JP2008161758A - Applicator - Google Patents

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清一 棚橋
洋祐 ▲高▼島
Yosuke Takashima
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an applicator for applying drops of a coating solution on a lengthwise substrate wound and supported by a back roll for continuous conveyance, which has no scattering of film thickness and coating non-uniformity when the arrangement of a charging head is shifted. <P>SOLUTION: In the line type applicator that is provided with the discharging head having a plurality of nozzles to discharge the drops and that applies the drops of the coating solution from the discharging head on the substrate wound and supported by the back roll to support the lengthwise substrate for continuous conveyance, it is characterized by having a detection means for detecting the injection performance of the drops injected from a plurality of nozzles. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、連続搬送する長尺状の支持体にインクジェット方式による液滴吐出方式を用いて塗膜を形成する塗布装置であって、詳しくは、射出された液滴により形成されるパターンから、液滴の射出性能を検出する検出手段を備えた塗布装置に関する。   The present invention is a coating apparatus for forming a coating film on a long support that is continuously transported using a droplet discharge method based on an inkjet method, and more specifically, from a pattern formed by ejected droplets, The present invention relates to a coating apparatus provided with a detecting means for detecting droplet ejection performance.

インクジェット塗布方式を用いて画像形成や、連続膜及びパターニングされた塗膜を形成する方法が一般的に知られている。   A method of forming an image using an ink jet coating method and forming a continuous film and a patterned coating film are generally known.

インクジェット塗布方式に用いられる吐出ヘッド(以下、インクジェットヘッドともいう)は複数のインク吐出のノズルを有し、印字データを基に液滴を支持体上に吐出して所望の画像や塗膜を形成するものである。   An ejection head (hereinafter also referred to as an inkjet head) used in an inkjet coating method has a plurality of ink ejection nozzles, and forms a desired image or coating film by ejecting droplets onto a support based on print data. To do.

以下、インクは塗布液と、印字は塗布と同義とする。   Hereinafter, ink is synonymous with coating liquid, and printing is synonymous with coating.

前述の画像や塗膜を、広幅の支持体に塗布を行う方法として、前記吐出ヘッドを支持体の搬送方向または幅方向に移動させて塗布を行う方法、支持体幅方向に複数の吐出ヘッドを配設して塗布を行う方法等が知られている。   As a method of applying the above-mentioned image or coating film to a wide support, a method of applying the discharge head by moving the discharge head in the transport direction or the width direction of the support, and a plurality of discharge heads in the support width direction. A method of arranging and applying is known.

上記のように支持体幅方向に複数の吐出ヘッドを配設して塗布を行う場合、更には複数の吐出ヘッドから同種の塗布液を吐出させて連続塗膜を形成する場合、複数配設された前記吐出ヘッドの各々のノズルと支持体の距離が異なると、吐出された液滴の前記支持体に着弾時の径が異なってくるため、塗膜の膜厚がばらつき、塗布ムラが発生するといった問題が生ずる。前記支持体に均一な膜厚の塗膜を形成するためには、複数配設された吐出ヘッドの各々のノズルと支持体との距離を一定に維持することが重要となる。   When a plurality of discharge heads are disposed in the support width direction as described above for coating, and when a continuous coating film is formed by discharging the same type of coating liquid from a plurality of discharge heads, a plurality of discharge heads are disposed. In addition, if the distance between each nozzle of the ejection head and the support is different, the diameter of the ejected droplets upon landing on the support will be different, resulting in variations in coating film thickness and uneven coating. Such a problem arises. In order to form a coating film having a uniform film thickness on the support, it is important to maintain a constant distance between each of the nozzles of the plurality of ejection heads and the support.

これ以外にも、塗布ムラに関する吐出ヘッドの調整には、各吐出ヘッドのノズル列の、塗布幅方向(塗布方向に直交する方向)に対する傾きや、また、複数の吐出ヘッドが塗布幅方向に配置されるとき、ヘッド間でのノズル間隔の繋がり具合等も、塗布ムラには関係してくる。   In addition to this, for the adjustment of the ejection heads related to coating unevenness, the inclination of the nozzle row of each ejection head with respect to the coating width direction (direction perpendicular to the coating direction), or a plurality of ejection heads arranged in the coating width direction When this is done, the connection of the nozzle spacing between the heads is also related to the coating unevenness.

複数の記録ヘッドを記録媒体(支持体)に対して相対的に走査して画像記録を行う記録装置においては、このような問題に対し、例えば、記録ヘッドの位置ズレに対しては、前記複数の記録ヘッド(インクジェットヘッド)により記録された記録情報を読み取り、読み取られた記録情報の位置に従って各記録ヘッドの位置ズレを検出し、検出された位置ズレに応じて前記複数の記録ヘッドの位置を調整することが示されている(例えば、特許文献1参照)。   In a recording apparatus that performs image recording by scanning a plurality of recording heads relative to a recording medium (support), for example, with respect to a positional deviation of the recording head, the plurality of recording heads are arranged. The recording information recorded by the recording heads (inkjet heads) is read, the positional deviation of each recording head is detected according to the position of the read recording information, and the positions of the plurality of recording heads are determined according to the detected positional deviation. It is shown to adjust (for example, refer to Patent Document 1).

しかしながら、特許文献1では、支持体の搬送方向及び幅方向の記録ヘッドの位置調整は可能であるが吐出ヘッドノズル面の傾き(各ノズルと支持体の距離)の調整、記録ヘッドの塗布幅方向に対する傾き等の調整はできず、これらに狂いが生じたときに対応ができない恐れがある。
特開平5−238004号公報
However, in Patent Document 1, the position of the recording head in the conveyance direction and the width direction of the support can be adjusted, but the adjustment of the inclination of the ejection head nozzle surface (distance between each nozzle and the support) and the application width direction of the recording head It is not possible to adjust the inclination with respect to the angle, and there is a possibility that it is not possible to cope with a deviation in these.
JP-A-5-234004

本発明は、上記状況に鑑みなされたもので、バックロールに巻回され支持された連続搬送する長尺状の支持体の支持体上に塗布液の液滴を吐出して塗布を行う塗布装置において、吐出ヘッドの配置のズレに伴う塗膜の膜厚のばらつき、塗布ムラが発生する恐れのない塗布装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above situation, and is a coating apparatus that performs coating by discharging droplets of a coating liquid onto a support of a long support that is wound around and supported by a back roll. In the above, an object of the present invention is to provide a coating apparatus in which there is no possibility of variations in coating film thickness and uneven coating due to the displacement of the ejection head.

本発明の上記課題は以下の手段により達成されるものである。   The above object of the present invention is achieved by the following means.

1.液滴を吐出する複数のノズルを有する吐出ヘッドを具備し、連続搬送する長尺状の支持体を支持するバックロールに巻き回され支持された前記支持体の上に前記吐出ヘッドより塗布液の液滴を吐出して塗布を行うライン型の塗布装置であって、前記複数のノズルから射出される液滴の射出性能を検出するための検出手段を有することを特徴とする塗布装置。   1. An ejection head having a plurality of nozzles for ejecting liquid droplets, and a coating liquid is applied from the ejection head onto the support that is wound around and supported by a back roll that supports a long support that is continuously conveyed. A line-type coating apparatus that performs coating by discharging droplets, the coating apparatus including a detecting unit that detects ejection performance of droplets ejected from the plurality of nozzles.

2.前記吐出ヘッドが、前記バックロールに支持された前記支持体にノズルを対向させ、前記ノズルが前記支持体の搬送方向と直交する方向で幅方向に配設され、かつ、バックロールに対し移動自在に配設されてなることを特徴とする前記1に記載の塗布装置。   2. The discharge head has a nozzle opposed to the support supported by the back roll, the nozzle is disposed in the width direction in a direction perpendicular to the transport direction of the support, and is movable relative to the back roll. 2. The coating apparatus according to 1 above, wherein the coating apparatus is disposed on the surface.

3.複数の前記吐出ヘッドが前記ノズルの配置方向に千鳥状に配設され、かつ、前記千鳥状に配設された複数の吐出ヘッドからの液滴の各々の吐出方向が前記バックロールの略回転中心方向であることを特徴とする前記2に記載の塗布装置。   3. The plurality of discharge heads are arranged in a staggered manner in the nozzle arrangement direction, and the discharge directions of the droplets from the plurality of discharge heads arranged in the staggered form are substantially the center of rotation of the back roll. 3. The coating apparatus according to 2 above, wherein the coating apparatus is a direction.

4.前記吐出ヘッドが、前記バックロールに支持された前記支持体上の、前記ノズル近傍を接点とする接線に対して略垂直方向及び略平行方向に移動自在であること、
前記バックロール円周方向に移動自在であること、前記支持体上に吐出ヘッドのノズル列を投影したときに、前記支持体の搬送方向に対し直交する方向に引かれた線分に対し、支持体上へ投影された前記ノズル列により構成される線分の傾き(角度)が調整可能であること、及び、前記吐出ヘッドが、ノズル列の両端において、前記バックロールに支持された前記支持体までの距離が移動自在であること、を特徴とする前記2または3に記載の塗布装置。
4). The discharge head is movable in a substantially vertical direction and a substantially parallel direction with respect to a tangent line having a contact point in the vicinity of the nozzle on the support supported by the back roll;
It is movable in the circumferential direction of the back roll, and supports a line drawn in a direction perpendicular to the transport direction of the support when the nozzle array of the ejection head is projected onto the support. The inclination (angle) of the line segment constituted by the nozzle row projected onto the body can be adjusted, and the support body is supported by the back roll at both ends of the nozzle row. The coating apparatus according to 2 or 3 above, wherein the distance up to is freely movable.

5.前記吐出ヘッドを保持する吐出ヘッド毎に独立した第1のステージと、前記第1のステージを保持する第1のステージ毎に独立した第2のステージと、前記第2のステージを一括して保持する第3のステージとを有し、前記第1のステージは前記吐出ヘッドを、前記バックロールに支持された前記支持体上の前記ノズル近傍を接点とする接線に対して略垂直方向及び前記支持体の幅方向に移動可能、かつ、前記吐出ヘッドを、ノズル列の両端において、前記バックロールに支持された前記支持体までの距離を移動可能に保持し、前記第2のステージは、前記吐出ヘッドを保持した第1ステージを前記バックロールの略円周方向に移動可能、かつ、前記吐出ヘッドを、前記支持体上に前記吐出ヘッドのノズル列を投影したときに、前記支持体の搬送方向に対し直交する方向に引かれた線分に対し、支持体上へ投影された前記ノズル列により構成される線分の傾き(角度)を調整可能に保持し、前記第3のステージは、第2のステージを一括して、千鳥状に配設された複数の吐出ヘッドの各ノズル間を結ぶ線分の略中心を通る前記バックロールの法線が前記支持体と交差する点を接点とする接線に対して、略垂直方向及び略平行方向に移動可能に保持する、ことを特徴とする前記3または4に記載の塗布装置。   5. A first stage independent for each ejection head holding the ejection head, a second stage independent for each first stage holding the first stage, and the second stage are collectively held. A third stage, and the first stage supports the discharge head in a direction substantially perpendicular to a tangent line having a contact point in the vicinity of the nozzle on the support supported by the back roll. The discharge head is movable in the width direction of the body, and the discharge head is held at both ends of the nozzle row so that the distance to the support supported by the back roll is movable. When the first stage holding the head is movable in the substantially circumferential direction of the back roll and the ejection head projects the nozzle row of the ejection head onto the support, With respect to the line drawn in the direction orthogonal to the feed direction, the inclination (angle) of the line segment constituted by the nozzle row projected onto the support is held in an adjustable manner, and the third stage is The point where the normal line of the back roll passing through the approximate center of the line segment connecting the nozzles of the plurality of ejection heads arranged in a staggered manner intersects the support at the same time as the second stage. The coating apparatus according to 3 or 4, wherein the coating apparatus is held so as to be movable in a substantially vertical direction and a substantially parallel direction with respect to a tangent line.

6.前記第1のステージ、第2のステージ及び第3のステージの各々に移動量が可視可能な移動量表示手段を具備することを特徴とする前記5に記載の塗布装置。   6). 6. The coating apparatus according to 5 above, wherein each of the first stage, the second stage, and the third stage includes a movement amount display unit that allows the movement amount to be visible.

7.実塗布開始前にダミー塗布を行い、ダミー塗布した状態を前記検出手段で検出し、予め設定されたダミー塗布パターンとの相違を算出する算出手段を設け、算出された結果を基に前記複数の吐出ヘッドの位置関係を調整する調整しろを演算する演算手段とを備えたことを特徴とする前記1に記載の塗布装置。   7. A dummy application is performed before the actual application is started, a dummy application state is detected by the detection unit, and a calculation unit that calculates a difference from a preset dummy application pattern is provided. Based on the calculated results, 2. The coating apparatus according to 1 above, further comprising a calculation unit that calculates an adjustment margin for adjusting the positional relationship of the ejection head.

8.前記ダミー塗布がドットパターン塗布であり、隣接するノズルから射出された液滴同士が繋がらず、独立したドット形状を形成することでダミー塗布が行われることを特徴とする前記7に記載の塗布装置。   8). 8. The coating apparatus according to 7, wherein the dummy coating is a dot pattern coating, and droplets ejected from adjacent nozzles are not connected to each other, and the dummy coating is performed by forming an independent dot shape. .

9.前記ダミー塗布した状態を検出する検出手段が撮像装置であり、該撮像装置が支持体を搬送する方向と直交する方向に移動することで前記ドットパターンを検出すると共に、未吐出のノズルの有無を検出し、前記演算の結果と未吐出のノズルを有するヘッドとを表示する表示手段を備えたことを特徴とする前記8に記載の塗布装置。   9. The detection means for detecting the dummy application state is an image pickup device, and the image pickup device moves in a direction perpendicular to the direction in which the support is transported to detect the dot pattern, and the presence / absence of undischarged nozzles. 9. The coating apparatus according to item 8, further comprising display means for detecting and displaying a result of the calculation and a head having an undischarged nozzle.

連続搬送する長尺状の支持体を支持するバックロールに巻回され支持された前記支持体の支持体上に吐出ヘッドより塗布液の液滴を吐出して塗布を行う液滴吐出方式の塗布において、吐出ヘッドから射出される液滴の射出性能を検出するための検出手段を設け、バックロールに対する前記吐出ヘッドの取りつけ位置、角度等を調整して、ノズルからの液滴の射出方向、ノズル位置を適正に保つことで、塗膜の膜厚のばらつき、塗布ムラが発生する恐れのない塗布装置を提供することができる。   Application of a droplet discharge method in which a liquid droplet of a coating solution is discharged from a discharge head onto a support of the support that is wound around and supported by a back roll that supports a continuous long support. A detecting means for detecting the ejection performance of the liquid droplets ejected from the ejection head, and adjusting the mounting position and angle of the ejection head with respect to the back roll to adjust the ejection direction of the liquid droplets from the nozzle, the nozzle By maintaining the position appropriately, it is possible to provide a coating apparatus that does not cause a variation in the thickness of the coating film and uneven coating.

以下、本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail.

本発明は、液滴を吐出する複数のノズルを有する吐出ヘッドを具備し、連続搬送する長尺状の支持体を支持するバックロールに巻き回され支持された前記支持体の支持体上に前記吐出ヘッドより塗布液の液滴を吐出して塗布を行うライン型の塗布装置である。また、吐出ヘッドの複数のノズルから射出される液滴の射出性能を検出するための検出手段を有することを特徴とする塗布装置である。   The present invention comprises a discharge head having a plurality of nozzles for discharging droplets, and is wound on and supported by a back roll that supports a long support that continuously conveys the support. This is a line type coating apparatus that performs coating by discharging droplets of a coating liquid from a discharge head. In addition, the coating apparatus includes a detecting unit that detects ejection performance of droplets ejected from a plurality of nozzles of the ejection head.

検出手段は、実塗布開始前にダミー塗布を行い、ダミー塗布した状態を検出する例えば撮像手段であり、これにより予め設定されたダミー塗布パターンとの相違を算出し、算出された結果を基に前記複数の吐出ヘッドの位置関係を調整する調整しろを演算する演算手段を備えたものである。   The detection means is, for example, an imaging means for performing dummy application before starting actual application and detecting the dummy application state, thereby calculating a difference from a preset dummy application pattern, and based on the calculated result. A calculation means for calculating an adjustment margin for adjusting the positional relationship among the plurality of ejection heads is provided.

(好ましい実施の形態)
以下に、図を参照しながら本発明の好ましい実施の形態を説明する。
(Preferred embodiment)
The preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本発明の塗布装置1の全体の構成を示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a coating apparatus 1 according to the present invention.

ロール状に巻かれた長尺状の支持体10は、図示しない駆動手段により巻き出しロール10Aから矢印X方向に繰り出され搬送される。   The long support 10 wound in a roll shape is fed out in the direction of the arrow X from the unwinding roll 10A by a driving means (not shown) and conveyed.

長尺状の支持体10はバックロール12に巻回され支持されながら搬送され、インクジェットユニット20のインクジェットヘッド(吐出ヘッドまた単にヘッドともいう)より塗布液のインクが吐出され支持体10に塗布される。   The long support 10 is wound around and supported by the back roll 12 and conveyed, and the ink of the coating liquid is discharged from the ink jet head (discharge head or simply referred to as head) of the ink jet unit 20 and applied to the support 10. The

インクジェットユニット20はインクジェットヘッド21(例えば、211、212、213)、インクジェットヘッドを保持する第1のステージ22、第2のステージ23及び第3のステージ24、インクタンク25、ヘッド駆動部26を含み構成される。インクジェットヘッド21(211、212、213)は一般的に知られているインクジェットヘッドを用いることができる。   The ink jet unit 20 includes an ink jet head 21 (for example, 211, 212, 213), a first stage 22, a second stage 23 and a third stage 24 that hold the ink jet head, an ink tank 25, and a head driving unit 26. Composed. As the ink jet head 21 (211 212, 213), a generally known ink jet head can be used.

また、インクジェットヘッドより実塗布に先立って搬送する支持体上に吐出されたインクドットパターンを撮影するための撮像装置(カメラ)30を検出手段として、また、演算結果を表示するための表示手段27を備えている。該撮像装置は支持体を搬送する方向と直交する方向に移動することで前記インクドットパターンを検出する。   Further, an image pickup device (camera) 30 for photographing an ink dot pattern ejected on a support conveyed prior to actual application from an inkjet head is used as a detection means, and a display means 27 for displaying a calculation result. It has. The imaging device detects the ink dot pattern by moving in a direction orthogonal to the direction in which the support is conveyed.

これらのヘッド駆動部26、各吐出ヘッドのヘッドの位置情報を検出するための撮像装置30、また表示手段27、は、CPU101、メモリ102、記憶装置103等を有する制御部100によって制御される。   The head driving unit 26, the imaging device 30 for detecting the head position information of each ejection head, and the display unit 27 are controlled by a control unit 100 including a CPU 101, a memory 102, a storage device 103, and the like.

撮像装置は、実塗布開始前に支持体上にダミー塗布を行ってのち、支持体を搬送する方向と直交する方向に移動することで、ダミー塗布した状態を撮影し、複数のノズルから射出される液滴の射出性能を検出する。CPU101また、制御部は、支持体上のダミー塗布パターンの撮像データにより、メモリ、また記憶装置に保持される適正なダミー塗布パターンとの照合を行って、これを基に、後述する複数の吐出ヘッドの位置関係、また、各吐出ヘッドのヘッドの向き、ノズルと支持体との距離等、位置決めを行ってこれを適正な位置に制御・調整するためのマイクロメータ等の調整機構の調整しろを演算して、これを表示手段に表示する。演算結果を基にマイクロメータ等によってヘッド位置、姿勢を調整して適正な塗布を行う。   The imaging device performs a dummy coating on the support before starting the actual coating, and then moves in a direction perpendicular to the direction in which the support is transported to capture the state of the dummy coating and is ejected from a plurality of nozzles. Detecting the ejection performance of the liquid droplets. The CPU 101 also checks the dummy application pattern imaging data on the support with the appropriate dummy application pattern held in the memory or the storage device, and based on this, a plurality of ejections to be described later Adjust the position of the adjustment mechanism, such as a micrometer, for positioning and controlling and adjusting the head positional relationship, head direction of each discharge head, distance between the nozzle and support, etc. to the proper position. It calculates and displays this on a display means. Appropriate application is performed by adjusting the head position and posture with a micrometer or the like based on the calculation result.

前記ダミー塗布は各ノズルの位置を知るためにドットパターン塗布が好ましく、隣接するノズルから射出された液滴同士が繋がらず、独立したドット形状を形成するように行われる。   The dummy application is preferably a dot pattern application in order to know the position of each nozzle, and is performed so that droplets ejected from adjacent nozzles are not connected to each other and form independent dot shapes.

また、前記メモリ、また記憶装置は、撮像データをこれと照合するための適正なドットパターンデータを保持するほか、撮像装置によるドットパターンの形成履歴等の各種データを保持し利用できるようにしてもよい。   Further, the memory and the storage device hold appropriate dot pattern data for collating imaging data with the memory, and also make it possible to hold and use various data such as a dot pattern formation history by the imaging device. Good.

図2は、複数のインクジェットヘッドの配置の概略構成の一例を示す斜視図である。図2に示す例では、インクジェットヘッドを3個とし、千鳥配列としている。3個のインクジェットヘッド211、212、213、を組み合わせて所定の長さのインクジェットヘッドを構成している。各インクジェットヘッドの塗布の繋ぎ目は各インクジェットヘッドのノズル211Aと212A、212Aと213Aが重なるように配置される。   FIG. 2 is a perspective view illustrating an example of a schematic configuration of an arrangement of a plurality of inkjet heads. In the example shown in FIG. 2, there are three inkjet heads in a staggered arrangement. The three inkjet heads 211, 212, and 213 are combined to form an inkjet head having a predetermined length. The joint of application of each inkjet head is arranged so that the nozzles 211A and 212A and 212A and 213A of each inkjet head overlap.

インクジェットヘッド211、212、213は所定の長さを有するヘッドで、支持体10を挟みバックロール12に対向する位置に配設される。インク(塗布液)はノズル211A、212A、213Aより前記バックロールの略回転中心方向に吐出され支持体10に塗布される。インクジェットヘッドの配設は図2においては、3つであるが、これに限定されるものではなく、ヘッドの幅、また塗布幅によって適宜決められる。支持体10を挟みバックロール12に対向する位置であればよい。   The inkjet heads 211, 212, and 213 are heads having a predetermined length, and are disposed at positions facing the back roll 12 with the support 10 interposed therebetween. Ink (application liquid) is ejected from the nozzles 211A, 212A, and 213A toward the center of rotation of the back roll and applied to the support 10. In FIG. 2, the number of the ink jet heads is three. However, the number of the ink jet heads is not limited to this, and may be appropriately determined depending on the width of the head and the coating width. What is necessary is just the position which pinches | interposes the support body 10 and opposes the back roll 12. FIG.

塗膜が形成された支持体10は乾燥部50で塗膜の乾燥が行われ、巻き取りロール10Bに巻き取られる。   The support 10 on which the coating film has been formed is dried by the drying unit 50 and wound around the winding roll 10B.

次に、図2に示すインクジェットヘッドの配置を例にして、塗布を適正に保つための吐出ヘッドの位置調整の例について説明する。   Next, an example of the position adjustment of the ejection head for keeping the application properly will be described by taking the arrangement of the inkjet head shown in FIG. 2 as an example.

図3に、吐出ヘッドの配置及びダミー塗布を行い支持体上に形成されたドットパターンの例を示す。簡便のため吐出ヘッド211及び212を2つ示した。   FIG. 3 shows an example of the dot pattern formed on the support by disposing the ejection head and applying the dummy. For convenience, two ejection heads 211 and 212 are shown.

吐出ヘッド211により支持体上に形成されたドットパターンにおいて吐出ヘッド両端のノズルから吐出されたドットに注目する。図面最左端のドットの径をφD1-1とし、反対側末端のノズルから吐出されたドットの径φD1-nに注目する。 Attention is paid to the dots ejected from the nozzles at both ends of the ejection head in the dot pattern formed on the support by the ejection head 211. Let the diameter of the leftmost dot in the drawing be φD 1-1, and pay attention to the diameter φD 1-n of the dot discharged from the nozzle at the opposite end.

塗布面に対してヘッドのノズル面が傾くと、ヘッド両端のノズルから吐出された液滴の被塗布面(支持体)までの着弾距離が変わる。この距離が長いと液滴の乾燥時間に差が生じ、液滴着弾時の径に微小な差を生じる現象がある。即ち、距離が近い場合には径が大きく、距離が遠くなると径が小さくなる。例えば図3(a)においてφD1-1<φD1-nの場合、図4のインクジェットヘッド、被塗布面(支持体)の位置関係に示した如くインクジェットヘッドのノズル面は被塗布面に対し傾いており図で最左端のノズルから被塗布面までの距離は、同じヘッドの反対側末端のノズルにおけるよりも遠い。 When the nozzle surface of the head is inclined with respect to the application surface, the landing distance of the liquid droplets discharged from the nozzles at both ends of the head to the application surface (support) is changed. When this distance is long, a difference occurs in the drying time of the droplets, and there is a phenomenon that a minute difference occurs in the diameter when the droplets land. That is, when the distance is short, the diameter is large, and when the distance is long, the diameter is small. For example, when in FIG. 3 (a) φD 1- 1 of <φD 1-n, an ink jet head of FIG. 4, the nozzle surface of the inkjet head as shown in a positional relationship of the coated surface (support) whereas the coated surface Inclined, the distance from the leftmost nozzle in the figure to the application surface is farther than at the nozzle at the opposite end of the same head.

従って、φD1-1、及びφD1-nに注目したとき、その大きさが異なる場合には、吐出ヘッドノズル面の被塗布面に対する傾きがあることになる。 Accordingly, when attention is paid to φD 1-1 and φD 1-n , if the sizes are different, the ejection head nozzle surface is inclined with respect to the application surface.

予め形成されるドット径及びノズルと被塗布面(支持体)までの距離との相関をデータとして保有しておけば、ドット径φD1-1、φD1-nの数値からノズル面までの距離を知ることが出来、インクジェットヘッド211の傾きに対して補正値を算出することが可能である。 If the correlation between the previously formed dot diameter and the distance between the nozzle and the surface to be coated (support) is held as data, the distance from the numerical values of the dot diameters φD 1-1 and φD 1-n to the nozzle surface The correction value can be calculated with respect to the inclination of the inkjet head 211.

図3に示すように、ヘッド211両端のノズルから吐出された液滴が形成するドットの径をφD1-1、及びφD1-nの場合、ヘッド両端のそれぞれのノズルと被塗布面(支持体)までの距離をh1-1、h1-nと算出でき、ドット径に差がないときは両者は等しいが、差があるときは、それぞれのノズルと被塗布面(支持体)までの距離h1-1、h1-nを、メモリ或いは記憶装置に保持された適正な値と照合、比較してそれぞれの調整機構の補正値(調整しろ)を算出することが可能である。このような演算に基づいてヘッド位置を調整することで、ノズル面の被塗布面に対する傾きを補正することが出来る。 As shown in FIG. 3, when the diameters of the dots formed by the droplets ejected from the nozzles at both ends of the head 211 are φD 1-1 and φD 1-n , the nozzles at both ends of the head and the surface to be coated (supported) Can be calculated as h 1-1 and h 1-n. If there is no difference in dot diameter, they are equal, but if there is a difference, each nozzle and the surface to be coated (support) It is possible to compare and compare the distances h 1-1 and h 1-n with appropriate values held in a memory or a storage device to calculate correction values (adjustment margins) of the respective adjustment mechanisms. By adjusting the head position based on such calculation, the inclination of the nozzle surface with respect to the application surface can be corrected.

従って、実塗布開始前に全ノズルを射出してドットパターンを形成する。ドットパターンを撮像装置、例えば、(株)キーエンス製超高速デジタルマルチカメラCV=300に取り込み、ドット径を算出し、ここの同一吐出ヘッドのノズル両端のドット径を比較して、ヘッド両端の高さ方向(ヘッド・支持体間のギャップ)の傾きを示す両端の距離を演算する。   Therefore, all nozzles are ejected to form a dot pattern before the start of actual application. The dot pattern is taken into an imaging device, for example, an ultra-high-speed digital multi-camera CV = 300 manufactured by Keyence Corporation, the dot diameter is calculated, the dot diameters at both ends of the nozzle of the same ejection head are compared, The distance between both ends indicating the inclination of the vertical direction (the gap between the head and the support) is calculated.

撮像手段によって、撮影された吐出ヘッド(例えば211)の画像ドット径φD1-1、φD1-nから、また、吐出ヘッド212の画像ドット径φD2-1、φD2-nから、それぞれh1-1、h1-n、また、h2-1、h2-nを求め、これを元に、後述する吐出ヘッドの位置調整手段、即ち、吐出ヘッドを、そのノズル列の両端において、被塗布面(支持体)までの距離を移動可能とする調整手段の調整しろを求める。 From the image dot diameters φD 1-1 and φD 1-n of the ejection head (for example 211) imaged by the imaging means, and from the image dot diameters φD 2-1 and φD 2-n of the ejection head 212, h 1-1 , h 1-n , and h 2-1 , h 2-n are obtained, and based on this, the position adjustment means of the discharge head described later, that is, the discharge head is arranged at both ends of the nozzle row. An adjustment margin of the adjustment means that enables movement of the distance to the surface to be coated (support) is obtained.

演算結果は表示手段に表示され、これを用いて調整手段を動かすことにより各ヘッドのノズル面の被塗布面(支持体)に対する傾きを調整することができる。尚表示手段としては例えば各種のディスプレイ装置を用いることができ、またプリンタ等による打ち出し等でもよい。   The calculation result is displayed on the display means, and the inclination of the nozzle surface of each head with respect to the application surface (support) can be adjusted by moving the adjustment means using the calculation result. As the display means, for example, various display devices can be used, and launching by a printer or the like may be used.

図3(b)に、実塗布開始前のダミー塗布におけるドットパターンの別の例を示す。この例では、塗布方向に対し、吐出ヘッドのノズル列が傾いており、ノズル列を、被塗布面(支持体)に投影したときに、前記支持体の搬送方向に対し直交する方向に引かれた線分に対し、支持体上へ投影された前記ノズル列により構成する線分が傾いている。吐出ヘッド211においては、この傾きはヘッド最右端において、L1、吐出ヘッド212においては、L2のズレが生じている。また、吐出ヘッドそれぞれのノズル列の長さをA1、A2としたときそれぞれ両端のノズル間の幅は斜めになっている分縮まりa1、a2となる。前記L1、L2とa1、a2により塗布方向の各ヘッドノズル列の傾きを調整して、a1、a2を正規のA1、A2とするよう調整手段の調整しろを演算する。   FIG. 3B shows another example of a dot pattern in dummy application before the start of actual application. In this example, the nozzle array of the ejection head is inclined with respect to the coating direction, and when the nozzle array is projected onto the surface to be coated (support), the nozzle array is pulled in a direction perpendicular to the transport direction of the support. The line segment formed by the nozzle row projected onto the support is inclined with respect to the line segment. In the ejection head 211, this inclination is shifted L1 at the rightmost end of the head and L2 in the ejection head 212. Further, when the lengths of the nozzle rows of the respective ejection heads are A1 and A2, the width between the nozzles at both ends is reduced to be asymmetrically a1 and a2, respectively. The inclination of each head nozzle row in the coating direction is adjusted by L1, L2, and a1, a2, and the adjustment margin of the adjusting means is calculated so that a1, a2 are regular A1, A2.

塗布方向に対するノズル両端の位相差を算出して塗布方向に対するヘッドの傾きを制御する調整機構については後述する。   An adjustment mechanism that calculates the phase difference between both ends of the nozzle with respect to the coating direction and controls the tilt of the head with respect to the coating direction will be described later.

また、吐出ヘッドの位置制御としては、上記の調整後、図3(a)、(b)の実塗布開始前のダミー塗布におけるドットパターンにおける、調整後、bを算出して、正規のヘッド間距離B(塗布方向)に調整する。   In addition, as the position control of the ejection head, after the above adjustment, b is calculated after adjustment in the dot pattern in the dummy application before the actual application start in FIGS. Adjust to distance B (coating direction).

また、同じく、tを算出して、正規のヘッド間距離T(塗布幅手方向)を調整する。   Similarly, t is calculated to adjust the normal inter-head distance T (application width direction).

また、図3(c)に示したように、ダミー塗布のドットパターンから、全ドットの隣接するドット間距離la、lbを算出し、未吐出のノズルがどのヘッドにあるかを判断することも出来る。例えば、隣接するドット間距離が予め定められた数値の±20%を越えた場合は、その間のノズルを未吐出と判断し、これらについても、モニター等に表示することが好ましい。   Further, as shown in FIG. 3C, the distance between adjacent dots la and lb of all the dots is calculated from the dot pattern of the dummy application, and it is also possible to determine which head has the non-ejection nozzle. I can do it. For example, when the distance between adjacent dots exceeds ± 20% of a predetermined numerical value, it is determined that the nozzles between them are not ejected, and these are also preferably displayed on a monitor or the like.

演算実行後には、各ヘッドの位置、姿勢制御を行うこれらの調整手段の調整しろの値は表示手段(モニター)に表示されることが好ましい。これらに基づきヘッドの位置を各マイクロメータにより調整すれば最適位置に各吐出ヘッドを配置することが出来る。   After the calculation is performed, it is preferable that the adjustment margin values of these adjusting means for controlling the position and posture of each head are displayed on the display means (monitor). If the head position is adjusted by each micrometer based on these, each ejection head can be arranged at the optimum position.

これらの調整手段(機構)は、前記吐出ヘッドを保持する第1のステージ、第2のステージ、第3のステージに配備されるが、調整しろを明確に出来るようその移動量が可視可能に表示される例えばマイクロメータ等の手段であることが好ましい。   These adjusting means (mechanisms) are arranged on the first stage, the second stage, and the third stage that hold the ejection head, but the amount of movement is displayed in a visible manner so that the adjustment margin can be clearly defined. For example, a means such as a micrometer is preferable.

次いで、インクジェットヘッド位置、姿勢制御を行う移動・調整機構について説明する。   Next, a moving / adjusting mechanism for controlling the ink jet head position and posture will be described.

図5は、インクジェットヘッドとインクジェットヘッドの移動調整機構を示す概略側面図である。図6は、図5の矢印g方向から見た平面図で、図7はインクジェットヘッド211、212、213、各インクジェットヘッド毎に独立した第1のステージ22及び第2のステージ23の部分図であり、図7(a)は側面図及び図7(b)は平面図である。   FIG. 5 is a schematic side view showing the inkjet head and the movement adjustment mechanism of the inkjet head. 6 is a plan view seen from the direction of the arrow g in FIG. 5, and FIG. 7 is a partial view of the ink jet heads 211, 212, and 213, the first stage 22 and the second stage 23 that are independent for each ink jet head. FIG. 7 (a) is a side view and FIG. 7 (b) is a plan view.

インクジェットヘッド211、212、213、各インクジェットヘッド毎に独立した第1のステージ22及び第2のステージ23は、配設位置、方向が異なるのみで、機構は同一なため、第2のステージ23までの説明はインクジェットヘッド211についてのみ行う。   The ink jet heads 211, 212, and 213 and the first stage 22 and the second stage 23 independent for each ink jet head are different in arrangement position and direction, and have the same mechanism. Will be described only for the inkjet head 211.

第1のステージ22は、スライド部材221、222、マイクロメータm1-1、m1-2及びm2で構成される。第2のステージ23は、スライド部材231及びマイクロメータm3-1、m3-2で構成される。第3のステージ24は、基台241、スライド部材242、243、マイクロメータm4及びm5で構成される。マイクロメータm1-1、m1-2、m2、m3-1、m3-2、m4及びm5は、各マイクロメータのノブを回転することによりスライド部材を移動させるとともにマイクロメータに付けられた目盛りにより移動量を読み取ることができる。 The first stage 22 is composed of a slide member 221, micrometer m 1-1, m 1-2 and m 2. The second stage 23 includes a slide member 231 and micrometers m 3-1 and m 3-2 . The third stage 24 includes a base 241, slide members 242 and 243, and micrometers m 4 and m 5 . Micrometer m 1-1, m 1-2, m 2 , m 3-1, m 3-2, m 4 and m 5 are micrometer moves the slide member by rotating the knob of the micrometer The amount of movement can be read by the scale on the mark.

インクジェットヘッド211はスライド部材221に移動可能に接合される。マイクロメータm1-1、m1-2はインクジェットヘッド211を、スライド部材221に対し前記バックロールに支持された前記支持体上の前記ノズル近傍を接点とする接線S1に対して、或いは支持体面に対して、略垂直方向(矢印y1方向)に移動させる。 The inkjet head 211 is joined to the slide member 221 so as to be movable. The micrometers m 1-1 and m 1-2 represent the inkjet head 211 with respect to the tangent line S1 having a contact point in the vicinity of the nozzle on the support supported by the back roll with respect to the slide member 221, or the support surface. In contrast, it is moved in a substantially vertical direction (arrow y1 direction).

また、マイクロメータm1-1、m1-2は独立に調整可能となっており、それぞれの調整量を変えることで吐出ヘッドノズル面の支持体面に対する傾き、即ち、ヘッドの両端それぞれのノズルから塗布面(支持体)までの距離(前記h1-1、h1-n)を調整することが出来る。それぞれの距離は、ダミー塗布により支持体上に印字されたドットパターンを撮像装置により撮影したドット径のデータから、CPU101、メモリ102、記憶装置103を有する制御部100により演算される。保持する適正なデータに照合することで各調整しろが算出され、これを例えばモニター上に表示する。また、ここでは示していないが、演算された各調整しろに基づき、ドライバ、モータ等の駆動機構を用いてマイクロメータを駆動させることも出来る。 The micrometers m 1-1 and m 1-2 can be adjusted independently. By changing the respective adjustment amounts, the inclination of the discharge head nozzle surface with respect to the support surface, that is, the nozzles at both ends of the head can be adjusted. The distance to the coating surface (support) (said h 1-1 , h 1-n ) can be adjusted. The respective distances are calculated by the control unit 100 having the CPU 101, the memory 102, and the storage device 103 from the dot diameter data obtained by photographing the dot pattern printed on the support by dummy coating with the imaging device. Each adjustment margin is calculated by collating with appropriate data to be held, and this is displayed on a monitor, for example. Although not shown here, the micrometer can be driven using a driving mechanism such as a driver or a motor based on the calculated adjustment margins.

スライド部材221はスライド部材222に移動可能に接合される。マイクロメータm2はスライド部材221を、スライド部材222に対し前記支持体の幅方向(矢印y2方向)に移動させる。これにより、インクジェットヘッド211を前記支持体の幅方向(矢印y2方向)に移動させることができる。 The slide member 221 is movably joined to the slide member 222. The micrometer m 2 moves the slide member 221 with respect to the slide member 222 in the width direction of the support (the direction of the arrow y2). Thereby, the inkjet head 211 can be moved in the width direction (arrow y2 direction) of the support.

スライド部材222はスライド部材231に移動可能に接合される。マイクロメータm3-1、m3-2はスライド部材222を、スライド部材231に対し前記バックロール略円周方向(矢印y3方向)に移動させる。これにより、前記インクジェットヘッド211を保持した第1のステージ22を前記バックロール略円周方向(矢印y3方向)に移動させることができると同時に、マイクロメータm3-1、m3-2を独立して駆動することで塗布幅方向に対する吐出ヘッドノズル列の傾き、即ち、前記ダミー塗布ドットパターンに示されるヘッド両端のノズルによるドットの塗布幅方向に対するズレL1、L2を調整することが出来る。 The slide member 222 is movably joined to the slide member 231. The micrometers m 3-1 and m 3-2 move the slide member 222 with respect to the slide member 231 in the substantially circumferential direction of the back roll (arrow y3 direction). As a result, the first stage 22 holding the inkjet head 211 can be moved in the substantially circumferential direction of the back roll (in the direction of the arrow y3), and at the same time, the micrometers m 3-1 and m 3-2 are independent. By driving in this manner, it is possible to adjust the inclination of the ejection head nozzle row with respect to the application width direction, that is, the deviations L1 and L2 with respect to the application width direction of the dots by the nozzles at both ends of the head shown in the dummy application dot pattern.

スライド部材231を、スライド部材243に取り付けることにより、インクジェットヘッド211及び第1のステージ22を保持した第2のステージ23が第3のステージ24に取り付けられる。同様にして、インクジェットヘッド212,213に関わる第2のステージ23も第3のステージ24に取り付けられる。   By attaching the slide member 231 to the slide member 243, the second stage 23 holding the inkjet head 211 and the first stage 22 is attached to the third stage 24. Similarly, the second stage 23 related to the inkjet heads 212 and 213 is also attached to the third stage 24.

このように、マイクロメータm1-1、m1-2により各ヘッドをy1方向に動かして被塗布面(支持体)に対する傾きを調整する。 In this way, the heads are moved in the y1 direction by the micrometers m 1-1 and m 1-2 to adjust the inclination with respect to the coated surface (support).

また、前記前記ダミー塗布ドットパターンに示されるL1、L2とa1、a2により塗布方向のヘッドの傾きをマイクロメータm3-1、m3-2によりy3方向に動かして正規のA1、A2とするよう調整することができる。 Further, the head tilt in the coating direction is moved in the y3 direction by the micrometers m 3-1 and m 3-2 by L1, L2 and a1, a2 shown in the dummy coating dot pattern to be normal A1, A2. Can be adjusted.

更に、これらの調整後ダミー塗布ドットパターンに示されるbを算出して、各ヘッド間を、これもマイクロメータm3-1、m3-2両方を同じ調整しろだけ動かし正規のヘッド間距離B(塗布方向)に調整する。 Further, b shown in these post-adjustment dummy application dot patterns is calculated, and both the micrometers m 3-1 and m 3-2 are moved by the same adjustment distance between the heads. Adjust to (application direction).

また、同じく、調整後のtを算出して、マイクロメータm2によりy2方向に、正規のヘッド間距離T(塗布幅手方向)となるよう調整される。 Similarly, t after the adjustment is calculated and adjusted by the micrometer m 2 so as to be a normal head-to-head distance T (application width direction) in the y2 direction.

また別のヘッド位置調整機構としては、第2のステージ全体の位置を調整する手段を備えている。これによれば、スライド部材243はスライド部材242に移動可能に接合される。マイクロメータm4はスライド部材243を、スライド部材242に対し千鳥状に配設された複数の吐出ヘッドの各ノズル間を結ぶ線分の略中心を通る前記バックロールの法線が前記支持体と交差する点を接点とする接線S2に対して、略垂直方向(矢印y4方向)に移動させる。 As another head position adjusting mechanism, there is provided means for adjusting the position of the entire second stage. According to this, the slide member 243 is joined to the slide member 242 so as to be movable. The micrometer m 4 is configured such that the normal line of the back roll passing through the approximate center of the line segment connecting the slide members 243 and the nozzles of the plurality of ejection heads arranged in a staggered manner with respect to the slide members 242 and the support member. It is moved in a substantially vertical direction (arrow y4 direction) with respect to the tangent line S2 having the intersecting point as a contact point.

スライド部材242は基台241に移動可能に接合される。マイクロメータm5はスライド部材242を、基台241に対し前記接線S2に対して、略平行方向(矢印y5方向)に移動させる。これにより、第3のステージ24に第1及び第2のステージ22、23を介して取り付けられたインクジェットヘッド211、212及び213を一括して前記接線S2に対し、略垂直方向(矢印y4方向)及び略平行方向(矢印y5方向)に移動させることができる。 The slide member 242 is joined to the base 241 so as to be movable. The micrometer m 5 moves the slide member 242 in a substantially parallel direction (arrow y5 direction) with respect to the tangent S2 with respect to the base 241. Accordingly, the inkjet heads 211, 212, and 213 attached to the third stage 24 via the first and second stages 22 and 23 are collectively perpendicular to the tangent line S2 (in the direction of the arrow y4). And in a substantially parallel direction (arrow y5 direction).

上記の各スライド部材の接合は、図示しないスライドレール、リニアガイド等の一般的に知られている直線ガイド機構を用いることができる。また、移動調整したインクジェットヘッド及びスライド部材は、図示しない一般的に知られたクランプ、ねじ止め等で行うことができる。   For joining the slide members, a generally known linear guide mechanism such as a slide rail or a linear guide (not shown) can be used. In addition, the inkjet head and the slide member that have been adjusted for movement can be performed by a generally known clamp, screwing, or the like (not shown).

これらの調整機構を用いてヘッドの位置制御が行われ、ダミー塗布により得られたドットパターンに基づき演算された各調整手段の調整しろは、演算実行後には、各ヘッドの第1〜第3のステージのそれぞれについてモニターに表示される。   The head position is controlled using these adjustment mechanisms, and the adjustment margin of each adjustment means calculated based on the dot pattern obtained by the dummy application is the first to third after each calculation. Each stage is displayed on the monitor.

また、前述の未吐出のノズル検出結果もモニターに表示することができる。   Further, the above-mentioned non-ejection nozzle detection result can also be displayed on the monitor.

これらの結果を表示するための表示手段としては、各種モニター、例えば、CRT、液晶モニター等があり、またプリンタ等によりプリントアウトで表示してもよい。   As a display means for displaying these results, there are various monitors such as a CRT, a liquid crystal monitor, etc., and they may be printed out by a printer or the like.

表示された各調整手段の調整しろにより、ヘッド位置の調整を行うことができるが、また、表示された各調整手段の調整しろに基づきこれを各マイクロメータに伝達し、一般的に知られたドライバ及びモータ等を用い駆動して、ヘッド位置、姿勢の制御を行ってもよい。   The head position can be adjusted by the adjustment margin of each displayed adjustment means, but this is transmitted to each micrometer based on the adjustment margin of each adjustment means displayed, and is generally known. The head position and orientation may be controlled by driving using a driver and a motor.

また、前述のスライド部材の移動及び移動量の表示は、本実施の形態では移動量が可視可能に表示されるマイクロメータとしたが、前記移動は電気駆動による移動手段を用いることもできる。また、移動量の表示は公知の電子式変位計で移動量を検出し電子式表示装置で表示することもできる。   In addition, the movement of the slide member and the display of the amount of movement described above are a micrometer in which the amount of movement is displayed in a visible manner in the present embodiment, but the movement may be performed by an electrically driven moving means. In addition, the movement amount can be displayed on an electronic display device by detecting the movement amount with a known electronic displacement meter.

以上、各ヘッドの被塗布面(支持体)に対する傾き及び塗布方向のヘッドの傾きについて、ヘッド位置調整のフローを図8、9に示した。ここでは吐出ヘッドノズル面の支持体面に対する傾き、及び塗布幅方向に対する吐出ヘッドノズル列の傾きと、個別のフローを示したが、1〜3各ステージの調整量全てを連続して(或いは平行して)行い、纏めて結果を表示するのが好ましい。   The flow of head position adjustment is shown in FIGS. 8 and 9 for the inclination of each head with respect to the application surface (support) and the inclination of the head in the application direction. Here, the inclination of the ejection head nozzle surface with respect to the support surface and the inclination of the ejection head nozzle row with respect to the coating width direction and the individual flow are shown, but all the adjustment amounts of each stage 1 to 3 are continuously (or parallel). It is preferable to display the results collectively.

本発明によれば、連続搬送する長尺状の支持体を支持するバックロールに巻回され支持された前記支持体の支持体上に吐出ヘッドより塗布液の液滴を吐出して塗布を行う液滴吐出方式の塗布において、吐出ヘッド複数のノズルから射出される液滴の射出性能を検出する手段を用いたことで、ヘッド位置調整を容易に行うことができ、塗布状態を最適に保ち、均一な塗布ムラのない塗布を行うことができる。   According to the present invention, coating is performed by discharging droplets of the coating liquid from the discharge head onto the support of the support that is wound around and supported by the back roll that supports the long support that is continuously conveyed. In the application of the droplet ejection method, by using means for detecting the ejection performance of droplets ejected from a plurality of nozzles of the ejection head, the head position can be easily adjusted, and the application state is kept optimal, It is possible to perform coating without uniform coating unevenness.

また、従来のヘッド調整機構を設けた連続搬送体への塗布装置は、1ヘッドで支持体の塗布幅をカバーする複数のノズルを設けて塗布を行っているが、目詰まり等によるノズルの吐出不良による故障が発生した場合、1ヘッド全体を交換しなければならない。このような広幅のヘッドはヘッド生産時の歩留まりが悪く、非常に高価なものである。1ノズルの故障毎にヘッドの交換を行うと、ランニングコストが非常に高価なものとなる。これに対し、複数のヘッドを塗布幅手方向に千鳥配列してなる塗布装置では、1ノズルの故障が発生しても、故障が発生したヘッドのみを交換するだけで済むため、ランニングコストを非常に安く抑えることができるといった効果がある。   In addition, a conventional coating device for a continuous conveyance body provided with a head adjustment mechanism is provided with a plurality of nozzles that cover the coating width of a support with one head, but the nozzle is discharged due to clogging or the like. If a failure due to a failure occurs, the entire head must be replaced. Such a wide head has a low yield during head production and is very expensive. If the head is replaced every time one nozzle fails, the running cost becomes very expensive. On the other hand, in a coating apparatus in which a plurality of heads are arranged in a staggered manner in the width direction of the coating, even if one nozzle fails, it is only necessary to replace the failed head. There is an effect that it can be kept cheap.

本発明に係る塗布装置の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the coating device which concerns on this invention. インクジェットヘッドの配置の概略構成の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of schematic structure of arrangement | positioning of an inkjet head. 吐出ヘッドの配置及びダミー塗布を行い支持体上に形成されたドットパターンの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the dot pattern formed on the support body by performing arrangement | positioning of a discharge head, and dummy application | coating. 吐出ヘッド、被塗布面(支持体)の位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of a discharge head and a to-be-coated surface (support body). インクジェットヘッドとインクジェットヘッドの移動調整機構を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the movement adjustment mechanism of an inkjet head and an inkjet head. インクジェットヘッドとインクジェットヘッドの移動調整機構を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the movement adjustment mechanism of an inkjet head and an inkjet head. 各インクジェットヘッド毎に独立した第1のステージ及び第2のステージの側面及び平面を示す部分図である。FIG. 4 is a partial view showing a side surface and a plane of an independent first stage and second stage for each inkjet head. インクジェットヘッド位置調整のフロー図を示す。The flowchart of inkjet head position adjustment is shown. インクジェットヘッド位置調整のフロー図を示す。The flowchart of inkjet head position adjustment is shown.

符号の説明Explanation of symbols

1 塗布装置
10 支持体
12 バックロール
20 インクジェットユニット
21、211、212、213 インクジェットヘッド
21A、211A、212A、213A ノズル
22 第1のステージ
221、222 スライド部材
23 第2のステージ
231 スライド部材
24 第3のステージ
241 基台
242、243 スライド部材
25 インクタンク
26 ヘッド駆動部
50 乾燥部
1-1、m1-2、m2、m3-1、m3-2、m4、m5 マイクロメータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Application | coating apparatus 10 Support body 12 Back roll 20 Inkjet unit 21, 211, 212, 213 Inkjet head 21A, 211A, 212A, 213A Nozzle 22 First stage 221, 222 Slide member 23 Second stage 231 Slide member 24 Third 241 base plate of the stage 242 and 243 slide member 25 ink tank 26 the head drive unit 50 drying unit m 1-1, m 1-2, m 2 , m 3-1, m 3-2, m 4, m 5 micrometers

Claims (9)

液滴を吐出する複数のノズルを有する吐出ヘッドを具備し、連続搬送する長尺状の支持体を支持するバックロールに巻き回され支持された前記支持体の上に前記吐出ヘッドより塗布液の液滴を吐出して塗布を行うライン型の塗布装置であって、前記複数のノズルから射出される液滴の射出性能を検出するための検出手段を有することを特徴とする塗布装置。 An ejection head having a plurality of nozzles for ejecting liquid droplets, and a coating liquid is applied from the ejection head onto the support that is wound around and supported by a back roll that supports a long support that is continuously conveyed. A line-type coating apparatus that performs coating by discharging droplets, the coating apparatus including a detecting unit that detects ejection performance of droplets ejected from the plurality of nozzles. 前記吐出ヘッドが、前記バックロールに支持された前記支持体にノズルを対向させ、前記ノズルが前記支持体の搬送方向と直交する方向で幅方向に配設され、かつ、バックロールに対し移動自在に配設されてなることを特徴とする請求項1に記載の塗布装置。 The discharge head has a nozzle opposed to the support supported by the back roll, the nozzle is disposed in the width direction in a direction perpendicular to the transport direction of the support, and is movable relative to the back roll. The coating apparatus according to claim 1, wherein the coating apparatus is disposed on the surface. 複数の前記吐出ヘッドが前記ノズルの配置方向に千鳥状に配設され、かつ、前記千鳥状に配設された複数の吐出ヘッドからの液滴の各々の吐出方向が前記バックロールの略回転中心方向であることを特徴とする請求項2に記載の塗布装置。 The plurality of discharge heads are arranged in a staggered manner in the nozzle arrangement direction, and the discharge directions of the droplets from the plurality of discharge heads arranged in the staggered form are substantially the center of rotation of the back roll. The coating apparatus according to claim 2, wherein the coating apparatus is a direction. 前記吐出ヘッドが、前記バックロールに支持された前記支持体上の、前記ノズル近傍を接点とする接線に対して略垂直方向及び略平行方向に移動自在であること、
前記バックロール円周方向に移動自在であること、
前記支持体上に吐出ヘッドのノズル列を投影したときに、前記支持体の搬送方向に対し直交する方向に引かれた線分に対し、支持体上へ投影された前記ノズル列により構成される線分の傾き(角度)が調整可能であること、
及び、
前記吐出ヘッドが、ノズル列の両端において、前記バックロールに支持された前記支持体までの距離が移動自在であること、
を特徴とする請求項2または3に記載の塗布装置。
The discharge head is movable in a substantially vertical direction and a substantially parallel direction with respect to a tangent line having a contact point in the vicinity of the nozzle on the support supported by the back roll;
Being movable in the circumferential direction of the back roll,
When the nozzle array of the ejection head is projected onto the support, the nozzle array is projected onto the support with respect to the line drawn in the direction orthogonal to the transport direction of the support. The inclination (angle) of the line segment is adjustable,
as well as,
The discharge head is movable at the both ends of the nozzle row, and the distance to the support supported by the back roll is freely movable;
The coating apparatus according to claim 2 or 3, wherein
前記吐出ヘッドを保持する吐出ヘッド毎に独立した第1のステージと、前記第1のステージを保持する第1のステージ毎に独立した第2のステージと、前記第2のステージを一括して保持する第3のステージとを有し、
前記第1のステージは前記吐出ヘッドを、前記バックロールに支持された前記支持体上の前記ノズル近傍を接点とする接線に対して略垂直方向及び前記支持体の幅方向に移動可能、かつ、
前記吐出ヘッドを、ノズル列の両端において、前記バックロールに支持された前記支持体までの距離を移動可能に保持し、
前記第2のステージは、前記吐出ヘッドを保持した第1ステージを前記バックロールの略円周方向に移動可能、かつ、
前記吐出ヘッドを、前記支持体上に前記吐出ヘッドのノズル列を投影したときに、前記支持体の搬送方向に対し直交する方向に引かれた線分に対し、支持体上へ投影された前記ノズル列により構成される線分の傾き(角度)を調整可能に保持し、
前記第3のステージは、第2のステージを一括して、千鳥状に配設された複数の吐出ヘッドの各ノズル間を結ぶ線分の略中心を通る前記バックロールの法線が前記支持体と交差する点を接点とする接線に対して、略垂直方向及び略平行方向に移動可能に保持する、
ことを特徴とする請求項3または4に記載の塗布装置。
A first stage independent for each ejection head holding the ejection head, a second stage independent for each first stage holding the first stage, and the second stage are collectively held. And a third stage to
The first stage is capable of moving the ejection head in a direction substantially perpendicular to a tangent line having a contact in the vicinity of the nozzle on the support supported by the back roll and in the width direction of the support; and
The discharge head is held at both ends of the nozzle row so that the distance to the support supported by the back roll is movable,
The second stage can move the first stage holding the ejection head in a substantially circumferential direction of the back roll, and
The ejection head is projected onto the support with respect to a line drawn in a direction orthogonal to the transport direction of the support when the nozzle row of the ejection head is projected onto the support. Holds the inclination (angle) of the line segment composed of the nozzle rows in an adjustable manner,
In the third stage, the normal of the back roll passing through the approximate center of the line segment connecting the nozzles of the plurality of ejection heads arranged in a staggered manner together with the second stage is the support. Hold movably in a substantially vertical direction and a substantially parallel direction with respect to a tangent line having a point of intersection as a contact point,
The coating apparatus according to claim 3 or 4, wherein
前記第1のステージ、第2のステージ及び第3のステージの各々に移動量が可視可能な移動量表示手段を具備することを特徴とする請求項5に記載の塗布装置。 The coating apparatus according to claim 5, further comprising a movement amount display unit that makes the movement amount visible to each of the first stage, the second stage, and the third stage. 実塗布開始前にダミー塗布を行い、ダミー塗布した状態を前記検出手段で検出し、予め設定されたダミー塗布パターンとの相違を算出する算出手段を設け、算出された結果を基に前記複数の吐出ヘッドの位置関係を調整する調整しろを演算する演算手段とを備えたことを特徴とする請求項1に記載の塗布装置。 A dummy application is performed before the actual application is started, a dummy application state is detected by the detection unit, and a calculation unit that calculates a difference from a preset dummy application pattern is provided. Based on the calculated results, The coating apparatus according to claim 1, further comprising a calculation unit that calculates an adjustment margin for adjusting the positional relationship of the discharge head. 前記ダミー塗布がドットパターン塗布であり、隣接するノズルから射出された液滴同士が繋がらず、独立したドット形状を形成することでダミー塗布が行われることを特徴とする請求項7に記載の塗布装置。 8. The coating according to claim 7, wherein the dummy coating is a dot pattern coating, and the droplets ejected from adjacent nozzles are not connected to each other, and the dummy coating is performed by forming an independent dot shape. apparatus. 前記ダミー塗布した状態を検出する検出手段が撮像装置であり、該撮像装置が支持体を搬送する方向と直交する方向に移動することで前記ドットパターンを検出すると共に、未吐出のノズルの有無を検出し、前記演算の結果と未吐出のノズルを有するヘッドとを表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項8に記載の塗布装置。 The detection means for detecting the dummy application state is an image pickup device, and the image pickup device moves in a direction perpendicular to the direction in which the support is transported to detect the dot pattern, and the presence / absence of undischarged nozzles. The coating apparatus according to claim 8, further comprising a display unit configured to detect and display a result of the calculation and a head having an undischarged nozzle.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2011056880A (en) * 2009-09-14 2011-03-24 Olympus Corp Image recorder and method of adjusting image recorder
CN115400907A (en) * 2022-09-16 2022-11-29 四川汇利实业有限公司 Process and equipment for preparing laser PVC (polyvinyl chloride)

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