JP2008155452A - Ink ribbon cassette and dot line printer loaded therewith - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent abnormal traveling of an ink ribbon which may occur when a mobius mechanism is erroneously set to a left side in the event of loading the ink ribbon to a dot line printer, to prevent abnormal traveling of an ink ribbon which may tend to occur while a new ribbon is circulated once even when the mobius mechanism is adequately set, to eliminate a confirmation work of defective printing, a replacement/repair work of the ink ribbon and a reprinting work, and to prevent the execution printing speed from being lowered. <P>SOLUTION: This dot line printer is provided with a mechanism for detecting a position of the mobius mechanism in the event of being loaded with an ink ribbon, and then the missetting position of the mobius mechanism is immediately detected. The dot line printer is further provided with a mechanism that monitors a time period that the ink ribbon is operated from when it is loaded to the dot line printer to confirm that the mobius mechanism is correctly moved within a predetermined time period after a predetermined time period has elapsed, judges that an abnormal condition occurs on the ink ribbon when the movement is done out of the above time period, and then stops the operation of devices by displaying an error. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ドットラインプリンタに係り、更に詳しくはドットラインプリンタに用いられるインクリボン機構に関するものである。   The present invention relates to a dot line printer, and more particularly to an ink ribbon mechanism used in a dot line printer.

図7に従来のドットラインプリンタのハンマ機構部近傍の概略を示す平面断面図を示す。また、図8に、図7のドットラインプリンタに、インクリボンを新しく装填した状態を示す。   FIG. 7 is a plan sectional view schematically showing the vicinity of a hammer mechanism portion of a conventional dot line printer. FIG. 8 shows a state where an ink ribbon is newly loaded in the dot line printer of FIG.

図7において、インクリボン104の走行は、リボンドライブローラ106が反時計方向に回転することにより行われる。すなわち、リボンドライブローラ106が反時計方向に回転することにより、インクリボン104はリボンカセット107内に引き込まれる一方、リボンカセット107内のインクリボン104は、インクリボン104を表裏反転させるメビウス機構108、走行するインクリボン104に適正な張力を付加するリボンブレーキ109を介して、リボンカセット107外に引き出される。その後、第1のカセットアーム112、リボン走行位置を規定する第1のリボンガイド113、第2のリボンガイド101を経て、第2のカセットアーム103、リボン走行位置センサ102を通って、リボンドライブローラ106によって、再び、ボンカセット107内に引き込まれることにより、インクリボン104は時計方向に走行する。   In FIG. 7, the ink ribbon 104 travels when the ribbon drive roller 106 rotates counterclockwise. That is, when the ribbon drive roller 106 rotates counterclockwise, the ink ribbon 104 is drawn into the ribbon cassette 107, while the ink ribbon 104 in the ribbon cassette 107 is moved to the Mobius mechanism 108 for turning the ink ribbon 104 upside down. The ribbon is pulled out of the ribbon cassette 107 through a ribbon brake 109 that applies an appropriate tension to the traveling ink ribbon 104. Thereafter, the first cassette arm 112, the first ribbon guide 113 for defining the ribbon travel position, the second ribbon guide 101, the second cassette arm 103, the ribbon travel position sensor 102, and the ribbon drive roller. The ink ribbon 104 travels in the clockwise direction by being pulled into the Boncassette 107 again by 106.

印刷時、インクリボン104が走行している時に、ハンマ機構部110に実装されている釈放用電磁コイル111に通電して印刷ハンマ114を駆動し、印刷ハンマ114の先端に装着されたハンマピン(図示せず)がインクリボン104を介して、プラテン116との間に置かれた印刷用紙115を打撃することにより、インクリボン104のインクが印刷用紙115に転写される。印刷は上位装置(図示せず)から転送される印刷データ及び用紙搬送データを受信して行われる(例えば引用文献1参照)。   During printing, when the ink ribbon 104 is running, the printing hammer 114 is driven by energizing the release electromagnetic coil 111 mounted on the hammer mechanism unit 110, and a hammer pin (see FIG. The ink on the ink ribbon 104 is transferred to the printing paper 115 by striking the printing paper 115 placed between the platen 116 and the printing paper 115 via the ink ribbon 104. Printing is performed by receiving print data and paper transport data transferred from a host device (not shown) (see, for example, cited document 1).

特開平08−11404号公報JP 08-11404 A

通常、インクリボンの交換は、オペレータが感覚的に、あるいは濃度検出センサの出力結果で「印刷が薄くなった」と判断されたところで、新しいインクリボンとの詰め替えを手作業で実施する。詰め替え用のインクリボンは、インクリボン基布とインクリボンを反転させるためのメビウス機構が収納されたリボンサブカセットに収納されており、インクリボンの交換作業時に、リボンサブカセットのインクリボン及びメビウス機構をリボンカセットに移し替えるようにしている。   Normally, the replacement of the ink ribbon is performed manually by refilling the ink ribbon with a new one when the operator sensuously determines that “the printing has become thin” based on the output result of the density detection sensor. The refilling ink ribbon is stored in a ribbon subcassette in which the Mobius mechanism for reversing the ink ribbon base fabric and the ink ribbon is stored, and when the ink ribbon is replaced, the ink ribbon and Mobius mechanism of the ribbon subcassette Is transferred to the ribbon cassette.

リボンカセットに新品のリボンを装填した時は、使用後のリボンの毛羽立ち等による容積増加を見越して、リボンカセットの容積よりもかなり小さい容積(リボンカセット内の容積の半分以下)で収容されている。従って、リボン装填時には、カセット内のリボンに何らかの支えをしないとリボン倒れが発生してしまう。そこで、オペレータが詰め替え用インクリボンを装填する際は、図8に示すように、メビウス機構108をリボンカセット内のリボンドライブローラ106側にセットさせるようになっている。   When a new ribbon is loaded in the ribbon cassette, the volume is considerably smaller than the ribbon cassette (less than half the volume in the ribbon cassette) in anticipation of an increase in volume due to fluffing of the ribbon after use. . Therefore, when the ribbon is loaded, the ribbon collapses unless the ribbon in the cassette is supported. Therefore, when the operator loads the refill ink ribbon, the Mobius mechanism 108 is set on the ribbon drive roller 106 side in the ribbon cassette as shown in FIG.

しかし、インクリボン104が消耗して交換する際は、図7に示すように、メビウス機構108がリボンブレーキ109側にあるので、オペレータが新しいインクリボンをセットする場合、最初からメビウス機構がリボンブレーキ109側にあると勘違いし、メビウス機構108がリボンブレーキ109側に位置するように、誤まって装填してしまう場合がある。この状態で印刷を行うと、インクリボンがメビウス機構108に対して引っかかり易くなるため、インクリボンがスムーズに動作せず、リボン倒れ、リボンの二重送りやリボン幅方向に折れが生じ、印刷不良を誘発してしまう。   However, when the ink ribbon 104 is worn out and replaced, as shown in FIG. 7, the Mobius mechanism 108 is on the ribbon brake 109 side. Therefore, when the operator sets a new ink ribbon, the Mobius mechanism starts from the beginning. There is a case where it is mistakenly loaded so that the Mobius mechanism 108 is positioned on the ribbon brake 109 side. If printing is performed in this state, the ink ribbon is likely to get caught on the Mobius mechanism 108, so the ink ribbon does not operate smoothly, the ribbon falls, the ribbon double feeds, or the ribbon width direction is folded, resulting in poor printing. Will be triggered.

また、リボンサブカセットは、インクリボンの製造メーカで一定幅に折畳まれた状態で供給される。通常、リボンサブカセットは、一定量購入して保管しておく。その際、保管される時間が長いと、リボンの基布に含浸したインクが流動して保管時に下側(重力のかかる方向)に移動する。環境温度が高いとこの現象は、進行が早くなる。また、詰めて折畳んだインクリボンの折り目に癖がつき、伸ばしても折り目が付いた状態となる。   The ribbon sub-cassette is supplied in a state of being folded to a certain width by the ink ribbon manufacturer. Usually, a certain amount of ribbon subcassette is purchased and stored. At this time, if the storage time is long, the ink impregnated in the ribbon base fabric flows and moves downward (in the direction of gravity) during storage. This phenomenon progresses faster at higher ambient temperatures. In addition, the folds of the ink ribbon that has been packed and folded have wrinkles, and the creases are still present even when the ink ribbon is stretched.

このようにインクが偏ったり、折り癖がついた状態で印刷を行うと、流動したインクでリボン基布とリボンカセット底面との摩擦抵抗が大きくなり、リボンカセット内でのリボン倒れを誘発する要因となってしまう。   If printing is performed with ink biased or creased in this way, the fluid resistance increases the frictional resistance between the ribbon base fabric and the bottom of the ribbon cassette, causing the ribbon to collapse in the ribbon cassette. End up.

従来のドットラインプリンタにおいては、これらの現象を検出する手段がなく、印刷結果に文字欠けや濃淡不良等が発生していた。これらの現象は、印刷時にオペレータが発見しにくいため、印刷ジョブ終了後、印刷文字欠けが見つかると、大量に印刷終了した印刷ページの文字欠け確認を行わなくてはならなかったり、後日、印刷結果を確認したエンドユーザ等からのクレームで発覚するという問題があった。   The conventional dot line printer has no means for detecting these phenomena, and character printing, shading defects, etc. have occurred in the printing result. Because these phenomena are difficult for the operator to find during printing, if missing print characters are found after the print job is completed, it is necessary to check for missing characters on a large number of printed pages. There was a problem that it was discovered by a complaint from an end user who confirmed the above.

そこで、本発明は、ドットラインプリンタのインクリボン装填時、誤ってメビウス機構を左側にセットしてしまった場合に発生するインクリボンの走行異常を防止し、また、正常にメビウス機構をセットした場合でも新品リボンが1周する間に発生しやすいインクリボンの走行異常を防止し、印刷不良の確認作業、インクリボン交換修復作業及び再印刷作業を無くし、実行印刷速度低下防止を図ることを課題とする。   Therefore, the present invention prevents the abnormal running of the ink ribbon that occurs when the Mobius mechanism is accidentally set on the left side when the ink ribbon is loaded in the dot line printer, and when the Mobius mechanism is normally set. However, the problem is to prevent the abnormal running of the ink ribbon, which is likely to occur during one revolution of the new ribbon, to eliminate printing failure confirmation work, ink ribbon replacement repair work, and reprint work, and to prevent a decrease in the effective printing speed. To do.

上記課題を解決する本発明の請求項1記載の発明は、リボンカセットに収容された無端状のインクリボンと、該インクリボンを搬送する駆動源と、前記インクリボンに張力を与える付勢手段と、前記インクリボンを表裏反転する反転手段と、前記リボンカセットの駆動源側に設けられた第1のセンサと、前記付勢手段側に設けられた第2のセンサと、前記反転手段に設けられた前記第1のセンサ及び第2のセンサの検出源を備えたことを特徴とする。   The invention according to claim 1 of the present invention for solving the above-mentioned problems is an endless ink ribbon accommodated in a ribbon cassette, a drive source for conveying the ink ribbon, and a biasing means for applying tension to the ink ribbon. Reversing means for reversing the ink ribbon, a first sensor provided on the drive source side of the ribbon cassette, a second sensor provided on the biasing means side, and the reversing means. Further, a detection source of the first sensor and the second sensor is provided.

上記課題を解決する本発明の請求項2記載の発明は、請求項1記載の発明において、前記第1のセンサ及び第2のセンサは光学式のセンサであり、前記検出源は反射シートであることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention for solving the above-mentioned problems, in the first aspect, the first sensor and the second sensor are optical sensors, and the detection source is a reflective sheet. It is characterized by that.

上記課題を解決する本発明の請求項3記載の発明は、桁方向に所定のピッチで並設され、先端にドット印刷を行うハンマピンを設けた複数の板バネ状の印刷ハンマと、該印刷ハンマを非印刷位置に保持するために磁気吸引力を発生する永久磁石と、前記印刷ハンマを駆動するために各印刷ハンマに設けられ、所定の釈放電流が供給されて前記永久磁石の磁界を打ち消す釈放用電磁コイルとを有するハンマ機構部を備え、前記ハンマピンがインクリボンを介して対向位置に配された記録媒体を打撃することにより記録を行うドットラインプリンタにおいて、請求項1または2記載のリボンカセットを装着したことを特徴とする。   The invention according to claim 3 of the present invention for solving the above-described problems is provided with a plurality of leaf spring-like printing hammers provided with hammer pins arranged in parallel at a predetermined pitch in the girder direction and performing dot printing at the tip, and the printing hammers Permanent magnets that generate a magnetic attraction force to hold the ink in a non-printing position, and a release magnet that is provided in each printing hammer to drive the printing hammer and that supplies a predetermined release current to cancel the magnetic field of the permanent magnet. 3. A ribbon cassette according to claim 1, further comprising: a hammer mechanism having an electromagnetic coil for recording, wherein the hammer pin strikes a recording medium disposed at an opposing position via an ink ribbon to perform recording. It is characterized by wearing.

上記課題を解決する本発明の請求項4記載の発明は、請求項3記載の発明において、前記リボンカセット装填時からインクリボンを動作させた時間を監視し、第1のセンサの前記検出源の検出から第2のセンサの検出の間の時間が所定の時間範囲外にあった場合、印刷動作を停止させるようにしたことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention for solving the above-mentioned problems, in the third aspect of the present invention, the time of operating the ink ribbon is monitored since the ribbon cassette is loaded, and the detection source of the first sensor is detected. The printing operation is stopped when the time between detection and detection by the second sensor is outside a predetermined time range.

本発明によれば、詰め替えリボンが正しくセットされたことを検出でき、インクリボンの安定した走行を提供できることから、印刷不良発生の防止が可能となる。更に、印刷不良発生時の確認作業、インクリボン交換修復作業及び再印刷作業を無くし、実行印刷速度低下防止を図ることが可能となる。   According to the present invention, it is possible to detect that the refill ribbon has been set correctly, and to provide stable running of the ink ribbon, so that it is possible to prevent the occurrence of printing defects. Further, it is possible to eliminate the confirmation work when the printing defect occurs, the ink ribbon replacement repair work and the reprint work, and prevent the execution print speed from being lowered.

先述したように、カセット式リボンのトラブルの殆どは、上述した要因でリボンの詰め替えをしてからインクリボンが1周する間に発生している。リボンが1周すると、インクが流動した下端部(インク濃度の濃い方の端部)はメビウス機構の表裏反転に伴って上側に反転してインクはインク濃度の薄い方へ流動し、折癖はハンマギャップを通過することで伸ばされる。従って、インクリボンが正しく1周したかを確認できれば、インクリボンに関するトラブルの発生有無の検出ができ、インクリボンに関するトラブルも格段に減らすことができる。そこで、本発明ではインクリボンを交換した際のメビウス機構の位置を検出するセンサおよびそのメビウス機構が、インクリボンが1周する間に、一定の時間内に決められた距離を移動したか検出するセンサを設けることにより、リボンの不正な動きを検出することを可能にした。   As described above, most of the troubles of the cassette type ribbon occur during the one round of the ink ribbon after the ribbon is refilled due to the above-described factors. When the ribbon makes one turn, the lower end where the ink flowed (the end with the higher ink density) is reversed to the upper side as the Mobius mechanism is reversed, and the ink flows toward the lower ink density. Stretched by passing through the hammer gap. Therefore, if it can be confirmed that the ink ribbon has made one complete rotation, it is possible to detect whether or not trouble has occurred with the ink ribbon, and trouble with the ink ribbon can be greatly reduced. Therefore, in the present invention, a sensor that detects the position of the Mobius mechanism when the ink ribbon is replaced and the Mobius mechanism detect whether the ink ribbon has moved a predetermined distance within a certain period of time. By providing a sensor, it was possible to detect unauthorized movement of the ribbon.

以下、本発明について説明する。   The present invention will be described below.

図1に本発明のドットラインプリンタのハンマ機構部近傍の概略を示す平面断面図を示す(メビウス機構108は、走行経路内をインクリボン104が1周以上動作した場合の位置)。また、図2に、図1のドットラインプリンタに、インクリボンを新しく装填した状態を示す。更に、図9に、本発明で用いるハンマ機構部の概略を示す側面断面図を示す。   FIG. 1 is a plan sectional view schematically showing the vicinity of the hammer mechanism portion of the dot line printer of the present invention (the Mobius mechanism 108 is a position when the ink ribbon 104 is operated one or more times in the travel path). FIG. 2 shows a state where an ink ribbon is newly loaded in the dot line printer of FIG. Further, FIG. 9 is a side sectional view showing an outline of the hammer mechanism used in the present invention.

板バネ10とハンマピンを11備えた印刷ハンマ114は、図1に示すように、桁方向に所定のピッチで多数配列されている。各印刷ハンマ114の打撃力を受けるプラテン17は、印刷用紙16およびインクリボン15を介してハンマ機構部50と対向するように所定のギャップを設けて配置されている。   As shown in FIG. 1, a large number of printing hammers 114 having a leaf spring 10 and 11 hammer pins are arranged at a predetermined pitch in the digit direction. The platen 17 that receives the striking force of each printing hammer 114 is arranged with a predetermined gap so as to face the hammer mechanism 50 via the printing paper 16 and the ink ribbon 15.

エンドレス状のインクリボン15の大部分はリボンカセット54に収容されており、リボンブレーキ59によって予め張力を与えられたインクリボン15は、複数本のリボンガイド56を経由してリボンドライブローラ55によって巻き取られ再びリボンカセット54に戻る機構になっている。   Most of the endless ink ribbon 15 is accommodated in a ribbon cassette 54, and the ink ribbon 15 pre-tensioned by a ribbon brake 59 is wound by a ribbon drive roller 55 via a plurality of ribbon guides 56. The mechanism is taken and returned to the ribbon cassette 54 again.

ハンマ機構部はシャトル機構部(図示せず)に連結され、シャトル機構部の駆動力で以って往復移動するように構成されている。   The hammer mechanism is connected to a shuttle mechanism (not shown), and is configured to reciprocate with the driving force of the shuttle mechanism.

ハンマ機構部50の詳細を図9に示す。印刷ハンマ114は、板バネ10の先端にハンマピン11を取り付けることによって構成されている。その印刷ハンマ114を非印刷位置にて保持するコムヨーク14が、印刷ハンマ114の板バネ10の上部でハンマピン11の装着面と反対の面に対向するように延びており、コムヨーク14の基端部は印刷ハンマ114を非印刷位置に保持するために磁気吸引力を発生する永久磁石13と接触している。また、コムヨーク14には印刷ハンマ52を駆動するための釈放用印刷コイル111が配置されている。   Details of the hammer mechanism 50 are shown in FIG. The printing hammer 114 is configured by attaching the hammer pin 11 to the tip of the leaf spring 10. The comb yoke 14 that holds the printing hammer 114 in the non-printing position extends so as to face the surface opposite to the mounting surface of the hammer pin 11 at the upper part of the leaf spring 10 of the printing hammer 114, and the proximal end portion of the comb yoke 14. Is in contact with the permanent magnet 13 which generates a magnetic attractive force to hold the printing hammer 114 in the non-printing position. Further, a release printing coil 111 for driving the printing hammer 52 is disposed on the com yoke 14.

板バネ10は予め持たせた撓みエネルギーを有した状態でコムヨーク14に磁気吸引されており、釈放用電磁コイル111により磁気吸引力が打ち消されたときに板バネ10を開放する。この際、板バネ10の先端に装着されているハンマピン11がインクリボン104を介して印刷用紙115にドット印刷を行う。そして、永久磁石13の磁気吸引力の復帰により板バネ10はコムヨーク14との接触位置(非印刷位置)に戻るまでの一連の動作を繰返すことにより、順次、印刷がなされる。印刷用紙115のインクリボン114と対向する位置にはプラテン116が配されており、印刷ハンマ114の打撃力を支持する。   The leaf spring 10 is magnetically attracted to the comb yoke 14 in a state where the bending energy is given in advance, and the leaf spring 10 is opened when the magnetic attraction force is canceled by the release electromagnetic coil 111. At this time, the hammer pin 11 attached to the tip of the leaf spring 10 performs dot printing on the printing paper 115 via the ink ribbon 104. Printing is sequentially performed by repeating a series of operations until the leaf spring 10 returns to the contact position (non-printing position) with the comb yoke 14 by the return of the magnetic attractive force of the permanent magnet 13. A platen 116 is disposed at a position facing the ink ribbon 114 of the printing paper 115 and supports the striking force of the printing hammer 114.

従来技術の欄で説明したように、図1において、インクリボン104の走行は、駆動源となるリボンドライブローラ106が反時計方向に回転することにより行われる。すなわち、リボンドライブローラ106が反時計方向に回転することにより、インクリボン104はリボンカセット107内に引き込まれる一方、リボンカセット107内のインクリボン104は、インクリボン104を表裏反転させるメビウス機構108、走行するインクリボン104に適正な張力を付加するリボンブレーキ109を介して、リボンカセット107外に引き出される。その後、第1のカセットアーム112、リボン走行位置を規定する第1のリボンガイド113、第2のリボンガイド101を経て、第2のカセットアーム103、リボン走行位置センサ102を通って、リボンドライブローラ106によって、再び、ボンカセット107内に引き込まれることにより、インクリボン104は時計方向に走行する。   As described in the section of the prior art, in FIG. 1, the ink ribbon 104 travels when the ribbon drive roller 106 serving as a drive source rotates counterclockwise. That is, when the ribbon drive roller 106 rotates counterclockwise, the ink ribbon 104 is drawn into the ribbon cassette 107, while the ink ribbon 104 in the ribbon cassette 107 is moved to the Mobius mechanism 108 for turning the ink ribbon 104 upside down. The ribbon is pulled out of the ribbon cassette 107 through a ribbon brake 109 that applies an appropriate tension to the traveling ink ribbon 104. Thereafter, the first cassette arm 112, the first ribbon guide 113 for defining the ribbon travel position, the second ribbon guide 101, the second cassette arm 103, the ribbon travel position sensor 102, and the ribbon drive roller. The ink ribbon 104 travels in the clockwise direction by being pulled into the Boncassette 107 again by 106.

印刷時、インクリボン104が走行している時に、ハンマ機構部110に実装されている釈放用電磁コイル111に通電して印刷ハンマ114を駆動し、釈放用電磁コイル111の先端に装着されたハンマピン11がインクリボン104を介して、プラテン116間に置かれた印刷用紙115を打撃することにより、インクリボン104のインクが印刷用紙115に転写される。印刷は上位装置(図示せず)から転送される印刷データ及び用紙搬送データを受信して行われる。   During printing, when the ink ribbon 104 is running, a current is applied to the release electromagnetic coil 111 mounted on the hammer mechanism 110 to drive the print hammer 114, and a hammer pin attached to the tip of the release electromagnetic coil 111. 11 hits the printing paper 115 placed between the platens 116 via the ink ribbon 104, whereby the ink on the ink ribbon 104 is transferred to the printing paper 115. Printing is performed by receiving print data and paper transport data transferred from a host device (not shown).

また、本発明においては、メビウス機構108の側面にセンサで検出する検出源となる反射シート122が貼り付けられており、リボンカセットの側面にはメビウス機構の反射シート122を検出する第1のセンサ120、第2のセンサ121が設けられている。第1のセンサ120は、インクリボン104を新しくセットした場合のメビウス機構の位置、すなわちリボンドライブローラ106側に配置され、第2のセンサ121は、インクリボン104が動作しインクリボンがほぼ1周したときのメビウス機構の位置、すなわちリボンブレーキ109側に配置する。   In the present invention, the reflection sheet 122 serving as a detection source to be detected by the sensor is attached to the side surface of the Mobius mechanism 108, and the first sensor for detecting the reflection sheet 122 of the Mobius mechanism is attached to the side surface of the ribbon cassette. 120 and a second sensor 121 are provided. The first sensor 120 is arranged at the position of the Mobius mechanism when the ink ribbon 104 is newly set, that is, on the ribbon drive roller 106 side, and the second sensor 121 is operated by the ink ribbon 104 and the ink ribbon is rotated almost once. The position of the Mobius mechanism at the time, that is, the ribbon brake 109 side is arranged.

次に、第1のセンサ120及び第2のセンサ121の検出原理について、図5のタイミングチャート及び図6のフローチャートをもって説明する。   Next, the detection principle of the first sensor 120 and the second sensor 121 will be described with reference to the timing chart of FIG. 5 and the flowchart of FIG.

インクリボンを装填した後、上位からの印刷命令によって、まず、リボンドライブローラ106の駆動によりインクリボン104が動作を開始し、その後、ハンマ機構部が印刷を開始する。このインクリボン104の装填時(S1)、第1のセンサ120が反射シート122を検出したか否かを確認する(S2)。例えば、インクリボンの装填当初からメビウス機構108がリボンブレーキ109側にセットされた場合、第1のセンサ120はメビウス機構108の反射シート122を検出できず、その場合は直ちにエラーとする(S3)。   After the ink ribbon is loaded, the ink ribbon 104 starts to operate by driving the ribbon drive roller 106 in accordance with a print command from the host, and then the hammer mechanism starts printing. When the ink ribbon 104 is loaded (S1), it is confirmed whether or not the first sensor 120 has detected the reflection sheet 122 (S2). For example, when the Mobius mechanism 108 is set on the ribbon brake 109 side from the beginning of the loading of the ink ribbon, the first sensor 120 cannot detect the reflection sheet 122 of the Mobius mechanism 108, and in that case, an error is immediately detected (S3). .

一方、メビウス機構108が規定通りの位置にセットされた場合、正常にインクリボンを駆動させ、印刷動作が実行される。印刷動作の実行時、インクリボンの装填を検出する第1のセンサ120からの信号でリボンカセットの装填が完了したという信号を受信すると、インクリボンの駆動時間(Tn)の計測を開始する(S4)。この駆動時間を加算し、第1のセンサ120が検出されてから第2のセンサ121が検出するまでの時間を監視する。印刷が続けられると、メビウス機構108はリボンブレーキ109側に移動するが、第1のセンサ120はメビウス機構108の反射シート122が第1のセンサ120の検出域を外れるまで検出し続ける。そして、第1のセンサ120の検出域を外れて検出できなくなる正常な時間をTaと設定し(S5)、Taよりも早い時間に第1のセンサ120が反射シート122を検出できなくなった場合は、図5に示すようなリボンのショートループが発生したと考えられるので、第1のセンサ信号1を検出して直ちにエラーとする(S6)。   On the other hand, when the Mobius mechanism 108 is set at a prescribed position, the ink ribbon is driven normally and the printing operation is executed. When a signal indicating that the ribbon cassette has been loaded is received as a signal from the first sensor 120 that detects loading of the ink ribbon during execution of the printing operation, measurement of the driving time (Tn) of the ink ribbon is started (S4). ). This driving time is added to monitor the time from when the first sensor 120 is detected until the second sensor 121 detects it. If printing is continued, the Mobius mechanism 108 moves to the ribbon brake 109 side, but the first sensor 120 continues to detect until the reflective sheet 122 of the Mobius mechanism 108 is out of the detection area of the first sensor 120. Then, when the normal time that is out of the detection range of the first sensor 120 and cannot be detected is set as Ta (S5), and the first sensor 120 becomes unable to detect the reflection sheet 122 earlier than Ta, Since it is considered that a short loop of the ribbon as shown in FIG. 5 has occurred, the first sensor signal 1 is detected and an error is immediately detected (S6).

更に、インクリボン104が正常に搬送され、搬送経路を1周する過程において、インクリボンの駆動タイミングと同時にセットされる第1のリボンタイマが時間Σ(Tn-1)となったとき、メビウスチェック信号をセットし、第2のリボンタイマが時間Σ(Tn+1)となったときメビウスチェック信号をリセットする。このリボンが1周するのにかかると想定される時間、Σ(Tn-1)からΣ(Tn+1)の間に、第2のセンサ121がメビウス機構108の反射シート122を検出すれば、リボンが正常に動作したものと処理される(S7〜S9)。   Further, when the first ribbon timer set at the same time as the ink ribbon drive timing reaches the time Σ (Tn-1) in the process in which the ink ribbon 104 is normally transported and goes around the transport path once, the Mobius check is performed. The signal is set, and the Mobius check signal is reset when the second ribbon timer reaches time Σ (Tn + 1). If the second sensor 121 detects the reflection sheet 122 of the Mobius mechanism 108 during the time that this ribbon is supposed to take one turn, during Σ (Tn-1) to Σ (Tn + 1), The ribbon is processed as normal (S7 to S9).

仮に、第2のセンサ121の検出時間が(Tn-1)より早い場合は、ショートループのようなリボンの折りたたみに異常が発生したと考えられるので、第2のセンサ信号を検出したらエラーセット信号を出力してエラーとする(エラー検出2の場合:S10)。   If the detection time of the second sensor 121 is earlier than (Tn-1), it is considered that an abnormality has occurred in the folding of the ribbon such as a short loop. Therefore, if the second sensor signal is detected, an error set signal is detected. Is output as an error (error detection 2: S10).

また、第2のセンサ121の検出時間がTn+1を経過しても検出できない場合、インクリボンの走行に異常が発生したと考えられるので、第2のセンサ信号を検出してエラーセット信号直ちに出力してエラーとし、リボンの再セットを促す(エラー検出3の場合:S11)。   If the detection time of the second sensor 121 cannot be detected even after the time Tn + 1 has elapsed, it is considered that an abnormality has occurred in the running of the ink ribbon, so the second sensor signal is detected and the error set signal is immediately detected. An error is output to prompt the ribbon to be reset (in the case of error detection 3: S11).

なお、上述したエラー検出時には、印刷動作を停止させるよう制御すると良い。   It should be noted that when the above error is detected, it is preferable to control to stop the printing operation.

図3は本発明の変形例を示す。図3はリボンカセットの概略正面図である。リボンカセット207内のメビウス機構208の下面に反射シート222を装着し、第1のセンサ220及び第2のセンサ221をリボンカセット207の下側に配置した場合であっても、本発明は成立する。   FIG. 3 shows a modification of the present invention. FIG. 3 is a schematic front view of the ribbon cassette. Even when the reflection sheet 222 is attached to the lower surface of the Mobius mechanism 208 in the ribbon cassette 207 and the first sensor 220 and the second sensor 221 are arranged below the ribbon cassette 207, the present invention is established. .

本発明は、テープ状のインクリボンの安定走行を可能にするものであり、可動式のメビウス機構を用いる印刷装置であれば全てに適用できる。   The present invention enables stable running of a tape-shaped ink ribbon, and can be applied to any printing apparatus using a movable Mobius mechanism.

本発明の一例となるドットラインプリンタのハンマ機構部近傍の概略を示す平面断面図。FIG. 2 is a plan sectional view showing an outline of the vicinity of a hammer mechanism of a dot line printer as an example of the present invention. 図1のドットラインプリンタのメビウス機構の初期位置を示す平面断面図。FIG. 2 is a plan sectional view showing an initial position of a Mobius mechanism of the dot line printer of FIG. 1. 本発明の他の例となるドットラインプリンタのリボンカセットの概略正面図。The schematic front view of the ribbon cassette of the dot line printer which becomes the other example of this invention. ショートループ発生によるエラー検出例を示す説明図。Explanatory drawing which shows the example of an error detection by short loop generation | occurrence | production. 本発明のエラー検出のタイミングチャート。The timing chart of the error detection of this invention. 本発明のエラー検出制御のフローチャート。The flowchart of the error detection control of this invention. 従来のドットラインプリンタのハンマ機構部近傍の概略を示す平面断面図。FIG. 5 is a plan sectional view schematically showing the vicinity of a hammer mechanism portion of a conventional dot line printer. 図7のドットラインプリンタのメビウス機構の初期位置を示す平面断面図。FIG. 8 is a plan sectional view showing an initial position of a Mobius mechanism of the dot line printer of FIG. 7. 本発明で用いられるドットラインプリンタのハンマ機構部を示す概略断面図。1 is a schematic cross-sectional view showing a hammer mechanism portion of a dot line printer used in the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

101 第2のリボンガイド
102 リボンセンサ
103 第2のカセットアーム
104 インクリボン
105 リボンブレーキ
106 リボンドライブローラ
107 リボンカセット
108 メビウス機構
109 リボンブレーキ
110 ハンマ機構部
111 釈放用電磁コイル
112 第1のカセットアーム
113 第1のリボンガイド
114 印刷ハンマ
115 印刷用紙
116 プラテン
120 第1のセンサ
121 第2のセンサ
122 反射シート
101 Second ribbon guide
102 Ribbon sensor
103 Second cassette arm
104 Ink ribbon
105 Ribbon brake
106 Ribbon drive roller
107 Ribbon cassette
108 Mobius mechanism
109 Ribbon brake
110 Hammer mechanism
111 Electromagnetic coil for release
112 First cassette arm
113 First ribbon guide
114 printing hammer
115 printing paper
116 Platen
120 First sensor
121 Second sensor
122 Reflective sheet

Claims (4)

リボンカセットに収容された無端状のインクリボンと、該インクリボンを搬送する駆動源と、前記インクリボンに張力を与える付勢手段と、前記インクリボンを表裏反転する反転手段と、前記リボンカセットの駆動源側に設けられた第1のセンサと、前記付勢手段側に設けられた第2のセンサと、前記反転手段に設けられた前記第1のセンサ及び第2のセンサの検出源を備えたことを特徴とするリボンカセット。   An endless ink ribbon housed in a ribbon cassette, a drive source for conveying the ink ribbon, a biasing means for applying tension to the ink ribbon, a reversing means for reversing the ink ribbon back and forth, and a ribbon cassette A first sensor provided on the drive source side; a second sensor provided on the biasing means side; and a detection source for the first sensor and the second sensor provided on the reversing means. Ribbon cassette characterized by that. 前記第1のセンサ及び第2のセンサは光学式のセンサであり、前記検出源は反射シートであることを特徴とする請求項1記載のリボンカセット。   The ribbon cassette according to claim 1, wherein the first sensor and the second sensor are optical sensors, and the detection source is a reflection sheet. 桁方向に所定のピッチで並設され、先端にドット印刷を行うハンマピンを設けた複数の板バネ状の印刷ハンマと、該印刷ハンマを非印刷位置に保持するために磁気吸引力を発生する永久磁石と、前記印刷ハンマを駆動するために各印刷ハンマに設けられ、所定の釈放電流が供給されて前記永久磁石の磁界を打ち消す釈放用電磁コイルとを有するハンマ機構部を備え、前記ハンマピンがインクリボンを介して対向位置に配された記録媒体を打撃することにより記録を行うドットラインプリンタにおいて、
請求項1または2記載のリボンカセットを装着したことを特徴とするドットラインプリンタ。
A plurality of leaf spring-shaped printing hammers arranged in parallel at a predetermined pitch in the digit direction and provided with hammer pins for dot printing at the tip, and a permanent magnet that generates a magnetic attractive force to hold the printing hammer in a non-printing position A hammer mechanism having a magnet and a release electromagnetic coil provided in each printing hammer for driving the printing hammer and supplied with a predetermined release current to cancel the magnetic field of the permanent magnet, the hammer pin being an ink In a dot line printer that performs recording by striking a recording medium disposed at an opposing position via a ribbon,
A dot line printer comprising the ribbon cassette according to claim 1.
請求項3記載のドットラインプリンタにおいて、
前記リボンカセット装填時からインクリボンを動作させた時間を監視し、第1のセンサの前記検出源の検出から第2のセンサの検出の間の時間が所定の時間範囲外にあった場合、印刷動作を停止させるようにしたことを特徴とするドットラインプリンタ。
The dot line printer according to claim 3.
When the ribbon ribbon is loaded, the time for operating the ink ribbon is monitored, and if the time between the detection of the detection source of the first sensor and the detection of the second sensor is outside the predetermined time range, printing is performed. A dot line printer characterized in that the operation is stopped.
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