JP2008176900A - Optical disk device and its tilt value-setting method - Google Patents

Optical disk device and its tilt value-setting method Download PDF

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Yasuhiro Muraoka
保宏 村岡
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To set an optimum tilt value in an optical disk device and in its tilt value-setting method. <P>SOLUTION: An optical disk device 1 is provided with: a jitter value-detecting circuit 9, which detects a jitter value, on the basis of a signal read out from an optical disk M; and a tilt value-setting circuit 23 which adjusts a tilt value, which is used for correcting an angle deviation of an objective lens 4 to the signal layer Ms of the optical disk M, when the focusing of the objective lens 4 is made to the optical disk M on the basis of the signal which passes through the jitter-detecting circuit 9, and executes tilt adjustment on the basis of the tilt value. By this, the optical disk device 1 sets the optimum tilt value. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、光学式ピックアップ装置より照射されるレーザ光によって光ディスクに信号を記録させることや、レーザ光によって光ディスクに記録された信号を再生させることが可能な光ディスク装置およびそのチルト値設定方法に関する。   The present invention relates to an optical disc apparatus capable of recording a signal on an optical disc by a laser beam irradiated from an optical pickup device and reproducing a signal recorded on the optical disc by a laser beam, and a tilt value setting method thereof.

光ディスク装置の光学式ピックアップ装置(OPU)より照射されるレーザ光は、光ディスクの信号面に合焦される。レーザ(LASER)は、「light amplification by stimulated
emission of radiation」の略称である。光ディスクの信号面にレーザ光を合焦させる技術いわゆるフォーカス制御技術として、種々のものがある。また、光ディスクの信号面に設けられた略螺旋状のトラックにレーザ光の焦点位置を定める技術いわゆるトラッキング制御技術として、種々のものがある。一般に、光学式ピックアップ装置に組み込まれた光検出器より得られる信号を利用して、フォーカス制御やトラッキング制御が行われる。
Laser light emitted from an optical pickup device (OPU) of the optical disc apparatus is focused on the signal surface of the optical disc. Laser (LASER) is "light amplification by stimulated
Abbreviation for “emission of radiation”. There are various techniques for focusing laser light on the signal surface of an optical disk, so-called focus control techniques. There are various techniques for determining the focal position of laser light on a substantially spiral track provided on the signal surface of an optical disk, so-called tracking control techniques. In general, focus control and tracking control are performed using a signal obtained from a photodetector incorporated in an optical pickup device.

フォーカスとは、例えば焦点やピントを意味する。また、フォーカシングとは、焦点を合わせることや、焦点が合わせられることを意味する。また、この明細書におけるトラックとは、例えば光ディスクにおける信号の軌道を意味する。また、トラッキングとは、光を用いて、光ディスクの信号面に設けられた微小信号部を追跡観測し、略螺旋状に描かれた軌道の位置を定めることを意味する。   Focus means, for example, focus or focus. Focusing means focusing or focusing. In addition, the track in this specification means, for example, a signal trajectory on an optical disc. Further, tracking means that light is used to trace and observe a minute signal portion provided on the signal surface of the optical disc, and the position of the orbit drawn in a substantially spiral shape is determined.

また、フォーカス制御は、一般に、フォーカスサーボ回路と呼ばれる回路によって行われ、対物レンズの変位動作は、例えば対物レンズの動作中心となる位置を基準として行われる。また、トラッキング制御は、一般に、トラッキングサーボ回路と呼ばれる回路によって行われ、対物レンズの変位動作は、例えば対物レンズの動作中心となる位置を基準として行われる。サーボとは、例えば制御の対象の状態を測定し、予め定められた基準値と比較して、自動的に修正制御する機構のもの等を意味する。   The focus control is generally performed by a circuit called a focus servo circuit, and the displacement operation of the objective lens is performed based on, for example, a position that is the operation center of the objective lens. The tracking control is generally performed by a circuit called a tracking servo circuit, and the displacement operation of the objective lens is performed with reference to the position serving as the operation center of the objective lens, for example. The servo means, for example, a mechanism that automatically corrects and controls by measuring the state of the object to be controlled and comparing it with a predetermined reference value.

これまでのチルト機構やチルト機能を備える光ディスク装置においては、ディスク(disc)のラジアル方向のスキューの補正や、記録品位の補正に役立てられてきた。光ディスク装置または光ピックアップ装置におけるチルト(tilt)とは、ディスク面と、対物レンズ光軸との角度ずれを意味する。また、スキュー(skew)とは、「歪み」や「曲り」を意味する。   Conventional optical disc apparatuses having a tilt mechanism and a tilt function have been useful for correcting skew in a radial direction of a disc and correcting recording quality. The tilt in the optical disc device or the optical pickup device means an angular deviation between the disc surface and the optical axis of the objective lens. The skew means “distortion” or “bend”.

例えば、チルト機構にて任意のオフセット(OFFSET)が印加可能で、チルトオフセット(TILE_OFFSET)いわゆるチルト(TILT)により、ディスク(DISC)のデータ読込み時におけるジッタ(jitter)の調整を行うシステムが装備された光学式ピックアップ装置というものがある。ジッタとは、例えば信号の微妙な揺れや歪を意味する。   For example, an arbitrary offset (OFFSET) can be applied by the tilt mechanism, and a system that adjusts the jitter (jitter) when reading data from the disc (DISC) is equipped with the tilt offset (TILE_OFFSET) so-called tilt (TILT). There is also an optical pickup device. Jitter means, for example, subtle fluctuations or distortion of a signal.

従来のチルト機能を備えるものとして、例えばチルト制御を行うにあたり、レンズホルダに対して給電用のワイヤを追加する必要がなく、且つ、レンズホルダの大型化および重量増を招くこともない光ヘッド装置というものがある(例えば、特許文献1参照。)。   As an apparatus having a conventional tilt function, for example, when performing tilt control, it is not necessary to add a power supply wire to the lens holder, and the optical head apparatus does not increase the size and weight of the lens holder. (For example, refer to Patent Document 1).

また、例えば、再生信号などの信号に含まれるジッタ値が検出されることにより、対物レンズの動作中心の位置が調整される光ピックアップ装置というものがある(例えば、特許文献2参照。)。   For example, there is an optical pickup device in which the position of the operation center of the objective lens is adjusted by detecting a jitter value included in a signal such as a reproduction signal (see, for example, Patent Document 2).

通常、光学式ピックアップ装置においては、チルト値が可変され最適なジッタ値にてチ
ルト値が設定される。例えば、常に演算処理によってチルトバイアス量を設定させる光ディスク装置が考えられた。また、例えば、ジッタ値の最小値に基づいてチルトバイアス量を設定させる光ディスク装置も考えられた。
特開2002−197698号公報(第1,2頁、第1〜3図) 特開平7−262584号公報(第1,2頁、第1−6図)
Normally, in an optical pickup device, the tilt value is variable and the tilt value is set with an optimum jitter value. For example, an optical disc apparatus that always sets the tilt bias amount by calculation processing has been considered. Further, for example, an optical disc apparatus that sets the tilt bias amount based on the minimum value of the jitter value has been considered.
JP 2002-197698 A (pages 1, 2 and 1 to 3) Japanese Patent Laid-Open No. 7-262584 (pages 1, 2 and 1-6)

従来の光学式ピックアップ装置においては、光学式ビックアップ装置自体の固体差や、光ディスクの固体差により、チルト動作によって制御される焦点位置が必ずしも最良の焦点位置とならず、チルト動作が最適な状態で行われないという問題があった。   In the conventional optical pickup device, the focus position controlled by the tilt operation is not necessarily the best focus position due to the individual difference of the optical pickup device itself or the individual difference of the optical disc, and the tilt operation is optimal. There was a problem that could not be done.

また、例えば演算処理によってチルトバイアス量を設定させる光ディスク装置においては、演算処理によってチルトバイアス量が設定されるため、設定処理に要する時間が長くなるという問題が懸念される。   In addition, for example, in an optical disc apparatus that sets the tilt bias amount by arithmetic processing, the tilt bias amount is set by arithmetic processing, so there is a concern that the time required for the setting processing becomes long.

また、例えばジッタ値の最小値に基づいてチルトバイアス量を設定させる方法が行われる場合には、次の問題が懸念される。例えば、使用される光ディスクの中には、ジッタ値の変化が極僅かなものがある。このような光ディスクの場合に設定されるバイアス量は、検出範囲の端のチルトバイアス量になることがあった。このようにチルトバイアス量が設定された場合には、チルト動作が不安定になるという問題があった。   Further, for example, when the method of setting the tilt bias amount based on the minimum value of the jitter value is performed, the following problem is concerned. For example, some optical discs used have very little change in jitter value. The bias amount set in the case of such an optical disc may be the tilt bias amount at the end of the detection range. When the tilt bias amount is set in this way, there is a problem that the tilt operation becomes unstable.

光学式ピックアップ装置によってチルト値が調整されるときに、チルト値に対応するジッタ値が殆ど変化しない場合や、チルト値を0に設定させても、読込み安定なジッタ値となる光ディスクがある。このような光ディスクに対し、最適なジッタに対応するように偏倚したチルト値が設定されると、このチルト値によってサーボが不安定となって、サーボ破綻が生じることがある。   When the tilt value is adjusted by the optical pickup device, there is an optical disc in which the jitter value corresponding to the tilt value hardly changes, or even when the tilt value is set to 0, the read jitter value is stable. If a tilt value biased so as to correspond to the optimum jitter is set for such an optical disc, the servo may become unstable due to the tilt value, and servo failure may occur.

例えば、検出されたジッタに基づいてチルト調整が行われるときに、ジッタ変化が少ない光学式ピックアップ装置においては、サーボ破綻が生じることがあった。チルト調整が行われるときに、ジッタ変化の少ない光学式ピックアップ装置は、対物レンズの動作中心に対応するセンタ値から離れたチルト値で設定が行われる可能性があった。このような設定が行われた光学式ピックアップ装置においては、サーボ破綻が発生することがあった。   For example, when tilt adjustment is performed on the basis of detected jitter, servo failure may occur in an optical pickup device with little jitter change. When tilt adjustment is performed, there is a possibility that the optical pickup apparatus with little jitter change is set with a tilt value that is away from the center value corresponding to the operation center of the objective lens. In the optical pickup device in which such setting is performed, servo failure may occur.

また、光学式ピックアップ装置にてチルト調整が行われるときに0以外の値がチルト値として設定された場合に、光ディスクに対する光学式ピックアップ装置のトラックジャンプが行われるときにサーボ破綻が起こりやすいという問題があった。   In addition, when tilt adjustment is performed in the optical pickup device, if a value other than 0 is set as the tilt value, servo failure is likely to occur when the optical pickup device performs a track jump with respect to the optical disc. was there.

本発明は、上記した問題点を解決することにある。本発明は、上記した点に鑑み、最適なチルト値が設定可能な光ディスク装置およびそのチルト値設定方法を提供することを目的とする。   The present invention is to solve the above-described problems. An object of the present invention is to provide an optical disc apparatus capable of setting an optimum tilt value and a tilt value setting method thereof in view of the above points.

上記目的を達成するために、本発明の請求項1に係る光ディスク装置は、光ディスクから読み出された信号に基づいて、ジッタ値を検出するジッタ値検出回路と、該ジッタ値検出回路を経由した信号に基づいて、該光ディスクに対する対物レンズの焦点合せが行われるときに、該光ディスクの信号層に対する該対物レンズの角度ずれを補正するために用いられるチルト値を調整させると共に、該チルト値に基づいてチルト調整を行わせるチルト値設定回路と、を備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, an optical disc apparatus according to claim 1 of the present invention passes through a jitter value detection circuit for detecting a jitter value based on a signal read from the optical disc, and the jitter value detection circuit. Based on the signal, when the objective lens is focused on the optical disc, the tilt value used for correcting the angular deviation of the objective lens with respect to the signal layer of the optical disc is adjusted, and based on the tilt value. And a tilt value setting circuit for performing tilt adjustment.

上記構成により、最適なチルト値を設定可能な光ディスク装置が構成される。ジッタとは、例えば信号の微妙な揺れや歪を意味する。また、光ディスク装置におけるチルトとは、例えば、光ディスクの信号層と、光ピックアップ装置から出射されたレーザ光の光軸との角度ずれを意味する。光ディスクから読み出された信号に基づいて検出されたジッタ値と、検出されたジッタ値に基づくチルト値とにより、最適なチルト値が光ディスク装置に設定される。   With the above configuration, an optical disc apparatus capable of setting an optimum tilt value is configured. Jitter means, for example, subtle fluctuations or distortion of a signal. In addition, the tilt in the optical disc device means, for example, an angular deviation between the signal layer of the optical disc and the optical axis of the laser beam emitted from the optical pickup device. An optimum tilt value is set in the optical disc apparatus based on the jitter value detected based on the signal read from the optical disc and the tilt value based on the detected jitter value.

請求項2に係る光ディスク装置のチルト値設定方法は、対物レンズを有する光学式ピックアップ装置を備えた光ディスク装置を用いて、光ディスクから読み出された信号のジッタ値を検出させると共に、該ジッタ値に基づいて、該光ディスクに対する該対物レンズの焦点合せを行わせるときに、該光ディスクの信号層に対する該対物レンズの角度ずれを補正するために用いるチルト値を調整させて、該光ディスクに対する該対物レンズのチルト調整を行わせる光ディスク装置のチルト値設定方法であって、必要に応じて、前記チルト値の基準値を含む所定範囲の数値内にて該チルト値を段階的に変更させる毎に前記ジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なチルト値を設定させることを特徴とする。   A tilt value setting method for an optical disc apparatus according to a second aspect of the invention is to detect a jitter value of a signal read from an optical disc using an optical disc apparatus provided with an optical pickup device having an objective lens, and to set the jitter value to the jitter value. Based on this, when the objective lens is focused on the optical disc, the tilt value used for correcting the angular deviation of the objective lens with respect to the signal layer of the optical disc is adjusted, and the objective lens with respect to the optical disc is adjusted. A tilt value setting method for an optical disc apparatus for performing tilt adjustment, wherein the jitter value is changed each time the tilt value is changed stepwise within a predetermined range of values including a reference value of the tilt value as necessary. Based on the difference between the maximum and minimum jitter values for each detected jitter value, the optimum tilt value is set. Characterized in that to.

上記構成により、光ディスク装置に最適なチルト値が設定される。必要に応じて、チルト値の基準値を含む所定範囲の数値内にてチルト値を段階的に変更させる毎にジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なチルト値を設定させるので、光ディスク装置に最適なチルト値が設定される。   With the above configuration, an optimum tilt value is set for the optical disc apparatus. If necessary, the jitter value is detected every time the tilt value is changed stepwise within a predetermined range of values including the reference value of the tilt value, and the maximum jitter value and the minimum jitter value in each detected jitter value are determined. Since the optimum tilt value is set based on the difference value, the optimum tilt value is set for the optical disc apparatus.

請求項3に係る光ディスク装置のチルト値設定方法は、光学式ピックアップ装置に装備された光検出器で検出された信号に基づいて、ジッタ値を検出するジッタ値検出回路と、該ジッタ値検出回路を経由した信号に基づいて、光ディスクに対する該光学式ピックアップ装置の対物レンズの焦点合せを行わせるときに、該光ディスクの信号層に対する該対物レンズの角度ずれを補正するために用いるチルト値を調整させると共に、該チルト値に基づいてチルト調整を行わせるチルト値設定回路と、を備える光ディスク装置を用いて、該光ディスクに対する該対物レンズのチルト調整を行わせる光ディスク装置のチルト値設定方法であって、前記光ディスクから信号を読み出させて前記ジッタ値を検出させるときに、必要に応じて、前記チルト値の基準値を含む所定範囲の数値内にて該チルト値を段階的に変更させる毎に該ジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なチルト値を設定させることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a tilt value setting method for an optical disc device, a jitter value detection circuit for detecting a jitter value based on a signal detected by a photodetector provided in an optical pickup device, and the jitter value detection circuit. When the objective lens of the optical pickup device is focused on the optical disc based on the signal passing through the optical disc, the tilt value used to correct the angular deviation of the objective lens with respect to the signal layer of the optical disc is adjusted. A tilt value setting method for an optical disc device that performs tilt adjustment of the objective lens with respect to the optical disc using an optical disc device that includes a tilt value setting circuit that performs tilt adjustment based on the tilt value, When the signal is read from the optical disc and the jitter value is detected, the tilt value is The jitter value is detected each time the tilt value is changed stepwise within a predetermined range of values including a reference value, and based on the difference between the maximum jitter value and the minimum jitter value in each detected jitter value. And an optimum tilt value is set.

上記構成により、光ディスク装置に最適なチルト値が設定される。必要に応じて、チルト値の基準値を含む所定範囲の数値内にてチルト値を段階的に変更させる毎にジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なチルト値を設定させるので、光ディスク装置に最適なチルト値が設定される。光ディスク装置に最適なチルト値が設定されるので、光ディスクに対し、光学式ピックアップ装置は、安定したチルト動作を行うこととなる。   With the above configuration, an optimum tilt value is set for the optical disc apparatus. If necessary, the jitter value is detected every time the tilt value is changed stepwise within a predetermined range of values including the reference value of the tilt value, and the maximum jitter value and the minimum jitter value in each detected jitter value are determined. Since the optimum tilt value is set based on the difference value, the optimum tilt value is set for the optical disc apparatus. Since an optimum tilt value is set for the optical disc apparatus, the optical pickup apparatus performs a stable tilt operation with respect to the optical disc.

請求項4に係る光ディスク装置のチルト値設定方法は、請求項2又は3に記載の光ディスク装置のチルト値設定方法において、前記最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値が予め定められた所定値よりも大きい値とされたときに、該最小ジッタ値に対応した前記チルト値を前記最適なチルト値として設定させることを特徴とする。   The tilt value setting method for an optical disc device according to claim 4 is the tilt value setting method for an optical disc device according to claim 2 or 3, wherein a difference value between the maximum jitter value and the minimum jitter value is predetermined. When the value is larger than the value, the tilt value corresponding to the minimum jitter value is set as the optimum tilt value.

上記構成により、光ディスク装置を構成する光学式ピックアップ装置は、光ディスクに対し、安定したチルト動作を行う。最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値が予め定められた所定値よりも大きい値とされた光ディスクは、ジッタ特性の悪い光ディスクとされる
。ジッタ特性の悪い光ディスクから信号が読み出されるときには、最小ジッタ値に対応したチルト値を最適なチルト値として設定させるので、安定したチルト動作が光学式ピックアップ装置にて実行される。
With the above configuration, the optical pickup device that constitutes the optical disc apparatus performs a stable tilt operation on the optical disc. An optical disc in which the difference between the maximum jitter value and the minimum jitter value is larger than a predetermined value is an optical disc with poor jitter characteristics. When a signal is read from an optical disc with poor jitter characteristics, the tilt value corresponding to the minimum jitter value is set as the optimum tilt value, so that a stable tilt operation is executed by the optical pickup device.

請求項5に係る光ディスク装置のチルト値設定方法は、請求項2〜4の何れか1項に記載の光ディスク装置のチルト値設定方法において、前記最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値が予め定められた所定値以下の小さい値とされたときに、前記チルト値の前記基準値を前記最適なチルト値として設定させることを特徴とする。   The tilt value setting method for an optical disc apparatus according to claim 5 is the tilt value setting method for an optical disc apparatus according to any one of claims 2 to 4, wherein a difference value between the maximum jitter value and the minimum jitter value is set. The reference value of the tilt value is set as the optimum tilt value when the value is smaller than a predetermined value set in advance.

上記構成により、光ディスク装置を構成する光学式ピックアップ装置は、光ディスクに対し、安定したチルト動作を行う。最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値が予め定められた所定値以下の小さい値とされた光ディスクは、ジッタ特性が良い光ディスクとされる。ジッタ特性が良い光ディスクから信号が読み出されるときには、チルト値の基準値を最適なチルト値として光ディスク装置に設定させるので、光学式ピックアップ装置のチルト動作に不具合が生じることなく、安定したチルト動作が光学式ピックアップ装置にて実行される。   With the above configuration, the optical pickup device that constitutes the optical disc apparatus performs a stable tilt operation on the optical disc. An optical disc in which the difference between the maximum jitter value and the minimum jitter value is set to a small value equal to or less than a predetermined value is an optical disc having good jitter characteristics. When a signal is read from an optical disc with good jitter characteristics, the optical disc apparatus is set with the reference value of the tilt value as the optimum tilt value, so that a stable tilt operation can be performed without causing trouble in the tilt operation of the optical pickup device. It is executed by the type pickup device.

請求項6に係る光ディスク装置のチルト値設定方法は、請求項2〜5の何れか1項に記載の光ディスク装置のチルト値設定方法において、前記光ディスクに対し前記対物レンズの前記チルト調整を行わせるときに、始めに前記チルト値の前記基準値に基づいて前記ジッタ値を検出させ、検出された該ジッタ値が予め定められた所定のジッタ値よりも大きい値とされたときに、該チルト値の該基準値を含む前記所定範囲の数値内にて該チルト値を段階的に変更させる毎に該ジッタ値を検出させることを特徴とする。   The tilt value setting method for an optical disc apparatus according to claim 6 is the tilt value setting method for an optical disc apparatus according to any one of claims 2 to 5, wherein the tilt adjustment of the objective lens is performed on the optical disc. When the jitter value is first detected based on the reference value of the tilt value, and the detected jitter value is larger than a predetermined jitter value, the tilt value The jitter value is detected every time the tilt value is changed stepwise within the predetermined range of values including the reference value.

上記構成により、光ディスクに対応する最適なチルト値が光ディスク装置に設定される。光ディスクに対し対物レンズのチルト調整を行わせるときに、始めにチルト値の基準値に基づいたジッタ値を検出させる。チルト値の基準値に基づいたジッタ値が予め定められた所定のジッタ値よりも大きい値とされた光ディスクは、各チルト値に対応した各ジッタ値を調査する必要がある光ディスクとされる。検出されたチルト値の基準値に基づくジッタ値が、予め定められた所定のジッタ値よりも大きい値とされたときに、チルト値の基準値を含む所定範囲の数値内にてチルト値を段階的に変更させる毎にジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、光ディスクに対応する最適なチルト値を設定させる。   With the above configuration, an optimum tilt value corresponding to the optical disc is set in the optical disc apparatus. When the tilt adjustment of the objective lens is performed on the optical disc, first, a jitter value based on the reference value of the tilt value is detected. An optical disc in which the jitter value based on the reference value of the tilt value is larger than a predetermined jitter value is an optical disc that needs to investigate each jitter value corresponding to each tilt value. When the jitter value based on the detected reference value of the tilt value is larger than a predetermined predetermined jitter value, the tilt value is stepped within a predetermined range of values including the reference value of the tilt value. Each time a change is made, the jitter value is detected, and an optimum tilt value corresponding to the optical disc is set based on the difference between the maximum jitter value and the minimum jitter value in each detected jitter value.

請求項7に係る光ディスク装置のチルト値設定方法は、請求項2〜6の何れか1項に記載の光ディスク装置のチルト値設定方法において、前記光ディスクに対し前記対物レンズの前記チルト調整を行わせるときに、始めに前記チルト値の前記基準値に基づいて前記ジッタ値を検出させ、検出された該ジッタ値が予め定められた所定のジッタ値以下の小さい値とされたときに、該チルト値の該基準値を含む前記所定範囲の数値内にて該チルト値を段階的に変更させる毎に該ジッタ値を検出させることなく、該チルト値の該基準値を前記最適なチルト値として設定させることを特徴とする。   The tilt value setting method for an optical disc device according to claim 7 is the tilt value setting method for an optical disc device according to any one of claims 2 to 6, wherein the tilt adjustment of the objective lens is performed on the optical disc. Sometimes, when the jitter value is first detected based on the reference value of the tilt value, and the detected jitter value is smaller than a predetermined jitter value, the tilt value is detected. The reference value of the tilt value is set as the optimum tilt value without causing the jitter value to be detected every time the tilt value is changed stepwise within the numerical value within the predetermined range including the reference value of It is characterized by that.

上記構成により、ジッタ特性の良い光ディスクが使用される場合に、チルト値の設定は速やかに行われると共に、光ディスク装置を構成する光学式ピックアップ装置は、光ディスクに対し、安定したチルト動作を行うこととなる。光ディスクに対し対物レンズのチルト調整を行わせるときに、始めにチルト値の基準値に基づいたジッタ値を検出させる。チルト値の基準値に基づいたジッタ値が予め定められた所定のジッタ値以下の小さい値とされた光ディスクは、ジッタ特性の良い光ディスクとされる。ジッタ特性の良い光ディスクから信号が読み出されるときには、チルト値の基準値を含む所定範囲の数値内にてチルト値を段階的に変更させる毎にジッタ値を検出させることなく、チルト値の基準値を最適な
チルト値として設定させるので、チルト値の設定時間が短縮される。また、ジッタ特性の良い光ディスクから信号が読み出されるときには、チルト値の基準値を最適なチルト値として光ディスク装置に設定させるので、光学式ピックアップ装置のチルト動作に不具合が生じることなく、安定したチルト動作が光学式ピックアップ装置にて実行される。
With the above configuration, when an optical disc with good jitter characteristics is used, the tilt value is quickly set, and the optical pickup device constituting the optical disc apparatus performs a stable tilt operation on the optical disc. Become. When the tilt adjustment of the objective lens is performed on the optical disc, first, a jitter value based on the reference value of the tilt value is detected. An optical disc in which the jitter value based on the reference value of the tilt value is a small value equal to or smaller than a predetermined jitter value is determined as an optical disc with good jitter characteristics. When a signal is read from an optical disk with good jitter characteristics, the tilt value reference value is not detected every time the tilt value is changed stepwise within a predetermined range of values including the tilt value reference value. Since the optimum tilt value is set, the time for setting the tilt value is shortened. In addition, when a signal is read from an optical disc with good jitter characteristics, the optical disc apparatus is set with the reference value of the tilt value as an optimum tilt value, so that stable tilt operation can be performed without causing any trouble in the tilt operation of the optical pickup device. Is executed by the optical pickup device.

請求項8に係る光ディスク装置のチルト値設定方法は、請求項2〜7の何れか1項に記載の光ディスク装置のチルト値設定方法において、前記最適なチルト値が前記基準値以外の前記数値に設定された場合において、前記光ディスクに対し、前記光学式ピックアップ装置にトラックジャンプを行わせるときに、前記チルト値を該基準値に設定させることを特徴とする。   The tilt value setting method for an optical disc apparatus according to claim 8 is the tilt value setting method for an optical disc apparatus according to any one of claims 2 to 7, wherein the optimum tilt value is set to the numerical value other than the reference value. When set, the tilt value is set to the reference value when the optical pickup device performs a track jump on the optical disc.

上記構成により、チルト値の基準値以外の数値が最適なチルト値として設定されていても、光ディスクに対する光学式ピックアップ装置のトラックジャンプは、良好に行われる。光ディスクに対する光学式ピックアップ装置のチルト調整が行われて、チルト値が基準値以外の数値に設定された場合には、光ディスクに対する光学式ピックアップ装置のトラックジャンプが行われるときに、サーボ破綻が起こりやすかった。しかしながら、チルト値が基準値以外の数値に設定された場合であっても、光学式ピックアップ装置にトラックジャンプを行わせるときに、チルト値を基準値に設定させることにより、光ディスクに対する光学式ピックアップ装置のトラックジャンプは、正常に行われ易くなる。   With the above configuration, even when a numerical value other than the reference value of the tilt value is set as the optimum tilt value, the track jump of the optical pickup device with respect to the optical disc is performed well. If the tilt adjustment of the optical pickup device with respect to the optical disc is performed and the tilt value is set to a value other than the reference value, the servo failure is likely to occur when the track jump of the optical pickup device with respect to the optical disc is performed. It was. However, even when the tilt value is set to a value other than the reference value, when the optical pickup device performs track jump, the tilt value is set to the reference value, so that the optical pickup device for the optical disc is set. The track jump is easily performed normally.

請求項9に係る光ディスク装置のチルト値設定方法は、請求項8に記載の光ディスク装置のチルト値設定方法において、前記光ディスクに対する前記光学式ピックアップ装置の前記トラックジャンプが終了したのちに、前記チルト値を前記基準値以外の前記数値に戻すことを特徴とする。   The tilt value setting method for an optical disc apparatus according to claim 9 is the tilt value setting method for an optical disc apparatus according to claim 8, wherein the tilt value is set after the track jump of the optical pickup device to the optical disc is completed. Is returned to the numerical value other than the reference value.

上記構成により、光ディスク装置に最適なチルト値が再び設定される。光ディスクに対し光学式ピックアップ装置のトラックジャンプが行われていないときには、チルト値の基準値以外の数値を再び最適なチルト値として光ディスク装置に設定させるので、光ディスクに対する対物レンズのチルト調整は、良好に行われる。   With the above configuration, the optimum tilt value for the optical disc apparatus is set again. When the optical pickup device does not perform track jump on the optical disc, the optical disc device is again set to a value other than the reference value of the tilt value as the optimum tilt value. Done.

請求項10に係る光ディスク装置は、請求項1に記載の光ディスク装置において、請求項2〜9の何れか1項に記載の光ディスク装置のチルト値設定方法が実行可能とされたことを特徴とする。   An optical disc apparatus according to a tenth aspect is characterized in that, in the optical disc apparatus according to the first aspect, the tilt value setting method of the optical disc apparatus according to any one of the second to ninth aspects is executable. .

上記構成により、最適なチルト値を設定可能な光ディスク装置の提供が可能となる。   With the above configuration, it is possible to provide an optical disc apparatus capable of setting an optimum tilt value.

以上の如く、請求項1に記載の発明によれば、最適なチルト値が設定可能な光ディスク装置を構成させることができる。光ディスクから読み出された信号に基づいて検出されたジッタ値と、検出されたジッタ値に基づくチルト値とにより、最適なチルト値を光ディスク装置に設定させることができる。   As described above, according to the first aspect of the present invention, an optical disc apparatus capable of setting an optimum tilt value can be configured. Based on the jitter value detected based on the signal read from the optical disc and the tilt value based on the detected jitter value, an optimal tilt value can be set in the optical disc apparatus.

請求項2に記載の発明によれば、光ディスク装置に最適なチルト値を設定させることができる。必要に応じて、チルト値の基準値を含む所定範囲の数値内にてチルト値を段階的に変更させる毎にジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なチルト値を設定させるので、光ディスク装置に最適なチルト値を設定させることができる。   According to the second aspect of the present invention, the optimum tilt value can be set in the optical disc apparatus. If necessary, the jitter value is detected every time the tilt value is changed stepwise within a predetermined range of values including the reference value of the tilt value, and the maximum jitter value and the minimum jitter value in each detected jitter value are determined. Since the optimum tilt value is set based on the difference value, the optical disc apparatus can be set with the optimum tilt value.

請求項3に記載の発明によれば、光ディスク装置に最適なチルト値を設定させることができる。必要に応じて、チルト値の基準値を含む所定範囲の数値内にてチルト値を段階的
に変更させる毎にジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なチルト値を設定させるので、光ディスク装置に最適なチルト値を設定させることができる。光ディスク装置に最適なチルト値が設定されるので、光ディスクに対し、光学式ピックアップ装置は、安定したチルト動作を行う。
According to the invention described in claim 3, it is possible to set an optimum tilt value in the optical disc apparatus. If necessary, the jitter value is detected every time the tilt value is changed stepwise within a predetermined range of values including the reference value of the tilt value, and the maximum jitter value and the minimum jitter value in each detected jitter value are determined. Since the optimum tilt value is set based on the difference value, the optical disc apparatus can be set with the optimum tilt value. Since an optimum tilt value is set for the optical disc apparatus, the optical pickup apparatus performs a stable tilt operation on the optical disc.

請求項4に記載の発明によれば、光ディスク装置を構成する光学式ピックアップ装置は、光ディスクに対し、安定したチルト動作を行う。最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値が予め定められた所定値よりも大きい値とされた光ディスクは、ジッタ特性の悪い光ディスクとされる。ジッタ特性の悪い光ディスクから信号が読み出されるときには、最小ジッタ値に対応したチルト値を最適なチルト値として設定させるので、安定したチルト動作を光学式ピックアップ装置に実行させることができる。   According to the fourth aspect of the present invention, the optical pickup device constituting the optical disc apparatus performs a stable tilt operation on the optical disc. An optical disc in which the difference between the maximum jitter value and the minimum jitter value is larger than a predetermined value is an optical disc with poor jitter characteristics. When a signal is read from an optical disk with poor jitter characteristics, the tilt value corresponding to the minimum jitter value is set as the optimum tilt value, so that a stable tilt operation can be executed by the optical pickup device.

請求項5に記載の発明によれば、光ディスク装置を構成する光学式ピックアップ装置は、光ディスクに対し、安定したチルト動作を行う。最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値が予め定められた所定値以下の小さい値とされた光ディスクは、ジッタ特性が良い光ディスクとされる。ジッタ特性が良い光ディスクから信号が読み出されるときには、チルト値の基準値を最適なチルト値として光ディスク装置に設定させるので、光学式ピックアップ装置のチルト動作に不具合を発生させることなく、安定したチルト動作を光学式ピックアップ装置に実行させることができる。   According to the fifth aspect of the present invention, the optical pickup device that constitutes the optical disc apparatus performs a stable tilt operation on the optical disc. An optical disc in which the difference between the maximum jitter value and the minimum jitter value is set to a small value equal to or less than a predetermined value is an optical disc having good jitter characteristics. When a signal is read from an optical disc with good jitter characteristics, the optical disc apparatus is set with the reference value of the tilt value as the optimum tilt value, so that stable tilt operation can be performed without causing trouble in the tilt operation of the optical pickup device. The optical pickup device can be executed.

請求項6に記載の発明によれば、光ディスクに対応する最適なチルト値を光ディスク装置に設定させることができる。光ディスクに対し対物レンズのチルト調整を行わせるときに、始めにチルト値の基準値に基づいたジッタ値を検出させる。チルト値の基準値に基づいたジッタ値が予め定められた所定のジッタ値よりも大きい値とされた光ディスクは、各チルト値に対応した各ジッタ値を調査する必要がある光ディスクとされる。検出されたチルト値の基準値に基づくジッタ値が、予め定められた所定のジッタ値よりも大きい値とされたときに、チルト値の基準値を含む所定範囲の数値内にてチルト値を段階的に変更させる毎にジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、光ディスクに対応する最適なチルト値を設定させる。   According to the sixth aspect of the present invention, the optimum tilt value corresponding to the optical disc can be set in the optical disc apparatus. When the tilt adjustment of the objective lens is performed on the optical disc, first, a jitter value based on the reference value of the tilt value is detected. An optical disc in which the jitter value based on the reference value of the tilt value is larger than a predetermined jitter value is an optical disc that needs to investigate each jitter value corresponding to each tilt value. When the jitter value based on the detected reference value of the tilt value is larger than a predetermined predetermined jitter value, the tilt value is stepped within a predetermined range of values including the reference value of the tilt value. Each time a change is made, the jitter value is detected, and an optimum tilt value corresponding to the optical disc is set based on the difference between the maximum jitter value and the minimum jitter value in each detected jitter value.

請求項7に記載の発明によれば、ジッタ特性の良い光ディスクが使用される場合に、チルト値の設定を速やかに行うことができると共に、光ディスク装置を構成する光学式ピックアップ装置は、光ディスクに対し、安定したチルト動作を行う。光ディスクに対し対物レンズのチルト調整を行わせるときに、始めにチルト値の基準値に基づいたジッタ値を検出させる。チルト値の基準値に基づいたジッタ値が予め定められた所定のジッタ値以下の小さい値とされた光ディスクは、ジッタ特性の良い光ディスクとされる。ジッタ特性の良い光ディスクから信号が読み出されるときには、チルト値の基準値を含む所定範囲の数値内にてチルト値を段階的に変更させる毎にジッタ値を検出させることなく、チルト値の基準値を最適なチルト値として設定させるので、チルト値の設定時間を短縮させることができる。また、ジッタ特性の良い光ディスクから信号が読み出されるときには、チルト値の基準値を最適なチルト値として光ディスク装置に設定させるので、光学式ピックアップ装置のチルト動作に不具合を発生させることなく、安定したチルト動作を光学式ピックアップ装置に実行させることができる。   According to the seventh aspect of the present invention, when an optical disc with good jitter characteristics is used, the tilt value can be set quickly, and the optical pickup device constituting the optical disc apparatus can , Perform a stable tilt operation. When the tilt adjustment of the objective lens is performed on the optical disc, first, a jitter value based on the reference value of the tilt value is detected. An optical disc in which the jitter value based on the reference value of the tilt value is a small value equal to or smaller than a predetermined jitter value is determined as an optical disc with good jitter characteristics. When a signal is read from an optical disk with good jitter characteristics, the tilt value reference value is not detected every time the tilt value is changed stepwise within a predetermined range of values including the tilt value reference value. Since the optimum tilt value is set, the time for setting the tilt value can be shortened. In addition, when a signal is read from an optical disc having good jitter characteristics, the optical disc apparatus is set with the reference value of the tilt value as the optimum tilt value, so that stable tilt without causing any trouble in the tilt operation of the optical pickup device. The operation can be executed by the optical pickup device.

請求項8に記載の発明によれば、チルト値の基準値以外の数値が最適なチルト値として設定されていても、光ディスクに対する光学式ピックアップ装置のトラックジャンプを良好に行わせることができる。光ディスクに対する光学式ピックアップ装置のチルト調整が行われて、チルト値が基準値以外の数値に設定された場合には、光ディスクに対する光学式ピックアップ装置のトラックジャンプが行われるときに、サーボ破綻が起こりやすかった。しかしながら、チルト値が基準値以外の数値に設定された場合であっても、光学式ピ
ックアップ装置にトラックジャンプを行わせるときに、チルト値を基準値に設定させることにより、光ディスクに対する光学式ピックアップ装置のトラックジャンプを正常に行わせ易くさせることができる。
According to the eighth aspect of the present invention, even if a numerical value other than the reference value of the tilt value is set as the optimum tilt value, the track jump of the optical pickup device with respect to the optical disc can be performed satisfactorily. If the tilt adjustment of the optical pickup device with respect to the optical disc is performed and the tilt value is set to a value other than the reference value, the servo failure is likely to occur when the track jump of the optical pickup device with respect to the optical disc is performed. It was. However, even when the tilt value is set to a value other than the reference value, when the optical pickup device performs track jump, the tilt value is set to the reference value, so that the optical pickup device for the optical disc is set. It is possible to facilitate the normal track jump.

請求項9に記載の発明によれば、光ディスク装置に最適なチルト値を再び設定させることができる。光ディスクに対し光学式ピックアップ装置のトラックジャンプが行われていないときには、チルト値の基準値以外の数値を再び最適なチルト値として光ディスク装置に設定させるので、光ディスクに対する対物レンズのチルト調整を良好に行わせることができる。   According to the ninth aspect of the present invention, the optimum tilt value can be set again in the optical disc apparatus. When track jump of the optical pickup device is not performed on the optical disc, numerical values other than the reference value of the tilt value are again set as the optimum tilt value in the optical disc device, so that the tilt adjustment of the objective lens with respect to the optical disc is performed well. Can be made.

請求項10に記載の発明によれば、最適なチルト値が設定可能な光ディスク装置を提供することができる。   According to the invention described in claim 10, it is possible to provide an optical disc apparatus capable of setting an optimum tilt value.

以下に本発明に係る光ディスク装置およびそのチルト値設定方法の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment of an optical disc device and a tilt value setting method thereof according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明に係る光ディスク装置の一実施形態を示す構成図、図2は、光ディスク装置に装備された面振れディスクの動作状態を示す説明図、図3は、面振れディスクが回動されたときの揺動周期を示す波形図、図4は、光ディスク装置に装備された偏心ディスクの動作状態を示し、(A)は、偏心ディスクのディスク外周側に向けて対物レンズが傾けられた状態を示す説明図、(B)は、偏心ディスクのディスク内周側に向けて対物レンズが傾けられた状態を示す説明図、図5は、偏心ディスクが回動されたときの揺動周期を示す波形図、図6は、本発明に係る光ディスク装置のチルト値設定方法の一実施形態を示すフローチャート、図7は、チルト値とジッタ値との関係を示すグラフ、図8は、同じくチルト値とジッタ値との関係を示すグラフ、図9は、同じくチルト値とジッタ値との関係を示すグラフ、図10は、同じくチルト値とジッタ値との関係を示すグラフ、図11は、同じくチルト値とジッタ値との関係を示すグラフである。   FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an optical disc apparatus according to the present invention, FIG. 2 is an explanatory view showing an operating state of a surface runout disk equipped in the optical disc apparatus, and FIG. FIG. 4 shows the operating state of the eccentric disk equipped in the optical disk apparatus, and FIG. 4A shows the objective lens tilted toward the disk outer peripheral side of the eccentric disk. FIG. 5B is an explanatory diagram showing a state in which the objective lens is tilted toward the inner circumferential side of the eccentric disk, and FIG. 5 is a swing cycle when the eccentric disk is rotated. FIG. 6 is a flowchart showing an embodiment of a tilt value setting method of the optical disc apparatus according to the present invention, FIG. 7 is a graph showing the relationship between the tilt value and the jitter value, and FIG. And the jitter value FIG. 9 is a graph showing the relationship between the tilt value and the jitter value, FIG. 10 is a graph showing the relationship between the tilt value and the jitter value, and FIG. 11 is a graph showing the relationship between the tilt value and the jitter value. It is a graph which shows.

図1に示す光ディスク装置1は、光ディスクMから得られる信号のジッタ値を利用して、チルト動作を行うために適したチルト値を設定可能なものとして構成されている。上述した如く、ジッタ(jitter)とは、例えば信号の微妙な揺れや歪を意味する。また、光ディスク装置1または光ピックアップ装置2におけるチルト(tilt)とは、例えば、光ディスクMの信号層Msと、光ピックアップ装置2の発光素子3から出射され対物レンズ4を透過したレーザ光Lの光軸La(図1,図2,図4(A)(B))との角度ずれを意味する。   The optical disc apparatus 1 shown in FIG. 1 is configured to be able to set a tilt value suitable for performing a tilt operation using a jitter value of a signal obtained from the optical disc M. As described above, jitter means, for example, subtle fluctuations or distortion of a signal. The tilt in the optical disc device 1 or the optical pickup device 2 is, for example, the light of the laser light L emitted from the signal layer Ms of the optical disc M and the light emitting element 3 of the optical pickup device 2 and transmitted through the objective lens 4. This means an angular deviation from the axis La (FIGS. 1, 2, and 4A and 4B).

光ディスク装置1(図1)に内装された光学式ピックアップ装置2が用いられて、光ディスクMにおける情報などのデータの再生または記録が行われる。光ディスクMとして、たとえば、「CD」系列の光ディスクや、「DVD」(登録商標)系列の光ディスクや、「HD DVD」(登録商標)系列の光ディスクや、「Blu-ray Disc」(登録商標)系列の光ディスクなどが挙げられる。「CD」は、「Compact Disc」(商標)の略称である。また、「DVD」は「Digital Versatile Disc」(登録商標)の略称である。また、「HD DVD」は、「High Definition DVD」(登録商標)の略称である。   An optical pickup device 2 built in the optical disc device 1 (FIG. 1) is used to reproduce or record data such as information on the optical disc M. As the optical disk M, for example, “CD” series optical disks, “DVD” (registered trademark) series optical disks, “HD DVD” (registered trademark) series optical disks, and “Blu-ray Disc” (registered trademark) series Optical discs and the like. “CD” is an abbreviation for “Compact Disc” (trademark). “DVD” is an abbreviation for “Digital Versatile Disc” (registered trademark). “HD DVD” is an abbreviation for “High Definition DVD” (registered trademark).

光ディスクMの信号面部Msに、各データが光ディスクMに保存されるための信号部Mtが設けられている。光ディスクの信号面部Msは、略平面状の信号層の面や、略平面状の記録層の面などとして取り扱われる。光ディスクMの信号部Mtは、多くの微細なピットMtとして形成されている。ピット(pit)とは、穴やへこみを意味する。円板状光ディスクMが平面視されたときに、多くの微細なピットMtは、螺旋状となるように並ばさ
れている。光ディスクMの信号面部Ms側から、光ディスクMを眺めたときに、ピットMt列は、渦巻状のものとされる。各ピットMtは、非常に小さいものとされているので、各ピットMtは、目視不能とされる。図1,図2,図4において、便宜上、破線を用いて、光ディスクMの信号層Msや、ピットMtを示した。なお前記ピットMtに代えて、光ディスクMの信号部Mtとして、例えば各信号を記録可能なグルーブ(図示せず)が設けられた光ディスクMも使用可能とされる。グルーブ(groove)とは、細長いへこみを意味する。
On the signal surface portion Ms of the optical disc M, a signal portion Mt for storing each data on the optical disc M is provided. The signal surface portion Ms of the optical disk is handled as a substantially planar signal layer surface, a substantially planar recording layer surface, or the like. The signal portion Mt of the optical disc M is formed as many fine pits Mt. A pit means a hole or a dent. When the disk-shaped optical disk M is viewed in plan, many fine pits Mt are arranged in a spiral shape. When the optical disc M is viewed from the signal surface portion Ms side of the optical disc M, the pit Mt row has a spiral shape. Since each pit Mt is very small, each pit Mt is not visible. In FIG. 1, FIG. 2, and FIG. 4, the signal layer Ms of the optical disk M and the pit Mt are shown using a broken line for convenience. In place of the pit Mt, for example, an optical disc M provided with a groove (not shown) capable of recording each signal can be used as the signal portion Mt of the optical disc M. A groove means an elongated dent.

スピンドルモータ(図示せず)によって回転駆動されるターンテーブル(図示せず)上に、光ディスクMが載置される。また、光ディスクMにレーザ光Lとされる光ビームLを照射させる発光素子3いわゆるレーザダイオードが、光学式ピックアップ装置2に装備されている。また、レーザダイオード3から出射された光ビームLを絞り込んで光ディスクMの信号面部Msに照射させる対物レンズ4が、光学式ピックアップ装置2に装備されている。対物レンズ4によってレーザ光Lが絞り込まれることにより、光ディスクMの信号面部Msに集光スポットLsが照射形成される。   An optical disk M is placed on a turntable (not shown) that is rotationally driven by a spindle motor (not shown). In addition, the optical pickup device 2 is equipped with a light emitting element 3 that irradiates the optical disk M with a light beam L that is a laser beam L. The optical pickup device 2 is equipped with an objective lens 4 that narrows down the light beam L emitted from the laser diode 3 and irradiates the signal surface portion Ms of the optical disk M. When the laser beam L is narrowed down by the objective lens 4, a focused spot Ls is irradiated and formed on the signal surface portion Ms of the optical disc M.

また、光ディスクMの信号面部Msから反射された光ビームLを受ける光検出器5が、光学式ピックアップ装置2に装備されている。光検出器5は、光ディスクMの信号面部Msから反射されたレーザ光Lを受けて、その信号を電気信号に変え、光ディスクMの信号面部Msに記録された情報を検出するためのものとされている。また、光検出器5は、光ディスクMの信号面部Msから反射されたレーザ光Lを受けて、その信号を電気信号に変え、光学式ピックアップ装置2を構成する対物レンズ4付レンズホルダ(図示せず)のサーボ機構(図示せず)を動作させるためのものとされている。上述した如く、サーボ(servo)とは、例えば制御の対象の状態を測定し、予め定められた基準値と比較して、自動的に修正制御する機構のもの等を意味する。   Further, the optical pickup device 2 is equipped with a photodetector 5 that receives the light beam L reflected from the signal surface portion Ms of the optical disk M. The light detector 5 receives the laser light L reflected from the signal surface portion Ms of the optical disk M, converts the signal into an electric signal, and detects information recorded on the signal surface portion Ms of the optical disk M. ing. The photodetector 5 receives the laser light L reflected from the signal surface portion Ms of the optical disc M, converts the signal into an electric signal, and forms a lens holder with an objective lens 4 (not shown) constituting the optical pickup device 2. ) Servo mechanism (not shown) is operated. As described above, the servo means, for example, a mechanism that automatically corrects and controls by measuring the state of the control target and comparing it with a predetermined reference value.

また、光学式ピックアップ装置2は、対物レンズ4を光ディスクMの表面Mfに対して直交する方向Dfに略沿って変位させるフォーカシングコイル71と、対物レンズ4を光ディスクMの径方向Dtに略沿って変位させるトラッキングコイル72と、光ディスクM(図2)が回動しているときに生じる光ディスクMの傾動揺れに対応して対物レンズ4を傾斜させたり、光ディスクM(図4(A)(B))が回動しているときに生じる光ディスクMの径方向Dtに略沿った光ディスクMの横揺れに対応して対物レンズ4を傾斜させたりするチルトコイル73(図1)とを備えて構成されている。この明細書におけるフォーカシング方向Dfまたはトラッキング方向Dtなどの方向Df,Dtに関する定義は、光ディスク装置1や光学式ピックアップ装置2を説明するための便宜上の定義とされる。   Further, the optical pickup device 2 includes a focusing coil 71 that displaces the objective lens 4 substantially along a direction Df perpendicular to the surface Mf of the optical disk M, and the objective lens 4 substantially along the radial direction Dt of the optical disk M. The objective lens 4 is tilted in response to the tilting fluctuation of the optical disk M generated when the tracking coil 72 to be displaced and the optical disk M (FIG. 2) are rotating, or the optical disk M (FIGS. 4A and 4B). ) Is rotated, and the tilt coil 73 (FIG. 1) is provided to tilt the objective lens 4 in response to the roll of the optical disk M substantially along the radial direction Dt of the optical disk M. ing. The definitions relating to the directions Df and Dt such as the focusing direction Df or the tracking direction Dt in this specification are definitions for convenience for explaining the optical disc device 1 and the optical pickup device 2.

上述した如く、フォーカス(focus)とは、焦点やピントを意味する。また、フォーカシング(focusing)とは、焦点を合わせることや、焦点が合わせられることを意味する。また、トラッキング(tracking)とは、光を用いて、光ディスクMの信号面部Msに設けられた微小なピット(穴、凹み)Mtや、グルーブ(溝)、ウォブル(蛇行)などを追跡観測し、略螺旋状に描かれた軌道の位置を定めることを意味する。ウォブル(wobble)とは、情報などのデータ信号が記録されるトラックの蛇行を意味する。   As described above, the focus means focus or focus. Focusing means focusing or focusing. In addition, tracking means tracking and observing minute pits (holes, dents) Mt, grooves (grooves), wobbles (meanders) provided on the signal surface portion Ms of the optical disk M using light, This means that the position of the orbit drawn in a substantially spiral shape is determined. Wobble means meandering of tracks on which data signals such as information are recorded.

光ディスクMのデータ/情報の読書きが行われるときに、光ディスク装置1の光ピックアップ装置2は、回動する光ディスクMの内外方向Dbに略沿って移動する。また、回動する光ディスクMに対し、光ピックアップ装置2の対物レンズ4のフォーカシング調整が行われるときに、通常、ディスク上下方向Daに略沿って対物レンズ4が微動されて、対物レンズ4の位置調整が行われる。ディスク上下方向Daとは、例えば、光ディスクMが略水平状態に保たれたときに、光ディスクMの内周部Mcから外周部Mdにかけて形成されたディスク面Mfに対する垂直方向を意味する。光ディスクMのディスク面Mfは、光
ディスクMの信号面部Msに略平行に形成されている。
When reading / writing data / information on the optical disc M, the optical pickup device 2 of the optical disc apparatus 1 moves substantially along the inside / outside direction Db of the rotating optical disc M. Further, when the focusing adjustment of the objective lens 4 of the optical pickup device 2 is performed with respect to the rotating optical disc M, the objective lens 4 is usually finely moved along the vertical direction Da of the disc, so that the position of the objective lens 4 is increased. Adjustments are made. The disc vertical direction Da means, for example, a direction perpendicular to the disc surface Mf formed from the inner peripheral portion Mc to the outer peripheral portion Md of the optical disc M when the optical disc M is maintained in a substantially horizontal state. The disc surface Mf of the optical disc M is formed substantially parallel to the signal surface portion Ms of the optical disc M.

光ディスクMに対する対物レンズ4のフォーカシング調整が行われるときの状態について詳しく説明すると、光ディスクM(図2)の上側方向Daまたは下側方向Daに略沿って対物レンズ4が僅かに動かされて、光ディスクMの信号部Mtに対し、対物レンズ4を透過したレーザ光のスポットLsの焦点合せが行われる。 The state when the focusing adjustment of the objective lens 4 with respect to the optical disc M is performed will be described in detail. The objective lens 4 is moved slightly along the upper direction Da 2 or the lower direction Da 1 of the optical disc M (FIG. 2). The laser light spot Ls that has passed through the objective lens 4 is focused on the signal portion Mt of the optical disk M.

また、回動する光ディスクM(図1)に対し、光ピックアップ装置2の対物レンズ4のトラッキング調整が行われるときに、通常、ディスク内外方向Dbに略沿って対物レンズ4が微動されて、対物レンズ4の位置調整が行われる。ディスク内外方向Dbとは、例えば、光ディスクMが略水平状態に保たれたときに、光ディスクMの内周部Mcと外周部Mdとの間のディスク面Mfに沿った方向を意味する。   Further, when the tracking adjustment of the objective lens 4 of the optical pickup device 2 is performed on the rotating optical disc M (FIG. 1), the objective lens 4 is usually finely moved along the disc inside / outside direction Db. The position of the lens 4 is adjusted. The disc inner / outer direction Db means, for example, a direction along the disc surface Mf between the inner peripheral portion Mc and the outer peripheral portion Md of the optical disc M when the optical disc M is maintained in a substantially horizontal state.

光ディスクMに対する対物レンズ4のトラッキング調整が行われるときの状態について詳しく説明すると、光ディスクM(図4)の外側方向Dbまたは内側方向Dbに略沿って対物レンズ4が僅かに動かされて、光ディスクMの信号部Mtに対し、対物レンズ4を透過したレーザ光のスポットLsの位置合せが行われる。 The state when tracking adjustment of the objective lens 4 with respect to the optical disc M will be described in detail. The objective lens 4 is moved slightly along the outer direction Db 2 or the inner direction Db 1 of the optical disc M (FIG. 4). The laser light spot Ls transmitted through the objective lens 4 is aligned with the signal portion Mt of the optical disk M.

この明細書における「上」、「下」、「内」、「外」等の各方向に関する定義は、光ディスク装置1、光ピックアップ装置2、光ディスクMを説明するための便宜上の定義とされる。   In this specification, the definitions relating to each direction such as “upper”, “lower”, “inner”, “outer”, and the like are definitions for convenience in describing the optical disc apparatus 1, the optical pickup apparatus 2, and the optical disc M.

光ピックアップ(optical pickup)は、一般に「OPU」と略称される。また、「optical pickup unit」が「OPU」と略称されて用いられることもある。ここでは、便宜上、光学式ピックアップ装置をOPUと略称して用いる。また、レーザダイオード(laser diode)は、LDと略称される。また、対物レンズ(objective lens)は、「OBL」と略称される。また、光検出器(photo detector/photo diode IC)は、「PD」または「PDIC」と略称される。   The optical pickup is generally abbreviated as “OPU”. In addition, “optical pickup unit” is sometimes abbreviated as “OPU”. Here, for convenience, the optical pickup device is abbreviated as OPU. A laser diode is abbreviated as LD. The objective lens is abbreviated as “OBL”. The photo detector / photo diode IC is abbreviated as “PD” or “PDIC”.

OPU2は、前記LD3と、前記OBL4と、前記レンズホルダと、前記PDIC5と、前記フォーカシングコイル71と、前記トラッキングコイル72と、前記チルトコイル73とを備えて構成されている。また、OPU2は、ピックアップ装置本体を駆動可能な送り用モータ(図示せず)により、光ディスクMの径方向Dtに略沿って移動させられる。OPU2の設計/仕様などにより、光ディスク装置1を構成するOPU2は、前記送り用モータをさらに備えて構成される。   The OPU 2 includes the LD 3, the OBL 4, the lens holder, the PDIC 5, the focusing coil 71, the tracking coil 72, and the tilt coil 73. The OPU 2 is moved substantially along the radial direction Dt of the optical disc M by a feed motor (not shown) that can drive the pickup apparatus main body. Depending on the design / specifications of the OPU 2, the OPU 2 constituting the optical disc apparatus 1 is further provided with the feeding motor.

この光ディスク装置1は、OPU2に装備されたPDIC5において検出された信号が入力され、PDIC5において検出された信号を高い周波数の信号とされる例えばRF信号として出力させる光出力信号処理回路6を備える。RF信号とは、例えば電波と略同じ高い周波数に変換された信号を意味する。また、「RF」は、「radio frequency」の略称である。   The optical disc apparatus 1 includes an optical output signal processing circuit 6 that receives a signal detected by the PDIC 5 installed in the OPU 2 and outputs the signal detected by the PDIC 5 as a high frequency signal, for example, as an RF signal. The RF signal means, for example, a signal converted to a high frequency that is substantially the same as a radio wave. “RF” is an abbreviation for “radio frequency”.

OPU2に装備されたPDIC5によって光信号から電気信号に変換された信号は、光出力信号処理回路6いわゆるフロントエンド処理部6に入力される。フロントエンド処理部6は、光ディスクMに記録された信号の再生信号とされるRF信号などの高い周波数の信号と、フォーカシングエラー信号と、トラッキングエラー信号とを生成して出力するものとして構成されている。   A signal converted from an optical signal to an electric signal by the PDIC 5 installed in the OPU 2 is input to an optical output signal processing circuit 6 so-called front end processing unit 6. The front-end processing unit 6 is configured to generate and output a high-frequency signal such as an RF signal that is a reproduction signal of the signal recorded on the optical disc M, a focusing error signal, and a tracking error signal. Yes.

フォーカシングエラー(focusing error)とは、光ディスクMのピットMtまたはグルーブ(図示せず)に対し、光軸方向Dfなどの信号層Msに略直交する方向Dfに沿って
、OBL4により絞られた光Lの焦点Lsが位置ずれを起こすことを意味する。また、トラッキングエラー(tracking error)とは、光ディスクMのピットMtまたはグルーブに対し、径方向Dtなどの信号層Msに略沿った方向Dtに、OBL4により絞られた光Lの焦点Lsが位置ずれを起こすことを意味する。
A focusing error is a light L focused by OBL 4 along a direction Df substantially perpendicular to the signal layer Ms such as the optical axis direction Df with respect to a pit Mt or groove (not shown) of the optical disc M. This means that the focal point Ls of the lens is displaced. A tracking error is a positional deviation of the focus Ls of the light L focused by the OBL 4 in the direction Dt substantially along the signal layer Ms such as the radial direction Dt with respect to the pit Mt or groove of the optical disc M. It means to cause.

また、この光ディスク装置1は、光検出器5で検出され光出力信号処理回路6にて高い周波数の信号に変換された信号を増幅させると共に、高い周波数のアナログ信号をデジタル信号に変換させる信号処理回路7を備える。詳しく説明すると、この光ディスク装置1は、PDIC5で検出されフロントエンド処理部6にてRF信号に変換された信号を増幅させると共に、アナログ信号とされるRF信号をデジタル信号に変換させるRF信号増幅/処理回路7を備える。アナログ(analog)とは、物質やシステムなどの状態を連続的に変化する物理量などによって表現することを意味する。また、デジタル(digital)とは、物質やシステムなどの状態を離散的な数字や文字などの信号により表現することを意味する。   The optical disc apparatus 1 amplifies the signal detected by the photodetector 5 and converted to a high frequency signal by the optical output signal processing circuit 6, and also converts the high frequency analog signal into a digital signal. A circuit 7 is provided. More specifically, the optical disc apparatus 1 amplifies a signal detected by the PDIC 5 and converted into an RF signal by the front-end processing unit 6, and also converts an RF signal, which is an analog signal, into a digital signal. A processing circuit 7 is provided. Analog means expressing a state of a substance or a system by a physical quantity that continuously changes. Digital means expressing a state of a substance or a system by signals such as discrete numbers and characters.

フロントエンド処理部6にて生成された再生信号とされるRF信号などの高い周波数の信号は、RF信号増幅/処理回路7などの信号処理回路7に入力される。RF信号増幅/処理回路7などの信号処理回路7にてRF信号などの高い周波数の信号が増幅される。また、RF信号増幅/処理回路7などの信号処理回路7は、入力されたアナログ信号を2値化された信号いわゆるデジタル信号として出力するものとして構成されている。RF信号増幅/処理回路7などの信号処理回路7から出力された信号に基づいて、ジッタ値の検出が良好に行われる。   A high-frequency signal such as an RF signal that is a reproduction signal generated by the front-end processing unit 6 is input to a signal processing circuit 7 such as an RF signal amplification / processing circuit 7. A signal processing circuit 7 such as the RF signal amplification / processing circuit 7 amplifies a high frequency signal such as an RF signal. The signal processing circuit 7 such as the RF signal amplification / processing circuit 7 is configured to output an input analog signal as a binarized signal, so-called digital signal. Based on the signal output from the signal processing circuit 7 such as the RF signal amplification / processing circuit 7, the jitter value is satisfactorily detected.

また、この光ディスク装置1は、RF信号増幅/処理回路7などの信号処理回路7から出力されたデジタル信号の復調を行うデジタル信号処理回路8を備える。RF信号増幅/処理回路7などの信号処理回路7から出力されたデジタル信号は、デジタル信号処理回路8に入力される。デジタル信号処理回路8は、各種信号の復調動作を行うものとして構成されている。   The optical disc apparatus 1 further includes a digital signal processing circuit 8 that demodulates the digital signal output from the signal processing circuit 7 such as the RF signal amplification / processing circuit 7. The digital signal output from the signal processing circuit 7 such as the RF signal amplification / processing circuit 7 is input to the digital signal processing circuit 8. The digital signal processing circuit 8 is configured to demodulate various signals.

また、この光ディスク装置1は、OBL4を有するOPU2のPDIC5により光ディスクMから読み出された信号に基づいて、信号の揺らぎ値とされるジッタ値を検出するジッタ値検出回路9を備える。具体的に説明すると、この光ディスク装置1は、RF信号増幅/処理回路7などの信号処理回路7を通りデジタル信号処理回路8から得られた信号に基づいて、信号の揺らぎ値とされるジッタ値を検出するジッタ値検出回路9いわゆるジッタ計測回路9を備える。   The optical disc apparatus 1 also includes a jitter value detection circuit 9 that detects a jitter value that is a signal fluctuation value based on a signal read from the optical disc M by the PDIC 5 of the OPU 2 having the OBL 4. More specifically, the optical disc apparatus 1 has a jitter value which is a signal fluctuation value based on a signal obtained from a digital signal processing circuit 8 through a signal processing circuit 7 such as an RF signal amplification / processing circuit 7. A jitter value detection circuit 9 for detecting the so-called jitter measurement circuit 9 is provided.

デジタル信号処理回路8にて生成された信号は、ジッタ計測回路9に入力される。例えば光ディスクMがCD規格の光ディスクの場合には、ジッタ計測回路9にて、3Tから11Tまでの長さの信号が検出され、基準クロック信号に基づいて、再生信号の周波数の時間ばらつき即ちジッタ値が検出される。ジッタ計測回路9にて検出されたジッタ値が小さいほど、時間ばらつきが少なく、再生特性が良いものとされる。   The signal generated by the digital signal processing circuit 8 is input to the jitter measurement circuit 9. For example, when the optical disc M is a CD standard optical disc, the jitter measurement circuit 9 detects a signal having a length of 3T to 11T, and based on the reference clock signal, the time variation of the frequency of the reproduction signal, that is, the jitter value. Is detected. The smaller the jitter value detected by the jitter measuring circuit 9, the smaller the time variation and the better the reproduction characteristics.

RF信号などの高い周波数の信号から同期系のものが検出されてゆくときに、基準クロックにて、周波数Fの時間ばらつきが検出される。この時間ばらつきが小さい数値とされているほど、時間ばらつきが少なく、性能が良いものとされている。基準クロックは、例えば基準CLKと略称されて用いられる。同期系の信号長さについて説明すると、例えば、CD系列のものでは、3T〜11T、DVD系列のものでは、3T〜14Tとされている。   When a synchronous signal is detected from a high-frequency signal such as an RF signal, the time variation of the frequency F is detected by the reference clock. The smaller the time variation, the smaller the time variation and the better the performance. The reference clock is abbreviated as a reference CLK, for example. The signal length of the synchronous system will be described, for example, 3T to 11T for the CD series and 3T to 14T for the DVD series.

また、この光ディスク装置1は、ジッタ計測回路9から出力された信号が入力され、光
ディスク装置1全体の制御を行うシステム制御回路10を備える。光ディスク装置1やOPU2の各種の制御/動作は、システム制御回路10にて行われる。システム制御回路10は、マイクロコンピュータにて構成されている。マイクロコンピュータ(micro computer)とは、超小型コンピュータを意味するものとされている。
The optical disc apparatus 1 also includes a system control circuit 10 that receives the signal output from the jitter measurement circuit 9 and controls the entire optical disc apparatus 1. Various controls / operations of the optical disc device 1 and the OPU 2 are performed by the system control circuit 10. The system control circuit 10 is configured by a microcomputer. A micro computer means a micro computer.

システム制御用マイクロコンピュータは、CPU、システムコントローラ、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータなどとされ、光ディスク装置1全般のシステム制御を司る制御部とされる。「CPU」は、「Central Processing Unit」の略称とされ、中央演算装置を意味する。CPU10が備える各機能は、ソフトウェアいわゆるプログラムにより実現される。   The system control microcomputer is a CPU, a system controller, a microprocessor, a microcomputer, or the like, and is a control unit that controls system control of the optical disc apparatus 1 in general. “CPU” is an abbreviation for “Central Processing Unit” and means a central processing unit. Each function of the CPU 10 is realized by software so-called programs.

また、この光ディスク装置1は、CPU10に各種制御を行わせるプログラムが記憶された第一メモリ回路11を備える。ソフトウェアにより実施される各機能は、CPU10がアクセス可能な第一メモリ回路11に格納されている。システム制御回路10は、フラッシュROMなどの第一メモリ回路11に記憶されたプログラムに基づいて、各種の制御/動作を行わせるものとして構成されている。「ROM」は、「read-only memory」の略称である。第一メモリ回路11として、例えばフラッシュメモリ(flash memory)が用いられた。   The optical disc apparatus 1 further includes a first memory circuit 11 in which a program for causing the CPU 10 to perform various controls is stored. Each function implemented by software is stored in the first memory circuit 11 accessible by the CPU 10. The system control circuit 10 is configured to perform various controls / operations based on a program stored in the first memory circuit 11 such as a flash ROM. “ROM” is an abbreviation for “read-only memory”. As the first memory circuit 11, for example, a flash memory is used.

第一メモリ回路11について詳しく説明すると、第一メモリ回路11として、例えばEEPROMなどのROMが挙げられる。ROMとは、読出し専用メモリを意味する。EEPROMとは、電気的に内容を書き換えることが可能なROMを意味する。EEPROMは、いわゆる不揮発性メモリである。EEPROMの変更が行われるときには、通常の電圧よりも高い電圧により行われる。また、EEPROMは、記憶された情報を電気的に消去可能なものとされている。「EEPROM」は、「Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory」の略称である。   The first memory circuit 11 will be described in detail. Examples of the first memory circuit 11 include a ROM such as an EEPROM. ROM means read-only memory. The EEPROM means a ROM whose contents can be electrically rewritten. The EEPROM is a so-called nonvolatile memory. When the EEPROM is changed, a voltage higher than a normal voltage is used. The EEPROM is capable of electrically erasing stored information. “EEPROM” is an abbreviation for “Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory”.

また、第一メモリ回路11として、例えばEPROMなどのROMが挙げられる。EPROMとは、記憶の消去・書込みを何度でも行うことが可能とされるROMを意味する。EPROMは、記憶が消去されるときに、読出し時と異なる特殊な方法で行われるものとされている。「EPROM」は、「Erasable Programmable Read Only Memory」の略称である。   The first memory circuit 11 may be a ROM such as an EPROM. An EPROM means a ROM that can be erased and written any number of times. EPROM is performed by a special method different from that at the time of reading when the memory is erased. “EPROM” is an abbreviation for “Erasable Programmable Read Only Memory”.

また、この光ディスク装置1は、CPU10に入力された各種値を記憶・消去可能な第二メモリ回路12を備える。第二メモリ回路12として、例えばRAMが用いられた。RAMとは、記憶場所や順序に関係することなく略同一時間でデータにアクセスできる記憶装置を意味する。「RAM」は、「random access memory」の略称である。システム制御回路10により、RAMなどの第二メモリ回路12の動作が制御される。第二メモリ回路12は、チルト値と、そのチルト値に対応したジッタ値とを記憶可能なものとして構成されている。   The optical disc apparatus 1 also includes a second memory circuit 12 that can store and erase various values input to the CPU 10. For example, a RAM is used as the second memory circuit 12. The RAM means a storage device that can access data in substantially the same time regardless of the storage location or order. “RAM” is an abbreviation for “random access memory”. The system control circuit 10 controls the operation of the second memory circuit 12 such as a RAM. The second memory circuit 12 is configured to be able to store a tilt value and a jitter value corresponding to the tilt value.

また、この光ディスク装置1は、ジッタ計測回路9とCPU10とを経由した信号に基づいて、光ディスクMの信号面部Msに対するOPU2のOBL4の焦点合せを行わせるときに、光ディスクMの信号面部Msに対するOBL4の角度ずれを補正するために用いるチルト値を調整させると共に、設定調整されたチルト値に基づいて、チルト調整を行わせるチルト値設定回路23を備える。   In addition, the optical disc apparatus 1 performs OBL4 focusing on the signal plane portion Ms of the optical disc M when the OBL4 of the OPU 2 is focused on the signal plane portion Ms of the optical disc M based on the signal passing through the jitter measuring circuit 9 and the CPU 10. And a tilt value setting circuit 23 for adjusting the tilt value used for correcting the angle deviation and adjusting the tilt based on the adjusted tilt value.

適切なチルト値は、チルト値設定回路23によって設定される。チルト値設定回路23は、システム制御回路10によって制御されるものとして構成されている。光ディスク装置1内に光ディスク(M)が装備されたのちに、光ディスク(M)に適したチルト値を設
定するための動作が光ディスク装置1にて行われる場合には、例えば基準値とされるチルト値0に対し、設定されるチルト値を例えば−8%から+8%まで2%刻みに段階をおって変更させる。
An appropriate tilt value is set by the tilt value setting circuit 23. The tilt value setting circuit 23 is configured to be controlled by the system control circuit 10. When an operation for setting a tilt value suitable for the optical disk (M) is performed in the optical disk apparatus 1 after the optical disk (M) is installed in the optical disk apparatus 1, for example, a tilt that is used as a reference value For the value 0, the set tilt value is changed in steps of 2% from -8% to + 8%, for example.

この明細書において、ジッタ特性が良好な光ディスクMと、ジッタ特性が良好でないと推定/判定され各ジッタ値の検出/調査が必要とされる光ディスク(M)とは、例えば、符号Mにおける括弧( )の有無により区別して示した。   In this specification, an optical disc M having good jitter characteristics and an optical disc (M) that is estimated / determined that jitter characteristics are not good and each jitter value needs to be detected / inspected are, for example, parentheses ( ) Are shown separately.

また、この光ディスク装置1は、フロントエンド処理部6にて生成されたフォーカシングエラー信号に基づいて、OBL4を備えるレンズホルダ(図示せず)のフォーカシングサーボ動作を実行可能とさせるフォーカシングサーボ回路31を備える。詳しく説明すると、この光ディスク装置1は、PDIC5において検出された信号に基づいてフロントエンド処理部6で生成されたフォーカシングエラー信号が入力されると共に、光ディスクMの表面Mfに対して直交する方向とされるOBL4の光軸方向Dfに略沿って、OPU2に装備されたOBL4を変位させる制御信号を生成するフォーカシングサーボ回路31を備える。フロントエンド処理部6にて生成されたのちに、フロントエンド処理部6から出力されたフォーカシングエラー信号は、フォーカシングサーボ回路31に入力される。フォーカシングサーボ回路31は、イコライザが用いられて構成されている。フォーカシングサーボ回路31は、デジタル信号に対応可能なデジタルイコライザとして構成されている。イコライザ(equalizer)とは、音声信号などの信号の全体的な周波数特性を加工したり調整したりするための電気回路とされる。また、イコライザは、「EQ」と略称される。   The optical disc apparatus 1 further includes a focusing servo circuit 31 that enables a focusing servo operation of a lens holder (not shown) including the OBL 4 to be executed based on a focusing error signal generated by the front end processing unit 6. . More specifically, in the optical disc apparatus 1, the focusing error signal generated by the front end processing unit 6 based on the signal detected by the PDIC 5 is input and the direction is orthogonal to the surface Mf of the optical disc M. A focusing servo circuit 31 that generates a control signal for displacing the OBL 4 mounted on the OPU 2 substantially along the optical axis direction Df of the OBL 4. The focusing error signal output from the front end processing unit 6 after being generated by the front end processing unit 6 is input to the focusing servo circuit 31. The focusing servo circuit 31 is configured using an equalizer. The focusing servo circuit 31 is configured as a digital equalizer that can handle digital signals. An equalizer is an electric circuit for processing and adjusting the overall frequency characteristics of a signal such as an audio signal. The equalizer is abbreviated as “EQ”.

また、この光ディスク装置1は、フロントエンド処理部6にて生成されたトラッキングエラー信号に基づいて、OBL4を備えるレンズホルダ(図示せず)のトラッキングサーボ動作を実行可能とさせるトラッキングサーボ回路32を備える。詳しく説明すると、この光ディスク装置1は、PDIC5において検出された信号に基づいてフロントエンド処理部6で生成されたトラッキングエラー信号が入力されると共に、光ディスクMの径方向Dtに略沿って、OPU2に装備されたOBL4を変位させる制御信号を生成するトラッキングサーボ回路32を備える。フロントエンド処理部6にて生成されたのちに、フロントエンド処理部6から出力されたトラッキングエラー信号は、トラッキングサーボ回路32に入力される。トラッキングサーボ回路32は、イコライザが用いられて構成されている。トラッキングサーボ回路32は、デジタル信号に対応可能なデジタルイコライザとして構成されている。   The optical disc apparatus 1 also includes a tracking servo circuit 32 that enables a tracking servo operation of a lens holder (not shown) including the OBL 4 to be executed based on the tracking error signal generated by the front end processing unit 6. . More specifically, the optical disc apparatus 1 receives the tracking error signal generated by the front-end processing unit 6 based on the signal detected by the PDIC 5 and supplies it to the OPU 2 substantially along the radial direction Dt of the optical disc M. A tracking servo circuit 32 that generates a control signal for displacing the equipped OBL 4 is provided. After being generated by the front end processing unit 6, the tracking error signal output from the front end processing unit 6 is input to the tracking servo circuit 32. The tracking servo circuit 32 is configured using an equalizer. The tracking servo circuit 32 is configured as a digital equalizer that can handle digital signals.

また、この光ディスク装置1は、例えばフォーカシングサーボ回路31から出力されたフォーカシング制御信号FDOが入力され、フォーカシング制御信号FDOに基づいて、光ディスクMの回転周期Cf(図3)に対応した信号を抽出するフォーカシングチルトバンドパスフィルタ回路41(図1)を備える。この明細書におけるFDOとは、「focus drive out」の略称とされる。また、バンドパスフィルタ(band pass filter)は、「BPF」と略称される。BPFは、予め定められた範囲の周波数信号だけを通過させ、定められた範囲の周波数信号以外の信号を減衰させるフィルタを意味する。ディスク再生時またはディスク記録時に光ディスクM(図2)に面振れが生じると、面振れ成分がFDO信号となる(図3)。FDO信号が流されることにより、フォーカシングサーボ動作が実行される。   Further, the optical disc apparatus 1 receives, for example, a focusing control signal FDO output from a focusing servo circuit 31, and extracts a signal corresponding to the rotation period Cf (FIG. 3) of the optical disc M based on the focusing control signal FDO. A focusing tilt bandpass filter circuit 41 (FIG. 1) is provided. FDO in this specification is an abbreviation for “focus drive out”. The band pass filter is abbreviated as “BPF”. BPF means a filter that passes only a predetermined range of frequency signals and attenuates signals other than the predetermined range of frequency signals. If surface shake occurs in the optical disc M (FIG. 2) during disk reproduction or disk recording, the surface shake component becomes an FDO signal (FIG. 3). A focusing servo operation is executed by supplying an FDO signal.

また、この光ディスク装置1(図1)は、例えばトラッキングサーボ回路32から出力されたトラッキング制御信号TDOが入力され、トラッキング制御信号TDOに基づいて、光ディスクMの回転周期Ct(図5)に対応した信号を抽出するトラッキングチルトバンドパスフィルタ回路42(図1)を備える。この明細書におけるTDOとは、「tracki
ng drive out」の略称とされる。ディスク再生時またはディスク記録時に光ディスクM(図4)に偏心が生じると、偏心成分がTDO信号となる(図5)。TDO信号が流されることにより、トラッキングサーボ動作が実行される。
In addition, the optical disc apparatus 1 (FIG. 1) receives, for example, a tracking control signal TDO output from the tracking servo circuit 32, and corresponds to the rotation cycle Ct (FIG. 5) of the optical disc M based on the tracking control signal TDO. A tracking tilt bandpass filter circuit 42 (FIG. 1) for extracting a signal is provided. TDO in this specification is “tracki”
It is an abbreviation for “ng drive out”. If an eccentricity occurs in the optical disk M (FIG. 4) during disk reproduction or recording, the eccentric component becomes a TDO signal (FIG. 5). The tracking servo operation is executed by passing the TDO signal.

また、この光ディスク装置1は、光ディスクMの信号層Msに対し、OPU2のOBL4に角度ずれが生じようとされたときに、ジッタ計測回路9にて検出されたジッタに基づいて、OBL4の角度ずれをチルト調整させるフォーカシングチルト信号調整回路51を備える。フォーカシングチルト信号調整回路51は、フォーカシングチルトバンドパスフィルタ回路41にて抽出された信号のレベルを調整可能なものとされている。フォーカシングチルト信号調整回路51として、例えばアンプが用いられた。アンプは、アンプリファイア(amplifier)の略称とされ、増幅器を意味する。   Further, the optical disc apparatus 1 is configured such that when the angular deviation of the OBL 4 of the OPU 2 is about to occur with respect to the signal layer Ms of the optical disc M, the angular deviation of the OBL 4 is based on the jitter detected by the jitter measuring circuit 9. A focusing tilt signal adjusting circuit 51 for adjusting the tilt of the lens. The focusing tilt signal adjustment circuit 51 can adjust the level of the signal extracted by the focusing tilt bandpass filter circuit 41. For example, an amplifier is used as the focusing tilt signal adjustment circuit 51. Amplifier is an abbreviation for amplifier and means an amplifier.

また、この光ディスク装置1は、光ディスクMの信号層Msに対し、OPU2のOBL4に角度ずれが生じようとされたときに、ジッタ計測回路9にて検出されたジッタに基づいて、OBL4の角度ずれをチルト調整させるトラッキングチルト信号調整回路52を備える。トラッキングチルト信号調整回路52は、トラッキングチルトバンドパスフィルタ回路42にて抽出された信号のレベルを調整可能なものとされている。トラッキングチルト信号調整回路52として、例えばアンプが用いられた。   Further, the optical disc apparatus 1 is configured such that when the angular deviation of the OBL 4 of the OPU 2 is about to occur with respect to the signal layer Ms of the optical disc M, the angular deviation of the OBL 4 is based on the jitter detected by the jitter measuring circuit 9. A tracking tilt signal adjustment circuit 52 is provided for adjusting the tilt. The tracking tilt signal adjustment circuit 52 can adjust the level of the signal extracted by the tracking tilt bandpass filter circuit 42. For example, an amplifier is used as the tracking tilt signal adjustment circuit 52.

また、この光ディスク装置1は、各チルト信号調整回路51,52から出力されるチルト調整用信号に、チルト値調整回路23から出力されるチルト値設定調整信号を加算させる加算回路53を備える。詳しく説明すると、この光ディスク装置1は、フォーカシングチルト信号調整回路51から出力されるフォーカシングチルト調整用信号と、トラッキングチルト信号調整回路52から出力されるトラッキングチルト調整用信号と、チルト値調整回路23から出力されるチルト値設定調整信号とを加算させる加算回路53を備える。フォーカシングチルト信号調整回路51からフォーカシングチルト調整用信号が出力される。また、トラッキングチルト信号調整回路52からトラッキングチルト調整用信号が出力される。また、チルト値調整回路23から最適なチルト値に設定されたチルト値設定調整信号が出力される。これらの信号は、加算回路53によって合わせられる。   The optical disc apparatus 1 further includes an addition circuit 53 that adds the tilt value setting adjustment signal output from the tilt value adjustment circuit 23 to the tilt adjustment signals output from the tilt signal adjustment circuits 51 and 52. More specifically, the optical disc apparatus 1 includes a focusing tilt adjustment signal output from the focusing tilt signal adjustment circuit 51, a tracking tilt adjustment signal output from the tracking tilt signal adjustment circuit 52, and a tilt value adjustment circuit 23. An adding circuit 53 for adding the output tilt value setting adjustment signal is provided. A focusing tilt adjustment signal is output from the focusing tilt signal adjustment circuit 51. A tracking tilt adjustment signal is output from the tracking tilt signal adjustment circuit 52. Further, a tilt value setting adjustment signal set to an optimum tilt value is output from the tilt value adjustment circuit 23. These signals are combined by the adder circuit 53.

また、この光ディスク装置1は、フォーカシングサーボ回路31から出力されたフォーカシング制御信号が入力され、OPU2に装備されたフォーカシングコイル71に駆動信号を供給するフォーカシングコイル駆動回路61を備える。フォーカシングサーボ回路31は、入力されたフォーカシングエラー信号に基づいて、フォーカシングエラー信号のレベルを小さくするためのフォーカシング制御信号をフォーカシングコイル駆動回路61に出力する。フォーカシングサーボ回路31から出力されたフォーカシング制御信号は、フォーカシングコイル駆動回路61に入力される。フォーカシングコイル駆動回路61は、フォーカシングコイル71にフォーカシングコイル駆動信号を供給する。光ディスクMのピットMtに対し、OBL4によって絞られたレーザ光Lの焦点が、OBL4のフォーカシング方向Dfに沿ってずらされようとされたときに、OPU2のOBL4をフォーカシング調整するために、フォーカシングコイル駆動回路61からOPU2のフォーカシングコイル71にフォーカシング駆動信号が送られる。駆動回路は、ドライバ等と呼ばれている。   The optical disc apparatus 1 further includes a focusing coil drive circuit 61 that receives the focusing control signal output from the focusing servo circuit 31 and supplies a driving signal to the focusing coil 71 provided in the OPU 2. The focusing servo circuit 31 outputs a focusing control signal for reducing the level of the focusing error signal to the focusing coil drive circuit 61 based on the input focusing error signal. The focusing control signal output from the focusing servo circuit 31 is input to the focusing coil drive circuit 61. The focusing coil drive circuit 61 supplies a focusing coil drive signal to the focusing coil 71. When the focal point of the laser beam L focused by the OBL4 is shifted along the focusing direction Df of the OBL4 with respect to the pit Mt of the optical disk M, a focusing coil drive is performed to adjust the OBL4 of the OPU2. A focusing drive signal is sent from the circuit 61 to the focusing coil 71 of the OPU 2. The drive circuit is called a driver or the like.

また、この光ディスク装置1は、トラッキングサーボ回路32から出力されたトラッキング制御信号が入力され、OPU2に装備されたトラッキングコイル72に駆動信号を供給するトラッキングコイル駆動回路62を備える。トラッキングサーボ回路32は、入力されたトラッキングエラー信号に基づいて、トラッキングエラー信号のレベルを小さくするためのトラッキング制御信号をトラッキングコイル駆動回路62に出力する。トラッキングサーボ回路32から出力されたトラッキング制御信号は、トラッキングコイル駆動回
路62に入力される。トラッキングコイル駆動回路62は、トラッキングコイル72にトラッキングコイル駆動信号を供給する。光ディスクMのピットMtに対し、OBL4によって絞られたレーザ光Lの焦点が、OBL4のトラッキング方向Dfに沿ってずらされようとされたときに、OPU2のOBL4をトラッキング調整するために、トラッキングコイル駆動回路62からOPU2のトラッキングコイル72にトラッキング駆動信号が送られる。
The optical disc apparatus 1 further includes a tracking coil drive circuit 62 that receives the tracking control signal output from the tracking servo circuit 32 and supplies a drive signal to the tracking coil 72 provided in the OPU 2. The tracking servo circuit 32 outputs a tracking control signal for reducing the level of the tracking error signal to the tracking coil drive circuit 62 based on the input tracking error signal. The tracking control signal output from the tracking servo circuit 32 is input to the tracking coil drive circuit 62. The tracking coil drive circuit 62 supplies a tracking coil drive signal to the tracking coil 72. When the focal point of the laser beam L focused by the OBL 4 is shifted with respect to the pit Mt of the optical disc M along the tracking direction Df of the OBL 4, a tracking coil drive is used to adjust the tracking of the OBL 4 of the OPU 2. A tracking drive signal is sent from the circuit 62 to the tracking coil 72 of the OPU 2.

また、この光ディスク装置1は、加算回路53から出力された加算信号が入力されるチルトコイル駆動回路63を備える。詳しく説明すると、この光ディスク装置1は、加算回路53から出力されたチルト制御信号が入力され、OPU2に装備されたチルトコイル73に駆動信号を供給するチルトコイル駆動回路63を備える。OPU2のOBL4の角度をチルト調整するために、加算回路53にて生成された加算信号に基づいて、OPU2のチルトコイル73に送られる駆動信号が、チルトコイル駆動回路63にて生成される。チルトコイル駆動回路63は、チルトコイル73にチルトコイル駆動信号を供給する。光ディスクMのピットMtに対し、OBL4によって絞られたレーザ光Lの焦点がずらされようとされたときに、OPU2のOBL4をチルト調整するために、チルトコイル駆動回路63からOPU2のチルトコイル73にチルト駆動信号が送られる。   The optical disc apparatus 1 further includes a tilt coil drive circuit 63 to which the addition signal output from the addition circuit 53 is input. More specifically, the optical disc apparatus 1 includes a tilt coil drive circuit 63 that receives the tilt control signal output from the adder circuit 53 and supplies a drive signal to the tilt coil 73 provided in the OPU 2. In order to adjust the tilt of the OBL 4 of the OPU 2, a drive signal sent to the tilt coil 73 of the OPU 2 is generated by the tilt coil drive circuit 63 based on the addition signal generated by the adder circuit 53. The tilt coil drive circuit 63 supplies a tilt coil drive signal to the tilt coil 73. When the focus of the laser beam L focused by the OBL 4 is shifted with respect to the pit Mt of the optical disc M, the tilt coil drive circuit 63 changes the tilt to the tilt coil 73 of the OPU 2 in order to adjust the tilt of the OBL 4 of the OPU 2. A tilt drive signal is sent.

図1に示す光ディスク装置1は、上記OPU2と、上記光出力信号処理回路6と、上記信号処理回路と、上記デジタル信号処理回路8と、上記ジッタ値検出回路9と、上記システム制御回路10と、上記第一メモリ回路11と、上記第二メモリ回路12と、上記チルト値設定回路23と、上記フォーカシングサーボ回路31と、上記トラッキングサーボ回路32と、上記フォーカシングチルトバンドパスフィルタ回路41と、上記トラッキングチルトバンドパスフィルタ回路42と、上記フォーカシングチルト信号調整回路51と、上記トラッキングチルト信号調整回路52と、上記加算回路53と、上記フォーカシングコイル駆動回路61と、上記トラッキングコイル駆動回路62と、上記チルトコイル駆動回路63とを備えて構成されている。光ディスク装置1のチルト調整回路は、このように構成されている。   The optical disc apparatus 1 shown in FIG. 1 includes the OPU 2, the optical output signal processing circuit 6, the signal processing circuit, the digital signal processing circuit 8, the jitter value detection circuit 9, and the system control circuit 10. The first memory circuit 11, the second memory circuit 12, the tilt value setting circuit 23, the focusing servo circuit 31, the tracking servo circuit 32, the focusing tilt bandpass filter circuit 41, and the The tracking tilt bandpass filter circuit 42, the focusing tilt signal adjustment circuit 51, the tracking tilt signal adjustment circuit 52, the addition circuit 53, the focusing coil drive circuit 61, the tracking coil drive circuit 62, and the above And a tilt coil drive circuit 63. That. The tilt adjustment circuit of the optical disc apparatus 1 is configured in this way.

また、この光ディスク装置1は、例えば上記デジタル信号処理回路8を含むデジタル信号処理装置いわゆるデジタル・シグナル・プロセッサを備えて構成される。デジタル・シグナル・プロセッサとは、例えば主にデジタル信号処理に特化されたマイクロプロセッサを意味する。デジタル・シグナル・プロセッサ(digital signal processor)は、「DSP」と略称されている。DSPを構成するデジタル信号処理回路8を含んだチップが装備されている。デジタル信号処理回路8を含むDSPが用いられることにより、例えばCPU10等における高速演算処理が実行可能となる。DSPが用いられることにより、信号処理が行われるときに、例えばSN(signal/noise)比が略90dB(デシベル)以上とされ、ノイズの影響が回避され易くなり、また、周辺の雰囲気温度などによる影響も抑制され易くなる。このようなことから、DSPが用いられることにより精度の高い演算処理等が高速で行われる。   The optical disc apparatus 1 includes a digital signal processing apparatus including a digital signal processing circuit 8, for example, a so-called digital signal processor. The digital signal processor means, for example, a microprocessor mainly specialized in digital signal processing. The digital signal processor is abbreviated as “DSP”. A chip including a digital signal processing circuit 8 constituting the DSP is provided. By using the DSP including the digital signal processing circuit 8, for example, high-speed arithmetic processing in the CPU 10 or the like can be executed. By using the DSP, when signal processing is performed, for example, the SN (signal / noise) ratio is set to about 90 dB (decibel) or more, and the influence of noise is easily avoided, and the ambient temperature depends on the ambient temperature. The influence is also easily suppressed. For this reason, high-precision arithmetic processing and the like are performed at high speed by using the DSP.

図1に示す光ディスク装置1が構成されることにより、最適なチルト値を設定可能な光ディスク装置1が構成される。光ディスクMから読み出された信号に基づいて検出されたジッタ値と、検出されたジッタ値に基づくチルト値とにより、最適なチルト値が光ディスク装置1に設定される。   By configuring the optical disk apparatus 1 shown in FIG. 1, the optical disk apparatus 1 capable of setting an optimum tilt value is configured. An optimal tilt value is set in the optical disc apparatus 1 based on the jitter value detected based on the signal read from the optical disc M and the tilt value based on the detected jitter value.

次に、光ディスク装置1のチルト値設定方法について説明する。図6に示すフローチャートと併せて、光ディスク装置1のチルト値設定方法について、各図に基づき説明する。   Next, a tilt value setting method of the optical disc apparatus 1 will be described. In conjunction with the flowchart shown in FIG. 6, a tilt value setting method of the optical disc apparatus 1 will be described with reference to the drawings.

ジッタ値に基づいた光ディスク装置1のチルト調整方法は、次の通り行われる。光ディ
スクM(図1)の再生/記録時にて、データ読込み等のサーボ調整が終了されている。この場合、例えば、既にフォーカスのオフセット調整が行われているときであってもよい。また、未だフォーカスのオフセット調整が行われていないときであってもよい。また、例えば、既にトラックのオフセット調整が行われているときであってもよい。また、未だトラックのオフセット調整が行われていないときであってもよい。光ディスク装置1のチルト調整方法が行われるときに、例えば、機構的なチルト調整を含む光ディスク装置1のチルト調整方法が行われる。
The tilt adjustment method of the optical disc apparatus 1 based on the jitter value is performed as follows. At the time of reproduction / recording of the optical disc M (FIG. 1), servo adjustment such as data reading is completed. In this case, for example, the focus offset adjustment may be already performed. Further, the focus offset adjustment may not be performed yet. Further, for example, the track offset adjustment may be already performed. Moreover, it may be when the offset adjustment of the track has not been performed yet. When the tilt adjustment method of the optical disc apparatus 1 is performed, for example, the tilt adjustment method of the optical disc apparatus 1 including mechanical tilt adjustment is performed.

上記光ディスク装置1を用いて、光ディスクMの信号面部Msに対するOBL4のチルト調整を行わせる。上記光ディスク装置1を用いて、光ディスク装置1におけるチルト値設定方法を行わせる。   Using the optical disc apparatus 1, tilt adjustment of the OBL 4 with respect to the signal surface portion Ms of the optical disc M is performed. Using the optical disc apparatus 1, the tilt value setting method in the optical disc apparatus 1 is performed.

例えば光ディスク装置1に電源が入れられたときに、光ディスク装置1のチルト値設定方法を実行させるための準備が開始される。光ディスク装置1の電源が入れられて光ディスク装置1が電源ONの状態とされたときに、例えばROM11等のメモリ回路11から各種情報等のデータがシステム制御回路10に送られる。このときに、例えば、所定のジッタ値jitter(if)、判定値jitter(is)などの各種データがシステム制御回路10に送られてシステム制御回路10に設定される(図6:S1)。   For example, when the optical disk device 1 is powered on, preparation for executing the tilt value setting method of the optical disk device 1 is started. When the optical disk device 1 is turned on and the optical disk device 1 is turned on, data such as various information is sent from the memory circuit 11 such as the ROM 11 to the system control circuit 10. At this time, for example, various data such as a predetermined jitter value jitter (if) and determination value jitter (is) are sent to the system control circuit 10 and set in the system control circuit 10 (FIG. 6: S1).

この光ディスク装置1(図1)のチルト値設定方法は、OBL4を有するOPU2を備えた光ディスク装置1を用いて、光ディスクMから読み出された信号のジッタ値を検出させると共に、検出されたジッタ値に基づいて、光ディスクMの信号面部Msに対するOBL4の焦点合せを行わせるときに、光ディスクMの信号面部Msに対するOBL4の角度ずれを補正するために用いるチルト値を調整させて、光ディスクMに対するOBL4のチルト調整を行わせる光ディスク装置1のチルト値設定方法とされている。次の通りのチルト値設定工程が行われる。   The tilt value setting method of the optical disc apparatus 1 (FIG. 1) uses the optical disc apparatus 1 having the OPU 2 having the OBL 4 to detect the jitter value of the signal read from the optical disc M, and the detected jitter value. When the OBL 4 is focused on the signal surface portion Ms of the optical disc M, the tilt value used for correcting the angular deviation of the OBL 4 with respect to the signal surface portion Ms of the optical disc M is adjusted to adjust the OBL 4 with respect to the optical disc M. This is a tilt value setting method of the optical disc apparatus 1 that performs tilt adjustment. The following tilt value setting process is performed.

光ディスク装置1に光ディスクMが装備されることで、光ディスク装置1に適切なチルト値を設定させるための動作が実質的に開始される。先ず、上記光ディスク装置1を用い、チルトコイル(TILTCOIL)73にチルト電圧を加え、ジッタを測定する。光ディスク装置1にチルト値の設定方法を行わせるときに、先ず始めにチルト値±0でジッタの検出/測定を行う(図6:S2)。このときに、例えば図10または図11の如く、チルト値±0におけるジッタ値jitter(io)が規定値jitter(if)以下の小さい値とされて、ジッタ特性が良好な光ディスクM(図1)であるとCPU10内のプログラム(図1)にて判定された場合(S3:NO)、チルト値に0が設定され(図6:S8)チルト調整が終了する。   By mounting the optical disc M on the optical disc apparatus 1, an operation for causing the optical disc apparatus 1 to set an appropriate tilt value is substantially started. First, using the optical disk device 1, a tilt voltage is applied to a tilt coil (TILTCOIL) 73, and jitter is measured. When the optical disc apparatus 1 is to perform a tilt value setting method, first, jitter is detected / measured with a tilt value ± 0 (FIG. 6: S2). At this time, for example, as shown in FIG. 10 or FIG. 11, the jitter value jitter (io) at the tilt value ± 0 is set to a small value equal to or less than the specified value jitter (if), and the optical disc M has good jitter characteristics (FIG. 1). If it is determined by the program in the CPU 10 (FIG. 1) (S3: NO), the tilt value is set to 0 (FIG. 6: S8), and the tilt adjustment is completed.

この光ディスク装置1(図1)は、ジッタ特性が良好な光ディスクMと、ジッタ特性が良好でないと推定/判定され各ジッタ値の検出/調査が必要とされる光ディスク(M)とによって、異なるチルト値の設定方法を行う。   This optical disc apparatus 1 (FIG. 1) has different tilts depending on the optical disc M having good jitter characteristics and the optical disc (M) that is estimated / determined that the jitter characteristics are not good and each jitter value needs to be detected / inspected. Set the value.

光ディスク装置1を用いて、光ディスク装置1におけるチルト値設定方法を行うときに、必要に応じて、例えば図7、図8および図9の如く、各ジッタ値の検出/測定を行う。詳しく説明すると、チルト値±0におけるジッタ値jitter(io)が規定値jitter(if)よりも大きい値とされ、CPU10(図1)内のプログラムにてジッタ特性が良好でないと推定/判定され、各ジッタ値の検出/調査が必要と判定された光ディスク(M)に対しては、次の測定を行う。先ず、光ディスク(M)から信号を読み出させてジッタ値を検出させるときに、所定範囲内のチルト値を変更させる。詳しく説明すると、光ディスク(M)から信号を読み出させてジッタ値を検出させるときに、チルト値の基準値0(図7,図8,図9)を含みチルト値の基準値0を中心とした所定範囲の数値内にて
、チルト値を段階的に変更させる(図6:S4)。段階をおってチルト値を変更させる毎に、ジッタ値を検出させる。
When performing the tilt value setting method in the optical disc apparatus 1 using the optical disc apparatus 1, the jitter values are detected / measured as necessary, for example, as shown in FIGS. More specifically, the jitter value jitter (io) at the tilt value ± 0 is set to a value larger than the specified value jitter (if), and it is estimated / determined that the jitter characteristic is not good by the program in the CPU 10 (FIG. 1). The following measurement is performed on the optical disc (M) determined to require detection / investigation of each jitter value. First, when a jitter value is detected by reading a signal from the optical disc (M), the tilt value within a predetermined range is changed. More specifically, when a jitter value is detected by reading a signal from the optical disk (M), the tilt value reference value 0 (FIGS. 7, 8, and 9) is included and the tilt value reference value 0 is the center. The tilt value is changed stepwise within the predetermined range of values (FIG. 6: S4). Each time the tilt value is changed in stages, the jitter value is detected.

チルト値を設定させる動作は、光ディスク(M)(図1)に記録されている信号の再生動作を行う状態において、チルト値設定回路23にて行われる。チルト値設定回路23において、基準値0(図7,図8,図9)に対し設定されるチルト値の値を−8%から+8%まで2%ずつ段階的に変更させる。また、これと共に、各チルト値に対応して再生信号のジッタ値をジッタ計測回路9によって検出させることにより、チルト値の設定が行われる。   The operation for setting the tilt value is performed by the tilt value setting circuit 23 in a state where the reproduction operation of the signal recorded on the optical disc (M) (FIG. 1) is performed. In the tilt value setting circuit 23, the value of the tilt value set with respect to the reference value 0 (FIGS. 7, 8, and 9) is changed in steps of 2% from −8% to + 8%. At the same time, the jitter value of the reproduction signal is detected by the jitter measuring circuit 9 corresponding to each tilt value, whereby the tilt value is set.

詳しく説明すると、チルト値設定回路23により、チルト値を基準値0に対して−8%ほど低い値に設定した状態で、光ディスク(M)に記録されている信号の再生動作を行い、再生信号に含まれるジッタ値をジッタ計測回路9によって検出させる。このようにして検出されたジッタ値をチルト値と共にRAM12等のメモリ回路12に記憶させる。   More specifically, the signal recorded on the optical disc (M) is reproduced with the tilt value set by the tilt value setting circuit 23 with the tilt value set to a value that is approximately -8% lower than the reference value 0. Is detected by the jitter measuring circuit 9. The jitter value thus detected is stored in the memory circuit 12 such as the RAM 12 together with the tilt value.

基準値0に対し、チルト値を−8%から+8%まで2%ずつ段階的に変更させると共に、各チルト値に対応したジッタ値を検出し、チルト値と共にジッタ値をメモリ回路12に記憶させる動作が繰り返して行われる。   The tilt value is changed in steps of 2% from −8% to + 8% with respect to the reference value 0, and the jitter value corresponding to each tilt value is detected, and the jitter value is stored in the memory circuit 12 together with the tilt value. The operation is repeated.

光ディスク装置1にてチルト値設定のための動作が開始され、光ディスク装置1のチルト調整方法の工程中に各ジッタ値の検出/調査が必要と判定された光ディスク(M)に対しては、先ず、チルト値を所定範囲内にて変更させる毎に、ジッタ値を検出する動作を行う(図6:S4)。所定範囲とは、例えばチルト値0を基準値と定めたときに、基準値に対し、チルト値設定回路23に設定される−10%から+10%までの間のチルト値とされる(図7,図8,図9)。好ましいチルト値の所定範囲は、例えばチルト値0を基準値と定めたときに、基準値に対し、チルト値設定回路23に設定される−8%から+8%までの間の範囲とされる。   For an optical disc (M) in which an operation for setting a tilt value is started in the optical disc apparatus 1 and it is determined that each jitter value needs to be detected / inspected during the tilt adjustment method of the optical disc apparatus 1, first. Every time the tilt value is changed within a predetermined range, an operation for detecting the jitter value is performed (FIG. 6: S4). The predetermined range is, for example, a tilt value between −10% and + 10% set in the tilt value setting circuit 23 with respect to the reference value when the tilt value 0 is determined as the reference value (FIG. 7). , FIG. 8, FIG. 9). For example, when the tilt value 0 is set as a reference value, a preferable range of the tilt value is a range between −8% and + 8% set in the tilt value setting circuit 23 with respect to the reference value.

例えば、チルト値が−10%よりも小さく設定された場合、正常なチルト機能が働かないこともある。また、例えば、チルト値が+10%よりも大きく設定された場合、正常なチルト機能が働かないこともある。このようなことから、チルト値の基準値0を中心として、−10%から+10%までの間のチルト値が、チルト値設定回路23に設定されるとよい。好ましくは、チルト値の基準値0を中心として、−8%から+8%までの間のチルト値が、チルト値設定回路23に設定されることで、正常なチルト機能が働く。   For example, if the tilt value is set smaller than −10%, the normal tilt function may not work. For example, when the tilt value is set larger than + 10%, the normal tilt function may not work. For this reason, a tilt value between −10% and + 10% around the reference value 0 of the tilt value is preferably set in the tilt value setting circuit 23. Preferably, a tilt value between −8% and + 8% around the reference value 0 of the tilt value is set in the tilt value setting circuit 23 so that a normal tilt function works.

例えばチルト値の基準値0(図7,図8,図9)におけるジッタ値jitter(io)が規定値jitter(if)よりも大きい値とされ、ジッタ値が良好でないと推定/判定されて各ジッタ値の検出/調査が必要とされる光ディスク(M)(図1)に対しては、CPU10内のプログラムの制御に基づき、次の工程を行う。CPU10および第二メモリ回路12により、次の工程を行う。   For example, the jitter value jitter (io) in the reference value 0 (FIG. 7, FIG. 8, FIG. 9) of the tilt value is set to a value larger than the specified value jitter (if), and it is estimated / determined that the jitter value is not good. For the optical disc (M) (FIG. 1) that needs to detect / inspect the jitter value, the following steps are performed based on the control of the program in the CPU 10. The following steps are performed by the CPU 10 and the second memory circuit 12.

先ず、CPU10内のプログラムにて初期値を設定しi=−4を設定する。また、例えば、「TILT=2%×i」の値をセット(SET)させる。OPU2にジッタ値を測定させ、その結果を第二メモリ回路12に「jitter(i)」として記憶させる。   First, an initial value is set by a program in the CPU 10, and i = -4 is set. Further, for example, a value of “TILT = 2% × i” is set (SET). The OPU 2 measures the jitter value, and the result is stored in the second memory circuit 12 as “jitter (i)”.

CPU10内のプログラムにて「i」をインクリメントさせる。インクリメント(increment)とは、プログラミングで、繰返し処理などが行われる際に、数値を定められた大きさで増加させることを意味する。また、「TILT=2%×i」の値をセットさせる。   “I” is incremented by a program in the CPU 10. “Increment” means that a numerical value is increased by a predetermined size when repetitive processing or the like is performed by programming. In addition, a value of “TILT = 2% × i” is set.

「i<5」とされた場合、再び、OPU2にジッタを測定させ、その結果を第二メモリ
回路12に「jitter(i)」として記憶させる。「i≧5」とされた場合、「jitter(i)」から最小値を求め、そのときの「i」を「imin」とする。また、「i≧5」とされた場合、「jitter(i)」から最大値を求め、そのときの「i」を「imax」とする。
When “i <5”, the jitter is again measured by the OPU 2 and the result is stored in the second memory circuit 12 as “jitter (i)”. When “i ≧ 5”, the minimum value is obtained from “jitter (i)”, and “i” at that time is set to “imin”. When “i ≧ 5”, the maximum value is obtained from “jitter (i)”, and “i” at that time is set to “imax”.

次に、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値jitter(imax)と最小ジッタ値jitter(imin)との差の値jitter(id)に基づいて、最適なチルト値を設定させる。   Next, an optimum tilt value is set based on the difference value jitter (id) between the maximum jitter value jitter (imax) and the minimum jitter value jitter (imin) in each detected jitter value.

所定範囲内にてチルト値を変更させることにより、各ジッタ値の検出動作が行われると、検出された各ジッタ値の中から最大ジッタ値jitter(imax)及び最小ジッタ値jitter(imin)を選定する(図6:S5)。   When each jitter value is detected by changing the tilt value within a predetermined range, the maximum jitter value jitter (imax) and the minimum jitter value jitter (imin) are selected from the detected jitter values. (FIG. 6: S5).

S5のステップの選択設定動作が行われると、〔jitter(imax)−jitter(imin)>jitter(is)〕とされるか(S6:YES)、又は、〔jitter(imax)−jitter(imin)>jitter(is)〕とされず否とされるか(S6:NO)の判定動作が行われる。S6のステップにおいて、〔jitter(imax)−jitter(imin)>jitter(is)〕であると判定されると(S6:YES)、最小ジッタ値jitter(imin)に対応したチルト値を最適なチルト値として設定する(S7)。または、S6のステップにおいて、〔jitter(imax)−jitter(imin)>jitter(is)〕でないと判定されると(S6:NO)、チルト値の基準値0を最適なチルト値として設定する(S8)。   When the selection setting operation in step S5 is performed, [jitter (imax) −jitter (imin)> jitter (is)] is set (S6: YES), or [jitter (imax) −jitter (imin) > Jitter (is)] is determined (S6: NO). If it is determined in step S6 that [jitter (imax) −jitter (imin)> jitter (is)] (S6: YES), the tilt value corresponding to the minimum jitter value jitter (imin) is set to the optimum tilt. Set as a value (S7). Alternatively, if it is determined in step S6 that [jitter (imax) −jitter (imin)> jitter (is)] is not satisfied (S6: NO), the reference value 0 of the tilt value is set as the optimum tilt value ( S8).

このように光ディスク装置1のチルト値設定方法が行われることにより、光ディスク装置1に最適なチルト値が設定される。必要に応じて、チルト値の基準値0を含みチルト値の基準値0を中心とした所定範囲の数値内にて、チルト値を段階的に変更させる毎にジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値jitter(imax)と最小ジッタ値jitter(imin)との差の値jitter(id)に基づいて、最適なチルト値を設定させるので、光ディスク装置1に最適なチルト値が設定される。光ディスク装置1に最適なチルト値が設定されるので、光ディスクMに対し、OPU2は、安定したチルト動作を行うこととなる。また、光ディスク装置1におけるチルト値の設定動作を容易に行わせることができる。   By performing the tilt value setting method of the optical disc apparatus 1 in this way, an optimum tilt value is set for the optical disc apparatus 1. If necessary, the jitter value is detected every time the tilt value is changed stepwise within a predetermined range of values including the reference value 0 of the tilt value and centering on the reference value 0 of the tilt value. Since the optimum tilt value is set based on the difference value jitter (id) between the maximum jitter value jitter (imax) and the minimum jitter value jitter (imin) in each jitter value, the optical disc apparatus 1 has an optimum tilt value. Is set. Since an optimum tilt value is set for the optical disc apparatus 1, the OPU 2 performs a stable tilt operation on the optical disc M. Also, the tilt value setting operation in the optical disc apparatus 1 can be easily performed.

図7は、CPU10(図1)内にて、〔jitter(imax)−jitter(imin)>jitter(is)〕と判定された場合(図6、S6:YES)のジッタ値とチルト値との関係を示す特性図である。   FIG. 7 shows the jitter value and tilt value when it is determined in CPU 10 (FIG. 1) that [jitter (imax) −jitter (imin)> jitter (is)] (FIG. 6, S6: YES). It is a characteristic view which shows a relationship.

図7の如く、最大ジッタ値jitter(imax)と最小ジッタ値jitter(imin)との差の値jitter(id)が、予め定められた所定値jitter(is)よりも大きい値とされたときに、最小ジッタ値jitter(imin)に対応したチルト値を最適なチルト値として設定させる。   As shown in FIG. 7, when the difference value jitter (id) between the maximum jitter value jitter (imax) and the minimum jitter value jitter (imin) is larger than a predetermined value jitter (is). The tilt value corresponding to the minimum jitter value jitter (imin) is set as the optimum tilt value.

最大ジッタ値jitter(imax)より例えば判定値jitter(is)だけ小さい値とされるジッタ値jitter(if)よりも、最小ジッタ値jitter(imin)のほうが小さい。このような場合には、最小ジッタ値jitter(imin)に対応したチルト値、即ち、基準値0よりも+6%大きいチルト値を最適なチルト値としてチルト値設定回路23に設定させる動作が、光ディスク装置1にて行われる。   For example, the minimum jitter value jitter (imin) is smaller than the jitter value jitter (if) which is smaller than the maximum jitter value jitter (imax), for example, by a determination value jitter (is). In such a case, an operation for causing the tilt value setting circuit 23 to set a tilt value corresponding to the minimum jitter value jitter (imin), that is, a tilt value larger by + 6% than the reference value 0, as the optimum tilt value is an optical disc. Performed by the apparatus 1.

CPU10(図1)内のプログラムにおいて、「jitter(imax)−jitter(imin)」の値に基づいて次の設定を行う。「jitter(imax)−ji
tter(imin)」の値が一定値jitter(is)を超える場合には、例えば、「TILT」に「2%×imin」を設定させる。こうしてチルト調整が終了する。
In the program in the CPU 10 (FIG. 1), the following setting is performed based on the value of “jitter (imax) −jitter (imin)”. “Jitter (imax) −ji
If the value of “tter (imin)” exceeds the fixed value jitter (is), for example, “2% × imin” is set in “TILT”. This completes the tilt adjustment.

このようにしてチルト値の設定動作を行うと、基準チルト値0より+6%大きいチルト値がチルト値設定回路23に設定され、その設定されたチルト値を中心として、チルト値設定回路23によるチルト動作が行われる。   When the tilt value setting operation is performed in this way, a tilt value larger by + 6% than the reference tilt value 0 is set in the tilt value setting circuit 23, and the tilt value is set by the tilt value setting circuit 23 around the set tilt value. Operation is performed.

このように光ディスク装置1のチルト値設定方法が行われることにより、光ディスク装置1を構成するOPU2は、光ディスク(M)に対し、安定したチルト動作を行う。最大ジッタ値jitter(imax)と最小ジッタ値jitter(imin)との差の値jitter(id)が、予め定められた所定値jitter(is)よりも大きい値とされた光ディスク(M)は、ジッタ特性の悪い光ディスク(M)とされる。ジッタ特性の悪い光ディスク(M)から信号が読み出されるときには、最小ジッタ値jitter(imin)に対応したチルト値を最適なチルト値として設定させるので、安定したチルト動作がOPU2にて実行される。   By performing the tilt value setting method of the optical disc apparatus 1 in this way, the OPU 2 constituting the optical disc apparatus 1 performs a stable tilt operation on the optical disc (M). The optical disc (M) in which the difference value jitter (id) between the maximum jitter value jitter (imax) and the minimum jitter value jitter (imin) is larger than a predetermined value jitter (is) is jitter. The optical disk (M) has poor characteristics. When a signal is read from the optical disc (M) having poor jitter characteristics, the tilt value corresponding to the minimum jitter value jitter (imin) is set as the optimum tilt value, so that a stable tilt operation is executed in the OPU 2.

図6に示すS6のステップにおいて、〔jitter(imax)−jitter(imin)>jitter(is)〕ではないと判定されると(S6:NO)、基準チルト値0を最適なチルト値として設定する(S8)。   If it is determined in step S6 shown in FIG. 6 that [jitter (imax) −jitter (imin)> jitter (is)] is not satisfied (S6: NO), the reference tilt value 0 is set as the optimum tilt value. (S8).

図8は、CPU10(図1)内にて、〔jitter(imax)−jitter(imin)>jitter(is)〕ではないと判定された場合(図6、S6:NO)のジッタ値とチルト値との関係を示す特性図である。   FIG. 8 shows a jitter value and a tilt value when it is determined in CPU 10 (FIG. 1) that [jitter (imax) −jitter (imin)> jitter (is)] is not satisfied (FIG. 6, S6: NO). It is a characteristic view which shows the relationship.

図8の如く、最大ジッタ値jitter(imax)と最小ジッタ値jitter(imin)との差の値jitter(id)が、予め定められた所定値jitter(is)以下の小さい値とされたときに、チルト値の基準値0を最適なチルト値として設定させる。各ジッタ値における最大値−最小値(MAX−MIN)が一定値以下の場合には、チルト値を±0に設定させる。例えば図8に示す波形のジッタ値が検出されて、チルト値の基準値0におけるジッタ値jitter(io)が所定のジッタ値jitter(if)よりも大きい値とされ、且つ、最大ジッタ値jitter(imax)と最小ジッタ値jitter(imin)との差の値jitter(id)が、予め定められた所定値jitter(is)以下の小さい値とされた場合に、チルト値を±0に設定させる。又は、例えば図8に示す波形のジッタ値が検出されて、各ジッタ値が所定のジッタ値jitter(if)よりも全て大きい値とされ、且つ、最大ジッタ値jitter(imax)と最小ジッタ値jitter(imin)との差の値jitter(id)が、予め定められた所定値jitter(is)以下の小さい値とされた場合に、チルト値を±0に設定させる。   As shown in FIG. 8, when the difference value jitter (id) between the maximum jitter value jitter (imax) and the minimum jitter value jitter (imin) is set to a small value equal to or smaller than a predetermined value jitter (is). The reference value 0 of the tilt value is set as the optimum tilt value. When the maximum value-minimum value (MAX-MIN) in each jitter value is not more than a certain value, the tilt value is set to ± 0. For example, the jitter value of the waveform shown in FIG. 8 is detected, the jitter value jitter (io) at the reference value 0 of the tilt value is set to a value larger than the predetermined jitter value jitter (if), and the maximum jitter value jitter ( The tilt value is set to ± 0 when the difference value jitter (id) between the maximum jitter value jitter (imin) and the minimum jitter value jitter (imin) is set to a value smaller than a predetermined value jitter (is). Alternatively, for example, the jitter values of the waveform shown in FIG. 8 are detected, and each jitter value is set to a value that is larger than a predetermined jitter value jitter (if), and the maximum jitter value jitter (imax) and the minimum jitter value jitter. The tilt value is set to ± 0 when the difference value jitter (id) from (imin) is a small value equal to or less than a predetermined value jitter (is).

最大ジッタ値jitter(imax)より例えば判定値jitter(is)だけ小さい値とされるジッタ値jitter(if)よりも、最小ジッタ値jitter(imin)のほうが大きい。このような場合には、ジッタ値の変化が小さいので、基準チルト値を最適なチルト値としてチルト値設定回路23に設定する動作が、光ディスク装置1にて行われる。   For example, the minimum jitter value jitter (imin) is larger than the jitter value jitter (if) which is smaller than the maximum jitter value jitter (imax), for example, by a determination value jitter (is). In such a case, since the change of the jitter value is small, the operation of setting the reference tilt value as the optimum tilt value in the tilt value setting circuit 23 is performed in the optical disc apparatus 1.

CPU10(図1)内のプログラムにおいて、「jitter(imax)−jitter(imin)」の値に基づいて次の設定を行う。「jitter(imax)−jitter(imin)」の値が一定値jitter(is)以下の場合には、「TILT」に0を設定させる。こうしてチルト調整が終了する。   In the program in the CPU 10 (FIG. 1), the following setting is performed based on the value of “jitter (imax) −jitter (imin)”. When the value of “jitter (imax) −jitter (imin)” is equal to or less than a predetermined value jitter (is), “TILT” is set to 0. This completes the tilt adjustment.

このようにしてチルト値の設定動作を行うと、基準チルト値0を中心として、チルト値設定回路23によるチルト動作が行われる。基準チルト値0を中心とするチルト設定/動作が行われるので、OPU2におけるチルト制御を安定して行うことができる。   When the tilt value setting operation is performed in this manner, the tilt operation by the tilt value setting circuit 23 is performed around the reference tilt value 0. Since tilt setting / operation centering on the reference tilt value 0 is performed, tilt control in the OPU 2 can be stably performed.

このように光ディスク装置1のチルト値設定方法が行われることにより、光ディスク装置1を構成するOPU2は、光ディスクMに対し、安定したチルト動作を行う。最大ジッタ値jitter(imax)と最小ジッタ値jitter(imin)との差の値jitter(id)が、予め定められた所定値jitter(is)以下の小さい値とされた光ディスクMは、ジッタ特性が比較的良い光ディスクMとされる。ジッタ特性が比較的良い光ディスクMから信号が読み出されるときには、チルト値の基準値0を最適なチルト値として光ディスク装置1に設定させるので、OPU2のチルト動作に不具合が生じることなく、安定したチルト動作がOPU2にて実行される。また、光ディスク装置1におけるチルト値の設定を容易に行わせることができる。   By performing the tilt value setting method of the optical disc apparatus 1 in this way, the OPU 2 constituting the optical disc apparatus 1 performs a stable tilt operation on the optical disc M. The optical disc M in which the difference value jitter (id) between the maximum jitter value jitter (imax) and the minimum jitter value jitter (imin) is smaller than a predetermined value jitter (is) is a jitter characteristic. The optical disk M is relatively good. When a signal is read from the optical disc M having relatively good jitter characteristics, the optical disc apparatus 1 is set with the reference value 0 of the tilt value as an optimum tilt value, so that the tilt operation of the OPU 2 is stable and stable. Are executed in OPU2. In addition, the tilt value can be easily set in the optical disc apparatus 1.

図9の如く、最大ジッタ値jitter(imax)と最小ジッタ値jitter(imin)との差の値jitter(id)が、予め定められた所定値jitter(is)以下の小さい値とされたときに、チルト値の基準値0を最適なチルト値として設定させる。各ジッタ値における最大値−最小値(MAX−MIN)が一定値以下の場合には、チルト値を±0に設定させる。例えば図9に示す波形のジッタ値が検出されて、チルト値の基準値0におけるジッタ値jitter(io)が所定のジッタ値jitter(if)よりも大きい値とされ、且つ、最大ジッタ値jitter(imax)と最小ジッタ値jitter(imin)との差の値jitter(id)が、予め定められた所定値jitter(is)以下の小さい値とされた場合に、チルト値を±0に設定させる。このような場合には、ジッタ値の変化が小さいので、基準チルト値を最適なチルト値としてチルト値設定回路23に設定する動作が、光ディスク装置1にて行われる。   As shown in FIG. 9, when the difference value jitter (id) between the maximum jitter value jitter (imax) and the minimum jitter value jitter (imin) is set to a small value equal to or smaller than a predetermined value jitter (is). The reference value 0 of the tilt value is set as the optimum tilt value. When the maximum value-minimum value (MAX-MIN) in each jitter value is not more than a certain value, the tilt value is set to ± 0. For example, the jitter value of the waveform shown in FIG. 9 is detected, the jitter value jitter (io) at the reference value 0 of the tilt value is set to a value larger than the predetermined jitter value jitter (if), and the maximum jitter value jitter ( The tilt value is set to ± 0 when the difference value jitter (id) between the maximum jitter value jitter (imin) and the minimum jitter value jitter (imin) is set to a value smaller than a predetermined value jitter (is). In such a case, since the change of the jitter value is small, the operation of setting the reference tilt value as the optimum tilt value in the tilt value setting circuit 23 is performed in the optical disc apparatus 1.

CPU10(図1)内のプログラムにおいて、「jitter(imax)−jitter(imin)」の値に基づいて次の設定を行う。「jitter(imax)−jitter(imin)」の値が一定値jitter(is)以下の場合には、「TILT」に0を設定させる。こうしてチルト調整が終了する。   In the program in the CPU 10 (FIG. 1), the following setting is performed based on the value of “jitter (imax) −jitter (imin)”. When the value of “jitter (imax) −jitter (imin)” is equal to or less than a predetermined value jitter (is), “TILT” is set to 0. This completes the tilt adjustment.

このようにしてチルト値の設定動作を行うと、基準チルト値0を中心として、チルト値設定回路23によるチルト動作が行われる。基準チルト値0を中心とするチルト設定/動作が行われるので、OPU2におけるチルト制御を安定して行うことができる。   When the tilt value setting operation is performed in this manner, the tilt operation by the tilt value setting circuit 23 is performed around the reference tilt value 0. Since tilt setting / operation centering on the reference tilt value 0 is performed, tilt control in the OPU 2 can be stably performed.

このように光ディスク装置1のチルト値設定方法が行われることにより、光ディスク装置1を構成するOPU2は、光ディスクMに対し、安定したチルト動作を行う。最大ジッタ値jitter(imax)と最小ジッタ値jitter(imin)との差の値jitter(id)が、予め定められた所定値jitter(is)以下の小さい値とされた光ディスクMは、ジッタ特性が比較的良い光ディスクMとされる。ジッタ特性が比較的良い光ディスクMから信号が読み出されるときには、チルト値の基準値0を最適なチルト値として光ディスク装置1に設定させるので、OPU2のチルト動作に不具合が生じることなく、安定したチルト動作がOPU2にて実行される。また、光ディスク装置1におけるチルト値の設定を容易に行わせることができる。   By performing the tilt value setting method of the optical disc apparatus 1 in this way, the OPU 2 constituting the optical disc apparatus 1 performs a stable tilt operation on the optical disc M. The optical disc M in which the difference value jitter (id) between the maximum jitter value jitter (imax) and the minimum jitter value jitter (imin) is smaller than a predetermined value jitter (is) is a jitter characteristic. The optical disk M is relatively good. When a signal is read from the optical disc M having relatively good jitter characteristics, the optical disc apparatus 1 is set with the reference value 0 of the tilt value as an optimum tilt value, so that the tilt operation of the OPU 2 is stable and stable. Are executed in OPU2. In addition, the tilt value can be easily set in the optical disc apparatus 1.

上述した如く、光ディスク(M)(図1)に対しOBL4のチルト調整を行わせ、光ディスク装置1に最適なチルト値を設定させるときに、先ず始めにチルト値の基準値0(図7,図8,図9)に基づいてジッタ値を検出させ、検出されたチルト値の基準値0に基づくジッタ値jitter(io)が、予め定められた所定のジッタ値jitter(if)よりも大きい値とされたときに、次にチルト値の基準値0を含む所定範囲(例:−8%
〜+8%/−10%〜+10%)の数値内にてチルト値を段階的に変更させる毎に各ジッタ値を検出させる各ジッタ値検出工程を実行させる。
As described above, when the optical disc (M) (FIG. 1) is tilt-adjusted by the OBL 4 and the optical disc apparatus 1 is set with an optimum tilt value, first, the reference value 0 of the tilt value (FIG. 7, FIG. 8, the jitter value is detected based on FIG. 9, and the jitter value jitter (io) based on the detected reference value 0 of the tilt value is larger than a predetermined jitter value jitter (if). The predetermined range including the reference value 0 of the tilt value (e.g., -8%
Each jitter value detection step of detecting each jitter value is executed every time the tilt value is changed stepwise within the numerical value of .about. + 8% /-10% to + 10%).

このように光ディスク装置1(図1)のチルト値設定方法が行われることにより、最適なチルト値が光ディスク装置1に設定される。光ディスク(M)に対しOBL4のチルト調整を行わせ、最適なチルト値を光ディスク装置1に設定させるときに、先ず始めにチルト値の基準値0に基づいたジッタ値jitter(io)を検出させる(図6:S2)。図7、図8および図9の如く、チルト値の基準値0に基づいたジッタ値jitter(io)が予め定められた所定のジッタ値jitter(if)よりも大きい値とされた光ディスク(M)(図1)は、各チルト値に対応した各ジッタ値を検出/調査する必要がある光ディスク(M)とされる。図6の如く、検出されたチルト値の基準値0に基づくジッタ値jitter(io)が、予め定められた所定のジッタ値jitter(if)よりも大きい値とされたときに(S3:YES)、次にチルト値の基準値0を含む所定範囲(例:−8%〜+8%/−10%〜+10%)の数値内にてチルト値を段階的に変更させる毎に各ジッタ値を検出させ(図6:S4)、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値jitter(imax)と最小ジッタ値jitter(imin)との差の値jitter(id)に基づいて、最適なチルト値を設定させる各ジッタ値検出/比較判定/最適値設定工程を実行させる(図6:S4,S5,S6,S7/S8)。   Thus, the optimum tilt value is set in the optical disc apparatus 1 by performing the tilt value setting method of the optical disc apparatus 1 (FIG. 1). When the optical disc (M) is tilt-adjusted by OBL4 and the optical disc apparatus 1 is set with the optimum tilt value, first, the jitter value jitter (io) based on the reference value 0 of the tilt value is detected ( FIG. 6: S2). As shown in FIGS. 7, 8, and 9, the optical disc (M) in which the jitter value jitter (io) based on the reference value 0 of the tilt value is larger than a predetermined jitter value jitter (if). (FIG. 1) is an optical disc (M) that needs to detect / inspect each jitter value corresponding to each tilt value. As shown in FIG. 6, when the jitter value jitter (io) based on the detected reference value 0 of the tilt value is larger than a predetermined jitter value jitter (if) (S3: YES). Next, each jitter value is detected each time the tilt value is changed stepwise within a predetermined range (eg, -8% to +8% /-10% to + 10%) including the reference value 0 of the tilt value. (FIG. 6: S4), and an optimum tilt value is set based on the difference value jitter (id) between the maximum jitter value jitter (imax) and the minimum jitter value jitter (imin) in each detected jitter value. Each jitter value detection / comparison determination / optimum value setting step is executed (FIG. 6: S4, S5, S6, S7 / S8).

図10および図11の如く、チルト値の基準値0を含みチルト値の基準値0を中心とした所定範囲の数値内にて、チルト値を段階的に変更させる毎にジッタ値を検出させる動作を行わせる前に、チルト値の基準値0に基づいてジッタ値を検出させ、検出されたチルト値の基準値0に基づくジッタ値jitter(io)が、予め定められた所定のジッタ値jitter(if)以下の小さい値とされたときに、チルト値の基準値0を最適なチルト値として設定させる。   As shown in FIG. 10 and FIG. 11, the jitter value is detected every time the tilt value is changed stepwise within a predetermined range of values including the reference value 0 of the tilt value and centering on the reference value 0 of the tilt value. Before the jitter value is detected, the jitter value is detected based on the reference value 0 of the tilt value, and the jitter value jitter (io) based on the detected reference value 0 of the tilt value is a predetermined jitter value jitter (jitter ( if) The reference value 0 of the tilt value is set as the optimum tilt value when the value is smaller than the following value.

詳しく説明すると、光ディスクM(図1)に対しOBL4のチルト調整を行わせ、光ディスク装置1に最適なチルト値を設定させるときに、先ず始めにチルト値の基準値0(図10)に基づいてジッタ値を検出させ、検出されたチルト値の基準値0に基づくジッタ値jitter(io)が、予め定められた所定のジッタ値jitter(if)以下の小さい値とされたときに、チルト値の基準値0を含む所定範囲の数値内にてチルト値を段階的に変更させる毎に各ジッタ値を検出させることなく各ジッタ値検出工程を省略させ、チルト値の基準値0に基づいたジッタ値jitter(io)の検出工程、及び、予め定められた所定のジッタ値jitter(if)とチルト値の基準値0に基づくジッタ値jitter(io)との比較判定工程のすぐ後に、チルト値の基準値0を最適なチルト値として設定させる。   More specifically, when the tilt adjustment of the OBL 4 is performed on the optical disc M (FIG. 1) and the optimum tilt value is set in the optical disc apparatus 1, first, based on the reference value 0 (FIG. 10) of the tilt value. When the jitter value is detected and the jitter value jitter (io) based on the reference value 0 of the detected tilt value is set to a smaller value than a predetermined jitter value jitter (if), the tilt value Each time the tilt value is changed stepwise within a predetermined range of values including the reference value 0, each jitter value detection step is omitted without detecting each jitter value, and the jitter value based on the reference value 0 of the tilt value Jitter (io) detection process and comparison determination between a predetermined jitter value jitter (if) determined in advance and a jitter value jitter (io) based on a reference value 0 of the tilt value The extent immediately after, to set the reference value 0 of the tilt values as an optimal tilt value.

チルト値が±0のときに、ジッタ値jitter(io)が予め定められた所定のジッタ値jitter(if)以下の小さい値とされた場合に、最適なチルト値を±0に設定させる。ジッタ特性が良好な光ディスクMが使用された場合には、チルト動作の安定性を優先させる。   When the tilt value is ± 0, the optimum tilt value is set to ± 0 when the jitter value jitter (io) is set to a small value equal to or smaller than a predetermined jitter value jitter (if). When the optical disc M having good jitter characteristics is used, priority is given to the stability of the tilt operation.

このように光ディスク装置1(図1)のチルト値設定方法が行われることにより、ジッタ特性の良い光ディスクMが使用される場合に、チルト値の設定は速やかに行われると共に、光ディスク装置1を構成するOPU2は、光ディスクMに対し、安定したチルト動作を行うこととなる。光ディスクMに対しOBL4のチルト調整を行わせ、光ディスク装置1に最適なチルト値を設定させるときに、先ず始めにチルト値の基準値0に基づいたジッタ値jitter(io)を検出させる(図6:S2)。図10の如く、チルト値の基準値0に基づいたジッタ値jitter(io)が予め定められた所定のジッタ値jitter(if)以下の小さい値とされた光ディスクM(図1)は、ジッタ特性の良い光ディ
スクMとされる。
By performing the tilt value setting method of the optical disc apparatus 1 (FIG. 1) as described above, when the optical disc M having good jitter characteristics is used, the tilt value is set quickly and the optical disc apparatus 1 is configured. The OPU 2 to perform a stable tilt operation on the optical disc M. When the optical disc M is tilt-adjusted by OBL 4 and the optical disc apparatus 1 is set with the optimum tilt value, first, the jitter value jitter (io) based on the reference value 0 of the tilt value is detected (FIG. 6). : S2). As shown in FIG. 10, the optical disc M (FIG. 1) in which the jitter value jitter (io) based on the reference value 0 of the tilt value is smaller than a predetermined jitter value jitter (if) is a jitter characteristic. The optical disc M is good.

ジッタ特性の良い光ディスクMから信号が読み出されるときには、チルト値の基準値0を含む所定範囲の数値内にてチルト値を段階的に変更させる毎に各ジッタ値を検出させることなく各ジッタ値検出/比較判定工程(図6:S4,S5,S6)を省略させ、チルト値の基準値0に基づいたジッタ値jitter(io)の検出工程(図6:S2)、及び、予め定められた所定のジッタ値jitter(if)とチルト値の基準値0に基づくジッタ値jitter(io)との比較判定工程(図6:S3)のすぐ後に、チルト値の基準値0を最適なチルト値として光ディスク装置1に設定させるので(図6:S8)、光ディスク装置1におけるチルト値の設定時間が短縮される。また、ジッタ特性の良い光ディスクMから信号が読み出されるときには、チルト値の基準値0を最適なチルト値として光ディスク装置1に設定させるので、OPU2のチルト動作に不具合が生じることなく、安定したチルト動作がOPU2にて実行される。   When a signal is read from the optical disc M having good jitter characteristics, each jitter value is detected without detecting each jitter value every time the tilt value is changed stepwise within a predetermined range of values including the reference value 0 of the tilt value. / Comparison determination step (FIG. 6: S4, S5, S6) is omitted, jitter value jitter (io) detection step based on tilt value reference value 0 (FIG. 6: S2), and predetermined predetermined Immediately after the comparison judgment step (FIG. 6: S3) between the jitter value jitter (if) of the jitter and the jitter value jitter (io) based on the reference value 0 of the tilt value, the optical disc with the reference value 0 of the tilt value as the optimum tilt value Since the apparatus 1 is set (FIG. 6: S8), the time for setting the tilt value in the optical disc apparatus 1 is shortened. In addition, when a signal is read from the optical disc M having good jitter characteristics, the optical disc apparatus 1 is set with the reference value 0 of the tilt value as the optimum tilt value, so that the tilt operation of the OPU 2 can be performed stably without any trouble. Are executed in OPU2.

また、光ディスクM(図1)に対しOBL4のチルト調整を行わせ、光ディスク装置1に最適なチルト値を設定させるときに、先ず始めにチルト値の基準値0(図11)に基づいてジッタ値を検出させ、検出されたチルト値の基準値0に基づくジッタ値jitter(io)が、予め定められた所定のジッタ値jitter(if)以下の小さい値とされたときに、チルト値の基準値0を含む所定範囲の数値内にてチルト値を段階的に変更させる毎に各ジッタ値を検出させることなく各ジッタ値検出工程を省略させ、チルト値の基準値0に基づいたジッタ値jitter(io)の検出工程、及び、予め定められた所定のジッタ値jitter(if)とチルト値の基準値0に基づくジッタ値jitter(io)との比較判定工程のすぐ後に、チルト値の基準値0を最適なチルト値として設定させる。   Further, when the optical disk M (FIG. 1) is tilt-adjusted by OBL 4 and the optical disk apparatus 1 is set with the optimum tilt value, first, the jitter value is based on the reference value 0 (FIG. 11) of the tilt value. When the jitter value jitter (io) based on the detected tilt value reference value 0 is set to a smaller value than a predetermined jitter value jitter (if), the reference value of the tilt value is detected. Each time the tilt value is changed stepwise within a numerical value in a predetermined range including 0, each jitter value detection step is omitted without detecting each jitter value, and a jitter value jitter (based on the tilt value reference value 0) Immediately after the detection step of io) and the comparison determination step of a predetermined jitter value jitter (if) determined in advance and a jitter value jitter (io) based on the reference value 0 of the tilt value , To set the reference value 0 of the tilt values as an optimal tilt value.

チルト値が±0のときに、ジッタ値jitter(io)が予め定められた所定のジッタ値jitter(if)以下の小さい値とされた場合に、最適なチルト値を±0に設定させる。ジッタ特性が良好な光ディスクMが使用された場合には、チルト動作の安定性を優先させる。   When the tilt value is ± 0, the optimum tilt value is set to ± 0 when the jitter value jitter (io) is set to a small value equal to or smaller than a predetermined jitter value jitter (if). When the optical disc M having good jitter characteristics is used, priority is given to the stability of the tilt operation.

このように光ディスク装置1(図1)のチルト値設定方法が行われることにより、ジッタ特性の良い光ディスクMが使用される場合に、チルト値の設定は速やかに行われると共に、光ディスク装置1を構成するOPU2は、光ディスクMに対し、安定したチルト動作を行うこととなる。光ディスクMに対しOBL4のチルト調整を行わせ、光ディスク装置1に最適なチルト値を設定させるときに、先ず始めにチルト値の基準値0に基づいたジッタ値jitter(io)を検出させる(図6:S2)。図11の如く、チルト値の基準値0に基づいたジッタ値jitter(io)が予め定められた所定のジッタ値jitter(if)以下の小さい値とされた光ディスクM(図1)は、ジッタ特性の良い光ディスクMとされる。また、例えば、図11の如く、最大ジッタ値jitter(imax)と最小ジッタ値jitter(imin)との間の各ジッタ値の全てが、予め定められた所定のジッタ値jitter(if)以下の小さい値とされた光ディスクM(図1)は、ジッタ特性の良い光ディスクMとされる。   By performing the tilt value setting method of the optical disc apparatus 1 (FIG. 1) as described above, when the optical disc M having good jitter characteristics is used, the tilt value is set quickly and the optical disc apparatus 1 is configured. The OPU 2 to perform a stable tilt operation on the optical disc M. When the optical disc M is tilt-adjusted by OBL 4 and the optical disc apparatus 1 is set with the optimum tilt value, first, the jitter value jitter (io) based on the reference value 0 of the tilt value is detected (FIG. 6). : S2). As shown in FIG. 11, the optical disc M (FIG. 1) in which the jitter value jitter (io) based on the reference value 0 of the tilt value is smaller than a predetermined jitter value jitter (if) is a jitter characteristic. The optical disc M is good. Further, for example, as shown in FIG. 11, all the jitter values between the maximum jitter value jitter (imax) and the minimum jitter value jitter (imin) are smaller than a predetermined jitter value jitter (if) that is set in advance. The optical disk M (FIG. 1) having the value is an optical disk M having good jitter characteristics.

ジッタ特性の良い光ディスクMから信号が読み出されるときには、チルト値の基準値0を含む所定範囲の数値内にてチルト値を段階的に変更させる毎に各ジッタ値を検出させることなく各ジッタ値検出/比較判定工程(図6:S4,S5,S6)を省略させ、チルト値の基準値0に基づいたジッタ値jitter(io)の検出工程(図6:S2)、及び、予め定められた所定のジッタ値jitter(if)とチルト値の基準値0に基づくジッタ値jitter(io)との比較判定工程(図6:S3)のすぐ後に、チルト値の基準値0を最適なチルト値として光ディスク装置1に設定させるので(図6:S8)、光デ
ィスク装置1におけるチルト値の設定時間が短縮される。また、ジッタ特性の良い光ディスクMから信号が読み出されるときには、チルト値の基準値0を最適なチルト値として光ディスク装置1に設定させるので、OPU2のチルト動作に不具合が生じることなく、安定したチルト動作がOPU2にて実行される。
When a signal is read from the optical disc M having good jitter characteristics, each jitter value is detected without detecting each jitter value every time the tilt value is changed stepwise within a predetermined range of values including the reference value 0 of the tilt value. / Comparison determination step (FIG. 6: S4, S5, S6) is omitted, jitter value jitter (io) detection step based on tilt value reference value 0 (FIG. 6: S2), and predetermined predetermined Immediately after the comparison judgment step (FIG. 6: S3) between the jitter value jitter (if) of the jitter and the jitter value jitter (io) based on the reference value 0 of the tilt value, the optical disc with the reference value 0 of the tilt value as the optimum tilt value Since the apparatus 1 is set (FIG. 6: S8), the time for setting the tilt value in the optical disc apparatus 1 is shortened. In addition, when a signal is read from the optical disc M having good jitter characteristics, the optical disc apparatus 1 is set with the reference value 0 of the tilt value as the optimum tilt value, so that the tilt operation of the OPU 2 can be performed stably without any trouble. Are executed in OPU2.

チルト値±0を最初に測定すると共に設定させるので、ジッタ値を検出するための測定時間を短縮することができる。ジッタ値が良好でないと推定/判定され各ジッタ値の検出/調査が必要とされる光ディスク(M)に対してのみ、OPU2を備える光ディスク装置1にチルト調整を実行させることができる。ジッタ値が良好でないと推定/判定され各ジッタ値の検出/調査が必要とされる光ディスク(M)に対してのみチルト調整を実施させるので、OPU2におけるジッタ特性の良い光ディスクMの初期測定時間を短縮させることができる。また、ジッタの良い光ディスクMに対しては、チルト値を±0に設定させるので、ジッタの良い光ディスクMに対し、安定したチルト設定が実行可能となる。ジッタ値が略変化しない光ディスクMが光ディスク装置1に装備されたときに、チルト値設定回路23におけるチルト値を±0に設定させるので、サーボ破綻が発生せず、安定したチルト動作が実行可能となる。   Since the tilt value ± 0 is first measured and set, the measurement time for detecting the jitter value can be shortened. The tilt adjustment can be executed by the optical disc apparatus 1 provided with the OPU 2 only for the optical disc (M) that is estimated / determined that the jitter value is not good and needs to detect / inspect each jitter value. Since the tilt adjustment is performed only on the optical disc (M) that is estimated / determined that the jitter value is not good and each jitter value needs to be detected / inspected, the initial measurement time of the optical disc M with good jitter characteristics in the OPU 2 is reduced. It can be shortened. Further, since the tilt value is set to ± 0 for the optical disc M having good jitter, stable tilt setting can be executed for the optical disc M having good jitter. When the optical disc apparatus 1 is equipped with an optical disc M in which the jitter value does not substantially change, the tilt value in the tilt value setting circuit 23 is set to ± 0, so that a servo failure does not occur and a stable tilt operation can be executed. Become.

上述した如く、光ディスク装置1のチルト値設定方法は、チルト値の基準値0を中心とした上記所定範囲内にて、チルト値を上記所定%ずつ変更させる毎にジッタ値を検出することにより、最適なチルト値の設定動作を行うものとされている。このような動作を行わせる前に、基準チルト値を0としてチルト値を設定した状態にて、ジッタ値の検出動作を行わせる。検出されたジッタ値jitter(io)が所定の値jitter(if)以下の小さい値とされた場合、即ち、光ディスクMの再生特性が良いと判断された場合には、そのまま基準チルト値0を最適なチルト値として設定する動作が、光ディスク装置1にて行われる。   As described above, the tilt value setting method of the optical disc apparatus 1 detects the jitter value each time the tilt value is changed by the predetermined percentage within the predetermined range centered on the reference value 0 of the tilt value. An optimum tilt value setting operation is performed. Before performing such an operation, a jitter value detection operation is performed in a state where the reference tilt value is set to 0 and the tilt value is set. When the detected jitter value jitter (io) is a small value equal to or smaller than the predetermined value jitter (if), that is, when it is determined that the reproduction characteristic of the optical disc M is good, the reference tilt value 0 is optimized as it is. An operation for setting as a tilt value is performed by the optical disc apparatus 1.

判定動作を行うために設定されるジッタ値jitter(io)が、例えば、所定のジッタ値jitter(if)以下の小さいジッタ値として検出された場合に、光ディスクMを良性ディスクとして判定させ、チルト値の選定動作を行わなくとも、再生動作は支障無く行われる。   For example, when the jitter value jitter (io) set to perform the determination operation is detected as a small jitter value equal to or smaller than a predetermined jitter value jitter (if), the optical disk M is determined as a benign disk, and the tilt value is determined. Even if the selection operation is not performed, the reproduction operation is performed without any problem.

次に、基準値0以外のチルト値が設定されたときに、OPU2のトラックジャンプが行われるときの状態について説明する。   Next, a state when a track jump of the OPU 2 is performed when a tilt value other than the reference value 0 is set will be described.

先ず、光ディスク装置1(図1)のチルト調整が行われる。このとき、チルト値が基準値0以外の数値に設定される。トラックジャンプ開始前に、チルト値に基準値0を設定させる。トラックジャンプ動作を実行させる。トラックジャンプが終了したのちに、チルト値を元の基準値0以外の数値に設定させる。   First, tilt adjustment of the optical disc apparatus 1 (FIG. 1) is performed. At this time, the tilt value is set to a numerical value other than the reference value 0. Before starting the track jump, the reference value 0 is set as the tilt value. Perform a track jump operation. After the track jump, the tilt value is set to a value other than the original reference value 0.

詳しく説明すると、最適なチルト値が基準値0以外の数値に設定された場合(図7)において、光ディスク(M)(図1)に対し、OPU2にトラックジャンプを行わせるときに、チルト値を一時的に基準値0に設定させる。   More specifically, when the optimum tilt value is set to a value other than the reference value 0 (FIG. 7), the tilt value is set when the OPU 2 performs track jump on the optical disc (M) (FIG. 1). Temporarily set the reference value to 0.

このようにチルト値が設定されることにより、チルト値の基準値0以外の数値(例:+6%)が、最適なチルト値として設定されていても、光ディスク(M)に対するOPU2のトラックジャンプは、良好に行われる。光ディスク(M)に対するOPU2のチルト調整が行われて、チルト値が基準値0以外の数値(+6%)に設定された場合には、光ディスク(M)に対するOPU2のトラックジャンプが行われるときに、OPU2にサーボ破綻が起こりやすかった。しかしながら、チルト値が基準値0以外の数値に設定された場合であっても、OPU2にトラックジャンプを行わせるときに、チルト値を一時的に基準値
0に設定させることにより、光ディスク(M)に対するOPU2のトラックジャンプは、正常に行われ易くなる。
By setting the tilt value in this way, the track jump of the OPU 2 with respect to the optical disc (M) can be performed even if a value other than the reference value 0 of the tilt value (eg, + 6%) is set as the optimum tilt value. Done well. When the tilt adjustment of the OPU 2 with respect to the optical disc (M) is performed and the tilt value is set to a value other than the reference value 0 (+ 6%), when the track jump of the OPU 2 with respect to the optical disc (M) is performed, Servo failures were likely to occur in OPU2. However, even when the tilt value is set to a value other than the reference value 0, when the OPU 2 performs a track jump, by temporarily setting the tilt value to the reference value 0, the optical disc (M) The track jump of OPU2 with respect to is likely to be performed normally.

光ディスク(M)に対するOPU2のトラックジャンプが終了したのちに、チルト値を再び基準値0以外の数値(例:+6%)に戻す(図7)。   After the track jump of the OPU 2 with respect to the optical disc (M) is completed, the tilt value is again returned to a value other than the reference value 0 (eg, + 6%) (FIG. 7).

これによって、光ディスク装置1に最適なチルト値が再び設定される。光ディスク(M)に対しOPU2のトラックジャンプが行われていないときには、チルト値の基準値0以外の数値を再び最適なチルト値として光ディスク装置1に設定させるので、光ディスク(M)に対するOPU2のOBL2のチルト調整は、良好に行われる。また、先に第二メモリ回路12に保存させた基準値0以外のチルト値を、再度、最適なチルト値として光ディスク装置1に設定させるので、最適なチルト値の再設定が素早く行われる。   Thereby, the optimum tilt value for the optical disc apparatus 1 is set again. When the track jump of the OPU 2 is not performed on the optical disk (M), the optical disk apparatus 1 is again set to a numerical value other than the reference value 0 of the tilt value, so that the OBL 2 of the OPU 2 for the optical disk (M) is set. Tilt adjustment is performed satisfactorily. In addition, since the tilt value other than the reference value 0 previously stored in the second memory circuit 12 is again set as the optimum tilt value in the optical disc apparatus 1, the optimum tilt value is quickly reset.

図1に示す光ディスク装置1は、上記光ディスク装置1のチルト値設定方法が実行可能とされている。これにより、最適なチルト値を設定可能な光ディスク装置1の提供が可能となる。サーボ破綻が防止され、安定したチルト動作が、OPU2を備える光ディスク装置1にて実行される。   The optical disc apparatus 1 shown in FIG. 1 can execute the tilt value setting method of the optical disc apparatus 1. Thereby, it is possible to provide the optical disc apparatus 1 capable of setting an optimum tilt value. Servo failure is prevented and a stable tilt operation is executed by the optical disc apparatus 1 including the OPU 2.

上記光ディスク装置1のチルト調整回路が構成されていれば、光ディスク装置1に備えられた光ディスク(M)が面振れディスクMA(図2)とされた場合でも、光ディスクMAの信号層Msに対し、OPU2(図1)のLD3から出射されたレーザ光Lの光軸Laは、常に直交した状態にされ易くなる(図2)。   If the tilt adjustment circuit of the optical disc apparatus 1 is configured, even if the optical disc (M) provided in the optical disc apparatus 1 is a surface wobbling disc MA (FIG. 2), the signal layer Ms of the optical disc MA The optical axis La of the laser light L emitted from the LD 3 of the OPU 2 (FIG. 1) is always easy to be orthogonal (FIG. 2).

光ディスク(M)に面振れ動作が生じたときに、OBL4のフォーカシング調整と、OBL4のフォーカシングチルト調整とが同時に行われる。光ディスク(M)に面振れ動作が生じたときに、OBL4は、上下方向Daに沿って自動的に位置調整される。また、これと共に、OBL4を透過したレーザ光の光軸Laが、角度−Af〜+Afほど傾けられるように、OBL4の姿勢が自動的に調整される。これにより、光ディスクMAの信号層Msに対し、レーザ光の光軸Laは、常に直交した状態に維持され、OBL4によりレーザ光が絞られて形成されたスポットLsが、追従中のピットMtからずらされるということは回避される。従って、OPU2(図1)が用いられて、光ディスクMAのデータが読み取られているときに、フォーカス落ちが発生され、光ディスクMAのデータの読取りエラーが生じるということは、防止され易くなる。   When the surface shake operation occurs on the optical disc (M), the focusing adjustment of the OBL 4 and the focusing tilt adjustment of the OBL 4 are performed simultaneously. When the surface shake operation occurs on the optical disc (M), the position of the OBL 4 is automatically adjusted along the vertical direction Da. At the same time, the posture of the OBL 4 is automatically adjusted so that the optical axis La of the laser light transmitted through the OBL 4 is inclined by an angle −Af to + Af. As a result, the optical axis La of the laser beam is always kept orthogonal to the signal layer Ms of the optical disc MA, and the spot Ls formed by the laser beam being narrowed by the OBL 4 is shifted from the pit Mt being followed. This is avoided. Accordingly, it is easy to prevent the occurrence of a focus drop and an error in reading the data on the optical disc MA when the data on the optical disc MA is being read using the OPU 2 (FIG. 1).

フォーカス落ちとは、OPU2のLD3から出射されOBL4を透過したレーザ光Lの焦点が、追従中の光ディスク(M)のピットMtに対してずらされ、このことから光ディスク(M)に記録されたデータが読取不能となることを意味する。フォーカス落ちは、光ディスク(M)の面振れ、光ディスク(M)の偏心、光ディスク(M)の振動、光ディスク(M)の衝撃により発生する。光ディスク装置1が用いられて、光ディスク(M)に記録されたデータが再生されるときや、光ディスク(M)にデータが記録されるときに、光ディスク装置1内において、光ディスク(M)の面振れや、光ディスク(M)の偏心は、定常的に生じるものとされている。これに対し、光ディスク(M)の振動、光ディスク(M)の衝撃は、突発的に生じるものとされている。   Defocusing means that the focal point of the laser beam L emitted from the LD 3 of the OPU 2 and transmitted through the OBL 4 is shifted with respect to the pit Mt of the optical disc (M) that is being followed, and thus data recorded on the optical disc (M). Means unreadable. Defocusing occurs due to surface deflection of the optical disc (M), eccentricity of the optical disc (M), vibration of the optical disc (M), and impact of the optical disc (M). When the optical disk device 1 is used to reproduce data recorded on the optical disk (M) or when data is recorded on the optical disk (M), the surface vibration of the optical disk (M) in the optical disk device 1 In addition, the eccentricity of the optical disk (M) is supposed to occur constantly. On the other hand, the vibration of the optical disc (M) and the impact of the optical disc (M) are suddenly generated.

また、上記光ディスク装置1のチルト調整回路が構成されていれば、光ディスク装置1に備えられた光ディスク(M)が偏心ディスクMB(図4(A)(B))とされた場合でも、光ディスクMBの信号層Msに対し、OPU2(図1)のLD3から出射されたレーザ光Lの光軸Laは、常に直交した状態にされ易くなる。   If the tilt adjustment circuit of the optical disc apparatus 1 is configured, even if the optical disc (M) provided in the optical disc apparatus 1 is the eccentric disc MB (FIGS. 4A and 4B), the optical disc MB The optical axis La of the laser light L emitted from the LD 3 of the OPU 2 (FIG. 1) is always easily orthogonal to the signal layer Ms.

光ディスク(M)(図4(A)(B))に偏心動作が生じたときに、OBL4のトラッ
キング調整と、OBL4のトラッキングチルト調整とが同時に行われる。光ディスク(M)に偏心動作が生じたときに、OBL4は、ディスク内外方向Dbに沿って自動的に位置調整される。また、これと共に、OBL4を透過したレーザ光の光軸Laが、角度−At〜+Atほど傾けられようとされても、OBL4の姿勢は、自動的に調整される。光ディスクMAの信号層Msに対し、レーザ光の光軸Laは、常に直交した状態に維持され、OBL4によりレーザ光が絞られて形成されたスポットLsが、追従中のピットMtからずらされるということは回避される。従って、OPU2(図1)が用いられて、光ディスクMBのデータが読み取られているときに、フォーカス落ちが発生され、光ディスクMBのデータの読取りエラーが生じるということは、防止され易くなる。
When an eccentric operation occurs in the optical disc (M) (FIGS. 4A and 4B), tracking adjustment of OBL4 and tracking tilt adjustment of OBL4 are performed simultaneously. When an eccentric operation occurs in the optical disc (M), the position of the OBL 4 is automatically adjusted along the disc inner / outer direction Db. At the same time, even if the optical axis La of the laser light transmitted through the OBL 4 is inclined by an angle of −At to + At, the posture of the OBL 4 is automatically adjusted. The optical axis La of the laser beam is always kept orthogonal to the signal layer Ms of the optical disc MA, and the spot Ls formed by the laser beam being narrowed by the OBL 4 is shifted from the pit Mt being followed. Is avoided. Therefore, it is easy to prevent the occurrence of a focus drop and an error in reading the data on the optical disc MB when the data on the optical disc MB is being read using the OPU 2 (FIG. 1).

また、光ディスク装置1に備えられた光ディスク(M)が面振れディスクMA(図2)とされた場合でも、光ディスク装置1に備えられた光ディスク(M)が偏心ディスクMB(図4(A)(B))とされた場合でも、光ディスクMAまたは光ディスクMBに対するOPU2のトラックジャンプは、正常に行われ易くなる。   Further, even when the optical disc (M) provided in the optical disc apparatus 1 is the runout disc MA (FIG. 2), the optical disc (M) provided in the optical disc apparatus 1 is the eccentric disc MB (FIG. 4 (A) ( Even in the case of B)), the track jump of the OPU 2 with respect to the optical disc MA or the optical disc MB is likely to be normally performed.

OPU2を備える光ディスク装置1は、光ディスクにデータ/情報を記録させたり、光ディスクのデータを再生させたりする記録・再生装置に使用可能とされる。また、OPU2を備える光ディスク装置1は、光ディスクのデータ/情報を再生させる再生専用装置にも使用可能とされる。   The optical disc apparatus 1 including the OPU 2 can be used for a recording / reproducing apparatus that records data / information on an optical disc or reproduces data on the optical disc. Further, the optical disc apparatus 1 provided with the OPU 2 can be used as a reproduction-only apparatus that reproduces data / information of the optical disc.

また、OPU2は、例えば、コンピュータ、音響/映像機器などに組み付けられる光ディスク装置1に装備される。OPU2を備える光ディスク装置1は、例えば、ノート型パーソナルコンピュータや、ラップトップ型パーソナルコンピュータや、デスクトップ型パーソナルコンピュータなどのコンピュータや、「CD」、「DVD」、「HD−DVD」、「Blu ray Disc」などに対応した音響/映像機器などに装備可能とされる(何れも図示せず)。   The OPU 2 is mounted on the optical disc apparatus 1 that is assembled in, for example, a computer or audio / video equipment. The optical disc apparatus 1 including the OPU 2 is, for example, a notebook personal computer, a laptop personal computer, a desktop personal computer, or a computer such as “CD”, “DVD”, “HD-DVD”, “Blu ray Disc”. Can be installed in an audio / video device or the like (not shown).

以上、本発明の実施形態について説明したが、前述した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更/改良され得るとともに、その等価物も含まれる。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, embodiment mentioned above is for making an understanding of this invention easy, and is not for limiting and interpreting this invention. The present invention can be changed / improved without departing from the gist thereof, and equivalents thereof are also included.

本発明に係る光ディスク装置の一実施形態を示す構成図である。It is a block diagram which shows one Embodiment of the optical disk apparatus based on this invention. 光ディスク装置に装備された面振れディスクの動作状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation state of the surface runout disk with which the optical disk apparatus was equipped. 面振れディスクが回動されたときの揺動周期を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows a rocking | fluctuation period when a surface shake disc is rotated. 光ディスク装置に装備された偏心ディスクの動作状態を示し、(A)は、偏心ディスクのディスク外周側に向けて対物レンズが傾けられた状態を示す説明図、(B)は、偏心ディスクのディスク内周側に向けて対物レンズが傾けられた状態を示す説明図である。FIG. 5A shows the operating state of an eccentric disk mounted in the optical disk apparatus, FIG. 5A is an explanatory diagram showing a state in which the objective lens is tilted toward the disk outer periphery side of the eccentric disk, and FIG. It is explanatory drawing which shows the state in which the objective lens was inclined toward the circumferential side. 偏心ディスクが回動されたときの揺動周期を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows a rocking | fluctuation period when an eccentric disk is rotated. 本発明に係る光ディスク装置のチルト値設定方法の一実施形態を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an embodiment of a tilt value setting method for an optical disc apparatus according to the present invention. チルト値とジッタ値との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between a tilt value and a jitter value. 同じくチルト値とジッタ値との関係を示すグラフである。It is a graph which similarly shows the relationship between a tilt value and a jitter value. 同じくチルト値とジッタ値との関係を示すグラフである。It is a graph which similarly shows the relationship between a tilt value and a jitter value. 同じくチルト値とジッタ値との関係を示すグラフである。It is a graph which similarly shows the relationship between a tilt value and a jitter value. 同じくチルト値とジッタ値との関係を示すグラフである。It is a graph which similarly shows the relationship between a tilt value and a jitter value.

符号の説明Explanation of symbols

1 光ディスク装置(ディスク装置)
2 OPU(ピックアップ装置)
3 LD(発光素子)
4 OBL(対物レンズ)
5 PDIC(光検出器)
6 フロントエンド処理部(光出力信号処理回路)
7 RF信号増幅/処理回路(信号処理回路)
8 デジタル信号処理回路
9 ジッタ計測回路(ジッタ値検出回路)
10 CPU(システム制御回路)
11 ROM(メモリ回路)
12 RAM(メモリ回路)
23 チルト値設定回路
31 EQ(フォーカシングサーボ回路)
32 EQ(トラッキングサーボ回路)
41 フォーカシングチルトバンドパスフィルタ回路(バンドパスフィルタ回路)
42 トラッキングチルトバンドパスフィルタ回路(バンドパスフィルタ回路)
51 フォーカシングチルト信号調整回路(チルト信号調整回路)
52 トラッキングチルト信号調整回路(チルト信号調整回路)
53 加算回路
61 ドライバ(フォーカシングコイル駆動回路)
62 ドライバ(トラッキングコイル駆動回路)
63 ドライバ(チルトコイル駆動回路)
71 フォーカシングコイル
72 トラッキングコイル
73 チルトコイル
Af,At 角度
Cf,Ct 回転周期
Da ディスク上下方向(上下方向)
Da 下側方向
Da 上側方向
Db ディスク内外方向(内外方向)
Db 内側方向
Db 外側方向
Df フォーカシング方向(方向)
Dt トラッキング方向(方向)
FDO フォーカシング制御信号
L ビーム(光)
La 光軸
Ls スポット(焦点)
M 光ディスク
MA 面振れディスク(光ディスク)
MB 偏心ディスク(光ディスク)
Mc 内周部
Md 外周部
Mf 表面(面)
Ms 信号面部(信号層)
Mt ピット(信号部)
TDO トラッキング制御信号
1 Optical disk device (disk device)
2 OPU (Pickup device)
3 LD (light emitting device)
4 OBL (objective lens)
5 PDIC (Photodetector)
6 Front-end processing unit (optical output signal processing circuit)
7 RF signal amplification / processing circuit (signal processing circuit)
8 Digital signal processing circuit 9 Jitter measurement circuit (jitter value detection circuit)
10 CPU (system control circuit)
11 ROM (memory circuit)
12 RAM (memory circuit)
23 Tilt value setting circuit 31 EQ (Focusing servo circuit)
32 EQ (tracking servo circuit)
41 Focusing tilt bandpass filter circuit (bandpass filter circuit)
42 Tracking tilt bandpass filter circuit (bandpass filter circuit)
51 Focusing tilt signal adjustment circuit (tilt signal adjustment circuit)
52 Tracking tilt signal adjustment circuit (tilt signal adjustment circuit)
53 Addition circuit 61 Driver (Focusing coil drive circuit)
62 Driver (Tracking coil drive circuit)
63 Driver (tilt coil drive circuit)
71 Focusing coil 72 Tracking coil 73 Tilt coil Af, At Angle Cf, Ct Rotation period Da Up / down direction of disc (up / down direction)
Da 1 lower side direction Da 2 upper side direction Db disc inside / outside direction (inside / outside direction)
Db 1 inner direction Db 2 outer direction Df Focusing direction (direction)
Dt Tracking direction (direction)
FDO focusing control signal L beam (light)
La Optical axis Ls Spot (focus)
M optical disc MA surface runout disc (optical disc)
MB Eccentric disc (optical disc)
Mc Inner perimeter Md Outer perimeter Mf Surface (surface)
Ms Signal surface (signal layer)
Mt pit (signal part)
TDO tracking control signal

Claims (10)

光ディスクから読み出された信号に基づいて、ジッタ値を検出するジッタ値検出回路と、
該ジッタ値検出回路を経由した信号に基づいて、該光ディスクに対する対物レンズの焦点合せが行われるときに、該光ディスクの信号層に対する該対物レンズの角度ずれを補正するために用いられるチルト値を調整させると共に、該チルト値に基づいてチルト調整を行わせるチルト値設定回路と、
を備える
ことを特徴とする光ディスク装置。
A jitter value detection circuit for detecting a jitter value based on a signal read from the optical disc;
The tilt value used to correct the angular deviation of the objective lens with respect to the signal layer of the optical disk is adjusted based on the signal that has passed through the jitter value detection circuit when the objective lens is focused on the optical disk. And a tilt value setting circuit for performing tilt adjustment based on the tilt value;
An optical disc apparatus comprising:
対物レンズを有する光学式ピックアップ装置を備えた光ディスク装置を用いて、光ディスクから読み出された信号のジッタ値を検出させると共に、
該ジッタ値に基づいて、該光ディスクに対する該対物レンズの焦点合せを行わせるときに、該光ディスクの信号層に対する該対物レンズの角度ずれを補正するために用いるチルト値を調整させて、該光ディスクに対する該対物レンズのチルト調整を行わせる光ディスク装置のチルト値設定方法であって、
必要に応じて、前記チルト値の基準値を含む所定範囲の数値内にて該チルト値を段階的に変更させる毎に前記ジッタ値を検出させ、
検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なチルト値を設定させる
ことを特徴とする光ディスク装置のチルト値設定方法。
Using an optical disk device equipped with an optical pickup device having an objective lens, the jitter value of the signal read from the optical disk is detected,
Based on the jitter value, when the objective lens is focused on the optical disc, the tilt value used to correct the angular deviation of the objective lens with respect to the signal layer of the optical disc is adjusted to A tilt value setting method for an optical disc apparatus for performing tilt adjustment of the objective lens,
If necessary, the jitter value is detected each time the tilt value is changed stepwise within a predetermined range of values including the reference value of the tilt value,
A tilt value setting method for an optical disc apparatus, comprising: setting an optimum tilt value based on a difference value between a maximum jitter value and a minimum jitter value in each detected jitter value.
光学式ピックアップ装置に装備された光検出器で検出された信号に基づいて、ジッタ値を検出するジッタ値検出回路と、
該ジッタ値検出回路を経由した信号に基づいて、光ディスクに対する該光学式ピックアップ装置の対物レンズの焦点合せを行わせるときに、該光ディスクの信号層に対する該対物レンズの角度ずれを補正するために用いるチルト値を調整させると共に、該チルト値に基づいてチルト調整を行わせるチルト値設定回路と、
を備える光ディスク装置を用いて、該光ディスクに対する該対物レンズのチルト調整を行わせる光ディスク装置のチルト値設定方法であって、
前記光ディスクから信号を読み出させて前記ジッタ値を検出させるときに、
必要に応じて、前記チルト値の基準値を含む所定範囲の数値内にて該チルト値を段階的に変更させる毎に該ジッタ値を検出させ、
検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なチルト値を設定させる
ことを特徴とする光ディスク装置のチルト値設定方法。
A jitter value detection circuit for detecting a jitter value based on a signal detected by a photodetector provided in the optical pickup device;
Used to correct the angular deviation of the objective lens with respect to the signal layer of the optical disc when the objective lens of the optical pickup device is focused on the optical disc based on the signal that has passed through the jitter value detection circuit. A tilt value setting circuit for adjusting a tilt value and performing a tilt adjustment based on the tilt value;
A tilt value setting method for an optical disk apparatus, wherein the tilt adjustment of the objective lens with respect to the optical disk is performed using an optical disk apparatus comprising:
When reading the signal from the optical disc and detecting the jitter value,
If necessary, the jitter value is detected every time the tilt value is changed stepwise within a predetermined range of values including the reference value of the tilt value,
A tilt value setting method for an optical disc apparatus, comprising: setting an optimum tilt value based on a difference value between a maximum jitter value and a minimum jitter value in each detected jitter value.
前記最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値が予め定められた所定値よりも大きい値とされたときに、該最小ジッタ値に対応した前記チルト値を前記最適なチルト値として設定させる
ことを特徴とする請求項2又は3に記載の光ディスク装置のチルト値設定方法。
When the difference value between the maximum jitter value and the minimum jitter value is larger than a predetermined value, the tilt value corresponding to the minimum jitter value is set as the optimum tilt value. 4. The tilt value setting method for an optical disc apparatus according to claim 2 or 3.
前記最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値が予め定められた所定値以下の小さい値とされたときに、前記チルト値の前記基準値を前記最適なチルト値として設定させる
ことを特徴とする請求項2〜4の何れか1項に記載の光ディスク装置のチルト値設定方法。
The reference value of the tilt value is set as the optimum tilt value when a difference value between the maximum jitter value and the minimum jitter value is a small value equal to or smaller than a predetermined value. The tilt value setting method for an optical disc apparatus according to any one of claims 2 to 4.
前記光ディスクに対し前記対物レンズの前記チルト調整を行わせるときに、始めに前記チルト値の前記基準値に基づいて前記ジッタ値を検出させ、検出された該ジッタ値が予め
定められた所定のジッタ値よりも大きい値とされたときに、該チルト値の該基準値を含む前記所定範囲の数値内にて該チルト値を段階的に変更させる毎に該ジッタ値を検出させる
ことを特徴とする請求項2〜5の何れか1項に記載の光ディスク装置のチルト値設定方法。
When the tilt adjustment of the objective lens is performed on the optical disc, the jitter value is first detected based on the reference value of the tilt value, and the detected jitter value is set to a predetermined jitter. The jitter value is detected every time the tilt value is changed stepwise within the predetermined range of values including the reference value of the tilt value when the value is larger than the value. 6. A tilt value setting method for an optical disc apparatus according to claim 2.
前記光ディスクに対し前記対物レンズの前記チルト調整を行わせるときに、始めに前記チルト値の前記基準値に基づいて前記ジッタ値を検出させ、検出された該ジッタ値が予め定められた所定のジッタ値以下の小さい値とされたときに、該チルト値の該基準値を含む前記所定範囲の数値内にて該チルト値を段階的に変更させる毎に該ジッタ値を検出させることなく、該チルト値の該基準値を前記最適なチルト値として設定させる
ことを特徴とする請求項2〜6の何れか1項に記載の光ディスク装置のチルト値設定方法。
When the tilt adjustment of the objective lens is performed on the optical disc, the jitter value is first detected based on the reference value of the tilt value, and the detected jitter value is set to a predetermined jitter. The tilt value without detecting the jitter value every time the tilt value is changed stepwise within the predetermined range of values including the reference value of the tilt value. 7. The tilt value setting method for an optical disc apparatus according to claim 2, wherein the reference value of the value is set as the optimum tilt value.
前記最適なチルト値が前記基準値以外の前記数値に設定された場合において、前記光ディスクに対し、前記光学式ピックアップ装置にトラックジャンプを行わせるときに、前記チルト値を該基準値に設定させる
ことを特徴とする請求項2〜7の何れか1項に記載の光ディスク装置のチルト値設定方法。
When the optimum tilt value is set to the numerical value other than the reference value, the tilt value is set to the reference value when the optical pickup device performs a track jump on the optical disc. The tilt value setting method for an optical disc apparatus according to any one of claims 2 to 7.
前記光ディスクに対する前記光学式ピックアップ装置の前記トラックジャンプが終了したのちに、前記チルト値を前記基準値以外の前記数値に戻す
ことを特徴とする請求項8に記載の光ディスク装置のチルト値設定方法。
9. The tilt value setting method for an optical disc apparatus according to claim 8, wherein the tilt value is returned to the numerical value other than the reference value after the track jump of the optical pickup device with respect to the optical disc is completed.
請求項2〜9の何れか1項に記載の光ディスク装置のチルト値設定方法が実行可能とされた
ことを特徴とする請求項1に記載の光ディスク装置。
The optical disk apparatus according to claim 1, wherein the tilt value setting method for an optical disk apparatus according to any one of claims 2 to 9 is executable.
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