JP2008148415A

JP2008148415A - Actuator drive control device

Info

Publication number: JP2008148415A
Application number: JP2006330965A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Oshita; 和広大下
Original assignee: Daikin Industries Ltd
Current assignee: Daikin Industries Ltd
Priority date: 2006-12-07
Filing date: 2006-12-07
Publication date: 2008-06-26

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an actuator drive control device which is achieved in the reduction of cost and the downsizing of a drive unit, and can control and drive an actuator of a motor or the like. <P>SOLUTION: The actuator drive control device 1 includes one drive part 4, transmission lines 8u, 8v and 8w, and a control part 3. The drive part 4 generates drive signals SU, SV and SW for driving a compressor motor 142 and outdoor fan motor 147. The transmission lines 8u, 8v and 8w connect the compressor motor 142 and the outdoor fan motor 147 in parallel with the drive part 4, and transmit the drive signals SU, SV and SW to the compressor motor 142 and the outdoor fan motor 147, respectively. The control part 3 controls the drive part 3 so as to generate the drive signals SU, SV and SW which can drive the compressor motor 142 and the outdoor fan motor 147. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、アクチュエータ駆動制御装置に関する。 The present invention relates to an actuator drive control device.

空気調和装置は、例えば圧縮機や室外ファン、室内ファン等の各種機器を備えている。これらの機器の動力源としては、モータが良く用いられる。そして、空気調和装置には、このモータを駆動させるための駆動装置が更に備えられており、駆動装置は、複数のスイッチング素子からなるドライバと、ドライバ内の各スイッチング素子のオン及びオフを制御する制御部とを有している。 The air conditioner includes various devices such as a compressor, an outdoor fan, and an indoor fan. A motor is often used as a power source for these devices. The air conditioner is further provided with a drive device for driving the motor, and the drive device controls a driver composed of a plurality of switching elements and on and off of each switching element in the driver. And a control unit.

このような駆動装置は、通常、各モータに対応して設けられる。従って、例えば、圧縮機の動力源である圧縮機用モータと、室外ファンの動力源である室外ファンモータとは、それぞれ別々の駆動装置により駆動される。しかし、このように駆動装置が各モータに対応する数だけ設けられていると、その分コストがかかってしまう。 Such a drive device is usually provided corresponding to each motor. Therefore, for example, a compressor motor that is a power source of the compressor and an outdoor fan motor that is a power source of the outdoor fan are driven by separate driving devices. However, if the number of driving devices corresponding to each motor is provided in this way, the cost increases accordingly.

そこで、特許文献１では、圧縮機用モータと室外ファンモータとを駆動させる際、駆動装置のドライバは圧縮機用モータ用と室外ファンモータ用とに別々に設けられ、駆動装置の制御部が各ドライバを共通して制御するものが開示されている。
特開平１０−１６０３１６号公報 Therefore, in Patent Document 1, when the compressor motor and the outdoor fan motor are driven, the driver of the driving device is separately provided for the compressor motor and the outdoor fan motor, and the control unit of the driving device is provided for each of the controllers. What controls a driver in common is disclosed.
JP-A-10-160316

しかしながら、特許文献１の場合、制御部は１つであるが、各ドライバは各モータに対応して複数設けられている。従って、その分コストがかかってしまう他、駆動装置自体の小型化は困難である。 However, in the case of Patent Document 1, there is one control unit, but a plurality of drivers are provided corresponding to each motor. Accordingly, the cost increases accordingly, and it is difficult to reduce the size of the drive device itself.

そこで、本発明は、コストの削減及び駆動装置の小型化が実現可能であって、モータ等の複数のアクチュエータを制御及び駆動することができるアクチュエータ駆動制御装置の提供を目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an actuator drive control device that can realize cost reduction and downsizing of a drive device and can control and drive a plurality of actuators such as a motor.

発明１に係るアクチュエータ駆動制御装置は、１つの駆動手段と、伝送線路と、制御手段とを備える。１つの駆動手段は、複数のアクチュエータを駆動するための駆動信号を生成する。伝送線路は、１つの駆動手段に対して複数のアクチュエータを並列に接続し、複数のアクチュエータそれぞれに駆動信号を伝送する。制御手段は、複数のアクチュエータを駆動可能な駆動信号が生成されるように、１つの駆動手段を制御する。 The actuator drive control device according to the first aspect of the present invention includes one drive unit, a transmission line, and a control unit. One drive means generates a drive signal for driving a plurality of actuators. The transmission line connects a plurality of actuators in parallel to one drive means, and transmits a drive signal to each of the plurality of actuators. The control unit controls one driving unit so that a driving signal capable of driving the plurality of actuators is generated.

以下より、アクチュエータが、例えば空気調和機の室外機における圧縮機用モータ及び室外ファンモータであるとする。この場合、アクチュエータ駆動制御装置は、圧縮機用モータ及び室外ファンモータを、１セットの駆動手段及び制御手段で駆動させる。これにより、駆動手段及び制御手段をアクチュエータの数に対応して設けずに済む。従って、コストの削減及び小型化を実現することができる。 Hereinafter, it is assumed that the actuator is, for example, a compressor motor and an outdoor fan motor in an outdoor unit of an air conditioner. In this case, the actuator drive control device drives the compressor motor and the outdoor fan motor with a set of drive means and control means. Thereby, it is not necessary to provide drive means and control means corresponding to the number of actuators. Therefore, cost reduction and downsizing can be realized.

発明２に係るアクチュエータ駆動制御装置は、発明１に係るアクチュエータ駆動制御装置であって、複数のアクチュエータは、空気調和装置に用いられる圧縮機用モータ及びファンモータである。 An actuator drive control device according to a second aspect is the actuator drive control device according to the first aspect, wherein the plurality of actuators are a compressor motor and a fan motor used in the air conditioner.

空気調和装置に用いられる圧縮機用モータは、室外用ファンモータの回転数と比例するように制御される場合がある。このような場合、１つの駆動手段及び制御手段により、圧縮機用モータと室外ファンモータとが同期して駆動したとしても、圧縮機用モータ及び室外ファンモータは問題なく各機能を実現することができる。 The compressor motor used in the air conditioner may be controlled to be proportional to the rotational speed of the outdoor fan motor. In such a case, even if the compressor motor and the outdoor fan motor are driven synchronously by one drive means and control means, the compressor motor and the outdoor fan motor can realize each function without any problem. it can.

発明３に係るアクチュエータ駆動制御装置は、発明２に係るアクチュエータ駆動制御装置であって、伝送線路は切替手段を更に備える。ここで、圧縮機用モータ及びファンモータは３相モータである。そして、切替手段は、ファンモータに伝送される３相の駆動信号のうち少なくとも１相の駆動信号の伝送をオンまたはオフするものである。 The actuator drive control device according to a third aspect is the actuator drive control device according to the second aspect, wherein the transmission line further includes a switching means. Here, the compressor motor and the fan motor are three-phase motors. The switching means turns on or off transmission of at least one phase of the three-phase drive signals transmitted to the fan motor.

切替手段としては、例えばリレー等が挙げられる。このように、アクチュエータ駆動制御装置は、切替手段をオンまたはオフさせて室外ファンモータへの駆動信号を遮断または伝送することにより、室外ファンモータの回転駆動を制御することができる。 Examples of the switching means include a relay. In this way, the actuator drive control device can control the rotational drive of the outdoor fan motor by turning on or off the switching means and blocking or transmitting the drive signal to the outdoor fan motor.

発明４に係るアクチュエータ駆動制御装置は、発明３に係るアクチュエータ駆動制御装置であって、制御手段は、空気調和装置がデフロスト運転または室内凍結防止運転を行う場合、ファンモータへの少なくとも１相の駆動信号の伝送がオフされるように、切替手段を制御する。 The actuator drive control device according to a fourth aspect of the present invention is the actuator drive control device according to the third aspect, wherein the control means drives at least one phase to the fan motor when the air conditioner performs a defrost operation or an indoor freeze prevention operation. The switching means is controlled so that signal transmission is turned off.

このアクチュエータ駆動制御装置は、空気調和装置がデフロスト運転を行っている場合、室外ファンモータへの伝送線路のうち例えば１相の駆動信号を伝送する配線を切り離す。この場合、室外ファンモータの回転速度は通常運転時の回転速度よりも下がる。そのため、室外機の熱交換器についた霜は取り除かれるが、一方では、熱交換がおこなわれた後の暖かい空気は不必要に外に供給されにくくなる。 When the air conditioner is performing a defrost operation, this actuator drive control device disconnects, for example, a wiring for transmitting a one-phase drive signal from the transmission line to the outdoor fan motor. In this case, the rotational speed of the outdoor fan motor is lower than the rotational speed during normal operation. For this reason, frost on the heat exchanger of the outdoor unit is removed, but on the other hand, the warm air after heat exchange is unnecessarily difficult to be supplied outside.

発明５に係るアクチュエータ駆動制御装置は、発明３または４に係るアクチュエータ駆動制御装置であって、ファンモータの回転方向が逆回転方向である場合、制御手段は、ファンモータへの３相の駆動信号の伝送がオフされるように、切替手段を更に制御する。 The actuator drive control device according to a fifth aspect of the present invention is the actuator drive control device according to the third or fourth aspect of the present invention, wherein when the rotation direction of the fan motor is the reverse rotation direction, the control means is a three-phase drive signal to the fan motor. The switching means is further controlled so that the transmission of is switched off.

室外ファンモータが逆回転方向に回転していると、このファンモータと同期して回転している圧縮機用モータは、過剰な負荷がかかる等の、室外ファンモータによる影響を受けてしまう恐れがある。しかし、このアクチュエータ駆動制御装置は、室外ファンモータの回転方向が逆回転方向である場合、室外ファンモータへの３相の駆動信号の伝送線路を、リレー等の切替手段により完全に遮断する。これにより、室外ファンモータへは３相の駆動信号が伝わらない状態になるため、室外ファンモータは駆動を停止する。従って、圧縮機用モータは室外ファンモータの影響を受けずに済む。 If the outdoor fan motor rotates in the reverse rotation direction, the compressor motor rotating in synchronization with the fan motor may be affected by the outdoor fan motor, such as an excessive load. is there. However, when the rotation direction of the outdoor fan motor is the reverse rotation direction, this actuator drive control device completely cuts off the three-phase drive signal transmission line to the outdoor fan motor by a switching means such as a relay. Accordingly, since the three-phase drive signal is not transmitted to the outdoor fan motor, the outdoor fan motor stops driving. Therefore, the compressor motor is not affected by the outdoor fan motor.

発明６に係るアクチュエータ駆動制御装置は、発明２に係るアクチュエータ駆動制御装置であって、制御手段は、空気調和装置がデフロスト運転を行う場合、圧縮機用モータ及びファンモータが所定の回転速度よりも低い速度で回転駆動するように、圧縮機用モータ及びファンモータを制御する。 The actuator drive control device according to a sixth aspect of the present invention is the actuator drive control device according to the second aspect of the present invention, wherein the control means is configured such that when the air conditioner performs a defrost operation, the compressor motor and the fan motor are more The compressor motor and the fan motor are controlled so as to rotate at a low speed.

このアクチュエータ駆動制御装置は、空気調和装置がデフロスト運転を行う場合、圧縮機用モータ及び室外ファンモータが、例えば従来のデフロスト運転時の回転速度よりも低い速度で回転するように制御する。この場合、デフロスト運転は従来よりも遅い速度で行われるが、室外ファンモータの回転速度も低くなる。そのため、室外機の熱交換器についた霜は取り除かれるが、一方では、熱交換がおこなわれた後の暖かい空気は不必要に外に供給されにくくなる。 When the air conditioner performs the defrost operation, the actuator drive control device controls the compressor motor and the outdoor fan motor to rotate at a speed lower than the rotation speed at the time of the conventional defrost operation, for example. In this case, the defrost operation is performed at a slower speed than the conventional one, but the rotational speed of the outdoor fan motor is also lowered. For this reason, frost on the heat exchanger of the outdoor unit is removed, but on the other hand, the warm air after heat exchange is unnecessarily difficult to be supplied outside.

発明７に係るアクチュエータ駆動制御装置は、発明１〜６のいずれかにおけるアクチュエータ駆動制御装置であって、駆動手段は、スイッチング素子と逆起電力防止素子とを有する。スイッチング素子は、オンまたはオフして駆動信号を生成する。逆起電力防止素子は、スイッチング素子に並列に接続されている。 An actuator drive control device according to a seventh aspect of the present invention is the actuator drive control device according to any one of the first to sixth aspects, wherein the drive means includes a switching element and a back electromotive force prevention element. The switching element is turned on or off to generate a drive signal. The back electromotive force prevention element is connected in parallel to the switching element.

例えば、室外ファンモータが逆回転方向に回転していると、室外ファンモータを構成する駆動コイルには、いわゆる逆起電力が生じてしまう。逆起電力は、室外ファンモータと接続された駆動手段内のスイッチング素子に印加されるため、スイッチング素子には、通常時に流れる方向とは逆の方向に電流が流れ込み、スイッチング素子が破壊する恐れがある。しかし、このアクチュエータ駆動制御装置では、逆起電力発生時に流れる電流がスイッチング素子に流れないようにするための逆起電力防止用の素子が、各スイッチング素子に並列に設けられている。逆起電力防止用の素子としては、例えばダイオードが挙げられる。これにより、室外ファンモータの逆回転時に発生した逆起電力がスイッチング素子に印加されても、電流はスイッチング素子には流れずにダイオード等の逆起電力防止用の素子を流れる。従って、室外ファンモータが逆方向に回転した場合であっても、スイッチング素子が破壊することを防止することができる。 For example, when the outdoor fan motor rotates in the reverse rotation direction, a so-called counter electromotive force is generated in the drive coil constituting the outdoor fan motor. Since the back electromotive force is applied to the switching element in the driving means connected to the outdoor fan motor, a current flows into the switching element in a direction opposite to the normal direction, and the switching element may be destroyed. is there. However, in this actuator drive control device, an element for preventing back electromotive force is provided in parallel to each switching element so as to prevent the current flowing when the back electromotive force is generated from flowing to the switching element. An example of the back electromotive force prevention element is a diode. Thereby, even if the counter electromotive force generated during the reverse rotation of the outdoor fan motor is applied to the switching element, the current does not flow through the switching element but flows through the element for preventing counter electromotive force such as a diode. Therefore, even when the outdoor fan motor rotates in the reverse direction, it is possible to prevent the switching element from being destroyed.

発明１に係るアクチュエータ駆動制御装置によると、各アクチュエータ用の駆動手段及び制御手段を設けずに済むため、コスト削減及び小型化を実現することができる。 According to the actuator drive control device according to the first aspect of the present invention, it is not necessary to provide the drive means and control means for each actuator, and therefore it is possible to realize cost reduction and size reduction.

発明２に係るアクチュエータ駆動制御装置によると、圧縮機用モータと室外ファンモータとが同期して駆動したとしても、圧縮機用モータ及び室外ファンモータは問題なく各機能を実現することができる。 According to the actuator drive control device according to the second aspect of the present invention, even if the compressor motor and the outdoor fan motor are driven in synchronization, the compressor motor and the outdoor fan motor can realize each function without problems.

発明３に係るアクチュエータ駆動制御装置によると、室外ファンモータの回転駆動を制御することができる。 According to the actuator drive control device according to the third aspect of the present invention, the rotational drive of the outdoor fan motor can be controlled.

発明４及び６に係るアクチュエータ駆動制御装置によると、室外機の熱交換器についた霜は取り除かれるが、一方では、熱交換がおこなわれた後の暖かい空気は不必要に外に供給されにくくなる。 According to the actuator drive control device pertaining to the fourth and sixth aspects of the invention, frost on the heat exchanger of the outdoor unit is removed, but on the other hand, warm air after heat exchange is unnecessarily difficult to be supplied outside. .

発明５に係るアクチュエータ駆動制御装置によると、圧縮機用モータは、例えば過剰な負荷がかかる等の、逆回転方向に回転している室外ファンモータからの影響を受けずに済む。 According to the actuator drive control device pertaining to the fifth aspect of the present invention, the compressor motor is not affected by the outdoor fan motor rotating in the reverse rotation direction, for example, an excessive load is applied.

発明７に係るアクチュエータ駆動制御装置によると、室外ファンモータが逆方向に回転し、逆起電力が発生した場合であっても、スイッチング素子が破壊することを防止することができる。 According to the actuator drive control device pertaining to the seventh aspect of the present invention, it is possible to prevent the switching element from being destroyed even when the outdoor fan motor rotates in the reverse direction and a back electromotive force is generated.

＜第１実施形態＞
（１）全体構成
図１は、本実施形態に係るアクチュエータ駆動制御装置１が採用された空気調和装置１０１の冷媒回路図である。この空気調和装置１０１は、冷房運転及び暖房運転のみならず、デフロスト運転、暖房兼デフロスト運転（室内凍結防止運転に相当）なども行うことができる。デフロスト運転は、室外空気の温度が例えば０度未満であるために室外機１０４の室外熱交換器１４４（後述）の外表面についた霜を除去する動作を言う。また、暖房兼デフロスト運転は、空気調和装置１０１が、室内が凍結しないように暖房を行いながら室外熱交換器１４４の外表面についた霜を除去する動作を言う。以下に、この空気調和装置１の構成と、デフロスト運転及び暖房兼デフロスト運転の動作とについて説明する。 <First Embodiment>
(1) Overall Configuration FIG. 1 is a refrigerant circuit diagram of an air conditioner 101 in which the actuator drive control device 1 according to the present embodiment is employed. This air conditioner 101 can perform not only cooling operation and heating operation, but also defrost operation, heating and defrost operation (corresponding to indoor freezing prevention operation), and the like. The defrost operation refers to an operation of removing frost on the outer surface of an outdoor heat exchanger 144 (described later) of the outdoor unit 104 because the temperature of the outdoor air is less than 0 degrees, for example. The heating and defrosting operation is an operation in which the air conditioner 101 removes frost on the outer surface of the outdoor heat exchanger 144 while heating so that the room is not frozen. Below, the structure of this air conditioning apparatus 1 and the operation | movement of a defrost driving | operation and heating and defrost driving | operation are demonstrated.

〔空気調和装置の構成〕
空気調和装置１は、図１に示すように、室内空間Ｒに設置された室内機１０２及び冷媒加熱装置１０３と、室外機１０４とを備える。 [Configuration of air conditioner]
As shown in FIG. 1, the air conditioner 1 includes an indoor unit 102 and a refrigerant heating device 103 installed in an indoor space R, and an outdoor unit 104.

室内機１０２の内部には、室内熱交換器１２１及びクロスフローファン１２２が設けられている。室内熱交換器１２１は、長手方向両端で複数回折り返されてなる伝熱管と、伝熱管が挿通される複数のフィンとからなり、接触する空気との間で熱交換を行う。クロスフローファン１２２は、円筒形状に構成され、周面には多数の羽が設けられており、回転軸と交わる方向に空気流を生成する。このクロスフローファン１２２は、室内の空気を室内機１０２に吸い込ませると共に、室内熱交換器１２１との間で熱交換が行われた後の空気を室内に吹き出させるためのものであって、室内ファンモータ１２３により回転駆動される。尚、室内ファンモータ１２３は、室内機１０２内部の室内制御部（図示せず）により制御される。 Inside the indoor unit 102, an indoor heat exchanger 121 and a cross flow fan 122 are provided. The indoor heat exchanger 121 includes a heat transfer tube that is bent back and forth at both ends in the longitudinal direction and a plurality of fins through which the heat transfer tube is inserted, and performs heat exchange with the air that contacts. The cross flow fan 122 is configured in a cylindrical shape, and has a large number of wings on the peripheral surface, and generates an air flow in a direction crossing the rotation axis. The cross flow fan 122 is for sucking indoor air into the indoor unit 102 and blowing out air after heat exchange with the indoor heat exchanger 121 is performed. The fan motor 123 is rotationally driven. The indoor fan motor 123 is controlled by an indoor control unit (not shown) inside the indoor unit 102.

冷媒加熱装置１０３の内部には、ヒータ１３１が設けられている。ヒータ１３１は、室内熱交換器１２１と室外熱交換器１４４とを接続する冷媒配管１０５の内部を流れる冷媒を加熱する。そして、このヒータ１３１は、冷媒を迅速に加熱することで、デフロスト運転や暖房兼デフロスト運転の能力を向上させる役割を担う。尚、ヒータ１３１は、冷媒加熱装置１０３内部のヒータ制御部（図示せず）により制御される。 A heater 131 is provided inside the refrigerant heating device 103. The heater 131 heats the refrigerant flowing through the refrigerant pipe 105 that connects the indoor heat exchanger 121 and the outdoor heat exchanger 144. And this heater 131 plays the role which improves the capability of a defrost driving | operation or a heating and defrost driving | operation by heating a refrigerant | coolant rapidly. The heater 131 is controlled by a heater control unit (not shown) inside the refrigerant heating device 103.

室外機１０４の内部には、圧縮機１４１、四路切換弁１４３、室外熱交換器１４４、電磁膨張弁１４５及びプロペラファン１４６が設けられている。圧縮機１４１は、冷媒を圧縮させるためのものであって、圧縮機用モータ１４２により駆動される。四路切換弁１４３は、圧縮機１４１や室外熱交換器１４４の一端と接続されている他、冷媒配管１０６を介して室内熱交換器１２１と接続されており、冷媒の循環方向を反転させる。室外熱交換器１４４は、冷媒と室外空気との間の熱交換を行う。電磁膨張弁１４５は、室外熱交換器１４４の他端や、冷媒配管１０５を介してヒータ１３１と接続されている。プロペラファン１４６は、室外熱交換器１４４での熱交換後の空気を外部に排出するためのものであって、室外ファンモータ１４７により回転駆動される。 Inside the outdoor unit 104, a compressor 141, a four-way switching valve 143, an outdoor heat exchanger 144, an electromagnetic expansion valve 145, and a propeller fan 146 are provided. The compressor 141 is for compressing the refrigerant, and is driven by a compressor motor 142. The four-way switching valve 143 is connected to the indoor heat exchanger 121 via the refrigerant pipe 106 in addition to being connected to one end of the compressor 141 and the outdoor heat exchanger 144, and reverses the circulation direction of the refrigerant. The outdoor heat exchanger 144 performs heat exchange between the refrigerant and the outdoor air. The electromagnetic expansion valve 145 is connected to the heater 131 via the other end of the outdoor heat exchanger 144 and the refrigerant pipe 105. The propeller fan 146 is for discharging the air after heat exchange in the outdoor heat exchanger 144 to the outside, and is driven to rotate by the outdoor fan motor 147.

ここで、本実施形態では、圧縮機用モータ１４２及び室外ファンモータ１４７は、それぞれ３相ブラシレスモータ及び３相センサレスモータであって、各回転数は互いに比例関係にある場合を例にとる。圧縮機用モータ１４２は、図２に示すように、圧縮機用モータ１４２の位置を検出するホールＩＣ１４２ｕ，１４２ｖ，１４２ｗを有している。また、室外ファンモータ１４７は、内部にスター結線された３相の駆動コイル（図示せず）を有している。そして、圧縮機用モータ１４２及び室外ファンモータ１４７は、共に図２に示すアクチュエータ駆動制御装置１により駆動制御される。アクチュエータ駆動制御装置１については後述する。 Here, in the present embodiment, the compressor motor 142 and the outdoor fan motor 147 are a three-phase brushless motor and a three-phase sensorless motor, respectively, and the respective rotation speeds are proportional to each other. As shown in FIG. 2, the compressor motor 142 has Hall ICs 142 u, 142 v, 142 w that detect the position of the compressor motor 142. The outdoor fan motor 147 has a three-phase drive coil (not shown) star-connected inside. The compressor motor 142 and the outdoor fan motor 147 are both driven and controlled by the actuator drive control device 1 shown in FIG. The actuator drive control device 1 will be described later.

〔デフロスト運転〕
空気調和装置１０１がデフロスト運転を行う場合、四路切換弁１４３は、図１の破線で示す状態に保持され、冷媒は、図１の冷媒回路を時計回りに循環する。 [Defrost operation]
When the air-conditioning apparatus 101 performs the defrost operation, the four-way switching valve 143 is held in the state indicated by the broken line in FIG. 1, and the refrigerant circulates in the clockwise direction in the refrigerant circuit in FIG.

具体的には、圧縮機１４１から吐出された高温高圧のガス冷媒は、四路切換弁１４３を介して室外熱交換器１４４に流入し、室外熱交換器１４４の外表面に付着している霜を融解すると共に凝縮されて液冷媒となる。この時、室外ファンであるプロペラファン１４６の回転速度は、通常運転時の回転速度よりも低い速度で回転を行うように、アクチュエータ駆動制御装置１により制御される。ここで、“通常運転時”とは、デフロスト運転及び暖房兼デフロスト運転以外の運転を行う場合を言う。通常運転としては、例えば暖房運転や冷房運転が挙げられる。 Specifically, the high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor 141 flows into the outdoor heat exchanger 144 via the four-way switching valve 143 and is attached to the outer surface of the outdoor heat exchanger 144. Is condensed and becomes a liquid refrigerant. At this time, the rotation speed of the propeller fan 146, which is an outdoor fan, is controlled by the actuator drive control device 1 so as to rotate at a speed lower than the rotation speed during normal operation. Here, “during normal operation” refers to a case where an operation other than the defrost operation and the heating / defrost operation is performed. Examples of normal operation include heating operation and cooling operation.

その後、この液冷媒は、電磁膨張弁１４５で減圧されヒータ１３１で加熱された後、室内熱交換器１２１に供給される。そして、室内熱交換器１２１に供給された液冷媒は、室内熱交換器１２１の周囲の空気を冷却すると共に蒸発されてガス冷媒となる。尚、この時、室内空間Ｒ内の空気が積極的に冷房されないように、室内ファンであるクロスフローファン１２２は駆動しないように制御される。 Thereafter, the liquid refrigerant is depressurized by the electromagnetic expansion valve 145, heated by the heater 131, and then supplied to the indoor heat exchanger 121. Then, the liquid refrigerant supplied to the indoor heat exchanger 121 cools the air around the indoor heat exchanger 121 and is evaporated to become a gas refrigerant. At this time, the cross flow fan 122 that is an indoor fan is controlled not to be driven so that the air in the indoor space R is not actively cooled.

ここで、デフロスト運転時には、なぜプロペラファン１４６の回転速度を通常運転時よりも低い速度で回転させるかについて簡単に説明する。デフロスト運転時には、室外熱交換器１４４は、凝縮器として機能する。すると、室外熱交換器１４４に接触した室外の空気が暖められるため、室外熱交換器１４４の外表面に付着した霜を融解することができる。しかし、プロペラファン１４６が通常運転時の回転速度で回転していると、暖められた空気が不必要に外に送られてしまう。そこで、このように暖められた空気が無駄に外に送られることを抑制し、かつ室外熱交換器１４４における除霜動作が的確に行われようにするため、デフロスト運転時には、プロペラファン１４６の回転速度を通常運転時よりも低い速度で回転させる。 Here, the reason why the rotation speed of the propeller fan 146 is rotated at a lower speed than that in the normal operation during the defrost operation will be briefly described. During the defrost operation, the outdoor heat exchanger 144 functions as a condenser. Then, since the outdoor air which contacted the outdoor heat exchanger 144 is warmed, the frost adhering to the outer surface of the outdoor heat exchanger 144 can be thawed. However, if propeller fan 146 is rotating at the rotation speed during normal operation, warmed air is unnecessarily sent outside. Therefore, in order to prevent the warmed air from being sent out unnecessarily and to perform the defrosting operation accurately in the outdoor heat exchanger 144, the rotation of the propeller fan 146 is performed during the defrost operation. Rotate the speed at a lower speed than during normal operation.

〔暖房兼デフロスト運転〕
空気調和装置１０１が暖房兼デフロスト運転を行う場合、四路切換弁１４３は、図１の実線で示す状態に保持され、冷媒は、図１の冷媒回路を反時計回りに循環する。 [Heating and defrost operation]
When the air-conditioning apparatus 101 performs heating and defrosting operation, the four-way switching valve 143 is held in the state shown by the solid line in FIG. 1, and the refrigerant circulates counterclockwise in the refrigerant circuit in FIG.

具体的には、圧縮機１４１から吐出された高温高圧のガス冷媒は、四路切換弁１４３を介して室内熱交換器１２１に流入し、凝縮されて液冷媒となる。この時、室内ファンであるクロスフローファン１２２は回転駆動され、室内空間Ｒには暖かい空気が送られる。 Specifically, the high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor 141 flows into the indoor heat exchanger 121 via the four-way switching valve 143 and is condensed to become liquid refrigerant. At this time, the crossflow fan 122 that is an indoor fan is driven to rotate, and warm air is sent to the indoor space R.

その後、液冷媒は、ヒータ１３１で加熱された後、室外熱交換器１４４に供給される。このように、加熱された液冷媒が室外熱交換器１４４に流入すると、室外熱交換器１４４の外表面に付着している霜は融解される。この時、室外ファンであるプロペラファン１４６の回転数は、デフロスト運転時と同様、通常運転時の回転速度よりも低い回転速度で回転を行うように、アクチュエータ駆動制御装置１により制御される。これにより、室外では、暖められた空気が無駄に外に送られることなく、かつ室外熱交換器１４４における除霜動作が的確に行われようになる。 Thereafter, the liquid refrigerant is heated by the heater 131 and then supplied to the outdoor heat exchanger 144. Thus, when the heated liquid refrigerant flows into the outdoor heat exchanger 144, the frost attached to the outer surface of the outdoor heat exchanger 144 is melted. At this time, the rotation speed of the propeller fan 146, which is an outdoor fan, is controlled by the actuator drive control device 1 so as to rotate at a rotation speed lower than the rotation speed during the normal operation as in the defrost operation. Thereby, the defrosting operation in the outdoor heat exchanger 144 is accurately performed outside the room without the warmed air being sent unnecessarily.

（２）アクチュエータ駆動制御装置の構成
次に、圧縮機用モータ１４２及び室外ファンモータ１４７を共に駆動制御するアクチュエータ駆動制御装置１の構成について説明する。 (2) Configuration of Actuator Drive Control Device Next, the configuration of the actuator drive control device 1 that drives and controls both the compressor motor 142 and the outdoor fan motor 147 will be described.

図２は、本実施形態に係るアクチュエータ駆動制御装置１の内部構成を示したブロック図である。図２のアクチュエータ駆動制御装置１は、圧縮機用モータ１４２及び室外ファンモータ１４７を駆動するための駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷを生成して各モータ１４２，１４７に出力するためのものであって、回転方向検知部２、制御部３、駆動部４、伝送線路８ｕ，８ｖ，８ｗ及びリレー９ｕ，９ｖ，９ｗ（切換手段に相当）を備えている。 FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of the actuator drive control device 1 according to the present embodiment. The actuator drive control device 1 of FIG. 2 is for generating drive signals SU, SV, SW for driving the compressor motor 142 and the outdoor fan motor 147 and outputting them to the motors 142, 147. , Rotation direction detection unit 2, control unit 3, drive unit 4, transmission lines 8u, 8v, 8w and relays 9u, 9v, 9w (corresponding to switching means).

〔回転方向検知部〕
回転方向検知部２は、室外ファンモータ１４７の回転方向を判断する。具体的には、回転方向検知部２は、室外ファンモータ１４７内部にスター結線された駆動コイル（図示せず）の中点の信号ＣＯＭ及び駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷを合成する合成回路、合成された波形をフィルタリングするフィルタ回路、フィルタリングされた波形の位相や所定のクロック等を組み合わせて室外ファンモータ１４７の回転方向を判断可能な信号を抽出する論理回路などで構成される。 (Rotation direction detector)
The rotation direction detector 2 determines the rotation direction of the outdoor fan motor 147. Specifically, the rotation direction detection unit 2 includes a synthesis circuit that synthesizes a signal COM and drive signals SU, SV, and SW at a midpoint of a drive coil (not shown) star-connected inside the outdoor fan motor 147. A filter circuit that filters the filtered waveform, a logic circuit that extracts a signal that can determine the rotation direction of the outdoor fan motor 147 by combining the phase of the filtered waveform, a predetermined clock, and the like.

〔制御部〕
制御部３は、例えばＣＰＵとメモリとを含むマイクロコンピュータからなり、圧縮機用モータ１４２及び室外ファンモータ１４７を駆動するための駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷが生成されるように、駆動部４を制御する。特に、本実施形態に係る制御部３は、空気調和装置１０１がどのような運転を行うかを示す運転情報や、回転方向検知部２により検知された室外ファンモータ１４７の回転方向に基づいて、圧縮機用モータ１４２及び室外ファンモータ１４７の駆動を制御する。このような動作を行うため、制御部３は、リレー制御部３ａ及び駆動信号制御部３ｂとして機能する。 (Control part)
The control unit 3 is composed of, for example, a microcomputer including a CPU and a memory, and the drive unit 4 is configured so that drive signals SU, SV, and SW for driving the compressor motor 142 and the outdoor fan motor 147 are generated. Control. In particular, the control unit 3 according to the present embodiment is based on operation information indicating what operation the air conditioner 101 performs and the rotation direction of the outdoor fan motor 147 detected by the rotation direction detection unit 2. The driving of the compressor motor 142 and the outdoor fan motor 147 is controlled. In order to perform such an operation, the control unit 3 functions as a relay control unit 3a and a drive signal control unit 3b.

リレー制御部３ａは、リレー９ｕ，９ｖ，９ｗのオン及びオフを制御する。より具体的には、リレー制御部３ａは、図３のリレー制御テーブルに基づいてリレー９ｕ，９ｖ，９ｗのオン及びオフを制御する。図３のリレー制御テーブルには、空気調和装置１０１の運転情報及び室外ファンモータ１４７の回転方向と、その時々のリレー９ｕ，９ｖ，９ｗのオン及び／またはオフを制御するためのリレー制御信号とが、対応づけられている。尚、このリレー制御テーブルは、図示しないメモリ内に記憶されている。また、図３のリレー制御信号は、リレーをオンする場合を“１”、オフする場合を“０”として表している。 The relay control unit 3a controls on and off of the relays 9u, 9v, and 9w. More specifically, the relay control unit 3a controls on / off of the relays 9u, 9v, 9w based on the relay control table of FIG. The relay control table of FIG. 3 includes the operation information of the air conditioner 101, the rotation direction of the outdoor fan motor 147, and the relay control signal for controlling the on / off of the relays 9u, 9v, 9w at that time. Are associated. This relay control table is stored in a memory (not shown). The relay control signal in FIG. 3 represents “1” when the relay is turned on and “0” when the relay is turned off.

このリレー制御テーブルによると、リレー制御部３ａは、例えばデフロスト運転を示す運転情報を取得した場合、リレー９ｕ，９ｖ，９ｗの制御信号をそれぞれ順に“０”“１”“１”と決定し、これらを各リレー９ｕ，９ｖ，９ｗに出力する。 According to this relay control table, when the relay control unit 3a acquires operation information indicating defrost operation, for example, the control signals of the relays 9u, 9v, and 9w are sequentially determined as “0”, “1”, and “1”, These are output to the relays 9u, 9v, 9w.

駆動信号制御部３ｂは、圧縮機用モータ１４２のホールＩＣ１４２ｕ，１４２ｖ，１４２ｗにより検出され出力される圧縮機用モータ１４２の位置を示す信号や、空気調和装置１０１の運転情報等に基づいて、駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷを決定する。例えば、駆動信号制御部３ｂは、デフロスト運転を示す運転情報を取得した場合、圧縮機用モータ１４２及び室外ファンモータ１４７が通常運転時の回転速度よりも低い速度で回転を行うように、駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷを決定する。以下より、説明を簡単にするため、通常運転時の回転速度を通常運転周波数といい、デフロスト運転時の回転速度をデフロスト運転周波数という。 The drive signal control unit 3b is driven based on a signal indicating the position of the compressor motor 142 detected and output by the Hall ICs 142u, 142v, 142w of the compressor motor 142, operation information of the air conditioner 101, and the like. The signals SU, SV, SW are determined. For example, when the drive signal control unit 3b acquires the operation information indicating the defrost operation, the drive signal control unit 3b causes the compressor motor 142 and the outdoor fan motor 147 to rotate at a speed lower than the rotation speed during the normal operation. Determine SU, SV, and SW. Hereinafter, for the sake of simplicity, the rotation speed during normal operation is referred to as normal operation frequency, and the rotation speed during defrost operation is referred to as defrost operation frequency.

〔駆動部〕
駆動部４は、アクチュエータ駆動制御装置１内に１つ備えられているものであって、ドライバ５と出力回路６とを１つずつ有している。〔Drive part〕
The drive unit 4 is provided in the actuator drive control device 1 and has one driver 5 and one output circuit 6.

ドライバ５は、駆動信号制御部３ｂにより決定された駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷが出力回路６から出力されるように、出力回路６における絶縁ゲート型バイポーラトランジスタQ１〜Q６（後述）をオン及びオフさせるためのゲート信号Ｇｕ，Ｇｘ，Ｇｖ，Ｇｙ，Ｇｗ，Ｇｚを生成し、出力回路６に出力する。 The driver 5 turns on and off insulated gate bipolar transistors Q1 to Q6 (described later) in the output circuit 6 so that the drive signals SU, SV, and SW determined by the drive signal control unit 3b are output from the output circuit 6. The gate signals Gu, Gx, Gv, Gy, Gw, and Gz are generated and output to the output circuit 6.

出力回路６は、絶縁ゲート型バイポーラトランジスタQ１〜Q６（スイッチング素子に相当。以下、簡単にトランジスタという）と、各トランジスタQ１〜Q６に並列に接続されたダイオードD１〜D６（逆起電力防止素子に相当）とを含む。トランジスタQ１及びQ２、Q３及びQ４、Q５及びQ６は、それぞれ電源部７からの電源電圧が供給される電源配線とＧＮＤのラインとの間に直列に接続されている。ダイオードＤ１，Ｄ３，Ｄ５は、トランジスタＱ１，Ｑ３，Ｑ５を短絡するように接続され、ダイオードD２，D４，D６は、トランジスタＱ２，Ｑ４，Ｑ６を短絡するように接続されている。このような構成を有する出力回路６では、ドライバ５から出力されるゲート信号Ｇｕ，Ｇｘ，Ｇｖ，Ｇｙ，Ｇｗ，Ｇｚが各トランジスタQ１〜Q６のゲート端子に印加されることでトランジスタＱ１〜Ｑ６はオン及びオフし、駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷが生成される。 The output circuit 6 includes insulated gate bipolar transistors Q1 to Q6 (corresponding to switching elements, hereinafter simply referred to as transistors), and diodes D1 to D6 (as counter electromotive force preventing elements) connected in parallel to the transistors Q1 to Q6. Equivalent). The transistors Q1 and Q2, Q3 and Q4, Q5 and Q6 are connected in series between the power supply line to which the power supply voltage from the power supply unit 7 is supplied and the GND line, respectively. The diodes D1, D3, D5 are connected so as to short-circuit the transistors Q1, Q3, Q5, and the diodes D2, D4, D6 are connected so as to short-circuit the transistors Q2, Q4, Q6. In the output circuit 6 having such a configuration, the gate signals Gu, Gx, Gv, Gy, Gw, and Gz output from the driver 5 are applied to the gate terminals of the transistors Q1 to Q6, so that the transistors Q1 to Q6 are On and off, drive signals SU, SV, SW are generated.

このように、出力回路６がダイオードD１〜D６を含む構成であると、例えば室外ファンモータ１４７が逆風等の影響により逆回転方向に回転し、室外ファンモータ１４７内の駆動コイル（図示せず）に逆起電力が生じた場合であっても、この逆起電力に起因して室外ファンモータ１４７が正回転方向に回転している時とは逆の方向に流れる電流は、各トランジスタＱ１〜Ｑ６を流れずに各ダイオードD１〜D６を流れる。 As described above, when the output circuit 6 includes the diodes D1 to D6, for example, the outdoor fan motor 147 rotates in the reverse rotation direction due to the influence of the reverse wind or the like, and a drive coil (not shown) in the outdoor fan motor 147 is obtained. Even if a counter electromotive force is generated in the current, the current flowing in the direction opposite to the direction in which the outdoor fan motor 147 rotates in the forward rotation direction due to the counter electromotive force is the transistor Q1 to Q6. Without flowing through the diodes D1 to D6.

尚、上述した“逆風等の影響により室外ファンモータ１４７が逆回転方向に回転する場合”としては、例えばビルの屋上等の高所に室外機１０４が設置された際に、この室外機１０４の正面から強風が吹き付けられ、プロペラファン１４６が逆回転する場合等が挙げられる。 The above-mentioned “in the case where the outdoor fan motor 147 rotates in the reverse rotation direction due to the influence of the reverse wind” is, for example, when the outdoor unit 104 is installed at a high place such as a rooftop of a building. Examples include a case where strong wind is blown from the front and the propeller fan 146 rotates in the reverse direction.

〔伝送線路〕
伝送線路８ｕ，８ｖ，８ｗは、駆動部４に対して圧縮機用モータ１４２及び室外ファンモータ１４７を並列に接続しており、出力回路６から出力された駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷを各モータ１４２，１４７に伝送する。より具体的には、伝送線路８ｕ，８ｖ，８ｗは、トランジスタQ１及びQ２、Q３及びQ４、Q５及びQ６の間の各接続点NU，NV，NWと、室内ファンモータ１４７のU相、V相及びW相の各駆動コイル端子（図示せず）とを接続している。更に、伝送線路８ｕ，８ｖ，８ｗは、分岐点ｐｕ，ｐｖ，ｐｗで分岐され、圧縮機用モータ１４２のU相、V相及びW相の各駆動コイル端子（図示せず）に伸びている。 [Transmission line]
The transmission lines 8u, 8v, and 8w connect the compressor motor 142 and the outdoor fan motor 147 in parallel to the drive unit 4, and use the drive signals SU, SV, and SW output from the output circuit 6 as motors. 142 and 147. More specifically, the transmission lines 8u, 8v, 8w are connected to the connection points NU, NV, NW between the transistors Q1 and Q2, Q3 and Q4, Q5 and Q6, and the U phase and V phase of the indoor fan motor 147, respectively. And W-phase drive coil terminals (not shown). Further, the transmission lines 8u, 8v, and 8w are branched at branch points pu, pv, and pw, and extend to U-phase, V-phase, and W-phase drive coil terminals (not shown) of the compressor motor 142. .

〔リレー〕
リレー９ｕ，９ｖ，９ｗは、各伝送線路８ｕ，８ｖ，８ｗ上であって、かつ伝送線路８ｕ，８ｖ，８ｗ上の分岐点ｐｕ，ｐｖ，ｐｗよりも室外ファンモータ１４７側に設けられている。リレー９ｕ，９ｖ，９ｗは、制御部３内のリレー制御部３ａにより制御され、駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷの室外ファンモータ１４７への伝送をオン及び／またはオフする。例えば、各リレー９ｕ，９ｖ，９ｗがそれぞれ“０”“１”“１”のリレー制御信号を取得した場合、リレー９ｕはオフし、リレー９ｖ，９ｗはオンする。〔relay〕
The relays 9u, 9v, 9w are provided on the transmission lines 8u, 8v, 8w and on the outdoor fan motor 147 side with respect to the branch points pu, pv, pw on the transmission lines 8u, 8v, 8w. . The relays 9u, 9v, and 9w are controlled by a relay control unit 3a in the control unit 3, and turn on and / or off transmission of the drive signals SU, SV, and SW to the outdoor fan motor 147. For example, when each of the relays 9u, 9v, 9w acquires a relay control signal of “0”, “1”, “1”, the relay 9u is turned off and the relays 9v, 9w are turned on.

尚、リレー９ｕ，９ｖ，９ｗには、圧縮機用モータ１４２及び室外ファンモータ１４７への電流が流れる。そのため、リレー９ｕ，９ｖ，９ｗには、流れる電流の大きさを考慮して、定格電流が比較的大きいものが選択されるとよい。 In addition, the current to the compressor motor 142 and the outdoor fan motor 147 flows through the relays 9u, 9v, and 9w. Therefore, it is preferable to select relays 9u, 9v, and 9w having a relatively large rated current in consideration of the magnitude of the flowing current.

（３）アクチュエータ駆動制御装置の動作
図４は、本実施形態に係るアクチュエータ駆動制御装置１の動作を説明するためのフローチャートである。 (3) Operation of Actuator Drive Control Device FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the actuator drive control device 1 according to this embodiment.

ステップＳ１：空気調和装置１０１の電源がオンすると（Ｓ１）、アクチュエータ駆動制御装置１の制御部３は、空気調和装置１０１の運転情報を取得する。 Step S1: When the power of the air conditioner 101 is turned on (S1), the control unit 3 of the actuator drive control device 1 acquires operation information of the air conditioner 101.

ステップＳ２〜４：運転情報が、通常運転、即ちデフロスト運転及び暖房兼デフロスト運転以外の運転を行う旨の情報である場合（Ｓ２）、制御部３におけるリレー制御部３ａは、図３のリレー制御テーブルから“上記以外の場合”時における各リレー９ｕ，９ｖ，９ｗのリレー制御信号“１”“１”“１”を選択し、各リレー９ｕ，９ｖ，９ｗにこれを出力する。これにより、リレー９ｕ，９ｖ，９ｗは、オンの状態となる（Ｓ３）。そして、駆動信号制御部３ｂは、通常運転周波数を有する駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷが生成されるように、駆動部４を制御する。これにより、駆動部４の出力回路６からは、通常運転周波数を有する駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷが出力される（Ｓ４）。そして、回転方向検知部２は、室外ファンモータ１４７の回転方向の検知を開始する。 Steps S2-4: When the operation information is information indicating that the normal operation, that is, the operation other than the defrost operation and the heating / defrost operation is performed (S2), the relay control unit 3a in the control unit 3 performs the relay control of FIG. From the table, the relay control signals “1”, “1”, “1” of the relays 9u, 9v, 9w at the time of “other than the above” are selected and output to the relays 9u, 9v, 9w. As a result, the relays 9u, 9v, 9w are turned on (S3). Then, the drive signal control unit 3b controls the drive unit 4 so that the drive signals SU, SV, and SW having the normal operation frequency are generated. Thereby, the drive signals SU, SV, SW having the normal operation frequency are output from the output circuit 6 of the drive unit 4 (S4). Then, the rotation direction detection unit 2 starts detecting the rotation direction of the outdoor fan motor 147.

ステップＳ５〜７：運転情報が、デフロスト運転または暖房兼デフロスト運転を行う旨の情報である場合（Ｓ５）、制御部３におけるリレー制御部３ａは、図３のリレー制御テーブルから“デフロスト運転または暖房兼デフロスト運転”時における各リレー９ｕ，９ｖ，９ｗのリレー制御信号“０”“１”“１”を選択し、各リレー９ｕ，９ｖ，９ｗにこれを出力する。これにより、リレー９ｕはオフの状態となり、リレー９ｖ，９ｗはオンの状態となる（Ｓ６）。そして、駆動信号制御部３ｂは、デフロスト運転周波数を有する駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷが生成されるように、駆動部４を制御する。これにより、駆動部４の出力回路６からは、デフロスト運転周波数を有する駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷが出力される（Ｓ７）。そして、回転方向検知部２は、室外ファンモータ１４７の回転方向の検知を開始する。 Steps S5 to 7: When the operation information is information indicating that the defrost operation or the heating / defrost operation is performed (S5), the relay control unit 3a in the control unit 3 reads “defrost operation or heating from the relay control table of FIG. The relay control signals “0”, “1”, and “1” of the relays 9u, 9v, and 9w during the “defrost operation” are selected and output to the relays 9u, 9v, and 9w. As a result, the relay 9u is turned off, and the relays 9v and 9w are turned on (S6). And the drive signal control part 3b controls the drive part 4 so that the drive signals SU, SV, and SW which have a defrost operation frequency are produced | generated. As a result, drive signals SU, SV, SW having a defrost operation frequency are output from the output circuit 6 of the drive unit 4 (S7). Then, the rotation direction detection unit 2 starts detecting the rotation direction of the outdoor fan motor 147.

この時、圧縮機用モータ１４２への伝送線路８ｕ，８ｖ，８ｗには、３相分の駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷ全てが伝わるが、室外ファンモータ１４７への伝送線路８ｕはリレー９ｕにより切断された状態となっている。そのため、室外ファンモータ１４７には、伝送線路８ｖ，８ｗを通じて２相分の駆動信号ＳＶ，ＳＷが伝わる。すると、室外ファンモータ１４７は、圧縮機用モータ１４２の回転速度よりも低い速度で回転する。これにより、室外熱交換器１４４に付着した霜が取り除かれる。一方、プロペラファン１４６は、室外ファンモータ１４７の回転に伴い回転速度が遅いため、室外熱交換１４４により熱交換された後の暖かい空気は、不必要に外へ供給されにくくなる。 At this time, all of the drive signals SU, SV, SW for three phases are transmitted to the transmission lines 8u, 8v, 8w to the compressor motor 142, but the transmission line 8u to the outdoor fan motor 147 is disconnected by the relay 9u. It has become a state. Therefore, two-phase drive signals SV and SW are transmitted to the outdoor fan motor 147 through the transmission lines 8v and 8w. Then, the outdoor fan motor 147 rotates at a speed lower than the rotational speed of the compressor motor 142. Thereby, the frost adhering to the outdoor heat exchanger 144 is removed. On the other hand, since the propeller fan 146 has a low rotation speed as the outdoor fan motor 147 rotates, the warm air after the heat exchange by the outdoor heat exchange 144 is hardly unnecessarily supplied to the outside.

ステップＳ８〜９：空気調和装置１０１が運転している際に、室外機１０３の正面から強風が吹き付けたり逆風が室外機１０３に吹き付けたりしてプロペラファン１４６の逆回転方向に力が加わり、室外ファンモータ１４７の回転が逆回転となった場合（Ｓ８）、回転方向検知部２はこれを検知する。そして、制御部３のリレー制御部３ａは、図３のリレー制御テーブルから“室外ファンモータが逆転”時における各リレー９ｕ，９ｖ，９ｗのリレー制御信号“０”“０”“０”を選択し、各リレー９ｕ，９ｖ，９ｗにこれを出力する。これにより、全てのリレー９ｕ，９ｖ，９ｗはオフの状態となる（Ｓ９）。即ち、室外ファンモータ１４７へ駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷを伝送する伝送線路は切断された状態となる。従って、圧縮機用モータ１４２は、送られてきた駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷに基づいて回転駆動するが、室外ファンモータ１４７は回転を停止する。 Steps S8 to 9: When the air conditioner 101 is in operation, a strong wind blows from the front of the outdoor unit 103 or a reverse wind blows to the outdoor unit 103 to apply a force in the reverse rotation direction of the propeller fan 146. When the rotation of the fan motor 147 is reversed (S8), the rotation direction detector 2 detects this. Then, the relay control unit 3a of the control unit 3 selects the relay control signals “0”, “0”, and “0” of the relays 9u, 9v, and 9w when “the outdoor fan motor is reverse” from the relay control table of FIG. This is output to each relay 9u, 9v, 9w. Thereby, all the relays 9u, 9v, 9w are turned off (S9). That is, the transmission line that transmits the drive signals SU, SV, SW to the outdoor fan motor 147 is cut off. Therefore, the compressor motor 142 is driven to rotate based on the received drive signals SU, SV, SW, but the outdoor fan motor 147 stops rotating.

ステップＳ１０〜１１：逆風等の影響がなくなりプロペラファン１４６の回転が正回転となった場合（Ｓ１０）、または空気調和装置１０１の電源がオフの状態となるまで（Ｓ１１）、アクチュエータ駆動制御装置１は、ステップＳ２以降の動作を繰り返す。尚、空気調和装置１０１の電源がオフの状態となると、アクチュエータ駆動制御装置１は、一連の動作を終了する。 Steps S10 to 11: When the propeller fan 146 is rotated forward (S10), or until the power of the air conditioner 101 is turned off (S11), the actuator drive control device 1 is not affected by the headwind. Repeats the operations after step S2. Note that when the power of the air conditioner 101 is turned off, the actuator drive control device 1 ends a series of operations.

ここで、ステップＳ４及びＳ７において、室外ファンモータ１４７が回転停止の状態から起動する際に室外ファンモータ１４７が逆回転で起動した場合、室外ファンモータ１４７には逆起電力が発生する。しかし、この時のリレー９ｕ，９ｖ，９ｗは、ステップＳ２またはステップＳ５の各運転指示に基づいたオン及びオフがなされた状態にある。このように、全てのリレー９ｕ，９ｖ，９ｗがオフの状態ではないため、逆起電力による電流が出力回路６に流れ込む。しかし、この電流は、各トランジスタＱ１〜Ｑ６を流れずに、各トランジスタＱ１〜Ｑ６それぞれに並列に接続されたダイオードＤ１〜Ｄ６を流れる。 Here, in steps S4 and S7, when the outdoor fan motor 147 is started in the reverse rotation when the outdoor fan motor 147 is started from the rotation stopped state, a counter electromotive force is generated in the outdoor fan motor 147. However, the relays 9u, 9v, and 9w at this time are in an on / off state based on each operation instruction in step S2 or step S5. Thus, since all the relays 9u, 9v, 9w are not in an off state, a current due to the counter electromotive force flows into the output circuit 6. However, this current does not flow through the transistors Q1 to Q6, but flows through the diodes D1 to D6 connected in parallel to the transistors Q1 to Q6.

（４）効果
本実施形態に係るアクチュエータ駆動制御装置１は、圧縮機用モータ１４２及び室外ファンモータ１４７を、１セットの駆動部４及び制御部３で駆動させる。そのため、駆動部４及び制御部３を、圧縮機用モータ１４２及び室外ファンモータ１４７用に個々に設けずに済む。従って、コスト削減及び小型化を実現することができる。 (4) Effects The actuator drive control device 1 according to the present embodiment drives the compressor motor 142 and the outdoor fan motor 147 with one set of the drive unit 4 and the control unit 3. Therefore, it is not necessary to provide the drive unit 4 and the control unit 3 individually for the compressor motor 142 and the outdoor fan motor 147. Therefore, cost reduction and downsizing can be realized.

また、圧縮機用モータ１４２及び室外ファンモータ１４７は、回転数が互いに比例の関係にある。そのため、本実施形態に係るアクチュエータ駆動制御装置１のように、１セットの駆動部４及び制御部３により、圧縮機用モータ１４２と室外ファンモータ１４７とが同期して駆動したとしても、圧縮機用モータ１４２及び室外ファンモータ１４７は問題なく各機能を実現することができる。 The compressor motor 142 and the outdoor fan motor 147 are in a proportional relationship with each other. Therefore, even if the compressor motor 142 and the outdoor fan motor 147 are driven synchronously by the set of the drive unit 4 and the control unit 3 as in the actuator drive control device 1 according to the present embodiment, the compressor The motor 142 and the outdoor fan motor 147 can realize each function without problems.

また、アクチュエータ駆動制御装置１は、空気調和装置１０１がデフロスト運転または暖房兼デフロスト運転の場合、３相の駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷを伝送する伝送線路８ｕ，８ｖ，８ｗのうち、１相の駆動信号ＳＵを伝送する伝送線路８ｕを切り離す。この場合、圧縮機用モータ１４２はデフロスト運転時の回転速度で回転するが、室外ファンモータ１４７の回転速度は圧縮機用モータ１４２の回転速度よりも低くなる。これにより、プロペラファン１４６の回転も遅くなる。従って、室外熱交換器１４４についた霜は取り除かれるが、一方で、室外において室外熱交換器１４４により熱交換された後の暖かい空気は、不必要に外に供給されにくくなる。 In addition, the actuator drive control device 1 is configured so that one phase of the transmission lines 8u, 8v, and 8w that transmit the three-phase drive signals SU, SV, and SW is transmitted when the air conditioner 101 is in the defrost operation or the heating and defrost operation. The transmission line 8u that transmits the drive signal SU is cut off. In this case, the compressor motor 142 rotates at the rotation speed during the defrost operation, but the rotation speed of the outdoor fan motor 147 is lower than the rotation speed of the compressor motor 142. Thereby, the rotation of the propeller fan 146 is also slowed down. Therefore, although frost attached to the outdoor heat exchanger 144 is removed, warm air after heat exchange by the outdoor heat exchanger 144 outside the room becomes difficult to be supplied outside unnecessarily.

また、室外機１０３の正面から強風が吹き付けたり逆風が室外機１０３に吹き付けたりして、室外機１０４のプロペラファン１４６には逆回転方向に力が加わり、室外ファンモータ１４７の回転方向が逆回転方向となった場合、アクチュエータ駆動制御装置１は、室外ファンモータ１４７に３相の駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷを伝送する伝送線路８ｕ，８ｖ，８ｗを、リレー９ｕ，９ｖ，９ｗにより完全に遮断する。これにより、室外ファンモータ１４７へは３相の駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷが伝わらない状態になるため、室外ファンモータ１４７は駆動を停止する。従って、圧縮機用モータ１４２は、例えば過剰な負荷がかかる等の室外ファンモータ１４７からの影響を受けずに済む。 In addition, strong wind blows from the front of the outdoor unit 103 or reverse wind blows to the outdoor unit 103, so that a force is applied to the propeller fan 146 of the outdoor unit 104 in the reverse rotation direction, and the rotation direction of the outdoor fan motor 147 is reverse rotation. When the direction is reached, the actuator drive control device 1 completely cuts off the transmission lines 8u, 8v, 8w for transmitting the three-phase drive signals SU, SV, SW to the outdoor fan motor 147 by the relays 9u, 9v, 9w. To do. Thus, the three-phase drive signals SU, SV, SW are not transmitted to the outdoor fan motor 147, and the outdoor fan motor 147 stops driving. Therefore, the compressor motor 142 is not affected by the outdoor fan motor 147 such as an excessive load.

更に、アクチュエータ駆動制御装置１の出力回路６には、逆起電力発生時に流れる電流がトランジスタＱ１〜Ｑ６に流れないようにするためのトランジスタＤ１〜Ｄ６が、各トランジスタＱ１〜Ｑ６に並列に設けられている。これにより、リレー９ｕ，９ｖ，９ｗがオフの状態でない場合に室外ファンモータ１４７が逆回転し逆起電力が発生しても、この逆起電力による電流は、トランジスタＱ１〜Ｑ６には流れずダイオードＤ１〜Ｄ６に流れる。従って、逆起電力によるトランジスタＱ１〜Ｑ６の破壊を防止することができる。 Furthermore, the output circuit 6 of the actuator drive control device 1 is provided with transistors D1 to D6 in parallel with the transistors Q1 to Q6 so that the current that flows when the counter electromotive force is generated does not flow to the transistors Q1 to Q6. ing. As a result, even if the outdoor fan motor 147 rotates in the reverse direction when the relays 9u, 9v, 9w are not in the off state, a back electromotive force is generated, and the current due to the back electromotive force does not flow through the transistors Q1 to Q6. It flows to D1-D6. Therefore, it is possible to prevent the transistors Q1 to Q6 from being destroyed by the counter electromotive force.

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係るアクチュエータ駆動制御装置２０１について、図５を用いて説明する。本実施形態に係るアクチュエータ駆動制御装置２０１は、第１実施形態と同様、空気調和装置１０１内の圧縮機用モータ１４２及び室外ファンモータ１４７を駆動するための駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷを生成して各モータ１４２，１４７に出力するためのものである。尚、本実施形態では、第１実施形態と同様、圧縮機用モータ１４２及び室外ファンモータ１４７が、それぞれ３相のセンサレスモータ及び３相のブラシレスモータである場合を例にとる。 <Second Embodiment>
Next, an actuator drive control device 201 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The actuator drive control device 201 according to the present embodiment generates drive signals SU, SV, and SW for driving the compressor motor 142 and the outdoor fan motor 147 in the air conditioner 101 as in the first embodiment. Output to the motors 142 and 147. In the present embodiment, as in the first embodiment, the case where the compressor motor 142 and the outdoor fan motor 147 are a three-phase sensorless motor and a three-phase brushless motor, respectively, is taken as an example.

（１）アクチュエータ駆動制御装置の構成
アクチュエータ駆動制御装置２０１の構成は、第１実施形態に係るアクチュエータ駆動制御装置１とほぼ同様である。 (1) Configuration of Actuator Drive Control Device The configuration of the actuator drive control device 201 is substantially the same as that of the actuator drive control device 1 according to the first embodiment.

即ち、アクチュエータ駆動制御装置２０１は、図５に示すように、回転方向検知部２０２、制御部２０３、駆動部２０４、伝送線路２０８ｕ，２０８ｖ，２０８ｗ及びリレー２０９ｕ，２０９ｖ，２０９ｗを備える。回転方向検知部２０２は、室外ファンモータ１４７の回転方向を検知する。制御部２０３は、リレー制御部２０３ａ及び駆動信号制御部２０３ｂとして機能する。駆動部２０４は、ドライバ２０５及び出力回路２０６を１セット有している。伝送線路２０８ｕ，２０８ｖ，２０８ｗは、駆動部２０４に対して圧縮機用モータ１４２及び室外ファンモータ１４７を並列に接続している。リレー２０９ｕ，２０９ｖ，２０９ｗは、伝送線路２０８ｕ，２０８ｖ，２０８ｗ上に設けられており、駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷの伝送をオン及びオフする。 That is, the actuator drive control device 201 includes a rotation direction detection unit 202, a control unit 203, a drive unit 204, transmission lines 208u, 208v, and 208w and relays 209u, 209v, and 209w, as shown in FIG. The rotation direction detection unit 202 detects the rotation direction of the outdoor fan motor 147. The control unit 203 functions as a relay control unit 203a and a drive signal control unit 203b. The drive unit 204 has one set of a driver 205 and an output circuit 206. The transmission lines 208 u, 208 v, 208 w connect the compressor motor 142 and the outdoor fan motor 147 in parallel to the drive unit 204. The relays 209u, 209v, and 209w are provided on the transmission lines 208u, 208v, and 208w, and turn on and off transmission of the drive signals SU, SV, and SW.

また、出力回路２０６は、トランジスタＱ１１〜Ｑ１６と、ダイオードＤ１１〜Ｄ１６とを含む。トランジスタＱ１１〜Ｑ１６は、ドライバ２０５により制御され、オン及びオフする。ダイオードＤ１１〜Ｄ１６は、トランジスタＱ１１〜Ｑ１６それぞれに並列に接続されており、逆起電力によりトランジスタＱ１１〜Ｑ１６に電流が流れることでトランジスタＱ１１〜Ｑ１６が破壊するのを防止する役割を担う。 Output circuit 206 includes transistors Q11-Q16 and diodes D11-D16. The transistors Q11 to Q16 are controlled by the driver 205 and turned on and off. The diodes D11 to D16 are connected in parallel to the transistors Q11 to Q16, respectively, and play a role of preventing the transistors Q11 to Q16 from being destroyed when a current flows through the transistors Q11 to Q16 due to the back electromotive force.

ここで、本実施形態に係る制御部２０３のリレー制御部２０３ａ及び駆動信号制御部２０３ｂが、第１実施形態と異なる点について説明する。 Here, differences between the relay control unit 203a and the drive signal control unit 203b of the control unit 203 according to the present embodiment from the first embodiment will be described.

〔リレー制御部〕
本実施形態に係るリレー制御部２０３ａは、室外ファンモータ１４７の回転方向や空気調和装置１０１がどのような運転を行うかを示す運転情報、及び図６のリレー制御テーブルに基づいて、リレー２０９ｕ，２０９ｖ，２０９ｗのオン及びオフの制御を行う。 [Relay controller]
The relay control unit 203a according to the present embodiment includes relays 209u, 209u, based on operation information indicating the rotation direction of the outdoor fan motor 147, the operation of the air conditioner 101, and the relay control table of FIG. 209v and 209w are turned on and off.

具体的には、回転方向検知部２０２により室外ファンモータ１４７の逆回転が検知されると、リレー制御部２０３ａは、これを図６のリレー制御テーブルに当てはめ、各リレー２０９ｕ，２０９ｖ，２０９ｗのオン及びオフを制御するためのリレー制御信号を決定する。ここで、図６のリレー制御テーブルは、第１実施形態に係る図３のリレー制御テーブルと同様に、図示しないメモリ内に記憶されている。また、図６のリレー制御テーブルでは、空気調和装置１０１の運転情報及び室外ファンモータ１４７の回転方向と、その時々のリレー９ｕ，９ｖ，９ｗのオン及び／またはオフを制御するためのリレー制御信号とが対応づけられており、リレーをオンさせる場合を“１”、オフさせる場合を“０”として表している。本実施形態では、室外ファンモータ１４７の回転方向が逆方向である場合、リレー制御部２０３ａは、リレー２０９ｕ，２０９ｖ，２０９ｗ全てをオフの状態にする。尚、室外ファンモータ１４７の回転方向が正方向である場合、リレー制御部２０３ａは、リレー２０９ｕ，２０９ｖ，２０９ｗ全てをオンの状態にする。 Specifically, when the reverse rotation of the outdoor fan motor 147 is detected by the rotation direction detection unit 202, the relay control unit 203a applies this to the relay control table of FIG. 6 and turns on the relays 209u, 209v, and 209w. And the relay control signal for controlling OFF is determined. Here, the relay control table of FIG. 6 is stored in a memory (not shown), similarly to the relay control table of FIG. 3 according to the first embodiment. Further, in the relay control table of FIG. 6, the relay control signal for controlling the operation information of the air conditioner 101 and the rotation direction of the outdoor fan motor 147 and the ON / OFF of the relays 9u, 9v, 9w at that time. Are associated with each other, and “1” indicates that the relay is turned on, and “0” indicates that the relay is turned off. In this embodiment, when the rotation direction of the outdoor fan motor 147 is the reverse direction, the relay control unit 203a turns off all the relays 209u, 209v, and 209w. When the outdoor fan motor 147 rotates in the positive direction, the relay control unit 203a turns on all the relays 209u, 209v, and 209w.

また、リレー制御部２０３ａが、暖房兼デフロスト運転を示す運転情報を取得した場合、図６のリレー制御テーブルに基づいて、リレー２０９ｕをオフの状態にし、リレー２０９ｖ，２０９ｗをオンの状態にする。 Moreover, when the relay control part 203a acquires the driving | operation information which shows heating and defrost driving | operation, based on the relay control table of FIG. 6, the relay 209u is turned off and the relays 209v and 209w are turned on.

〔駆動信号制御部〕
本実施形態に係る駆動信号制御部２０３ｂは、圧縮機用モータ１４２のホールＩＣ１４２ｕ，１４２ｖ，１４２ｗにより検出される圧縮機用モータ１４２の位置を示す信号や、空気調和装置１０１の運転情報等に基づいて、駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷを決定する。 [Drive signal control unit]
The drive signal control unit 203b according to the present embodiment is based on a signal indicating the position of the compressor motor 142 detected by the Hall ICs 142u, 142v, 142w of the compressor motor 142, operation information of the air conditioner 101, and the like. Thus, the drive signals SU, SV, SW are determined.

特に、駆動信号制御部２０３ｂは、デフロスト運転を示す運転情報を取得した場合、圧縮用モータ１４２及び室外ファンモータ１４７が、第１実施形態のデフロスト運転周波数よりも更に低い回転速度で回転するように、駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷを決定する。 In particular, when the drive signal control unit 203b acquires the operation information indicating the defrost operation, the compression motor 142 and the outdoor fan motor 147 rotate at a lower rotational speed than the defrost operation frequency of the first embodiment. The drive signals SU, SV, SW are determined.

即ち、本実施形態では、デフロスト運転時にリレー２０９ｕをオフの状態にしないかわりに、圧縮機用モータ１４２及び室外ファンモータ１４７の回転速度をより低くする。これにより、室外熱交換器１４４に付着している霜を取り除く動作は、第１実施形態よりもゆっくりと行われるが、室外ファンモータ１４７により回転駆動されるプロペラファン１４６も圧縮機用モータ１４２と同様に回転速度が遅いため、熱交換後の暖かい空気が不必要に外へ供給されにくくなる。 That is, in this embodiment, the rotational speeds of the compressor motor 142 and the outdoor fan motor 147 are made lower instead of not turning off the relay 209u during the defrost operation. Accordingly, the operation of removing frost adhering to the outdoor heat exchanger 144 is performed more slowly than in the first embodiment, but the propeller fan 146 that is driven to rotate by the outdoor fan motor 147 is also connected to the compressor motor 142. Similarly, since the rotational speed is slow, it becomes difficult to supply the warm air after heat exchange to the outside unnecessarily.

尚、暖房兼デフロスト運転を示す運転情報を取得した場合、駆動信号制御部２０３ｂは、圧縮用モータ１４２及び室外ファンモータ１４７が、第１実施形態のデフロスト運転周波数で回転するように制御する。 When the operation information indicating the heating and defrost operation is acquired, the drive signal control unit 203b controls the compression motor 142 and the outdoor fan motor 147 to rotate at the defrost operation frequency of the first embodiment.

（２）アクチュエータ駆動制御装置の動作
図７は、本実施形態に係るアクチュエータ駆動制御装置２０１の動作を説明するためのフローチャートである。 (2) Operation of Actuator Drive Control Device FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the actuator drive control device 201 according to this embodiment.

ステップＳ１０１：空気調和装置１０１の電源がオンすると（Ｓ１）、アクチュエータ駆動制御装置２０１の制御部２０３は、空気調和装置１０１がどのような運転を行うかを示す運転情報を取得する。 Step S101: When the power of the air conditioner 101 is turned on (S1), the control unit 203 of the actuator drive control device 201 acquires operation information indicating what operation the air conditioner 101 performs.

ステップＳ１０２〜１０４：運転情報が、通常運転、即ちデフロスト運転及び暖房兼デフロスト運転以外の運転を行う旨の情報である場合（Ｓ１０２）、制御部２０３におけるリレー制御部２０３ａは、図６のリレー制御テーブルからリレー制御信号“１”“１”“１”を選択し、各リレー２０９ｕ，２０９ｖ，２０９ｗに出力する。これにより、全てのリレー２０９ｕ，２０９ｖ，２０９ｗはオンの状態となる（Ｓ１０３）。駆動信号制御部２０３ｂは、通常運転周波数を有する駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷが生成されるように、駆動部２０４を制御する。これにより、駆動部２０４の出力回路２０６からは、通常運転周波数を有する駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷが出力される（Ｓ１０４）。そして、回転方向検知部２０２は、室外ファンモータ１４７の回転方向の検知を開始する。 Steps S102 to S104: When the operation information is information indicating that a normal operation, that is, an operation other than the defrost operation and the heating / defrost operation is performed (S102), the relay control unit 203a in the control unit 203 performs the relay control of FIG. Relay control signals “1”, “1”, and “1” are selected from the table and output to the relays 209u, 209v, and 209w. Thereby, all the relays 209u, 209v, and 209w are turned on (S103). The drive signal control unit 203b controls the drive unit 204 so that drive signals SU, SV, and SW having normal operation frequencies are generated. Thereby, the drive signals SU, SV, SW having the normal operation frequency are output from the output circuit 206 of the drive unit 204 (S104). Then, the rotation direction detection unit 202 starts detecting the rotation direction of the outdoor fan motor 147.

ステップＳ１０５〜１０７：運転情報が、暖房兼デフロスト運転を行う旨の情報である場合（Ｓ１０５）、制御部２０３におけるリレー制御部２０３ａは、図６のリレー制御テーブルからリレー制御信号“０”“１”“１”を選択し、各リレー２０９ｕ，２０９ｖ，２０９ｗに出力する。これにより、リレー２０９ｕはオフの状態となり，２０９ｖ，２０９ｗはオフの状態となる（Ｓ１０６）。駆動信号制御部２０３ｂは、第１実施形態のデフロスト運転周波数を有する駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷが生成されるように、駆動部２０４を制御する（１０７）。これにより、駆動部２０４の出力回路２０６からは、デフロスト運転周波数を有する駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷが出力される。そして、回転方向検知部２０２は、室外ファンモータ１４７の回転方向の検知を開始する。 Steps S105 to 107: When the operation information is information indicating that the heating and defrost operation is performed (S105), the relay control unit 203a in the control unit 203 uses the relay control signals “0” and “1” from the relay control table of FIG. “1” is selected and output to each of the relays 209u, 209v, and 209w. Thereby, the relay 209u is turned off, and 209v and 209w are turned off (S106). The drive signal control unit 203b controls the drive unit 204 so that the drive signals SU, SV, SW having the defrost operation frequency of the first embodiment are generated (107). As a result, the drive signals SU, SV, SW having the defrost operation frequency are output from the output circuit 206 of the drive unit 204. Then, the rotation direction detection unit 202 starts detecting the rotation direction of the outdoor fan motor 147.

ステップＳ１０８〜１１０：運転情報が、デフロスト運転を行う旨の情報である場合（Ｓ１０８）、制御部２０３におけるリレー制御部２０３ａは、図６のリレー制御テーブルからリレー制御信号“１”“１”“１”を選択し、各リレー２０９ｕ，２０９ｖ，２０９ｗに出力する。これにより、全てのリレー２０９ｕ，２０９ｖ，２０９ｗはオンの状態となる（Ｓ１０９）。駆動信号制御部２０３ｂは、第１実施形態のデフロスト運転周波数よりも低い周波数を有する駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷが生成されるように、駆動部２０４を制御する（Ｓ１１０）。これにより、圧縮機用モータ１４２及び室外ファンモータ１４７は、第１実施形態時や暖房兼デフロスト運転時よりもゆっくりと回転を行う。そして、回転方向検知部２０２は、室外ファンモータ１４７の回転方向の検知を開始する。 Steps S108 to S110: When the operation information is information indicating that the defrost operation is performed (S108), the relay control unit 203a in the control unit 203 uses the relay control signals “1” and “1” “from the relay control table of FIG. 1 "is selected and output to each relay 209u, 209v, 209w. Thereby, all the relays 209u, 209v, and 209w are turned on (S109). The drive signal control unit 203b controls the drive unit 204 so that the drive signals SU, SV, SW having frequencies lower than the defrost operation frequency of the first embodiment are generated (S110). Thereby, the compressor motor 142 and the outdoor fan motor 147 rotate more slowly than in the first embodiment or in the heating and defrosting operation. Then, the rotation direction detection unit 202 starts detecting the rotation direction of the outdoor fan motor 147.

ステップＳ１１１〜１１２：空気調和装置１０１が運転している際に、室外機１０３の正面から強風が吹き付けたり逆風が室外機１０３に吹き付けたりして室外ファンモータ１４７の回転方向が逆回転となった場合（Ｓ１１１）、回転方向検知部２０２はこれを検知する。そして、制御部２０３のリレー制御部２０３ａは、図６のリレー制御テーブルからリレー制御信号“０”“０”“０”を選択し、各リレー２０９ｕ，２０９ｖ，２０９ｗに出力する。これにより、全てのリレー２０９ｕ，２０９ｖ，２０９ｗはオフの状態となる（Ｓ１１２）。即ち、室外ファンモータ１４７へ駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷを伝送する伝送線路は切断された状態となる。従って、圧縮機用モータ１４２は、送られてきた駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷに基づいて回転駆動するが、室外ファンモータ１４７は回転を停止する。 Steps S111 to 112: When the air conditioner 101 is operating, strong wind blows from the front of the outdoor unit 103 or reverse wind blows to the outdoor unit 103, and the rotation direction of the outdoor fan motor 147 is reversed. In the case (S111), the rotation direction detection unit 202 detects this. And the relay control part 203a of the control part 203 selects relay control signal "0" "0" "0" from the relay control table of FIG. 6, and outputs it to each relay 209u, 209v, 209w. Thereby, all the relays 209u, 209v, and 209w are turned off (S112). That is, the transmission line that transmits the drive signals SU, SV, SW to the outdoor fan motor 147 is cut off. Therefore, the compressor motor 142 is driven to rotate based on the received drive signals SU, SV, SW, but the outdoor fan motor 147 stops rotating.

ステップＳ１１３〜１１４：逆風等の影響がなくなりプロペラファン１４６の回転が正回転となった場合（Ｓ１１３）、または空気調和装置１０１の電源がオフの状態となるまで（Ｓ１１４）、アクチュエータ駆動制御装置２０１は、ステップＳ１０２以降の動作を繰り返す。尚、空気調和装置２０１の電源がオフの状態となると、アクチュエータ駆動制御装置２０１は、一連の動作を終了する。 Steps S113 to 114: When the influence of the back wind is eliminated and the rotation of the propeller fan 146 becomes normal (S113), or until the power of the air conditioner 101 is turned off (S114), the actuator drive control device 201 Repeats the operations after step S102. Note that when the power of the air conditioner 201 is turned off, the actuator drive control device 201 ends a series of operations.

（３）効果
このアクチュエータ駆動制御装置２０１は、空気調和装置１０１がデフロスト運転を行う場合、圧縮機用モータ１４２及び室外ファンモータ１４７が第１実施形態時のデフロスト運転周波数よりも低い周波数で回転するように制御する。この場合、デフロスト運転は第１実施形態よりも遅い速度で行われるが、室外ファンモータ１４７の回転速度も圧縮機用モータ１４２の回転速度と同様に遅いため、室外機の熱交換器についた霜は取り除かれ、熱交換がおこなわれた後の暖かい空気は不必要に外に供給されにくくなる。 (3) Effect In the actuator drive control device 201, when the air conditioner 101 performs the defrost operation, the compressor motor 142 and the outdoor fan motor 147 rotate at a frequency lower than the defrost operation frequency in the first embodiment. To control. In this case, the defrosting operation is performed at a slower speed than in the first embodiment, but the rotational speed of the outdoor fan motor 147 is also slow as the rotational speed of the compressor motor 142, so that the frost on the heat exchanger of the outdoor unit Is removed and the warm air after heat exchange is unnecessarily difficult to be supplied outside.

＜その他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 <Other embodiments>
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the summary of invention.

（ａ）上記第１実施形態では、デフロスト運転及び暖房兼デフロスト運転時には、伝送線路８ｕが切断される場合について、また上記第２実施形態では、暖房兼デフロスト運転時に伝送線路２０８ｕが切断される場合について記載しているが、これに限定されない。切断される伝送線路は、８ｖや８ｗ，また２０８ｖや２０８ｗであってもよい。更に、切断される伝送線路は、１本に限定されず、２本や３本であってもよい。このように、切断される伝送線路の数が増える程、室外ファンモータ１４７の回転速度は低くなる。特に、３本の伝送線路８ｕ，８ｖ，８ｗ全てが切断された場合、室外ファンモータ１４７の回転は停止する。従って、デフロスト運転及び暖房兼デフロスト運転時に切断するリレーの本数を増やす程、室外熱交換器との接触により暖められた空気が無駄に室外に送られることを防ぐことができる。 (A) In the first embodiment, the transmission line 8u is disconnected during the defrosting operation and the heating / defrosting operation. In the second embodiment, the transmission line 208u is disconnected during the heating / defrosting operation. However, the present invention is not limited to this. The transmission line to be cut may be 8v or 8w, or 208v or 208w. Further, the number of transmission lines to be cut is not limited to one and may be two or three. Thus, the rotational speed of the outdoor fan motor 147 decreases as the number of transmission lines to be cut increases. In particular, when all three transmission lines 8u, 8v, and 8w are disconnected, the rotation of the outdoor fan motor 147 stops. Therefore, as the number of relays to be disconnected during the defrosting operation and the heating / defrosting operation is increased, it is possible to prevent the air warmed by the contact with the outdoor heat exchanger from being sent to the outside wastefully.

（ｂ）上記第１及び第２実施形態では、アクチュエータ駆動制御装置１，２０１が圧縮機用モータ１４２と室外ファンモータ１４７とを駆動する場合について記載したが、アクチュエータ駆動制御装置１，２０１が駆動制御するアクチュエータについては、圧縮機用モータ１４２及び室外ファンモータ１４７に限定されない。本発明に係るアクチュエータ駆動制御装置は、例えば回転数が比例関係にある等の、共に同期して駆動しても問題が生じない２以上のアクチュエータであれば、どのようなアクチュエータでも同時に駆動制御することができる。 (B) In the first and second embodiments described above, the actuator drive control device 1,201 drives the compressor motor 142 and the outdoor fan motor 147. However, the actuator drive control device 1,201 drives the actuator drive control device 1,201. The actuator to be controlled is not limited to the compressor motor 142 and the outdoor fan motor 147. The actuator drive control device according to the present invention controls and drives any actuator at the same time as long as it is two or more actuators that do not cause a problem even if they are driven synchronously, for example, the rotation speed is proportional. be able to.

（ｃ）上記第１及び第２実施形態では、圧縮機用モータ１４２及び室外ファンモータ１４７がそれぞれ３相ブラシレスモータ及び３相センサレスモータである場合を例に取り説明したが、圧縮機用モータ１４２及び室外ファンモータ１４７のモータの種類は、特に限定されない。例えば、圧縮機用モータ１４２及び室内ファンモータ１４７は、共に３相ブラシレスモータであってもよい。この場合、アクチュエータ駆動制御装置１，２０１の出力回路６内の各トランジスタＱ１〜Ｑ６，Ｑ１１〜Ｑ１６には、第１及び第２実施形態時よりも大きい電流が流れる。ブラシレスモータに流れる電流は、センサレスモータに流れる電流よりも大きいからである。そこで、このような場合、各トランジスタＱ１〜Ｑ６，Ｑ１１〜Ｑ１６には、２つのブラシレスモータに流れる電流に耐えられるだけの耐圧性を有したものが用いられるとよい。 (C) In the first and second embodiments, the case where the compressor motor 142 and the outdoor fan motor 147 are respectively a three-phase brushless motor and a three-phase sensorless motor has been described as an example. And the motor type of the outdoor fan motor 147 is not particularly limited. For example, the compressor motor 142 and the indoor fan motor 147 may both be three-phase brushless motors. In this case, a current larger than that in the first and second embodiments flows through the transistors Q1 to Q6 and Q11 to Q16 in the output circuit 6 of the actuator drive control devices 1 and 201. This is because the current flowing through the brushless motor is larger than the current flowing through the sensorless motor. Therefore, in such a case, it is preferable that the transistors Q1 to Q6 and Q11 to Q16 have a pressure resistance sufficient to withstand the current flowing through the two brushless motors.

本発明に係るアクチュエータ駆動制御装置によると、このアクチュエータ駆動制御装置を搭載する機器のコスト削減及び小型化が実現できる。従って、本発明に係るアクチュエータ駆動制御装置は、例えば空気調和装置内の圧縮機用モータと室外ファンモータとを駆動及び制御可能な装置として適用できる。 According to the actuator drive control device of the present invention, it is possible to realize cost reduction and downsizing of a device equipped with this actuator drive control device. Therefore, the actuator drive control device according to the present invention can be applied as a device capable of driving and controlling a compressor motor and an outdoor fan motor in an air conditioner, for example.

第１実施形態に係るアクチュエータ駆動制御装置が採用された空気調和装置の冷媒回路図。The refrigerant circuit figure of the air conditioning apparatus by which the actuator drive control apparatus which concerns on 1st Embodiment was employ | adopted. 第１実施形態に係るアクチュエータ駆動制御装置の内部構成を示したブロック図。The block diagram which showed the internal structure of the actuator drive control apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係るリレー制御テーブルの概念図。The conceptual diagram of the relay control table which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係るアクチュエータ駆動制御装置の動作フローチャート。The operation | movement flowchart of the actuator drive control apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第２実施形態に係るアクチュエータ駆動制御装置の内部構成を示したブロック図。The block diagram which showed the internal structure of the actuator drive control apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係るリレー制御テーブルの概念図。The conceptual diagram of the relay control table which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係るアクチュエータ駆動制御装置の動作フローチャート。The operation | movement flowchart of the actuator drive control apparatus which concerns on 2nd Embodiment.

Explanation of symbols

１，２０１アクチュエータ駆動制御装置
２，２０２回転方向検知部
３，２０３制御部
３ａ，２０３ａリレー制御部
３ｂ，２０３ａ駆動信号制御部
４，２０４駆動部
５，２０５ドライバ
６，２０６出力回路
７，２０７電源
８ｕ，８ｖ，８ｗ，２０８ｕ，２０８ｖ，２０８ｗ伝送線路
９ｕ，９ｖ，９ｗ，２０９ｕ，２０９ｖ，２０９ｗリレー
１０１空気調和装置
１０２室内機
１０３冷媒加熱装置
１０４室外機
１４１圧縮機
１４２圧縮機用モータ
１４６プロペラファン
１４７室外ファンモータ
ＳＵ，ＳＶ，ＳＷ駆動信号 1,201 Actuator drive control device 2,202 Rotation direction detection unit 3,203 Control unit 3a, 203a Relay control unit 3b, 203a Drive signal control unit 4,204 Drive unit 5,205 Driver 6,206 Output circuit 7,207 Power supply 8u, 8v, 8w, 208u, 208v, 208w Transmission lines 9u, 9v, 9w, 209u, 209v, 209w Relay 101 Air conditioner 102 Indoor unit 103 Refrigerant heating device 104 Outdoor unit 141 Compressor 142 Compressor motor 146 Propeller fan 147 Outdoor fan motor SU, SV, SW Drive signal

Claims

One drive means (4, 204) for generating drive signals (SU, SV, SW) for driving the plurality of actuators (142, 147);
The plurality of actuators (142, 147) are connected in parallel to the one drive means (4, 204), and the drive signals (SU, SV, SW) are respectively supplied to the plurality of actuators (142, 147). Transmission lines (8u-8w, 208u-208w) for transmission;
Control means (3, 203) for controlling the one drive means (4, 204) so that the drive signals (SU, SV, SW) that can drive the plurality of actuators (142, 147) are generated. When,
Actuator drive control device (1, 201).

The actuator drive control device (1, 201) according to claim 1, wherein the plurality of actuators (142, 147) are a compressor motor (142) and a fan motor (147) used in the air conditioner (101). ).

The compressor motor (142) and the fan motor (147) are three-phase motors,
The transmission lines (8u to 8w, 208u to 208w) transmit at least one phase drive signal (SU) among the three phase drive signals (SU, SV, SW) transmitted to the fan motor (147). The actuator drive control device (1, 201) according to claim 2, further comprising switching means (9u-9w, 209u-209w) for turning on or off the motor.

When the air conditioner (101) performs a defrost operation or an indoor freezing prevention operation, the control means (3) is configured to turn off transmission of the at least one-phase drive signal (SU) to the fan motor (147). The actuator drive control device (1) according to claim 3, which controls the switching means (9u to 9w).

When the rotation direction of the fan motor (147) is the reverse rotation direction, the control means (3, 203) transmits the three-phase drive signals (SU, SV, SW) to the fan motor (147). The actuator drive control device (1, 201) according to claim 3 or 4, further controlling the switching means (9u to 9w, 209u to 209w) so as to be turned off.

The control means (203) rotates the compressor motor (142) and the fan motor (147) at a speed lower than a predetermined rotational speed when the air conditioner (101) performs a defrost operation. The actuator drive control device (201) according to claim 2, which controls the compressor motor (142) and the fan motor (147).

The drive means (4, 204) is turned on or off to generate the drive signals (SU, SV, SW) and the switching elements (Q1-Q6, Q11-Q16) and the switching elements (Q1-Q6, Q11). The actuator drive control device (1, 201) according to any one of claims 1 to 6, further comprising back electromotive force prevention elements (D1 to D6, D11 to D16) connected in parallel to (Q16).