JP2008168997A

JP2008168997A - Conveyor device

Info

Publication number: JP2008168997A
Application number: JP2007003946A
Authority: JP
Inventors: Masashige Iwata; 昌重岩田
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2007-01-12
Filing date: 2007-01-12
Publication date: 2008-07-24
Anticipated expiration: 2027-01-12
Also published as: RU2452356C2; JP4962011B2; RU2009146271A

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a conveyor device capable of easily mounting and adjusting a wheel body in relation to a rotary shaft with good workability and always stabilizing a mounting attitude. SOLUTION: A wheel body 36 is constituted of a boss part 37 having a through hole 37A to be externally fitted to the rotary shaft 35 and a wheel part 38 located at the outside of the boss part 37. In the boss part 37, an inner diameter 37SΦ of the through hole 37A is set to be smaller than an outer diameter 35LΦ of the rotary shaft 35, a cut-out 37B to the outside is formed in at least one portion of an inner peripheral surface 37a of the through hole 37A, and the through hole 37A is constituted to be freely enlarged in diameter against elastic force by cutting. By enlarging the cutting by inserting an operation tool into the cut-out 37B, the inner diameter 37SΦ of the through hole 37A can be made larger than the outer diameter 35LΦ of the rotary shaft 35, and the wheel body 36 can be easily externally fitted to the rotary shaft 35. By pulling out the operation tool, the cut-out 37B is contracted by elastic restoring force of the boss part 37, an inner peripheral surface of the through hole 37A can be brought into elastic pressure contact with an external surface of the rotary shaft 35, and the wheel body 36 can be fixed to the rotary shaft 35. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、たとえばガラス基板（プラズマディスプレイパネル）などの板状体を搬送するのに採用されるコンベヤ装置に関するものである。 The present invention relates to a conveyor apparatus that is employed to convey a plate-like body such as a glass substrate (plasma display panel).

従来、この種のものとしては、次のような構成が提供されている。すなわち、複数の水平軸が搬送品の搬送方向へ所定の間隔で配置され、これら水平軸は、駆動装置により駆動回転し得るように構成されている。そして、各水平軸には複数のコンベヤホイールが、長手方向へ所定の間隔で配置されて固定されている。その際にコンベヤホイールの配置、固定として、止めねじを使用した場合には緩みや保守点検などに問題があることから、圧入形式が提供されている。 Conventionally, the following configuration is provided as this type. That is, a plurality of horizontal axes are arranged at predetermined intervals in the conveyance direction of the conveyed product, and these horizontal axes are configured to be driven and rotated by a driving device. In each horizontal axis, a plurality of conveyor wheels are arranged and fixed at predetermined intervals in the longitudinal direction. At that time, when a set screw is used to place and fix the conveyor wheel, there are problems in loosening, maintenance and inspection, and therefore, a press-fitting type is provided.

この圧入形式においてコンベヤホイールは、水平軸が挿通される孔部が形成された段付きのボス部と、ボス部の段部に外嵌されたホイール本体とにより構成されている。そしてコンベヤホイールの全体を、湯煎などして所定の温度に暖めたのち、水平軸に圧入している（たとえば、特許文献１参照。）。
特開２００６−２１３４５３号公報（第２−３頁、図１−図５）特開２００４−２６２６２６号公報特開２００３−８９４１９号公報 In this press-fitting type, the conveyor wheel is constituted by a stepped boss portion in which a hole portion through which a horizontal axis is inserted is formed, and a wheel body externally fitted to the step portion of the boss portion. The entire conveyor wheel is warmed to a predetermined temperature by hot water or the like, and then press-fitted onto the horizontal axis (see, for example, Patent Document 1).
JP 2006-213453 A (page 2-3, FIG. 1 to FIG. 5) JP 2004-262626 A JP 2003-89419 A

しかし上記した従来構成によると、超高分子ポリエチレン樹脂からなるボス部を、拡径し得るように所定の温度に暖めるための加熱設備（装置）が必要となる。また加熱設備（装置）が必要であることなどから、使用経過に伴ってコンベヤホイールの損傷などが生じたとき、圧入しているコンベヤホイールを水平軸から外す作業は容易に行えず、特にコンベヤの据え付け現場においては容易に行えない。さらに運転状態において、水平軸の長手方向におけるコンベヤホイールの配置位置を修正（調整）する作業や、コンベヤホイールの配置数を増減する作業も容易に行えない。 However, according to the above-described conventional configuration, a heating facility (apparatus) is required for heating the boss portion made of the ultra high molecular polyethylene resin to a predetermined temperature so that the diameter can be expanded. Also, because of the need for heating equipment (equipment), when the conveyor wheel is damaged as it is used, it is not easy to remove the press-fitted conveyor wheel from the horizontal axis. It cannot be easily done at the installation site. Furthermore, in the operating state, the operation of correcting (adjusting) the arrangement position of the conveyor wheel in the longitudinal direction of the horizontal axis and the operation of increasing or decreasing the number of arrangement of the conveyor wheel cannot be easily performed.

そこで本発明の請求項１記載の発明は、回転軸に対するホイール体の取り付けや調整などを、作業性良く容易に行えるとともに、取り付け姿勢を常に安定し得るコンベヤ装置を提供することを目的としたものである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a conveyor device that can easily attach and adjust a wheel body to a rotating shaft with good workability and can always stabilize the mounting posture. It is.

前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載のコンベヤ装置は、一対のコンベヤフレームと、両コンベヤフレーム間に回転自在に配設された回転軸と、回転軸の長さ方向の複数箇所に外嵌して設けられたホイール体とにより構成され、これらホイール体は、回転軸に外嵌させるための貫通孔を有するボス部と、このボス部の外側に位置されるホイール部からなり、ボス部は、その貫通孔の内径が回転軸の外径よりも小さく設定されるとともに、貫通孔内周面の少なくとも１箇所に外方への切り込みが形成され、この切り込みにより貫通孔が、弾性力に抗して拡径自在に構成されていることを特徴としたものである。 In order to achieve the above-mentioned object, a conveyor device according to claim 1 of the present invention includes a pair of conveyor frames, a rotary shaft rotatably disposed between the two conveyor frames, and a lengthwise direction of the rotary shaft. These wheel bodies are constituted by a boss portion having a through-hole for externally fitting to a rotating shaft, and a wheel portion located outside the boss portion. The boss portion is set so that the inner diameter of the through hole is smaller than the outer diameter of the rotating shaft, and an outward cut is formed in at least one place on the inner peripheral surface of the through hole. Further, it is characterized in that it can be expanded in diameter against the elastic force.

したがって請求項１の発明によると、回転軸に対してホイール体を取り付けるに、まず、切り込みに対して操作具を差し込むなどして切り込みを拡げることで、貫通孔の内径を回転軸の外径よりも大きい内径に拡径させ、以て回転軸への外嵌を行う。このように外嵌させた状態で、回転軸に対してホイール体を移動させることで、取り付け位置への移動を行える。そして所定の位置に移動させたのち、操作具を引き抜くなどすることで、ボス部の弾性復元力によって切り込みを縮め得る。これにより、貫通孔内周面を回転軸の外面に弾性圧接し得、以て貫通孔の内径を回転軸の外径と同じ径にした状態でホイール体を回転軸へ固定（定着）し得る。このようにして、所定数のホイール体を取り付けた回転軸を、コンベヤフレーム間に回転自在に配設し得る。なお組み立てを行ったのち、上述したように切り込みに対して操作具を差し込み、回転軸に対してホイール体を移動させるなどすることで、回転軸に対するホイール体の取り付け位置の調整を行える。また、ホイール体や回転軸の損傷などに対しては、切り込みに対して操作具を差し込んだのち、回転軸に対してホイール体を外し移動させるなどの操作によって、その補修や交換などを行える。 Therefore, according to the first aspect of the present invention, in order to attach the wheel body to the rotating shaft, first, the inner diameter of the through hole is made larger than the outer diameter of the rotating shaft by expanding the notch by inserting an operation tool into the notch. Is expanded to a larger inner diameter, so that the outer fitting to the rotating shaft is performed. In this state, the wheel body can be moved with respect to the rotating shaft to move to the mounting position. And after moving to a predetermined position, an incision can be shrunk | reduced by the elastic restoring force of a boss | hub part by pulling out an operation tool. Thereby, the inner peripheral surface of the through hole can be elastically pressed against the outer surface of the rotating shaft, and thus the wheel body can be fixed (fixed) to the rotating shaft in a state where the inner diameter of the through hole is the same as the outer diameter of the rotating shaft. . In this manner, the rotation shaft to which a predetermined number of wheel bodies are attached can be rotatably disposed between the conveyor frames. After assembling, the mounting position of the wheel body relative to the rotation shaft can be adjusted by inserting the operation tool into the notch and moving the wheel body relative to the rotation shaft as described above. Further, for damage to the wheel body and the rotating shaft, the operation tool can be repaired or replaced by an operation such as inserting the operating tool into the notch and then moving the wheel body to the rotating shaft.

また本発明の請求項２記載のコンベヤ装置は、上記した請求項１記載の構成において、ボス部の外側でホイール部の部分には、周方向の複数箇所に貫通部が形成されていることを特徴としたものである。 Further, in the conveyor device according to claim 2 of the present invention, in the configuration according to claim 1 described above, it is provided that through portions are formed at a plurality of locations in the circumferential direction in the wheel portion outside the boss portion. It is a feature.

したがって請求項２の発明によると、切り込みに対して操作具を差し込むなどして切り込みを拡げる際の拡径、すなわちボス部の弾性に抗した変形は、貫通部の存在によって変形し易い幅広連結部を、容易に変形させながら行える。 Therefore, according to the second aspect of the present invention, the widened connecting portion that is easily deformed due to the presence of the penetrating portion is expanded when the notch is expanded by inserting an operation tool into the notch, that is, the deformation against the elasticity of the boss portion. Can be easily deformed.

そして本発明の請求項３記載のコンベヤ装置は、上記した請求項１または２記載の構成において、切り込みが、貫通孔内周面の等角度置きの複数箇所に形成されていることを特徴としたものである。 The conveyor device according to claim 3 of the present invention is characterized in that, in the configuration according to claim 1 or 2, the incisions are formed at a plurality of equiangular positions on the inner peripheral surface of the through hole. Is.

したがって請求項３の発明によると、回転軸に対してホイール体を取り付けるに、複数箇所の切り込みに対して操作具を差し込むなどして切り込み群を拡げることで、貫通孔の拡径を、周方向に均等状として行える。 Therefore, according to the third aspect of the present invention, when the wheel body is attached to the rotating shaft, the diameter of the through hole is increased in the circumferential direction by expanding the cut group by inserting an operation tool with respect to the cut at a plurality of positions. It can be done as uniform.

さらに本発明の請求項４記載のコンベヤ装置は、上記した請求項１〜３のいずれか１項に記載の構成において、切り込みが、外方への溝状部と、この溝状部の外方向中間に位置される孔状部とからなることを特徴としたものである。 Furthermore, the conveyor device according to claim 4 of the present invention is the configuration according to any one of claims 1 to 3, wherein the notch is formed in an outward groove shape and the outward direction of the groove portion. It consists of the hole-shaped part located in the middle, It is characterized by the above-mentioned.

したがって請求項４の発明によると、回転軸に対してホイール体を取り付けるに、孔状部に対してピン状の操作具を差し込んで孔状部を押し拡げることで、溝状部、すなわち切り込みを拡げ得る。 Therefore, according to the invention of claim 4, when attaching the wheel body to the rotating shaft, a pin-like operation tool is inserted into the hole-like portion and the hole-like portion is expanded, so that the groove-like portion, that is, the notch is formed. Can expand.

しかも本発明の請求項５記載のコンベヤ装置は、上記した請求項１〜４のいずれか１項に記載の構成において、回転軸に連動する回転駆動手段が設けられていることを特徴としたものである。 In addition, the conveyor device according to claim 5 of the present invention is characterized in that, in the configuration according to any one of claims 1 to 4, there is provided a rotation driving means interlocking with the rotation shaft. It is.

したがって請求項５の発明によると、ホイール体を取り付けた回転軸を駆動式としたコンベヤ装置を提供し得る。 Therefore, according to the fifth aspect of the present invention, it is possible to provide a conveyor device in which the rotating shaft to which the wheel body is attached is driven.

上記した本発明の請求項１によると、回転軸に対してホイール体を取り付けるに、まず、切り込みに対して操作具を差し込むなどして切り込みを拡げることで、貫通孔の内径を回転軸の外径よりも大きい内径に拡径でき、以て回転軸への外嵌を容易に行うことができる。このように外嵌させた状態で、回転軸に対してホイール体を移動させることで、取り付け位置への移動を、摩擦抵抗など無い状態で軽く容易に行うことができる。そして所定の位置に移動させたのち、操作具を引き抜くなどすることで、ボス部の弾性復元力によって切り込みを縮めることができる。これにより、貫通孔内周面を回転軸の外面に弾性圧接でき、以て貫通孔の内径を回転軸の外径と同じ径にした状態でホイール体を回転軸へ固定（定着）できる。 According to the first aspect of the present invention described above, in order to attach the wheel body to the rotating shaft, first, by extending the notch by inserting an operation tool into the notch, the inner diameter of the through hole is set to the outside of the rotating shaft. The diameter can be increased to an inner diameter larger than the diameter, so that the outer fitting to the rotating shaft can be easily performed. By moving the wheel body with respect to the rotation shaft in the externally fitted state as described above, the movement to the attachment position can be performed lightly and easily without any frictional resistance. And after moving to a predetermined position, an incision can be shrunk | reduced by the elastic restoring force of a boss | hub part by pulling out an operation tool. Thereby, the inner peripheral surface of the through hole can be elastically pressed against the outer surface of the rotating shaft, and thus the wheel body can be fixed (fixed) to the rotating shaft in a state where the inner diameter of the through hole is the same as the outer diameter of the rotating shaft.

このようにして、所定数のホイール体を取り付けた回転軸を、コンベヤフレーム間に回転自在に配設できる。なお組み立てを行ったのち、上述したように切り込みに対して操作具を差し込み、回転軸に対してホイール体を移動させるなどすることで、回転軸に対するホイール体の取り付け位置の調整を、作業性良く容易に行うことができる。また、ホイール体や回転軸の損傷などに対しては、切り込みに対して操作具を差し込んだのち、回転軸に対してホイール体を外し移動させるなどの操作によって、その補修や交換などを行うことができる。このように、回転軸に対するホイール体の取り付けや外し、調整などを、作業性良く容易に行うことができるとともに、回転軸へのホイール体の取り付け姿勢は、弾性による縮径形式によって、回転軸の製作精度などに関係なく常に安定できる。 In this way, the rotation shaft to which a predetermined number of wheel bodies are attached can be rotatably disposed between the conveyor frames. After assembling, adjusting the mounting position of the wheel body with respect to the rotating shaft can be performed with good workability by inserting the operation tool into the notch as described above and moving the wheel body with respect to the rotating shaft. It can be done easily. In addition, for damage to the wheel body and rotating shaft, repair or replacement of the wheel body and the rotating shaft can be performed by inserting the operation tool into the notch and then removing and moving the wheel body with respect to the rotating shaft. Can do. As described above, the wheel body can be easily attached to, detached from, and adjusted from the rotating shaft with good workability, and the mounting posture of the wheel body to the rotating shaft can be adjusted by the reduced diameter type by the elasticity. It is always stable regardless of manufacturing accuracy.

また上記した本発明の請求項２によると、切り込みに対して操作具を差し込むなどして切り込みを拡げる際の拡径、すなわちボス部の弾性に抗した変形は、貫通部の存在によって変形し易い幅広連結部を、容易に変形させながら行うことができる。 According to the second aspect of the present invention described above, the expansion when the notch is expanded by inserting an operation tool into the notch, that is, the deformation against the elasticity of the boss portion is easily deformed due to the presence of the through portion. The wide connecting portion can be performed while being easily deformed.

そして上記した本発明の請求項３によると、回転軸に対してホイール体を取り付けるに、複数箇所の切り込みに対して操作具を差し込むなどして切り込み群を拡げることで、貫通孔の拡径を、周方向に均等状として容易に行うことができる。 According to the third aspect of the present invention described above, the diameter of the through hole is increased by expanding the cut group by inserting an operation tool into the cut at a plurality of places in order to attach the wheel body to the rotating shaft. It can be easily performed as a uniform shape in the circumferential direction.

さらに上記した本発明の請求項４によると、回転軸に対してホイール体を取り付けるに、孔状部に対してピン状の操作具を差し込んで孔状部を押し拡げることで、溝状部、すなわち切り込みを容易に拡げることができる。 According to the fourth aspect of the present invention described above, in order to attach the wheel body to the rotating shaft, a pin-like operation tool is inserted into the hole-like portion to expand the hole-like portion, thereby providing a groove-like portion, That is, the cut can be easily expanded.

しかも上記した本発明の請求項５によると、ホイール体を取り付けた回転軸を駆動式としたコンベヤ装置を提供できる。 And according to Claim 5 of this invention mentioned above, the conveyor apparatus which used the rotating shaft which attached the wheel body as a drive type can be provided.

［実施の形態１］
以下に、本発明の実施の形態１を、実のボックス体内から板状体を搬出処理する板状体処理設備において、板状体の搬出用のコンベヤ装置に採用した状態として、図に基づいて説明する。 [Embodiment 1]
Hereinafter, as a state in which the first embodiment of the present invention is adopted in a conveyor device for carrying out a plate-like body in a plate-like body treatment facility for carrying out a plate-like body from a real box body, based on the drawings explain.

図７〜図１０において、ボックス体（カセットケースなど）１１は、下部矩形枠体１２と、この下部矩形枠体１２の４隅から立設された縦枠１３と、これら縦枠１３の上端間に連結された上部矩形枠体１４などにより矩形枠組体状に構成されている。したがってボックス体１１は、下部矩形枠体１２によって下位開放部（底壁の開放部）１１ａが形成されるとともに、上下の矩形枠体１２，１４間でかつ縦枠１３間のそれぞれ（４箇所）に、側位開放部（側壁の開放部）１１ｂが形成されている。また、ボックス体１１の内部には、左右に一対でかつ前後のほぼ全長に亘る支持部材１５が、所定間隔置きで上下複数段に配設されている。その際に支持部材１５は、ワイヤー、丸ロッド、平プレートなどにより構成され、縦枠１３からのブラケット１６を介してボックス体１１側に固定されている。 7 to 10, a box body (cassette case or the like) 11 includes a lower rectangular frame 12, a vertical frame 13 erected from the four corners of the lower rectangular frame 12, and the upper ends of the vertical frames 13. A rectangular frame assembly is formed by the upper rectangular frame 14 and the like connected to each other. Accordingly, the box body 11 has a lower rectangular frame body 12 formed with a lower open portion (opening portion of the bottom wall) 11a, and between the upper and lower rectangular frame bodies 12 and 14 and between the vertical frames 13 (four locations). Further, a side opening portion (opening portion of the side wall) 11b is formed. Also, inside the box body 11, a pair of support members 15 that are paired on the left and right and that extend over the entire length of the front and rear are arranged in a plurality of stages at predetermined intervals. At that time, the support member 15 is constituted by a wire, a round rod, a flat plate, or the like, and is fixed to the box body 11 side via a bracket 16 from the vertical frame 13.

したがってボックス体１１は、正方形状（矩形状）のガラス基板（板状体の一例）１を左右一対の支持部材１５間に上方から係止させることで、内部に配設された支持部材１５を介して、ガラス基板１を上下方向に所定の間隔を置いて複数段に収納自在として構成される。以上の１２〜１６などにより、ボックス体１１の一例が構成される。 Therefore, the box body 11 holds the support member 15 disposed therein by locking a square (rectangular) glass substrate (an example of a plate-like body) 1 between the pair of left and right support members 15 from above. Thus, the glass substrate 1 is configured to be retractable in a plurality of stages at a predetermined interval in the vertical direction. An example of the box body 11 is configured by the above 12 to 16 and the like.

前記ボックス体１１に対してガラス基板１の出し入れ処理を行う処理手段２０が設けられ、この処理手段２０の前方には送り装置７１が設けられるとともに、送り装置７１とは反対側（処理手段２０の後方）には、処理手段２０に対してボックス体１１を受け渡し自在な移載手段８１が設けられている。 A processing means 20 for performing the processing for taking in and out the glass substrate 1 with respect to the box body 11 is provided. A feeding device 71 is provided in front of the processing means 20 and the side opposite to the feeding device 71 (of the processing means 20). On the rear side, there is provided transfer means 81 that can freely transfer the box body 11 to the processing means 20.

前記処理手段２０は、枠本体２１と、ボックス体１１内のガラス基板１を前の側位開放部１１ｂを通して前方に搬出自在なコンベヤ装置３１と、このコンベヤ装置３１に干渉されることなくボックス体１１を昇降させる昇降装置５１などから構成されている。 The processing means 20 includes a frame body 21, a conveyor device 31 that can carry the glass substrate 1 in the box body 11 forward through the front side opening portion 11 b, and the box body without interference with the conveyor device 31. 11 and the like.

すなわち図７〜図１２において、前記枠本体２１は、平枠状のベース枠体２２と、このベース枠体２２上に配設された前後一対の下部支持体２３と、これら下部支持体２３上に立設された左右一対の縦枠体２４と、これら縦枠体２４の上端部間に設けられた左右連結体２５や前後連結体２６などにより矩形枠組体状に構成されている。そしてベース枠体２２の下部には、遊転自在な車輪体２７と、上下方向に高さ調整自在な着地体２８とが、それぞれ複数箇所に設けられ、以て枠本体２１は、車輪体２７を介して床Ｆ側に支持されることで走行自在（移動自在）に構成されるとともに、着地体２８を介して床Ｆ側に支持されることで所定位置に定着されるように構成されている。このような矩形枠組体状の枠本体２１によると、送り装置７１に対向される前側開放部２１ａと、移載手段８１が対向自在な後側開放部２１ｂとが形成される。以上の２２〜２８などにより、枠本体２１の一例が構成される。 That is, in FIGS. 7 to 12, the frame main body 21 includes a flat frame-shaped base frame body 22, a pair of front and rear lower support bodies 23 disposed on the base frame body 22, and the lower support body 23. A pair of left and right vertical frames 24 erected on the left and right sides, and a left and right connecting body 25 and a front and rear connecting body 26 provided between the upper ends of the vertical frame bodies 24 constitute a rectangular frame assembly. In the lower part of the base frame body 22, a freely rotatable wheel body 27 and a landing body 28 whose height can be adjusted in the vertical direction are provided at a plurality of locations, respectively. It is configured so as to be able to run (movable) by being supported on the floor F side via the ground, and to be fixed at a predetermined position by being supported on the floor F side via the landing body 28. Yes. According to such a rectangular frame assembly-like frame main body 21, a front opening 21 a that faces the feeding device 71 and a rear opening 21 b that can be opposed to the transfer means 81 are formed. An example of the frame body 21 is configured by the above 22 to 28 and the like.

前記コンベヤ装置３１は、コンベヤ幅方向Ａにおいて２つ（複数）のゾーン、すなわち、右側ゾーン３１Ｚ_１と左側ゾーン３１Ｚ_２とにより形成されている。両ゾーン３１Ｚ_１，３１Ｚ_２は同様な構成であって、それぞれ搬送方向（前後方向）Ｂの複数箇所に、コンベヤ幅方向Ａに沿った横部材３２が配設されている。そしてコンベヤ装置３１は、横部材３２からの一対のコンベヤフレーム３３間に軸受（ベアリングなど）３４を介して回転軸３５が回転自在に配設されるとともに、この回転軸３５の長さ方向の複数箇所にホイール体３６が外嵌して設けられることにより構成されている。その際に回転軸３５は、各横部材３２の上方に、その回転軸芯をコンベヤ幅方向Ａとして単数本または複数本並列で配設され、以て搬送方向Ｂにおいて複数本が並列して配設されることになる。 It said conveyor device 31, two in the conveyor width direction A (s) zones, i.e., is formed by the right zone 31Z ₁ and the left zone 31Z _2. Both zones 31Z ₁ and 31Z ₂ have the same configuration, and transverse members 32 along the conveyor width direction A are disposed at a plurality of locations in the transport direction (front-rear direction) B, respectively. In the conveyor device 31, a rotary shaft 35 is rotatably disposed between a pair of conveyor frames 33 from the transverse member 32 via bearings (bearings or the like) 34, and a plurality of the rotary shafts 35 in the length direction are arranged. The wheel body 36 is provided by being externally fitted at a location. At that time, the rotating shaft 35 is arranged above each horizontal member 32 in parallel with one or more rotating shaft cores with the conveyor width direction A as the rotating shaft 35. Will be established.

図１〜図３において、前記ホイール体３６は、回転軸３５に外嵌させるための貫通孔３７Ａを有するボス部３７と、このボス部３７の外側に位置されるホイール部３８からなり、たとえば超高分子ポリエチレン樹脂やポリマセタール樹脂などにより一体成形されている。その際にボス部３７は、その貫通孔３７Ａの内径３７ＳΦが回転軸３５の外径３５ＬΦよりも小さく、すなわち［３７ＳΦ＜３５ＬΦ］に設定されるとともに、貫通孔内周面３７ａの１８０度置きの２箇所（等角度置きの複数箇所）に外方への切り込み３７Ｂが形成されている。ここで両切り込み３７Ｂは、外方への溝状部３７ｂ−１と、この溝状部３７ｂ−１の外方向中間に位置される孔状部３７ｂ−２とからなり、以て切り込み３７Ｂにより貫通孔３７Ａが、樹脂製によって生じる弾性力に抗して拡径自在に構成されている。 1 to 3, the wheel body 36 includes a boss portion 37 having a through hole 37 A for externally fitting to the rotation shaft 35, and a wheel portion 38 positioned outside the boss portion 37. It is integrally formed with a high molecular weight polyethylene resin or a polymer acetal resin. At that time, the boss portion 37 has an inner diameter 37SΦ of the through-hole 37A smaller than the outer diameter 35LΦ of the rotating shaft 35, that is, [37SΦ <35LΦ], and the through-hole inner peripheral surface 37a is set every 180 degrees. Inward cuts 37B are formed at two places (a plurality of places at equal angles). Here, the both cuts 37B are composed of an outward groove-shaped portion 37b-1 and a hole-shaped portion 37b-2 located in the middle in the outward direction of the groove-shaped portion 37b-1, and are thus penetrated by the cut 37B. The hole 37A is configured to be able to expand its diameter against the elastic force generated by the resin.

またホイール部３８は、所定の幅でかつ厚さの外輪部３８Ａと、周方向の６箇所（等角度置きの複数箇所）で外輪部３８Ａとボス部３７との間に位置される幅広連結部３８Ｂと、幅広連結部間３８Ｂにおいて外輪部３８Ａ側（外側）に位置される幅狭板部３８Ｃとからなり、以てボス部３７の外側でホイール部３８の部分、すなわち幅広連結部３８Ｂ間で幅狭板部３８Ｃの内側には、周方向の複数箇所に貫通部３８Ｄが形成されることになる。なお幅広連結部３８Ｂは外輪部３８Ａと同様の幅とされ、また幅狭板部３８Ｃは、外輪部３８Ａや幅広連結部３８Ｂの幅に対して約１／５の幅とされている。 The wheel portion 38 includes an outer ring portion 38A having a predetermined width and thickness, and a wide connecting portion positioned between the outer ring portion 38A and the boss portion 37 at six locations in the circumferential direction (a plurality of locations at equal angles). 38B and a narrow plate portion 38C positioned on the outer ring portion 38A side (outer side) between the wide connecting portions 38B, and therefore between the portion of the wheel portion 38 outside the boss portion 37, that is, between the wide connecting portions 38B. Inside the narrow plate portion 38C, through portions 38D are formed at a plurality of locations in the circumferential direction. The wide connecting portion 38B has the same width as that of the outer ring portion 38A, and the narrow plate portion 38C has a width of about 1/5 with respect to the width of the outer ring portion 38A and the wide connecting portion 38B.

図２、図４〜図６、図１２において、各回転軸３５にはそれぞれ同期モータ（回転駆動手段）３９が設けられるとともに、そのモータ軸４０は、回転軸３５の端部に嵌入される差し込み係合式のカップリング体４１を介して、回転軸３５に連動連結されている。ここでカップリング体４１は、回転軸３５の端部に形成された凹部３５Ａ内に嵌入されて回転方向Ｃで係合される非可撓性の外側筒部４２と、この外側筒部４２内に嵌入されて回転方向Ｃで係合される可撓性の中間筒部４３と、この中間筒部４３内に嵌入されて回転方向Ｃで係合される非可撓性の内側筒部４４とからなる。すなわち、回転軸３５の一方の端部には、真円状の凹部３５Ａが形成されるとともに、この凹部３５Ａを形成する筒部（一方の端部）３５Ｂの周方向２箇所には、内外ならびに端部で開放された係止用凹部分３５Ｃが形成されている。 2, 4 to 6, and 12, each rotation shaft 35 is provided with a synchronous motor (rotation drive means) 39, and the motor shaft 40 is inserted into the end of the rotation shaft 35. The coupling shaft 41 is interlocked and connected to the rotary shaft 35 via the engagement type coupling body 41. Here, the coupling body 41 is inserted into a recess 35A formed at an end of the rotating shaft 35 and engaged with the non-flexible outer cylinder 42 in the rotation direction C, and the inside of the outer cylinder 42 A flexible intermediate tube portion 43 that is inserted into the intermediate tube portion 43 and engaged in the rotation direction C, and a non-flexible inner tube portion 44 that is inserted into the intermediate tube portion 43 and engaged in the rotation direction C. Consists of. That is, a circular recess 35A is formed at one end portion of the rotating shaft 35, and two circumferential directions of a cylindrical portion (one end portion) 35B forming the recess 35A are provided inside and outside. A locking concave portion 35C opened at the end is formed.

前記外側筒部４２の筒部分４２Ａは、前記凹部３５Ａに密状で嵌入自在な真円状の外周面に形成され、そして筒部分４２Ａの端部で周方向２箇所には、前記回転軸３５の係止用凹部分３５Ｃに対してローラ軸芯方向で係脱自在な係止用凸部分４２Ｃが形成されている。さらに筒部分４２Ａの内周面４２Ｂは、相対向された真円部分４２ｂ−１と、真円部分４２ｂ−１間に位置される扁平部分４２ｂ−２とにより長円形状に形成されている。その際に両真円部分４２ｂ−１間の直径相当長さ４２Ｌに対して、平行扁平部分４２ｂ−２間の離間長さ４２ｌは短く、すなわち［４２Ｌ＞４２ｌ］に設定されている。そして外側筒部４２は、樹脂製として非可撓性に構成されている。かかる構成の外側筒部４２によると、回転軸３５の凹部３５Ａに対して筒部分４２Ａを差し込みにより嵌入させるとともに、係止用凹部分３５Ｃに係止用凸部分４２Ｃを係合させることで、凹部３５Ａ内に嵌入させて回転方向Ｃで係合し得ることになる。 The cylindrical portion 42A of the outer cylindrical portion 42 is formed on a perfect circular outer peripheral surface that can be closely fitted into the concave portion 35A, and the rotating shaft 35 is provided at two ends in the circumferential direction at the end of the cylindrical portion 42A. A locking convex portion 42C that is detachable in the roller axis direction is formed with respect to the locking concave portion 35C. Furthermore, the inner peripheral surface 42B of the cylindrical portion 42A is formed in an oval shape by the mutually-perfect perfect circular portions 42b-1 and the flat portions 42b-2 positioned between the perfect circular portions 42b-1. At that time, the distance 42l between the parallel flat portions 42b-2 is shorter than the diameter equivalent length 42L between the two perfect circle portions 42b-1, that is, [42L> 421]. The outer cylindrical portion 42 is made of resin and is inflexible. According to the outer cylindrical portion 42 having such a configuration, the cylindrical portion 42A is inserted and inserted into the concave portion 35A of the rotating shaft 35, and the concave portion 35C for locking is engaged with the convex portion 42C for locking. It is possible to engage in the rotational direction C by fitting in 35A.

前記中間筒部４３は、ゴムチューブ製として可撓性（伸縮性）に構成され、その際に非加圧で真円状のときの外径４３Φは、外側筒部４２における直径相当長さ４２Ｌに対して大に（長く）、すなわち［４３Φ＞４２Ｌ］に設定されている。かかる構成の中間筒部４３によると、外側筒部４２内に対して差し込みにより圧縮嵌入させることで、自らの弾性に抗して変形しながら長円形状の内周面４２Ｂに圧接し得、以て回転方向Ｃで係合されることになる。 The intermediate cylindrical portion 43 is made of a rubber tube and is flexible (stretchable). In this case, the outer diameter 43Φ when not circular and circular is the length corresponding to the diameter of the outer cylindrical portion 42L. Is set to be long (long), that is, [43Φ> 42L]. According to the intermediate cylindrical portion 43 having such a configuration, the outer cylindrical portion 42 can be pressed into the outer cylindrical portion 42 by being inserted into the outer cylindrical portion 42 so as to be pressed against the inner circumferential surface 42B of the ellipse while being deformed against its own elasticity. Thus, they are engaged in the rotation direction C.

前記内側筒部４４は、筒部分４４Ａの一端部（外端部）に、外方に突出される鍔部分４４Ｂが形成されている。そして外周面４４Ｃは、前記外側筒部４２における内周面４２Ｂの長円形状に対して、小さくて相似の長円形状に形成されるとともに、中間筒部４３内に圧入自在に形成されている。さらに内側筒部４４の内周面４４Ｄは、その外周面４４Ｃの長円形状に対して、小さくて相似の長円形状に形成されている。かかる構成の内側筒部４４によると、中間筒部４３内に対して差し込みにより嵌入させることで、中間筒部４３を弾性に抗して変形（圧縮変形）させながら長円形状の外周面４４Ｃを圧接させ得、以て回転方向Ｃで係合されることになる。以上の４２〜４４などにより、差し込み係合式のカップリング体４１の一例が構成される。 The inner cylindrical portion 44 is formed with a flange portion 44B protruding outward at one end portion (outer end portion) of the cylindrical portion 44A. The outer peripheral surface 44 C is smaller and similar to the oval shape of the inner peripheral surface 42 B in the outer cylindrical portion 42, and is press-fitted into the intermediate cylindrical portion 43. . Furthermore, the inner peripheral surface 44D of the inner cylindrical portion 44 is formed in an elliptical shape that is small and similar to the elliptical shape of the outer peripheral surface 44C. According to the inner cylindrical portion 44 having such a configuration, the oval outer peripheral surface 44C is formed by inserting the inner cylindrical portion 43 into the intermediate cylindrical portion 43 by deforming (compressing) the intermediate cylindrical portion 43 against elasticity. It can be press-contacted, and is thus engaged in the rotational direction C. The above-described 42 to 44 and the like constitute an example of the insertion engagement type coupling body 41.

前記モータ軸４０は、その先端側の外周面４０Ａが、内側筒部４４の内周面４４Ｄに蜜状で嵌入自在な長円形状に形成されている。かかる構成のモータ軸４０によると、内側筒部４４内に対して差し込みにより嵌入させることで、長円形状の内周面４４Ｄに長円形状の外周面４０Ａを密状で嵌入し得、以て回転方向Ｃで係合されることになる。そして同期モータ３９は、連結具（ボルト・ナットなど）４５を介してコンベヤフレーム３３側に連結されている。 The motor shaft 40 has an outer circumferential surface 40 A on the tip side formed in an oval shape that can be fitted in the inner circumferential surface 44 D of the inner cylinder portion 44 in a honey shape. According to the motor shaft 40 having such a configuration, the oval outer peripheral surface 40A can be densely fitted into the oval inner peripheral surface 44D by being inserted into the inner cylindrical portion 44 by insertion. Engage in the rotational direction C. The synchronous motor 39 is connected to the conveyor frame 33 side via a connecting tool (bolt, nut, etc.) 45.

図７〜図１２において、各横部材３２は、それぞれ縦部材４６の上端に連結固定され、そして縦部材４６の下端は共通のベース体４７に連結固定されるとともに、ベース体４７は上下方向に高さ調整自在な着地体４８を介して床Ｆ上に設置されている。以上の３２〜４８などにより、コンベヤ装置３１の一例が構成され、そしてホイール体３６群によってコンベヤ装置３１の搬送面３１ａが形成される。 7 to 12, each horizontal member 32 is connected and fixed to the upper end of the vertical member 46, and the lower end of the vertical member 46 is connected and fixed to a common base body 47, and the base body 47 is vertically fixed. It is installed on the floor F via a landing body 48 with adjustable height. An example of the conveyor device 31 is configured by the above 32 to 48 and the like, and the conveyance surface 31a of the conveyor device 31 is formed by the wheel body 36 group.

かかる構成のコンベヤ装置３１は、実のボックス体１１内に収納されているガラス基板１を搬送（搬出）させるものである。その際に、コンベヤ装置３１の搬送幅（コンベヤ幅）３１Ｗはボックス体１１の下位開放部幅１１ａＷより狭く、すなわち［３１Ｗ＜１１ａＷ］に設定されている。したがって、ガラス基板１が上下方向に間隔を置いて複数段に収納されている実のボックス体１１を昇降装置５１にセットした状態で、昇降装置５１により１段分ずつ下降させることで、下段のガラス基板１から順にコンベヤ装置３１のローラ部３５群上に載置して搬送（搬出）するように構成されている。 The conveyor device 31 having such a configuration conveys (unloads) the glass substrate 1 housed in the actual box body 11. At that time, the conveyance width (conveyor width) 31W of the conveyor device 31 is set to be narrower than the lower opening width 11aW of the box body 11, that is, [31W <11aW]. Therefore, the glass box 1 is lowered by one step by the lifting device 51 in a state where the actual box body 11 in which the glass substrate 1 is stored in a plurality of steps at intervals in the vertical direction is set on the lifting device 51. It is comprised so that it may mount on the roller part 35 group of the conveyor apparatus 31 in order from the glass substrate 1, and may convey (carry out).

前記昇降装置５１は、左側で一対の縦枠体２４の部分に配設される左側装置部５２Ａと、右側で一対の縦枠体２４の部分に配設される右側装置部５２Ｂとからなり、これら装置部５２Ａ，５２Ｂは、左右で対称状として同様に構成されるとともに、同期駆動されるように構成されている。 The elevating device 51 includes a left side device portion 52A disposed on the left side of the pair of vertical frame bodies 24 and a right side device portion 52B disposed on the right side of the pair of vertical frame bodies 24, These device sections 52A and 52B are similarly configured symmetrically on the left and right, and are configured to be driven synchronously.

すなわち、各縦枠体２４は横断面が四角状の筒体であって、コンベヤ幅方向Ａで相対向する面側には上下方向のガイドレール５３が配設され、このガイドレール５３に被ガイド体５４を介して昇降自在に案内される昇降体５５が設けられている。さらに搬送方向Ｂで一対の縦枠体２４間には、上下方向の螺子軸体５６が設けられるとともに、この螺子軸体５６の上端は、縦枠体２４間に設けられた前後連結材２６に軸受５７を介して回動自在に支持されている。そして、前記螺子軸体５６に螺合されるナット体５８が前記昇降体５５側に設けられるとともに、このナット体５８側の部材が、縦枠体２４側に設けられた上下方向のガイドレール５９に昇降案内されるように構成されている。 That is, each vertical frame body 24 is a cylindrical body having a square cross section, and vertical guide rails 53 are arranged on the opposite sides in the conveyor width direction A, and the guide rails 53 are guided by the guide rails 53. An elevating body 55 that is guided through the body 54 so as to be movable up and down is provided. Furthermore, a vertical screw shaft body 56 is provided between the pair of vertical frame bodies 24 in the transport direction B, and the upper end of the screw shaft body 56 is connected to the front-rear connecting member 26 provided between the vertical frame bodies 24. The bearing 57 is rotatably supported. A nut body 58 to be screwed to the screw shaft body 56 is provided on the lifting body 55 side, and a member on the nut body 58 side is a vertical guide rail 59 provided on the vertical frame body 24 side. It is configured to be guided up and down.

各装置部５２Ａ，５２Ｂは、これら装置部５２Ａ，５２Ｂ間に位置される状態でベース枠体２２側の支持部材６０上に設けられた共通のモータ６１を有し、このモータ６１の正逆駆動自在な出力軸は、歯車機構６２を介してコンベヤ幅方向Ａの駆動軸６３に連動連結されている。そして駆動軸６３の遊端が、下部支持体２３上に設けられた歯車機構６４を介して前記螺子軸体５６の下端に連動連結されている。 Each of the device parts 52A and 52B has a common motor 61 provided on the support member 60 on the base frame body 22 side in a state of being positioned between the device parts 52A and 52B. The free output shaft is linked to a drive shaft 63 in the conveyor width direction A via a gear mechanism 62. The free end of the drive shaft 63 is interlocked to the lower end of the screw shaft body 56 via a gear mechanism 64 provided on the lower support 23.

各装置部５２Ａ，５２Ｂにおいて、被ガイド体５４は縦枠体２４の内面から内側に突出され、そして突出部分間に前記昇降体５５がそれぞれ設けられている。この昇降体５５は断面Ｌ字の型プレート状であって、その横向き部分の上面によって支持面５５Ａが形成されている。その際にコンベヤ幅方向Ａにおいて、両支持面５５Ａの内端間幅５５Ｗは、コンベヤ装置３１の搬送幅３１Ｗよりも大きくかつボックス体１１の幅１１Ｗよりも小さく、そして両支持面５５Ａの外端間幅（最大支持幅）５５ＬＷはボックス体１１の幅１１Ｗよりも大きく、すなわち［５５ＬＷ＞１１Ｗ＞５５Ｗ＞３１Ｗ］に設定されている（図８参照）。したがって昇降装置５１は、両昇降体５５の支持面５５Ａ間でボックス体１１を支持し得、そして両昇降体５５を同期昇降させることで、コンベヤ装置３１に干渉されることなくボックス体１１を昇降し得る。 In each of the device sections 52A and 52B, the guided body 54 protrudes inward from the inner surface of the vertical frame body 24, and the elevating body 55 is provided between the protruding portions. The elevating body 55 is shaped like a plate having an L-shaped cross section, and a support surface 55A is formed by the upper surface of the lateral portion. At that time, in the conveyor width direction A, the width 55W between the inner ends of both support surfaces 55A is larger than the conveyance width 31W of the conveyor device 31 and smaller than the width 11W of the box body 11, and the outer ends of both support surfaces 55A. The space width (maximum support width) 55LW is larger than the width 11W of the box body 11, that is, [55LW> 11W> 55W> 31W] (see FIG. 8). Therefore, the lifting / lowering device 51 can support the box body 11 between the support surfaces 55 A of both the lifting / lowering bodies 55, and lift and lower the box body 11 without being interfered by the conveyor device 31 by moving both the lifting / lowering bodies 55 synchronously. Can do.

前記昇降体５５の上面には、移載手段８１に対する相対的な上昇時にボックス体１１の下部に作用する位置決め体６５が設けられている。すなわち、両昇降体５５の支持面５５Ａ上で搬送方向Ｂの両端には、それぞれ前後位置決め部材６６と左右位置決め部材６７とが、平面視でＬ字状として配設されている。ここで位置決め部材６６，６７は、ローラが遊転自在に設けられた形式や、丸ロッド体が横向きに配置されて溶接などで固定された形式などであり、以て内向きの円周面によってボックス体１１の下部を案内したのち位置決めするように構成されている。以上の５２Ａ，５２Ｂ〜６７などにより、昇降装置５１の一例が構成され、そして２１〜６７などにより、処理手段２０の一例が構成される。 On the upper surface of the elevating body 55, there is provided a positioning body 65 that acts on the lower part of the box body 11 when it is raised relative to the transfer means 81. That is, the front and rear positioning members 66 and the left and right positioning members 67 are arranged in an L shape in plan view on both ends in the transport direction B on the support surfaces 55A of both the lifting bodies 55, respectively. Here, the positioning members 66 and 67 are of a type in which the roller is freely rotatable or a type in which the round rod body is disposed laterally and fixed by welding or the like. The lower part of the box body 11 is guided and then positioned. The above 52A, 52B to 67 and the like constitute an example of the lifting device 51, and 21 to 67 and the like constitute an example of the processing means 20.

前記処理手段２０の前方に設けられる送り装置７１は、たとえば製造工程（製造ライン）にガラス基板１を１枚ずつ搬送（供給）するもので、ベルトコンベヤ形式や、コンベヤ装置３１と同様の構成、または異なる構成のローラコンベヤ形式などからなり、その際に送り面７１ａは前記コンベヤ装置３１の搬送面３１ａと同レベル状とされている。 The feeding device 71 provided in front of the processing means 20 conveys (supplies) the glass substrates 1 one by one to a manufacturing process (manufacturing line), for example, and has the same configuration as the belt conveyor type or the conveyor device 31. Or it consists of the roller conveyor form etc. of a different structure, and the feed surface 71a is made into the same level shape as the conveyance surface 31a of the said conveyor apparatus 31 in that case.

また送り装置７１とは反対側に設けられる移載手段８１は、たとえば、処理手段２０の外方に形成された一定経路８２上で移動自在な移動体８３と、この移動体８３に設けられた昇降部８４と、この昇降部８４に横方向出退動自在に設けられたフォーク部８５などにより、その一例が構成される。その際にフォーク部８５のフォーク幅８５Ｗは、両昇降体５５の内端間幅５５Ｗよりも短く、すなわち［８５Ｗ＜５５Ｗ］に設定されている。したがって、昇降部８４を介してのフォーク部８５の昇降動と、フォーク部８５の横方向出退動との組み合わせ動作によって、上昇位置にある両昇降体５５に対して、移載手段８１によりボックス体１１を受け渡し自在に構成される。 The transfer means 81 provided on the side opposite to the feeding device 71 includes, for example, a movable body 83 movable on a fixed path 82 formed outside the processing means 20, and the movable body 83. An example is constituted by the elevating part 84 and the fork part 85 provided on the elevating part 84 so as to be movable in and out in the lateral direction. At that time, the fork width 85W of the fork portion 85 is shorter than the inner end width 55W of both the lifting bodies 55, that is, [85W <55W]. Therefore, the box 81 is moved by the transfer means 81 to both the lifting bodies 55 in the raised position by a combined operation of the lifting and lowering movement of the fork portion 85 via the lifting and lowering portion 84 and the lateral movement of the fork portion 85. The body 11 is configured to be freely transferred.

以下に、上記した実施の形態１における作用を説明する。
まず、コンベヤ装置３１の組み立てを説明する。ホイール体３６は樹脂製によって、ボス部３７やホイール部３８を有する一体形状でありながら容易に製作し得る。またカップリング体４１においては、外側筒部４２は樹脂製によって、長円形状の内周面４２Ｂや係止用凸部分４２Ｃなどを有する形状でありながら容易に製作し得、そして中間筒部４３はゴムチューブ製により所定の外径、内径のものを容易に製作し得、さらに内側筒部４４は樹脂製によって、鍔部分４４Ｂや長円形状の外周面４４Ｃ、内周面４４Ｄなどを有する形状でありながら容易に製作し得る。 Hereinafter, the operation in the first embodiment will be described.
First, the assembly of the conveyor device 31 will be described. The wheel body 36 is made of a resin and can be easily manufactured while being integrally formed with the boss portion 37 and the wheel portion 38. Further, in the coupling body 41, the outer cylinder portion 42 is made of resin and can be easily manufactured while having an oval inner peripheral surface 42B, a locking convex portion 42C, and the like, and the intermediate cylinder portion 43. Can be easily manufactured to have a predetermined outer diameter and inner diameter made of rubber tube, and the inner cylindrical portion 44 is made of resin and has a flange portion 44B, an oval outer peripheral surface 44C, an inner peripheral surface 44D, and the like. However, it can be easily manufactured.

回転軸３５に対してホイール体３６を取り付けるに、まず図３（ａ）に示すように、両切り込み３７Ｂの孔状部３７ｂ−２に対してピン状操作具９０を差し込む。このときピン状操作具９０の最大外径は孔状部３７ｂ−２の内径に対して大とされており、したがって、孔状部３７ｂ−２が押し拡げられることで、溝状部３７ｂ−１、すなわち両切り込み３７Ｂが拡げられることになる。その結果、貫通孔３７Ａの内径３７ＳΦが、回転軸３５の外径３５ＬΦよりも大きい内径３７ＬＳΦ、すなわち［３７ＬＳΦ＞３５ＬΦ］に拡径され、以て回転軸３５への外嵌を容易に行える。 In order to attach the wheel body 36 to the rotating shaft 35, first, as shown in FIG. 3A, the pin-shaped operating tool 90 is inserted into the hole-shaped portion 37b-2 of the both cuts 37B. At this time, the maximum outer diameter of the pin-shaped operating tool 90 is made larger than the inner diameter of the hole-shaped part 37b-2. Therefore, the hole-shaped part 37b-2 is expanded, so that the groove-shaped part 37b-1 is expanded. That is, both cuts 37B are expanded. As a result, the inner diameter 37SΦ of the through-hole 37A is expanded to an inner diameter 37LSΦ larger than the outer diameter 35LΦ of the rotating shaft 35, that is, [37LSΦ> 35LΦ], so that the outer fitting to the rotating shaft 35 can be easily performed.

その際に拡径、すなわちボス部３７の弾性に抗した変形は、貫通部３８Ｄの存在によって変形し易い幅広連結部３８Ｂを、容易に変形させながら円滑に行える。さらに、２箇所（複数箇所）の切り込み３７Ｂに対してピン状操作具９０を差し込むなどして切り込み３７Ｂ群を拡げることで、貫通孔３７Ａの拡径を、周方向に均等状として容易に行うことができる。 At that time, the diameter expansion, that is, the deformation against the elasticity of the boss portion 37 can be smoothly performed while easily deforming the wide connecting portion 38B which is easily deformed due to the presence of the through portion 38D. Further, by expanding the group of cuts 37B by inserting the pin-like operation tool 90 into the cuts 37B at two places (plural places), the diameter of the through holes 37A can be easily increased uniformly in the circumferential direction. Can do.

このように外嵌させた状態で、回転軸３５に対してホイール体３６を移動させることで、取り付け位置への移動を容易に行える。そして所定の位置に移動させたのち、孔状部３７ｂ−２からピン状操作具９０を引き抜くことで、ボス部３７の弾性復元力によって両切り込み３７Ｂを縮め得る。その結果、貫通孔内周面３７ａが回転軸３５の外面に弾性圧接し、以て図３（ｂ）に示すように、貫通孔３７Ａの内径３７ＳΦを、回転軸３５の外径３５ＬΦと同じ径に拡径した状態で、ホイール体３６を回転軸３５へ固定（定着）し得る。以上のように、回転軸３５に対するホイール体３６の取り付けを、作業性良く容易に行うことができるとともに、回転軸３５へのホイール体３６の取り付け姿勢は、弾性による縮径形式によって、回転軸３５の製作精度などに関係なく常に安定できる。 By moving the wheel body 36 with respect to the rotation shaft 35 in the state of being externally fitted in this way, the movement to the attachment position can be easily performed. And after moving to a predetermined | prescribed position, both notches 37B can be shrunk | reduced by the elastic restoring force of the boss | hub part 37 by pulling out the pin-shaped operation tool 90 from the hole-shaped part 37b-2. As a result, the inner peripheral surface 37a of the through hole is in elastic pressure contact with the outer surface of the rotating shaft 35, so that the inner diameter 37SΦ of the through hole 37A is the same as the outer diameter 35LΦ of the rotating shaft 35, as shown in FIG. The wheel body 36 can be fixed (fixed) to the rotating shaft 35 in a state where the diameter has been expanded to a large value. As described above, the wheel body 36 can be easily attached to the rotating shaft 35 with good workability, and the mounting posture of the wheel body 36 to the rotating shaft 35 can be changed according to the diameter-reduced form by elasticity. It can always be stable regardless of the manufacturing accuracy.

このようにして、所定数のホイール体３６を取り付けた回転軸３５は、コンベヤフレーム３３に軸受３４を介して支持させることで、コンベヤフレーム３３間に回転自在に配設し得る。そして各回転軸３５にそれぞれ同期モータ３９を設けるに、図２、図４、図１０に示すように、回転軸３５の凹部３５Ａ内にカップリング体４１を差し込みにより嵌入させ、次いで内側筒部４４内にモータ軸４０を差し込みにより嵌入させたのち、同期モータ３９を連結具４５によりコンベヤフレーム３３側に連結させることで行える。 Thus, the rotating shaft 35 to which the predetermined number of wheel bodies 36 are attached can be rotatably disposed between the conveyor frames 33 by supporting the conveyor frame 33 via the bearings 34. Then, in order to provide the respective synchronous motors 39 on the respective rotary shafts 35, as shown in FIGS. 2, 4, and 10, the coupling body 41 is inserted into the recesses 35 A of the rotary shafts 35, and then the inner cylindrical portion 44. After the motor shaft 40 is inserted into the motor shaft 40, the synchronous motor 39 is connected to the conveyor frame 33 side by a connecting tool 45.

このときカップリング体４１は、外側筒部４２内に対して、中間筒部４３を介在した状態で内側筒部４４を差し込み嵌入させた状態にセット化（組み立て）されている。その際にセット化は、外側筒部４２の長円形状の内周面４２Ｂに対して、中間筒部４３を変形させながら圧接させ、そして中間筒部４３内に対して、この中間筒部４３を外周面４４Ｃにより圧接変形させながら内側筒部４４を差し込み嵌入させることで行われ、以て外側筒部４２と中間筒部４３と内側筒部４４とを、回転方向Ｃで係合した状態でセット化し得る。 At this time, the coupling body 41 is set (assembled) in a state in which the inner cylinder part 44 is inserted and fitted into the outer cylinder part 42 with the intermediate cylinder part 43 interposed. In this case, the intermediate cylindrical portion 43 is pressed against the inner circumferential surface 42B of the outer cylindrical portion 42 while deforming the intermediate cylindrical portion 43, and the intermediate cylindrical portion 43 is set against the intermediate cylindrical portion 43. The inner cylindrical portion 44 is inserted and inserted while being pressed and deformed by the outer peripheral surface 44C, so that the outer cylindrical portion 42, the intermediate cylindrical portion 43 and the inner cylindrical portion 44 are engaged in the rotational direction C. Can be set.

そして凹部３５Ａに対するカップリング体４１の差し込み嵌入は、凹部３５Ａに対して筒部分４２Ａを差し込みにより嵌入させるとともに、係止用凹部分３５Ｃに係止用凸部分４２Ｃを係合させることで、回転方向Ｃで係合させた状態で行える。またカップリング体４１に対するモータ軸４０の差し込み嵌入は、長円形状の内周面４４Ｄに長円形状の外周面４０Ａを蜜状で嵌入させることで、回転方向Ｃで係合させた状態で行える。上述したように、同期モータ３９を連結具４５によりコンベヤフレーム３３側に連結したときで、製作誤差などにより回転軸３５とモータ軸４０との間に僅かな軸心ずれが生じていたとき、そのずれを中間筒部４３の変形により吸収し得、以て回転力の伝達は常に円滑に行える。 The coupling body 41 is inserted into the concave portion 35A by inserting the cylindrical portion 42A into the concave portion 35A and engaging the engaging convex portion 42C with the engaging concave portion 35C. It can be performed in the state of being engaged at C. Further, the insertion of the motor shaft 40 into the coupling body 41 can be performed in an engaged state in the rotational direction C by inserting the oval outer peripheral surface 40A into the oval inner peripheral surface 44D in a honey shape. . As described above, when the synchronous motor 39 is connected to the conveyor frame 33 side by the connecting tool 45 and there is a slight misalignment between the rotating shaft 35 and the motor shaft 40 due to manufacturing errors, The deviation can be absorbed by the deformation of the intermediate cylinder portion 43, and thus the rotational force can always be transmitted smoothly.

上述では、予めセット化されているカップリング体４１を使用しているが、これはコンベヤ装置３１の組み立て現場において、まず回転軸３５に外側筒部４２を差し込み嵌入させ、次いで外側筒部４２に中間筒部４３を差し込み嵌入させ、そして中間筒部４３に内側筒部４４を差し込み嵌入させたのち、内側筒部４４にモータ軸４０を差し込み嵌入させて組み立てを行ってもよい。 In the above description, the coupling body 41 that has been set in advance is used. At the assembly site of the conveyor device 31, first, the outer cylindrical portion 42 is inserted into the rotating shaft 35, and then the outer cylindrical portion 42 is inserted. After the intermediate cylinder part 43 is inserted and fitted, and the inner cylinder part 44 is inserted and fitted into the intermediate cylinder part 43, the motor shaft 40 may be inserted and fitted into the inner cylinder part 44 for assembly.

なお組み立てを行ったのち、上述したように切り込み３７Ｂの孔状部３７ｂ−２に対してピン状操作具９０を差し込んだのち、回転軸３５に対してホイール体３６を移動させるなどすることで、回転軸３５に対するホイール体３６の取り付け位置の調整を、作業性良く容易に行える。また、ホイール体３６や同期モータ３９の損傷、故障などによる回転軸３５とモータ軸４０との分離は、上述とは逆操作により、すなわち、カップリング体４１に対してモータ軸４０を引き抜いたのち、回転軸３５に対してカップリング体４１を引き抜くなどの操作によって行える。さらにホイール体３６や回転軸３５の損傷などに対しては、孔状部３７ｂ−２に対してピン状操作具９０を差し込んだのち、回転軸３５に対してホイール体３６を外し移動させるなどの操作によって行える。このようにして、コンベヤ装置３１の組み立てや分解、すなわち、回転軸３５と同期モータ３９の連結や分離、回転軸３５に対するホイール体３６の取り付けや外しを、作業性良く、容易に行えることになる。 After assembling, after inserting the pin-shaped operating tool 90 into the hole 37b-2 of the notch 37B as described above, the wheel body 36 is moved with respect to the rotating shaft 35, etc. Adjustment of the attachment position of the wheel body 36 with respect to the rotating shaft 35 can be easily performed with good workability. Further, the separation of the rotating shaft 35 and the motor shaft 40 due to damage or failure of the wheel body 36 or the synchronous motor 39 is performed by the reverse operation to the above, that is, after the motor shaft 40 is pulled out of the coupling body 41. The operation can be performed by pulling out the coupling body 41 with respect to the rotating shaft 35. Further, for damage to the wheel body 36 and the rotating shaft 35, the pin-shaped operating tool 90 is inserted into the hole 37b-2, and then the wheel body 36 is detached from the rotating shaft 35 and moved. Can be done by operation. In this way, assembly and disassembly of the conveyor device 31, that is, connection and separation of the rotary shaft 35 and the synchronous motor 39, and attachment and removal of the wheel body 36 with respect to the rotary shaft 35 can be easily performed with good workability. .

次に、組み立てられた板状体処理設備の作用を説明する。図７に示すように、移載手段８１はフォーク部８５上にボックス体１１を支持しており、ここでボックス体１１には、支持部材１５を介してガラス基板１が上下方向に所定の間隔を置いて複数段に収納されている。この移載手段８１により、処理手段２０に対して実のボックス体１１を渡すのであるが、このとき処理手段２０では、昇降体５５を上昇させて、図８、図１０に示すように、コンベヤ装置３１の搬送面３１ａよりも上方に位置させている。 Next, the operation of the assembled plate-like body processing facility will be described. As shown in FIG. 7, the transfer means 81 supports the box body 11 on the fork portion 85, where the glass substrate 1 is vertically spaced from the box body 11 via a support member 15 at a predetermined interval. Is stored in multiple stages. The actual box body 11 is handed over to the processing means 20 by the transfer means 81. At this time, the processing means 20 raises the elevating body 55 and, as shown in FIGS. The apparatus 31 is positioned above the conveying surface 31a.

したがって、一定経路８２上で移動させてきた移載手段８１を処理手段２０に対向して停止させたのち、昇降部８４を上昇させた状態でフォーク部８５をコンベヤ装置３１の上方へ突出動させることで、実のボックス体１１を昇降体５５における支持面５５Ａの上方へ位置し得る。この状態で昇降部８４を下降させることで、図８、図９、図１０の実線に示すように、フォーク部８５で支持していた実のボックス体１１を支持面５５Ａ間の上に渡し得る。その際にフォーク部８５は、そのフォーク幅８５Ｗが両昇降体５５の内端間幅５５Ｗよりも短いことから、その下降は何ら支障なく行える。 Therefore, after the transfer means 81 moved on the fixed path 82 is stopped opposite to the processing means 20, the fork portion 85 is caused to protrude upward from the conveyor device 31 with the elevating portion 84 raised. Thus, the actual box body 11 can be positioned above the support surface 55 A of the elevating body 55. By lowering the elevating part 84 in this state, the actual box body 11 supported by the fork part 85 can be passed over the support surfaces 55A as shown by the solid lines in FIGS. . At that time, the fork portion 85 has a fork width 85W shorter than the inner end width 55W of the two lifting bodies 55, so that the fork portion 85 can be lowered without any trouble.

また昇降部８４を下降させとき、フォーク部８５によって実のボックス体１１を位置ずれ状態で支持していたとき、両昇降体５５の支持面５５Ａ間で実のボックス体１１の支持を行う直前に、実のボックス体１１の位置ずれ側の下部を、対応する位置決め部材６６，６７の内向きの円周面により案内し得、以て位置ずれを自動的に修正し得るとともに、修正姿勢で位置決めし得る。その後にフォーク部８５を退入動させ、空のフォーク部８５を昇降部８４上に収める。 Further, when the elevating part 84 is lowered, when the actual box body 11 is supported by the fork part 85 in a misaligned state, immediately before the actual box body 11 is supported between the support surfaces 55A of both the elevating bodies 55. The lower part of the actual box body 11 on the misalignment side can be guided by the inward circumferential surfaces of the corresponding positioning members 66 and 67, so that the misalignment can be automatically corrected and positioned in a corrected posture. Can do. Thereafter, the fork unit 85 is moved back and forth, and the empty fork unit 85 is stored on the elevating unit 84.

上述したように、昇降体５５により実のボックス体１１を位置決め支持したのち、昇降装置５１を下降動させることで、昇降体５５で支持している実のボックス体１１を下降し得る。その際に実のボックス体１１の下降は、コンベヤ装置３１の搬送幅３１Ｗが実のボックス体１１の下位開放部幅１１ａＷより狭いことから、コンベヤ装置３１に衝突することなく、大部分を外嵌する状態で円滑に行える。そして下降は、図１０の仮想線に示すように、最下段のガラス基板１がコンベヤ装置３１のホイール体３６群に受け止められ、このガラス基板１に対して支持部材１５が所定高さ下方へ離間したときに停止される。 As described above, after the actual box body 11 is positioned and supported by the elevating body 55, the actual box body 11 supported by the elevating body 55 can be lowered by moving the elevating device 51 downward. At that time, the lowering of the actual box body 11 is mostly carried out without colliding with the conveyor device 31 because the conveyance width 31W of the conveyor device 31 is narrower than the lower opening width 11aW of the actual box body 11. Can be done smoothly. Then, as shown by the phantom line in FIG. 10, the lowermost glass substrate 1 is received by the wheel body 36 group of the conveyor device 31, and the support member 15 is separated downward by a predetermined height with respect to the glass substrate 1. When you stop.

このような状態において、まずコンベヤ装置３１における両ゾーン３１Ｚ_１，３１Ｚ_２の同期モータ３９群を同期駆動させる。これによりモータ軸４０の回転を、回転方向Ｃで係合されているカップリング体４１を介して、すなわち内側筒部４４、中間筒部４３、外側筒部４２を介して回転軸３５に確実に伝達し得、以てホイール体３６群を回転させ得る。したがって、ホイール体３６群で支持しているガラス基板１を切り出して、前側開放部２１ａを通して送り装置７１側に供給し得るとともに、このガラス基板１を、駆動している送り装置７１によって支持搬送し得る。そして、ガラス基板１が送り装置７１上に完全に乗り移ったことを検出するなどして、同期モータ３９群を停止させることで、ガラス基板１をボックス体１１内から送り装置７１へと搬出し得る。 In such a state, first, synchronous motors 39 of both zones 31Z ₁ and 31Z ₂ in the conveyor device 31 are driven synchronously. This ensures that the rotation of the motor shaft 40 is reliably transmitted to the rotation shaft 35 via the coupling body 41 engaged in the rotation direction C, that is, via the inner cylinder portion 44, the intermediate cylinder portion 43, and the outer cylinder portion 42. The wheel body 36 group can be rotated. Accordingly, the glass substrate 1 supported by the group of wheel bodies 36 can be cut out and supplied to the feeding device 71 side through the front opening 21a, and the glass substrate 1 is supported and conveyed by the driving feeding device 71. obtain. Then, the glass substrate 1 can be carried out from the box body 11 to the feeding device 71 by stopping the synchronous motor 39 group by detecting that the glass substrate 1 has completely transferred onto the feeding device 71. .

その後に、上述と同様にして、昇降装置５１により実のボックス体１１を１段分ずつ下降させることと、コンベヤ装置３１から送り装置７１へ搬出させることを繰り返して行うことで、ボックス体１１内のガラス基板１を、下段のガラス基板１から順にコンベヤ装置３１のホイール体３６群上に載置して、送り装置７１へと搬送（搬出）し得る。 Thereafter, in the same manner as described above, the inside of the box body 11 is repeatedly performed by lowering the actual box body 11 by one step by the lifting device 51 and carrying it out from the conveyor device 31 to the feeding device 71. The glass substrate 1 can be placed on the wheel body 36 group of the conveyor device 31 in order from the lower glass substrate 1 and can be conveyed (unloaded) to the feeding device 71.

そして、ボックス体１１内のガラス基板１を全て搬出したのち、昇降装置５１により昇降体５５を上昇させ、空のボックス体１１をコンベヤ装置３１の搬送面３１ａよりも上方に位置させる。次いで、空の移載手段８１を処理手段２０に対向して停止させたのち、昇降部８４を下降させた状態でフォーク部８５をコンベヤ装置３１の上方へと突出動させ、これによりフォーク部８５を空のボックス体１１の下方に位置させる。そして昇降部８４を上昇させることで、昇降体５５間で支持していた空のボックス体１１をフォーク部８５で支持し得る。その後に、フォーク部８５を収縮動して昇降部８４上に収めることで、空のボックス体１１を移載手段８１により搬送し得る。 And after carrying out all the glass substrates 1 in the box body 11, the raising / lowering body 55 is raised by the raising / lowering apparatus 51, and the empty box body 11 is located above the conveyance surface 31a of the conveyor apparatus 31. FIG. Next, after the empty transfer means 81 is stopped opposite to the processing means 20, the fork portion 85 protrudes upward from the conveyor device 31 with the lifting / lowering portion 84 lowered, thereby the fork portion 85. Is positioned below the empty box body 11. Then, by raising the elevating part 84, the empty box body 11 supported between the elevating bodies 55 can be supported by the fork part 85. Thereafter, the empty box body 11 can be transported by the transfer means 81 by retracting the fork 85 and placing it on the lift 84.

上記した実施の形態１では、ホイール体３６を樹脂により一体成形した形式が示されているが、これはホイール部３６の外輪部３８Ａを、嵌め込み（外嵌）形式のゴム体により形成した形式などであってもよい。 In the first embodiment described above, a form in which the wheel body 36 is integrally formed of resin is shown. However, this is a form in which the outer ring portion 38A of the wheel portion 36 is formed by a fitting (outer fitting) type rubber body. It may be.

上記した実施の形態１では、ホイール部３６の部分で周方向の複数箇所に貫通部３８Ｄを形成した形式が示されているが、これは幅狭板部３８Ｃに貫通部３８Ｄを形成しない形式などであってもよい。 In the first embodiment described above, a form in which the through portions 38D are formed at a plurality of locations in the circumferential direction in the wheel portion 36 is shown. This is a form in which the through portions 38D are not formed in the narrow plate portion 38C. It may be.

上記した実施の形態１では、外方への切り込み３７Ｂを、貫通孔内周面３７ａの１８０度置きの２箇所に形成した形式が示されているが、これは１箇所に形成した形式、３箇所以上（等角度置きの複数箇所）に形成した形式などであってもよい。 In the first embodiment described above, a form in which the outward cuts 37B are formed at two positions every 180 degrees on the inner peripheral surface 37a of the through hole is shown. The form etc. which were formed in more than a part (plural places of equal angle intervals) may be sufficient.

上記した実施の形態１では、切り込み３７Ｂとして、外方への溝状部３７ｂ−１と、この溝状部３７ｂ−１の外方向中間に位置した孔状部３７ｂ−２とからなる形式が示されているが、この切り込み３７Ｂの形状は任意に設定されるものである。たとえば溝状部３７ｂ−１のみの形状の場合、−ドリル状の操作具により拡げ操作を行える。 In the first embodiment described above, the notch 37B has a form comprising an outward groove-like portion 37b-1 and a hole-like portion 37b-2 located in the middle in the outward direction of the groove-like portion 37b-1. However, the shape of the cut 37B is arbitrarily set. For example, in the case of the shape of only the groove-like portion 37b-1, the spreading operation can be performed with a drill-like operating tool.

上記した実施の形態１では、回転軸３５に連動する同期モータ（回転駆動手段）３９を設けた駆動式のコンベヤ装置３１が示されているが、これは回転軸３５群に亘って駆動チェーン（回転駆動手段）を掛けた駆動式のコンベヤ装置などであってもよい。また、非駆動で遊転形式のコンベヤ装置などであってもよく、この場合には、たとえば傾斜搬送経路などが形成される。 In the first embodiment described above, the drive-type conveyor device 31 provided with the synchronous motor (rotation drive means) 39 interlocking with the rotation shaft 35 is shown, but this includes a drive chain ( It may be a drive type conveyor device with a rotation drive means). Further, it may be a non-driven, idle-type conveyor device or the like. In this case, for example, an inclined conveyance path is formed.

上記した実施の形態１では、回転軸３５を回転自在に配設する一対のコンベヤフレーム３３として、搬送方向Ｂにおいて複数に分割した形式を示しているが、これは搬送方向Ｂにおいて連続した一対のコンベヤフレーム間に回転軸３５群を回転自在に配設した形式などであってもよい。 In the first embodiment described above, the pair of conveyor frames 33 in which the rotation shaft 35 is rotatably arranged is shown in a form divided into a plurality in the transport direction B. However, this is a pair of continuous frames in the transport direction B. For example, the rotary shaft 35 group may be rotatably disposed between the conveyor frames.

上記した実施の形態１では、コンベヤ装置３１として、処理手段２０に組み込まれ、実のボックス体１１からガラス基板１を送り装置７１へと１枚ずつ搬出処理するのに採用した形式が示されているが、これはガラス基板１を所定の搬送経路で搬送させるのに採用した形式、種々な被搬送物を所定の搬送経路で搬送させるのに採用した形式などであってもよい。 In the above-described first embodiment, the conveyor device 31 is incorporated into the processing means 20 and the format adopted to carry out the glass substrate 1 from the actual box body 11 to the feeding device 71 one by one is shown. However, this may be a format adopted for transporting the glass substrate 1 along a predetermined transport path, a format employed for transporting various objects to be transported along a predetermined transport path, or the like.

上記した実施の形態１では、移載手段８１からの実のボックス体１１に対して、処理手段２０のコンベヤ装置３１においてガラス基板１を送り装置７１へと１枚ずつ搬出処理し、そして空のボックス体１１を移載手段８１で取り出す形式が示されているが、これはコンベヤ装置３１や送り装置７１を逆動作させるなどすることで、移載手段８１からの空のボックス体１１に対して、処理手段２０のコンベヤ装置３１によって送り装置７１からのガラス基板１を１枚ずつ上下複数段に収納処理したのち、実のボックス体１１を移載手段８１で取り出すようにした形式などであってもよい。 In the first embodiment described above, the actual box body 11 from the transfer means 81 is carried out one by one in the conveyor device 31 of the processing means 20 to the feeding device 71, and is empty. Although the form which takes out the box body 11 with the transfer means 81 is shown, this is with respect to the empty box body 11 from the transfer means 81 by reversely operating the conveyor apparatus 31 or the feed apparatus 71, etc. The processing unit 20 is configured such that the conveyor unit 31 of the processing unit 20 stores the glass substrates 1 from the feeding unit 71 one by one in a plurality of upper and lower stages, and then takes out the actual box body 11 by the transfer unit 81. Also good.

上記した実施の形態１では、ボックス体１１として、正方形状のガラス基板１を１枚ずつ上下複数段に収納する形式が示されているが、これは長方形状の小型のガラス基板を２枚（複数枚）並べた状態で上下複数段に収納する形式などであってもよい。その際にボックス体１１は各段において、たとえば小型のガラス基板を、その長尺寸法の方向をコンベヤ装置３１の搬送方向（前後方向）として左右２列で支持するように構成されている。この場合にコンベヤ装置３１による搬送は、右側ゾーン３１Ｚ_１と左側ゾーン３１Ｚ_２とを別々に駆動して１枚ずつ行ってもよいし、両ゾーン３１Ｚ_１，３１Ｚ_２を同時に駆動して２枚（１段）を同時に行ってもよい。 In the first embodiment described above, the box body 11 has a form in which the square glass substrates 1 are housed in a plurality of upper and lower stages one by one, but this includes two rectangular glass substrates ( It may be in the form of being stored in a plurality of upper and lower tiers in a state of being aligned. At this time, the box body 11 is configured to support, for example, small glass substrates in two stages on the left and right sides, with the direction of the long dimension of the box body 11 as the transport direction (front-rear direction) of the conveyor device 31. In this case transport by the conveyor device 31 in may be carried out one by one by driving a right zone 31Z ₁ and the left zone 31Z ₂ separately, both zones _31Z 1, 31Z ₂ simultaneously driven two by ( One stage) may be performed simultaneously.

上記した実施の形態１では、処理手段２０のコンベヤ装置３１に対して、共通の移載手段８１によりボックス体１１を受け渡し自在とした形式が示されているが、これは別の移載手段によりボックス体１１を受け渡し自在とした形式などであってもよい。また移載手段としては、自動倉庫における出し入れ装置（フォーク形式）の形式、自走台車（フォーク形式）の形式、吊りクレーンによる上方からの受け渡し形式などであってもよい。 In the first embodiment described above, the form in which the box body 11 is freely transferred to the conveyor device 31 of the processing means 20 by the common transfer means 81 is shown. The box body 11 may be in a form that can be freely delivered. Moreover, as a transfer means, the form of the taking in / out apparatus (fork type) in an automatic warehouse, the form of a self-propelled trolley (fork type), the delivery form from the top by a suspension crane, etc. may be sufficient.

上記した実施の形態１では、板状体としてガラス基板１が示されているが、これは金属板や樹脂板などであってもよい。 In Embodiment 1 described above, the glass substrate 1 is shown as a plate-like body, but this may be a metal plate, a resin plate, or the like.

本発明の実施の形態１を示し、コンベヤ装置の要部の分解斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is Embodiment 1 of this invention, and is a disassembled perspective view of the principal part of a conveyor apparatus. 同コンベヤ装置における要部の一部切り欠き正面図である。It is a partially cutaway front view of the principal part in the conveyor apparatus. 同コンベヤ装置における要部の側面図で、（ａ）はホイール体の取り付け操作時、（ｂ）はホイール体の取り付け時である。It is a side view of the principal part in the conveyor apparatus, (a) is at the time of attachment operation of a wheel body, (b) is at the time of attachment of a wheel body. 同コンベヤ装置で図２のＸ−Ｘ矢視図である。It is the XX arrow line view of FIG. 2 with the same conveyor apparatus. 同コンベヤ装置におけるカップリング体の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the coupling body in the conveyor apparatus. 同コンベヤ装置における要部の説明図で、（ａ）はローラ軸、（ｂ）は外側筒部、（ｃ）は中間筒部、（ｄ）は外側筒部である。It is explanatory drawing of the principal part in the conveyor apparatus, (a) is a roller shaft, (b) is an outer cylinder part, (c) is an intermediate | middle cylinder part, (d) is an outer cylinder part. 同コンベヤ装置を採用した板状体処理設備の平面図である。It is a top view of the plate-shaped object processing equipment which employ | adopted the conveyor apparatus. 同コンベヤ装置を採用した板状体処理設備の縦断正面図である。It is a vertical front view of the plate-shaped object processing equipment which employ | adopted the conveyor apparatus. 同コンベヤ装置を採用した板状体処理設備の横断平面図である。It is a cross-sectional top view of the plate-shaped object processing equipment which employ | adopted the conveyor apparatus. 同コンベヤ装置を採用した板状体処理設備であって、図８のＹ−Ｙ矢視図である。It is the plate-shaped object processing equipment which employ | adopted the conveyor apparatus, Comprising: It is a YY arrow line view of FIG. 同コンベヤ装置を採用した板状体処理設備であって、図８のＺ−Ｚ矢視図である。It is the plate-shaped object processing equipment which employ | adopted the conveyor apparatus, Comprising: It is a ZZ arrow line view of FIG. 同コンベヤ装置を採用した板状体処理設備であって、コンベヤ装置部分の一部切り欠き正面図である。It is the plate-shaped object processing equipment which employ | adopted the conveyor apparatus, Comprising: It is a partially cutaway front view of the conveyor apparatus part.

Explanation of symbols

１ガラス基板（板状体）
１１ボックス体
２０処理手段
２１枠本体
３１コンベヤ装置
３１ａ搬送面
３３コンベヤフレーム
３４軸受
３５回転軸
３５ＬΦ 回転軸３５の外径
３６ホイール体
３７ボス部
３７Ａ貫通孔
３７ＳΦ 貫通孔３７Ａの内径
３７ＳＬΦ 貫通孔３７Ａの拡径時内径
３７ａ貫通孔内周面
３７Ｂ切り込み
３７ｂ−１溝状部
３７ｂ−２孔状部
３８ホイール部
３８Ａ外輪部
３８Ｂ幅広連結部
３８Ｃ幅狭板部
３８Ｄ貫通部
３９同期モータ（回転駆動手段）
４０モータ軸
４１カップリング体
４２外側筒部
４３中間筒部
４４内側筒部
４５連結具
５１昇降装置
５２Ａ左側装置部
５２Ｂ右側装置部
５５昇降体
５５Ａ支持面
７１送り装置
７１ａ送り面
８１移載手段
８４昇降部
８５フォーク部
９０ピン状操作具
Ａコンベヤ幅方向
Ｂ搬送方向（前後方向）
Ｃ回転方向 1 Glass substrate (plate-like body)
11 Box body 20 Processing means 21 Frame body 31 Conveyor device 31a Conveying surface 33 Conveyor frame 34 Bearing 35 Rotating shaft 35LΦ Rotating shaft 35 outer diameter 36 Wheel body 37 Boss portion 37A Through hole 37SΦ Through hole 37A Inner diameter 37SLΦ Through hole 37A Inner diameter 37a through-hole inner peripheral surface 37B notch 37b-1 groove-like portion 37b-2 hole-like portion 38 wheel portion 38A outer ring portion 38B wide connecting portion 38C narrow plate portion 38D penetrating portion 39 synchronous motor (rotation drive means)
40 Motor shaft 41 Coupling body 42 Outer cylinder part 43 Intermediate cylinder part 44 Inner cylinder part 45 Connector 51 Lifting device 52A Left device part 52B Right device part 55 Lifting body 55A Support surface 71 Feed device 71a Feed surface 81 Transfer means 84 Lifting part 85 Fork part 90 Pin-shaped operation tool A Conveyor width direction B Conveyance direction (front-rear direction)
C direction of rotation

Claims

A pair of conveyor frames, a rotating shaft rotatably disposed between the two conveyor frames, and a wheel body provided by being externally fitted at a plurality of locations in the length direction of the rotating shaft, these wheel bodies are A boss part having a through hole for externally fitting to the rotating shaft and a wheel part positioned outside the boss part, and the boss part is set so that the inner diameter of the through hole is smaller than the outer diameter of the rotating shaft. In addition, a conveyor is characterized in that an outward cut is formed in at least one portion of the inner peripheral surface of the through hole, and the through hole is configured to be able to expand its diameter against an elastic force by the cut. apparatus.

The conveyor device according to claim 1, wherein through portions are formed at a plurality of locations in the circumferential direction in the wheel portion outside the boss portion.

3. The conveyor apparatus according to claim 1, wherein the cuts are formed at a plurality of positions at equal angles on the inner peripheral surface of the through hole.

The conveyor device according to any one of claims 1 to 3, wherein the notch includes an outward groove-like portion and a hole-like portion located in the middle in the outward direction of the groove-like portion. .

The conveyor apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising a rotation driving unit that is linked to the rotation shaft.