JP2008189436A - Sheet carrying device and image reading device - Google Patents

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岳男 遠藤
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  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique capable of stably carrying objects to be carried by varying a carrying form in accordance with the rigidity of the objects even with a simple configuration. <P>SOLUTION: Carrying of a document D placed on an ADF document table is started from a carrying start position ST. A second carrying path P12 is branched in the middle of a route from the carrying start position ST to a first carrying path P11. At a branch point DV, a sorting member 2241 comprising a plate-shaped elastic body is protruded to block entry to the carrying path P11. When the rigidity of the document D is high, the document D bends the sorting member 2241 and proceeds to the carrying path P11. When the rigidity of the document D is low, the document D bends itself and is sent to the carrying path P12. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、シート状の被搬送物を所定の搬送経路に沿って搬送するシート搬送装置および同様の機構を有する画像読取装置に関するものである。   The present invention relates to a sheet conveying apparatus that conveys a sheet-like object to be conveyed along a predetermined conveying path and an image reading apparatus having a similar mechanism.

プリンタ、スキャナや複写機など、シート状の被搬送物を搬送する装置においては、被搬送物の種類、特にその剛性の違いによって搬送のされ方が異なってくる。例えば、被搬送物が薄く柔らかい紙である場合には、複雑な曲面を描く搬送経路にも素早く追従可能である一方、搬送経路が長くなると折れ曲がって紙詰まりを生じやすい。一方、被搬送物が硬く曲がりにくい材質である場合には、急激な曲げに対応することができない。特にスキャナや複写機では被搬送物となるのは原稿であるが、このような原稿として高価なものや再調製が利かないものも使用されることがある。したがって、搬送不良による汚損が許容されず、さらに使用される原稿の材質も一定しないため、種々の被搬送物をいずれも適切に搬送することは容易でない。このような問題に対応するため、例えば特許文献1に記載の技術では、搬送経路の上流部で剛性検知を行い、その結果に応じて搬送速度を変更することにより、紙詰まりの発生を抑えている。また、特許文献2には、このような目的に適用することが可能な、用紙の剛性を検知するための技術が記載されている。   In an apparatus for conveying a sheet-like object to be conveyed, such as a printer, a scanner, or a copying machine, the method of conveyance varies depending on the type of object to be conveyed, particularly the difference in rigidity. For example, when the object to be transported is thin and soft paper, it can quickly follow a transport path that draws a complex curved surface, whereas if the transport path becomes long, it is bent and easily causes a paper jam. On the other hand, when the object to be conveyed is made of a material that is hard and difficult to bend, it cannot cope with sudden bending. In particular, in a scanner or a copying machine, a document to be conveyed is a document, but such a document may be expensive or cannot be re-prepared. Therefore, the contamination due to the conveyance failure is not allowed, and the material of the original used is not constant, so that it is not easy to appropriately convey all the objects to be conveyed. In order to deal with such a problem, for example, in the technique described in Patent Document 1, rigidity detection is performed in the upstream portion of the conveyance path, and the conveyance speed is changed according to the result, thereby suppressing the occurrence of a paper jam. Yes. Patent Document 2 describes a technique for detecting the rigidity of a paper that can be applied to such a purpose.

特開平5−14640号公報(図1)Japanese Patent Laid-Open No. 5-14640 (FIG. 1) 特開2006−267193(図5、図6)JP 2006-267193 A (FIGS. 5 and 6)

上記特許文献1に記載の従来技術では、剛性検知結果に基づいて搬送ローラの回転速度を決定しているため、その回転速度を変更したときには搬送速度が安定するまでに時間がかかってしまうという問題があった。また、剛性検知および搬送速度の変更を、用紙を搬送しながら行う構成としているため、用紙搬送中に搬送速度が変動して安定的に用紙搬送を行うことができないおそれがある。また、特許文献1および2のいずれにおいても、被搬送物の剛性を検知するためのセンサおよびその検知結果に基づく制御動作が必要となっている。   In the prior art described in Patent Document 1, since the rotation speed of the conveyance roller is determined based on the rigidity detection result, it takes time until the conveyance speed is stabilized when the rotation speed is changed. was there. Further, since the rigidity detection and the change of the conveyance speed are performed while conveying the paper, the conveyance speed may fluctuate during the paper conveyance and there is a possibility that the paper cannot be stably conveyed. In both Patent Documents 1 and 2, a sensor for detecting the rigidity of the conveyed object and a control operation based on the detection result are required.

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、簡単な構成でありながら、被搬送物の剛性に応じて搬送の態様を異ならせて被搬送物を安定的に搬送することのできる技術を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and provides a technique capable of stably transporting a transported object by changing the transport mode according to the rigidity of the transported object, while having a simple configuration. The purpose is to do.

この発明にかかるシート搬送装置は、上記目的を達成するため、被搬送シートの移動方向を規制することによって、所定の搬送開始位置を始点とする第1の搬送経路、および、前記搬送開始位置の下流側で前記第1の搬送経路から分岐する第2の搬送経路をそれぞれ形成する搬送経路形成部材と、前記被搬送シートを前記第1および第2の搬送経路の分岐点に向けて送り込む給送手段と、前記被搬送シートの搬送方向において前記分岐点の上流側の前記第1の搬送経路上に突設されて、前記給送手段により送り込まれる前記被搬送シートの前記第1の搬送経路への侵入を妨げるとともに前記被搬送シートを前記第2の搬送経路に向けて案内するシート案内部材とを備え、前記シート案内部材は、前記給送手段により送り込まれる前記被搬送シートによる押圧力が所定値以上のとき、その押圧力により弾性的に変形することによって前記被搬送シートを前記第1の搬送経路に侵入させることを特徴としている。   In order to achieve the above object, the sheet conveying apparatus according to the present invention regulates the moving direction of the sheet to be conveyed, whereby the first conveying path starting from a predetermined conveying start position and the conveying start position A transport path forming member that forms a second transport path that branches off from the first transport path on the downstream side, and feeding that feeds the transported sheet toward a branch point of the first and second transport paths And a first conveying path of the conveyed sheet that is projected on the first conveying path upstream of the branch point in the conveying direction of the conveyed sheet and fed by the feeding means And a sheet guide member for guiding the conveyed sheet toward the second conveyance path, and the sheet guide member is fed by the feeding means. When the pressing force by preparative is a predetermined value or more, it is characterized in that to penetrate the object to be conveyed sheet in the first conveying path by resiliently deformed by the pressing force.

このように構成された発明では、給送手段から送り込まれる被搬送シートによりシート案内部材に加わる押圧力が被搬送シートの剛性によって異なることを利用して2つの搬送経路の切り替えを行う。すなわち、シート案内部材は弾性的に変形するように構成されているが、その変形量は被搬送シートの押圧力によって異なる。剛性が低く柔らかい被搬送シートではシート案内部材に加わる押圧力が弱いためシート案内部材の変形は小さく、被搬送シートはシート案内部材により第2の搬送経路へ案内される。一方、剛性の高い被搬送シートは、第1の搬送経路への侵入を妨げているシート案内部材を大きく変形させ、その結果、当該シートは第1の搬送経路へと案内される。このように、この発明では、2つの搬送経路の分岐点に弾性的に変形するシート案内部材を設けることによって、被搬送シートの剛性の高さに応じてその搬送先を切り替えて、被搬送シートを安定的に搬送することができる。つまり、この発明では、シート案内部材が被搬送シートの剛性を検知する機能と、その検知結果に応じて搬送先を振り分ける機能とを併せ持っており、これらの機能を同時に発揮する。   In the invention configured as described above, the two transport paths are switched by utilizing the fact that the pressing force applied to the sheet guide member by the transported sheet fed from the feeding unit varies depending on the rigidity of the transported sheet. That is, the sheet guide member is configured to be elastically deformed, but the amount of deformation differs depending on the pressing force of the conveyed sheet. In a soft conveyed sheet with low rigidity, the pressing force applied to the sheet guiding member is weak, so that the deformation of the sheet guiding member is small, and the conveyed sheet is guided to the second conveying path by the sheet guiding member. On the other hand, the highly rigid sheet to be conveyed greatly deforms the sheet guide member that prevents entry into the first conveyance path, and as a result, the sheet is guided to the first conveyance path. As described above, in the present invention, by providing a sheet guide member that is elastically deformed at the branch point of the two transport paths, the transport destination is switched according to the rigidity of the transported sheet, and the transported sheet Can be stably conveyed. In other words, in the present invention, the sheet guide member has both the function of detecting the rigidity of the conveyed sheet and the function of distributing the conveyance destination according to the detection result, and these functions are exhibited simultaneously.

また、搬送経路上に単にシート案内部材を配設するのみで、その他の可動機構やそれを動かすための制御、被搬送シートの剛性を検知するための手段を必要としないので、装置構成が極めて簡単となり、装置の小型化や低コスト化に大きく寄与することができる。また、シート案内部材の構造は簡単なものであるので故障も少なく、装置の信頼性を高めることができる。   In addition, since the sheet guide member is simply arranged on the conveyance path, no other movable mechanism, control for moving it, and means for detecting the rigidity of the sheet to be conveyed are required. This simplifies and greatly contributes to downsizing and cost reduction of the apparatus. Further, since the structure of the sheet guide member is simple, there are few failures and the reliability of the apparatus can be improved.

前記搬送経路形成部材は、前記分岐点において、前記第1の搬送経路が前記給送手段から送り込まれる前記被搬送シートが直進したときの直進経路とほぼ一致するように前記第1の搬送経路を形成する一方、前記第2の搬送経路が前記直進経路とは異なる方向に向かうように前記第2の搬送経路を形成することが望ましい。このようにすると、シート案内部材を設けなければ被搬送シートは直進して第1の搬送経路へ向かうことになる。また、被搬送シートを第2の搬送経路に向かわせるためにはその進路を曲げる必要が生じる。   The conveyance path forming member sets the first conveyance path at the branch point so that the first conveyance path substantially coincides with a straight path when the conveyed sheet fed from the feeding unit moves straight. On the other hand, it is desirable to form the second transport path so that the second transport path is in a direction different from the straight path. In this case, if the sheet guide member is not provided, the conveyed sheet goes straight to the first conveying path. Further, it is necessary to bend the route in order to make the sheet to be conveyed go to the second conveyance path.

このように構成された搬送経路上に上記構成を有するシート案内部材を設置することで、剛性に応じた搬送経路の振り分けをより確実に行うことができる。剛性の低い被搬送シートについてはその進路を容易に曲げて第2の搬送経路に向かわせる一方、剛性の高い被搬送シートについてはそのまま直進させて第1の搬送経路へ向かわせることができるからである。   By installing the sheet guide member having the above-described configuration on the transport path configured as described above, the transport path according to the rigidity can be more reliably distributed. For the transported sheet with low rigidity, the path can be easily bent toward the second transport path, while for the transported sheet with high rigidity, it can be moved straight to the first transport path. is there.

より好ましくは、第2の搬送経路は第1の搬送経路から下方に向かって延びているのがよい。剛性の低い被搬送シートが垂れ下がるため第2の搬送経路へ向かわせることが容易となるからである。   More preferably, the second transport path may extend downward from the first transport path. This is because the sheet to be conveyed having low rigidity hangs down, so that it is easy to move to the second conveying path.

前記シート案内部材は、前記被搬送シートの搬送方向に直交する幅方向に延びるとともにその長辺のうちの一方辺が前記搬送経路形成部材に固着された板状部材であり、該板状部材の長辺のうち他方辺は凸部と凹部とが交互に配設された鋸歯状に形成されていることが望ましい。このようにすると、シート案内部材による被搬送シートへの抵抗の強さを調整することが可能となり、搬送経路が切り替わる被搬送シートの剛性の閾値を任意に設定することができる。また、各凸部がそれぞれ個別に変形することができるため、搬送方向に直交する幅方向において反りやうねりのある被搬送シートに対しても効果的である。   The sheet guide member is a plate-like member that extends in a width direction orthogonal to the conveyance direction of the conveyed sheet and has one of its long sides fixed to the conveyance path forming member. The other side of the long side is preferably formed in a sawtooth shape in which convex portions and concave portions are alternately arranged. In this way, it is possible to adjust the strength of the resistance to the conveyed sheet by the sheet guide member, and it is possible to arbitrarily set the rigidity threshold of the conveyed sheet at which the conveying path is switched. In addition, since each convex portion can be individually deformed, it is also effective for a sheet to be conveyed having warpage and undulation in the width direction orthogonal to the conveyance direction.

ここで、前記シート案内部材を弾性体により構成してもよく、また前記シート案内部材を、前記被搬送シートの搬送方向に直交する幅方向に延びる板状部材と、前記板状部材と前記搬送経路形成部材との間に介挿された弾性体とを有する構成としてもよい。いずれの構成によっても、被搬送シートの押圧力に応じて弾性的に変形し、被搬送シートの剛性に応じて搬送経路を切り替える作用を果たすことができる。   Here, the sheet guide member may be formed of an elastic body, and the sheet guide member includes a plate-like member extending in a width direction orthogonal to the conveyance direction of the conveyed sheet, the plate-like member, and the conveyance. It is good also as a structure which has an elastic body inserted between the path | route formation members. In any configuration, it is possible to achieve an effect of elastically deforming according to the pressing force of the conveyed sheet and switching the conveying path according to the rigidity of the conveyed sheet.

また、この発明にかかる画像読取装置は、上記目的を達成するため、原稿シートの移動方向を規制することによって、所定の搬送開始位置を始点とする第1の搬送経路、および、前記搬送開始位置の下流側で前記第1の搬送経路から分岐する第2の搬送経路をそれぞれ形成する搬送経路形成部材と、前記原稿シートを前記第1および第2の搬送経路の分岐点に向けて送り込む給送手段と、前記原稿シートの搬送方向において前記分岐点の上流側の前記第1の搬送経路上に突設されて、前記給送手段により送り込まれる前記原稿シートの前記第1の搬送経路への侵入を妨げるとともに前記原稿シートを前記第2の搬送経路に向けて案内するシート案内部材と、前記原稿シート表面の画像を読み取る読取手段とを備え、前記シート案内部材は、前記給送手段により送り込まれる前記原稿シートによる押圧力が所定値以上のときその押圧力により弾性的に変形することによって、前記原稿シートを前記第1の搬送経路に侵入させることを特徴としている。   In order to achieve the above object, the image reading apparatus according to the present invention regulates the moving direction of the original sheet, thereby restricting the first conveyance path starting from a predetermined conveyance start position, and the conveyance start position. A transport path forming member that forms a second transport path that branches off from the first transport path on the downstream side of the first sheet, and feeding that feeds the original sheet toward a branch point of the first and second transport paths And the intrusion of the original sheet, which is projected on the first conveying path upstream of the branch point in the conveying direction of the original sheet, and fed by the feeding means, into the first conveying path A sheet guide member that guides the document sheet toward the second transport path, and a reading unit that reads an image on the surface of the document sheet. By elastically deformed by the original sheet pressing force when the pressing force is greater than a predetermined value by fed by the feeding means, it is characterized in that for entering said document sheet to said first conveying path.

このように構成された発明では、上記したシート搬送装置と同様に、原稿シートの剛性に応じて搬送経路を切り替えながら原稿シートを安定的に搬送することが可能となっている。   In the invention configured as described above, it is possible to stably convey the document sheet while switching the conveyance path in accordance with the rigidity of the document sheet, similarly to the above-described sheet conveying apparatus.

ここで、前記第2の搬送経路の経路長が、前記第1の搬送経路の経路長よりも短くなるようにすることが望ましい。第2の搬送経路に送られるのは剛性の低い原稿シートであり、このようなシートは長い搬送経路の中で屈曲したり詰まったりしやすい。この種の画像読み取り装置では、原稿の破損は重大な問題である。そこで、前記第2の搬送経路の経路長を短くすることで、このような問題の発生を抑えることができる。   Here, it is desirable that the path length of the second transport path is shorter than the path length of the first transport path. An original sheet having low rigidity is sent to the second conveyance path, and such a sheet is likely to be bent or jammed in the long conveyance path. In this type of image reading apparatus, document breakage is a serious problem. Therefore, the occurrence of such a problem can be suppressed by shortening the path length of the second transport path.

また、前記読取手段は、前記第1の搬送経路上において前記原稿シート表面の画像を読み取るための第1の読み取り位置と、前記第2の搬送経路上において前記原稿シート表面の画像を読み取るための第2の読み取り位置との間で移動可能としてもよい。こうすることで、それぞれの搬送経路における読み取りを1つの読取手段で行うことができ、装置の小型化およびコスト低減を図ることができる。   Further, the reading unit is configured to read a first reading position for reading an image on the surface of the original sheet on the first transport path and an image on the surface of the original sheet on the second transport path. It may be movable between the second reading position. By doing so, reading on each conveyance path can be performed by one reading means, and the apparatus can be reduced in size and cost.

また、前記第1および前記第2の搬送経路は、前記搬送開始位置の下流側で分岐した後さらにその下流側で再び合流するように構成されており、前記読取手段は、前記第1および前記第2の搬送経路が合流している経路上で前記被搬送シート表面の画像を読み取るようにしてもよい。こうすれば、読取手段を移動させることなく、いずれの搬送経路に搬送された原稿シートについても画像の読み取りを行うことができる。   The first and second transport paths are configured to branch on the downstream side of the transport start position and then merge again on the downstream side, and the reading unit includes the first and the second transport paths. You may make it read the image of the said to-be-conveyed sheet surface on the path | route where the 2nd conveyance path merges. In this way, it is possible to read an image on the original sheet conveyed to any conveyance path without moving the reading unit.

図1はこの発明を適用した画像読取装置の第1実施形態を示す図である。また、図2は図1の画像読取装置の内部構造を示す断面図である。この画像読取装置1は、上面にフラットベッド原稿台11を有するスキャナ本体10と、ADF(自動原稿給紙)機能を有する上部カバー20とを備えている。上部カバー20は、ADF機能を利用して原稿を読み取る際に原稿を載置するためのADF原稿台21、その原稿を内部に取り込むための給紙搬送ユニット22、取り込んだ原稿を排出するための排紙搬送ユニット25および排紙トレイ23を備えている。   FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of an image reading apparatus to which the present invention is applied. FIG. 2 is a cross-sectional view showing the internal structure of the image reading apparatus shown in FIG. The image reading apparatus 1 includes a scanner main body 10 having a flat bed document table 11 on an upper surface, and an upper cover 20 having an ADF (automatic document feeding) function. The upper cover 20 has an ADF document table 21 for placing a document when the document is read using the ADF function, a paper feed / conveying unit 22 for taking the document inside, and a discharge unit for discharging the captured document. A paper discharge unit 25 and a paper discharge tray 23 are provided.

図2に示すように、スキャナ本体10内において透明ガラス板で形成されたフラットベッド原稿台11の下部には、ヘッドユニット100が設けられている。ヘッドユニット100は、図2のX方向に延設されたガイドレール110に沿って移動自在に設けられており、図示を省略する駆動機構によりX方向に移動位置決めされる。ヘッドユニット100内部には、図2のY方向に沿って延びるCCDラインセンサ101が設けられている。ラインセンサ101は、ユーザにより装置にセットされた原稿に対し相対移動しながら画像を読み取る。例えばユーザにより原稿がフラットベッド原稿台11に載置されると、ヘッドユニット100がX方向に移動しながらラインセンサ101がY方向の各位置における原稿の濃淡を光学的に読み取ることにより、原稿に記録されたX−Y二次元画像に対応する画像データが作成される。   As shown in FIG. 2, a head unit 100 is provided in a lower portion of a flat bed document table 11 formed of a transparent glass plate in the scanner body 10. The head unit 100 is movably provided along a guide rail 110 extending in the X direction in FIG. 2, and is moved and positioned in the X direction by a drive mechanism (not shown). A CCD line sensor 101 extending along the Y direction in FIG. 2 is provided inside the head unit 100. The line sensor 101 reads an image while moving relative to a document set on the apparatus by a user. For example, when a document is placed on the flat bed document table 11 by a user, the head unit 100 moves in the X direction, and the line sensor 101 optically reads the density of the document at each position in the Y direction. Image data corresponding to the recorded XY two-dimensional image is created.

一方、上部カバー20の上部に設けられたADF原稿台21に原稿がセットされた場合の動作については後に詳述するが、その概要のみを簡単に説明しておく。ADF原稿台21にセットされた原稿Dは、給紙ローラ221の回転により1枚ずつ上部カバー20の上部左端に設けられた給紙搬送ユニット22内部に取り込まれる。そして、原稿Dは、給紙搬送ユニット22内部に設けられた2つの給紙搬送経路P11、P12のうち、原稿Dの剛性に応じて選択された1つの経路を経てバックアップガイド部材227の下部を通り、さらに排紙搬送経路P22を通って最終的には上部カバー20の中央部に設けられた排紙トレイ23に排紙される。   On the other hand, the operation when a document is set on the ADF document table 21 provided on the upper portion of the upper cover 20 will be described in detail later, but only the outline will be described briefly. The documents D set on the ADF document table 21 are taken into the sheet feeding / conveying unit 22 provided at the upper left end of the upper cover 20 one by one by the rotation of the sheet feeding roller 221. Then, the document D passes through one path selected according to the rigidity of the document D out of the two sheet feeding / conveying paths P11 and P12 provided in the sheet feeding / conveying unit 22, and passes through the lower portion of the backup guide member 227. In addition, the paper is further discharged through a paper discharge conveyance path P22 to a paper discharge tray 23 provided at the center of the upper cover 20.

バックアップガイド部材227に対向するスキャナ本体10の上面には、透明ガラスからなる読み取り窓12が設けられている。そして、このとき、ヘッドユニット100はバックアップ部材227の直下に停止しており、読み取り窓12を通して、給紙搬送ユニット22によりX方向に送り出されてゆく原稿Dの読み取りを行う。こうすることにより、原稿Dに記録されたX−Y二次元画像に対応する画像データが作成される。   On the upper surface of the scanner main body 10 facing the backup guide member 227, a reading window 12 made of transparent glass is provided. At this time, the head unit 100 is stopped immediately below the backup member 227, and reads the document D sent out in the X direction by the paper feeding / conveying unit 22 through the reading window 12. In this way, image data corresponding to the XY two-dimensional image recorded on the document D is created.

図3は図1の画像読取装置の電気的構成を示すブロック図である。スキャナ本体10には、装置全体の動作を制御するコントローラ110が設けられている。コントローラ110には、所定の処理を実行するためのCPU111、CPU111が実行する制御プログラムや予め定められた制御パラメータ等を記憶するためのROM113、CPU111における演算結果やその他のデータを一時的に記憶するためのRAM114、ラインセンサ101により読み取った画像に対応する画像データを一時的に保存するための画像メモリ115、ホストコンピュータ等の外部装置との間の通信を行うためのインターフェース(I/F)112などが設けられており、これらが内部バス119を介して相互に接続されている。インターフェース112には、ユーザによる操作入力を受け付けるための操作部116が接続されている。また、上部カバー20にはモータドライバ2243aおよびモータ2243bが設けられている。これらの機能については後述する。   FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the image reading apparatus of FIG. The scanner body 10 is provided with a controller 110 that controls the operation of the entire apparatus. The controller 110 temporarily stores a CPU 111 for executing predetermined processing, a ROM 113 for storing control programs executed by the CPU 111, predetermined control parameters, and the like, calculation results in the CPU 111, and other data. RAM 114, image memory 115 for temporarily storing image data corresponding to an image read by line sensor 101, and interface (I / F) 112 for communication with an external device such as a host computer Are provided, and these are connected to each other via an internal bus 119. The interface 112 is connected to an operation unit 116 for receiving an operation input by a user. The upper cover 20 is provided with a motor driver 2243a and a motor 2243b. These functions will be described later.

図4は給紙搬送ユニットの構造を示す図およびその部分拡大図である。給紙搬送ユニット22の内部では、給紙ローラ221の回転により搬送開始位置STから取り込まれた原稿Dを第1の給紙搬送経路P11に沿って案内するためのガイド部材222a〜222f、原稿搬送方向Ddにおいて搬送開始位置STよりも下流側で第1の搬送経路P11から分岐した第2の給紙搬送経路P12に沿って原稿Dを案内するためのガイド部材223a〜223fが設けられている。搬送開始位置STから見ると、第1の給紙搬送経路P11の方が第2の給紙搬送経路P22よりも素直な、つまり真っ直ぐに近い経路となるように構成されている。 一方、第2の給紙搬送経路P12は、第1の搬送経路P11から下方向に突出するように分岐しており、このため、振り分け部材2241が存在しなければ原稿Dは第1の給紙搬送経路P11に向かって進むと考えられる。   FIG. 4 is a diagram showing the structure of the paper feeding / conveying unit and a partially enlarged view thereof. Inside the paper feeding / conveying unit 22, guide members 222a to 222f for guiding the original D taken from the conveyance start position ST by the rotation of the paper feeding roller 221 along the first paper feeding / conveying path P11, and the original conveying Guide members 223a to 223f are provided for guiding the document D along the second paper feed transport path P12 branched from the first transport path P11 on the downstream side of the transport start position ST in the direction Dd. When viewed from the transport start position ST, the first paper feed transport path P11 is configured to be more straightforward than the second paper feed transport path P22, that is, a straight path. On the other hand, the second paper feed transport path P12 is branched so as to protrude downward from the first transport path P11. Therefore, if the sorting member 2241 is not present, the document D is the first paper feed. It is considered that the vehicle proceeds toward the conveyance path P11.

また、搬送方向に直交する方向から見た第1の給紙搬送経路P11は、搬送開始位置STから読み取り位置SCまでの間で全体的に比較的緩やかな曲線を描いているのに対し、第2の給紙搬送経路P12は、特に第1の搬送経路からの分岐点DVおよび読み取り位置SCの近傍で曲がりが大きくなっている。つまり、第2の給紙搬送経路P12を搬送される原稿上の任意の点の軌跡が描く曲線において最も曲がりの大きい箇所における曲率は、第1の給紙搬送経路P11を搬送される原稿上の任意の点の軌跡が描く曲線において最も曲がりの大きい箇所における曲率よりも大きくなっている。したがって、厚紙など比較的剛性の高い原稿については、大きな曲がりを要求される第2の給紙搬送経路P12に送り込むことは好ましくない。搬送経路内で原稿が引っかかって搬送不良を起こしたり、原稿が屈曲して破損してしまうおそれがあるからである。   The first paper feed transport path P11 viewed from the direction orthogonal to the transport direction draws a relatively gentle curve as a whole from the transport start position ST to the reading position SC, whereas The second sheet feeding conveyance path P12 has a large bend especially near the branch point DV and the reading position SC from the first conveyance path. In other words, the curvature at the most bent portion in the curve drawn by the locus of an arbitrary point on the document conveyed on the second paper feed conveyance path P12 is on the document conveyed on the first paper feed conveyance path P11. It is larger than the curvature at the most curved portion in the curve drawn by the locus of an arbitrary point. Therefore, it is not preferable to feed a relatively rigid original such as thick paper into the second paper feed path P12 that requires a large bend. This is because the document may be caught in the conveyance path and cause a conveyance failure, or the document may be bent and damaged.

一方、第2の給紙搬送経路P12は第1の給紙搬送経路P11よりも経路長が短いので、搬送に要する時間が短い。このことは、1枚の原稿の読み取りにかかる所要時間が短く、また同じ時間でより多くの原稿の読み取りを行うことができることを意味する。したがって、剛性が低く柔らかいため大きな曲げに耐えうる原稿については、第2の給紙搬送経路P12に搬送して読み取りを行うことにより、読み取り処理をより高速に行うことができる。そこで、この実施形態では、以下のようにして原稿の剛性に応じた2つの搬送経路の使い分けを行っている。   On the other hand, since the second paper feed transport path P12 has a shorter path length than the first paper feed transport path P11, the time required for transport is short. This means that the time required for reading one original is short, and more originals can be read in the same time. Accordingly, a document that can withstand large bending because of its low rigidity and softness can be read at a higher speed by being conveyed to the second paper feed conveyance path P12 and being read. Therefore, in this embodiment, the two conveyance paths are selectively used in accordance with the rigidity of the document as follows.

2つの搬送経路の分岐点DVには、図4左上の部分拡大図に示すように、その一端部2241aをガイド部材222aに固定され、他端部を第2の給紙搬送経路P12の入り口に向けて突出された薄板状の振り分け部材2241が設けられている。振り分け部材2241は、ステンレス板やリン青銅板などの弾性を有する金属薄板により形成されてY方向に延びる細長い板状部材であり、搬送開始位置STからほぼ真っ直ぐに第1の給紙搬送経路P11に向かう原稿Dの移動を遮るように下流側に向けて設けられている。   At the branch point DV of the two conveyance paths, as shown in the partially enlarged view in the upper left of FIG. 4, one end portion 2241a is fixed to the guide member 222a, and the other end portion is at the entrance of the second paper feed conveyance path P12. A thin plate-like sorting member 2241 that protrudes toward the outside is provided. The sorting member 2241 is an elongated plate-like member that is formed of an elastic metal thin plate such as a stainless steel plate or a phosphor bronze plate and extends in the Y direction. It is provided toward the downstream side so as to block the movement of the document D that is heading.

この振り分け部材2241の果たす機能を、図4左上の拡大図を参照しながら説明する。給紙ローラ221の回転により搬送開始位置STから搬送されてきた原稿Dは、搬送経路の分岐点DVにおいて振り分け部材2241に突き当たる。このとき、原稿Dが十分な剛性を持っていれば、原稿Dにより振り分け部材2241が弾性的に曲げられるため、原稿Dは真っ直ぐ第1の給紙搬送経路P11に向かって進む(破線、矢印D1方向)。これに対して、原稿Dの剛性が低ければ、逆に原稿Dの方が曲げられてその先端は第2の給紙搬送経路P12に案内されることとなる(点線、矢印D2方向)。このように、振り分け部材2241は、ある程度以上の剛性を持つ原稿に対しては自身が弾性的に変形することによって第1の給紙搬送経路P11へ送り込む一方、それ以下の剛性を持つ原稿については原稿を湾曲させることによって第2の給紙搬送経路P12へ送り込む機能、すなわち原稿の剛性に応じて給紙搬送経路を切り替える機能を有する。種々の原稿のうちどの程度の剛性を持つものから第1の給紙搬送経路P11へ送られるか、すなわち搬送経路切り替えにおける原稿の剛性率の閾値は、振り分け部材2241の曲げこわさに応じて決まる値である。したがって、使用される種々の原稿がそれぞれ適切な経路へ送られるように、振り分け部材2241の材質、厚みおよび形状などを適宜定めればよい。   The function performed by the sorting member 2241 will be described with reference to the enlarged view at the upper left of FIG. The document D transported from the transport start position ST by the rotation of the paper feed roller 221 hits the sorting member 2241 at the branch point DV of the transport path. At this time, if the document D has sufficient rigidity, the sorting member 2241 is elastically bent by the document D, and therefore the document D advances straight toward the first paper feed conveyance path P11 (broken line, arrow D1). direction). On the other hand, if the rigidity of the document D is low, the document D is bent on the contrary and the leading end thereof is guided to the second paper feeding / conveying path P12 (dotted line, arrow D2 direction). As described above, the sorting member 2241 sends the original having a certain degree of rigidity to the first paper feed path P11 by elastically deforming the original, while the original having the rigidity less than that is sent. It has a function of feeding the document into the second sheet feed conveyance path P12 by curving the document, that is, a function of switching the sheet feed conveyance path according to the rigidity of the document. The degree of rigidity of the various originals from which the original is fed to the first paper feed conveyance path P11, that is, the threshold value of the rigidity of the original in the conveyance path switching is a value determined according to the bending stiffness of the sorting member 2241. It is. Therefore, the material, thickness, shape, and the like of the sorting member 2241 may be determined as appropriate so that the various originals to be used are sent to appropriate paths.

また、原稿Dの剛性がさらに低く、重力の作用によりその先頭部が垂れ下がるような場合には、振り分け部材2241によらずとも当該原稿は第2の給紙搬送経路P12へ送り込まれることとなる。この意味において、第2の給紙搬送経路P12は第1の給紙搬送経路P11から下方へ向けて分岐していることが望ましい。   Further, when the rigidity of the document D is further lowered and the leading portion of the document D hangs down due to the action of gravity, the document is sent to the second paper feeding / conveying path P12 regardless of the sorting member 2241. In this sense, it is desirable that the second paper feed transport path P12 is branched downward from the first paper feed transport path P11.

図5は振り分け部材の構造を示す図である。前記したように振り分け部材2241はY方向に延びる板状部材であり、その一端部2241aをガイド部材222aに固定される一方、他端部2241bについては図5(a)および図5(b)に示すように鋸歯状に打ち抜かれている。このように振り分け部材2241の他端部2241bを断続的に切り欠いた鋸歯状に加工することによって、原稿が突き当たったときの抵抗の強さを調整することができ、搬送経路が切り替わる原稿の剛性の閾値を任意に設定することができる。また、このような形状とすることにより、Y方向に反りのある原稿であってもその剛性に応じて搬送経路を正しく選択することができる。この振り分け部材2241は金属板であるが、同様に弾性を有する樹脂板であってもよい。ただし、原稿と摺擦されるため磨耗を抑制する点、および原稿の静電気除去の点で金属板が好ましい。   FIG. 5 is a diagram showing the structure of the sorting member. As described above, the sorting member 2241 is a plate-like member extending in the Y direction, and one end portion 2241a is fixed to the guide member 222a, while the other end portion 2241b is shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b). As shown, it is punched in a sawtooth shape. Thus, by processing the other end portion 2241b of the sorting member 2241 into a sawtooth shape that is intermittently cut out, it is possible to adjust the strength of resistance when the document hits, and the rigidity of the document at which the conveyance path is switched. Can be arbitrarily set. In addition, by adopting such a shape, it is possible to correctly select a conveyance path according to the rigidity of a document with a warp in the Y direction. The distribution member 2241 is a metal plate, but may be a resin plate having elasticity similarly. However, a metal plate is preferable from the viewpoint of suppressing wear because it is rubbed against the original and from the viewpoint of removing static electricity from the original.

また、図5(c)に示すように、振り分け部材2241をY方向における中央部分を窪ませた形状としてもよい。これにより、例えば給紙ローラ221の保持圧により両端が反ってしまい実効的な剛性が高くなっている原稿についても、その幅方向における両端から振り分け部材に接触させることにより反りを解消し適切な振り分けを行うことができる。   Moreover, as shown in FIG.5 (c), it is good also as a shape where the center part in the Y direction was depressed in the distribution member 2241. FIG. As a result, for example, even for a document in which both ends are warped due to the holding pressure of the paper feed roller 221 and effective rigidity is high, the warp is eliminated by bringing the both ends in the width direction into contact with the sorting member, and appropriate sorting is performed. It can be performed.

また、図5(d)に示すように、振り分け部材としては板状弾性体に限定されず、弾性体2246を介してガイド部材222aに固着されることにより、自身が弾性を有しない板状部材2245を用いることも可能である。   Further, as shown in FIG. 5D, the sorting member is not limited to the plate-like elastic body, and is fixed to the guide member 222a via the elastic body 2246 so that the plate-like member itself does not have elasticity. It is also possible to use 2245.

図4に戻って給紙搬送ユニット22の説明を続ける。給紙搬送ユニット22では、2つの搬送経路P11、P12をまたぐように四連ローラユニット225、226が設けられている。これらのローラユニットの構造は同一であるので、ここでは代表的に1つのローラユニット225の構造について説明する。四連ローラユニット225は、モータドライバ2243aを介してCPU111により制御されるモータ2243bにより回転駆動される駆動ローラ225aを備えている。この駆動ローラ225aの表面にはフリーローラ225cが当接されており、フリーローラ225cは駆動ローラ225aの回転に応じて従動回転する。   Returning to FIG. 4, the description of the paper feeding / conveying unit 22 will be continued. In the paper feeding / conveying unit 22, four-roller units 225, 226 are provided so as to straddle the two conveying paths P11, P12. Since the structures of these roller units are the same, here, the structure of one roller unit 225 will be typically described. The quadruple roller unit 225 includes a driving roller 225a that is rotationally driven by a motor 2243b controlled by the CPU 111 via a motor driver 2243a. A free roller 225c is in contact with the surface of the drive roller 225a, and the free roller 225c rotates following the rotation of the drive roller 225a.

また、駆動ローラ225aはもう1つのローラ225dと当接している。また、このローラ225dにもフリーローラ225eが当接されている。これらのことから、各ローラ225a、225c、225dおよび225eはそれぞれ図4の矢印に示す方向に回転する。また、もう1つの四連ローラユニット226も同一構造を有し、同一のモータ2243bにより回転駆動されている。   The drive roller 225a is in contact with another roller 225d. Further, a free roller 225e is also in contact with this roller 225d. For these reasons, each of the rollers 225a, 225c, 225d and 225e rotates in the direction indicated by the arrow in FIG. The other four-roller unit 226 has the same structure and is driven to rotate by the same motor 2243b.

そして、第1の給紙搬送経路P11はローラ225aと225cとが当接するニップ部を通るように、また第2の給紙搬送経路P12はローラ225dと225eとが当接するニップ部を通るように、それぞれ構成されている。ここで、各ローラの外径は同一とされており、ローラ225aと225cとのニップ部における周速と、ローラ225dと225eとのニップ部における周速とは等しくなっている。そのため、原稿Dは第1および第2の給紙搬送経路のいずれに搬送された場合でも同じ搬送速度V1で搬送されることとなる。   The first paper feed path P11 passes through the nip where the rollers 225a and 225c abut, and the second paper feed path P12 passes through the nip where the rollers 225d and 225e abut. , Each is configured. Here, the outer diameters of the respective rollers are the same, and the peripheral speed at the nip portion between the rollers 225a and 225c is equal to the peripheral speed at the nip portion between the rollers 225d and 225e. Therefore, the document D is transported at the same transport speed V1 regardless of which of the first and second paper feed transport paths is transported.

すなわち、この実施形態では、剛性が高く曲がりにくい原稿については、比較的曲率の小さな第1の給紙搬送経路P11へ送り込み、原稿に要求される曲がり量を低減することにより、原稿が搬送経路内で引っかかるなどの搬送不良を防止する。また、排紙後の原稿に残留する曲がり癖が少なくて済むという効果もある。一方、剛性が低く柔らかい原稿については、曲率は大きいが経路長の短い第2の給紙搬送経路P12へ送り込むことによって、より短時間で画像の読み取りを行うことができる。また、経路長が短いので、柔らかい原稿を長い経路に沿って搬送するときに起きやすいジャムを効果的に抑制することが可能となる。   In other words, in this embodiment, a document having high rigidity and is difficult to bend is fed to the first paper feed conveyance path P11 having a relatively small curvature, and the amount of bending required for the document is reduced, so that the document is placed in the conveyance path. Prevents poor transport such as being caught by In addition, there is also an effect that the curl remaining on the document after discharging can be reduced. On the other hand, a soft original with low rigidity can be read in a shorter time by being sent to the second paper feed conveyance path P12 having a large curvature but a short path length. In addition, since the path length is short, it is possible to effectively suppress a jam that easily occurs when a soft document is conveyed along a long path.

2つの給紙搬送経路P11およびP12は、バックアップガイド部材227の上流側で合流している。したがって、いずれの経路を通った場合でも、原稿Dは読み取り窓12の上部の読み取り位置SCを通過することとなる。このとき、ラインセンサ101を備えるヘッドユニット100が原稿Dの読み取りを行う。   The two sheet feeding / conveying paths P11 and P12 merge at the upstream side of the backup guide member 227. Accordingly, the document D passes through the reading position SC at the upper part of the reading window 12 regardless of the route. At this time, the head unit 100 including the line sensor 101 reads the document D.

バックアップガイド部材227および読み取り窓12の下流側のスキャナ上面には、原稿の先端部を持ち上げるための突起部15が設けられている。読み取り位置SCを通過した原稿Dの先端部は突起部15により持ち上げられ、排紙搬送経路P22を形成するガイド部材228a、228bにより排紙ローラ229へ案内される。そして、排紙ローラ229の回転により排紙搬送経路P22を搬送されて排紙トレイ23へと排出される。   On the upper surface of the scanner on the downstream side of the backup guide member 227 and the reading window 12, a protrusion 15 for lifting the leading edge of the document is provided. The leading end of the document D that has passed the reading position SC is lifted by the protrusion 15 and guided to the paper discharge roller 229 by the guide members 228a and 228b that form the paper discharge transport path P22. Then, the sheet discharge roller 229 is rotated to be conveyed through the sheet discharge conveyance path P22 and discharged to the sheet discharge tray 23.

以上のように、この実施形態では、原稿の剛性に合わせて用意された2つの搬送経路を使い分けるために、搬送経路の分岐点に板状弾性体からなる振り分け部材を設置している。この振り分け部材は、第1の給紙搬送経路への原稿の侵入を妨げるとともに第2の給紙搬送経路へ原稿を案内するように設けられているが、搬送されてくる原稿の押圧力によって弾性的に変形するので、原稿の剛性がある程度以上の高さを持つとき原稿は第1の給紙搬送経路へ搬送されることとなる。このような振り分け部材を搬送経路上に設けることにより、極めて簡単な構成でありながら、原稿の剛性に応じて適切に搬送経路を切り替えることが可能となる。また、特許文献1に記載の従来技術のような、切り替えのための可動機構、原稿の剛性を検知するための構成やそれらに対する制御を全く必要とせず、搬送経路の切り替えを自動的に行うことができる。こうして原稿に応じて搬送経路を使い分けることにより、この実施形態では、原稿をその剛性に応じた態様で搬送することができ、搬送不良を生じさせることなく安定した搬送が可能となる。   As described above, in this embodiment, in order to properly use two conveyance paths prepared in accordance with the rigidity of the document, a sorting member made of a plate-like elastic body is installed at a branch point of the conveyance path. The sorting member is provided so as to prevent the original from entering the first paper feed conveyance path and to guide the original to the second paper feed conveyance path. Therefore, when the rigidity of the original has a certain height or more, the original is conveyed to the first paper feed conveyance path. By providing such a sorting member on the transport path, it is possible to switch the transport path appropriately according to the rigidity of the original document with an extremely simple configuration. Further, as in the prior art described in Patent Document 1, there is no need for a movable mechanism for switching, a configuration for detecting the rigidity of a document, and control for them, and the conveyance path is automatically switched. Can do. In this embodiment, by properly using the transport path according to the original, the original can be transported in a mode corresponding to its rigidity, and stable transport can be performed without causing a transport failure.

また、2つの搬送経路における原稿の搬送については、単一のモータを駆動源としているので、構成が簡単であり、装置の小型化および低コスト化を図ることが可能である。さらに、原稿の搬送速度や読み取り位置SC、読み取り後の排紙搬送経路については共通であるので、原稿がいずれの給紙搬送経路を通ったときであっても、搬送経路ごとに動作を区別する必要はなく全く同一の動作シーケンスによって読み取り動作を行うことができ、制御が簡単である。   In addition, since a single motor is used as a drive source for transporting documents on the two transport paths, the configuration is simple and the apparatus can be reduced in size and cost. Further, since the document conveyance speed, the reading position SC, and the paper discharge conveyance path after reading are common, the operation is distinguished for each conveyance path regardless of which paper conveyance path the document passes through. There is no need, and the reading operation can be performed by the same operation sequence, and the control is simple.

また、板状弾性体である振り分け部材2241の弾性を利用して搬送経路の振り分けを行うことにより、剛性の異なる原稿が混在している場合でも、1枚ごとに搬送先を振り分けることが可能である。というのは、1枚の原稿が通過するごとに振り分け部材2241はその復元力によって元の形状に復元し、新たな原稿が送られてくればその剛性に応じて搬送先を選択することができるからである。   In addition, by using the elasticity of the distribution member 2241 that is a plate-like elastic body, the conveyance path is distributed, so that even when documents having different rigidity are mixed, it is possible to distribute the conveyance destination for each sheet. is there. This is because the sorting member 2241 is restored to its original shape by its restoring force every time one original passes, and the destination can be selected according to its rigidity if a new original is sent. Because.

図6はこの発明を適用した画像読取装置の第2実施形態を示す図である。この実施形態では、図2に示す第1実施形態の装置に対して、複数のローラ241、242に掛け渡されて所定の方向に周回することでフラットベッド原稿台11に載置された原稿をX方向に搬送する搬送ベルト243と、搬送ベルト243の周回によりフラットベッド原稿台11の右端まで搬送されてきた原稿を排紙トレイ23に排出するための排紙搬送ユニット25が新たに設けられている。これらの構成を設けたことにより、この実施形態では、フラットベッド原稿台11に載置された原稿を新たな排紙搬送経路P21に沿って排紙トレイ23に排出することが可能となっている。   FIG. 6 is a diagram showing a second embodiment of an image reading apparatus to which the present invention is applied. In this embodiment, the document placed on the flat bed document table 11 is wound around a plurality of rollers 241 and 242 and circulated in a predetermined direction with respect to the apparatus of the first embodiment shown in FIG. A transport belt 243 that transports in the X direction, and a paper discharge transport unit 25 that discharges the original transported to the right end of the flat bed document table 11 by the rotation of the transport belt 243 to the paper discharge tray 23 are newly provided. Yes. By providing these configurations, in this embodiment, the document placed on the flat bed document table 11 can be discharged to the discharge tray 23 along the new discharge conveyance path P21. .

また、次に示すように、給紙搬送ユニット22aの構造が一部第1実施形態の給紙搬送ユニット22とは異なっている。これ以外の構造は基本的に第1実施形態の装置と同じであり、以下では第1実施形態の装置と同一の構成には同一の符号を付すことによって説明を省略する。   Further, as shown below, the structure of the paper feed / conveyance unit 22a is partially different from the paper feed / conveyance unit 22 of the first embodiment. The structure other than this is basically the same as that of the apparatus of the first embodiment. In the following description, the same components as those of the apparatus of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図7は第2実施形態の給紙搬送ユニットの構造を示す図である。この給紙搬送ユニット22aでは、図4に示す第1実施形態の装置において読み取り位置SCの後方に設けられていた突起部15に代えて、第2の振り分け部材14が設けられている。第2の振り分け部材14は、第1および第2給紙搬送経路の分岐点DVに設けられている振り分け部材2241と同一の構造を有しており、図6に示すように、その一端部がスキャナ本体の上面に固着される一方、他端部は排紙搬送経路P22を構成するガイド部材228bに向けて突設されている。したがって、読み取り位置SCを通過して搬送される原稿の挙動は、第1および第2の給紙搬送経路P11、P12の分岐点DVにおける挙動と類似したものとなる。   FIG. 7 is a diagram illustrating the structure of the sheet feeding / conveying unit according to the second embodiment. In the sheet feeding / conveying unit 22a, a second sorting member 14 is provided instead of the protrusion 15 provided at the rear of the reading position SC in the apparatus of the first embodiment shown in FIG. The second sorting member 14 has the same structure as the sorting member 2241 provided at the branch point DV of the first and second paper feed conveyance paths, and as shown in FIG. The other end of the scanner main body is fixed to the upper surface of the scanner main body, and projects toward the guide member 228b constituting the paper discharge conveyance path P22. Therefore, the behavior of the document conveyed after passing through the reading position SC is similar to the behavior at the branch point DV of the first and second paper feed conveyance paths P11 and P12.

すなわち、原稿の剛性が低いとき、当該原稿の先頭部は読み取り位置SCを通過した後第2の振り分け部材14の表面に沿って持ち上げられ、排紙搬送経路P22へと案内される。つまり、剛性の低い原稿は排紙搬送経路P22を通って排紙トレイ23へ排出される。一方、剛性の高い原稿は、読み取り位置SCを通過した後、第2の振り分け部材14を弾性変形させながら直進し、フラットベッド原稿台11へと送られることとなる。そして、こうしてフラットベッド原稿台11へ送られた原稿は、搬送ベルト243および排紙搬送ユニット25により排紙搬送経路P21に沿って後方へ送られ、最終的に排紙トレイ23へ排出される。   In other words, when the rigidity of the document is low, the leading portion of the document passes through the reading position SC and is then lifted along the surface of the second sorting member 14 and guided to the paper discharge conveyance path P22. That is, the low-rigidity document is discharged to the discharge tray 23 through the discharge conveyance path P22. On the other hand, the highly rigid document passes through the reading position SC and then advances straight while elastically deforming the second sorting member 14 and is sent to the flat bed document table 11. Then, the document thus sent to the flat bed document table 11 is sent rearward along the paper discharge transport path P 21 by the transport belt 243 and the paper discharge transport unit 25, and is finally discharged to the paper discharge tray 23.

このように、この実施形態では、振り分け部材2241によって分岐された搬送経路がいったん合流した後さらに再分岐するように構成された搬送経路の分岐点にも第2の振り分け部材14を設けている。同様にして搬送経路の分岐点に適宜振り分け部材を設けることにより、搬送経路を切り替えるための機構や複雑な制御を行うことなく、原稿の流れを任意に制御することが可能となる。   As described above, in this embodiment, the second distribution member 14 is also provided at the branch point of the conveyance path configured to re-branch after the conveyance path branched by the distribution member 2241 once merges. Similarly, by appropriately providing a sorting member at the branch point of the transport path, it is possible to arbitrarily control the flow of the document without performing a mechanism for switching the transport path and complicated control.

以上説明したように、これらの実施形態では、第1および第2の搬送経路P11、P12を形成するガイド部材222a〜222f、223a〜223fが本発明の「搬送経路形成部材」として機能している。また、給紙ローラ221が本発明の「給送手段」として機能する一方、振り分け部材2241および14がそれぞれ本発明の「シート案内部材」として機能している。   As described above, in these embodiments, the guide members 222a to 222f and 223a to 223f forming the first and second transport paths P11 and P12 function as the “transport path forming member” of the present invention. . The sheet feeding roller 221 functions as the “feeding unit” of the present invention, while the sorting members 2241 and 14 function as the “sheet guide member” of the present invention.

また、上記各実施形態では、CCDラインセンサ101が本発明の「読取手段」として機能しており、原稿Dが本発明の「被搬送シート」および「原稿シート」に相当している。   In each of the above embodiments, the CCD line sensor 101 functions as the “reading unit” of the present invention, and the document D corresponds to the “conveyed sheet” and the “document sheet” of the present invention.

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記した実施形態では、原稿Dが第1および第2の給紙搬送経路P11およびP12のいずれを通った場合でも同じ読み取り位置SCを通過するようにして、選択された搬送経路の如何によらずヘッドユニット100の位置を同一とするようにしている。これに代えて、選択された搬送経路に応じてヘッドユニット(ラインセンサ)の停止位置を変化させるようにしてもよい。このようにすれば、例えば2つの搬送経路がいったん分岐した後再度合流することのないように各搬送経路を構成した場合でも、同一のヘッドユニットで画像の読み取りを行うことが可能となる。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications other than those described above can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the original D passes through the same reading position SC regardless of which of the first and second paper feed transport paths P11 and P12. Regardless, the position of the head unit 100 is made the same. Instead, the stop position of the head unit (line sensor) may be changed according to the selected conveyance path. In this way, for example, even when the respective conveyance paths are configured so that the two conveyance paths once branch and do not merge again, it is possible to read an image with the same head unit.

また、上記実施形態では、ADF原稿台21に載置された原稿を読み取るとき、ヘッドユニット100を読み取り位置SCの直下に配する一方、原稿を読み取り位置SCに送り込むことによって原稿Dとラインセンサ101とをX方向に相対移動させX−Y二次元画像データを得ている。これに代えて、原稿を例えばフラットベッド原稿台11に停止させてヘッドユニット100をX方向に移動させながら読み取りを行うようにしてもよい。また、必要に応じてこれらを切り替えてもよい。例えば、カラー画像データや高精細画像データとして読み取りたいときなどユーザが高画質を要求する場合には原稿Dをフラットベッド原稿台11へ送り、ヘッドユニット100を移動させながら読み取りを行う一方、画質より読み取り速度が重視されるときには、ヘッドユニット100を読み取り位置SC直下に固定して読み取りを行い、原稿を排紙搬送経路P22を通して排出するようにしてもよい。   Further, in the above embodiment, when reading a document placed on the ADF document table 21, the head unit 100 is arranged immediately below the reading position SC, while the document is sent to the reading position SC, whereby the document D and the line sensor 101 are arranged. Are relatively moved in the X direction to obtain XY two-dimensional image data. Alternatively, the original may be stopped on the flat bed original table 11 and the reading may be performed while moving the head unit 100 in the X direction. Moreover, you may switch these as needed. For example, when the user requests high image quality such as when reading color image data or high-definition image data, the document D is sent to the flatbed document table 11 and read while moving the head unit 100. When the reading speed is important, reading may be performed by fixing the head unit 100 immediately below the reading position SC and discharging the document through the paper discharge conveyance path P22.

また、上記実施形態では、2つの給紙搬送経路P11、P12を設けているが、3つ以上の搬送経路を有する場合にも、本発明を適用することが可能である。   In the above-described embodiment, the two paper feed conveyance paths P11 and P12 are provided. However, the present invention can be applied to a case where there are three or more conveyance paths.

さらに、上記実施形態はADF原稿台に載置された原稿を1枚ずつ取り込み画像を読み取る画像読取装置であるが、本発明の適用対象はこのような画像読取装置に限定されない。例えば、同様に原稿の読み取りを行うファクシミリ通信装置や、画像を形成したシート状記録材を異なる排紙先に振り分けて出力する機能を有する画像形成装置など、シート状の被搬送物を搬送するシート搬送装置全般に対して、本発明を適用することが可能である。   Furthermore, although the above embodiment is an image reading apparatus that reads a document placed on an ADF document table one by one and reads an image, the application target of the present invention is not limited to such an image reading apparatus. For example, a sheet that conveys a sheet-like object to be conveyed, such as a facsimile communication apparatus that similarly reads a document, or an image forming apparatus that has a function of distributing and outputting sheet-like recording material on which an image is formed to different discharge destinations The present invention can be applied to all conveying apparatuses.

この発明を適用した画像読取装置の一実施形態を示す図。1 is a diagram showing an embodiment of an image reading apparatus to which the present invention is applied. 図1の画像読取装置の内部構造を示す断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view showing an internal structure of the image reading apparatus in FIG. 1. 図1の画像読取装置の電気的構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the image reading apparatus in FIG. 1. 給紙搬送ユニットの構造を示す図およびその部分拡大図。The figure which shows the structure of a paper feeding conveyance unit, and its partial enlarged view. 振り分け部材の構造を示す図。The figure which shows the structure of a distribution member. この発明を適用した画像読取装置の第2実施形態を示す図。The figure which shows 2nd Embodiment of the image reading apparatus to which this invention is applied. 第2実施形態の給紙搬送ユニットの構造を示す図。The figure which shows the structure of the paper feeding conveyance unit of 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

14,2241…振り分け部材(シート案内部材)、 101…CCDラインセンサ(読取手段)、 221…給紙ローラ(給送手段)、 222a〜222f,223a〜223f…ガイド部材(搬送経路形成部材)、 D…原稿(被搬送シート、原稿シート)、P11,P12…第1および第2の搬送経路   14, 2241 ... sorting member (sheet guide member), 101 ... CCD line sensor (reading means), 221 ... paper feed roller (feeding means), 222a to 222f, 223a to 223f ... guide members (conveyance path forming members), D: Document (sheet to be transported, document sheet), P11, P12: First and second transport paths

Claims (9)

被搬送シートの移動方向を規制することによって、所定の搬送開始位置を始点とする第1の搬送経路、および、前記搬送開始位置の下流側で前記第1の搬送経路から分岐する第2の搬送経路をそれぞれ形成する搬送経路形成部材と、
前記被搬送シートを前記第1および第2の搬送経路の分岐点に向けて送り込む給送手段と、
前記被搬送シートの搬送方向において前記分岐点の上流側の前記第1の搬送経路上に突設されて、前記給送手段により送り込まれる前記被搬送シートの前記第1の搬送経路への侵入を妨げるとともに前記被搬送シートを前記第2の搬送経路に向けて案内するシート案内部材と
を備え、
前記シート案内部材は、前記給送手段により送り込まれる前記被搬送シートによる押圧力が所定値以上のとき、その押圧力により弾性的に変形することによって前記被搬送シートを前記第1の搬送経路に侵入させる
ことを特徴とするシート搬送装置。
By regulating the movement direction of the conveyed sheet, a first conveyance path starting from a predetermined conveyance start position, and a second conveyance branching off from the first conveyance path on the downstream side of the conveyance start position A transport path forming member that forms each path;
Feeding means for feeding the transported sheet toward the branch point of the first and second transport paths;
Intrusion of the transported sheet, which is provided on the first transport path upstream of the branch point in the transport direction of the transported sheet and is fed by the feeding unit, into the first transport path. A sheet guide member for blocking and guiding the conveyed sheet toward the second conveyance path,
The sheet guide member is elastically deformed by the pressing force when the pressing force by the transported sheet fed by the feeding unit is equal to or greater than a predetermined value, thereby bringing the transported sheet into the first transport path. A sheet conveying apparatus characterized by being allowed to enter.
前記搬送経路形成部材は、前記分岐点において、前記第1の搬送経路が前記給送手段から送り込まれる前記被搬送シートが直進したときの直進経路とほぼ一致するように前記第1の搬送経路を形成する一方、前記第2の搬送経路が前記直進経路とは異なる方向に向かうように前記第2の搬送経路を形成する請求項1に記載のシート搬送装置。   The conveyance path forming member sets the first conveyance path at the branch point so that the first conveyance path substantially coincides with a straight path when the conveyed sheet fed from the feeding unit moves straight. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the second conveying path is formed such that the second conveying path is in a direction different from the straight path. 前記シート案内部材は、前記被搬送シートの搬送方向に直交する幅方向に延びるとともにその長辺のうちの一方辺が前記搬送経路形成部材に固着された板状部材であり、該板状部材の長辺のうち他方辺は凸部と凹部とが交互に配設された鋸歯状に形成されている請求項1または2に記載のシート搬送装置。   The sheet guide member is a plate-like member that extends in a width direction orthogonal to the conveyance direction of the conveyed sheet and has one of its long sides fixed to the conveyance path forming member. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the other side of the long side is formed in a sawtooth shape in which convex portions and concave portions are alternately arranged. 前記シート案内部材は弾性体である請求項1ないし3のいずれかに記載のシート搬送装置。   The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet guide member is an elastic body. 前記シート案内部材は、前記被搬送シートの搬送方向に直交する幅方向に延びる板状部材と、前記板状部材と前記搬送経路形成部材との間に介挿された弾性体とを有する請求項1ないし3のいずれかに記載のシート搬送装置。   The sheet guide member includes a plate-like member extending in a width direction orthogonal to the conveyance direction of the conveyed sheet, and an elastic body interposed between the plate-like member and the conveyance path forming member. The sheet conveying apparatus according to any one of 1 to 3. 原稿シートの移動方向を規制することによって、所定の搬送開始位置を始点とする第1の搬送経路、および、前記搬送開始位置の下流側で前記第1の搬送経路から分岐する第2の搬送経路をそれぞれ形成する搬送経路形成部材と、
前記原稿シートを前記第1および第2の搬送経路の分岐点に向けて送り込む給送手段と、
前記原稿シートの搬送方向において前記分岐点の上流側の前記第1の搬送経路上に突設されて、前記給送手段により送り込まれる前記原稿シートの前記第1の搬送経路への侵入を妨げるとともに前記原稿シートを前記第2の搬送経路に向けて案内するシート案内部材と、
前記原稿シート表面の画像を読み取る読取手段と
を備え、
前記シート案内部材は、前記給送手段により送り込まれる前記原稿シートによる押圧力が所定値以上のときその押圧力により弾性的に変形することによって、前記原稿シートを前記第1の搬送経路に侵入させる
ことを特徴とする画像読取装置。
By restricting the moving direction of the document sheet, a first transport path starting from a predetermined transport start position, and a second transport path branching from the first transport path on the downstream side of the transport start position A conveyance path forming member for forming each of
Feeding means for feeding the original sheet toward a branch point of the first and second transport paths;
Projecting on the first transport path upstream of the branch point in the transport direction of the document sheet, and preventing the document sheet fed by the feeding means from entering the first transport path. A sheet guide member for guiding the original sheet toward the second conveyance path;
Reading means for reading an image on the surface of the original sheet,
The sheet guide member is elastically deformed by the pressing force when the pressing force by the document sheet fed by the feeding unit is a predetermined value or more, thereby causing the document sheet to enter the first transport path. An image reading apparatus.
前記第2の搬送経路の経路長が、前記第1の搬送経路の経路長よりも短い請求項6に記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 6, wherein a path length of the second transport path is shorter than a path length of the first transport path. 前記読取手段は、前記第1の搬送経路上において前記原稿シート表面の画像を読み取るための第1の読み取り位置と、前記第2の搬送経路上において前記原稿シート表面の画像を読み取るための第2の読み取り位置との間で移動可能となっている請求項6に記載の画像読取装置。   The reading means has a first reading position for reading an image on the surface of the original sheet on the first conveyance path and a second position for reading an image on the surface of the original sheet on the second conveyance path. The image reading apparatus according to claim 6, wherein the image reading apparatus is movable between the reading position and the reading position. 前記第1および前記第2の搬送経路は、前記搬送開始位置の下流側で分岐した後さらにその下流側で再び合流するように構成されており、
前記読取手段は、前記第1および前記第2の搬送経路が合流している経路上で前記被搬送シート表面の画像を読み取る請求項6に記載の画像読取装置。
The first and second transport paths are configured to branch again downstream of the transport start position and then merge again on the downstream side,
The image reading apparatus according to claim 6, wherein the reading unit reads an image on the surface of the transported sheet on a path where the first and second transport paths meet.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN101941607A (en) * 2009-07-07 2011-01-12 株式会社东芝 Auto document feeder
JP2011079673A (en) * 2009-10-06 2011-04-21 Toshiba Corp Double feed detecting device, automatic sheet feed device, and method of detecting double feed
US9611116B2 (en) 2013-01-15 2017-04-04 Seiko Epson Corporation Medium transport device

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