JP2008184108A

JP2008184108A - Accelerator pedal device

Info

Publication number: JP2008184108A
Application number: JP2007020897A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Ogura; 崇寛小倉
Original assignee: Mikuni Corp
Current assignee: Mikuni Corp
Priority date: 2007-01-31
Filing date: 2007-01-31
Publication date: 2008-08-14

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent rattling or the like of a pedal arm in an accelerator pedal device. <P>SOLUTION: The accelerator pedal device is provided with: the pedal arm 30 having an accelerator pedal 30a; housings 10, 20 for oscillatably supporting the pedal arm between a rest position and the maximum stepping-in position around a predetermined oscillation axis L; and returning springs 53, 40 for giving urging force for returning the pedal arm to the rest position. The returning springs 53, 40 are arranged so as to give the urging force in the same direction at two positions left from the oscillation axis L by different distances D2, D1 respectively. Thereby, even if a clearance is increased at an area (bearing area) of the oscillation axis, the pedal arm can be stably oscillated in the state that it is close to one side (deviated) at the area (bearing area) of the oscillation axis, and when a position sensor is arranged around the oscillation axis, the position sensor can perform detection at high accuracy. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ドライブバイワイヤシステムを採用した車両等に適用されるアクセルペダル装置に関し、特にペダルアームの揺動軸周りにアクセル開度を検出する位置センサを備えたアクセルペダル装置に関する。 The present invention relates to an accelerator pedal device that is applied to a vehicle or the like that employs a drive-by-wire system, and more particularly to an accelerator pedal device that includes a position sensor that detects an accelerator opening around a swing axis of a pedal arm.

自動車等に搭載のエンジンにおいて、電子制御スロットルシステム（ドライブバイワイヤシステム）に適用されるアクセルペダル装置としては、アクセルペダルを一体的に有しハウジングに対して揺動自在に支持されたペダルアーム、ペダルアームを揺動自在に支持する揺動支軸、ペダルアームを休止位置に戻すリターンスプリング、ペダル荷重にヒステリシスを発生させるヒステリシス発生機構、ペダルアームを休止位置に停止させるべくペダルアームの上端部を当接させる休止ストッパ、揺動支軸の周りに配置されてペダルアームの角度位置を検出する位置センサ等を備え、位置センサによりアクセルペダル（ペダルアーム）の踏み込み量（角度位置）を検出し、その検出信号に基づいて、エンジンの出力制御を行なうようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
したがって、このアクセルペダル装置において、ペダルアーム及び揺動支軸の位置ずれは位置センサの出力信号に影響を及ぼすことになるため、アクセル開度を高精度に制御するためにも、揺動支軸の振れがないように、ペダルアームを休止位置と最大踏み込み位置の間で高精度に揺動させると共に所定の休止位置に高精度に位置決めすることが要求される。 As an accelerator pedal device applied to an electronically controlled throttle system (drive-by-wire system) in an engine mounted on an automobile or the like, a pedal arm and a pedal that are integrally provided with an accelerator pedal and are swingably supported with respect to a housing Swing support shaft that supports the arm swingably, a return spring that returns the pedal arm to the rest position, a hysteresis generation mechanism that generates hysteresis in the pedal load, and the upper end of the pedal arm to stop the pedal arm at the rest position It is equipped with a stop stopper that is in contact with it, a position sensor that detects the angular position of the pedal arm that is arranged around the swing support shaft, and detects the depression amount (angular position) of the accelerator pedal (pedal arm) by the position sensor. Based on the detection signal, the engine output is controlled. Are (e.g., see Patent Document 1).
Therefore, in this accelerator pedal device, since the displacement of the pedal arm and the swing support shaft affects the output signal of the position sensor, the swing support shaft can be used to control the accelerator opening with high accuracy. Therefore, it is required to swing the pedal arm between the rest position and the maximum depressed position with high accuracy and to accurately position the pedal arm at a predetermined rest position.

しかしながら、このアクセルペダル装置においては、リターンスプリングは、ペダルアームの上端部のみに付勢力を及ぼして、ペダルアームを休止位置に向けて付勢するように形成されているため、揺動支軸においてクリアランスが増加した場合、ペダルアームはそのクリアランス分だけガタツキを生じる虞があり、又、アクセルペダル（ペダルアーム）が休止位置と最大踏み込み位置の間を揺動する際のペダルアームの姿勢は、運転者（操作者）の加える踏力の大きさ及び方向によって異なるため、ペダルアームの仮想揺動中心線が揺動支軸の中心から偏倚（位置ずれ）して、安定した揺動動作が得られなくなる虞がある。 However, in this accelerator pedal device, the return spring is formed so as to exert an urging force only on the upper end portion of the pedal arm and urge the pedal arm toward the rest position. If the clearance increases, the pedal arm may be rattled by the clearance, and the position of the pedal arm when the accelerator pedal (pedal arm) swings between the rest position and the maximum depressed position is Since the pedaling force applied by the operator (operator) differs depending on the magnitude and direction, the virtual swinging center line of the pedal arm is deviated (displaced) from the center of the swinging support shaft, and stable swinging operation cannot be obtained. There is a fear.

したがって、ペダルアームのガタツキ及び位置ずれ（偏倚）は、揺動支軸の周りに（特に非接触式の）位置センサが配置された場合、その位置センサによる出力の再現性が悪くなり、位置検出を高精度に行うことが困難になる虞がある。
また、装置の小型化、軽量化、低コスト化等を図るべく、ハウジング、ペダルアーム、揺動支軸等を全て樹脂材料により形成する場合、その成型時の寸法バラツキ、線膨張係数等を考慮したクリアランス設計によるクリアランスの増加等に鑑みれば、金属材料を用いる場合に比べて、そのガタツキ及び位置ずれ（偏倚）はさらに助長される傾向にある。 Therefore, when the position sensor (especially non-contact type) is arranged around the swing support shaft, the reproducibility of the output from the position sensor becomes poor and the pedal arm rattle and positional deviation (bias) are detected. There is a risk that it will be difficult to perform the above with high accuracy.
Also, when the housing, pedal arm, swing support shaft, etc. are all made of a resin material in order to reduce the size, weight, and cost of the device, take into account the dimensional variation and linear expansion coefficient during molding. In view of the increase in clearance due to the designed clearance, the backlash and displacement (bias) tend to be further promoted compared to the case of using a metal material.

特開２００４−１５５３７５号公報JP 2004-155375 A

本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、構造の簡素化、部品点数の削減、低コスト化等を図りつつ、装置全体の樹脂化を図った場合であっても、アクセルペダル（ペダルアーム）を所定の揺動軸線回りに安定して揺動させることができ、位置センサによる角度位置の検出を高精度に行うことができるアクセルペダル装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and its object is to make the entire apparatus resin while simplifying the structure, reducing the number of parts, and reducing the cost. Even if this is the case, an accelerator pedal device can be provided that can stably swing an accelerator pedal (pedal arm) around a predetermined swing axis and can detect an angular position with a position sensor with high accuracy. There is to do.

本発明のアクセルペダル装置は、アクセルペダルを有するペダルアームと、ペダルアームを休止位置と最大踏込み位置の間で所定の揺動軸線回りに揺動自在に支持するハウジングと、ペダルアームを休止位置に戻す付勢力を及ぼす復帰バネと、を備えたアクセルペダル装置であって、上記復帰バネは、揺動軸線からそれぞれ異なる距離だけ離隔した複数個所において、それぞれ同一方向に付勢力を及ぼす復帰バネを含む、構成となっている。
この構成によれば、操作者（運転者）がアクセルペダルを操作して、ペダルアームを休止位置と最大踏み込み位置の間で揺動させる際に、揺動軸線の領域（軸受け領域）においてクリアランスが増加しても、ペダルアームは揺動軸線から異なる距離だけ離隔した複数個所においてそれぞれ同一方向に付勢力を及ぼす復帰バネにより休止位置に向けて付勢されるため、ペダルアームはその揺動軸線の領域（軸受け領域）において片寄った（偏倚した）状態で安定して揺動する。
したがって、ペダルアームのガタツキが防止され、アクセルペダル（ペダルアーム）を休止位置と最大踏み込み位置の間で安定して揺動させることができ、又、休止する際にも再現性よく所定の休止位置に停止させることができる。 The accelerator pedal device of the present invention includes a pedal arm having an accelerator pedal, a housing that supports the pedal arm so as to be swingable around a predetermined swing axis between a rest position and a maximum depression position, and the pedal arm in the rest position. An accelerator pedal device including a return spring that exerts a return biasing force, wherein the return spring includes a return spring that exerts a biasing force in the same direction at a plurality of locations separated from each other by a different distance from the swing axis. It has become a configuration.
According to this configuration, when the operator (driver) operates the accelerator pedal and swings the pedal arm between the rest position and the maximum depressed position, the clearance in the swing axis region (bearing region) is reduced. Even if the pedal arm is increased, the pedal arm is biased toward the rest position by return springs that exert a biasing force in the same direction at a plurality of positions separated from the swing axis by different distances. Oscillates stably in an offset (biased) state in the region (bearing region).
Therefore, rattling of the pedal arm is prevented, and the accelerator pedal (pedal arm) can be stably swung between the rest position and the maximum depressed position. Can be stopped.

上記構成において、複数の復帰バネは、ペダルアームの上端部に付勢力を及ぼす第１の復帰バネと、揺動軸線と前記上端部の間の領域に付勢力を及ぼす第２の復帰バネを含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、少ない個数の復帰バネで、所望の付勢力を確保しつつ、ペダルアームのガタツキを効率よく防止して、安定して揺動させることができる。 In the above configuration, the plurality of return springs include a first return spring that exerts an urging force on the upper end portion of the pedal arm, and a second return spring that exerts an urging force on a region between the swing axis and the upper end portion. The configuration can be adopted.
According to this configuration, with a small number of return springs, a desired urging force can be secured, and rattling of the pedal arm can be efficiently prevented and rocked stably.

上記構成において、アクセルペダルの踏力にヒステリシスを発生させるヒステリシス発生機構を含み、ヒステリシス発生機構は上記第１の復帰バネを含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、第１の復帰バネを、ヒステリシス発生機構に必要とされるバネとして兼用することで、部品点数の増加を招くことなく、装置全体としての簡素化、小型化等を達成することができる。 In the above configuration, it is possible to employ a configuration including a hysteresis generating mechanism that generates hysteresis in the depression force of the accelerator pedal, and the hysteresis generating mechanism includes the first return spring.
According to this configuration, the first return spring is also used as a spring required for the hysteresis generating mechanism, thereby achieving simplification, miniaturization, etc. of the entire apparatus without causing an increase in the number of parts. be able to.

上記構成において、ペダルアームは、揺動軸線を中心とする円筒部を有し、ハウジングは、円筒部を揺動軸線回りに摺動自在に嵌合させる嵌合部を有する構成を採用することができる。
この構成によれば、ペダルアームの円筒部がハウジングの嵌合部（例えば、円筒部の内周面に嵌合する凸状嵌合部、円筒部の外周面に嵌合する凹状嵌合部）により揺動自在に支持される構成において、ペダルアームを異なる複数個所に配置されたそれぞれの復帰バネで付勢することにより、仮に円筒部と嵌合部の間のクリアランスが許容レベルを超えて増加した場合でも、ペダルアームのガタツキを防止して、休止位置と最大踏み込み位置の間で安定して揺動させることができ、又、休止する際にも再現性よく所定の休止位置に停止させることができる。 In the above configuration, the pedal arm may have a cylindrical portion centered on the swing axis, and the housing may have a fitting portion that fits the cylindrical portion slidably around the swing axis. it can.
According to this configuration, the cylindrical portion of the pedal arm is a fitting portion of the housing (for example, a convex fitting portion that fits to the inner peripheral surface of the cylindrical portion, a concave fitting portion that fits to the outer peripheral surface of the cylindrical portion). In the configuration supported by the rocker, the clearance between the cylindrical part and the fitting part temporarily exceeds the allowable level by urging the pedal arm with the respective return springs arranged at different positions. In this case, the pedal arm can be prevented from rattling and can be stably swung between the rest position and the maximum depression position, and can be stopped at a predetermined rest position with good reproducibility even when resting. Can do.

上記構成において、ペダルアームの角度位置を検出する位置センサを含み、ハウジングは、円筒部の内側に非接触にて配置される突出部を有し、位置センサは、ペダルアームの円筒部及びハウジングの突出部に配置されている構成を採用することができる。
この構成によれば、位置センサの一部がペダルアームの円筒部に配置され、位置センサの一部がハウジングの突出部に配置される状態で、ペダルアームが回動（揺動）すると、その角度位置が位置センサにより非接触にて検出される。
ここで、ペダルアームを異なる複数個所に配置されたそれぞれの復帰バネで付勢することにより、仮に円筒部と嵌合部の間のクリアランスが許容レベルを超えて増加した場合でも、ペダルアームは休止位置と最大踏み込み位置の間でガタツキ無く安定して揺動し、又、休止する際にも再現性よく所定の休止位置に位置付けられるため、位置センサもペダルアームの角度位置を再現性よく高精度に検出（出力）することができる。 The above configuration includes a position sensor that detects an angular position of the pedal arm, the housing has a protruding portion that is disposed in a non-contact manner inside the cylindrical portion, and the position sensor includes the cylindrical portion of the pedal arm and the housing. The structure arrange | positioned at the protrusion part is employable.
According to this configuration, when the pedal arm rotates (swings) in a state where a part of the position sensor is disposed in the cylindrical portion of the pedal arm and a part of the position sensor is disposed in the protruding portion of the housing, The angular position is detected in a non-contact manner by the position sensor.
Here, even if the clearance between the cylindrical portion and the fitting portion increases beyond the allowable level by urging the pedal arm with the respective return springs arranged at different locations, the pedal arm is stopped. The position sensor can be positioned at a predetermined rest position with good reproducibility even when resting, and the position sensor can accurately measure the angular position of the pedal arm with high reproducibility. Can be detected (output).

上記構成において、ハウジング及びペダルアームは、樹脂材料によりそれぞれ形成されている構成を採用してもよい。
この構成によれば、ペダルアーム及び揺動軸線を規定するハウジング（すなわち、ペダルアームの軸受け部を含むハウジング）が全て樹脂化された場合において、成型寸法等のバラツキ、線膨張係数等を考慮したクリアランス設計によるクリアランスの増加、揺動自在に支持する領域の磨耗，変形等によるクリアランスの増加等を招く場合でも、ペダルアームを異なる複数個所に配置されたそれぞれの復帰バネで付勢することにより、アクセルペダル（ペダルアーム）を休止位置と最大踏み込み位置の間で、ガタツキ無く安定して揺動させることができ、又、休止する際にも再現性よく所定の休止位置に停止させることができる。 In the above configuration, the housing and the pedal arm may be formed of a resin material.
According to this configuration, in the case where the housing that defines the pedal arm and the swing axis (that is, the housing that includes the bearing portion of the pedal arm) is all made of resin, the variation in molding dimensions, the linear expansion coefficient, and the like are taken into consideration. Even when the clearance design causes an increase in clearance, wear of the swingable support area, an increase in clearance due to deformation, etc., the pedal arm is energized by the respective return springs arranged at different locations, The accelerator pedal (pedal arm) can be stably swung between the rest position and the maximum depressed position, and can be stopped at a predetermined rest position with good reproducibility when resting.

上記構成をなすアクセルペダル装置によれば、構造の簡素化、部品点数の削減、低コスト化等を達成しつつ、又、装置全体を樹脂化した場合であっても、アクセルペダル（ペダルアーム）を所定の揺動軸線回りに安定して揺動させることができ、又、所定の休止位置に再現性よく停止させることができ、さらには位置センサを揺動軸線の周りに配置した場合でもその位置センサによる角度位置の検出を高精度に行うことができる。 According to the accelerator pedal device having the above-described structure, the accelerator pedal (pedal arm) can be achieved even when the entire device is made of resin while achieving simplification of the structure, reduction in the number of parts, cost reduction, and the like. Can be stably swung around a predetermined swing axis, can be stopped at a predetermined rest position with good reproducibility, and even when a position sensor is arranged around the swing axis, The angular position can be detected with high accuracy by the position sensor.

以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図９は、本発明に係るアクセルペダル装置の一実施形態を示すものであり、図１は装置の側面図、図２は装置の正面図、図３は装置の内部を示す側面図、図４は装置の内部を示す断面図、図５は装置の作用を示す模式図、図６及び図７は装置の一部をなすハウジング内を示す側面図、図８及び図９は装置の一部をなすヒステリシス発生機構の部品図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
1 to 9 show an embodiment of an accelerator pedal device according to the present invention. FIG. 1 is a side view of the device, FIG. 2 is a front view of the device, and FIG. 3 is a side view showing the inside of the device. 4 is a cross-sectional view showing the inside of the device, FIG. 5 is a schematic view showing the operation of the device, FIGS. 6 and 7 are side views showing the inside of a housing forming a part of the device, and FIGS. It is a component diagram of the hysteresis generating mechanism which makes a part.

このアクセルペダル装置は、図１ないし図５に示すように、自動車等の車体Ｍに固定されるハウジングとしてのハウジング本体１０及びハウジングカバー２０、アクセルペダル３０ａを有しハウジング（ハウジング本体１０及びハウジングカバー２０）により規定される所定の揺動軸線Ｌを中心として揺動自在に支持されたペダルアーム３０、ペダルアーム３０を休止位置に戻す第２の復帰バネとしての復帰バネ４０、踏力（ペダル荷重）にヒステリシスを生じさせるべく第１スライダ５１，第２スライダ５２，及び第１の復帰バネとしての復帰バネ５３を含むヒステリシス発生機構５０、ペダルアーム３０の回転角度位置を検出する位置センサ６０等を備えている。 As shown in FIGS. 1 to 5, the accelerator pedal device includes a housing body 10 and a housing cover 20 as a housing fixed to a vehicle body M such as an automobile, and an accelerator pedal 30a. The housing (the housing body 10 and the housing cover). 20) a pedal arm 30 supported so as to be swingable about a predetermined swing axis L defined by 20), a return spring 40 as a second return spring for returning the pedal arm 30 to a rest position, and a pedaling force (pedal load) Are provided with a first slider 51, a second slider 52, a hysteresis generating mechanism 50 including a return spring 53 as a first return spring, a position sensor 60 for detecting the rotational angle position of the pedal arm 30, and the like. ing.

ハウジング本体１０は、全体が樹脂材料により成形されており、図２ないし図４、図６に示すように、後述するペダルアーム３０の第１円筒部３１に摺動自在に嵌合（内嵌）される凸状嵌合部１１、第１円筒部３１を揺動軸線Ｌ方向において支持するスラスト受部１２、復帰バネ４０を収容する凹部１３、ヒステリシス発生機構５０を収容する凹部１４、ペダルアーム３０を休止位置に停止させる休止ストッパ１５、ペダルアーム３０を全開位置（最大踏込み位置）に停止させる全開ストッパ１６、車体Ｍ等に固定するためのフランジ部１７、ハウジングカバー２０を結合するための結合部１８ａ及び掛止爪１８ｂ並びにネジ穴１８ｃ等を備えている。 The housing body 10 is entirely formed of a resin material, and is slidably fitted (internally fitted) to a first cylindrical portion 31 of a pedal arm 30, which will be described later, as shown in FIGS. The convex fitting portion 11, the thrust receiving portion 12 that supports the first cylindrical portion 31 in the swing axis L direction, the concave portion 13 that accommodates the return spring 40, the concave portion 14 that accommodates the hysteresis generating mechanism 50, and the pedal arm 30. A stop stopper 15 for stopping the pedal arm 30, a fully open stopper 16 for stopping the pedal arm 30 in the fully open position (maximum depression position), a flange portion 17 for fixing to the vehicle body M, etc., and a connecting portion for connecting the housing cover 20 18a, a latching claw 18b, a screw hole 18c, and the like.

凸状嵌合部１１は、図４及び図６に示すように、へダルアーム３０の揺動軸線Ｌを中心とする円柱状に形成され、その外周面１１ａが（ペダルアーム３０の）第１円筒部３１の内周面３１ａに対して、揺動軸線Ｌ回りに摺動自在に嵌合（内嵌）されるように形成されている。
スラスト受部１２は、図４及び図６に示すように、円環状の平坦面に形成され、第１円筒部３１の端面３１ｂを当接させてスラスト方向（揺動軸線Ｌ方向）の位置決めを行うように形成されている。
凹部１３は、図３及び図６に示すように、復帰バネ４０を所定の圧縮代に圧縮した状態で収容するように形成され、復帰バネ４０の一端４１を当接させて保持する座部１３ａを画定している。座部１３ａは、後述するペダルアーム３０の座部３７と協働して復帰バネ４０を所定の圧縮代に圧縮して嵌め込んだ状態で伸縮自在に保持するようになっている。 As shown in FIGS. 4 and 6, the convex fitting portion 11 is formed in a columnar shape centering on the swing axis L of the heald arm 30, and an outer peripheral surface 11 a thereof is a first cylinder (of the pedal arm 30). The inner peripheral surface 31a of the portion 31 is formed so as to be slidably fitted (internally fitted) around the swing axis L.
As shown in FIGS. 4 and 6, the thrust receiving portion 12 is formed on an annular flat surface, and contacts the end surface 31b of the first cylindrical portion 31 for positioning in the thrust direction (oscillation axis L direction). Shaped to do.
As shown in FIGS. 3 and 6, the recess 13 is formed so as to accommodate the return spring 40 in a state compressed to a predetermined compression allowance, and a seat portion 13 a that holds and holds one end 41 of the return spring 40. Is defined. The seat portion 13a is configured to hold the return spring 40 in a state of being compressed and fitted in a predetermined compression allowance in cooperation with a seat portion 37 of the pedal arm 30 described later, so that the seat spring 13 can be expanded and contracted.

凹部１４は、図３、図４、図６に示すように、ヒステリシス発生機構５０の第１スライダ５１，第２スライダ５２，及び復帰バネ５３を収容するように形成され、第１スライダ５１の下面５１ａを摺動自在にガイドする下部摺動面１４ａ、第２スライダ５２の上面５２ａを摺動自在にガイドする上部摺動面１４ｂ、第１スライダ５１及び第２スライダ５２の左側面５１ｂ，５２ｂを摺動自在にガイドする側部摺動面１４ｃ、復帰バネ５３の一端５３ａを当接させて保持する座部１４ｄ、ペダルアーム３０の揺動（休止位置から最大踏込み位置までの移動）を許容する切り欠き部１４ｅ等を画定している。 As shown in FIGS. 3, 4, and 6, the recess 14 is formed so as to accommodate the first slider 51, the second slider 52, and the return spring 53 of the hysteresis generating mechanism 50, and the lower surface of the first slider 51. The lower sliding surface 14a that slidably guides 51a, the upper sliding surface 14b that slidably guides the upper surface 52a of the second slider 52, and the left side surfaces 51b and 52b of the first slider 51 and the second slider 52 are provided. The side sliding surface 14c that is slidably guided, the seat portion 14d that holds the one end 53a of the return spring 53 in contact with each other, and swinging of the pedal arm 30 (movement from the rest position to the maximum depression position) is allowed. A notch 14e and the like are defined.

ハウジングカバー２０は、全体が樹脂材料により成形されており、図１、図２、図３、図４、図７に示すように、後述するペダルアーム３０の第２円筒部３２を摺動自在に嵌合（外嵌）させる凹状嵌合部２１、第２円筒部３２を揺動軸線Ｌ方向において支持するスラスト受部２１ｂ、凹状嵌合部２１の内側において同軸上に形成された突出部２３、ヒステリシス発生機構５０の第１スライダ５１及び第２スライダ５２の右側面５１ｃ、５２ｃを摺動自在にガイドする側部摺動面２４、復帰バネ４０が側方へずれるのを規制する規制突起２５、後述する復帰バネ５３が側方へずれるのを規制する規制突起２６、後述する位置センサ６０の配線を接続するためのコネクタ２７、ハウジング本体１０に結合するための結合部２８ａ及び掛止片２８ｂ並びにネジＢ（図１参照）を通す貫通孔２８ｃ等を備えている。 The housing cover 20 is entirely formed of a resin material, and as shown in FIGS. 1, 2, 3, 4, and 7, a second cylindrical portion 32 of a pedal arm 30 to be described later is slidable. A concave fitting portion 21 to be fitted (externally fitted), a thrust receiving portion 21b for supporting the second cylindrical portion 32 in the direction of the swing axis L, a protruding portion 23 formed coaxially inside the concave fitting portion 21, A side sliding surface 24 that slidably guides the right side surfaces 51c, 52c of the first slider 51 and the second slider 52 of the hysteresis generating mechanism 50; a regulating projection 25 that regulates the return spring 40 from shifting laterally; A restricting projection 26 for restricting a return spring 53 described later from shifting laterally, a connector 27 for connecting a wiring of a position sensor 60 described later, a coupling portion 28a for coupling to the housing body 10, and a latching piece 28b. And a through hole 28c, etc. through screws B (see FIG. 1) each time.

凹状嵌合部２１は、図４及び図７に示すように、ペダルアーム３０の揺動軸線Ｌを中心とする円筒状に形成され、その内周面２１ａが（ペダルアーム３０の）第２円筒部３２の外周面３２ａに対して、揺動軸線Ｌ回りに摺動自在に嵌合（外嵌）されるように形成されている。また、凹状嵌合部２１は、図４及び図７に示すように、円環状の平坦面に形成されたその端面において、第２円筒部３２の付根周りの環状端面３２ｂを当接させてスラスト方向（揺動軸線Ｌ方向）の位置決めを行うスラスト受部２１ｂを画定するように形成されている。
突出部２３は、図４及び図７に示すように、ペダルアーム３０の揺動軸線Ｌを中心とする円柱状に形成され、その内部に位置センサ６０の一部（後述するステータ６３，６４及びホール素子６５）が埋設されている。そして、突出部２３は、後述するペダルアーム３０の第２円筒部３２の内側領域に非接触にて配置されるようになっている。 As shown in FIGS. 4 and 7, the concave fitting portion 21 is formed in a cylindrical shape centering on the swing axis L of the pedal arm 30, and an inner peripheral surface 21 a thereof is a second cylinder (of the pedal arm 30). The outer peripheral surface 32 a of the portion 32 is formed so as to be slidably fitted (externally fitted) around the swing axis L. Further, as shown in FIGS. 4 and 7, the concave fitting portion 21 has an annular end surface 32 b around the root of the second cylindrical portion 32 at the end surface formed on the annular flat surface, thereby thrusting it. It is formed so as to demarcate the thrust receiving portion 21b that performs positioning in the direction (the swing axis L direction).
As shown in FIGS. 4 and 7, the protrusion 23 is formed in a columnar shape centering on the swing axis L of the pedal arm 30, and a part of the position sensor 60 (stators 63, 64, described later) A Hall element 65) is embedded. And the protrusion part 23 is arrange | positioned by the non-contact in the inner area | region of the 2nd cylindrical part 32 of the pedal arm 30 mentioned later.

ペダルアーム３０は、全体が樹脂材料により成形されており、図１ないし図４に示すように、ハウジング（１０，２０）に組み付けた状態で揺動軸線Ｌを中心とする円筒状に形成された第１円筒部３１及び第２円等部３２、円等部３１，３２から下方に伸長してアクセルペダル３０ａを画定する下側アーム３３、円筒部３１，３２から上方に伸長する上側アーム３４、上側アーム３４においてハウジング本体１０の休止ストッパ１５に離脱自在に当接する当接部３５、上側アーム３４においてヒステリシス発生機構５０の第１スライダ５１に離脱自在に係合する上端部３６、円筒部３１，３２の上側（揺動軸線Ｌよりも上側）に形成されて復帰バネ４０の他端４２を当接させて保持する座部３７、下側アーム３３においてハウジング本体１０の全開ストッパ１６に離脱自在に当接する当接部３８等を備えている。 The pedal arm 30 is entirely formed of a resin material, and as shown in FIGS. 1 to 4, the pedal arm 30 is formed in a cylindrical shape centered on the swing axis L when assembled to the housing (10, 20). A first cylindrical part 31 and a second circular part 32, a lower arm 33 that extends downward from the circular part 31, 32 to define an accelerator pedal 30 a, an upper arm 34 that extends upward from the cylindrical part 31, 32, The upper arm 34 detachably contacts the rest stopper 15 of the housing body 10, the upper arm 34 detachably engages the first slider 51 of the hysteresis generating mechanism 50, the cylindrical portion 31, The housing main body 10 is formed in a lower portion 33 and a seat portion 37 formed on the upper side of 32 (above the swing axis L) and holding the other end 42 of the return spring 40 in contact therewith. Freely leaving the fully open stopper 16 has a contact with the contact portion 38 or the like.

第１円筒部３１は、図４に示すように、その内周面３１ａがハウジング本体１０の凸状嵌合部１１（の外周面１１ａ）に対して揺動軸線Ｌ回りに摺動自在に嵌合（外嵌）されるように形成されている。
第２円筒部３２は、図４に示すように、その外周面３２ａがハウジングカバー２０の凹状嵌合部２１（内周面３２ａ）に対して揺動軸線Ｌ回りに摺動自在に嵌合（内嵌）されるように形成されている。
また、第２円筒部３２には、その内周面３２ｃにおいて、位置センサ６０の一部（アマチャ６１及び磁石６２）が固着されている。 As shown in FIG. 4, the first cylindrical portion 31 has an inner peripheral surface 31 a that is slidable about the swing axis L with respect to the convex fitting portion 11 (the outer peripheral surface 11 a thereof) of the housing body 10. It is formed so as to be fitted (externally fitted).
As shown in FIG. 4, the second cylindrical portion 32 has an outer peripheral surface 32a fitted to the concave fitting portion 21 (inner peripheral surface 32a) of the housing cover 20 so as to be slidable about the swing axis L ( It is formed so as to be fitted inside.
A part of the position sensor 60 (an armature 61 and a magnet 62) is fixed to the second cylindrical portion 32 on the inner peripheral surface 32c.

当接部３５は、図３に示すように、凸状湾曲面をなすように形成されて、ハウジング本体１０の平坦面をなす休止ストッパ１５に対して離脱自在に当接するように形成されている。そして、当接部３５は、アクセルペダル３０ａが踏力から解放されて復帰バネ４０，５３の付勢力により休止位置に戻されたとき、休止ストッパ１５に当接し、アクセルペダル３０が踏み込まれて回転したとき休止ストッパ１５から離脱するようになっている。 As shown in FIG. 3, the contact portion 35 is formed so as to form a convex curved surface, and is formed so as to removably contact the rest stopper 15 that forms the flat surface of the housing body 10. . Then, when the accelerator pedal 30a is released from the depression force and returned to the rest position by the urging force of the return springs 40 and 53, the contact portion 35 contacts the stop stopper 15, and the accelerator pedal 30 is depressed and rotated. Sometimes it comes off from the stop stopper 15.

上端部３６は、後述する第１スライダ５１の係合面５１ｅと離脱可能に凹凸係合するように形成されている。すなわち、アクセルペダル３０ａが最大踏込み位置に向けて踏み込まれるときは、上端部３６が第１スライダ５１を図３中の左向きに押して移動させ、アクセルペダル３０ａが休止位置に向けて戻されるときは、後述する復帰バネ５３の付勢力により図３中の右向きに移動し、第１スライダ５１がスティックして途中で停止したときは、後述する復帰バネ４０の付勢力により、上端部３６が第１スライダ５１から離脱して、ペダルアーム３０が休止位置に戻るようになっている。 The upper end portion 36 is formed so as to detachably engage with an engagement surface 51e of the first slider 51 described later. That is, when the accelerator pedal 30a is depressed toward the maximum depressed position, the upper end portion 36 moves the first slider 51 to the left in FIG. 3, and when the accelerator pedal 30a is returned toward the rest position, When the first slider 51 sticks and stops halfway due to an urging force of a return spring 53 described later, the upper end 36 is moved to the first slider by an urging force of a return spring 40 described later. The pedal arm 30 is separated from 51 and returned to the rest position.

復帰バネ（第２の復帰バネ）４０は、図３及び図４に示すように、バネ鋼等により形成された圧縮型のコイルバネであり、その一端４１がハウジング本体１０の座部１３ａに当接され、その他端４２がペダルアーム３０の座部３７に当接され、所定の圧縮代に圧縮された状態で、ハウジング１０の凹部１３に嵌め込まれ（収容され）て、ペダルアーム３０を休止位置に戻す付勢力を発生する。
すなわち、復帰バネ４０は、図４に示すように、ペダルアーム３０の上側アーム３４において、揺動軸線Ｌから所定距離Ｄ１だけ離れた揺動軸線Ｌと上端部３６の間の領域（座部３７）に、ヒステリシス発生機構５０の復帰バネ５３と同一方向に付勢力を及ぼすようになっている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the return spring (second return spring) 40 is a compression type coil spring formed of spring steel or the like, and its one end 41 abuts against the seat portion 13 a of the housing body 10. The other end 42 is brought into contact with the seat portion 37 of the pedal arm 30 and is fitted (accommodated) into the recess 13 of the housing 10 in a state where the pedal arm 30 is compressed to a predetermined compression allowance. An urging force to return is generated.
That is, as shown in FIG. 4, in the upper arm 34 of the pedal arm 30, the return spring 40 is a region (seat portion 37) between the swing axis L and the upper end 36 that is separated from the swing axis L by a predetermined distance D1. ) Is biased in the same direction as the return spring 53 of the hysteresis generating mechanism 50.

ヒステリシス発生機構５０は、図３、図４、図８、図９に示すように、ハウジング１０の凹部１４に収容されており、第１スライダ５１、第２スライダ５２、第１の復帰バネとしての復帰バネ５３により形成されている。
第１スライダ５１は、樹脂材料（例えば、含油ポリアセタール等の高摺動性材料）により形成されており、図８（ａ）〜（ｅ）に示すように、ハウジング本体１０（凹部１３）の下部摺動面１４ａに接触して摺動する下面５１ａ、ハウジング本体１０（凹部１３）の側部摺動面１４ｃに接触して摺動する左側面５１ｂ、ハウジングカバー２０の側部摺動面２４に接触して摺動する右側面５１ｃ、後述する第２スライダ５２の傾斜面５２ｄと接触する傾斜面５１ｄ、ペダルアーム３０の上端部３６と離脱可能に係合する係合部５１ｅ等を備えている。
係合部５１ｅは、ペダルアーム３０の上端部３６に対して、ペダルアーム３０の揺動方向にそれぞれ離脱自在に凹凸係合するようになっている。 As shown in FIGS. 3, 4, 8, and 9, the hysteresis generating mechanism 50 is accommodated in the recess 14 of the housing 10, and serves as a first slider 51, a second slider 52, and a first return spring. It is formed by a return spring 53.
The first slider 51 is formed of a resin material (for example, a highly slidable material such as oil-impregnated polyacetal), and as shown in FIGS. 8 (a) to 8 (e), the lower part of the housing body 10 (recess 13). The lower surface 51 a that slides in contact with the sliding surface 14 a, the left side surface 51 b that slides in contact with the side sliding surface 14 c of the housing body 10 (recess 13), and the side sliding surface 24 of the housing cover 20 A right side surface 51c that contacts and slides, an inclined surface 51d that contacts an inclined surface 52d of the second slider 52 described later, an engaging portion 51e that releasably engages with the upper end portion 36 of the pedal arm 30, and the like. .
The engaging portion 51e is adapted to engage with the upper end portion 36 of the pedal arm 30 so as to be detachable in the swinging direction of the pedal arm 30.

第２スライダ５２は、樹脂材料（例えば、含油ポリアセタール等の高摺動性材料）により形成されており、図９（ａ）〜（ｅ）に示すように、ハウジング本体１０（凹部１３）の上部摺動面１４ｂに接触して摺動する上面５２ａ、ハウジング本体１０（凹部１３）の側部摺動面１４ｃに接触して摺動する左側面５２ｂ、ハウジングカバー２０の側部摺動面２４に接触して摺動する右側面５２ｃ、第１スライダ５１の傾斜面５１ｄと接触する傾斜面５２ｄ、復帰バネ５３の他端５３ｂを当接させて保持する環状の座部５２ｅ等を備えている。 The second slider 52 is formed of a resin material (for example, a highly slidable material such as oil-impregnated polyacetal), and as shown in FIGS. 9A to 9E, the upper part of the housing body 10 (recess 13). An upper surface 52a that slides in contact with the sliding surface 14b, a left side surface 52b that slides in contact with the side sliding surface 14c of the housing body 10 (recess 13), and a side sliding surface 24 of the housing cover 20 A right side surface 52c that contacts and slides, an inclined surface 52d that contacts the inclined surface 51d of the first slider 51, an annular seat portion 52e that holds the other end 53b of the return spring 53 in contact with each other, and the like.

復帰バネ（第１の復帰バネ）５３は、図３及び図４に示すように、バネ鋼等により形成された圧縮型のコイルバネであり、その一端５３ａがハウジング本体１０（の凹部１４）の座部１４ｄに当接され、その他端５３ｂが第２スライダ５２の座部５２ｅに当接され、所定の圧縮代に圧縮された状態で嵌め込まれて、第２スライダ５３の傾斜面５２ｄを第１スライダ５１の傾斜面５１ｄに押し付けて、第１スライダ５１の下面５１ａを下部摺動面１４ａに押圧しかつ第２スライダ５２の上面５２ａを上部摺動面１４ｂに押圧するくさび作用を及ぼすと共に、上端部３６を介して、ペダルアーム３０を休止位置に戻す付勢力を発生する。
すなわち、復帰バネ５３は、図４に示すように、ペダルアーム３０の上側アーム３４において、揺動軸線Ｌから所定距離Ｄ２（Ｄ２＞Ｄ１）だけ離れた上端部３６に、復帰バネ４０と同一方向に付勢力を及ぼすようになっている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the return spring (first return spring) 53 is a compression type coil spring formed of spring steel or the like, and its one end 53a is a seat of the housing body 10 (the recess 14). The other end 53b is brought into contact with the seat portion 52e of the second slider 52, and is fitted in a compressed state at a predetermined compression allowance, so that the inclined surface 52d of the second slider 53 is moved to the first slider. 51, pressing the lower surface 51a of the first slider 51 against the lower sliding surface 14a and pressing the upper surface 52a of the second slider 52 against the upper sliding surface 14b. An urging force for returning the pedal arm 30 to the rest position is generated via 36.
That is, as shown in FIG. 4, the return spring 53 has the same direction as the return spring 40 on the upper arm 36 of the pedal arm 30 that is separated from the swing axis L by a predetermined distance D2 (D2> D1). It is designed to exert an energizing force on.

そして、第１スライダ５１及び第２スライダ５２は、復帰バネ５３により、図３中において凹部１４内の右側寄りに付勢され、かつ、ハウジング本体１０の側部摺動面１４ｃとハウジングカバー２０の側部摺動面２４に両側から摺動自在に挟み込まれて、揺動軸線Ｌに平行な方向への移動が規制されている。すなわち、第１スライダ５１及び第２スライダ５２は、ハウジング本体１０の側部摺動面１４ｃ及びハウジングカバー２０の側部摺動面２４（揺動軸線Ｌに垂直な平面）に沿って、ペダルアーム３０の揺動方向に移動自在にガイドされるようになっている。 The first slider 51 and the second slider 52 are urged toward the right side in the recess 14 in FIG. 3 by the return spring 53, and the side sliding surface 14 c of the housing body 10 and the housing cover 20 are The side sliding surface 24 is slidably sandwiched from both sides, and movement in a direction parallel to the swing axis L is restricted. That is, the first slider 51 and the second slider 52 are arranged along the side sliding surface 14c of the housing body 10 and the side sliding surface 24 of the housing cover 20 (a plane perpendicular to the swing axis L). It is guided so as to be movable in the swinging direction of 30.

したがって、復帰バネ４０，５３の付勢力に抗して、ペダルアーム３０を最大踏込み位置（全開位置）に向けて踏み込む場合は、上端部３６が復帰バネ５３の付勢力に抗して第１スライダ５１を図３中の左向きに押し、傾斜面５１ｂ，５２ｄのくさび作用により、下面５１ａ及び上面５２ａがそれぞれ下部摺動面１４ａ及び上部摺動面１４ｂに押し付けられつつ移動し、復帰バネ５３の付勢力の増加に伴って直線的に増加する摩擦力を生じる。 Therefore, when the pedal arm 30 is depressed toward the maximum depressed position (fully opened position) against the urging force of the return springs 40 and 53, the upper end portion 36 resists the urging force of the return spring 53 and the first slider. 51 is pushed leftward in FIG. 3, and the lower surface 51a and the upper surface 52a move while being pressed against the lower sliding surface 14a and the upper sliding surface 14b, respectively, by the wedge action of the inclined surfaces 51b and 52d, and the return spring 53 is attached. A frictional force that increases linearly as the power increases is generated.

一方、復帰バネ４０，５３の付勢力に応じて、ペダルアーム３０を休止位置に向けて戻す場合は、傾斜面５１ｂ，５２ｄのくさび作用により下面５１ａ及び上面５２ａがそれぞれ下部摺動面１４ａ及び上部摺動面１４ｂに押し付けられる力も弱くなりつつ、復帰バネ５３の付勢力により第１スライダ５１及び第２スライダ５２が、元の位置に向けて図３中の右向きに移動し、復帰バネ５３の付勢力の減少に伴って直線的に減少する摩擦力を生じる。ここで、戻り動作の際の摩擦力は、踏込み動作の際の摩擦力よりも小さくなるため、踏込み動作から戻し動作までの全体の踏力（ペダル荷重）を、ヒステリシス荷重とすることができる。
尚、戻り動作の途中において、第１スライダ５１がスティックして停止したときは、復帰バネ４０の付勢力により、上端部３６が係合部５１ｅから離脱することで、ペダルアーム３０は所定の休止位置に戻るようになっている。 On the other hand, when the pedal arm 30 is returned to the rest position in accordance with the urging force of the return springs 40 and 53, the lower surface 51a and the upper surface 52a are respectively moved to the lower sliding surface 14a and the upper portion by the wedge action of the inclined surfaces 51b and 52d. While the force pressed against the sliding surface 14 b becomes weak, the first slider 51 and the second slider 52 move rightward in FIG. 3 toward the original position by the biasing force of the return spring 53, and the return spring 53 is attached. As the force decreases, a frictional force that decreases linearly is generated. Here, since the frictional force during the return operation is smaller than the frictional force during the stepping operation, the entire pedaling force (pedal load) from the stepping operation to the returning operation can be set as a hysteresis load.
When the first slider 51 is stuck and stopped in the middle of the return operation, the upper end portion 36 is detached from the engaging portion 51e by the urging force of the return spring 40, so that the pedal arm 30 is in a predetermined pause state. It comes to return to the position.

ここで、ペダルアーム３０は、揺動軸線Ｌからそれぞれ異なる距離Ｄ２，Ｄ１だけ離隔した２箇所において、２つの復帰バネ５３，４０によりそれぞれ同一方向に付勢力を及ぼされるため、操作者（運転者）がアクセルペダル３０ａを操作して、ペダルアーム３０を休止位置と最大踏み込み位置の間で揺動させる際に、揺動軸線Ｌの領域（軸受け領域）においてクリアランスが増加しても、図５に示すように、支軸Ｓ（凸状嵌合部１１及び第２円筒部３２）と軸受穴Ｈ（第１円筒部３１及び凹状嵌合部２１）の関係が一方向に片寄って（偏倚して）当接した状態に維持されるため、ペダルアーム３０はその揺動軸線Ｌの領域（軸受け領域）において安定して揺動する。 Here, the pedal arm 30 is urged in the same direction by the two return springs 53 and 40 at two locations separated from the swing axis L by different distances D2 and D1, respectively. 5) when the accelerator pedal 30a is operated to swing the pedal arm 30 between the rest position and the maximum depressed position, even if the clearance increases in the region of the swing axis L (bearing region), FIG. As shown, the relationship between the support shaft S (the convex fitting portion 11 and the second cylindrical portion 32) and the bearing hole H (the first cylindrical portion 31 and the concave fitting portion 21) is offset (biased) in one direction. ) Since the contacted state is maintained, the pedal arm 30 swings stably in the region of the swing axis L (bearing region).

したがって、ペダルアーム３０のガタツキが防止され、アクセルペダル３０ａ（ペダルアーム３０）を休止位置と最大踏み込み位置の間で高精度に安定して揺動させることができ、又、休止する際にも再現性よく所定（正規）の休止位置に停止させることができる。
また、２つの復帰バネ５３，４０を採用することで、少ない個数の復帰バネで所望の付勢力を確保しつつ、ペダルアーム３０のガタツキを効率よく防止して、安定して揺動させることができる。
さらに、ここでは、ペダルアーム３０の上端部３６に付勢力を及ぼす第１の復帰バネとして、ヒステリシス発生機構５０に含まれる復帰バネ５３を兼用しているため、部品点数の増加を招くことなく、装置全体としての簡素化、小型化等を達成することができる。 Therefore, rattling of the pedal arm 30 can be prevented, and the accelerator pedal 30a (pedal arm 30) can be stably rocked with high accuracy between the rest position and the maximum depressed position, and also reproduced when resting. It is possible to stop at a predetermined (regular) rest position with good performance.
Further, by employing the two return springs 53 and 40, it is possible to efficiently prevent rattling of the pedal arm 30 and stably swing while securing a desired urging force with a small number of return springs. it can.
Furthermore, here, since the return spring 53 included in the hysteresis generating mechanism 50 is also used as the first return spring that exerts an urging force on the upper end portion 36 of the pedal arm 30, without increasing the number of parts, Simplification and downsizing of the entire apparatus can be achieved.

位置センサ６０は、非接触式の磁気式センサであり、図３、図４、図７に示すように、ペダルアーム３０の第２円筒部３２の内周面３２ｃに設けられた磁性材料からなる環状のアマチャ６１、アマチャ６１の内周面に結合された円弧状の一対の永久磁石６２、ハウジングカバー２０の突出部２３に埋設された磁性材料からなるステータ６３，６４、ステータ６３，６４の間に配置された２つのホール素子６５等により形成され、その他に関連する部品として、コネクタ２７内に露出する端子６６、ハウジングカバー２０内に埋設され種々の電子部品が実装された回路基板６７等が設けられている。 The position sensor 60 is a non-contact magnetic sensor, and is made of a magnetic material provided on the inner peripheral surface 32c of the second cylindrical portion 32 of the pedal arm 30, as shown in FIGS. Between the annular armature 61, a pair of arc-shaped permanent magnets 62 coupled to the inner peripheral surface of the armature 61, the stators 63 and 64 made of a magnetic material embedded in the protruding portion 23 of the housing cover 20, and between the stators 63 and 64 As the other related parts, there are a terminal 66 exposed in the connector 27, a circuit board 67 embedded in the housing cover 20 and mounted with various electronic parts. Is provided.

永久磁石片６２は、図４に示すように、突出部２３の外周面、すなわち、ステータ６３と所定の間隔をあけて非接触の状態で回動するように形成されている。したがって、ペダルアーム６０（第２円筒部３２）すなわち永久磁石６２が回動することにより、ステータ６３とステータ６４との間を通過する磁束密度が変化し、この変化をホール素子６５が検出して電圧信号として出力する。これにより、ペダルアーム３０の角度位置が検出されるようになっている。 As shown in FIG. 4, the permanent magnet piece 62 is formed so as to rotate in a non-contact state with a predetermined distance from the outer peripheral surface of the protruding portion 23, that is, the stator 63. Therefore, when the pedal arm 60 (second cylindrical portion 32), that is, the permanent magnet 62 rotates, the magnetic flux density passing between the stator 63 and the stator 64 changes, and this change is detected by the Hall element 65. Output as a voltage signal. Thereby, the angular position of the pedal arm 30 is detected.

次に、このアクセルペダル装置の動作について説明する。
先ず、操作者（運転者）がアクセルペダル３０ａを踏み込まない休止位置にあるとき、復帰バネ４０，５３の付勢力により、当接部３５が休止ストッパ１５に当接して、ペダルアーム３０は図１中の実線で示す位置に停止している。このとき、ペダルアーム３０の上端部３６は、第１スライダ５１の係合部５１ｅと離脱可能に係合した状態にある。 Next, the operation of this accelerator pedal device will be described.
First, when the operator (driver) is at a rest position where the accelerator pedal 30a is not depressed, the abutment portion 35 abuts against the stop stopper 15 by the urging force of the return springs 40 and 53, and the pedal arm 30 is shown in FIG. It stops at the position indicated by the solid line inside. At this time, the upper end portion 36 of the pedal arm 30 is detachably engaged with the engaging portion 51e of the first slider 51.

この状態から、操作者（運転者）がアクセルペダル３０ａを踏み込むと、ペダルアーム３０は、復帰バネ４０，５３の付勢力に抗して図３中の反時計回りに回転し、ヒステリシス発生機構５０が発生する抵抗荷重（押返し荷重）を増しながら、図１中の二点差線にて示す最大踏込み位置（全開位置）まで回転して、その当接部３８がハウジング本体１０の全開ストッパ１６に当接して停止する。 When the operator (driver) depresses the accelerator pedal 30a from this state, the pedal arm 30 rotates counterclockwise in FIG. 3 against the urging force of the return springs 40 and 53, and the hysteresis generating mechanism 50 1 is rotated to the maximum depression position (fully opened position) indicated by a two-dotted line in FIG. 1, and the contact portion 38 is brought into contact with the fully opened stopper 16 of the housing body 10. Stops in contact.

一方、操作者（運転者）が踏力を緩めると、踏込み時の抵抗荷重（ペダル荷重）よりも小さい抵抗荷重（ペダル荷重）を操作者（運転者）に及ぼしながら、ペダルアーム３０は復帰バネ４０，５３の付勢力により休止位置に向けて移動し、そのペダルアーム３０の当接部３５がハウジング本体１０の休止ストッパ１５に当接して停止する。 On the other hand, when the operator (driver) relaxes the pedaling force, the pedal arm 30 causes the return spring 40 to exert a resistance load (pedal load) smaller than the resistance load (pedal load) at the time of stepping on the operator (driver). , 53 is moved toward the rest position, and the contact portion 35 of the pedal arm 30 abuts against the stop stopper 15 of the housing body 10 and stops.

上記のように、操作者（運転者）がアクセルペダル３０ａを操作して、ペダルアーム３０を休止位置と最大踏み込み位置の間で揺動させる際に、仮に揺動自在に支持する領域においてクリアランスが増加した場合であっても、図５に示すように、ペダルアーム３０はその軸受け領域において片寄って（偏倚して）当接した状態が維持される。
したがって、ペダルアーム３０はガタツキを生じることなく安定して揺動し、又、休止する際にも再現性よく所定の休止位置に位置付けられ、位置センサ６０もペダルアーム３０の角度位置を再現性よく高精度に検出（出力）することができる。 As described above, when the operator (driver) operates the accelerator pedal 30a to swing the pedal arm 30 between the rest position and the maximum depressed position, there is a clearance in the region where the swing is supported. Even in the case of the increase, as shown in FIG. 5, the pedal arm 30 is kept in a state of being offset (biased) and abutting in the bearing region.
Therefore, the pedal arm 30 swings stably without causing rattling, and is also positioned at a predetermined rest position with good reproducibility even when resting, and the position sensor 60 also determines the angular position of the pedal arm 30 with good reproducibility. It can be detected (output) with high accuracy.

特に、ペダルアーム３０及びハウジング（ハウジング本体１０、ハウジングカバー２０）並びにスライダ５１，５２等が全て樹脂化された場合において、成型寸法等のバラツキ、線膨張係数等を考慮したクリアランス設計によるクリアランスの増加、揺動自在に支持する領域の磨耗，変形等によるクリアランスの増加等を招く場合でも、アクセルペダル３０ａ（ペダルアーム３０）を休止位置と最大踏み込み位置の間でガタツキ無く揺動させることができ、又、休止する際にも再現性よく所定の休止位置に停止させることができる。 In particular, when the pedal arm 30 and the housing (housing main body 10, housing cover 20), sliders 51, 52, etc. are all made of resin, the clearance is increased by a clearance design that takes into account variations in molding dimensions, linear expansion coefficient, etc. The accelerator pedal 30a (pedal arm 30) can be swung between the rest position and the maximum depressed position without rattling even in the case where the clearance is increased due to wear, deformation or the like of the swingably supported region. In addition, when stopping, it can be stopped at a predetermined stopping position with good reproducibility.

上記実施形態においては、揺動軸線Ｌからそれぞれ異なる距離だけ離隔した複数個所においてそれぞれ同一方向に付勢力を及ぼす復帰バネとして、ペダルアーム３０の上端部３６に付勢力を及ぼす復帰バネ５３と中間領域（座部３７）に付勢力を及ぼす復帰バネ４０を採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、３つ以上の復帰バネを採用してもよい。 In the above embodiment, the return spring 53 that exerts an urging force on the upper end portion 36 of the pedal arm 30 and the intermediate region as the urging force that exerts an urging force in the same direction at a plurality of locations separated from the swing axis L by different distances. Although the case where the return spring 40 that applies the urging force to the (seat portion 37) is employed is shown, the present invention is not limited to this, and three or more return springs may be employed.

上記実施形態においては、２つの復帰バネ５３，４０の一つの復帰バネ５３がヒステリシス発生機構５０に含まれるものを兼用したが、これに限定されるものではなく、別個に配置した復帰バネを適用してもよい。
尚、ヒステリシス発生機構５０に含まれる復帰バネ５３としては、一つの復帰バネを示したが、これに限定されるものではなく、入れ子状に二重に配置されたダブルバネを採用してもよい。 In the above embodiment, one return spring 53 of the two return springs 53 and 40 is also used as one included in the hysteresis generating mechanism 50. However, the present invention is not limited to this, and a separate return spring is applied. May be.
In addition, although the one return spring was shown as the return spring 53 contained in the hysteresis generating mechanism 50, it is not limited to this, You may employ | adopt the double spring arrange | positioned doubly in a nested form.

上記実施形態においては、位置センサ６０として磁気式の非接触センサを示したが、これに限定されるものではなく、接触式の位置センサ、その他の位置センサを採用する構成において、本発明を適用してもよい。
上記実施形態においては、ハウジング１０，２０及びペダルアーム３０の全てが樹脂材料により形成される場合について説明したが、これに限定されるものではなく、その他の材料により形成される場合においてペダルアームの軸受け領域の位置ずれ等が問題になれば、本発明を適用することができる。 In the above embodiment, a magnetic non-contact sensor is shown as the position sensor 60. However, the present invention is not limited to this, and the present invention is applied to a configuration that employs a contact position sensor or other position sensors. May be.
In the above embodiment, the case where all of the housings 10 and 20 and the pedal arm 30 are formed of a resin material has been described. However, the present invention is not limited to this, and in the case of being formed of other materials, The present invention can be applied if the displacement of the bearing area becomes a problem.

以上述べたように、本発明のアクセルペダル装置は、構造の簡素化、部品点数の削減、低コスト化等を達成しつつ、装置全体の樹脂化を図った場合であっても、アクセルペダル（ペダルアーム）を所定の揺動軸線回りに安定して揺動させることができ、又、所定の休止位置に再現性よく停止させることができ、それ故に位置センサによる角度位置の検出を高精度に行うことができるため、自動車等に適用できるのは勿論のこと、アクセル操作を要する車両であれば、自動車に限らずその他の車両にも有用である。 As described above, the accelerator pedal device of the present invention achieves the simplification of the structure, the reduction of the number of parts, the cost reduction, etc. The pedal arm) can be stably swung around a predetermined swing axis, and can be stopped at a predetermined rest position with high reproducibility, and therefore, the angular position can be detected with high accuracy by the position sensor. Since it can be applied, it can be applied not only to automobiles but also to other vehicles as long as it can be applied to automobiles or the like as long as it requires an accelerator operation.

本発明に係るアクセルペダル装置の一実施形態を示す側面図である。It is a side view which shows one Embodiment of the accelerator pedal apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るアクセルペダル装置の一実施形態を示す正面図である。It is a front view showing one embodiment of an accelerator pedal device concerning the present invention. アクセルペダル装置の内部構造を示す側面図である。It is a side view which shows the internal structure of an accelerator pedal apparatus. アクセルペダル装置の内部構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the internal structure of an accelerator pedal apparatus. アクセルペダル装置の復帰バネの作用を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the effect | action of the return spring of an accelerator pedal apparatus. アクセルペダル装置の一部をなすハウジング本体の内部を示す側面図である。It is a side view which shows the inside of the housing main body which makes a part of accelerator pedal apparatus. アクセルペダル装置の一部をなすハウジングカバーの内部を示す側面図である。It is a side view which shows the inside of the housing cover which makes a part of accelerator pedal apparatus. アクセルペダル装置に含まれるヒステリシス発生機構の一部をなす第１スライダを示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は底面図、（ｄ）は背面図、（ｅ）は正面図である。1 shows a first slider that forms part of a hysteresis generating mechanism included in an accelerator pedal device, where (a) is a plan view, (b) is a right side view, (c) is a bottom view, and (d) is a rear view. FIG. 4E is a front view. アクセルペダル装置に含まれるヒステリシス発生機構の一部をなす第２スライダを示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は底面図、（ｄ）は背面図、（ｅ）は正面図である。2A and 2B show a second slider that forms part of a hysteresis generating mechanism included in an accelerator pedal device, where FIG. 3A is a plan view, FIG. 3B is a right side view, FIG. 3C is a bottom view, and FIG. FIG. 4E is a front view.

Explanation of symbols

Ｌ揺動軸線
Ｄ１，Ｄ２揺動軸線から復帰バネの付勢力が及ぼされる位置までの距離
１０ハウジング本体（ハウジング）
１１凸状嵌合部
１２スラスト受部
１３，１４凹部
１３ａ，１４ｄ座部
１５休止ストッパ
１６全開ストッパ
１７フランジ部
１８ａ結合部
１８ｂ掛止爪
１８ｃネジ穴
２０ハウジングカバー（ハウジング）
２１凹状嵌合部
２３突出部
２７コネクタ
２８ａ結合部
２８ｂ掛止片
２８ｃ貫通孔
３０ペダルアーム
３０ａアクセルペダル
３１第１円筒部
３２第２円筒部
３４上側アーム
３５当接部
３６上端部
３７座部
３８当接部
４０復帰バネ（第２の復帰バネ）
５０ヒステリシス発生機構
５１第１スライダ
５１ｅ係合部
５２第２スライダ
５２ｅ座部
５３復帰バネ（第１の復帰バネ）
６０位置センサ
６１アマチャ
６２永久磁石
６３，６４ステータ
６５ホール素子
L Oscillating axis D1, D2 Distance from the oscillating axis to the position where the urging force of the return spring is applied 10 Housing body (housing)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Convex fitting part 12 Thrust receiving part 13, 14 Recess 13a, 14d Seat part 15 Pause stopper 16 Fully open stopper 17 Flange part 18a Joint part 18b Latch claw 18c Screw hole 20 Housing cover (housing)
21 concave fitting portion 23 projecting portion 27 connector 28a coupling portion 28b latching piece 28c through hole 30 pedal arm 30a accelerator pedal 31 first cylindrical portion 32 second cylindrical portion 34 upper arm 35 abutting portion 36 upper end portion 37 seat portion 38 Contact portion 40 Return spring (second return spring)
50 hysteresis generating mechanism 51 first slider 51e engaging portion 52 second slider 52e seat portion 53 return spring (first return spring)
60 Position sensor 61 Armature 62 Permanent magnet 63, 64 Stator 65 Hall element

Claims

A pedal arm having an accelerator pedal; a housing that supports the pedal arm so as to be swingable about a predetermined swing axis between a rest position and a maximum depression position; and a return that exerts an urging force that returns the pedal arm to the rest position. An accelerator pedal device comprising a spring,
The return spring includes a return spring that exerts an urging force in the same direction at a plurality of locations separated from the swing axis by different distances, respectively.
An accelerator pedal device characterized by that.

The plurality of return springs include a first return spring that exerts an urging force on an upper end portion of the pedal arm, and a second return spring that exerts an urging force on a region between the swing axis and the upper end portion.
The accelerator pedal device according to claim 1.

Including a hysteresis generating mechanism for generating hysteresis in the depression force of the accelerator pedal,
The hysteresis generating mechanism includes the first return spring.
The accelerator pedal device according to claim 2, wherein

The pedal arm has a cylindrical portion centered on the swing axis,
The housing includes a fitting portion that slidably fits the cylindrical portion around the swing axis.
The accelerator pedal device according to any one of claims 1 to 3, wherein the accelerator pedal device is provided.

A position sensor for detecting an angular position of the pedal arm;
The housing has a protruding portion arranged in a non-contact manner inside the cylindrical portion,
The position sensor is disposed on the cylindrical portion of the pedal arm and the protruding portion of the housing.
The accelerator pedal device according to claim 4.

The housing and the pedal arm are each formed of a resin material,
The accelerator pedal device according to any one of claims 1 to 5, wherein the accelerator pedal device is provided.