JP2008187530A - 通信システム、並びに、受信器及び送信器 - Google Patents

Abstract

【課題】送信器から受信器への一方向のみの通信を行う片方向通信システムであっても、確実に受信器が送信器から送信された情報を受信することができる通信システム、並びに、当該通信システムに用いられる送信器及び受信器を提供する。
【解決手段】送信器２０が、今回送信する現在情報に過去に送信した現在情報を過去情報として付加してフレームを生成した後にそのフレームを送信する。受信器１０が、過去に送信器１０からのフレームの受信に失敗していれば、送信器１０からのフレームの受信が成功した後に今回受信したフレームに含まれる過去情報を過去に受信したフレームの現在情報とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、通信システム、並びに、受信器及び送信器に係り、特に、受信器と、該受信器に対して同一無線通信回線を介して間欠的に情報を送信する複数の送信器とを備えた通信システム、並びに、該通信システムに用いられる受信器及び送信器に関するものである。

上述した通信システムの一つとしてPure ALOHAシステムが知られている。このPure ALOHAシステムでは、複数の送信器からの情報が周期的に受信器に送信される。データの送信自体は一瞬で終わるため、次の情報送信まで比較的長いポーズが発生する。さらに、各送信器はそれぞれ異なる送信周期を持つ。

このPure ALOHAシステムでのトラフィック量Ｇは下記の式（１）で表すことができる。トラフィック量Ｇは、時刻ｔ０に同期して送信された送信器の数に相当する。式（１）に示すように、トラフィック量Ｇはデータパケットの伝送持続時間τを観測時間Ｔで平均化して求めることができる。

送信器の数はｎ＝１、２、３…で、データパケットの数はγｎ＝１、２、３…で、送信器ｎから観測時間Ｔの間に送信される。なお、Pure ALOHAシステムのスループットＳはトラフィック量Ｇより式（２）で表すことができる。
Ｓ＝Ｇｅ^−２・Ｇ …（２）

図１６に示すPure ALOHAシステムにおけるトラフィック量ＧとスループットＳの関係のグラフより、トラフィックＧが０．５のとき、スループットＳは１８．４％である。トラフィック量Ｇが小さいときでは送信器は大部分の時間が使われずスループットＳが低くなる。一方、トラフィック量Ｇを大きいときは衝突が増大してスループットＳが低くなる。Pure ALOHAシステムにおいては，図１６より通信容量の８０％以上が使われないままとなる。成功確率ｑは衝突なしに個々のパケットを送信可能な確率で、中間のトラフィック量ＧとスループットＳより式（３）で表すことができる。
ｑ＝Ｓ／Ｇ＝ｅ^−２・Ｇ …（３）

上述した通信システムの問題点として、複数の送信器が一つの受信器に対して一斉の情報を送信すると受信器で情報が殺到し情報の損失が生じる、という問題があった。この問題を解決する通信方式として、Slotted ALOHAや、CSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance)が提案されている（特許文献１〜３）。

上記Slotted ALOHA方式は、時間軸をタイムスロットと呼ばれる一定の時間幅に仕切る。そして、各送信器間でタイムスロットの同期を取りつつタイムスロットに従って情報を送信する方式である。このSlotted ALOHA方式によれば、複数の送信器からの情報同士が部分的に衝突することを防ぐことができる。しかし、１−ｅ^−Ｇ（Ｇはトラフィック量）の衝突が発生するため、高品質伝送は不可能であり、上位レイヤでの送信確認が必要となる。

上記CSMA/CA方式は、各送信器が所定の待ち時間以上継続して上記同一無線通信回線が空いていることを確認してから情報を送信する。上記待ち時間は最小限の時間にランダムな長さの遅延を加えた時間に定められている。これにより、直前の通信があってから複数の端末が一斉に送信することを防止している。また、データが正しく送信されたか否かは、受信器からAck（Acknowledge）信号が到着するかどうかで送信器で判断し、Ack信号がなければ通信障害があったとみなして、データの再送を行う。

しかしながら、上述したSlotted ALOHA方式、上記CSMA/CA方式では、送信器が受信機能を持つ必要がある。このため、送信器が受信機能を持たずに送信器から受信器への一方向のみの通信しか行えない片方向通信システムでは、上記Slotted ALOHA方式、上記CSMA/CA方式を適用することができない。

また、伝送路上もしくは受信時における情報（データ）の誤りを訂正する手段として、ＦＥＣ（Forward Error Correction）がある。ＦＥＣは、データの廃棄や誤りを検出したときのそのデータを再送することなく、転送すべきデータに付加した冗長データを用いて復元する通信方式である。しかしながら、ＦＥＣによる誤り訂正は処理が複雑になるため、コスト的に問題があった。

また、一本のアンテナでダイバシティ効果を得る手段として、時間ダイバシティ技術がある。時間ダイバシティは、フェージングの状態が時間を追うごとに変化するため、時間をずらして同じ情報（データ）を送信することで、一本のアンテナでダイバシティ効果を得る。しかしながら、この時間ダイバシティは、送信器及び受信器で情報（データ）を常に蓄積する必要がある。
特開２０００−２９９６９２号公報 特開平２−２１４２４０号公報 特開平１１−１５０５０１号公報

そこで、本発明は、上記のような問題点に着目し、受信器と、該受信器に対して同一無線通信回線を介して間欠的に情報を送信する複数の送信器とを備え、送信器から受信器への一方向のみの通信を行う片方向通信システムであっても、確実に受信器が送信器から送信された情報を受信することができる通信システム、並びに、当該通信システムに用いられる送信器及び受信器を提供することを課題とする。

上記課題を解決するためになされた請求項１記載の発明は、受信器と、該受信器に対して同一通信回線を介して間欠的に情報を送信する複数の送信器とを設けて、前記送信器から前記受信器への一方向のみの通信が行われるようにした通信システムにおいて、前記送信器が、今回送信する現在情報に過去に送信した前記現在情報を過去情報として付加してフレームを生成した後にそのフレームを送信するものであり、前記受信器が、前記送信器からの前記フレームの受信が成功した後に、今回受信したフレームに含まれる前記過去情報を過去受信したフレームの現在情報とするものであることを特徴とする通信システムに存する。

請求項２記載の発明は、前記送信器が、今回の送信からｎ回前までに送信した前記現在情報を前記過去情報として付加し、そして、前記ｎ回が、当該通信システムの許容すべきフレーム損失率とトラフィック量との関係によって予め定められていることを特徴とする請求項１に記載の通信システムに存する。

請求項３記載の発明は、前記送信器が、前記現在情報及び／又は前記過去情報を圧縮して前記フレームを生成する圧縮手段を有し、そして、前記受信器が、前記圧縮された前記現在情報及び／又は前記過去情報を復元する復元手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の通信システムに存する。

請求項４記載の発明は、前記送信器が、一定時間の計時を繰り返す計時手段と、前記一定時間以下のランダムな遅延時間を発生させる遅延時間発生手段と、前記計時手段が一定時間の計時を終了してから前記遅延時間経過する毎に前記フレームを送信する送信手段と、を有することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の通信システムに存する。

請求項５記載の発明は、前記送信器が、情報損失を確認するための識別子をさらに付加して前記フレームを生成するものであり、そして、前記受信器が、前記フレームに付加してある識別子に基づいて情報損失を検出するものであることを特徴とする請求項１〜４何れか１項記載の通信システムに存する。

請求項６記載の発明は、受信器に対して通信回線を介して間欠的に情報を送信する送信器において、今回送信する現在情報に過去送信した現在情報を過去情報として付加してフレームを生成した後にそのフレームを送信することを特徴とする送信器に存する。

請求項７記載の発明は、同一通信回線を介して複数の送信器の各々から間欠的に情報が送信される受信器において、前記送信器から送信される今回送信する現在情報と過去に送信された前記現在情報である過去情報とを含むフレームの受信が成功した後に、今回受信したフレームに含まれる前記過去情報を過去受信したフレームの現在情報とすることを特徴とする受信器に存する。

以上説明したように請求項１、６及び７記載の発明によれば、送信器が、今回送信する現在情報に過去に送信した現在情報を過去情報として付加してフレームを生成した後にそのフレームを送信する。受信器が、送信器からのフレームの受信が成功した後に、今回受信したフレームに含まれる過去情報を過去受信したフレームの現在情報とする。これにより、伝送路における過負荷状態もしくはフレーム損失により損失した情報を復活させることができ、送信器から受信器への一方向のみの通信を行う片方向通信システムであっても確実に受信器が送信器から送信された情報を受信することができる。

請求項２記載の発明によれば、送信器が、今回の送信からｎ回前までに送信した現在情報を過去情報として付加し、そして、ｎ回が、当該通信システムの許容すべきフレーム損失率とトラフィック量との関係によって予め定められているので、確実にフレーム損失を許容範囲内にすることができる。

請求項３記載の発明によれば、圧縮することによって付加する過去情報の数を増やすことができるため、より一層確実に伝送路における過付加状態もしくはフレーム損失により損失した情報を復活させることができる。

請求項４記載の発明によれば、一定時間の計時を終了してから遅延時間経過する毎にフレームを送信することにより、複数の送信器のフレームの衝突確率を低下させることができる。

請求項５記載の発明によれば、受信器が、フレームに付加してある識別子に基づいて情報損失を検出するので、正確に情報損失を検出することができる。

以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の通信システムとしてのＡＬＯＨＡシステムの一実施形態を示す概略構成図である。同図に示すように、ＡＬＯＨＡシステムは、一つの受信器１０と、この受信器１０に対して同一無線通信回線を介して間欠的に情報を送信する複数の送信器２０とを備えている。上記送信器２０は、送信機能のみを持っていて受信機能を持っていない。つまり、ＡＬＯＨＡシステムは、送信器２０から受信器１０への一方向しか通信を行うことができない。

次に、上述した受信器１０の詳細な構成について図２を参照して説明する。同図に示すように、受信器１０は、受信アンテナＡＴ１と、復調回路１１と、μＣＯＭ１２とを備えている。復調回路１１は、送信器２０によって変調された情報を復調する回路である。μＣＯＭ１２は、受信器１０全体の制御を行う。

次に、上述した送信器２０の詳細な構成について図３を参照して説明する。同図に示すように、送信器２０は、送信アンテナＡＴ２と、変調回路２１と、μＣＯＭ２２とを備えている。変調回路２１は、受信器１０に送信する情報を変調する回路である。μＣＯＭ２２は、送信器２０全体の制御を行う。

上述した構成のＡＬＯＨＡシステムの動作について図４〜図７を参照して以下説明する。図４は、図１のＡＬＯＨＡシステムを構成する送信器２０の処理手順を示すフローチャートである。図５は、図１のＡＬＯＨＡシステムを構成する受信器１０の処理手順を示すフローチャートである。

まず、送信器２０側の動作について説明する。電源投入に応じて送信器２０のμＣＯＭ２２が処理を開始する。μＣＯＭ２２は、受信器１０に送信するべき情報が発生するのを待って（ステップＳ１１でＹ）、図示しないメモリ内に過去情報１〜ｎがあるか否かを判断する（ステップＳ１２）。過去情報１〜ｎの一つもなければ（ステップＳ１２でＮ）、μＣＯＭ２２は、図６に示すように、受信器アドレス、送信器アドレス及びステップＳ１で発生した送信するべき情報である現在情報で構成されたフレームを生成する（ステップＳ１３）。

これに対して、過去情報１〜ｎの一つでもあれば（ステップＳ１２でＹ）、μＣＯＭ２２は、図７に示すように、受信器アドレス、送信アドレス及び現在情報に加えて過去情報１〜ｎを付加してフレームを生成する（ステップＳ１４）。なお、本実施形態では説明を簡略化するため、詳細なフレーム構成を述べていないが、現在情報に過去情報を付加する形式であれば、あらゆるフレーム構成に適用できる。その後、μＣＯＭ２２は、生成したフレームを変調器２１に出力する（ステップＳ１５）。

これにより、生成されたフレームは、変調器２１で変調された後、送信アンテナＡＴ２から送信される。その後、μＣＯＭ２２は、ステップＳ１５で送信した現在情報を過去情報１とし、過去情報１を過去情報２とし、…過去情報ｎ−１を過去情報ｎとしてメモリ内に格納した後（ステップＳ１６）、ステップＳ１１に戻る。なお、図４に示すフローチャートは一例であり、現在情報に過去情報を付加したフレームを生成して送信できればどんなフローであっても良い。

次に、受信器１０側の動作について説明する。送信器２０からフレームが送信されると、そのフレームが受信器１０の受信アンテナＡＴ１によって受信される。受信アンテナＡＴ１によって受信されたフレームは、復調器１１によって復調された後、μＣＯＭ１１に供給される。μＣＯＭ１１は、電源投入に応じて処理を開始する。μＣＯＭ１１は、受信アンテナＡＴ１が送信器２０からのフレームを受信して復調器１１からフレームが供給されると（ステップＳ２１でＹ）、供給されたフレームに基づいて受信が成功したか否かを判定する（ステップＳ２２）。

受信が失敗していれば（ステップＳ２２でＮ）、μＣＯＭ１１は、受信失敗カウンタｍをインクリメントした後（ステップＳ２３）、ステップＳ２１に戻る。これに対して、受信が成功していれば（ステップＳ２２でＹ）、μＣＯＭ１１は、フレーム内の現在情報を今回受信したフレームの現在情報としてメモリ内に格納する（ステップＳ２４）。その後、μＣＯＭ１１は、受信失敗カウンタｍが１回以上であれば（ステップＳ２５でＹ）、ｍ回前までの受信が失敗していると判断して、フレーム内の過去情報１〜ｍを１〜ｍ回前に受信したフレームの現在情報としてメモリ内に格納した後（ステップＳ２６）、ステップＳ２７に進む。これに対して、μＣＯＭ１１は、受信失敗カウンタｍが０であれば（ステップＳ２５でＮ）、直ちにステップＳ２７に進む。次に、μＣＯＭ１１は受信失敗カウンタｍを０にした後（ステップＳ２７）、ステップＳ２１に戻る。

なお、図５に示すフローチャートは一例であり、受信に成功したフレームの過去情報を過去受信に失敗した現在情報として格納できればどんなフローであっても良い。

また、図５に示すフローチャートでは、過去にフレームの受信が失敗しているとき、今回受信したフレームに含まれる過去情報を過去に受信したフレームの現在情報としていたが、本発明はこれに限ったものではない。例えば、フレームの受信が成功する毎に、今回受信したフレームに含まれる過去情報を過去に受信したフレームの現在情報としてもよい。

以上のＡＬＯＨＡシステムによれば、送信器２０が今回送信する現在情報に過去に送信した現在情報を過去情報として付加してフレームを生成した後にそのフレームを送信し、受信器１０が送信器２０からのフレームの受信が成功した後に過去に受信失敗していれば今回受信したフレームに含まれる過去情報を過去受信したフレームの現在情報とする。これにより、伝送路における過負荷状態もしくはフレーム損失により損失した情報を復活させることができ、送信器２０から受信器１０への一方向のみの通信を行う片方向通信システムであっても確実に受信器１０が送信器２０から送信された情報を受信することができる。

次に、送信器２０でのフレーム生成について説明する。ここで想定するＡＬＯＨＡシステムとしては、フレームサイズが１３３Bytes、伝送容量が２５０kbps、１つの送信器２０が送信する送出フレームが３Frame/sec、送信器２０の数が２５５個とする。次に、このＡＬＯＨＡシステムの性能について説明する。伝送路上で送信途中であるパケットが衝突を起こさずに送信されるためには、そのパケットの送出開始時刻からさかのぼってＴ秒以内に伝送路上にパケットが送出されておらず、なおかつ送出後Ｔ秒以内にも送出されないことが必要である。つまり、２Ｔ秒間に他のパケットが送出されると衝突が生じる。この衝突確率（アイドル状態と実施に衝突が生じる確率）は式（４）になる。
１−ｅ^{−２・Ｒ・Ｔ}＝１−ｅ^−２・Ｇ …（４）

ここで、Ｒは単位時間当たりに発生した新規パケット数と再送パケットとの和、Ｇはトラフィック量である。本実施形態のＡＬＯＨＡシステムの場合、ｋ回送信して成功する確率Ｐ_ｋは式（５）になる。
Ｐ_ｋ＝ｅ^−２・Ｇ・（１−ｅ^−２・Ｇ）^ｋ−１ …（５）

ｉフレームの発生する確率Ｐｒ［ｉ］は、式（６）になる。
Ｐｒ［ｉ］＝Ｇ^ｉ・ｅ^−Ｇ／ｉ！ …（６）

また、送信器２０がフレームを送信してから次にフレームを送信するまでの待ち時間（アイドル時間）Ｅは式（７）になる。

式（２）、（４）（６）より、フレーム損失率ＦＥＲは式（８）になる。
ＦＥＲ＝１−Ｇ・ｅ^−２Ｇ−ｅ^−Ｇ …（８）

ここで送信器２０の端末数とフレーム損失率との関係を図８に示し、トラフィック量Ｇとフレーム損失率との関係を図９に示す。また、送信器２０の端末数とｋ回送信して成功する確率との関係を図１０に示し、トラフィック量Ｇとｋ回送信して成功する確率との関係を図１１に示す。さらに、送信器２０の端末数と送信成功確率、アイドル状態確率及び衝突確率との関係を図１２に示し、トラフィック量Ｇと送信成功確率、アイドル状態確率及び衝突確率の和との関係を図１３に示す。例えば、１０００回に１回フレーム損失を許すシステムを構築する場合であれば、図８及び図９に示すように再送機能がないシステムの場合は、送信器２０の端末数を１〜２で構成する。

再送１回まで許容するシステムの場合では、送信器２０の端末数を１０から１１までネットワーク規模を拡大できる。同様にして、再送２回まで許容するシステムでは、送信器２０の端末数を２１から２２までネットワーク規模を拡大でき、３回まで許容するシステムでは、送信器２０の端末数を３１から３２までネットワーク規模を拡大することができる。再送３回まで許容するシステムの場合、図１０及び図１１により、１回目の送信で４５％の確率で送信が成功する。また、図１２及び図１３に示すように、ネットワーク上に存在する送信器２０の端末数が２７を境に端末数が増えるに従って衝突する確率が多くなり、送信成功確率が低下する。

１０００回に１回フレーム損失を許す場合の許容範囲を図１４に示す。同図に示すように、送信器２０が最大フレームサイズ１３３Byteを超えない範囲で現在情報に過去情報を付加してフレームを生成し、受信器１０へ送信することで本システム規模に対応することができる。

具体的には、図９に示すように、例えばトラフィック量Ｇで許容するフレーム損失が１０００回に１回（１×１０^−３）であれば再送３回まで行う必要がある。そこで、送信器２０は、３つの過去情報を付加する。即ち、今回の送信から３回前（つまり、前々々回）までに送信した現在情報を過去情報１〜３として付加して送信すれば、再送を３回行うことができ、フレーム損失を１０００回に１回とすることができる。このように、送信器２０が、今回の送信からｎ回前までに送信した現在情報を過去情報１〜ｎとして付加し、そして、ｎをトラフィック量Ｇと許容すべきフレーム損失との関係によって定めることにより、確実にフレーム損失を許容範囲内とすることができる。

なお、上述した実施形態では、現在情報及び過去情報を圧縮しないでフレームを生成していたが、本発明はこれに限ったものではない。送信器２０が現在情報及び過去情報を図示しない圧縮回路によって圧縮してフレームを生成してもよい。データ圧縮を使わない場合、送信器２０は３つの過去情報を付加してフレームを生成できるとする。このとき現在情報量と過去情報量とは全て同じとする。一方、現在情報及び過去情報が５０％に圧縮されている場合、過去情報を最大７つ付加してフレームを生成することができる。

以上により、付加する過去情報数を増やすことができるため、より一層確実に伝送路における過負荷状態もしくはフレーム損失により損失した情報を復活させることができる。

また、上述した実施形態では、現在情報及び過去情報の両方を圧縮していたが、本発明はこれに限ったものではない。例えば、現在情報及び過去情報の何れか一方を圧縮してもよい。

また、上述した実施形態では、送信器２０は受信器１０に送信すべき送信情報が発生したときにフレームを生成して送信していたが、本発明はこれに限ったものではない。例えば、送信器２０に、一定時間以下のランダムな遅延時間を発生させる遅延時間発生器と、一定時間Ｔの計時を繰り返すタイマとを備えさせ、一定時間Ｔの計時してから遅延時間ΔＴが経過する毎にフレームを送信することも考えられる。

ここで、２つの送信器２０が同じ一定周期でフレームを生成し、送信する場合について図１５（Ａ）を参照して説明する。図１５（Ａ）に示すように、２つの第１送信器、第２送信器の送信周期Ｔ０と送信タイミングが同じとき、第１送信器、第２送信器がそれぞれ送信するフレームは常に衝突が生じるため、受信器１０は第１送信器、第２送信器のフレームを受信することができない。

そこで、送信器２０に送信周期Ｔ０（＝一定時間）の計時を繰り返すタイマと、送信周期Ｔ０以下のランダムな遅延時間を発生させる遅延時間発生器とを設け、図１５（Ｂ）に示すように、送信周期Ｔ０の計時が終了してから遅延時間が経過する毎にフレームを送信することにより、第１送信器及び第２送信器のフレームの衝突確率を低下させることができる。

また、本発明は上述した実施形態に限ったものではない。例えば、送信器２０が、フレームに伝送路上もしくは受信器１０での情報損失を認識するための識別子を付加することも考えられる。この識別子としては、送信器２０でのフレーム生成順番番号やフレームを生成した時刻を用いることができる。

受信器１０は、受信したフレームの識別子が受信器１０側で認識している識別子と異なっていた場合、損失があり受信失敗と判断して（図５ステップＳ２２でＮ）、受信失敗カウンタｍをオンする（ステップＳ２３）。一方、一致していた場合、受信成功と判断して（ステップＳ２２でＹ）、ステップＳ２４に進む。

また、上述した実施形態では、受信器１０と送信器２０との間は無線で通信していたが、本発明はこれに限ったものではない。本発明は、複数の送信器２０が同一通信回線を介して受信器１０に情報を送信するものであればよく、通信回線が有線であってもよい。

また、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

本発明の通信システムとしてのＡＬＯＨＡシステムの一実施形態を示す概略構成図である。 図１に示す受信器の詳細な構成図である。 図１に示す送信器の詳細な構成図である。 図１のＡＬＯＨＡシステムを構成する送信器の処理手順を示すフローチャートである。 図１のＡＬＯＨＡシステムを構成する受信器の処理手順を示すフローチャートである。 過去情報を付加しないフレームの構成例である。 過去情報を付加したフレームの構成例である。 送信器の端末数とフレーム損失率との関係を示すグラフである。 トラフィック量Ｇとフレーム損失率との関係を示すグラフである。 送信器の端末数とｋ回送信して成功する確率との関係を示すグラフである。 トラフィック量とｋ回送信して成功する確率との関係を示すグラフである。 送信器の端末数と成功確率、アイドル状態確率及び衝突確率の和との関係を示すグラフである。 トラフィック量と成功確率、アイドル状態確率及び衝突確率の和との関係を示すグラフである。 １０００回に１回フレーム損失を許す場合の許容範囲を示す表である。 図１に示すＡＬＯＨＡシステムの動作を説明するためのタイムチャートである。 スループットとトラフィック量との関係を示すグラフである。

符号の説明

１０ 受信器
２０ 送信器

Claims (7)

1. 受信器と、該受信器に対して同一通信回線を介して間欠的に情報を送信する複数の送信器とを設けて、前記送信器から前記受信器への一方向のみの通信が行われるようにした通信システムにおいて、
   前記送信器が、今回送信する現在情報に過去に送信した前記現在情報を過去情報として付加してフレームを生成した後にそのフレームを送信するものであり、
   前記受信器が、前記送信器からの前記フレームの受信が成功した後に、今回受信したフレームに含まれる前記過去情報を過去受信したフレームの現在情報とするものである
   ことを特徴とする通信システム。
2. 前記送信器が、今回の送信からｎ回前までに送信した前記現在情報を前記過去情報として付加し、そして、前記ｎ回が、当該通信システムの許容すべきフレーム損失率とトラフィック量との関係によって予め定められていることを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
3. 前記送信器が、前記現在情報及び／又は前記過去情報を圧縮して前記フレームを生成する圧縮手段を有し、そして、前記受信器が、前記圧縮された前記現在情報及び／又は前記過去情報を復元する復元手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の通信システム。
4. 前記送信器が、一定時間の計時を繰り返す計時手段と、前記一定時間以下のランダムな遅延時間を発生させる遅延時間発生手段と、前記計時手段が一定時間の計時を終了してから前記遅延時間経過する毎に前記フレームを送信する送信手段と、を有することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の通信システム。
5. 前記送信器が、情報損失を確認するための識別子をさらに付加して前記フレームを生成するものであり、そして、前記受信器が、前記フレームに付加してある識別子に基づいて情報損失を検出するものであることを特徴とする請求項１〜４何れか１項記載の通信システム。
6. 受信器に対して通信回線を介して間欠的に情報を送信する送信器において、
   今回送信する現在情報に過去送信した現在情報を過去情報として付加してフレームを生成した後にそのフレームを送信することを特徴とする送信器。
7. 同一通信回線を介して複数の送信器の各々から間欠的に情報が送信される受信器において、
   前記送信器から送信される今回送信する現在情報と過去に送信された前記現在情報である過去情報とを含むフレームの受信が成功した後に、今回受信したフレームに含まれる前記過去情報を過去受信したフレームの現在情報とすることを特徴とする受信器。

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