JP4925059B2 - Solid state laser module - Google Patents

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JP4925059B2 JP2007220951A JP2007220951A JP4925059B2 JP 4925059 B2 JP4925059 B2 JP 4925059B2 JP 2007220951 A JP2007220951 A JP 2007220951A JP 2007220951 A JP2007220951 A JP 2007220951A JP 4925059 B2 JP4925059 B2 JP 4925059B2
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Description

本発明は、固体レーザーモジュールに関するものである。   The present invention relates to a solid-state laser module.

図13から図17に従来の固体レーザーモジュールの構成例を示し、併せてその課題を示す。   FIG. 13 to FIG. 17 show a configuration example of a conventional solid-state laser module, and the problems are also shown.

図13は従来の固体レーザーモジュールの構成(その1)を示す図である。   FIG. 13 is a diagram showing a configuration (part 1) of a conventional solid-state laser module.

図13において、101は半導体レーザー光源、102は励起光学系、103はレーザー共振器である。104は各光学部品が固定され、支持されるモジュール支持部、105はモジュールを固定しかつ外から冷却されるモジュール固定・冷却面、106は励起光、107はレーザー共振器103の光軸、108はレーザー共振器103からの出力レーザー光、109は熱の流れを示している。ここで、レーザー共振器103は、両端に共振器ミラーを有し、その間には固体レーザー媒質と、レーザー発生の制御を行う光スイッチ素子、偏光制御素子、さらにレーザー光の波長を変換する非線形光学素子などが用途に応じて配置される。この固体レーザーモジュールの冷却構造としては、図13の熱の流れ109に示すように、モジュールを構成する部品全体を固定、支持するモジュール支持部104を通して、モジュールの動作時に各部品より発生する熱、特に励起用の半導体レーザー光源101やレーザー共振器103内の固体レーザー媒質から発生する熱を光軸107に対して垂直方向に伝搬させ、モジュール固定・冷却面105から排熱する構成となっている。モジュール固定・冷却面105に伝搬した熱は、さらにそのモジュール固定・冷却面105に密着させたペルチェ素子あるいは水等の冷却媒質によりモジュール外部に完全に排熱される(下記特許文献1参照)。   In FIG. 13, 101 is a semiconductor laser light source, 102 is an excitation optical system, and 103 is a laser resonator. Reference numeral 104 denotes a module support portion on which each optical component is fixed and supported, 105 denotes a module fixing / cooling surface which fixes the module and is cooled from the outside, 106 denotes excitation light, 107 denotes an optical axis of the laser resonator 103, 108 Indicates the output laser light from the laser resonator 103, and 109 indicates the flow of heat. Here, the laser resonator 103 has resonator mirrors at both ends, between which a solid laser medium, an optical switch element that controls laser generation, a polarization control element, and a nonlinear optical that converts the wavelength of the laser light. Elements and the like are arranged according to applications. As the cooling structure of this solid-state laser module, as shown by the heat flow 109 in FIG. 13, the heat generated from each component during the operation of the module through the module support portion 104 that fixes and supports the entire components constituting the module, In particular, the heat generated from the solid laser medium in the semiconductor laser light source 101 for excitation and the laser resonator 103 is propagated in the direction perpendicular to the optical axis 107 and is exhausted from the module fixing / cooling surface 105. . The heat propagated to the module fixing / cooling surface 105 is completely exhausted to the outside of the module by a Peltier element or a cooling medium such as water brought into close contact with the module fixing / cooling surface 105 (see Patent Document 1 below).

また、励起用の半導体レーザー光源と励起光学系をモジュールの外部に設置し、レーザー共振器のみをモジュール支持部上に構成して排熱する例も示されている(下記特許文献2参照)。   In addition, an example in which a semiconductor laser light source for excitation and an excitation optical system are installed outside the module, and only the laser resonator is configured on the module support portion to exhaust heat is shown (see Patent Document 2 below).

図14は従来の固体レーザーモジュールの構成(その2)を示す図である。   FIG. 14 is a diagram showing a configuration (part 2) of a conventional solid-state laser module.

この図において、110はモジュール保持部、111は半導体レーザー光源、112は励起光学系、113はレーザー共振器、114はモジュール支持部、115はモジュール固定・冷却面、116は励起光、117は光軸、118は出力レーザー光、119は熱の流れを示している。   In this figure, 110 is a module holding unit, 111 is a semiconductor laser light source, 112 is an excitation optical system, 113 is a laser resonator, 114 is a module support, 115 is a module fixing / cooling surface, 116 is excitation light, and 117 is light. The axis, 118 indicates the output laser beam, and 119 indicates the heat flow.

このように固体レーザーモジュールを構成する各素子の周囲を囲むように、素子の保持と放熱を兼ねたモジュール保持部110を有し、それらが同様に共通のモジュール支持部114上に配置されている例も示されている(下記特許文献3参照)。なお、図14に示すような固体レーザーモジュールの構成例においては、素子から発生した熱は一時的に素子の周囲のモジュール保持部110を伝搬しても、最終的には光軸117に対して垂直方向である熱の流れ119の方向モジュール支持部114へと伝搬し、モジュール外へ排熱される(下記特許文献3参照)。   As described above, the module holding part 110 that serves both as holding and releasing heat is provided so as to surround each element constituting the solid-state laser module, and these are similarly arranged on the common module support part 114. An example is also shown (see Patent Document 3 below). In the configuration example of the solid-state laser module as shown in FIG. 14, even if the heat generated from the element temporarily propagates through the module holding unit 110 around the element, the heat is finally generated with respect to the optical axis 117. The heat flow 119 in the vertical direction propagates to the direction module support 114 and is exhausted out of the module (see Patent Document 3 below).

図15は従来の固体レーザーモジュールの構成(その3)を示す図である。   FIG. 15 is a diagram showing a configuration (part 3) of a conventional solid-state laser module.

この図において、201はレーザーダイオード、202は集光光学系、203は全反射ミラー、204は固体レーザー媒質、205は出力ミラー、206はモジュール保持部、207は放熱フィン、208は光軸、209は熱の流れを示している。   In this figure, 201 is a laser diode, 202 is a condensing optical system, 203 is a total reflection mirror, 204 is a solid laser medium, 205 is an output mirror, 206 is a module holding unit, 207 is a heat radiation fin, 208 is an optical axis, 209 Indicates the flow of heat.

このような従来の固体レーザーモジュール構造においては、モジュールを構成する各素子は、周囲のモジュール保持部206で保持され、最も発熱の大きいレーザーダイオード201に密着して放熱フィン207が設けられている。   In such a conventional solid-state laser module structure, each element constituting the module is held by a surrounding module holding unit 206, and is provided in close contact with the laser diode 201 that generates the largest amount of heat, and a heat radiation fin 207 is provided.

この構成においては、各素子から発生した熱は周囲のモジュール保持部206に伝わり、光軸208と平行な熱の流れ209の方向に伝搬し、放熱フィン207からモジュール外部へ排熱される(下記特許文献4参照)。
特開2000−349371号公報 特開2003−115628号公報 特開2007−81233号公報 特開平9−116216号公報
In this configuration, heat generated from each element is transmitted to the surrounding module holding unit 206, propagates in the direction of the heat flow 209 parallel to the optical axis 208, and is exhausted from the radiation fins 207 to the outside of the module (the following patents). Reference 4).
JP 2000-349371 A JP 2003-115628 A JP 2007-81233 A JP-A-9-116216

しかしながら、上記図13に示した従来例の構造においては、モジュール支持部104内において光軸107に対して垂直方向に温度勾配が形成されるため、図16に示すように、モジュール支持部104の材料の熱膨張によって、モジュールが、凸形状に変形してしまう。そのため、励起光106や光軸107が設計時の最適条件からずれ、時間の経過とともに得られる出力レーザー光の出力が低下したり、レーザービームの方向や形状が変形したりする可能性があった。例えば熱伝導に優れた銅製で長さ5cm、厚み0.5cmのモジュール支持部104において、上下で20℃の温度差が生じると、最大で0.1mmの反りが発生することが計算で予測される。   However, in the structure of the conventional example shown in FIG. 13, a temperature gradient is formed in the module support portion 104 in the direction perpendicular to the optical axis 107. Therefore, as shown in FIG. Due to the thermal expansion of the material, the module is deformed into a convex shape. For this reason, there is a possibility that the excitation light 106 and the optical axis 107 deviate from the optimum conditions at the time of design, and the output of the output laser light obtained with the passage of time may decrease, or the direction and shape of the laser beam may be deformed. . For example, in a module support portion 104 made of copper having excellent heat conduction and having a length of 5 cm and a thickness of 0.5 cm, if a temperature difference of 20 ° C. is generated at the top and bottom, it is predicted that a warp of 0.1 mm will occur at the maximum. The

また、上記の図14に示した従来例においても同様で、最終的にモジュール保持部110、モジュール支持部114を通して光軸117と垂直方向に排熱を行うために、図17に示すように、モジュール保持部110やモジュール支持部114の上下面で温度差が生じ、反りが生じて光軸117がずれる可能性があった。   Further, the same applies to the conventional example shown in FIG. 14 described above. Finally, in order to exhaust heat in the direction perpendicular to the optical axis 117 through the module holding part 110 and the module support part 114, as shown in FIG. There is a possibility that a temperature difference occurs between the upper and lower surfaces of the module holding unit 110 and the module support unit 114, warping occurs, and the optical axis 117 is shifted.

さらに、図13、図14の従来例において、モジュールの固定かつ冷却を行うモジュール固定・冷却面105,115に電子冷却素子であるペルチェ素子を密着させてモジュールの温度制御を行った場合には、ペルチェ素子自体に動作時に発生する反りがモジュールに直接応力として伝搬し、モジュールの光軸がさらにずれる可能性があった。   Further, in the conventional example of FIGS. 13 and 14, when the module is controlled and the Peltier element as an electronic cooling element is brought into close contact with the module fixing / cooling surfaces 105 and 115 for fixing and cooling the module, The warp generated during operation of the Peltier element itself propagates directly as stress to the module, and the optical axis of the module may be further shifted.

また、図15に示す従来例においては排熱方向が光軸208に対し平行であるため、他の従来例のように光軸208がずれる可能性は少ないが、排熱する方向が最も発熱量の大きな半導体レーザー側であるため、レーザーダイオード201の排熱によって放熱フィン207の温度が上がってしまいレーザー共振器、特に固体レーザー媒質204からの排熱が効率よく行われない可能性があった。   Further, in the conventional example shown in FIG. 15, since the heat exhaust direction is parallel to the optical axis 208, the optical axis 208 is unlikely to be shifted as in other conventional examples, but the direction of exhaust heat is the most calorific value. Therefore, there is a possibility that the exhaust heat from the laser diode 201 raises the temperature of the radiating fin 207 and the heat from the laser resonator, particularly the solid laser medium 204, is not efficiently exhausted.

また、放熱フィン207の放熱性能がレーザーダイオード201の発熱に比べて低い場合には、レーザーダイオード201からの発熱がレーザー共振器側に逆流して動作が不安定になる可能性があった。   Further, when the heat dissipation performance of the heat dissipating fins 207 is lower than the heat generated by the laser diode 201, the heat generated from the laser diode 201 may flow backward to the laser resonator side, resulting in unstable operation.

本発明は、上記状況に鑑みて、長時間安定したレーザー出力を維持することができる固体レーザーモジュールを提供することを目的とする。   In view of the above situation, an object of the present invention is to provide a solid-state laser module that can maintain a stable laser output for a long time.

さらに、本発明においては長時間安定したレーザー出力を維持することができる固体レーザーモジュールにおいて、それらを構成する光学部品の交換が容易な固体レーザーモジュールを提供することを目的とする。   Furthermore, an object of the present invention is to provide a solid-state laser module that can maintain a stable laser output for a long time, and in which the optical components constituting them can be easily replaced.

本発明は、上記目的を達成するために、
〔1〕固体レーザー媒質を励起する半導体レーザー光源と、この半導体レーザー光源から照射された励起光を整形し前記固体レーザー媒質に導くための励起光学系と、少なくとも前記固体レーザー媒質とこの固体レーザー媒質から発せられるレーザー光を共振させる共振器ミラーからなるレーザー共振器を備えた固体レーザーモジュールにおいて、前記励起光学系、前記レーザー共振器が直線状に配置されて光軸を形成しており、前記半導体レーザー光源およびレーザー共振器内で発生した熱がその周囲のモジュール保持部内を前記光軸に沿った方向に伝搬し、前記半導体レーザー光源およびレーザー共振器の周囲以外であり、かつ前記半導体レーザー光源とレーザー共振器の中間の領域に設けたモジュール支持部を伝わってモジュール固定・冷却面を介してモジュール外部へ排熱されるようにしたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides
[1] A semiconductor laser light source for exciting a solid laser medium, an excitation optical system for shaping the excitation light emitted from the semiconductor laser light source and guiding it to the solid laser medium, at least the solid laser medium and the solid laser medium In the solid-state laser module having a laser resonator including a resonator mirror that resonates laser light emitted from the semiconductor device, the excitation optical system and the laser resonator are linearly arranged to form an optical axis, and the semiconductor Heat generated in the laser light source and the laser resonator propagates in the surrounding module holding portion in a direction along the optical axis, and is outside the periphery of the semiconductor laser light source and the laser resonator, and the semiconductor laser light source Fix the module through the module support provided in the middle area of the laser resonator Through the cooling surface, characterized in that it has to be waste heat to outside the module.

〔2〕上記〔1〕記載の固体レーザーモジュールにおいて、前記モジュール保持部は、前記半導体レーザー光源、前記励起光学系、前記レーザー共振器及びその構成部品がそれぞれ独立した板状の保持ブロックに固定されてなり、光軸方向の少なくとも1本の棒状のガイドによって、それぞれの前記板状の保持ブロックが貫通され、所望の順序で重ねて前記モジュール支持部に固定されることを特徴とする。   [2] In the solid-state laser module according to [1], the module holding unit is fixed to a plate-like holding block in which the semiconductor laser light source, the excitation optical system, the laser resonator, and its components are independent from each other. Each plate-like holding block is penetrated by at least one rod-shaped guide in the optical axis direction, and is fixed to the module support portion in a desired order.

〔3〕上記〔1〕又は〔2〕記載の固体レーザーモジュールにおいて、前記モジュール支持部は、前記励起光学系が配置される下部に突出して配置されることを特徴とする。   [3] The solid-state laser module according to [1] or [2], wherein the module support portion is disposed so as to protrude from a lower portion where the excitation optical system is disposed.

〔4〕上記〔1〕記載の固体レーザーモジュールにおいて、前記モジュールの固定・冷却面は前記モジュール支持部に連設され、さらに前記固定・冷却面にペルチェ素子が接続され、前記モジュール支持部の断面積が、前記ペルチェ素子の面積より小さいことを特徴とする。   [4] In the solid-state laser module according to [1], the fixing / cooling surface of the module is connected to the module support portion, and a Peltier element is connected to the fixing / cooling surface. The area is smaller than the area of the Peltier element.

本発明によれば、半導体レーザー光源およびレーザー共振器より発生した熱が、周囲のモジュール保持部内を光軸に沿って伝搬するために、モジュール保持部の温度勾配は光軸方向に形成され、モジュール保持部が熱膨張しても光軸は直線のままで反ることはないため、発振が不安定になることがない。さらに半導体レーザー光源およびレーザー共振器の周囲以外でかつそれらの中間の領域に設けたモジュール支持部を伝わらせた熱をモジュール固定・冷却面からモジュール外部へ排熱することにより、半導体レーザー光源で発生した熱がレーザー共振器に伝わることが少ない。さらにモジュール支持部の断面積を熱の伝導路となし、ペルチェ素子の面積より小さくすることにより、モジュール固定・冷却面に密着させたペルチェ素子により温度制御を行っても、ペルチェ素子の反りがレーザー共振器に伝わることが少ない。これにより、長時間安定した出力レーザー光を維持することができる。   According to the present invention, since the heat generated from the semiconductor laser light source and the laser resonator propagates along the optical axis in the surrounding module holding part, the temperature gradient of the module holding part is formed in the optical axis direction. Even if the holding part is thermally expanded, the optical axis remains straight and does not warp, so oscillation does not become unstable. Furthermore, the heat transmitted through the module support provided outside the semiconductor laser light source and the laser resonator and in the middle between them is discharged from the module fixing / cooling surface to the outside of the module to generate it in the semiconductor laser light source. Heat is not transferred to the laser resonator. In addition, the module support part has a cross-sectional area as a heat conduction path, and the area of the Peltier element is smaller than that of the Peltier element. Little is transmitted to the resonator. Thereby, the output laser beam stabilized for a long time can be maintained.

本発明の固体レーザーモジュールは、固体レーザー媒質を励起する半導体レーザー光源1と、この半導体レーザー光源1から照射された励起光9を整形し前記固体レーザー媒質に導くための励起光学系2と、少なくとも前記固体レーザー媒質を含んで、この固体レーザー媒質から発せられるレーザー光を共振させる共振器ミラーからなるレーザー共振器3を備えた固体レーザーモジュールにおいて、前記半導体レーザー光源1、前記励起光学系2、レーザー共振器3が直線状に配置されて光軸7を形成しており、前記半導体レーザー光源1および内部に固体レーザー媒質を含むレーザー共振器3内で発生した熱がその周囲のモジュール保持部4内を前記光軸7に沿った方向に伝搬し、前記半導体レーザー光源1およびレーザー共振器3の周囲以外であり、かつ両者の中間の領域に設けたモジュール支持部5を伝わってモジュール固定・冷却面6を介してモジュール外部へ排熱される。   The solid-state laser module of the present invention includes a semiconductor laser light source 1 for exciting a solid-state laser medium, an excitation optical system 2 for shaping the excitation light 9 emitted from the semiconductor laser light source 1 and guiding it to the solid-state laser medium, and at least A solid-state laser module including a laser resonator 3 including a resonator mirror that includes the solid-state laser medium and resonates laser light emitted from the solid-state laser medium, the semiconductor laser light source 1, the excitation optical system 2, and a laser The resonators 3 are arranged in a straight line to form an optical axis 7, and heat generated in the laser resonator 3 including the semiconductor laser light source 1 and a solid laser medium therein is generated in the surrounding module holding unit 4. Is propagated in a direction along the optical axis 7 and around the semiconductor laser light source 1 and the laser resonator 3. An outer, and is the waste heat to the outside of the module through the module fixing and cooling surfaces 6 transmitted the module support part 5 which is provided in an intermediate region therebetween.

以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.

図1は本発明の固体レーザーモジュールの基本構成を示す模式図、図2はその固体レーザーモジュールによる効果を示す概念図である。   FIG. 1 is a schematic diagram showing the basic configuration of the solid-state laser module of the present invention, and FIG. 2 is a conceptual diagram showing the effect of the solid-state laser module.

これらの図に示すように、固体レーザーモジュールは、固体レーザー媒質(図示なし)を励起する半導体レーザー光源1と、この半導体レーザー光源1から照射された励起光9を整形し、固体レーザー媒質に導くための励起光学系2と、固体レーザー媒質を含んで、この固体レーザー媒質から発せられるレーザー光を共振させるレーザー共振器3を備えている。これらの半導体レーザー光源1、励起光学系2、固体レーザー媒質およびレーザー共振器3が直線状に配置されて光軸7を形成しており、半導体レーザー光源1および内部に固体レーザー媒質を含むレーザー共振器3内で発生した熱は、その周囲のモジュール保持部4内を光軸7に沿った方向に伝搬する。熱の流れAは、半導体レーザー光源1およびレーザー共振器3の周囲以外で、かつ両者の中間の領域に設けたモジュール支持部5を伝わって、モジュール固定・冷却面6を介してモジュール外部へ排熱させることができる。   As shown in these drawings, the solid-state laser module shapes the semiconductor laser light source 1 for exciting a solid-state laser medium (not shown) and the excitation light 9 emitted from the semiconductor laser light source 1 and guides it to the solid-state laser medium. An excitation optical system 2 and a laser resonator 3 that includes a solid-state laser medium and resonates laser light emitted from the solid-state laser medium are provided. The semiconductor laser light source 1, the excitation optical system 2, the solid laser medium, and the laser resonator 3 are linearly arranged to form an optical axis 7, and the laser resonance including the semiconductor laser light source 1 and the solid laser medium therein. The heat generated in the vessel 3 propagates in the direction along the optical axis 7 in the surrounding module holder 4. The heat flow A is transferred to the outside of the module through the module fixing / cooling surface 6 through the module support 5 provided in a region other than the periphery of the semiconductor laser light source 1 and the laser resonator 3 and between them. Can be heated.

このように構成したので、モジュール支持部5の面積は、モジュール固定・冷却面6に密着させたペルチェ素子10の面積より小さくなっている。そのためペルチェ素子10による温度制御を行っても、図2の概念図に示したように、ペルチェ素子10の反りがレーザー共振器3に伝わることが少ない。これにより、長時間安定した出力レーザー光8を維持することができる。   Since it comprised in this way, the area of the module support part 5 is smaller than the area of the Peltier device 10 closely_contact | adhered to the module fixing / cooling surface 6. Therefore, even if the temperature control by the Peltier element 10 is performed, the warp of the Peltier element 10 is hardly transmitted to the laser resonator 3 as shown in the conceptual diagram of FIG. Thereby, the output laser beam 8 stable for a long time can be maintained.

以下、本発明の固体レーザーモジュールの具体的実施例について説明する。   Hereinafter, specific examples of the solid-state laser module of the present invention will be described.

図3は本発明の第1実施例を示す固体レーザーモジュールが分解された断面状態を示す上面図、図4はその固体レーザーモジュールが組み立てられた断面状態を示す上面図、図5はその固体レーザーモジュールが分解された断面状態を示す側面図、図6はその固体レーザーモジュールが組み立てられた断面状態を示す側面図、図7はその固体レーザーモジュールをレーザー出射側から見た側面図である。   3 is a top view showing a cross-sectional state in which the solid-state laser module according to the first embodiment of the present invention is disassembled, FIG. 4 is a top view showing a cross-sectional state in which the solid-state laser module is assembled, and FIG. FIG. 6 is a side view showing a sectional state in which the solid-state laser module is assembled, and FIG. 7 is a side view of the solid-state laser module as seen from the laser emission side.

これらの図において、11は半導体レーザー素子(光源)、12は集光レンズ(励起光学系)、13はレーザー共振器であり、このレーザー共振器13は、固体レーザー媒質14、光スイッチ素子15、出力ミラー16からなっている。17は光軸、18は励起光、19は出力レーザー光、20はガイド、21,23,24,25は保持ブロック、22はモジュール支持部、26はモジュール支持部22と保持ブロック21及び23並びに隣り合う保持ブロック23〜25が当接する接触面である。また、29はモジュール固定・冷却面、30はペルチェ素子である。   In these drawings, 11 is a semiconductor laser element (light source), 12 is a condenser lens (excitation optical system), 13 is a laser resonator, and this laser resonator 13 includes a solid-state laser medium 14, an optical switch element 15, It consists of an output mirror 16. 17 is an optical axis, 18 is excitation light, 19 is output laser light, 20 is a guide, 21, 23, 24, and 25 are holding blocks, 22 is a module support portion, 26 is a module support portion 22 and holding blocks 21 and 23, and It is a contact surface with which adjacent holding blocks 23 to 25 abut. Reference numeral 29 denotes a module fixing / cooling surface, and 30 denotes a Peltier element.

より具体的には、図3において、11は波長808nmの固体レーザー媒質励起用の半導体レーザー素子(光源)、12は半導体レーザー素子1より発せられた励起レーザー光を整形し、固体レーザー媒質に集光するための集光レンズ(励起光学系)、13はレーザー共振器であり、このレーザー共振器13は、固体レーザー媒質14と光スイッチ素子15、出力ミラー16からなる。固体レーザー媒質14はNdを1at.%含有するYAG(イットリウム・アルミニウム・ガーネット)で直径3mm、長さ4mmの円筒形状(ロッド)である。このYAGロッドの励起光学系側の面には波長1064nmのレーザー発振光に対して反射率99%以上の高反射、波長808nmの励起光に対して95%以上の透過率のコーティング膜が形成されており、この膜と発振光に対し50%の反射率を有する出力ミラー16との間でレーザー共振が起こり、出力ミラー16を通じて外部に取り出される。光スイッチ素子15はCrを含有するYAGで1064nmの光に対し60%の透過率を有する。直径は固体レーザー媒質14と同じく3mmである。図3に示すように、集光レンズ12を除き、各素子はそれぞれ個別の板状の保持ブロック21,23,24,25に固定されている。これらの保持ブロック21,23,24,25は熱伝導率の高い銅製で、相対するブロックの面は接触させた際に熱伝導が良好に行われるようになめらかな平面に加工されている。さらに各保持ブロック21,23,24,25およびモジュール支持部22には貫通穴21a,22a,23a,24a,25aがそれぞれ2箇所ずつ形成されており、2本の直径3mmのステンレス製の円柱状のガイド20により貫かれている。このガイド20により各素子の光軸位置が固定され、保持ブロック21,23,24,25がガイド20に沿って移動しても光軸17はずれることがない。さらにガイド20に対して各ブロック21,23,24,25の相対する面は垂直になるように高精度に加工しており、密着させても隙間が生じたりすることはない。   More specifically, in FIG. 3, 11 is a semiconductor laser element (light source) for exciting a solid laser medium having a wavelength of 808 nm, 12 is a pump laser beam emitted from the semiconductor laser element 1, and is collected in a solid laser medium. A condensing lens (excitation optical system) 13 for emitting light is a laser resonator. The laser resonator 13 includes a solid-state laser medium 14, an optical switch element 15, and an output mirror 16. The solid laser medium 14 has Nd of 1 at. % YAG (yttrium, aluminum, garnet) containing 3% in diameter and 4 mm in length (rod). On the surface of the YAG rod on the side of the excitation optical system, a coating film having a high reflection of 99% or more with respect to laser oscillation light having a wavelength of 1064 nm and a transmittance of 95% or more with respect to excitation light having a wavelength of 808 nm is formed. The laser resonance occurs between this film and the output mirror 16 having a reflectance of 50% with respect to the oscillation light, and the film is taken out through the output mirror 16. The optical switch element 15 is YAG containing Cr and has a transmittance of 60% for light of 1064 nm. The diameter is 3 mm as in the solid laser medium 14. As shown in FIG. 3, each element is fixed to individual plate-like holding blocks 21, 23, 24, 25 except for the condenser lens 12. These holding blocks 21, 23, 24, and 25 are made of copper having high thermal conductivity, and the surfaces of the opposing blocks are processed into smooth planes so that heat conduction is performed well when they are brought into contact with each other. Furthermore, each holding block 21, 23, 24, 25 and the module support portion 22 are formed with two through holes 21a, 22a, 23a, 24a, 25a, respectively, and two cylindrical columns made of stainless steel having a diameter of 3 mm. The guide 20 is penetrated. The optical axis position of each element is fixed by this guide 20, and even if the holding blocks 21, 23, 24, 25 move along the guide 20, the optical axis 17 does not come off. Furthermore, the opposing surfaces of the blocks 21, 23, 24, and 25 are processed with high accuracy so as to be perpendicular to the guide 20, and no gap is generated even if they are brought into close contact with each other.

図4はガイド20に沿って各保持ブロック21,23,24,25をモジュール支持部22の方向に密着させ固定した様子を上面から見た図である。   FIG. 4 is a top view of the holding blocks 21, 23, 24, and 25 in close contact with the guide 20 in the direction of the module support portion 22.

図5はその固体レーザーモジュールの断面を側面から示したもので、各保持ブロック21,23,24,25及びモジュール支持部22にはガイド20が通される貫通穴21a,22a,23a,24a,25aとは別に、各保持ブロック21,23,24,25をモジュール支持部22側に密着させて固定するための固定用ネジ28a,28bの穴21b,23b,24b,25bが形成されている。固定用ネジ28aおよび28bの嵌合部27はモジュール支持部22に形成した穴22b内面に形成されている。   FIG. 5 shows a cross section of the solid-state laser module from the side. Through holes 21 a, 22 a, 23 a, 24 a, through which the guides 20 are passed through the holding blocks 21, 23, 24, 25 and the module support 22. Apart from 25a, holes 21b, 23b, 24b, 25b of fixing screws 28a, 28b for fixing each holding block 21, 23, 24, 25 in close contact with the module support portion 22 side are formed. The fitting portions 27 of the fixing screws 28 a and 28 b are formed on the inner surface of the hole 22 b formed in the module support portion 22.

図6は、これらの固定用ネジ28a,28bを回転させることで、各保持ブロック21,23,24,25をガイド20に沿ってモジュール支持部22に重ねて密着させ、固定した断面を示す側面図である。各保持ブロック21,23,24,25を密着、一体化させることで各素子から発生した熱を図6に示す熱の流れAの方向に伝搬し、接触面26を通してモジュール支持部22に伝達させ、モジュール固定・冷却面29から排熱する。   FIG. 6 is a side view showing a cross section in which the holding blocks 21, 23, 24, and 25 are overlapped and closely adhered to the module support portion 22 along the guide 20 by rotating these fixing screws 28 a and 28 b. FIG. The holding blocks 21, 23, 24, and 25 are brought into close contact with each other so that heat generated from each element is propagated in the direction of the heat flow A shown in FIG. 6 and transmitted to the module support portion 22 through the contact surface 26. Then, heat is exhausted from the module fixing / cooling surface 29.

図7は固体レーザーモジュールを出力ミラー側から見た側面図であり、ガイド20と固定用ネジ28b、出力ミラー16の位置関係が示されている。   FIG. 7 is a side view of the solid-state laser module as viewed from the output mirror side, and shows the positional relationship between the guide 20, the fixing screw 28 b, and the output mirror 16.

図8は本発明の第2実施例を示す固体レーザーモジュールが組み立てられた断面状態を示す側面図である。   FIG. 8 is a side view showing a sectional state in which the solid state laser module according to the second embodiment of the present invention is assembled.

この実施例では、第1実施例と異なる固体レーザーモジュールの側面の構造を示しており、固定用ネジ28c,28dの嵌合部27a,27bを固体レーザーモジュールの両端部の保持ブロック21と25にそれぞれ設けている。励起用半導体レーザー素子(光源)側とレーザー共振器側で独立して固定用ネジ28c,28dの嵌合部27a,27bを設けることにより、それぞれの保持ブロックの厚みや組み合わせに対して固定用ネジ28c,28dの長さの自由度が向上する。   In this embodiment, the structure of the side surface of the solid laser module different from that of the first embodiment is shown, and the fitting portions 27a and 27b of the fixing screws 28c and 28d are connected to the holding blocks 21 and 25 at both ends of the solid laser module. Each is provided. By providing the fitting portions 27a and 27b of the fixing screws 28c and 28d independently on the pumping semiconductor laser element (light source) side and the laser resonator side, the fixing screws for the thickness and combination of the respective holding blocks. The degree of freedom of the lengths 28c and 28d is improved.

図9は本発明の第3実施例を示す固体レーザーモジュールが分解されている断面状態を示す上面図、図10はその固体レーザーモジュールが組み立てられた断面状態を示す上面図である。   FIG. 9 is a top view showing a sectional state in which a solid state laser module according to a third embodiment of the present invention is disassembled, and FIG. 10 is a top view showing a sectional state in which the solid state laser module is assembled.

これらの図において、励起用半導体レーザー素子(光源)11と集光レンズ(励起光学系)12はあらかじめ保持ブロック31内で位置を固定され一体化されており、これを、図10に示すように、モジュール支持部32に挿入する構造である。保持ブロック31およびモジュール支持部32の嵌合部34にネジを形成しておき挿入するようにしても良いし、モジュール支持部32に外部から貫通ネジで固定するようにしても良い。レーザー共振器13の構造は図1と同じである。なお、33はガイドである。   In these drawings, the pumping semiconductor laser element (light source) 11 and the condenser lens (pumping optical system) 12 are integrated in a fixed position in a holding block 31 in advance, as shown in FIG. The structure is inserted into the module support portion 32. A screw may be formed and inserted into the holding block 31 and the fitting portion 34 of the module support portion 32, or may be fixed to the module support portion 32 with a through screw from the outside. The structure of the laser resonator 13 is the same as in FIG. Reference numeral 33 denotes a guide.

このような構造にすることにより、集光レンズ12を交換する場合においてもモジュール支持部32を取り外したり、交換したりする必要がないため、固体レーザーモジュールの保守性が大幅に向上する。   With such a structure, even when the condenser lens 12 is replaced, it is not necessary to remove or replace the module support portion 32, so that the maintainability of the solid laser module is greatly improved.

図11は本発明の第4実施例を示す固体レーザーモジュールが分解されている断面状態を示す上面図、図12はその固体レーザーモジュールが組み立てられた断面状態を示す側面図である。   FIG. 11 is a top view showing a sectional state in which a solid state laser module according to a fourth embodiment of the present invention is disassembled, and FIG. 12 is a side view showing a sectional state in which the solid state laser module is assembled.

これらの図に示すように、この実施例では、保持ブロック31内には励起用光源35が配置され、この励起用光源35として励起光を光ファイバー36で伝搬させるように構成した。   As shown in these drawings, in this embodiment, an excitation light source 35 is disposed in the holding block 31, and the excitation light is propagated through the optical fiber 36 as the excitation light source 35.

図12には図11に示される分解された構成においてモジュール支持部32に保持ブロック31を嵌合させて組み立てた状態での側面から見た構造が示されており、この実施例において、モジュール支持部32は集光レンズ12が配置される位置の下部に突出して配置されている。集光レンズ12からなる励起光学系は発熱することが少なく、しかも励起用光源35とレーザー共振器13の中間にあることから、その部位にモジュール固定・冷却面29に接続するモジュール支持部32を設けることで、両者の熱的な干渉を抑え、さらに熱による光軸17の歪みの影響が少ない動作の安定した固体レーザーモジュールを構成することができる。また、28eは固定用ネジである。   FIG. 12 shows a structure viewed from the side in a state in which the holding block 31 is fitted to the module support portion 32 and assembled in the disassembled configuration shown in FIG. 11, and in this embodiment, the module support is shown. The part 32 is disposed so as to protrude below the position where the condenser lens 12 is disposed. Since the excitation optical system comprising the condenser lens 12 generates little heat and is in the middle of the excitation light source 35 and the laser resonator 13, a module support 32 connected to the module fixing / cooling surface 29 is provided at that site. By providing, it is possible to configure a solid-state laser module that suppresses thermal interference between the two and that operates stably and is less affected by distortion of the optical axis 17 due to heat. Reference numeral 28e denotes a fixing screw.

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、固体レーザーモジュールとして一体化して動作する最終的な形態として図1に示す本発明の趣旨に基づいて、個々の部品形状、種類には種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。例えば、固体レーザー媒質の母材としてはYAG以外にYAlO3 、YVO4 、Y2 3 、YLF、KGW、KYW、GdVO4 、LiSAF、LiCAF、GGG, GSGGなどでもよい。また、添加するレーザー元素としてはNd以外にYb、Ho、Tm、Er、Prやそれらの組み合わせでも構わない。必要とするレーザー波長、出力に合わせて適切に選択される。さらに励起を行う半導体レーザー素子(光源)については使用する固体レーザー媒質の吸収特性に合わせ適切な波長、出力のものが選択される。また、同じレーザー媒質においても吸収波長が複数ある場合には、目的に応じそのうちの最適な波長が選択さる。励起光学系としての集光レンズについては励起用半導体レーザー素子や光ファイバーのコア径と必要とされる集光ビーム径から適切に選択される。また、この集光レンズは1個でも良いし複数直列に並べても良い。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and based on the gist of the present invention shown in FIG. Various modifications are possible and are not excluded from the scope of the invention. For example, YAlO 3 , YVO 4 , Y 2 O 3 , YLF, KGW, KYW, GdVO 4 , LiSAF, LiCAF, GGG, GSGG, etc. may be used as the base material of the solid laser medium. Further, the laser element to be added may be Yb, Ho, Tm, Er, Pr, or a combination thereof other than Nd. It is selected appropriately according to the required laser wavelength and output. Further, a semiconductor laser element (light source) that performs excitation is selected to have an appropriate wavelength and output in accordance with the absorption characteristics of the solid laser medium to be used. Further, when there are a plurality of absorption wavelengths even in the same laser medium, the optimum wavelength is selected according to the purpose. The condensing lens as the excitation optical system is appropriately selected from the core diameter of the semiconductor laser element for excitation or the optical fiber and the necessary condensing beam diameter. One condenser lens may be arranged, or a plurality of condenser lenses may be arranged in series.

本発明の実施例ではレーザー共振器内に光スイッチ素子としてCr: YAGを用いたが、これ以外にCo: Spinel、V: YAGや半導体材料であるSAMでもよい。さらに、非線形光学素子としてKTP、LBO、BBO、LiNbO3 (LN)、KNbO3 (KN)、LiTaO3 (LT)、GdYCOBなどを挿入しても良い。また、能動Qスイッチ素子や偏光制御素子、レンズなどを挿入しても良い。もちろん固体レーザー媒質のみでもよい。必要な機能に合わせ適当な光学素子を前記保持ブロックに固定してモジュール内に必要な枚数、順番で挿入することができる。レーザー共振の方法としては実施例のように固体レーザー媒質の片面のコーティングと出力ミラーの組み合わせでも良いし、2枚の個別のミラーを用いても良い。さらに挿入する光学素子の片端面に直接コーティングして出力ミラーと同じ作用をさせることもできる。 In the embodiment of the present invention, Cr: YAG is used as an optical switch element in the laser resonator, but Co: Spinel, V: YAG, or SAM which is a semiconductor material may be used. Further, KTP, LBO, BBO, LiNbO 3 (LN), KNbO 3 (KN), LiTaO 3 (LT), GdYCOB, or the like may be inserted as the nonlinear optical element. An active Q switch element, a polarization control element, a lens, or the like may be inserted. Of course, only a solid laser medium may be used. A suitable optical element can be fixed to the holding block in accordance with a required function, and can be inserted into the module in the required number and order. As a laser resonance method, a combination of one-side coating of a solid laser medium and an output mirror may be used as in the embodiment, or two individual mirrors may be used. Furthermore, it is also possible to directly coat one end face of the optical element to be inserted so as to have the same effect as the output mirror.

また、ガイドとしては円柱状のものを例として示したが、光軸の位置を規定するガイドとして機能すればどのような形状でも良く、断面が多角形でも良い。また、配置する位置もどこでも良く、レール状にして保持ブロックの下部に設けても良い。数量も1本でも良いし、3本でもそれ以上でも良い。さらに各保持ブロックを貫通するガイドでなくても光軸の位置が規定されればよいので、例えばそれぞれの保持ブロックの相対する面に位置を決めた突起等を設けて、それぞれに嵌合するようにして一体化するようにしてもよい。   In addition, a cylindrical guide is shown as an example, but any shape may be used as long as it functions as a guide for defining the position of the optical axis, and the cross section may be a polygon. Further, the arrangement position may be anywhere, and it may be formed in a rail shape and provided below the holding block. The number may be one, three or more. Furthermore, since the position of the optical axis need only be defined without using a guide that penetrates each holding block, for example, a projection or the like that is positioned on the opposite surface of each holding block is provided and fitted to each other. And may be integrated.

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。   In addition, this invention is not limited to the said Example, A various deformation | transformation is possible based on the meaning of this invention, and these are not excluded from the scope of the present invention.

本発明の固体レーザーモジュールは、レーザー光を用いた様々な産業・理化学応用分野において、長時間安定したレーザー出力を供給することができる。   The solid-state laser module of the present invention can supply a stable laser output for a long time in various industrial / physical application fields using laser light.

本発明の固体レーザーモジュールの基本構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the basic composition of the solid-state laser module of this invention. 本発明の固体レーザーモジュールによる効果を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the effect by the solid state laser module of this invention. 本発明の第1実施例を示す固体レーザーモジュールが分解された断面状態を示す上面図である。It is a top view which shows the cross-sectional state by which the solid-state laser module which shows 1st Example of this invention was decomposed | disassembled. 本発明の第1実施例を示す固体レーザーモジュールが組み立てられた断面状態を示す上面図である。It is a top view which shows the cross-sectional state by which the solid-state laser module which shows 1st Example of this invention was assembled. 本発明の第1実施例を示す固体レーザーモジュールが分解された断面状態を示す側面図である。It is a side view which shows the cross-sectional state by which the solid-state laser module which shows 1st Example of this invention was decomposed | disassembled. 本発明の第1実施例を示す固体レーザーモジュールが組み立てられた断面状態を示す側面図である。It is a side view which shows the cross-sectional state by which the solid-state laser module which shows 1st Example of this invention was assembled. 本発明の第1実施例を示す固体レーザーモジュールをレーザー出射側から見た側面図である。It is the side view which looked at the solid-state laser module which shows 1st Example of this invention from the laser emission side. 本発明の第2実施例を示す固体レーザーモジュールが組み立てられた断面状態を示す側面図である。It is a side view which shows the cross-sectional state by which the solid state laser module which shows 2nd Example of this invention was assembled. 本発明の第3実施例を示す固体レーザーモジュールが分解されている断面状態を示す上面図である。It is a top view which shows the cross-sectional state by which the solid-state laser module which shows 3rd Example of this invention is decomposed | disassembled. 本発明の第3実施例を示す固体レーザーモジュールが組み立てられた断面状態を示す上面図である。It is a top view which shows the cross-sectional state by which the solid-state laser module which shows 3rd Example of this invention was assembled. 本発明の第4実施例を示す固体レーザーモジュールが分解されている断面状態を示す上面図である。It is a top view which shows the cross-sectional state by which the solid-state laser module which shows 4th Example of this invention is decomposed | disassembled. 本発明の第4実施例を示す固体レーザーモジュールが組み立てられた断面状態を示す側面図である。It is a side view which shows the cross-sectional state by which the solid state laser module which shows 4th Example of this invention was assembled. 従来の固体レーザーモジュールの構成(その1)を示す図である。It is a figure which shows the structure (the 1) of the conventional solid state laser module. 従来の固体レーザーモジュールの構成(その2)を示す図である。It is a figure which shows the structure (the 2) of the conventional solid state laser module. 従来の固体レーザーモジュールの構成(その3)を示す図である。It is a figure which shows the structure (the 3) of the conventional solid state laser module. 図13に示された従来の固体レーザーモジュール(その1)の熱による変形を示す図である。It is a figure which shows the deformation | transformation by the heat | fever of the conventional solid-state laser module (the 1) shown by FIG. 図14に示された従来の固体レーザーモジュール(その2)の熱による変形を示す図である。It is a figure which shows the deformation | transformation by the heat | fever of the conventional solid-state laser module (the 2) shown by FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 半導体レーザー光源
2 励起光学系
3,13 レーザー共振器
4 モジュール保持部
5,22,32 モジュール支持部
6,29 モジュール固定・冷却面
7,17 光軸
8,19 出力レーザー光
9,18 励起光
A 熱の流れ
10,30 ペルチェ素子
11 半導体レーザー素子(光源)
12 集光レンズ(励起光学系)
14 固体レーザー媒質
15 光スイッチ素子
16 出力ミラー
20,33 ガイド
21,23,24,25,31 保持ブロック
21a,22a,23a,24a,25a ガイドの貫通穴
21b,22b,23b,24b,25b 固定用ネジの穴
26 接触面
27,27a,27b 固定用ネジの嵌合部
28a,28b,28c,28d,28e 固定用ネジ
34 モジュール支持部の嵌合部
35 励起用光源
36 光ファイバー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Semiconductor laser light source 2 Excitation optical system 3,13 Laser resonator 4 Module holding part 5,22,32 Module support part 6,29 Module fixed and cooling surface 7,17 Optical axis 8,19 Output laser light 9,19 Excitation light A Heat flow 10,30 Peltier element 11 Semiconductor laser element (light source)
12 Condensing lens (excitation optical system)
14 Solid laser medium 15 Optical switch element 16 Output mirror 20, 33 Guide 21, 23, 24, 25, 31 Holding block 21a, 22a, 23a, 24a, 25a Guide through hole 21b, 22b, 23b, 24b, 25b For fixing Screw hole 26 Contact surface 27, 27a, 27b Fixing screw fitting portion 28a, 28b, 28c, 28d, 28e Fixing screw 34 Module support fitting portion 35 Excitation light source 36 Optical fiber

Claims (4)

固体レーザー媒質を励起する半導体レーザー光源と、該半導体レーザー光源から照射された励起光を整形し前記固体レーザー媒質に導くための励起光学系と、少なくとも前記固体レーザー媒質と該固体レーザー媒質から発せられるレーザー光を共振させる共振器ミラーからなるレーザー共振器を備えた固体レーザーモジュールにおいて、前記励起光学系、前記レーザー共振器が直線状に配置されて光軸を形成しており、前記半導体レーザー光源およびレーザー共振器内で発生した熱がその周囲のモジュール保持部内を前記光軸に沿った方向に伝搬し、前記半導体レーザー光源およびレーザー共振器の周囲以外であり、かつ前記半導体レーザー光源とレーザー共振器の中間の領域に設けたモジュール支持部を伝わってモジュール固定・冷却面を介してモジュール外部へ排熱されるようにしたことを特徴とする固体レーザーモジュール。   A semiconductor laser light source for exciting the solid laser medium, an excitation optical system for shaping the pump light emitted from the semiconductor laser light source and guiding it to the solid laser medium, and at least the solid laser medium and the solid laser medium In a solid-state laser module including a laser resonator including a resonator mirror that resonates laser light, the excitation optical system and the laser resonator are linearly arranged to form an optical axis, and the semiconductor laser light source and Heat generated in the laser resonator propagates in the surrounding module holder in the direction along the optical axis, and is outside the semiconductor laser light source and the laser resonator, and the semiconductor laser light source and the laser resonator The module fixing / cooling surface is transferred through the module support provided in the middle area Solid-state laser module, characterized in that it has to be waste heat to the module externally. 請求項1記載の固体レーザーモジュールにおいて、前記モジュール保持部は、前記半導体レーザー光源、前記励起光学系、前記レーザー共振器及びその構成部品がそれぞれ独立した板状の保持ブロックに固定されてなり、光軸方向の少なくとも1本の棒状のガイドによって、それぞれの前記板状の保持ブロックが貫通され、所望の順序で重ねて前記モジュール支持部に固定されることを特徴とする固体レーザーモジュール。   2. The solid-state laser module according to claim 1, wherein the module holding unit is formed by fixing the semiconductor laser light source, the excitation optical system, the laser resonator, and the component parts thereof to independent plate-like holding blocks. Each of the plate-like holding blocks is penetrated by at least one rod-shaped guide in the axial direction, and is stacked and fixed in a desired order on the module support portion. 請求項1又は2記載の固体レーザーモジュールにおいて、前記モジュール支持部は、前記励起光学系が配置される下部に突出して配置されることを特徴とする固体レーザーモジュール。   3. The solid-state laser module according to claim 1, wherein the module support portion is disposed so as to protrude from a lower portion where the excitation optical system is disposed. 請求項1記載の固体レーザーモジュールにおいて、前記モジュールの固定・冷却面は前記モジュール支持部に連設され、さらに前記固定・冷却面にペルチェ素子が接続され、前記モジュール支持部の断面積が、前記ペルチェ素子の面積より小さいことを特徴とする固体レーザーモジュール。   2. The solid laser module according to claim 1, wherein a fixing / cooling surface of the module is connected to the module support portion, a Peltier element is connected to the fixing / cooling surface, and a cross-sectional area of the module support portion is Solid laser module characterized in that it is smaller than the area of the Peltier element.
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