JP2008177444A - Solid state laser oscillator - Google Patents
Solid state laser oscillator Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008177444A JP2008177444A JP2007010934A JP2007010934A JP2008177444A JP 2008177444 A JP2008177444 A JP 2008177444A JP 2007010934 A JP2007010934 A JP 2007010934A JP 2007010934 A JP2007010934 A JP 2007010934A JP 2008177444 A JP2008177444 A JP 2008177444A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser
- solid
- laser medium
- state laser
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Lasers (AREA)
Abstract
Description
本発明は、固体レーザー発振装置に関し、さらに詳細には、外部からの励起光を固体レーザー媒質中に照射することにより反転分布を生起してレーザー光を発振する固体レーザー発振装置に関する。 The present invention relates to a solid-state laser oscillation device, and more particularly, to a solid-state laser oscillation device that oscillates laser light by generating an inversion distribution by irradiating excitation light from the outside into a solid-state laser medium.
従来より、励起光源としてレーザーダイオードを用いた固体レーザー発振装置たる、レーザーダイオード励起固体レーザー発振装置が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a laser diode-excited solid state laser oscillation device, which is a solid state laser oscillation device using a laser diode as an excitation light source, is known.
こうしたレーザーダイオード励起固体レーザー発振装置においては、励起光源たるレーザーダイオードから出力された励起光が照射される固体レーザー媒質(以下、励起光が照射される固体レーザー媒質を単に「レーザー媒質」と適宜に称することとする。)として、Nd:YVO4(Neodymium Doped Yttrium Orthovanadate)やNd:YAG(Neodymium Doped Yttrium Aluminum Garnet)などが一般的に使用されている。 In such a laser diode-excited solid-state laser oscillation device, a solid-state laser medium irradiated with excitation light output from a laser diode as an excitation light source (hereinafter, a solid-state laser medium irradiated with excitation light is simply referred to as “laser medium” as appropriate. Nd: YVO 4 (Neodymium Doped Yttrium Orthovanadate), Nd: YAG (Neodymium Doped Yttrium Aluminum Garnet), and the like are generally used.
ここで、Nd:YVO4やNd:YAGなどをレーザー媒質として用いた小型のレーザーダイオード励起固体レーザー発振装置においては、一般に、ファイバーカップルされたレーザーダイオードを用いて、ファイバーを介してレーザー媒質の端面から励起光を照射する手法が採用されている。 Here, in a small laser diode-pumped solid-state laser oscillation device using Nd: YVO 4 or Nd: YAG as a laser medium, generally, an end face of the laser medium is passed through a fiber using a fiber-coupled laser diode. The method of irradiating the excitation light from is adopted.
こうした励起の手法を採用する理由は、ファイバーカップルされたレーザーダイオードを用いてファイバーを介してレーザー媒質の端面から励起光を照射すると、レーザーダイオードによる励起光の照射によりレーザー媒質内に作られる励起ボリュームと共振器のモードボリュームとの重なりがよくなり、効率よくレーザーエネルギーを得ることができるようになるからである。 The reason for adopting such an excitation method is that when a fiber-coupled laser diode is used to irradiate the excitation light from the end face of the laser medium through the fiber, the excitation volume created in the laser medium by the irradiation of the excitation light by the laser diode This is because the overlap between the mode volume of the resonator and the mode volume of the resonator is improved, and laser energy can be obtained efficiently.
そして、その結果、レーザーダイオードが出力する励起光の励起パワーが小さくてすみ、レーザー媒質における熱の発生を小さく抑えることができるようになるため、レーザーダイオード励起固体レーザー発振装置の出力が10Wを超えるものであっても、レーザー媒質を空冷より冷却することが可能となるものであった。 As a result, the pumping power of the pumping light output from the laser diode can be reduced, and the generation of heat in the laser medium can be suppressed to a low level. Therefore, the output of the laser diode pumped solid-state laser oscillator exceeds 10 W. Even if it is a thing, it became possible to cool a laser medium from air cooling.
また、通常、低出力のレーザーダイオード励起固体レーザー発振装置における排熱は、当該レーザーダイオード励起固体レーザー発振装置の筐体内部においてレーザー媒質を支持するために用いる金属部品たる、当該レーザー媒質と緊密に接触しているレーザー媒質ホルダーを利用して伝熱することにより実現されている。なお、こうした金属部品たるレーザー媒質ホルダーには、例えば、フィンや熱拡散プレートなどが取り付けられており、効率よく排熱することができるように工夫されている。 In addition, the exhaust heat in a low-power laser diode-pumped solid-state laser oscillator is usually tightly coupled to the laser medium, which is a metal part used to support the laser medium inside the housing of the laser-diode-pumped solid-state laser oscillator. It is realized by transferring heat using a laser medium holder in contact. Note that, for example, fins and heat diffusion plates are attached to the laser medium holder, which is such a metal part, so that the heat can be efficiently exhausted.
ところで、レーザーダイオードが出力する励起光の励起パワーが10Wを超えるような高出力励起によるレーザーダイオード励起固体レーザー発振装置においては、レーザー媒質と緊密に接触している金属部品たるレーザー媒質ホルダーが熱的な平衡に達するまでに長時間がかかるため、当該レーザーダイオード励起固体レーザー発振装置のウォームアップに長い時間を必要とすることが指摘されていた。
By the way, in a laser diode-pumped solid-state laser oscillation device by high-power pumping that pumping power of pumping light output from a laser diode exceeds 10 W, a laser medium holder that is a metal part in close contact with the laser medium is thermally It has been pointed out that it takes a long time to warm up the laser diode-excited solid-state laser oscillation device because it takes a long time to reach a proper equilibrium.
また、レーザー媒質の放熱は外部に向けて行われるものであるが、レーザー媒質の周囲の温度が変化するような場合には、その変化に伴ってレーザー媒質の温度も変化してしまうため、レーザーダイオード励起固体レーザー発振装置の出力自体が変動してしまうものであった。
In addition, although the heat dissipation of the laser medium is performed to the outside, when the temperature around the laser medium changes, the temperature of the laser medium also changes with the change. The output itself of the diode-pumped solid state laser oscillation device fluctuated.
このため、従来のレーザーダイオード励起固体レーザー発振装置においては、レーザー媒質を緊密に接触して支持するレーザー媒質ホルダーの恒温化を図る必要があり、このため、水冷ヒートシンク、TEクーラー、ファンまたはヒーターなどを用いてレーザー媒質ホルダーの温度を一定に保つような工夫がなされている。 For this reason, in the conventional laser diode-excited solid-state laser oscillation device, it is necessary to achieve a constant temperature of the laser medium holder that supports the laser medium in close contact with each other. For this reason, a water-cooled heat sink, TE cooler, fan, heater, etc. A device has been devised to keep the temperature of the laser medium holder constant by using.
具体的には、例えば、特許文献1として提示する特開2001−111143号公報に開示された技術によれば、レーザー媒質やレーザーダイオードの温度を冷却装置を用いて管理することにより、レーザーダイオード励起固体レーザー発振装置において安定したレーザー発振動作を行わせるようになされている。
Specifically, for example, according to the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-111143 presented as
しかしながら、レーザーダイオード励起固体レーザー発振装置において、上記した特開2001−111143号公報に開示された技術を用いる場合には、冷却器、ペルチェ素子あるいはファンなどの各種のアクティブな付帯設備を用いて外部から能動的な熱的な制御を行う必要があり、装置全体の構成が複雑かつ大型になるという問題点があった。
However, in the laser diode excitation solid-state laser oscillation device, when using the technique disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-111143, it is possible to externally use various active incidental equipment such as a cooler, a Peltier element, or a fan. Therefore, it is necessary to perform active thermal control, and there is a problem that the configuration of the entire apparatus becomes complicated and large.
一方、レーザーダイオード励起固体レーザー発振装置において、上記した冷却器などのアクティブな付帯設備を用いて外部から能動的な熱的な制御を行うことなく、フィンや熱拡散プレートなどを使用した場合には、冷感時にレーザー発振を開始すると、図1(a)に示すように、レーザーダイオード励起固体レーザー発振装置からのレーザー出力が、予め設定した所望の値Aを一度大きく超えた後に所望の値Aに徐々に移行したり、あるいは、図1(b)に示すように、レーザーダイオード励起固体レーザー発振装置からのレーザー出力が、予め設定した所望の値Aより著しく低い値から徐々に所望の値Aに移行したりするなどの現象が見られという問題点があった。
On the other hand, in the laser diode pumped solid state laser oscillation device, when fins or heat diffusion plates are used without active thermal control from outside using active incidental equipment such as the cooler described above When laser oscillation is started at the time of cooling, as shown in FIG. 1 (a), the laser output from the laser diode-excited solid-state laser oscillation device once exceeds a predetermined desired value A once and then the desired value A Or, as shown in FIG. 1B, the laser output from the laser diode-excited solid state laser oscillation device gradually increases from a value that is significantly lower than a preset desired value A to a desired value A. There was a problem that a phenomenon such as shifting to was seen.
即ち、冷却器などのアクティブな付帯設備を用いて外部から能動的な熱的な制御を行うことなく、フィンや熱拡散プレートなどを使用したレーザーダイオード励起固体レーザー発振装置においては、冷感時にレーザー発振を開始した際には、レーザー発振開始直後に所望のレーザー出力が得られず、レーザー発振開始後に徐々に所望の出力が得られるようになるという立ち上がり応答性を現出するという問題点があった。 In other words, laser diode-pumped solid-state laser oscillators that use fins, thermal diffusion plates, etc. without active thermal control from the outside using active ancillary equipment such as a cooler are lasers when cold. When oscillation is started, the desired laser output cannot be obtained immediately after the start of laser oscillation, and there is a problem that a rising response is exhibited in which a desired output is gradually obtained after the laser oscillation starts. It was.
従って、こうしたレーザーダイオード励起固体レーザー発振装置をレーザー加工などに応用した場合には、レーザー加工開始部分において加工が浅くなったり深くなったりするという不具合が生じる恐れがあった。 Therefore, when such a laser diode-excited solid state laser oscillation device is applied to laser processing or the like, there is a possibility that the processing becomes shallow or deep at the laser processing start portion.
また、冷却器などのアクティブな付帯設備を用いることなく、フィンや熱拡散プレートなどを使用したレーザーダイオード励起固体レーザー発振装置においては、レーザー出力を変更するなどのレーザー発振条件を変更した場合においても、冷感時と同様に、レーザー発振開始直後に所望のレーザー出力が得られず、レーザー発振開始後に徐々に所望の出力が得られるようになるという立ち上がり応答性を現出するという問題点があった。 In addition, in laser diode pumped solid-state laser oscillators that use fins, heat diffusion plates, etc., without using active ancillary equipment such as coolers, even when the laser oscillation conditions such as changing the laser output are changed As in the case of cooling, there is a problem that the desired laser output cannot be obtained immediately after the start of laser oscillation and the desired response is gradually obtained after the start of laser oscillation. It was.
なお、こうした現象は、レーザー発振時とレーザー非発振時とでレーザー媒質の温度が異なることにより、レーザー媒質内で生じる熱レンズなどが変化することに起因するものであった。 Such a phenomenon is caused by a change in a thermal lens or the like generated in the laser medium due to a difference in temperature of the laser medium between laser oscillation and non-laser oscillation.
つまり、レーザー非発振時にはレーザー媒質が吸収したレーザーダイオードによる励起光のエネルギーは、ほとんど光エネルギーに変化しないため熱に変化し、レーザー媒質およびレーザー媒質ホルダーの温度を上昇させるように作用する。 In other words, when the laser is not oscillating, the energy of the pumping light absorbed by the laser diode by the laser medium hardly changes to light energy, so it changes to heat and acts to raise the temperature of the laser medium and the laser medium holder.
これに対し、レーザー発振時にはレーザー媒質が吸収したレーザーダイオードによる励起光のエネルギーは、光エネルギーとなってレーザー出力されるため、レーザー非発振時に比べてレーザー媒質およびレーザー媒質ホルダーの温度は下がることになる。 On the other hand, the energy of the pumping light from the laser diode absorbed by the laser medium during laser oscillation is output as laser energy and thus the temperature of the laser medium and the laser medium holder is lower than when the laser is not oscillating. Become.
こうしたレーザー媒質およびレーザー媒質ホルダーの温度変化が、レーザーダイオード励起固体レーザー発振装置のレーザー出力変動の主な原因であると認識されている。 It is recognized that such temperature changes of the laser medium and the laser medium holder are the main causes of fluctuations in the laser output of the laser diode-excited solid-state laser oscillation device.
また、レーザー媒質の周辺の温度が変化すると、レーザー媒質およびレーザー媒質ホルダーの温度もそれと連動して変化してしまい、その結果、レーザーダイオード励起固体レーザー発振装置のレーザー出力も変動してしまうことも指摘されていた。 In addition, when the temperature around the laser medium changes, the temperature of the laser medium and the laser medium holder changes accordingly, and as a result, the laser output of the laser diode-excited solid-state laser oscillation device may also fluctuate. It was pointed out.
このため、上記した問題点や現象に鑑みて、装置全体の構成が簡潔かつ小型であるとともに、外部からの能動的な温度制御を行うことなしに、レーザー出力の立ち上がり応答性に優れた固体レーザー発振装置の実現や、周辺の温度の変動に対して影響を受け難い固体レーザー発振装置の実現が強く要望されていた。
For this reason, in view of the above-mentioned problems and phenomena, the solid-state laser has a simple and compact structure as a whole and has excellent rise response of laser output without performing active temperature control from the outside. There has been a strong demand for the realization of an oscillation device and a solid-state laser oscillation device that is less susceptible to changes in ambient temperature.
本発明は、上記したような従来の技術に対する強い要望に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、装置全体の構成が簡潔かつ小型であるとともに、外部からの能動的な温度制御を行うことなしに、レーザー出力の立ち上がり応答性に優れた固体レーザー発振装置を提供しようとするものである。 The present invention has been made in view of the strong demand for the prior art as described above. The object of the present invention is to make the entire apparatus simple and compact, and to actively control the temperature from the outside. Therefore, an object of the present invention is to provide a solid-state laser oscillating device excellent in laser output rising response without performing the above.
また、本発明の目的とするところは、周辺の温度の変動に対して影響を受け難い固体レーザー発振装置を提供しようとするものである。 Another object of the present invention is to provide a solid-state laser oscillation device that is hardly affected by fluctuations in ambient temperature.
上記目的を達成するために、本発明のうち請求項1に記載の発明は、レーザー共振器内に配置された固体レーザー媒質に励起光を入射してレーザー発振させ、上記レーザー共振器からレーザー光を出力する固体レーザー発振装置において、筐体内に固体レーザー媒質を保持するための保持手段と、上記保持手段と上記筐体との間に配置され、上記保持手段から上記筐体への伝熱を抑制する断熱手段とを有するようにしたものである。
In order to achieve the above object, the invention according to
また、本発明のうち請求項2に記載の発明は、本発明のうち請求項1に記載の発明において、上記保持手段の体積が3〜6cm3であるようにしたものである。
The invention according to
また、本発明のうち請求項3に記載の発明は、本発明のうち請求項1または2のいずれか1項に記載の発明において、上記断熱手段は、上記保持手段の温度を60〜100℃に維持するようにしたものである。
The invention according to claim 3 of the present invention is the invention according to any one of
また、本発明のうち請求項4に記載の発明は、本発明のうち請求項1、2または3のいずれか1項に記載の発明において、上記断熱手段は、熱伝導率が30W・m−1・K−1以下であるようにしたものである。
Moreover, invention of
また、本発明のうち請求項5に記載の発明は、本発明のうち請求項4に記載の発明において、上記断熱手段は、熱伝導率が1〜30W・m−1・K−1であるようにしたものである。
The invention of
また、本発明のうち請求項6に記載の発明は、本発明のうち請求項1、2、3、4または5のいずれか1項に記載の発明において、上記レーザー共振器内にQスイッチを有するようにしたものである。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the invention according to any one of the first, second, third, fourth, or fifth aspect of the present invention, wherein a Q switch is provided in the laser resonator. It is what you have.
また、本発明のうち請求項7に記載の発明は、本発明のうち請求項1、2、3、4、5または6のいずれか1項に記載の発明において、上記レーザー共振器内に非線形光学素子を有するようにしたものである。 According to a seventh aspect of the present invention, the invention according to any one of the first, second, third, fourth, fifth, or sixth aspect of the present invention includes a nonlinearity in the laser resonator. It has an optical element.
また、本発明のうち請求項8に記載の発明は、本発明のうち請求項1、2、3、4、5または6のいずれか1項に記載の発明において、上記固体レーザー媒質は、Nd:YVO4であり、上記レーザー共振器から出力されるレーザー光は、波長が1064nmであり、レーザー出力が8W以上であるようにしたものである。
The invention according to
また、本発明のうち請求項9に記載の発明は、本発明のうち7に記載の発明において、上記固体レーザー媒質は、Nd:YVO4であり、上記レーザー共振器から出力されるレーザー光は、波長532nmであり、レーザー出力が5W以上であるようにしたものである。
Further, in the invention according to
本発明は、以上説明したように構成されているので、装置全体の構成を簡潔かつ小型化することができるとともに、外部からの能動的な温度制御を行うことなしに、レーザー出力の立ち上がり応答性を向上することができるという優れた効果を奏する。 Since the present invention is configured as described above, the configuration of the entire apparatus can be simplified and miniaturized, and the rising response of the laser output can be achieved without performing active temperature control from the outside. It is possible to improve the effect.
また、本発明は、以上説明したように構成されているので、周辺の温度の変動に対して影響を受け難いという優れた効果を奏する。 In addition, since the present invention is configured as described above, it has an excellent effect that it is hardly affected by fluctuations in ambient temperature.
以下、添付の図面を参照しながら、本発明による固体レーザー発振装置の実施の形態の一例について詳細に説明するものとする。 Hereinafter, an example of an embodiment of a solid-state laser oscillation device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図2には、右側面から見た状態において筐体のみを破断して示した本発明による固体レーザー発振装置の実施の形態の一例の概略構成説明図が示されている。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram illustrating an example of an embodiment of a solid-state laser oscillation device according to the present invention, in which only the housing is cut away when viewed from the right side.
この固体レーザー発振装置10は、後述する出力ミラー20aと高反射ミラー20bとによりレーザー共振器が構成されており、このレーザー共振器内にレーザー媒質16が配置されている。
In the solid-state
より詳細には、固体レーザー発振装置10は、ファイバー11をカップルされたレーザーダイオード12と、レーザーダイオード12により生成されてファイバー11を介して出射される励起光を平行光とするためのコリメーターレンズ14aと、コリメーターレンズ14aで平行光とされた励起光を集光するための集光レンズ14bと、集光レンズ14bにより集光された励起光によりレーザー発振するレーザー媒質16と、レーザー媒質16を保持するレーザー媒質ホルダー18と、レーザー媒質16から誘導放出されたレーザー光の波長に対して所定の透過率を持つ出力ミラー20aと、ファイバー11を介して出射された励起光の波長を透過するとともにレーザー媒質16から誘導放出されたレーザー光の波長を高反射率で反射する高反射ミラー20bと、ファイバー11から出力される励起光をレーザー共振器内に入射するための入射ウインドウ22aおよび出力ミラー20aからレーザー共振器の外部へ出力されたレーザー光を出射するための出射ウインドウ22bを設けられた筐体24とを有して構成されている。
More specifically, the solid-state
なお、筐体24は、レーザー媒質ホルダー18などが配置される筐体底部24a−1と筐体底部24a−1から立設された筐体側壁部24a−2とよりなる筐体基部24aおよび筐体基部24aの上面を閉塞するための筐体蓋部24bとより構成されている。入射ウインドウ22aならびに出射ウインドウ22bは、対向して配置される筐体側壁部24a−2にそれぞれ形成されている。
The
ここで、固体レーザー発振装置10におけるレーザー媒質ホルダー18の構成ならびにレーザー媒質ホルダー18を筐体24の筐体底部24a−1へ取り付けるための構成を除く他の構成については、従来より公知の技術を援用することができるものであるので、その詳細な構成ならびに作用の説明は省略し、以下においては、レーザー媒質ホルダー18の構成ならびにレーザー媒質ホルダー18を筐体24の筐体底部24a−1へ取り付けるための構成を中心に詳細に説明する。
Here, conventionally known techniques are used for the configuration other than the configuration of the
まず、図3(a)にはレーザー媒質16を保持したレーザー媒質ホルダー18の正面図が示されており、図3(b)にはレーザー媒質16を保持したレーザー媒質ホルダー18の右側面図が示されており、図3(c)にはレーザー媒質16を保持したレーザー媒質ホルダー18の平面図が示されている。なお、図3(a)(b)(c)に示したレーザー媒質ホルダー18の寸法(単位:mm)はその一例に過ぎず、その寸法に限定されるものではない。
First, FIG. 3A shows a front view of the
このレーザー媒質ホルダー18は、略直方体の下端部が左右方向に突出して凸部18d、18eを形成した略T字状体を逆さまにした形状の基台部18aと、所定の空間18cを形成するようにして基台部18aに融着され、さらに、ネジ18ba、18bbにより基台部18aに固定された略直方体の接合部18bとを有して構成されている。
The
そして、基台部18aと接合部18bとにより形成された空間18cに、レーザー媒質16が配置されている。レーザー媒質16の側面と基台部18aならびに接合部18bとの当接面は融着されていて、レーザー媒質16は空間18cにおける所定の位置に固定的に配設されている。
And the
具体的には、空間18c内において、レーザー媒質16は上下方向ではレーザー媒質ホルダー18に接することなしに左右方向でのみ固定され保持されている。
Specifically, in the
また、凸部18d、18eには、筐体底部24a−1方向に貫通する楕円形状の長孔18da、18eaが穿設されている。そして、この長孔18da、18eaの任意の位置にネジ18db、18ebを挿通して、そのネジを筐体底部24a−1に形成されたネジ孔(図示せず。)にネジ結合することにより、レーザー媒質ホルダー18を位置調整可能に筐体底部24a−1に固定することができるよう構成されている。
The
ここで、この固体レーザー発振装置10においては、ネジ18db、18ebによりレーザー媒質ホルダー18を筐体底部24a−1に固定する際には、ネジ18db、18ebのネジ頭と凸部18d、18eとの間と、凸部18d、18eと筐体底部24a−1との間とに、断熱材26として熱伝導特性の低い材料により構成されるワッシャを介在させ、レーザー媒質ホルダー18と筐体24とを断熱を図るようにしている。こうした断熱材26に用いる熱伝導特性の低い材料としては、例えば、熱伝導度が30W/m・K以下の材料を用いることが好ましく、より詳細には、熱伝導度が1〜30W/m・Kを用いることが好ましい。こうした材料としては、例えば、セラミックやステンレスなどが挙げられる。
Here, in this solid-state
なお、レーザー媒質ホルダー18を構成する基台部18a、接合部18bおよびネジ18ba、18bbは、熱伝導特性の優れた材料、具体的には、金属、例えば、銅などにより構成することが好ましい。
Note that the
一方、ネジ18db、18ebは、熱伝導特性の低い材料により構成することが好ましい。こうしたネジ18db、18ebに用いる熱伝導特性の低い材料としては、例えば、熱伝導度が30W/m・K以下の材料を用いることが好ましく、より詳細には、熱伝導度が1〜30W/m・Kを用いることが好ましい。こうした材料としては、例えば、セラミックやステンレスなどが挙げられる。 On the other hand, the screws 18db and 18eb are preferably made of a material having low heat conduction characteristics. As the material having low thermal conductivity used for the screws 18db and 18eb, for example, a material having a thermal conductivity of 30 W / m · K or less is preferably used. More specifically, the thermal conductivity is 1 to 30 W / m. -It is preferable to use K. Examples of such a material include ceramic and stainless steel.
なお、筐体24は、断熱材26よりも熱伝導性が高い材料、例えば、金属などにより構築することができる。
The
ここで、内側空間の体積が500cm3の筐体24にレーザー媒質ホルダー18を固定する際には、レーザー媒質ホルダー18の寸法は図3(a)(b)(c)に示す値とすることが好ましい。また、断熱材26については、その材質としては、熱伝導度が24W・m−1・K−1であるアルミナ96を用い、その寸法としては、厚さ1.5mm、外径5.0mm、内径2.8mmであるものを用いることが好ましい。
Here, when the
以上の構成において、本発明による固体レーザー発振装置10を用いてレーザーを発振するには、まず、ファイバー11にカップリングされたレーザーダイオード12より、入射ウインドウ22aからファイバー11を介して筐体24内に励起光を入射し、コリメーターレンズ14aにおいて入射された励起光を平行光にする。そして、平行光とされた励起光を集光レンズ14bにおいて集光し、集光した励起光をレーザー媒質16に入射する。
In the above configuration, in order to oscillate a laser using the solid-state
このレーザー媒質16への励起光の入射によりレーザー媒質16からレーザー光が誘導放出される。この誘導放出されたレーザー光は、出力ミラー20aと高反射ミラー20bとからなるレーザー共振器において増幅され、増幅されたレーザー光は透過性のある出力ミラー20aからレーザー共振器の外部へ出力され、出射ウインドウ22bを通って固体レーザー発振装置10の外部へ出力される。
Laser light is induced to be emitted from the
この際に、断熱材26によりレーザー媒質ホルダー18は筐体24から断熱されているので、レーザー媒質ホルダー18の温度変動が抑制されて、能動的に温度調節を行うことなしに変動率の小さいレーザー出力を得ることができる。
At this time, since the
即ち、本発明による固体レーザー発振装置10においては、断熱材26によりレーザー媒質ホルダー18は筐体24から断熱されているため、レーザー媒質ホルダー18から筐体24への伝熱が抑制されて排熱が抑止され、レーザー発振時とレーザー非発振時とにおけるレーザー媒質ホルダー18の温度差が小さくなり、レーザー発振直後から安定したレーザー出力を得ることができるとともに、レーザー媒質ホルダー18の温度が周辺環境温度の変化の影響を受けにくくなり、レーザー媒質ホルダー18の温度を安定させることができ、周辺環境温度が変化しても安定したレーザー出力を得ることができる。
That is, in the solid-state
次に、本願発明者が上記した固体レーザー発振装置10を用いて行った実験結果について詳細に説明する。なお、実験は、以下の条件において行った。
Next, an experimental result performed by the inventor of the present application using the solid-state
1.寸法
筐体24の内部空間の体積:500cm3
レーザー媒質ホルダー18の大きさ:図3(a)(b)(c)に示した寸法
断熱材26:厚さ1.5mm、外径5.0mm、内径2.8mmのワッシャ
2.材料
レーザーダイオード12:AlGaAs
レーザー媒質16:Nd:YVO4
レーザー媒質ホルダー18:銅
筐体24:アルミ合金
断熱材26:熱伝導度が24W・m−1・K−1であるアルミナ96
3.レーザーダイオード12により出力される励起光
波長:808nm
エネルギー:25W
4.出力されるレーザー光
波長:1064nm
ここで、図4には、レーザー媒質ホルダー18の温度を変化させてレーザー出力を測定した測定結果が示されている。即ち、図4は、レーザー媒質ホルダー18の温度とレーザー出力との関係を示すグラフである。なお、レーザー媒質16としては、Nd:YVO4を用いており、レーザー出力されたレーザー光は基本波であってその波長は1064nmである。
1. Dimensions Volume of the internal space of the casing 24: 500 cm 3
1. Size of laser medium holder 18: dimensions shown in FIGS. 3 (a), 3 (b), and 3 (c) Thermal insulation material 26: Washer with a thickness of 1.5 mm, an outer diameter of 5.0 mm, and an inner diameter of 2.8 mm Material Laser diode 12: AlGaAs
Laser medium 16: Nd: YVO 4
Laser medium holder 18: Copper Housing 24: Aluminum alloy Heat insulating material 26: Alumina 96 having a thermal conductivity of 24 W · m −1 · K −1
3. Excitation light output by
Energy: 25W
4). Output laser light wavelength: 1064nm
Here, FIG. 4 shows a measurement result of measuring the laser output by changing the temperature of the
図4に示されているように、レーザー媒質ホルダー18の温度が変化すると、その変化に伴ってレーザー出力も変化し、レーザー媒質ホルダー18の温度が80℃のときにピークを迎えている。そして、レーザー媒質ホルダー18の温度が60℃〜100℃の間では、レーザー出力の変動が小さいことがわかる。
As shown in FIG. 4, when the temperature of the
ここで、レーザー媒質ホルダー18を筐体24に断熱材26を用いることなしに直接固定した場合では、周辺環境温度25℃ではレーザー媒質ホルダー18の温度はレーザー非発振時に約60℃となり、レーザー発振時では約40℃となる結果が得られた。これを図4にあてはめてみると、レーザー発振直後にはレーザー媒質ホルダー18の温度とレーザー出力との関係はAの状態にあり、レーザー発振が安定した後にはレーザー媒質ホルダー18の温度とレーザー出力との関係はBの状態にあることを示している。従って、この場合のレーザーの立ち上がり応答性は、図1(a)に示すようになり、レーザー発振直後から安定した出力を得ることはできない。
Here, when the
これに対して、断熱材26を用いてレーザー媒質ホルダー18を筐体24に固定して、レーザー媒質ホルダー18と筐体24との断熱を図った固体レーザー発振装置10においては、断熱材26の断熱効果によって、周辺環境温度25℃ではレーザー媒質ホルダー18の温度はレーザー非発振時に約85℃となり、レーザー発振時では約72℃となる結果が得られた。これを図4にあてはめてみると、レーザー発振直後にはレーザー媒質ホルダー18の温度とレーザー出力との関係はCの状態にあり、レーザー発振が安定した後にはレーザー媒質ホルダー18の温度とレーザー出力との関係はDの状態にあることを示している。従って、この場合のレーザーの立ち上がり応答性は、図1(c)に示すようになり、レーザー発振直後から安定した出力を得ることができる。
On the other hand, in the solid-
即ち、固体レーザー発振装置10においては、断熱材26を設けたことによる断熱効果によって、レーザー媒質ホルダー18を筐体24に直接固定した固体レーザー発振装置に比べて、レーザー媒質ホルダー18はレーザー非発振時およびレーザー発振時ともに高い温度を安定して示し、レーザー非発振時とレーザー発振時とにおけるレーザー媒質ホルダー18の温度の差が小さくなって、その結果、レーザー出力の変動が抑制されて安定したレーザー出力が得られている。
That is, in the solid-state
次に、レーザー媒質ホルダー18を筐体24に断熱材26を用いることなしに直接固定した場合と、断熱材26を用いてレーザー媒質ホルダー18を筐体24に固定した場合とにおける、周辺環境温度に対するレーザー媒質ホルダー18の温度の変化を図5に示す。 なお、レーザー発振条件は、
繰返し 40kHz
入力LDパワー 22W
である。
Next, the ambient environment temperature when the
Repeat 40kHz
Input LD power 22W
It is.
図5に示されているように、レーザー媒質ホルダー18を筐体24に断熱材26を用いることなしに直接固定した場合(図5では◆印で示す。)では、周辺環境温度が0℃〜50℃まで変化すると、レーザー媒質ホルダー18の温度は15℃〜65℃まで変化している。
As shown in FIG. 5, when the
これは、周辺環境温度の変化に影響されてレーザー媒質ホルダー18の温度が連動して変化し、周辺環境温度の変化量50℃がそのままレーザー媒質ホルダー18の温度の変化量となっている。
This is because the temperature of the
これに対して、断熱材26を用いてレーザー媒質ホルダー18を筐体24に固定した場合(図5では▲印で示す。)では、周辺環境温度が0℃〜50℃まで変化すると、レーザー媒質ホルダー18の温度は63℃〜92℃まで変化している。この場合には、周辺環境温度の変化量50℃に対し、レーザー媒質ホルダー18の温度の変化量は約30℃となっている。
On the other hand, when the
即ち、レーザー媒質ホルダー18が筐体24に直接固定されている場合には、レーザー媒質ホルダー18と筐体24との間の伝熱により、レーザー媒質16からレーザー媒質ホルダー18へ伝熱された熱は筐体24を介して外部に放出されるのに対し、レーザー媒質ホルダー18が断熱材26を介して筐体24に固定されている場合には、レーザー媒質ホルダー18と筐体24とが断熱されているため、レーザー媒質16が吸収した熱をレーザー媒質ホルダー18が保持して筐体24への排熱が小さくなり、レーザー媒質ホルダー18の温度は周辺環境温度よりも高く維持されてその変動幅も小さくなる。
That is, when the
そして、図4に示したように、レーザー媒質ホルダー18の温度の変化に伴いレーザー出力も変動するものであるが、図6には周辺環境温度を変化された場合のレーザー出力の変動を示している。
As shown in FIG. 4, the laser output fluctuates as the temperature of the
図6に示すように、レーザー媒質ホルダー18を筐体24に断熱材26を用いることなしに直接固定した場合(図6では■印で示す。)では、周辺環境温度を0℃〜50℃で変化させると、レーザー出力は6W〜12Wで変化している。
As shown in FIG. 6, when the
これに対して、断熱材26を介してレーザー媒質ホルダー18を筐体24に固定した場合(図6では□印で示す。)は、周辺環境温度を0℃〜50℃で変化させても、レーザー出力は全ての周辺環境温度で約12Wとなり、周辺環境温度に対するレーザー出力の変動率は5%以下とすることができた。
On the other hand, when the
即ち、上記した実験に用いた固体レーザー発振装置10によれば、レーザー媒質ホルダー18の温度が常温より50℃前後高い温度に維持されるように、レーザー媒質ホルダー18における放熱と吸熱とのバランスが維持され、一般に固体レーザー発振装置が設置される常温25℃近辺の周辺環境温度では、周辺環境温度の変化に対して極めて影響の少ないレーザー発振を実現することができる。
That is, according to the solid-state
以上において説明したように、本発明による固体レーザー発振装置10によれば、能動的に温度調節を行うことなしに、レーザー出力の変動率を小さくして安定したレーザー出力を得ることができる。
As described above, according to the solid-state
つまり、本発明による固体レーザー発振装置10においては、レーザー媒質ホルダー18と筐体24とを断熱することにより、レーザー媒質ホルダー18から筐体24への排熱を制御することにより、レーザー発振時とレーザー非発振時とでレーザー媒質ホルダー18の温度差が小さくなり、レーザー発振直後から安定したレーザー出力を得ることができるとともに、レーザー媒質ホルダー18の温度が周辺環境温度の変化の影響を受けにくくなり、レーザー媒質ホルダー18の温度を、例えば、60℃〜100℃の範囲で維持することができ、安定したレーザー出力を得ることができる。
In other words, in the solid-state
なお、上記した実施の形態は、以下の(1)乃至(7)に示すように変形することができるものである。
The embodiment described above can be modified as shown in the following (1) to (7).
(1)上記した実施の形態においては、励起光源としてレーザーダイオード12を用いたが、これに限られるものではないことは勿論であり、ガスレーザーあるいは固体レーザーを励起光源として用いるようにしてもよい。
(1) In the above-described embodiment, the
(2)上記した実施の形態においては、レーザー媒質16としてNd:YVO4を用いた場合を中心に説明したが、これに限られるものではないことは勿論であり、レーザー媒質としてNd:YAG、チタンサファイアまたはYAGなどの各種のレーザー媒質に用いるようにしてもよい。
(2) In the above-described embodiment, the case where Nd: YVO 4 is used as the
(3)上記した実施の形態において、図7に示すように、レーザー共振器内にQスイッチを設けてパルス発光を可能とし、よりエネルギー密度の高いレーザー光を出力することができるようにしてもよい。 (3) In the above embodiment, as shown in FIG. 7, a Q switch is provided in the laser resonator to enable pulsed light emission and to output laser light with higher energy density. Good.
(4)上記した実施の形態においては詳細な説明を省略したが、固体レーザー発振装置10においてレーザー媒質16としてNd:YVO4を用いた場合には、その基本発振波長は1064nmの近赤外であるが、可視領域や紫外領域の波長を有するレーザー光を得るために、レーザー共振器内に非線形光学素子を配置してレーザー出力として高調波を得るようにしてもよい。例えば、図8に示すように、レーザー媒質16としてNd:YVO4を用いた場合に、高反射ミラー20bと高反射ミラー30とによりレーザー共振器を構成し、このレーザー共振器内に非線形光学素子を配置すればよい。符号32は出力ミラーであって、波長1064nmの光を反射するとともに波長532nmの光を透過し、波長532nmのレーザー光を出射ウインドウ22bから筐体24の外部へ出力する。
(4) Although detailed description is omitted in the above-described embodiment, when Nd: YVO 4 is used as the
なお、図9には、基本波と第2高調波とについて、レーザー媒質ホルダー18の温度を変化させてレーザー出力を測定した測定結果が示されている。
FIG. 9 shows the measurement results of measuring the laser output of the fundamental wave and the second harmonic wave by changing the temperature of the
第2高調波においても基本波と同様に、レーザー媒質ホルダー18の温度が60℃〜100℃においてレーザー出力の変動は極めて少なかった。
In the second harmonic as well as the fundamental wave, the fluctuation of the laser output was very small when the temperature of the
(5)上記した実施の形態においては、図3にレーザー媒質ホルダー18の寸法の一例が記載されているが、これに限られるものでなはいことは勿論であり、レーザー媒質ホルダー18の寸法は適宜に設定してよいが、レーザー媒質ホルダー18の体積が3cm3〜6cm3の範囲内となるように寸法設定することが好ましい。
(5) In the above-described embodiment, an example of the dimensions of the
(6)上記した実施の形態においては、断熱材26の材質を熱伝導度が24W・m−1・K−1のアルミナ96とし、その寸法を厚さ1.5mm、外径5.0mm、内径2.8mmとしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、筐体24の内側空間の体積、レーザー媒質ホルダー18の材質、レーザーダイオード12やレーザー媒質16の種類などにより、断熱材26の材質や寸法を適宜に変更するようにしてもよい。この際に、断熱材26の熱伝導度が30W・m−1・K−1以下、より詳細には、1〜30W/m・Kとすることが好ましい。
(6) In the above-described embodiment, the material of the
(7)上記した実施の形態ならびに上記した(1)乃至(6)に示す変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。 (7) You may make it combine suitably the embodiment shown above and the modification shown in said (1) thru | or (6).
本発明は、レーザーマーキングおよびレーザー溶接といった各種のレーザー加工などの分野で利用することができる。 The present invention can be used in various fields such as laser marking and laser welding.
10 固体レーザー発振装置
11 ファイバー
12 レーザーダイオード
14a コリメーターレンズ
14b 集光レンズ
16 レーザー媒質
18 レーザー媒質ホルダー
18a 基台部
18b 接合部
18ba、18bb ネジ
18c 空間
18d、18e 凸部
18db、18eb ネジ
20a 出力ミラー
20b 高反射ミラー
22a 入射ウインドウ
22b 出射ウインドウ
24 筐体
24a 筐体基部
24a−1 筐体底部
24a−2 筐体側壁部
24b 筐体蓋部
26 断熱材
30 高反射ミラー
32 出力ミラー
DESCRIPTION OF
Claims (9)
筐体内に固体レーザー媒質を保持するための保持手段と、
前記保持手段と前記筐体との間に配置され、前記保持手段から前記筐体への伝熱を抑制する断熱手段と
を有することを特徴とする固体レーザー発振装置。 In a solid-state laser oscillation device that causes excitation light to enter a solid-state laser medium disposed in a laser resonator to oscillate and output laser light from the laser resonator,
Holding means for holding the solid laser medium in the housing;
A solid-state laser oscillating device, comprising: a heat insulating unit disposed between the holding unit and the housing and suppressing heat transfer from the holding unit to the housing.
前記保持手段は、体積が3〜6cm3である
ことを特徴とする固体レーザー発振装置。 The solid-state laser oscillation device according to claim 1,
The holding means has a volume of 3 to 6 cm 3 .
前記断熱手段は、前記保持手段の温度を60〜100℃に維持する
ことを特徴とする固体レーザー発振装置。 In the solid-state laser oscillation device according to any one of claims 1 and 2,
The said heat insulation means maintains the temperature of the said holding means at 60-100 degreeC. The solid-state laser oscillation apparatus characterized by the above-mentioned.
前記断熱手段は、熱伝導率が30W・m−1・K−1以下である
ことを特徴とする固体レーザー発振装置。 In the solid-state laser oscillation device according to any one of claims 1, 2, or 3,
The heat insulating means has a thermal conductivity of 30 W · m −1 · K −1 or less.
前記断熱手段は、熱伝導率が1〜30W・m−1・K−1である
ことを特徴とする固体レーザー発振装置。 In the solid-state laser oscillation device according to claim 4,
The heat insulation means has a thermal conductivity of 1 to 30 W · m −1 · K −1 .
前記レーザー共振器内にQスイッチを有する
ことを特徴とする固体レーザー発振装置。 In the solid-state laser oscillation device according to any one of claims 1, 2, 3, 4 or 5,
A solid-state laser oscillation device comprising a Q switch in the laser resonator.
前記レーザー共振器内に非線形光学素子を有する
ことを特徴とする固体レーザー発振装置。 In the solid-state laser oscillation device according to any one of claims 1, 2, 3, 4, 5 or 6,
A solid-state laser oscillation device comprising a nonlinear optical element in the laser resonator.
前記固体レーザー媒質は、Nd:YVO4であり、
前記レーザー共振器から出力されるレーザー光は、波長が1064nmであり、レーザー出力が8W以上である
ことを特徴とする固体レーザー発振装置。 In the solid-state laser oscillation device according to any one of claims 1, 2, 3, 4, 5 or 6,
The solid state laser medium is Nd: YVO 4 ;
The laser beam output from the laser resonator has a wavelength of 1064 nm and a laser output of 8 W or more.
前記固体レーザー媒質は、Nd:YVO4であり、
前記レーザー共振器から出力されるレーザー光は、波長が532nmであり、レーザー出力が5W以上である
ことを特徴とする固体レーザー発振装置。 The solid-state laser oscillation device according to claim 7,
The solid state laser medium is Nd: YVO 4 ;
The laser beam output from the laser resonator has a wavelength of 532 nm and a laser output of 5 W or more.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007010934A JP5349757B2 (en) | 2007-01-22 | 2007-01-22 | Solid state laser oscillator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007010934A JP5349757B2 (en) | 2007-01-22 | 2007-01-22 | Solid state laser oscillator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008177444A true JP2008177444A (en) | 2008-07-31 |
JP5349757B2 JP5349757B2 (en) | 2013-11-20 |
Family
ID=39704230
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007010934A Expired - Fee Related JP5349757B2 (en) | 2007-01-22 | 2007-01-22 | Solid state laser oscillator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5349757B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013055222A (en) * | 2011-09-05 | 2013-03-21 | Laser Technica Co Ltd | Laser oscillator |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63168063A (en) * | 1986-12-23 | 1988-07-12 | スペクトラ−フィジックス・インコーポレイテッド | Small size q switch solid laser pumped by diode |
JPH04336479A (en) * | 1991-05-14 | 1992-11-24 | Fuji Electric Co Ltd | Slab-type solid laser device |
JPH0587976U (en) * | 1992-04-28 | 1993-11-26 | 富士写真光機株式会社 | Laser cavity housing |
JPH07307506A (en) * | 1994-05-16 | 1995-11-21 | Mitsubishi Electric Corp | Laser oscillator |
JPH08505012A (en) * | 1993-07-08 | 1996-05-28 | ライカ アクチエンゲゼルシャフト | A device for holding a cylindrical laser tube in a stable radial direction. |
JPH08508365A (en) * | 1993-03-22 | 1996-09-03 | アライドシグナル・インコーポレーテッド | Solid-state laser with closed gas cooling structure |
JP2006147987A (en) * | 2004-11-24 | 2006-06-08 | Keyence Corp | Laser oscillator |
-
2007
- 2007-01-22 JP JP2007010934A patent/JP5349757B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63168063A (en) * | 1986-12-23 | 1988-07-12 | スペクトラ−フィジックス・インコーポレイテッド | Small size q switch solid laser pumped by diode |
JPH04336479A (en) * | 1991-05-14 | 1992-11-24 | Fuji Electric Co Ltd | Slab-type solid laser device |
JPH0587976U (en) * | 1992-04-28 | 1993-11-26 | 富士写真光機株式会社 | Laser cavity housing |
JPH08508365A (en) * | 1993-03-22 | 1996-09-03 | アライドシグナル・インコーポレーテッド | Solid-state laser with closed gas cooling structure |
JPH08505012A (en) * | 1993-07-08 | 1996-05-28 | ライカ アクチエンゲゼルシャフト | A device for holding a cylindrical laser tube in a stable radial direction. |
JPH07307506A (en) * | 1994-05-16 | 1995-11-21 | Mitsubishi Electric Corp | Laser oscillator |
JP2006147987A (en) * | 2004-11-24 | 2006-06-08 | Keyence Corp | Laser oscillator |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013055222A (en) * | 2011-09-05 | 2013-03-21 | Laser Technica Co Ltd | Laser oscillator |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5349757B2 (en) | 2013-11-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2002530899A (en) | Laser with lightly doped gain medium background | |
JP2006186230A (en) | Optical amplifier module, optical amplifier, and laser oscillator | |
JP2013168435A (en) | Rod type fiber laser amplifier and rod type fiber laser oscillator | |
de Almeida Vieira et al. | Nd: YLF laser at 1053 nm diode side pumped at 863 nm with a near quantum-defect slope efficiency | |
US5982792A (en) | Solid-state laser device | |
JP2007081233A (en) | Laser oscillator | |
JP5349757B2 (en) | Solid state laser oscillator | |
JP2012033818A (en) | Semiconductor laser-excited solid-state laser apparatus | |
US20130250984A1 (en) | Laser element having a thermally conductive jacket | |
Tang et al. | Scaling output energy in a diode-end-pumped passively Q-switched laser with a flat–flat resonator | |
JP2007214207A (en) | Laser beam generator | |
JPH05198870A (en) | Semiconductor laser pumping solid laser equipment | |
JPH09116216A (en) | Laser diode pumping solid laser equipment | |
JP4925059B2 (en) | Solid state laser module | |
JP5087919B2 (en) | Laser pointer using semiconductor laser pumped solid-state laser | |
EP1618633B1 (en) | Laser apparatus for generating a visible laser beam | |
JP2005332989A (en) | Laser oscillator | |
US6341139B1 (en) | Semiconductor-laser-pumped solid state laser | |
JP2000307181A (en) | Solid-state laser system and laser beam machining device | |
JP2007242974A (en) | Semiconductor-laser exciting solid laser device | |
JP4003726B2 (en) | Solid state laser apparatus and laser processing apparatus | |
KR100396676B1 (en) | Apparatus cooling laser solid | |
Bass | Lasers for Laser materials processing | |
JP6267837B2 (en) | Laser equipment | |
JP2006278383A (en) | Solid state laser device and laser device system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100119 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111005 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120821 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121012 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121106 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121214 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20130514 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130725 |
|
A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20130801 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130820 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130821 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5349757 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |