JP2008149560A - Method for producing three-dimensional print image - Google Patents

Method for producing three-dimensional print image Download PDF

Info

Publication number
JP2008149560A
JP2008149560A JP2006339804A JP2006339804A JP2008149560A JP 2008149560 A JP2008149560 A JP 2008149560A JP 2006339804 A JP2006339804 A JP 2006339804A JP 2006339804 A JP2006339804 A JP 2006339804A JP 2008149560 A JP2008149560 A JP 2008149560A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ink
print
print medium
heat
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2006339804A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5007113B2 (en
Inventor
Chizuo Ozawa
千壽夫 小沢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Master Mind Co Ltd
Original Assignee
Master Mind Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Master Mind Co Ltd filed Critical Master Mind Co Ltd
Priority to JP2006339804A priority Critical patent/JP5007113B2/en
Priority to PCT/JP2007/001322 priority patent/WO2008075450A1/en
Publication of JP2008149560A publication Critical patent/JP2008149560A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5007113B2 publication Critical patent/JP5007113B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/0015Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form for treating before, during or after printing or for uniform coating or laminating the copy material before or after printing
    • B41J11/002Curing or drying the ink on the copy materials, e.g. by heating or irradiating
    • B41J11/0021Curing or drying the ink on the copy materials, e.g. by heating or irradiating using irradiation
    • B41J11/00216Curing or drying the ink on the copy materials, e.g. by heating or irradiating using irradiation using infrared [IR] radiation or microwaves
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/0015Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form for treating before, during or after printing or for uniform coating or laminating the copy material before or after printing
    • B41J11/002Curing or drying the ink on the copy materials, e.g. by heating or irradiating
    • B41J11/0021Curing or drying the ink on the copy materials, e.g. by heating or irradiating using irradiation
    • B41J11/00218Constructional details of the irradiation means, e.g. radiation source attached to reciprocating print head assembly or shutter means provided on the radiation source
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41MPRINTING, DUPLICATING, MARKING, OR COPYING PROCESSES; COLOUR PRINTING
    • B41M5/00Duplicating or marking methods; Sheet materials for use therein
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41MPRINTING, DUPLICATING, MARKING, OR COPYING PROCESSES; COLOUR PRINTING
    • B41M3/00Printing processes to produce particular kinds of printed work, e.g. patterns
    • B41M3/16Braille printing

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To propose a three-dimensional print image production device that forms a three-dimensional print image on the surface of a print medium by using an ink-jet head. <P>SOLUTION: A heating lamp unit 40 is mounted to a head carriage 10 of a three-dimensional print image production device 1 so as to move together with an ink-jet head 11. When resin-ink liquid-droplets discharged from the ink-jet head 11 land onto a print medium 30, the corresponding parts on the print medium are scanned by spot-like irradiation heat generated by the heating lamp unit 40. The ink liquid-droplets deposited on the corresponding parts are thermally cured while the corresponding parts are being hot-melted. Heat absorption factors are different according to ink shading and ink colors. Therefore, a hot-melt amount on the surface of the print medium changes depending on the heat absorption factor. Consequently, it is possible to form a three-dimensional print image, in which a depth is changed according to printing density or printing colors, on the surface of the print medium. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、インクジェットヘッドを用いて凹凸のある立体的な印刷画像を制作することのできる立体印刷画像の制作方法に関するものである。   The present invention relates to a method for producing a three-dimensional printed image that can produce a three-dimensional printed image with unevenness using an inkjet head.

インクジェットプリンタを用いて凹凸のある立体的な印刷画像を制作する方法は特許文献1に開示されている。ここに開示の方法では、基材の表面にインクジェットプリンタを用いて印刷画像を形成し、印刷画像の表面に下地材を付けて立体状の印刷面を形成し、この立体状の印刷面に再度、インクジェットプリンタにより印刷画像を形成するようにしている。
WO2003/080344のパンフレット
A method for producing a three-dimensional printed image with unevenness using an ink jet printer is disclosed in Patent Document 1. In the method disclosed herein, a print image is formed on the surface of the substrate using an ink jet printer, a base material is attached to the surface of the print image to form a three-dimensional print surface, and the three-dimensional print surface is again formed. A print image is formed by an ink jet printer.
WO2003 / 080344 pamphlet

ここで、インクジェット式のプリンタでは、インクジェットヘッドから吐出したインク液滴が記録媒体の表面に着弾し、そこに吸収されると共に硬化して、当該表面に定着する。効率良く着弾したインク液滴を定着させるためには記録媒体表面を加熱すればよい。特に、水性インクあるいはソルベントインクなどが定着し難い素材からなる記録媒体に印字を行う場合には加熱することが有効である。また、レジンインクなどのような熱硬化形インクを用いて印字を行う場合には記録媒体に着弾したインク液滴を加熱して硬化させる必要があるので、加熱は必須である。   Here, in an ink jet printer, ink droplets ejected from an ink jet head land on the surface of a recording medium, are absorbed therein, are cured, and are fixed on the surface. In order to fix the ink droplets that have landed efficiently, the surface of the recording medium may be heated. In particular, heating is effective when printing on a recording medium made of a material to which water-based ink or solvent ink is difficult to fix. In addition, when printing is performed using a thermosetting ink such as a resin ink, it is necessary to heat and cure the ink droplets that have landed on the recording medium, so heating is essential.

一般的な加熱方法は、インクジェットヘッドの印字位置を規定しているプラテンを加熱しておき、インク液滴が着弾した記録媒体の部分を加熱するというものである。しかしながら、この加熱方法は、紙のような薄い記録媒体には有効であるが、厚い記録媒体の場合にはインクの硬化に適した温度に記録媒体を加熱するために要する時間が長くなるので、有効な方法ではない。   A general heating method is to heat a platen that defines the printing position of an ink jet head and heat a portion of a recording medium on which ink droplets have landed. However, this heating method is effective for a thin recording medium such as paper, but in the case of a thick recording medium, it takes a long time to heat the recording medium to a temperature suitable for ink curing. It is not an effective method.

また、インクジェットヘッドはプラテンに対して僅かのギャップで対峙した状態に配置されており、プラテンに沿って移動しながら印字を行う。したがって、プラテンを加熱する方法では、ここに対峙しているインクジェットヘッドも加熱され、そのインクノズル内のインクが増粘・凝固してインクの目詰まりが発生してしまう。場合によっては、インクジェットヘッドが熱破壊する可能性もある。   The ink jet head is disposed in a state facing the platen with a slight gap, and performs printing while moving along the platen. Therefore, in the method of heating the platen, the ink jet head facing the platen is also heated, and the ink in the ink nozzle is thickened and solidified to cause clogging of the ink. In some cases, the ink jet head may be thermally destroyed.

さらに、プラテンを通過する記録媒体の部分を均一な加熱状態とすることが困難である。このため、印字品質にバラツキができ、印字品質が劣化するおそれもある。   Furthermore, it is difficult to uniformly heat the portion of the recording medium that passes through the platen. For this reason, the print quality varies, and the print quality may be deteriorated.

これに加えて、従来では加熱手段としてニクロム線などが使用されているが、従来の加熱手段は常時通電しておく必要があり、電力消費が多く、ランニングコストが高いという問題点もある。   In addition to this, nichrome wire or the like is conventionally used as the heating means, but the conventional heating means needs to be energized at all times, and there is a problem that the power consumption is high and the running cost is high.

本願出願人は、このような点に鑑みて、特願2006−162377(2006年6月12日出願)において、ガラス板、金属板、樹脂板、木質板などの各種素材の記録媒体に、定着性良く印字を行うことのできるインクジェットプリンタを提案している。   In view of these points, the applicant of the present application fixed in a recording medium made of various materials such as a glass plate, a metal plate, a resin plate, and a wood board in Japanese Patent Application No. 2006-162377 (filed on June 12, 2006). An ink jet printer that can perform printing with good quality has been proposed.

このインクジェットプリンタは、インクジェットヘッドと、このインクジェットヘッドによる印字位置を規定しているプラテンと、このインクジェットヘッドを担持しているヘッドキャリッジと、このヘッドキャリッジに搭載されており、前記インクジェットヘッドから吐出されて前記プラテン上の記録媒体に着弾したインク液滴を加熱する加熱器と、この加熱器における放熱用開口以外の外周面部分を冷却するための冷却機構とを有し、この冷却機構は、前記加熱器の外側および/または内側において当該加熱器の構成部品に接触状態で配置されたヒートパイプを備えていることを特徴としている。   This ink jet printer is equipped with an ink jet head, a platen that defines a printing position by the ink jet head, a head carriage that carries the ink jet head, and the head carriage, and is ejected from the ink jet head. A heater that heats the ink droplets that have landed on the recording medium on the platen, and a cooling mechanism that cools the outer peripheral surface portion of the heater other than the heat dissipation opening. It is characterized by comprising a heat pipe arranged in contact with the components of the heater outside and / or inside the heater.

この構成のインクジェットプリンタでは、ヘッドキャリッジに加熱器が搭載され、インクジェットヘッドと共に移動する。加熱器が、インクジェットヘッドから吐出されて記録媒体に着弾するインク液滴の直近に位置しており、インク液滴を直接に加熱硬化させることができる。よって、効率良くインク液滴を記録媒体に定着させることができる。   In the ink jet printer having this configuration, a heater is mounted on the head carriage and moves together with the ink jet head. The heater is positioned in the immediate vicinity of the ink droplet discharged from the inkjet head and landing on the recording medium, and the ink droplet can be directly heated and cured. Therefore, the ink droplets can be efficiently fixed on the recording medium.

また、インクジェットヘッドの直近に加熱器を配置した場合には、加熱器からの放熱によってインクジェットヘッドのノズルの目詰まり、インクジェットヘッド自体の熱破損が発生するおそれがある。しかし、本発明では、冷却機構によって、加熱器を冷却するようにしているのでインクジェットヘッドの加熱を抑制あるいは防止できる。特に、本発明では、冷却機構として熱伝導効率の良いヒートパイプを用いているので、加熱器からの放熱を効率良く外部に放出できる。   In addition, when a heater is disposed in the immediate vicinity of the inkjet head, there is a possibility that nozzles of the inkjet head are clogged due to heat radiation from the heater, and thermal damage of the inkjet head itself occurs. However, in the present invention, since the heater is cooled by the cooling mechanism, heating of the inkjet head can be suppressed or prevented. In particular, in the present invention, since a heat pipe having a good heat conduction efficiency is used as the cooling mechanism, the heat radiation from the heater can be efficiently released to the outside.

本発明は、かかる構成のインクジェットプリンタを用いて各種の素材への印刷を試行している過程において考え出されたものであり、本発明の課題は、インクジェットヘッドを用いて立体的な印刷画像を簡単に制作することのできる立体印刷画像の制作方法を提案することにある。   The present invention has been conceived in the process of trying to print on various materials using an ink jet printer having such a configuration, and an object of the present invention is to produce a three-dimensional print image using an ink jet head. The purpose is to propose a method of producing a three-dimensional printed image that can be easily produced.

本発明の立体印刷画像の制作方法は、
熱溶融性の素材からなる印刷媒体の表面に沿ってインクジェットヘッドを相対的に走査すると共に、インクジェットヘッドの走査方向に直交する方向に印刷媒体を相対的に移動させながら、当該印刷媒体の表面に、インクジェットヘッドから吐出したインク液滴により印刷画像を形成し、
スポット状の照射熱を、前記印刷画像が形成された印刷媒体の表面部分に沿って走査して、当該表面部分を順次に加熱し、
この加熱によって、インク液滴を加熱乾燥して前記印刷画像を印刷媒体の表面部分に定着させると共に、この表面部分を加熱溶融して、印刷画像を形成しているインクの熱吸収率に応じた深さの窪みを形成することを特徴としている。
The method for producing a three-dimensional printed image according to the present invention includes:
The inkjet head is relatively scanned along the surface of the print medium made of a heat-meltable material, and the print medium is moved relative to the direction perpendicular to the scan direction of the inkjet head while moving on the surface of the print medium. , Forming a print image with ink droplets ejected from the inkjet head,
The spot-like irradiation heat is scanned along the surface portion of the print medium on which the print image is formed, and the surface portion is sequentially heated,
By this heating, the ink droplets are heated and dried to fix the print image on the surface portion of the print medium, and the surface portion is heated and melted to meet the heat absorption rate of the ink forming the print image. It is characterized by forming a depression of depth.

スポット状の照射熱を印刷画像に沿って走査すると、印刷画像を構成しているインクの熱吸収率の違いに応じて、印刷画像の各部分の加熱状態が変化する。照射熱の熱量を適切に設定しておけば、熱吸収率の高いブラックインクが使用されている部分は印刷媒体が熱溶融するのに十分な温度まで加熱されて溶融し、ブラックインクが使用されている表面部分が溶融して窪んだ状態になる。これに対して、インクが付かずに印刷媒体の表面色、例えば白色がそのまま残っている表面部分は熱吸収率が小さいので、当該部分が溶融する温度まで加熱されることがない。したがって、当該部分は元の状態、例えば平坦面状態のまま残る。この結果、印刷媒体の表面に、印刷画像の構成色あるいは濃淡に応じて深さの異なる立体的な印刷画像を形成できる。   When spot-like irradiation heat is scanned along the print image, the heating state of each portion of the print image changes according to the difference in the heat absorption rate of the ink constituting the print image. If the amount of heat of irradiation is set appropriately, the part where black ink with high heat absorption rate is used is heated to a temperature sufficient for the print medium to melt by heat, and the black ink is used. The surface portion is melted and becomes a depressed state. On the other hand, the surface portion where the surface color of the printing medium, for example white, remains without ink, has a low heat absorption rate, and is not heated to a temperature at which the portion melts. Therefore, the portion remains in its original state, for example, a flat surface state. As a result, a three-dimensional print image with different depths can be formed on the surface of the print medium, depending on the constituent color or shading of the print image.

ここで、インクジェットヘッドに追従して、前記印刷媒体の表面に沿ってスポット状の照射熱を走査することが望ましい。印刷媒体の表面部分に付着したインクを加熱乾燥させながら当該表面部分を溶融させると、インク液滴が滲み印刷画像の解像度が低下して印刷品位が劣化してしまうことを防止あるいは抑制できる。   Here, it is desirable to follow the ink jet head and scan the spot-like irradiation heat along the surface of the print medium. When the ink adhered to the surface portion of the print medium is heated and dried and the surface portion is melted, it is possible to prevent or suppress the ink droplets from spreading and the resolution of the print image to be reduced, thereby deteriorating the print quality.

また、本発明の立体印刷画像の制作方法では、前記印刷媒体の表面に前記印刷画像として濃淡のある画像を形成し、印刷画像の濃淡に応じて、前記印刷媒体の表面部分を異なる深さに加熱溶融して、当該表面部分に、濃淡に応じて深さが変化している印刷画像を形成することができる。   In the method for producing a three-dimensional printed image of the present invention, an image having a light and shade as the print image is formed on the surface of the print medium, and the surface portion of the print medium is set to a different depth according to the light and shade of the print image. A heat-melted print image can be formed on the surface portion, the depth of which varies with light and shade.

同様に、異なる色の色インクを吐出する複数のノズルを備えたインクジェットヘッドを用いてカラー印刷画像を形成すれば、前記印刷媒体の前記表面部分を、当該表面部分に付着した各色インクの熱吸収率に応じて異なる深さに加熱溶融して、当該表面部分に、付着色に応じて深さが変化しているカラー印刷画像を形成することができる。   Similarly, when a color print image is formed using an inkjet head having a plurality of nozzles that eject different color inks, the surface portion of the print medium is absorbed by the heat of each color ink attached to the surface portion. By heating and melting to different depths depending on the rate, a color printed image having a depth varying according to the adhesion color can be formed on the surface portion.

ここで、インクジェットヘッドの走査に先行して、当該インクジェットヘッドの走査ラインに沿って、スポット状の予備照射熱を印刷媒体の表面を走査して、前記印刷画像が形成される直前の前記表面部分の各部を予熱することが望ましい。印刷媒体の表面を予熱しておくことにより、印刷画像を印刷媒体表面に迅速に定着させることができ、また、凹凸を付けるための印刷媒体表面部分の熱溶融を確実に行うことができる。   Here, prior to the scanning of the inkjet head, the surface portion immediately before the print image is formed by scanning the surface of the printing medium with spot-like preliminary irradiation heat along the scanning line of the inkjet head. It is desirable to preheat each part. By preheating the surface of the print medium, it is possible to quickly fix the print image on the surface of the print medium, and it is possible to surely melt the surface portion of the print medium for providing irregularities.

また、本発明の立体印刷画像の制作方法では、前記照射熱の熱量を調整することにより、前記印刷媒体の前記表面部分に形成される窪みの深さを増減することができる。照射熱の熱量を下げることにより、印刷媒体表面を熱溶融させずに、単に、印刷画像を印刷媒体表面に定着させることも可能である。   In the three-dimensional printed image production method of the present invention, the depth of the depression formed in the surface portion of the print medium can be increased or decreased by adjusting the amount of irradiation heat. By reducing the amount of irradiation heat, it is possible to simply fix the print image on the print medium surface without melting the print medium surface.

次に、本発明の立体印刷画像の制作方法では、レジンインクなどの熱硬化形インクを用いて印刷を行うことが望ましい。   Next, in the three-dimensional printed image production method of the present invention, it is desirable to perform printing using a thermosetting ink such as a resin ink.

また、印刷媒体としては熱可塑性樹脂からなる発泡体などの多孔質素材からなるものを用いることができる。発泡体は、熱溶融した部分が大きく窪むので、立体印刷画像の制作に適している。   Moreover, what consists of porous materials, such as a foam made from a thermoplastic resin, can be used as a printing medium. The foam is suitable for the production of a three-dimensional printed image because the heat-melted portion is greatly depressed.

本発明の立体印刷画像の制作方法では、インクジェットヘッドの走査ラインに沿って、スポット状の照射熱を印刷媒体の表面に沿って走査し、印刷媒体の表面に形成された印刷画像を構成している各インクの熱吸収率の差を利用して、選択的に印刷画像が形成されている印刷媒体の表面部分を熱溶融して所定深さの窪みを形成している。したがって、本発明によれば、印刷媒体の表面色、印刷画像の濃淡構成、印刷画像の構成色などに応じて凹凸が付けられた立体印刷画像を簡単に制作することができる。   In the method for producing a three-dimensional printed image according to the present invention, a spot-like irradiation heat is scanned along the surface of the print medium along the scanning line of the inkjet head to form a printed image formed on the surface of the print medium. By utilizing the difference in heat absorption rate of each ink, the surface portion of the print medium on which the print image is selectively formed is thermally melted to form a depression having a predetermined depth. Therefore, according to the present invention, it is possible to easily produce a three-dimensional print image with unevenness according to the surface color of the print medium, the density configuration of the print image, the configuration color of the print image, and the like.

以下に、図面を参照して、本発明の方法により立体印刷画像を制作する立体印刷画像の制作装置を説明する。   Hereinafter, a three-dimensional printed image production apparatus for producing a three-dimensional printed image by the method of the present invention will be described with reference to the drawings.

(制作装置の構成)
図1は本実施の形態に係る立体印刷画像の制作装置を示す概略斜視図であり、図2はその制御系も含めて示す概略構成図である。立体印刷画像の制作装置1は、縦長の矩形枠状の架台2と、この架台2に搭載されている門型の支持ユニット3と、架台2の内側に設置された水平な長方形の媒体載置面4を備えたテーブル5(プラテン)とを有している。
(Configuration of production equipment)
FIG. 1 is a schematic perspective view showing a three-dimensional printed image production apparatus according to the present embodiment, and FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing its control system. The three-dimensional printed image production apparatus 1 includes a vertically long rectangular frame-shaped gantry 2, a gate-shaped support unit 3 mounted on the gantry 2, and a horizontal rectangular medium placement installed inside the gantry 2. And a table 5 (platen) having a surface 4.

支持ユニット3は、左右の垂直枠6、7と、これらの間に架け渡した水平枠8とを備えている。水平枠8は左右の垂直枠6、7の間に水平に架け渡したキャリッジガイド9を備えており、このキャリッジガイド9に沿って、ヘッドキャリッジ10がプリンタ幅方向に往復移動可能である。ヘッドキャリッジ10にはインクジェットヘッド11が下向きに担持されている。ヘッドキャリッジ10はキャリッジモータ14を含むキャリッジ駆動機構によってプリンタ幅方向Xに往復移動する。   The support unit 3 includes left and right vertical frames 6 and 7 and a horizontal frame 8 bridged between them. The horizontal frame 8 includes a carriage guide 9 extending horizontally between the left and right vertical frames 6 and 7, and the head carriage 10 can reciprocate in the printer width direction along the carriage guide 9. An ink jet head 11 is carried downward on the head carriage 10. The head carriage 10 reciprocates in the printer width direction X by a carriage driving mechanism including a carriage motor 14.

ヘッドキャリッジ10における移動方向の一方の側面にはハロゲンランプ41を備えた加熱ランプユニット40(加熱器)が取り付けられている。加熱ランプユニット40からの照射光は放熱用開口42から下向きに照射される。なお、ハロゲンランプ以外の加熱ランプを用いることもできる。また、加熱ランプ以外の加熱手段を用いることもできる。さらに、後述のように、ヘッドキャリッジ10の両側に加熱ランプユニットを取り付けても良い。   A heating lamp unit 40 (heater) including a halogen lamp 41 is attached to one side surface of the head carriage 10 in the moving direction. Irradiation light from the heating lamp unit 40 is irradiated downward from the heat radiation opening 42. A heating lamp other than a halogen lamp can also be used. A heating means other than the heating lamp can also be used. Further, as will be described later, heating lamp units may be attached to both sides of the head carriage 10.

インクジェットヘッド11には不図示のインクタンクからレジンインクが供給され、レジンインクを用いて、媒体載置面4に載せた印刷媒体30の印刷面30aに印字が行われる。レジンインク以外の熱硬化形インクを用いることもできる。   Resin ink is supplied from an ink tank (not shown) to the inkjet head 11, and printing is performed on the printing surface 30 a of the printing medium 30 placed on the medium mounting surface 4 using the resin ink. Thermosetting inks other than resin inks can also be used.

ここで、印刷媒体30は発泡スチロール、発泡ポリウレタンなどの熱溶融性の多孔質素材からなる矩形板であり、印刷面30aは例えば白色の平坦面である。印刷媒体30としては、その印刷面30aの部分が、熱溶融性を有し、溶融した部分が減容化して窪みが形成される素材であればよい。   Here, the printing medium 30 is a rectangular plate made of a heat-meltable porous material such as foamed polystyrene or foamed polyurethane, and the printing surface 30a is, for example, a white flat surface. The printing medium 30 may be any material that has a portion of the printing surface 30a that has a heat-melting property, and the melted portion is reduced in volume to form a depression.

次に、ヘッドキャリッジ10などが搭載されている支持ユニット3は、架台2の左右のガイド枠15、16に沿ってプリンタ前後方向Yに移動可能な状態で支持されている。支持ユニット3は、送りモータ17を含む送り機構によってプリンタ前後方向Yに移動する。   Next, the support unit 3 on which the head carriage 10 and the like are mounted is supported so as to be movable in the front-rear direction Y of the printer along the left and right guide frames 15 and 16 of the gantry 2. The support unit 3 is moved in the longitudinal direction Y of the printer by a feed mechanism including a feed motor 17.

テーブル5には媒体載置面4を加熱するための加熱機構18が備わっている。媒体載置面4に載せた記録媒体30は、加熱機構18によって裏面側から加熱される。また、ヘッドキャリッジ10と一緒に移動する加熱ランプユニット40によって、上側からインク液滴が着弾した部分がスポット的に加熱される。本例では、加熱機構18には温度制御機能が組み込まれており、加熱ランプユニット40にはトランスなどからなる電圧制御回路19を介して駆動電流が供給され、加熱温度を制御可能となっている。   The table 5 is provided with a heating mechanism 18 for heating the medium placing surface 4. The recording medium 30 placed on the medium placement surface 4 is heated from the back side by the heating mechanism 18. Further, the portion where the ink droplets have landed from above is spot-heated by the heating lamp unit 40 that moves together with the head carriage 10. In this example, a temperature control function is incorporated in the heating mechanism 18, and a driving current is supplied to the heating lamp unit 40 via a voltage control circuit 19 such as a transformer so that the heating temperature can be controlled. .

なお、テーブル5は、例えば油圧式の昇降式テーブルであり、油圧駆動機構21によって高さ調整を行うことが可能となっている。また、各部の制御はマイクロコンピュータなどを中心に構成されているプリンタ制御盤22によって行われるようになっている。   The table 5 is, for example, a hydraulic lift table, and the height can be adjusted by the hydraulic drive mechanism 21. The control of each unit is performed by a printer control panel 22 mainly composed of a microcomputer.

図3はヘッドキャリッジ10に搭載されている加熱ランプユニット40を示す概略斜視図、およびその概略断面図である。加熱ランプユニット40は、ハロゲンランプ41と、このハロゲンランプ41が取り付けられている反射鏡43と、この反射鏡43の射出開口部の側に同軸状態で取り付けられている矩形断面の鏡筒44とを備えており、鏡筒44の下端開口が放熱用開口42となっている。鏡筒44は矩形断面以外の形状でもよく、例えば円筒状のものであってもよい。ハロゲンランプ41の発光部からの出射光は、反射鏡43によって反射されて、媒体載置面4上の記録媒体30の印字面30aに所定の径の光スポット45を形成し、当該印字面30aの部位を加熱する。   FIG. 3 is a schematic perspective view showing a heating lamp unit 40 mounted on the head carriage 10 and a schematic sectional view thereof. The heating lamp unit 40 includes a halogen lamp 41, a reflecting mirror 43 to which the halogen lamp 41 is attached, and a rectangular cross-section barrel 44 that is attached coaxially to the exit opening side of the reflecting mirror 43. The lower end opening of the lens barrel 44 is a heat radiation opening 42. The lens barrel 44 may have a shape other than a rectangular cross section, for example, a cylindrical shape. Light emitted from the light emitting portion of the halogen lamp 41 is reflected by the reflecting mirror 43 to form a light spot 45 having a predetermined diameter on the print surface 30a of the recording medium 30 on the medium placement surface 4, and the print surface 30a. Heat the part.

この構造の加熱ランプユニット40には、ヒートパイプからなる冷却機構50が取り付けられている。本例の冷却機構50は、鏡筒44の内周面の四隅に上下方向に延びる4本の内蔵ヒートパイプ51を備えている。これらの内蔵ヒートパイプ51の上端は鏡筒44の上端面から上方に突出している。これらの上端は、それぞれ反射鏡43の背面に沿って配置した4本の外付けヒートパイプ52に接続されている。ヒートパイプの本数は4本に限定されるものではなく、1本でもよく、4本以外の複数本であってもよい。また、ヒートパイプは直線状のものであってもよいし、湾曲状のもの、螺旋状に巻いたものであってもよい。   A cooling mechanism 50 composed of a heat pipe is attached to the heating lamp unit 40 having this structure. The cooling mechanism 50 of this example includes four built-in heat pipes 51 extending in the vertical direction at the four corners of the inner peripheral surface of the lens barrel 44. The upper ends of these built-in heat pipes 51 protrude upward from the upper end surface of the lens barrel 44. These upper ends are connected to four external heat pipes 52 arranged along the back surface of the reflecting mirror 43, respectively. The number of heat pipes is not limited to four, and may be one or plural other than four. The heat pipe may be linear, curved, or spirally wound.

これらの外付けヒートパイプ52は一つに束ねられて上方に延び、それらの上端には水平に延びる放熱板53の下面に取り付けられている。放熱板53は、支持ユニット3の内側に形成されたガイド(図示せず)に沿ってプリンタ幅方向に移動可能な状態で支持されている。放熱板53の表面には移動方向に延びる複数枚の放熱フィン53aが形成されている。加熱ランプユニット40の発熱量が多くない場合、すなわち、ヒートパイプ51、52による放熱作用のみによって、加熱ランプユニット40を十分に冷却でき、インクジェットヘッド11に加熱による弊害が発生しない場合には、放熱板を省略することも可能である。   These external heat pipes 52 are bundled together and extend upward, and are attached to the lower surface of a heat radiating plate 53 extending horizontally at their upper ends. The heat radiating plate 53 is supported so as to be movable in the printer width direction along a guide (not shown) formed inside the support unit 3. A plurality of heat radiating fins 53 a extending in the moving direction are formed on the surface of the heat radiating plate 53. When the heating lamp unit 40 does not generate a large amount of heat, that is, when the heating lamp unit 40 can be sufficiently cooled only by the heat radiation action of the heat pipes 51 and 52 and no adverse effects due to heating occur in the inkjet head 11, heat dissipation. It is also possible to omit the plate.

(制作装置の動作)
この構成の立体印刷画像の制作装置1の動作を説明する。テーブル5の媒体載置面4に印刷媒体30を載せ、油圧駆動機構21によって印刷媒体30の印刷面30aとインクジェットヘッド11のギャップ調整を行う。これに先立って、あるいは、このギャップ調整の後に、加熱機構18を駆動して媒体載置面4を加熱する。
(Production device operation)
The operation of the three-dimensional printed image production apparatus 1 having this configuration will be described. The print medium 30 is placed on the medium placement surface 4 of the table 5, and the gap between the print surface 30 a of the print medium 30 and the inkjet head 11 is adjusted by the hydraulic drive mechanism 21. Prior to this or after the gap adjustment, the heating mechanism 18 is driven to heat the medium placing surface 4.

しかる後に、キャリッジモータ14および送りモータ17を駆動して、支持ユニット3を図示のホームポジションからプリンタ前後方向Yに移動させると共に、そこに搭載されているヘッドキャリッジ10をプリンタ幅方向Xに移動させる。これに同期させて、ヘッドドライバ23を介してインクジェットヘッド11を駆動して、レジンインク液滴を印刷媒体30の印刷面30aに吐出しながら所望の印字を行う。   Thereafter, the carriage motor 14 and the feed motor 17 are driven to move the support unit 3 from the illustrated home position in the printer longitudinal direction Y, and to move the head carriage 10 mounted thereon in the printer width direction X. . In synchronization with this, the inkjet head 11 is driven via the head driver 23 to perform desired printing while discharging resin ink droplets onto the printing surface 30 a of the printing medium 30.

ここで、インクジェットヘッド11の印刷動作に先立って加熱ランプユニット40が点灯する。したがって、インクジェットヘッド11から印刷媒体30の印刷面30aに吐出されてそこに付着したレジンインク液滴31は、直ちに、スポット状の照射熱によって走査されて加熱され、熱硬化を開始する。本例では、媒体載置面4も加熱されているので、印刷媒体30の印刷面30aを、レジンインクが熱硬化するのに適した最適な加熱状態に保持できる。よって、印刷動作と同時にレジンインク液滴が印刷面30aに定着していく。このようにして印刷および熱硬化が同時に行われながら、印刷媒体30の印刷面30aに印刷画像が形成される。   Here, the heating lamp unit 40 is lit prior to the printing operation of the inkjet head 11. Therefore, the resin ink droplets 31 ejected from the inkjet head 11 onto the printing surface 30a of the printing medium 30 and attached thereto are immediately scanned and heated by the spot-like irradiation heat, and thermosetting is started. In this example, since the medium mounting surface 4 is also heated, the printing surface 30a of the printing medium 30 can be held in an optimal heating state suitable for the resin ink to be thermally cured. Accordingly, the resin ink droplets are fixed on the printing surface 30a simultaneously with the printing operation. In this way, a print image is formed on the print surface 30a of the print medium 30 while printing and thermosetting are performed simultaneously.

また、スポット状の照射熱が当った印刷面30aの印刷画像の部分では、印刷画像の構成インクに応じて加熱状態が相違する。ブラックインクが付着している部分が最も熱吸収率が高く、白地のまま印刷面30aが残っている部分が最も熱吸収率が低い。例えば、スポット状の照射熱がブラックインクの付着部分に当った場合に、当該部分が瞬間的に印刷媒体30の熱溶融温度よりも高くなるように、照射熱の熱量を設定しておく。このようにすると、ブラックインクの付着部分においては、ブラックインクが熱硬化すると同時に、当該付着部分が熱溶融して所定深さの窪みが形成され、形成された窪みの表面に熱硬化したブラックインクが定着して、黒色の窪みが得られる。   Further, in the portion of the print image on the printing surface 30a that has been irradiated with the spot-like irradiation heat, the heating state differs depending on the constituent ink of the print image. The portion where the black ink is attached has the highest heat absorption rate, and the portion where the printing surface 30a remains on the white background has the lowest heat absorption rate. For example, when the spot-shaped irradiation heat hits the black ink adhering portion, the amount of irradiation heat is set so that the portion instantaneously becomes higher than the thermal melting temperature of the print medium 30. In this way, at the black ink adhering portion, the black ink is thermally cured, and at the same time, the adhering portion is thermally melted to form a depression of a predetermined depth, and the black ink is thermally cured on the surface of the formed depression. Is fixed and a black depression is obtained.

ブラックインク以外の色インクが付着している印刷画像の部分では、ブラックインクの付着部分に比べて加熱温度が低いので、熱溶融量も少なく、したがって、ブラックインクの付着部分に比べて浅い窪みが形成される。これに対して、白地のまま印刷面30aが残っている部分は平坦面のまま残る。   The portion of the printed image to which color ink other than black ink is attached has a lower heating temperature than the portion to which black ink is attached, so the amount of heat melting is small, and therefore there is a shallow dent compared to the portion to which black ink is attached. It is formed. On the other hand, the portion where the printing surface 30a remains on a white background remains flat.

このようにして、印刷画像が形成された印刷媒体30の印刷面30aの部分には、印刷画像の濃淡、あるいは、印刷画像を構成する色インクの熱吸収率に応じた深さの凹凸が形成される。したがって、本例の制作装置1を用いることにより、印刷媒体表面に、印刷の濃淡あるいは印刷色に応じて深さが変化した立体印刷画像を簡単に形成することができる。また、スポット状の照射熱の強さを調節することにより立体印刷画像の凹凸の深さを変えることができ、レジンインクの熱硬化に必要な最小限の強さにしておくことにより、凹凸の無い印刷画面を得ることもできる。さらに、印刷の途中で照射熱の強さを変更することにより、部分的に深い窪みのある立体印刷画像を制作することも可能である。   In this way, unevenness having a depth corresponding to the density of the print image or the heat absorption rate of the color ink constituting the print image is formed on the portion of the print surface 30a of the print medium 30 on which the print image is formed. Is done. Therefore, by using the production apparatus 1 of this example, it is possible to easily form a three-dimensional print image having a depth changed according to the density of printing or the printing color on the surface of the printing medium. In addition, by adjusting the intensity of the spot-like irradiation heat, the depth of the unevenness of the three-dimensional printed image can be changed, and by setting the minimum intensity required for the thermal curing of the resin ink, the unevenness of the unevenness can be changed. You can also get a print screen without. Furthermore, it is also possible to produce a three-dimensional printed image having a partially deep depression by changing the intensity of irradiation heat during printing.

ここで、本例の加熱ランプユニット40は、そこに配置されている冷却機構50によって冷却されている。すなわち、加熱ランプユニット40で発生した熱は、4本の内蔵ヒートパイプ51、外付けヒートパイプ52を介して放熱板53に放出される。放熱板53はヘッドキャリッジ10と共にプリンタ幅方向Xに移動するので、ここに集まった熱は放熱板53の放熱フィン53aから効率良く外部に放出される。なお、印刷動作が終了すると、支持ユニット3は再び図示のホームポジションに復帰する。   Here, the heating lamp unit 40 of this example is cooled by the cooling mechanism 50 arranged there. That is, the heat generated by the heating lamp unit 40 is released to the heat radiating plate 53 through the four built-in heat pipes 51 and the external heat pipes 52. Since the heat radiating plate 53 moves in the printer width direction X together with the head carriage 10, the heat collected here is efficiently released to the outside from the heat radiating fins 53 a of the heat radiating plate 53. When the printing operation is completed, the support unit 3 returns to the illustrated home position again.

以上説明したように、本例の立体印刷画像の制作装置1では、レジンインクを用いて印刷媒体30の印刷面30aに印刷を行うようにしている。したがって、各種素材の印刷媒体に対してインク受像面を形成するための下地処理を前もって行うことなく、印刷を行うことができる。   As described above, in the three-dimensional printed image production apparatus 1 of this example, printing is performed on the printing surface 30a of the printing medium 30 using resin ink. Therefore, it is possible to perform printing without previously performing a ground treatment for forming an ink image receiving surface on a printing medium of various materials.

また、印刷動作と同時に加熱ランプユニット40によるスポット状の照射熱によってレジンインクを走査している。したがって、印刷面30aにレジンインクが着弾すると同時にそれが熱硬化し、同時に、照射熱の走査部分が熱溶融して窪みが形成される。よって、窪みの表面にレジンインクが熱硬化して定着した状態が形成される。印刷面30aには印刷画像の濃淡あるいは構成インクに応じた深さの窪みを備えた立体印刷画像が形成される。   Simultaneously with the printing operation, the resin ink is scanned by the spot-like irradiation heat from the heating lamp unit 40. Accordingly, the resin ink lands on the printing surface 30a, and at the same time, the resin ink is thermally cured. At the same time, the scanning portion of the irradiation heat is melted and a depression is formed. Therefore, the resin ink is thermally cured and fixed on the surface of the depression. On the printing surface 30a, a three-dimensional printed image having a depression of a depth corresponding to the density of the printed image or the constituent ink is formed.

さらに、加熱ランプユニット40には冷却機構50が取り付けられており、加熱ランプユニット40で発生した熱が放熱板53から外部に効率良く放出される。よって、隣接した位置に配置されているインクジェットヘッド11が加熱ランプユニット40からの熱によって加熱されて、ノズルの目詰まり、インクジェットヘッド自体の熱破壊などが引き起こされることもない。   Further, the cooling mechanism 50 is attached to the heating lamp unit 40, and the heat generated in the heating lamp unit 40 is efficiently released from the heat radiating plate 53 to the outside. Therefore, the inkjet head 11 arranged at the adjacent position is not heated by the heat from the heating lamp unit 40, and the nozzles are not clogged and the inkjet head itself is not thermally destroyed.

これに加えて、本例では、テーブル5を昇降させることにより、プラテンギャップを調整できるので、各種の厚さの印刷媒体の表面に立体印刷画像を形成することができる。   In addition, in this example, the platen gap can be adjusted by moving the table 5 up and down, so that a three-dimensional print image can be formed on the surface of a print medium having various thicknesses.

(その他の実施の形態)
図4は冷却機構50におけるヒートパイプの配置例を示す説明図である。図4(a)の例では、加熱ランプユニット40の鏡筒44の内周面に沿って螺旋状に1本のヒートパイプ55が取り付けられている。図4(b)の例では、鏡筒44の外周面を螺旋状に取り囲む状態で1本のヒートパイプ56が取り付けられている。図4(c)の例では、加熱ランプユニット40の反射鏡43(ランプカバー)の背面に沿って円錐台状に1本のヒートパイプ57が取り付けられている。
(Other embodiments)
FIG. 4 is an explanatory view showing an arrangement example of the heat pipes in the cooling mechanism 50. In the example of FIG. 4A, one heat pipe 55 is attached spirally along the inner peripheral surface of the lens barrel 44 of the heating lamp unit 40. In the example of FIG. 4B, one heat pipe 56 is attached in a state of surrounding the outer peripheral surface of the lens barrel 44 in a spiral shape. In the example of FIG. 4C, one heat pipe 57 is attached in a truncated cone shape along the back surface of the reflecting mirror 43 (lamp cover) of the heating lamp unit 40.

次に、冷却機構50と断熱材を組み合わせて、インクジェットヘッド11が加熱されないようにすることもできる。例えば、図5に示すように、加熱ランプユニット40の鏡筒44Aとして円筒状のものを用い、その内周面に等角度間隔で、例えば4本のヒートパイプ58を鏡筒軸線方向に配置する。これらのヒートパイプ58の内側に、鏡筒内周面およびヒートパイプ58を覆うように円筒状の断熱材59を配置する。このようにすれば、放熱および断熱作用を利用して、インクジェットヘッド11の加熱を防止できる。   Next, the inkjet mechanism 11 can be prevented from being heated by combining the cooling mechanism 50 and the heat insulating material. For example, as shown in FIG. 5, a cylindrical tube 44A of the heating lamp unit 40 is used, and for example, four heat pipes 58 are arranged on the inner peripheral surface at equal angular intervals in the direction of the lens barrel axis. . A cylindrical heat insulating material 59 is disposed inside these heat pipes 58 so as to cover the inner peripheral surface of the lens barrel and the heat pipes 58. If it does in this way, heating of ink jet head 11 can be prevented using heat dissipation and heat insulation.

一方、冷却機構50として、ヒートパイプと共に空冷機構を用いることもできる。例えば、図6に示すように、ヘッドキャリッジ10の両側に加熱ランプユニット40を取り付けた場合に、これらに配置した複数本のヒートパイプ60を一つに纏めて上方に引き出し、その上端部を放熱板61に接続する。放熱板61は表面に多数の放熱フィン61aを備えている。放熱板61は、図1における支持ユニット3の内部に形成したプリンタ幅方向に延びるダクト62内をプリンタ幅方向に移動可能な状態で支持されている。ダクト62の一方の端には、空冷用の送風機63が取り付けられており、放熱板61に向けてプリンタ幅方向に冷却用の風を吹き付けることが可能となっている。   On the other hand, an air cooling mechanism can be used as the cooling mechanism 50 together with the heat pipe. For example, as shown in FIG. 6, when the heating lamp units 40 are attached to both sides of the head carriage 10, a plurality of heat pipes 60 arranged on these are pulled together and drawn upward, and the upper end portion is dissipated. Connect to plate 61. The heat radiating plate 61 has a large number of heat radiating fins 61a on its surface. The heat radiating plate 61 is supported so as to be movable in the printer width direction in a duct 62 formed in the support unit 3 in FIG. 1 and extending in the printer width direction. An air cooling blower 63 is attached to one end of the duct 62, and cooling air can be blown toward the heat radiating plate 61 in the width direction of the printer.

この構成によれば、放熱板61が空冷されるので冷却効果を高めることができる。また、送風機63によって外部から空気が導入されるので、これによって冷却効果が高まるという利点もある。   According to this structure, since the heat sink 61 is air-cooled, the cooling effect can be enhanced. Moreover, since air is introduce | transduced from the exterior by the air blower 63, there also exists an advantage that a cooling effect increases by this.

次に、加熱ランプユニット40に冷却機構50を取り付けると共に、冷却機構をインクジェットヘッド11あるいはヘッドキャリッジ10に取り付けて、これらを直接に冷却することもできる。例えば、図7に示すように、ヘッドキャリッジ10に搭載されているインクジェットヘッド11の外周を取り囲む状態でヒートパイプ71を配置し、この先端をヘッドキャリッジ10の外側に引き出して、ヘッドキャリッジ10と一体となってプリンタ幅方向に移動する放熱板72に接続する。この構成によれば、インクジェットヘッド11が加熱状態に陥ることを確実に防止できる。   Next, the cooling mechanism 50 can be attached to the heating lamp unit 40, and the cooling mechanism can be attached to the inkjet head 11 or the head carriage 10 to cool them directly. For example, as shown in FIG. 7, a heat pipe 71 is disposed so as to surround the outer periphery of the inkjet head 11 mounted on the head carriage 10, and this tip is drawn out of the head carriage 10 to be integrated with the head carriage 10. And connected to the heat radiating plate 72 moving in the printer width direction. According to this structure, it can prevent reliably that the inkjet head 11 falls into a heating state.

なお、これに代えて、あるいは、これと共に、ヘッドキャリッジ10および/またはインクジェットヘッド11を空冷するようにしてもよい。   Instead of this, or together with this, the head carriage 10 and / or the inkjet head 11 may be air-cooled.

(加熱器の制御方法)
なお、印刷媒体の材質が異なる場合などにおいては、各印刷媒体の材質に応じて比熱が異なり、そこに着弾したインク液滴を硬化させるために適した照射温度、あるいは、インク液滴が着弾した印刷媒体表面部分を熱溶融させるために適した照射温度も異なる。照射温度を変える方法としては、加熱手段、例えば加熱ランプの駆動電圧、駆動電流を制御すればよい。また、照射光の照射経路上に遮光フィルタを出し入れして、照射光量を増減して照射温度を変えることができる。
(Control method of heater)
In addition, when the material of the print medium is different, the specific heat differs depending on the material of each print medium, and the irradiation temperature suitable for curing the ink droplets landed thereon or the ink droplets landed. The irradiation temperature suitable for thermally melting the surface portion of the print medium is also different. As a method of changing the irradiation temperature, the driving means, for example, the driving voltage and driving current of the heating lamp may be controlled. In addition, it is possible to change the irradiation temperature by increasing or decreasing the amount of irradiation light by inserting and removing a light shielding filter on the irradiation path of the irradiation light.

照射温度の切替制御は、例えば、手動式の選択スイッチを配置しておき、これを操作することにより多段階に切り替えるようにすることができる。また、プリンタドライバ内に照射温度制御用のプログラムを搭載しておき、周囲温度、選択された記録媒体の素材の種類などに応じて自動的に照射温度を制御するようにしてもよい。   The irradiation temperature switching control can be switched in multiple stages by, for example, arranging a manual selection switch and operating it. Further, a program for controlling the irradiation temperature may be installed in the printer driver, and the irradiation temperature may be automatically controlled according to the ambient temperature, the type of material of the selected recording medium, and the like.

また、加熱器による加熱を必要なときにのみ行うように制御することが望ましい。すなわち、インクジェットヘッド11によって実際に印字が行われるときにのみ、加熱器をオンにして記録媒体の表面を加熱すれば、インクジェットヘッド11が加熱されることを抑制でき、また、加熱器による消費電力も削減できる。   Further, it is desirable to control so that heating by the heater is performed only when necessary. That is, only when printing is actually performed by the inkjet head 11, if the heater is turned on and the surface of the recording medium is heated, the inkjet head 11 can be prevented from being heated, and power consumption by the heater can be reduced. Can also be reduced.

ここで、加熱ランプユニットのランプとしてハロゲンランプなどの放電ランプを用いる場合には、次のようにハロゲンランプを駆動制御することが望ましい。まず、ハロゲンランプのスイッチがオンになったところで、瞬時に点灯して目標温度まで上げる。また、温度の立ち上がり速度を上げるために、ハロゲンランプの駆動電圧を制御することにより、半点灯状態を形成可能とする。   Here, when a discharge lamp such as a halogen lamp is used as the lamp of the heating lamp unit, it is desirable to drive and control the halogen lamp as follows. First, when the halogen lamp switch is turned on, the lamp is turned on instantaneously and raised to the target temperature. Further, in order to increase the temperature rising speed, a half-lighted state can be formed by controlling the driving voltage of the halogen lamp.

そして、インクジェットヘッドが印字を行うときにのみ、全点灯状態に切り替え、それ以外の状態では消灯あるいは半点灯状態に保持する。例えば、インクジェットヘッドがそのホームポジションに待機している状態、インクジェットヘッドのクリーニング時には、そのような状態に保持する。さらに、極端な温度上昇を招くことのないように、ランプ駆動制御回路には、サーミスタ、熱電対を使い、温度管理を行う。また、非常時には緊急停止回路を設けて、ランプを強制的にオフに切り替えるようにする。   Then, only when the ink jet head performs printing, it is switched to the fully lit state, and in other states, the light is turned off or kept in a semi-lit state. For example, when the inkjet head is waiting at its home position or when cleaning the inkjet head, such a state is maintained. Further, a thermistor and a thermocouple are used for the lamp drive control circuit so as not to cause an extreme temperature rise, and temperature management is performed. In an emergency, an emergency stop circuit is provided to forcibly switch the lamp off.

本発明を適用した立体印刷画像の制作装置の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the production apparatus of the three-dimensional printed image to which this invention is applied. 図1の立体印刷画像の制作装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the production apparatus of the three-dimensional printed image of FIG. 図1の加熱器および冷却機構を示す概略斜視図および概略断面図である。It is the schematic perspective view and schematic sectional drawing which show the heater and cooling mechanism of FIG. ヒートパイプの配置例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of arrangement | positioning of a heat pipe. 断熱材を備えた加熱器を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the heater provided with the heat insulating material. ヒートパイプおよび送風機を備えた冷却機構の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the cooling mechanism provided with the heat pipe and the air blower. インクジェットヘッドの冷却機構の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the cooling mechanism of an inkjet head.

符号の説明Explanation of symbols

1 立体印刷画像の制作装置
2 架台
3 支持ユニット
4 媒体載置面
5 テーブル
6、7 垂直枠
8 水平枠
9 キャリッジガイド
10 ヘッドキャリッジ
11 インクジェットヘッド
14 キャリッジモータ
15、16 ガイド枠
17 送りモータ
18 加熱機構
19 電圧制御回路
21 油圧駆動機構
22 プリンタ制御盤
23 ヘッドドライバ
25 前枠
30 印刷媒体
30a 印刷面
40 加熱ランプユニット
41 ハロゲンランプ
42 放熱用開口
43 反射鏡
44、44A 鏡筒
45 光スポット
50 冷却機構
51 内蔵ヒートパイプ
52 外付けヒートパイプ
53、61、72 放熱板
53a、61a 放熱フィン
55、56、57、58、60、71 ヒートパイプ
59 断熱材
62 ダクト
63 送風機
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 3D printing image production apparatus 2 Base 3 Support unit 4 Medium mounting surface 5 Tables 6 and 7 Vertical frame 8 Horizontal frame 9 Carriage guide 10 Head carriage 11 Inkjet head 14 Carriage motors 15 and 16 Guide frame 17 Feed motor 18 Heating mechanism DESCRIPTION OF SYMBOLS 19 Voltage control circuit 21 Hydraulic drive mechanism 22 Printer control board 23 Head driver 25 Front frame 30 Print medium 30a Printing surface 40 Heating lamp unit 41 Halogen lamp 42 Radiation opening 43 Reflective mirrors 44 and 44A Lens tube 45 Light spot 50 Cooling mechanism 51 Built-in heat pipe 52 External heat pipes 53, 61, 72 Radiating plates 53a, 61a Radiating fins 55, 56, 57, 58, 60, 71 Heat pipe 59 Heat insulating material 62 Duct 63 Blower

Claims (8)

熱溶融性の素材からなる印刷媒体の表面に沿ってインクジェットヘッドを相対的に走査すると共に、インクジェットヘッドの走査方向に直交する方向に印刷媒体を相対的に移動させながら、当該印刷媒体の表面に、インクジェットヘッドから吐出したインク液滴により印刷画像を形成し、
スポット状の照射熱を、前記印刷画像が形成された印刷媒体の表面部分に沿って走査して、当該表面部分を順次に加熱し、
この加熱によって、インク液滴を加熱乾燥して前記印刷画像を印刷媒体の表面部分に定着させると共に、この表面部分を加熱溶融して、印刷画像を形成しているインクの熱吸収率に応じた深さの窪みを形成することを特徴とする立体印刷画像の制作方法。
The inkjet head is relatively scanned along the surface of the print medium made of a heat-meltable material, and the print medium is moved relative to the direction perpendicular to the scan direction of the inkjet head while moving on the surface of the print medium. , Forming a print image with ink droplets ejected from the inkjet head,
The spot-like irradiation heat is scanned along the surface portion of the print medium on which the print image is formed, and the surface portion is sequentially heated,
By this heating, the ink droplets are heated and dried to fix the print image on the surface portion of the print medium, and the surface portion is heated and melted to meet the heat absorption rate of the ink forming the print image. A method for producing a three-dimensional printed image, characterized by forming a depression of depth.
請求項1において、
インクジェットヘッドに追従して、前記印刷媒体の表面に沿ってスポット状の照射熱を走査することを特徴とする立体印刷画像の制作方法。
In claim 1,
A method for producing a three-dimensional print image, characterized by scanning a spot-like irradiation heat along the surface of the print medium following an ink jet head.
請求項1において、
前記印刷媒体の表面に前記印刷画像として濃淡のある画像を形成し、
印刷画像の濃淡に応じて、前記印刷媒体の表面部分を異なる深さに加熱溶融して、当該表面部分に、濃淡に応じて深さが変化している印刷画像を形成することを特徴とする立体印刷画像の制作方法。
In claim 1,
Forming a shaded image as the print image on the surface of the print medium;
According to the density of the print image, the surface portion of the print medium is heated and melted to different depths to form a print image with the depth changing according to the density on the surface portion. Production method of 3D print image.
請求項1において、
前記インクジェットヘッドとして、異なる色の色インクを吐出する複数のノズルを備えたインクジェットヘッドを用い、
前記印刷媒体の前記表面部分を、当該表面部分に付着した各色インクの熱吸収率に応じて異なる深さに加熱溶融して、当該表面部分に、付着色に応じて深さが変化しているカラー印刷画像を形成することを特徴とする立体印刷画像の制作方法。
In claim 1,
As the inkjet head, an inkjet head having a plurality of nozzles for discharging different color inks is used,
The surface portion of the print medium is heated and melted to a different depth according to the heat absorption rate of each color ink attached to the surface portion, and the depth changes according to the attached color on the surface portion. A method for producing a three-dimensional printed image, wherein a color printed image is formed.
請求項1において、
インクジェットヘッドの走査に先行して、当該インクジェットヘッドの走査ラインに沿って、スポット状の予備照射熱を印刷媒体の表面を走査して、前記印刷画像が形成される直前の前記表面部分の各部を予備加熱することを特徴とする立体印刷画像の制作方法。
In claim 1,
Prior to scanning of the inkjet head, along the scanning line of the inkjet head, the surface of the print medium is scanned with spot-like preliminary irradiation heat, and each part of the surface portion immediately before the print image is formed is scanned. A method for producing a three-dimensional printed image, characterized by preheating.
請求項1ないし5のうちのいずれかの項において、
前記照射熱の熱量を調整することにより、前記印刷媒体の前記表面部分に形成される窪みの深さを増減することを特徴とする立体印刷画像の制作方法。
In any one of claims 1 to 5,
A method for producing a three-dimensional printed image, wherein the depth of a depression formed in the surface portion of the print medium is increased or decreased by adjusting the amount of irradiation heat.
請求項1ないし6のうちのいずれかの項において、
レジンインクなどの熱硬化形インクを用いて印刷を行うことを特徴とする立体印刷画像の制作方法。
In any one of claims 1 to 6,
A method for producing a three-dimensional printed image, wherein printing is performed using a thermosetting ink such as a resin ink.
請求項1ないし7のうちのいずれかの項において、
印刷媒体として、熱可塑性樹脂からなる発泡体などの多孔質素材からなる印刷媒体を用いることを特徴とする立体印刷画像の制作方法。
In any one of claims 1 to 7,
A method for producing a three-dimensional print image, wherein a print medium made of a porous material such as a foam made of a thermoplastic resin is used as the print medium.
JP2006339804A 2006-12-18 2006-12-18 3D printing image production method Expired - Fee Related JP5007113B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006339804A JP5007113B2 (en) 2006-12-18 2006-12-18 3D printing image production method
PCT/JP2007/001322 WO2008075450A1 (en) 2006-12-18 2007-11-29 Method of forming three-dimensional printing image

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006339804A JP5007113B2 (en) 2006-12-18 2006-12-18 3D printing image production method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008149560A true JP2008149560A (en) 2008-07-03
JP5007113B2 JP5007113B2 (en) 2012-08-22

Family

ID=39536089

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006339804A Expired - Fee Related JP5007113B2 (en) 2006-12-18 2006-12-18 3D printing image production method

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP5007113B2 (en)
WO (1) WO2008075450A1 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101007290B1 (en) 2008-09-01 2011-01-13 삼성전기주식회사 Apparatus for hardening
CN102131643A (en) * 2008-08-21 2011-07-20 罗兰Dg有限公司 Ink jet type recording device and computer program
JP2014069367A (en) * 2012-09-28 2014-04-21 Dainippon Screen Mfg Co Ltd Dryer, printing equipment with dryer, and drying method
CN105599474A (en) * 2014-11-14 2016-05-25 海德堡印刷机械股份公司 Method for printing on object in inkjet printing process
US9731494B2 (en) 2014-06-30 2017-08-15 Casio Computer Co., Ltd. Method of determining a value of density of a heat absorbing agent, method of forming a three-dimensional object, apparatus for forming a three-dimensional object, computer readable recording medium storing a program for determining a value of density of a heat absorbing agent, and computer readable recording medium storing a program for forming a three-dimensional object
JP2018161890A (en) * 2018-05-17 2018-10-18 カシオ計算機株式会社 Stereoscopic image forming apparatus
JP2019171639A (en) * 2018-03-28 2019-10-10 株式会社リコー Drying device, drying method, image formation method and image formation device
WO2020031468A1 (en) * 2018-08-07 2020-02-13 キヤノン株式会社 Recording device and heating device

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011075540A1 (en) 2011-05-10 2012-11-15 Evonik Röhm Gmbh Multicolored fused deposition modeling printing
DE102011075544A1 (en) 2011-05-10 2012-11-15 Evonik Röhm Gmbh Multicolored fused deposition modeling printing
EP2917026A1 (en) 2012-11-09 2015-09-16 Evonik Röhm GmbH Multicoloured extrusion-based 3d printing
CN108381909B (en) 2012-11-09 2021-05-25 赢创运营有限公司 Use and preparation of coated filaments for extrusion 3D printing processes
JP6112089B2 (en) 2014-09-17 2017-04-12 カシオ計算機株式会社 Heating apparatus, heating method, and three-dimensional formation system
US10569470B2 (en) 2015-01-30 2020-02-25 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Agent calibration
CN109072601B (en) 2016-07-22 2020-11-10 惠普发展公司,有限责任合伙企业 Controlling heating in additive manufacturing
CN110958937A (en) 2017-07-29 2020-04-03 惠普发展公司,有限责任合伙企业 Forming three-dimensional (3D) parts

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09207428A (en) * 1996-02-02 1997-08-12 Canon Inc Three-dimensional image forming medium and three-dimensional image forming method using the medium

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09207428A (en) * 1996-02-02 1997-08-12 Canon Inc Three-dimensional image forming medium and three-dimensional image forming method using the medium

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102131643A (en) * 2008-08-21 2011-07-20 罗兰Dg有限公司 Ink jet type recording device and computer program
KR101007290B1 (en) 2008-09-01 2011-01-13 삼성전기주식회사 Apparatus for hardening
JP2014069367A (en) * 2012-09-28 2014-04-21 Dainippon Screen Mfg Co Ltd Dryer, printing equipment with dryer, and drying method
US9731494B2 (en) 2014-06-30 2017-08-15 Casio Computer Co., Ltd. Method of determining a value of density of a heat absorbing agent, method of forming a three-dimensional object, apparatus for forming a three-dimensional object, computer readable recording medium storing a program for determining a value of density of a heat absorbing agent, and computer readable recording medium storing a program for forming a three-dimensional object
CN105599474A (en) * 2014-11-14 2016-05-25 海德堡印刷机械股份公司 Method for printing on object in inkjet printing process
JP2016094003A (en) * 2014-11-14 2016-05-26 ハイデルベルガー ドルツクマシーネン アクチエンゲゼルシヤフトHeidelberger Druckmaschinen AG Method for printing object in inkjet printing method
JP2019171639A (en) * 2018-03-28 2019-10-10 株式会社リコー Drying device, drying method, image formation method and image formation device
JP2018161890A (en) * 2018-05-17 2018-10-18 カシオ計算機株式会社 Stereoscopic image forming apparatus
WO2020031468A1 (en) * 2018-08-07 2020-02-13 キヤノン株式会社 Recording device and heating device
US11571916B2 (en) 2018-08-07 2023-02-07 Canon Kabushiki Kaisha Printing apparatus and heating device

Also Published As

Publication number Publication date
WO2008075450A1 (en) 2008-06-26
JP5007113B2 (en) 2012-08-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5007113B2 (en) 3D printing image production method
JP2008279727A (en) Inkjet printer
JP2009119602A (en) Printer
JP4713635B2 (en) Inkjet printer
JP4605770B2 (en) Printing method using UV curable ink and inkjet printer used therefor
EP1627746B1 (en) Printing device with radiation source
JP5633987B2 (en) Inkjet printer and printing method thereof
WO2010106655A1 (en) Ultraviolet ray emitting unit
CN105269956A (en) Printing apparatus and printing method
JP2007069474A (en) Inkjet apparatus
JP2008105268A (en) Inkjet image formation device with photocurable ink and inkjet image forming method
US20110310203A1 (en) Pre-Heating Print Media
WO2007099703A1 (en) Inkjet printer
JP2015193089A (en) light source unit
JP2007168199A (en) Pattern formation method and liquid droplet ejector
JP2010241145A (en) Inkjet image-forming device for light curable ink, and inkjet image-forming method
JP2012206421A (en) Apparatus and method for drawing
WO2010114027A1 (en) Inkjet device, and ink fixing method using same
JP6250987B2 (en) Ultraviolet irradiation device in printer
JP2022187755A (en) Printer, control method and control program
JP2021017008A (en) Ink jet printer
JP2011235509A (en) Liquid injection apparatus
WO2020081071A1 (en) Additive manufacturing
JP2012040451A (en) Droplet ejection device
JPH11115178A (en) Image recording device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20091214

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120508

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120528

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150601

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees