JP2008190748A - Air conditioner - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、風向可変設定可能とした空気調和機に関するものである。 The present invention relates to an air conditioner capable of setting a variable wind direction.
従来、この種の空気調和機の風向可変用に用いるステッピングモータの駆動方法は、ステッピングモータの各相の固定子コイルに順番にパルス状の励磁電流を流すことにより、ロータを所定角度ずつ回転させるようにしたステッピングモータの駆動装置において、前記ステッピングモータの起動時に、少なくとも第1パルスの前記固定子コイルに流す励磁電流のパルス幅を通常の自起動パルスのパルス幅よりも長くして前記ロータの回転を確実に駆動させた後、通常のパルス幅に戻してステッピングモータを駆動する駆動方法があった(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、前記従来の駆動方法では、ステッピングモータを駆動させたい瞬間から起動パルスを出力するため、風向可変制御でステッピングモータを停止中から瞬時にステッピングモータを駆動させたい場面において、一定の起動パルスが出力される間はステッピングモータが回転せず、必要な時にステッピングモータを回転できないため、迅速な風向可変制御が行えないという課題を有していた。 However, in the conventional driving method, since a start pulse is output from the moment when the stepping motor is to be driven, a constant start pulse is generated in a scene where the stepping motor is to be driven instantaneously after the stepping motor is stopped by the variable wind direction control. Since the stepping motor does not rotate during output and the stepping motor cannot rotate when necessary, there is a problem that rapid wind direction variable control cannot be performed.
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、ステッピングモータを停止中から瞬時にステッピングモータを駆動させたい場面において、一定の起動時間を待つことなく、瞬時にステッピングモータを起動させることができる風向可変制御を有した空気調和機を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-described conventional problems, and can instantly start a stepping motor without waiting for a certain starting time in a scene where the stepping motor is to be driven instantaneously while the stepping motor is stopped. An object is to provide an air conditioner having variable wind direction control.
前記従来の課題を解決するために、本発明の空気調和機は、少なくとも1つの風向可変用ステッピングモータを備えた室内機を有する空気調和機において、風向可変用ステッピングモータを停止中、ある1相を励磁し続けておく風向可変制御を用いている。 In order to solve the above-described conventional problems, an air conditioner according to the present invention is an air conditioner having an indoor unit including at least one wind direction variable stepping motor. Wind direction variable control is used to keep the excitation.
本発明の空気調和機は、ステッピングモータを停止中から瞬時にステッピングモータを駆動させたい場面において、一定の起動時間を待つことなく、瞬時に迅速にステッピングモータを駆動させることができる風向可変制御を提供することができる。 In the air conditioner of the present invention, in the scene where the stepping motor is to be driven instantaneously after the stepping motor is stopped, the wind direction variable control capable of instantaneously driving the stepping motor without waiting for a certain starting time is provided. Can be provided.
第1の発明は、少なくとも1つの風向可変用ステッピングモータを備えた室内機を有する空気調和機において、風向可変用ステッピングモータを停止中、ある1相を出力させて励磁し続けるようにしたことにより、ステッピングモータを停止中から瞬時にステッピングモータを起動させたい場面において、一定の駆動時間を待つことなく、瞬時に迅速にステッピングモータを起動させることができる。 According to a first aspect of the present invention, in an air conditioner having an indoor unit provided with at least one wind direction variable stepping motor, while the wind direction variable stepping motor is stopped, a certain phase is output and continued to be excited. In a scene where it is desired to start the stepping motor instantly after the stepping motor is stopped, the stepping motor can be started instantly and quickly without waiting for a certain driving time.
第2の発明は、風向可変用ステッピングモータを停止させた際に、最後に選択された相で励磁をし続けるようにしたことにより、ステッピングモータのロータ位置が励磁位置とずれていることにより生じるステッピングモータ回転開始時のずれをなくし、潤滑に起動することができる。 The second invention is caused when the rotor position of the stepping motor deviates from the excitation position by continuing the excitation in the phase selected last when the stepping motor for changing the wind direction is stopped. It is possible to eliminate the deviation at the start of the stepping motor rotation and to start the lubrication.
第3の発明は、風向可変用ステッピングモータ停止中に、瞬時にステッピングモータの駆動動作を行うために、停止時に励磁し続けておくか、停止時に励磁を行わないかの切り替え手段を備えたことにより、瞬時にステッピングモータの駆動動作を行う必要が無い場合の待機電力の削減を実現させることができる。 According to a third aspect of the present invention, there is provided switching means for continuing excitation at the time of stopping or not at the time of stopping in order to instantaneously drive the stepping motor while the stepping motor for changing the wind direction is stopped. Thus, it is possible to realize a reduction in standby power when there is no need to instantaneously drive the stepping motor.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態によって本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the present embodiment.
(実施の形態1)
図1は、本発明の第1の実施の形態における空気調和機の制御構成を示すブロック図であって、室内機本体1に、マイクロコンピュータ2と制御回路3からなる制御部と、少なくとも1つ(本実施の形態では1つ)の風向可変用ステッピングモータ(以下、ステッピングモータ)4を備える。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram showing a control configuration of an air conditioner according to a first embodiment of the present invention, in which an indoor unit
同図において、室内機本体1はそれ全体を操作するマイクロコンピュータ2を中枢とし、マイクロコンピュータ2よりステッピングモータ駆動指示が入った際に制御回路3へ信号が伝わり、ステッピングモータ4が回転する構成である。
In the figure, an indoor unit
以上のように構成された空気調和機において、以下その動作、作用を説明する。 The operation and action of the air conditioner configured as described above will be described below.
まず、室内機本体1が風向可変制御により、ステッピングモータ4がある回転速度で回転していたとし、マイクロコンピュータ2が回転停止指示を出した際に、マイクロコンピュータ2は回転停止後にある1相を励磁し続ける。その後、マイクロコンピュータ2によりステッピングモータ4が駆動指示された際に、ステッピングモータ4は回転停止時に1相励磁されている状態であるので、一定の起動時間を待つことなく、瞬時に迅速にステッピングモータ4を駆動させることができる。
First, it is assumed that the indoor unit
また、図2は、本発明の第1の実施形態における空気調和機の風向可変用ステッピングモータの、回転停止から駆動開始時の電圧波形図である。ここでは各相の名称をA相、B相、C相、D相と呼ぶことにする。停止中に励磁しているある1相をD相としているが、A相、B相、C相であっても構わない。 FIG. 2 is a voltage waveform diagram at the start of driving from the rotation stop of the stepping motor for changing the air direction of the air conditioner according to the first embodiment of the present invention. Here, the names of the phases are referred to as A phase, B phase, C phase, and D phase. Although one phase that is excited during the stop is the D phase, it may be the A phase, the B phase, or the C phase.
また、ステッピングモータを停止させた際に、最後に選択していた相で停止中励磁することにより、最後に選択された以外の相で励磁をし続けた場合に比べて、ステッピングモータのロータ位置が励磁位置とずれていることにより生じるステッピングモータ回転開始時のずれをなくし、より潤滑に起動することができる。 Also, when the stepping motor is stopped, the rotor position of the stepping motor is compared to the case where the excitation is continued in the phase other than the last selected by performing the excitation during the stop in the phase selected last. Therefore, it is possible to eliminate the deviation at the start of the stepping motor rotation caused by the deviation from the excitation position, and to start more smoothly.
また、停止時に励磁し続けておくか、停止時に励磁を行わないかを使用者が予め切り替える切り替え手段(図示せず)を備えることにより、瞬時にステッピングモータの駆動動作を行う必要が無い場合の待機電力の削減を実現させることができる。また、複雑な風向可変制御を行う過程の途中で、短時間ステッピングモータの駆動を停止する必要が有る場合に、マイクロコンピュータに内蔵し風向可変制御と連動して自動的に切り替えるようにしてもよい。 In addition, it is possible to provide a switching means (not shown) for the user to switch in advance whether to continue excitation at the time of stop or not to perform excitation at the time of stop, so that it is not necessary to drive the stepping motor instantaneously. Reduction of standby power can be realized. Further, when it is necessary to stop the driving of the stepping motor for a short time during the process of performing the complicated variable wind direction control, it may be built in the microcomputer and automatically switched in conjunction with the variable wind direction control. .
また、本実施の形態について、1−2相励磁ステッピングモータで説明をしているが、1−2相励磁のステッピングモータに限定されず、例えば2相励磁のステッピングモータを使用していても構わず、さらには空気調和機の風向可変用ステッピングモータに限定されず、各種装置のステッピングモータにも適用できる。 Further, although the present embodiment has been described with a 1-2 phase excitation stepping motor, it is not limited to a 1-2 phase excitation stepping motor, and for example, a 2 phase excitation stepping motor may be used. Furthermore, the present invention is not limited to a stepping motor for changing the air direction of an air conditioner, and can be applied to stepping motors of various devices.
以上のように、本発明の空気調和機は、風向可変制御により瞬時にステッピングモータの停止、駆動を行う際に大変有効である。また、このステッピングモータの駆動方法は、各種装置のステッピングモータにも適用できる。 As described above, the air conditioner of the present invention is very effective when the stepping motor is instantaneously stopped and driven by the wind direction variable control. The stepping motor driving method can also be applied to stepping motors of various devices.
1 室内機本体
2 マイクロコンピュータ
3 制御回路
4 ステッピングモータ
DESCRIPTION OF
Claims (3)
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Applications Claiming Priority (1)
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