JP2008162573A - 力センサを備える空気圧ブレーキブースター - Google Patents

力センサを備える空気圧ブレーキブースター Download PDF

Info

Publication number
JP2008162573A
JP2008162573A JP2007314207A JP2007314207A JP2008162573A JP 2008162573 A JP2008162573 A JP 2008162573A JP 2007314207 A JP2007314207 A JP 2007314207A JP 2007314207 A JP2007314207 A JP 2007314207A JP 2008162573 A JP2008162573 A JP 2008162573A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
brake booster
pneumatic brake
force sensor
pneumatic
return spring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2007314207A
Other languages
English (en)
Other versions
JP5064193B2 (ja
Inventor
Yannick Nen
ヤニック・ネン
Olivier Bernadat
オリヴィエ・ベルナダト
Bruno Beylerian
ブリュノ・ベイレリアン
Omar Brahmi
オマール・ブラーフミー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of JP2008162573A publication Critical patent/JP2008162573A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5064193B2 publication Critical patent/JP5064193B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/24Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
    • B60T13/46Vacuum systems
    • B60T13/52Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

【課題】運転者のブレーキ操作状態を検知する力センサを組み込んだ、空気圧ブレーキブースターを提供する。
【解決手段】低圧チャンバ25内で、剛性を有するケーシング11の内面45と空気圧ピストン5との間に配置される戻しばね37とを備える空気圧ブレーキブースター1において、前記空気圧ブレーキブースターは、さらに、前記低圧チャンバに配置されて前記戻しばねの圧力変化を受ける力センサ39を備えることを特徴とする。
【選択図】図1

Description

本発明は、ブレーキブースターを備える液圧式制動装置に関する。更に詳細には、本発明は、空気圧ブレーキブースターに関する。
本発明は、特に自動車産業に適用され、より具体的には、自動車用制動装置産業に適用される。
公知の種類の自動車用液圧式制動装置は、ブレーキペダルと、空気圧ブレーキブースターと、ブレーキ流体リザーバに連結されたマスターシリンダと、ブレーキ流体回路と、ブレーキ流体により作動される少なくとも一つの制動部材とを備える。液圧式制動装置は、更に、液圧ブロックを備えることができる。
運転者によって作動させられるブレーキペダルは、空気圧ブレーキブースターに機械的に連結されている。空気圧ブレーキブースターは、ブレーキペダルとマスターシリンダとの間に挿入される。空気圧ブレーキブースターは、ブレーキペダルに加えられた力を増幅し、これをマスターシリンダに伝達するように機能する。ブレーキ流体リザーバによってブレーキ流体が供給されたマスターシリンダは、空気圧ブレーキブースターの作用でブレーキ流体回路内のブレーキ流体を加圧する。ブレーキ流体は制動部材に作用する。制動部材がディスクブレーキ型である場合、ブレーキ流体は、加圧状態でキャリパに到着し、ピストンをブレーキパッドに押圧してブレーキをかける。
液圧ブロックは補助的な装置であり、加圧されたブレーキ流体を回路内に注入できるポンプを備えている。液圧ブロックは、運転者がブレーキペダルに及ぼす作用とは独立して作動してもよい。例えば、路面が濡れた状態では、濡れたブレーキディスクを乾燥させるように作動してもよく、これにより、必要な時により効果的に制動を行うことができるようにする。更に、緊急時の制動性能を高めるため、上文中に説明した公知の種類の制動装置に対する補助として作用してもよい(アンチロック制動装置ABS又は電子式安定化プログラムESP)。
更に、上述の装置の複数を協働して作動する上で特に必要な、運転者の制動指令を決定するため、制動装置は複数のセンサを備える。第1の例示のセンサは、制動灯を点灯するためのセンサであり、ブレーキペダルが踏まれたときに車輛の制動灯のスイッチを入れるように設計されている。別の例示のセンサは、運転者が要求する制動の程度を示すように設計された移動距離センサである。計測の際、これらのセンサは、可動部分、例えばブレーキペダルと相互作用する。
上述のセンサを備えた公知の種類の自動車用液圧式制動装置は複雑である。この複雑さにより装置全体のコストが上昇する。これは、センサの数及び自動車の製造中のこれらのセンサの設置による。更に、センサと可動部分との相互作用のため、制動装置の信頼性が損なわれる場合がある。
本発明の一つの目的は、従来技術の問題点の少なくとも一つを解決できる空気圧ブレーキブースターを提案することである。特に、本発明の一つの目的は、従来技術の装置に比べて更に統合された態様で運転者の制動指令を確認できる、空気圧ブレーキブースターを提案することである。
本発明によれば、密封構造であって、開口を備えた漏斗形部分を形成し且つ剛性を有するケーシングと、前記密封構造を低圧チャンバ及び作用チャンバに分割する可動壁とを備える密封構造と、
前記可動壁に固定され且つ前記漏斗形部分の開口内で摺動するように取り付けられたボス部と、該ボス部に収容された弁要素と、前記ボス部と前記漏斗形部分との間に位置決めされたシール部とを備える空気圧ピストンと、
前記空気圧ピストンの両側に連結される入力ロッド及び出力ロッドと、
前記空気圧ピストンを休止位置に戻す戻しばねであって、前記低圧チャンバ内で、前記剛性を有するケーシングの内面と前記空気圧ピストンとの間に配置される戻しばねとを備える空気圧ブレーキブースターが提案される。
空気圧ブレーキブースターは、さらに、低圧チャンバに配置されて戻しばねの圧力変化を受ける力センサを備える。
空気圧ブレーキブースターは、更に、低圧チャンバに配置された、戻しばねの圧力の変化が加わる力センサを含む。
有利には、力センサは、戻しばね用の止め部を形成するように、低圧チャンバに位置決めされる。
本発明の一つの態様では、力センサは、剛性を有するケーシングの内面と戻しばねとの間に位置決めされる。
本発明の別の態様では、力センサは、空気圧ピストンと戻しばねとの間に位置決めされる。
本発明の別の特徴によれば、力センサの電気コネクタが剛性を有するケーシングに密封状態で取り付けられる。
力センサの電気コネクタは、剛性を有するケーシングにスエージ加工で取り付けることができる。
本発明の更に別の特徴によれば、力センサは、低圧チャンバ内に延びる電気ケーブルを介して力センサの電気コネクタに接続される。
有利には、力センサは、圧力ゲージ型のセンサであってもよいし、或いは閾値センサであってもよい。
本発明による空気圧ブレーキブースターにより、運転者の制動指令を単一のセンサを介して確認できる。更に、ブレーキペダルの移動距離を測定することもできる。
このセンサは、空気圧ブレーキブースターに簡単に且つ経済的に組み込むことができる。一つ又は複数の可動部分との相互作用がないため、センサの正確さ及び信頼性もまた確保される。
最後に、本発明による空気圧ブレーキブースターの力センサは、有利には、従来技術による、制動灯を点灯するためのセンサに代わるものである。
同様の要素に同じ参照番号を付した添付図面に示す非限定的例によって本発明を例示する。
図1は、本発明による空気圧ブレーキブースター1を示す断面図である。空気圧ブレーキブースター1はタンデム型マスターシリンダ100とブレーキペダル(図示せず)との間に挿入される。
空気圧ブレーキブースター1は、密封構造3、空気圧ピストン5、長手方向回転軸線LL’を有する入力ロッド7及び出力ロッド9、及び戻しばね37を含む。
入力ロッド7は、空気圧ブレーキブースター1の一方の側に配置されたブレーキペダルに連結されるように設計されている。
出力ロッド9は、空気圧ブレーキブースター1の別の側に配置されたマスターシリンダ100に連結されるように設計されている。
密封構造3は、剛性ケーシング11及び可動壁13を備える。剛性ケーシング11は、受け部(receptacle)15を備え、受け部15には、開口部を有する漏斗形部分19の形状に形成されたカバー17が取り付けられている。可動壁13は、スカート部21及びゴム製の膜23からなる。可動壁13は、密封構造を低圧チャンバ25と作用チャンバ27とに分割する。可動壁13は、二つのチャンバ25、27間の圧力差の作用で、長手方向軸線LL’に沿って密封状態で摺動できる。剛性ケーシング11には、エンジンの負圧ゾーン及び空気圧ポンプ(図示せず)に連結された密封空気圧コネクタ29が設けられている。
空気圧ピストン5は、ボス31及び弁要素33を備える。ボス31は、可動壁13に固定的に取り付けられており、漏斗形部分の開口部内で摺動するように取り付けられる。シール35がボス31と漏斗形部分19との間に位置決めされる。ボス31は、一方の側で入力ロッド7に連結されており、他方の側で出力ロッド9に連結されている。弁要素33はボス31に収容されており、低圧チャンバ25と作用チャンバ27との間の連通を制御する。弁要素33は、ブレーキペダルに連結された入力ロッド7によって作動される。有利には、弁要素33は三方弁であり、その公知の作動及び構造は詳細には説明しない。
戻しばね37は、低圧チャンバ25に圧縮状態で取り付けられている。有利には、戻しばね37は線形であり、その剛性はかなり弱い。本発明による空気圧ブレーキブースターの作動を以下に説明する。
空気圧ブレーキブースターの機能は、運転者がブレーキペダルに加えた力を増幅してマスターシリンダに伝達することである。
休止位置では、即ちブレーキペダルに力が全く及ぼされていない場合には、空気圧ピストン5は低圧チャンバ25を作用チャンバ27と連通状態にする。
作用位置では、即ち制動中には、運転者がブレーキペダルに力を及ぼし、これにより入力ロッド7を作動する。入力ロッド7は空気圧ピストン5の弁要素33を作動し、これにより、
−一方では、低圧チャンバ25と作用チャンバ27との間の連通を閉鎖し、
−他方では、作用チャンバ27を、大気圧が存在する、空気圧ブレーキブースターの外側と連通させるという効果が得られる。
二つのチャンバ間の圧力差の作用により、可動壁13及び空気圧ピストン5が長手方向軸線LL’に沿ってマスターシリンダ100の方向に移動する。空気圧ピストン5は、次いで、出力ロッド9を作動し、この出力ロッド9は、増幅された制動力をマスターシリンダ100のプライマリピストン101に伝達する。運転者がブレーキペダルに圧力を加えなくても制動圧力が加わることを防止するように、戻しばね37は、空気圧ピストン5ひいては可動壁13を休止位置に戻すことを可能にする。
空気圧ブレーキブースター1は力センサ39を備える。この力センサ39は公知の種類のセンサであり、0dN(デカニュートン)乃至50dNの力を計測できる。これは、低圧チャンバ25に配置され、戻しばね37の止め部を形成する。従って、力センサ39は、ブレーキペダルの移動に応じて変化する戻しばね37の圧力変化を受ける。
第1の変形例によれば(図1に示さず)、力センサ39は、剛性ケーシングの内壁面45と戻しばね37との間に位置決めされる。
第2の変形例によれば(図示せず)、力センサ39は、空気圧ピストン5と戻しばね37との間に位置決めされる。より具体的には、力センサ39は、出力ロッド9及び空気圧ピストン5の後部と相互作用する二つの「U」字状断面を有する部分47の間に位置決めされる。
有利には、力センサ39は、応力ゲージ型のセンサであってよい。有利には、力センサ39からの出力信号は、加えられた力と比例する。変形例として、力センサ39は閾値センサであってもよい。有利には、閾値は、休止時の戻しばね37の圧力よりも僅かに大きい。
力センサ39は、低圧チャンバ25内に延びる電気ケーブル43を介して電気コネクタ41に接続されている。力センサ39の電気コネクタ41は、剛性ケーシング11に密封状態で取り付けられている。例えば、力センサ39の電気コネクタ41は、剛性ケーシング11にスエージ加工により取り付けられている。
図2は、電気コネクタ41の、剛性ケーシング11の外側にある部分の正面図である。電気コネクタ41は、電子式制動システム制御デバイス、例えばコンピュータ(図示せず)に接続された電気ケーブルのプラグを受け入れるように設計されている。電気コネクタ41は、自動車業界で使用される電気接続規格を満たす。
戻しばね37が線形であり、その剛性がかなり弱く、また、その場の圧力が良好に決定されているため、ブレーキペダルの移動と力センサ39に加えられる力との間には線形の関係がある。従って、コンピュータは、移動距離の値を、力センサ39によって行われた力の計測に基づいて決定できる。
コンピュータは、更に、センサから発生する信号、例えば運転者がブレーキペダルに加えた圧力を示す信号等を使用することができる。この結果、コンピュータは、制動灯のスイッチを入れる指令を発することができる。
有利には、コンピュータは、車輛が始動して低圧チャンバが負圧になったとき、自動較正システムを始動させる。自動較正手順により、製造による空気圧ブレーキブースター間のばねの剛性及び存在する圧力の相違を取り除くことができる。更に、低圧チャンバのシール不良の可能性を取り除くことができる。
最後に
添付図面及びその説明は、本発明を、上文中に、限定することなく説明している。
特に、本発明を特定の例示の電気コネクタ及びこの電気コネクタの取り付けに関して説明した。それにも関わらず、本発明は、低圧チャンバのシールが満足に保証されていれば、他の種類の電気コネクタ及び取り付けにも適用できるということは当業者に明らかである。
マスターシリンダ及びブレーキペダルに対する低圧チャンバ及び作用チャンバの位置は限定されない。具体的には、本発明の原理に何ら影響を及ぼすことなく、これらのチャンバの位置を逆にできる。
特許請求の範囲中の参照番号は限定ではない。「を備える」という動詞は、特許請求の範囲に列挙した以外の構成要素の存在を除外しない。単数であるように表現された構成要素は、それが複数存在することを除外しない。
図1は、タンデム型マスターシリンダに取り付けた本発明による空気圧ブレーキブースターの部分断面図である。 図2は、外部電気コネクタを詳細に示す、図1の空気圧ブレーキブースターの部分Aの拡大側面図である。
符号の説明
1 空気圧ブレーキブースター
3 密封構造
5 空気圧ピストン
7 入力ロッド
9 出力ロッド
11 剛性ケーシング
13 可動壁
15 受け部
17 カバー
19 漏斗形部分
21 スカート部
23 ゴム製の膜
25 低圧チャンバ
27 作用チャンバ
29 密封空気圧コネクタ
31 ボス
33 弁要素
35 シール
37 戻しばね
100 タンデム型マスターシリンダ
LL’ 長手方向回転軸線

Claims (8)

  1. 密封構造(3)であって、開口を備えた漏斗形部分(19)を形成し且つ剛性を有するケーシング(11)と、前記密封構造(3)を低圧チャンバ(25)及び作用チャンバ(27)に分割する可動壁(13)とを備える密封構造(3)と、
    前記可動壁(13)に固定され且つ前記漏斗形部分の開口内で摺動するように取り付けられたボス部(31)と、該ボス部(31)に収容された弁要素(33)と、前記ボス部(31)と前記漏斗形部分(19)との間に位置決めされたシール部(35)とを備える空気圧ピストン(5)と、
    前記空気圧ピストン(5)の両側に連結される入力ロッド(7)及び出力ロッド(9)と、
    前記空気圧ピストン(5)を休止位置に戻す戻しばね(37)であって、前記低圧チャンバ(25)内で、前記剛性を有するケーシングの内面(45)と前記空気圧ピストン(5)との間に配置される戻しばね(37)とを備える空気圧ブレーキブースター(1)において、
    前記空気圧ブレーキブースター(1)は、さらに、前記低圧チャンバ(25)に配置されて前記戻しばね(37)の圧力変化を受ける力センサ(39)を備えることを特徴とする、空気圧ブレーキブースター(1)。
  2. 請求項1に記載の空気圧ブレーキブースターにおいて、
    前記力センサ(39)は、前記戻しばね(37)用の止め部を形成するように、前記低圧チャンバ(25)内に位置決めされている、空気圧ブレーキブースター。
  3. 請求項2に記載の空気圧ブレーキブースターにおいて、
    前記力センサ(39)は、前記剛性を有するケーシング(11)の前記内面(45)と前記戻しばね(37)との間に位置決めされている、空気圧ブレーキブースター。
  4. 請求項2に記載の空気圧ブレーキブースターにおいて、
    前記力センサ(39)は、前記空気圧ピストン(5)と前記戻しばね(37)との間に位置決めされている、空気圧ブレーキブースター。
  5. 請求項1乃至4のうちのいずれか一項に記載の空気圧ブレーキブースターにおいて、
    前記力センサ(39)の電気コネクタ(41)が、前記剛性を有するケーシング(11)に密封状態で取り付けられている、空気圧ブレーキブースター。
  6. 請求項1乃至5のうちのいずれか一項に記載の空気圧ブレーキブースターにおいて、
    前記力センサ(39)の前記電気コネクタ(41)は、前記剛性を有するケーシング(11)にスエージ加工により取り付けられている、空気圧ブレーキブースター。
  7. 請求項5又は6に記載の空気圧ブレーキブースターにおいて、
    前記力センサ(39)は、前記低圧チャンバ(25)内に延びる電気ケーブル(43)を介して前記力センサ(39)の前記電気コネクタ(41)に接続されている、空気圧ブレーキブースター。
  8. 請求項1乃至7のうちのいずれか一項に記載の空気圧ブレーキブースターにおいて、
    前記力センサ(39)は、圧力ゲージ型のセンサ又は閾値センサである、空気圧ブレーキブースター。
JP2007314207A 2006-12-06 2007-12-05 力センサを備える空気圧ブレーキブースター Expired - Fee Related JP5064193B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0610653 2006-12-06
FR0610653A FR2909623B1 (fr) 2006-12-06 2006-12-06 Servomoteur pneumatique d'assistance au freinage comportant un capteur d'effort.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008162573A true JP2008162573A (ja) 2008-07-17
JP5064193B2 JP5064193B2 (ja) 2012-10-31

Family

ID=38350400

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007314207A Expired - Fee Related JP5064193B2 (ja) 2006-12-06 2007-12-05 力センサを備える空気圧ブレーキブースター

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7856918B2 (ja)
EP (1) EP1930219B1 (ja)
JP (1) JP5064193B2 (ja)
AT (1) ATE457251T1 (ja)
DE (1) DE602007004700D1 (ja)
FR (1) FR2909623B1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015511558A (ja) * 2012-04-03 2015-04-20 ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 車両ブレーキシステムのためのブレーキ作動センサ装置、及び、ブレーキ作動センサ装置を車両ブレーキシステムに取り付ける方法

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020227380A1 (en) 2019-05-09 2020-11-12 Cts Corporation Brake pedal assembly and pedal resistance force member with force and position sensors
CN111409616A (zh) * 2020-03-06 2020-07-14 浙江零跑科技有限公司 一种新能源车用制动系统
US12090980B2 (en) 2022-09-06 2024-09-17 Cts Corporation Brake pedal emulator

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6805037B2 (en) * 2002-10-28 2004-10-19 Continental Teves, Inc. Brake booster sensor
JP2005178502A (ja) * 2003-12-18 2005-07-07 Nisshinbo Ind Inc ブレーキ倍力装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2580570B1 (fr) 1985-04-17 1987-06-26 Bendix France Servomoteur d'assistance au freinage comportant un contacteur de stop
FR2736606B1 (fr) * 1995-07-10 1998-01-30 Alliedsignal Europ Services Servomoteur pneumatique a valve additionnelle
FR2834265B1 (fr) * 2001-12-31 2004-02-27 Bosch Gmbh Robert Ensemble a servomoteur d'assistance pneumatique au freinage et procede de determination d'au moins une grandeur physique variant en fonction d'une action de freinage exercee sur cet ensemble

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6805037B2 (en) * 2002-10-28 2004-10-19 Continental Teves, Inc. Brake booster sensor
JP2005178502A (ja) * 2003-12-18 2005-07-07 Nisshinbo Ind Inc ブレーキ倍力装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015511558A (ja) * 2012-04-03 2015-04-20 ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 車両ブレーキシステムのためのブレーキ作動センサ装置、及び、ブレーキ作動センサ装置を車両ブレーキシステムに取り付ける方法

Also Published As

Publication number Publication date
FR2909623A1 (fr) 2008-06-13
FR2909623B1 (fr) 2009-01-16
EP1930219B1 (fr) 2010-02-10
DE602007004700D1 (de) 2010-03-25
ATE457251T1 (de) 2010-02-15
EP1930219A1 (fr) 2008-06-11
US7856918B2 (en) 2010-12-28
US20080134874A1 (en) 2008-06-12
JP5064193B2 (ja) 2012-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100439170C (zh) 液压制动装置
US8468820B2 (en) Brake actuating unit
JP3972859B2 (ja) ストロークシミュレータ
US10328920B2 (en) Control device for at least one electric parking brake of a brake system of a vehicle and method for operating a brake system of a vehicle having a brake booster and an electric parking brake
KR102138401B1 (ko) 브레이크 장치 및 해당 브레이크 장치의 배관 내의 대기 혼입 검출 방법
US20060049689A1 (en) Braking device for a motor vehicle
US8240780B1 (en) Hydraulic brake booster
CN107914693B (zh) 电子制动系统及其控制方法
US6554373B1 (en) Motor vehicle hydraulic braking system
JP5064193B2 (ja) 力センサを備える空気圧ブレーキブースター
JP5080659B2 (ja) 油圧式ブレーキシステムの剛性変化の検知方法およびその制御装置
KR20200127502A (ko) 브레이크 페달의 변위 감지장치
CN107554503A (zh) 压电驱动式制动器
CN108860100B (zh) 用于制动系统的致动单元
US6267454B1 (en) Method of controlling brake force
US20060186729A1 (en) Electro-hydraulic braking system
US6549126B2 (en) Dry interface corner actuator single sensor for lining wear and low reservoir detection
US20070108836A1 (en) Electrohydraulic brake system for motor vehicles
JP4734285B2 (ja) タンデム型マスタシリンダ装置
KR20210048778A (ko) 브레이크 페달의 변위 감지장치
US11225236B2 (en) Electric brake booster equipped with a pressure balance detecting device
US7357466B2 (en) Braking force generator for a hydraulic vehicle brake system
JP4879437B2 (ja) 空気圧式ブレーキ倍力装置を備えた車両ブレーキ装置
US20180029582A1 (en) Brake Cylinder of a Motor Vehicle
JP5995875B2 (ja) ブレーキシステム並びにブレーキシステム内のブレーキ媒体の圧力を調整するための方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20101012

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20110912

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120710

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120712

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120808

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5064193

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150817

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees