KR100734657B1 - Method for controlling sled in operation in optical disc drive - Google Patents

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Abstract

A sled-in control method of an optical disk drive is provided to be capable of seeking a data area start recording position of an optical disk, and of calculating a separated distance between the disk and a limit switch, therefore substantial tolerance of the limit switch is compensated. When a sled-in position is initially set, a sled-in operation is performed(S10,S11). In a servo-on state, a data area start recording position of an optical disk is sought(S12,S13). At the sought data area start recording position, a servo is turned off and a sled motor is driven in an inner circumferential direction(S14,S15). If a limit switch is turned on by the driving of the sled motor, a mobile distance to the time when the switch is turned on is counted and a separated distance with the start recording position of the disk is calculated as a radial value for compensating tolerance where the limit switch is installed(S16-S18). The calculated radial value is stored, and a sled-in operation is performed by using the radial value(S19,S20).

Description

광디스크 드라이브의 슬레드 인 제어방법 {Method for controlling sled in operation in optical disc drive} Method for controlling sled in of optical disc drive {Method for controlling sled in operation in optical disc drive}

도 1은 일반적인 광디스크 드라이브의 슬레드 인 제어 과정에 대한 실시예를 도시한 것이고,1 illustrates an embodiment of a sled in control process of a general optical disk drive,

도 2는 본 발명에 따른 광디스크 드라이브의 슬레드 인 제어 과정에 대한 실시예를 도시한 것이고,2 illustrates an embodiment of a sled in control process of an optical disk drive according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 광디스크 드라이브의 슬레드 인 제어방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이다. 3 is a flowchart illustrating a method of controlling a sled in of an optical disk drive according to the present invention.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing

10 : 리미트 스위치 20 : 광픽업10: limit switch 20: optical pickup

본 발명은, 광디스크 드라이브의 슬레드 인 제어방법에 관한 것으로, 예를 들어, 광디스크 드라이브에 설치되는 리미트 스위치(Limit SW)의 공차를 보상하여, 정상적인 슬레드 인(Sled-In) 동작이 수행될 수 있도록 하기 위한 광디스크 드라이브의 슬레드 인 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a sled in control method of an optical disc drive. For example, a normal sled-in operation may be performed by compensating for a tolerance of a limit switch installed in an optical disc drive. The present invention relates to a sled-in control method of an optical disk drive for enabling the same.

일반적인 광디스크 드라이브에서는, 새로운 광디스크가 인서트되는 경우, 그 광디스크의 특정 영역, 예를 들어 리드인(Lead-In) 영역을 광픽업이 정상적으로 억세스할 수 있도록 하기 위한 일련의 슬레드 인(Sled In) 동작을 수행하게 된다. In a typical optical disc drive, when a new optical disc is inserted, a series of sled in operations are performed to allow an optical pickup to normally access a specific area of the optical disc, for example, a lead-in area. Will be performed.

예를 들어, 도 1에 도시한 바와 같이, 사용자가 새로운 광디스크를, 광디스크 드라이브 내에 인서트(Insert)하는 경우, 상기 광디스크 드라이브에서는, 광픽업(20)을, 광디스크의 내주 방향으로 계속 이동시키게 되는 데, 이때 광픽업(20)이 내주로 이동하게 되면, 광디스크 드리이브의 특정 위치에 고정 설치된 리미트 스위치(Limit_SW)(10)와 접촉하게 된다.For example, as shown in FIG. 1, when a user inserts a new optical disc into an optical disc drive, the optical disc drive continues to move the optical pickup 20 in the inner circumferential direction of the optical disc. In this case, when the optical pickup 20 moves inwardly, the optical pickup 20 comes into contact with the limit switch (Limit_SW) 10 fixedly installed at a specific position of the optical disk drive.

한편, 상기와 같이 광픽업과 접촉되어 리미트 스위치(10)가 온되는 경우, 광디스크 드라이브에서는, 광픽업(20)을 외주 방향으로 소정 위치만큼 이동시킴으로써, 광픽업(20)이 광디스크의 초기 위치(Initial Position), 예를 들어 리드인(Lead-In) 영역을 정상적으로 억세스할 수 있게 된다. On the other hand, when the limit switch 10 is turned on in contact with the optical pickup as described above, in the optical disk drive, the optical pickup 20 is moved by a predetermined position in the circumferential direction so that the optical pickup 20 starts the initial position of the optical disk ( Initial Position, for example, a lead-in area can be normally accessed.

그러나, 상기 리미트 스위치가 설치되는 위치에, 공차(Error)가 발생하게 되면, 광디스크 드라이브마다 정확한 슬레드 위치가 결정되지 않기 때문에, 슬레드 인 동작의 에러로 인해, 광디스크의 재생 또는 기록 동작을 정상적으로 수행할 수 없게 되는 문제점이 있다. However, if an error occurs in the position where the limit switch is installed, the correct sled position is not determined for each optical disc drive. Therefore, due to an error in the sled-in operation, the reproduction or recording operation of the optical disc is normally performed. There is a problem that can not be performed.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, 광디스크 드라이브 내에 삽입된 씨디(CD) 또는 디브이디(DVD)와 같은 광디스크의 데이터 영역(Data Area) 시작 기록위치를 탐색한 후, 리미트 스위치와의 이격 거리를 산출하여, 리미트 스위치의 실제 공차를 보상할 수 있도록 하기 위한 광디스크 드라이브의 슬레드 인 제어방법을 제공하는 데, 그 목적이 있는 것이다. Accordingly, the present invention was created to solve the above problems, and after searching for a data area start recording position of an optical disc, such as a CD or a DVD, inserted into the optical disc drive, the limit is set. It is an object of the present invention to provide a sled-in control method of an optical disc drive to calculate a separation distance from a switch and to compensate for a real tolerance of a limit switch.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광디스크 드라이브의 슬레드 인 제어방법은, 슬레드 인 위치의 초기 설정시, 슬레드 인 동작을 수행하는 1단계; 상기 슬레드 인 동작 수행 후, 서보 온 상태에서, 광디스크의 데이터 영역 시작 기록위치를 탐색하는 2단계; 상기 탐색된 데이터 영역 시작 기록위치에서, 서보를 오프시킨 후, 내주 방향으로 슬레드 모터를 구동시키는 3단계; 상기 슬레드 모터의 구동에 의해 리미트 스위치가 온되면, 그 시점까지의 이동 거리를 카운트한 후, 상기 광디스크의 데이터 영역 시작 기록위치와의 이격 거리를, 상기 리미트 스위치가 설치된 공차를 보상하기 위한 반경 값으로 계산하는 4단계; 및 상기 계산된 반경 값을 저장한 후, 그 반경 값을 사용하여 슬레드 인 동작을 수행하는 5단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, According to an aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a sled in of an optical disk drive, the method including: performing a sled in operation at an initial setting of a sled in position; Searching for a data area start recording position of the optical disc in the servo-on state after performing the sled-in operation; Driving the sled motor in the inner circumferential direction after turning off the servo at the searched data area start recording position; When the limit switch is turned on by the drive of the sled motor, the distance to the starting point of the data area of the optical disc is counted after counting the moving distance up to that point, and the radius for compensating the tolerance provided with the limit switch is set. 4 steps to calculate the value; And after storing the calculated radius value, performing a sled-in operation using the radius value.

또한, 상기 광디스크가 씨디인 경우, 상기 반경 값은, 상기 리미트 스위치가 온된 시점까지의 이동 거리를, 25 mm에서 감산한 값이 되고, 상기 광디스크가 디브이디인 경우, 상기 반경 값은, 상기 리미트 스위치가 온된 시점까지의 이동 거리를, 24 mm에서 감산한 값이 되는 것을 특징으로 한다. Further, when the optical disc is a CD, the radius value is a value obtained by subtracting the moving distance to the time when the limit switch is turned on at 25 mm, and when the optical disc is a DVD, the radius value is the limit switch. It is characterized by the value which subtracted the moving distance to the time of turning on at 24 mm.

이하, 본 발명에 따른 광픽업 슬라이드 인 제어방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a preferred embodiment of the optical pickup slide-in control method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 및 도 3은, 본 발명에 따른 광디스크 드라이브의 슬레드 인 제어 과정과 동작 흐름도를 각각 도시한 것으로, 예를 들어 본 발명이 적용되는 광디스크 드라이브에 설치되는 리미트 스위치(10)에 공차(Error)가 존재한 상태에서, 슬레드 인 초기 위치 설정 모드를 수행하게 되는 경우(S10), 광디스크 드라이브에서는, 슬레드 모터(Sled Motor)를 구동시켜, 광픽업(20)을 광디스크의 내주 방향으로 이동시키게 된다. 2 and 3 show a sled-in control process and an operation flowchart of the optical disk drive according to the present invention, respectively. For example, an error is generated in the limit switch 10 installed in the optical disk drive to which the present invention is applied. ), When the initial position setting mode that is sled is performed (S10), in the optical disk drive, a sled motor is driven to move the optical pickup 20 in the inner circumferential direction of the optical disk. Let's go.

이때, 상기 광디스크 드라이브에서는, 리미트 스위치(10)가 온되면, 광픽업(20)을 외주 방향으로 소정 위치만큼 이동시키는 통상적인 슬레드 인 동작을 수행하게 되며(S11), 이후 포커스 및 트랙킹 서보 동작을 온시킨 상태에서(S12), 광디스크의 데이터 영역 시작 기록위치를 탐색하게 된다(S13).In this case, in the optical disk drive, when the limit switch 10 is turned on, a normal sled-in operation for moving the optical pickup 20 to a predetermined position in the circumferential direction is performed (S11), and then the focus and tracking servo operation is performed. In the state of turning on (S12), the data area start recording position of the optical disc is searched (S13).

그리고, 상기 광디스크의 데이터 영역 시작 기록위치가 탐색되면, 포커스 및 트랙킹 서보 동작을 오프시킨 상태에서(S14), 슬레드 모터를 내주 방향으로 구동시켜(S15), 상기 광픽업을 리미트 스위치와 접촉되도록 하는 데, 이때의 이동 거리(L)를 카운트하게 된다(S16).When the data area start recording position of the optical disc is found, the focus and tracking servo operation is turned off (S14), and the sled motor is driven in the inner circumferential direction (S15) so that the optical pickup is in contact with the limit switch. In this case, the movement distance L at this time is counted (S16).

한편, 상기와 같은 과정을 통해 리미트 스위치가 온되면(S17), 상기 리미트 스위치가 설치된 실제 공차(Error)을 보상하기 위한 반경 값(R)을 계산하게 되는 데(S18), 이때, 상기 광디스크가 씨디(CD)이면, 디스크 중앙에서부터 데이터 영역 시작 기록위치까지의 이격 거리가 25mm이므로, 상기 반경 값(R)을 'R_CD = 25mm - L' 값으로 계산하게 된다.On the other hand, if the limit switch is turned on through the above process (S17), the radius value (R) for compensating the actual error (Error) is installed (Limit switch) is calculated (S18), wherein the optical disk is In the case of the CD, since the separation distance from the center of the disc to the start position of the data area is 25 mm, the radius value R is calculated as 'R_CD = 25 mm-L'.

반면, 상기 광디스크가 디브이디(DVD)이면, 디스크 중앙에서부터 데이터 영역 시작 기록위치까지의 이격 거리가 24mm이므로, 상기 반경 값(R)을 'R_DVD = 24mm - L' 값으로 계산하게 된다.On the other hand, if the optical disc is a DVD, since the separation distance from the center of the disc to the data recording start position is 24 mm, the radius value R is calculated as 'R_DVD = 24 mm-L'.

그리고, 상기와 같이 계산된 반경 값을 비휘발성 메모리에 저장함(S19)과 아울러, 이후 슬레드 인 동작 수행시, 상기 리미트 스위치가 실제로 설치된 공차를 보상하기 위한 반경 값으로 독출 사용하게 되므로(S20), 광디스크 드라이브에 설치되는 리미트 스위치의 공차를 보상하여, 슬레드 인 동작을 정확하게 수행할 수 있게 된다. In addition, the radius value calculated as described above is stored in the nonvolatile memory (S19), and when the sled-in operation is performed thereafter, the limit switch is read and used as the radius value for compensating the installed tolerance (S20). By compensating for the tolerance of the limit switch installed in the optical disc drive, the sled-in operation can be performed accurately.

이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다. Or more, preferred embodiments of the present invention described above, for the purpose of illustration, those skilled in the art, within the technical spirit and the technical scope of the present invention disclosed in the appended claims below, to further improve various other embodiments Changes, substitutions or additions will be possible.

상기와 같이 이루어지는 본 발명에 따른 광디스크 드라이브의 슬레드 인 제어방법은, 예를 들어, 슬레드 인(Sled-In) 위치의 초기 설정시, 슬레드 인 동작을 수행한 후, 서보 온 상태에서, 광디스크의 데이터 영역 시작 기록위치를 탐색하고, 상기 탐색된 데이터 영역 시작 기록위치에서, 서보를 오프시킨 후, 내주 방향으로 슬레드 모터를 구동시켜, 상기 리미트 스위치가 온되면, 그 시점까지의 이동 거리를 카운트하고, 상기 이동 거리에 근거하여, 리미트 스위치의 실제 공차를 보상하기 위한 반경 값을 계산한 후, 그 반경 값을 저장 및 사용하여 슬레드 인 동작을 수행함으로써, 광디스크 드라이브에 설치되는 리미트 스위치의 공차를 보상할 수 있게 되므로, 슬레드 인 동작을 정확하게 수행할 수 있게 되어, 광디스크의 재생 및 기록 동작에 에러가 발생하게 되는 것을 미연에 예방할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다. In the sled-in control method of the optical disk drive according to the present invention made as described above, for example, at the initial setting of the sled-in position, after performing the sled-in operation, in the servo-on state, The data area start recording position of the optical disc is searched, and at the searched data area start recording position, the servo is turned off, and then a sled motor is driven in the inner circumferential direction, and the moving distance to the point in time when the limit switch is turned on The limit switch installed in the optical disc drive is calculated by counting and calculating a radius value for compensating the actual tolerance of the limit switch based on the moving distance, and then storing and using the radius value to perform a sled-in operation. This allows compensation of the tolerancing, which makes it possible to perform the sled-in operation correctly, resulting in errors in the reproduction and recording operations of the optical disc. That it would be very useful inventions that are able to prevent in advance.

Claims (4)

슬레드 인 위치의 초기 설정시, 슬레드 인 동작을 수행하는 1단계; In the initial setting of the sled in position, performing a sled in operation; 상기 슬레드 인 동작 수행 후, 서보 온 상태에서, 광디스크의 데이터 영역 시작 기록위치를 탐색하는 2단계; Searching for a data area start recording position of the optical disc in the servo-on state after performing the sled-in operation; 상기 탐색된 데이터 영역 시작 기록위치에서, 서보를 오프시킨 후, 내주 방향으로 슬레드 모터를 구동시키는 3단계;Driving the sled motor in the inner circumferential direction after turning off the servo at the searched data area start recording position; 상기 슬레드 모터의 구동에 의해 리미트 스위치가 온되면, 그 시점까지의 이동 거리를 카운트한 후, 상기 광디스크의 데이터 영역 시작 기록위치와의 이격 거리를, 상기 리미트 스위치가 설치된 공차를 보상하기 위한 반경 값으로 계산하는 4단계; 및 When the limit switch is turned on by the drive of the sled motor, the distance to the starting point of the data area of the optical disc is counted after counting the moving distance up to that point, and the radius for compensating the tolerance provided with the limit switch is set. 4 steps to calculate the value; And 상기 계산된 반경 값을 저장한 후, 그 반경 값을 사용하여 슬레드 인 동작을 수행하는 5단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크 드라이브의 슬레드 인 제어방법. And storing the calculated radius value, and performing a sled-in operation using the radius value. 삭제delete 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 광디스크가 씨디인 경우, 상기 반경 값은, 상기 리미트 스위치가 온된 시점까지의 이동 거리를, 25 mm에서 감산한 값이 되고, 상기 광디스크가 디브이디인 경우, 상기 반경 값은, 상기 리미트 스위치가 온된 시점까지의 이동 거리를, 24 mm에서 감산한 값이 되는 것을 특징으로 하는 광디스크 드라이브의 슬레드 인 제어방법. When the optical disc is a CD, the radius value is a value obtained by subtracting the moving distance to the time when the limit switch is turned on at 25 mm, and when the optical disc is a DVD, the radius value is when the limit switch is turned on. A sled-in control method for an optical disk drive, wherein the moving distance to the viewpoint is subtracted from 24 mm. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 5단계는, 상기 계산된 반경 값을 비휘발성 메모리에 저장한 후, 슬레드 인 동작 수행시, 그 반경 값을 독출 및 사용하여, 상기 리미트 스위치의 공차를 보상하는 것을 특징으로 하는 광디스크 드라이브의 슬레드 인 제어방법. In step 5, the calculated radius value is stored in the nonvolatile memory, and when the sled-in operation is performed, the radius value is read and used to compensate the tolerance of the limit switch. Sled in control method.
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