JP2004130568A

JP2004130568A - Printer

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Publication number: JP2004130568A
Application number: JP2002295560A
Authority: JP
Inventors: ▲高▼橋　透; Toru Takahashi; Toshihiko Tajiri; 田尻　利彦
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2002-10-09
Filing date: 2002-10-09
Publication date: 2004-04-30

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem of a printer utilizing an ink ribbon that the remaining quantity of the ink ribbon cannot be detected correctly because the degree of winding of the ink ribbon depends on the variation in the operating condition, e.g. the frequency of initial operation. <P>SOLUTION: The printer has a function capable of correcting a threshold with which shortage of the remaining quantity is judged, manually or automatically with regard to information indicative of the remaining quantity of an ink ribbon, e.g. the ratio of the rotational amount of a winding shaft to the feeding amount of the ink ribbon. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクリボンを利用して媒体に印字を行う印字装置に関するものであり、例えば金融機関等に設置されて磁気カードに印字を行い発行するカード発行機や、現金自動預払機等に搭載されて振込券の発行を行う振込券発行機構等に関する。以下、カード、振込券、通帳、紙葉類等をまとめて媒体と称する。
【０００２】
【従来の技術】
脱着可能なインクリボンのインクを媒体に転写して印字する印字装置において、インクリボンの残量がなくなった場合には速やかな交換を促すべく、そのとき使用しているインクリボンの残量を把握することが求められている。
【０００３】
このような問題を解決するために、残量少検出を行う長さに対応したインクリボンの一部に銀色の着色などを行い、この部分をセンサで検出することで残量少検出を行うことも考えられるが、銀色の着色など特殊な加工を施すことでインクリボンが高価なものになってしまう。
【０００４】
そこでインクリボンに加工を施すのではなく、インクリボンボビンに一体回転するように結合したセンサ板およびセンサ板の回転量をパルス数としてカウントすることで、予め設定された終端定義パルス数の差分値に基づきインクリボン残量を検出する技術がある（特許文献１参照）。
【０００５】
しかしながら、特許文献１の技術ではパルス数を累積して記憶しておく必要がある。そのため、装置や部品の障害等の不測の事態に、累積された記憶が失われると、そのとき装着されているインクリボンの残量をもはや把握できない。
【０００６】
そこで、装着されているインクリボンからその時点に得られる情報、例えば、インクリボンを繰り出す又は巻き取る軸の単位時間当たりの回転速度によって、インクリボンの残量少を検知する技術がある（特許文献２参照）。
【特許文献１】
特開２００１−４７７１７号公報
【特許文献２】
特開平９−２００５１号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしがながら、特許文献２の技術によっても以下の課題が生じる。すなわち、インクリボンを用いて媒体に印字を行う印字装置では、インクリボンを巻き取る動作が大きく分けて２つある。１つは通常の印字動作であり、他は、装置（システム）の電源投入時や立ち上げ時にインクリボンを搬送するステッピングモータやセンサの動作を確認するために印字を行わずにインクリボンを巻き取る初期動作である。これらの場合では、それぞれ、送り出されたインクリボンを巻き取る巻き取り軸へのインクリボンの巻き付き具合が異なる。つまり、印字動作での巻き取り時にはインクリボンが印字ヘッドに押されてたるんだ状態から巻き取りを行うため、ゆるい巻付けになりがちである。一方で、初期動作時の巻き取り時には、印字を行わず、インクリボンが張った状態で巻き取るため、きつい巻付けになる。
【０００８】
すると、装置の初期動作の頻度に応じてインクリボンを巻き取り方のゆるい、きついが異なり、巻き取られたインクリボンの直径が変わる。従って、インクリボンを巻き取る軸の回転量がばらつき、インクリボン残量を正確に把握することができない。インクリボンの残量の把握が不正確だと、残量少警告がされる前にインクリボンの残量が０になる、又は十分以上に残量がある状態で残量少警告がされるなどの問題が生じる。
【０００９】
本発明は、この課題を鑑みて、本発明は、装置の使用頻度や印字文字数といった稼動条件に左右されず、またインクリボンに特殊な加工を施すことなく、精度の高い残量少検出ができる印字装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を採用する。インクリボンによって媒体に印字する印字装置において、インクリボンを巻き取る巻き取り手段と、インクリボンの残量を示す情報を検出する残量情報検出手段と、残量情報検出手段の検出結果に基づく算出値が、記憶された閾値を超えたときインクリボンの残量少信号を発する制御部とを有し、制御部は、閾値を変更する閾値変更機能を有する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１から図５を用いて、本発明の一実施形態を説明する。本発明は、リボンを巻き取る装置、及びカード、振込券、通帳、紙葉類等の各種媒体にインクリボンで印字する装置に適用可能であるが、ここでは、インクリボンを用いて磁気ストライプを有するカードに印字して発行するカード発行機を例とする。以下、本発明について、各項目に分けて詳細に説明する。
【００１２】
１．カード発行機の概略
図１は、カード発行機１の断面図を示す。カードを複数積層して収納するホッパ２にセットされたカードが１枚繰り出され、図示しない搬送手段により搬送路３を通過して印字部４に搬送され、印字が行われる。その後、磁気書込み部５にてカードの磁気ストライプにデータの書込みが行われ、放出口６より放出される。７はカード発行機の制御部７であり、演算機能、閾値補正機能、メモリなどを含み、各部の制御を行う。通知部２５は、通信ケーブル８により上位の制御装置９に接続されている。上位の制御装置とは、カード発行機を搭載している装置（例えば現金自動取引装置等）や、その装置を監視しているセンタ装置等である。制御部７付近には表示器とスイッチ等からなる係員操作部１０が設けられている。
【００１３】
図２は図１に示すカード発行機１における印字部４の構成の詳細を示す。印字部４では、既知のサーマル印字方式やドットインパクト式のように、発行するカード１１に対してインクリボン１２をはさんで凸状に文字の浮き出ている活字体１３を矢印２１方向に押し付け、同時にカード１１に接する面が平坦になっているブロック１４を矢印２２方向に押し付けることでインクをカード１１に転写し、印字を行う。
【００１４】
カード１１は、図示しないモータ等の搬送手段により１文字印字毎に矢印２３方向に搬送され、１行分の印字が終了して次の行を印字する場合には、矢印２３と直交する方向に改行分搬送し、矢印２３の逆方向に１行の文字列の長さ分戻すように搬送してから次の行の印字を始める。つまり、各行は矢印２３と平行に印字される（但し、発明はこれに限定されるものではない）。
【００１５】
インクリボン１２は、ステッピングモータ１５にベルトを介して駆動される巻き取り軸２４が回転し、この巻き取り軸２４に巻き付いているインクリボンである巻き取りリール１６もともに回転することで、カード１１も同様に１文字印字される毎に矢印２３方向に送られる。巻き取り軸２４と、ステッピングモータ１５と、ベルトとを含めて巻き取り手段とも呼ぶ。巻き取りリール１６が回転すると供給軸を中心とした供給リール１７もインクリボン１２を介して回転し、連続的にインクリボンが供給される。
【００１６】
供給リール１７付近にはインクリボンの送り量Ｓを検出するための検出部１８が設けられている。検出部１８はインクリボンの走行に応じて回転するローラと、ローラと一体となって回転する図示のごとき形状の遮蔽板２５と光学センサ１９とから構成されている。インクリボンが送られると検出部１８の遮蔽板２５が回転し、光学センサ１９のライトとダーク情報とが切替わる。この切替わりの回数をカウントすることで、インクリボンの送り量Ｓを検出することができる。ここで送り量Ｓを累積して総使用量とみなすことはできるが、発明が解決しようとする課題の欄で述べたように、総使用量を記憶しておく記憶部が故障したときや交換されたときなどに、リボン残量が正しく検出されない問題等が生じるので、本発明においては送り量Ｓの累計のみによっては総使用量としていない。
【００１７】
２．比Ｎの説明
以下、送り量Ｓの累計によらず、インクリボン自体から使用しているその時に得られる情報、例えばインクリボンが送られた単位長さ当たりの巻き取り軸の回転量、からインクリボンの残量を把握することができる根拠を式１から５で説明する。
【００１８】
インクリボンが送られた単位長さ当たりの巻き取り軸の回転量を得るためには、送り量Ｓの他に、巻き取りリール１６を回転させるときのステッピングモータ１５のパルス数である回転量Ｒ（制御部７に記憶される）を検出する。なお、この回転量を検出するステッピングモータ１５のカウント機能を回転量検出部という。インクリボンの所定の送り量あたりの巻き取り軸２４の回転量Ｒは、式１によって算出される比Ｎで表される。
Ｎ＝Ｒ／Ｓ　　　・・・（式１）
【００１９】
また、巻き取り軸２４に巻き付いたインクリボン（巻き取りリール１６）の直径をＤとすると、巻き取り軸１回転当たりの送り量（＝１／Ｎ）との関係は式２となり、整理すると直径Ｄと比Ｎの関係式３が求まる。
π×Ｄ＝１／Ｎ　　・・・（式２）
Ｄ＝１／（π×Ｎ）　　・・・（式３）
ここで、予めわかっているインクリボンの厚さをｔとし、巻き取り軸２４自身の直径をｄとすると、巻き取りリール１６の横面の全面積から、巻き取り軸２４の横面の面積を引いたドーナツ型の面積が求まる。また、インクリボンの長さＬと厚さｔの積により、インクリボンの断面積が求まる。これらの面積が等しいことから、巻き取り軸２４に巻き付いたインクリボンの長さすなわちインクリボンの総使用量Ｌとの間に式４が成立し、式３を直径Ｄに代入すると式５が求まる。
π×（Ｄ^２−ｄ^２）／４＝Ｌ×ｔ　　・・・（式４）
Ｌ＝π×｛（１／π／Ｎ）^２−ｄ^２｝／４／ｔ　　・・・（式５）
【００２０】
このように巻き取り軸２４の回転量Ｒと、検出部１８のパルス数から得られる送り量Ｓから算出される比Ｎによってインクリボンの総使用量Ｌがわかる。予めわかっているインクリボンの総長さから総使用量Ｌを引くことでインクリボンの残量がわかる。このように比Ｎは、インクリボンの残量を間接的に示す情報であり、比Ｎを求めるための制御部７の演算機能、送り量Ｓを検出する検出部１８（送り量検出部）、回転量検出部等を総称して残量情報検出手段ともいう。
【００２１】
以上により、比Ｎが所定の値（以下、閾値Ｘと呼ぶ）になったときに、インクリボンの残量が少ないと判断することがでる。この閾値Ｘを超えたとき、制御部７はインクリボンが残量少となったことを認識して残量少信号を発生し、通知部２５によって上位の制御装置９へその旨を通知する、又は、係員操作部１０に残量少の警告や案内等を表示や点灯等させる。
【００２２】
なお、インクリボン自体から使用しているその時に得られる情報として、単位送り量Ｓ当たりの巻き取り軸２４の回転量Ｒに基づく比Ｎの他にも、単位時間当たりの回転量Ｒ、単位送り量（又は時間）当たりの供給軸の回転量等が考えられるが、単位時間当たりの回転量Ｒは、印字する文字種によっても変化し、また供給軸の回転量を測定するためには別の検出手段を用意する必要があり、ステッピングモータ１５で簡便に測定される回転量Ｒを用いた比Ｎが望ましい。
【００２３】
３．インクリボンの巻き付き具合
さて、上述の通り、比Ｎによってインクリボンの残量を検知することができるのだが、発明が解決しようとする課題の欄で述べたように、初期動作の頻度によって、インクリボンの巻きつき具合、つまり巻き取りリール１６の直径Ｄに違いが生じる。すなわち、インクリボンを用いて媒体に印字を行う印字装置では、インクリボンを巻き取る動作には、通常の印字動作の他に、装置（システム）の電源投入時や立ち上げ時にインクリボンを搬送するステッピングモータ１５や各種センサの動作確認のために印字を行わずにインクリボンを巻き取る初期動作があり、印字動作での巻き取り時にはインクリボンが印字ヘッドに押されてたるんだ状態から巻き取りを行うので、ゆるい巻付けになる一方、初期動作の巻き取り時には、印字を行わず、インクリボンが張った状態で巻き取るため、きつい巻付けになる。すると、装置の初期動作の頻度に応じてインクリボンを巻き取り方のゆるい、きついが異なり、巻き取られたインクリボンの直径が変わる。この点について、装置の初期動作が毎朝の電源投入時に１回行われているとした場合に、１日のカード発行枚数の違いによって生じるばらつきを図３によって詳説する。
【００２４】
図３は、インクリボンの送り量Ｓに対する巻き取り軸２４の回転量Ｒの比Ｎを縦軸にとり、インクリボンの総使用量Ｌを横軸にとって関係を示したグラフであり、ライン３１は１日のカード発行枚数が少ない場合の近似直線、ライン３２は多い場合の近似直線をそれぞれ表している。
【００２５】
インクリボンの総使用量Ｌが増えるにつれて、巻き取りリール１６の直径が大きくなって巻き取りリール１６の円周が大きくなるため、巻き取りリール１６とともに回転する巻き取り軸２４の回転量Ｒが減少する。すると、インクリボンの総使用量Ｌの増加に伴って、インクリボンの送り量Ｓに対する巻き取り軸２４の回転量Ｒの比Ｎが小さくなる、すなわち負の傾きのグラフとなる。
【００２６】
ここで、１日のカード発行枚数が少ない近似直線３１と、１日の発行枚数が多い近似直線３２とを比較すると、前者では、初期動作の頻度が高い、つまり１日のインクリボンの使用量に占める初期動作でのインクリボンの使用量の割合が大きいために、巻き取りリール１６が比較的きつい巻き付けになり、一方後者では比較的ゆるい巻き付けとなり、同じインクリボン総使用量の場合には、後者に比べて前者は巻き取りリール１６の直径が小さい。すなわち、１日の発行枚数が少ない近似直線３１の傾きＫ３１は、１日の発行枚数が多い近似直線３２の傾きＫ３２に比べて小さくなる。
【００２７】
ここで、残量少報告を行うための比Ｎの閾値ＸがＮ１であるとして制御部７のメモリに記憶されている場合、近似直線３１の場合ではインクリボンの総使用量Ｌ１で残量少報告を行う。一方、近似直線３２の場合では、インクリボンの総長さＬ０に対して十分残量を残しているＬ２において、残量少報告を行ってしまうことになる。これでは、実際に残っているインクリボンが無駄になり、インクリボンの使用効率を低下させてしまう。
【００２８】
４．閾値Ｘの手動補正
そこで、本発明は、係員操作部１０から任意の閾値Ｘを書込むことができ、また運用開始後に閾値Ｘを書き換えることを可能にする閾値変更機能を制御部７に有することで、例えば、１日の発行枚数が少ないときには、近似直線３１が予想されるため、逆に１日の発行枚数が多いときには、近似直線３２が予想されるため、それぞれＮ１又はＮ２の値を予め比Ｎの閾値Ｘとして係員操作部１０から任意に制御部７へ設定できるようにしておくことで、１日の発行枚数が多いときも少ないときも、インクリボンの総使用量がＬ１になった時点で残量少報告を行わせることが可能となる。これにより、装置の稼動効率やインクリボンの使用効率を向上できる。
【００２９】
なお、閾値Ｘは、時期や季節によって変えても良いが、１日のカード発行枚数の変動に合わせて係員操作部から閾値Ｘを書き換えることよりきめ細かい調整を可能とするので好ましい。また、通信ケーブル８を介して制御装置９から制御部７の閾値Ｘを変更するようにしても良い。
【００３０】
５．閾値Ｘの自動補正
上述では、稼動条件の変動に合わせて残量少報告のための閾値Ｘを係員操作部１０より書き換えることで最適な残量少報告を行える一実施形態について説明した。次に閾値Ｘの自動補正の一実施形態についても説明する。カード発行機は、例えば無人店舗などに装置が設置される場合も考えられ、この場合に係員操作部から、閾値Ｘを書き換えるためには係員が装置の設置場所まで移動しなければならず、わずらわしい。そこで、稼動情報を基に制御部７の閾値変更機能で閾値Ｘの補正を自動的に行い、最適な残量少報告を行う装置を示す。
【００３１】
以下、閾値Ｘを自動的に補正する手順を図４に示すフローチャートおよび図５に示すグラフを用いて説明する。閾値Ｘを自動的に補正するための判断の基となる稼動情報として、前述した１日のカード発行枚数の他にも、カード１枚当たりへの印字文字数等が考えられるが、ここでは１回の印字動作での印字文字数は一定と考え、１日のカード発行枚数のみによって閾値Ｘを自動的に補正する場合を説明する。なお、１回の印字動作での印字文字数が不定である場合には、以降の説明において１日のカード発行枚数を１日の総印字文字数と置換し、傾きＫの代わりに１日の総印字文字数別の傾きを用いる。文字数ではなく、行数によって判断できる場合もある。
【００３２】
なお、装置で実測される値は、回転量Ｒと送り量Ｓとカードの発行枚数Ｍである。一般的には、上位の制御装置がカード発行の指示をするので、装置がＭを実測する必要はなく、発行指示回数を上位がカウントし、記憶しておけばよい。装置で実測する場合には、発行指示を受けた回数を制御部７にてカウントする。
【００３３】
また、初期設定値として予め予測されたカード発行枚数Ｍ０に対応した傾きＫ０と閾値ＮＣも制御部７に記憶している。更に、この補正においては上述の傾きＫ３１、Ｋ３２のような１日のカード発行枚数の大小に対しての傾きＫの値が必要となるため、制御部７には、１日のカード発行枚数別に予め実験的に求められた傾きＫの値が記憶されている。これらの値は、上位の制御装置９に記憶させておき、必要なときに通信ケーブル８を介して受け取るようにしてもよい。
【００３４】
最初に、図４のステップ４０１に示す通り上位の制御装置９から初期動作実施の命令を受け、ステップ４０２に示す通り上位の制御装置９から、前回の初期動作を実行した後にこのカード発行機で発行した枚数（カード発行枚数Ｍ１）とそのときの閾値Ｘ（初期設定値ＮＣのままであったものとする）を受け取る。
【００３５】
次にステップ４０３にてカード発行枚数Ｍ１が予め予測されたカード発行枚数Ｍ０と同じかどうかの判定を行う。同じ場合には、予測した通りの枚数のカードが１日に発行されているということであるから、ステップ４０４の通り閾値Ｘの補正は行わない。
【００３６】
Ｍ１とＭ０が一致しない場合には閾値Ｘを自動的に補正する。なぜなら、グラフの傾きが初期値Ｋ０のまま、すなわちこの間のカード発行枚数がＭ１枚でなく当初予測した枚数Ｍ０であれば、閾値Ｘの初期値ＮＣでインクリボンを総使用量Ｌ１使用したとみなせるが、カードの発行枚数はＭ１枚（予め予測された枚数より少なかったものとする）の場合は、傾きＫがなだらか（Ｋ１）になる。従って今後、カードの発行枚数のペースが予測通り（傾きＫ０）に戻ったとしても、インクリボンをＬ１使用するときの比Ｎの値は閾値Ｘの初期値ＮＣではなくＮＥとなり、ΔＮ（式６参照）の差が生じる（図５の縦軸参照）。よってこのΔＮを閾値Ｘの補正量として初期値ＮＣに加算する。
ΔＮ＝ＮＥ−ＮＣ＝ＮＤ−ＮＢ　　・・・（式６）
【００３７】
６．補正値ΔＮの算出
以下、ΔＮの算出についてステップ４０５から４０７で説明する。まず、ステップ４０５にてＡ点（前回の初期動作）からＤ点までのインクリボン使用量Ｌｍの値を式７にて算出する。式７は、予めわかっている初期動作１回分のインクリボンの送り量Ｓ１に１回の印字動作でのインクリボン使用量Ｐと発行枚数Ｍ１との積を加えて算出する。
Ｌｍ＝Ｓ１×Ｐ×Ｍ１　　・・・（式７）
【００３８】
次にステップ４０６にて、制御部７に記憶されている発行枚数Ｍ１に対する傾きＫ１の値を読み出し、ステップ４０７で、式１０によりＫ１とＬｍによりΔＮを算出する。式１０の根拠は以下に示す。
はじめに、ＮＤとＮＡは、直線グラフから一次方程式を求める方法により、それぞれ式８と式９のように表すことができる。
ＮＤ＝ＮＡ＋Ｋ１×Ｌｍ　　・・・（式８）
ＮＢ＝ＮＡ＋Ｋ０×Ｌｍ　　・・・（式９）
これらの式８と式９とを式６に代入すると式１０が導かれる。

【００３９】
最後にステップ４０８で初期値ＮＣにΔＮを加算し新たな閾値ＮＥを得て、ステップ４０９にて上位の制御装置９に新たな閾値ＮＥの値を報告する。上位の制御装置９はこれを記憶し、更に次回の初期動作時にはカード発行枚数Ｍと合わせて装置側に送信する。これにより、初期動作のたびに閾値Ｘを自動的に補正できる。
【００４０】
補正値の算出方法としては、上記に限られるものではなく、別の例として、初期値Ｋ０又はＭ０をＫ１又はＭ１に補正し、補正された傾きを持つグラフがＬ＝Ｌ０に外挿する点の値を、補正された閾値Ｘとみなす方法もある。但し、この方法では、装置の稼動状況の突発的な変化（給料日等で印字枚数等が特異的に多かった等）をも、翌日に反映してしまう恐れがあることから傾きや枚数の初期値Ｋ０又はＭ０については補正せず用いる方法が好ましい。
【００４１】
７．インクリボンの交換
さて、上記のように閾値Ｘを、手動又は自動的に補正することを説明した。これらの技術では、閾値Ｘを補正しているため、古いインクリボンを新しいインクリボンに交換する場合、補正されている閾値Ｘを初期値ＮＣに戻す必要がある。以下、インクリボンを交換するときの補正された閾値Ｘのリセットについて説明する。
【００４２】
一般にインクリボンが取り外されることをセンサ等で検知し、取り外された場合には種々の値を初期値に戻す（リセットする）方法が知られている。しかし、この方法では、次に取り付けられたインクリボンの残量によらず、値が一律にリセットされる。すると、修理などのため、古いインクリボンを一旦取り外し、着け直した場合にも、例えば閾値Ｘがリセットされ、残量少検知がうまくできなくなる。
【００４３】
そこで、本発明では、インクリボンの脱着の前後で検出される値が、所定量以上変化したときに限り、インクリボンが交換されたと判断することとしている。例えば、上述した比Ｎを用いる場合、前回の印字動作時に算出された比Ｎに対して、今回の比Ｎが所定量以上大きくなったと判断されたときだけインクリボンが交換されたと判断して補正されている閾値Ｘを初期値ＮＣに戻す。つまり、インクリボンが交換された場合には巻き取り軸２４にインクリボンがない状態では巻き取りリール１６の直径が巻き取り軸２４の直径に近く、比較的小さいので、交換後に算出される比Ｎは、交換前のそれと比べて大きな値になり、古いインクリボンから新しいインクリボンへ交換されたと判断できる。
【００４４】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、その要旨を脱しない範囲で本発明が実施可能であることは言うまでも無い。また、インクリボンによって印字する装置について説明したが、これに限らず帯状、紐状の物を巻き取る巻き取り装置における残量少報告においても本発明は有効である。
【００４５】
【発明の効果】
本発明によれば、装置の稼動条件の影響を抑えた残量少検出ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】カード発行機の概略構成を表す図である。
【図２】カード発行機の印字部の構成を表す図である。
【図３】カード発行機におけるインクリボンの総使用量Ｌとインクリボンの送り量Ｓに対する巻き取り軸回転量Ｒの比Ｎとの関係を表すグラフであり、１日のカード発行枚数による変化を説明するためのものである。
【図４】残量少報告を行うための送り量Ｓに対する巻き取り軸回転量Ｒの比Ｎの閾値を自動的に補正する手順を表すフローチャートである。
【図５】カード発行機におけるインクリボンの総使用量Ｌとインクリボンの送り量Ｓに対する巻き取り軸回転量Ｒの比Ｎとの関係を表すグラフであり、閾値を補正する手順を説明するためのものである。
【符号の説明】
１…カード発行機、２…ホッパ、３…搬送路、４…印字部、５…磁気書込み部、６…放出口、７…制御部、８…通信手段、９…上位の制御装置、１０…係員操作部、１１…カード、１２…インクリボン、１３…活字体、１４…ブロック、１５…ステッピングモータ、１６…巻き取りリール、１７…供給リール、１８…検出部、１９…光学センサ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a printing device that prints on a medium using an ink ribbon, and is mounted on a card issuing machine that is installed in a financial institution or the like and prints and issues a magnetic card, or installed in an automatic teller machine or the like. The present invention relates to a transfer ticket issuing mechanism for issuing a transfer ticket. Hereinafter, cards, transfer tickets, passbooks, paper sheets, and the like are collectively referred to as a medium.
[0002]
[Prior art]
In a printing device that transfers and prints the ink on the removable ink ribbon to the medium and prints, when the remaining amount of the ink ribbon is exhausted, the remaining amount of the ink ribbon used at that time is grasped to prompt prompt replacement. Is required.
[0003]
In order to solve such a problem, a part of the ink ribbon corresponding to the length for which the remaining amount is to be detected is colored with silver or the like, and the remaining amount is detected by detecting this portion with a sensor. Although it is conceivable, special processing such as silver coloring makes the ink ribbon expensive.
[0004]
Therefore, instead of processing the ink ribbon, the sensor plate coupled to the ink ribbon bobbin so as to rotate integrally and the rotation amount of the sensor plate are counted as the number of pulses, so that the difference value between the preset number of defined end-point pulses is calculated. There is a technique for detecting the remaining amount of the ink ribbon based on the following (see Patent Document 1).
[0005]
However, in the technique of Patent Document 1, it is necessary to accumulate and store the number of pulses. Therefore, if the accumulated memory is lost in an unforeseen situation such as a failure of the device or component, the remaining amount of the ink ribbon attached at that time can no longer be grasped.
[0006]
Therefore, there is a technique for detecting the remaining amount of the ink ribbon based on information obtained at that point in time from the attached ink ribbon, for example, the rotation speed per unit time of an axis for feeding or winding the ink ribbon (Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-163873). 2).
[Patent Document 1]
JP 2001-47717 A [Patent Document 2]
JP-A-9-20051
[Problems to be solved by the invention]
However, the following problem also occurs with the technique of Patent Document 2. That is, in a printing apparatus that prints on a medium using an ink ribbon, the operation of winding the ink ribbon is roughly divided into two operations. One is a normal printing operation, and the other is winding the ink ribbon without performing printing to check the operation of a stepping motor or a sensor for transporting the ink ribbon when the power of the apparatus (system) is turned on or started up. This is the initial operation to take. In each of these cases, the degree of winding of the ink ribbon around a winding shaft for winding the fed ink ribbon is different. That is, at the time of winding in the printing operation, since the ink ribbon is pressed by the print head and is wound, the winding is apt to be loose. On the other hand, at the time of winding in the initial operation, printing is not performed and the ink ribbon is wound in a stretched state, so that the winding is tight.
[0008]
Then, the method of winding the ink ribbon is loose or tight depending on the frequency of the initial operation of the apparatus, and the diameter of the wound ink ribbon changes. Therefore, the rotation amount of the shaft for winding the ink ribbon varies, and the remaining amount of the ink ribbon cannot be accurately grasped. If the remaining amount of the ink ribbon is inaccurate, the remaining amount of the ink ribbon becomes 0 before the low remaining amount warning is issued, or the low remaining amount warning is issued when the remaining amount is sufficient. Problem arises.
[0009]
In view of this problem, the present invention can perform highly accurate low remaining amount detection without being affected by operating conditions such as the frequency of use of the apparatus and the number of printed characters, and without performing special processing on the ink ribbon. It is an object to provide a printing device.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention employs the following means. In a printing apparatus that prints on a medium using an ink ribbon, a winding unit that winds the ink ribbon, a remaining amount information detecting unit that detects information indicating a remaining amount of the ink ribbon, and a calculation based on a detection result of the remaining amount information detecting unit A control unit that issues a signal indicating that the remaining amount of the ink ribbon is low when the value exceeds the stored threshold value, and the control unit has a threshold value changing function of changing the threshold value.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The present invention is applicable to a device for winding a ribbon, and a device for printing on various media such as cards, transfer tickets, passbooks, and paper sheets with an ink ribbon.Here, a magnetic stripe is formed using an ink ribbon. An example is a card issuing machine that prints and issues the card on a card. Hereinafter, the present invention will be described in detail for each item.
[0012]
1. FIG. 1 is a cross-sectional view of a card issuing machine 1. One card set in a hopper 2 that stores a plurality of stacked cards is fed out, conveyed to a printing unit 4 through a conveyance path 3 by a conveyance unit (not shown), and printing is performed. After that, data is written to the magnetic stripe of the card by the magnetic writing unit 5, and the data is emitted from the emission port 6. A control unit 7 of the card issuing machine includes an arithmetic function, a threshold correction function, a memory, and controls each unit. The notification unit 25 is connected to the higher-level control device 9 via the communication cable 8. The higher-level control device is a device equipped with a card issuing machine (for example, an automatic teller machine) or a center device monitoring the device. A staff operation unit 10 including a display, a switch, and the like is provided near the control unit 7.
[0013]
FIG. 2 shows details of the configuration of the printing unit 4 in the card issuing machine 1 shown in FIG. In the printing unit 4, as in a known thermal printing system or dot impact system, a typeface 13 in which characters are raised in a convex shape with an ink ribbon 12 sandwiched against a card 11 to be issued is pressed in the direction of arrow 21, At the same time, the block 14 having a flat surface in contact with the card 11 is pressed in the direction of arrow 22 to transfer the ink to the card 11 and perform printing.
[0014]
The card 11 is conveyed in the direction of the arrow 23 for each character printing by a conveying means such as a motor (not shown). When printing of one line is completed and the next line is to be printed, the card 11 is moved in the direction orthogonal to the arrow 23. The carriage is conveyed by a line feed, and conveyed in the opposite direction of the arrow 23 by the length of one line of the character string, and then printing of the next line is started. That is, each line is printed in parallel with the arrow 23 (however, the invention is not limited to this).
[0015]
The ink ribbon 12 is rotated by a take-up shaft 24 driven by a stepping motor 15 via a belt, and the take-up reel 16 which is an ink ribbon wound around the take-up shaft 24 is also rotated. Similarly, each time one character is printed, it is sent in the direction of arrow 23. The winding shaft 24, the stepping motor 15, and the belt are also referred to as winding means. When the take-up reel 16 rotates, the supply reel 17 around the supply axis also rotates via the ink ribbon 12, and the ink ribbon is continuously supplied.
[0016]
In the vicinity of the supply reel 17, a detection unit 18 for detecting the feed amount S of the ink ribbon is provided. The detection unit 18 includes a roller that rotates in accordance with the travel of the ink ribbon, a shielding plate 25 having a shape as shown in the drawing, which rotates integrally with the roller, and an optical sensor 19. When the ink ribbon is sent, the shielding plate 25 of the detection unit 18 rotates, and the light and dark information of the optical sensor 19 are switched. By counting the number of times of this switching, the feed amount S of the ink ribbon can be detected. Here, the feed amount S can be accumulated and regarded as the total use amount. However, as described in the section of the problem to be solved by the invention, when the storage unit for storing the total use amount fails or is replaced. In some cases, such as when the remaining amount of the ribbon is not correctly detected, the total amount of use of the feed amount S is not determined in the present invention.
[0017]
2. Description of the ratio N Hereinafter, regardless of the cumulative amount of the feed amount S, information obtained at that time from the ink ribbon itself, such as the rotation amount of the winding shaft per unit length to which the ink ribbon is fed, is used as the ink. The basis on which the remaining amount of the ribbon can be ascertained will be described using equations 1 to 5.
[0018]
In order to obtain the rotation amount of the take-up shaft per unit length to which the ink ribbon has been fed, in addition to the feed amount S, the rotation amount R which is the number of pulses of the stepping motor 15 when rotating the take-up reel 16 is used. (Stored in the control unit 7) is detected. The counting function of the stepping motor 15 for detecting the rotation amount is referred to as a rotation amount detection unit. The rotation amount R of the take-up shaft 24 per a predetermined feed amount of the ink ribbon is represented by a ratio N calculated by Expression 1.
N = R / S (Equation 1)
[0019]
Further, if the diameter of the ink ribbon (the take-up reel 16) wound around the take-up shaft 24 is D, the relationship with the feed amount per rotation of the take-up shaft (= 1 / N) is expressed by Expression 2. The relational expression 3 between D and the ratio N is obtained.
π × D = 1 / N (Equation 2)
D = 1 / (π × N) (Equation 3)
Here, assuming that the known thickness of the ink ribbon is t and the diameter of the winding shaft 24 itself is d, the area of the horizontal surface of the winding shaft 24 is calculated from the total area of the horizontal surface of the winding reel 16. The area of the drawn donut shape is determined. The cross-sectional area of the ink ribbon is determined by the product of the length L and the thickness t of the ink ribbon. Since these areas are equal, Equation 4 is established between the length of the ink ribbon wound around the winding shaft 24, that is, the total used amount L of the ink ribbon, and Equation 5 is obtained by substituting Equation 3 for the diameter D. .
π × (D ² −d ² ) / 4 = L × t (Equation 4)
L = π × {(1 / π / N) ² −d ² } / 4 / t (Equation 5)
[0020]
Thus, the total used amount L of the ink ribbon can be determined from the rotation amount R of the winding shaft 24 and the ratio N calculated from the feed amount S obtained from the number of pulses of the detection unit 18. The remaining amount of the ink ribbon can be determined by subtracting the total used amount L from the total length of the ink ribbon known in advance. As described above, the ratio N is information indirectly indicating the remaining amount of the ink ribbon, and includes a calculation function of the control unit 7 for obtaining the ratio N, a detection unit 18 for detecting the feed amount S (a feed amount detection unit), The rotation amount detection unit and the like are also collectively referred to as remaining amount information detection means.
[0021]
As described above, when the ratio N reaches a predetermined value (hereinafter, referred to as threshold X), it can be determined that the remaining amount of the ink ribbon is small. When the threshold value X is exceeded, the control unit 7 recognizes that the ink ribbon is low, generates a low remaining signal, and notifies the high-order control device 9 to that effect by the notification unit 25. Alternatively, a warning, guidance, or the like indicating a low remaining amount is displayed or lit on the attendant operation unit 10.
[0022]
In addition, as information obtained from the ink ribbon itself at that time, in addition to the ratio N based on the rotation amount R of the winding shaft 24 per unit feed amount S, the rotation amount R per unit time, the unit feed amount The amount of rotation of the supply shaft per amount (or time) is conceivable, but the amount of rotation R per unit time varies depending on the type of characters to be printed, and another measurement is required to measure the amount of rotation of the supply shaft. It is necessary to prepare means, and it is desirable that the ratio N using the rotation amount R easily measured by the stepping motor 15 is used.
[0023]
3. As described above, the amount of ink ribbon remaining can be detected by the ratio N as described above. However, as described in the section of the problem to be solved by the invention, depending on the frequency of the initial operation, A difference occurs in the winding state of the ribbon, that is, the diameter D of the take-up reel 16. That is, in a printing apparatus that prints on a medium using an ink ribbon, the operation of winding the ink ribbon includes, in addition to the normal printing operation, the transport of the ink ribbon when the power of the apparatus (system) is turned on or when the apparatus is started up. There is an initial operation of winding the ink ribbon without performing printing in order to check the operation of the stepping motor 15 and various sensors. At the time of winding in the printing operation, the winding is started from a state in which the ink ribbon is pushed by the print head and becomes slack. Since the winding is performed, the winding is loose. On the other hand, at the time of winding in the initial operation, the printing is not performed and the winding is performed with the ink ribbon stretched. Then, the method of winding the ink ribbon is loose or tight depending on the frequency of the initial operation of the apparatus, and the diameter of the wound ink ribbon changes. In this regard, if the initial operation of the apparatus is performed once each time the power is turned on every morning, the variation caused by the difference in the number of issued cards per day will be described in detail with reference to FIG.
[0024]
FIG. 3 is a graph showing the relationship where the ratio N of the rotation amount R of the take-up shaft 24 to the feed amount S of the ink ribbon is plotted on the vertical axis, and the total used amount L of the ink ribbon is plotted on the horizontal axis. An approximate straight line when the number of issued cards per day is small, and a line 32 indicates an approximate straight line when the number of cards issued is large.
[0025]
As the total use amount L of the ink ribbon increases, the diameter of the take-up reel 16 increases and the circumference of the take-up reel 16 increases, so that the rotation amount R of the take-up shaft 24 that rotates together with the take-up reel 16 decreases. I do. Then, as the total used amount L of the ink ribbon increases, the ratio N of the rotation amount R of the winding shaft 24 to the feeding amount S of the ink ribbon becomes smaller, that is, a graph having a negative slope is obtained.
[0026]
Here, comparing the approximate straight line 31 with a small number of cards issued per day with the approximate straight line 32 with a large number of issued cards per day, the former shows that the frequency of the initial operation is high, that is, the amount of ink ribbon used per day. Is large, the take-up reel 16 is relatively tightly wound, while the latter is relatively loosely wound, and in the case of the same amount of ink ribbon used, In the former, the diameter of the take-up reel 16 is smaller in the former than in the latter. That is, the slope K31 of the approximate straight line 31 having a small number of issued sheets per day is smaller than the slope K32 of the approximate straight line 32 having a large number of issued sheets per day.
[0027]
Here, when the threshold value X of the ratio N for reporting the remaining amount is stored in the memory of the control unit 7 as N1, and in the case of the approximate straight line 31, the remaining amount of the ink ribbon is reduced by the total used amount L1 of the ink ribbon. Make a report. On the other hand, in the case of the approximate straight line 32, a low remaining amount report is performed in L2, which has a sufficient remaining amount with respect to the total length L0 of the ink ribbon. In this case, the actually remaining ink ribbon is wasted, and the use efficiency of the ink ribbon is reduced.
[0028]
4. Manual correction of threshold X Therefore, in the present invention, the control unit 7 has a threshold changing function that allows an arbitrary threshold X to be written from the attendant operation unit 10 and enables the threshold X to be rewritten after the operation starts. For example, when the number of issued sheets per day is small, the approximate straight line 31 is predicted, and when the number of issued sheets per day is large, the approximate straight line 32 is predicted. The threshold X of the ratio N can be arbitrarily set from the attendant operation unit 10 to the control unit 7, so that the total used amount of the ink ribbon becomes L1 regardless of whether the number of issued sheets per day is large or small. At this point, it is possible to make the remaining amount report. Thereby, the operation efficiency of the apparatus and the use efficiency of the ink ribbon can be improved.
[0029]
The threshold value X may be changed depending on the season or season, but it is preferable because the threshold value X can be finely adjusted by rewriting the threshold value X from the attendant operation unit in accordance with the change in the number of issued cards per day. Further, the threshold value X of the control unit 7 may be changed from the control device 9 via the communication cable 8.
[0030]
5. Automatic Correction of Threshold X In the above, an embodiment has been described in which the threshold X for the low remaining amount report can be rewritten from the attendant operation unit 10 in accordance with the change in the operating condition, so that the optimum low remaining amount report can be performed. Next, an embodiment of the automatic correction of the threshold value X will be described. For example, the card issuing machine may be installed in an unmanned store or the like. In this case, in order to rewrite the threshold X from the attendant operation unit, the attendant must move to the installation location of the device, which is troublesome. . Therefore, an apparatus that automatically corrects the threshold value X by the threshold value changing function of the control unit 7 based on the operation information and reports an optimum remaining small amount will be described.
[0031]
Hereinafter, a procedure for automatically correcting the threshold value X will be described with reference to a flowchart shown in FIG. 4 and a graph shown in FIG. The operating information on which the threshold X is automatically corrected may be the number of characters printed per card in addition to the number of cards issued per day described above. The case where the number of characters to be printed in the printing operation is assumed to be constant and the threshold value X is automatically corrected only based on the number of cards issued per day will be described. If the number of characters to be printed in one printing operation is indeterminate, the number of cards issued per day is replaced with the total number of printed characters per day in the following description, and the total number of printed characters per day is used instead of the inclination K. Use the slope for each number of characters. In some cases, it can be determined based on the number of lines instead of the number of characters.
[0032]
The values actually measured by the apparatus are the rotation amount R, the feed amount S, and the number of issued cards M. In general, a higher-level control device issues a card issuance instruction. Therefore, the device does not need to actually measure M, and the upper-level device may count and store the number of issuance instructions. When the measurement is actually performed by the device, the number of times the issuance instruction is received is counted by the control unit 7.
[0033]
The controller 7 also stores a slope K0 and a threshold value NC corresponding to the card issuance number M0 predicted in advance as initial setting values. Further, in this correction, since the value of the inclination K with respect to the magnitude of the number of issued cards per day, such as the above-described inclinations K31 and K32, is required, the control unit 7 provides the controller 7 with the number of issued cards per day. A value of the slope K obtained experimentally in advance is stored. These values may be stored in the host controller 9 and received via the communication cable 8 when necessary.
[0034]
First, as shown in step 401 of FIG. 4, an instruction for performing an initial operation is received from the higher-level control device 9, and as shown in step 402, after executing the previous initial operation from the higher-level control device 9, this card issuing machine executes The number of issued cards (the number of issued cards M1) and the threshold X at that time (assumed to be the initial set value NC) are received.
[0035]
Next, in step 403, it is determined whether or not the number of issued cards M1 is the same as the predicted number of issued cards M0. In the same case, it means that the expected number of cards have been issued in one day, so that the threshold value X is not corrected in step 404.
[0036]
If M1 and M0 do not match, the threshold X is automatically corrected. This is because if the inclination of the graph remains at the initial value K0, that is, if the number of cards issued during this period is not M1, but is the initially predicted number M0, it can be considered that the ink ribbon has been used at the initial value NC of the threshold value X. However, when the number of cards issued is M1 (assuming that it is smaller than the number of cards predicted in advance), the slope K becomes gentle (K1). Therefore, even if the pace of the number of cards issued returns to the predicted value (slope K0) in the future, the value of the ratio N when using the ink ribbon L1 is not the initial value NC of the threshold value X but NE, and ΔN (Equation 6) (See FIG. 5). Therefore, ΔN is added to the initial value NC as a correction amount of the threshold value X.
ΔN = NE−NC = ND−NB (Equation 6)
[0037]
6. Calculation of Correction Value ΔN Hereinafter, the calculation of ΔN will be described in steps 405 to 407. First, in step 405, the value of the ink ribbon usage amount Lm from the point A (the previous initial operation) to the point D is calculated by the equation (7). Equation 7 is calculated by adding the product of the ink ribbon usage amount P and the number of issued sheets M1 in one printing operation to the ink ribbon feed amount S1 for one initial operation known in advance.
Lm = S1 × P × M1 (Equation 7)
[0038]
Next, in step 406, the value of the slope K1 with respect to the number of issued sheets M1 stored in the control unit 7 is read out, and in step 407, ΔN is calculated from K1 and Lm using equation (10). The basis of Equation 10 is shown below.
First, ND and NA can be expressed as

Expressions

8 and 9, respectively, by a method of obtaining a linear equation from a straight line graph.
ND = NA + K1 × Lm (Equation 8)
NB = NA + K0 × Lm (Equation 9)
By substituting

Equations

8 and 9 into Equation 6, Equation 10 is derived.

[0039]
Finally, in step 408, ΔN is added to the initial value NC to obtain a new threshold value NE, and in step 409, the new threshold value NE is reported to the higher-level control device 9. The higher-level control device 9 stores this, and transmits it to the device together with the number of cards issued M during the next initial operation. Thus, the threshold value X can be automatically corrected every time the initial operation is performed.
[0040]
The method for calculating the correction value is not limited to the above. As another example, a point where the initial value K0 or M0 is corrected to K1 or M1, and a graph having the corrected slope is extrapolated to L = L0. May be regarded as the corrected threshold value X. However, in this method, a sudden change in the operation status of the apparatus (eg, a large number of printed sheets on a payday, etc.) may be reflected on the next day, so the inclination and the initial number of sheets may be reflected. It is preferable to use the value K0 or M0 without correction.
[0041]
7. The replacement of the ink ribbon has been described in which the threshold value X is manually or automatically corrected as described above. In these techniques, since the threshold value X is corrected, when replacing an old ink ribbon with a new ink ribbon, it is necessary to return the corrected threshold value X to the initial value NC. Hereinafter, resetting of the corrected threshold value X when exchanging the ink ribbon will be described.
[0042]
In general, a method is known in which the removal of the ink ribbon is detected by a sensor or the like, and when it is removed, various values are returned to an initial value (reset). However, in this method, the value is uniformly reset regardless of the remaining amount of the ink ribbon attached next. Then, even if the old ink ribbon is once removed and put on again for repair or the like, for example, the threshold value X is reset, and the detection of the remaining amount becomes impossible.
[0043]
Therefore, in the present invention, it is determined that the ink ribbon has been replaced only when the value detected before and after the ink ribbon is attached and detached changes by a predetermined amount or more. For example, when the above-described ratio N is used, the correction is performed by determining that the ink ribbon has been replaced only when it is determined that the current ratio N has become larger than a predetermined amount with respect to the ratio N calculated during the previous printing operation. The set threshold value X is returned to the initial value NC. In other words, when the ink ribbon is replaced, the diameter of the take-up reel 16 is relatively small and close to the diameter of the take-up shaft 24 when the take-up shaft 24 has no ink ribbon. Is larger than that before the replacement, and it can be determined that the old ink ribbon has been replaced with the new ink ribbon.
[0044]
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, it cannot be overemphasized that this invention can be implemented in the range which does not deviate from the summary. Further, the apparatus for printing with the ink ribbon has been described. However, the present invention is not limited to this, and the present invention is also effective for a low remaining amount report in a winding apparatus that winds a belt-like or cord-like object.
[0045]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the small remaining amount detection which suppressed the influence of the operating conditions of the apparatus can be performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a card issuing machine.
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a printing unit of the card issuing machine.
FIG. 3 is a graph showing a relationship between a total amount L of ink ribbon used in a card issuing machine and a ratio N of a rotation amount R of a winding shaft to a feed amount S of the ink ribbon. It is for explanation.
FIG. 4 is a flowchart showing a procedure for automatically correcting a threshold value of a ratio N of a winding shaft rotation amount R to a feeding amount S for performing a remaining amount report.
FIG. 5 is a graph showing a relationship between a total amount L of ink ribbon used in a card issuing machine and a ratio N of a rotation amount R of a winding shaft to a feed amount S of the ink ribbon, for explaining a procedure for correcting a threshold value. belongs to.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Card issuing machine, 2 ... Hopper, 3 ... Conveying path, 4 ... Printing part, 5 ... Magnetic writing part, 6 ... Emission port, 7 ... Control part, 8 ... Communication means, 9 ... Higher-level control device, 10 ... Staff operation unit, 11 card, 12 ink ribbon, 13 print type, 14 block, 15 stepping motor, 16 take-up reel, 17 supply reel, 18 detection unit, 19 optical sensor

Claims

In a printing device that prints on a medium using an ink ribbon,
Winding means for winding the ink ribbon,
A remaining amount information detecting means for detecting information indicating the remaining amount of the ink ribbon,
A control unit that issues a signal indicating that the remaining amount of the ink ribbon is low when the calculated value based on the detection of the remaining amount information detecting unit exceeds a stored threshold value,
The printing apparatus, wherein the control unit has a threshold changing function of changing the threshold.

The printing device according to claim 1,
The printing apparatus, wherein the threshold value changing function automatically determines the change of the threshold value according to the number of prints or the number of characters printed by the printing apparatus after executing the initial operation of the printing apparatus.

The printing device according to claim 1,
The remaining amount information detection unit includes a rotation amount detection unit that detects a rotation amount R of the winding unit, and a feed amount detection unit that detects a feed amount S of the ink ribbon,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the calculated value includes a ratio R / S of the rotation amount R and the feed amount S.

The printing device according to claim 1,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the controller returns the threshold value to an initial set value when the calculated value has changed by a predetermined amount or more, assuming that the ink ribbon has been replaced.

In a printing apparatus that transfers and prints ink on a removable ink ribbon to a medium,
A remaining amount information detecting means for detecting information indicating the remaining amount of the ink ribbon,
A printing unit having a control unit that determines that the ink ribbon has been replaced only when a value calculated based on the information obtained by the remaining amount information detecting unit changes by a predetermined amount or more before and after the ink ribbon is attached and detached. apparatus.