JP2008158650A - Process control device, and method for determining failure in process control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば、公共水処理（上下水道）プラントなどの動作状態を監視および制御するプラント監視・制御システムに係わり、特にプラントの機器を監視・制御するためにネットワーク通信接続されたプロセス制御装置およびプロセス制御装置の異常判定方法に関するものである。 The present invention relates to a plant monitoring / control system for monitoring and controlling an operating state of, for example, a public water treatment (water supply / sewerage) plant, and in particular, a process control apparatus connected to a network for monitoring / controlling plant equipment. The present invention also relates to an abnormality determination method for a process control apparatus.
公共水処理（上下水道）プラントを監視・制御するプラント監視・制御システムでは、プラントの機器や負荷などを監視・制御する複数のプロセス制御装置をネットワーク接続して、通信により監視・制御データを集中管理している。
電子部品で構成されるプロセス制御装置は故障する可能性があるが、プラント稼動運用中にプロセス制御装置で故障が発生した場合に、ネットワーク接続している他の通信端末（即ち、他のプロセス制御装置）で故障発生を検出し、プラントを管理している操作員に通報する必要がある。
In a plant monitoring and control system that monitors and controls public water treatment (water and sewage) plants, multiple process control devices that monitor and control plant equipment and loads are connected to the network, and monitoring and control data is concentrated via communication. I manage.
Although a process control device composed of electronic components may fail, if a failure occurs in the process control device during plant operation, another communication terminal connected to the network (ie, other process control) It is necessary to detect the occurrence of a failure in the equipment and notify the operator who manages the plant.
通信端末（プロセス制御装置）の故障を検出する方法としては、例えば、特開２００４−１８０２７６号公報（特許文献１）では、通信元の端末（プロセス制御装置）から通信要求データを発信して、通信相手の端末（プロセス制御装置）から通信応答データが返ってくることを確認することによって、通信相手の端末（プロセス制御装置）が正常な動作状態であるのか、または異常（故障）状態であるのかの確認（判定）をしていた。
上述した従来例では、通信元と通信相手の端末間でプロトコル（通信手順の取決め）に基づいて通信を行う必要がある。
従来例では、通信データのフォーマットやサイズ、フォーマット内の各種データ内容の定義などを決めた通信プロトコルに沿って、通信元と通信相手の端末で通信ソフトウェアを作成しなければならない。
そのため、ソフトウェアの製作に手間が掛かるという問題点があった。
In the above-described conventional example, it is necessary to perform communication between a communication source and a communication partner terminal based on a protocol (arrangement of communication procedure).
In the conventional example, communication software must be created by a communication source and a communication partner terminal in accordance with a communication protocol that determines the format and size of communication data and the definition of various data contents in the format.
Therefore, there was a problem that it took time to produce software.
本発明は、上述した従来の問題点を解決するためになされたものであり、従来のように通信プロトコルに基づいて通信ソフトウェアを作成する必要がなく、容易に、プラントの各機器や負荷の動作を監視・制御するプロセス制御装置の動作の正常・異常判定を行うことが可能なプロセス制御装置あるいはプロセス制御装置の異常判定方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and it is not necessary to create communication software based on a communication protocol as in the prior art, and it is easy to operate each device and load in the plant. It is an object of the present invention to provide a process control apparatus or a process control apparatus abnormality determination method capable of determining normality / abnormality of operation of a process control apparatus that monitors and controls the process.
本発明に係わるプロセス制御装置は、サイクリック通信ネットワークを介して複数が互いに接続されるプロセス制御装置であって、
書込みメモリエリアおよび他のプロセス制御装置毎に割り当てられた読込みメモリエリアとを有するサイクリック通信メモリと、上記書込みメモリエリアにデータを書込む書込み手段と、上記書込みメモリエリアのデータを上記サイクリック通信ネットワークを介して他のプロセス制御装置にサイクリックに送信する送信手段と、他のプロセス制御装置から送信されるデータを受信してそのプロセス制御装置に割り当てられた上記読込みメモリエリアに保存する受信手段と、上記読込みメモリエリアをチェックするチェック手段とを備え、上記読込みメモリエリアには、対応する他のプロセス制御装置が正常な時に値が変化するカウンタデータがあり、上記チェック手段が、上記読込みメモリエリアの上記カウンタデータが変化しない場合に対応する他のプロセス制御装置の動作は異常であると判定するものである。
A process control device according to the present invention is a process control device in which a plurality of devices are connected to each other via a cyclic communication network.
A cyclic communication memory having a write memory area and a read memory area allocated to each of the other process control devices; a writing means for writing data into the write memory area; and data in the write memory area for the cyclic communication Transmitting means for cyclically transmitting to another process control apparatus via the network, and receiving means for receiving data transmitted from the other process control apparatus and storing it in the read memory area assigned to the process control apparatus And check means for checking the read memory area, the read memory area includes counter data whose value changes when the corresponding other process control device is normal, and the check means includes the read memory. When the counter data in the area does not change Operation of other process control devices that respond is to determined to be abnormal.
また、本発明に係わるプロセス制御装置の異常判定方法は、サイクリック通信ネットワークを介して接続され、サイクリック通信を行うための書込みメモリエリアおよび他のプロセス制御装置毎に割り当てられた読込みメモリエリアとを有するサイクリック通信メモリを備えた第１のプロセス制御装置および第２のプロセス制御装置において、上記第２のプロセス制御装置が上記第１のプロセス制御装置の動作異常を判定するプロセス制御装置の異常判定方法であって、
上記第１のプロセス制御装置でなされる、サイクリック送信の周期毎に所定の規則でカウンタデータを変化させるカウントステップ、上記カウンタデータを上記書込みエリアに書込む書込みステップ、書込まれた上記カウンタデータを含む上記書込みエリアのデータを上記第２のプロセス制御装置にサイクリックに送信する送信ステップを有し、
上記第２のプロセス制御装置でなされる、上記第１のプロセス制御装置から送信されるデータを受信して上記第１のプロセス制御装置に割り当てられた上記読込みメモリエリアに保存する受信ステップ、上記読込みメモリエリアに保存された上記第１のプロセス制御装置の上記カウンタデータの変化をチェックし、上記カウンタデータが変化しない場合に上記第１のプロセス制御装置の動作は異常であると判定するチェックステップを有するものである。
The abnormality determination method for the process control apparatus according to the present invention includes a write memory area for performing cyclic communication and a read memory area allocated for each other process control apparatus, connected via a cyclic communication network. In the first process control apparatus and the second process control apparatus provided with a cyclic communication memory having the above, an abnormality of the process control apparatus in which the second process control apparatus determines an operation abnormality of the first process control apparatus A determination method comprising:
A counting step for changing the counter data according to a predetermined rule for each cyclic transmission cycle, a writing step for writing the counter data into the writing area, and the written counter data, which are performed by the first process control device Including a transmission step of cyclically transmitting data in the writing area including the second process control device,
A reception step of receiving data transmitted from the first process control device and storing the data in the read memory area assigned to the first process control device, the reading being performed by the second process control device; A check step of checking a change in the counter data of the first process control device stored in the memory area and determining that the operation of the first process control device is abnormal when the counter data does not change; It is what you have.
また、本発明に係わるプロセス制御装置の異常判定方法は、サイクリック通信ネットワークを介して接続され、サイクリック通信を行うための書込みメモリエリアおよび他のプロセス制御装置毎に割り当てられた読込みメモリエリアとを有するサイクリック通信メモリを備えた第１のプロセス制御装置および第２のプロセス制御装置において、上記第１のプロセス制御装置が上記第２のプロセス制御装置の動作異常を判定するプロセス制御装置の異常判定方法であって、
上記第１のプロセス制御装置でなされる、サイクリック送信の周期毎に所定の規則でカウンタデータを変化させるカウントステップ、上記カウンタデータを上記書込みエリアに書込む書込みステップ、書込まれた上記カウンタデータを含む上記書込みエリアのデータを上記第２のプロセス制御装置にサイクリックに送信する第１の送信ステップを有し、
上記第２のプロセス制御装置でなされる、上記第１のプロセス制御装置から送信されるデータを受信して上記第１のプロセス制御装置に割り当てられた上記読込みメモリエリアに保存する第１の受信ステップ、上記読込みメモリエリアに保存された上記第１のプロセス制御装置の上記カウンタデータを読み出して上記書込みエリアに書込むコピーステップ、書込まれた上記カウンタデータを含む上記書込みエリアのデ―タを上記第１のプロセス制御装置にサイクリックに送信する第２の送信ステップを有し、さらに、上記第１のプロセス制御装置でなされる、上記第２のプロセス制御装置から送信されるデータを受信して上記第２のプロセス制御装置に割り当てられた上記読込みメモリエリアに保存する第２の受信ステップ、上記読込みメモリに保存された上記第２のプロセス制御装置の上記カウンタデータの変化をチェックし、上記カウンタデータが変化しない場合に上記第２のプロセス制御装置の動作は異常であると判定するチェクステップを有するものである。
The abnormality determination method for the process control apparatus according to the present invention includes a write memory area for performing cyclic communication and a read memory area allocated for each other process control apparatus, connected via a cyclic communication network. In the first process control apparatus and the second process control apparatus provided with a cyclic communication memory having the above, an abnormality of the process control apparatus in which the first process control apparatus determines an operation abnormality of the second process control apparatus A determination method comprising:
A counting step for changing the counter data according to a predetermined rule for each cyclic transmission cycle, a writing step for writing the counter data into the writing area, and the written counter data, which are performed by the first process control device A first transmission step of cyclically transmitting the data in the writing area including: to the second process control device;
A first reception step of receiving data transmitted from the first process control device and storing it in the read memory area allocated to the first process control device, performed by the second process control device A copy step of reading the counter data of the first process control device stored in the read memory area and writing it in the write area; and writing data in the write area including the written counter data A second transmission step of cyclically transmitting to the first process control device; and further, receiving data transmitted from the second process control device, which is performed by the first process control device. A second receiving step for storing in the read memory area allocated to the second process control device; A check step for checking a change in the counter data of the second process control device stored in the memory and determining that the operation of the second process control device is abnormal when the counter data does not change It is.
本発明によれば、サイクリック通信を利用することにより、従来のように通信プロトコルに基づいて通信ソフトウェアを作成する必要がなく、プラントの各機器や負荷の動作を直接監視・制御するプロセス制御装置の動作異常判定を容易に行うことが可能なプロセス制御装置およびプロセス制御装置の異常判定方法を提供できる。 According to the present invention, by using cyclic communication, there is no need to create communication software based on a communication protocol as in the prior art, and a process control device that directly monitors and controls the operation of each device and load in the plant. It is possible to provide a process control device and a process control device abnormality determination method capable of easily performing the operation abnormality determination.
以下、図面に基づいて、本発明の一実施の形態について説明する。
なお、各図間において、同一符号は、同一あるいは相当のものであることを表す。
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１によるプロセス制御装置（通信端末）を説明するためのシステム構成図である。
本発明では通信プロトコルを意識せずにソフトウェアの製作が可能となるサイクリック通信を利用して、通信相手端末の状態確認の処理を行う。
ここで、「サイクリック通信」とは、ネットワークを介して接続されている複数の端末間（プロセス制御装置）で仮想的に共有するメモリエリアを設け、それぞれの通信端末（プロセス制御装置）が予め書込みエリアを決定しておき、その領域への書込みデータを定周期で他の通信端末（プロセス制御装置）に送信することによってネットワーク全体で共有メモリを実現するものである。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the drawings, the same reference numerals indicate the same or equivalent ones.
FIG. 1 is a system configuration diagram for explaining a process control apparatus (communication terminal) according to
In the present invention, the process of confirming the state of the communication partner terminal is performed using cyclic communication that enables software to be produced without regard to the communication protocol.
Here, “cyclic communication” means that a memory area that is virtually shared between a plurality of terminals (process control devices) connected via a network is provided, and each communication terminal (process control device) A shared memory is realized in the entire network by determining a write area and transmitting write data to the area to another communication terminal (process control device) at a fixed period.
図１に示すように、複数の通信端末（プロセス制御装置）１−１、１−２、１−３、 ・・・・ 、１−ｎは、サイクリック通信ネットワーク１０に接続されてサイクリック通信を行う。
なお、本発明の各実施の形態においては、サイクリック通信ネットワークを介して接続される通信端末は、プラントの機器や負荷に対応して設けられ、プラントの各機器や負荷の動作を直接監視・制御する「プロセス制御装置」であるので、以後は「通信端末（プロセス制御装置）」は単に「通信端末」と記す。
図１に示すように、通信端末１−１内にはサイクリック通信ネットワーク１０を介して複数の通信端末間で仮想的に共有するサイクリック通信メモリ２−１が実装され、それぞれの通信端末用に設定しているメモリエリア毎にカウンタ３−１−１、３−１−２、・・・・、３−１−ｎを割り付ける。
As shown in FIG. 1, a plurality of communication terminals (process control devices) 1-1, 1-2, 1-3,..., 1-n are connected to a
In each embodiment of the present invention, the communication terminal connected via the cyclic communication network is provided corresponding to the plant equipment and load, and directly monitors the operation of each plant equipment and load. Since it is a “process control device” to be controlled, “communication terminal (process control device)” will be simply referred to as “communication terminal” hereinafter.
As shown in FIG. 1, a cyclic communication memory 2-1 that is virtually shared among a plurality of communication terminals via a
通信端末１−１において、２−１−１は通信端末１−１用のサイクリック通信書込み（送信）メモリエリア、２−１−２は通信端末１−２用のサイクリック通信読込み（受信）メモリエリア、２−１−３は通信端末１−３用のサイクリック通信読込み（受信）メモリエリア、・・・・、２−１−ｎは通信端末１−ｎ用のサイクリック通信読込み（受信）メモリエリアであり、これらのメモリエリアによって通信端末１−１のサイクリック通信メモリ２−１が構成されている。
また、通信端末１−２において、２−２−１は通信端末１−１用のサイクリック通信読込み（受信）メモリエリア、２−２−２は通信端末１−２用のサイクリック通信書込み（送信）メモリエリア、２−２−３は通信端末１−３用のサイクリック通信読込み（受信）メモリエリア、・・・・、２−２−ｎは通信端末１−ｎ用のサイクリック通信読込み（受信）メモリエリアであり、これらのメモリエリアによって、通信端末１−２のサイクリック通信メモリ２−２が構成されている。
In the communication terminal 1-1, 2-1-1 is a cyclic communication write (transmission) memory area for the communication terminal 1-1, and 2-1-2 is a cyclic communication read (reception) for the communication terminal 1-2. Memory area, 2-1-3 is a cyclic communication read (reception) memory area for the communication terminal 1-3,..., 2-1-n is a cyclic communication read (reception) for the communication terminal 1-n. ) These are memory areas, and the cyclic communication memory 2-1 of the communication terminal 1-1 is constituted by these memory areas.
In the communication terminal 1-2, 2-2-1 is a cyclic communication read (reception) memory area for the communication terminal 1-1, and 2-2-2 is a cyclic communication write for the communication terminal 1-2 ( (Transmission) memory area, 2-2-3 is a cyclic communication read (reception) memory area for the communication terminal 1-3,..., 2-2-2n is a cyclic communication read for the communication terminal 1-n. (Reception) memory areas, and the cyclic communication memory 2-2 of the communication terminal 1-2 is configured by these memory areas.
また、通信端末１−３において、２−３−１は通信端末１−１用のサイクリック通信読込み（受信）メモリエリア、２−３−２は通信端末１−２用のサイクリック通信読込み（受信）メモリエリア、２−３−３は通信端末１−３用のサイクリック通信書込み（送信）メモリエリア、・・・・、２−３−ｎは通信端末１−ｎ用のサイクリック通信読込み（受信）メモリエリアであり、これらのメモリエリアによって、通信端末１−３のサイクリック通信メモリ２−３が構成されている。
また、通信端末１−ｎにおいて、２−ｎ−１は通信端末１−１用のサイクリック通信読込み（受信）メモリエリア、２−ｎ−２は通信端末１−２用のサイクリック通信読込み（受信）メモリエリア、２−ｎ−３は通信端末１−３用のサイクリック通信読込み（受信）メモリエリア、・・・・、２−ｎ−ｎは通信端末１−ｎ用のサイクリック通信書込み（送信）メモリエリアであり、これらのメモリエリアによって、通信端末１−ｎのサイクリック通信メモリ２−ｎが構成されている。
In the communication terminal 1-3, 2-3-1 is a cyclic communication reading (reception) memory area for the communication terminal 1-1, and 2-3-2 is a cyclic communication reading (communication for the communication terminal 1-2). (Reception) memory area, 2-3-3 is a cyclic communication write (transmission) memory area for the communication terminal 1-3,..., 2-3-3-n is a cyclic communication read for the communication terminal 1-n. (Reception) memory areas, and these memory areas constitute the cyclic communication memory 2-3 of the communication terminal 1-3.
In the communication terminal 1-n, 2-n-1 is a cyclic communication reading (reception) memory area for the communication terminal 1-1, and 2-n-2 is a cyclic communication reading for the communication terminal 1-2 ( (Reception) memory area, 2-n-3 is a cyclic communication read (reception) memory area for the communication terminal 1-3, ..., 2-nn is a cyclic communication write for the communication terminal 1-n. (Transmission) memory areas, and the cyclic communication memory 2-n of the communication terminal 1-n is configured by these memory areas.
通信端末１−１の制御Ｓ／Ｗ（制御ソフトウェア）４−１は、サイクリック通信メモリ２−１の通信端末１−１用サイクリック通信書込み（送信）エリア２−１−１内のカウンタ３−１−１を所定の制御周期でスキャン（ｓｃａｎ）する毎に、カウンタ３−１−１のカウンタデータをインクリメントライト（ｉｎｃｒｅｍｅｎｔｗｒｉｔｅ）して常時カウントアップ（ｃｏｕｎｔ ｕｐ）する。
カウンタ３−１−１でカウントアップされた値（即ち、カウンタデータ）は、サイクリック通信により通信端末１−２のサイクリック通信メモリ２−２の通信端末１−１用サイクリック通信読込み（受信）メモリエリア２−２−１内のカウンタ３−２−１に伝達されて保存される。
The control S / W (control software) 4-1 of the communication terminal 1-1 is a
The value counted up by the counter 3-1 (that is, the counter data) is read (received) by the cyclic communication for the communication terminal 1-1 in the cyclic communication memory 2-2 of the communication terminal 1-2 by cyclic communication. ) The data is transmitted to and stored in the counter 3-2-1 in the memory area 2-2-1.
通信端末１−２の制御Ｓ／Ｗ４−２は、サイクリック通信メモリ２−２の通信端末１−１用サイクリック通信書込み（受信）エリア２−２−１内のカウンタ３−２−１を所定の制御周期でサイクリック通信を行い、カウンタ３−２−１のカウンタデータをリードチェック（ｒｅａｄｃｈｅｃｋ）してカウンタ３−２−１の変化を確認する。
もし、通信端末１−１が、故障などのために異常な状態となった場合、制御Ｓ／Ｗ４−１が正しく動作しなくなり、カウンタ３−１−１のインクリメントライトが行えなくなり、カウンタ３−１−１のカウントアップは止まる。
The control S / W 4-2 of the communication terminal 1-2 sets the counter 3-2-1 in the cyclic communication write (reception) area 2-2-1 for the communication terminal 1-1 of the cyclic communication memory 2-2. Cyclic communication is performed at a predetermined control cycle, and the counter data of the counter 3-2-1 is read-checked to check the change of the counter 3-2-1.
If the communication terminal 1-1 is in an abnormal state due to a failure or the like, the control S / W4-1 does not operate correctly, and the increment write of the counter 3-1-1 cannot be performed. The count-up of 1-1 stops.
前述したように、通信端末１−１のカウンタ３−１−１でカウントアップされた値（即ち、カウンタデータ）は、サイクリック通信により通信端末１−２のサイクリック通信メモリ２−２の通信端末１−１用サイクリック通信読込み（受信）メモリエリア２−２−１内のカウンタ３−２−１に伝達される。
しかし、通信端末１−１のカウンタ３−１−１のカウントアップが止まると、通信端末１−２のカウンタ３−２−１のカウンタデータが更新されなくなる。
従って、制御Ｓ／Ｗ４−２が通信端末１−２のカウンタ３−２−１をリードチェックして、一定時間以上、カウンタ３−２−１のカウンタデータが更新されないことを検出することによって、通信相手の通信端末１−１の動作は異常であると判断する。
As described above, the value counted up by the counter 3-1-1 of the communication terminal 1-1 (that is, the counter data) is communicated with the cyclic communication memory 2-2 of the communication terminal 1-2 by cyclic communication. The cyclic communication reading (receiving) for terminal 1-1 is transmitted to the counter 3-2-1 in the memory area 2-2-1.
However, when the counter 3-1-1 of the communication terminal 1-1 stops counting up, the counter data of the counter 3-2-1 of the communication terminal 1-2 is not updated.
Therefore, the control S / W 4-2 performs a read check on the counter 3-2-1 of the communication terminal 1-2 and detects that the counter data of the counter 3-2-1 is not updated for a certain time or longer. It is determined that the operation of the communication partner 1-1 of the communication partner is abnormal.
なお、上述の説明では、通信端末１−１の制御Ｓ／Ｗ４−１は、サイクリック通信メモリ２−１の通信端末１−１用サイクリック通信書込み（送信）エリア２−１−１内のカウンタ３−１−１を所定の制御周期でスキャンする毎に、カウンタ３−１−１のカウンタデータをインクリメントライトして常時カウンタデータを１つづつカウントアップする場合について説明したが、所定の制御周期でスキャンする毎に、カウンタ３−１−１のカウンタデータを１つづつカウントダウンしてもよい。
また、所定の制御周期でスキャンする毎に、カウンタ３−１−１のカウンタデータを２つづつカウントアップあるいはカウントダウンしてもよい。
さらに、カウントアップ（あるいはカウントダウン）してからカウンタデータをサイクリック送信することに限らず、サイクリック送信を行った後にカウントアップ（あるいはカウントダウン）してもよい。
つまり、サイクリック送信の周期毎に所定の規則でカウンタデータ（カウンタ値）が変化するカウンタであれば、どのようなカウンタでもよい。
このことは、以降に説明する他の実施の形態においても同様である。
In the above description, the control S / W 4-1 of the communication terminal 1-1 is in the cyclic communication write (transmission) area 2-1-1 for the communication terminal 1-1 in the cyclic communication memory 2-1. The case where the counter data of the counter 3-1-1 is incremented and written to increment the counter data one by one every time the counter 3-1-1 is scanned at a predetermined control cycle has been described. The counter data of the counter 3-1-1 may be counted down one by one every time scanning is performed in a cycle.
Further, every time scanning is performed at a predetermined control cycle, the counter data of the counter 3-1-1 may be counted up or down by two.
Furthermore, the counter data is not limited to cyclic transmission after counting up (or counting down), but may be counted up (or counted down) after cyclic transmission.
That is, any counter may be used as long as the counter data (counter value) changes according to a predetermined rule for each cyclic transmission cycle.
The same applies to other embodiments described below.
他の通信端末１−３、・・・・、１−ｎにおいても、同様に通信端末１−１用サイクリック通信読込み（受信）メモリエリアのカウンタ３−３−１、・・・・、３−ｎ−１を、各々の制御Ｓ／Ｗ４−３、・・・・、４−ｎがリードチェックすることにより、通信端末１−１の動作状態（即ち、正常動作状態あるいは異常動作状態）を監視することが可能である。
同様に、通信端末１−２の状態は、他の通信端末が通信端末１−２用サイクリック通信読込み（受信）エリアのカウンタ３−１−２、・・・・、３−ｎ−２（３−２−２は通信端末１−２の自書込みメモリエリアのため除く）を各々の制御Ｓ／Ｗ４−１、・・・・、４−ｎ（４−２は自通信端末１−２となるため除く）がリードチェックすることにより、通信端末１−２の状態（正常または異常）を監視することが可能である。
Similarly, in the other communication terminals 1-3,..., 1-n, the counters 3-3-1 of the cyclic communication reading (receiving) memory area for the communication terminal 1-1,. -N-1 is read-checked by each control S / W 4-3,..., 4-n to determine the operation state of the communication terminal 1-1 (that is, the normal operation state or the abnormal operation state). It is possible to monitor.
Similarly, the state of the communication terminal 1-2 is determined by the counters 3-1-2,..., 3-n-2 ( 3-2-2 except for the self-writing memory area of the communication terminal 1-2, the control S / W 4-1,. Therefore, it is possible to monitor the state (normal or abnormal) of the communication terminal 1-2.
また同様に、通信端末１−３の状態は、他の通信端末が通信端末１−３用サイクリック通信読込み（受信）エリアのカウンタ３−１−３、・・・・、３−ｎ−３（３−３−３は通信端末１−３の自書込みメモリエリアのため除く）を各々の制御Ｓ／Ｗ４−１、・・・・、制御Ｓ／Ｗ４−ｎ（制御Ｓ／Ｗ４−３は自通信端末１−３となるため除く）がリードチェックすることにより、通信端末１−３の状態（正常または異常）を監視することが可能である。
また同様に、通信端末１−ｎの状態は、他の通信端末が通信端末１−ｎ用サイクリック通信読込み（受信）エリアのカウンタ３−１−ｎ、・・・・、３−（ｎ−1）−３（３−ｎ−ｎは通信端末１−ｎの自書込みメモリエリアのため除く）を各々の制御Ｓ／Ｗ４−１、・・・・、４−（ｎ−1）（４−ｎは自通信端末１−ｎとなるため除く）がリードチェックすることにより、通信端末１−ｎの状態（正常または異常）を監視することが可能である。
Similarly, the state of the communication terminal 1-3 is determined by the counters 3-1-3,..., 3-n-3 of the cyclic communication reading (receiving) area for the communication terminal 1-3. (Excluding 3-3-3 because of the self-written memory area of the communication terminal 1-3), control S / W4-1, ..., control S / W4-n (control S / W4-3 is By performing a lead check on the communication terminal 1-3, it is possible to monitor the state (normal or abnormal) of the communication terminal 1-3.
Similarly, the state of the communication terminal 1-n is determined by the counters 3-1-n,..., 3- (n− 1) -3 (3-n-n is excluded because of the self-written memory area of the communication terminal 1-n), and each control S / W 4-1,..., 4- (n-1) (4- Since n is a local communication terminal 1-n, it is possible to monitor the state (normal or abnormal) of the communication terminal 1-n by performing a read check.
以上説明したように、本実施の形態によるプロセス制御装置（通信端末）は、サイクリック通信ネットワークを介して複数が互いに接続されるプロセス制御装置であって、
書込みメモリエリアおよび他のプロセス制御装置毎に割り当てられた読込みメモリエリアとを有するサイクリック通信メモリと、書込みメモリエリアにデータを書込む書込み手段と、書込みメモリエリアのデータをサイクリック通信ネットワークを介して他のプロセス制御装置にサイクリックに送信する送信手段と、他のプロセス制御装置から送信されるデータを受信してそのプロセス制御装置に割り当てられた読込みメモリエリアに保存する受信手段と、読込みメモリエリアをチェックするチェック手段とを備え、
読込みメモリエリアには、対応する他のプロセス制御装置が正常な時に値が変化するカウンタデータがあり、チェック手段が、読込みメモリエリアのカウンタデータが変化しない場合に対応する他のプロセス制御装置の動作は異常であると判定する。
As described above, the process control device (communication terminal) according to the present embodiment is a process control device in which a plurality are connected to each other via a cyclic communication network.
A cyclic communication memory having a write memory area and a read memory area allocated to each other process control device; a writing means for writing data into the write memory area; and data in the write memory area via a cyclic communication network Transmitting means for cyclically transmitting to another process control apparatus, receiving means for receiving data transmitted from the other process control apparatus and storing it in a read memory area assigned to the process control apparatus, and read memory A check means for checking the area,
In the read memory area, there is counter data whose value changes when the corresponding other process control device is normal, and the operation of the other process control device corresponding to the case where the check means does not change the counter data in the read memory area Is determined to be abnormal.
また、サイクリック送信の周期毎に所定の規則で値が変化するカウンタを備え、該カウンタの値を上記カウンタデータとして上記書込み手段が上記書込みエリアに書込む。 A counter whose value changes according to a predetermined rule for each cyclic transmission cycle is provided, and the writing means writes the counter value as the counter data in the writing area.
また、本実施の形態によるプロセス制御装置の異常判定方法は、サイクリック通信ネットワークを介して接続され、サイクリック通信を行うための書込みメモリエリアおよび他のプロセス制御装置毎に割り当てられた読込みメモリエリアとを有するサイクリック通信メモリを備えた第１のプロセス制御装置および第２のプロセス制御装置において、第２のプロセス制御装置が第１のプロセス制御装置の動作異常を判定するプロセス制御装置の異常判定方法であって、第１のプロセス制御装置でなされる、サイクリック送信の周期毎に所定の規則でカウンタデータを変化させるカウントステップ、カウンタデータを書込みエリアに書込む書込みステップ、書込まれたカウンタデータを含む書込みエリアのデータを第２のプロセス制御装置にサイクリックに送信する送信ステップを有し、第２のプロセス制御装置でなされる、第１のプロセス制御装置から送信されるデータを受信して第１のプロセス制御装置に割り当てられた読込みメモリエリアに保存する受信ステップ、読込みメモリエリアに保存された第１のプロセス制御装置のカウンタデータの変化をチェックし、カウンタデータが変化しない場合に第１のプロセス制御装置の動作は異常であると判定するチェックステップを有している。 In addition, the abnormality determination method for the process control apparatus according to the present embodiment includes a write memory area for performing cyclic communication and a read memory area allocated for each other process control apparatus, connected via a cyclic communication network. In the first process control device and the second process control device provided with the cyclic communication memory having the above, the second process control device determines the operation abnormality of the first process control device. A method comprising: a counting step for changing counter data in accordance with a predetermined rule for each cyclic transmission period, a writing step for writing counter data to a writing area, and a written counter, which are performed by the first process control device The data in the writing area including the data is transferred to the second process control device. A transmission step for transmitting data to the Rick, received by the second process control device, received from the first process control device, and stored in a read memory area assigned to the first process control device A receiving step for checking, a change in counter data of the first process control device stored in the read memory area, and a check step for determining that the operation of the first process control device is abnormal when the counter data does not change have.
従って、本実施の形態によるプロセス制御装置（通信端末）あるいはプロセス制御装置の異常判定方法によれば、読込みメモリエリアのカウンタデータが変化しない場合に他のプロセス制御装置の動作は異常であると判定するので、従来のように、通信元端末と通信相手の端末間でプロトコルに基づいて通信を行う必要がなく、簡素化した処理Ｓ／Ｗによって、送信元端末であるプロセス制御装置の動作異常の有無を容易に確認することが可能となる。 Therefore, according to the process control apparatus (communication terminal) or the process control apparatus abnormality determination method according to the present embodiment, it is determined that the operation of another process control apparatus is abnormal when the counter data in the read memory area does not change. Therefore, unlike the conventional case, there is no need to perform communication between the communication source terminal and the communication partner terminal based on the protocol, and the simplified process S / W prevents abnormal operation of the process control device that is the transmission source terminal. The presence / absence can be easily confirmed.
実施の形態２．
図２は、実施の形態２によるプロセス制御装置（通信端末）を説明するためのシステム構成図である。
なお、図２は、説明の便宜上、通信端末１−１と通信端末１−２の２台の通信端末をサイクリック通信ネットワーク１０を介して接続している場合を示しているが、図１に示したように、２台よりも多いｎ台の通信端末をサイクリック通信ネットワーク１０を介して接続してもよい。
通信端末１−１のサイクリック通信メモリ２−１の通信端末用サイクリック通信書込み（送信）メモリエリア２−１−１にカウンタ３−１−１を割り付ける。
通信端末１−１の制御Ｓ／Ｗ（制御ソフトウェア）４−１は、サイクリック通信メモリ２−１の通信端末１−１用サイクリック通信書込み（送信）エリア２−１−１内のカウンタ３−１−１を所定の制御周期でスキャンする毎に、カウンタ３−１−１のカウンタデータをインクリメントライトして常時カウントアップする。
カウンタ３−１−１でカウントアップされたカウンタデータは、サイクリック通信ネットワーク１０を介して通信端末１−２の通信端末１−１用のサイクリック通信読込み（受信）メモリエリア２−２−１のカウンタ３−２−１に伝達される。
FIG. 2 is a system configuration diagram for explaining a process control apparatus (communication terminal) according to the second embodiment.
2 shows a case where two communication terminals, the communication terminal 1-1 and the communication terminal 1-2, are connected via the
The counter 3-1-1 is allocated to the cyclic communication write (transmission) memory area 2-1-1 for the communication terminal in the cyclic communication memory 2-1 of the communication terminal 1-1.
The control S / W (control software) 4-1 of the communication terminal 1-1 is a
The counter data counted up by the counter 3-1-1 is sent to the cyclic communication reading (receiving) memory area 2-2-1 for the communication terminal 1-1 of the communication terminal 1-2 via the
通信端末１−２の制御Ｓ／Ｗ４−２は、カウンタ３−２−１に伝達されたカウンタデータを通信端末１−２のサイクリック通信書込み（送信）メモリエリア２−２−２のフィードバック用カウンタ５−２−１にコピーする。
その後、サイクリック通信ネットワーク０を介して通信端末１−１の通信端末１−２用サイクリック通信読込み（受信）メモリエリア２−１−２に割り付けられたフィードバック用カウンタ５−１−１に伝達される。
The control S / W 4-2 of the communication terminal 1-2 uses the counter data transmitted to the counter 3-2-1 for feedback of the cyclic communication write (transmission) memory area 2-2-2 of the communication terminal 1-2. Copy to counter 5-2-1.
Thereafter, the cyclic communication is read via the cyclic communication network 0 to the feedback counter 5-1-1 allocated to the cyclic communication reading (receiving) memory area 2-1-2 for the communication terminal 1-2 of the communication terminal 1-1. Is done.
そのため、通信端末１−１の制御Ｓ／Ｗ４−１は、フィードバック用カウンタ５−１−１のカウンタデータをリードチェックすることによって、通信端末１−１の通信相手である通信端末１−２の状態（正常または異常）を確認することが可能である。
即ち、通信端末１−２より通信端末１−１にフィードバックされたカウンタデータに変化がなければ、通信端末１−２の制御Ｓ／Ｗ４−２によってカウンタ３−２−１に伝達されたカウンタデータはフィードバック用カウンタ５−２−１にコピーされていないことになり、通信相手である通信端末１−２の動作は異常であると判定できる。
For this reason, the control S / W 4-1 of the communication terminal 1-1 performs read check on the counter data of the feedback counter 5-1-1, so that It is possible to check the status (normal or abnormal).
That is, if there is no change in the counter data fed back from the communication terminal 1-2 to the communication terminal 1-1, the counter data transmitted to the counter 3-2-1 by the control S / W4-2 of the communication terminal 1-2. Is not copied to the feedback counter 5-2-1, and it can be determined that the operation of the communication terminal 1-2 as the communication partner is abnormal.
なお、上述の説明では、通信端末１−１が送信元であり、通信端末１−２が通信端末１−１の通信相手である場合について説明したが、通信端末１−２が送信元であり、通信端末１−１が通信端末１−２の通信相手であっても、同様に通信相手の通信端末の動作の正常・異常を判定できる。
また、２台を越える通信端末がサイクリック通信ネットワーク１０を介して接続されている場合でも、任意の２台の通信端末間で、同様に通信相手である通信端末の状態（正常または異常）を確認することができる。
In the above description, the communication terminal 1-1 is the transmission source and the communication terminal 1-2 is the communication partner of the communication terminal 1-1. However, the communication terminal 1-2 is the transmission source. Even if the communication terminal 1-1 is the communication partner of the communication terminal 1-2, it is possible to determine the normality / abnormality of the operation of the communication terminal of the communication partner in the same manner.
Further, even when more than two communication terminals are connected via the
以上説明したように、本実施の形態によるプロセス制御装置は、さらに、サイクリック送信の周期毎に所定の規則で値が変化するカウンタを備え、該カウンタの値をカウンタデータとして書込み手段が書込みエリアに書込むプロセス制御装置から送信されるデータが保存される読込みメモリエリア中のカンウンタデータを書込みエリアにコピーするコピー手段を備えている。 As described above, the process control apparatus according to the present embodiment further includes a counter whose value changes according to a predetermined rule for each cyclic transmission cycle, and the writing means uses the counter value as counter data in the writing area. Copying means for copying the counter data in the read memory area in which the data transmitted from the process control device to be written in is stored in the write area is provided.
また、本実施の形態によるプロセス制御装置の異常判定方法は、サイクリック通信ネットワークを介して接続され、サイクリック通信を行うための書込みメモリエリアおよび他のプロセス制御装置毎に割り当てられた読込みメモリエリアとを有するサイクリック通信メモリを備えた第１のプロセス制御装置および第２のプロセス制御装置において、第１のプロセス制御装置が第２のプロセス制御装置の動作異常を判定するプロセス制御装置の異常判定方法であって、第１のプロセス制御装置でなされる、サイクリック送信の周期毎に所定の規則でカウンタデータを変化させるカウントステップ、カウンタデータを書込みエリアに書込む書込みステップ、書込まれたカウンタデータを含む上記書込みエリアのデータを第２のプロセス制御装置にサイクリックに送信する第１の送信ステップを有し、第２のプロセス制御装置でなされる、第１のプロセス制御装置から送信されるデータを受信して第１のプロセス制御装置に割り当てられた読込みメモリエリアに保存する第１の受信ステップ、読込みメモリエリアに保存された第１のプロセス制御装置のカウンタデータを読み出して書込みエリアに書込むコピーステップ、書込まれたカウンタデータを含む書込みエリアのデ―タを第１のプロセス制御装置にサイクリックに送信する第２の送信ステップを有し、さらに、第１のプロセス制御装置でなされる、第２のプロセス制御装置から送信されるデータを受信して第２のプロセス制御装置に割り当てられた読込みメモリエリアに保存する第２の受信ステップ、読込みメモリに保存された第２のプロセス制御装置のカウンタデータの変化をチェックし、カウンタデータが変化しない場合に第２のプロセス制御装置の動作は異常であると判定するチェクステップを有している。 In addition, the abnormality determination method for the process control apparatus according to the present embodiment includes a write memory area for performing cyclic communication and a read memory area allocated for each other process control apparatus, connected via a cyclic communication network. In the first process control device and the second process control device including the cyclic communication memory having the above, the first process control device determines the operation abnormality of the second process control device. A method comprising: a counting step for changing counter data in accordance with a predetermined rule for each cyclic transmission period, a writing step for writing counter data to a writing area, and a written counter, which are performed by the first process control device The data in the writing area including the data is sent to the second process control device A first sending step for sending to the click, and reading performed by the second process control device for receiving data sent from the first process control device and assigned to the first process control device A first reception step for storing in the memory area; a copy step for reading the counter data of the first process control device stored in the read memory area and writing it in the write area; and a write area including the written counter data. A second transmission step for cyclically transmitting data to the first process control device, and further receiving data transmitted from the second process control device, which is performed by the first process control device A second receiving step for storing in a reading memory area allocated to the second process control device, and a second receiving step for storing in the reading memory. Check the change in the counter data of the process control device, the operation of the second process control device when the counter data is not changed has Chek determining as abnormal.
従って、本実施の形態によるプロセス制御装置あるいはプロセス制御装置の異常判定方法によれば、実施の形態１の場合とは異なった手順によって、通信相手の端末（プロセス制御装置）の動作が正常であるのか異常であるのかを確認することができる。
なお、本実施の形態においても、プロセス制御装置の制御Ｓ／Ｗのライブチェックは、カウンタをカウントアップ（あるいはカウントダウン）およびリードチェックするだけの簡素化した処理内容となり、制御Ｓ／Ｗの製作が容易となる。
即ち、実施の形態１の場合と同様に、通信元端末（即ち、第１のプロセス制御装置）と通信相手の端末（即ち、第２のプロセス制御装置）間でプロトコルに基づいて通信を行う必要がなく、簡素化した処理Ｓ／Ｗによって、通信相手である第２のプロセス制御装置の動作異常の有無を容易に確認することが可能となる。
Therefore, according to the process control apparatus or the process control apparatus abnormality determination method according to the present embodiment, the operation of the communication partner terminal (process control apparatus) is normal by a procedure different from that in the first embodiment. Or whether it is abnormal.
Also in the present embodiment, the live check of the control S / W of the process control apparatus has a simplified processing content that simply counts up (or counts down) and reads the counter, and the control S / W can be manufactured. It becomes easy.
That is, as in the case of the first embodiment, it is necessary to perform communication based on the protocol between the communication source terminal (ie, the first process control device) and the communication partner terminal (ie, the second process control device). Therefore, the simplified processing S / W makes it possible to easily check whether there is an abnormal operation of the second process control device that is the communication partner.
実施の形態３．
図３は、実施の形態３によるプロセス制御装置の特徴的な機能を説明するためのシステム構成図である。
なお、図３も、説明の便宜上、通信端末１−１と通信端末１−２の２台の通信端末をサイクリック通信ネットワーク１０に接続している場合を示しているが、図１に示したように２台よりも多いｎ台の通信端末（プロセス制御装置）を接続してもよい。
本実施の形態では、前述した実施の形態２の場合と同様に、通信端末１−１のサイクリック通信メモリ２−１の送信端末１−１用サイクリック通信書込み（送信）メモリエリア２−１−１にカウンタ３−１−１を割り付ける。
FIG. 3 is a system configuration diagram for explaining the characteristic functions of the process control apparatus according to the third embodiment.
3 also shows a case where two communication terminals, the communication terminal 1-1 and the communication terminal 1-2, are connected to the
In the present embodiment, as in the case of the second embodiment described above, the cyclic communication write (transmission) memory area 2-1 for the transmission terminal 1-1 in the cyclic communication memory 2-1 of the communication terminal 1-1. The counter 3-1-1 is assigned to -1.
通信端末１−１の制御Ｓ／Ｗ（制御ソフトウェア）４−１は、サイクリック通信メモリ２−１の通信端末１−１用サイクリック通信書込み（送信）エリア２−１−１内のカウンタ３−１−１を所定の制御周期でスキャンする毎に、カウンタ３−１−１のカウンタデータをインクリメントライトして常時カウントアップする。
カウンタ３−１−１でカウントアップされたカウンタデータは、サイクリック通信ネットワーク１０を介して通信端末１−２の通信端末１−１用のサイクリック通信読込み（受信）メモリエリア２−２−１のカウンタ３−２−１に伝達される。
The control S / W (control software) 4-1 of the communication terminal 1-1 is a
The counter data counted up by the counter 3-1-1 is sent to the cyclic communication reading (receiving) memory area 2-2-1 for the communication terminal 1-1 of the communication terminal 1-2 via the
通信端末１−２の制御Ｓ／Ｗ４−２は、カウンタ３−２−１に伝達されたカウンタデータを通信端末１−２のサイクリック通信書込み（送信）メモリエリア２−２−２のフィードバック用カウンタ５−２−１にコピーする。
その後、サイクリック通信ネットワーク０を介して通信端末１−１の通信端末１−２用サイクリック通信読込み（受信）メモリエリア２−１−２に割り付けられたフィードバック用カウンタ５−１−１に伝達される。
The control S / W 4-2 of the communication terminal 1-2 uses the counter data transmitted to the counter 3-2-1 for feedback of the cyclic communication write (transmission) memory area 2-2-2 of the communication terminal 1-2. Copy to counter 5-2-1.
Thereafter, the cyclic communication is read via the cyclic communication network 0 to the feedback counter 5-1-1 allocated to the cyclic communication reading (receiving) memory area 2-1-2 for the communication terminal 1-2 of the communication terminal 1-1. Is done.
ここまでの説明は、実施の形態２によるプロセス制御装置と同じであり、実施の形態１あるいは実施の形態２の場合と同様に、通信元端末（即ち、第１のプロセス制御装置）と通信相手の端末（即ち、第２のプロセス制御装置）間でプロトコルに基づいて通信を行う必要がなく、簡素化した処理Ｓ／Ｗによって、通信相手である第２のプロセス制御装置の動作異常の有無を容易に確認することが可能となる。
本実施の形態では、更に、通信端末１−１のフィードバック用カウンタ５−１−１のカウンタデータが変化する時間差を時間差計測手段（例えば、タイマ）が計測するようにしたことを特徴とする。
これにより、通信端末１−１の通信相手である通信端末１−２のカウンタ３−２−１からフィードバック用カウンタ５−２−１にコピーする制御Ｓ／Ｗ４−２のスキャン周期（制御周期）が判る。
従って、通信端末１−１のフィードバック用カウンタ５−１−１のカウンタデータが変化する時間差を計測することにより、通信端末１−２の制御処理負荷を監視することが可能である。
The description up to this point is the same as that of the process control apparatus according to the second embodiment. Similar to the case of the first or second embodiment, the communication source terminal (that is, the first process control apparatus) and the communication partner It is not necessary to perform communication between the terminals (that is, the second process control device) based on the protocol, and the operation S / W of the second process control device, which is the communication partner, can be detected by the simplified processing S / W. It can be easily confirmed.
The present embodiment is further characterized in that a time difference measuring means (for example, a timer) measures a time difference at which the counter data of the feedback counter 5-1-1 of the communication terminal 1-1 changes.
As a result, the scan cycle (control cycle) of the control S / W4-2 that is copied from the counter 3-2-1 of the communication terminal 1-2 that is the communication partner of the communication terminal 1-1 to the feedback counter 5-2-1. I understand.
Therefore, it is possible to monitor the control processing load of the communication terminal 1-2 by measuring the time difference at which the counter data of the feedback counter 5-1-1 of the communication terminal 1-1 changes.
以上説明したように、本実施の形態によるプロセス制御装置は、受信手段が他のプロセス制御装置から送信されるデータを受信してから次に同じプロセス制御装置から送信されるデータを受信するまでの時間差を計測する時間差計測手段と、時間差計測手段が計測した時間差から他のプロセス制御装置の負荷を監視する負荷監視手段とを備えることにより、通信相手である第２のプロセス制御装置が制御処理する負荷を監視する機能を有したことを特徴とする。
従って、本実施の形態によるプロセス制御装置によれば、通信元の端末と通信相手の端末の間でプロトコルに基づいて通信を行う必要がなく、簡素化した処理Ｓ／Ｗによって、通信相手の端末（プロセス制御装置）の動作異常の有無を容易に確認することが可能となると共に、更に、通信元で通信相手端末（第２のプロセス制御装置）の制御処理の負荷を監視することができ、通信相手である第２のプロセス制御装置の処理負荷を調整する場合の参考情報として利用することが可能である。
As described above, in the process control apparatus according to the present embodiment, the reception unit receives data transmitted from another process control apparatus and then receives data transmitted from the same process control apparatus. By providing a time difference measuring means for measuring the time difference and a load monitoring means for monitoring the load of another process control device from the time difference measured by the time difference measuring means, the second process control device as the communication partner performs control processing. It has a function of monitoring a load.
Therefore, according to the process control apparatus according to the present embodiment, it is not necessary to perform communication based on the protocol between the communication source terminal and the communication partner terminal, and the communication partner terminal can be performed by simplified processing S / W. It is possible to easily check whether there is an abnormal operation of the (process control device), and furthermore, it is possible to monitor the control processing load of the communication partner terminal (second process control device) at the communication source, It can be used as reference information when adjusting the processing load of the second process control apparatus which is the communication partner.
実施の形態４．
図４は、実施の形態４によるプロセス制御装置の特徴的な機能を説明するためのシステム構成図である。
なお、図４（ａ）は第１の通信端末１−１に故障が発生する直前を、図４（ｂ）は第１の通信端末１−１が故障から復旧した時を示している。
また、図４も、説明の便宜上、通信端末１−１と通信端末１−２の２台の通信端末をサイクリック通信ネットワーク１０に接続している場合を示しているが、図１に示したように２台以上よりも多いｎ台の通信端末を接続してもよい。
前述の実施の形態３によるプロセス制御装置では、実施の形態２によるプロセス制御装置に対して、さらに、通信端末１−１（第１のプロセス制御装置）は、受信手段が他のプロセス制御装置から送信されるデータを受信してから次に同じプロセス制御装置から送信されるデータを受信するまでの時間差を計測する時間差計測手段と、時間差計測手段が計測した時間差から通信端末１−２（第２のプロセス制御装置）の負荷を監視する負荷監視手段とを備えていた。
FIG. 4 is a system configuration diagram for explaining the characteristic functions of the process control apparatus according to the fourth embodiment.
4A shows a state immediately before a failure occurs in the first communication terminal 1-1, and FIG. 4B shows a time when the first communication terminal 1-1 is recovered from the failure.
FIG. 4 also shows a case where two communication terminals, the communication terminal 1-1 and the communication terminal 1-2, are connected to the
In the process control apparatus according to the above-described third embodiment, the communication terminal 1-1 (first process control apparatus) further receives a reception unit from another process control apparatus as compared with the process control apparatus according to the second embodiment. A time difference measuring means for measuring a time difference between receiving data to be transmitted and receiving data transmitted from the same process control device next time, and a communication terminal 1-2 (second) from the time difference measured by the time difference measuring means. Load monitoring means for monitoring the load of the process control apparatus).
本実施の形態によるプロセス制御装置は、送信元端末であるプロセス制御装置の動作異常の有無を確認するための基本的な構成と機能については、前述した実施の形態１と同様であるが、通信端末１−２（第２のプロセス制御装置）に不揮発性ローカルメモリ６−２を備えていることを特徴とする。
そして、通信端末１−２のフィードバック用カウンタ５−２−１を制御Ｓ／Ｗ４−２が制御周期でスキャンする毎に、フィードバック用カウンタ５−２−１でカウントアップ（あるいはカウントダウン）されたカウンタデータを不揮発性ローカルメモリ６−２にコピーして、フィードバック用カウンタデータ前回値７−２を残す。
通信端末１−２（第２のプロセス制御装置）に故障が発生し、制御Ｓ／Ｗ４−２が動作できない状態となり、その後通信端末１−２（第２のプロセス制御装置）が復旧した場合、フィードバック用カウンタ５−２−１のカウンタデータが復旧後１回目に変化した値と、不揮発性ローカルメモリ６−２のフィードバック用カウンタ前回値７−２から差分値を算出する。
そして、その差分値に通信端末１−２の制御Ｓ／Ｗ４−２のスキャン周期（カウンタ３−２−１をカウントアップする周期）を乗じると、通信端末１−２が異常な状態であった時間を算出することが可能である。
The process control apparatus according to the present embodiment has the same basic configuration and function for confirming whether or not there is an abnormal operation of the process control apparatus that is the transmission source terminal, but is the same as that of the first embodiment described above. The terminal 1-2 (second process control device) includes a nonvolatile local memory 6-2.
Then, every time the control S / W 4-2 scans the feedback counter 5-2-1 of the communication terminal 1-2 in the control cycle, the counter is counted up (or counted down) by the feedback counter 5-2-1. The data is copied to the nonvolatile local memory 6-2, and the previous counter value for feedback 7-2 is left.
When a failure occurs in the communication terminal 1-2 (second process control device) and the control S / W4-2 cannot operate, and then the communication terminal 1-2 (second process control device) is restored, A difference value is calculated from the value at which the counter data of the feedback counter 5-2-1 changes after the recovery and the previous value 7-2 of the feedback counter of the nonvolatile local memory 6-2.
Then, when the difference value is multiplied by the scan period of the control S / W4-2 of the communication terminal 1-2 (the period for counting up the counter 3-2-1), the communication terminal 1-2 is in an abnormal state. It is possible to calculate the time.
つまり、通信端末１−２の一時的な障害が復旧した後、フィードバック用カウンタ５−２−１が１回目に変化した値と、不揮発性ローカルメモリ６−２のフィードバック用カウンタの前回値から差分を算出し、その値（即ち、差分値）にフィードバック用カウンタのインクリメントライトの時間差を乗じることにより、通信相手の通信端末１−２が異常な状態にあった時間を算出できる。 That is, after the temporary failure of the communication terminal 1-2 is recovered, the difference between the value at which the feedback counter 5-2-1 changes for the first time and the previous value of the feedback counter of the nonvolatile local memory 6-2 is different. And the value (that is, the difference value) is multiplied by the time difference of the increment write of the feedback counter, thereby calculating the time when the communication terminal 1-2 of the communication partner is in an abnormal state.
以上説明したように、本実施の形態によるプロセス制御装置は、コピー手段がコピーした書込みエリアのカウンタデータを保存する不揮発性のローカルメモリと、サイクリック送信の周期毎に、書込みエリアのカウンタデータと不揮発性のローカルメモリに保存されたカウンタデータとの差分からコピー手段がコピーする元の読込みメモリエリアに対応するプロセス制御装置が異常であった時間を算出し、その後で書込みエリアのカウンタデータを不揮発性のローカルメモリに保存する異常時間算出手段とを備える。
従って、本実施の形態によるプロセス制御装置によれば、通信元の端末と通信相手の端末の間でプロトコルに基づいて通信を行う必要がなく、簡素化した処理Ｓ／Ｗによって、通信相手の端末の動作異常の有無を容易に確認することが可能となると共に、更に、通信相手の端末が異常な状態にあった時間を算出することができる。
その結果、通信相手の通信端末の動作履歴データを記録することなどにも利用可能となる。
As described above, the process control apparatus according to the present embodiment includes the non-volatile local memory that stores the counter data of the write area copied by the copying unit, and the counter data of the write area for each cyclic transmission cycle. Calculate the time when the process control device corresponding to the original read memory area to be copied by the copy means is abnormal from the difference with the counter data stored in the nonvolatile local memory, and then store the counter data in the write area in a nonvolatile manner And an abnormal time calculation means for storing in the local memory.
Therefore, according to the process control apparatus according to the present embodiment, it is not necessary to perform communication based on the protocol between the communication source terminal and the communication partner terminal, and the communication partner terminal can be performed by simplified processing S / W. It is possible to easily check whether or not there is any abnormal operation, and it is also possible to calculate the time during which the communication partner terminal was in an abnormal state.
As a result, it can be used for recording operation history data of the communication terminal of the communication partner.
実施の形態５．
図５は、実施の形態５によるプロセス制御装置の特徴的な機能を説明するためのシステム構成図である。
なお、図５も、説明の便宜上、通信端末１−１と通信端末１−２の２台の通信端末をサイクリック通信ネットワーク１０に接続している場合を示しているが、図１に示したように２台よりも多いｎ台の通信端末を接続してもよい。
本実施の形態では、基本的な動作は、前述した実施の形態２によるプロセス制御装置と同じあるが、更に、以下に説明する動作が行われる。
Embodiment 5 FIG.
FIG. 5 is a system configuration diagram for explaining the characteristic functions of the process control apparatus according to the fifth embodiment.
FIG. 5 also shows a case where two communication terminals, the communication terminal 1-1 and the communication terminal 1-2, are connected to the
In the present embodiment, the basic operation is the same as that of the process control apparatus according to the second embodiment described above, but the operation described below is further performed.
本実施の形態では、通信端末１−１のカウンタ３−１−１をインクリメントライトした時から、インクリメントライトした同値が、サイクリック通信端末１０を介して通信端末１−２に送信され、通信端末１−２においてフィードバック用５−２−１にコピーされ、再びサイクリック通信端末１０を介して通信端末１−１のフィードバック用カウンタ５−１−１にセットされるまでの経過時間を計測する経過時間計測手段（例えば、タイマ）が計測することにより、サイクリック通信ネットワーク１０を介して通信端末１−１から通信端末１−２への往復伝達時間が判る。
この往復の伝達時間の差（即ち、通信端末１−１から通信端末１−２にカウンタデータが送信される時間と通信端末１−２から通信端末１−１にカウンタデータがフィードバックされる時間の差）から、サイクリック通信ネットワーク１０の通信負荷を監視することが可能である。
In this embodiment, since the counter 3-1-1 of the communication terminal 1-1 is incrementally written, the same value that has been incrementally written is transmitted to the communication terminal 1-2 via the
The difference between the round trip transmission times (that is, the time when the counter data is transmitted from the communication terminal 1-1 to the communication terminal 1-2 and the time when the counter data is fed back from the communication terminal 1-2 to the communication terminal 1-1) From the difference, it is possible to monitor the communication load of the
以上説明したように、送信手段（即ち、書込みメモリエリアのデータをサイクリック通信ネットワークを介して他のプロセス制御装置にサイクリックに送信する送信手段）が、カウンタデータを含む書込みメモリエリアのデータをサイクリックに送信してから同じ値のカンウタデータをプロセス制御装置から受信手段（即ち、他のプロセス制御装置から送信されるデータを受信してそのプロセス制御装置に割り当てられた読込みメモリエリアに保存する受信手段）が受信するまでの経過時間を計測する経過時間計測手段と、経過時間計測手段が計測した経過時間からサイクリック通信ネットワークの負荷を監視するネットワーク負荷監視手段とを備えている。
従って、本実施の形態によるプロセス制御装置によれば、通信元の端末と通信相手の端末の間でプロトコルに基づいて通信を行う必要がなく、簡素化した処理Ｓ／Ｗによって、通信相手の端末（プロセス制御装置）の動作異常の有無を容易に確認することが可能となると共に、更に、サイクリック通信ネットワークの負荷状態を監視することもできるので、サイクリック通信ネットワーク自体が正常または異常な状態であるのかを監視および検出することも可能となる。
As described above, the transmission means (that is, the transmission means for cyclically transmitting the data in the write memory area to another process control device via the cyclic communication network) transmits the data in the write memory area including the counter data. After the cyclic transmission, the counter value of the same value is received from the process control device (that is, the data transmitted from another process control device is received and stored in the read memory area allocated to the process control device). An elapsed time measuring means for measuring an elapsed time until reception by the receiving means) and a network load monitoring means for monitoring the load of the cyclic communication network from the elapsed time measured by the elapsed time measuring means.
Therefore, according to the process control apparatus according to the present embodiment, it is not necessary to perform communication based on the protocol between the communication source terminal and the communication partner terminal, and the communication partner terminal can be performed by simplified processing S / W. It is possible to easily check whether there is an abnormal operation of the (process control device) and to monitor the load state of the cyclic communication network, so that the cyclic communication network itself is normal or abnormal It is also possible to monitor and detect whether it is.
実施の形態６．
図６は、実施の形態６によるプロセス制御装置の特徴的な機能を説明するためのシステム構成図である。
なお、図６も、説明の便宜上、通信端末１−１と通信端末１−２の２台の通信端末をサイクリック通信ネットワーク１０に接続している場合を示しているが、図１に示したように２台よりも多いｎ台の通信端末を接続してもよい。
本実施の形態によるプロセス制御装置は、前述した実施の形態２によるプロセス制御装置において、通信端末１−１（第１のプロセス制御装置）および通信端末１−２（第２のプロセス制御装置）は、それぞれサイクリック通信メモリが二重化されており、二重化された系統の一方が故障しても、他の系統を使用することにより通信端末１−２（第２のプロセス制御装置）の動作異常を判定することを特徴とするものである。
Embodiment 6 FIG.
FIG. 6 is a system configuration diagram for explaining the characteristic functions of the process control apparatus according to the sixth embodiment.
6 also shows a case where two communication terminals, the communication terminal 1-1 and the communication terminal 1-2, are connected to the
The process control apparatus according to the present embodiment is the same as the process control apparatus according to the second embodiment described above, except that the communication terminal 1-1 (first process control apparatus) and the communication terminal 1-2 (second process control apparatus) are Each of the cyclic communication memories is duplicated, and even if one of the duplicated systems fails, the operation abnormality of the communication terminal 1-2 (second process control device) is determined by using the other system It is characterized by doing.
本実施の形態においては、通信端末１−１は、制御Ｓ／Ｗ４−１によってサイクリックにスキャンされる毎にカウントアップするカウンタ３−１−１と、カウンタ３−１−１でカウントアップされたカウンタデータを書込む書込みメモリエリア２−１−１と、書込みメモリエリア２−１−１に書込まれたカウンタデータを通信端末１−２にサイクリックに送信する手段（図示なし）と、上記通信端末１−２からフィードバックされるカウンタデータを読込むフィードバック用カウンタ５−１−１を備えている。
通信端末１−２は、通信端末１−１からサイクリックに送信されるカウンタデータを受信するカウンタ３−２−１と、受信するカウンタデータをフィードバック用カウンタ５−２−１にコピーする手段（図示なし）と、フィードバック用カウンタ５−２−１にコピーしたカウンタデータを通信端末１−１にフィードバックするフィードバック手段（図示なし）を備えている。
そして、通信端末１−２から通信端末１−１にフィードバックされたカウンタデータ（即ち、フィードバック用カウンタ５−１−１にフィードバックされるカウンタデータ）に変化があれば、通信端末１−２の動作は異常であると判定する。
ここまでの説明は、前述した実施の形態２の場合と同じである。
In the present embodiment, the communication terminal 1-1 is counted up by the counter 3-1-1 that counts up every time it is cyclically scanned by the control S / W4-1 and the counter 3-1-1. Write memory area 2-1-1 for writing the counter data, means for cyclically transmitting the counter data written in the write memory area 2-1-1 to the communication terminal 1-2 (not shown), A feedback counter 5-1-1 for reading counter data fed back from the communication terminal 1-2 is provided.
The communication terminal 1-2 has a counter 3-2-1 for receiving counter data transmitted cyclically from the communication terminal 1-1, and means for copying the received counter data to the feedback counter 5-2-1 ( (Not shown) and feedback means (not shown) for feeding back the counter data copied to the feedback counter 5-2-1 to the communication terminal 1-1.
If there is a change in the counter data fed back from the communication terminal 1-2 to the communication terminal 1-1 (that is, counter data fed back to the feedback counter 5-1-1), the operation of the communication terminal 1-2 is performed. Is determined to be abnormal.
The description so far is the same as in the case of the second embodiment described above.
更に、本実施の形態においては、通信端末１−１は、制御Ｓ／Ｗ４−１によってサイクリックにスキャンされる毎にカウントアップするカウンタ３−１−１′と、カウンタ３−１−１′でカウントアップされたカウンタデータを書込む書込みメモリエリア２−１−１′と、書込みメモリエリア２−１−１′に書込まれたカウンタデータを通信端末１−２にサイクリックに送信する手段（図示なし）と、通信端末１−２からフィードバックされるカウンタデータを読込むフィードバック用カウンタ５−１−１′を備えている。
また、通信端末１−２は、通信端末１−１からサイクリックに送信されるカウンタデータを受信するカウンタ３−２−１′と、受信するカウンタデータをフィードバック用カウンタ５−２−１′にコピーする手段（図示なし）と、フィードバック用カウンタ５−２−１′にコピーしたカウンタデータを第１のプロセス制御装置１−１にフィードバックするフィードバック手段（図示なし）を備えている。
そして、通信端末１−２から通信端末１−１にフィードバックされたカウンタデータ（即ち、フィードバック用カウンタ５−１−１′にフィードバックされるカウンタデータ）に変化があれば、通信端末１−２の動作は異常であると判定する。
Further, in the present embodiment, the communication terminal 1-1 includes a counter 3-1-1 ′ that counts up every time it is cyclically scanned by the control S / W 4-1, and a counter 3-1-1 ′. Write memory area 2-1-1 'to which the counter data counted up in
Also, the communication terminal 1-2 sends the counter data 3-2-1 'that receives the cyclic data transmitted cyclically from the communication terminal 1-1, and the received counter data to the feedback counter 5-2-1'. A copying means (not shown) and a feedback means (not shown) for feeding back the counter data copied to the feedback counter 5-2-1 ′ to the first process control device 1-1 are provided.
If there is a change in the counter data fed back from the communication terminal 1-2 to the communication terminal 1-1 (that is, counter data fed back to the feedback counter 5-1-1 ′), the communication terminal 1-2 It is determined that the operation is abnormal.
本実施の形態によるプロセス制御装置は、前述の実施の形態２と同様に、通信端末１−１（第１のプロセス制御装置）のサイクリック通信メモリ２−１と通信端末１−２（第２のプロセス制御装置）のサイクリック通信メモリ２−２の間でサイクリック通信ネットワーク１０を介して通信する。
また、同時に並行して、通信端末１−１のサイクリック通信メモリ２−１′と通信端末１−２のサイクリック通信メモリ２−２′の間でサイクリック通信ネットワーク１０を介して通信する。
このように、本実施の形態では、通信端末１−１（第１のプロセス制御装置）および通信端末１−２（第２のプロセス制御装置）のサイクリック通信用メモリは、それぞれ二重化されており（即ち、通信端末１−１および通信端末１−２はそれぞれ２個のサイクリック通信メモリを備えており）、例えば、一方のサイクリック通信用のメモリチップが故障した場合でも、もう一方のサイクリック通信メモリのカウンタデータを使用することができるので、一方の系統が故障しても、他方の系統を利用して継続して通信端末１−２の動作をライブチェックすることが可能である。
The process control apparatus according to the present embodiment is similar to the above-described second embodiment in that the cyclic communication memory 2-1 and the communication terminal 1-2 (second) of the communication terminal 1-1 (first process control apparatus). Communication between the cyclic communication memories 2-2 of the process control apparatus) via the
At the same time, communication is performed via the
Thus, in this embodiment, the cyclic communication memories of the communication terminal 1-1 (first process control device) and the communication terminal 1-2 (second process control device) are duplicated. (That is, each of the communication terminal 1-1 and the communication terminal 1-2 includes two cyclic communication memories). For example, even when one memory chip for cyclic communication fails, the other cyclic communication memory is connected. Since the counter data of the click communication memory can be used, even if one system fails, the operation of the communication terminal 1-2 can be continuously checked using the other system.
以上説明したように、本実施の形態によるプロセス制御装置においては、第１のプロセス制御装置および第２のプロセス制御装置は、それぞれ２個の上記サイクリック通信メモリを備え、送信手段（即ち、書込みメモリエリアのデータをサイクリック通信ネットワークを介して他のプロセス制御装置にサイクリックに送信する送信手段）、受信手段（即ち、他のプロセス制御装置から送信されるデータを受信してそのプロセス制御装置に割り当てられた読込みメモリエリアに保存する受信手段）およびチェック手段（即ち、読込みメモリエリアをチェックするチェック手段と）が、この２個のサテクリック通信メモリに並列に同じ処理を行う。
つまり、第１のプロセス制御装置および第２のプロセス制御装置は、それぞれサイクリック通信メモリが二重化されており、二重化された系統の一方の系統が故障しても他の系統を使用することにより、継続して第２のプロセス制御装置の動作チェックが可能であり、信頼性の高いプロセス制御装置を実現できる。
As described above, in the process control apparatus according to the present embodiment, each of the first process control apparatus and the second process control apparatus includes two cyclic communication memories, and transmission means (that is, write) A transmission means for cyclically transmitting data in the memory area to another process control apparatus via a cyclic communication network), a reception means (that is, a process control apparatus for receiving data transmitted from another process control apparatus and receiving the data) Receiving means for storing in the read memory area allocated to the check memory) and check means (that is, check means for checking the read memory area) perform the same processing in parallel on the two satellite communication memories.
In other words, the first process control device and the second process control device each have a cyclic communication memory duplexed, and even if one of the duplexed systems fails, by using the other system, The operation check of the second process control device can be continued, and a highly reliable process control device can be realized.
この発明は、通信プロトコルに基づいて通信ソフトウェアを作成する必要がなく、簡素化した制御Ｓ／Ｗによってプラントの各機器や負荷の動作を監視・制御するプロセス制御装置の異常判定が可能なプロセス制御装置の実現に有用である。 The present invention eliminates the need to create communication software based on a communication protocol, and enables process control apparatus that can determine the abnormality of a process control device that monitors and controls the operation of each device and load of a plant by simplified control S / W Useful for realization of the device.
１―１、１―２、１―３、・・・、１―ｎ 通信端末（プロセス制御装置）
２―１、２―２、２―３、・・・、２―ｎ サイクリック通信メモリ
２―１′、２―２′ サイクリック通信メモリ
２―ｎ−ｎ（ｎ：１、２、３、・・・） メモリエリア
３―ｎ−ｎ（ｎ：１、２、３、・・・） カウンタ
３−１−１′、３−２−１′ カウンタ
４―１、４―２、４―３、・・・、４―ｎ 制御Ｓ／Ｗ
５―ｎ−ｎ（ｎ：１、２、３、・・・） フィードバック用カウンタ
５−１−１′、５−２−１′ フィードバック用カウンタ
６―１ 不揮発性ローカルメモリ
１０ サイクリック通信ネットワーク
1-1, 1-2, 1-3, ..., 1-n Communication terminal (process control device)
2-1, 2-2, 2-3, ..., 2-n cyclic communication memory 2-1 ', 2-2' cyclic communication memory 2-nn (n: 1, 2, 3, ...) Memory area 3-n-n (n: 1, 2, 3, ...) Counter 3-1-1 ', 3-2-1' Counter 4-1, 4-2, 4-3 ... 4-n Control S / W
5-n-n (n: 1, 2, 3,...) Feedback counter 5-1-1 ′, 5-2-1 ′ Feedback counter 6-1 Nonvolatile
Claims (9)
書込みメモリエリアおよび他のプロセス制御装置毎に割り当てられた読込みメモリエリアとを有するサイクリック通信メモリと、
上記書込みメモリエリアにデータを書込む書込み手段と、
上記書込みメモリエリアのデータを上記サイクリック通信ネットワークを介して他のプロセス制御装置にサイクリックに送信する送信手段と、
他のプロセス制御装置から送信されるデータを受信してそのプロセス制御装置に割り当てられた上記読込みメモリエリアに保存する受信手段と、
上記読込みメモリエリアをチェックするチェック手段とを備え、
上記読込みメモリエリアには、対応する他のプロセス制御装置が正常な時に値が変化するカウンタデータがあり、
上記チェック手段が、上記読込みメモリエリアの上記カウンタデータが変化しない場合に対応する他のプロセス制御装置の動作は異常であると判定することを特徴とするプロセス制御装置。 A plurality of process control devices connected to each other via a cyclic communication network,
A cyclic communication memory having a write memory area and a read memory area allocated for each other process control device;
Writing means for writing data into the write memory area;
A transmission means for cyclically transmitting the data in the write memory area to another process control device via the cyclic communication network;
Receiving means for receiving data transmitted from another process control device and storing it in the read memory area assigned to the process control device;
Check means for checking the read memory area,
In the read memory area, there is counter data whose value changes when the corresponding other process control device is normal,
The process control apparatus, wherein the check means determines that the operation of another process control apparatus corresponding to the case where the counter data in the read memory area does not change is abnormal.
該カウンタの値を上記カウンタデータとして上記書込み手段が上記書込みエリアに書込むことを特徴とする請求項１に記載のプロセス制御装置。 A counter whose value changes according to a predetermined rule for each cyclic transmission cycle,
2. The process control apparatus according to claim 1, wherein the writing means writes the value of the counter as the counter data in the writing area.
上記時間差計測手段が計測した上記時間差から他のプロセス制御装置の負荷を監視する負荷監視手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載のプロセス制御装置。 A time difference measuring means for measuring a time difference from when the receiving means receives data transmitted from another process control apparatus until the next data transmitted from the same process control apparatus is received;
2. The process control apparatus according to claim 1, further comprising load monitoring means for monitoring a load of another process control apparatus from the time difference measured by the time difference measurement means.
サイクリック送信の周期毎に、上記書込みエリアの上記カウンタデータと上記ローカルメモリに保存された上記カウンタデータとの差分から上記コピー手段がコピーする元の上記読込みメモリエリアに対応するプロセス制御装置が異常であった時間を算出し、その後で上記書込みエリアの上記カウンタデータを上記ローカルメモリに保存する異常時間算出手段とを備えることを特徴する請求項３に記載のプロセス制御装置。 A non-volatile local memory for storing the counter data of the writing area copied by the copying means;
At each cyclic transmission cycle, the process control device corresponding to the original read memory area copied by the copy means is abnormal from the difference between the counter data in the write area and the counter data stored in the local memory. 4. The process control apparatus according to claim 3, further comprising: an abnormal time calculation unit that calculates a time that is, and thereafter stores the counter data of the write area in the local memory.
上記経過時間計測手段が計測した上記経過時間から上記サイクリック通信ネットワークの負荷を監視するネットワーク負荷監視手段とを備えたことを特徴とする請求項２に記載のプロセス制御装置。 The process from when the transmission means cyclically transmits the data in the write memory area including the counter data until the reception means receives the counter data having the same value from the process control device according to claim 3. An elapsed time measuring means for measuring time;
3. The process control apparatus according to claim 2, further comprising network load monitoring means for monitoring a load of the cyclic communication network from the elapsed time measured by the elapsed time measuring means.
上記第１のプロセス制御装置でなされる、サイクリック送信の周期毎に所定の規則でカウンタデータを変化させるカウントステップ、上記カウンタデータを上記書込みエリアに書込む書込みステップ、書込まれた上記カウンタデータを含む上記書込みエリアのデータを上記第２のプロセス制御装置にサイクリックに送信する送信ステップを有し、
上記第２のプロセス制御装置でなされる、上記第１のプロセス制御装置から送信されるデータを受信して上記第１のプロセス制御装置に割り当てられた上記読込みメモリエリアに保存する受信ステップ、上記読込みメモリエリアに保存された上記第１のプロセス制御装置の上記カウンタデータの変化をチェックし、上記カウンタデータが変化しない場合に上記第１のプロセス制御装置の動作は異常であると判定するチェックステップを有することを特徴とするプロセス制御装置の異常判定方法。 A first process control device including a cyclic communication memory connected via a cyclic communication network and having a write memory area for performing cyclic communication and a read memory area assigned to each other process control device And the second process control device, wherein the second process control device determines an operation abnormality of the first process control device.
A counting step for changing the counter data according to a predetermined rule for each cyclic transmission cycle, a writing step for writing the counter data into the writing area, and the written counter data, which are performed by the first process control device Including a transmission step of cyclically transmitting data in the writing area including the second process control device,
A reception step of receiving data transmitted from the first process control device and storing the data in the read memory area assigned to the first process control device, the reading being performed by the second process control device; A check step of checking a change in the counter data of the first process control device stored in the memory area and determining that the operation of the first process control device is abnormal when the counter data does not change; An abnormality determination method for a process control device, comprising:
上記第１のプロセス制御装置でなされる、サイクリック送信の周期毎に所定の規則でカウンタデータを変化させるカウントステップ、上記カウンタデータを上記書込みエリアに書込む書込みステップ、書込まれた上記カウンタデータを含む上記書込みエリアのデータを上記第２のプロセス制御装置にサイクリックに送信する第１の送信ステップを有し、
上記第２のプロセス制御装置でなされる、上記第１のプロセス制御装置から送信されるデータを受信して上記第１のプロセス制御装置に割り当てられた上記読込みメモリエリアに保存する第１の受信ステップ、上記読込みメモリエリアに保存された上記第１のプロセス制御装置の上記カウンタデータを読み出して上記書込みエリアに書込むコピーステップ、書込まれた上記カウンタデータを含む上記書込みエリアのデ―タを上記第１のプロセス制御装置にサイクリックに送信する第２の送信ステップを有し、さらに、
上記第１のプロセス制御装置でなされる、上記第２のプロセス制御装置から送信されるデータを受信して上記第２のプロセス制御装置に割り当てられた上記読込みメモリエリアに保存する第２の受信ステップ、上記読込みメモリに保存された上記第２のプロセス制御装置の上記カウンタデータの変化をチェックし、上記カウンタデータが変化しない場合に上記第２のプロセス制御装置の動作は異常であると判定するチェクステップを有することを特徴とするプロセス制御装置の異常判定方法。 A first process control device including a cyclic communication memory connected via a cyclic communication network and having a write memory area for performing cyclic communication and a read memory area assigned to each other process control device And the second process control device, wherein the first process control device determines an abnormality in the operation of the second process control device.
A counting step for changing the counter data according to a predetermined rule for each cyclic transmission cycle, a writing step for writing the counter data into the writing area, and the written counter data, which are performed by the first process control device A first transmission step of cyclically transmitting the data in the writing area including: to the second process control device;
A first reception step of receiving data transmitted from the first process control device and storing it in the read memory area allocated to the first process control device, performed by the second process control device A copy step of reading the counter data of the first process control device stored in the read memory area and writing it in the write area; and writing data in the write area including the written counter data A second transmission step for cyclically transmitting to the first process control device;
A second receiving step of receiving data transmitted from the second process control device and storing it in the read memory area allocated to the second process control device, performed by the first process control device; Checking the change of the counter data of the second process control device stored in the read memory, and checking that the operation of the second process control device is abnormal when the counter data does not change An abnormality determination method for a process control apparatus, comprising a step.
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