JP2008168308A - Method and apparatus for controlling flow rate of secondary cooling water in continuous casting machine, continuous casting method, and equipment therefor - Google Patents
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Description
本発明は、連続鋳造機の2次冷却水流量制御方法、装置及び連続鋳造方法、設備に係り、連続鋳造機で、制御装置故障時においても、安定的に鋳造を継続し、且つ、品質の良いスラブを生産することが可能な、連続鋳造機の2次冷却水流量制御方法、装置、及び、これらを用いた連続鋳造方法、設備に関するものである。 The present invention relates to a secondary cooling water flow rate control method, apparatus, continuous casting method, and equipment for a continuous casting machine. In a continuous casting machine, the casting can be stably continued even when the control device fails, and the quality can be improved. The present invention relates to a secondary cooling water flow rate control method and apparatus for a continuous casting machine capable of producing a good slab, and a continuous casting method and equipment using them.
図1に、連続鋳造機の一例のイメージ図を示す。図において、10は、溶鋼8を含む鋳込鍋、14は、エアシールパイプ(ASP)12を介して溶鋼8が注入されるタンディッシュ、20は、浸漬ノズル16を介して注入された溶鋼8を1次冷却して鋳片22とするためのモールド、24は、該モールド20の下方で冷却水等を吹き付けて2次冷却するためのスプレーノズル、26は、2次冷却された鋳片22を引き抜くためのピンチロール、28は、鋳造開始時に鋳片22の先端に装着されるダミーバー(図示省略)を鋳片22から外して受入れるためのダミーバーレシーバー、30はカッター前下テーブル、32は、鋳片22を所定長さでカットするためのカッターである。
In FIG. 1, the image figure of an example of a continuous casting machine is shown. In the figure, 10 is a casting pan containing
このような連続鋳造機で安定な生産を行なうには、モールド振動のようなオシレーション機能や1、2次冷却といった溶鋼冷却機能の安定性が問題となる。これらの装置が何らかの原因によって異常となった場合、製品の品質問題や設備破壊を引き起こす可能性が有り、鋳造を中止しなければならない。2次冷却は、モールド20で1次冷却を行なった後に、更に鋳片22を冷却させ凝固を促進させるために、スプレーノズル24から冷却水等を直接鋳片22に吹き付ける冷却のことであり、溶鋼8を液体から固体へ変化させる最終冷却を行なう非常に重要な制御機能である。2次冷却では、冷却性能を向上させるため、空気を霧状にして水に混ぜたミストエアー冷却が行なわれることもある。
In order to perform stable production with such a continuous casting machine, the stability of the oscillation function such as mold vibration and the molten steel cooling function such as primary and secondary cooling becomes a problem. If these devices become abnormal for some reason, there is a possibility of causing product quality problems and equipment destruction, and casting must be stopped. Secondary cooling is cooling by spraying cooling water or the like directly from the
図2は、従来の2次冷却水の制御システムの一例のイメージ図を示している。この制御システムは、計算機40、1ループコントローラ42、流量調節弁44で構成されている。1ループコントローラ42は、各流量調節弁44に対応して設置されている。計算機40は、電気コントローラ46から鋳造速度を取り込み、鋳込速度とパラメータによって構成される演算式によって2次冷却水の流量設定値を計算している。
FIG. 2 shows an image diagram of an example of a conventional secondary cooling water control system. This control system includes a
計算機40内部で計算された流量設定値は、計算機40から1ループコントローラ42に設定され、1ループコントローラ42でフィードバック制御を行ないながら、計算機40から伝送された流量設定値になるように制御を行なっている。
The flow rate set value calculated inside the
図3は、1ループコントローラ42に代わってDCS(Distributed Control System)と呼ばれる大規模計装コントローラ(以下、DCS)48が流量制御機器として組み込まれたシステム構成を示す。このシステムでは、図2で1ループコントローラ42で行なっていたフィードバック制御をDCS48で行ない、計算機40から伝送された流量設定値になるように制御している。
FIG. 3 shows a system configuration in which a large-scale instrumentation controller (hereinafter referred to as DCS) 48 called DCS (Distributed Control System) instead of the one-
これらのシステム構成では、計算機40内に、流量設定値計算用のパラメータが保持されており、鋳造速度が変化する度に計算機40が流量設定値を計算し、1ループコントローラ42若しくはDCS48に流量設定値を伝送する必要があった。
In these system configurations, parameters for calculating the flow rate set value are held in the
従って、計算機40が故障した場合、流量設定値を算出、伝送することができなくなり鋳造を中止することになる。
Therefore, when the
このように、2次冷却水の流量設定値を計算するためのパラメータ選択と実際の流量設定を行なう装置が同一装置の場合、故障した場合、パラメータの選択ができない、流量設定ができないなど操業を中止せざるを得ない状況になり、問題となる。オペレータの手動操作によって指示流量の設定値計算を行ない、設定等をすることもできるが、指示流量は鋳込速度によって決定されるため、正確に指示流量を計算したり、鋳込速度の変化による設定値の変更を随時行なうのは困難であり、そうした適正な設定値流量で冷却されていない鋳片には品質上問題がある。 As described above, if the device for performing the parameter selection for calculating the flow rate setting value of the secondary cooling water and the device for performing the actual flow rate setting are the same device, the failure, the parameter selection cannot be performed, and the flow rate setting cannot be performed. It becomes a problem that must be canceled, which is a problem. The set value of the command flow rate can be calculated and set by manual operation of the operator, but the command flow rate is determined by the casting speed, so the command flow rate can be calculated accurately or by changing the casting speed. It is difficult to change the set value from time to time, and there is a problem in quality in a slab that is not cooled at such an appropriate set value flow rate.
本発明と同じく連続鋳造設備の2次冷却水の流量制御に関する特許文献1では、いかに効率良く冷却効率を上げるか、又、安定的に冷却水を供給するかといった技術は開示されているが、流量設定値を計算設定する装置の異常時における安定鋳造技術についての開示は無かった。 As in the present invention, Patent Document 1 relating to the flow rate control of the secondary cooling water of the continuous casting facility discloses a technique of how to efficiently increase the cooling efficiency and stably supply the cooling water. There was no disclosure about the stable casting technique when the apparatus for calculating and setting the flow rate set value is abnormal.
本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、2次冷却水の制御システムが異常の場合においても、鋳込速度の変化を考慮した適切な2次冷却水設定を行なうことを可能とし、安定な鋳造をできる限り継続させることを課題とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and even when the control system for the secondary cooling water is abnormal, it is possible to appropriately set the secondary cooling water in consideration of changes in the casting speed. The objective is to continue stable casting as much as possible.
本発明は、連続鋳造機の2次冷却水の流量を制御するに際して、流量計算用パラメータの設定と、流量制御の計算を独立した装置で行なうことにより、装置異常時でも安定的に鋳造を継続することができるようにして、前記課題を解決したものである。 In the present invention, when controlling the flow rate of the secondary cooling water in the continuous casting machine, the setting of the flow rate calculation parameter and the calculation of the flow rate control are performed by an independent device, so that casting can be continued stably even when the device is abnormal. Thus, the above-described problem is solved.
前記流量制御の計算を行なう計装コントローラ内で、流量計算用パラメータを1種類以上保持することができる。 One or more parameters for flow rate calculation can be held in the instrumentation controller that performs the flow rate control calculation.
又、前記流量制御の計算を行なう計装コントローラ内で、スラブの継ぎ目トラッキングや幅替トラッキングを行なうことができる。 In addition, slab seam tracking and width change tracking can be performed in the instrumentation controller that performs the flow rate control calculation.
本発明は、又、前記の制御方法により2次冷却水の流量を制御することを特徴とする連続鋳造方法を提供するものである。 The present invention also provides a continuous casting method characterized in that the flow rate of the secondary cooling water is controlled by the above control method.
又、連続鋳造機の2次冷却水流量制御装置において、流量計算用パラメータを設定する手段と、該流量計算用パラメータ設定手段とは独立した流量制御計算手段とを備えることにより、前記課題を解決したものである。 Further, in the secondary cooling water flow rate control device for a continuous casting machine, the above-mentioned problem is solved by providing means for setting flow rate calculation parameters and flow rate control calculation means independent of the flow rate calculation parameter setting means. It is a thing.
本発明は、又、前記の2次冷却水流量制御装置を含むことを特徴とする連続鋳造設備を提供するものである。 The present invention also provides a continuous casting facility including the secondary cooling water flow rate control device.
本発明では、2次冷却水の制御設定方法を、例えば計算機と計装コントローラ(例えばDCS)に機能分担し、機能の構築を行なったので、システム異常時でも、鋳込速度の変化を考慮した適切な指示流量計算が可能となり、安定鋳造及び高品質材の継続生産が可能となった。 In the present invention, since the control setting method of the secondary cooling water is shared between, for example, a computer and an instrumentation controller (for example, DCS), and the function is constructed, the change in the casting speed is taken into account even when the system is abnormal. Appropriate flow rate calculation can be performed, and stable casting and continuous production of high quality materials are possible.
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
本実施形態のシステム構成は図3と同じであるが、2次冷却水の流量設定値計算を行なっている制御機器が変更されている。即ち、図2や図3の従来システムでは、計算機40内に流量設定値を計算するためのパラメータを保持しており、それを使用して設定値を計算し、それを1ループコントローラ42(図2)若しくはDCS48(図3)に設定している。
The system configuration of the present embodiment is the same as that in FIG. 3, but the control device that performs the flow rate setting value calculation of the secondary cooling water is changed. That is, in the conventional system shown in FIGS. 2 and 3, a parameter for calculating the flow rate set value is held in the
これに対し、図4に示す本実施形態のシステムでは、計算機40からDCS48に対して2次冷却水の流量設定値を伝送するのではなく、流量設定値を計算するための流量計算用パラメータを選択して伝送し、DCS48内で、該流量計算用パラメータを保持し、使用して流量設定値の計算を直接行なっている。従って、DCS48に鋳造速度を取り込む必要があり、電気コントローラ46から取り込みを行なっている。
On the other hand, in the system of the present embodiment shown in FIG. 4, the flow rate setting value for calculating the flow rate setting value is not transmitted from the
前記流量計算用パラメータは、例えば鋳造が開始されたタイミングで、計算機40からDCS48に伝送され、保持される。何杯もの鋳込鍋を連続して鋳造を行なう連連鋳の場合、前鋳込鍋の鋳造が終了し、次の鋳込鍋が鋳造位置にセットされたタイミングで、前述の流量計算用パラメータを伝送するようにしている。
The flow rate calculation parameter is transmitted from the
ここで、計算機40からDCS48に伝送される流量計算用パラメータには、図5に例示する2次冷却水のパターン(2次冷却パターンと称する)概念図のように、例えば「鋳込初期」、「定常鋳込」、「頭固め」、「再引抜」、「事故」、「スプレー変更」の6モードがあり、これらを鋳込鍋1つに対するパターンとして考える。又、鋳造されるスラブの幅によって広幅と狭幅に区別されるため、1つの鋳込鍋につき広幅用と狭幅用の2種類のパターンを一まとまりとして考慮し、鋳込開始のタイミングで計算機40からDCS48へ伝送している。
Here, the flow rate calculation parameter transmitted from the
鋳込鍋1杯だけの鋳造であれば、連続鋳造機の内部に1つの鋼種だけしか存在しないことになるが、連連鋳の場合、図6のイメージ図に示すように、連続鋳造機の内部に鋳込鍋と鋳込鍋の継ぎ目が複数個にわたって存在する可能性がある。スプレーノズル24からの2次冷却水のパターンは、鋳込鍋毎に違うため、その都度、パターンを計算機40からDCS48に対して伝送する必要がある。又、DCS48としては、連連鋳を行なうために、数種類の2次冷却パターンを保持し、鋳込鍋と鋳込鍋の継ぎ目を判断し、その継ぎ目が連続鋳造機内を進んで行く状態をトラッキングして監視しながら、冷却水の制御を行なっている。図において、50は幅替装置、52は共通制御LANである。
In the case of casting only one casting pan, there is only one steel type in the continuous casting machine, but in the case of continuous casting, as shown in the image diagram of FIG. There may be multiple seams between the casting pan and the casting pan. Since the pattern of the secondary cooling water from the
継ぎ目の検知は、例えば以下の方法で行なうことができる。鋳込鍋10A、鋳込鍋10Bによる2連連鋳と仮定する。図7にイメージ図を示す。鋳造を開始し(図中(A))図中(B)の状態を経て、鋳込鍋10A内の溶鋼8Aが総てモールド20内に注ぎ込まれた後(図中(C))、鋳込鍋10Aから鋳込鍋10Bに交換され(図中(D))、鋳込鍋10B内の溶鋼8Bが注ぎ始めたタイミングで、タンディッシュ14内に残っている溶鋼8Aの重量(溶鋼量)を記憶する。この重量は、鋳造が進むに従って減少していき、それが0トンになったタイミングを継ぎ目としている(図中(E))。減少量は、モールド厚、モールド幅、溶鋼密度、鋳造速度の積となる。
The joint can be detected by the following method, for example. It is assumed that the continuous casting is performed by the
そして、継ぎ目の点の鋳込長を記憶し、連続鋳造機のどこに継ぎ目があるかトラッキングする。図8に継ぎ目トラッキングの信号処理経路を示す。 Then, the casting length of the seam point is stored, and the location of the seam in the continuous casting machine is tracked. FIG. 8 shows a signal processing path for seam tracking.
一方、幅替トラッキングは、以下の方法で行なっている。図9に幅替トラッキングの信号処理経路を示す。モールド20の幅値が共通制御LAN52に乗っており、DCS48は常時それを監視している。鋳造中に幅替が完了したタイミングで幅替装置50から幅替完了信号が出力されるため、その時点での幅値と鋳込長を記憶する。記憶した鋳込長から連続鋳造機内のどの部位に幅替え点があり、幅値がいくらなのかをトラッキングすることができる。これにより2次冷却の広幅、狭幅を切り替えている。
On the other hand, width change tracking is performed by the following method. FIG. 9 shows a signal processing path for width change tracking. The width value of the
なお、前記実施形態においては、DCS48から流量調節弁44に制御指令が直接出力されていたが、1ループコントローラ42に制御指令を出力するようにしても良い。又、DCS48以外の計装コントローラを用いることもできる。
In the above embodiment, the control command is directly output from the
8…溶鋼
10、10A、10B…鋳込鍋
14…タンディッシュ
16…浸漬ノズル
20…モールド
22…鋳片
24…スプレーノズル
26…ピンチロール
40…計算機
42…1ループコントローラ
44…流量調節弁
46…電気コントローラ
48…大規模計装コントローラ(DCS)
50…幅替装置
52…共通制御LAN
8 ...
50 ...
Claims (6)
流量計算用パラメータの設定と、流量制御の計算を独立した装置で行なうことにより、装置異常時でも安定的に鋳造を継続することができるようにしたことを特徴とする連続鋳造機の2次冷却水流量制御方法。 When controlling the flow rate of secondary cooling water in a continuous casting machine,
Secondary cooling of a continuous casting machine characterized in that the setting of flow rate calculation parameters and the calculation of flow rate control are performed by an independent device so that casting can be stably continued even when the device is abnormal. Water flow control method.
該流量計算用パラメータ設定手段とは独立した流量制御計算手段と、
を備えたことを特徴とする連続鋳造機の2次冷却水流量制御装置。 Means for setting parameters for flow rate calculation;
Flow control calculation means independent of the flow rate parameter setting means;
A secondary cooling water flow rate control device for a continuous casting machine, comprising:
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