JP2008186075A - インタラクティブ画像表示装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 映像モジュールプログラム1200は、ハードディスク1110に格納された動画像から顔領域を抽出する顔検出部1208と、検出され抽出された顔の内部の画像上の動きを特定するための情報の計算を行なうオプティカルフロー算出部1206とを含む。アニメーションエンジンプログラム1400は、ハードディスク1110に格納された顔画像から得られた動きを特定するための情報と、ユーザ2の体の動きから、ユーザ2の興味のレベルを算出する感情モデル算出部1402と、算出された興味のレベルの変化に対応して、内部状態を変化させるステートマシン部1404と、ステートマシンの状態に応じて対応するアニメーションを生成するためのアニメーションエンジン部1406とを含む。
【選択図】 図3
Description
Kuwabara, K., Kuwahara, N., Abe, S. and Yasuda, K. Using Semantic Web Technologies for Cognitive Prostheses in Networked Interaction Therapy. Proc. Workshop on Cognitive Prostheses and Assisted Communications, IUI 2006,1-5 Utsumi, A., Kanbara, D., Kawato, S., Abe, S. and Yamauchi, H. Vision-based Behavior Detection for Monitoring and Assisting Memory-Impaired People. Proc. Workshop on Cognitive Prostheses and Assisted Communications, IUI 2006, 10-15
以下に説明するように、本発明では、コンテンツの表示を患者の反応に適応的に行って患者の興味を引き付け続けるとの概念をより拡張した新しいインタフェースを提供するものである。過去の出来事を思い起こさせるような画像の代わりに、リアルタイムで変化するアニメキャラクタの形で、よりインタラクティブなコンテンツを使う装置を実現する。見る人を楽しませるようなアニメキャラクタのシミュレーションはコンピュータグラフィックの分野では、活発に研究されている分野であるが、認知症というような患者の世話のためにこれを用いようとした例はほとんどない。中期から末期の認知症の患者は、しばしば、言語によるコミュニケーション能力の重大な障害に苦しむものであるため、本発明では、視覚的で言語によらないインターアクションに基づいている。したがって、本発明では、パントマイムのような言語によらないコミュニケーションを用いている。
以下、本発明の実施の形態にかかる感情情報通知装置について説明する。
図2は、本願発明のインタラクティブなキャラクタアニメーションシステム100の構成を示す概念図である。
D2)現在のユーザの頭の方向を認識する。
図3は、図1に示した感情情報通知装置100上で動作するソフトウェアの構成を説明するための機能ブロック図である。
カメラ102からの動画像データの入力は、オプティカルフロー処理の演算量の削減や、ハードディスク1110へ格納するためのデータ容量の削減のために、たとえば、640×480画素から320×240画素に間引かれる。
図7は、本システム100での表情および顔の向きの判断の方法を示す図である。
また、ユーザの上体の姿勢を分類するためには、図8(a)に示すように撮影した上体の画像において、図8(b)のようにユーザの画像(前景)と背景とを分離する。ここでは、撮影が室内で行われていることから、前景と背景の分離には、たとえば、「ガウシアンモデル」を用いることができる。このような「ガウシアンモデル」については、文献:Wren, C.R., Azarbayejani, A., Darrell, T. and Pentland, A.P. Pfinder: Real-Time Tracking of the Human Body. IEEE PAMI, 1997, 780-785に開示がある。さらに、画像は2値化されて、マススプリングモデルを用いると、現在の姿勢の特徴的な形を図8(c)のように取り出すことができる。ここで、このマススプリングモデルについては、文献:Turk, M. Visual Interaction With Lifelike Characters. Proc. 2nd Conf. on Automatic Face and Gesture Recognition,IEEE (1996)に開示がある。
まず、感情モデル算出部1402は、上述したようなD1〜D5のような判断結果をパラメータ化して、ステートマシン部1404に出力する。
図4は、本システム100で使用するアニメーションキャラクタの例を示す図である。
表情のアニメーションは、コンピュータグラフィックの世界では、よく研究されている問題である。本発明では、予めいくつかの表情を手書きで作成しておき、これらの表情間の変化はモーフィングの技法を用いた。このような手書きで作成したアニメーションの例を図5に示す。これらの基本表情のパターンを線形的にブレンドすることで、さらに、様々な表情を作成することができる。つまり、図5(b)に示すような複数の基本表情のパターンをn個作成すれば、表情は、n次元の空間の中の点として表現することができる。
図9(a)(b)に示すように、ユーザ2と本システム100との間では、非言語的なユーザのしぐさ(画面を見ているか、いないか)により、表示内容が相互作用として変化する。
Claims (6)
- 被験者に対する観測情報を得るための検知手段と、
前記検知手段の検知結果に応じて、アニメーションを生成する表示制御手段とを備え、
前記表示制御手段は、
前記観測情報に応じて、前記被験者の感情状態を判断する感情状態算出手段と、
前記感情状態の判断結果に応じて、所定の状態間を遷移するステートマシン手段と、
前記所定の状態に応じて、異なるアニメーションを生成するアニメーションエンジン手段とを含み、
前記アニメーションエンジン手段により生成されたアニメーションを表示するための表示手段をさらに備える、インタラクティブ画像表示装置。 - 前記検知手段は、被験者の顔画像を含む対象画像領域についての動画像データを獲得する撮影手段を含み、
前記感情状態算出手段は、
前記動画像データを格納するための記憶装置と、
前記記憶装置に格納された前記対象画像領域内において、顔を検出する顔検出手段と、
前記検出された顔に対応する検出領域において、単位領域ごとに動きベクトルを検出する動き検出手段と、
検出された前記動きベクトルの時間変化に基づいて、前記被験者の感情状態をパラメータ化して出力する判断処理手段とを含む、請求項1記載のインタラクティブ画像表示装置。 - 前記動き検出手段は、前記検出領域に対応する顔画像データにおいて格子点上の各点についてのオプティカルフローを、異なる複数の速度レベルで算出するオプティカルフロー算出手段を含み、
前記異なる複数の速度レベルに対応した前記オプティカルフローに基づいて、前記動きベクトルに関連する情報として、前記被験者の頭の運動の大きさに相当する情報と、前記被験者の表情の動きの大きさに相当する情報とを分離して抽出する演算手段をさらに備え、
前記判断処理手段は、前記情報に応じて、判断処理を行う、請求項1記載のインタラクティブ画像表示装置。 - 前記アニメーションエンジン手段は、
前記被験者が前記表示手段を見ていないとの判断に応じて、前記被験者に対して、前記表示手段を見るように促す動作を行うアニメーションを生成する、請求項1記載のインタラクティブ画像表示装置。 - 前記アニメーションエンジン手段は、
所定のポーズを示すアニメーションを生成する手段と、
前記所定のポーズの真似をすることを促すアニメーションを生成する手段と、
前記被験者が前記所定のポーズを真似たと判断することに応じて、肯定を示すポーズをとるアニメーションを生成する手段とを含む、請求項1記載のインタラクティブ画像表示装置。 - 前記アニメーションエンジン手段は、
前記被験者が前記所定のポーズを真似ていないと判断することに応じて、再度、前記所定のポーズの真似をすることを促すアニメーションを生成する手段を含む、請求項5記載のインタラクティブ画像表示装置。
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