JP2008164415A - Portable terminal apparatus for site state recognition - Google Patents

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Makoto Ibusuki
真 指宿
Takashi Yamazaki
敬司 山崎
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Panasonic Industrial Devices SUNX Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a portable terminal apparatus for site state recognition capable of easily obtaining a measuring state. <P>SOLUTION: The portable terminal apparatus 1 for site state recognition comprises a measuring section 4 as a measuring means for measuring the physical quantity (surface temperature and dimension) related to a measuring object, and acquiring the measured value, and an imaging section 5 as an imaging means for imaging the measuring object and acquiring the picked-up image. The portable terminal apparatus 1 for site state recognition has a built-in control section 6 as a composite data generation means for generating a composite image where the measured value is arranged on the picked-up image, and a built-in storage section 7 as a storing means for storing the composite data. A side surface of the portable terminal apparatus 1 is provided with an output section 8 as an outputting means, and the composite image data stored in the storage section 7 can be output to an external device. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、測定対象の測定データと画像データとを得る現場状況確認用の携帯端末装置に関する。   The present invention relates to a portable terminal device for on-site situation confirmation for obtaining measurement data and image data to be measured.

従来、例えば工場内において不具合の発生箇所の状態を把握する場合や定期点検を行う場合などには、不具合の発生箇所や定期点検の実施箇所等の状態を詳細に報告するために、その不具合発生箇所や点検実施箇所をカメラ等の撮像装置にて撮像するとともに、例えば特許文献1にて示されるような現場状況確認用の携帯端末装置にて測定対象の表面温度や距離などの物理量の測定が行われる。
特開2001−165645号公報
Conventionally, for example, when grasping the state of a defect occurrence location in a factory or conducting a periodic inspection, the occurrence of the defect has been reported in order to report in detail the state of the defect occurrence location or the location where the periodic inspection is performed. The location and inspection location are imaged by an imaging device such as a camera, and physical quantities such as the surface temperature and distance of the measurement target are measured by a portable terminal device for confirming the on-site situation as shown in Patent Document 1, for example. Done.
JP 2001-165645 A

しかしながら、作業者は、測定装置により測定した測定データがいずれの箇所で得たものか、詳細に報告すべき測定データはどれかといったことを作業者の記憶などを頼りに測定対象を含む画像データと関連付けし、その測定状況を報告書として作成している。そのため、作業者の報告書の作成に手間と時間がかかり、その作業負担が大きかった。   However, the operator must know the measurement data measured by the measuring device at which location and which measurement data should be reported in detail. And the measurement status is created as a report. For this reason, it took time and effort to create a report for the worker, and the work burden was heavy.

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、測定状況を容易に把握できる現場状況確認用の携帯端末装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a portable terminal device for confirming the on-site situation in which the measurement situation can be easily grasped.

上記課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、測定対象に関する物理量を測定して測定値を取得し測定データを生成する測定手段と、前記測定対象を撮像して撮像画像を取得し画像データを生成する撮像手段と、前記測定値を前記撮像画像上に配置した合成画像を生成すべく、前記測定データと前記画像データとに基づいた合成画像データを生成する合成データ生成手段と、前記合成画像データに基づいて前記合成画像を表示する表示手段と、前記合成画像データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶される前記合成画像データを出力可能な出力手段とを備えた。   In order to solve the above-described problem, the invention according to claim 1 is a measurement unit that measures a physical quantity related to a measurement target, acquires a measurement value, and generates measurement data; and captures the measurement target and acquires a captured image. Imaging means for generating image data; synthetic data generation means for generating composite image data based on the measurement data and the image data to generate a composite image in which the measurement values are arranged on the captured image; Display means for displaying the composite image based on the composite image data, storage means for storing the composite image data, and output means capable of outputting the composite image data stored in the storage means.

同構成によれば、測定データと画像データとに基づいた合成画像データを生成し、測定値を撮像画像上に配置した合成画像を生成するため、操作者(作業者)は、この合成画像に基づいて測定状況を容易に把握することができる。   According to this configuration, the composite image data based on the measurement data and the image data is generated, and a composite image in which the measurement values are arranged on the captured image is generated. The measurement status can be easily grasped based on this.

また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の現場状況確認用の携帯端末装置において、操作者の任意のコメント情報が入力されるコメント情報入力手段を備え、前記合成データ生成手段は、前記コメント情報を含む前記合成画像となる前記合成画像データを生成する。   The invention described in claim 2 is the portable terminal device for confirming the on-site situation according to claim 1, further comprising comment information input means for inputting arbitrary comment information of the operator, and the synthesized data generating means Generates the composite image data to be the composite image including the comment information.

同構成によれば、操作者の任意のコメント情報を含む合成画像となる合成画像データを生成するため、操作者は、測定したその場で測定対象に関するコメントを入力することが可能となり、測定状況をより容易に把握することができる。   According to this configuration, since composite image data that is a composite image including arbitrary comment information of the operator is generated, the operator can input a comment regarding the measurement object on the spot, and the measurement situation Can be grasped more easily.

また、請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の現場状況確認用の携帯端末装置において、前記合成画像における前記コメント情報の表示位置を調整するコメント表示位置調整手段を備えた。   According to a third aspect of the present invention, in the portable terminal device for confirming the on-site situation according to the second aspect, there is provided comment display position adjusting means for adjusting a display position of the comment information in the composite image.

同構成によれば、コメント表示位置調整手段により、操作者は、測定したその場で合成画像におけるコメント情報の表示位置を調整することが可能となり、測定データの整理をより容易なものとすることができる。   According to this configuration, the comment display position adjusting means allows the operator to adjust the display position of the comment information in the composite image on the spot where it has been measured, thereby making it easier to organize the measurement data. Can do.

また、請求項4に記載の発明は、請求項1〜3の何れか1項に記載の現場状況確認用の携帯端末装置において、前記合成画像における前記測定値の表示位置を調整する測定値表示位置調整手段を備えた。   According to a fourth aspect of the present invention, in the portable terminal device for on-site situation confirmation according to any one of the first to third aspects, a measured value display for adjusting a display position of the measured value in the composite image Position adjustment means was provided.

同構成によれば、測定値表示位置調整手段により、操作者は、測定したその場で合成画像における測定値の表示位置を、例えば合成画像における測定対象が把握しやすいように調整することが可能となり、測定データの整理をより容易なものとすることができる。   According to this configuration, the measurement value display position adjustment means allows the operator to adjust the measurement value display position in the composite image on the spot so that the measurement target in the composite image can be easily grasped, for example. Thus, the measurement data can be organized more easily.

また、請求項5に記載の発明は、請求項1〜4の何れか1項に記載の現場状況確認用の携帯端末装置において、前記撮像手段により前記測定対象を前記表示手段に表示した状態で前記測定値を取得するものであり、前記表示手段は、前記撮像画像上に測定基準を表示する。   Further, the invention according to claim 5 is the portable terminal device for confirming the on-site situation according to any one of claims 1 to 4, in a state in which the measurement object is displayed on the display means by the imaging means. The measurement value is obtained, and the display means displays a measurement standard on the captured image.

同構成によれば、表示手段は、撮像画像上に測定基準を表示するため、操作者は、撮像手段により測定対象を表示手段に表示した状態で容易に測定対象の状態を把握することが可能となり、測定対象の状態を確認しながら同測定対象に関する物理量を測定することができる。   According to this configuration, since the display unit displays the measurement reference on the captured image, the operator can easily grasp the state of the measurement target while displaying the measurement target on the display unit by the imaging unit. Thus, the physical quantity related to the measurement target can be measured while checking the state of the measurement target.

また、請求項6に記載の発明は、請求項1〜5の何れか1項に記載の現場状況確認用の携帯端末装置において、前記測定手段は、前記撮像手段で得た受光データから前記測定値を取得する。   According to a sixth aspect of the present invention, in the portable terminal device for confirming an on-site situation according to any one of the first to fifth aspects, the measuring unit measures the measurement from the received light data obtained by the imaging unit. Get the value.

同構成によれば、測定手段は、撮像手段で得た受光データから測定値を取得するため、測定対象に関する物理量を測定するためだけに必要な構成を省略することが可能となり、現場状況確認用の携帯端末装置の軽量化や小型化に貢献することができる。   According to this configuration, since the measurement unit acquires the measurement value from the light reception data obtained by the imaging unit, it is possible to omit the configuration necessary only for measuring the physical quantity related to the measurement target, and It is possible to contribute to reducing the weight and size of the portable terminal device.

また、請求項7に記載の発明は、請求項6に記載の現場状況確認用の携帯端末装置において、前記記憶手段は、前記撮像手段の撮像素子それぞれの前記受光データを記憶し、前記表示手段に前記撮像手段により撮像した前記撮像画像を表示した状態で教示マークを表示するとともに、該教示マークを前記撮像画像上の任意の指定箇所に指定可能な指定手段を設け、前記測定手段は、前記指定手段で指定された前記指定箇所に対応する前記撮像素子の前記受光データから前記測定値を取得する。   According to a seventh aspect of the present invention, in the portable terminal device for on-site situation confirmation according to the sixth aspect, the storage means stores the received light data of each of the imaging elements of the imaging means, and the display means A teaching mark is displayed in a state in which the captured image captured by the imaging means is displayed, and a designation unit capable of designating the teaching mark at an arbitrary designated location on the captured image is provided. The measurement value is acquired from the received light data of the imaging element corresponding to the designated location designated by the designation means.

同構成によれば、測定手段は、指定手段で指定された撮像画像上の任意の指定箇所に対応する撮像素子の受光データから測定値を取得するため、操作者は、撮像手段により撮像した後に、撮像手段の撮像領域の任意の指定箇所の物理量を測定することができる。   According to this configuration, since the measurement unit obtains the measurement value from the light reception data of the image sensor corresponding to an arbitrary designated position on the captured image designated by the designation unit, the operator can capture the image after the image is taken by the imaging unit. The physical quantity at any specified location in the imaging area of the imaging means can be measured.

本発明によれば、測定状況を容易に把握できる現場状況確認用の携帯端末装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the portable terminal device for a field condition confirmation which can grasp | ascertain a measurement condition easily can be provided.

図1に示すように、現場状況確認用の携帯端末装置(以下、単に携帯端末装置という)1は、直方体状に形成されており、その一側面先端側には表示手段としての長方形状の表示画面2が、その基端側には操作部3がそれぞれ設けられている。また、携帯端末装置1の先端部には、測定対象(例えば図2にて示す測定対象W)に関する物理量(表面温度や寸法)を測定しその測定値を取得する測定手段としての測定部4と、測定対象Wを撮像して撮像画像G1(図4(a)参照)を取得する撮像手段としての撮像部5とが設けられている。また、図2に示すように、携帯端末装置1には、測定値を撮像画像G1上に配置した合成画像G2(図4(b)参照)を生成する合成データ生成手段としての制御部6と、その合成データを記憶する記憶手段としての記憶部7とが内蔵されている。また、図1に示すように、本実施の形態の携帯端末装置1の側面には、例えばUSBケーブル等が接続される出力端子等の出力手段としての出力部8が設けられており、記憶部7に記憶される合成画像データD5(図4(b)参照)をパーソナルコンピュータ等の外部装置(図示略)に出力可能となっている。   As shown in FIG. 1, a portable terminal device (hereinafter simply referred to as a portable terminal device) 1 for confirming the on-site situation is formed in a rectangular parallelepiped shape, and a rectangular display as a display means is provided on the front end side of one side surface thereof. The screen 2 is provided with an operation unit 3 on the base end side. In addition, a measurement unit 4 as a measurement unit that measures a physical quantity (surface temperature and dimensions) related to a measurement target (for example, the measurement target W shown in FIG. 2) and acquires the measurement value is provided at the tip of the mobile terminal device 1. The imaging unit 5 is provided as an imaging unit that captures the measurement target W and acquires the captured image G1 (see FIG. 4A). As shown in FIG. 2, the mobile terminal device 1 includes a control unit 6 as a composite data generation unit that generates a composite image G2 (see FIG. 4B) in which measurement values are arranged on the captured image G1. In addition, a storage unit 7 is incorporated as storage means for storing the synthesized data. Further, as shown in FIG. 1, an output unit 8 as an output means such as an output terminal to which a USB cable or the like is connected is provided on the side surface of the mobile terminal device 1 of the present embodiment. 7 can be output to an external device (not shown) such as a personal computer.

図2に示すように、測定部4は、赤外線センサ等の温度センサを備え、制御部6による制御のもと、測定対象Wに関する物理量としての測定対象領域A1(測定対象Wのひび割れ部分)の表面温度を測定して測定値を取得し、測定データとしての温度データD1(図4(a)参照)を生成する。撮像部5は、測定対象Wが配置された撮像領域A0からの光を受光するCCD等の受光素子(撮像素子)を備え、制御部6による制御のもと撮像領域A0(測定対象W)を撮像して撮像画像G1を取得し、画像データD2を生成する(図4(a)参照)。   As shown in FIG. 2, the measurement unit 4 includes a temperature sensor such as an infrared sensor, and under the control of the control unit 6, a measurement target region A1 (a cracked portion of the measurement target W) as a physical quantity related to the measurement target W. The surface temperature is measured to obtain a measurement value, and temperature data D1 (see FIG. 4A) as measurement data is generated. The imaging unit 5 includes a light receiving element (imaging device) such as a CCD that receives light from the imaging region A0 where the measurement target W is arranged, and the imaging region A0 (measurement target W) is controlled under the control of the control unit 6. The captured image G1 is acquired by imaging, and image data D2 is generated (see FIG. 4A).

また、測定部4は、測定対象Wへ光を照射する投光素子を備え、撮像部5は、この投光素子からの光の照射に基づく測定対象Wからの光を受光して受光データを生成する。測定部4は、制御部6による制御のもと、撮像部5で得た受光データから測定対象Wに関する物理量としての測定対象Wの寸法を測定して測定値を取得し、測定データとしての寸法データD3(図4(a)参照)を生成する。なお、この場合、測定部4は、撮像部5の一部(例えば1つの撮像素子)で得た受光データに基づいて寸法を測定してもよく、また、撮像部5全体で得た受光データに基づいて寸法を測定してもよい。   The measurement unit 4 includes a light projecting element that irradiates light to the measurement target W, and the imaging unit 5 receives light from the measurement target W based on light irradiation from the light projecting element and receives light reception data. Generate. Under the control of the control unit 6, the measurement unit 4 measures the dimension of the measurement target W as a physical quantity related to the measurement target W from the light reception data obtained by the imaging unit 5, acquires the measurement value, and measures the dimension as measurement data. Data D3 (see FIG. 4A) is generated. In this case, the measurement unit 4 may measure dimensions based on light reception data obtained by a part of the imaging unit 5 (for example, one image sensor), and the light reception data obtained by the entire imaging unit 5. The dimensions may be measured based on

本実施の形態の携帯端末装置1は、撮像部5により測定対象Wを表示画面2に表示した状態で測定対象Wの表面温度や寸法の測定値を取得するようになっており、その際、制御部6は、撮像部5が生成した画像データD2に基づいて、撮像画像G1上に測定基準Mを設けた測定画像G3を表示する(図3参照)。なお、操作部3の上部左側の部分には、メニューボタン11が設けられており、測定画像G3を表示した状態でメニューボタン11が操作されると、制御部6は、表示画面2に表示画面2の明るさや、測定の分解能、応答速度などを設定するための設定画面を表示する。   The mobile terminal device 1 according to the present embodiment is configured to acquire a measurement value of the surface temperature and dimensions of the measurement target W in a state where the measurement target W is displayed on the display screen 2 by the imaging unit 5. Based on the image data D2 generated by the imaging unit 5, the control unit 6 displays a measurement image G3 in which the measurement reference M is provided on the captured image G1 (see FIG. 3). Note that a menu button 11 is provided in the upper left portion of the operation unit 3. When the menu button 11 is operated in a state where the measurement image G <b> 3 is displayed, the control unit 6 displays the display screen 2 on the display screen 2. A setting screen for setting the brightness of 2, the resolution of measurement, the response speed, etc. is displayed.

また、制御部6は、操作者による操作部3の操作に基づいて、図4(b)に示すような、測定値を撮像画像G1上に配置した合成画像G2を表示し、記憶部7にこの合成画像G2を表示するための合成画像データD5を記憶する。   Further, based on the operation of the operation unit 3 by the operator, the control unit 6 displays a composite image G2 in which measurement values are arranged on the captured image G1 as shown in FIG. The composite image data D5 for displaying the composite image G2 is stored.

詳述すると、図1において操作部3の左側中央部分には、測定/撮像ボタン12が設けられており、測定/撮像ボタン12が操作されると、制御部6は、測定/撮像ボタン12が操作されたタイミングで測定部4において測定した温度データD1及び寸法データD3と撮像部5において撮像した画像データD2とを取得する。また、制御部6は、記憶部7に予め記憶している合成画像G2における表面温度の表示位置に対応する表示座標データD4を取得する。制御部6は、これら温度データD1と寸法データD3と画像データD2と表示座標データD4とに基づいて、合成画像G2を表示するための合成画像データD5を生成し、生成した合成画像データD5に基づいて、表示画面2に合成画像G2を表示する。なお、測定/撮像ボタン12の右側には、拡大ボタン13及び縮小ボタン14が設けられており、表示画面2に表示する合成画像G2の一部を拡大して表示したり縮小して表示したりすることが可能となっている。   More specifically, a measurement / imaging button 12 is provided at the left center portion of the operation unit 3 in FIG. 1. When the measurement / imaging button 12 is operated, the control unit 6 causes the measurement / imaging button 12 to be Temperature data D1 and dimension data D3 measured by the measurement unit 4 at the operated timing and image data D2 imaged by the imaging unit 5 are acquired. Further, the control unit 6 acquires display coordinate data D4 corresponding to the display position of the surface temperature in the composite image G2 stored in advance in the storage unit 7. The control unit 6 generates composite image data D5 for displaying the composite image G2 based on the temperature data D1, the dimension data D3, the image data D2, and the display coordinate data D4, and generates the composite image data D5. Based on this, the composite image G2 is displayed on the display screen 2. Note that an enlargement button 13 and a reduction button 14 are provided on the right side of the measurement / imaging button 12, and a part of the composite image G2 displayed on the display screen 2 is enlarged and displayed. It is possible to do.

また、測定/撮像ボタン12の下側には、決定ボタン15が設けられており、表示画面2に合成画像G2を表示した状態で決定ボタン15が操作されると、制御部6は、この合成画像G2を表示するための合成画像データD5を記憶部7に記憶する。なお、決定ボタン15の右側には、取消ボタン16が設けられており、表示画面2に合成画像G2を表示した状態で取消ボタン16が操作されると、制御部6は、この合成画像G2を表示するための合成画像データD5を消去する。   In addition, a determination button 15 is provided below the measurement / imaging button 12, and when the determination button 15 is operated in a state where the composite image G2 is displayed on the display screen 2, the control unit 6 performs this combination. The composite image data D5 for displaying the image G2 is stored in the storage unit 7. Note that a cancel button 16 is provided on the right side of the determination button 15. When the cancel button 16 is operated in a state where the composite image G2 is displayed on the display screen 2, the control unit 6 displays the composite image G2. The composite image data D5 for display is deleted.

また、操作部3の下部右側の部分には、合成画像G2における測定値の表示位置を調整する測定値表示位置調整手段としてのカーソルボタン17が設けられている。表示画面2に合成画像G2を表示した状態で前記メニューボタン11が操作されると、制御部6は、表示位置を調整する対象となっている表面温度を点滅させる。そして、表面温度が点滅している状態でカーソルボタン17が操作されると、制御部6は、このカーソルボタン17の操作に応じて合成画像G2における表面温度の表示位置を変更する。決定ボタン15が操作されると、この表示位置に対応する表示座標データD4を新たな表示座標データとして記憶部7に記憶する。   Further, a cursor button 17 as a measurement value display position adjusting means for adjusting the display position of the measurement value in the composite image G2 is provided on the lower right portion of the operation unit 3. When the menu button 11 is operated in a state where the composite image G2 is displayed on the display screen 2, the control unit 6 blinks the surface temperature that is the target for adjusting the display position. When the cursor button 17 is operated while the surface temperature is blinking, the control unit 6 changes the display position of the surface temperature in the composite image G2 according to the operation of the cursor button 17. When the enter button 15 is operated, the display coordinate data D4 corresponding to this display position is stored in the storage unit 7 as new display coordinate data.

次に、上記実施の形態の作用効果を以下に記載する。
(1)温度データD1や寸法データD3と画像データD2とに基づいた合成画像データD5を生成し、測定対象Wの表面温度や寸法の測定値を撮像画像G1上に配置した合成画像G2を生成するため、作業者は、この合成画像G2に基づいて測定状況を容易に把握することができる。その結果、例えば報告書の作成にかかる作業負担を軽減することができる。
Next, the operational effects of the above embodiment will be described below.
(1) Generate composite image data D5 based on temperature data D1, dimension data D3, and image data D2, and generate composite image G2 in which measured values of the surface temperature and dimensions of measurement object W are arranged on captured image G1. Therefore, the operator can easily grasp the measurement state based on the composite image G2. As a result, for example, it is possible to reduce the work burden for creating a report.

(2)カーソルボタン17により、作業者は、測定したその場で合成画像G2における表面温度の表示位置を、例えば合成画像G2における測定対象Wが把握しやすいように調整することが可能となり、温度データD1や寸法データD3の整理をより容易なものとすることができる。   (2) The cursor button 17 allows the operator to adjust the display position of the surface temperature in the composite image G2 at the measured spot so that, for example, the measurement target W in the composite image G2 can easily grasp the temperature. The data D1 and the dimension data D3 can be easily organized.

(3)表示画面2は、撮像画像G1上に測定基準を表示するため、作業者は、撮像部5により測定対象Wを表示画面2に表示した状態で容易に測定対象Wの状態を把握することが可能となり、測定対象Wの状態を確認しながら同測定対象Wに関する表面温度や寸法を測定することができる。   (3) Since the display screen 2 displays the measurement reference on the captured image G1, the operator easily grasps the state of the measurement target W while the measurement target W is displayed on the display screen 2 by the imaging unit 5. It is possible to measure the surface temperature and dimensions of the measuring object W while confirming the state of the measuring object W.

(4)測定部4は、撮像部5で得た受光データから測定値を取得するため、測定対象Wに関する寸法を測定するためだけに必要な構成を省略することが可能となり、携帯端末装置1の軽量化や小型化に貢献することができる。   (4) Since the measurement unit 4 acquires the measurement value from the light reception data obtained by the imaging unit 5, it is possible to omit the configuration necessary only for measuring the dimensions related to the measurement target W, and the mobile terminal device 1 Can contribute to weight reduction and downsizing.

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態において、例えば図5に示すように、操作部3aに作業者の任意のコメント情報(例えば「ひび割れ」などの文字列)が入力される例えばキーボードなどのコメント情報入力部20をコメント情報入力手段として設け、入力されたコメント情報を含む合成画像G4を表示するための合成画像データを生成するようにしてもよい。このような構成によれば、作業者は、測定したその場で測定対象に関するコメント(文字列等)を入力することが可能となり、測定状況をより容易に把握することができる。なお、この場合、コメント情報の表示位置を固定してもよく、また、上記実施の形態における表面温度のように、コメント表示位置調整手段としてのカーソルボタン17により、合成画像G2におけるコメント情報の表示位置を調整することができるようにしてもよい。
In addition, you may change embodiment of this invention as follows.
In the embodiment described above, for example, as shown in FIG. 5, the comment information input unit 20 such as a keyboard is used to input arbitrary comment information (for example, a character string such as “crack”) of the operator to the operation unit 3 a. It may be provided as comment information input means, and may generate composite image data for displaying the composite image G4 including the input comment information. According to such a configuration, the operator can input a comment (character string or the like) regarding the measurement object on the spot where the measurement is performed, and can easily grasp the measurement state. In this case, the display position of the comment information may be fixed, and the comment information is displayed in the composite image G2 by the cursor button 17 as the comment display position adjusting means, as in the surface temperature in the above embodiment. The position may be adjusted.

・上記実施の形態では、合成画像G2における表面温度の表示位置を変更できるようになっているが、表面温度の表示位置を固定してもよい。
・上記実施の形態において、記憶部7は、撮像部5の撮像素子それぞれの受光データを記憶し、表示画面2に撮像部5により撮像した撮像画像G1を表示した状態で教示マークを表示する。そして、この撮像画像G1における教示マークの表示位置を例えばカーソルボタン17等の指定手段により撮像画像G1上の任意の指定箇所に指定可能とし、測定部4は、この指定手段で指定された前記指定箇所に対応する撮像素子の受光データから前記測定値を取得するようにしてもよい。なお、この場合、教示マークで指定される撮像部5の撮像素子は、1つであってもよく、また複数であってもよい。このような構成とすれば、作業者は、撮像部5により撮像した後に、撮像部5の撮像領域A0の任意の指定箇所の物理量(表面温度等)を測定することができる。
In the above embodiment, the display position of the surface temperature in the composite image G2 can be changed, but the display position of the surface temperature may be fixed.
In the above embodiment, the storage unit 7 stores the received light data of each of the imaging elements of the imaging unit 5 and displays the teaching mark in a state where the captured image G1 captured by the imaging unit 5 is displayed on the display screen 2. Then, the display position of the teaching mark in the captured image G1 can be specified at any specified location on the captured image G1 by specifying means such as the cursor button 17, for example, and the measurement unit 4 can specify the specification specified by the specifying means. You may make it acquire the said measured value from the light reception data of the image pick-up element corresponding to a location. In this case, the imaging unit 5 designated by the teaching mark may be one or more than one. With such a configuration, the operator can measure a physical quantity (surface temperature or the like) at any specified location in the imaging area A0 of the imaging unit 5 after imaging by the imaging unit 5.

・上記実施の形態では、測定値を取得する際、撮像画像G1上に測定基準Mを設けた測定画像G3を表示するようにしたが、この測定基準Mを省略してもよい。
・上記実施の形態では、温度データD1と寸法データD3と画像データD2と表示座標データD4とに基づいて生成した合成画像データD5を記憶部7に記憶したが、例えば、温度データD1と寸法データD3と画像データD2と表示座標データD4とを個別に記憶し、合成画像G2を表示する際に合成画像データを生成してもよい。
In the above embodiment, when the measurement value is acquired, the measurement image G3 provided with the measurement reference M is displayed on the captured image G1, but the measurement reference M may be omitted.
In the above embodiment, the composite image data D5 generated based on the temperature data D1, the dimension data D3, the image data D2, and the display coordinate data D4 is stored in the storage unit 7, but for example, the temperature data D1 and the dimension data D3, image data D2, and display coordinate data D4 may be stored separately, and composite image data may be generated when the composite image G2 is displayed.

・上記実施の形態では、測定対象領域A1を設定し測定対象Wのひび割れ部分の表面温度を測定したが、測定対象W全体の表面温度を測定してもよい。
・上記実施の形態では、測定対象Wに関する物理量として表面温度及び寸法を測定したが、例えば測定対象Wまでの距離や、測定対象Wの色などを測定してもよい。
In the above embodiment, the measurement target region A1 is set and the surface temperature of the cracked portion of the measurement target W is measured, but the surface temperature of the entire measurement target W may be measured.
In the above embodiment, the surface temperature and dimensions are measured as physical quantities related to the measurement target W. However, for example, the distance to the measurement target W, the color of the measurement target W, and the like may be measured.

・上記実施の形態では、出力端子等の出力部8を設けたが、例えばメモリーカード等の記憶媒体が挿抜可能にセットされるカードスロット等を設け、この記憶媒体を介して合成画像データD5を出力するようにしてもよく、合成画像データD5を出力する手法は適宜変更可能である。   In the above embodiment, the output unit 8 such as an output terminal is provided. However, for example, a card slot or the like in which a storage medium such as a memory card can be inserted and removed is provided, and the composite image data D5 is received via this storage medium. The method of outputting the composite image data D5 may be changed as appropriate.

本実施の形態の携帯端末装置の概略図。Schematic of the portable terminal device of this Embodiment. 本実施の形態の携帯端末装置の電気的構成を説明するためのブロック図。The block diagram for demonstrating the electrical structure of the portable terminal device of this Embodiment. 測定画面を説明するための説明図。Explanatory drawing for demonstrating a measurement screen. (a)(b)本実施の形態の携帯端末装置による処理を説明するための説明図。(A) (b) Explanatory drawing for demonstrating the process by the portable terminal device of this Embodiment. 別例の携帯端末装置の概略図。Schematic of the portable terminal device of another example.

符号の説明Explanation of symbols

1…現場状況確認用の携帯端末装置、2…表示手段としての表示画面、4…測定手段としての測定部、5…撮像手段としての撮像部、6…合成データ生成手段としての制御部、7…記憶手段としての記憶部、8…出力手段としての出力部、17…測定値表示位置調整手段、コメント表示位置調整手段及び指定手段としての操作部、20…コメント情報入力手段としてのコメント情報入力部、M…測定基準、D1…測定データとしての温度データ、D2…画像データ、D3…測定データとしての寸法データ、D5…合成画像データ、G1…撮像画像、G2,G4…合成画像、W…測定対象。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Mobile terminal device for on-site situation confirmation, 2 ... Display screen as display means, 4 ... Measurement part as measurement means, 5 ... Imaging part as imaging means, 6 ... Control part as synthetic data generation means, 7 DESCRIPTION OF SYMBOLS Storage unit as storage unit, 8 ... Output unit as output unit, 17 ... Measurement value display position adjustment unit, comment display position adjustment unit and operation unit as designation unit, 20 ... Comment information input as comment information input unit M, measurement standard, D1 temperature data as measurement data, D2 image data, D3 dimension data as measurement data, D5 composite image data, G1 captured image, G2, G4 composite image, W Measurement object.

Claims (7)

測定対象に関する物理量を測定して測定値を取得し測定データを生成する測定手段と、
前記測定対象を撮像して撮像画像を取得し画像データを生成する撮像手段と、
前記測定値を前記撮像画像上に配置した合成画像を生成すべく、前記測定データと前記画像データとに基づいた合成画像データを生成する合成データ生成手段と、
前記合成画像データに基づいて前記合成画像を表示する表示手段と、
前記合成画像データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶される前記合成画像データを出力可能な出力手段と
を備えたことを特徴とする現場状況確認用の携帯端末装置。
A measuring means for measuring a physical quantity related to a measurement object, obtaining a measurement value, and generating measurement data;
Imaging means for imaging the measurement object, obtaining a captured image, and generating image data;
Synthetic data generation means for generating synthetic image data based on the measurement data and the image data in order to generate a synthetic image in which the measurement values are arranged on the captured image;
Display means for displaying the composite image based on the composite image data;
Storage means for storing the composite image data;
An on-site status confirmation portable terminal device comprising: output means capable of outputting the composite image data stored in the storage means.
請求項1に記載の現場状況確認用の携帯端末装置において、
操作者の任意のコメント情報が入力されるコメント情報入力手段を備え、
前記合成データ生成手段は、前記コメント情報を含む前記合成画像となる前記合成画像データを生成することを特徴とする現場状況確認用の携帯端末装置。
In the portable terminal device for site situation confirmation according to claim 1,
Provided with comment information input means for inputting arbitrary comment information of the operator,
The mobile terminal device for confirming the on-site situation, wherein the composite data generation means generates the composite image data to be the composite image including the comment information.
請求項2に記載の現場状況確認用の携帯端末装置において、
前記合成画像における前記コメント情報の表示位置を調整するコメント表示位置調整手段を備えたことを特徴とする現場状況確認用の携帯端末装置。
In the portable terminal device for on-site situation confirmation according to claim 2,
A portable terminal device for confirming the on-site situation, comprising comment display position adjusting means for adjusting a display position of the comment information in the composite image.
請求項1〜3の何れか1項に記載の現場状況確認用の携帯端末装置において、
前記合成画像における前記測定値の表示位置を調整する測定値表示位置調整手段を備えたことを特徴とする現場状況確認用の携帯端末装置。
In the portable terminal device for the field situation confirmation according to any one of claims 1 to 3,
A portable terminal device for confirming the on-site situation, comprising measurement value display position adjusting means for adjusting a display position of the measurement value in the composite image.
請求項1〜4の何れか1項に記載の現場状況確認用の携帯端末装置において、
前記撮像手段により前記測定対象を前記表示手段に表示した状態で前記測定値を取得するものであり、
前記表示手段は、前記撮像画像上に測定基準を表示することを特徴とする現場状況確認用の携帯端末装置。
In the portable terminal device for the field situation confirmation according to any one of claims 1 to 4,
The measurement value is acquired in a state where the measurement object is displayed on the display means by the imaging means,
The display means displays a measurement standard on the captured image, and is a portable terminal device for on-site situation confirmation.
請求項1〜5の何れか1項に記載の現場状況確認用の携帯端末装置において、
前記測定手段は、前記撮像手段で得た受光データから前記測定値を取得することを特徴とする現場状況確認用の携帯端末装置。
In the portable terminal device for the field situation confirmation according to any one of claims 1 to 5,
The measurement means acquires the measurement value from the received light data obtained by the imaging means.
請求項6に記載の現場状況確認用の携帯端末装置において、
前記記憶手段は、前記撮像手段の撮像素子それぞれの前記受光データを記憶し、
前記表示手段に前記撮像手段により撮像した前記撮像画像を表示した状態で教示マークを表示するとともに、該教示マークを前記撮像画像上の任意の指定箇所に指定可能な指定手段を設け、
前記測定手段は、前記指定手段で指定された前記指定箇所に対応する前記撮像素子の前記受光データから前記測定値を取得することを特徴とする現場状況確認用の携帯端末装置。
In the portable terminal device for on-site situation confirmation according to claim 6,
The storage means stores the received light data of each of the imaging elements of the imaging means,
The teaching means is displayed in a state where the picked-up image picked up by the pick-up means is displayed on the display means, and a specifying means capable of specifying the teaching mark at an arbitrary designated position on the picked-up image is provided,
The mobile terminal device for confirming an on-site situation, wherein the measurement unit acquires the measurement value from the received light data of the image sensor corresponding to the specified location specified by the specifying unit.
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