JP2008144600A - Vehicular electronic control system and installation method of vehicular electronic control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動車等の車両に装備される電子制御装置を備えた車両用電子制御システムと、車両用電子制御装置を車両に組付ける組付方法に関する。 The present invention relates to an electronic control system for a vehicle including an electronic control device mounted on a vehicle such as an automobile, and an assembling method for assembling the electronic control device for a vehicle to the vehicle.
自動車等の車両に搭載される各種の機器を制御するために、電子制御装置(Electronic Control Unit)(これ以降、単にECUと呼ぶことがある)を備えた電子制御システムが使用されている。ECUは、制御対象に応じたメインプログラムや各種マップなどの制御データがインストールされた記憶領域(メモリ)を有し、例えばエンジンを制御したり、DPF(Diesel Particulate Filter)等の排気浄化装置を制御したりするなど、その機能は多岐に及んでいる。また診断機能(ダイアグノーシス)を備えたECUも知られている。 In order to control various devices mounted on a vehicle such as an automobile, an electronic control system including an electronic control unit (hereinafter, simply referred to as an ECU) is used. The ECU has a storage area (memory) in which control data such as a main program and various maps according to the control target is installed. For example, the ECU controls an engine or an exhaust purification device such as a DPF (Diesel Particulate Filter). The functions are wide-ranging. An ECU having a diagnosis function (diagnosis) is also known.
車両に取付けられたECUにデータを書込む手段として、例えば下記特許文献1に記載されているように、車両のダイアグ通信ラインにパーソナルコンピュータ等の端末装置を接続することにより、データベースに記憶されているデータを各車両のECUに書込むことが行なわれている。
車両の生産ライン等で車両1台ごとにECUにデータを書込む作業は、かなりの手間と時間を要している。そこで、各種車両のうち出荷台数の最も多い車両に使われるデータを予め各ECUにデフォルトとして記憶させておき、出荷台数の少ない車両に対しては個々の車両に応じた特定のデータに書換えることが考えられている。 The work of writing data to the ECU for each vehicle on a vehicle production line or the like requires considerable effort and time. Therefore, data used for the most shipped vehicles among various vehicles is stored in advance as defaults in each ECU, and rewritten to specific data for each vehicle for vehicles with a small number of shipped vehicles. Is considered.
しかし複数種類の車両のECUのハードウェアが共通である場合には、ECUの外観が同じでソフトウェアのみが異なるため、車両の仕様に適した正規のデータが書込まれていないECUが車両に取付けられてしまう懸念があり、そのような車両は本来の性能を発揮することができない。 However, when the ECU hardware of multiple types of vehicles is common, the ECU has the same external appearance and only the software is different. Therefore, an ECU that is not written with proper data suitable for the vehicle specifications is attached to the vehicle. Such a vehicle cannot exhibit its original performance.
従って本発明の目的は、ECUに正規以外のデータが記憶されることを防止できる車両用電子制御システムと、車両用電子制御装置を車両に組付ける組付方法を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide an electronic control system for a vehicle that can prevent data other than normal data from being stored in an ECU, and an assembling method for assembling the electronic control device for a vehicle to the vehicle.
本発明に係る車両用電子制御システムは、車両に搭載される機器を電気的に制御するためのデータを記憶する記憶領域を含む電子制御装置を備えた車両用電子制御システムであって、前記記憶領域に記憶されている書込済データを書換えるための書込み装置に接続される端子部と、前記電子制御装置が前記車両に取付けられた状態において警告手段を作動させる信号を送信する警告作動手段と、前記書込済データが前記車両に応じたデータに書換えられたのち前記警告手段による警告を解除する警告解除手段とを具備している。 An electronic control system for a vehicle according to the present invention is an electronic control system for a vehicle including an electronic control device including a storage area for storing data for electrically controlling equipment mounted on the vehicle. A terminal connected to a writing device for rewriting written data stored in the area, and a warning operating means for transmitting a signal for operating the warning means in a state in which the electronic control unit is attached to the vehicle And warning canceling means for canceling the warning by the warning means after the written data is rewritten to data corresponding to the vehicle.
前記警告手段の一例は、前記車両のインストルメントパネルに設けられたウォーニングランプである。
前記記憶領域には、前記電子制御装置とハードウェアが共通の電子制御装置が使用される複数種類の車両のうち出荷台数が最大の車両の仕様に応じたデータが予め記憶されていてもよい。
An example of the warning means is a warning lamp provided on the instrument panel of the vehicle.
In the storage area, data corresponding to the specification of the vehicle with the largest number of shipments among a plurality of types of vehicles in which an electronic control device having the same hardware as the electronic control device is used may be stored in advance.
本発明の車両用電子制御装置の組付方法は、警告を発するための警告手段を備えた車両に電子制御装置を組付ける方法であって、前記電子制御装置が前記車両の所定位置に取付けられた状態において前記警告手段を作動させて警告を発するステップと、前記電子制御装置の記憶領域に予め記憶されている書込済データを読出すステップと、前記書込済データを更新する必要があるか否かを判断する判断ステップと、前記判断ステップにおいて前記書込済データを更新する必要があると判断されたとき前記書込済データを前記車両に応じたデータに書換える書込みステップと、前記書込みステップが終了したのち前記警告手段による作動を停止させる警告解除ステップとを具備している。 A method of assembling a vehicle electronic control device according to the present invention is a method of assembling an electronic control device to a vehicle having warning means for issuing a warning, wherein the electronic control device is attached to a predetermined position of the vehicle. In this state, it is necessary to operate the warning means to issue a warning, to read the written data stored in advance in the storage area of the electronic control unit, and to update the written data A determination step for determining whether or not the write-in data is rewritten to data corresponding to the vehicle when it is determined in the determination step that the written data needs to be updated; And a warning canceling step for stopping the operation of the warning means after the writing step is completed.
本発明の組付方法において、前記判断ステップにおいて前記書込済データを更新する必要が無いと判断されたときに前記書込済データを照合用データと照合することにより前記書込済データの正否を判断する照合ステップをさらに備え、この照合ステップにおいて前記書込済データが正しいと判断されたとき前記警告解除ステップに進み、前記照合ステップにおいて前記書込済データが正しくないと判断されたとき前記書込みステップに進むようにしてもよい。 In the assembling method of the present invention, whether or not the written data is correct by comparing the written data with the verification data when it is determined in the determining step that the written data need not be updated. A collation step for determining whether or not the written data is correct in the collation step, and proceeds to the warning release step, and when the written data is determined to be incorrect in the collation step, You may make it progress to a writing step.
本発明によれば、車両に取付けられた電子制御装置に正規以外のデータが記憶されることを防止でき、車両に応じた正規のデータを電子制御装置に記憶することができる。例えば、出荷台数が多い車両に使用される共通データを予めデフォルトとして電子制御装置に記憶しておき、出荷台数が多い車両はその共通データをそのまま使用し、出荷台数が少ない車両のみ前記共通データを更新するようにした場合に、誤ってデータを更新し忘れることを防止できる。こうすることにより、正規のデータを能率良く電子制御装置に記憶することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can prevent that data other than normal is memorize | stored in the electronic control apparatus attached to the vehicle, and regular data according to a vehicle can be memorize | stored in an electronic control apparatus. For example, common data used for a vehicle with a large number of shipments is stored in the electronic control device as a default in advance, the vehicle with a large number of shipments uses the common data as it is, and only the vehicle with a small number of shipments stores the common data. When updating, it is possible to prevent forgetting to update data by mistake. By doing so, regular data can be efficiently stored in the electronic control unit.
以下に本発明の一実施形態に係る車両用電子制御システムと、車両用電子制御装置の組付方法について、図1から図4を参照して説明する。 Hereinafter, an electronic control system for a vehicle according to an embodiment of the present invention and a method for assembling the electronic control device for a vehicle will be described with reference to FIGS. 1 to 4.
図1は車両10の一例を示している。この車両10は、車体11と、車両10に搭載される機器の一例であるエンジン12と、エンジン12から排出される排気ガスを浄化するための排気浄化装置13を備えている。排気浄化装置13は、例えばディーゼルパティキュレートフィルタ(DPF)である。
FIG. 1 shows an example of a
またこの車両10は、車載電源として機能するバッテリ14と、運転室15の前部に配置されたインストルメントパネル16と、警告を発するための警告手段の一例であるウォーニングランプ17と、ランプ駆動回路18と、電源をオンオフするためのイグニッションスイッチ等のスイッチ19などを備えている。図1中の符号20は前輪を示している。車両10に搭載される他の機器として、例えばアンチロックブレーキシステム(ABS)、エアバッグ装置(いずれも図示せず)などを備えていてもよい。
In addition, the
図2はインストルメントパネル16の一例を示している。インストルメントパネル16の所定位置に、速度計30をはじめとして、車両10の状態に応じて作動する各種の表示器31やインジケータランプ32、そして前記ウォーニングランプ17などが配置されている。なおECU用のウォーニングランプ17を設ける代りに、前記インジケータランプ32のうちの1つがECU用のウォーニングランプを兼ねるようにしてもよい。
FIG. 2 shows an example of the
図1に示されるように車両10は車両用電子制御システム40を備えている。車両用電子制御システム40は、制御対象の機器に応じて、例えばエンジン用の電子制御装置(ECU41)と、エアバッグ用の電子制御装置(ECU42)と、DPF用の電子制御装置(ECU43)と、ABS用の電子制御装置(ECU44)などを備えている。車両10の仕様に応じて前記ECU41〜44以外のECUも使用されるが、この明細書では説明を省略する。
As shown in FIG. 1, the
図3はECU41の一例を示している。ECU41は、半導体チップなどからなる集積回路を備えたハードウェアのメモリに、下記の処理をなすソフトウェアがプログラミングされている。このECU41は、データを入出力する際に電気信号を流すためのハーネス45を備えている。
FIG. 3 shows an example of the ECU 41. In the ECU 41, software that performs the following processing is programmed in a hardware memory including an integrated circuit made of a semiconductor chip or the like. The ECU 41 includes a
ECU41,42,43,44は、それぞれ、記憶領域41a,42a,43a,44aを備えている。これら記憶領域41a〜44aには、制御対象の機器を電気的に制御するためのデータを記憶することができるようになっている。記憶領域41a〜44aには、これらECU41〜44とハードウェアが共通のECUが使用される複数種類の車両のうち、出荷台数が最大の車両の仕様に応じた共通データが予め記憶されている。この明細書ではこの共通データを書込済データと称している。また必要に応じて、ECU41〜44に診断機能(ダイアグノーシス)のためのソフトウェアがインストールされている。
The
車両用電子制御システム40は端子部50を含んでいる。端子部50は、例えばダイアグノーシス用の端子と共用であり、ダイアグノーシス用の外部機器(図示せず)を接続することができ、かつ、外部の書込み装置60を接続することができるようになっている。端子部50とECU41〜44は、CAN(Control Area Network)の通信ラインを介して互いに電気的に接続されている。
The vehicle
書込み装置60はパーソナルコンピュータ等を利用したものである。書込み装置60にデータベース61が接続されている。データベース61には、各車種に応じたECU用データが記憶されている。書込み装置60の端子62を前記端子部50に接続し、書込み装置60を作動させることにより、データベース61から読出されたECU用データを、ECU41〜44に書込むことができるようになっている。つまりこの端子部50は、ECU41〜44に予め記憶されている前記書込済データ(共通データ)を書換える際に使用することができる。
The
この車両用電子制御システム40は、警告手段の一例である前記ウォーニングランプ17と、警告作動手段(後述するコンピュータプログラムにおけるステップST3)と、ウォーニングランプ17による警告を解除する警告解除手段(後述するステップST8)などを実行するソフトウェアを備えている。警告作動手段(ステップST3)は、端子部50に書込み装置60が接続された状態において、前記ウォーニングランプ17を作動させる信号をランプ駆動回路18に出力する機能を有している。
The vehicle
以下に、前記電子制御装置(ECU41〜44)を車両10に組付ける手順について、図4を参照して説明する。
まずステップST1において、ECU41〜44を車両10の所定の位置に取付ける。また、端子部50に書込み装置60の端子62を接続する。なお、この端子部50への接続は、後述するステップST2またはステップST3において行なってもよい。
Hereinafter, a procedure for assembling the electronic control unit (
First, in step ST <b> 1, the
ステップST2において、電源(例えばスイッチ19)をオンにすることにより、ECU41〜44が機能できる状態にする。そうするとステップST3に進み、ランプ駆動回路18を作動させる信号が出力されることにより、警告手段であるウォーニングランプ17が点灯(あるいは点滅)する。
In step ST2, by turning on the power supply (for example, the switch 19), the
ランプ駆動回路18を作動させる信号は、ECU41〜44のそれぞれから出力するようにしてもよいし、書込み装置60から出力するようにしてもよい。各ECU41〜44のそれぞれから出力するようにすれば、書込みが必要な全てのECUについて、後述の書込みステップST7でデータが書込まれるか、後述の照合ステップST6で書込済データが正しいと判断されるまでは、ウォーニングランプ17が消灯されないので、ECUの書込み忘れを効果的に防止できるという利点がある。
A signal for operating the
その後、ステップST4において、ECU41〜44の記憶領域41a〜44aに予め記憶されている書込済データ(共通データ)が読出される。
判断ステップST5において、前記書込済データを更新する必要があるか否かが判断される。出荷台数が最も多い車両の場合には、記憶領域41a〜44aに予め記憶されている書込済データがそのまま使用されるから、データを更新することなく照合ステップST6に進む。
Thereafter, in step ST4, written data (common data) stored in advance in the
In determination step ST5, it is determined whether or not the written data needs to be updated. In the case of a vehicle with the largest number of shipments, the written data stored in advance in the
照合ステップST6では、前記書込済データをデータベース61に記憶されている照合用データと照合することにより、正規の書込済データであるか否か(データの正否)が判断される。なお、全てのデータを照合する代りに、照合のためのデータ(例えばチェックサム)のみを照合することにより、データの正否を判断してもよい。
In collation step ST6, the written data is collated with the collation data stored in the
照合ステップST6において書込済データが正しいと判断された場合には、警告解除ステップST8に進む。照合ステップST6において書込済データが正しくないと判断されたときには、書込みステップST7に進み、データベース61に記憶されている正規のデータが書込まれる。
When it is determined in the collation step ST6 that the written data is correct, the process proceeds to the warning cancellation step ST8. When it is determined in the verification step ST6 that the written data is not correct, the process proceeds to the writing step ST7, and the regular data stored in the
前記判断ステップST5において、書込済データを更新する必要があると判断された場合、すなわち出荷台数が少ない車両である場合には、記憶領域41a〜44aに予め記憶されている書込済データのうちの少なくとも一部を書換える必要がある。このため、書込みステップST7に進む。
In the determination step ST5, when it is determined that it is necessary to update the written data, that is, when the vehicle has a small number of shipments, the written data stored in the
書込みステップST7では、記憶領域41a〜44aに記憶されていた書込済データのうちの少なくとも一部を、車両に応じた個々の特定データに書換える作業が行なわれる。すなわち車両に応じたデータがデータベース61から記憶領域41a〜44aの少なくとも一部に書込まれる。
In the writing step ST7, an operation of rewriting at least a part of the written data stored in the
書込みステップST7が終了したのち、警告解除ステップST8に進み、ウォーニングランプ17による警告動作を停止させる信号がランプ駆動回路18に出力される。これによりウォーニングランプ17が消灯するため、生産ラインの作業員は、車両に応じた正規のデータがECU41〜44に書込まれたことを確認することができる。
After the writing step ST7 is completed, the process proceeds to the warning release step ST8, and a signal for stopping the warning operation by the warning
本実施形態によれば、車両10に取付けられたECU41〜44に正規以外のデータが記憶されることを防止でき、車両10に応じた正規のデータをECU41〜44に記憶することができる。また、出荷台数が多い車両に使用される共通データを予めデフォルトとしてECU41〜44に記憶しておき、出荷台数が多い車両はその共通データをそのまま使用し、出荷台数が少ない車両のみ前記共通データを更新することにより、車両に応じた正規のデータを能率良くECU41〜44に記憶することができ、その場合にデータを更新し忘れることを防止できる。
According to the present embodiment, it is possible to prevent non-normal data from being stored in the
なお本発明を実施するに当たって、ECU、端子部、警告作動手段、警告解除手段、電子制御装置に記憶されるデータをはじめとして、本発明の構成要素を適宜に変形して実施できることは言うまでもない。例えば警告手段はインストルメントパネル以外の場所に配置されていてもよく、例えば書込み装置に設けられていてもよい。また警告手段はECU専用である必要はなく、例えばインストルメントパネルに配置されている各種のインジケータランプのいずれかを点滅させるなど、インジケータランプが警告ランプを兼ねていてもよい。 Needless to say, in implementing the present invention, the components of the present invention can be appropriately modified and implemented, including data stored in the ECU, the terminal section, the warning actuating means, the warning canceling means, and the electronic control unit. For example, the warning means may be arranged at a place other than the instrument panel, and may be provided in the writing device, for example. The warning means need not be dedicated to the ECU, and the indicator lamp may also serve as the warning lamp, for example, by blinking any of various indicator lamps arranged on the instrument panel.
10…車両
16…インストルメントパネル
17…ウォーニングランプ(警告手段の一例)
40…車両用電子制御システム
41,42,43,44…電子制御装置(ECU)
41a,42a,43a,44a…記憶領域
50…端子部
ST3…警告作動ステップ(警告作動手段)
ST8…警告解除ステップ(解除手段)
DESCRIPTION OF
40: Electronic control system for
41a, 42a, 43a, 44a ...
ST8 ... Warning cancel step (release means)
Claims (5)
前記記憶領域に記憶されている書込済データを書換えるための書込み装置に接続される端子部と、
前記電子制御装置が前記車両に取付けられた状態において警告手段を作動させる信号を送信する警告作動手段と、
前記書込済データが前記車両に応じたデータに書換えられたのち前記警告手段による警告を解除する警告解除手段と、
を具備したことを特徴とする車両用電子制御システム。 An electronic control system for a vehicle including an electronic control device including a storage area for storing data for electrically controlling equipment mounted on the vehicle,
A terminal unit connected to a writing device for rewriting written data stored in the storage area;
Warning activation means for transmitting a signal for activating warning means in a state where the electronic control unit is attached to the vehicle;
Warning release means for releasing the warning by the warning means after the written data is rewritten to data corresponding to the vehicle;
An electronic control system for a vehicle, comprising:
前記電子制御装置が前記車両の所定位置に取付けられた状態において前記警告手段を作動させて警告を発するステップと、
前記電子制御装置の記憶領域に予め記憶されている書込済データを読出すステップと、
前記書込済データを更新する必要があるか否かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップにおいて前記書込済データを更新する必要があると判断されたとき前記書込済データを前記車両に応じたデータに書換える書込みステップと、
前記書込みステップが終了したのち前記警告手段による作動を停止させる警告解除ステップと、
を具備したことを特徴とする車両用電子制御装置の組付方法。 A method of assembling an electronic control unit in a vehicle equipped with a warning means for issuing a warning,
Activating the warning means in a state where the electronic control device is attached to a predetermined position of the vehicle, and issuing a warning;
Reading written data stored in advance in a storage area of the electronic control unit;
A determination step of determining whether the written data needs to be updated;
A writing step of rewriting the written data to data corresponding to the vehicle when it is determined in the determining step that the written data needs to be updated;
A warning release step of stopping the operation by the warning means after the writing step is completed;
A method for assembling the vehicle electronic control device.
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JP2010184515A (en) * | 2009-02-10 | 2010-08-26 | Denso Corp | Control device for vehicle occupant crash protection device |
WO2016060118A1 (en) * | 2014-10-15 | 2016-04-21 | 日本精機株式会社 | Vehicular display device |
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