JP2008164830A - Map display device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、地図データ更新機能を備えた地図表示装置に関する。 The present invention relates to a map display device having a map data update function.
従来、外部から地図データを受信して地図データ更新を行う地図表示装置が公知である。例えば特許文献1の装置は、一般車両に搭載され、地図配信センターから購入した復号キーを用いて放送局から配信される地図更新情報を復号するとともに、復号した地図更新情報に含まれる地図データを用いて地図データ更新を行う。
ところで、近年の情報技術の発達に伴って地図データのデータ容量が増大しており、更新用の地図データを受信するために多くの時間がかかるようになってきている。従来装置では、更新用地図データを全て受信するまでは更新用地図データを用いた地図画像表示を行うことができなかった。 By the way, with the recent development of information technology, the data capacity of map data is increasing, and it takes much time to receive map data for update. In the conventional apparatus, the map image display using the update map data cannot be performed until all the update map data is received.
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、最新の地図データを即座に反映した地図画像表示を行うことが可能な地図表示装置の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a map display device capable of displaying a map image that immediately reflects the latest map data.
上記目的を達成するために、請求項1に記載の地図表示装置では、記憶手段に記憶された地図データを使用して地図画像表示を行うとともに、外部から更新用地図データを受信して地図データの更新を行う地図表示装置であって、記憶手段に対し、更新用地図データを記憶する更新用地図データ記憶領域を設け、予め設定された条件を満たすと、地図画像表示に使用する地図データを更新用地図データ記憶領域に記憶された更新用地図データに切り換えて地図画像表示を継続することを特徴とする。 In order to achieve the above object, in the map display device according to claim 1, the map data is displayed using the map data stored in the storage means, and the update map data is received from the outside to receive the map data. A map display device that updates the map data storage area for storing the update map data in the storage means, and when the preset condition is satisfied, the map data used for the map image display is displayed. The map image display is continued by switching to the update map data stored in the update map data storage area.
このように、本発明の地図表示装置では、地図データを記憶する記憶手段に対し、外部から受信した更新用地図データを記憶する更新用地図データ記憶領域を設ける。そして、予め設定された条件を満たすと、地図画像表示に使用する地図データを更新用地図データ記憶領域に記憶された更新用地図データに切り換えて、地図画像表示を継続する。本装置では、外部から受信した更新用地図データは、地図画像表示に使用している地図データとは別の更新用地図データ記憶領域に記憶されるため、更新用地図データの全てが外部から受信できていない場合でも、予め設定された条件を満たせば、地図画像表示を中断することなく、更新用地図データを使用した地図画像表示を継続することができる。その結果として、最新の地図データを即座に反映した地図画像表示を行うことが可能となる。 Thus, in the map display device of the present invention, the update map data storage area for storing the update map data received from the outside is provided in the storage means for storing the map data. When the preset condition is satisfied, the map data used for the map image display is switched to the update map data stored in the update map data storage area, and the map image display is continued. In this device, the map data for update received from the outside is stored in the map data storage area for update different from the map data used for displaying the map image, so that all the map data for update is received from the outside. Even if not, if the preset condition is satisfied, the map image display using the update map data can be continued without interrupting the map image display. As a result, it is possible to display a map image that immediately reflects the latest map data.
請求項2は、請求項1の地図表示装置において、外部の放送局から放送によって配信される更新用地図データを受信する受信手段を備えていることを特徴とする。放送によって更新用地図データが配信される場合、放送局が定めている更新用地図データの配信時間帯に地図表示装置が起動しており、且つ、受信可能地域に車両が位置している必要がある。そのため、更新用地図データを受信しようとしてからデータ受信完了までに長時間を要する場合が多い。従って、本発明を適用して、更新用地図データの全部が受信できていない場合でも、更新用地図データを使用した地図画像表示を継続できるようにする意義が大きい。 According to a second aspect of the present invention, the map display device of the first aspect further comprises receiving means for receiving map data for update distributed by broadcasting from an external broadcasting station. When the map data for update is distributed by broadcasting, the map display device is activated in the distribution time zone of the map data for update determined by the broadcasting station, and the vehicle must be located in the receivable area. is there. Therefore, in many cases, it takes a long time to receive the update map data until the data reception is completed. Therefore, it is significant that the present invention is applied so that the map image display using the update map data can be continued even when all of the update map data is not received.
請求項3に記載のように、予め設定された条件は、ユーザーの操作に基づいて地図データの切り換え指示が与えられた場合に満たされることが望ましい。これにより、ユーザーは受信された更新用地図データのデータ量にかかわらず、受信した更新用地図データを使用した最新の地図画像表示を行わせることができる。 As described in claim 3, it is desirable that the preset condition is satisfied when a map data switching instruction is given based on a user operation. Accordingly, the user can display the latest map image using the received update map data regardless of the data amount of the received update map data.
請求項4に記載のように、予め設定された条件は、更新用地図データが所定データ量以上受信された場合に満たされることとしても良い。これにより、更新用地図データが所定データ量以上受信された場合には、ユーザーが操作することなく更新用地図データを使用した最新の地図画像表示が開始されるため、使い勝手が良い。
As described in
請求項5に記載のように、更新用地図データは複数のデータブロックから構成され、データブロック単位で外部から受信されるものであり、更新用地図データ記憶領域は、複数のデータブロックの各々に対応する複数のデータブロック記憶領域から構成され、外部から受信したデータブロックは対応するデータブロック記憶領域に記憶されるとともに、未受信のデータブロックに対応するデータブロック記憶領域には予め設定されたデータが記憶され、地図画像表示に際して複数のデータブロック記憶領域のいずれかから予め設定されたデータが読み出された場合には、地図画像表示を行わないことが望ましい。これにより、本装置は外部から受信したデータブロックを記憶したデータブロック記憶領域と、未受信のデータブロックに対応するデータブロック記憶領域とを識別することができる。そのため、外部から受信したデータブロックのみを使用して地図画像表示をより確実に行うことができるとともに、未受信のデータブロックを読み出して使用することによる誤動作を防止することができる。 As described in claim 5, the update map data is composed of a plurality of data blocks and is received from the outside in units of data blocks, and the update map data storage area is provided in each of the plurality of data blocks. It is composed of a plurality of corresponding data block storage areas, data blocks received from outside are stored in the corresponding data block storage areas, and data set in advance in the data block storage areas corresponding to unreceived data blocks Is stored, and when the preset data is read from any of the plurality of data block storage areas when displaying the map image, it is desirable not to display the map image. Thereby, the present apparatus can identify the data block storage area storing the data block received from the outside and the data block storage area corresponding to the unreceived data block. Therefore, the map image display can be more reliably performed using only the data block received from the outside, and the malfunction caused by reading and using the unreceived data block can be prevented.
請求項6に記載のように、予め設定されたデータは、所定の初期値データとする実施態様がある。 According to a sixth aspect of the present invention, there is an embodiment in which the preset data is predetermined initial value data.
図1は、本発明の一実施形態における地図表示装置の全体構成を示すブロック図である。本地図表示装置は、車両用ナビゲーション装置に組み込まれて動作する。 FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a map display device according to an embodiment of the present invention. The map display device operates by being incorporated in a vehicle navigation device.
図1において、位置検出器1は、地磁気センサ1A、ジャイロスコープ1B、距離センサ1C、GPS受信機1Dから構成され、車両の現在位置および進行方向の検出を行う。 In FIG. 1, a position detector 1 includes a geomagnetic sensor 1A, a gyroscope 1B, a distance sensor 1C, and a GPS receiver 1D, and detects a current position and a traveling direction of a vehicle.
地磁気センサ1Aは、方位センサであり、例えばパーマロイ等の環状の強磁性体に、これを励磁するための励磁巻線と、方向検出用の直交する2つの検出巻線とが巻かれた構成を持つ。そして、励磁巻線に交流電圧を印加することによって2つの検出巻線に発生する電圧を計測し、これに基づいて車両の進行方向を絶対方位として検出する。 The geomagnetic sensor 1A is an azimuth sensor and has a configuration in which, for example, an annular ferromagnetic body such as permalloy is wound with an excitation winding for exciting it and two orthogonal detection windings for direction detection. Have. And the voltage which generate | occur | produces in two detection windings by applying an alternating voltage to an excitation winding is measured, and the advancing direction of a vehicle is detected as an absolute direction based on this.
ジャイロスコープ1Bは、車両の進行方向を相対方位として検出する方位センサであり、例えば水晶振動子を備え、当該振動子を振動させた際に発生する、コリオリ力に基づく振動から、車両のヨー角速度(ヨーレート)を検出する。 The gyroscope 1B is an azimuth sensor that detects the traveling direction of the vehicle as a relative azimuth. For example, the gyroscope 1B includes a quartz crystal vibrator and generates a yaw angular velocity of the vehicle from vibration based on Coriolis force generated when the vibrator is vibrated. (Yaw rate) is detected.
距離センサ1Cは、例えば車両に搭載された図示しない車輪や車軸の回転信号に基づいて、車両の移動距離を検出する。 The distance sensor 1C detects the moving distance of the vehicle based on, for example, rotation signals of wheels and axles (not shown) mounted on the vehicle.
GPS受信機1Dは、人工衛星である図示しないGPS衛星から送信される位置測定用のGPS信号を受信し、車両が現在走行している地点の緯度や経度、高度を検出する。 The GPS receiver 1D receives a GPS signal for position measurement transmitted from a GPS satellite (not shown), which is an artificial satellite, and detects the latitude, longitude, and altitude of the point where the vehicle is currently traveling.
位置検出器1は、前述した4つの機器の検出結果を相互に補間することによって、車両の現在位置および進行方向を高い精度で検出する。もちろん、要求される検出精度によっては、前述の4つの機器を全て備える必要はない。なお、車両の現在位置および進行方向に関しては、例えば三次元ジャイロによって、車両の左右方向および高さ方向における加速度を検出し、当該検出結果にも基づいて検出することとしても良い。また、ステアリングセンサ等、他のセンサによる検出信号にも基づいて行うこととしてもよい。 The position detector 1 detects the current position and traveling direction of the vehicle with high accuracy by interpolating the detection results of the four devices described above. Of course, depending on the required detection accuracy, it is not necessary to provide all the four devices described above. Note that the current position and the traveling direction of the vehicle may be detected based on the detection result by detecting the acceleration in the left-right direction and the height direction of the vehicle using, for example, a three-dimensional gyro. Moreover, it is good also as performing based on the detection signal by other sensors, such as a steering sensor.
データ記憶器2は、例えば記憶媒体としてハードディスクを有し、図2に示すように地図データ記憶領域21、更新用地図データ記憶領域22、ユーザー設定記憶領域23、音楽データ記憶領域24の4つの記憶領域から構成される。地図データ記憶領域21には、道路情報、施設情報、各地域の住所情報・電話番号情報と地図画像表示用の画像データとを含む統合地図データが記憶される。この統合地図データは、図3に示すように、広域地図データ・詳細地図データ・細密地図データの3種類の地図データが、ツリー状にリンクされた複数のブロックのうち対応するブロックにそれぞれ記憶されるデータ構造となっている。前述した各ブロックのヘッダーは当該ブロックを識別するためのラベルであり、下位層インデックスは当該ブロックにリンクされている下位層のブロックを示すポインタである。広域地図データ・詳細地図データ・細密地図データは、各ブロックに記憶された地図データの種類を示す。
The data storage device 2 has, for example, a hard disk as a storage medium. As shown in FIG. 2, the
更新用地図データ記憶領域22は、図示しない外部の放送局から無線配信される更新用地図データを記憶する記憶領域である。この更新用地図データは、上述した統合地図データの場合と同様、広域地図データ・詳細地図データ・細密地図データの3種類の地図データが、ツリー状にリンクされた複数のブロックのうちの対応するブロック(データブロック記憶領域)に記憶されるデータ構造となっている。更新用地図データとして配信される広域地図データ・詳細地図データ・細密地図データは、当該地図データに対応するブロックに記憶されることとなる。また、図4に示すように、本装置の初期状態では上述の各ブロックには初期値であるNULLデータが記憶される。なお、図5は、1つの広域地図データと2つの詳細地図データが受信されて対応するブロックに記憶された一例を示す図である。
The update map
ユーザー設定記憶領域23は、ユーザーが本装置に対して行った各種設定を記憶する記憶領域である。また、音楽データ記憶領域24は、ユーザーが図示しないオーディオによって視聴する音楽の音楽データを記憶する記憶領域である。
The user
なお、前述した各種データの記憶に関しては、CD−RAMやDVD−RAM等を用いることとしても良い。 In addition, regarding the storage of various data described above, a CD-RAM, a DVD-RAM, or the like may be used.
ディスプレイ3は、車載用の小型ディスプレイであり、地図画像表示を含む各種ナビゲーション表示を行う。前述の各種ナビゲーション表示に関しては、車載用のヘッドアップディスプレイ等を用いることとしても良い
操作スイッチ4は、複数のメカニカルなスイッチから構成され、各種ナビゲーション動作の開始や終了を指示する。また、操作スイッチ4は地図データの切り換えを指示することも行う。前述の各種指示に関しては、操作キーを表示する表示パネルと、当該表示パネルに表示された操作キーを押したことを検出するタッチパネルを備えたタッチスイッチによって構成しても良い。
The display 3 is a small vehicle-mounted display, and performs various navigation displays including a map image display. Regarding the various navigation displays described above, an in-vehicle head-up display or the like may be used. The
リモコン5は、例えば各種機能スイッチを備えた多機能リモコンであり、リモコンセンサ6を介して、前述した操作スイッチ4とほぼ同様の操作を行うことができる。
The remote controller 5 is, for example, a multi-function remote controller including various function switches, and can perform almost the same operation as the
通信機7は、車載用の小型通信機であり、図示しないVICS情報センターから送信される渋滞情報や交通規制情報等の道路交通情報を受信する。さらに、通信機7は、外部の放送局から無線配信される最新の更新用地図データを広域地図データ・詳細地図データ・細密地図データ単位で受信する機能を有する。放送によって更新用地図データが配信される場合、放送局が定めている更新用地図データの配信時間帯に本装置が起動しており、かつ、受信可能地域に車両が位置している必要がある。そのため、更新用地図データを受信しようとしてからデータ受信完了までに長時間を要する場合が多い。従って、前述の機能を適用して、更新用地図データの全部が受信できていない場合でも、更新用地図データを使用した地図画像表示を継続できるようにする意義が大きい。なお、前述した道路交通情報や更新用地図データに関しては、例えばインターネット等の公衆回線を利用して受信することとしても良い。 The communication device 7 is an in-vehicle small communication device, and receives road traffic information such as traffic jam information and traffic regulation information transmitted from a VICS information center (not shown). Further, the communication device 7 has a function of receiving the latest update map data wirelessly distributed from an external broadcasting station in units of wide area map data, detailed map data, and fine map data. When update map data is distributed by broadcasting, it is necessary that this device is activated and the vehicle is located in a receivable area during the update map data distribution time zone defined by the broadcasting station. . Therefore, in many cases, it takes a long time to receive the update map data until the data reception is completed. Therefore, it is significant to apply the above-described function so that the map image display using the update map data can be continued even when the entire update map data is not received. The road traffic information and update map data described above may be received using a public line such as the Internet.
ECU8は、公知のコンピュータから構成され、操作スイッチ4またはリモコン5からの指示に従って、地図画像表示を含む各種ナビゲーション動作を実行する。具体的には、ECU8は、位置検出器1が検出した車両の現在位置および進行方向に基づいて、データ記憶器2の地図データ記憶領域21に記憶された統合地図データの各ブロックを指し示すポインタである第1ポインタを移動させ、当該ポインタが指し示すブロックの地図データを読み出す。そして、通信機7が受信した道路交通情報から、車両の現在位置を示すマーク、渋滞情報、交通規制情報を重畳した地図画像をディスプレイ3に表示させる。また、スピーカ9から各種音声案内を行わせる。
The ECU 8 is composed of a known computer and executes various navigation operations including map image display in accordance with instructions from the
さらに、ECU8は、操作スイッチ4またはリモコン5から地図データの切り換えが指示されると、地図画像表示に使用する地図データを、データ記憶器2の地図データ記憶領域21に記憶された統合地図データから、データ記憶器2の更新用地図データ記憶領域22に記憶された更新用地図データへと切り換えて、地図画像表示を含む各種ナビゲーション動作を実行する。具体的には、ECU8は、位置検出器1が検出した車両の現在位置および進行方向に基づいて、データ記憶器2の更新用地図データ記憶領域22に記憶された更新用地図データの各ブロックを指し示すポインタである第2ポインタを移動させ、当該ポインタが指し示すブロックの地図データを読み出す。そして、通信機7が受信した道路交通情報から、車両の現在位置を示すマーク、渋滞情報、交通規制情報を重畳した地図画像をディスプレイ3に表示させる。また、スピーカ9から各種音声案内を行わせる。なお、第2ポインタの指し示すブロックにNULLデータが記憶されている場合、ECU8は地図画像表示およびナビゲーション動作を行わず、当該ブロックに対応する地図データが受信されていないことをスピーカ9から音声案内する。これにより、外部の放送局から配信された地図データのみを使用して地図画像表示をより確実に行うことができるとともに、未受信の地図データを読み出して使用することによる誤動作を防止することができる。
Further, when the switching of map data is instructed from the
メモリ10は、ECU8が各種動作を行う際の一時的な記憶領域として利用される。メモリ10としては、例えばメモリカード等を利用する。
The
このように、本実施形態の地図表示装置では、データ記憶器2に更新用地図データを記憶する更新用地図データ記憶領域22が設けられる。そして、ユーザーから地図データの切り換えが指示されると、地図画像表示に使用する地図データを更新用地図データ記憶領域22に記憶された更新用地図データに切り換えて、地図画像表示を継続する。これにより、更新用地図データの全てが外部から受信できていない場合でも、最新の地図データを即座に反映した地図画像表示を行うことが可能となる。
Thus, in the map display device of the present embodiment, the update map
本実施形態の地図表示装置では、操作スイッチ4またはリモコン5から地図データの切り換えが指示されると、更新用地図データ記憶領域22に記憶された更新用地図データに基づいて地図画像表示およびナビゲーション動作が開始された。しかしながら、これに限定されるものではなく、例えば更新用地図データを構成する複数のブロックの所定数(例えば全体の80%のブロック数)が受信された場合に、自動的に更新用地図データ記憶領域22に記憶された更新用地図データに基づいて地図画像表示およびナビゲーション動作を開始することとしても良い。
In the map display device of this embodiment, when switching of map data is instructed from the
本実施形態の地図表示装置は、車両用ナビゲーション装置に組み込まれて動作した。しかしながら、これに限定されるものではなく、例えば携帯電話等、地図画像を表示する機能を有する機器であれば、いずれも好適に利用できる。 The map display device according to the present embodiment operates by being incorporated in a vehicle navigation device. However, the present invention is not limited to this, and any device that has a function of displaying a map image, such as a mobile phone, can be suitably used.
1…位置検出器、 1A…地磁気センサ、 1B…ジャイロスコープ、 1C…距離センサ、 1D…GPS受信機、 2…データ記憶器、 3…ディスプレイ、 4…操作スイッチ、 5…リモコン 6…リモコンセンサ、 7…通信機、 8…ECU、 9…スピーカ、 10…メモリ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Position detector, 1A ... Geomagnetic sensor, 1B ... Gyroscope, 1C ... Distance sensor, 1D ... GPS receiver, 2 ... Data storage, 3 ... Display, 4 ... Operation switch, 5 ... Remote control 6 ... Remote control sensor, 7 ... Communicator, 8 ... ECU, 9 ... Speaker, 10 ... Memory
Claims (6)
前記記憶手段に対し、前記更新用地図データを記憶する更新用地図データ記憶領域を設け、
予め設定された条件を満たすと、地図画像表示に使用する地図データを前記更新用地図データ記憶領域に記憶された前記更新用地図データに切り換えて地図画像表示を継続することを特徴とする地図表示装置。 A map display device that performs map image display using map data stored in a storage means and receives update map data from the outside to update map data,
An update map data storage area for storing the update map data is provided for the storage means,
When the preset condition is satisfied, the map data used for the map image display is switched to the update map data stored in the update map data storage area and the map image display is continued. apparatus.
前記放送局から放送によって配信される前記更新用地図データを受信する受信手段を設けることを特徴とする請求項1記載の地図表示装置。 The update map data is distributed by broadcasting from an external broadcasting station,
2. The map display device according to claim 1, further comprising receiving means for receiving the update map data distributed by broadcasting from the broadcasting station.
前記更新用地図データ記憶領域は、前記複数のデータブロックの各々に対応する複数のデータブロック記憶領域から構成され、外部から受信したデータブロックは対応するデータブロック記憶領域に記憶されるとともに、未受信のデータブロックに対応するデータブロック記憶領域には予め設定されたデータが記憶され、
地図画像表示に際して前記複数のデータブロック記憶領域のいずれかから前記予め設定されたデータが読み出された場合には、地図画像表示を行わないことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の地図表示装置。 The update map data is composed of a plurality of data blocks, and is received from the outside in units of data blocks.
The update map data storage area is composed of a plurality of data block storage areas corresponding to each of the plurality of data blocks, and the data block received from the outside is stored in the corresponding data block storage area and not received. In the data block storage area corresponding to the data block, preset data is stored,
5. The map image is not displayed when the preset data is read from any of the plurality of data block storage areas when displaying the map image. The map display device according to crab.
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JP2011053163A (en) * | 2009-09-04 | 2011-03-17 | Clarion Co Ltd | Navigation device and vehicle control device |
JP2017162479A (en) * | 2014-03-20 | 2017-09-14 | フェイスブック,インク. | Polygon-based indexing of places |
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