JP2008180563A - 高温鋼材の表面検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】表面検査装置100は、高温鋼材1の表面に対して線状光Lを照射する光源1と、高温鋼材の両エッジ部を撮像可能な撮像視野を有し、線状光が照射された部位を含む高温鋼材の表面を撮像する撮像手段2と、撮像画像に対して画像処理を施す画像処理手段3とを備える。画像処理手段は、高温鋼材の全長分に相当する複数の撮像画像を連続的に取得し、取得した撮像画像から線状光が照射された部位に対応する第1画素領域を抽出する。また、画像処理手段は、取得した高温鋼材の両エッジ部に対応する第2画素領域を抽出する。さらに、画像処理手段は、第1画素領域の長さと第2画素領域間の距離とを比較し、その大小関係に応じて、線状光の照射が正常であるか不良であるかを判定する。
【選択図】図2
Description
(1)高温鋼材(約600℃〜1000℃の表面温度を有する鋼材)の表面を撮像手段で撮像した場合、高温鋼材からの自発光と背景光(自然光)とのコントラストによって、撮像画像から高温鋼材の長手方向に沿ったエッジ部(線状光の延びる方向を横断するエッジ部)に対応する画素領域(以下、適宜「エッジ部領域」という)を抽出可能であること、
(2)高温鋼材の位置(撮像手段の視線方向についての位置)が変化した場合、撮像画像中の線状光領域の長さと同様に、撮像画像中の両エッジ部領域間の距離も変化する(未検査領域が存在しない場合、線状光領域の長さと両エッジ部領域間の距離とは略同一となる)こと、
(3)従って、撮像画像に基づいて、線状光領域の長さを算出するのみならず、両エッジ部領域間の距離を算出し、両者の大小関係に応じて線状光の照射が正常であるか不良であるかを判定(例えば、高温鋼材の両エッジ部領域間の距離と線状光領域の長さとの差が所定値よりも大きい場合には不良と判定)すれば、たとえ高温鋼材の位置(撮像手段の視線方向についての位置)が変化したとしても、未検査領域の有無を精度良く検知できること、
を見出した。
(1)前記第1ステップで取得した全ての撮像画像についての前記第3ステップで抽出した第2画素領域の前記高温鋼材の長手方向に直交する方向の代表的な座標と、前記第1ステップで取得した全ての撮像画像についての前記第3ステップで算出した第2画素領域間の距離の代表値とを算出するステップ
(2)前記第4ステップで前記線状光の照射が不良であると判定した撮像画像における、前記第2ステップで抽出した第1画素領域の近傍に位置し、且つ、前記算出した第2画素領域の代表的な座標近傍に位置する画素領域に対して、画像処理パラメータを変更して前記第2ステップを再実行するステップ
(3)前記再実行により算出された第1画素領域の長さと、前記算出した第2画素領域間の距離の代表値とを比較し、その大小関係に応じて、前記線状光の照射が正常であるか不良であるかを再判定するステップ
2・・・撮像手段
3・・・画像処理手段
100・・・表面検査装置
M・・・鋳片(高温鋼材)
L・・・線状光
Claims (2)
- 高温鋼材を光切断法を用いて検査する装置であって、
長手方向に搬送される高温鋼材の表面に対して、該高温鋼材の長手方向に略直交する方向に延びる線状光を照射する光源と、
前記高温鋼材の長手方向に沿った前記高温鋼材の両エッジ部を撮像可能な撮像視野を有し、前記線状光が照射された部位を含む前記高温鋼材の表面を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された撮像画像に対して画像処理を施す画像処理手段とを備え、
前記画像処理手段は、
前記高温鋼材の全長分に相当する複数の撮像画像を連続的に取得する第1ステップと、
前記取得した複数の撮像画像のそれぞれに対して所定の画像処理を施すことにより、前記線状光が照射された部位に対応する第1画素領域を抽出し、該抽出した第1画素領域の前記高温鋼材の長手方向に直交する方向の長さを算出する第2ステップと、
前記複数の撮像画像のそれぞれに対して所定の画像処理を施すことにより、前記高温鋼材の両エッジ部に対応する第2画素領域を抽出し、該抽出した第2画素領域間の距離を算出する第3ステップと、
前記算出した第1画素領域の長さと前記算出した第2画素領域間の距離とを比較し、その大小関係に応じて、前記線状光の照射が正常であるか不良であるかを判定する第4ステップと、
を実行することを特徴とする高温鋼材の表面検査装置。 - 前記画像処理手段は、
前記第1ステップで取得した全ての撮像画像についての前記第3ステップで抽出した第2画素領域の前記高温鋼材の長手方向に直交する方向の代表的な座標と、前記第1ステップで取得した全ての撮像画像についての前記第3ステップで算出した第2画素領域間の距離の代表値とを算出するステップと、
前記第4ステップで前記線状光の照射が不良であると判定した撮像画像における、前記第2ステップで抽出した第1画素領域の近傍に位置し、且つ、前記算出した第2画素領域の代表的な座標近傍に位置する画素領域に対して、画像処理パラメータを変更して前記第2ステップを再実行するステップと、
前記再実行により算出された第1画素領域の長さと、前記算出した第2画素領域間の距離の代表値とを比較し、その大小関係に応じて、前記線状光の照射が正常であるか不良であるかを再判定するステップと、
を実行することを特徴とする請求項1に記載の高温鋼材の表面検査装置。
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2007
- 2007-01-24 JP JP2007013297A patent/JP4863117B2/ja not_active Expired - Fee Related
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