JP2008141280A - 遠隔指示システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 被写体10を撮影する低解像度撮影手段22及び高解像度撮影手段23、被写体10に画像を投影する投影手段24の各光軸を一致させておく。制御装置40は低解像度撮影手段22で撮影された通常表示用画像を遠隔指示装置50に配信して画面表示させ、遠隔指示装置50で利用者から当該画像中の領域指定を受け付けると、制御装置40は高解像度撮影手段23で撮影された高解像度の部分表示用画像中の対応する領域を部分拡大画像として抽出して遠隔指示装置50に配信して画面表示させる。そして、遠隔指示装置50で利用者から当該画像に対する描画を受け付けると、制御装置40は当該描画内容を示す画像を投影手段24により被写体10に投影する。
【選択図】 図1
Description
このような遠隔指示を支援する発明として、作業指示者が撮影映像に対して書き込んだ描画内容を実際の被写体にプロジェクタで投影する技術が開示されている(特許文献1、特許文献2参照。)。
また、広角画像に対して行った指定に基づいてカメラをコントロールする技術が開示されている(特許文献3参照。)。
また、投影手段の画角も一致させることにより、共通の座標系を用いて投影処理を行うことができるため、処理を簡略化することができる。
本実施例に係る遠隔指示システムは、図1に構成を示すように、被写体10の撮影を行う撮影装置20、被写体10への画像の投影を行う投影装置30、撮影装置20及び投影装置30の制御等を行う制御装置40、制御装置40とネットワークNを介して接続された遠隔指示装置50、を備えている。
本例の遠隔指示システムでは、NTSCレベル(640×480画素:VGA)の解像度で動画配信(又は静止画連続配信)を行うため、低解像度用撮像素子22aはVGAの解像度を有している。また、高解像度用撮像素子23aは最大5倍の拡大表示を実現するために3200×2400画素の解像度を有している。
例えば、VGAサイズの全体表示用画像の一部を5倍に拡大した表示を行う場合には、同図(a)に示すように、3200×2400画素の拡大表示用画像を640×480画素で区切り、該当する一区画を部分拡大画像として抽出して拡大表示に用いる。
また、例えば、VGAサイズの全体表示用画像の一部を2.5倍に拡大する場合には、同図(b)に示すように、3200×2400画素の拡大表示用画像を1280×960画素で区切り、該当する一区画を部分拡大画像として抽出して拡大表示に用いる。
低解像度撮影手段22により生成された全体表示用画像は、制御装置40の画像送信制御手段45により遠隔指示装置50に動画配信されて遠隔指示装置50の通常表示手段54により画面52に撮影映像として表示される。
図5(a)には、画面52上に通常表示用画像を撮影映像として表示する通常表示窓60が例示してある。同図によると、通常表示窓60には、描画画像61が投影された状態の被写体10の全体表示用画像が表示されており、また、ズーム指定領域65(破線部分)が利用者により指定されている。
また、本例では、低解像度撮影手段22及び高解像度撮影手段23の各画角(撮影範囲)を一致させ、また、投影手段31の画角(投影範囲)も一致させているが、これらは異なっていてもよく、その場合には、例えば最も狭い範囲を基準に座標系を設定し、制御装置40又は遠隔指示装置50で座標調整するようにすればよい。
22:低解像度撮影手段、
22a:低解像度用撮像素子、
23:高解像度撮影手段、
23b、23c、23d、23e:高解像度用撮像素子、
25:撮像レンズ、
31:投影手段、
35:ハーフミラー、
42:領域情報メモリ、
43:抽出手段、
44:投影制御手段、
45:画像送信制御手段、
54:通常表示手段、
55:拡大表示手段、
56:拡大表示要求手段、
57:投影手段
Claims (9)
- 撮影側装置と、指示側装置とを具備し、
前記撮影側装置は、
前記指示側装置と通信する撮影側通信手段と、
被写体を撮影して第1画像を生成する第1撮影手段と、
前記被写体を撮影して前記第1画像より高解像度の第2画像を生成する第2撮影手段と、
前記指示側装置から前記撮影側通信手段により受信した描画情報に基づく画像を前記被写体に投影する投影手段と、
前記第1撮影手段の光軸と前記第2撮影手段の光軸と前記投影手段の光軸とを一致させる同光軸化手段と、
前記指示側装置から前記撮影側通信手段により受信した領域情報に対応する前記第2画像中の領域の画像を抽出する抽出手段と、
前記第1画像及び前記領域画像を前記指示側装置に前記撮影側通信手段により送信する画像送信制御手段と、を備え、
前記指示側装置は、
前記撮影側装置と通信する指示側通信手段と、
前記撮影側装置から前記指示側通信手段により受信した前記第1画像を画面に表示する通常表示手段と、
前記表示した第1画像中の領域の指定を利用者から受け付け、当該指定された領域を示す領域情報を前記撮影側装置に前記指示側通信手段により送信する拡大画像要求手段と、
前記領域情報の送信に対応して前記撮影側装置から前記指示側通信手段により受信した前記領域画像を画面に表示する拡大表示手段と、
前記表示した第1画像又は前記領域画像に対する描画を利用者から受け付け、当該描画内容を示す描画情報を前記撮影側装置に前記指示側通信手段により送信する投影指示手段と、を備えたことを特徴とする遠隔指示システム。 - 前記同光軸化手段は、前記第1撮影手段の光軸と前記第2撮影手段の光軸とをプリズムにより一致させ、当該光軸と前記投影手段の光軸とをハーフミラーにより一致させることを特徴とする請求項1に記載の遠隔指示システム。
- 前記同光軸化手段は、前記第1撮影手段の光軸と前記第2撮影手段の光軸とを第1のハーフミラーにより一致させ、当該光軸と前記投影手段の光軸とを第2のハーフミラーにより一致させることを特徴とする請求項1に記載の遠隔指示システム。
- 前記第1撮影手段の画角と前記第2撮影手段の画角とが等しいことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の遠隔指示システム。
- 前記各撮影手段の画角と前記投影手段の画角とが等しいことを特徴とする請求項4に記載の遠隔指示システム。
- 指示側装置と通信する撮影側通信手段と、
被写体を撮影して第1画像を生成する第1撮影手段と、
前記被写体を撮影して前記第1画像より高解像度の第2画像を生成する第2撮影手段と、
前記第1画像中の領域の指定を利用者から受け付けた前記指示側装置から前記撮影側通信手段により受信した当該指定された領域を示す領域情報に対応する前記第2画像中の領域の画像を抽出する抽出手段と、
前記第1画像及び前記領域画像を前記指示側装置に前記撮影側通信手段により送信して前記指示側装置に表示させる画像送信制御手段と、
前記第1画像又は前記領域画像に対する描画を利用者から受け付けた前記指示側装置から前記撮影側通信手段により受信した当該描画内容を示す描画情報に基づく画像を前記被写体に投影する投影手段と、
前記第1撮影手段の光軸と前記第2撮影手段の光軸と前記投影手段の光軸とを一致させる同光軸化手段と、
を備えたことを特徴とする撮影側装置。 - 被写体を撮影して第1画像を生成する第1撮影手段の光軸と、前記被写体を撮影して前記第1画像より高解像度の第2画像を生成する第2撮影手段の光軸と、描画情報に基づく画像を前記被写体に投影する投影手段の光軸と、を一致させた撮影側装置と通信する指示側通信手段と、
前記撮影側装置から前記指示側通信手段により受信した前記第1画像を画面に表示する通常表示手段と、
前記表示した第1画像中の領域の指定を利用者から受け付け、当該指定された領域を示す領域情報を前記撮影側装置に前記指示側通信手段により送信する拡大画像要求手段と、
前記領域情報の送信に対応して前記撮影側装置から前記指示側通信手段により受信した前記領域情報に対応する前記第2画像中の領域の画像を画面に表示する拡大表示手段と、
前記表示した第1画像又は前記領域画像に対する描画を利用者から受け付け、当該描画内容を示す描画情報を前記撮影側装置に前記指示側通信手段により送信する投影指示手段と、
を備えたことを特徴とする指示側装置。 - 被写体を撮影して第1画像を生成する第1撮影手段の光軸と、前記被写体を撮影して前記第1画像より高解像度の第2画像を生成する第2撮影手段の光軸と、描画情報に基づく画像を前記被写体に投影する投影手段の光軸と、を一致させた撮影側装置のコンピュータを、
指示側装置と通信する撮影側通信手段、
前記第1画像中の領域の指定を利用者から受け付けた前記指示側装置から前記撮影側通信手段により受信した当該指定された領域を示す領域情報に対応する前記第2画像中の領域の画像を抽出する抽出手段、
前記第1画像及び前記領域画像を前記指示側装置に前記撮影側通信手段により送信して前記指示側装置に表示させる画像送信制御手段、
前記第1画像又は前記領域画像に対する描画を利用者から受け付けた前記指示側装置から前記撮影側通信手段により受信した当該描画内容を示す描画情報に基づく画像を前記投影手段により前記被写体に投影させる投影制御手段、
として機能させるためのプログラム。 - コンピュータを、
被写体を撮影して第1画像を生成する第1撮影手段の光軸と、前記被写体を撮影して前記第1画像より高解像度の第2画像を生成する第2撮影手段の光軸と、描画情報に基づく画像を前記被写体に投影する投影手段の光軸と、を一致させた撮影側装置と通信する指示側通信手段、
前記撮影側装置から前記指示側通信手段により受信した前記第1画像を画面に表示する通常表示手段、
前記表示した第1画像中の領域の指定を利用者から受け付け、当該指定された領域を示す領域情報を前記撮影側装置に前記指示側通信手段により送信する拡大画像要求手段、
前記領域情報の送信に対応して前記撮影側装置から前記指示側通信手段により受信した前記領域情報に対応する前記第2画像中の領域の画像を画面に表示する拡大表示手段、
前記表示した第1画像又は前記領域画像に対する描画を利用者から受け付け、当該描画内容を示す描画情報を前記撮影側装置に前記指示側通信手段により送信する投影指示手段、
として機能させるためのプログラム。
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