JP2008156011A

JP2008156011A - Image forming device

Info

Publication number: JP2008156011A
Application number: JP2006343377A
Authority: JP
Inventors: Yozo Michiki; 要造道木
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2006-12-20
Filing date: 2006-12-20
Publication date: 2008-07-10

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device capable of realizing the good stacking property. <P>SOLUTION: In the image forming device, a paper discharging unit 8 has an arm 181 for pushing a fore end side of a paper sheet 5 to be discharged toward a paper sheet receiving face 79a above the paper sheet receiving face 79a, and the arm 181 pushes up the fore end side of the paper sheet 5 according to the situation (the printing situation) of a carriage 23. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、或いはこれらの複合機等の画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile, or a complex machine of these.

一般に、用紙にインクを供給することによって用紙に画像を形成するインクジェットプリンタにおいては、画像形成に用いる用紙の紙種が大きくスタック性に影響する。即ち、インクジェットプリンタで印刷された用紙は、特にこの用紙が薄紙の場合には、インクの水分によるカールが大きい為、排出された用紙の先端が排紙トレイに達した時に、用紙が撓み、トレイ上で用紙が表裏逆になったり、丸まったり、積載された用紙を押し出たりする等スタック性に大きな影響が出る傾向にある。また、厚紙、ハガキ及び封筒等の場合であっても、排紙トレイ上で各用紙の端が揃わずにバラけて、スタック不良が発生してしまうことがある。 In general, in an ink jet printer that forms an image on paper by supplying ink to the paper, the paper type of the paper used for image formation greatly affects the stackability. That is, the paper printed by the ink jet printer has a large curl due to the moisture of the ink, especially when the paper is thin, so that when the leading edge of the discharged paper reaches the paper discharge tray, the paper bends, There is a tendency for the stacking properties to be greatly affected, for example, the paper is turned upside down, curled, or pushed out. Even in the case of thick paper, postcards, envelopes, and the like, stacking defects may occur because the edges of the sheets are not aligned on the discharge tray.

この為、排紙トレイの壁部から突起を突出させて、排紙トレイ上に載置される用紙の後端を整えたり（特許文献１参照）、或いは排紙されるシートの厚さを検知して、排紙トレイ形状を凹凸に変えたり（特許文献２参照）して、スタック性を向上させるものが知られている。 For this reason, a protrusion is protruded from the wall portion of the paper discharge tray to adjust the rear end of the paper placed on the paper discharge tray (see Patent Document 1), or the thickness of the discharged paper is detected. In order to improve the stacking property, the shape of the paper discharge tray is changed to unevenness (see Patent Document 2).

特開２００６−０９６５０７号公報JP 2006-096507 A 特許第３４０２９０４号公報Japanese Patent No. 3402904

上述の従来技術にも示すように、スタック不良が発生しやすいインクジェットプリンタにおいて、スタック不良を防止すべく種々の対策がなされており、良好なスタック性を図ることができる画像形成装置が望まれていた。 As shown in the prior art described above, various measures have been taken to prevent stack failure in an inkjet printer that is prone to stack failure, and an image forming apparatus capable of achieving good stackability is desired. It was.

本発明は、良好なスタック性を図ることができる画像形成装置を得ることを目的とする。 An object of the present invention is to obtain an image forming apparatus capable of achieving good stackability.

前記課題を解決する為に、請求項１に記載された発明は、用紙に画像を形成して排紙する画像形成部と、この画像形成部から排紙された用紙をスタックするスタック部とを備え、画像形成部は、用紙に向けて液滴を供給して原稿画像に対応した画像を形成する印字部を有し、スタック部は、用紙の排紙方向に向かって斜め上方に傾斜した用紙受け面と、この用紙受け面の上に排紙された用紙の後端を受け止めてこの後端を揃える為の壁部とを有している画像形成装置において、スタック部は、用紙受け面に向けて排紙される用紙の先端側を用紙受け面の上方に押し上げる押し上げ部材を備え、この押し上げ部材は、印字部の印字状況に応じて用紙の先端側を押し上げることを特徴とする。 In order to solve the above problem, the invention described in claim 1 includes an image forming unit that forms an image on a sheet and discharges the sheet, and a stack unit that stacks the sheet discharged from the image forming unit. The image forming unit includes a printing unit that supplies liquid droplets toward the sheet to form an image corresponding to the original image, and the stack unit is a sheet inclined obliquely upward toward the sheet discharge direction. In an image forming apparatus having a receiving surface and a wall portion for receiving and aligning the rear end of the paper discharged on the paper receiving surface, the stack portion is disposed on the paper receiving surface. And a push-up member that pushes up the leading end side of the paper discharged toward the top of the paper receiving surface, and the push-up member pushes up the leading end side of the paper according to the printing status of the printing unit.

請求項２に記載された発明は、請求項１に記載の発明において、画像形成部は、印字部と用紙との距離を用紙の厚さにあわせて調整する調整部を備え、押し上げ部材は、印字部と用紙との距離が所定距離に達した時、用紙の先端側を押し上げることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the image forming unit includes an adjustment unit that adjusts a distance between the printing unit and the paper according to the thickness of the paper, and the push-up member is When the distance between the printing unit and the sheet reaches a predetermined distance, the leading end side of the sheet is pushed up.

請求項３に記載された発明は、請求項２に記載の発明において、印字部と用紙との距離を検知する距離検知部と、押し上げ部材を駆動する駆動部とを備え、駆動部は、距離検知部で検知された距離が所定距離に達した時に、押し上げ部材を駆動することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the invention, the distance detecting unit for detecting the distance between the printing unit and the paper and the driving unit for driving the push-up member are provided. The push-up member is driven when the distance detected by the detection unit reaches a predetermined distance.

請求項４に記載された発明は、請求項２または３に記載の発明において、調整部は、ユーザーに操作されることによって用紙に対する印字部の距離を調整する操作部材を備え、押し上げ部材は、操作部材の動作に連動して押し上げられることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to the second or third aspect, the adjustment unit includes an operation member that adjusts a distance of the print unit with respect to the paper by being operated by a user, and the push-up member is It is characterized by being pushed up in conjunction with the operation of the operation member.

請求項５に記載された発明は、請求項１に記載の発明において、用紙の単位面積あたりの液滴量を検知する液滴量検知部を備え、押し上げ部材は、用紙の単位面積あたりの液滴の量が所定量に達した時、用紙の先端側を押し上げることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the liquid crystal device according to the first aspect further includes a droplet amount detection unit that detects a droplet amount per unit area of the sheet, and the push-up member is a liquid per unit area of the sheet. When the amount of drops reaches a predetermined amount, the leading end side of the paper is pushed up.

請求項６に記載された発明は、請求項５に記載の発明において、押し上げ部材を駆動する駆動部を備え、液滴量検知部は、用紙の後端部側における単位面積あたりの液滴量を検知しており、駆動部は、液滴量検知手段が検知した液滴量が所定量に達した時に、押し上げ部材を駆動して、用紙の先端側を押し上げることを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect of the invention, the liquid crystal display device further includes a drive unit that drives the push-up member, and the droplet amount detection unit is a droplet amount per unit area on the rear end side of the sheet. The driving unit drives the push-up member to push up the leading end side of the paper when the droplet amount detected by the droplet amount detection means reaches a predetermined amount.

本発明によれば、印字部の印字状況に応じて用紙の先端側を押し上げる押し上げ部材を設けたので、用紙と印字部との距離や用紙に対する印字部からのインクの量等の印字部の状況に応じた適切なタイミングで、用紙の先端側を押し上げることができる。この結果、先端側を押し上げられた用紙が自重によって壁部に向けて落下し、用紙の後端が壁部に突き当てられて整えられる為、用紙がバラけた状態でスタックされるのを防止することができ、印字状況に関わらず、良好なスタック性を得ることができる。 According to the present invention, since the push-up member that pushes up the leading end side of the paper according to the printing status of the printing unit is provided, the printing unit status such as the distance between the printing unit and the amount of ink from the printing unit to the paper The leading edge side of the paper can be pushed up at an appropriate timing according to the above. As a result, the paper pushed up at the leading edge falls toward the wall due to its own weight, and the rear edge of the paper is abutted against the wall to be adjusted, thereby preventing the paper from being stacked in a scattered state. Therefore, a good stacking property can be obtained regardless of the printing situation.

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。図１は本発明の第１実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を示す概略構成図、図２は図１の画像形成装置の画像形成部及び副走査搬送部の平面図、図３は図１の画像形成装置の側面図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. 1 is a schematic configuration diagram showing the overall configuration of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of an image forming unit and a sub-scanning conveying unit of the image forming apparatus of FIG. 1, and FIG. FIG. 2 is a side view of the image forming apparatus in FIG. 1.

この画像形成装置は、いわゆるインクジェットプロセスを用いたものであり、装置本体１の内部（筺体内）に、画像を形成する為の画像形成部２、副走査搬送部３等を有し、装置本体１の底部に設けた給紙部（手段）４から用紙５を１枚ずつ給紙して、副走査搬送部３によって用紙５を画像形成部２に対向する位置で搬送しながら、画像形成部２によって用紙５にインク等の液滴を吐出して、所要の画像（原稿画像に対応した画像）を形成（記録）した後、片面印刷の場合には、画像形成部２からスタック部８までの間に配置された排紙搬送部（手段）７を通じて装置本体１の上面に形成され、画像形成部２から排紙された用紙５を受けつつスタックするスタック部８に用紙５を排紙し、両面印刷の場合には、排紙搬送部７の途中から装置本体１の底部に備えた両面ユニット１０に送り込み、スイッチバック搬送を行って、再度、副走査搬送部３に給紙して両面に画像を形成した後、スタック部８に排紙するようになっている。 This image forming apparatus uses a so-called ink jet process, and has an image forming unit 2 for forming an image, a sub-scanning conveying unit 3 and the like inside the apparatus main body 1 (enclosure). An image forming unit feeds sheets 5 one by one from a sheet feeding unit (means) 4 provided at the bottom of 1 and conveys the sheet 5 at a position facing the image forming unit 2 by a sub-scanning conveying unit 3. 2, droplets such as ink are ejected onto the paper 5 to form (record) a required image (an image corresponding to the original image), and in the case of single-sided printing, from the image forming unit 2 to the stack unit 8. The sheet 5 is discharged to the stack unit 8 which is formed on the upper surface of the apparatus main body 1 through the sheet discharge conveyance unit (means) 7 disposed between the stacks and receives the sheet 5 discharged from the image forming unit 2. In the case of double-sided printing, the device The sheet is fed into the duplex unit 10 provided at the bottom of 1, is subjected to switchback conveyance, and is again fed to the sub-scanning conveyance unit 3 to form images on both sides, and then discharged to the stack unit 8. Yes.

また、この画像形成装置は、画像形成部２で形成する画像データ（印刷データ）の入力系として、装置本体１の上部でスタック部８の上方には画像を読み取る為の画像読取部（スキャナ部）１１を備えている。この画像読取部１１は、照明光源１３とミラー１４とを含む走査光学系１５と、ミラー１６、１７を含む走査光学系１８とが移動して、コンタクトガラス１２上に載置された原稿の画像の読み取りを行い、走査された原稿画像がレンズ１９の後方に配置した画像読み取り素子２０で画像信号として読み込まれ、読み込まれた画像信号はデジタル化され画像処理され、画像処理した印刷データを印刷することができる。 The image forming apparatus also has an image reading section (scanner section) for reading an image above the stack section 8 above the apparatus main body 1 as an input system for image data (print data) formed by the image forming section 2. ) 11. The image reading unit 11 includes a scanning optical system 15 including an illumination light source 13 and a mirror 14 and a scanning optical system 18 including mirrors 16 and 17. The scanned document image is read as an image signal by the image reading element 20 disposed behind the lens 19, and the read image signal is digitized and subjected to image processing, and the image-processed print data is printed. be able to.

更に、この画像形成装置は、画像形成部２で形成する画像データ（印刷データ）の入力系として、外部のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの画像データを含む印刷データ等をケーブル或いはネットワークを介して受信可能であり、受信した印刷データを処理して印刷することができる。 Further, this image forming apparatus uses an information processing apparatus such as an external personal computer, an image reading apparatus such as an image scanner, and an imaging apparatus such as a digital camera as an input system for image data (print data) formed by the image forming unit 2. For example, print data including image data from the host side can be received via a cable or a network, and the received print data can be processed and printed.

ここで、この画像形成装置の画像形成部２は、図２にも示すように、ガイドロッド２１及び図示しないガイドステーでキャリッジ（印字部）２３を主走査方向に移動可能に保持し、主走査モータ２７で駆動プーリ２８Ａと従動プーリ２８Ｂ間に架け渡したタイミングベルト２９を介して主走査方向に移動走査する。 Here, the image forming unit 2 of the image forming apparatus holds the carriage (printing unit) 23 movably in the main scanning direction by the guide rod 21 and a guide stay (not shown) as shown in FIG. The motor 27 moves and scans in the main scanning direction via a timing belt 29 spanned between the driving pulley 28A and the driven pulley 28B.

そして、このキャリッジ２３上に、夫々の色の液滴を吐出する液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド２４を搭載し、キャリッジ２３を主走査方向に移動させ、副走査搬送部３によって用紙５を用紙搬送方向（副走査方向）に送りながら記録ヘッド２４から液滴を吐出させて画像形成を行うシャトル型としている。尚、ライン型ヘッドを用いることもできる。 A recording head 24 including a droplet discharge head for discharging droplets of each color is mounted on the carriage 23, the carriage 23 is moved in the main scanning direction, and the sheet 5 is transferred to the sheet by the sub-scanning conveyance unit 3. A shuttle type is used in which droplets are ejected from the recording head 24 while feeding in the transport direction (sub-scanning direction) to form an image. A line-type head can also be used.

記録ヘッド２４は、それぞれブラック（Ｂｋ）インクを吐出する２個の液滴吐出ヘッド２４ｋ１、２４ｋ２と、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクを吐出するそれぞれ１個の液滴吐出ヘッド２４ｃ、２４ｍ、２４ｙの計５個の液滴吐出ヘッド（以下、色を区別しない時は「記録ヘッド２４」という。）で構成され、キャリッジ２３に搭載した各サブタンク２５からそれぞれ各色のインクが供給される。 The recording head 24 has two droplet discharge heads 24k1 and 24k2 that discharge black (Bk) ink, respectively, and one each that discharges cyan (C) ink, magenta (M) ink, and yellow (Y) ink. The liquid droplet discharge heads 24c, 24m, and 24y are a total of five liquid droplet discharge heads (hereinafter referred to as “recording head 24” when the colors are not distinguished), and each color from each sub tank 25 mounted on the carriage 23. Of ink is supplied.

一方、図１に示すように、装置本体１の前面からカートリッジ装着部に、ブラック（Ｂｋ）インク、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクをそれぞれ収容した記録液カートリッジである各色のインクカートリッジ２６を着脱自在に装着でき、各色のインクカートリッジ２６から画像形成部２に設けた各色のサブタンク２５にインクを供給する。尚、ブラックインクは１つのインクカートリッジ２６から２つのサブタンク２５に供給する構成としている。 On the other hand, as shown in FIG. 1, a recording liquid cartridge containing black (Bk) ink, cyan (C) ink, magenta (M) ink, and yellow (Y) ink from the front of the apparatus main body 1 to the cartridge mounting portion. Each color ink cartridge 26 can be detachably mounted, and ink is supplied from each color ink cartridge 26 to each color sub-tank 25 provided in the image forming unit 2. The black ink is supplied from one ink cartridge 26 to the two sub tanks 25.

尚、記録ヘッド２４としては、インク流路内（圧力発生室）のインクを加圧する圧力発生手段（アクチュエータ手段）として圧電素子を用いてインク流路の壁面を形成する振動板を変形させてインク流路内容積を変化させてインク滴を吐出させるいわゆるピエゾ型のもの、或いは、発熱抵抗体を用いてインク流路内でインクを加熱して気泡を発生させることによる圧力でインク滴を吐出させるいわゆるサーマル型のもの、インク流路の壁面を形成する振動板と電極とを対向配置し、振動板と電極との間に発生させる静電力によって振動板を変形させることで、インク流路内容積を変化させてインク滴を吐出させる静電型のものなどを用いることができる。 The recording head 24 uses a piezoelectric element as a pressure generating means (actuator means) for pressurizing the ink in the ink flow path (pressure generation chamber) to deform the vibration plate that forms the wall surface of the ink flow path. A so-called piezo type that discharges ink droplets by changing the volume in the flow channel, or discharges ink droplets with a pressure generated by heating the ink in the ink flow channel using a heating resistor to generate bubbles. The so-called thermal type, the diaphragm that forms the wall surface of the ink flow path and the electrode are placed opposite to each other, and the diaphragm is deformed by the electrostatic force generated between the vibration plate and the electrode, thereby the ink flow path inner volume It is possible to use an electrostatic type or the like that discharges ink droplets by changing the above.

また、図２に示すように、キャリッジ２３の走査方向一方側（図２において上側）の非印字領域には、記録ヘッド２４のノズルの状態を維持し、回復する為の維持回復装置１２１を配置している。この維持回復装置１２１は、５個の記録ヘッド２４の各ヘッドのノズル面をキャピングする為の５個の保湿用キャップ１２２ｋ２、１２２ｋ１、１２２ｃ、１２２ｍ、１２２ｙ（色を区別しない時は「保湿用キャップ１２２」という。）と、１個の吸引用キャップ１２３と、記録ヘッド２４のノズル面をワイピングする為のワイパーブレード１２４と、記録（画像形成）に寄与しない液滴の吐出（空吐出）を行う為の空吐出受け部材１２５などを備えている。 As shown in FIG. 2, a maintenance / recovery device 121 for maintaining and recovering the state of the nozzles of the recording head 24 is arranged in the non-printing area on one side in the scanning direction of the carriage 23 (upper side in FIG. 2). is doing. The maintenance / recovery device 121 includes five moisturizing caps 122k2, 122k1, 122c, 122m, and 122y for capping the nozzle surfaces of the five recording heads 24 (“moisturizing caps” when colors are not distinguished). 122 ”), a single suction cap 123, a wiper blade 124 for wiping the nozzle surface of the recording head 24, and discharge (empty discharge) of droplets that do not contribute to recording (image formation). For example, an empty discharge receiving member 125 is provided.

更に、キャリッジ２３の走査方向他方側（図２において下側）の非印字領域には、５個の記録ヘッド２４から記録（画像形成）に寄与しない液滴の吐出（空吐出）を行う為の空吐出受け部材１２６を備えている。この空吐出受け部材１２６には、記録ヘッド２４に対応して５個の開口１２７ｋ２、１２７ｋ１、１２７ｃ、１２７ｍ、１２７ｙ（色を区別しない時は「開口１２７」という。）を形成している。 Furthermore, in the non-printing area on the other side of the carriage 23 in the scanning direction (lower side in FIG. 2), droplets that do not contribute to recording (image formation) are discharged (empty discharge) from the five recording heads 24. An empty discharge receiving member 126 is provided. The empty discharge receiving member 126 has five openings 127k2, 127k1, 127c, 127m, and 127y corresponding to the recording head 24 (referred to as "openings 127" when colors are not distinguished).

また、ガイドロット２１は、図４及び図５に示すように、その端部を偏心回転部材２１１により保持されており、その偏心回転部材２１１は、レバー（操作部材）２１３を有し、ユーザーがレバー２１３を操作することにより、偏心回転部材２１１が回動されて、キャリッジ２３が上下に平行移動するようになっている。尚、本実施の形態では、ガイドロット２１、偏心回転部材２１１及びレバー２１３で調整部２１５を構成している。 4 and 5, the end of the guide lot 21 is held by an eccentric rotating member 211. The eccentric rotating member 211 has a lever (operation member) 213, and the user can By operating the lever 213, the eccentric rotating member 211 is rotated, and the carriage 23 is moved in parallel up and down. In the present embodiment, the guide lot 21, the eccentric rotating member 211, and the lever 213 constitute the adjusting unit 215.

即ち、本実施の形態のようなインクジェット方式の画像形成装置においては、用紙として封筒等の厚紙を用いて、これを通紙する場合には、封筒とキャリッジ２３とが擦れたり汚れたりしないように、キャリッジ２３の高さを変化させるようにしている。したがって、このキャリッジ２３の高さ、言い換えれば、用紙５とキャリッジ２３との距離によって用紙５の種類を識別することができる。 That is, in the ink jet image forming apparatus as in the present embodiment, when a thick sheet such as an envelope is used as a sheet and the sheet is passed through, the envelope and the carriage 23 are not rubbed or stained. The height of the carriage 23 is changed. Therefore, the type of the paper 5 can be identified by the height of the carriage 23, in other words, the distance between the paper 5 and the carriage 23.

具体的には、レバー２１３を図４に示す位置から下方に押し下げると、キャリッジ２３が上方に移動して図５に示す位置に位置する。一方、この状態でレバー２１３を上方に押し上げると、キャリッジ２３は図５に示す位置から下方に移動して図４に示す位置に位置する。これにより、キャリッジ２３及び搬送ベルト３１間の距離（言い換えれば、搬送ベルト３１とキャリッジ２３との距離）を調整可能である。このように、本実施の形態では、ユーザーは、レバー２１３の押し上げ下げ動作という簡単な操作により、用いる用紙５の紙種を指定することができる。 Specifically, when the lever 213 is pushed down from the position shown in FIG. 4, the carriage 23 moves upward and is located at the position shown in FIG. On the other hand, when the lever 213 is pushed upward in this state, the carriage 23 moves downward from the position shown in FIG. 5 and is located at the position shown in FIG. Thereby, the distance between the carriage 23 and the conveyance belt 31 (in other words, the distance between the conveyance belt 31 and the carriage 23) can be adjusted. As described above, in this embodiment, the user can specify the paper type of the paper 5 to be used by a simple operation of pushing up and down the lever 213.

また、レバー２１３は、図４に示す位置から図５に示す位置まで押し下げられた時、レバー位置検知センサ２１４により検知されるようになっている。このレバー位置検知センサ２１４がレバー２１３を検知すると、後述する制御部１４０は、用紙５とキャリッジ２３との距離が所定値に達したと判断して（用紙５として封筒等の厚紙を用いていると判断して）、後述する駆動部１８６を駆動させてアーム１８１を押し上げ位置に移動させるようになっている。 The lever 213 is detected by the lever position detection sensor 214 when pushed down from the position shown in FIG. 4 to the position shown in FIG. When the lever position detection sensor 214 detects the lever 213, the control unit 140, which will be described later, determines that the distance between the paper 5 and the carriage 23 has reached a predetermined value (a thick paper such as an envelope is used as the paper 5). Therefore, the driving unit 186 described later is driven to move the arm 181 to the pushed-up position.

副走査搬送部３は、図３にも示すように、下方の給紙部４から鉛直上方に給紙された用紙５を略９０度搬送方向を転換させて水平方向にし、画像形成部２に対向させて搬送する為の駆動ローラである搬送ローラ３２とテンションローラである従動ローラ３３間に架け渡した無端状の搬送ベルト３１と、この搬送ベルト３１の表面を帯電させる為に高圧電源から交番電圧である高電圧が印加される帯電手段である帯電ローラ３４と、搬送ベルト３１を画像形成部２の対向する領域でガイドするガイド部材３５と、用紙５を搬送ローラ３２に対向する位置で搬送ベルト３１に押し付ける押さえコロ（加圧コロ）３６と、画像形成部２によって画像が形成された用紙５を搬送ベルト３１から分離する為の分離爪３７とを備えている。 As shown in FIG. 3, the sub-scanning conveyance unit 3 changes the conveyance direction of the sheet 5 fed vertically from the lower sheet feeding unit 4 approximately 90 degrees to the horizontal direction, and sends it to the image forming unit 2. An endless transport belt 31 laid between a transport roller 32 that is a drive roller for transporting in opposition and a driven roller 33 that is a tension roller, and an alternating power from a high-voltage power source to charge the surface of the transport belt 31. A charging roller 34 that is a charging unit to which a high voltage as a voltage is applied, a guide member 35 that guides the conveying belt 31 in a region facing the image forming unit 2, and a sheet 5 that is conveyed at a position facing the conveying roller 32. A pressing roller (pressure roller) 36 that is pressed against the belt 31 and a separation claw 37 for separating the paper 5 on which an image is formed by the image forming unit 2 from the conveying belt 31 are provided.

この副走査搬送部３の搬送ベルト３１は、副走査モータ１３１からタイミングベルト１３２及びタイミングローラ１３３を介して搬送ローラ３２が回転されることで、図２の用紙搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。尚、搬送ベルト３１は、例えば、抵抗制御を行っていない純粋な樹脂材、例えばＥＴＦＥピュア材で形成した用紙吸着面となる表層と、この表層と同材質でカーボンによる抵抗制御を行った裏層（中抵抗層、アース層）との２層構造としているが、これに限るものではなく、１層構造或いは３層以上の構造でも良い。 The transport belt 31 of the sub-scan transport unit 3 is rotated in the paper transport direction (sub-scan direction) in FIG. 2 by rotating the transport roller 32 from the sub-scan motor 131 through the timing belt 132 and the timing roller 133. It is configured to do. The transport belt 31 includes, for example, a surface layer that is a sheet adsorbing surface formed of a pure resin material that is not subjected to resistance control, such as ETFE pure material, and a back layer that is subjected to resistance control using carbon with the same material as the surface layer. Although a two-layer structure (medium resistance layer, earth layer) is used, the structure is not limited to this, and a one-layer structure or a structure of three or more layers may be used.

また、従動ローラ３３と帯電ローラ３４との間に、搬送ベルト３１の表面に付着した紙粉等を除去する為のクリーニング手段（ここではマイラを用いている。）１３５と、搬送ベルト３１表面の電荷を除去する為の除電ブラシ１３６とを備えている。 In addition, a cleaning unit (mylar is used here) 135 for removing paper dust and the like adhering to the surface of the conveyor belt 31 between the driven roller 33 and the charging roller 34, and the surface of the conveyor belt 31. A neutralizing brush 136 for removing electric charges is provided.

給紙部４は、装置本体１の前面側から抜き差し可能で、多数枚の用紙５を積載して収納する給紙カセット４１と、給紙カセット４１内の用紙５を１枚ずつ分離して送り出す為の給紙コロ４２及びフリクションパッド４３を備えている。 The paper feed unit 4 can be inserted / removed from the front side of the apparatus main body 1. The paper feed cassette 41 that stacks and stores a large number of sheets 5 and the sheets 5 in the sheet feed cassette 41 are separated and sent out one by one. A sheet feeding roller 42 and a friction pad 43 are provided.

また、この給紙部４は、用紙５を積載して収容する為の手差しトレイ４６及び手差しトレイ４６から１枚ずつ用紙５を給紙する為の図示しない手差しコロと、装置本体１の下側にオプションで装着される給紙カセットや両面ユニット１０から給紙される用紙５を搬送する為の搬送コロ４８と、給紙された用紙５を副走査搬送部３に送り込む為の搬送コロ４９を備えている。給紙コロ４２などの副走査搬送部３へ用紙５を給送する為の部材は図示しない給紙クラッチを介してＨＢ型ステッピングモータからなる給紙モータ（駆動手段）４５によって回転駆動される。 The paper feed unit 4 includes a manual feed tray 46 for stacking and storing paper 5, a manual feed roller (not shown) for feeding the paper 5 one by one from the manual feed tray 46, and a lower side of the apparatus main body 1. A transport roller 48 for transporting the paper 5 fed from the paper feeding cassette or the duplex unit 10 as an option, and a transport roller 49 for feeding the fed paper 5 to the sub-scanning transport unit 3 are provided. I have. A member for feeding the paper 5 to the sub-scanning conveyance unit 3 such as the paper feeding roller 42 is rotationally driven by a paper feeding motor (driving means) 45 including an HB type stepping motor via a paper feeding clutch (not shown).

排紙搬送部７は、副走査搬送部３の分離爪３７で分離された用紙５を送り出す搬送ローラ７１及びこれに対向する拍車７２と、排紙ローラ７１及び拍車７２間から送り出される用紙５をガイドしながら搬送する下ガイド部７３及び上ガイド部７４と、下ガイド部７３及び上ガイド部７４の間から送り出される用紙５を、第１の搬送経路である反転排紙経路８１を通じて反転してフェイスダウンでスタック部８へ送り出す為の反転ローラ対７７及び反転排紙ローラ対７８とを備えている。 The paper discharge transport unit 7 feeds the paper 5 sent out from between the paper discharge roller 71 and the spur 72, a transport roller 71 that feeds the paper 5 separated by the separation claw 37 of the sub-scanning transport unit 3, and a spur 72 that faces the transport roller 71. The lower guide portion 73 and the upper guide portion 74 that are conveyed while being guided, and the sheet 5 fed from between the lower guide portion 73 and the upper guide portion 74 are reversed through the reverse discharge path 81 that is the first conveyance path. A reversing roller pair 77 and a reversing paper discharge roller pair 78 for sending out to the stack unit 8 face down are provided.

各ガイド部７３，７４はそれぞれ、用紙を水平方向に案内するガイド板及び用紙を水平方向に搬送する搬送ローラを備えており、下ガイド部７３及び上ガイド部７４の間は用紙５を搬送する搬送路とされている。そして、反転排紙経路８１には、一対の排紙ガイド板８１a及び８１ｂが設けられており、排紙ローラ対７８は、排紙ローラ７８ａ及び従動コロ７８ｂからなっている。この排紙ローラ対７８の下流側には、排紙ローラ対７８によって排紙される用紙５を検知する排紙検知センサ１７９が設けられている。 Each of the guide portions 73 and 74 includes a guide plate that guides the paper in the horizontal direction and a transport roller that transports the paper in the horizontal direction, and transports the paper 5 between the lower guide portion 73 and the upper guide portion 74. It is considered as a transport path. The reverse discharge path 81 is provided with a pair of discharge guide plates 81a and 81b. The pair of discharge rollers 78 includes a discharge roller 78a and a driven roller 78b. A paper discharge detection sensor 179 that detects the paper 5 discharged by the paper discharge roller pair 78 is provided on the downstream side of the paper discharge roller pair 78.

また、排紙搬送部７は画像形成が行われた用紙５をフェイスアップでストレートに排紙搬送する為の第２の搬送経路であるストレート排紙経路８２を有し、下ガイド部７３及び上ガイド部７４から送り出される用紙５を、ストレート排紙経路８２を通じて装置本体１の他側部側に開倒可能に設けたストレート排紙トレイ（ストレート排紙カバー）８３に排紙することができる。そして、これらの第１排紙経路８１、第２排紙経路８２及び後述する両面搬送経路を切り替える為に、下ガイド部７３及び上ガイド部７４の出口側に切替機構６０を設けている。 Further, the paper discharge transport unit 7 has a straight paper discharge path 82 which is a second transport path for discharging the paper 5 on which image formation has been performed straight up with face-up. The sheet 5 sent out from the guide portion 74 can be discharged to a straight discharge tray (straight discharge cover) 83 provided to be foldable on the other side of the apparatus body 1 through the straight discharge path 82. A switching mechanism 60 is provided on the exit side of the lower guide part 73 and the upper guide part 74 in order to switch between the first paper discharge path 81, the second paper discharge path 82, and a double-sided conveyance path described later.

両面ユニット１０は、切替機構６０で案内されて搬送される用紙５を装置本体１の側面部から受け入れて下方に搬送する垂直両面搬送路９０ｃを構成した垂直搬送部１０１ａと、垂直両面搬送路９０ｃに続いて水平方向に搬送する水平取り込み搬送路９０ａ及びスイッチバック搬送路９０ｂを構成した水平搬送部１０１ｂとを一体に有している。 The duplex unit 10 receives a sheet 5 conveyed by being guided by the switching mechanism 60 from the side surface of the apparatus main body 1 and conveys the sheet 5 downward. Subsequently, a horizontal feeding conveyance path 90a that conveys in the horizontal direction and a horizontal conveyance section 101b that constitutes a switchback conveyance path 90b are integrally provided.

垂直両面搬送路９０ｃには送り込まれた用紙５を下方に搬送する両面入口ローラ対９１及び水平取り込み搬送路９０ａに送り出す搬送ローラ対９２を備え、水平取り込み搬送路９０ａには５つの両面搬送ローラ対９３を備え、スイッチバック搬送路９０ｂには取り込み搬送路９０ａから送られる用紙５を反転して再給紙する為のリバースローラからなる両面出口ローラ９４及び３個の両面搬送ローラ対９５を備えている。 The vertical double-sided conveyance path 90c is provided with a double-sided entrance roller pair 91 for conveying the fed paper 5 downward and a conveyance roller pair 92 for sending it out to the horizontal taking-in conveyance path 90a. 93, and the switchback conveyance path 90b includes a double-sided exit roller 94 composed of a reverse roller for reversing and feeding the sheet 5 fed from the take-in conveyance path 90a and three double-sided conveyance roller pairs 95. Yes.

また、取り込み搬送路９０ａからスイッチバック搬送路９０ｂへの用紙５の搬送経路とスイッチバック搬送路９０ｂから搬送ローラ対４８への再給紙の為の搬送経路とを切り替える分岐板９６を揺動可能に設けている。分岐板９６は、図１の実線図示のスイッチバック側位置と破線図示の再給紙側位置との間で揺動可能である。尚、図示しないが、画像形成部２の用紙搬送方向上流側に用紙５の先端を検知する為の画像開始センサを、同じく用紙搬送方向下流側に用紙５の後端を検知する為の画像終了センサを設けている。 Further, it is possible to swing the branch plate 96 for switching between the conveyance path of the sheet 5 from the take-in conveyance path 90a to the switchback conveyance path 90b and the conveyance path for refeeding from the switchback conveyance path 90b to the conveyance roller pair 48. Provided. The branch plate 96 can swing between a switchback side position shown by a solid line in FIG. 1 and a refeeding side position shown by a broken line. Although not shown, an image start sensor for detecting the leading edge of the paper 5 on the upstream side in the paper conveyance direction of the image forming unit 2 and an image end for detecting the trailing edge of the paper 5 on the downstream side in the paper conveyance direction are also shown. A sensor is provided.

図６及び図７に示すように、スタック部８は、排紙ローラ対７８から排紙された用紙５を受けてスタックする排紙トレイ７９と、この排紙トレイ７９に設けられて排紙トレイ７９に排紙される用紙５の先端側を押し上げるアーム（押し上げ部材）１８１と、このアーム１８１を駆動する駆動部１８６とを備えている。 As shown in FIGS. 6 and 7, the stack unit 8 receives the paper 5 ejected from the paper ejection roller pair 78 and stacks it, and the paper ejection tray 79 provided on the paper ejection tray 79. 79, an arm (push-up member) 181 that pushes up the leading end side of the paper 5 discharged to 79, and a drive unit 186 that drives the arm 181 are provided.

排紙トレイ７９は、排紙ローラ対７８の下方に位置すると共に用紙５の排紙方向に向かって斜め上方に傾斜して、排紙された用紙５を受ける用紙受け面７９ａと、排紙ローラ対７８から略鉛直下方に延びて用紙受け面７９ａの基端と一体的に接続されていると共に、用紙受け面７９ａの上に排紙された用紙５の後端を受け止めてこの後端を揃えるエンドフェンス（壁部）７９ｂとを備えている。 The paper discharge tray 79 is positioned below the paper discharge roller pair 78 and is inclined obliquely upward in the paper discharge direction of the paper 5, a paper receiving surface 79 a that receives the discharged paper 5, and a paper discharge roller It extends substantially vertically downward from the pair 78 and is integrally connected to the base end of the paper receiving surface 79a, and also receives the rear end of the paper 5 discharged onto the paper receiving surface 79a and aligns this rear end. And an end fence (wall portion) 79b.

アーム１８１は、用紙５の排紙方向でかつ排紙トレイ７９の受け面７９ａに沿うように延びて形成されており、その基端部には回動軸１８１ａが一体的に設けられている。アーム１８１は、排紙トレイ７９の受け面７９ａに略面一な基準位置（図６に示す位置）と、回動軸１８１ａを中心に上方に回動してアーム１８１の先端がこの基準位置から上方に突出することにより、用紙５の先端側を押し上げる押し上げ位置（図７に示す位置）とに移動自在となっている。 The arm 181 is formed so as to extend in the paper discharge direction of the paper 5 and along the receiving surface 79a of the paper discharge tray 79, and a rotation shaft 181a is integrally provided at the base end portion thereof. The arm 181 is pivoted upward about a pivot shaft 181a and a reference position (position shown in FIG. 6) substantially flush with the receiving surface 79a of the paper discharge tray 79, and the tip of the arm 181 is moved from this reference position. By projecting upward, the paper 5 can be moved to a push-up position (position shown in FIG. 7) for pushing up the leading end side of the paper 5.

駆動部１８６は、モータ１８５と、このモータ１８５のモータ軸１８５ａとアーム１８１の回動軸１８１ａとに掛け渡されて、モータ１８５の駆動をアーム１８１に伝達する駆動伝達部であるベルト１８４とを備えており、モータ１８５の駆動がベルト１８４を介してアーム１８１の回動軸１８１ａに伝達されて、アーム１８１が回動軸１８１ａを中心に図７に示す矢印方向に回動するようになっている。 The drive unit 186 includes a motor 185 and a belt 184 that is a drive transmission unit that is wound around the motor shaft 185 a of the motor 185 and the rotation shaft 181 a of the arm 181 and transmits the drive of the motor 185 to the arm 181. The drive of the motor 185 is transmitted to the rotation shaft 181a of the arm 181 via the belt 184, and the arm 181 rotates about the rotation shaft 181a in the direction of the arrow shown in FIG. Yes.

また、スタック部８には、アーム１８１が基準位置及び押し上げ位置の何れかに位置しているのかを検知するアーム位置検知部（距離検知部）１８７を備えている。このアーム位置検知部１８７は、アーム１８１が基準位置にある時に、アーム１８１の後端に設けられたアーム検知板１８１ｂを検知する基準位置検知センサ１８２と、アーム１８１が押し上げ位置にある時に、アーム検知板１８１ｂを検知する押し上げ位置検知センサ１８３とを備えている。 In addition, the stack unit 8 includes an arm position detection unit (distance detection unit) 187 that detects whether the arm 181 is located at either the reference position or the push-up position. The arm position detection unit 187 includes a reference position detection sensor 182 that detects an arm detection plate 181b provided at the rear end of the arm 181 when the arm 181 is at the reference position, and an arm position when the arm 181 is at the push-up position. And a push-up position detection sensor 183 that detects the detection plate 181b.

図８は、本実施の形態に係る画像形成装置の制御系を示すブロック図である。この図８に示すように、画像形成装置は、画像形成装置の駆動を制御するＣＰＵ等の制御部１４０を備えており、この制御部１４０の入力段には、画像形成動作を開始させるコピースタートボタンや用紙５の種類を設定するボタン等が配置された操作部１４１と、上述の排紙検知センサ１７９と、基準位置検知センサ１８２と、押し上げ位置検知センサ１８３と、レバー検知センサ２１４とが接続され、出力段には上述の駆動部１８６が接続されている。 FIG. 8 is a block diagram showing a control system of the image forming apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 8, the image forming apparatus includes a control unit 140 such as a CPU for controlling the driving of the image forming apparatus, and a copy start for starting an image forming operation is provided at the input stage of the control unit 140. The operation unit 141 on which buttons and buttons for setting the type of paper 5 are arranged, the above-described discharge detection sensor 179, the reference position detection sensor 182, the push-up position detection sensor 183, and the lever detection sensor 214 are connected. The drive unit 186 is connected to the output stage.

制御部１４０は、操作部１４１や各センサ１８２、１８３、２１４からの入力により、駆動部１８６を駆動させる。即ち、制御部１４０は、レバー２１３が押し下げられて、レバー２１３がレバー検知センサ２１４に検知された時は、これに連動するようにアーム１８１を押し上げ位置に位置させ、レバー２１３が押し上げられて、レバー２１３がレバー検知センサ２１４を切った時には、これに連動するようにアーム１８１を基準位置に位置させる。このように、制御部１４０は、キャリッジ２３の状況に応じて、言い換えれば、レバー検知センサ２１４からの検知信号有無によって、用紙５とキャリッジ２３との距離が所定距離に達したか否かを判断し、これに応じてアーム１８１を基準位置または押し上げ位置の何れかに位置させるようになっている。尚、制御部１４０には、上述したセンサ類の他、画像形成部２や給紙部４を駆動する駆動部等が接続されているが、図８においては、これらの図示を省略する。 The control unit 140 drives the drive unit 186 based on inputs from the operation unit 141 and the sensors 182, 183, and 214. That is, when the lever 213 is pushed down and the lever 213 is detected by the lever detection sensor 214, the control unit 140 moves the arm 181 to the push-up position so as to interlock with the lever 213, and the lever 213 is pushed up. When the lever 213 cuts the lever detection sensor 214, the arm 181 is positioned at the reference position so as to be interlocked therewith. As described above, the control unit 140 determines whether the distance between the sheet 5 and the carriage 23 has reached a predetermined distance according to the state of the carriage 23, in other words, based on the presence or absence of the detection signal from the lever detection sensor 214. In response to this, the arm 181 is positioned at either the reference position or the pushed-up position. In addition to the above-described sensors, the control unit 140 is connected to a drive unit that drives the image forming unit 2 and the paper feeding unit 4, but these are not shown in FIG.

ここで、画像形成部２による画像形成終了した後（印字終了後）に、排紙搬送部７によって搬送されている用紙５は排紙ローラ対７８を介して排紙トレイ７９に排紙されるが、搬送される用紙５として、ハガキ等の小サイズ紙や、封筒、厚紙等を用いている場合においては、用紙５がバラけてスタック不良が発生することがある。このため、本実施の形態では、用紙５として、ハガキ等の小サイズ紙や、封筒、厚紙等を用いている場合には、ユーザーがレバー２１３を図５の位置に押し下げることにより、制御部１４０が駆動部１８６のモータ１８５を駆動させて、押し上げ位置検知センサ１８３がアーム１８１の検知板１８１ｂを検知するまで、言い換えれば、図６に示す基準位置にあるアーム１８１が図７に示す押し上げ位置に到達するまで、アーム１８１を反時計回りに回動させて、アーム１８１を排紙トレイ７９の用紙受け面７９ａから上方に突出させるようになっている。 Here, after completion of image formation by the image forming unit 2 (after completion of printing), the paper 5 being conveyed by the paper discharge conveyance unit 7 is discharged to the paper discharge tray 79 via the paper discharge roller pair 78. However, when a small size paper such as a postcard, an envelope, a thick paper, or the like is used as the paper 5 to be conveyed, the paper 5 may be scattered and a stack failure may occur. Therefore, in the present embodiment, when a small-size paper such as a postcard, an envelope, or a thick paper is used as the paper 5, the user pushes down the lever 213 to the position shown in FIG. 6 drives the motor 185 of the drive unit 186 until the push-up position detection sensor 183 detects the detection plate 181b of the arm 181. In other words, the arm 181 at the reference position shown in FIG. 6 moves to the push-up position shown in FIG. The arm 181 is rotated counterclockwise until it reaches the arm 181 so that the arm 181 protrudes upward from the sheet receiving surface 79 a of the sheet discharge tray 79.

これにより、アーム１８１が排紙トレイ７９に排紙された用紙５の先端側を押し上げる為、用紙５がその自重によってエンドフェンス７９ｂに向けて落下し、用紙５の後端がエンドフェンス７９ｂに突き当てられて整えられる為、用紙５としてハガキ等の小サイズ紙、封筒や厚紙等を用いた場合であっても、用紙５がバラけた状態でスタックされるのを防止することができ、用紙５の種類や印刷状況に関わらず、良好なスタック性を得ることができる。 As a result, the arm 181 pushes up the leading end side of the paper 5 discharged to the paper discharge tray 79, so that the paper 5 falls toward the end fence 79b by its own weight, and the rear end of the paper 5 hits the end fence 79b. Since it is applied and arranged, even when a small-size paper such as a postcard, an envelope or a thick paper is used as the paper 5, it is possible to prevent the paper 5 from being stacked in a separated state. Regardless of the type and printing status, good stacking properties can be obtained.

また、用紙５の排紙が終了した後においては、制御部１４０によって駆動部１８６を作動させることにより、図７に示す押し上げ位置にあるアーム１８１を時計回りに回動させて、アーム１８１を図６に示す基準位置に復帰させるようになっている。また、本実施の形態では、比較的スタック不良が発生しにくい普通紙等の場合には、レバー２１３を図４に示す位置に維持させることにより、アーム１８１を基準位置に位置させたままにするようにしている。 Further, after the discharge of the paper 5 is completed, the control unit 140 operates the drive unit 186 to rotate the arm 181 in the push-up position shown in FIG. 6 is returned to the reference position. Further, in the present embodiment, in the case of plain paper or the like that is relatively unlikely to cause a stack failure, the arm 181 is kept at the reference position by maintaining the lever 213 at the position shown in FIG. I am doing so.

この制御部１４０による制御の流れを図９に示すフローに基づいて説明する。用紙５として厚紙等を用いる場合、ユーザーはキャリッジ２３を図５の位置に移動させるべく、レバー２１３を下方に押し下げる。このレバー２１３をレバー検知センサ２１４が検知すると、制御部１４０は用紙５とキャリッジ２３との距離が所定距離に達したと判断して（ステップＳ１）、駆動部１８６を駆動して、基準位置にあるアーム１８１を押し上げ位置に向けて回動する（ステップＳ２）。 The control flow by the control unit 140 will be described based on the flow shown in FIG. When thick paper or the like is used as the paper 5, the user pushes the lever 213 downward to move the carriage 23 to the position shown in FIG. When the lever 213 is detected by the lever detection sensor 214, the control unit 140 determines that the distance between the sheet 5 and the carriage 23 has reached a predetermined distance (step S1), and drives the drive unit 186 to reach the reference position. A certain arm 181 is rotated toward the pushed-up position (step S2).

次に、制御部１４０は、アーム１８１が押し上げ位置に達して、アーム１８１のアーム検知板１８１ｂが押し上げ位置検知センサ１８３に検知されると、駆動部１８６の駆動を停止する（ステップＳ３及びステップＳ４）。 Next, when the arm 181 reaches the push-up position and the arm detection plate 181b of the arm 181 is detected by the push-up position detection sensor 183, the control unit 140 stops driving the drive unit 186 (step S3 and step S4). ).

次に、用紙５の後端が排紙検知センサ１７９を抜けてから所定時間経過すると、制御部１４０は排紙が完了したと判断し、駆動部１８６を駆動して、押し上げ位置にあるアームを基準位置に向けて回動する（ステップＳ５及びステップＳ６）。 Next, when a predetermined time elapses after the trailing edge of the sheet 5 passes through the sheet discharge detection sensor 179, the control unit 140 determines that the sheet discharge is completed, and drives the drive unit 186 to move the arm in the pushed-up position. It rotates toward the reference position (step S5 and step S6).

そして、制御部１４０は、アーム１８１が基準位置に達して、アーム１８１のアーム検知板１８１ｂが基準位置検知センサ１８２に検知されると、駆動部１８６の駆動を停止する（ステップＳ７及びステップＳ８）。 Then, when the arm 181 reaches the reference position and the arm detection plate 181b of the arm 181 is detected by the reference position detection sensor 182, the control unit 140 stops driving the drive unit 186 (step S7 and step S8). .

このように、本実施の形態では、用紙５として比較的スタック不良が発生しにくい普通氏等の場合には、アーム１８１を基準位置に位置させ、用紙５としてスタック不良が発生し易い厚紙等を用いた場合にはアーム１８１を押し上げ位置に位置させるというように、用紙５とキャリッジ２３との距離といったキャリッジ２３の状況に応じた適切なタイミングで、アーム１８１の位置を制御することができる。 As described above, in this embodiment, in the case of Mr. Origami who is relatively unlikely to cause a stack failure as the paper 5, the arm 181 is positioned at the reference position, and the paper 5 is a thick paper that is likely to cause a stack failure. When used, the position of the arm 181 can be controlled at an appropriate timing according to the condition of the carriage 23 such as the distance between the paper 5 and the carriage 23, such as placing the arm 181 in the pushed-up position.

次に、他の実施の形態を説明するが、以後の他の実施の形態の説明においては、上述と同様な構成要素には同一の符号を付することによって、その説明を簡略化する。図１０は、第２実施の形態に係る制御系を示すブロック図である。 Next, other embodiments will be described. In the following description of other embodiments, the same components as those described above are denoted by the same reference numerals to simplify the description. FIG. 10 is a block diagram showing a control system according to the second embodiment.

図１０に示すように、制御部１４０の入力段には、操作部１４１と、基準位置検知センサ１８２と、押し上げ位置検知センサ１８３と、キャリッジ２３に設けられた用紙検知センサ２３１と、キャリッジ２３の各ヘッド２４から用紙５に吐出されるインクの液量を検知するインク量検知部（液滴量検知部）２１２とが接続され、出力段には上述の駆動部１８６が接続されている。また、制御部１４０には時間を計測するタイマ３１１と、各種演算を行う演算部２１３とが設けられている。尚、制御部１４０には、上述したセンサ類の他、画像形成部２や給紙部４を駆動する駆動部等が接続されているが、図１０においては、これらの図示を省略する。 As shown in FIG. 10, an input stage of the control unit 140 includes an operation unit 141, a reference position detection sensor 182, a push-up position detection sensor 183, a sheet detection sensor 231 provided on the carriage 23, and a carriage 23. An ink amount detection unit (droplet amount detection unit) 212 that detects the amount of ink discharged from each head 24 onto the paper 5 is connected, and the above-described driving unit 186 is connected to the output stage. The control unit 140 is provided with a timer 311 for measuring time and a calculation unit 213 for performing various calculations. In addition to the above-described sensors, the control unit 140 is connected to a drive unit that drives the image forming unit 2 and the paper feeding unit 4, but these are not shown in FIG.

本実施の形態では、タイマ３１１は、印字時にキャリッジ２３が主走査方向に移動している時において、キャリッジ２３の用紙検知センサ２３１が用紙５を検知している間の時間を計測するようになっている。また、演算部２１３は、タイマ３１１が計測した時間とキャリッジ２３の移動速度（動作速度）とにより、用紙サイズを算出すると共に、この用紙サイズと印字時にインク量検知部２１２が検知したインクの液量とにより、用紙５の単位面積あたりのインクの液量（単位インク量）、言い換えれば、用紙５の印字率を算出するようになっている。 In the present embodiment, the timer 311 measures the time during which the paper detection sensor 231 of the carriage 23 is detecting the paper 5 when the carriage 23 is moving in the main scanning direction during printing. ing. The calculation unit 213 calculates the paper size based on the time measured by the timer 311 and the moving speed (operation speed) of the carriage 23, and the ink liquid detected by the ink amount detection unit 212 during printing. The amount of ink per unit area of the paper 5 (unit ink amount), in other words, the printing rate of the paper 5 is calculated based on the amount.

尚、インク量検知部２１２によるインク量検知は、印字時に吐出されるインク量を直接的に検知する方式であっても良いし、画像を構成するドット毎に定められているインクの吐出量を集計することによって使用インク総量を求める方式であっても良い。即ち、薄い赤の場合にはマゼンタの小滴ａｐｌ（ピコリットル）と、イエローの小滴ｂｐｌと、シアンが０ｐｌ（シアンなし）とが用いられるように設定されており、あるドットが薄い赤の場合には、このドットのインク量は、（ａ＋ｂ）ｐｌとなる。他のドットについても同様に決定され、全てのドットにおけるインク量の総和がその画像におけるインク量として、インク量検知部２１２から演算部２１３に送信される。 The ink amount detection by the ink amount detection unit 212 may be a method of directly detecting the amount of ink ejected at the time of printing, or the ink ejection amount determined for each dot constituting the image. A method may be used in which the total amount of ink used is obtained by counting. That is, in the case of light red, it is set so that a magenta droplet apl (picoliter), a yellow droplet bpl, and cyan 0 pl (no cyan) are used. In this case, the ink amount of this dot is (a + b) pl. The other dots are similarly determined, and the sum of the ink amounts of all the dots is transmitted from the ink amount detection unit 212 to the calculation unit 213 as the ink amount in the image.

制御部１４０は、演算部２１３が算出した単位インク量が、予め定めた所定量に達していない場合には、アーム１８１を基準位置に位置させたままにし、単位インク量が予め定めた所定量に達していた場合には、駆動部１８６を駆動して、アーム１８１を押し上げ位置に位置させる。一般に、用紙５は印字率が高いほどカールが発生し易くなってスタック不良が発生し易くなるものであるが、このような状況の際に、アーム１８１を押し上げ位置に位置させているので、用紙５のカールに起因したスタック不良を防止することができ、良好なスタック性を確保することができる。 When the unit ink amount calculated by the calculation unit 213 has not reached the predetermined amount, the control unit 140 keeps the arm 181 positioned at the reference position and sets the unit ink amount to the predetermined amount. If it has reached, the drive unit 186 is driven to position the arm 181 in the pushed-up position. In general, the higher the printing rate of the paper 5, the more easily the curl is generated and the stack is likely to be defective. In such a situation, the arm 181 is positioned at the pushed-up position. Thus, stacking failure due to the curl of 5 can be prevented, and good stackability can be ensured.

尚、インクによる印字を受けた用紙５は、印字後においては搬送方向の先端から乾いていく為、排紙トレイ７９に排紙された時、後端部のみにカールが発生し、これに起因するスタック不良が発生する場合がある為、用紙５の後端部のみの単位インク量を算出し、この単位インク量が予め定めた所定量に達している時に、アーム１８１を押し上げ位置に位置させるようにするのが望ましい。 Since the paper 5 that has been printed with ink dries from the front end in the transport direction after printing, curling occurs only at the rear end when the paper 5 is discharged onto the paper discharge tray 79. Therefore, the unit ink amount of only the rear end portion of the sheet 5 is calculated, and when the unit ink amount reaches a predetermined amount, the arm 181 is positioned at the push-up position. It is desirable to do so.

本実施の形態に係る制御部１４０による制御の流れを図１１に示すフローに基づいて説明する。尚、図１１のフローチャートにおいては、図９と同一の制御には同一符号を付することによってその説明を簡略化する。印字時において、演算部２１３が算出した単位インク量が所定量に達していた時には、駆動部１８６を駆動して、基準位置にあるアーム１８１を押し上げ位置に向けて回動する（ステップＳ１０及びステップＳ２）。その後、図９に示すステップＳ３乃至ステップＳ８と同様な処理がなされる。 The flow of control by the control unit 140 according to the present embodiment will be described based on the flow shown in FIG. In the flowchart of FIG. 11, the same reference numerals are assigned to the same controls as those in FIG. During printing, when the unit ink amount calculated by the calculation unit 213 reaches a predetermined amount, the drive unit 186 is driven to rotate the arm 181 at the reference position toward the push-up position (step S10 and step S10). S2). Thereafter, the same processing as in steps S3 to S8 shown in FIG. 9 is performed.

このように、本実施の形態では、用紙５の印字率が比較的低く、用紙５のカールが発生し難い状況の際には、アーム１８１を基準位置に位置させ、用紙５の印字率が比較的高く、用紙５のカールが発生し易い状況の際には、アーム１８１を押し上げ位置に位置させるというように、用紙５の印字率といったキャリッジ２３の状況に応じた適切なタイミングで、アーム１８１の位置を制御することができる。 As described above, in this embodiment, when the printing rate of the paper 5 is relatively low and curling of the paper 5 is difficult to occur, the arm 181 is positioned at the reference position, and the printing rates of the paper 5 are compared. In a situation where the curl of the paper 5 is likely to occur, the arm 181 is positioned at an appropriate timing according to the situation of the carriage 23 such as the printing rate of the paper 5 such that the arm 181 is positioned in the pushed-up position. The position can be controlled.

本発明は、上述した実施の形態に限定されず、その用紙を逸脱しない範囲内において、種々の変形が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the paper.

例えば、上記第１実施の形態では、レバー２１３の上下動に連動して制御部１４０によって、アーム１８１を基準位置と押し上げ位置との間を移動させていたが、これに代えて、レバー２１３が図４に示す位置から図５に示す位置に押し下げられた時、レバー２１３とアーム１８１とを連動させるリンク機構等によって、アーム１８１を基準位置から押し上げ位置に移動させるようにしても良い。 For example, in the first embodiment, the arm 181 is moved between the reference position and the pushed-up position by the control unit 140 in conjunction with the vertical movement of the lever 213. Instead, the lever 213 is When the arm 181 is pushed down from the position shown in FIG. 4 to the position shown in FIG. 5, the arm 181 may be moved from the reference position to the pushed-up position by a link mechanism that links the lever 213 and the arm 181.

また、上記各実施の形態では、用紙５とキャリッジ２３との距離やキャリッジ２３の各ヘッドから吐出されるインク量による用紙５の印字率といったキャリッジ２３の状況に応じて、アーム１８１を基準位置或いは押し上げ位置に位置させていたが、これに代えて、次のように行うことも可能である。即ち、ユーザーが操作部１４１を操作して指定した用紙５が、スタック不良の発生し易いハガキ等の小サイズ紙や、封筒、厚紙等であった場合には、この時点で制御部１４０が、アーム１８１を押し上げ位置に位置させるよう駆動部１８６を制御するようにしても良い。 In each of the above embodiments, the arm 181 is moved to the reference position or according to the situation of the carriage 23 such as the distance between the paper 5 and the carriage 23 and the printing rate of the paper 5 depending on the amount of ink ejected from each head of the carriage 23. Although it was located at the push-up position, it can be performed as follows instead. That is, when the paper 5 designated by the user by operating the operation unit 141 is a small size paper such as a postcard or an envelope or a thick paper that is likely to cause a stack failure, the control unit 140 at this time, The drive unit 186 may be controlled so that the arm 181 is positioned at the pushed-up position.

また、上記各実施の形態のようにキャリッジ２３の状況に応じてアーム１８１を駆動させる代わりに、用紙の厚さを検知し、その厚さが所定の厚さに達していたら、アーム１８１を押し上げ位置に位置させるようにしても良い。 Further, instead of driving the arm 181 according to the condition of the carriage 23 as in the above embodiments, the thickness of the paper is detected, and when the thickness reaches a predetermined thickness, the arm 181 is pushed up. You may make it position in a position.

具体的には、図１２に示すように、排紙搬送部７は、一点鎖線で示す基準位置及び各ガイド板７３，７４の間を通過する用紙５に押されて回動した回動位置（実線で示す位置）に、回動軸１９２ａを中心に回動自在なフィラー１９２と、回動位置にあるフィラー１９２を検知するフィラー検知センサ１９０と、フィラー１９２を基準位置に向けて付勢するばね等の弾性部材１９４とを有する用紙厚さ検知部１８９が設けられている。 Specifically, as illustrated in FIG. 12, the paper discharge transport unit 7 is rotated by being pushed by the reference position indicated by the alternate long and short dash line and the paper 5 passing between the guide plates 73 and 74 ( A filler 192 that is rotatable about a rotation shaft 192a, a filler detection sensor 190 that detects the filler 192 at the rotation position, and a spring that biases the filler 192 toward the reference position. A sheet thickness detection unit 189 having an elastic member 194 such as the like is provided.

フィラー１９２は所定厚さ以上の用紙５が、各ガイド板７３，７４の間を通過した時にのみ、この用紙５に押されて回動位置に位置するようになっており、このフィラー１９２を検知したフィラー検知センサ１９０からの情報により、制御部１４０は、用紙５として封筒等の厚紙が用いられていると判断し、駆動部１８６を駆動して、アーム１８１を押し上げ位置に位置させる。そして、排紙が終了したら、制御部１４０はアーム１８１を基準位置に戻す。 The filler 192 is pushed by the paper 5 and positioned at the rotational position only when the paper 5 having a predetermined thickness or more passes between the guide plates 73 and 74. The filler 192 is detected. Based on the information from the filler detection sensor 190, the control unit 140 determines that thick paper such as an envelope is used as the paper 5, and drives the drive unit 186 to position the arm 181 in the pushed-up position. When paper discharge is completed, the control unit 140 returns the arm 181 to the reference position.

このようにすることによって、ユーザーが特に用紙５の種類を操作部１４１を操作して指定しなくても、自動的にアーム１８１を押し上げ位置に位置させることができ、良好なスタック性を確保することができる。 In this way, even if the user does not specify the type of the paper 5 by operating the operation unit 141, the arm 181 can be automatically positioned at the pushed-up position, and good stackability is ensured. be able to.

更に、用紙５の厚さを検知するものとして、図１２の用紙厚さ検知部１８９に代えて、図１３に示すように、排紙搬送部７の上ガイド板７４の上方に配置された発光部２０１と、下ガイド板７３の下方に配置されて、発光部２０１からの光を受光する受光部２０２とからなる透過型センサ２００を用いることもできる。 Further, as a means for detecting the thickness of the sheet 5, as shown in FIG. 13, instead of the sheet thickness detecting unit 189 shown in FIG. 12, the light emission disposed above the upper guide plate 74 of the sheet discharging and conveying unit 7 is used. It is also possible to use a transmissive sensor 200 that includes a portion 201 and a light receiving portion 202 that is disposed below the lower guide plate 73 and receives light from the light emitting portion 201.

即ち、用紙５の非通紙状態（通常時）においては発光部２０１からの光を受光部２０２で一定量受光している状態（矢印ａ参照）であるが、用紙５が発光部２０１と受光部２０２との間を通過すると、用紙５の厚さに応じて受光部２０２の受光量が変化（減少）する（矢印ｂ参照）。制御部１４０は、受光部２０２の受光量に基づいて用紙５の厚さを判断し、用紙５として封筒等の厚紙が用いられている場合には、駆動部１８６を駆動して、アーム１８１を押し上げ位置に位置させ、用紙５として普通紙等が用いられている場合には、アーム１８１を基準位置に位置させる。 That is, when the paper 5 is not passed (normally), the light receiving unit 202 receives a certain amount of light from the light emitting unit 201 (see arrow a), but the paper 5 receives light from the light emitting unit 201. When passing through the section 202, the amount of light received by the light receiving section 202 changes (decreases) in accordance with the thickness of the sheet 5 (see arrow b). The control unit 140 determines the thickness of the sheet 5 based on the amount of light received by the light receiving unit 202. If a thick sheet such as an envelope is used as the sheet 5, the drive unit 186 is driven to move the arm 181. When the plain paper or the like is used as the paper 5, the arm 181 is located at the reference position.

このようにすることによっても、ユーザーが特に用紙５の種類を操作部１４１を操作して指定しなくても、自動的にアーム１８１を押し上げ位置に位置させることができ、良好なスタック性を確保することができる。 This also makes it possible to automatically position the arm 181 in the pushed-up position without requiring the user to specify the type of the paper 5 by operating the operation unit 141, thereby ensuring good stackability. can do.

尚、用紙５の厚さを検知するものとして、図１３に示す透過型センサ２０１に代えて、いわゆる反射型の距離センサ等適宜のセンサを用いることができるのは言うまでもない。 Needless to say, an appropriate sensor such as a so-called reflection type distance sensor can be used instead of the transmission type sensor 201 shown in FIG.

本発明の第１実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating an overall configuration of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. 第１実施の形態に係る画像形成部及び副走査搬送部の平面図である。FIG. 3 is a plan view of an image forming unit and a sub-scanning conveyance unit according to the first embodiment. 第１実施の形態に係るキャリッジ及びその周囲を示す側面図である。It is a side view which shows the carriage which concerns on 1st Embodiment, and its periphery. 第１実施の形態に係るレバーを押し上げた時のキャリッジの位置を説明する図である。It is a figure explaining the position of the carriage when the lever which concerns on 1st Embodiment is pushed up. 第１実施の形態に係るレバーを押し下げた時のキャリッジの位置を説明する図である。It is a figure explaining the position of the carriage when the lever which concerns on 1st Embodiment is pushed down. 第１実施の形態に係るアームが基準位置にある時の状態を説明する図である。It is a figure explaining a state when the arm which concerns on 1st Embodiment exists in a reference position. 第１実施の形態に係るアームが押し上げ位置にある時の状態を説明する図である。It is a figure explaining a state when the arm which concerns on 1st Embodiment exists in a push-up position. 第１実施の形態に係る画像形成装置の制御系を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a control system of the image forming apparatus according to the first embodiment. FIG. 第１実施の形態に係る制御部の制御の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of control of the control part which concerns on 1st Embodiment. 第２実施の形態に係る画像形成装置の制御系を示すブロック図である。6 is a block diagram illustrating a control system of an image forming apparatus according to a second embodiment. FIG. 第２実施の形態に係る制御部の制御の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of control of the control part which concerns on 2nd Embodiment. 変形例に係る用紙厚さ検知部を示す図である。It is a figure which shows the paper thickness detection part which concerns on a modification. 変形例に係る透過型センサを示す図である。It is a figure which shows the transmission type sensor which concerns on a modification.

Explanation of symbols

２画像形成部
８スタック部
７９ａ用紙受け面
７９ｂエンドフェンス（壁部）
１８１アーム（押し上げ部材）
１８６駆動部
１８７アーム位置検知部（距離検知部）
２１２インク量検知部（液滴量検知部）
２１３レバー（操作部材）
２１５調整部 2 Image forming section 8 Stack section 79a Paper receiving surface 79b End fence (wall section)
181 Arm (push-up member)
186 Drive unit 187 Arm position detection unit (distance detection unit)
212 Ink amount detection unit (droplet amount detection unit)
213 Lever (operation member)
215 Adjustment unit

Claims

An image forming unit that forms an image on a sheet and discharges the sheet, and a stack unit that receives and stacks the sheet discharged from the image forming unit. The image forming unit supplies droplets toward the sheet. The stack unit has a paper receiving surface inclined obliquely upward in the paper discharge direction and the paper discharged on the paper receiving surface. An image forming apparatus having a wall for receiving the rear end and aligning the rear end,
The stack unit includes a push-up member that pushes the leading end side of the paper ejected toward the paper receiving surface above the paper receiving surface,
The push-up member pushes up the leading end side of the paper according to the printing status of the printing unit.

The image forming unit includes an adjustment unit that adjusts the distance between the printing unit and the paper in accordance with the thickness of the paper, and the push-up member is arranged on the leading end side of the paper when the distance between the printing unit and the paper reaches a predetermined distance. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is pushed up.

A distance detection unit that detects the distance between the printing unit and the paper, and a drive unit that drives the push-up member,
The image forming apparatus according to claim 2, wherein the driving unit drives the push-up member when the distance detected by the distance detecting unit reaches a predetermined distance.

The adjustment unit includes an operation member that adjusts a distance of the printing unit with respect to the sheet when operated by a user, and the push-up member is pushed up in conjunction with the operation of the operation member. The image forming apparatus described in 1.

It has a droplet volume detection unit that detects the volume of droplets per unit area of paper,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the push-up member pushes up the leading end side of the paper when the amount of droplets per unit area of the paper reaches a predetermined amount.

A drive unit that drives the push-up member, the droplet amount detection unit detects a droplet amount per unit area on the trailing edge side of the paper, and the drive unit detects the liquid amount detected by the droplet amount detection unit; 6. The image forming apparatus according to claim 5, wherein when the droplet amount reaches a predetermined amount, the push-up member is driven to push up the leading end side of the paper.