JP2008103785A - Outline emphasizing circuit, outline emphasizing method, imaging device, and view finder - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To excellently emphasize an outline without emphasizing noise components. <P>SOLUTION: An outline emphasizing circuit has an outline emphasized signal generation section comprising a horizontal HPF 105, a vertical HPF 106, and an arithmetic unit 109, and an outline emphasized signal generation section comprising a right-downside oblique HPF 107, a left-downside HPF 108, and an arithmetic unit 110. Each of the generation section extracts high-frequency components of two mutually orthogonal directions from an input video signal Vin and subtract and subtracts a high-frequency component smaller in absolute value from the high-frequency component larger in absolute value to obtain an outline emphasized signals Shv or Srl. An arithmetic unit 111 outputs an outline emphasized signal larger in absolute value between the outline emphasized signals Shv and Srl as an outline emphasized signal so as to be used finally. The outline emphasized signals Shv and Srl both have small values at isolation points of noise and the signal So becomes small. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、輪郭強調回路、輪郭強調方法、撮像装置およびビューファインダに関する。詳しくは、この発明は、入力ビデオ信号から互いに直交する第1の方向および第2の方向の高域周波数成分を抽出し、絶対値の大きい方から絶対値の小さい方を差し引いて輪郭強調信号を求めることにより、ノイズ成分を強調することなく輪郭強調を良好に行い得るようにした輪郭強調回路等に係るものである。   The present invention relates to a contour enhancement circuit, a contour enhancement method, an imaging device, and a viewfinder. Specifically, the present invention extracts the high frequency components in the first direction and the second direction orthogonal to each other from the input video signal, and subtracts the smaller absolute value from the larger absolute value to obtain the contour enhancement signal. Thus, the present invention relates to a contour emphasizing circuit and the like that can perform contour enhancement satisfactorily without enhancing noise components.

従来、撮像装置(カメラ)では、撮像部から出力されるビデオ信号に対して、画像の輪郭部分を強調する輪郭強調処理を行っている。例えば、特許文献1等に記載されているように、輪郭強調処理は、入力ビデオ信号から水平、垂直の高域周波数成分を抽出し、これらの高域周波数成分を入力ビデオ信号に加算することで行われる。   2. Description of the Related Art Conventionally, an imaging apparatus (camera) performs contour enhancement processing for enhancing a contour portion of an image on a video signal output from an imaging unit. For example, as described in Patent Document 1 and the like, the contour enhancement process is performed by extracting horizontal and vertical high frequency components from an input video signal and adding these high frequency components to the input video signal. Done.

図11は、従来の輪郭強調回路200の構成例を示している。   FIG. 11 shows a configuration example of a conventional contour emphasizing circuit 200.

この輪郭強調回路200は、入力端子201と、ラインメモリ202,203と、水平ハイパスフィルタ(水平HPF)205と、垂直ハイパスフィルタ(垂直HPF)206と、ゲイン調整器207,208と、加算器209,210と、出力端子211と、遅延回路212とを有している。   The contour emphasis circuit 200 includes an input terminal 201, line memories 202 and 203, a horizontal high-pass filter (horizontal HPF) 205, a vertical high-pass filter (vertical HPF) 206, gain adjusters 207 and 208, and an adder 209. 210, an output terminal 211, and a delay circuit 212.

入力端子201は、輪郭強調処理を行う対象である入力ビデオ信号Vinを入力するための端子である。ラインメモリ202,203は、それぞれ、ビデオ信号を1水平期間だけ遅延する遅延線として機能する。水平HPF205は、画素毎に、当該画素n(0,0)を中心として水平方向に並ぶ3画素n(-1,0),n(0,0),n(1,0)の信号を用いて、水平方向の高域周波数成分を抽出する。図12(A)は、水平HPF205のフィルタ係数の一例を示している。   The input terminal 201 is a terminal for inputting an input video signal Vin that is a target for performing contour enhancement processing. Each of the line memories 202 and 203 functions as a delay line that delays the video signal by one horizontal period. The horizontal HPF 205 uses, for each pixel, signals of three pixels n (−1,0), n (0,0), and n (1,0) arranged in the horizontal direction around the pixel n (0,0). Thus, a high frequency component in the horizontal direction is extracted. FIG. 12A shows an example of the filter coefficient of the horizontal HPF 205.

垂直HPF206は、画素毎に、当該画素n(0,0)を中心として垂直方向に並ぶ3画素の信号n(0,-1),n(0,0),n(0,1)を用いて、垂直方向の高域周波数成分を抽出する。図12(B)は、垂直HPF206のフィルタ係数の一例を示している。ゲイン調整器207は、水平HPF205で抽出された水平方向の高域周波数成分のゲインを、0〜1の間の係数を掛けることで調整する。ゲイン調整器208は、垂直HPF206で抽出された垂直方向の高域周波数成分のゲインを、0〜1の間の係数を掛けることで調整する。これらゲイン調整器207,208は、輪郭強調の度合いを調整するためのものであり、係数が1に近づくほど強調度合いが高められる。   The vertical HPF 206 uses, for each pixel, signals n (0, -1), n (0,0), n (0,1) of three pixels arranged in the vertical direction around the pixel n (0,0). Thus, the high frequency component in the vertical direction is extracted. FIG. 12B shows an example of the filter coefficient of the vertical HPF 206. The gain adjuster 207 adjusts the gain of the high frequency component in the horizontal direction extracted by the horizontal HPF 205 by multiplying by a coefficient between 0 and 1. The gain adjuster 208 adjusts the gain of the high frequency component in the vertical direction extracted by the vertical HPF 206 by multiplying by a coefficient between 0 and 1. These gain adjusters 207 and 208 are for adjusting the degree of edge enhancement, and the degree of enhancement increases as the coefficient approaches 1.

加算器209は、入力ビデオ信号Vinに、ゲイン調整器207でゲイン調整された水平方向の高域周波数成分を加算する。加算器210は、加算器209から出力されるビデオ信号に、ゲイン調整器208でゲイン調整された垂直方向の高域周波数成分を加算する。出力端子211は、加算器210から出力されるビデオ信号を出力ビデオ信号Voutとして出力する。遅延回路212は、入力ビデオ信号Vinと、この入力ビデオ信号Vinに加算される水平、垂直の高域周波数成分とのタイミングを調整する。   The adder 209 adds the high frequency component in the horizontal direction whose gain is adjusted by the gain adjuster 207 to the input video signal Vin. The adder 210 adds the high frequency component in the vertical direction whose gain is adjusted by the gain adjuster 208 to the video signal output from the adder 209. The output terminal 211 outputs the video signal output from the adder 210 as the output video signal Vout. The delay circuit 212 adjusts the timing of the input video signal Vin and the horizontal and vertical high frequency components added to the input video signal Vin.

図11に示す輪郭強調回路200の動作を説明する。入力端子201には、入力ビデオ信号Vinが入力される。入力ビデオ信号Vinは、遅延回路212を介して、加算器209に供給される。また、入力ビデオ信号Vinは、ラインメモリ202で1水平期間だけ遅延されて水平HPF205に入力される。この水平HPF205では、入力されたビデオ信号に基づいて、画素毎に、水平方向の高域周波数成分が抽出される。この水平方向の高域周波数成分はゲイン調整器207でゲイン調整されて加算器209に供給される。加算器209では、入力ビデオ信号Vinにゲイン調整された水平方向の高域周波数成分が加算される。   The operation of the contour emphasis circuit 200 shown in FIG. 11 will be described. The input video signal Vin is input to the input terminal 201. The input video signal Vin is supplied to the adder 209 via the delay circuit 212. The input video signal Vin is delayed by one horizontal period in the line memory 202 and input to the horizontal HPF 205. The horizontal HPF 205 extracts a high frequency component in the horizontal direction for each pixel based on the input video signal. The high frequency component in the horizontal direction is gain-adjusted by the gain adjuster 207 and supplied to the adder 209. The adder 209 adds the high frequency component in the horizontal direction whose gain is adjusted to the input video signal Vin.

加算器209から出力されるビデオ信号は加算器210に入力される。また、入力ビデオ信号Vinは、垂直HPF206に直接入力されると共に、ラインメモリ202で1水平期間だけ遅延されて垂直HPF206に入力される。また、このラインメモリ202から出力されるビデオ信号がラインメモリ203でさらに1水平期間だけ遅延されて垂直HPF206に入力される。この垂直HPF206では、入力される3ラインのビデオ信号を用いて、画素毎に、垂直方向の高域周波数成分が抽出される。この垂直方向の高域周波数成分はゲイン調整器208でゲイン調整されて加算器210に供給される。   The video signal output from the adder 209 is input to the adder 210. The input video signal Vin is directly input to the vertical HPF 206 and is input to the vertical HPF 206 after being delayed by one horizontal period in the line memory 202. The video signal output from the line memory 202 is further delayed by one horizontal period in the line memory 203 and input to the vertical HPF 206. In the vertical HPF 206, high frequency components in the vertical direction are extracted for each pixel using the input three lines of video signals. The high frequency component in the vertical direction is gain-adjusted by the gain adjuster 208 and supplied to the adder 210.

加算器210では、加算器209の出力ビデオ信号にゲイン調整された垂直方向の高域周波数成分が加算される。加算器210の出力ビデオ信号、つまり入力ビデオ信号Vinに、水平方向および垂直方向の高域周波数成分(輪郭強調信号)が加算されたビデオ信号は、出力端子211に、出力ビデオ信号Voutとして出力される。
特開平5−252421号公報
In the adder 210, the high frequency component in the vertical direction whose gain is adjusted is added to the output video signal of the adder 209. The video signal obtained by adding the horizontal and vertical high frequency components (contour emphasis signal) to the output video signal of the adder 210, that is, the input video signal Vin, is output to the output terminal 211 as the output video signal Vout. The
JP-A-5-252421

図11に示す輪郭強調回路200では、入力ビデオ信号Vinから水平方向および垂直方向の高域周波数成分が抽出され、各方向の高域周波数成分が輪郭強調信号として入力ビデオ信号Vinに加算される。この場合、水平方向または垂直方向に伸びるエッジでは一方向の高域周波数成分しか得られないが、ノイズの孤立点では双方向の高域周波数成分が得られるため、結果的に、エッジよりもノイズの方が強調されるという問題が生じる。   In the contour emphasis circuit 200 shown in FIG. 11, high frequency components in the horizontal direction and vertical direction are extracted from the input video signal Vin, and the high frequency components in each direction are added to the input video signal Vin as contour emphasis signals. In this case, an edge extending in the horizontal direction or the vertical direction can only obtain a high frequency component in one direction, but a bi-directional high frequency component can be obtained at an isolated point of the noise. The problem arises that is emphasized.

このエッジよりノイズの方が強調されるという問題は、図示しないが、ラプラシアンフィルタのような空間周波フィルタを用いて輪郭強調信号を得るようにした輪郭強調回路においても同様に生じる。   The problem that noise is emphasized rather than the edge occurs similarly in an edge emphasis circuit in which an edge emphasis signal is obtained using a spatial frequency filter such as a Laplacian filter, although not shown.

この発明の目的は、ノイズ成分を強調することなく輪郭強調が良好に行われるようにすることにある。   An object of the present invention is to make it possible to perform edge enhancement satisfactorily without enhancing noise components.

この発明の概念は、
入力ビデオ信号から第1の方向の高域周波数成分を抽出する第1のハイパスフィルタと、
上記入力ビデオ信号から上記第1の方向と直交する第2の方向の高域周波数成分を抽出する第2のハイパスフィルタと、
上記第1のハイパスフィルタで抽出される上記第1の方向の高域周波数成分および上記第2のハイパスフィルタで抽出される上記第2の方向の高域周波数成分を用い、絶対値の大きい方から絶対値の小さい方を差し引いて輪郭強調信号を求める演算部と、
上記入力ビデオ信号に上記演算部で求められる輪郭強調信号を加算して出力ビデオ信号を得る加算部と
を備えることを特徴とする輪郭強調回路にある。
The concept of this invention is
A first high pass filter for extracting a high frequency component in a first direction from an input video signal;
A second high-pass filter that extracts a high-frequency component in a second direction orthogonal to the first direction from the input video signal;
Using the high frequency component in the first direction extracted by the first high-pass filter and the high frequency component in the second direction extracted by the second high-pass filter, from the one having a larger absolute value An arithmetic unit for subtracting the smaller absolute value to obtain an edge enhancement signal;
An outline emphasis circuit comprising: an addition unit that adds an outline enhancement signal obtained by the arithmetic unit to the input video signal to obtain an output video signal.

この輪郭強調回路は、例えば、撮像装置(カメラ)、あるいはビューファインダに備えられる。この輪郭強調回路においては、入力ビデオ信号から互いに直交する2方向の高域周波数成分が抽出される。つまり、第1のハイパスフィルタでは、入力ビデオ信号から第1の方向の高域周波数成分が抽出される。第2のハイパスフィルタでは、入力ビデオ信号から第1の方向とは直交する第2の方向の高域周波数成分が抽出される。演算部では、絶対値の大きい方から絶対値の小さい方が差し引かれて輪郭強調信号を求められる。加算部では、この輪郭強調信号が入力ビデオ信号に加算され、輪郭強調処理が施された出力ビデオ信号が得られる。   This contour enhancement circuit is provided in, for example, an imaging apparatus (camera) or a viewfinder. In this contour emphasis circuit, high frequency components in two directions orthogonal to each other are extracted from the input video signal. That is, the first high-pass filter extracts a high-frequency component in the first direction from the input video signal. In the second high-pass filter, a high frequency component in a second direction orthogonal to the first direction is extracted from the input video signal. In the computing unit, the contour enhancement signal is obtained by subtracting the smaller absolute value from the larger absolute value. In the adder, the contour emphasis signal is added to the input video signal, and an output video signal subjected to the contour emphasis processing is obtained.

例えば、第1の方向を水平方向、第2の方向を垂直方向とするとき、水平方向または垂直方向に伸びるエッジに対応して求められる輪郭強調信号は大きな値となるが、ノイズの孤立点に対応して求められる輪郭強調信号は小さな値となる。そのため、この発明では、ノイズ成分を強調することなく輪郭強調を良好に行うことが可能となる。   For example, when the first direction is the horizontal direction and the second direction is the vertical direction, the contour emphasis signal obtained corresponding to the edge extending in the horizontal direction or the vertical direction has a large value. The contour enhancement signal obtained correspondingly has a small value. Therefore, according to the present invention, it is possible to favorably perform contour enhancement without enhancing noise components.

例えば、演算部は、絶対値の小さな高域周波数成分のゲインを調整するゲイン調整器を有するようにされる。このゲイン調整器により絶対値の大きな高域周波数成分から差し引かれる絶対値の小さな高域周波数成分のゲインが調整され、この発明の輪郭強調回路におけるノイズ成分を強調しないという効果の効き具合が調整される。   For example, the calculation unit includes a gain adjuster that adjusts the gain of a high frequency component having a small absolute value. This gain adjuster adjusts the gain of the high frequency component with a small absolute value subtracted from the high frequency component with a large absolute value, and adjusts the effectiveness of the effect of not enhancing the noise component in the contour emphasizing circuit of the present invention. The

また、例えば、上述した輪郭強調信号の生成部を複数個備えるようにしてもよい。複数個の生成部における、第1の方向および第2の方向は、互いに異なるようにされる。この場合、複数個の生成部で生成される各輪郭強調信号のうち、絶対値の最も大きなものが選択されて入力ビデオ信号に加算され、出力ビデオ信号が得られる。このように複数個の生成部を備える構成とすることで、輪郭強調の精度を高めることができる。例えば、上述したように、第1の方向を水平方向、第2の方向を垂直方向とする輪郭強調信号の生成部のみでは斜め方向のエッジで得られる輪郭強調信号は小さな値となることから、当該斜めのエッジにおける輪郭強調が充分に行われなくなる。例えば、第1の方向を右下がり斜め方向、第2の方向を左下がり斜め方向とする輪郭強調信号の生成部がさらに備えられている場合、この生成部では斜め方向のエッジで得られる輪郭強調信号が大きな値となることから、当該斜めのエッジにおける輪郭強調が充分に行われようになる。   Further, for example, a plurality of the above-described contour enhancement signal generation units may be provided. The first direction and the second direction in the plurality of generation units are made different from each other. In this case, among the contour emphasis signals generated by the plurality of generation units, the one having the largest absolute value is selected and added to the input video signal to obtain an output video signal. By adopting a configuration including a plurality of generation units in this way, the accuracy of contour emphasis can be increased. For example, as described above, the contour emphasis signal obtained at the edge in the oblique direction is a small value only in the contour emphasis signal generator having the first direction as the horizontal direction and the second direction as the vertical direction. The contour enhancement at the oblique edge is not sufficiently performed. For example, in the case where a contour emphasis signal generating unit that further includes a first direction as a lower right diagonal direction and a second direction as a left lower diagonal direction is provided, the generating unit obtains an edge emphasis obtained by an oblique edge. Since the signal has a large value, the contour enhancement at the oblique edge is sufficiently performed.

この発明によれば、入力ビデオ信号から互いに直交する第1の方向および第2の方向の高域周波数成分を抽出し、絶対値の大きい方から絶対値の小さい方を差し引いて輪郭強調信号を求めるものであり、ノイズ成分を強調することなく輪郭強調を良好に行うことができる。   According to the present invention, the high frequency components in the first direction and the second direction orthogonal to each other are extracted from the input video signal, and the contour enhancement signal is obtained by subtracting the smaller absolute value from the larger absolute value. Therefore, the edge enhancement can be favorably performed without enhancing the noise component.

この発明の実施の形態について説明する。図1は、実施の形態としての、撮像装置(ビデオカメラ)10の構成を示している。この撮像装置10は、レンズブロック(撮像レンズ系)11、撮像素子12、アナログ信号処理部13、A/D変換器14、輪郭強調部15、デジタル信号処理部16、伝送部17およびEVF(Electronic View Finder)18を有している。   An embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 shows a configuration of an imaging apparatus (video camera) 10 as an embodiment. The imaging device 10 includes a lens block (imaging lens system) 11, an imaging element 12, an analog signal processing unit 13, an A / D converter 14, an outline emphasizing unit 15, a digital signal processing unit 16, a transmission unit 17, and an EVF (Electronic View Finder) 18.

レンズブロック11は、被写体に対応した光学像を撮像素子12の撮像面に結像する。撮像素子12は、CCD(Charged Coupled Device)あるいはCMOS(ComplementaryMetal-Oxide Semiconductor)等の撮像素子である。アナログ信号処理部13は、撮像素子12から出力されるアナログビデオ信号に対して、増幅処理、白/黒バランス調整、白/黒シェーディング補正、フレア補正等の各種アナログ信号処理を行う。   The lens block 11 forms an optical image corresponding to the subject on the imaging surface of the imaging element 12. The imaging element 12 is an imaging element such as a CCD (Charged Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor). The analog signal processing unit 13 performs various analog signal processes such as amplification processing, white / black balance adjustment, white / black shading correction, flare correction, and the like on the analog video signal output from the image sensor 12.

A/D変換器14は、アナログ信号処理部13から出力されるビデオ信号をアナログ信号からデジタル信号に変換する。輪郭強調部15は、A/D変換器14でデジタル信号に変換されたビデオ信号に対して輪郭強調処理を行う。この輪郭強調部15の詳細については、後述する。   The A / D converter 14 converts the video signal output from the analog signal processing unit 13 from an analog signal to a digital signal. The contour enhancement unit 15 performs contour enhancement processing on the video signal converted into a digital signal by the A / D converter 14. Details of the contour emphasizing unit 15 will be described later.

デジタル信号処理部16は、ニー処理、ガンマ補正処理、白/クリップ処理等の各種デジタル信号処理を行う。伝送部17は、例えば、デジタル信号処理部16から出力されるビデオ信号に変調処理を施して所定周波数帯域のRF信号を形成し、図示しないが、このRF信号をカメラコントロールユニットに伝送する。ビューファインダ18は、例えば、LCD(Liquid Crystal Display)等のディスプレイを備え、デジタル信号処理部16から出力されるビデオ信号による画像を表示する。   The digital signal processing unit 16 performs various digital signal processing such as knee processing, gamma correction processing, and white / clip processing. For example, the transmission unit 17 performs modulation processing on the video signal output from the digital signal processing unit 16 to form an RF signal in a predetermined frequency band, and transmits the RF signal to the camera control unit (not shown). The viewfinder 18 includes a display such as an LCD (Liquid Crystal Display), and displays an image based on a video signal output from the digital signal processing unit 16.

図1に示す撮像装置10の動作を説明する。被写体からの像光がレンズブロック11を介して撮像素子12の撮像面に照射され、この撮像面に被写体像が結像される。撮像素子12では、撮像面に被写体像が結像された状態で撮像が行われる。撮像素子12から出力されるビデオ信号はアナログ信号処理部13に供給される。アナログ信号処理部13では、ビデオ信号に対して、増幅処理、白/黒バランス調整、白/黒シェーディング補正、フレア補正等の各種アナログ信号処理が行われる。   The operation of the imaging device 10 shown in FIG. 1 will be described. Image light from the subject is irradiated onto the image pickup surface of the image pickup device 12 via the lens block 11, and a subject image is formed on the image pickup surface. The imaging element 12 performs imaging in a state where a subject image is formed on the imaging surface. The video signal output from the image sensor 12 is supplied to the analog signal processing unit 13. The analog signal processing unit 13 performs various analog signal processing such as amplification processing, white / black balance adjustment, white / black shading correction, and flare correction on the video signal.

アナログ信号処理部13から出力されるビデオ信号は、A/D変換器14でアナログ信号からデジタル信号に変換されて、輪郭強調部15に供給される。輪郭強調部15では、ビデオ信号に対して、輪郭強調処理が行われる。輪郭強調部13から出力されるビデオ信号はデジタル信号処理部16に供給される。このデジタル信号処理部16では、ビデオ信号に対して、ニー処理、ガンマ補正処理、白/クリップ処理等の各種デジタル信号処理が行われる。   The video signal output from the analog signal processing unit 13 is converted from an analog signal to a digital signal by the A / D converter 14 and supplied to the contour enhancement unit 15. The contour emphasizing unit 15 performs contour emphasis processing on the video signal. The video signal output from the contour enhancement unit 13 is supplied to the digital signal processing unit 16. The digital signal processing unit 16 performs various digital signal processing such as knee processing, gamma correction processing, and white / clip processing on the video signal.

デジタル信号処理部16から出力されるビデオ信号は、伝送部17を通じて、例えばカメラコントロールユニットに伝送される。また、デジタル信号処理部16から出力されるビデオ信号は、EVF18に供給される。EVF18では、ディスプレイに、デジタル信号処理部16から供給されるビデオ信号による画像(撮像)が表示される。   The video signal output from the digital signal processing unit 16 is transmitted to the camera control unit, for example, through the transmission unit 17. The video signal output from the digital signal processing unit 16 is supplied to the EVF 18. In the EVF 18, an image (imaging) based on the video signal supplied from the digital signal processing unit 16 is displayed on the display.

輪郭強調部15について説明する。図2は、輪郭強調部15の具体的な構成を示している。輪郭強調部15は、入力端子101と、ラインメモリ102,103と、水平ハイパスフィルタ(水平HPF)105と、垂直ハイパスフィルタ(垂直HPF)106と、右下がり斜めハイパスフィルタ(右下がり斜めHPF)107と、左下がり斜めハイパスフィルタ(左下がり斜めHPF)108と、演算部109〜111と、ゲイン調整器112と、加算器113と、出力端子114と、遅延回路115とを有している。   The contour emphasizing unit 15 will be described. FIG. 2 shows a specific configuration of the contour emphasizing unit 15. The contour emphasizing unit 15 includes an input terminal 101, line memories 102 and 103, a horizontal high-pass filter (horizontal HPF) 105, a vertical high-pass filter (vertical HPF) 106, and a right-down diagonal high-pass filter (right-down diagonal HPF) 107. A left-downward slanting high-pass filter (left-downward sloping HPF) 108, arithmetic units 109 to 111, a gain adjuster 112, an adder 113, an output terminal 114, and a delay circuit 115.

入力端子101は、A/D変換器14から出力されるビデオ信号、つまり輪郭強調処理を行う対象である入力ビデオ信号Vinを入力するための端子である。ラインメモリ102,103は、それぞれ、ビデオ信号を1水平期間だけ遅延する遅延線として機能する。ラインメモリ102,103は、3ライン分のビデオ信号を同時に得るために設けられている。   The input terminal 101 is a terminal for inputting a video signal output from the A / D converter 14, that is, an input video signal Vin to be subjected to contour enhancement processing. Each of the line memories 102 and 103 functions as a delay line that delays the video signal by one horizontal period. Line memories 102 and 103 are provided to simultaneously obtain video signals for three lines.

水平HPF105は、画素毎に、当該画素n(0,0)を中心として水平方向に並ぶ3画素n(-1,0),n(0,0),n(1,0)の信号を用いて、水平方向の高域周波数成分を抽出する。図3(A)は、水平HPF105のフィルタ係数の一例を示している。垂直HPF106は、画素毎に、当該画素n(0,0)を中心として垂直方向に並ぶ3画素の信号n(0,-1),n(0,0),n(0,1)を用いて、垂直方向の高域周波数成分を抽出する。図3(B)は、垂直HPF106のフィルタ係数の一例を示している。水平方向および垂直方向は、互いに直交する第1の方向および第2の方向を構成している。   The horizontal HPF 105 uses, for each pixel, signals of three pixels n (−1,0), n (0,0), and n (1,0) arranged in the horizontal direction around the pixel n (0,0). Thus, a high frequency component in the horizontal direction is extracted. FIG. 3A shows an example of the filter coefficient of the horizontal HPF 105. The vertical HPF 106 uses, for each pixel, signals n (0, -1), n (0,0), n (0,1) of three pixels arranged in the vertical direction around the pixel n (0,0). Thus, the high frequency component in the vertical direction is extracted. FIG. 3B shows an example of the filter coefficient of the vertical HPF 106. The horizontal direction and the vertical direction constitute a first direction and a second direction orthogonal to each other.

右下がり斜めHPF107は、画素毎に、当該画素n(0,0)を中心として右下がり斜め方向に並ぶ3画素の信号n(-1,-1),n(0,0),n(1,1)を用いて、右下がり斜め方向の高域周波数成分を抽出する。図3(C)は、右下がり斜めHPF107のフィルタ係数の一例を示している。左下がり斜めHPF108は、画素毎に、当該画素n(0,0)を中心として左下がり斜め方向に並ぶ3画素の信号n(1,-1),n(0,0),n(-1,1)を用いて、左下がり斜め方向の高域周波数成分を抽出する。図3(D)は、左下がり斜めHPF108のフィルタ係数の一例を示している。右下がり斜め方向および左下がり斜め方向も、互いに直交する第1の方向および第2の方向を構成している。   The right-downward sloping HPF 107 has, for each pixel, three pixel signals n (-1, -1), n (0,0), n (1 , 1) is used to extract the high frequency component in the diagonally downward direction. FIG. 3C shows an example of the filter coefficient of the diagonally downward HPF 107. The left-downward sloping HPF 108 is, for each pixel, three-pixel signals n (1, -1), n (0,0), n (-1) arranged in the left-down slanting direction with the pixel n (0,0) as the center. , 1) is used to extract the high frequency component in the diagonally downward direction. FIG. 3D shows an example of the filter coefficient of the left-declining diagonal HPF 108. The diagonally downward right direction and the diagonally downward left direction also constitute a first direction and a second direction orthogonal to each other.

演算部109は、水平HPF105で抽出された水平方向の高域周波数成分Shおよび垂直HPF106で抽出された垂直方向の高域周波数成分Svを用い、絶対値の大きい方から絶対値の小さい方を差し引いて輪郭強調信号Shvを求める。水平HPF105、垂直HPF106および演算部109は、一個の輪郭強調信号生成部を構成している。   The calculation unit 109 uses the horizontal high-frequency component Sh extracted by the horizontal HPF 105 and the vertical high-frequency component Sv extracted by the vertical HPF 106, and subtracts the smaller absolute value from the larger absolute value. To obtain the contour emphasis signal Shv. The horizontal HPF 105, the vertical HPF 106, and the calculation unit 109 constitute one contour enhancement signal generation unit.

図4は、演算部109の構成を示している。この演算部109は、減算器121,122と、ゲイン調整器123,124と、絶対値化部(ABS部)125,126と、比較部127と、セレクタ128とを有している。   FIG. 4 shows the configuration of the calculation unit 109. The calculation unit 109 includes subtracters 121 and 122, gain adjusters 123 and 124, absolute value conversion units (ABS units) 125 and 126, a comparison unit 127, and a selector 128.

ゲイン調整器123,124は、それぞれ、高域周波数成分Sv,Shのゲインを、例えば、0〜1の間の係数α,βを掛けることで調整する。減算器121は、水平方向の高域周波数成分Shからゲイン調整器123でゲイン調整された垂直方向の高域周波数成分αSvを減算する。減算器122は、垂直方向の高域周波数成分Svからゲイン調整器124でゲイン調整された水平方向の高域周波数成分βShを減算する。   The gain adjusters 123 and 124 adjust the gains of the high frequency components Sv and Sh by multiplying the coefficients α and β between 0 and 1, for example. The subtractor 121 subtracts the high frequency component αSv in the vertical direction whose gain is adjusted by the gain adjuster 123 from the high frequency component Sh in the horizontal direction. The subtracter 122 subtracts the high frequency component βSh in the horizontal direction whose gain is adjusted by the gain adjuster 124 from the high frequency component Sv in the vertical direction.

図4に示す演算部109の動作を説明する。水平HPF105(図2参照)で抽出される水平方向の高域周波数成分Shは、直接減算器121に供給されると共に、ゲイン調整器124でゲイン調整されて減算器122に供給される。また、垂直HPF106(図2参照)で抽出される垂直方向の高域周波数成分Svは、直接減算器122に供給されると共に、ゲイン調整器123でゲイン調整されて減算器121に供給される。   The operation of the calculation unit 109 shown in FIG. 4 will be described. The high frequency component Sh in the horizontal direction extracted by the horizontal HPF 105 (see FIG. 2) is directly supplied to the subtractor 121, and the gain is adjusted by the gain adjuster 124 and then supplied to the subtractor 122. Further, the vertical high-frequency component Sv extracted by the vertical HPF 106 (see FIG. 2) is directly supplied to the subtractor 122, is gain-adjusted by the gain adjuster 123, and is supplied to the subtractor 121.

減衰器121では水平方向の高域周波数成分Shからゲイン調整された垂直方向の高域周波数成分αSvが減算されて出力信号(Sh−αSv)が得られ、この出力信号(Sh−αSv)はセレクタ128に供給される。減衰器122では垂直方向の高域周波数成分Svからゲイン調整された水平方向の高域周波数成分βShが減算されて出力信号(Sv−βSh)が得られ、この出力信号(Sv−βSh)はセレクタ128に供給される。   The attenuator 121 obtains an output signal (Sh−αSv) by subtracting the vertical high frequency component αSv whose gain is adjusted from the horizontal high frequency component Sh, and this output signal (Sh−αSv) is selected by the selector. 128. The attenuator 122 subtracts the horizontal high frequency component βSh whose gain is adjusted from the vertical high frequency component Sv to obtain an output signal (Sv−βSh). This output signal (Sv−βSh) is a selector. 128.

水平HPF105(図2参照)で抽出される水平方向の高域周波数成分Shは絶対値化部125に供給され、その絶対値|Sh|が求められる。この絶対値|Sh|は、比較部127に供給される。垂直HPF106(図2参照)で抽出される垂直方向の高域周波数成分Svは絶対値化部126に供給され、その絶対値|Sv|が求められる。この絶対値|Sv|は、比較部127に供給される。   The horizontal high-frequency component Sh extracted by the horizontal HPF 105 (see FIG. 2) is supplied to the absolute value conversion unit 125, and the absolute value | Sh | is obtained. This absolute value | Sh | is supplied to the comparison unit 127. The high frequency component Sv in the vertical direction extracted by the vertical HPF 106 (see FIG. 2) is supplied to the absolute value converting unit 126, and the absolute value | Sv | is obtained. This absolute value | Sv | is supplied to the comparison unit 127.

比較部127では、絶対値|Sh|と絶対値|Sv|とが比較される。この比較部127から出力される比較結果はセレクタ128に制御信号として供給される。セレクタ128からは、|Sh|>|Sv|であるときは減算器121の出力信号(Sh−αSv)が輪郭強調信号Shvとして出力され、|Sh|<|Sv|であるときは減算器122の出力信号(Sv−βSh)が輪郭強調信号Shvとして出力される。   The comparison unit 127 compares the absolute value | Sh | with the absolute value | Sv |. The comparison result output from the comparison unit 127 is supplied to the selector 128 as a control signal. The selector 128 outputs the output signal (Sh−αSv) of the subtractor 121 as the contour emphasizing signal Shv when | Sh |> | Sv |, and the subtractor 122 when | Sh | <| Sv |. Output signal (Sv−βSh) is output as the contour emphasis signal Shv.

このように、セレクタ128においては、水平方向の高域周波数成分Shおよび垂直方向の高域周波数成分Svが用いられ、絶対値の大きい方から絶対値の小さい方が差し引かれて生成された輪郭強調信号Shvが得られる。この輪郭強調信号Shvから見ると、ゲイン調整器123,124は絶対値の小さな高域周波数成分のゲインを調整していることになる。   As described above, the selector 128 uses the high frequency component Sh in the horizontal direction and the high frequency component Sv in the vertical direction, and contour enhancement generated by subtracting the smaller absolute value from the larger absolute value. A signal Shv is obtained. When viewed from the contour emphasis signal Shv, the gain adjusters 123 and 124 adjust the gain of the high frequency component having a small absolute value.

図2に戻って、演算部110は、右下がり斜めHPF107で抽出された右下がり斜め方向の高域周波数成分Srおよび左下がり斜めHPF108で抽出された左下がり斜め方向の高域周波数成分Slを用い、絶対値の大きい方から絶対値の小さい方を差し引いて輪郭強調信号Srlを求める。詳細説明は省略するが、この演算部110も、上述した演算部109(図4参照)と同様に構成されている。右下がり斜めHPF107、左下がり斜めHPF108および演算部110mo、一個の輪郭強調信号生成部を構成している。   Returning to FIG. 2, the calculation unit 110 uses the high-frequency component Sr in the right-down diagonal direction extracted by the right-down diagonal HPF 107 and the high-frequency component Sl in the left-down diagonal direction extracted by the left-down diagonal HPF 108. Then, the contour enhancement signal Srl is obtained by subtracting the smaller absolute value from the larger absolute value. Although not described in detail, the calculation unit 110 is also configured similarly to the calculation unit 109 (see FIG. 4) described above. The downward-sloping diagonal HPF 107, the downward-sloping diagonal HPF 108, the arithmetic unit 110mo, and one contour enhancement signal generation unit are configured.

演算部111は、演算部109,110で求められた輪郭強調信号Shv,Srlのうち、絶対値が最も大きな輪郭強調信号Soを選択的に出力する。この演算部111は、選択部を構成している。   The calculation unit 111 selectively outputs the contour enhancement signal So having the largest absolute value among the contour enhancement signals Shv and Srl obtained by the calculation units 109 and 110. The calculation unit 111 constitutes a selection unit.

図5は、演算部111の構成を示している。この演算部111は、絶対値化部(ABS部)131,132と、比較部133と、セレクタ134とを有している。絶対値化部131は、演算部109で得られる輪郭強調信号Shvの絶対値|Shv|を求める。絶対値化部132は、演算部110で得られる輪郭強調信号Srlの絶対値|Srl|を求める。比較部133は、絶対値|Shv|と絶対値|Srl|を比較し、その比較結果をセレクタ134に送る。   FIG. 5 shows the configuration of the calculation unit 111. The calculation unit 111 includes absolute value conversion units (ABS units) 131 and 132, a comparison unit 133, and a selector 134. The absolute value converting unit 131 obtains the absolute value | Shv | of the contour emphasis signal Shv obtained by the calculating unit 109. The absolute value conversion unit 132 obtains the absolute value | Srl | of the contour emphasis signal Srl obtained by the calculation unit 110. The comparison unit 133 compares the absolute value | Shv | with the absolute value | Srl | and sends the comparison result to the selector 134.

セレクタ134は、比較部133から得られる比較結果に基づいて、演算部109からの輪郭強調信号Shvまたは演算部110からの輪郭強調信号Srlを出力する。つまり、セレクタ134は、|Shv|>|Srl|であるときは、輪郭強調信号Shvを、使用すべき輪郭強調信号Soとして出力し、|Shv|<|Srl|であるときは、輪郭強調信号Srlを、使用すべき輪郭強調信号Soとして出力する。   The selector 134 outputs the contour emphasis signal Shv from the arithmetic unit 109 or the contour emphasis signal Srl from the arithmetic unit 110 based on the comparison result obtained from the comparison unit 133. That is, the selector 134 outputs the contour emphasis signal Shv as the contour emphasis signal So to be used when | Shv |> | Srl |, and the contour emphasis signal when | Shv | <| Srl |. Srl is output as a contour emphasis signal So to be used.

図5に示す演算部111の動作を説明する。演算部109,110(図2参照)で得られる輪郭強調信号Shv,Srlは、それぞれ、セレクタ134に供給される。   The operation of the calculation unit 111 shown in FIG. 5 will be described. The contour emphasis signals Shv and Srl obtained by the arithmetic units 109 and 110 (see FIG. 2) are supplied to the selector 134, respectively.

演算部109で得られる輪郭強調信号Shvは絶対値化部131に供給され、その絶対値|Shv|が求められる。この絶対値|Shv|は、比較部133に供給される。演算部110で得られる輪郭強調信号Srlは絶対値化部132に供給され、その絶対値|Srl|が求められる。この絶対値|Srl|は、比較部133に供給される。   The contour emphasis signal Shv obtained by the calculation unit 109 is supplied to the absolute value converting unit 131, and the absolute value | Shv | is obtained. This absolute value | Shv | is supplied to the comparison unit 133. The contour emphasis signal Srl obtained by the calculation unit 110 is supplied to the absolute value conversion unit 132, and the absolute value | Srl | is obtained. The absolute value | Srl | is supplied to the comparison unit 133.

比較部133では、絶対値|Shv|と絶対値|Srl|とが比較される。この比較部133から出力される比較結果はセレクタ134に制御信号として供給される。セレクタ134からは、|Shv|>|Srl|であるときは演算部109で得られる輪郭強調信号Shv|が最終的に使用すべき輪郭強調信号Soとして出力され、|Shv|<|Srl|であるときは演算部110で得られる輪郭強調信号Srlが最終的に使用すべき輪郭強調信号Soとして出力される。   The comparing unit 133 compares the absolute value | Shv | with the absolute value | Srl |. The comparison result output from the comparison unit 133 is supplied to the selector 134 as a control signal. From the selector 134, when | Shv |> | Srl |, the contour emphasis signal Shv | obtained by the arithmetic unit 109 is outputted as the contour emphasis signal So to be finally used, and | Shv | <| Srl | In some cases, the contour emphasis signal Srl obtained by the calculation unit 110 is output as the contour emphasis signal So to be finally used.

図2に戻って、ゲイン調整器112は、演算部111から出力される輪郭強調信号Soのゲインを、0〜1の間の係数を掛けることで調整する。このゲイン調整器112は、輪郭強調の度合いを調整するためのものであり、係数が1に近づくほど強調度合いが高められる。加算器113は、入力ビデオ信号Vinに、ゲイン調整器112でゲイン調整された輪郭強調信号を加算する。出力端子114は、加算器113から出力されるビデオ信号を出力ビデオ信号Voutとして出力する。遅延回路115は、入力ビデオ信号Vinと、この入力ビデオ信号Vinに加算される輪郭強調信号とのタイミングを調整する。   Returning to FIG. 2, the gain adjuster 112 adjusts the gain of the contour emphasis signal So output from the computing unit 111 by multiplying by a coefficient between 0 and 1. The gain adjuster 112 is for adjusting the degree of edge enhancement, and the degree of enhancement increases as the coefficient approaches 1. The adder 113 adds the contour emphasis signal gain-adjusted by the gain adjuster 112 to the input video signal Vin. The output terminal 114 outputs the video signal output from the adder 113 as the output video signal Vout. The delay circuit 115 adjusts the timing of the input video signal Vin and the contour enhancement signal added to the input video signal Vin.

図2に示す輪郭強調部15の動作を説明する。入力端子101には、入力ビデオ信号Vinが入力される。入力ビデオ信号Vinは、遅延回路115を介して、加算器113に供給される。また、入力ビデオ信号Vinは、ラインメモリ102で1水平期間だけ遅延されて水平HPF105に入力される。この水平HPF105では、入力されたビデオ信号に基づいて、画素毎に、水平方向の高域周波数成分Shが抽出される。   The operation of the contour emphasizing unit 15 shown in FIG. 2 will be described. The input video signal Vin is input to the input terminal 101. The input video signal Vin is supplied to the adder 113 via the delay circuit 115. The input video signal Vin is delayed by one horizontal period in the line memory 102 and input to the horizontal HPF 105. In the horizontal HPF 105, a high frequency component Sh in the horizontal direction is extracted for each pixel based on the input video signal.

また、入力ビデオ信号Vinは、垂直HPF106、右下がり斜めHPF107および左下がりHPF108に直接入力されると共に、ラインメモリ102で1水平期間だけ遅延されて垂直HPF106、右下がり斜めHPF107および左下がりHPF108に入力される。また、このラインメモリ102から出力されるビデオ信号がラインメモリ103でさらに1水平期間だけ遅延されて垂直HPF106、右下がり斜めHPF107および左下がりHPF108に入力される。   In addition, the input video signal Vin is directly input to the vertical HPF 106, the lower right diagonal HPF 107, and the lower left HPF 108, and is also delayed by one horizontal period in the line memory 102 and input to the vertical HPF 106, the lower right diagonal HPF 107, and the lower left HPF 108. Is done. Further, the video signal output from the line memory 102 is further delayed by one horizontal period in the line memory 103 and input to the vertical HPF 106, the right-downward sloping HPF 107, and the left-down HPF 108.

垂直HPF106では、入力される3ラインのビデオ信号を用いて、画素毎に、垂直方向の高域周波数成分Svが抽出される。右下がり斜めHPF107では、入力される3ラインのビデオ信号を用いて、画素毎に、右下がり斜め方向の高域周波数成分Srが抽出される。左下がり斜めHPF108では、入力される3ラインのビデオ信号を用いて、画素毎に、左下がり斜め方向の高域周波数成分Slが抽出される。   In the vertical HPF 106, a high frequency component Sv in the vertical direction is extracted for each pixel by using the input three lines of video signals. In the downward-sloping diagonal HPF 107, the high-frequency component Sr in the downward-sloping diagonal direction is extracted for each pixel using the input three lines of video signals. In the lower left diagonal HPF 108, the high frequency components Sl in the lower left diagonal direction are extracted for each pixel using the input three lines of video signals.

水平HPF105で抽出される水平方向の高域周波数成分Shおよび垂直HPF106で抽出される垂直方向の高域周波数成分Svは、演算部109に供給される。演算部109では、高域周波数成分Sh,Svを用い、絶対値の大きい方から絶対値の小さい方が差し引かれて輪郭強調信号Shvが求められる(図4参照)。   The horizontal high-frequency component Sh extracted by the horizontal HPF 105 and the vertical high-frequency component Sv extracted by the vertical HPF 106 are supplied to the calculation unit 109. The arithmetic unit 109 uses the high frequency components Sh and Sv to subtract the smaller absolute value from the larger absolute value to obtain the contour emphasis signal Shv (see FIG. 4).

右下がり斜めHPF107で抽出される右下がり斜め方向の高域周波数成分Srおよび左下がり斜めHPF108で抽出される左下がり斜め方向の高域周波数成分Slは、演算部110に供給される。演算部110では、上述の演算部109と同様にして、高域周波数成分Sr,Slを用い、絶対値の大きい方から絶対値の小さい方が差し引かれて輪郭強調信号Srlが求められる(図4参照)。   The high-frequency component Sr in the downward-sloping diagonal direction extracted by the downward-sloping diagonal HPF 107 and the high-frequency component Sl in the downward-sloping diagonal direction extracted by the left-down diagonal HPF 108 are supplied to the computing unit 110. In the calculation unit 110, as in the calculation unit 109 described above, the contour enhancement signal Srl is obtained by subtracting the smaller absolute value from the larger absolute value using the high frequency components Sr and Sl (FIG. 4). reference).

演算部109で求められる輪郭強調信号Shvおよび演算部110で求められる輪郭強調信号Srlは、演算部111に供給される。演算部111からは、輪郭強調信号Shv,Srlのうち、絶対値の最も大きな輪郭強調信号Soが、最終的に使用すべき輪郭強調信号Soとして出力される。この輪郭強調信号Soはゲイン調整器112でゲイン調整されて加算器113に供給される。加算器113では、入力ビデオ信号Vinにゲイン調整された輪郭強調信号が加算される。この加算器113の出力ビデオ信号、つまり、輪郭強調処理されたビデオ信号は、出力端子114に、出力ビデオ信号Voutとして出力される。   The contour enhancement signal Shv obtained by the computing unit 109 and the contour enhancement signal Srl obtained by the computing unit 110 are supplied to the computing unit 111. From the contour enhancement signals Shv and Srl, the computation unit 111 outputs the contour enhancement signal So having the largest absolute value as the contour enhancement signal So to be finally used. The contour emphasis signal So is gain-adjusted by the gain adjuster 112 and supplied to the adder 113. The adder 113 adds the edge enhancement signal whose gain is adjusted to the input video signal Vin. The output video signal of the adder 113, that is, the video signal that has undergone the contour enhancement process is output to the output terminal 114 as the output video signal Vout.

図2に示す輪郭強調部15においては、入力ビデオ信号Vinから互いに直交する2方向の高域周波数成分を抽出し、絶対値の大きい方から絶対値の小さい方を差し引いて輪郭強調信号Shv,Srlを求めるものであり、ノイズ成分を強調することなく輪郭強調を良好に行うことができる。   2 extracts high frequency components in two directions orthogonal to each other from the input video signal Vin, and subtracts the smaller absolute value from the larger absolute value to obtain the contour emphasizing signals Shv and Srl. The contour enhancement can be performed well without enhancing the noise component.

例えば、水平方向または垂直方向に伸びるエッジに対応して求められる輪郭強調信号Shv,Srlのいずれかは大きな値となるが、ノイズの孤立点に対応して求められる輪郭強調信号Shv,Srlはいずれも小さな値となる。したがって、この輪郭強調部15を用いることで、ノイズ成分を強調することなく輪郭強調を良好に行うことができる。   For example, either one of the edge emphasis signals Shv and Srl obtained corresponding to the edge extending in the horizontal direction or the vertical direction takes a large value, but the edge emphasis signals Shv and Srl obtained corresponding to the isolated points of the noise are either. Is also a small value. Therefore, by using this contour emphasizing unit 15, contour enhancement can be performed satisfactorily without enhancing noise components.

ここで、図6を用いて、具体例に説明する。この図6において、「画像1」は強調したい斜めエッジの例、「画像2」は強調したい垂直エッジの例、「画像3」は強調したくないノイズの孤立点の例、「画像4」は強調したくない平面の例である。なお、以下の画像に関する説明は、図6の上部に示した、各画素位置に対応したアルファベットを用いて行う。   Here, a specific example will be described with reference to FIG. In FIG. 6, “Image 1” is an example of an oblique edge to be emphasized, “Image 2” is an example of a vertical edge to be emphasized, “Image 3” is an example of an isolated point of noise that is not to be emphasized, and “Image 4” is This is an example of a plane that you do not want to emphasize. In addition, the following description regarding an image is performed using the alphabet corresponding to each pixel position shown in the upper part of FIG.

図6の4つの画像の場合、直交する成分はdefとbeh、aeiとcegの2種類になる。図7は、画像1〜4について、def、beh、aei、cegのそれぞれに対し、(−1,2,−1)のフィルタ係数のハイパスフィルタ(HPF)をかけた結果を示している。   In the case of the four images in FIG. 6, there are two types of orthogonal components: def and beh, aei and ceg. FIG. 7 shows the result of applying a high-pass filter (HPF) with a filter coefficient of (−1, 2, −1) to each of def, beh, aei, and ceg for images 1 to 4.

図7に示す結果から、演算部109,110の処理にあたる、直交する2つのHPF出力のうち、絶対値の大きい方から小さい方を減算したものを算出すると、以下のようになる。
画像1: def−beh=0 aei−ceg=8
画像2: def−beh=8 aei−ceg=0
画像3: def−beh=0 aei−ceg=0
画像4: def−beh=0 aei−ceg=0
From the results shown in FIG. 7, the result obtained by subtracting the smaller one of the two orthogonal HPF outputs corresponding to the processing of the arithmetic units 109 and 110 from the larger absolute value is as follows.
Image 1: def-beh = 0 aei-ceg = 8
Image 2: def-beh = 8 aei-ceg = 0
Image 3: def-beh = 0 aei-ceg = 0
Image 4: def-beh = 0 aei-ceg = 0

2つの演算結果のうち、絶対値の大きい方を選択すると、画像1、画像2は8、画像3、画像4は0となる。したがって、強調したいエッジは強調されるが、強調したくないノイズの孤立点などは強調されないことが分かる。   If one of the two calculation results having the larger absolute value is selected, the image 1 and the image 2 are 8 and the image 3 and the image 4 are 0. Therefore, it can be seen that the edge to be emphasized is emphasized, but the isolated point of noise that is not desired to be emphasized is not emphasized.

また、図2に示す輪郭強調部15においては、水平HPF105、垂直HPF106および演算部109で構成される輪郭強調信号生成部と共に、右下がり斜めHPF107、左下がり斜めHPF108および演算部110で構成される輪郭強調信号生成部を備え、これら2つの輪郭強調信号生成部で生成される輪郭強調信号Shv,Srlのうち、絶対値の大きな方を最終的に使用すべき輪郭強調信号Soとするものであり、輪郭強調の精度を高めることができる。   In addition, the contour emphasizing unit 15 shown in FIG. 2 includes a contour-enhancing signal generation unit composed of a horizontal HPF 105, a vertical HPF 106, and a computing unit 109, and a right-sloping diagonal HPF 107, a left-sloping diagonal HPF 108, and a computing unit 110. An edge emphasis signal generator is provided, and the edge emphasis signal Shv, Srl generated by these two edge emphasis signal generators is used as the edge emphasis signal So to be used finally. The accuracy of contour enhancement can be increased.

例えば、水平HPF105、垂直HPF106および演算部109で構成される輪郭強調信号生成部のみでは斜め方向のエッジで得られる輪郭強調信号Shvは小さな値となることから、当該斜めのエッジにおける輪郭強調が充分に行われなくなる。しかし、図2に示す輪郭強調部15においては、右下がり斜めHPF107、左下がり斜めHPF108および演算部110で構成される輪郭強調信号生成部をさらに備えており、この生成部では斜め方向のエッジで得られる輪郭強調信号Srlが大きな値となることから、当該斜めのエッジにおける輪郭強調も充分に行われようになる。   For example, the contour emphasis signal Shv obtained at the edge in the diagonal direction is a small value only by the contour emphasis signal generator composed of the horizontal HPF 105, the vertical HPF 106, and the arithmetic unit 109, so that the contour emphasis at the diagonal edge is sufficient. Will not be done. However, the contour emphasizing unit 15 shown in FIG. 2 is further provided with a contour emphasizing signal generation unit composed of a right-declining oblique HPF 107, a left-declining oblique HPF 108, and a calculation unit 110. Since the obtained contour emphasis signal Srl has a large value, the contour emphasis at the oblique edge is sufficiently performed.

また、図2に示す輪郭強調部15においては、演算部109,110には、絶対値の小さな高域周波数成分のゲインを調整するゲイン調整器123,124が設けられている(図4参照)。このゲイン調整器123,124により絶対値の大きな高域周波数成分から差し引かれる絶対値の小さな高域周波数成分のゲインを調整することで、この輪郭強調部15におけるノイズ成分を強調しないという効果の効き具合を調整できる。   In the contour emphasizing unit 15 shown in FIG. 2, the arithmetic units 109 and 110 are provided with gain adjusters 123 and 124 for adjusting the gain of the high frequency component having a small absolute value (see FIG. 4). . By adjusting the gain of the high frequency component having a small absolute value subtracted from the high frequency component having a large absolute value by the gain adjusters 123 and 124, the effect of not enhancing the noise component in the contour emphasizing unit 15 is obtained. You can adjust the condition.

なお、ゲイン調整器123,124におけるゲインは基本的に1が最大で0に近づいていくほど効果が小さくなってく。ここで、ゲインを1以上にすると、ノイズの孤立点に対しては輪郭強調信号が画素信号のレベルとは逆方向にでるため、ノイズを抑える効果が得られる。   The gain in the gain adjusters 123 and 124 basically becomes less effective as 1 approaches a maximum of 0. Here, when the gain is set to 1 or more, the edge emphasis signal appears in the direction opposite to the level of the pixel signal at the isolated point of the noise, so that the effect of suppressing the noise can be obtained.

なお、図1に撮像装置10においては、A/D変換器14とデジタル信号処理部16との間に輪郭強調部15を配置したものを示したが、図8に示す撮像装置10Aのように、輪郭強調部15を電子ビューファインダ18Aの内部に配置することも考えられる。この図8において、図1と対応する部分には同一符号を付し、その詳細説明は省略する。   In FIG. 1, the imaging apparatus 10 shows the one in which the contour emphasis unit 15 is arranged between the A / D converter 14 and the digital signal processing unit 16, but like the imaging apparatus 10 </ b> A shown in FIG. 8. It is also conceivable to arrange the contour emphasizing unit 15 inside the electronic viewfinder 18A. 8, parts corresponding to those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

この場合、デジタル信号処理部16から出力され、電子ビューファインダ18Aに供給されるビデオ信号は、輪郭強調部15で輪郭強調処理された後にディスプレイに供給される。ディスプレイには、輪郭強調された画像が表示される。   In this case, the video signal output from the digital signal processing unit 16 and supplied to the electronic viewfinder 18A is subjected to contour enhancement processing by the contour enhancement unit 15 and then supplied to the display. On the display, an image whose outline is emphasized is displayed.

また、図2に示す輪郭強調部15は、水平HPF105、垂直HPF106および演算部109で構成される輪郭強調信号生成部と、右下がり斜めHPF107、左下がり斜めHPF108および演算部110で構成される輪郭強調信号生成部とを備えるものを示したが、一個あるいは3個以上の輪郭強調信号生成部を備えるものも同様に構成できる。一個の輪郭強調信号生成部のみを備えるものでは、演算部111は不要となる。また、3個以上の輪郭強調信号生成部を備えることで、輪郭強調の精度をさらに高めることができる。   Also, the contour emphasizing unit 15 shown in FIG. 2 includes a contour emphasizing signal generating unit composed of a horizontal HPF 105, a vertical HPF 106, and a computing unit 109, and a contour composed of a right-declining diagonal HPF 107, a left-declining diagonal HPF 108, and a computing unit 110. Although what is provided with the emphasis signal generation part was shown, what is equipped with the 1 or 3 or more outline emphasis signal generation part can be comprised similarly. In the case of including only one outline emphasis signal generation unit, the calculation unit 111 is not necessary. Further, by providing three or more contour emphasis signal generators, the accuracy of contour emphasis can be further increased.

また、上述実施の形態においては、高域周波数成分を抽出するために(−1,2,−1)のフィルタ係数のハイパスフィルタを用いるものを示したが、エッジの方向が判別できるハイパスフィルタならば全て利用できる。例えば、図9にフィルタ係数を示すSobelフィルタ、図10にフィルタ係数を示すPrewittフィルタ等を用いることもできる。   In the above-described embodiment, the high-pass filter having the filter coefficient of (−1, 2, −1) is used to extract the high frequency component. However, if the high-pass filter can determine the edge direction, All available. For example, a Sobel filter showing filter coefficients in FIG. 9 and a Prewitt filter showing filter coefficients in FIG. 10 can be used.

この発明は、ノイズ成分を強調することなく輪郭強調を良好に行うことができ、撮像装置(ビデオカメラ)、ビューファインダなどに適用できる。   The present invention can favorably perform contour enhancement without enhancing noise components, and can be applied to an imaging apparatus (video camera), a viewfinder, and the like.

撮像装置(ビデオカメラ)の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of an imaging device (video camera). 輪郭強調部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of an outline emphasis part. 輪郭強調部で使用される水平、垂直、右下がり斜め、左下がり斜めのハイパスフィルタのフィルタ係数を示す図である。It is a figure which shows the filter coefficient of the high-pass filter of the horizontal, the vertical, the diagonal to the right, and the diagonal to the left used by the outline emphasis part. 輪郭強調部を構成する演算部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the calculating part which comprises an outline emphasis part. 輪郭強調部を構成する演算部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the calculating part which comprises an outline emphasis part. 効果の説明するための画像例を示す図である。It is a figure which shows the example of an image for demonstrating an effect. 各画像における各方向の高域周波数成分の抽出結果を示す図である。It is a figure which shows the extraction result of the high frequency component of each direction in each image. 撮像装置(ビデオカメラ)の他の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the other structure of an imaging device (video camera). Sobelフィルタのフィルタ係数を示す図である。It is a figure which shows the filter coefficient of a Sobel filter. Prewittフィルタのフィルタ係数を示す図である。It is a figure which shows the filter coefficient of a Prewitt filter. 従来の輪郭強調回路の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the conventional outline emphasis circuit. 輪郭強調回路で使用される水平、垂直のハイパスフィルタのフィルタ係数を示す図である。It is a figure which shows the filter coefficient of the horizontal and vertical high-pass filter used with an outline emphasis circuit.

符号の説明Explanation of symbols

10,10A・・・撮像装置、11・・・レンズブロック、12・・・撮像素子、13・・・アナログ信号処理部、14・・・A/D変換器、15・・・輪郭強調部、16・・・デジタル信号処理部、17・・・伝送部、18,18A・・・電子ビューファインダ、101・・・入力端子、102,103・・・ラインメモリ、105・・・水平ハイパスフィルタ、106・・・垂直ハイパスフィルタ、107・・・右下がり斜めハイパスフィルタ、108・・・左下がり斜めハイパスフィルタ、109〜111・・・演算部、112・・・ゲイン調整器、113・・・加算器、114・・・出力端子、115・・・遅延回路、121,122・・・減算器、123,124・・・ゲイン調整器、125,126・・・絶対値化部、127・・・比較部、128・・・セレクタ、131,132・・・絶対値化部、133・・・比較部、134・・・セレクタ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10,10A ... Imaging device, 11 ... Lens block, 12 ... Image sensor, 13 ... Analog signal processing part, 14 ... A / D converter, 15 ... Outline emphasis part, DESCRIPTION OF SYMBOLS 16 ... Digital signal processing part, 17 ... Transmission part, 18, 18A ... Electronic viewfinder, 101 ... Input terminal, 102, 103 ... Line memory, 105 ... Horizontal high-pass filter, 106... Vertical high-pass filter, 107... Downward sloping high-pass filter, 108... Left-down slanting highpass filter, 109 to 111. 114, output terminal 115, delay circuit 121, 122 subtractor 123, 124 gain adjuster 125, 126 absolute value unit 127 Compare part, 128 ... selector, 131, 132 ... absolute value unit, 133 ... comparing unit, 134 ... selector

Claims (6)

入力ビデオ信号から第1の方向の高域周波数成分を抽出する第1のハイパスフィルタと、
上記入力ビデオ信号から上記第1の方向と直交する第2の方向の高域周波数成分を抽出する第2のハイパスフィルタと、
上記第1のハイパスフィルタで抽出される上記第1の方向の高域周波数成分および上記第2のハイパスフィルタで抽出される上記第2の方向の高域周波数成分を用い、絶対値の大きい方から絶対値の小さい方を差し引いて輪郭強調信号を求める演算部と、
上記入力ビデオ信号に上記演算部で求められる輪郭強調信号を加算して出力ビデオ信号を得る加算部と
を備えることを特徴とする輪郭強調回路。
A first high pass filter for extracting a high frequency component in a first direction from an input video signal;
A second high-pass filter that extracts a high-frequency component in a second direction orthogonal to the first direction from the input video signal;
Using the high frequency component in the first direction extracted by the first high-pass filter and the high frequency component in the second direction extracted by the second high-pass filter, from the one having a larger absolute value An arithmetic unit for subtracting the smaller absolute value to obtain an edge enhancement signal;
An outline emphasis circuit comprising: an adder that adds an outline emphasis signal obtained by the arithmetic unit to the input video signal to obtain an output video signal.
上記演算部は、上記絶対値の小さな高域周波数成分のゲインを調整するゲイン調整器を有している
ことを特徴とする請求項1に記載の輪郭強調回路。
The contour enhancement circuit according to claim 1, wherein the arithmetic unit includes a gain adjuster that adjusts a gain of a high frequency component having a small absolute value.
入力ビデオ信号から輪郭強調信号を生成する複数個の輪郭強調信号生成部と、
上記複数個の輪郭強調信号生成部で生成される各輪郭強調信号から絶対値が最も大きな輪郭強調信号を選択的に出力する選択部と、
上記入力ビデオ信号に上記選択部から出力される輪郭強調信号を加算して出力ビデオ信号を得る加算部とを備え、
上記各輪郭強調信号生成部は、上記入力ビデオ信号から第1の方向の高域周波数成分を抽出する第1のハイパスフィルタと、上記入力ビデオ信号から上記第1の方向と直交する第2の方向の高域周波数成分を抽出する第2のハイパスフィルタと、上記第1のハイパスフィルタで抽出される上記第1の方向の高域周波数成分および上記第2のハイパスフィルタで抽出される上記第2の方向の高域周波数成分を用い、上記第2の方向の高域周波数成分を用い、絶対値の大きい方から絶対値の小さい方を差し引いて輪郭強調信号を求める演算部とを有し、
上記各輪郭強調信号生成部における、上記第1の方向および上記第2の方向は、互いに異なる
ことを特徴とする輪郭強調回路。
A plurality of contour emphasis signal generators for generating an edge emphasis signal from the input video signal;
A selector that selectively outputs a contour enhancement signal having the largest absolute value from each of the contour enhancement signals generated by the plurality of contour enhancement signal generators;
An addition unit that adds an edge enhancement signal output from the selection unit to the input video signal to obtain an output video signal;
Each of the contour enhancement signal generation units includes a first high-pass filter that extracts a high frequency component in a first direction from the input video signal, and a second direction that is orthogonal to the first direction from the input video signal. A second high-pass filter that extracts a high-frequency component of the first direction, a high-frequency component in the first direction that is extracted by the first high-pass filter, and the second high-pass filter that is extracted by the second high-pass filter. A high-frequency component of the direction, using the high-frequency component of the second direction, and calculating a contour emphasis signal by subtracting the smaller absolute value from the larger absolute value,
The contour emphasizing circuit, wherein the first direction and the second direction in each contour emphasizing signal generator are different from each other.
入力ビデオ信号から第1の方向の高域周波数成分を抽出する第1の抽出ステップと、
上記入力ビデオ信号から上記第1の方向と直交する第2の方向の高域周波数成分を抽出する第2の抽出ステップと、
上記第1の抽出ステップで抽出される上記第1の方向の高域周波数成分および上記第2の抽出ステップで抽出される上記第2の方向の高域周波数成分を用い、絶対値の大きい方から絶対値の小さい方を差し引いて輪郭強調信号を求める演算ステップと、
上記入力ビデオ信号に上記演算ステップで求められる輪郭強調信号を加算して出力ビデオ信号を得る加算ステップと
を備えることを特徴とする輪郭強調方法。
A first extraction step of extracting a high frequency component in a first direction from the input video signal;
A second extraction step of extracting a high frequency component in a second direction orthogonal to the first direction from the input video signal;
Using the high frequency component in the first direction extracted in the first extraction step and the high frequency component in the second direction extracted in the second extraction step, from the one with the larger absolute value A calculation step for subtracting the smaller absolute value to obtain an edge enhancement signal;
An outline enhancement method comprising: an addition step of adding an outline enhancement signal obtained in the calculation step to the input video signal to obtain an output video signal.
被写体を撮像し、該被写体に対応したビデオ信号を出力する撮像部と、
上記撮像部から出力されるビデオ信号を入力ビデオ信号とし、該入力ビデオ信号に対して輪郭強調処理を行って出力ビデオ信号を得る輪郭強調部とを備え、
上記輪郭強調部は、
上記入力ビデオ信号から第1の方向の高域周波数成分を抽出する第1のハイパスフィルタと、
上記入力ビデオ信号から上記第1の方向と直交する第2の方向の高域周波数成分を抽出する第2のハイパスフィルタと、
上記第1のハイパスフィルタで抽出される上記第1の方向の高域周波数成分および上記第2のハイパスフィルタで抽出される上記第2の方向の高域周波数成分を用い、絶対値の大きい方から絶対値の小さい方を差し引いて輪郭強調信号を求める演算部と、
上記入力ビデオ信号に上記演算部で求められる輪郭強調信号を加算して上記出力ビデオ信号を得る加算部とを有する
ことを特徴とする撮像装置。
An imaging unit for imaging a subject and outputting a video signal corresponding to the subject;
A video signal output from the imaging unit as an input video signal, and a contour emphasizing unit that obtains an output video signal by performing contour emphasis processing on the input video signal,
The contour emphasis part is
A first high pass filter for extracting a high frequency component in a first direction from the input video signal;
A second high-pass filter that extracts a high-frequency component in a second direction orthogonal to the first direction from the input video signal;
Using the high frequency component in the first direction extracted by the first high-pass filter and the high frequency component in the second direction extracted by the second high-pass filter, from the one having a larger absolute value An arithmetic unit for subtracting the smaller absolute value to obtain an edge enhancement signal;
An image pickup apparatus comprising: an adder that adds the contour emphasis signal obtained by the arithmetic unit to the input video signal to obtain the output video signal.
ディスプレイを備え、撮像部から出力されるビデオ信号による画像を表示するビューファインダであって、
上記撮像部から出力されるビデオ信号を入力ビデオ信号とし、該入力ビデオ信号に対して輪郭強調処理を行って上記ディスプレイに供給する出力ビデオ信号を得る輪郭強調部をさらに備え、
上記輪郭強調部は、
上記入力ビデオ信号から第1の方向の高域周波数成分を抽出する第1のハイパスフィルタと、
上記入力ビデオ信号から上記第1の方向と直交する第2の方向の高域周波数成分を抽出する第2のハイパスフィルタと、
上記第1のハイパスフィルタで抽出される上記第1の方向の高域周波数成分および上記第2のハイパスフィルタで抽出される上記第2の方向の高域周波数成分を用い、絶対値の大きい方から絶対値の小さい方を差し引いて輪郭強調信号を求める演算部と、
上記入力ビデオ信号に上記演算部で求められる輪郭強調信号を加算して上記出力ビデオ信号を得る加算部とを有する
ことを特徴とするビューファインダ。
A viewfinder having a display and displaying an image based on a video signal output from an imaging unit,
A video signal output from the imaging unit is used as an input video signal, and further includes a contour emphasizing unit that performs contour emphasis processing on the input video signal to obtain an output video signal to be supplied to the display,
The contour emphasis part is
A first high pass filter for extracting a high frequency component in a first direction from the input video signal;
A second high-pass filter that extracts a high-frequency component in a second direction orthogonal to the first direction from the input video signal;
Using the high frequency component in the first direction extracted by the first high-pass filter and the high frequency component in the second direction extracted by the second high-pass filter, from the one having a larger absolute value An arithmetic unit for subtracting the smaller absolute value to obtain an edge enhancement signal;
A viewfinder, comprising: an addition unit that adds the contour enhancement signal obtained by the calculation unit to the input video signal to obtain the output video signal.
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