JP2008183109A - Ceiling traveling type x-ray tube suspension device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To succeedingly perform photographing by accurately reporting the occurrence of wire disconnection to an operator in the occurrence of the wire disconnection while smoothly locking the up and down movements of an X-ray tube device and performing the possible operation of the X-ray tube device even after the occurrence of the wire disconnection while confirming necessary data. <P>SOLUTION: When the wire disconnection occurs during the manual operation of the X-ray tube device 6, the display of data necessary for photographing in a display device is changed over to the display of warning but, when the operation is related to the up and down movements of the X-ray tube device, the up and down movements of the X-ray tube device is not locked until the operation is completed. Meanwhile, when the operation is unrelated to the up and down movements of the X-ray tube device, the up and down movements is locked simultaneously with the display of the warning. When photographing is possible only by operation other than the up and down movements of the X-ray tube device even after the occurrence of the wire disconnection, the display of the warning in the display device is changed over to the display of the data necessary for photographing during the manual operation of the X-ray tube device. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、天井走行式Ｘ線管懸垂器に関するものである。   The present invention relates to an overhead traveling X-ray tube suspension.

従来の天井走行式Ｘ線管懸垂器は、図１に示すように、天井に固定された長手方向（Ｘ方向、図１の矢印ａ方向）移動用の固定レール１と、固定レール１にスライド運動可能に取付けられた短手方向（Ｙ方向、図１の矢印ｂ方向）移動用の移動レール２と、移動レール２にスライド運動可能に取付けられ、水平面内においてＸ−Ｙ方向に移動可能とされたキャリッジ部３を備えている。   As shown in FIG. 1, a conventional overhead traveling X-ray tube suspender has a fixed rail 1 for moving in a longitudinal direction (X direction, arrow a direction in FIG. 1) fixed to the ceiling, and slides on the fixed rail 1. A movable rail 2 for movement in the short direction (Y direction, arrow b direction in FIG. 1) attached so as to be movable, and attached to the movable rail 2 so as to be slidable and movable in the XY direction within a horizontal plane. The carriage unit 3 is provided.

また、キャリッジ部３の下部には上下方向に伸縮可能な支柱４が備えられ、支柱４の下端に取付ブロック５が取付けられる。取付ブロック５は、キャリッジ部３から、支柱４内に収容された複数本のワイヤーによって懸垂されて上下方向（図１の矢印ｃ方向）に移動可能となっており、また、取付ブロック５には、Ｘ線管装置６が水平軸のまわり（図１の矢印ｅ方向）及び垂直軸のまわり（図１の矢印ｄ方向）に回転可能に取り付けられている。さらに、図示はされないが、キャリッジ部３には、複数本のワイヤーの上端側が接続され、ワイヤーによって懸垂された重量との釣り合いをとるバランス機構と、常時はバランス機構の動作を制止することによってＸ線管装置６の上下方向の移動をロックするブレーキ機構（通常は電磁ブレーキからなる）とが設けられている。   Further, a support column 4 that can be expanded and contracted in the vertical direction is provided at a lower portion of the carriage unit 3, and an attachment block 5 is attached to the lower end of the support column 4. The mounting block 5 is suspended from the carriage portion 3 by a plurality of wires accommodated in the support column 4 and can be moved in the vertical direction (in the direction of arrow c in FIG. 1). The X-ray tube device 6 is rotatably mounted around the horizontal axis (in the direction of arrow e in FIG. 1) and around the vertical axis (in the direction of arrow d in FIG. 1). Further, although not shown in the drawing, the carriage unit 3 is connected to the upper end side of a plurality of wires and balances the weight suspended by the wires. A brake mechanism (usually composed of an electromagnetic brake) that locks the vertical movement of the tube device 6 is provided.

Ｘ線管装置６の天井水平面におけるＸ−Ｙ方向の移動、水平軸及び垂直軸のまわりの回転についても、上述の上下方向の移動の場合と同様、それぞれにその動作に関係する駆動機構に対するブレーキ機構（通常は電磁ブレーキからなる）が設けられていて、常時は、それらの動作がロックされるようになっている。   As for the movement in the XY direction on the ceiling horizontal plane of the X-ray tube apparatus 6 and the rotation around the horizontal axis and the vertical axis, as in the case of the above-described movement in the vertical direction, the brakes for the driving mechanisms related to the respective operations A mechanism (usually composed of an electromagnetic brake) is provided, and their operation is normally locked.

取付ブロック５には、また、Ｘ線管装置６の水平面内でのＸ−Ｙ方向の移動、又は上下方向の移動、又は水平軸まわりの回転又は垂直軸まわりの回転、又はそれらの動作の２以上の組合せからなる複合動作を手動操作により行うための操作ハンドル７と、操作スイッチ及び表示器を備えた操作盤８とが設けられている。
図２に示すように、操作盤８には、キャリッジ部３の長手方向の移動及び短手方向の移動のロック解除スイッチ１２、並びにＸ線管装置６の上下方向の移動のロック解除スイッチ１１、及びＸ線管装置１の水平軸まわりの回転のロック解除スイッチ９及び垂直軸まわりの回転のロック解除スイッチ１０等の操作スイッチと、Ｘ線管装置６の管球水平回転角度、長手及び短手方向のＳＩＤ(Source-Image Distance)値等のＸ線管装置６による撮影に必要なデータを表示する表示器１３が設けられている。 The mounting block 5 is also provided with a movement of the X-ray tube device 6 in the X-Y direction in the horizontal plane, or a vertical movement, a rotation around the horizontal axis or a rotation around the vertical axis, or two of these operations. An operation handle 7 for performing a combined operation composed of the above combinations by manual operation and an operation panel 8 provided with operation switches and a display are provided.
As shown in FIG. 2, the operation panel 8 includes a lock release switch 12 for moving the carriage unit 3 in the longitudinal direction and a short direction, and a lock release switch 11 for moving the X-ray tube device 6 in the vertical direction. And an operation switch such as a lock release switch 9 for rotation about the horizontal axis of the X-ray tube apparatus 1 and a lock release switch 10 for rotation about the vertical axis, and a horizontal rotation angle, long and short of the tube of the X-ray tube apparatus 6 A display 13 for displaying data necessary for imaging by the X-ray tube device 6 such as a direction SID (Source-Image Distance) value is provided.

そして、操作者が操作ハンドル７を握り、操作盤８に設けられた操作スイッチを選択的に操作することでロックを解除し、Ｘ線管装置６を、手動操作により、天井水平面内においてＸ−Ｙ方向に移動させ、上下方向に移動させ、水平軸及び垂直軸のまわりに回転させた後、所望の撮影位置に所望の角度で固定し、被検者の撮影部位のＸ線撮影をすることができるようになっている（特許文献１、２参照）。   Then, the operator holds the operation handle 7 and selectively operates the operation switch provided on the operation panel 8 to release the lock, and the X-ray tube device 6 is manually operated within the ceiling horizontal plane. Move in the Y direction, move up and down, rotate around the horizontal and vertical axes, then fix at the desired imaging position at the desired angle, and take an X-ray image of the subject's imaging region (See Patent Documents 1 and 2).

ところで、天井走行式Ｘ線管懸垂器のような医療用撮影装置は、自動性の強い他の医療機器とは異なり、手動操作を行うことを意図して設計されており、また、このような撮影装置については、多種多様な撮影を日々効率的にこなしていかねばならないという事情がある。このため、撮影に支障をきたすような重大なトラブルが発生しない限り、手動操作を可能としておくことが原則とされている。   By the way, unlike other medical equipment with high automaticity, a medical imaging apparatus such as an overhead traveling X-ray tube suspension is designed to be manually operated. As for the photographing apparatus, there is a situation that a wide variety of photographing must be efficiently performed every day. For this reason, it is a principle that manual operation is possible as long as no serious troubles that impede shooting occur.

そして、従来の天井走行式Ｘ線管懸垂器においては、安全性を考慮して複数本のワイヤーによってＸ線管装置を懸垂し、万一ワイヤーの断線が生じても、断線を免れたワイヤーによってＸ線管装置の落下事故を防止できるようにしているが、ワイヤーの断線状態を長時間放置しておくと、残りのワイヤーに悪影響を及ぼすおそれもあって問題であり、迅速にワイヤーを交換する必要がある。それ故、従来の天井走行式Ｘ線管懸垂器では、手動操作の間にワイヤーの断線が生じた場合には、操作盤８の表示器１３に警告表示をして操作者に警告するとともに、Ｘ線管装置の上下方向の移動がロックされるようになっている。   And in the conventional overhead traveling X-ray tube suspension, the X-ray tube device is suspended by a plurality of wires in consideration of safety, and even if a wire breakage occurs, Although it is possible to prevent the accidental fall of the X-ray tube device, leaving the wire in a broken state for a long time is a problem because it may adversely affect the remaining wires. Replace the wires quickly. There is a need. Therefore, in the conventional overhead traveling X-ray tube suspension, when a wire breakage occurs during manual operation, a warning is displayed on the display 13 of the operation panel 8 to warn the operator, The vertical movement of the X-ray tube device is locked.

しかしながら、この従来のやり方では、ワイヤー断線が発生したとき、それを操作者に強調的に知らせるべく、警告表示が、操作盤８の表示器１３のほぼ全面にわたって持続的になされるので、ワイヤー断線の発生後も手動操作によりＸ線管装置を動作させようとした場合に（上下方向の移動以外の動作はロックされない）、撮影に必要なデータが表示器に表示されず、撮影が殆ど不可能な状態となってしまうという問題を生じていた。また、手動操作によってＸ線管装置の上下方向の移動のみ、又はＸ線管装置の上下方向の移動を含む複合動作（例えば、長手方向の移動、短手方向の移動及び上下方向の移動の組み合わせ）がなされている間は、一般に、Ｘ線管装置が比較的高速で動かされており、Ｘ線管装置及び取付ブロックはかなり重いので大きな慣性をもつが、従来のやり方では、この間にワイヤー断線が発生すると、急ブレーキがかかることになり、ブレーキ機構から不快な大きな音が発生したり、操作者が転倒して事故につながるおそれがあった。   However, in this conventional method, when a wire breakage occurs, a warning display is continuously made over almost the entire surface of the display 13 of the operation panel 8 in order to inform the operator of the wire breakage. If the X-ray tube device is to be operated manually after the occurrence of an error (operations other than vertical movement are not locked), the data necessary for imaging is not displayed on the display and imaging is almost impossible. There was a problem that it would be in a bad state. In addition, only a vertical movement of the X-ray tube apparatus by manual operation or a combined operation including a vertical movement of the X-ray tube apparatus (for example, a combination of a longitudinal movement, a lateral movement, and a vertical movement) In general, the X-ray tube apparatus is moved at a relatively high speed, and the X-ray tube apparatus and the mounting block are considerably heavy and have a large inertia. If this occurs, sudden braking will be applied, and an unpleasant loud sound may be generated from the brake mechanism, or the operator may fall down and lead to an accident.

特開２００５−６５９４２号公報JP 2005-65942 A 特開２００５−２７０１４５号公報JP 2005-270145 A

したがって、本発明の課題は、Ｘ線管装置の手動操作の間にワイヤー断線が発生した場合に、操作者がワイヤー断線の発生を的確に知らされると同時に、Ｘ線管装置の上下方向の移動のロックを円滑に行うことができ、また、ワイヤー断線発生後もＸ線管装置の可能な操作を必要なデータを確認しながら行って、撮影を継続して行えるようにすることにある。   Therefore, the problem of the present invention is that when a wire breakage occurs during manual operation of the X-ray tube device, the operator is accurately informed of the occurrence of the wire breakage, and at the same time the vertical direction of the X-ray tube device is The movement can be locked smoothly, and the X-ray tube apparatus can be operated while confirming necessary data even after the occurrence of wire breakage so that imaging can be continued.

上記課題を解決するため、第１発明は、天井に設けられたレールと、前記レールに取り付けられて水平面内で移動可能とされたキャリッジ部と、前記キャリッジ部に複数本のワイヤーによって懸垂されて上下方向に移動可能とされた取付ブロックと、前記取付ブロックに水平軸及び鉛直軸のまわりに回転可能に取付けられたＸ線管装置と、前記取付ブロックに取り付けられ、前記Ｘ線管装置の水平面内での移動、又は上下方向の移動、又は水平軸まわりの回転又は垂直軸まわりの回転、又はそれらの動作の２以上の組合せからなる複合動作を手動操作により行うための操作ハンドルと、前記キャリッジ部に配置されるとともに、前記複数本のワイヤーの上端側が接続され、前記ワイヤーによって懸垂された重量との釣り合いをとるバランス機構と、前記キャリッジ部に配置され、常時は、前記バランス機構の動作を制止することによって前記Ｘ線管装置の上下方向の移動をロックするように作動するブレーキ機構と、前記取付ブロックに備えられ、前記手動操作によって前記Ｘ線管装置を上下方向に移動させる間に前記ブレーキ機構によるロックを解除するための操作スイッチと、ワイヤー断線発生時に操作者に対して警告する警告手段と、前記ワイヤーの断線を検出するセンサーと、前記取付ブロックに設けられ、前記警告手段及び前記操作スイッチの動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記操作スイッチの入力がなされて手動操作によって前記Ｘ線管装置の前記上下方向の移動のみ又は前記上下方向の移動を含む複合動作がなされる間に前記センサーから断線検出信号を受けたとき、前記警告手段を作動させ、当該上下方向の移動のみの完了後または当該複合動作の完了後に前記ブレーキ機構に作動命令を与えることを特徴とする天井走行式Ｘ線管懸垂器を構成したものである。   In order to solve the above-described problems, the first invention includes a rail provided on a ceiling, a carriage unit attached to the rail and movable in a horizontal plane, and a plurality of wires suspended from the carriage unit. A mounting block that is movable in the vertical direction, an X-ray tube device that is rotatably mounted on the mounting block around a horizontal axis and a vertical axis, and a horizontal plane of the X-ray tube device that is mounted on the mounting block. An operation handle for manually performing a combined operation consisting of a combination of two or more of movements in the movement, movement in the vertical direction, rotation around the horizontal axis or rotation around the vertical axis, or a combination of two or more thereof. The balance machine is arranged at the top and is connected to the upper ends of the plurality of wires and balances the weight suspended by the wires. And a brake mechanism that is disposed in the carriage portion and is normally operated to lock the movement of the X-ray tube device in the vertical direction by stopping the operation of the balance mechanism, and is provided in the mounting block. An operation switch for releasing the lock by the brake mechanism while moving the X-ray tube device in the vertical direction by the manual operation, a warning means for warning an operator when a wire breakage occurs, and the wire breakage And a control unit that is provided in the mounting block and controls the operation of the warning unit and the operation switch, and the control unit receives the operation switch and inputs the X by manual operation. Disconnection detection from the sensor during a combined operation including only the vertical movement of the tube apparatus or the vertical movement. When receiving a signal, the warning means is actuated, and an operation command is given to the brake mechanism after completion of only the movement in the vertical direction or after completion of the combined operation. Is configured.

上記課題を解決するため、また、第２発明は、天井に設けられたレールと、前記レールに取り付けられて水平面内で移動可能とされたキャリッジ部と、前記キャリッジ部に複数本のワイヤーによって懸垂されて上下方向に移動可能とされた取付ブロックと、前記取付ブロックに水平軸及び鉛直軸のまわりに回転可能に取付けられたＸ線管装置と、前記取付ブロックに取り付けられ、前記Ｘ線管装置の水平面内での移動、又は上下方向の移動、又は水平軸まわりの回転又は垂直軸まわりの回転、又はそれらの動作の２以上の組合せからなる複合動作を手動操作により行うための操作ハンドルと、前記キャリッジ部に配置されるとともに、前記複数本のワイヤーの上端側が接続され、前記ワイヤーによって懸垂された重量との釣り合いをとるバランス機構と、前記キャリッジ部に配置され、常時は、前記バランス機構の動作を制止することによって前記Ｘ線管装置の上下方向の移動をロックするように作動するブレーキ機構と、前記取付ブロックに備えられ、前記手動操作によって前記Ｘ線管装置を上下方向に移動させる間に前記ブレーキ機構によるロックを解除するための操作スイッチと、ワイヤー断線発生時に操作者に対して警告する警告手段と、前記ワイヤーの断線を検出するセンサーと、前記取付ブロックに設けられ、前記警告手段及び前記操作スイッチの動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記操作スイッチの入力がなされて手動操作によってＸ線管装置の前記上下方向の移動のみ又は前記上下方向の移動を含む複合動作がなされる間に前記センサーから断線検出信号を受けたとき、前記警告手段を作動させ、当該上下方向の移動のみの完了後または当該複合動作の完了後に前記ブレーキ機構に作動命令を与えるが、前記操作スイッチの入力がなされて手動操作によって前記Ｘ線管装置の前記上下方向の移動以外の動作のみ又は前記上下方向の移動を含まない複合動作がなされる間に前記センサーから前記断線検出信号を受けたときは、前記警告手段を作動させ、同時に、前記ブレーキ機構に作動命令を与えることを特徴とする天井走行式Ｘ線管懸垂器を構成したものである。   In order to solve the above-mentioned problems, the second invention includes a rail provided on the ceiling, a carriage portion attached to the rail and movable in a horizontal plane, and a plurality of wires suspended on the carriage portion. A mounting block that is movable in the vertical direction, an X-ray tube device that is rotatably attached to the mounting block around a horizontal axis and a vertical axis, and an X-ray tube device that is attached to the mounting block. An operation handle for performing manual operation of movement in a horizontal plane, or movement in the vertical direction, rotation around a horizontal axis or rotation around a vertical axis, or a combination of two or more of these movements; The rose is disposed on the carriage portion and connected to the upper ends of the plurality of wires to balance the weight suspended by the wires. A mounting mechanism, and a brake mechanism that is disposed on the carriage unit and operates to lock the movement of the X-ray tube device in the vertical direction by stopping the operation of the balance mechanism at all times. An operation switch for releasing the lock by the brake mechanism while moving the X-ray tube device in the vertical direction by the manual operation, warning means for warning an operator when a wire breakage occurs, and the wire A sensor for detecting disconnection of the sensor, and a control unit that is provided in the mounting block and controls the operation of the warning means and the operation switch, and the control unit is manually operated when the operation switch is input. Disconnection from the sensor while the X-ray tube apparatus is performing only a vertical movement or a combined operation including the vertical movement. When receiving the output signal, the warning means is activated, and an operation command is given to the brake mechanism after completion of only the vertical movement or after completion of the combined operation, but the operation switch is input to perform manual operation. When the disconnection detection signal is received from the sensor during the operation other than the vertical movement of the X-ray tube apparatus or the combined movement not including the vertical movement, the warning means is activated. At the same time, an overhead traveling X-ray tube suspender is provided, which is characterized in that an operation command is given to the brake mechanism.

第１及び第２発明の構成において、前記警告手段は、前記取付ブロックに設けられ、前記Ｘ線管装置による撮影に必要なデータを表示する表示器からなり、その警告動作が、前記ワイヤー断線発生時に撮影に必要なデータの表示を警告の表示に切り替えるが、前記ワイヤー断線発生後も手動操作によって前記Ｘ線管装置の動作がなされる場合には、当該動作の間は前記警告の表示を撮影に必要なデータの表示に切り替えることによってなされることが好ましい。
また、前記制御部は、前記ワイヤー断線発生時に前記ブレーキ機構に作動命令を与えた後は、前記操作スイッチの入力を無効化するようになっていることが好ましい。 In the configuration of the first and second aspects of the invention, the warning means includes a display provided on the mounting block and displaying data necessary for imaging by the X-ray tube device, and the warning operation is performed when the wire breakage occurs. Sometimes the display of data necessary for imaging is switched to a warning display, but if the X-ray tube device is operated manually after the wire breakage occurs, the warning display is captured during the operation. This is preferably done by switching to the display of the data required for
Moreover, it is preferable that the said control part invalidates the input of the said operation switch, after giving the operation command to the said brake mechanism at the time of the said wire breakage | break.

本発明によれば、Ｘ線管装置の手動操作の間にワイヤー断線が生じた場合、操作者に対してワイヤー断線発生の警告が発せられるが、当該手動操作が上下方向の移動に関係しているときには、その操作が完了するまではＸ線管装置の上下方向の移動がロックされないので、操作中に急ブレーキがかかることはなく、ブレーキ機構から不快な大きな音が発生したり、操作者が転倒するおそれはない。一方、当該手動操作が上下方向の移動に無関係であるときは、ワイヤー断線発生の警告と同時に上下方向の移動がロックされる。   According to the present invention, when wire breakage occurs during manual operation of the X-ray tube apparatus, a warning of wire breakage is issued to the operator, but the manual operation is related to the vertical movement. When the operation is completed, the vertical movement of the X-ray tube device is not locked until the operation is completed, so that sudden braking is not applied during the operation, an unpleasant loud sound is generated from the brake mechanism, or the operator There is no risk of falling. On the other hand, when the manual operation is irrelevant to the vertical movement, the vertical movement is locked simultaneously with the wire breakage warning.

以下、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施例について説明する。図１は、本発明の１実施例による天井走行式Ｘ線管懸垂器の外観形状を示す斜視図である。
本発明の天井走行式Ｘ線管懸垂器は、従来例と同様の外観形状を有しており、図１に示されるように、天井に固定された長手方向（Ｘ方向、図１の矢印ａ方向）移動用の固定レール１と、固定レール１にスライド運動可能に取付けられた短手方向（Ｙ方向、図１の矢印ｂ方向）移動用の移動レール２と、移動レール２にスライド運動可能に取付けられ、水平面内においてＸ−Ｙ方向に移動可能とされたキャリッジ部３を備えている。移動レール２の固定レール１に沿ったＸ方向へのスライド運動は、常時は、Ｘ方向移動ブレーキ機構（図示されない）によりロックされており、また、キャリッジ部３の移動レール２に沿ったＹ方向へのスライド運動は、常時は、Ｙ方向移動ブレーキ機構（図示されない）によりロックされている。これらのブレーキ機構は、後述するＸ線管装置の上下方向の移動をロックするブレーキ機構と同様、電磁ブレーキからなっている。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an external shape of an overhead traveling X-ray tube suspension according to an embodiment of the present invention.
The overhead traveling X-ray tube suspension of the present invention has the same external shape as that of the conventional example. As shown in FIG. 1, the longitudinal direction (X direction, arrow a in FIG. 1) fixed to the ceiling. Direction) fixed rail 1 for movement, moving rail 2 for movement in the short direction (Y direction, arrow b direction in FIG. 1) attached to the fixed rail 1 for sliding movement, and sliding movement for the moving rail 2 And a carriage unit 3 that is movable in the XY direction within a horizontal plane. The sliding movement of the moving rail 2 in the X direction along the fixed rail 1 is normally locked by an X-direction moving brake mechanism (not shown), and the Y direction along the moving rail 2 of the carriage unit 3. Is normally locked by a Y-direction moving brake mechanism (not shown). These brake mechanisms are composed of electromagnetic brakes as in the brake mechanism that locks the movement of the X-ray tube device in the vertical direction, which will be described later.

キャリッジ部３の下部には上下方向に伸縮可能な支柱４が備えられ、支柱４の下端に取付ブロック５が取付けられる。取付ブロック５は、キャリッジ部３から、支柱４内に収容された複数本、この実施例では２本のワイヤーによって懸垂されて上下方向（図１の矢印ｃ方向）に移動可能となっており、取付ブロック５には、Ｘ線管装置６が水平軸のまわり（図１の矢印ｅ方向）及び垂直軸のまわり（図１の矢印ｄ方向）に回転可能に取り付けられている。この場合、Ｘ線管装置６の水平軸及び垂直軸のまわりの回転もまた、それぞれ、図示されないブレーキ機構によって、常時は、ロックされている。このブレーキ機構もまた、後述するＸ線管装置の上下方向の移動をロックするブレーキ機構と同様、電磁ブレーキからなっている。   A column 4 that can be expanded and contracted in the vertical direction is provided at the lower part of the carriage unit 3, and a mounting block 5 is mounted on the lower end of the column 4. The mounting block 5 is suspended from the carriage unit 3 by a plurality of wires accommodated in the support column 4, in this embodiment by two wires, and is movable in the vertical direction (the direction of arrow c in FIG. 1). An X-ray tube device 6 is rotatably attached to the mounting block 5 around a horizontal axis (in the direction of arrow e in FIG. 1) and around a vertical axis (in the direction of arrow d in FIG. 1). In this case, the rotation of the X-ray tube device 6 about the horizontal axis and the vertical axis is also always locked by a brake mechanism (not shown). This brake mechanism is also an electromagnetic brake, as is the case with a brake mechanism that locks the movement of the X-ray tube device in the vertical direction, which will be described later.

キャリッジ部３には、２本のワイヤーの上端側に接続され、ワイヤーによって懸垂された重量との釣り合いをとるバランス機構と、常時はバランス機構の動作を制止することによってＸ線管装置６の上下方向の移動をロックするように動作するブレーキ機構とが設けられている。   The carriage unit 3 is connected to the upper end side of the two wires and balances with the weight suspended by the wires, and the upper and lower sides of the X-ray tube device 6 are normally controlled by stopping the operation of the balance mechanism. And a brake mechanism that operates to lock the movement in the direction.

図３は、バランス機構及びブレーキ機構の構成、並びにワイヤー断線発生時の制御系統を示したものである。この実施例では、２本のワイヤーが使用され、ワイヤーのそれぞれに対して独立に、同一構造のバランス機構及びブレーキ機構が備えられる。よって、図３において、一方のワイヤーに対するバランス機構の構成の一部及びブレーキ機構を省略してある。   FIG. 3 shows the structure of the balance mechanism and the brake mechanism, and the control system when wire breakage occurs. In this embodiment, two wires are used, and a balance mechanism and a brake mechanism having the same structure are provided independently for each of the wires. Therefore, in FIG. 3, a part of the structure of the balance mechanism for one wire and the brake mechanism are omitted.

図３を参照して、バランス機構は、それぞれ、軸まわりに回転可能に支持された一対の水平な回転シャフト２５、２６を備えている。回転シャフト２５、２６には、それぞれ、軸方向に間隔をあけて４つのプーリ１７ａ〜１７ｄ、１８ａ〜１８ｄが固定されている。回転シャフト２５は、回転シャフト２６に対して平行に、これに対して近づきまたは遠ざかるように移動可能となっていて、図示されないバネによって、回転シャフト２６から遠ざかる向きに付勢されている。そして、ワイヤー２０が、一端をワイヤー支持部材１５ａに支持され、さらに、プーリ１６ａ、１７ａ、１８ａ、１７ｂを介して、プーリ１８ｂに巻回された後、取付ブロック５のフック１９に掛けられ、プーリ１８ｃに巻回された後、プーリ１７ｃ、１８ｄ、１７ｄ、１６ｂを介し、他端をワイヤー支持部材１５ｂに支持されており、このワイヤー２０によって取付ブロック５が懸垂支持される。
この場合、バネは、ワイヤー２０によって懸垂された重量と釣り合うような付勢力を生じるようになっており、それによって、取付ブロック５及びＸ線管装置６は無重力状態に懸垂支持され得る。 Referring to FIG. 3, the balance mechanism includes a pair of horizontal rotating shafts 25 and 26 that are rotatably supported around an axis. Four pulleys 17a to 17d and 18a to 18d are fixed to the rotary shafts 25 and 26 at intervals in the axial direction, respectively. The rotating shaft 25 is movable in parallel with the rotating shaft 26 so as to approach or move away from the rotating shaft 26 and is biased in a direction away from the rotating shaft 26 by a spring (not shown). The wire 20 is supported at one end by the wire support member 15a, and further wound around the pulley 18b via the pulleys 16a, 17a, 18a, and 17b, and then hooked on the hook 19 of the mounting block 5, After being wound around 18c, the other end is supported by a wire support member 15b via pulleys 17c, 18d, 17d, and 16b, and the mounting block 5 is suspended and supported by this wire 20.
In this case, the spring generates a biasing force that balances the weight suspended by the wire 20, whereby the mounting block 5 and the X-ray tube device 6 can be suspended and supported in a weightless state.

ブレーキ機構は、回転シャフト２６の一端部に取付けられ、それと一体となって回転し得る回転ドラム２２を備えている。そして、回転ドラム２２には、ブレーキ部材２１が対向配置され、ソレノイド２３の動作の切り替えによって、回転ドラム２２に押圧されてその回転を制止させる制動位置と、回転ドラム２２から離れる非制動位置の２つの位置をとり得るようになっている。この場合、ソレノイド２３が「ＯＮ」状態にあるとき、ブレーキ部材２１が非制動位置をとり、ブレーキ解除状態となり、「ＯＦＦ」状態にあるとき、ブレーキ部材２１は制動位置をとり、ブレーキ作動状態となる。   The brake mechanism includes a rotating drum 22 that is attached to one end of the rotating shaft 26 and can rotate integrally therewith. A brake member 21 is disposed opposite to the rotating drum 22, and a braking position that is pressed by the rotating drum 22 to stop its rotation by switching the operation of the solenoid 23 and a non-braking position that is separated from the rotating drum 22. It can take two positions. In this case, when the solenoid 23 is in the “ON” state, the brake member 21 takes the non-braking position and enters the brake release state. When the solenoid 23 is in the “OFF” state, the brake member 21 takes the braking position and enters the brake operating state. Become.

天井走行式取付ブロック５には、また、Ｘ線管装置６の水平面内でのＸ−Ｙ方向の移動、又は上下方向の移動、又は水平軸まわりの回転又は垂直軸まわりの回転、又はそれらの動作の２以上の組合せからなる複合動作を手動操作により行うための操作ハンドル７と、操作盤８が設けられている。   The overhead traveling mounting block 5 also has a movement in the XY direction in the horizontal plane of the X-ray tube device 6, or a vertical movement, or a rotation around a horizontal axis or a rotation around a vertical axis, or their An operation handle 7 and an operation panel 8 are provided for performing a composite operation consisting of a combination of two or more operations by manual operation.

図２は、操作ハンドル及び操作盤を示す平面図である。図２を参照して、操作盤８には、Ｘ線管装置６の長手方向の移動及び短手方向の移動のロック解除スイッチ１２、並びにＸ線管装置６の上下方向の移動のロック解除スイッチ１１、及びＸ線管装置１の水平軸まわりの回転のロック解除スイッチ９及び垂直軸まわりの回転のロック解除スイッチ１０等の操作スイッチが備えられている。これらの操作スイッチ９〜１２は、スイッチを押している間だけ「ＯＮ」状態が保持されるスイッチ（モーメンタリスイッチ）であり、常時は「ＯＦＦ」状態にある。そして、各操作スイッチ９〜１２が「ＯＮ」状態にあるとき、当該操作スイッチに対応するブレーキ機構のソレノイドが「ＯＮ］状態となってブレーキ解除状態となる。   FIG. 2 is a plan view showing the operation handle and the operation panel. Referring to FIG. 2, operation panel 8 includes a lock release switch 12 for moving the X-ray tube device 6 in the longitudinal direction and a short-side direction, and a lock release switch for moving the X-ray tube device 6 in the vertical direction. 11, and operation switches such as a lock release switch 9 for rotating around the horizontal axis of the X-ray tube apparatus 1 and a lock release switch 10 for rotating around the vertical axis. These operation switches 9 to 12 are switches (momentary switches) that are kept in the “ON” state only while the switches are being pressed, and are always in the “OFF” state. When each of the operation switches 9 to 12 is in the “ON” state, the solenoid of the brake mechanism corresponding to the operation switch is in the “ON” state and the brake is released.

操作盤８には、また、Ｘ線管装置６の管球角度、長手及び短手方向のＳＩＤ値等のＸ線管装置６による撮影に必要なデータを表示する表示器１３が設けられている。この実施例では、表示器１３は、４個の７セグメントＬＥＤ表示器を配列したものからなっている。そして、例えば、操作スイッチ９、１０が「ＯＮ」状態のときは、表示器１３に回転角度が表示され、操作スイッチ１１が「ＯＮ」状態のときは、ＳＩＤ値が表示される。
本発明によれば、また、ワイヤー断線発生時に操作者に対して警告する警告手段が備えられる。この実施例では、警告手段は表示器１３からなっている。なお、表示器１３の警告動作については後述する。 The operation panel 8 is also provided with a display 13 for displaying data necessary for imaging by the X-ray tube device 6 such as the tube angle of the X-ray tube device 6 and the SID values in the long and short directions. . In this embodiment, the display 13 consists of an array of four 7-segment LED displays. For example, when the operation switches 9 and 10 are in the “ON” state, the rotation angle is displayed on the display 13, and when the operation switch 11 is in the “ON” state, the SID value is displayed.
According to the present invention, warning means for warning the operator when wire breakage occurs is also provided. In this embodiment, the warning means comprises a display 13. The warning operation of the display device 13 will be described later.

本発明によれば、図３に示されるように、キャリッジ部３に、ワイヤー２０の断線を検出するセンサー２４が備えられ、また、取付ブロック５内に、センサー２４からの断線検出信号に基づいて、ワイヤー断線発生の警告を発するとともに、操作スイッチの動作を制御する制御部１４が備えられる。センサー２４は、例えば、マイクロスイッチからなり、このマイクロスイッチを常時はワイヤー２０に押しつけた状態（「ＯＮ」状態）に配置しておき、ワイヤー断線が発生したときに、張力が消失してマイクロスイッチが「ＯＦＦ」状態となったことを検出することでワイヤー断線の発生が検出される。   According to the present invention, as shown in FIG. 3, the carriage unit 3 is provided with the sensor 24 for detecting the disconnection of the wire 20, and the mounting block 5 is based on the disconnection detection signal from the sensor 24. A control unit 14 that issues a warning of occurrence of wire breakage and controls the operation of the operation switch is provided. The sensor 24 is composed of, for example, a microswitch, and is placed in a state where the microswitch is always pressed against the wire 20 (“ON” state). When the wire breakage occurs, the tension disappears and the microswitch The occurrence of the wire breakage is detected by detecting that is in the “OFF” state.

制御部１４は、手動操作によりＸ線管装置６の上下方向の移動のみ又は上下方向の移動を含む複合動作がなされていて、少なくとも操作スイッチ１１が「ＯＮ」状態にあることを検出している間に、センサー２４から断線検出信号を受けたとき、表示器１３を作動させて操作者にワイヤー断線発生の警告をし、当該上下方向の移動のみの完了後または当該複合動作の完了後であって、すべての操作スイッチ９〜１２が「ＯＦＦ」状態となったことを検出したとき、ブレーキ機構に作動命令を与えることによりＸ線管装置６の上下方向の移動をロックする。ブレーキ機構への作動命令の送出は、操作スイッチ（上下方向の移動のロック解除スイッチ）１１の入力に優先して、独立になされる（操作スイッチ１１の状態にかかわらずに強制的にソレノイド２３を「ＯＦＦ」状態にする）が、この場合、制御部１４が、ブレーキ機構に対し作動命令を送出した後は、操作スイッチ１１の入力を無効化するような構成としてもよい。   The control unit 14 detects that at least the operation switch 11 is in the “ON” state when the X-ray tube device 6 is manually operated to perform a combined operation including only the vertical movement or the vertical movement. In the meantime, when a disconnection detection signal is received from the sensor 24, the display 13 is activated to warn the operator of the occurrence of wire disconnection, and after completion of only the vertical movement or after completion of the combined operation. When it is detected that all the operation switches 9 to 12 are in the “OFF” state, the vertical movement of the X-ray tube device 6 is locked by giving an operation command to the brake mechanism. The operation command is sent to the brake mechanism independently of the input of the operation switch (up / down movement unlocking switch) 11 (the solenoid 23 is forcibly set regardless of the state of the operation switch 11). In this case, the controller 14 may be configured to invalidate the input of the operation switch 11 after sending the operation command to the brake mechanism.

表示器１３の警告動作は、ワイヤー断線の発生時に、撮影に必要なデータの表示を警告の表示に切り替えることによってなされる。ところで、ワイヤー断線に起因してロックされるのは上下方向の移動のみであり、ワイヤー断線の発生後も、Ｘ線管装置６の上下方向の移動以外の動作のみでＸ線撮影が可能な場合がある。このような場合には、手動操作によってＸ線管装置６の動作がなされている間は、表示器１３は、警告の表示を撮影に必要なデータの表示に切り替えるように動作する。   The warning operation of the display unit 13 is performed by switching the display of data necessary for photographing to a warning display when a wire break occurs. By the way, it is only the movement in the vertical direction that is locked due to the wire breakage, and X-ray imaging can be performed only by the operation other than the movement in the vertical direction of the X-ray tube device 6 even after the wire breakage occurs. There is. In such a case, while the operation of the X-ray tube apparatus 6 is performed manually, the display unit 13 operates to switch the display of warning to the display of data necessary for imaging.

この実施例では、警告手段を表示器１３から構成したが、警告手段として、表示器１３の代わりに、音声による警報器や警告ブザーを使用することもできる。この場合には、表示器１３に撮影に必要なデータの表示を通常どおり行うことができる。
また、この実施例では、表示器１３は、４個の７セグメントＬＥＤ表示器からなっているが、これに限定されず、例えば、表示器１３を、より大きな表示領域を有する大型ＬＣＤとしてもよい。この場合には、ＬＣＤ上に、撮影に必要なデータの表示と、操作者に強調するような警告の表示を同時に行うことができる。 In this embodiment, the warning means is constituted by the display device 13, but an alarm device or a warning buzzer by voice can be used instead of the display device 13 as the warning means. In this case, the display 13 can display data necessary for photographing as usual.
In this embodiment, the display unit 13 is composed of four 7-segment LED displays. However, the display unit 13 is not limited to this. For example, the display unit 13 may be a large LCD having a larger display area. . In this case, it is possible to simultaneously display data necessary for photographing on the LCD and a warning that emphasizes the operator.

また、制御部１４が、さらに、によりＸ線管装置６の上下方向の移動以外の動作のみ又は上下方向の移動を含まない複合動作がなされていて、操作スイッチ１１を除く少なくとも１つの操作スイッチが「ＯＮ」状態にあることを検出している間にセンサー２４から断線検出信号を受けたときは、警告手段を作動させて操作者にワイヤー断線発生の警告をし、同時に、ブレーキ機構に作動命令を与えてＸ線管装置６の上下方向の移動をロックするように構成してもよい。   In addition, the control unit 14 further performs an operation other than the vertical movement of the X-ray tube device 6 or a combined operation that does not include the vertical movement, and at least one operation switch other than the operation switch 11 is provided. When a disconnection detection signal is received from the sensor 24 while detecting that it is in the “ON” state, the warning means is activated to warn the operator of the occurrence of wire disconnection, and at the same time, the brake mechanism is instructed to operate. The movement of the X-ray tube device 6 in the vertical direction may be locked.

また、例えば、上述のバランス機構の代わりに、図４に示すようなバランス機構とすることもできる。この場合にも、上述の実施例と同様、２本のワイヤーのそれぞれに対して独立に、同一のバランス機構が配置される。図４の実施例では、バランス機構は、一端がキャリッジ部３に取付けられて軸３０のまわりに回転可能とされた一対の回転アーム３１と、回転アーム３１の他端に取付けられた動滑車３２と、キャリッジ部３に取付けられた各１対の第１定滑車３３ａ、第２定滑車３３ｂ及び第３定滑車３３ｃを備えている。また、バランスバネ３４がバネ取付部材３５に装着されるとともに、バランスバネ３４の一端がバネ取付部材３５の一端の固定部４０に固定され、バネ取付部材３５の他端はキャリッジ部３に取付けられて軸３７のまわりに回転可能とされる。そして、バランスバネ３４の作用端はリテーナ３６およびバネ連結部３８を介して回転アーム３１に取付けられてバネ連結部３８のまわりに回転可能とされる。   Further, for example, a balance mechanism as shown in FIG. 4 may be used instead of the above-described balance mechanism. In this case as well, the same balance mechanism is arranged independently for each of the two wires, as in the above-described embodiment. In the embodiment of FIG. 4, the balance mechanism includes a pair of rotating arms 31 having one end attached to the carriage unit 3 and capable of rotating around the shaft 30, and a moving pulley 32 attached to the other end of the rotating arm 31. And a pair of first constant pulleys 33a, second constant pulleys 33b, and third constant pulleys 33c attached to the carriage unit 3. The balance spring 34 is attached to the spring mounting member 35, one end of the balance spring 34 is fixed to the fixing portion 40 at one end of the spring mounting member 35, and the other end of the spring mounting member 35 is attached to the carriage unit 3. The shaft 37 can be rotated. The working end of the balance spring 34 is attached to the rotary arm 31 via the retainer 36 and the spring connecting portion 38 so as to be rotatable around the spring connecting portion 38.

ワイヤー３９は、両端を回転アーム３１の固定部に支持されるとともに、動滑車３２及び第１〜第３の定滑車３３ａ〜３３ｃに掛けられ、さらにその中央を取付ブロック５の上端のフック１９に接続される。こうして、取付ブロック５及びＸ線管装置の重量は、回転アーム３１を、動滑車３２が引き上げられる向きに回転させる一方、バランスバネ３４の弾性力及び自重は、ともに、回転アーム３１を、動滑車３２が引き下げられる向きに回転させ、取付けブロック５及びＸ線管装置を引き上げるように作用する。このとき、バランスバネ３４の弾性力が回転アーム３１に作用する力の成分と、バランスバネ３４及び回転アーム３１の自重が回転アーム３１に作用する力の成分とが互いにバランスするようになっている。そして、取付ブロック５及びＸ線管装置が下方に移動すると、回転アーム３１の動滑車３２が引き上げられる向きへの回転に連動して、バネ取付部材３５が軸３７のまわりに回転するとともに、バネ連結部３８を介してリテーナ３６がバランスバネ３４を圧縮する方向に移動する。このとき、圧縮されたバランスバネ３４は、回転アーム３１を弾性付勢して、動滑車３２が引き下げられる向き、よって取付ブロック５及びＸ線管装置が引き上げられる向きに回転させ、ワイヤー３９に懸垂される取付ブロック５及びＸ線管装置の重量と釣り合せるように作用する。それによって、取付ブロック５及びＸ線管装置６は無重力状態に懸垂支持され得る。   Both ends of the wire 39 are supported by the fixed portions of the rotary arm 31, and are hung on the movable pulley 32 and the first to third constant pulleys 33 a to 33 c, and the center of the wire 39 is hooked to the hook 19 at the upper end of the mounting block 5. Connected. Thus, the weight of the mounting block 5 and the X-ray tube device rotates the rotary arm 31 in the direction in which the movable pulley 32 is pulled up, while the elastic force and the own weight of the balance spring 34 both cause the rotary arm 31 to move. 32 is rotated in the direction to be pulled down, and acts to raise the mounting block 5 and the X-ray tube apparatus. At this time, the component of the force that the elastic force of the balance spring 34 acts on the rotary arm 31 and the component of the force that the weight of the balance spring 34 and the rotary arm 31 act on the rotary arm 31 are balanced with each other. . When the mounting block 5 and the X-ray tube device move downward, the spring mounting member 35 rotates about the shaft 37 in conjunction with the rotation of the rotary arm 31 in the direction in which the movable pulley 32 is pulled up, and the spring The retainer 36 moves in a direction in which the balance spring 34 is compressed via the connecting portion 38. At this time, the compressed balance spring 34 elastically urges the rotating arm 31 to rotate the moving pulley 32 in a direction in which the rotating pulley 32 is pulled down, and thus in a direction in which the mounting block 5 and the X-ray tube device are pulled up, and is suspended from the wire 39. It acts to balance the weight of the mounting block 5 and the X-ray tube apparatus. Thereby, the mounting block 5 and the X-ray tube apparatus 6 can be suspended and supported in a weightless state.

図示はされないが、この実施例では、回転アーム３１の軸３０の一端側に、図３の実施例と同様のブレーキ機構が備えられる。すなわち、軸３０の一端部に回転ドラムが備えられ、回転ドラムにはブレーキ部材が対向配置され、ソレノイドの動作の切り替えによって、回転ドラムに押圧されてその回転を制止させる制動位置と、回転ドラムから離れる非制動位置の２つの位置をとり得るようになっている。そして、ソレノイドが「ＯＮ」状態にあるとき、ブレーキ部材が非制動位置をとり、ブレーキ解除状態となり、「ＯＦＦ」状態にあるとき、ブレーキ部材は制動位置をとり、ブレーキ作動状態となる。   Although not shown, in this embodiment, a brake mechanism similar to the embodiment of FIG. 3 is provided on one end side of the shaft 30 of the rotary arm 31. That is, a rotary drum is provided at one end of the shaft 30, a brake member is disposed opposite to the rotary drum, a braking position that is pressed against the rotary drum to stop its rotation by switching the operation of the solenoid, and from the rotary drum Two positions, a non-braking position that is separated, can be taken. When the solenoid is in the “ON” state, the brake member takes the non-braking position and enters the brake release state. When the solenoid is in the “OFF” state, the brake member takes the braking position and enters the brake operating state.

さらに、この実施例では、図４（Ａ）に示すように、キャリッジ部３における第１定滑車３３ａ及び第２定滑車３３ｂの間にセンサー２４が備えられ、ワイヤー２９の断線を検出するようになっている、また、取付ブロック５内に、センサー２４からの断線検出信号に基づいて、ワイヤー断線発生の警告を発するとともに、操作スイッチの動作を制御する制御部が備えられる。センサー２４及び制御部は、図１〜図３の実施例と同様の構成を有し、よって、図１〜図３の実施例におけるのと同様に機能する。   Further, in this embodiment, as shown in FIG. 4A, a sensor 24 is provided between the first constant pulley 33a and the second constant pulley 33b in the carriage unit 3 so as to detect the disconnection of the wire 29. The mounting block 5 is provided with a controller that issues a wire breakage warning based on a breakage detection signal from the sensor 24 and controls the operation of the operation switch. The sensor 24 and the control unit have the same configuration as that of the embodiment of FIGS. 1 to 3, and thus function in the same manner as in the embodiment of FIGS.

本発明による天井走行式Ｘ線管懸垂器によれば、操作者は、操作ハンドル７を握り、Ｘ線管装置６を移動させたい方向の操作スイッチ９〜１２を選択的に「ＯＮ」状態とし、Ｘ線管装置６を、手動操作により、天井水平面内においてＸ−Ｙ方向に移動させ、上下方向に移動させ、水平軸及び垂直軸のまわりに回転させた後、所望の撮影位置に所望の角度で固定し、被検者の撮影部位のＸ線撮影をすることができる。   According to the overhead traveling X-ray tube suspension according to the present invention, the operator grasps the operation handle 7 and selectively sets the operation switches 9 to 12 in the direction in which the X-ray tube device 6 is to be moved to the “ON” state. The X-ray tube device 6 is moved manually in the XY direction in the ceiling horizontal plane, moved up and down, rotated around the horizontal axis and the vertical axis, and then moved to the desired imaging position. It can be fixed at an angle and X-ray imaging of the imaging region of the subject can be performed.

そして、Ｘ線管装置６の手動操作の間にワイヤー断線が生じた場合、表示器１３において、撮影に必要なデータの表示が警告の表示に切り替えられて操作者に対してワイヤー断線の発生が知らされるが、当該手動操作が上下方向の移動に関係しているときには、その操作が完了するまではＸ線管装置６の上下方向の移動がロックされないので、操作中に急ブレーキがかかることはなく、ブレーキ機構から不快な大きな音が発生したり、操作者が転倒するおそれはない。一方、ワイヤー断線が発生した場合に、当該手動操作が上下方向の移動に無関係であるときは、ワイヤー断線発生の警告の表示と同時に上下方向の移動がロックされる。   When a wire breakage occurs during manual operation of the X-ray tube device 6, the display 13 switches the display of data necessary for imaging to a warning display, and the wire breakage occurs to the operator. It is informed that when the manual operation is related to the vertical movement, the vertical movement of the X-ray tube device 6 is not locked until the operation is completed, so sudden braking is applied during the operation. There is no possibility that an unpleasant loud noise is generated from the brake mechanism or the operator falls. On the other hand, when the wire breakage occurs, if the manual operation is not related to the vertical movement, the vertical movement is locked simultaneously with the display of the wire breakage warning.

また、ワイヤー断線の発生後も、Ｘ線管装置６の上下方向の移動以外の動作のみでＸ線撮影が可能な場合がある。このような場合には、手動操作によってＸ線管装置６の動作がなされている間は、表示器１３において、警告の表示が撮影に必要なデータの表示に切り替えられる。こうして、日常的に撮影症例が多い病院において、万一ワイヤー断線が生じたとしても、ワイヤー交換作業がなされるまでの間、Ｘ線管装置６の可能な操作の組み合わせにより、実行可能なＸ線撮影を継続して行うことができ、未撮影状態のまま放置したり、Ｘ線撮影のために患者を他の施設に移送することを極力防止することができる。   Even after the occurrence of wire breakage, X-ray imaging may be possible only with an operation other than the vertical movement of the X-ray tube device 6. In such a case, while the operation of the X-ray tube apparatus 6 is performed by manual operation, the warning display on the display unit 13 is switched to the display of data necessary for imaging. In this way, even in the case of a hospital where there are many imaging cases on a daily basis, even if a wire breakage occurs, an X-ray that can be executed by a combination of possible operations of the X-ray tube device 6 until the wire replacement work is performed. Imaging can be performed continuously, and it is possible to prevent the patient from being left unexposed or transferring the patient to another facility for X-ray imaging as much as possible.

本発明の１実施例による天井走行式Ｘ線管懸垂器の外観形状を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an external shape of an overhead traveling X-ray tube suspension according to an embodiment of the present invention. 図１の天井走行式Ｘ線管懸垂器の操作ハンドル及び操作盤を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing an operation handle and an operation panel of the overhead traveling X-ray tube suspension of FIG. 1. 図１の天井走行式Ｘ線管懸垂器のバランス機構及びブレーキ機構、並びにワイヤー断線発生時の制御系統を示す図である。It is a figure which shows the control system at the time of the balance mechanism and brake mechanism of the overhead traveling X-ray tube suspension of FIG. バランス機構の別の実施例を示す図であり、（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）は側面図である。It is a figure which shows another Example of a balance mechanism, (A) is a top view, (B) is a side view.

符号の説明Explanation of symbols

１ 固定レール
２ 移動レール
３ キャリッジ部
４ 支柱
５ 取付ブロック
６ Ｘ線管装置
７ 操作ハンドル
８ 操作盤
９〜１２ 操作スイッチ
１３ 表示器
１４ 制御部
２４ センサー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fixed rail 2 Moving rail 3 Carriage part 4 Strut 5 Mounting block 6 X-ray tube apparatus 7 Operation handle 8 Operation panel 9-12 Operation switch 13 Display 14 Control part 24 Sensor

Claims (4)

天井に設けられたレールと、
前記レールに取り付けられて水平面内で移動可能とされたキャリッジ部と、
前記キャリッジ部に複数本のワイヤーによって懸垂されて上下方向に移動可能とされた取付ブロックと、
前記取付ブロックに水平軸及び鉛直軸のまわりに回転可能に取付けられたＸ線管装置と、
前記取付ブロックに取り付けられ、前記Ｘ線管装置の水平面内での移動、又は上下方向の移動、又は水平軸まわりの回転又は垂直軸まわりの回転、又はそれらの動作の２以上の組合せからなる複合動作を手動操作により行うための操作ハンドルと、
前記キャリッジ部に配置されるとともに、前記複数本のワイヤーの上端側が接続され、前記ワイヤーによって懸垂された重量との釣り合いをとるバランス機構と、
前記キャリッジ部に配置され、常時は、前記バランス機構の動作を制止することによって前記Ｘ線管装置の上下方向の移動をロックするように作動するブレーキ機構と、
前記取付ブロックに備えられ、前記手動操作によって前記Ｘ線管装置を上下方向に移動させる間に前記ブレーキ機構によるロックを解除するための操作スイッチと、
ワイヤー断線発生時に操作者に対して警告する警告手段と、
前記ワイヤーの断線を検出するセンサーと、
前記取付ブロックに設けられ、前記警告手段及び前記操作スイッチの動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記操作スイッチの入力がなされて手動操作によって前記Ｘ線管装置の前記上下方向の移動のみ又は前記上下方向の移動を含む複合動作がなされる間に前記センサーから断線検出信号を受けたとき、前記警告手段を作動させ、当該上下方向の移動のみの完了後または当該複合動作の完了後に前記ブレーキ機構に作動命令を与えることを特徴とする天井走行式Ｘ線管懸垂器。 Rails on the ceiling,
A carriage unit attached to the rail and movable in a horizontal plane;
A mounting block that is suspended by a plurality of wires on the carriage portion and is movable in the vertical direction;
An X-ray tube device rotatably attached to the mounting block about a horizontal axis and a vertical axis;
A composite that is mounted on the mounting block and includes movement in the horizontal plane of the X-ray tube apparatus, vertical movement, rotation about a horizontal axis or rotation about a vertical axis, or a combination of two or more of these operations. An operation handle for performing the operation manually,
A balance mechanism that is disposed on the carriage unit and is connected to the upper ends of the plurality of wires and balances the weight suspended by the wires;
A brake mechanism that is disposed on the carriage unit and operates to lock the movement of the X-ray tube device in the vertical direction by stopping the operation of the balance mechanism;
An operation switch provided in the mounting block, for releasing the lock by the brake mechanism while moving the X-ray tube device in the vertical direction by the manual operation;
Warning means to warn the operator when wire breakage occurs,
A sensor for detecting disconnection of the wire;
A controller provided in the mounting block, for controlling the operation of the warning means and the operation switch,
The control unit receives a disconnection detection signal from the sensor while an input of the operation switch is performed and a combined operation including only the vertical movement or the vertical movement of the X-ray tube apparatus is performed manually. When received, the overhead traveling X-ray tube suspender is configured to actuate the warning means and give an operation command to the brake mechanism after completion of only the movement in the vertical direction or after completion of the combined operation. 天井に設けられたレールと、
前記レールに取り付けられて水平面内で移動可能とされたキャリッジ部と、
前記キャリッジ部に複数本のワイヤーによって懸垂されて上下方向に移動可能とされた取付ブロックと、
前記取付ブロックに水平軸及び鉛直軸のまわりに回転可能に取付けられたＸ線管装置と、
前記取付ブロックに取り付けられ、前記Ｘ線管装置の水平面内での移動、又は上下方向の移動、又は水平軸まわりの回転又は垂直軸まわりの回転、又はそれらの動作の２以上の組合せからなる複合動作を手動操作により行うための操作ハンドルと、
前記キャリッジ部に配置されるとともに、前記複数本のワイヤーの上端側が接続され、前記ワイヤーによって懸垂された重量との釣り合いをとるバランス機構と、
前記キャリッジ部に配置され、常時は、前記バランス機構の動作を制止することによって前記Ｘ線管装置の上下方向の移動をロックするように作動するブレーキ機構と、
前記取付ブロックに備えられ、前記手動操作によって前記Ｘ線管装置を上下方向に移動させる間に前記ブレーキ機構によるロックを解除するための操作スイッチと、
ワイヤー断線発生時に操作者に対して警告する警告手段と、
前記ワイヤーの断線を検出するセンサーと、
前記取付ブロックに設けられ、前記警告手段及び前記操作スイッチの動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記操作スイッチの入力がなされて手動操作によって前記Ｘ線管装置の前記上下方向の移動のみ又は前記上下方向の移動を含む複合動作がなされる間に前記センサーから断線検出信号を受けたとき、前記警告手段を作動させ、当該上下方向の移動のみの完了後または当該複合動作の完了後に前記ブレーキ機構に作動命令を与えるが、前記操作スイッチの入力がなされて手動操作によって前記Ｘ線管装置の前記上下方向の移動以外の動作のみ又は前記上下方向の移動を含まない複合動作がなされる間に前記センサーから前記断線検出信号を受けたときは、前記警告手段を作動させ、同時に、前記ブレーキ機構に作動命令を与えることを特徴とする天井走行式Ｘ線管懸垂器。 Rails on the ceiling,
A carriage unit attached to the rail and movable in a horizontal plane;
A mounting block that is suspended by a plurality of wires on the carriage portion and is movable in the vertical direction;
An X-ray tube device rotatably attached to the mounting block about a horizontal axis and a vertical axis;
A composite that is mounted on the mounting block and includes movement in the horizontal plane of the X-ray tube apparatus, vertical movement, rotation about a horizontal axis or rotation about a vertical axis, or a combination of two or more of these operations. An operation handle for performing the operation manually,
A balance mechanism that is disposed on the carriage unit and is connected to the upper ends of the plurality of wires and balances the weight suspended by the wires;
A brake mechanism that is disposed in the carriage portion and that is normally operated to lock the movement of the X-ray tube device in the vertical direction by stopping the operation of the balance mechanism;
An operation switch provided in the mounting block, for releasing the lock by the brake mechanism while moving the X-ray tube device in the vertical direction by the manual operation;
Warning means to warn the operator when wire breakage occurs,
A sensor for detecting disconnection of the wire;
A controller provided in the mounting block, for controlling the operation of the warning means and the operation switch,
The control unit receives a disconnection detection signal from the sensor while an input of the operation switch is performed and a combined operation including only the vertical movement or the vertical movement of the X-ray tube apparatus is performed manually. When received, the warning means is activated, and an operation command is given to the brake mechanism after completion of only the vertical movement or after completion of the combined operation, but the operation switch is input and the X is manually operated. When the disconnection detection signal is received from the sensor during only the operation other than the movement in the vertical direction of the tube apparatus or the combined operation not including the movement in the vertical direction, the warning means is activated, and at the same time An overhead traveling X-ray tube suspender is characterized in that an operation command is given to the brake mechanism. 前記警告手段は、前記取付ブロックに設けられ、前記Ｘ線管装置による撮影に必要なデータを表示する表示器からなり、その警告動作が、前記ワイヤー断線発生時に撮影に必要なデータの表示を警告の表示に切り替えるが、前記ワイヤー断線発生後も手動操作によって前記Ｘ線管装置の動作がなされる場合には、当該動作の間は前記警告の表示を撮影に必要なデータの表示に切り替えることによってなされることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の天井走行式Ｘ線管懸垂器。   The warning means is provided on the mounting block and includes a display for displaying data necessary for imaging by the X-ray tube device, and the warning operation warns the display of data necessary for imaging when the wire breakage occurs. However, when the operation of the X-ray tube apparatus is performed manually even after the wire breakage occurs, the warning display is switched to the display of data necessary for imaging during the operation. The overhead traveling X-ray tube suspender according to claim 1, wherein the overhead traveling type X-ray tube suspension is provided. 前記制御部は、前記ワイヤー断線発生時に前記ブレーキ機構に作動命令を与えた後は、前記操作スイッチの入力を無効化するようになっていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の天井走行式Ｘ線管懸垂器。   4. The control unit according to claim 1, wherein the control unit is configured to invalidate an input of the operation switch after giving an operation command to the brake mechanism when the wire breakage occurs. An overhead traveling X-ray tube suspension according to the above.
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