JP2008171059A - Image processing circuit, semiconductor device, and image processor - Google Patents

Image processing circuit, semiconductor device, and image processor Download PDF

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陽 沢村
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image processing circuit for properly removing noise without damaging sharpness of an output image in the case of generating a desired output image by applying luminance conversion processing to an input image. <P>SOLUTION: This image processing circuit is provided with: a luminance conversion processing part 11 for applying luminance conversion processing to each of pixels configuring an input image; a noise removal processing part 13 for applying noise removal processing to each of those pixels configuring the output image of the luminance conversion processing part 11; and a filter coefficient setting part 14 for calculating a difference value between the luminance value of each of those pixels configuring the input image and the luminance value of each of those pixels configuring the output image of the luminance conversion processing part 11, and for setting the filter coefficients of noise removal processing according to the calculation result. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、入力画像に輝度変換処理(輝度ダイナミックレンジ補正処理)を施して所望の出力画像を生成する画像処理回路、これを集積化して成る半導体装置、並びに、これを用いた画像処理装置に関するものである。   The present invention relates to an image processing circuit that generates a desired output image by performing luminance conversion processing (luminance dynamic range correction processing) on an input image, a semiconductor device formed by integrating the image processing circuit, and an image processing device using the image processing circuit. Is.

従来より、入力画像をより美しく見せるための画像処理の一つとして、輝度変換処理が一般に用いられている。この輝度変換処理は、例えば、画像全体における輝度分布に基づいて輝度変換係数を算出し、各画素にこの輝度変換係数を乗じることで輝度変換を行うものである。   Conventionally, luminance conversion processing is generally used as one of image processing for making an input image look more beautiful. In this luminance conversion process, for example, a luminance conversion coefficient is calculated based on the luminance distribution in the entire image, and the luminance conversion is performed by multiplying each pixel by the luminance conversion coefficient.

より具体的には、まず入力画像の全体を対象とした輝度分布(各輝度範囲の頻度、すなわち、所定の輝度範囲毎に属する画素数の分布)を求める。そして、この輝度分布に基づき、入力画像における各輝度範囲について、頻度の高いものほど出力画像においては広い輝度範囲を割り当てるように、逆に、頻度の低いものほど出力画像においては狭い輝度範囲を割り当てるように、輝度変換係数を算出するものである。従って、上記の輝度変換係数は、輝度毎に、或いは、所定の輝度範囲毎に、別個の値となる。   More specifically, first, a luminance distribution (frequency of each luminance range, that is, distribution of the number of pixels belonging to each predetermined luminance range) for the entire input image is obtained. Based on this luminance distribution, for each luminance range in the input image, a higher luminance frequency is assigned to the output image, while a lower luminance frequency is assigned to the output image. As described above, the luminance conversion coefficient is calculated. Therefore, the luminance conversion coefficient is a separate value for each luminance or for each predetermined luminance range.

これにより、入力画像において頻度の低い輝度範囲の部分については、よりコントラスト(輝度差)が曖昧となってしまうものの、逆に、入力画像において頻度の高い輝度範囲の部分については、よりコントラストが明瞭となる。そのため、画像全体として見てみると、入力時よりもコントラストを明瞭とすることが可能となる。   As a result, the contrast (brightness difference) becomes more ambiguous in the part of the luminance range that is less frequent in the input image, but the contrast is clearer in the part of the luminance range that is frequent in the input image. It becomes. Therefore, when viewed as an entire image, the contrast can be made clearer than at the time of input.

なお、上記に関連する従来技術としては、特許文献1〜4などを挙げることができる。   In addition, patent documents 1-4 etc. can be mentioned as a prior art relevant to the above.

また、特許文献5には、画像の輝度成分を抽出する手段と、前記輝度成分に基づきぼけ画像を作成する作成手段と、前記ぼけ画像に応じて前記画像の明暗差を補正する補正手段と、前記明暗差の補正量に応じて、前記補正された画像にノイズ除去を施す除去手段と、を有することを特徴とする画像処理装置が開示・提案されている。
特表2004−530368号公報 特開2000−013625号公報 特開2000−036043号公報 特開2004−145399号公報 特開2006−65676号公報
Further, Patent Document 5 discloses a means for extracting a luminance component of an image, a creating means for creating a blurred image based on the luminance component, a correcting means for correcting a light / dark difference of the image according to the blurred image, There has been disclosed and proposed an image processing apparatus comprising a removing unit that removes noise from the corrected image in accordance with a correction amount of the contrast difference.
JP-T-2004-530368 JP 2000-013625 A JP 2000-036043 A JP 2004-145399 A JP 2006-65676 A

確かに、上記従来の画像処理装置であれば、画像全体として見てみると、入力画像よりも出力画像のコントラストを明瞭とすることができるので、その画質や視認性を高めることが可能となる。   Certainly, with the above-described conventional image processing apparatus, when viewed as an entire image, the contrast of the output image can be made clearer than the input image, so that the image quality and visibility can be improved. .

しかしながら、上記従来の画像処理装置では、輝度ダイナミックレンジ補正処理によって、出力画像のコントラストを明瞭とし得る反面、不要なノイズ成分を強調してしまい、出力画像の画質や視認性を損なうおそれがあった。例えば、低輝度画素の頻度が高い入力画像(すなわち暗い入力画像)については、低輝度部分(暗い部分)のコントラストが高められることに伴って、暗所で発生しやすい撮像素子(特に、CMOS[Complementary Metal-Oxide Semiconductor]センサやCCD[Charge Coupled Devices]センサ)のノイズまで明るく強調されるおそれがあった。   However, in the above conventional image processing apparatus, the contrast of the output image can be clarified by the luminance dynamic range correction processing, but on the other hand, unnecessary noise components are emphasized, and there is a possibility that the image quality and visibility of the output image are impaired. . For example, for an input image having a high frequency of low-luminance pixels (that is, a dark input image), an image sensor (particularly, CMOS [ The noise of Complementary Metal-Oxide Semiconductor] and CCD [Charge Coupled Devices] sensors may be brightly emphasized.

なお、従来より、上記ノイズを除去するための技術は種々開示・提案されているが、従来のノイズ除去処理は、入力画像の輝度値(明暗)に基づいてフィルタ係数を設定されたものであり、輝度ダイナミックレンジ補正処理の補正量まで反映したものではなかった。そのため、入力画像によっては、補正量が小さい画素(ノイズがさほど強調されていない画素)に対して不要に強いノイズ除去処理を施してしまい、出力画像がぼけて、その鮮明度を損なうおそれがあった。   Conventionally, various techniques for removing the noise have been disclosed and proposed, but the conventional noise removal processing is one in which a filter coefficient is set based on the luminance value (brightness / darkness) of the input image. The correction amount of the luminance dynamic range correction process was not reflected. For this reason, depending on the input image, a pixel with a small correction amount (a pixel in which the noise is not so emphasized) is unnecessarily strong, and the output image may be blurred and the sharpness of the output image may be impaired. It was.

本発明は、上記の問題点に鑑み、入力画像に輝度変換処理(輝度ダイナミックレンジ補正処理)を施して所望の出力画像を生成するに際して、出力画像の鮮明度を損なうことなくノイズを適切に除去し、出力画像の画質や視認性を高めることが可能な画像処理回路、これを集積化して成る半導体装置、並びに、これを用いた画像処理装置を提供することを目的とする。   In view of the above problems, the present invention appropriately removes noise without impairing the sharpness of an output image when generating a desired output image by performing luminance conversion processing (luminance dynamic range correction processing) on the input image. An object of the present invention is to provide an image processing circuit capable of improving the image quality and visibility of an output image, a semiconductor device in which the image processing circuit is integrated, and an image processing device using the same.

上記目的を達成するために、本発明に係る画像処理回路は、入力画像を構成する各画素に対して輝度変換処理を施す輝度変換処理部と;前記輝度変換処理部の出力画像を構成する各画素に対してノイズ除去処理を施すノイズ除去処理部と;前記入力画像を構成する各画素毎の輝度値と、前記輝度変換処理部の出力画像を構成する各画素毎の輝度値との差分値を算出し、その算出結果に応じて前記ノイズ除去処理のフィルタ係数を設定するフィルタ係数設定部と;を有して成る構成(第1の構成)とされている。   In order to achieve the above object, an image processing circuit according to the present invention includes a luminance conversion processing unit that performs luminance conversion processing on each pixel constituting an input image; and each of the output image of the luminance conversion processing unit. A noise removal processing unit that performs noise removal processing on the pixel; a difference value between a luminance value for each pixel constituting the input image and a luminance value for each pixel constituting the output image of the luminance conversion processing unit And a filter coefficient setting unit that sets a filter coefficient for the noise removal processing according to the calculation result (first configuration).

なお、上記第1の構成から成る画像処理回路において、前記フィルタ係数設定部は、前記差分値が大きいほど、前記ノイズ除去処理を強めるように、前記フィルタ係数を設定する構成(第2の構成)にするとよい。   In the image processing circuit having the first configuration, the filter coefficient setting unit sets the filter coefficient so as to increase the noise removal processing as the difference value increases (second configuration). It is good to.

このような構成とすることにより、輝度変換処理による補正量(前記差分値)が大きい部分(ノイズが強調されているおそれのある部分)については、ノイズ除去処理を強めに施す一方、補正量が小さい部分については、ノイズが目立ちにくいことに鑑みて、ノイズ除去処理を弱めにし、その鮮明度を優先することが可能となる。従って、入力画像に輝度変換処理(輝度ダイナミックレンジ補正処理)を施して所望の出力画像を生成するに際して、出力画像の鮮明度を損なうことなくノイズを適切に除去し、出力画像の画質や視認性を高めることが可能となる。   By adopting such a configuration, a portion with a large correction amount (the difference value) by the luminance conversion processing (a portion where noise may be emphasized) is subjected to a strong noise removal processing, while the correction amount is For small portions, it is possible to weaken the noise removal process and prioritize the sharpness in view of the fact that noise is less noticeable. Therefore, when the input image is subjected to luminance conversion processing (luminance dynamic range correction processing) to generate a desired output image, noise is appropriately removed without impairing the sharpness of the output image, and the image quality and visibility of the output image are reduced. Can be increased.

或いは、本発明に係る画像処理回路は、入力画像を構成する各画素に対して輝度変換処理を施す輝度変換処理部と;前記輝度変換処理部の出力画像を構成する各画素に対してノイズ除去処理を施すノイズ除去処理部と;前記ノイズ除去処理部の出力画像を構成する各画素に対してエッジ強調処理を施すエッジ強調処理部と;前記入力画像を構成する各画素毎の輝度値と、前記輝度変換処理部の出力画像を構成する各画素毎の輝度値との差分値を算出し、その算出結果に応じて前記エッジ強調処理のフィルタ係数を設定するフィルタ係数設定部と;を有して成る構成(第3の構成)とされている。   Alternatively, the image processing circuit according to the present invention includes a luminance conversion processing unit that performs luminance conversion processing on each pixel constituting the input image; and noise removal for each pixel constituting the output image of the luminance conversion processing unit. A noise removal processing unit that performs processing; an edge enhancement processing unit that performs edge enhancement processing on each pixel that constitutes an output image of the noise removal processing unit; a luminance value for each pixel that constitutes the input image; A filter coefficient setting unit that calculates a difference value from the luminance value of each pixel constituting the output image of the luminance conversion processing unit, and sets a filter coefficient of the edge enhancement processing according to the calculation result; (The third configuration).

なお、上記第3の構成から成る画像処理回路において、前記フィルタ係数設定部は、前記差分値が小さいほど、前記エッジ強調処理を強めるように、前記フィルタ係数を設定する構成(第4の構成)にするとよい。   In the image processing circuit having the third configuration, the filter coefficient setting unit sets the filter coefficient so that the edge enhancement processing is strengthened as the difference value is smaller (fourth configuration). It is good to.

このような構成とすることにより、輝度変換処理による補正量(前記差分値)が小さい部分(不要に強いノイズ除去処理が施されているおそれのある部分)については、エッジ強調処理を強めに施す一方、補正量が大きい部分については、エッジ強調処理を弱めにして、出力画像のぼけ抑制よりもノイズ除去を優先することが可能となる。従って、入力画像に輝度変換処理(輝度ダイナミックレンジ補正処理)を施して所望の出力画像を生成するに際して、出力画像の鮮明度を損なうことなくノイズを適切に除去し、出力画像の画質や視認性を高めることが可能となる。   By adopting such a configuration, the edge enhancement processing is applied to a portion where the correction amount (the difference value) by the luminance conversion processing is small (a portion that may be subjected to unnecessary strong noise removal processing). On the other hand, it is possible to prioritize the noise removal over the blur suppression of the output image by weakening the edge enhancement processing for the portion with a large correction amount. Therefore, when the input image is subjected to luminance conversion processing (luminance dynamic range correction processing) to generate a desired output image, noise is appropriately removed without impairing the sharpness of the output image, and the image quality and visibility of the output image are reduced. Can be increased.

また、本発明に係る半導体装置は、上記第1〜第4いずれかの構成から成る画像処理回路を集積化して成る構成(第5の構成)とされている。   The semiconductor device according to the present invention has a configuration (fifth configuration) in which the image processing circuits having any one of the first to fourth configurations are integrated.

また、本発明に係る画像処理装置は、上記第5の構成から成る半導体装置と、被写体の光学像を結像させ、該被写体の撮像を行う撮像手段と、を有して成り、前記入力画像は、該撮像により得られた画像である構成(第6の構成)にするとよい。このような構成とすれば、上記いずれかの構成により得られる利益を享受しつつ、被写体の撮像を行うことが可能となる。   An image processing apparatus according to the present invention includes the semiconductor device having the fifth configuration and an imaging unit that forms an optical image of a subject and images the subject, and the input image Is a configuration (sixth configuration) that is an image obtained by the imaging. With such a configuration, it is possible to take an image of a subject while enjoying the benefits obtained by any of the above configurations.

また、本発明に係る画像処理装置は、上記第5の構成から成る半導体装置と、放送受信手段或いはメディア再生手段と、を有して成り、前記入力画像は、前記放送受信手段により得られた受信画像、或いは、前記メディア再生手段により得られた再生画像である構成(第7の構成)にするとよい。このような構成とすれば、上記いずれかの構成により得られる利益を享受しつつ、放送の受信或いはメディアの再生を行うことが可能となる。   An image processing apparatus according to the present invention includes the semiconductor device having the fifth configuration and a broadcast receiving unit or a media reproducing unit, and the input image is obtained by the broadcast receiving unit. A configuration (seventh configuration) that is a received image or a reproduction image obtained by the media reproduction means may be used. With such a configuration, it is possible to receive broadcasts or reproduce media while enjoying the benefits obtained by any of the above configurations.

上記の通り、本発明に係る画像処理回路、これを集積化して成る半導体装置、並びに、これを用いた画像処理装置であれば、入力画像の各画素毎に、最適なノイズ除去処理ないしエッジ強調処理を施すことができるので、入力画像に輝度変換処理(輝度ダイナミックレンジ補正処理)を施して所望の出力画像を生成するに際して、出力画像の鮮明度を損なうことなくノイズを適切に除去し、出力画像の画質や視認性を高めることが可能となる。   As described above, an image processing circuit according to the present invention, a semiconductor device integrated with the image processing circuit, and an image processing device using the image processing circuit can perform optimum noise removal processing or edge enhancement for each pixel of the input image. Since it can be processed, when the input image is subjected to luminance conversion processing (luminance dynamic range correction processing) to generate the desired output image, noise is appropriately removed and output without impairing the sharpness of the output image. Image quality and visibility can be improved.

以下では、動画撮像により得られた各フレームの画像に対して輝度変換処理を行う画像処理装置に本発明を適用した場合を例に挙げて、詳細な説明を行う。   In the following, a detailed description will be given by taking as an example a case where the present invention is applied to an image processing apparatus that performs luminance conversion processing on an image of each frame obtained by moving image capturing.

まず、本発明に係る画像処理装置の第1実施形態について詳細に説明する。   First, a first embodiment of an image processing apparatus according to the present invention will be described in detail.

図1は、本発明に係る画像処理装置の第1実施形態を示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of an image processing apparatus according to the present invention.

本図に示すように、本実施形態の画像処理装置1Aは、撮像部10と、輝度変換処理部11と、輝度変換係数算出部12と、ノイズ除去処理部13と、フィルタ係数設定部14と、出力部15と、を有して成る。   As shown in this figure, the image processing apparatus 1A according to the present embodiment includes an imaging unit 10, a luminance conversion processing unit 11, a luminance conversion coefficient calculation unit 12, a noise removal processing unit 13, and a filter coefficient setting unit 14. , And an output unit 15.

撮像部10は、所定のレンズや撮像素子(CMOSセンサやCCDセンサ)等を備えており、被写体の光学像を結像させることで、被写体の撮像処理(例えば30フレーム毎秒の動画撮像)を行う手段である。なお、撮像部10で得られる各フレーム毎の画像データは、輝度変換処理部11、輝度変換係数算出部12、及び、フィルタ係数設定部14に逐次出力される。   The imaging unit 10 includes a predetermined lens, an imaging device (CMOS sensor, CCD sensor), and the like, and performs imaging processing of the subject (for example, moving image imaging at 30 frames per second) by forming an optical image of the subject. Means. Note that image data for each frame obtained by the imaging unit 10 is sequentially output to the luminance conversion processing unit 11, the luminance conversion coefficient calculation unit 12, and the filter coefficient setting unit 14.

輝度変換処理部11は、輝度変換係数算出部12で得られる輝度変換係数に基づき、撮像部10から入力される画像データ(入力画像)を構成する各画素に対して、所定の輝度変換処理(輝度ダイナミックレンジ補正処理)を施す手段である。   The luminance conversion processing unit 11 performs predetermined luminance conversion processing (for each pixel constituting the image data (input image) input from the imaging unit 10 based on the luminance conversion coefficient obtained by the luminance conversion coefficient calculation unit 12 ( (Luminance dynamic range correction processing).

輝度変換係数算出部12は、入力画像の輝度分布に基づいて、上記の輝度変換係数を算出する手段である。より具体的に述べると、輝度変換係数算出部12は、まず、入力画像にガンマ補正を施した後、その補正済みデータに基づいて、入力画像の全体を対象とした輝度分布(各輝度範囲の頻度、すなわち、所定の輝度範囲毎に属する画素数の分布)を求め、この輝度分布に基づき、入力画像における各輝度範囲について、頻度の高いものほど出力画像においては広い輝度範囲を割り当てるように、逆に、頻度の低いものほど出力画像においては狭い輝度範囲を割り当てるように、輝度変換係数を算出する。従って、上記の輝度変換係数は、輝度毎に、或いは、所定の輝度範囲毎に、別個の値となる。   The luminance conversion coefficient calculation unit 12 is a unit that calculates the luminance conversion coefficient based on the luminance distribution of the input image. More specifically, the luminance conversion coefficient calculation unit 12 first performs gamma correction on the input image, and then, based on the corrected data, the luminance distribution for the entire input image (for each luminance range). Frequency, that is, a distribution of the number of pixels belonging to each predetermined luminance range), and based on this luminance distribution, for each luminance range in the input image, the higher the frequency, the wider the luminance range in the output image, Conversely, the luminance conversion coefficient is calculated so that the lower the frequency, the narrower the luminance range is assigned to the output image. Therefore, the luminance conversion coefficient is a separate value for each luminance or for each predetermined luminance range.

ノイズ除去処理部13は、フィルタ係数設定部14で得られるフィルタ係数に基づき、輝度変換処理部11の出力画像を構成する各画素に対して、所定のノイズ除去処理を施す手段である。なお、ノイズ除去処理の一例としては、ノイズ除去処理の対象となる画素の輝度値と、その周辺画素(例えば上下左右の4画素)の輝度値を参照し、所定の重み付け演算を行うによって、画像空間的にローパスフィルタ処理を施すことが考えられる。このようなノイズ除去処理により、隣接する画素同士の輝度差を軽減して、ノイズを目立たなくすることが可能となる。   The noise removal processing unit 13 is means for performing predetermined noise removal processing on each pixel constituting the output image of the luminance conversion processing unit 11 based on the filter coefficient obtained by the filter coefficient setting unit 14. As an example of the noise removal process, the luminance value of the pixel that is the target of the noise removal process and the luminance value of the surrounding pixels (for example, the upper, lower, left, and right pixels) are referred to, and a predetermined weighting calculation is performed to obtain an image. It is conceivable to apply a low pass filter process spatially. By such noise removal processing, it is possible to reduce the luminance difference between adjacent pixels and make the noise inconspicuous.

フィルタ係数設定部14は、入力画像を構成する各画素毎の輝度値(補正前の輝度値)と、輝度変換処理部11の出力画像を構成する各画素毎の輝度値(補正後の輝度値)との差分値(輝度変換処理による補正量)を算出し、その算出結果に応じてノイズ除去処理のフィルタ係数を設定する手段である。   The filter coefficient setting unit 14 has a luminance value for each pixel constituting the input image (a luminance value before correction) and a luminance value for each pixel constituting the output image of the luminance conversion processing unit 11 (a luminance value after correction). ), And a filter coefficient for noise removal processing is set according to the calculation result.

出力部15は、LCD[Liquid Crystal Display]等のディスプレイを備えており、ノイズ除去処理部13でノイズ除去処理を施された出力画像を表示する手段である。   The output unit 15 includes a display such as an LCD [Liquid Crystal Display], and is a means for displaying an output image that has been subjected to noise removal processing by the noise removal processing unit 13.

なお、上記構成要素のうち、輝度変換処理部11、輝度変換係数算出部12、ノイズ除去処理部13、及び、フィルタ係数設定部14は、半導体装置に集積化するとよい。   Of the above-described components, the luminance conversion processing unit 11, the luminance conversion coefficient calculation unit 12, the noise removal processing unit 13, and the filter coefficient setting unit 14 are preferably integrated in a semiconductor device.

上記構成から成る画像処理装置1Aは、動画撮像により得られた入力画像に輝度変換係数に基づいた輝度変換処理を施して、これをディスプレイ表示する。このような輝度変換処理を施すことにより、入力画像において頻度の高い輝度範囲の部分については、そのコントラストをより明瞭とすることが可能となる。   The image processing apparatus 1A having the above configuration performs luminance conversion processing based on the luminance conversion coefficient on the input image obtained by moving image capturing, and displays this on the display. By performing such luminance conversion processing, it is possible to make the contrast of a portion of the luminance range with high frequency in the input image clearer.

また、本実施形態の画像処理装置1Aは、入力画像の輝度値(明暗)に基づいてノイズ除去処理のフィルタ係数を設定する構成ではなく、補正前の輝度値と補正後の輝度値との差分値(すなわち、輝度変換処理による補正量)に基づいてノイズ除去処理のフィルタ係数を設定する構成とされている。   In addition, the image processing apparatus 1A according to the present embodiment is not configured to set the filter coefficient for noise removal processing based on the luminance value (brightness) of the input image, but the difference between the luminance value before correction and the luminance value after correction. The filter coefficient of the noise removal process is set based on the value (that is, the correction amount by the luminance conversion process).

より具体的に述べると、本実施形態の画像処理回路1Aにおいて、フィルタ係数設定部14は、図2で模式的に示すように、輝度変換処理による補正量が大きいほど、ノイズ除去処理を強めるように、直線的或いは曲線的な相関を持って、ノイズ除去処理のフィルタ係数を設定する構成とされている。なお、図2において、輝度ダイナミックレンジ補正処理の対象部分X1〜X4は、それぞれノイズ除去処理の対象部分Y1〜Y4に対応する。   More specifically, in the image processing circuit 1A of the present embodiment, as schematically shown in FIG. 2, the filter coefficient setting unit 14 increases the noise removal processing as the correction amount by the luminance conversion processing increases. In addition, a filter coefficient for noise removal processing is set with a linear or curved correlation. In FIG. 2, the target portions X1 to X4 of the luminance dynamic range correction process correspond to the target portions Y1 to Y4 of the noise removal process, respectively.

このように、輝度ダイナミックレンジ補正処理の補正量を反映してノイズ除去処理を行う構成とすることにより、輝度変換処理による補正量(前記差分値)が大きい部分(ノイズが強調されているおそれのある部分)については、ノイズ除去処理を強めに施す一方、補正量が小さい部分については、ノイズが目立ちにくいことに鑑みて、ノイズ除去処理を弱めにし、その鮮明度を優先することが可能となる。従って、本実施形態の画像処理装置1Aであれば、入力画像に輝度変換処理(輝度ダイナミックレンジ補正処理)を施して所望の出力画像を生成するに際して、出力画像の鮮明度を損なうことなくノイズを適切に除去し、出力画像の画質や視認性を高めることが可能となる。   In this way, by adopting a configuration in which the noise removal processing is performed by reflecting the correction amount of the luminance dynamic range correction processing, a portion where the correction amount (the difference value) by the luminance conversion processing is large (the noise may be emphasized). With respect to a certain part), the noise removal process is strongly applied. On the other hand, in the part with a small correction amount, the noise removal process is weakened in view of the fact that the noise is not conspicuous. . Therefore, in the image processing apparatus 1A according to the present embodiment, when a desired output image is generated by performing luminance conversion processing (luminance dynamic range correction processing) on the input image, noise is not affected without impairing the sharpness of the output image. It is possible to appropriately remove the image quality and visibility of the output image.

次に、本発明に係る画像処理装置の第2実施形態について詳細に説明する。   Next, a second embodiment of the image processing apparatus according to the present invention will be described in detail.

図3は、本発明に係る画像処理装置の第2実施形態を示すブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram showing a second embodiment of the image processing apparatus according to the present invention.

本図に示すように、本実施形態の画像処理装置1Bは、先述の第1実施形態とほぼ同様の構成から成り、ノイズ除去処理部13の後段に、エッジ強調処理部16を有して成るほか、ノイズ除去処理のフィルタ係数を設定するフィルタ係数設定部14に代えて、エッジ強調処理部16のフィルタ係数を設定するフィルタ係数設定部17を有して成る点に特徴を有している。   As shown in the figure, the image processing apparatus 1B of the present embodiment has a configuration substantially similar to that of the first embodiment described above, and has an edge enhancement processing unit 16 at the subsequent stage of the noise removal processing unit 13. In addition, the filter coefficient setting unit 14 for setting the filter coefficient of the edge enhancement processing unit 16 is provided instead of the filter coefficient setting unit 14 for setting the filter coefficient for noise removal processing.

エッジ強調処理部16は、フィルタ係数設定部17で得られるフィルタ係数に基づき、ノイズ除去処理部13の出力画像を構成する各画素に対して、所定のエッジ強調処理を施す手段である。なお、エッジ強調処理の一例としては、エッジ強調処理の対象となる画素の輝度値と、その周辺画素(例えば上下左右の4画素)の輝度値を参照し、所定の重み付け演算を行うによって、画像空間的にハイパスフィルタ処理を施すことが考えられる。このようなエッジ強調処理により、ノイズ除去処理によって曖昧となった出力画像の輪郭を際立たせて、出力画像のぼけを抑制することが可能となる。   The edge enhancement processing unit 16 is means for performing predetermined edge enhancement processing on each pixel constituting the output image of the noise removal processing unit 13 based on the filter coefficient obtained by the filter coefficient setting unit 17. As an example of the edge enhancement processing, the luminance value of the pixel to be subjected to the edge enhancement processing and the luminance value of the surrounding pixels (for example, the four pixels on the top, bottom, left, and right) are referred to, and a predetermined weighting calculation is performed, whereby the image It is conceivable to apply a high-pass filter process spatially. By such edge enhancement processing, it is possible to make the outline of the output image obscured by the noise removal processing stand out and suppress the blur of the output image.

フィルタ係数設定部17は、入力画像を構成する各画素毎の輝度値(補正前の輝度値)と、輝度変換処理部11の出力画像を構成する各画素毎の輝度値(補正後の輝度値)との差分値(輝度変換処理による補正量)を算出し、その算出結果に応じてエッジ強調処理のフィルタ係数を設定する手段である。   The filter coefficient setting unit 17 has a luminance value for each pixel constituting the input image (a luminance value before correction) and a luminance value for each pixel constituting the output image of the luminance conversion processing unit 11 (a luminance value after correction). ), And a filter coefficient for edge enhancement processing is set according to the calculation result.

このように、本実施形態の画像処理装置1Bは、補正前の輝度値と補正後の輝度値との差分値(すなわち輝度変換処理による補正量)に基づいて、ノイズ除去処理のフィルタ係数を設定するのではなく、エッジ強調処理のフィルタ係数を設定する構成とされている。   As described above, the image processing apparatus 1B according to the present embodiment sets the filter coefficient for the noise removal processing based on the difference value between the luminance value before correction and the luminance value after correction (that is, the correction amount by the luminance conversion processing). Instead, the filter coefficient for edge enhancement processing is set.

より具体的に述べると、本実施形態の画像処理回路1Bにおいて、フィルタ係数設定部17は、図4で模式的に示すように、輝度変換処理による補正量が小さいほど、エッジ強調処理を強めるように、直線的或いは曲線的な相関を持って、エッジ強調処理のフィルタ係数を設定する構成とされている。なお、図4において、輝度ダイナミックレンジ補正処理の対象部分X1〜X4は、それぞれエッジ強調処理の対象部分Y1〜Y4に対応する。   More specifically, in the image processing circuit 1B of the present embodiment, as schematically shown in FIG. 4, the filter coefficient setting unit 17 strengthens the edge enhancement process as the correction amount by the luminance conversion process is smaller. In addition, the filter coefficient of the edge enhancement processing is set with a linear or curved correlation. In FIG. 4, the target portions X1 to X4 of the luminance dynamic range correction processing correspond to the target portions Y1 to Y4 of the edge enhancement processing, respectively.

このように、輝度ダイナミックレンジ補正処理の補正量を反映して、エッジ強調処理を行う構成とすることにより、輝度変換処理による補正量(前記差分値)が小さい部分(不要に強いノイズ除去処理が施されているおそれのある部分)については、エッジ強調処理を強めに施す一方、補正量が大きい部分については、エッジ強調処理を弱めにして、出力画像のぼけ抑制よりもノイズ除去を優先することが可能となる。従って、入力画像に輝度変換処理(輝度ダイナミックレンジ補正処理)を施して所望の出力画像を生成するに際して、出力画像の鮮明度を損なうことなくノイズを適切に除去し、出力画像の画質や視認性を高めることが可能となる。従って、本実施形態の画像処理装置1Bであれば、入力画像に輝度変換処理(輝度ダイナミックレンジ補正処理)を施して所望の出力画像を生成するに際して、出力画像の鮮明度を損なうことなくノイズを適切に除去し、出力画像の画質や視認性を高めることが可能となる。   Thus, by adopting a configuration in which the edge enhancement process is performed by reflecting the correction amount of the luminance dynamic range correction process, a portion where the correction amount (the difference value) by the luminance conversion process is small (unnecessarily strong noise removal process is performed). For parts that may be applied), edge enhancement processing is applied more strongly, while for parts with a large amount of correction, edge enhancement processing is weakened and noise removal is prioritized over blurring of the output image. Is possible. Therefore, when the input image is subjected to luminance conversion processing (luminance dynamic range correction processing) to generate a desired output image, noise is appropriately removed without impairing the sharpness of the output image, and the image quality and visibility of the output image are reduced. Can be increased. Therefore, in the image processing apparatus 1B according to the present embodiment, when a desired output image is generated by performing luminance conversion processing (luminance dynamic range correction processing) on the input image, noise is not impaired without impairing the sharpness of the output image. It is possible to appropriately remove the image quality and visibility of the output image.

なお、上記実施形態では、動画撮像により得られた各フレームの画像に対して輝度変換処理を行う画像処理装置に本発明を適用した場合を例に挙げて説明を行ったが、本発明の適用対象はこれに限定されるものではなく、テレビ放送の受信画像やDVDの再生画像、写真等の静止画像に対して輝度変換処理を施す画像処理装置など、入力画像に輝度換処理を施して所望の出力画像を生成する画像処理回路、これを集積化して成る半導体装置、並びに、これを用いた画像処理装置全般に適用することが可能である。   In the above embodiment, the case where the present invention is applied to an image processing apparatus that performs luminance conversion processing on each frame image obtained by moving image capturing has been described as an example. The target is not limited to this, and the input image is subjected to luminance conversion processing, such as an image processing device that performs luminance conversion processing on a received image of a television broadcast, a playback image of a DVD, or a still image such as a photograph. The present invention can be applied to an image processing circuit that generates the output image, a semiconductor device formed by integrating the output processing circuit, and an image processing apparatus using the image processing circuit.

また、本発明の構成は、上記実施形態のほか、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。   The configuration of the present invention can be variously modified within the scope of the present invention in addition to the above embodiment.

例えば、上記実施形態では、ノイズ除去処理部13を輝度変換処理部11の後段に設けた構成を例に挙げて説明を行ったが、本発明の構成はこれに限定されるものではなく、図5や図6で示すように、ノイズ除去処理部13を輝度変換処理部11の前段に設けた構成としても構わない。   For example, in the above-described embodiment, the configuration in which the noise removal processing unit 13 is provided in the subsequent stage of the luminance conversion processing unit 11 has been described as an example. However, the configuration of the present invention is not limited to this, and FIG. As shown in FIG. 5 and FIG. 6, the noise removal processing unit 13 may be provided before the luminance conversion processing unit 11.

本発明は、入力画像に輝度変換処理を施して所望の出力画像を生成する画像処理回路、これを集積化して成る半導体装置、並びに、これを用いた画像処理装置において、出力画像の画質や視認性を高める上で有用な技術である。   The present invention relates to an image processing circuit that performs luminance conversion processing on an input image to generate a desired output image, a semiconductor device integrated with the image processing circuit, and an image processing device using the image processing circuit. This is a useful technique for improving the performance.

は、本発明に係る画像処理装置の第1実施形態を示すブロック図である。These are block diagrams which show 1st Embodiment of the image processing apparatus which concerns on this invention. は、輝度補正量とノイズ除去処理の強度との相関を示す模式図である。These are schematic diagrams showing the correlation between the luminance correction amount and the intensity of the noise removal processing. は、本発明に係る画像処理装置の第2実施形態を示すブロック図である。These are block diagrams which show 2nd Embodiment of the image processing apparatus which concerns on this invention. は、輝度補正量とエッジ強調処理の強度との相関を示す模式図である。These are schematic diagrams showing the correlation between the luminance correction amount and the strength of the edge enhancement processing. は、本発明に係る画像処理装置の第3実施形態を示すブロック図である。These are block diagrams which show 3rd Embodiment of the image processing apparatus which concerns on this invention. は、本発明に係る画像処理装置の第4実施形態を示すブロック図である。These are block diagrams which show 4th Embodiment of the image processing apparatus which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1A、1B 画像処理装置
10 撮像部(撮像手段)
11 輝度変換処理部
12 輝度変換係数算出部
13 ノイズ除去処理部
14 フィルタ制御部
15 出力部
16 エッジ強調処理部
17 フィルタ制御部
1A, 1B Image processing apparatus 10 Imaging unit (imaging means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Brightness conversion process part 12 Brightness conversion coefficient calculation part 13 Noise removal process part 14 Filter control part 15 Output part 16 Edge emphasis process part 17 Filter control part

Claims (7)

入力画像を構成する各画素に対して輝度変換処理を施す輝度変換処理部と;
前記輝度変換処理部の出力画像を構成する各画素に対してノイズ除去処理を施すノイズ除去処理部と;
前記入力画像を構成する各画素毎の輝度値と、前記輝度変換処理部の出力画像を構成する各画素毎の輝度値との差分値を算出し、その算出結果に応じて前記ノイズ除去処理のフィルタ係数を設定するフィルタ係数設定部と;
を有して成ることを特徴とする画像処理回路。
A luminance conversion processing unit for performing luminance conversion processing on each pixel constituting the input image;
A noise removal processing unit for performing noise removal processing on each pixel constituting the output image of the luminance conversion processing unit;
A difference value between a luminance value for each pixel constituting the input image and a luminance value for each pixel constituting the output image of the luminance conversion processing unit is calculated, and the noise removal processing is performed according to the calculation result. A filter coefficient setting unit for setting a filter coefficient;
An image processing circuit comprising:
前記フィルタ係数設定部は、前記差分値が大きいほど、前記ノイズ除去処理を強めるように、前記フィルタ係数を設定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理回路。   The image processing circuit according to claim 1, wherein the filter coefficient setting unit sets the filter coefficient so that the noise removal process is strengthened as the difference value increases. 入力画像を構成する各画素に対して輝度変換処理を施す輝度変換処理部と;
前記輝度変換処理部の出力画像を構成する各画素に対してノイズ除去処理を施すノイズ除去処理部と;
前記ノイズ除去処理部の出力画像を構成する各画素に対してエッジ強調処理を施すエッジ強調処理部と;
前記入力画像を構成する各画素毎の輝度値と、前記輝度変換処理部の出力画像を構成する各画素毎の輝度値との差分値を算出し、その算出結果に応じて前記エッジ強調処理のフィルタ係数を設定するフィルタ係数設定部と;
を有して成ることを特徴とする画像処理回路。
A luminance conversion processing unit for performing luminance conversion processing on each pixel constituting the input image;
A noise removal processing unit for performing noise removal processing on each pixel constituting the output image of the luminance conversion processing unit;
An edge enhancement processing unit that performs edge enhancement processing on each pixel constituting the output image of the noise removal processing unit;
A difference value between a luminance value for each pixel constituting the input image and a luminance value for each pixel constituting the output image of the luminance conversion processing unit is calculated, and the edge enhancement processing is performed according to the calculation result. A filter coefficient setting unit for setting a filter coefficient;
An image processing circuit comprising:
前記フィルタ係数設定部は、前記差分値が小さいほど、前記エッジ強調処理を強めるように、前記フィルタ係数を設定することを特徴とする請求項3に記載の画像処理回路。   The image processing circuit according to claim 3, wherein the filter coefficient setting unit sets the filter coefficient so that the edge enhancement processing is strengthened as the difference value is small. 請求項1〜請求項4のいずれかに記載の画像処理回路を集積化して成る半導体装置。   5. A semiconductor device in which the image processing circuit according to claim 1 is integrated. 請求項5に記載の半導体装置と、被写体の光学像を結像させ、該被写体の撮像を行う撮像手段と、を有して成り、前記入力画像は、該撮像により得られた画像であることを特徴とする画像処理装置。   6. The semiconductor device according to claim 5, and an imaging unit that forms an optical image of a subject and images the subject, wherein the input image is an image obtained by the imaging. An image processing apparatus. 請求項5に記載の半導体装置と、放送受信手段或いはメディア再生手段と、を有して成り、前記入力画像は、前記放送受信手段により得られた受信画像、或いは、前記メディア再生手段により得られた再生画像であることを特徴とする画像処理装置。   6. The semiconductor device according to claim 5, and broadcast receiving means or media playback means, wherein the input image is a received image obtained by the broadcast reception means or obtained by the media playback means. An image processing apparatus characterized by being a reproduced image.
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