JP2008189154A - Brake device for vessel, and vessel - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a brake device for a vessel capable of applying a hydraulic brake in 5-6 seconds at blank of non-operation of a main machine, i.e., momentum sailing, releasing it at 0 second, thereby, capable of applying the brake without hesitation. <P>SOLUTION: The brake device 12 for the vessel is constituted such that pockets 16 are provided at both gunwale sides of the vessel, a swash plate 13 is arranged on an opening of the pocket so as to be rotated by 360° by a strut 17 in a vertical direction, a drive device for rotating/driving the strut 17 is provided, a first stopper 18 for engaging/releasing the swash plate 13 at a position for closing the opening and a second stopper 19 for engaging/releasing it to a position opened relative to the gunwale side by 90° are provided, and stopping can be performed every when the swash plate is rotated by 90°. The pocket 16 is provided with depth not inhibiting rotation of the swash plate 13, and the strut 17 is provided at an approximately central position in a stern direction of the swash plate 13 along a center line in a thickness direction. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は船舶用ブレーキ装置およびそれを用いた船舶に関する。   The present invention relates to a marine brake device and a marine vessel using the same.

大型船舶の原動機は低速回転で大型である。プロペラも大型でエンジンとの連結は太いシャフトで直結され、クラッチなどの変速機はない。それゆえに航行中の船舶が急に後進発令しても、直ちにはプロペラを逆回転にすることはできない。まずエンジンを停止しなければならないが、燃料カットからエンジンの停止までに約1分40秒かかる(図13参照)。さらに直ちに圧搾空気で後進始動しても後進フル回転までに約2分40秒が必要である(ディーゼルエンジンの基本行程)。その間も船舶は惰力で前進して、約1000m進むことを止められない。さらに後進フル回転後も流線型の船体は流線型の故にさらに惰力前進を続け、その距離は約2000mに及んでいる(図13の場合は1877m)。これが現在の大型船舶の現状である。なお図13は4万トン級の低速バラ積み船の公式試運転記録によるストップテストのグラフである(快速コンテナ船=25ノットでは、さらに悪くなる)。   The prime mover of large ships is large at low speed. The propeller is also large, and the engine is connected directly to the engine with a thick shaft. There is no transmission such as a clutch. Therefore, even if the navigating vessel suddenly issues a reverse order, the propeller cannot be rotated in the reverse direction immediately. First, the engine must be stopped, but it takes about 1 minute 40 seconds from the fuel cut to the engine stop (see FIG. 13). Furthermore, even if the engine is immediately reverse driven with compressed air, it takes about 2 minutes and 40 seconds to complete the reverse rotation (the basic stroke of the diesel engine). In the meantime, the ship cannot move forward by repulsion and move about 1000m. Further, even after full reverse rotation, the streamlined hull continues to repel further because of the streamlined shape, and the distance reaches about 2000 m (1877 m in the case of FIG. 13). This is the current state of large ships. FIG. 13 is a graph of a stop test based on the official test operation record of a 40,000-ton class low-speed bulk carrier (it gets worse with a fast container ship = 25 knots).

このような問題を解消するため、プロペラの逆回転だけに頼らず、ブレーキ板を船体から突出させて船舶の進行にブレーキを掛ける技術が種々提案されている。たとえば特許文献1は、船舶の喫水線以下又は船底に広い容積の凹部を設け、凹部の開口面に嵌合し蓋となって凹部を封鎖する如くしたブレーキ板を、凹部開口面の中心よりわずか後方に設けた外力駆動の回転軸に結合した船舶の非常用急停止装置を開示している。ブレーキ板は常時はストッパによって凹部の開口面を塞ぐ位置に拘束され、緊急時にはストッパを解除して舷側と略90°の位置まで展開する。このものは、ブレーキ板に水圧を導き、回転軸の前後の水圧の差で回転力を弱めることができる。ブレーキ板を90°の位置に停止させるには、凹部の内壁に設けた弾力性を有する合成樹脂板を取り付けた受け材でブレーキ板の後端を受け止める。元の位置に戻すことについては記載がないが、回転軸を逆方向に回転駆動するものと考えられる。すなわちこの装置では、ブレーキ板は往復回動し、その回動に無駄な時間を要する。   In order to solve such problems, various techniques have been proposed in which the brake plate is protruded from the hull to brake the progress of the ship without relying only on the reverse rotation of the propeller. For example, in Patent Document 1, a brake plate having a large volume of a recess below the waterline of a ship or at the bottom of the ship, fitted to the opening surface of the recess and serving as a lid to seal the recess, is slightly behind the center of the recess opening surface. An emergency stop device for a ship coupled to an external force drive rotary shaft provided on the vehicle is disclosed. The brake plate is normally restrained at a position where the opening surface of the recess is closed by a stopper, and in an emergency, the stopper is released and the brake plate is expanded to a position approximately 90 ° from the heel side. This guides water pressure to the brake plate and can weaken the rotational force by the difference in water pressure before and after the rotating shaft. In order to stop the brake plate at a position of 90 °, the rear end of the brake plate is received by a receiving material to which a synthetic resin plate having elasticity provided on the inner wall of the recess is attached. Although there is no description about returning to the original position, it is considered that the rotating shaft is rotationally driven in the reverse direction. That is, in this device, the brake plate reciprocally rotates, and wasteful time is required for the rotation.

特許文献2〜4にも、特許文献1と同様なブレーキ板を往復回動する展開タイプの緊急停船装置などが開示されている。特許文献2では、フラップ(ブレーキ板)の・船尾方向(前後方向)における略中心位置にピンを設け、そのピンより前側に海水を導き、水圧によりフラップをその前端が船体から離れる方向に回動させ、戻す場合はフラップの後部側にポンプにより水圧をかけて逆方向に回動させる。
特公昭49−47395号公報 特開昭56−8796号公報 特開昭51−68094号公報 特開平2−262496号公報
Patent Documents 2 to 4 disclose a deployment-type emergency stop device that reciprocally rotates a brake plate similar to Patent Document 1. In Patent Document 2, a pin is provided at a substantially central position in the stern direction (front-rear direction) of the flap (brake plate), seawater is guided to the front side of the pin, and the flap is rotated in a direction in which the front end is separated from the hull by water pressure. In the case of returning, the hydraulic pressure is applied to the rear side of the flap by a pump to rotate in the reverse direction.
Japanese Patent Publication No.49-47395 JP-A-56-879 JP-A-51-68094 JP-A-2-26296

しかしいずれの従来技術も、ブレーキ板の展開に数十秒(30〜40秒)かかり、しかもブレーキを掛けた後、危険状態が解消してブレーキを解除したい場合にブレーキ板を元の状態に復元する時間も数十秒必要である(図12参照)。したがって操船者はブレーキをかける場合に躊躇し、危険性の程度を見極めてからブレーキを掛けようとする傾向にある。そのため、ブレーキを掛けるタイミングが遅れる欠点があり、現在に至るもこれを装備した船舶は見あたらない。   However, both of the conventional technologies take several tens of seconds (30 to 40 seconds) to deploy the brake plate, and when the brake is applied, the brake plate is restored to its original state when the dangerous state is resolved and the brake is to be released. It takes several tens of seconds (see FIG. 12). Therefore, the ship operator tends to hesitate when applying the brake and tends to apply the brake after determining the degree of danger. For this reason, there is a drawback that the timing of applying the brake is delayed, and to date no ship equipped with this has been found.

本発明は、ブレーキを掛けるときは勿論、解除する場合も0秒で、いわばノータイムで停止及び解除発令することができ、航走力に無益な空転時間を与えずに済み、それにより操船者が危険性をわずかでも感じたときに躊躇なくブレーキをかけることができる利点を備えた船舶用ブレーキ装置を提供することを技術課題としている。   In the present invention, when applying the brake, as well as when releasing it, it can be stopped and released in a so-called no-time, so that no unnecessary idle time is given to the cruising force. It is a technical problem to provide a marine brake device having an advantage that a brake can be applied without any difficulty when a slight danger is felt.

本発明の船舶用ブレーキ装置(請求項1)は、船舶の両舷側の中央平坦部に外向きに開口するポケットと、そのポケットの開口部に、上下方向の支柱によって360°回転自在に設けられる制水板と、その制水板を開口部を塞ぐ位置および舷側に対して所定の角度で開いた位置に係止/解除するストッパと、前記制水板を回転駆動させる駆動手段とを備え、前記ポケットが、制水板の回転を妨げない深さを備えており、前記支柱が制水板の・船尾方向における略中心位置で、かつ、厚さ方向の中心線に沿って設けられていることを特徴としている(図2a参照)。   The marine brake device according to the present invention (Claim 1) is provided with a pocket that opens outward in the central flat portion on both sides of the marine vessel, and an opening of the pocket that is rotatable 360 ° by a vertical support column. A water control plate, a stopper that locks / releases the water control plate at a predetermined angle with respect to a position that closes the opening and the heel side, and a drive unit that rotationally drives the water control plate, The pocket has a depth that does not hinder the rotation of the water control plate, and the support column is provided at a substantially central position in the stern direction of the water control plate and along the center line in the thickness direction. (See FIG. 2a).

このような船舶用ブレーキ装置においては、前記所定の角度が、舷側に対して略90°であるものが好ましい(請求項2)。さらに前記駆動手段が、モータと、そのモータの出力側に連結される減速機およびクラッチとからなるものが好ましい(請求項3)。本発明の船舶(請求項4)は、前記いずれかのブレーキ装置を備えていることを特徴としている。   In such a marine brake device, it is preferable that the predetermined angle is approximately 90 ° with respect to the heel side (Claim 2). Furthermore, it is preferable that the drive means is composed of a motor and a speed reducer and a clutch connected to the output side of the motor. A ship according to the present invention (Claim 4) includes any one of the brake devices.

本発明の船舶用ブレーキ装置(請求項1、以下、単にブレーキ装置という)は、通常の状態では、ストッパを作動させて制水板がポケットの開口部を塞いで舷側面と面一になるようにする(図2b参照)。そして船舶の進路方向に危険物を発見したとき、ストッパを解除し、駆動手段によって制水板にその前端が外側に拡がるように始動回転を与える。すなわち右舷側のブレーキ装置では、駆動装置により制水板を、上から見たときの右方向(時計回り)に回転させ、左舷側は左方向に回転させる。そのとき、船舶の進行に伴う流水圧で制水板が拡がる方向に押されるので、迅速に回転する。回転している制水板は、再度ストッパによって係止され、所定の角度で停止する(図2c参照)。この状態では水の抵抗が大きいので、従来技術に比してさらに迅速に船舶の進行にブレーキがかかる。それにより危険物との衝突や座礁を回避することができる。   In a normal state, the marine brake device of the present invention (Claim 1, hereinafter simply referred to as a brake device) operates the stopper so that the water control plate closes the opening of the pocket and is flush with the side surface of the heel. (See FIG. 2b). When a dangerous object is found in the course direction of the ship, the stopper is released, and the driving means applies a starting rotation so that the front end of the water control plate extends outward. That is, in the starboard side brake device, the water control plate is rotated by the drive device in the right direction (clockwise) when viewed from above, and the port side is rotated in the left direction. At that time, since the water control plate is pushed in the direction of spreading by the flowing water pressure accompanying the progress of the ship, it rotates quickly. The rotating water control plate is again locked by the stopper and stops at a predetermined angle (see FIG. 2c). In this state, since the resistance of water is large, the marine vessel is braked more quickly than in the prior art. As a result, collision with dangerous objects and grounding can be avoided.

ブレーキを掛けている状態で危険な状態を脱したときは、制水板を開いた状態に停止させているストッパを解除し、駆動手段でブレーキを掛ける場合と同方向に、すなわち右舷側のブレーキ装置では右回りに回転させる。その場合も解除発令と同時にブレーキが解除され、船舶の進行に伴う水の抵抗により、制水板は迅速に回転する。ついでストッパを再度作動させ、制水板を舷側と面一になった位置で停止させる。この状態では解除発令と同時にブレーキ装置による水の抵抗がなくなり、ブレーキ作用が解除される。なお、制水板を舷側の位置で停止させず、しばらく空回りで回転させておき、いつでもブレーキを掛けられる状態にして様子を見ることもできる。   When you release the dangerous state while the brake is applied, release the stopper that is stopped with the water control plate open, and in the same direction as when applying the brake with the drive means, that is, the starboard side brake The device is rotated clockwise. In this case, the brake is released at the same time that the release is issued, and the water control plate rotates rapidly due to the resistance of water accompanying the progress of the ship. Next, the stopper is actuated again, and the water control plate is stopped at a position flush with the heel side. In this state, the water resistance by the brake device disappears simultaneously with the release command, and the brake action is released. In addition, without stopping the water control plate at the position on the heel side, it is possible to watch the state by turning it around for a while and allowing it to be braked at any time.

上記のように本発明のブレーキ装置では、制水板を元の状態に戻すのに、ブレーキをかける場合と同方向に、水による抵抗力を利用して迅速に回転させることができる。そのため、ブレーキの解除は0秒で行われる。したがって、操船者は危険物を見つけたとき、躊躇なくブレーキを作動させることができ、船舶を減速させるタイミングが遅れない。それにより、他の船舶や漂流物、海洋生物などとの衝突や座礁を安全に回避することができる。さらに本発明のブレーキ装置では、一旦ブレーキを解除した後、再び危険性が迫っても、数秒(4〜5秒)で、停止発令と同時に再度ブレーキを掛けることができる。   As described above, in the brake device of the present invention, to return the water control plate to the original state, it can be rapidly rotated using the resistance force of water in the same direction as when the brake is applied. For this reason, the brake is released in 0 seconds. Therefore, the ship operator can operate the brakes without hesitation when he / she finds dangerous goods, and the timing for decelerating the ship is not delayed. Thereby, collisions with other ships, drifting objects, marine organisms, and grounding can be safely avoided. Furthermore, in the brake device of the present invention, even after the brake is released once, even if the danger is imminent again, the brake can be applied again in several seconds (4 to 5 seconds) simultaneously with the stop command.

このように本発明のブレーキ装置は、ブレーキを掛けたり解除したり自由自在に行うことができ、操船者が危険物を認めたとき、その危険性の程度を推測する時間をとらず、直ちにブレーキを掛けることができ、安全である。さらに制水板を回転駆動させる駆動手段を備えているので、船舶が停止しているときに制水板の回転・停止を自由にできる。また、停船中に制水板を逆回転させれば、船舶の後退方向の推進力が働くので、方向転換の補助とすることができる。   As described above, the brake device of the present invention can be freely applied and released, and when the ship operator recognizes a dangerous object, it does not take time to estimate the degree of the danger, and immediately brakes. Can be multiplied and is safe. Furthermore, since the drive means for rotationally driving the water control plate is provided, the water control plate can be freely rotated and stopped when the ship is stopped. Further, if the water control plate is rotated in reverse while the ship is stopped, the propulsive force in the backward direction of the ship works, so that it is possible to assist the direction change.

前述のブレーキ装置において、前記所定の角度が舷側に対して略90°である場合(請求項2)は、ブレーキをかけるときの水の抵抗がもっとも大きいので、迅速に船舶を減速させることができる。さらにブレーキを解除するときも、抵抗が大きいため、制水板を迅速にポケットの開口部を塞ぐ位置まで回転させることができる。   In the above-described brake device, when the predetermined angle is approximately 90 ° with respect to the heel side (Claim 2), the resistance of water when applying the brake is the largest, so the ship can be decelerated quickly. . Further, when releasing the brake, since the resistance is large, the water control plate can be quickly rotated to a position where the opening of the pocket is closed.

前記駆動手段が、モータと、そのモータの出力側に連結される減速機およびクラッチとからなる場合(請求項3)は、制水板が回転を始めた後は、モータを止め、クラッチを切って船舶の進行に伴う流水圧で制水板を回転させることができる。そしてその状態からストッパを解除するだけで、流水圧により、所定の角度に位置している制水板を元の舷側に沿った位置に戻すことができる。あるいはしばらくそのまま回転させてもおいてもよい。そのため、制水板の回転に必要な動力が不要であり、省エネルギである。また、減速機として自己拘束性を有する減速機を用いる場合は、減速機をストッパとして使用することができる。さらにブレーキ付きのモータの場合も、別個にストッパを設ける必要はない。請求項1の「ストッパ」には、このような減速機およびブレーキ付きモータが含まれる。   When the driving means includes a motor and a speed reducer and a clutch connected to the output side of the motor (Claim 3), after the water control plate starts rotating, the motor is stopped and the clutch is disengaged. Thus, the water control plate can be rotated by the flowing water pressure accompanying the progress of the ship. Then, by simply releasing the stopper from this state, the water control plate positioned at a predetermined angle can be returned to a position along the original heel side by flowing water pressure. Or you may rotate as it is for a while. For this reason, the power necessary for the rotation of the water control plate is unnecessary and energy saving is achieved. Moreover, when using the speed reducer which has self-restraint property as a speed reducer, the speed reducer can be used as a stopper. Further, in the case of a motor with a brake, it is not necessary to provide a separate stopper. The “stopper” in claim 1 includes such a reduction gear and a motor with a brake.

本発明の船舶(請求項4)は、前述のいずれかのブレーキ装置を備えているので、そのブレーキ装置の作用効果を発揮することができる。   Since the ship of the present invention (Claim 4) includes any one of the aforementioned brake devices, the operational effects of the brake devices can be exhibited.

つぎに図面を参照しながら本発明のブレーキ装置および船舶の実施の形態を説明する。図1aおよび図1bはそれぞれ本発明の船舶の一実施形態を示す平面図および側面図、図2aは本発明のブレーキ装置の要部鳥瞰図、図2bおよび図2cはそのブレーキ装置の動作説明略図、図3は本発明のブレーキ装置の一実施形態を示す斜視図、図4はそのブレーキ装置の組立前の分解斜視図、図5および図6は本発明のブレーキ装置の他の実施形態を示す平面断面図および一部断面正面図、図7はそのブレーキ装置の作動順序を示す説明図、図8および図9はそれぞれ本発明のブレーキ装置のさらに他の実施形態を示す平面図、図10は本発明のブレーキ装置のさらに他の実施形態を示す断面図、図11は図10のXI-XI線断面図、図12は本発明のブレーキ装置と従来例のブレーキ制動・スピード復元の状態を比較して示すグラフである。   Next, embodiments of a brake device and a ship according to the present invention will be described with reference to the drawings. 1a and 1b are a plan view and a side view, respectively, showing an embodiment of the ship of the present invention, FIG. 2a is a bird's-eye view of the main part of the brake device of the present invention, and FIGS. 2b and 2c are schematic diagrams for explaining the operation of the brake device. 3 is a perspective view showing one embodiment of the brake device of the present invention, FIG. 4 is an exploded perspective view before the brake device is assembled, and FIGS. 5 and 6 are plan views showing other embodiments of the brake device of the present invention. FIG. 7 is an explanatory view showing the operation sequence of the brake device, FIGS. 8 and 9 are plan views showing still other embodiments of the brake device of the present invention, and FIG. FIG. 11 is a sectional view taken along the line XI-XI of FIG. 10, and FIG. 12 is a comparison of the brake braking and speed restoration states of the brake device of the present invention and the conventional example. Is a graph .

図1aおよび図1bに示す船舶10は、左右の舷側11の中央平坦部にブレーキ装置12を備えている。この実施形態ではブレーキ装置12は喫水より下方で、前部、中央部および後部の3個所に設けている。ただしブレーキ装置12は左右にそれぞれ1個所あるいは2個所ずつでもよく、4個所以上でもよい。ブレーキ装置12は通常は左右対称に配置される。   A ship 10 shown in FIGS. 1 a and 1 b includes a brake device 12 in a central flat portion on the left and right side 11. In this embodiment, the brake device 12 is provided at three locations below the draft and at the front, center, and rear. However, one or two brake devices 12 may be provided on the left and right, or four or more. The brake device 12 is normally arranged symmetrically.

図1aの想像線はブレーキ装置12の制水板13が突出したブレーキ作動状態を示している。ブレーキ解除状態では、実線のように制水板13が舷側11の面と面一になっている。また、符号14はプロペラ(推進機部)であり、符号15はラダー(舵)を示している。左右のブレーキ装置12の構成は左右対称であるだけで、実質的に同一であるから、以下の説明では右舷側のブレーキ装置12で説明する。なお、図1bの符号10aは船首楼であり、10bは船尾楼であり、10cは上甲板である。   The imaginary line of FIG. 1a has shown the brake operation state which the water control board 13 of the brake device 12 protruded. In the brake release state, the water control plate 13 is flush with the surface of the heel side 11 as shown by a solid line. Reference numeral 14 denotes a propeller (propulsion unit), and reference numeral 15 denotes a ladder (rudder). The configurations of the left and right brake devices 12 are substantially the same except that they are bilaterally symmetric. Therefore, in the following description, the starboard side brake device 12 will be described. In addition, the code | symbol 10a of FIG. 1b is a bow tower, 10b is a stern tower, 10c is an upper deck.

ブレーキ装置12は、図3に示すように、舷側11に形成されたポケット16と、そのポケット16に支柱17によって回転自在に取り付けられる制水板13と、ポケット16に設けられる第1ストッパ18および第2ストッパ19と、支柱17を回転駆動する駆動装置20とから構成されている。駆動装置20は、モータMと、その出力軸に連結されるクラッチCと、クラッチの出力軸に連結される減速機Gとを備えている。クラッチCは減速機の途中に設けてもよく、減速機Gの出力側に設けてもよい。ポケット16は上面板21、下面板22および左右の側面板23、24、底面板(奧を閉じる板)25で囲まれた空間として構成され、外面板26にはポケット16の開口部となる矩形状の開口部27が形成されている。ポケット16は略直方体状の空間であり、正面視で矩形状である。奥行き(深さ)Dは制水板13の回転を妨げないようにポケットの幅Bの1/2より深い。なお、制水板格納ユニットと本船船殻構造との接合は、本船の船種(用途)や建造造船所に依り技法に相違があり、特に縦強力の連続構造が必要であるが、本発明と直接の関係がなく、発明の図面を煩雑にするので記入を省略している。平常航海時に流体抵抗軽減の為に取り付けるカーテンプレート等も省略している。   As shown in FIG. 3, the brake device 12 includes a pocket 16 formed on the heel side 11, a water control plate 13 rotatably attached to the pocket 16 by a column 17, a first stopper 18 provided in the pocket 16, The second stopper 19 and a drive device 20 that rotationally drives the support column 17 are included. The drive device 20 includes a motor M, a clutch C coupled to the output shaft thereof, and a reduction gear G coupled to the output shaft of the clutch. The clutch C may be provided in the middle of the reduction gear, or may be provided on the output side of the reduction gear G. The pocket 16 is configured as a space surrounded by an upper surface plate 21, a lower surface plate 22, left and right side plates 23 and 24, and a bottom surface plate (plate that closes the collar) 25, and the outer surface plate 26 has a rectangular shape serving as an opening of the pocket 16. A shaped opening 27 is formed. The pocket 16 is a substantially rectangular parallelepiped space and has a rectangular shape when viewed from the front. The depth (depth) D is deeper than ½ of the pocket width B so as not to prevent the rotation of the water control plate 13. It should be noted that the connection between the water control plate storage unit and the ship hull structure differs in technique depending on the ship type (use) of the ship and the built shipyard, and in particular, a longitudinally strong continuous structure is required. Are not directly related to each other, and the drawings of the invention are complicated, so the entry is omitted. Car templates that are installed to reduce fluid resistance during normal voyages are also omitted.

制水板13はポケット16の開口部を塞ぐ形状および大きさの本体28と、その本体の・船尾方向(図の左右方向)の中心で、かつ、厚さ方向の中心に設けられる支柱17とからなる。本体28は強度を与えるため、所定の厚さを有する。本体28は通常は鋼板を箱状に組み立てたものであり、内部に補強リブを設けている。支柱17は通常は本体28を上下に貫通する1本の棒材で構成する。ただし本体28の上下面から突出する短柱によって構成してもよい。支柱17は本体28に溶接などで一体化する。支柱17の上端は船舶のデッキを貫通してデッキ上に配置された駆動装置20に連結されている。   The water control plate 13 includes a main body 28 having a shape and a size that closes the opening of the pocket 16, and a column 17 provided at the center of the main body in the stern direction (left-right direction in the figure) and in the center in the thickness direction. Consists of. The main body 28 has a predetermined thickness to give strength. The main body 28 is normally a steel plate assembled in a box shape, and is provided with reinforcing ribs inside. The support column 17 is usually composed of a single bar that vertically penetrates the main body 28. However, you may comprise by the short pillar which protrudes from the upper and lower surfaces of the main body 28. FIG. The support column 17 is integrated with the main body 28 by welding or the like. The upper end of the column 17 penetrates the deck of the ship and is connected to a driving device 20 disposed on the deck.

図4は上記のブレーキ装置12の組立前の状態を示している。この実施形態では、箱状のケース29にあらかじめ制水板13の支柱17を回転自在に組み付けており、ケース29ごとポケット16に着脱可能に構成している。それにより組立作業およびメンテナンスが容易になる。ただし図5、図6に示すブレーキ装置のように、ケース29を省略することもできる。   FIG. 4 shows a state before the brake device 12 is assembled. In this embodiment, the column 17 of the water control plate 13 is rotatably assembled to a box-shaped case 29 in advance, and the case 29 and the pocket 16 are configured to be detachable. This facilitates assembly work and maintenance. However, the case 29 can be omitted as in the brake device shown in FIGS.

図3および図4に示すブレーキ装置12では、第1ストッパ18は船舶の進行方向(矢印F)に対して後方となる左の側面板23に設け、第2ストッパ19はポケット16の底面板25に設けている。そして第1ストッパ18は制水板13をポケット16の開口部を塞ぐ位置に停止させ、第2ストッパ19はそこから90°回転した位置に停止させるようにしている。それにより制水板13は360°くるくる同方向に回転し、ストッパ18、19は制水板13を90°回転するごとに停止する。制水板13は、クラッチCが繋がっているときはモータMが回転することにより回転する。クラッチCが繋がっていないときは、船の進行により周囲の水の抵抗で回転する。いずれの場合も、回転方向は、右舷のブレーキ装置では上から見たときに右回り(時計方向)であり、左舷のブレーキ装置では左回り(反時計方向)である。   In the brake device 12 shown in FIGS. 3 and 4, the first stopper 18 is provided on the left side plate 23 that is rearward with respect to the traveling direction of the ship (arrow F), and the second stopper 19 is the bottom plate 25 of the pocket 16. Provided. And the 1st stopper 18 stops the water control board 13 in the position which block | closes the opening part of the pocket 16, and the 2nd stopper 19 is made to stop in the position rotated 90 degrees from there. As a result, the water control plate 13 rotates 360 ° in the same direction, and the stoppers 18 and 19 stop every time the water control plate 13 rotates 90 °. The water control plate 13 is rotated by the rotation of the motor M when the clutch C is engaged. When the clutch C is not connected, it rotates with the resistance of the surrounding water as the ship advances. In either case, the direction of rotation is clockwise (clockwise) when viewed from above with a starboard brake device, and counterclockwise (counterclockwise) with a portside brake device.

図5および図6に示すブレーキ装置30は、ケースを備えておらず、ポケット16を構成する上面板20および下面板21に設けた軸受け31で制水板13の支柱17を回転自在に支持している。それらの構成以外は図3、図4のブレーキ装置12と実質的に同一である。このブレーキ装置30でも、後側の側面板22に第1ストッパ32を設け、底面板24に第2ストッパ33を設けている。そして第1ストッパ32は、制水板13の端縁34と係合して制水板13をポケット16の開口部26を塞ぐ位置で停止させる。第2ストッパ33は、制水板13の端縁34a、34bと係合して制水板13を舷側に対して90°回転した位置で停止させる。   The brake device 30 shown in FIGS. 5 and 6 does not include a case, and rotatably supports the column 17 of the water control plate 13 by bearings 31 provided on the upper surface plate 20 and the lower surface plate 21 constituting the pocket 16. ing. Except for these configurations, the brake device 12 is substantially the same as that shown in FIGS. Also in this brake device 30, the first stopper 32 is provided on the rear side plate 22, and the second stopper 33 is provided on the bottom plate 24. The first stopper 32 engages with the edge 34 of the water control plate 13 to stop the water control plate 13 at a position where the opening 26 of the pocket 16 is closed. The second stopper 33 engages with the edges 34a and 34b of the water control plate 13 and stops the water control plate 13 at a position rotated by 90 ° with respect to the heel side.

このブレーキ装置30では、第1ストッパ32は、制水板13の端縁34a、34bと係合する係合位置(係止位置、実線で示す)と係合しない位置(想像線で示す)との間で往復回動する第1レバー35と、その第1レバー35を往復駆動する駆動装置36とを備えている。第2ストッパ33も同様に、制水板13の端縁34a、34bと係合する第2レバー37と、その第2レバー37を往復回動させる駆動装置38とを備えている。駆動装置36、38としては、たとえばモータ、油圧シリンダ、空気シリンダなどが採用される。各ストッパ32、33あるいはレバー35、37は、ポケット16の上下の2個所に設けられているが、高さ方向の中間部に1個だけ設けてもよく、3個所以上設けることもできる。   In this brake device 30, the first stopper 32 has an engagement position (locking position, indicated by a solid line) that engages with the end edges 34 a, 34 b of the water control plate 13 and a position (shown by an imaginary line) that does not engage. A first lever 35 that reciprocates between the first lever 35 and a drive device 36 that reciprocally drives the first lever 35. Similarly, the second stopper 33 includes a second lever 37 that engages with the edges 34 a and 34 b of the water control plate 13, and a drive device 38 that reciprocally rotates the second lever 37. As the drive devices 36 and 38, for example, a motor, a hydraulic cylinder, an air cylinder, or the like is employed. The stoppers 32 and 33 or the levers 35 and 37 are provided at two positions above and below the pocket 16, but only one may be provided at an intermediate portion in the height direction, or three or more may be provided.

つぎに上記のように構成されるブレーキ装置30のそれぞれのストッパ32、33の作用と制水板13の関係を図7に示す。通常の状態では第1レバー35および第2レバー37がそれぞれ係合位置にあり、第1レバー35が制水板13の一方の端縁(図5の後方の端縁)34aと係合している。それにより制水板13はポケット16の開口部26を塞いでいる(通常運転状態S1)。   Next, the relationship between the action of the respective stoppers 32 and 33 of the brake device 30 configured as described above and the water control plate 13 is shown in FIG. In a normal state, the first lever 35 and the second lever 37 are each in the engaged position, and the first lever 35 is engaged with one edge (the rear edge in FIG. 5) 34 a of the water control plate 13. Yes. Thus, the water control plate 13 closes the opening 26 of the pocket 16 (normal operation state S1).

この状態で操船者が海上に危険物を発見したとき、第1レバー35を解除位置に作動させ、モータMに通電して制水板13を図7の時計方向に回転させる。一旦回転が始まり、制水板13の前側の端縁34bが外側に開き始めると、制水板13に海水が当たり、急速に制水板13を回転させようとする。その後はクラッチCを切ってモータMを停止させることができる。この状態でも船舶は減速し始めている。そして制水板13が90°回転すると、制水板13の後側にあった端縁34aが第2ストッパ33の第2レバー37と係合し、その位置で停止する(ブレーキ状態S2)。なお、第2レバー37をあらかじめ解除位置に作動させ、制水板13を空回りさせながら様子を見ることもできる。   In this state, when the ship operator finds a dangerous object on the sea, the first lever 35 is operated to the release position, the motor M is energized, and the water control plate 13 is rotated clockwise in FIG. Once rotation starts and the front edge 34b of the water control plate 13 begins to open outward, seawater hits the water control plate 13 and tries to rotate the water control plate 13 rapidly. Thereafter, the clutch C is disengaged and the motor M can be stopped. Even in this state, the ship is starting to slow down. Then, when the water control plate 13 is rotated by 90 °, the end edge 34a located on the rear side of the water control plate 13 engages with the second lever 37 of the second stopper 33 and stops at that position (braking state S2). It is also possible to see the state while operating the second lever 37 in the release position in advance and rotating the water control plate 13 idle.

この状態では進行に伴う海水の抵抗が最大になり、最大の減速力が働く。なお、図2のプロペラ14を逆回転させることと併用するのが好ましい。そしてブレーキ装置のブレーキ作用により、あるいは逆回転するプロペラ12のブレーキ作用との協力により、危険物との衝突を回避することができる。また、たとえ衝突を避けることができなくても、衝突時の衝撃を緩和することができる。   In this state, the resistance of seawater accompanying the progress is maximized, and the maximum deceleration force works. In addition, it is preferable to use together with rotating the propeller 14 of FIG. The collision with the dangerous object can be avoided by the braking action of the brake device or by the cooperation with the braking action of the propeller 12 rotating in the reverse direction. Even if the collision cannot be avoided, the impact at the time of the collision can be reduced.

上記の緊急回避運転の途中で危険物を回避できることが確認されたとき、操船者は第2ストッパ33の第2レバー37を係合位置から解除位置に回動させると共に、第1ストッパ32の第1レバー35を係合位置に戻す。それにより制水板13は時計方向に回転し、第1ストッパ32の第1レバー35によって停止する(ブレーキ解除状態)。これにより通常運転状態S1に戻る。なお、第1レバー35を係合位置に戻す操作は、制水板13がブレーキ状態S2に移行し始めた直後に行っておくこともできる。   When it is confirmed that dangerous materials can be avoided during the emergency avoidance operation, the boat operator rotates the second lever 37 of the second stopper 33 from the engagement position to the release position and moves the first stopper 32 to the first position. 1 Return the lever 35 to the engaged position. As a result, the water control plate 13 rotates clockwise and stops by the first lever 35 of the first stopper 32 (brake release state). As a result, the normal operation state S1 is resumed. In addition, operation which returns the 1st lever 35 to an engagement position can also be performed immediately after the water control board 13 begins to transfer to brake state S2.

通常運転状態S1に戻った後、操船者が危険物の回避が不充分であると判断すれば、再度ブレーキ状態S2にすることができる。このようにブレーキ状態とブレーキ解除状態は、操船者の判断で自在に切り換えることができる。また、レバー35、37の回動は2秒程度であり、レバー35、37による制水板13の拘束が解除された後は、制水板13が水圧で直ちに回動するので、ブレーキ状態とブレーキ解除状態の切り換えに要する時間は数秒程度、たとえば5秒程度で足りる。このように操船者は一旦ブレーキを掛けても、ほぼ0秒で解除できるので、ブレーキをかける操作に躊躇しない。したがってブレーキを掛けるタイミングが遅れることがなく、早期に危険を脱することができ、安全である。また、いずれの状態においても、第1レバー35、第2レバー37を係合状態に戻さずに制水板13を空回りさせておき、様子を見ることもできる。回転している状態からブレーキを掛ける場合は、一層迅速にブレーキ状態にすることができる。   After returning to the normal operation state S1, if the boat operator determines that the avoidance of dangerous goods is insufficient, the brake state S2 can be set again. As described above, the brake state and the brake release state can be freely switched at the discretion of the operator. The levers 35 and 37 are rotated for about 2 seconds. After the restraint of the water control plate 13 by the levers 35 and 37 is released, the water control plate 13 is immediately rotated by water pressure, so that The time required for switching the brake release state is about several seconds, for example, about 5 seconds. In this way, the ship operator can release the brake in almost 0 seconds even after the brake is applied. Therefore, the timing of applying the brake is not delayed, the danger can be removed at an early stage, and it is safe. In any state, the water control plate 13 can be idled without returning the first lever 35 and the second lever 37 to the engaged state, and the state can be seen. When the brake is applied from the rotating state, the brake state can be more quickly achieved.

前記実施の形態では、ストッパ32、33が制水板13を直接係止/解除しているが、図8に示すように、支柱17に固定した4枚の係止片39を備えた歯車状の係止輪40と、その係止輪の係止片39と係止するストッパ41とを組み合わせてもよい。この場合は係止片39が4枚であるので、1基のストッパ41で制水板13に90°ごとの停止を行わせることができる。すなわち、請求項1における第1ストッパと第2ストッパを1基のストッパで兼用させることができる。なお、係止片39に代えて突起としてもよく、凹部とすることもできる。   In the above embodiment, the stoppers 32 and 33 directly lock / release the water control plate 13, but as shown in FIG. 8, a gear-like shape having four locking pieces 39 fixed to the column 17. The locking ring 40 may be combined with the locking piece 39 of the locking ring and the stopper 41 for locking. In this case, since there are four locking pieces 39, the water control plate 13 can be stopped every 90 ° with one stopper 41. That is, the first stopper and the second stopper according to claim 1 can be combined with one stopper. In addition, it may replace with the latching piece 39 and may be a protrusion, and can also be set as a recessed part.

図8のストッパ41は、油圧シリンダ42と、その油圧シリンダのロッド43に固定した係止板44とからなる。係止板44は、油圧シリンダ42の往復作動により、係止輪40の係止片39と係合する位置と係合しない位置との間で往復移動する。油圧シリンダ42に代えて空気圧シリンダを用いてもよく、モータで駆動してもよい。係止輪40は舷側11から突出しているので、たとえば喫水の上側に来るようにするのが好ましい。   8 includes a hydraulic cylinder 42 and a locking plate 44 fixed to a rod 43 of the hydraulic cylinder. The locking plate 44 reciprocates between a position that engages with the locking piece 39 of the locking wheel 40 and a position that does not engage with the reciprocating operation of the hydraulic cylinder 42. Instead of the hydraulic cylinder 42, a pneumatic cylinder may be used, or it may be driven by a motor. Since the locking ring 40 protrudes from the heel side 11, it is preferable that the locking ring 40 comes to the upper side of the draft, for example.

図8に示す状態では、ストッパ41の係止板44が係止輪40の1枚の係止片39と係合しており、制水板13がポケット16の開口部26を塞いでいる。この状態から油圧シリンダ42が縮むと、係止板44と係止片39の係合が外れ、係止輪40が、ひいては制水板13が流水抵抗により時計方向に回転する。そして次の係止片39が来る前に、油圧シリンダ42を再度伸ばし、係止板44をつぎの係止片39と係合させる。それにより制水板13は想像線で示すように、舷側11に対して直角の位置で停止する。これによりブレーキが掛かる。   In the state shown in FIG. 8, the locking plate 44 of the stopper 41 is engaged with one locking piece 39 of the locking wheel 40, and the water control plate 13 closes the opening 26 of the pocket 16. When the hydraulic cylinder 42 is contracted from this state, the engagement between the locking plate 44 and the locking piece 39 is released, and the locking wheel 40 and the water control plate 13 are rotated in the clockwise direction by the flow resistance. Then, before the next locking piece 39 comes, the hydraulic cylinder 42 is extended again, and the locking plate 44 is engaged with the next locking piece 39. As a result, the water control plate 13 stops at a position perpendicular to the heel side 11 as indicated by an imaginary line. As a result, the brake is applied.

ブレーキを解除するには、油圧シリンダ42を縮め、次の係止片39との係合を解除して制水板13をいくらか回転させ、同様に油圧シリンダ42を伸ばしてさらに次の係止片39と係止板44とを係合させる。それにより制水板13は、90°ごとに回転を停止することができる。   In order to release the brake, the hydraulic cylinder 42 is contracted, the engagement with the next locking piece 39 is released and the water control plate 13 is rotated somewhat, and the hydraulic cylinder 42 is similarly extended to further increase the next locking piece. 39 and the locking plate 44 are engaged. Thereby, the water control board 13 can stop rotation every 90 degrees.

図9に示すストッパ46は、4枚の係止板44を備えた回転型のストッパである。このストッパ46は係止片44と、その係止片44を支持する回転軸47とその回転軸47を駆動するモータなどの駆動装置によって回転駆動される。このものは、ストッパ46の係止板44が1枚の係止片39と係合している状態からストッパ46が反時計方向に90°回転すると、係合している係止板44が係止片39から離れていくにしたがって、つぎの係止板44が係止片39を時計方向に押す。それにより制水板13の初期回転が容易になる。なお、次の係止板44は、ストッパとしての役割を果たすようにするため、90°回転した位置で停止させる。   A stopper 46 shown in FIG. 9 is a rotary stopper provided with four locking plates 44. The stopper 46 is rotationally driven by a driving device such as a locking piece 44, a rotating shaft 47 that supports the locking piece 44, and a motor that drives the rotating shaft 47. In this case, when the stopper 46 is rotated 90 ° counterclockwise from the state in which the stopper plate 44 of the stopper 46 is engaged with the single stopper piece 39, the engaging stopper plate 44 is engaged. The further locking plate 44 pushes the locking piece 39 clockwise as it moves away from the locking piece 39. Thereby, the initial rotation of the water control plate 13 is facilitated. The next locking plate 44 is stopped at a position rotated by 90 ° in order to serve as a stopper.

前記いずれの実施形態においても、制水板13がストッパ32、33のレバー35、37などにぶつかるときの衝撃を緩和するため、あるいは係止片39が係止板44にぶつかるときの衝撃を緩和するため、ゴム製のダンパや油圧ショックアブソーバなどの緩衝材を介して衝突させるのが好ましい。   In any of the above-described embodiments, the shock when the water control plate 13 hits the levers 35 and 37 of the stoppers 32 and 33, or the shock when the locking piece 39 hits the locking plate 44 is reduced. For this reason, it is preferable to cause the collision through a shock absorber such as a rubber damper or a hydraulic shock absorber.

また、図10に示すように、ポケット16の開口部の内周にシール材48を設けることもできる。このようなシール材48を設ける場合は、制水板13がポケット16を塞いでいるとき、ポケット16内に海水が入ってくることを防止し、航走の抵抗を減少させることができる。図10の符号49はデッキである。   Further, as shown in FIG. 10, a sealing material 48 can be provided on the inner periphery of the opening of the pocket 16. When such a sealing material 48 is provided, when the water control plate 13 closes the pocket 16, seawater can be prevented from entering the pocket 16, and the running resistance can be reduced. Reference numeral 49 in FIG. 10 denotes a deck.

さらに図11に示すように、シール材48の断面形状を略山形ないし低い台形状としておくと、制水板13が舷側とほぼ面一の状態まで回転してきたとき、傾斜面50を乗り上げることによる抵抗を受け、衝撃吸収作用が奏される。それにより制水板13はストッパで停止する前から抵抗を受けて、スムーズに停止することができる。なお、図11の符号53はシール材48を押さえる押さえ金具である。   Furthermore, as shown in FIG. 11, if the cross-sectional shape of the sealing material 48 is a substantially mountain shape or a low trapezoidal shape, when the water control plate 13 rotates to a state substantially flush with the heel side, It receives resistance and has an impact absorbing effect. Thereby, the water control plate 13 receives resistance from before it stops at the stopper, and can stop smoothly. In addition, the code | symbol 53 of FIG.

前記実施形態におけるモータMなどの駆動装置20は、ポケット16を閉じている状態の制水板13の回転を始動させるためのものであるが、船舶が停止しているときに、メンテナンスなどのために制水板13を回転/停止させるのに使用することもできる。   The drive device 20 such as the motor M in the embodiment is for starting the rotation of the water control plate 13 with the pocket 16 closed, but for maintenance when the ship is stopped. It can also be used to rotate / stop the water control plate 13.

また、停船中に制水板13を逆回転させれば、船舶の後退方向の推進力が働くので、方向転換の補助とすることができる。図5の想像線で示す逆方向のストッパ52は、そのような逆回転のときに制水板13を停止させてブレーキ状態にするためのものである。なお、単に制水板13の始動時の補助をするだけの場合は、特許文献2と同様の水圧の差によって制水板13を回転させる取水口と導水管を採用することもできる。   Further, if the water control plate 13 is rotated in reverse while the ship is stopped, the propulsive force in the backward direction of the ship works, so that it is possible to assist the direction change. The stopper 52 in the reverse direction indicated by the imaginary line in FIG. 5 is for stopping the water control plate 13 in such a reverse rotation and bringing it into a brake state. In addition, when only assisting at the time of starting of the water control plate 13, a water intake and a water conduit that rotate the water control plate 13 by a difference in water pressure as in Patent Document 2 may be employed.

前述したように、船舶の衝突回避には、緊急事態発見と同時に、素早く本船のスピードにプレーキを掛けられる事がキーポイントである。現在のすべての船舶は、この時間が空白でプロペラの反転による制動だけでは発見から約2分30秒の時間は全くの空白でスピードにプロペラ制動は掛けられない。また、特許文献1などの先行技術でも、数十秒(30〜40秒)のブレーキ板を展開する時間を要し、さらにブレーキの解除にも数十秒(30〜40秒)の復元時間を要する(図12、表1参照)。そのため、操船者はブレーキの利用を躊躇し、現在まで従来技術のブレーキ装置を実用化した例は皆無で、実用には至らなかったようである。   As described above, the key point for avoiding collision of a ship is that the speed of the ship can be quickly applied simultaneously with the discovery of an emergency. All current ships have this time blank, and only braking by reversing the propeller is completely blank for about 2 minutes 30 seconds from discovery, and no propeller braking is applied to the speed. Further, even in the prior art such as Patent Document 1, it takes time to deploy a brake plate of several tens of seconds (30 to 40 seconds), and further, a restoration time of several tens of seconds (30 to 40 seconds) is required for releasing the brake. It takes (see FIG. 12, Table 1). For this reason, the boat operator hesitated to use the brakes, and there has been no practical use of the brake device of the prior art until now.

本発明はこの空白時間に瞬時に(約4秒)プレーキを掛ける装置であり更に瞬時(0秒)で解除をもできる画期的発明である。その原理も流水力を利用して行うので高速であるほどその効果も増大し、操船者は解除が0秒の容易さから遅滞なくブレーキ操作を駆使でき、エンジンを停止させた後、危険回避の様子を見ながらブレーキを掛けたり、解除したり自由にすることができ、危険回避後はそのまま燃料噴射、正回転に移ることも又容易で、操船者の衝突回避操舵の幅を広げる効果を発揮し、近年巨大化した高速船舶の衝突回避に貢献できる発明である。

Figure 2008189154
The present invention is an apparatus that applies a play to the blank time instantly (about 4 seconds), and is an epoch-making invention that can be released instantly (0 seconds). Since the principle is also made by using hydropower, the higher the speed, the greater the effect. The operator can make full use of the brake operation without delay from the ease of release of 0 seconds, and after the engine is stopped, the danger avoidance The brakes can be applied and released while watching the situation, and it is easy to shift to fuel injection and forward rotation as soon as possible after avoiding danger. However, it is an invention that can contribute to avoiding collisions of high-speed ships that have become huge in recent years.
Figure 2008189154

図1aおよび図1bはそれぞれ本発明の船舶の一実施形態を示す平面図および側面図である。1a and 1b are a plan view and a side view, respectively, showing an embodiment of a ship of the present invention. 図2aは本発明のブレーキ装置の一実施形態を示す要部鳥瞰図、図2bおよび図2cはそのブレーキ装置の動作説明略図である。FIG. 2a is a bird's-eye view showing a main part of an embodiment of the brake device of the present invention, and FIGS. 2b and 2c are schematic diagrams for explaining the operation of the brake device. 本発明のブレーキ装置の全体を示す斜視図である。It is a perspective view showing the whole brake device of the present invention. 図3のブレーキ装置の組立前の分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of the brake device of FIG. 3 before assembly. 本発明のブレーキ装置の他の実施形態を示す平面断面図である。It is a plane sectional view showing other embodiments of the brake device of the present invention. 図5のブレーキ装置の一部断面正面図である。It is a partial cross section front view of the brake device of FIG. 図5のブレーキ装置の作動順序を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the action | operation order of the brake device of FIG. 本発明のブレーキ装置のさらに他の実施形態を示す平面図である。It is a top view which shows other embodiment of the brake device of this invention. 本発明のブレーキ装置のさらに他の実施形態を示す平面図である。It is a top view which shows other embodiment of the brake device of this invention. 本発明のブレーキ装置のさらに他の実施形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows other embodiment of the brake device of this invention. 図10のXI-XI線断面図である。It is the XI-XI sectional view taken on the line of FIG. 本発明のブレーキ装置と従来例とのブレーキ制動・スピード復元の状態を比較して示すグラフである。It is a graph which compares and shows the state of brake braking and speed restoration of the brake device of the present invention and a conventional example. プロペラ逆回転による4万トン級船舶のストップテストのグラフである。It is a graph of the stop test of a 40,000-ton class ship by a propeller reverse rotation.

符号の説明Explanation of symbols

10 船舶
10a 船首楼
10b 船尾楼
10c 上甲板
11 舷側
12 ブレーキ装置
13 制水板
14 プロペラ
15 ラダー
16 ポケット
17 支柱
18 第1ストッパ
19 第2ストッパ
20 駆動装置
M モータ
C クラッチ
G 減速機
21 上面板
22 下面板
23 側面板(後側)
24 側面板(前側)
25 底面板
26 外面板
27 開口部
28 本体
29 ケース
30 ブレーキ装置
31 軸受け
32 第1ストッパ
33 第2ストッパ
34a、34b 端縁
35 第1レバー
36 駆動装置
37 第2レバー
38 駆動装置
39 係止片
40 係止輪
41 ストッパ
42 油圧シリンダ
43 ロッド
44 係止板
46 ストッパ
47 回転軸
48 シール材
49 デッキ
50 傾斜面
51 押さえ金具
52 逆方向のストッパ
10 ship 10a bow tower 10b stern tower 10c upper deck 11 side 12 brake device 13 water control plate 14 propeller 15 ladder 16 pocket 17 strut 18 first stopper 19 second stopper 20 driving device M motor C clutch G reduction gear 21 top plate 22 Bottom plate 23 Side plate (rear side)
24 Side plate (front side)
25 Bottom plate 26 Outer plate 27 Opening 28 Main body 29 Case 30 Brake device 31 Bearing 32 First stopper 33 Second stopper 34a, 34b Edge 35 First lever 36 Driving device 37 Second lever 38 Driving device 39 Locking piece 40 Locking wheel 41 Stopper 42 Hydraulic cylinder 43 Rod 44 Locking plate 46 Stopper 47 Rotating shaft 48 Sealing material 49 Deck 50 Inclined surface 51 Presser fitting 52 Reverse direction stopper

Claims (4)

船舶の両舷側の中央平坦部に外向きに開口するポケットと、
そのポケットの開口部に、上下方向の支柱によって360°回転自在に設けられる制水板と、
その制水板を開口部を塞ぐ位置および舷側に対して所定の角度で開いた位置に係止/解除するストッパと、
前記制水板を回転駆動させる駆動手段とを備え、
前記ポケットが、制水板の回転を妨げない深さを備えており、
前記支柱が制水板の・船尾方向における略中心位置で、かつ、厚さ方向の中心線に沿って設けられている
船舶用ブレーキ装置。
A pocket opening outward in the central flat part on both sides of the ship,
A water control plate provided at the opening of the pocket so as to be able to rotate 360 ° by a vertical support,
A stopper that locks / releases the water control plate at a position that closes the opening and opens at a predetermined angle with respect to the heel side;
Drive means for rotationally driving the water control plate,
The pocket has a depth that does not hinder the rotation of the water control plate,
A marine brake device in which the column is provided at a substantially center position in the stern direction of the water control plate and along a center line in the thickness direction.
前記所定の角度が、舷側に対して略90°である請求項1記載の船舶用ブレーキ装置。   The marine brake device according to claim 1, wherein the predetermined angle is approximately 90 ° with respect to the heel side. 前記駆動手段が、モータと、そのモータの出力側に連結される減速機およびクラッチとからなる請求項1または2記載の船舶用ブレーキ装置。   The marine brake device according to claim 1 or 2, wherein the driving means includes a motor and a speed reducer and a clutch connected to an output side of the motor. 請求項1〜3のいずれかに記載の船舶用ブレーキ装置を備えている船舶。   The ship provided with the brake device for ships in any one of Claims 1-3.
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KR101880690B1 (en) * 2018-05-02 2018-08-16 (주)미래해양 Boat Speed Control System for the Low Velocity Measurement
CN113844597A (en) * 2021-11-09 2021-12-28 浙江海洋大学 Multifunctional wind wave resistant fishing boat

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