JP2008159127A - Optical disk drive - Google Patents

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JP2008159127A JP2006345291A JP2006345291A JP2008159127A JP 2008159127 A JP2008159127 A JP 2008159127A JP 2006345291 A JP2006345291 A JP 2006345291A JP 2006345291 A JP2006345291 A JP 2006345291A JP 2008159127 A JP2008159127 A JP 2008159127A
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servo
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Shigeji Nakayama
茂司 中山
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Funai Electric Co Ltd
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Funai Electric Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical disk drive which can shorten start time and perform stable reproduction. <P>SOLUTION: When a disk is inserted in the optical disk drive, a microcomputer 8 starts a focus servo and tracking servo using a default value. Then the microcomputer 8 sequentially stores reproduced data in a track buffer 8a, and sequentially sends out reproduced data to a back-end 9 from the track buffer 8a. When the track buffer 8a becomes full, the microcomputer 8 adjusts focus servo and starts focus servo based on this adjusting result. In another time when the track buffer 8a becomes full, the microcomputer 8 adjusts tracking servo and starts tracking servo operation based on this adjusting result for every area divided into a concentric shape defined on the disk. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、光ディスク装置に関する。   The present invention relates to an optical disc apparatus.

従来から、光ピックアップ特性およびディスク特性のばらつきを吸収して再生を安定化させるためにサーボ調整を行うような光ディスク装置が開発されている(サーボ調整については例えば特許文献1を参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been developed an optical disc apparatus that performs servo adjustment in order to stabilize reproduction by absorbing variations in optical pickup characteristics and disk characteristics (see, for example, Patent Document 1 for servo adjustment).

このような光ディスク装置として、例えば、ディスクが光ディスク装置に挿入されると、光ピックアップがディスク内周側のホーム位置に位置する状態でサーボ調整を行い、その後、その調整結果を用いてサーボを行いながら再生動作をするものがある。
特開平10−334475号公報
As such an optical disk device, for example, when a disk is inserted into the optical disk device, servo adjustment is performed in a state where the optical pickup is located at the home position on the inner circumference side of the disk, and then servo is performed using the adjustment result. However, there are some that play back.
JP-A-10-334475

しかし、上記従来の光ディスク装置では、起動動作時にサーボ調整を行うので起動時間が長くなり、また、ディスク内周のみで調整した結果をディスクのデータ領域全領域における再生に用いるので再生の安定性が悪化するという問題点があった。   However, in the above conventional optical disk apparatus, since the servo adjustment is performed during the starting operation, the starting time becomes long, and the result of adjusting only the inner circumference of the disk is used for reproduction in the entire data area of the disk, so that the reproduction stability is improved. There was a problem of getting worse.

上記問題点を鑑み、本発明は、起動時間を短縮し、かつ、より安定した再生を行うことができる光ディスク装置を提供することを目的とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an optical disc apparatus capable of shortening the startup time and performing more stable reproduction.

上記目的を達成するために本発明の光ディスク装置は、光ピックアップと、フォーカスサーボを行うフォーカスサーボ手段と、トラッキングサーボを行うトラッキングサーボ手段と、少なくとも一種類のサーボ調整を行うサーボ調整手段と、トラックバッファと、前記光ピックアップがディスクから読み取った信号に基づく再生データを前記トラックバッファに順次記憶させる記憶手段と、前記トラックバッファに記憶された再生データをバックエンドに順次送出させる送出手段と、を備えた光ディスク装置において、
ディスクが光ディスク装置に挿入されると、前記フォーカスサーボ手段は所定の初期設定値に基づくフォーカスサーボを開始し、前記トラッキングサーボ手段は所定の初期設定値に基づくトラッキングサーボを開始し、
その後、前記ディスク上に定義された同心円状に分割された領域毎に、
前記記憶手段は前記光ピックアップが前記ディスクから読み取った信号に基づく再生データを前記トラックバッファに順次記憶させ、前記送出手段は前記トラックバッファに記憶された再生データをバックエンドに順次送出させ、前記トラックバッファにその容量一杯に再生データが記憶される少なくとも一回のときに前記サーボ調整手段は少なくとも一種類のサーボ調整を行い、その調整結果に基づき前記フォーカスサーボ手段はフォーカスサーボを行い、および/またはその調整結果に基づき前記トラッキングサーボ手段はトラッキングサーボを行う、ことを特徴としている。
In order to achieve the above object, an optical disc apparatus according to the present invention includes an optical pickup, a focus servo unit that performs focus servo, a tracking servo unit that performs tracking servo, a servo adjustment unit that performs at least one type of servo adjustment, a track A buffer; storage means for sequentially storing reproduction data based on a signal read from the disk by the optical pickup in the track buffer; and transmission means for sequentially transmitting the reproduction data stored in the track buffer to a back end. In the optical disc device
When the disc is inserted into the optical disc apparatus, the focus servo means starts focus servo based on a predetermined initial set value, and the tracking servo means starts tracking servo based on a predetermined initial set value,
Then, for each concentrically divided area defined on the disk,
The storage means sequentially stores the reproduction data based on the signal read from the disk by the optical pickup in the track buffer, the sending means sequentially sends the reproduction data stored in the track buffer to the back end, and the track The servo adjustment means performs at least one kind of servo adjustment at least once when the reproduction data is stored in the buffer to its full capacity, and based on the adjustment result, the focus servo means performs focus servo, and / or The tracking servo means performs tracking servo based on the adjustment result.

このような構成によれば、起動動作時にサーボ調整を行わないため起動時間を短縮でき、かつ、ディスク上に定義された分割された領域毎にサーボ調整が行われディスク特性を細かく把握できるので、より安定した再生を行うことができる。   According to such a configuration, since the servo adjustment is not performed during the start-up operation, the start-up time can be shortened, and the servo adjustment is performed for each divided area defined on the disk, so that the disk characteristics can be grasped in detail. More stable reproduction can be performed.

また、本発明の光ディスク装置は上記構成において、前記トラックバッファにその容量一杯に再生データが記憶される二回のときのうち一方のときに前記サーボ調整手段はフォーカスサーボ関連の少なくとも一種類のサーボ調整を行い、その調整結果に基づき前記フォーカスサーボ手段はフォーカスサーボを行い、他方のときに前記サーボ調整手段はトラッキングサーボ関連の少なくとも一種類のサーボ調整を行い、その調整結果に基づき前記トラッキングサーボ手段はトラッキングサーボを行うことを特徴としている。   The optical disk apparatus according to the present invention may have at least one kind of servo related to the focus servo in one of two times when the reproduction data is stored in the track buffer to the full capacity. The focus servo means performs focus servo based on the adjustment result, and at the other time, the servo adjustment means performs at least one type of servo adjustment related to tracking servo, and the tracking servo means based on the adjustment result Is characterized by tracking servo.

このような構成によれば、二回に分けてサーボ調整を行うため一回のサーボ調整時間を短くでき、トラックバッファの容量が小さくてもサーボ調整の間に再生データが全て送出され再生が途切れるようなことを防げる。   According to such a configuration, servo adjustment is performed in two steps, so that one servo adjustment time can be shortened, and even if the track buffer capacity is small, all reproduction data is transmitted during servo adjustment and reproduction is interrupted. You can prevent such things.

また、本発明の光ディスク装置は上記構成において、前記調整結果が前記領域毎に記憶される学習記憶部をさらに有し、
操作手段において所定の操作がされ、現在の前記領域とは異なる既にサーボ調整が行われた前記領域に対応する位置に前記光ピックアップが有する対物レンズが移動すると、前記記憶手段は前記光ピックアップが前記ディスクから読み取った信号に基づく再生データを前記トラックバッファに順次記憶させ、前記送出手段は前記トラックバッファに記憶された再生データをバックエンドに順次送出させ、前記移動後最初に前記トラックバッファにその容量一杯に再生データが記憶されると、現在の前記領域に対応した前記学習記憶部に記憶された調整結果に基づき前記フォーカスサーボ手段はフォーカスサーボを行い、および/または現在の前記領域に対応した前記学習記憶部に記憶された調整結果に基づき前記トラッキングサーボ手段はトラッキングサーボを行うことを特徴としている。
Moreover, the optical disc apparatus of the present invention further includes a learning storage unit in which the adjustment result is stored for each region in the above configuration,
When a predetermined operation is performed in the operation means and the objective lens of the optical pickup moves to a position corresponding to the area where servo adjustment has already been performed, which is different from the current area, the storage means stores the optical pickup in the optical pickup. The reproduction data based on the signal read from the disc is sequentially stored in the track buffer, and the sending means sequentially sends the reproduction data stored in the track buffer to the back end, and the capacity is first stored in the track buffer after the movement. When the reproduction data is fully stored, the focus servo means performs focus servo based on the adjustment result stored in the learning storage unit corresponding to the current area, and / or the current corresponding to the current area. The tracking servo means is based on the adjustment result stored in the learning storage unit. It is characterized by performing the Tsu King servo.

このような構成によれば、ユーザによりトラック頭出し操作がされ、再生させる領域が変更されたような場合でも、一度調整した結果を用いて安定した再生を続けることができる。   According to such a configuration, even when the track search operation is performed by the user and the area to be reproduced is changed, stable reproduction can be continued using the result of adjustment once.

本発明の光ディスク装置によれば、起動時間を短縮し、かつ、より安定した再生を行うことができる。   According to the optical disk apparatus of the present invention, it is possible to shorten the startup time and perform more stable reproduction.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1に、本発明に係る光ディスク装置の概略構成図を示す。本発明に係る光ディスク装置は、スピンドルモータ1と、光ピックアップ2と、RFアンプ3と、スレッドモータ4と、モータドライバ5と、フォーカスアクチュエータドライバ6と、トラッキングアクチュエータドライバ7と、マイコン8と、バックエンド9とを備えている。マイコン8は、トラックバッファ8aと、設定記憶部8bと、学習記憶部8cと、エリア番号記憶部8dと、初期設定値記憶部8eとを有する。   FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of an optical disc apparatus according to the present invention. An optical disk apparatus according to the present invention includes a spindle motor 1, an optical pickup 2, an RF amplifier 3, a thread motor 4, a motor driver 5, a focus actuator driver 6, a tracking actuator driver 7, a microcomputer 8, a back And an end 9. The microcomputer 8 includes a track buffer 8a, a setting storage unit 8b, a learning storage unit 8c, an area number storage unit 8d, and an initial set value storage unit 8e.

スピンドルモータ1は、ディスクを回転させるためのモータでありマイコン8により駆動される。光ピックアップ2は、不図示のレーザダイオード、対物レンズ、トラッキングアクチュエータ、フォーカスアクチュエータ、フォトディテクタを有する。レーザダイオードが射出したレーザビームが対物レンズによりディスク上に集光され、ディスクで反射されたレーザビームをフォトディテクタが受光し電気信号に変換してRFアンプ3に出力する。RFアンプ3は、光ピックアップ2が出力した電気信号に基づきRF信号、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号を生成し、それらをマイコン8に出力する。   The spindle motor 1 is a motor for rotating the disk, and is driven by the microcomputer 8. The optical pickup 2 includes a laser diode (not shown), an objective lens, a tracking actuator, a focus actuator, and a photodetector. The laser beam emitted from the laser diode is condensed on the disk by the objective lens, the laser beam reflected by the disk is received by the photodetector, converted into an electrical signal, and output to the RF amplifier 3. The RF amplifier 3 generates an RF signal, a focus error signal, and a tracking error signal based on the electrical signal output from the optical pickup 2 and outputs them to the microcomputer 8.

マイコン8はRF信号に基づき再生データを生成し、生成された再生データをトラックバッファ8aに記憶させる。   The microcomputer 8 generates reproduction data based on the RF signal, and stores the generated reproduction data in the track buffer 8a.

また、マイコン8は設定記憶部8bに記憶されたフォーカスオフセット値、フォーカスバランス値、フォーカスゲイン値の各設定値を用いてフォーカスエラー信号を補正し、補正されたフォーカスエラー信号に基づき駆動信号を生成し、その駆動信号をフォーカスアクチュエータドライバ6に出力する。フォーカスアクチュエータドライバ6は駆動信号に基づき光ピックアップ2が有するフォーカスアクチュエータを駆動し、光ピックアップ2が有する対物レンズがディスク面垂直方向に駆動され、フォーカスサーボが行われる。   Further, the microcomputer 8 corrects the focus error signal using the setting values of the focus offset value, the focus balance value, and the focus gain value stored in the setting storage unit 8b, and generates a drive signal based on the corrected focus error signal. The drive signal is output to the focus actuator driver 6. The focus actuator driver 6 drives the focus actuator of the optical pickup 2 based on the drive signal, the objective lens of the optical pickup 2 is driven in the direction perpendicular to the disk surface, and focus servo is performed.

また、マイコン8は設定記憶部8bに記憶されたトラッキングオフセット値、トラッキングバランス値、トラッキングゲイン値の各設定値を用いてトラッキングエラー信号を補正し、補正されたトラッキングエラー信号に基づき駆動信号を生成し、その駆動信号をトラッキングアクチュエータドライバ7に出力する。トラッキングアクチュエータドライバ7は駆動信号に基づき光ピックアップ2が有するトラッキングアクチュエータを駆動し、光ピックアップ2が有する対物レンズがディスク面半径方向に駆動され、トラッキングサーボが行われる。   Further, the microcomputer 8 corrects the tracking error signal using the tracking offset value, tracking balance value, and tracking gain value stored in the setting storage unit 8b, and generates a drive signal based on the corrected tracking error signal. Then, the drive signal is output to the tracking actuator driver 7. The tracking actuator driver 7 drives the tracking actuator of the optical pickup 2 based on the drive signal, the objective lens of the optical pickup 2 is driven in the radial direction of the disk surface, and tracking servo is performed.

また、マイコン8は、モータドライバ5に駆動信号を出力し、モータドライバ5は駆動信号に基づきスレッドモータ4を駆動し、スレッドモータ4の駆動により光ピックアップ2はディスク面半径方向に移動する。マイコン8は、トラッキングアクチュエータの駆動制御により、または、トラッキングアクチュエータおよびスレッドモータ4の駆動制御により、対物レンズを目標アドレスまで移動制御する。   Further, the microcomputer 8 outputs a drive signal to the motor driver 5, and the motor driver 5 drives the sled motor 4 based on the drive signal, and the optical pickup 2 moves in the radial direction of the disk surface by driving the sled motor 4. The microcomputer 8 controls the movement of the objective lens to the target address by driving control of the tracking actuator or by driving control of the tracking actuator and the sled motor 4.

バックエンド9は、映像音声デコード部、映像音声出力部を有し、マイコン8との通信を行う。   The back end 9 includes a video / audio decoding unit and a video / audio output unit, and communicates with the microcomputer 8.

このような構成である本発明に係る光ディスク装置における再生動作について図2、図3、図4のフローチャートを用いて以下説明する。   The reproduction operation in the optical disc apparatus according to the present invention having such a configuration will be described below with reference to the flowcharts of FIGS.

ディスクが光ディスク装置に挿入されると、ステップS200(図2)で、マイコン8が挿入されたディスクの種類を光ピックアップ2を用いて判別する。このとき、光ピックアップ2はディスク内周側のホーム位置に位置する。   When the disc is inserted into the optical disc apparatus, the type of the disc into which the microcomputer 8 has been inserted is determined using the optical pickup 2 in step S200 (FIG. 2). At this time, the optical pickup 2 is located at the home position on the inner periphery side of the disc.

ここで、マイコン8が有する初期設定値記憶部8eには、ディスクの種類毎にフォーカスオフセット値、フォーカスバランス値、フォーカスゲイン値、トラッキングオフセット値、トラッキングバランス値、トラッキングゲイン値の各初期設定値が予め記憶されている。これらは光ディスク装置の開発段階において実機にて各種ディスクに対して最適な値を調査した結果が使用される。   Here, the initial setting value storage unit 8e of the microcomputer 8 has initial setting values of a focus offset value, a focus balance value, a focus gain value, a tracking offset value, a tracking balance value, and a tracking gain value for each disc type. Stored in advance. These are the results of investigating optimum values for various discs in actual equipment in the development stage of the optical disc apparatus.

ステップS200の後、ステップS201で、マイコン8は初期設定値記憶部8eに記憶された各初期設定値のうちステップS200で判別されたディスクの種類に対応した各初期設定値を設定記憶部8bに記憶させる。   After step S200, in step S201, the microcomputer 8 stores, in the setting storage unit 8b, the initial setting values corresponding to the disc type determined in step S200 among the initial setting values stored in the initial setting value storage unit 8e. Remember.

ここで、図5のように、ディスク上にはセンターホールの外縁から外周方向へ一定距離毎に同心円状に分割されたエリアが予めディスク種類毎に定義され、各エリアには内周側から1から始まるエリア番号が付される。ステップS201の後、ステップS202で、マイコン8は、ステップS200で判別されたディスクの種類に応じたエリア数の各エリアについてフォーカスオフセット値、フォーカスバランス値、フォーカスゲイン値、トラッキングオフセット値、トラッキングバランス値、トラッキングゲイン値の各学習値、フォーカスサーボ学習有無を表すフォーカスサーボ学習フラグ、およびトラッキングサーボ学習有無を表すトラッキングサーボ学習フラグを記憶できる領域を学習記憶部8cに確保する。そして、マイコン8は、全エリアに対応する各フォーカスサーボ学習フラグおよび各トラッキングサーボ学習フラグとして学習無を表すフラグを学習記憶部8cに記憶させる。   Here, as shown in FIG. 5, areas divided concentrically at predetermined distances from the outer edge of the center hole to the outer circumferential direction on the disk are defined in advance for each disk type. An area number starting from is added. After step S201, in step S202, the microcomputer 8 determines the focus offset value, the focus balance value, the focus gain value, the tracking offset value, and the tracking balance value for each area having the number of areas corresponding to the disc type determined in step S200. In the learning storage unit 8c, an area in which each learning value of the tracking gain value, a focus servo learning flag indicating presence / absence of focus servo learning, and a tracking servo learning flag indicating presence / absence of tracking servo learning can be stored. Then, the microcomputer 8 causes the learning storage unit 8c to store a flag indicating no learning as each focus servo learning flag and each tracking servo learning flag corresponding to all areas.

そして、ステップS203で、マイコン8がフォーカスサーボをオンとし、ステップS204で、マイコン8がトラッキングサーボをオンとする。次にステップS205で、マイコン8はフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号に基づき各サーボ状態を確認する。その結果、フォーカスサーボ、トラッキングサーボのいずれもが外れていない場合は(ステップS206のN)、ステップS213に進む。また、フォーカスサーボ、トラッキングサーボの少なくともいずれかが外れている場合は(ステップS206のY)、マイコン8は外れていないサーボがある場合そのサーボをオフとして、ステップS207に進む。ステップS207に進む場合については後述する。   In step S203, the microcomputer 8 turns on the focus servo, and in step S204, the microcomputer 8 turns on the tracking servo. In step S205, the microcomputer 8 confirms each servo state based on the focus error signal and the tracking error signal. As a result, if neither the focus servo nor the tracking servo is off (N in Step S206), the process proceeds to Step S213. If at least one of the focus servo and tracking servo is out (Y in step S206), the microcomputer 8 turns off the servo if there is a servo that has not been removed, and proceeds to step S207. The case of proceeding to step S207 will be described later.

ステップS213では、マイコン8は、対物レンズをディスク上の管理情報領域(ディスク内周側に位置する)に対応する位置まで移動制御し、光ピックアップ2がディスクから読み取った信号に基づく管理情報をバックエンド9に送出する。そして、バックエンド9がデータ領域(管理情報領域よりもディスク外周側に位置する)に属するアドレスを指示して再生データをマイコン8に要求すると、図3のステップS300に進む。   In step S213, the microcomputer 8 controls the movement of the objective lens to a position corresponding to the management information area on the disc (located on the inner circumference side of the disc), and backs up the management information based on the signal read from the disc by the optical pickup 2. Send to end 9. Then, when the back end 9 indicates an address belonging to the data area (located on the outer circumference side of the disc from the management information area) and requests the reproduction data from the microcomputer 8, the process proceeds to step S300 in FIG.

ステップS300(図3)で、マイコン8はフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号に基づき各サーボ状態を確認する。その結果、フォーカスサーボ、トラッキングサーボのいずれもが外れていない場合は(ステップS301のN)、ステップS312に進む。また、フォーカスサーボ、トラッキングサーボの少なくともいずれかが外れている場合は(ステップS301のY)、マイコン8は外れていないサーボがある場合そのサーボをオフとして、ステップS302に進む。ステップS302に進む場合については後述する。   In step S300 (FIG. 3), the microcomputer 8 confirms each servo state based on the focus error signal and the tracking error signal. As a result, when neither the focus servo nor the tracking servo is off (N in Step S301), the process proceeds to Step S312. If at least one of the focus servo and the tracking servo is out (Y in step S301), the microcomputer 8 turns off the servo if there is a servo that is not out, and proceeds to step S302. The case of proceeding to step S302 will be described later.

ステップS312で、マイコン8はトラックバッファ8aの状態を確認し、トラックバッファ8aの容量一杯に再生データが記憶された状態(以下、バッファフル)でない場合(ステップS313のN)、ステップS314に進む。   In step S312, the microcomputer 8 confirms the state of the track buffer 8a. If reproduction data is not stored in the capacity of the track buffer 8a (hereinafter referred to as buffer full) (N in step S313), the process proceeds to step S314.

ステップS314で、マイコン8は、対物レンズをディスク上のバックエンド9に指示されたアドレスに対応する位置まで移動制御する。そして、ステップS315で、マイコン8は、光ピックアップ2がディスクから読み取った信号に基づく再生データをトラックバッファ8aに記憶させる。トラックバッファ8aに記憶された再生データはマイコン8によりバックエンド9に送出される。以降、マイコン8は、バックエンド9から指示されるアドレスの再生データを順次トラックバッファ8aからバックエンド9へ送出する。   In step S314, the microcomputer 8 controls the movement of the objective lens to a position corresponding to the address designated by the back end 9 on the disk. In step S315, the microcomputer 8 stores the reproduction data based on the signal read from the disk by the optical pickup 2 in the track buffer 8a. The reproduction data stored in the track buffer 8a is sent to the back end 9 by the microcomputer 8. Thereafter, the microcomputer 8 sequentially sends the reproduction data at the address designated by the back end 9 from the track buffer 8a to the back end 9.

そして、ステップS300に戻り、上記と同様にステップS301、S312、S313と進むと、ステップS314で、マイコン8は、直近の取得対象である再生データのアドレスの次のアドレスに対応する位置に対物レンズを移動制御し、ステップS315で再生データをトラックバッファ8aに記憶させる。以降、同様の動作が繰り返される。   Then, returning to step S300 and proceeding to steps S301, S312, and S313 in the same manner as described above, in step S314, the microcomputer 8 positions the objective lens at a position corresponding to the address next to the address of the reproduction data that is the latest acquisition target. In step S315, the reproduction data is stored in the track buffer 8a. Thereafter, the same operation is repeated.

このように、ステップS300、S301、S312、S313、S314、S315が繰り返されることにより、トラックバッファ8aには再生データが順次記憶されてゆく。この間、バックエンド9から指示されたアドレスの再生データがマイコン8によりトラックバッファ8aからバックエンド9へ順次送出されるが、トラックバッファ8aに記憶される速度の方がトラックバッファ8aからバックエンド9へ送出される速度よりも速いため、トラックバッファ8aには時間につれて再生データが蓄積されてゆく。   As described above, by repeating the steps S300, S301, S312, S313, S314, and S315, the reproduction data is sequentially stored in the track buffer 8a. During this time, the reproduction data at the address designated by the back end 9 is sequentially sent from the track buffer 8a to the back end 9 by the microcomputer 8, but the speed stored in the track buffer 8a is from the track buffer 8a to the back end 9. Since it is faster than the transmission speed, the reproduction data is accumulated in the track buffer 8a over time.

そして、ある時点のステップS315によりトラックバッファ8aの容量一杯に再生データが記憶され、ステップ312におけるマイコン8によるトラックバッファ8aの状態の確認によりバッファフルが確認されると(ステップS313のY)、図4のステップS400に進む。   Then, at step S315 at a certain point in time, the reproduction data is stored to the full capacity of the track buffer 8a, and when the microcomputer 8 confirms the state of the track buffer 8a in step 312, the buffer full is confirmed (Y in step S313). The process proceeds to step S400 of step 4.

ステップS400(図4)で、マイコン8は、直近の取得対象である再生データのアドレスに対応するエリア番号を検索する。図5のように、ステップS200で判別されたディスクの種類に応じたエリア数がnであり、エリア番号がmのエリアとエリア番号がm+1のエリアとを区分する所定のアドレスをエリアm区分アドレス(ただし、mは1以上n−1以下の自然数)と呼称するとすれば、直近に取得された再生データのアドレスがエリア1区分アドレス以下であればエリア番号として1が検索され、直近に取得された再生データのアドレスがエリアk区分アドレスより大きくエリアk+1区分アドレス以下(ただし、kは1以上n−2以下の自然数)であればエリア番号としてk+1が検索され、直近に取得された再生データのアドレスがエリアn−1区分アドレスより大きければエリア番号としてnが検索される。   In step S400 (FIG. 4), the microcomputer 8 searches for the area number corresponding to the address of the reproduction data that is the latest acquisition target. As shown in FIG. 5, a predetermined address for dividing an area having an area number of m and an area having an area number of m + 1 is an area m division address, where the number of areas corresponding to the disc type determined in step S200 is n. If it is called (where m is a natural number between 1 and n-1), if the address of the most recently acquired reproduction data is less than or equal to the area 1 division address, 1 is retrieved as the area number and acquired most recently. If the address of the reproduced data is greater than the area k segment address and less than the area k + 1 segment address (where k is a natural number between 1 and n-2), k + 1 is searched as the area number, and the most recently acquired reproduction data If the address is larger than the area n-1 division address, n is retrieved as the area number.

そして、ステップS401で、マイコン8は、ステップS400で検索されたエリア番号に対応する学習記憶部8cに記憶されたフォーカスサーボ学習フラグが学習有無のいずれを表しているかを確認し、学習無を表していれば(ステップS401のN)、ステップS402に進む。   In step S401, the microcomputer 8 confirms whether the focus servo learning flag stored in the learning storage unit 8c corresponding to the area number searched in step S400 indicates learning or not, and indicates no learning. If so (N in step S401), the process proceeds to step S402.

ステップS402で、マイコン8は、ステップS400で検索されたエリア番号をエリア番号記憶部8dに記憶させてエリア番号を更新する。   In step S402, the microcomputer 8 stores the area number searched in step S400 in the area number storage unit 8d and updates the area number.

そして、ステップS403で、マイコン8は、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボをオフとし、光ピックアップ2を用いてフォーカスオフセット値、フォーカスバランス値、フォーカスゲイン値を調整する。そして、ステップS404で、マイコン8は、調整されたフォーカスオフセット値、フォーカスバランス値、フォーカスゲイン値をステップS400で検索されたエリア番号に対応する学習値として学習記憶部8cに記憶させ、学習記憶部8cに記憶された該エリア番号に対応するフォーカスサーボ学習フラグを学習有に更新する。   In step S <b> 403, the microcomputer 8 turns off the focus servo and tracking servo, and adjusts the focus offset value, the focus balance value, and the focus gain value using the optical pickup 2. In step S404, the microcomputer 8 stores the adjusted focus offset value, focus balance value, and focus gain value in the learning storage unit 8c as learning values corresponding to the area numbers searched in step S400, and the learning storage unit The focus servo learning flag corresponding to the area number stored in 8c is updated with learning.

そして、ステップS405で、マイコン8は、ステップS403で調整されたフォーカスオフセット値、フォーカスバランス値、フォーカスゲイン値を設定記憶部8bに記憶させて設定値を更新する。そして、ステップS415で、マイコン8は、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボをオンとする。   In step S405, the microcomputer 8 stores the focus offset value, the focus balance value, and the focus gain value adjusted in step S403 in the setting storage unit 8b and updates the setting value. In step S415, the microcomputer 8 turns on the focus servo and tracking servo.

次に、ステップS416で、マイコン8は、トラックバッファ8aに蓄積された再生データの容量がバックエンド9へのデータ送出により所定量(例えば、トラックバッファ8aの全体容量の半分)以下まで減っているか否かを確認し、もし減っていなければ(ステップS416のN)、ステップS417に進む。   Next, in step S416, the microcomputer 8 reduces the reproduction data stored in the track buffer 8a to a predetermined amount (for example, half the total capacity of the track buffer 8a) or less by sending data to the back end 9. If it has not been decreased (N in Step S416), the process proceeds to Step S417.

ステップS417で、マイコン8は、直近の取得対象である再生データのディスク上のアドレスに対応する位置に対物レンズを位置制御する処理であるサーボSTILL処理を開始する。そして、ステップS418で、サーボSTILL処理中にトラックバッファ8aに蓄積された再生データの容量が所定量以下となると、マイコン8は、直近の取得対象である再生データのアドレスの次のアドレスに対応する位置に対物レンズを移動制御する。そして、ステップS420で、マイコン8は、光ピックアップ2がディスクから読み取った信号に基づく再生データをトラックバッファ8aに記憶させる。その後、図3のステップS300に戻る。   In step S417, the microcomputer 8 starts a servo STILL process that is a process for controlling the position of the objective lens at a position corresponding to the address on the disc of the reproduction data that is the latest acquisition target. In step S418, when the capacity of the reproduction data accumulated in the track buffer 8a during the servo STILL process becomes equal to or smaller than a predetermined amount, the microcomputer 8 corresponds to the address next to the address of the reproduction data that is the latest acquisition target. Move the objective lens to the position. In step S420, the microcomputer 8 stores the reproduction data based on the signal read from the disk by the optical pickup 2 in the track buffer 8a. Thereafter, the process returns to step S300 in FIG.

また、ステップS416で、トラックバッファ8aに蓄積された再生データの容量が所定量以下まで減っていた場合は(ステップS416のY)、ステップS419に進み、マイコン8は、直近の取得対象である再生データのアドレスの次のアドレスに対応する位置に対物レンズを移動制御する。そして、ステップS420で、マイコン8は、光ピックアップ2がディスクから読み取った信号に基づく再生データをトラックバッファ8aに記憶させる。その後、図3のステップS300に戻る。   In step S416, if the volume of the reproduction data stored in the track buffer 8a has decreased to a predetermined amount or less (Y in step S416), the process proceeds to step S419, and the microcomputer 8 reproduces the reproduction object that is the latest acquisition target. The objective lens is controlled to move to a position corresponding to the next address of the data address. In step S420, the microcomputer 8 stores the reproduction data based on the signal read from the disk by the optical pickup 2 in the track buffer 8a. Thereafter, the process returns to step S300 in FIG.

また、ステップS401で、マイコン8がステップS400で検索されたエリア番号に対応する学習記憶部8cに記憶されたフォーカスサーボ学習フラグが学習有無のいずれを表しているかを確認し、学習有を表していれば(ステップS401のY)、ステップS406に進む。   In step S401, the microcomputer 8 confirms whether the focus servo learning flag stored in the learning storage unit 8c corresponding to the area number searched in step S400 indicates learning or not, and indicates that learning is present. If so (Y in step S401), the process proceeds to step S406.

ステップS406で、マイコン8は、ステップS400で検索されたエリア番号に対応する学習記憶部8cに記憶されたトラッキングサーボ学習フラグが学習有無のいずれを表しているかを確認し、学習無を表していれば(ステップS406のN)、ステップS407に進む。   In step S406, the microcomputer 8 confirms whether the tracking servo learning flag stored in the learning storage unit 8c corresponding to the area number searched in step S400 indicates whether learning is present or not. If (N in Step S406), the process proceeds to Step S407.

ステップS407で、マイコン8は、ステップS400で検索されたエリア番号をエリア番号記憶部8dに記憶させてエリア番号を更新する。   In step S407, the microcomputer 8 stores the area number searched in step S400 in the area number storage unit 8d and updates the area number.

そして、ステップS408で、マイコン8は、トラッキングサーボをオフとし、光ピックアップ2を用いてトラッキングオフセット値、トラッキングバランス値、トラッキングゲイン値を調整する。そして、ステップS409で、マイコン8は、調整されたトラッキングオフセット値、トラッキングバランス値、トラッキングゲイン値をステップS400で検索されたエリア番号に対応する学習値として学習記憶部8cに記憶させ、学習記憶部8cに記憶された該エリア番号に対応するトラッキングサーボ学習フラグを学習有に更新する。   In step S408, the microcomputer 8 turns off the tracking servo and adjusts the tracking offset value, the tracking balance value, and the tracking gain value using the optical pickup 2. In step S409, the microcomputer 8 stores the adjusted tracking offset value, tracking balance value, and tracking gain value in the learning storage unit 8c as a learning value corresponding to the area number searched in step S400, and the learning storage unit The tracking servo learning flag corresponding to the area number stored in 8c is updated with learning.

そして、ステップS410で、マイコン8は、ステップS408で調整されたトラッキングオフセット値、トラッキングバランス値、トラッキングゲイン値を設定記憶部8bに記憶させて設定値を更新する。そして、ステップS415で、マイコン8は、トラッキングサーボをオンとする。その後、前述したステップS416に進む。   In step S410, the microcomputer 8 stores the tracking offset value, tracking balance value, and tracking gain value adjusted in step S408 in the setting storage unit 8b and updates the setting value. In step S415, the microcomputer 8 turns on the tracking servo. Then, it progresses to step S416 mentioned above.

また、ステップS406で、マイコン8がステップS400で検索されたエリア番号に対応する学習記憶部8cに記憶されたトラッキングサーボ学習フラグが学習有無のいずれを表しているかを確認し、学習有を表していれば(ステップS406のY)、ステップS411に進む。   In step S406, the microcomputer 8 confirms whether or not the tracking servo learning flag stored in the learning storage unit 8c corresponding to the area number searched in step S400 indicates whether learning is present or not. If so (Y in step S406), the process proceeds to step S411.

ステップS411で、マイコン8は、ステップS400で検索されたエリア番号とエリア番号記憶部8dに記憶されたエリア番号とを比較し、もし両者が同一であれば(ステップS411のN)、ステップS412に進み、両者が異なれば(ステップS411のY)、ステップS413に進む。   In step S411, the microcomputer 8 compares the area number searched in step S400 with the area number stored in the area number storage unit 8d. If they are the same (N in step S411), the microcomputer 8 proceeds to step S412. If both are different (Y in step S411), the process proceeds to step S413.

ステップS412で、マイコン8は、ステップS400で検索されたエリア番号をエリア番号記憶部8dに記憶させてエリア番号を更新する。その後、前述したステップS416に進む。   In step S412, the microcomputer 8 stores the area number searched in step S400 in the area number storage unit 8d and updates the area number. Then, it progresses to step S416 mentioned above.

また、ステップS413では、マイコン8は、ステップS400で検索されたエリア番号をエリア番号記憶部8dに記憶させてエリア番号を更新する。そして、ステップS414で、マイコン8は、ステップS400で検索されたエリア番号に対応する学習記憶部8cに記憶されたフォーカスオフセット値、フォーカスバランス値、フォーカスゲイン値、トラッキングオフセット値、トラッキングバランス値、トラッキングゲイン値の各学習値を設定記憶部8bに設定値として記憶させて設定値を更新する。その後、前述したステップS416に進む。   In step S413, the microcomputer 8 stores the area number searched in step S400 in the area number storage unit 8d and updates the area number. In step S414, the microcomputer 8 selects the focus offset value, the focus balance value, the focus gain value, the tracking offset value, the tracking balance value, the tracking stored in the learning storage unit 8c corresponding to the area number searched in step S400. Each learning value of the gain value is stored in the setting storage unit 8b as a setting value, and the setting value is updated. Then, it progresses to step S416 mentioned above.

このような動作によりディスクは次のように再生される。図2に示す起動動作後、ステップS300、S301、S312、S313、S314、S315の順番の動作が繰り返されトラックバッファ8aに再生データが蓄積されてゆき、バッファフルとなると(ステップS313のY)、ステップS400に進む。ステップS400で、エリア番号1が検索され、エリア番号1に対応するフォーカスサーボ学習フラグは学習無を表すので(ステップS401のN)、ステップS402に進む。ステップS402で、エリア番号1がエリア番号記憶部8dに記憶され、ステップS403で、フォーカスサーボ調整が行われ、ステップS404で、調整結果がエリア番号1に対応する学習値として学習記憶部8cに記憶され、エリア番号1に対応するフォーカスサーボ学習フラグが学習有に更新される。そして、ステップS405で調整結果が設定記憶部8bに記憶され、その後、ステップS420で再生データが取得され、ステップS300に戻り、ステップS300、S301、S312、S313、S314、S315の順番の動作が繰り返されトラックバッファ8aに再生データが再び蓄積されてゆく。   With this operation, the disc is reproduced as follows. After the start-up operation shown in FIG. 2, the operations in the order of steps S300, S301, S312, S313, S314, and S315 are repeated, and the reproduction data is accumulated in the track buffer 8a. When the buffer becomes full (Y in step S313), Proceed to step S400. In step S400, area number 1 is searched, and the focus servo learning flag corresponding to area number 1 indicates no learning (N in step S401), so the process proceeds to step S402. In step S402, area number 1 is stored in the area number storage unit 8d, focus servo adjustment is performed in step S403, and the adjustment result is stored in the learning storage unit 8c as a learning value corresponding to area number 1 in step S404. Then, the focus servo learning flag corresponding to the area number 1 is updated with learning. In step S405, the adjustment result is stored in the setting storage unit 8b. Thereafter, the reproduction data is acquired in step S420, the process returns to step S300, and the operations in the order of steps S300, S301, S312, S313, S314, and S315 are repeated. Thus, the reproduction data is stored again in the track buffer 8a.

そして、バッファフルとなると(ステップS313のY)、ステップS400に進み、エリア番号1が再び検索される。ここで、エリア番号1に対応するフォーカスサーボ学習フラグは学習有を表しているため(ステップS401のY)、ステップS406に進む。ここで、エリア番号1に対応するトラッキングサーボ学習フラグは学習無を表しているため(ステップS406のN)、ステップS407に進む。ステップS407で、エリア番号1がエリア番号記憶部8dに記憶され、ステップS408で、トラッキングサーボ調整が行われ、ステップS409で、調整結果がエリア番号1に対応する学習値として学習記憶部8cに記憶され、エリア番号1に対応するトラッキングサーボ学習フラグが学習有に更新される。そして、ステップS410で調整結果が設定記憶部8bに記憶され、その後、ステップS420で再生データが取得され、ステップS300に戻り、ステップS300、S301、S312、S313、S314、S315の順番の動作が繰り返されトラックバッファ8aに再生データが再び蓄積されてゆく。   When the buffer is full (Y in step S313), the process proceeds to step S400, where area number 1 is searched again. Here, since the focus servo learning flag corresponding to area number 1 indicates learning (Y in step S401), the process proceeds to step S406. Here, since the tracking servo learning flag corresponding to area number 1 indicates no learning (N in step S406), the process proceeds to step S407. In step S407, area number 1 is stored in the area number storage unit 8d, tracking servo adjustment is performed in step S408, and the adjustment result is stored in the learning storage unit 8c as a learning value corresponding to area number 1 in step S409. Then, the tracking servo learning flag corresponding to the area number 1 is updated with learning. In step S410, the adjustment result is stored in the setting storage unit 8b. Thereafter, the reproduction data is acquired in step S420, the process returns to step S300, and the operations in the order of steps S300, S301, S312, S313, S314, and S315 are repeated. Thus, the reproduction data is stored again in the track buffer 8a.

そして、バッファフルとなると(ステップS313のY)、ステップS400に進み、エリア番号1が再び検索される。ここで、エリア番号1に対応するフォーカスサーボ学習フラグおよびトラッキングサーボ学習フラグはいずれも学習有を表しているため(ステップS401のY、ステップS406のY)、ステップS411に進む。ここで、ステップS400で検索されたエリア番号はエリア番号記憶部8dに記憶されたエリア番号とエリア番号1で同一であるため(ステップS411のN)、ステップS412に進む。ステップS412で、エリア番号記憶部8dにエリア番号1が記憶された後、ステップS420で再生データが取得され、ステップS300に戻り、以降同様のことが繰り返されエリア番号1のエリアでの再生が進む。   When the buffer is full (Y in step S313), the process proceeds to step S400, where area number 1 is searched again. Here, since both the focus servo learning flag and the tracking servo learning flag corresponding to area number 1 indicate that learning is present (Y in step S401, Y in step S406), the process proceeds to step S411. Here, since the area number searched in step S400 is the same as the area number stored in the area number storage unit 8d and area number 1 (N in step S411), the process proceeds to step S412. After the area number 1 is stored in the area number storage unit 8d in step S412, the reproduction data is acquired in step S420, the process returns to step S300, and thereafter the same is repeated and the reproduction in the area of area number 1 proceeds. .

そして、エリア番号2のエリアに対物レンズが到達しバッファフルとなると(ステップS313のY)、ステップS400で、エリア番号2が検索される。その後、エリア番号1の場合と同様にまずフォーカスサーボ調整が行われ、その後、トラッキングサーボ調整が行われ、エリア番号2のエリアでの再生が進む。以降、残りの定義された各エリアについてもフォーカスサーボ調整、トラッキングサーボ調整がされながら再生が進む。   When the objective lens reaches the area of area number 2 and becomes buffer full (Y in step S313), area number 2 is searched in step S400. Thereafter, as in the case of area number 1, focus servo adjustment is first performed, then tracking servo adjustment is performed, and reproduction in the area of area number 2 proceeds. Thereafter, reproduction proceeds while the focus servo adjustment and the tracking servo adjustment are performed for the remaining defined areas.

このように本発明では、フォーカスサーボ調整、トラッキングサーボ調整を行わずに起動動作を行い、再生中にディスク上の各エリアについてサーボ調整を行いディスク特性を細かく把握するため、起動時間を短縮し、かつ再生をより安定して行うことができる。また、フォーカスサーボ調整とトラッキングサーボ調整とを2回に分けて行うので1回のサーボ調整時間が短く、トラックバッファ8aの容量が小さくても、サーボ調整の間にトラックバッファ8aから再生データが全てバックエンド9へ送出されて再生が途切れることを防げる。   As described above, in the present invention, the start operation is performed without performing the focus servo adjustment and the tracking servo adjustment, and the servo adjustment is performed for each area on the disk during reproduction to grasp the disk characteristics in detail, thereby shortening the start time. In addition, the reproduction can be performed more stably. In addition, since the focus servo adjustment and the tracking servo adjustment are performed in two steps, the time required for one servo adjustment is short, and even if the capacity of the track buffer 8a is small, all the reproduction data from the track buffer 8a can be obtained during the servo adjustment. It is possible to prevent the playback from being interrupted by being sent to the back end 9.

また、再生中に不図示のリモコンにおいて任意のトラックの頭出し操作がされると、バックエンド9が該操作に対応したアドレスを指示して再生データをマイコン8に要求する。するとマイコン8は、トラックバッファ8aに蓄積された再生データを破棄し、指示されたアドレスに対応する位置まで対物レンズを移動制御し、再生データをトラックバッファ8aに記憶させ、ステップS300に進む。また、マイコン8は、バックエンド9から指示されたアドレスの再生データを順次トラックバッファ8aからバックエンド9へ送出する。   Further, when an operation for cueing an arbitrary track is performed with a remote controller (not shown) during reproduction, the back end 9 instructs an address corresponding to the operation to request reproduction data from the microcomputer 8. Then, the microcomputer 8 discards the reproduction data stored in the track buffer 8a, controls the movement of the objective lens to the position corresponding to the instructed address, stores the reproduction data in the track buffer 8a, and proceeds to step S300. Further, the microcomputer 8 sequentially transmits the reproduction data at the address designated by the back end 9 from the track buffer 8 a to the back end 9.

例えば、起動動作後、エリア番号1についてフォーカスサーボ調整、トラッキングサーボ調整が済み、エリア番号2についてもフォーカスサーボ調整、トラッキングサーボ調整が済んだ後、エリア番号2のエリアの再生中にリモコンにおいてトラックの頭出し操作がされ、バックエンド9からエリア番号1のエリアに属するアドレスが指示されると、マイコン8は、トラックバッファ8aに蓄積された再生データを破棄し、指示されたアドレスに対応する位置まで対物レンズを移動制御し、再生データをトラックバッファ8aに記憶させ、ステップS300に進む。そして、ステップS300、S301、S312、S313、S314、S315の順番の動作が繰り返されトラックバッファ8aに再生データが蓄積されてゆき、バッファフルとなると(ステップS313のY)、ステップS400に進む。ステップS400では、エリア番号1が検索され、エリア番号1についてフォーカスサーボ調整、トラッキングサーボ調整が済んでいるため(ステップS401のY、ステップS406のY)、ステップS411に進む。ここで、エリア番号記憶部8dに記憶されたエリア番号は2であり、ステップS400で検索されたエリア番号1とは異なるため(ステップS411のY)、ステップS413に進む。ステップS413で、エリア番号記憶部8dにエリア番号1が記憶され、ステップS414で、エリア番号1に対応する各学習値が設定記憶部8bに記憶され設定値が更新される。その後、エリア番号1のエリアでの再生が進む。このように本発明では、ユーザによるトラック頭出し操作により再生させるエリアが変更されても、変更後のエリアについての学習値を設定値に反映させるため、安定した再生を続けることができる。   For example, after the start operation, focus servo adjustment and tracking servo adjustment have been completed for area number 1, and focus servo adjustment and tracking servo adjustment have been completed for area number 2, and then the remote controller can re-track the track of area number 2 during playback of area number 2. When a cueing operation is performed and an address belonging to the area of area number 1 is designated from the back end 9, the microcomputer 8 discards the reproduction data accumulated in the track buffer 8a and reaches a position corresponding to the designated address. The movement of the objective lens is controlled, the reproduction data is stored in the track buffer 8a, and the process proceeds to step S300. Then, the operations in the order of steps S300, S301, S312, S313, S314, and S315 are repeated, and the reproduction data is accumulated in the track buffer 8a. When the buffer becomes full (Y in step S313), the process proceeds to step S400. In step S400, area number 1 is retrieved, and focus servo adjustment and tracking servo adjustment have been completed for area number 1 (Y in step S401, Y in step S406), so the process proceeds to step S411. Here, since the area number stored in the area number storage unit 8d is 2, which is different from the area number 1 searched in step S400 (Y in step S411), the process proceeds to step S413. In step S413, area number 1 is stored in the area number storage unit 8d. In step S414, each learning value corresponding to the area number 1 is stored in the setting storage unit 8b, and the setting value is updated. Thereafter, playback in the area of area number 1 proceeds. As described above, in the present invention, even if the area to be reproduced is changed by the track cuing operation by the user, the learning value for the area after the change is reflected in the set value, so that stable reproduction can be continued.

また、図2のステップS205で各サーボ状態が確認され、フォーカスサーボ、トラッキングサーボの少なくともいずれかが外れている場合は(ステップS206のY)、マイコン8は外れていないサーボがある場合そのサーボをオフとして、ステップS207に進む。   Further, if each servo state is confirmed in step S205 in FIG. 2 and at least one of the focus servo and tracking servo is out (Y in step S206), the microcomputer 8 selects the servo that is not out. Turn off and proceed to step S207.

ステップS207で、マイコン8は光ピックアップ2を用いてフォーカスオフセット値、フォーカスバランス値、フォーカスゲイン値を調整し、ステップS208で、マイコン8は各調整値を設定記憶部8bに記憶させて設定値を更新する。そして、ステップS209で、マイコン8はフォーカスサーボをオンとする。   In step S207, the microcomputer 8 uses the optical pickup 2 to adjust the focus offset value, the focus balance value, and the focus gain value. In step S208, the microcomputer 8 stores each adjustment value in the setting storage unit 8b and sets the set value. Update. In step S209, the microcomputer 8 turns on the focus servo.

次にステップS210で、マイコン8は光ピックアップ2を用いてトラッキングオフセット値、トラッキングバランス値、トラッキングゲイン値を調整し、ステップS211で、マイコン8は各調整値を設定記憶部8bに記憶させて設定値を更新する。そして、ステップS212で、マイコン8はトラッキングサーボをオンとする。その後、ステップS205に戻り、各サーボ状態が確認され、いずれのサーボも外れていなければ(ステップS206のN)、ステップS213に進む。   In step S210, the microcomputer 8 uses the optical pickup 2 to adjust the tracking offset value, tracking balance value, and tracking gain value. In step S211, the microcomputer 8 stores the adjustment values in the setting storage unit 8b and sets them. Update the value. In step S212, the microcomputer 8 turns on the tracking servo. Thereafter, the process returns to step S205, where each servo state is confirmed, and if none of the servos are disconnected (N in step S206), the process proceeds to step S213.

これにより、ディスクの状態によって初期設定値によるサーボでは不安定な場合でも、サーボ調整を行ってから再生が開始されるので、安定した再生で始めることができる。   As a result, even if the servo based on the initial setting value is unstable depending on the state of the disk, the reproduction is started after the servo adjustment is performed, so that the stable reproduction can be started.

また、図3のステップS300で各サーボ状態が確認され、フォーカスサーボ、トラッキングサーボの少なくともいずれかが外れている場合は(ステップS301のY)、マイコン8は外れていないサーボがある場合そのサーボをオフとして、ステップS302に進む。   In addition, when each servo state is confirmed in step S300 of FIG. 3 and at least one of the focus servo and tracking servo is out (Y in step S301), the microcomputer 8 determines that there is a servo that is not out. Turn off and proceed to step S302.

ステップS302で、マイコン8は、直近の取得対象である再生データのアドレスに対応するエリア番号を検索し、検索されたエリア番号をエリア番号記憶部8dに記憶させてエリア番号を更新する。検索方法は前述したステップS400と同様である。   In step S302, the microcomputer 8 searches for the area number corresponding to the address of the reproduction data that is the latest acquisition target, stores the searched area number in the area number storage unit 8d, and updates the area number. The search method is the same as that in step S400 described above.

そして、ステップS303で、マイコン8は、ステップS302で検索されたエリア番号に対応する学習記憶部8cに記憶されたフォーカスサーボ学習フラグが学習有無のいずれを表しているかを確認し、学習無を表していれば(ステップS303のN)、ステップS304に進む。   In step S303, the microcomputer 8 confirms whether the focus servo learning flag stored in the learning storage unit 8c corresponding to the area number searched in step S302 indicates learning or not, and indicates no learning. If so (N in step S303), the process proceeds to step S304.

ステップS304で、マイコン8は、光ピックアップ2を用いてフォーカスオフセット値、フォーカスバランス値、フォーカスゲイン値を調整する。そして、ステップS305で、マイコン8は、調整されたフォーカスオフセット値、フォーカスバランス値、フォーカスゲイン値をステップS302で検索されたエリア番号に対応する学習値として学習記憶部8cに記憶させ、学習記憶部8cに記憶された該エリア番号に対応するフォーカスサーボ学習フラグを学習有に更新する。   In step S <b> 304, the microcomputer 8 uses the optical pickup 2 to adjust the focus offset value, the focus balance value, and the focus gain value. In step S305, the microcomputer 8 stores the adjusted focus offset value, focus balance value, and focus gain value in the learning storage unit 8c as learning values corresponding to the area numbers searched in step S302, and the learning storage unit The focus servo learning flag corresponding to the area number stored in 8c is updated with learning.

そして、ステップS306で、マイコン8は、ステップS304で調整されたフォーカスオフセット値、フォーカスバランス値、フォーカスゲイン値を設定記憶部8bに記憶させて設定値を更新する。そして、ステップS311で、マイコン8は、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボをオンとし、ステップS312に進む。   In step S306, the microcomputer 8 stores the focus offset value, the focus balance value, and the focus gain value adjusted in step S304 in the setting storage unit 8b and updates the setting value. In step S311, the microcomputer 8 turns on the focus servo and tracking servo, and proceeds to step S312.

また、ステップS303で、マイコン8がステップS302で検索されたエリア番号に対応する学習記憶部8cに記憶されたフォーカスサーボ学習フラグが学習有無のいずれを表しているかを確認し、学習有を表していれば(ステップS303のY)、ステップS307に進む。   In step S303, the microcomputer 8 confirms whether the focus servo learning flag stored in the learning storage unit 8c corresponding to the area number searched in step S302 indicates whether or not learning is present, and indicates that learning is present. If so (Y in step S303), the process proceeds to step S307.

ステップS307で、マイコン8は、ステップS302で検索されたエリア番号に対応する学習記憶部8cに記憶されたトラッキングサーボ学習フラグが学習有無のいずれを表しているかを確認し、学習無を表していれば(ステップS307のN)、ステップS308に進む。   In step S307, the microcomputer 8 confirms whether the tracking servo learning flag stored in the learning storage unit 8c corresponding to the area number searched in step S302 indicates learning or not, and indicates that learning is not performed. If (N in Step S307), the process proceeds to Step S308.

ステップS308で、マイコン8は、フォーカスサーボをオンとし、光ピックアップ2を用いてトラッキングオフセット値、トラッキングバランス値、トラッキングゲイン値を調整する。そして、ステップS309で、マイコン8は、調整されたトラッキングオフセット値、トラッキングバランス値、トラッキングゲイン値をステップS302で検索されたエリア番号に対応する学習値として学習記憶部8cに記憶させ、学習記憶部8cに記憶された該エリア番号に対応するトラッキングサーボ学習フラグを学習有に更新する。   In step S308, the microcomputer 8 turns on the focus servo and adjusts the tracking offset value, the tracking balance value, and the tracking gain value using the optical pickup 2. In step S309, the microcomputer 8 stores the adjusted tracking offset value, tracking balance value, and tracking gain value in the learning storage unit 8c as the learning value corresponding to the area number searched in step S302, and the learning storage unit The tracking servo learning flag corresponding to the area number stored in 8c is updated with learning.

そして、ステップS310で、マイコン8は、ステップS308で調整されたトラッキングオフセット値、トラッキングバランス値、トラッキングゲイン値を設定記憶部8bに記憶させて設定値を更新する。そして、ステップS311で、マイコン8は、トラッキングサーボをオンとし、ステップS312に進む。   In step S310, the microcomputer 8 stores the tracking offset value, tracking balance value, and tracking gain value adjusted in step S308 in the setting storage unit 8b and updates the setting value. In step S311, the microcomputer 8 turns on the tracking servo and proceeds to step S312.

これにより、初期設定値でのサーボが不安定で再生中にサーボ外れが生じた場合でも、サーボ調整を行うので安定した再生を続けることができる。   As a result, even when the servo at the initial setting value is unstable and the servo is lost during reproduction, the servo adjustment is performed, so that stable reproduction can be continued.

また、ステップS307で、マイコン8がステップS302で検索されたエリア番号に対応する学習記憶部8cに記憶されたトラッキングサーボ学習フラグが学習有無のいずれを表しているかを確認し、学習有を表していれば(ステップS307のY)、ステップS311に進み、マイコン8は、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボをオンとする。そして、ステップS312に進む。   In step S307, the microcomputer 8 confirms whether the tracking servo learning flag stored in the learning storage unit 8c corresponding to the area number searched in step S302 indicates learning or not, and indicates learning. If so (Y in step S307), the process proceeds to step S311 and the microcomputer 8 turns on the focus servo and tracking servo. Then, the process proceeds to step S312.

これにより、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボの設定値が調整により適正であっても光ディスク装置への大きな外力によりサーボが外れてしまったような場合でも、サーボを復旧させるので再生を継続させることができる。   Thus, even if the setting values of the focus servo and tracking servo are appropriate by adjustment, even if the servo is disconnected due to a large external force applied to the optical disk device, the servo is restored, so that reproduction can be continued.

は、本発明に係る光ディスク装置の概略構成図である。These are the schematic block diagrams of the optical disk apparatus based on this invention. は、起動動作に関するフローチャートである。These are flowcharts regarding a starting operation. は、再生動作に関するフローチャートである。These are flowcharts regarding the reproduction operation. は、再生動作に関するフローチャートである。These are flowcharts regarding the reproduction operation. は、ディスク上の領域定義を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an area definition on a disk.

符号の説明Explanation of symbols

1 スピンドルモータ
2 光ピックアップ
3 RFアンプ
4 スレッドモータ
5 モータドライバ
6 フォーカスアクチュエータドライバ
7 トラッキングアクチュエータドライバ
8 マイコン
8a トラックバッファ
8b 設定記憶部
8c 学習記憶部
8d エリア番号記憶部
8e 初期設定値記憶部
9 バックエンド
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Spindle motor 2 Optical pick-up 3 RF amplifier 4 Thread motor 5 Motor driver 6 Focus actuator driver 7 Tracking actuator driver 8 Microcomputer 8a Track buffer 8b Setting memory | storage part 8c Learning memory | storage part 8d Area number memory | storage part 8e Initial setting value memory | storage part 9 Back end

Claims (4)

光ピックアップと、フォーカスサーボを行うフォーカスサーボ手段と、トラッキングサーボを行うトラッキングサーボ手段と、少なくとも一種類のサーボ調整を行うサーボ調整手段と、トラックバッファと、前記光ピックアップがディスクから読み取った信号に基づく再生データを前記トラックバッファに順次記憶させる記憶手段と、前記トラックバッファに記憶された再生データをバックエンドに順次送出させる送出手段と、を備えた光ディスク装置において、学習記憶部をさらに有し、
ディスクが光ディスク装置に挿入されると、前記フォーカスサーボ手段は所定の初期設定値に基づくフォーカスサーボを開始し、前記トラッキングサーボ手段は所定の初期設定値に基づくトラッキングサーボを開始し、
その後、前記ディスク上に定義された同心円状に分割された領域毎に、
前記記憶手段は前記光ピックアップが前記ディスクから読み取った信号に基づく再生データを前記トラックバッファに順次記憶させ、前記送出手段は前記トラックバッファに記憶された再生データをバックエンドに順次送出させ、前記トラックバッファにその容量一杯に再生データが記憶される二回のときのうち一方のときに前記サーボ調整手段はフォーカスサーボ関連の少なくとも一種類のサーボ調整を行い、その調整結果に基づき前記フォーカスサーボ手段はフォーカスサーボを行い、他方のときに前記サーボ調整手段はトラッキングサーボ関連の少なくとも一種類のサーボ調整を行い、その調整結果に基づき前記トラッキングサーボ手段はトラッキングサーボを行い、前記調整結果は前記学習記憶部に記憶される、といった動作が繰り返されるような光ディスク装置であって、
操作手段において所定の操作がされ、現在の前記領域とは異なる既にサーボ調整が行われた前記領域に対応する位置に前記光ピックアップが有する対物レンズが移動すると、前記記憶手段は前記光ピックアップが前記ディスクから読み取った信号に基づく再生データを前記トラックバッファに順次記憶させ、前記送出手段は前記トラックバッファに記憶された再生データをバックエンドに順次送出させ、前記移動後最初に前記トラックバッファにその容量一杯に再生データが記憶されると、現在の前記領域に対応した前記学習記憶部に記憶された調整結果に基づき前記フォーカスサーボ手段はフォーカスサーボを行い、現在の前記領域に対応した前記学習記憶部に記憶された調整結果に基づき前記トラッキングサーボ手段はトラッキングサーボを行うことを特徴とする光ディスク装置。
Based on an optical pickup, a focus servo means for performing focus servo, a tracking servo means for performing tracking servo, a servo adjusting means for performing at least one kind of servo adjustment, a track buffer, and a signal read from the disk by the optical pickup An optical disc apparatus comprising: storage means for sequentially storing reproduction data in the track buffer; and sending means for sequentially sending reproduction data stored in the track buffer to a back end, further comprising a learning storage unit,
When the disc is inserted into the optical disc apparatus, the focus servo means starts focus servo based on a predetermined initial set value, and the tracking servo means starts tracking servo based on a predetermined initial set value,
Then, for each concentrically divided area defined on the disk,
The storage means sequentially stores the reproduction data based on the signal read from the disk by the optical pickup in the track buffer, the sending means sequentially sends the reproduction data stored in the track buffer to the back end, and the track The servo adjustment means performs at least one kind of servo adjustment related to the focus servo at one of the two times when the reproduction data is stored in the buffer to the full capacity, and based on the adjustment result, the focus servo means Focus servo is performed, and at the other time, the servo adjustment unit performs at least one type of servo adjustment related to tracking servo, and the tracking servo unit performs tracking servo based on the adjustment result, and the adjustment result is stored in the learning storage unit. Are stored in memory. An optical disk apparatus as,
When a predetermined operation is performed in the operation means and the objective lens of the optical pickup moves to a position corresponding to the area where servo adjustment has already been performed, which is different from the current area, the storage means stores the optical pickup in the optical pickup. The reproduction data based on the signal read from the disc is sequentially stored in the track buffer, and the sending means sequentially sends the reproduction data stored in the track buffer to the back end, and the capacity is first stored in the track buffer after the movement. When the reproduction data is fully stored, the focus servo means performs focus servo based on the adjustment result stored in the learning storage unit corresponding to the current region, and the learning storage unit corresponding to the current region. Based on the adjustment results stored in the tracking servo means, the tracking servo means Optical disk apparatus and performs.
光ピックアップと、フォーカスサーボを行うフォーカスサーボ手段と、トラッキングサーボを行うトラッキングサーボ手段と、少なくとも一種類のサーボ調整を行うサーボ調整手段と、トラックバッファと、前記光ピックアップがディスクから読み取った信号に基づく再生データを前記トラックバッファに順次記憶させる記憶手段と、前記トラックバッファに記憶された再生データをバックエンドに順次送出させる送出手段と、を備えた光ディスク装置において、
ディスクが光ディスク装置に挿入されると、前記フォーカスサーボ手段は所定の初期設定値に基づくフォーカスサーボを開始し、前記トラッキングサーボ手段は所定の初期設定値に基づくトラッキングサーボを開始し、
その後、前記ディスク上に定義された同心円状に分割された領域毎に、
前記記憶手段は前記光ピックアップが前記ディスクから読み取った信号に基づく再生データを前記トラックバッファに順次記憶させ、前記送出手段は前記トラックバッファに記憶された再生データをバックエンドに順次送出させ、前記トラックバッファにその容量一杯に再生データが記憶される少なくとも一回のときに前記サーボ調整手段は少なくとも一種類のサーボ調整を行い、その調整結果に基づき前記フォーカスサーボ手段はフォーカスサーボを行い、および/またはその調整結果に基づき前記トラッキングサーボ手段はトラッキングサーボを行う、ことを特徴とする光ディスク装置。
Based on an optical pickup, a focus servo means for performing focus servo, a tracking servo means for performing tracking servo, a servo adjusting means for performing at least one kind of servo adjustment, a track buffer, and a signal read from the disk by the optical pickup In an optical disc apparatus comprising: storage means for sequentially storing reproduction data in the track buffer; and sending means for sequentially transmitting reproduction data stored in the track buffer to a back end.
When the disc is inserted into the optical disc apparatus, the focus servo means starts focus servo based on a predetermined initial set value, and the tracking servo means starts tracking servo based on a predetermined initial set value,
Then, for each concentrically divided area defined on the disk,
The storage means sequentially stores the reproduction data based on the signal read from the disk by the optical pickup in the track buffer, the sending means sequentially sends the reproduction data stored in the track buffer to the back end, and the track The servo adjustment means performs at least one kind of servo adjustment at least once when the reproduction data is stored in the buffer to its full capacity, and based on the adjustment result, the focus servo means performs focus servo, and / or An optical disc apparatus characterized in that the tracking servo means performs tracking servo based on the adjustment result.
前記トラックバッファにその容量一杯に再生データが記憶される二回のときのうち一方のときに前記サーボ調整手段はフォーカスサーボ関連の少なくとも一種類のサーボ調整を行い、その調整結果に基づき前記フォーカスサーボ手段はフォーカスサーボを行い、他方のときに前記サーボ調整手段はトラッキングサーボ関連の少なくとも一種類のサーボ調整を行い、その調整結果に基づき前記トラッキングサーボ手段はトラッキングサーボを行うことを特徴とする請求項2に記載の光ディスク装置。   The servo adjustment means performs at least one type of servo adjustment related to the focus servo at one of the two times when the reproduction data is stored in the track buffer to its full capacity, and the focus servo is adjusted based on the adjustment result. The means performs focus servo, and at the other time, the servo adjustment means performs at least one type of servo adjustment related to tracking servo, and the tracking servo means performs tracking servo based on the adjustment result. 2. The optical disc device according to 2. 前記調整結果が前記領域毎に記憶される学習記憶部をさらに有し、
操作手段において所定の操作がされ、現在の前記領域とは異なる既にサーボ調整が行われた前記領域に対応する位置に前記光ピックアップが有する対物レンズが移動すると、前記記憶手段は前記光ピックアップが前記ディスクから読み取った信号に基づく再生データを前記トラックバッファに順次記憶させ、前記送出手段は前記トラックバッファに記憶された再生データをバックエンドに順次送出させ、前記移動後最初に前記トラックバッファにその容量一杯に再生データが記憶されると、現在の前記領域に対応した前記学習記憶部に記憶された調整結果に基づき前記フォーカスサーボ手段はフォーカスサーボを行い、および/または現在の前記領域に対応した前記学習記憶部に記憶された調整結果に基づき前記トラッキングサーボ手段はトラッキングサーボを行うことを特徴とする請求項2に記載の光ディスク装置。
A learning storage unit that stores the adjustment result for each region;
When a predetermined operation is performed in the operation means and the objective lens of the optical pickup moves to a position corresponding to the area where servo adjustment has already been performed, which is different from the current area, the storage means stores the optical pickup in the optical pickup. The reproduction data based on the signal read from the disc is sequentially stored in the track buffer, and the sending means sequentially sends the reproduction data stored in the track buffer to the back end, and the capacity is first stored in the track buffer after the movement. When the reproduction data is fully stored, the focus servo means performs focus servo based on the adjustment result stored in the learning storage unit corresponding to the current area, and / or the current corresponding to the current area. The tracking servo means is based on the adjustment result stored in the learning storage unit. The optical disk apparatus according to claim 2, characterized in that the Tsu King servo.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011008835A (en) * 2009-06-23 2011-01-13 J&K Car Electronics Corp Disk reproducing device, reproduction starting method, and program

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