JP2008177075A - Tunnel illumination control system with speech communication function - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、通話機能付トンネル照明制御システムに関し、特に、鉄道や車両等が走行するトンネル内で適用される通話機能付トンネル照明制御システムに関するものである。 The present invention relates to a tunnel lighting control system with a calling function, and more particularly to a tunnel lighting control system with a calling function applied in a tunnel in which a railway, a vehicle, or the like travels.
従来のトンネル照明システムについて図4を用いて説明する。なお、本例では、一例としてトンネル内を作業車に乗った作業員が保守作業する場合について説明する。図4において、100は、トンネル、101−1、101−2、・・・101−Nは、照明制御受信装置であり、トンネル内進行方向に沿って一定区間ごと、例えば、500m間隔で配置されている。なお、照明制御受信装置を代表する場合は、照明制御受信装置101と称する。102−1は、上り方向に移動する作業車、102−2は、下り方向に移動する作業車である。なお、作業車を代表する場合は、作業車102と称する。また、各照明制御受信装置101には、作業車102が上り方向に進行する際には、その進行方向を点灯する上り照明機器103−1、103−2、・・・103−Nが接続されている。なお、上り照明機器を代表する場合は、上り照明機器103と称する。また、作業車102が下り方向に進行する際にその進行方向を点灯する下り照明機器104−1、104−2、・・・104−Nが接続されている。なお、下り照明機器を代表する場合は、下り照明機器104と称する。これら上り照明機器103および下り照明機器104は、例えば、線路の状況やトンネル内道路の状況あるいはトンネル内の壁面に設置された分電盤等の点検、確認のための照明となる。
A conventional tunnel illumination system will be described with reference to FIG. In this example, a case where a worker on a work vehicle performs maintenance work in a tunnel will be described as an example. In FIG. 4, 100 is a tunnel, 101-1, 101-2,... 101 -N are illumination control receivers, which are arranged at regular intervals along the traveling direction in the tunnel, for example, at intervals of 500 m. ing. In addition, when representing an illumination control receiver, it is referred to as an
図5は、照明制御受信装置101の内部構成と、上り作業車102−1および下り作業車102−2に乗る作業者が持つリモコン操作器501を示す。図5において、リモコン操作器501は、上り照明機器103と下り照明機器104のいずれを制御するか切替えるチャネルスイッチ502および無線送信を起動するプレススイッチ503を有している。
FIG. 5 shows an internal configuration of the
そして、上り方向に移動する乗務員は、チャネルスイッチ502を「上り」に設定し、プレススイッチ503を押すと、リモコン操作器501は、次に説明するMSK(Minimum Shift Keying)信号の照明器上り/下り選択データを「上り」にして送信する。また、下り方向に移動する乗務員は、チャネルスイッチ502を「下り」に設定し、プレススイッチ503を押すと、リモコン操作器501は、次に説明するMSK信号の照明器上り/下り選択データを「下り」にして送信する。ここで、リモコン操作器501から照明制御受信装置101に対して表1に示すMSK信号が伝送される。即ち、送信データをハーゲルバーガ符号化(エラー訂正符号化)し、送信される。
Then, when the crew member moving in the up direction sets the
次に、照明制御受信装置101の内部構成を説明する。105は、リモコン受信器であり、リモコン操作器501からのMSKデータを受信し解析する。106は、上り照明制御IF(Interface)であり1台の照明制御受信装置101に割り当てられた区間の上り照明機器103に接続されている。107は、下り照明制御IFであり1台の照明制御受信装置101に割り当てられた区間の下り照明機器104に接続されている。
Next, the internal configuration of the
次に本システムの動作を図6を用いて説明する。図6は、上り方向に移動する作業員が上り照明機器103を点灯する場合の動作説明のためのタイムチャートを示す。なお、下り方向に移動する場合も同様であるので、下り方向については、説明を省略する。まず、最初に上り照明機器103は、全て消灯状態と仮定して説明する。リモコン操作器501のチャネルスイッチ502を「上り」に設定し、プレススイッチ503を押す(ステップ601)。これによってMSKデータの上り照明機器103の選択データが「上り」で2連送される(ステップ602)。ここで、選択データが「上り」で2連送される理由は、誤検出を避けるためである。
Next, the operation of this system will be described with reference to FIG. FIG. 6 shows a time chart for explaining the operation when the worker moving in the upward direction turns on the
上り照明機器103の選択データを受信したリモコン受信器105は、受信したMSKデータを解析し、ユーザID、照明機器上りの選択データ、コマンドビット、車番等をチェックし、データが一致(ステップ603)していれば、上り照明機器103を点灯する(ステップ604)。なお、2連送されるデータの何れかが正しければ上り照明機器103の制御を行なうようにすることもできる。
The
また、2連送されるMSKデータの何れもが誤り(データ不一致、ステップ605)の場合は、上り照明機器103の制御は行わない(ステップ607)。
Further, if any of the MSK data transmitted twice is an error (data mismatch, step 605), the
次に、リモコン操作器501を「上り」に設定した状態で再度プレススイッチ503を押す(ステップ608)ことにより、MSKデータの上り照明機器103の照明上り切替要求コマンドが「上り」2連送される(ステップ609)。照明上り切替要求コマンドを受信したリモコン受信器105は、受信したMSKデータを解析し、ユーザID、照明機器上りの選択データ、コマンドビット、車番等が一致(ステップ610)していれば、上り照明機器103を消灯する(ステップ611)。
Next, by pressing the
上記のようにして上り作業車102−1に乗った作業員は、トンネル100内を一定区間進行する毎に上記操作を繰返し、進行方向の照明の点灯、消灯を繰返す。なお、各照明機器103、104は、点灯時間をタイマで制御されており、作業員が照明の消し忘れに対応するようにもなされている。
As described above, the worker who rides on the ascending work vehicle 102-1 repeats the above operation every time it travels in the
次に、従来技術の他の一例を図7〜図9により説明する。なお、図7〜図9は、上り方向に移動する作業車について説明したものであり、下り方向に移動する場合についても同様であるので、下り方向の詳細な説明は省略する。図7において、701は、リモコン操作器(後述する。)から送信される電波の到達範囲を示す。なお、各部の符号は、図4に示す各部の符号に対応する。また、図7において、照明制御受信装置101、上り照明機器103、下り照明機器104およびリモコン操作器501の具体的構成を図8に示す。
Next, another example of the prior art will be described with reference to FIGS. 7 to 9 illustrate the work vehicle moving in the upward direction, and the same applies to the case of moving in the downward direction, and thus detailed description of the downward direction is omitted. In FIG. 7,
図8は、照明制御受信装置101の内部構成と、上り作業車102−1および下り作業車102−2に乗る作業者が持つリモコン操作器501を示す。図8において、照明制御受信装置101は、リモコン受信機801、上り照明制御IF803および下り照明制御IF804で構成されている。なお、リモコン受信機801は、RSSI(Received Signal Strength Indicator:電界強度)検出部を備えている。そして、図5で説明したと同様に上り照明制御IF803は、1台の照明制御受信装置101に割り当てられた区間の上り照明機器103に接続されている。また、下り照明制御IF804は、1台の照明制御受信装置101に割り当てられた区間の下り照明機器104に接続されている。
FIG. 8 shows an internal configuration of the
リモコン操作器501は、上り照明機器103と下り照明機器104のいずれを制御するか切替えるチャネルスイッチ502および無線送信を起動するプレススイッチ503を有している。そして、上り方向に移動する乗務員は、チャネルスイッチ502を「上り」に設定し、プレススイッチ503を押すと、リモコン操作器501は、所定の周波数f1で周期的に送信を開始する。
The
次に、この動作を図9に示すタイムチャートを用いて説明する。図8に示されるリモコン操作器501のチャネルスイッチ502を「上り」に設定し、照明スイッチ503を押す(ステップ901)。これによって、リモコン操作器501は、所定の周波数f1で周期的に送信を開始する(ステップ902)。なお、この場合のリモコン操作器501の送信出力は、例えば、10mWである。このような送信出力に設定すると、電波の到達距離は、数百メートルとなる。しかしながら、電波の到達距離が数百メートルとなると、前述したように500m間隔で照明装置が設置されているので、点灯不要な照明装置までが点灯する恐れがある。従って、このシステムでは、照明制御受信装置101のリモコン受信機801での受信感度を低くし、電波到達可能距離を20m程度にしている。なお、リモコン操作器501の送信出力を、例えば、1mWに小さくすることもできる。
Next, this operation will be described with reference to the time chart shown in FIG. The
さて、リモコン受信器801は、RSSI(電界強度)検出部802有しており、受信電界強度があらかじめ設定した所定の閾値Ethを超えた場合に上り照明機器103を点灯し、所定の閾値Eth以下の場合は、上り照明機器103を消灯するようにリモコン受信機が動作するようになされている。即ち、図7(A)に示す照明制御受信装置101−1に着目すると、上り作業車102−1のリモコン操作器501が所定の周波数f1で周期的に送信しながら照明制御受信装置101−1に近づくと、受信電界強度Eが次第に大きくなり、所定の閾値Ethを越えると、上り照明機器103が点灯する。例えば、所定の閾値Ethを“3”に設定したとすると、図9に示されるステップ903では、電界強度Eが所定の閾値Eth以下、即ち、電界強度Eが“0”、“1”、“2”の場合は、上り照明機器103は、OFFのままである。
The
そして、作業車が近づくと、受信電界強度は、次第に増加し、電界強度Eが“3”、“4”、“5”の間(ステップ905)は、上り照明機器103がON状態となる(ステップ906)。即ち、図7(A)で示す範囲701に作業車102−1が入った場合を示している。更に、作業車102−1が上り方向に進み、照明制御受信装置101−1から離れると、電界強度は、所定の閾値Eth以下となり(ステップ907)、上り照明機器103は、OFFとなる(ステップ908)。そして、図7(B)に示すように、上りの作業車102−1が照明制御受信装置101−2に近づくと、上り照明機器103−2が点灯する。同様に、図7(C)のように上りの作業車102−1が照明制御受信装置101−Nに近づくと、上り照明機器103−2が点灯する。なお、作業等が終了すると、リモコン操作器501のプレススイッチ503を再度押して上り照明機器103−2をOFFする(ステップ909)。
Then, as the work vehicle approaches, the received electric field strength gradually increases, and the ascending
以上、説明した動作により所定の周波数f1で周期的に送信する作業車が進行するに従い進行方向の上り照明が順次点灯し、また、後方の上り照明は、順次消灯する。 As described above, as the work vehicle periodically transmitting at the predetermined frequency f1 proceeds, the upward lighting in the traveling direction is sequentially turned on, and the backward upward lighting is sequentially turned off.
さて、以上説明した従来の方式では、リモコン操作器はトンネル照明の点灯の目的で作られている。一方、トンネル内では一般に携帯電話は圏外となり使用できず、トンネル内の作業中に作業車同士で連絡をとる必要が発生した場合でも、リモコン操作器を通話用に使用する場合、その送信パワーは、作業車の周辺の照明制御受信装置の制御用に小電力に設定されているため、相手の作業車まで到達せず、通話ができない。従って、作業者同士の通話のできる通話機能付トンネル照明制御システムの実現が望まれている。 Now, in the conventional system described above, the remote controller is made for the purpose of lighting tunnel lighting. On the other hand, in general, mobile phones are out of service area in tunnels and can not be used. Even when work vehicles need to communicate with each other during work in the tunnel, when using the remote controller for calls, the transmission power is Since it is set to low power for controlling the lighting control receiver around the work vehicle, it cannot reach the other work vehicle and cannot make a call. Therefore, it is desired to realize a tunnel lighting control system with a call function that enables communication between workers.
従来、リモコン操作器は、トンネル照明の制御用に使用され、また、その送信パワーは、作業車の周辺の照明制御受信装置にのみ到達するように小電力に設定されているため、トンネル内作業車同士の通話はできない。従って、作業者同士の通話のできる通話機能付トンネル照明制御システムの実現が望まれている。 Conventionally, the remote controller is used for controlling tunnel lighting, and its transmission power is set to low power so that it only reaches the lighting control receiver around the work vehicle. Calls between cars are not possible. Therefore, it is desired to realize a tunnel lighting control system with a call function that enables communication between workers.
本発明の目的は、トンネル内の照明機器の制御と作業者同士の通話を可能にする通話機能付トンネル照明制御システムを提供することである。 An object of the present invention is to provide a tunnel lighting control system with a call function that enables control of lighting equipment in a tunnel and communication between workers.
本発明の他の目的は、トンネル内の照明機器の制御のためのリモコン操作器と作業者同士の通話用無線機を一体に構成した通話機能付トンネル照明制御システムを提供することである。 Another object of the present invention is to provide a tunnel lighting control system with a calling function in which a remote controller for controlling lighting equipment in a tunnel and a radio for calling between workers are integrated.
本発明の更に、他の目的は、トンネル内の照明機器の制御のためのリモコン操作器と作業者同士の通話用無線機の操作を簡単にする通話機能付トンネル照明制御システムを提供することである。 Still another object of the present invention is to provide a tunnel lighting control system with a call function that simplifies the operation of a remote controller for controlling lighting devices in a tunnel and a call radio between workers. is there.
本発明の通話機能付トンネル照明制御システムは、トンネル内の一定区間毎に配置された照明制御受信装置と、上記照明制御受信装置に接続され、上記照明制御受信装置により制御される照明機器と、上記照明制御受信装置に対して無線回線で照明制御情報を送信する操作器を有し、上記操作器は、送信出力を少なくとも大小2段階に切替える無線部と、通話時に通話信号に挿入する通話識別信号を発生する通話識別信号発生部と、通話識別信号検出部、および上記無線部と、上記通話識別信号発生部および上記通話識別信号検出部を制御する制御部を有し、上記無線回線で上記照明制御情報を送信する場合、上記制御部は、上記無線部を制御して小さい送信出力で送信し、通話時には、上記無線部を制御して大きい送信出力で送信するように構成される。 The tunnel lighting control system with a calling function of the present invention includes a lighting control receiving device arranged for every predetermined section in the tunnel, a lighting device connected to the lighting control receiving device and controlled by the lighting control receiving device, A controller that transmits illumination control information to the illumination control receiver via a wireless line; the operator includes a radio unit that switches the transmission output between at least two levels, and a call identification that is inserted into a call signal during a call. A call identification signal generation unit for generating a signal, a call identification signal detection unit, and the radio unit; a control unit for controlling the call identification signal generation unit and the call identification signal detection unit; When transmitting illumination control information, the control unit controls the radio unit to transmit with a small transmission output, and controls the radio unit to transmit with a large transmission output during a call. Constructed.
また、本発明の通話機能付トンネル照明制御システムにおいて、上記照明制御受信装置は、通話識別信号検出部を有し、上記操作器からの送信信号を受信すると共に、上記通話識別信号検出部は、上記送信信号中に上記通話識別信号が含まれていることを検出した場合、上記照明制御受信装置は、上記照明機器の制御を行わないように構成される。 Further, in the tunnel lighting control system with a call function of the present invention, the lighting control receiver includes a call identification signal detection unit, receives a transmission signal from the controller, and the call identification signal detection unit includes: When it is detected that the call identification signal is included in the transmission signal, the lighting control receiver is configured not to control the lighting device.
また、本発明の通話機能付トンネル照明制御システムにおいて、上記操作器の上記無線部は、2つ以上の送受信無線キャリア周波数に切替える機能を有し、上記送信無線キャリア周波数と上記受信無線キャリア周波数は、独立に設定可能であるように構成される。 In the tunnel lighting control system with a call function according to the present invention, the radio unit of the controller has a function of switching between two or more transmission / reception radio carrier frequencies, and the transmission radio carrier frequency and the reception radio carrier frequency are , Configured to be independently configurable.
以上、説明したように本発明によればトンネル内の照明機器の制御およびトンネル内作業者同士の通話も行える通話機能付トンネル照明制御システムが実現できる。また、トンネル内の照明機器制御用のリモコン操作器と、無線機とを一体に構成することによりリモコン兼無線機をコンパクトにし、安価なシステムを実現できる特徴がある。また、操作も簡単な通話機能付トンネル照明制御システムが実現できる。 As described above, according to the present invention, it is possible to realize a tunnel lighting control system with a call function that can control lighting equipment in a tunnel and can also talk between workers in a tunnel. In addition, there is a feature that a remote control / radio device can be made compact and an inexpensive system can be realized by integrally configuring a remote control device for controlling lighting equipment in a tunnel and a radio device. In addition, a tunnel lighting control system with a call function that is easy to operate can be realized.
本発明の一実施例について図1、図2および図3を用いて説明する。図2は、本発明の一実施例のトンネル100内に配置された照明制御受信装置110−1、110−2、・・・110−N(照明制御受信装置を代表する場合は、照明制御受信装置110と称する。)、上り照明機器103、下り照明機器104および作業車102を示している。なお、各部の符号は、図4に示す符号に対応する。また、照明制御受信装置110は、リモコン受信機121、上り照明制御IF122および下り照明制御IF123を有している。また、リモコン受信機121は、CTCSS(Continuous Tone Coded Squelch System)/RSSI検出部124を備えている。
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 2 shows the illumination control receivers 110-1, 110-2,... 110-N arranged in the
130−1、130−2は、それぞれ上り作業車102−1、下り作業車102−2の作業者が所有しているリモコン操作器を示している。なお、リモコン操作器を代表する場合は、リモコン操作器130と称する。131−1、131−2は、通話チャネル切替スイッチ、132−1、132−2は、照明/通話切替スイッチ、133−1、133−2は、スピーカ、134−1、134−2は、マイクを示している。なお、通話チャネル切替スイッチを代表する場合は、通話チャネル切替スイッチ131、照明/通話切替スイッチを代表する場合は、照明/通話切替スイッチ132、スピーカを代表する場合は、スピーカ133、マイクを代表する場合は、マイク134と称する。ここで、リモコン操作器130−1、130−2の動作を表2を用いて説明する。
Reference numerals 130-1 and 130-2 denote remote control operators owned by the workers of the ascending work vehicle 102-1 and the descending work vehicle 102-2, respectively. In addition, when representing a remote controller, it is called a
まず、上り作業車のリモコン操作器130−1について説明する。表2において、リモコン操作器130−1の通話チャネルスイッチ131−1を「上り」にセットし、照明/通話スイッチ132−1を「照明」にセットする。このようにセットすると、リモコン操作器130−1は、照明機器の制御信号を無線キャリア周波数f1(送信)で、かつ、送信パワーは、「小」、そして、通話識別信号のCTCSS信号は、「無し」(含まれない。)の信号が照明制御受信装置110、例えば、照明制御受信装置110−1に対して送信される。この場合の送信電力は、先に説明したように遠方の不要な照明機器まで点灯することが無い様に、例えば、20m程度の距離が届く程度の小パワーに設定されている。
First, the remote controller 130-1 for an ascending work vehicle will be described. In Table 2, the call channel switch 131-1 of the remote controller 130-1 is set to “up”, and the illumination / call switch 132-1 is set to “light”. When set in this way, the remote controller 130-1 transmits the control signal of the lighting device at the radio carrier frequency f1 (transmission), the transmission power is “low”, and the CTCSS signal of the call identification signal is “ A signal “none” (not included) is transmitted to the
この場合、照明制御受信装置110−1のリモコン受信機121は、リモコン操作器130−1から無線キャリア周波数f1で、小パワーの制御信号を受信する。リモコン受信機121では、リモコン操作器130−1からの制御信号を解読し、無線キャリア周波数f1で、かつ、CTCSS信号が検出されないため、上り照明機器103−1の制御信号と判断するが、リモコン受信機121のCTCSS/RSSI検出部124のRSSI検出部で、RSSIの閾値が所定の閾値Eth以下の場合は、上り照明機器103−1は、点灯しない。そして、上り作業車102−1が更に照明制御受信装置110−1に近づき、RSSIの閾値が所定の閾値Ethを越えると、上り照明機器103−1を点灯させる。このようにして作業車の上り方向の進行に従って、上り照明機器103を順次点灯していく。
In this case, the
一方、下り作業車のリモコン操作器130−2も、上記の場合と同様に、リモコン操作器130−2の通話チャネルスイッチ131−1を「下り」にセットし、照明/通話スイッチ132−1を「照明」にセットする。このようにセットすると、リモコン操作器130−2は、照明機器の制御信号を無線キャリア周波数f2(送信)で、かつ、送信パワーは、「小」、そして、通話識別信号のCTCSS信号は、「無し」の信号が照明制御受信装置110、例えば、照明制御受信装置110―Nに対して送信される。この場合の送信電力は、先に説明したように遠方の不要な照明機器まで点灯することが無い様に、例えば、20m程度の距離が届く程度の小パワーに設定されている。
On the other hand, the remote control operator 130-2 of the down work vehicle also sets the call channel switch 131-1 of the remote control operator 130-2 to “down” and sets the illumination / call switch 132-1 in the same manner as described above. Set to “Lighting”. When set in this way, the remote controller 130-2 transmits the control signal of the lighting device at the radio carrier frequency f2 (transmission), the transmission power is “low”, and the CTCSS signal of the call identification signal is “ The “none” signal is transmitted to the
この場合、照明制御受信装置110―Nのリモコン受信機121は、リモコン操作器130−2から無線キャリア周波数f2で、小パワーの制御信号を受信する。リモコン受信機121では、リモコン操作器130−2からの制御信号を解読し、無線キャリア周波数f2で、かつ、CTCSS信号が検出されないため、下り照明機器104−Nの制御信号と判断するが、リモコン受信機121のCTCSS/RSSI検出部124のRSSI検出部で、RSSIの閾値が所定の閾値Eth以下の場合は、下り照明機器104−Nは、点灯しない。そして、下り作業車102−1が更に照明制御受信装置110―Nに近づき、RSSIの閾値が所定の閾値Ethを越えると、下り照明機器104−Nを点灯させる。このようにして作業車の下り方向の進行に従って、下り照明機器104を順次点灯していく。
In this case, the
なお、上述した上り照明機器103の制御動作および下り照明機器104の制御動作は、例えば、図9で説明した場合と同様であるので、詳細な説明は省略する。また、本実施例では、上り作業車のリモコン操作器130−1と下り作業車のリモコン操作器130−2とを無線キャリア周波数f1、f2で区別する方法を採用しているが、図5で示されるようにMSK信号で照明器上り/下り選択データを送信するようにすることも容易に実現できることはいうまでもない。
Note that the above-described control operation of the ascending
次に、上り、下りの作業車に乗っている作業者同士が通話する場合について説明する。例えば、上り作業車の作業者が通話を要求する場合、表2に示すように、この作業者は、リモコン操作器130−1の通話チャネルスイッチ131−1を「上り」にセットし、また、照明/通話スイッチ132−1を「通話」にセットする。このように操作すると、リモコン操作器130−1は、送信無線キャリア周波数f1、受信無線キャリア周波数f2で、送信パワーは、「大」で、通信識別信号(CTCSS信号)が音声信号に含まれた信号がリモコン操作器130−1から送信される。 Next, a case where workers on the up and down work vehicles make a call will be described. For example, when the worker of the up work vehicle requests a call, as shown in Table 2, the worker sets the call channel switch 131-1 of the remote controller 130-1 to “up”, and Lighting / call switch 132-1 is set to "call". When operated in this way, the remote controller 130-1 has the transmission radio carrier frequency f1, the reception radio carrier frequency f2, the transmission power is “high”, and the communication identification signal (CTCSS signal) is included in the audio signal. A signal is transmitted from remote controller 130-1.
一方、照明制御受信装置110のリモコン受信機121のCTCSS/RSSI検出部124は、大パワーの音声信号をリモコン操作器130−1から受信し、受信信号を解読するが、音声信号に通信識別信号(例えば、CTCSS信号)が含まれているので、このリモコン操作器130−1からの受信信号は、上り照明機器103の制御信号ではないと判断し、上り照明機器103の制御は行わない。
On the other hand, the CTCSS /
同様に、下り作業車の作業者が通信を要求する場合、表2に示すように、この作業者は、リモコン操作器130−2の通話チャネルスイッチ131−2を「下り」にセットし、また、照明/通話スイッチ132−2を「通話」にセットする。このように操作すると、リモコン操作器130−2は、送信無線キャリア周波数f2、受信無線キャリア周波数f1で、送信パワーは、「大」で、通信識別信号(CTCSS信号)が音声信号に含まれた信号がリモコン操作器130−1から送信される。 Similarly, when the worker of the down work vehicle requests communication, as shown in Table 2, the worker sets the call channel switch 131-2 of the remote controller 130-2 to “down”, and The lighting / call switch 132-2 is set to “call”. When operated in this way, the remote controller 130-2 has the transmission radio carrier frequency f2, the reception radio carrier frequency f1, the transmission power is “high”, and the communication identification signal (CTCSS signal) is included in the audio signal. A signal is transmitted from remote controller 130-1.
一方、照明制御受信装置110のリモコン受信機121のCTCSS/RSSI検出部124は、大パワーの音声信号をリモコン操作器130−2から受信し、受信信号を解読するが、音声信号に通信識別信号(例えば、CTCSS信号)が含まれているので、このリモコン操作器130−2からの受信信号は、下り照明機器104の制御信号ではないと判断し、下り照明機器104の制御は行わない。
On the other hand, the CTCSS /
以上のようにして本発明の実施例では、1台のリモコン操作器130で照明制御受信装置110の制御と、上り下りの作業者間の通話用の無線機を共用することができ、操作が簡単で、製造コストが安くなる等の特徴を有する。
As described above, in the embodiment of the present invention, the single
以下、この動作を図3を用いて更に詳しく説明する。図3は、リモコン操作器130の概略構成のブロック図を示す。図3において、301は、制御部(MPU)、302は、通信識別信号(例えば、CTCSS信号)発生部、303は、周波数シンセサイザ、304は、通信識別信号(例えば、CTCSS信号)検出部、305は、D/A変換部、306は、変調部、307は、増幅部(PA:パワーアンプ)、308は、アンテナ回路部、310は、復調部である。また、SW1、SW2、SW3は、スイッチである。なお、図1と同じものには、同じ符号が付されている。アンテナ回路部308は、上り、下りの信号をそれぞれ分配、または、スイッチして増幅部307および復調部310と接続する回路部である。増幅部307は、制御部301の制御に基づいて送信出力を小パワー/大パワーとに切替える機能を有している。例えば、小パワーは、10mWであり、大パワーは、1Wである。このような制御は、例えば、増幅器の利得を制御することで実現できる。なお、変調部306、増幅部307、アンテナ回路部308、復調部310は、無線部320を構成している。
Hereinafter, this operation will be described in more detail with reference to FIG. FIG. 3 shows a block diagram of a schematic configuration of the
周波数シンセサイザ303は、制御部301の制御に基づいて、送信および受信のキャリア周波数を、例えば、無線キャリア周波数f1あるいはf2に切替える機能を有している。例えば、リモコン操作器130−1は、上り作業車用であるので、送信無線キャリア周波数は、「f1」、受信無線キャリア周波数は、「f2」である。一方、リモコン操作器130−2では、下り作業車用であるので、送信無線キャリア周波数は、「f2」、受信無線キャリア周波数は、「f1」である。また、通信識別信号(例えば、CTCSS信号)発生部302は、制御部301の制御に基づいて、例えば、所定の周波数を発生し、変調部306に供給する。
The
次に、リモコン操作器130の動作を説明する。なお、上り、下りのリモコン操作器130は、その動作は、類似しているので、ここでは、上りリモコン操作器130−1について、その動作を説明し、下りリモコン操作器130−2についての動作は、省略する。まず、リモコン操作器130−1で照明制御受信装置110を制御する場合のついて説明する。リモコン操作器130−1の通話チャネル切替スイッチ131を、「上り」に設定し、また、照明/通話スイッチを「照明」にセットする。このように操作すると、制御部301は、周波数シンセサイザ303を所定の周波数、例えば、アンテナ回路部308から出力される無線キャリア周波数は、f1となるように制御する。同時に、制御部301は、SW1、SW2、SW3をOFF(開状態)にすると共に、D/A変換部305を介して増幅部307の出力を小パワー、例えば、10mWに制御する。なお、スイッチSW2がOFF(開)の状態であるので、送信信号には、通信識別信号(例えば、CTCSS信号)は含まれない。
Next, the operation of the
その結果、照明制御受信装置110のリモコン受信機121は、リモコン操作器130−1から無線キャリア周波数f1で、小パワーの制御信号を受信する。リモコン受信機121では、リモコン操作器130−1からの制御信号を解読し、無線キャリア周波数f1で、かつ、通信識別信号(例えば、CTCSS信号)が検出されないため、上り照明機器103の制御信号と判断するが、リモコン受信機121のCTCSS/RSSI検出部124のRSSI検出部で、RSSIの閾値が所定の閾値Eth以下の場合は、上り照明機器103は、点灯しない。そして、上り作業車102−1が更に照明制御受信装置110に近づき、RSSIの閾値が所定の閾値Ethを越えると、上り照明機器103を点灯させる。
As a result, the
次に、上り作業車102−1の作業者が下り作業車102−2の作業者に通話する場合について説明する。この場合、リモコン操作器130−1の通話チャネル切替スイッチ131−1を「上り」にセットする。これによって制御部301は、周波数シンセサイザ303を制御して送信無線キャリア周波数を「f1」、受信無線キャリア周波数を「f2」に制御する。更に、制御部301は、D/A変換部305を介して増幅部306を制御し、増幅部306の出力を大パワー、例えば、1Wに切替える。また、照明/通信切替えスイッチ132を「通話」にセットする。これによってスイッチSW1、SW2、SW3がON状態(閉状態)となり、通信識別信号(例えば、CTCSS信号)発生部302から通信識別信号(例えば、CTCSS信号)が変調部306に供給される。また、スイッチSW1、SW3がON状態(閉状態)となり、マイク134がスイッチSW1を介して変調部306に接続され、スピーカ130は、スイッチSW3を介して復調部310に接続される。
Next, the case where the worker of the up work vehicle 102-1 calls the worker of the down work vehicle 102-2 will be described. In this case, the call channel switch 131-1 of the remote controller 130-1 is set to “up”. Accordingly, the
この状態では、マイク134からの音声信号は、変調部306で通信識別信号(例えば、CTCSS信号)を含む所定の信号処理がなされ、増幅部307で大パワーに増幅され、アンテナ回路308を介して下りのリモコン操作器130−2に送信される。音声の送信は、例えば、プレストーク方式のように、操作者は、照明/通話スイッチ132−1を押しながらマイク134に向かって通話する。これにより送信電波に送信音声と通信識別信号(例えば、CTCSS信号)が重畳された音声信号が送出される。
In this state, the audio signal from the
下りリモコン操作器130−2では、リモコン操作器130−1からの電波を受信し、これを解析し、受信電波の中にCTCSS信号が含まれているので、通話であると判断し、通話チャネル切替えスイッチ131、照明/通信切替えスイッチ132を適宜操作してリモコン操作器130−1の操作者と通話を開始する。この受信の場合については、図3の受信部の構成で説明する。
Downlink remote controller 130-2 receives the radio wave from remote controller 130-1, analyzes it, determines that the received radio wave includes a CTCSS signal, and determines that the call is a call channel. The
図3に示すリモコン操作器130−1の受信部は、リモコン操作器130−2からの通信を受信する。従って、リモコン操作器130−2からの通信信号は、無線キャリア周波数がf2、出力は、大パワーで、かつ、音声信号に通信識別信号(例えば、CTCSS信号)が含まれている。この受信信号をアンテナ、アンテナ回路部308を介して復調部310で復調し、通信識別信号(例えば、CTCSS信号)検出部304に供給される。通信識別信号(例えば、CTCSS信号)検出部304で通信識別信号(例えば、CTCSS信号)が検出されると、この信号が制御部301に供給され、受信電波に通信識別信号(例えば、CTCSS信号)が含まれていることが認識される。
The receiving unit of remote controller 130-1 shown in FIG. 3 receives communication from remote controller 130-2. Therefore, the communication signal from the remote controller 130-2 has a radio carrier frequency of f2, an output of high power, and a voice signal includes a communication identification signal (for example, a CTCSS signal). The received signal is demodulated by the
制御部301では、照明/通話スイッチ132が通話のとき、スイッチSW1、SW2をON状態にし、そして、通信識別信号(例えば、CTCSS信号)発生部302で制御部301からの制御に基づいて、例えば、所定の周波数の通信識別信号(例えば、CTCSS信号)を変調部306に出力する。また、制御部301は、D/A変換部305を介して送信パワー制御電圧を変調部306に出力し、送信出力を大パワー、例えば、1Wにする。変調部306は、マイク134からの送信音声と通信識別信号(例えば、CTCSS信号)発生部302からの通信識別信号(例えば、CTCSS信号)を変調し、増幅部307に出力し、アンテナ回路部308を介して送信する。また、通信識別信号を検出すると、SW3をON状態にし、復調部310から出力し、リモコン操作器130−2からの受信音声をスピーカ130から出力する。以上のようにしてリモコン操作器130−1は、リモコン操作器130−2からの音声信号を聞くことができ、相互に通話することができる。
In the
なお、上記実施例では、照明制御受信装置の制御信号か、通話信号かの区別を通信識別信号、例えば、CTCSS信号の有無で判断しているが、CTCSS信号には、複数の周波数コードが有り、CTCSS信号の周波数コードの違いにより照明制御受信装置の制御信号か、通話信号かの区別をするように構成することもできる。更に、他の通信識別信号を用いることもできる。 In the above embodiment, whether the control signal of the lighting control receiver is a call signal or not is determined based on the presence or absence of a communication identification signal, for example, a CTCSS signal. However, the CTCSS signal has a plurality of frequency codes. Further, it can be configured to distinguish between the control signal of the lighting control receiver and the call signal according to the difference in the frequency code of the CTCSS signal. Furthermore, other communication identification signals can be used.
また、上記実施例において、リモコン操作器は、「大」「小」の2段階の送信出力の切替で説明したが、目的、システム構成に応じて2段階以上の送信出力とすることもできる。また、送受信する無線キャリア周波数も2周波に限定されるものではなく、2つ以上の無線キャリア周波数の切替が可能な無線部であってもよい。また、これらの無線キャリア周波数は、独立に設定することが可能である。 In the above-described embodiment, the remote controller is described as switching between two levels of transmission output of “large” and “small”. However, it is also possible to have two or more levels of transmission output depending on the purpose and system configuration. Also, the radio carrier frequency to be transmitted and received is not limited to two frequencies, and may be a radio unit capable of switching between two or more radio carrier frequencies. Further, these radio carrier frequencies can be set independently.
以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は、ここに記載された通話機能付トンネル照明制御システムの実施例に限定されるものではなく、上記以外の通話機能付トンネル照明制御システムに広く適応することが出来ることは、言うまでも無い。 Although the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the embodiment of the tunnel lighting control system with a call function described here, and is widely applied to tunnel lighting control systems with a call function other than the above. It goes without saying that it can be adapted.
100:トンネル、101、110:照明制御受信装置、102:作業車、103:上り照明機器、104:下り照明機器、121、801:リモコン受信機、106、122、803:上り照明制御IF、107、123、804:下り照明制御IF、124:CTCSS/RSSI検出部、130、501:リモコン操作器、131:通話チャネル切替えスイッチ、132:照明/通話切替スイッチ、133:スピーカ、134:マイク、301:制御部、302:CTCSS発生部、303:周波数シンセサイザ、304:CTCSS検出部、305:D/A変換部、306:変調部、307:増幅部、308:アンテナ回路部、310:復調部、320:無線部、502:チャネルスイッチ、503:照明スイッチ。 100: Tunnel, 101, 110: Lighting control receiver, 102: Work vehicle, 103: Uplighting equipment, 104: Downlighting equipment, 121, 801: Remote control receiver, 106, 122, 803: Uplighting control IF, 107 123, 804: Downlight control IF, 124: CTCSS / RSSI detector, 130, 501: Remote controller, 131: Call channel switch, 132: Light / call switch, 133: Speaker, 134: Microphone, 301 : Control unit, 302: CTCSS generation unit, 303: frequency synthesizer, 304: CTCSS detection unit, 305: D / A conversion unit, 306: modulation unit, 307: amplification unit, 308: antenna circuit unit, 310: demodulation unit, 320: Radio unit, 502: Channel switch, 503: Lighting switch.
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CN102819249A (en) * | 2012-08-03 | 2012-12-12 | 山东康威通信技术股份有限公司 | Linkage control system and control method for power tunnel |
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