JP2008140504A - Inspecting apparatus and inspecting method for magnetic tape - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inspection apparatus and an inspection method capable of accurately and simply detecting a radial defect in a magnetic tape wound around a tape reel. <P>SOLUTION: The inspection apparatus and the inspection method for inspecting the magnetic tape T wound around the tape reel 2 stored in a magnetic tape cartridge C comprise: a means 12 for withdrawing the magnetic tape T; an irradiation section 16 for applying light to a region to be inspected in the magnetic tape T wound around the tape reel 2; an imaging section 18 for imaging the region to be inspected along the longitudinal direction of the magnetic tape T by withdrawing the magnetic tape T; and a signal processing section 28 for calculating defects at the region to be inspected based on data imaged by the imaging section 18. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、磁気テープカートリッジに巻装させた状態で磁気テープの巻きの状態を正確に検査することができる磁気テープの検査装置及び検査方法に関する。   The present invention relates to a magnetic tape inspection apparatus and inspection method capable of accurately inspecting a winding state of a magnetic tape while being wound around a magnetic tape cartridge.

従来、コンピュータ等のデータバックアップ用の外部記録媒体として、LTO(Linear Tape Open)規格やDLT(Digital Linear Tape)規格に準拠した磁気テープカートリッジが知られている。磁気テープカートリッジは、磁気テープを巻装したテープリールを収容した構成であり、磁気記録再生時には、磁気記録再生装置(ドライブ装置)に装填し、磁気テープをドライブ装置のマシンリールに引き出して走行させ、磁気ヘッドによって磁気テープに書き込みなどを行う。   2. Description of the Related Art Conventionally, magnetic tape cartridges compliant with LTO (Linear Tape Open) standards and DLT (Digital Linear Tape) standards are known as external recording media for data backup such as computers. A magnetic tape cartridge is configured to accommodate a tape reel on which a magnetic tape is wound. At the time of magnetic recording / reproducing, the magnetic tape cartridge is loaded into a magnetic recording / reproducing device (drive device), and the magnetic tape is pulled out to a machine reel of the drive device to run. The magnetic head is used for writing on the magnetic tape.

近年、磁気テープの記録容量を増大させるため高容量化が進められ、磁気テープの厚さを薄くして、従来と同一の径のテープリールに対して巻回できるターン数を増大させている。すると、テープエッジに微小な変形などの欠陥があると、磁気テープをテープリールに巻き取る際に、欠陥の部位上に巻き付けられる磁気テープの厚みが厚くなってしまい、所謂、巻き太りといわれる現象が生じてしまう。そして、磁気テープの巻き径が所定以上に達すると磁気テープの幅方向視した状態で磁気テープの巻きの中心から径方向外側の巻き面に向かって放射状に欠陥が生じてしまう問題がある。このような、放射状の欠陥は、磁気テープのリールへの巻き付け状態や、磁気テープの端部の厚みの変化により、局部的な巻きの歪みが発生したものであり、磁気記録再生時には磁気テープに正確に磁気記録再生が行えずにエラーとなる不具合を生じさせる原因となる。   In recent years, in order to increase the recording capacity of a magnetic tape, the capacity has been increased, and the thickness of the magnetic tape has been reduced to increase the number of turns that can be wound around a tape reel having the same diameter as conventional ones. Then, when there is a defect such as a minute deformation on the tape edge, when the magnetic tape is wound around the tape reel, the thickness of the magnetic tape wound on the defective portion becomes thick, so-called so-called winding thickening phenomenon. Will occur. When the winding diameter of the magnetic tape reaches a predetermined value or more, there is a problem that defects are generated radially from the center of the winding of the magnetic tape toward the winding surface on the outer side in the radial direction when viewed in the width direction of the magnetic tape. Such radial defects are localized winding distortion due to the winding state of the magnetic tape around the reel or the change in the thickness of the end of the magnetic tape. This causes a problem that an error occurs because magnetic recording / reproduction cannot be performed accurately.

テープリールに巻回させた磁気テープに生じる放射状の欠陥を検出する従来の手法としては、図7に示すように、テープリール102に磁気テープTを巻回させた状態で、テープリール102の側面からカメラなどの検出部104によって巻回された磁気テープの幅方向側面を被検査面として検出している(例えば下記特許文献1参照)。   As a conventional method for detecting a radial defect generated on a magnetic tape wound around a tape reel, as shown in FIG. 7, the side surface of the tape reel 102 is wound with the magnetic tape T wound around the tape reel 102. The side surface in the width direction of the magnetic tape wound by the detection unit 104 such as a camera is detected as a surface to be inspected (see, for example, Patent Document 1 below).

特開2005−326312号公報JP-A-2005-326312

ところで、上記検査手法は、磁気テープカートリッジの製造工程においてテープリールに磁気テープを巻回させて磁気テープカートリッジのカートリッジケースに組み込む前に行われ、磁気テープカートリッジのカートリッジケースを製造する工程と、該カートリッジに磁気テープが巻回されたテープリールを組み込む工程を行う製造工程において採用されている。しかし、現在では、カートリッジケースと磁気テープとを別工程で製造することで生産工程にフレキシビリティを確保するため、磁気テープカートリッジのカートリッジケースを製造する際に、該カートリッジケースに内部に磁気テープを巻回させていないテープリールを予め組み込み、その後、磁気テープをカートリッジケースのテープリールに巻回させる工程を有する製造工程が主流となっている。このように、現在の製造工程では、テープリールがカートリッジケースに収容されているため、上記従来の検査手法を採用することができない。また、従来の検査手法では、テープリールを透明な材料でない場合には、テープリールの側面から検出部によって検査することが不可能であった。
さらに、テープリールに巻回された磁気テープの放射状の欠陥は、目視による検査では検出が極めて困難であった。
By the way, the inspection method is performed before the magnetic tape is wound around the tape reel in the manufacturing process of the magnetic tape cartridge and incorporated into the cartridge case of the magnetic tape cartridge, and the cartridge case of the magnetic tape cartridge is manufactured. It is employed in a manufacturing process in which a process of incorporating a tape reel on which a magnetic tape is wound around a cartridge is performed. However, at present, when a cartridge case of a magnetic tape cartridge is manufactured in order to ensure flexibility in the production process by manufacturing the cartridge case and the magnetic tape in separate processes, the magnetic tape is put inside the cartridge case. The mainstream is a manufacturing process including a step of incorporating a tape reel that has not been wound in advance and then winding the magnetic tape around the tape reel of the cartridge case. Thus, in the current manufacturing process, since the tape reel is accommodated in the cartridge case, the conventional inspection method cannot be employed. Further, in the conventional inspection method, when the tape reel is not a transparent material, it is impossible to inspect by the detection unit from the side surface of the tape reel.
Further, radial defects on the magnetic tape wound around the tape reel are extremely difficult to detect by visual inspection.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、テープリールに巻回した磁気テープの放射状の欠陥を正確且つ簡便に検出することができる磁気テープの検査装置及び検査方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a magnetic tape inspection apparatus and inspection method capable of accurately and easily detecting a radial defect of a magnetic tape wound around a tape reel. There is to do.

本発明の上記目的は、下記構成によって達成される。
(1)磁気テープカートリッジに収容されるテープリールに巻回された磁気テープを検査する検査装置であって、前記磁気テープを引き出す引き出し手段と、前記テープリールに巻回された状態における前記磁気テープの被検査領域に光を照射する照明部と、前記磁気テープを引き出して、該磁気テープの長手方向に沿って前記被検査領域を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像した撮像データに基づいて、前記被検査領域の欠陥を算出する信号処理部とを備えていることを特徴とする検査装置。
(2)前記信号処理部が、前記撮像部で撮像した撮像データの輝度信号に基づいて、前記磁気テープの幅方向の位置に対する輝度の分布を測定することを特徴とする上記(1)に記載の検査装置。
(3)前記撮像部がCCDラインセンサであることを特徴とする上記(1)又は(2)に記載の検査装置。
(4)前記照明部が、前記磁気テープの幅方向に沿って長手寸法を有する線光源であることを特徴とする上記(1)から(3)のいずれか1つに記載の検査装置。
(5)磁気テープカートリッジに収容されるテープリールに巻回された磁気テープを検査する検査方法であって、前記テープリールに巻回された状態における前記磁気テープの被検査領域に光を照射し、引き出し手段によって前記磁気テープを引き出して、該磁気テープの長手方向に沿って前記被検査領域を撮像部によって撮像し、前記撮像部で撮像した撮像データに基づいて、前記被検査領域の欠陥を信号処理部で算出することを特徴とする検査方法。
(6)前記信号処理部が、前記撮像データの輝度信号に基づいて、前記磁気テープの幅方向の位置に対する輝度の分布を測定することを特徴とする上記(5)に記載の検査方法。
(7)前記信号処理部が、前記撮像部で撮像した2次元画像に基づいて、2値化処理を用いて前記磁気テープの長手方向に相当する1次元方向の輝度情報を算出することを特徴とする上記(5)又は(6)に記載の検査方法。
(8)前記撮像部がCCDラインセンサであることを特徴とする上記(5)から(7)のいずれか1つに記載の検査方法。
(9)前記照明部が、前記磁気テープの幅方向に沿って長手寸法を有する線光源であることを特徴とする上記(5)から(8)のいずれか1つに記載の検査方法。
The above object of the present invention is achieved by the following configurations.
(1) An inspection apparatus for inspecting a magnetic tape wound on a tape reel accommodated in a magnetic tape cartridge, wherein the magnetic tape is wound around the tape reel, and a drawing means for pulling out the magnetic tape. Based on the illumination unit that irradiates light to the region to be inspected, the imaging unit that pulls out the magnetic tape and images the region to be inspected along the longitudinal direction of the magnetic tape, and the imaging data captured by the imaging unit And a signal processing unit for calculating a defect in the inspection area.
(2) The signal processing unit measures a luminance distribution with respect to a position in the width direction of the magnetic tape based on a luminance signal of imaging data captured by the imaging unit. Inspection equipment.
(3) The inspection apparatus according to (1) or (2), wherein the imaging unit is a CCD line sensor.
(4) The inspection apparatus according to any one of (1) to (3), wherein the illumination unit is a linear light source having a longitudinal dimension along a width direction of the magnetic tape.
(5) An inspection method for inspecting a magnetic tape wound on a tape reel housed in a magnetic tape cartridge, wherein light is applied to a region to be inspected of the magnetic tape in a state wound on the tape reel. The magnetic tape is pulled out by the pulling means, the inspection area is imaged by the imaging unit along the longitudinal direction of the magnetic tape, and the defect of the inspection area is determined based on the imaging data captured by the imaging section. An inspection method characterized by being calculated by a signal processing unit.
(6) The inspection method according to (5), wherein the signal processing unit measures a luminance distribution with respect to a position in the width direction of the magnetic tape based on a luminance signal of the imaging data.
(7) The signal processing unit calculates luminance information in a one-dimensional direction corresponding to a longitudinal direction of the magnetic tape using a binarization process based on a two-dimensional image captured by the imaging unit. The inspection method according to (5) or (6) above.
(8) The inspection method according to any one of (5) to (7), wherein the imaging unit is a CCD line sensor.
(9) The inspection method according to any one of (5) to (8), wherein the illumination unit is a line light source having a longitudinal dimension along a width direction of the magnetic tape.

本発明によれば、磁気テープをテープリールに巻回した状態で、該磁気テープを引き出しつつ、長手方向に沿って被検査領域に光を照射し、この光の反射光によって磁気テープ表面を撮像部によって撮像し、撮像した撮像データに基づいて、被検査領域の欠陥を算出している。磁気テープの表面に欠陥がある場合、反射光の輝度が変化するため、磁気テープの長手方向に沿って撮像部を走査させることで、磁気テープの長手方向に対する、輝度を変化する部位を特定することができ、磁気テープの長手方向に対して周期的に発生する放射状の欠陥を検出することができる。このため、磁気テープの幅方向に渡って湾曲であって、磁気テープの長手方向では一定に歪みが生じているような製品上の欠陥とならないものについては除外することができ、放射状の欠陥のみを正確に検出することができる。   According to the present invention, in a state where the magnetic tape is wound around the tape reel, the magnetic tape is pulled out, the light is irradiated to the inspection area along the longitudinal direction, and the surface of the magnetic tape is imaged by the reflected light of the light. The image of the inspection area is calculated based on the captured image data. When there is a defect on the surface of the magnetic tape, the brightness of the reflected light changes, so by scanning the imaging unit along the longitudinal direction of the magnetic tape, the region where the brightness changes with respect to the longitudinal direction of the magnetic tape is specified. It is possible to detect radial defects that occur periodically in the longitudinal direction of the magnetic tape. For this reason, it is possible to exclude those that are curved in the width direction of the magnetic tape and that do not become defects on the product that are constantly distorted in the longitudinal direction of the magnetic tape, only radial defects. Can be accurately detected.

本発明によれば、テープリールに巻回した磁気テープの放射状の欠陥を正確且つ簡便に検出することができる磁気テープの検査装置及び検査方法を提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the inspection apparatus and inspection method of a magnetic tape which can detect the radial defect of the magnetic tape wound around the tape reel correctly and simply can be provided.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳しく説明する。
図1は、本発明にかかる磁気テープの検査装置の構成を説明する図である。
磁気テープカートリッジCは、磁気テープTを巻回するテープリール2をカートリッジケース1の内部に収容した構成である。カートリッジケース1には、磁気テープTを導き出す際に開放されるシャッタ部3が形成されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating the configuration of a magnetic tape inspection apparatus according to the present invention.
The magnetic tape cartridge C has a configuration in which the tape reel 2 around which the magnetic tape T is wound is accommodated in the cartridge case 1. The cartridge case 1 is formed with a shutter portion 3 that is opened when the magnetic tape T is led out.

本実施形態の磁気テープTは、磁気記録再生を行うための磁気情報を書き込み可能な磁性層を有する、長尺の帯状部材である。磁気テープTの構成は、従来のものと同様とすることができ、例えば、ポリエチレンテレフタレート(PET)やポリエチレンナフタレート(PEN)からなる支持体の一方の面に、磁気的に情報を記録する磁性層、磁性層を劣化や摩耗から保護する保護層、および潤滑剤の付与により走行耐久性および耐食性を改善する潤滑層が、この順に積層されて構成されている。また必要に応じて、支持体の表面に表面性とガスバリア性を高めるための下塗り層(図示せず)や磁性層の結晶配向性を制御して記録特性を高めるための下地層が設けられていてもよい。なお、支持体を介した磁性層の反対面にはバックコート層が形成されている。磁気テープの厚みは、現在約6μm〜8μmのものが一般的であるが、近年の高記録容量化の要望に応じて、より厚さの薄くすることで、テープリール2に巻回するターン数を増大させた構成のものがある。   The magnetic tape T of the present embodiment is a long strip member having a magnetic layer in which magnetic information for performing magnetic recording and reproduction can be written. The structure of the magnetic tape T can be the same as the conventional one. For example, the magnetic tape for magnetically recording information on one surface of a support made of polyethylene terephthalate (PET) or polyethylene naphthalate (PEN). A layer, a protective layer that protects the magnetic layer from deterioration and wear, and a lubricating layer that improves running durability and corrosion resistance by applying a lubricant are laminated in this order. Further, if necessary, an undercoat layer (not shown) for enhancing the surface properties and gas barrier properties and an underlayer for enhancing the recording characteristics by controlling the crystal orientation of the magnetic layer are provided on the surface of the support. May be. A back coat layer is formed on the opposite surface of the magnetic layer with the support interposed therebetween. The thickness of the magnetic tape is generally about 6 μm to 8 μm at present, but the number of turns wound around the tape reel 2 can be reduced by reducing the thickness in response to the recent demand for higher recording capacity. There is a configuration in which

磁気テープカートリッジCの磁気テープTに磁気記録再生を行う場合には、磁気テープカートリッジCを図示しないドライブ装置に装填し、ドライブ装置に内蔵されたローディング部材によって磁気テープを引き出してマシンリールに巻き取るとともに、磁気記録ヘッドによって磁気テープTの磁性層に磁気情報の書き込み及び読み込みを行う。このとき、ローディング部材によって磁気テープTを直接引き出すと、該磁気テープMTが薄いことを理由に充分な機械的強度を確保できないため、磁気テープTの引き出し方向の先端部に接合され且つ磁気テープTに比べて十分に厚く形成されたリーダテープをローデング部材で引き出している。   When magnetic recording / reproduction is performed on the magnetic tape T of the magnetic tape cartridge C, the magnetic tape cartridge C is loaded into a drive device (not shown), and the magnetic tape is pulled out by a loading member built in the drive device and wound on a machine reel. At the same time, magnetic information is written to and read from the magnetic layer of the magnetic tape T by the magnetic recording head. At this time, if the magnetic tape T is directly pulled out by the loading member, sufficient mechanical strength cannot be ensured because the magnetic tape MT is thin. Therefore, the magnetic tape T is joined to the leading end in the pulling direction of the magnetic tape T and the magnetic tape T The leader tape, which is formed sufficiently thicker than the above, is pulled out by a loading member.

リーダテープの厚さは、約120μmで、磁気テープTより高い硬度を有している。ただし、リーダテープの端部は、磁気テープTと接合した際に厚さの差が大きくなることを避けるため、切削工程によって端部近傍の厚さを薄くする処理が施されていてもよい。   The thickness of the leader tape is about 120 μm, which is higher than that of the magnetic tape T. However, the end portion of the leader tape may be subjected to a process of reducing the thickness in the vicinity of the end portion by a cutting process in order to avoid an increase in thickness difference when bonded to the magnetic tape T.

本実施形態の検査装置10は、磁気テープカートリッジCの開放されたシャッタ部3から引き出された磁気テープTのリーダテープを巻き取るマシンリール等の巻き取り部12と、巻き取り部12によって巻き取る際に、走行する磁気テープTを案内するためのガイドローラ14とを備えている。本発明において、巻き取り部12は、磁気テープカートリッジCから磁気テープTを引き出すための引き出し手段として機能する。本実施形態では、巻き取り部12に磁気テープTを巻き取ることで該磁気テープTの引き出しを行っているが、磁気テープTを巻き取ることなく、磁気テープカートリッジCから直線状に引き出してもよい。   The inspection apparatus 10 of the present embodiment winds the winding unit 12 such as a machine reel that winds the leader tape of the magnetic tape T drawn from the opened shutter unit 3 of the magnetic tape cartridge C, and the winding unit 12. In this case, a guide roller 14 for guiding the traveling magnetic tape T is provided. In the present invention, the winding unit 12 functions as a pulling unit for pulling out the magnetic tape T from the magnetic tape cartridge C. In the present embodiment, the magnetic tape T is pulled out by winding the magnetic tape T around the winding portion 12. However, even if the magnetic tape T is not wound up, it can be pulled out linearly from the magnetic tape cartridge C. Good.

巻き取り部12は、略円盤形状を有し、その周面の一部の凸状に形成された係止部にリーダテープの端部に形成された開口を係止し、図1に示すように回転することで、リーダテープ及び磁気テープTを巻き取るものである。巻き取り部12の回転数及び回転速度は、後述する制御部によって適宜に制御することができる。   The winding portion 12 has a substantially disk shape, and the opening formed at the end portion of the leader tape is locked to the locking portion formed in a convex shape on a part of the peripheral surface, as shown in FIG. The leader tape and the magnetic tape T are wound up by rotating in the direction. The rotation speed and rotation speed of the winding unit 12 can be appropriately controlled by a control unit described later.

検査装置10は、カートリッジケース1のシャッタ部3を開放させた部位の開口部を介して露呈した、カートリッジケース1に収容されたテープリール2に巻回されている状態の磁気テープTの所定の被検査領域に、光を照射する照明部16を備えている。照明部16としては、例えば、長尺状の蛍光灯などの線光源を用いることができる。   The inspection apparatus 10 exposes a predetermined magnetic tape T in a state of being wound around a tape reel 2 housed in the cartridge case 1 exposed through an opening portion of the cartridge case 1 where the shutter portion 3 is opened. An illumination unit 16 for irradiating light is provided in the inspection area. As the illumination unit 16, for example, a linear light source such as a long fluorescent lamp can be used.

また、検査装置10は、カートリッジケース1の開口部を介して露呈した磁気テープにおける被検査領域を撮像する撮像部18を備えている。撮像部18としては、例えば、CCDラインセンサを使用することができる。   Further, the inspection apparatus 10 includes an imaging unit 18 that captures an image of a region to be inspected on the magnetic tape exposed through the opening of the cartridge case 1. As the imaging unit 18, for example, a CCD line sensor can be used.

図2は、本実施形態の検査装置において、磁気テープTに対する照明部及び撮像部の位置を示す図である。図2に示すように、磁気テープTの記録面を平面視した状態において、照明部16は、磁気テープTの幅方向に対して、その長手方向が略平行になるように配置されている。撮像部18は、照明部16に対して磁気テープTの走行方向(図2中矢印で示す方向)に対して間隔をおいて配置されている。撮像部18をCCDラインセンサを用いる場合には、撮像素子の列を磁気テープTの幅方向に対して略平行になるように設ける。このとき、検査時に、磁気テープTを走行させることで、各撮像素子が磁気テープTの長手方向に沿って走査する。ここで、検査装置10は、本実施形態のように磁気テープTを引き出しながら撮像部18を走査させてもよく、または、磁気テープTを停止した状態で撮像部18を走査させてもよい。   FIG. 2 is a diagram illustrating the positions of the illumination unit and the imaging unit with respect to the magnetic tape T in the inspection apparatus of the present embodiment. As shown in FIG. 2, the illumination unit 16 is arranged so that the longitudinal direction thereof is substantially parallel to the width direction of the magnetic tape T when the recording surface of the magnetic tape T is viewed in plan. The imaging unit 18 is arranged at an interval with respect to the traveling direction of the magnetic tape T (the direction indicated by the arrow in FIG. 2) with respect to the illumination unit 16. When the imaging unit 18 uses a CCD line sensor, the imaging element array is provided so as to be substantially parallel to the width direction of the magnetic tape T. At this time, each imaging element scans along the longitudinal direction of the magnetic tape T by running the magnetic tape T at the time of inspection. Here, the inspection apparatus 10 may scan the imaging unit 18 while pulling out the magnetic tape T as in the present embodiment, or may scan the imaging unit 18 with the magnetic tape T stopped.

ここで、テープリールに巻回した磁気テープTに照明の光があたる部位の法線方向を図1中一点鎖線Nで示す。撮像部18の撮像する方向と法線方向Nとの角度をA1とし、照明部16の光の方向と法線方向Nとの角度をA2としたとき、A1を5°〜30°とし、A2を5°〜30°とすることが好ましい。  Here, the normal line direction of the portion where the illumination light strikes the magnetic tape T wound around the tape reel is indicated by a one-dot chain line N in FIG. When the angle between the imaging direction of the imaging unit 18 and the normal direction N is A1, and the angle between the light direction of the illumination unit 16 and the normal direction N is A2, A1 is 5 ° to 30 °, and A2 Is preferably 5 ° to 30 °.

次に、本実施形態の検査装置の制御系を説明する。図1に示すように、検査装置10は、照明部16の駆動を制御する照明駆動部22と、撮像部18の撮像を制御する撮像駆動部24と、照明駆動部22及び撮像駆動部24の駆動を制御する制御部26を備えている。また、検査装置10は、撮像部18が撮像した撮像データの情報を取得し、信号処理を実行する信号処理部28と、巻き取り部12の回転数や回転速度を制御可能な巻取駆動部32とを備えている。   Next, a control system of the inspection apparatus according to this embodiment will be described. As illustrated in FIG. 1, the inspection apparatus 10 includes an illumination driving unit 22 that controls driving of the illumination unit 16, an imaging driving unit 24 that controls imaging of the imaging unit 18, and the illumination driving unit 22 and the imaging driving unit 24. A control unit 26 for controlling driving is provided. In addition, the inspection apparatus 10 acquires information of imaging data captured by the imaging unit 18 and performs signal processing, and a winding drive unit that can control the number of rotations and the rotation speed of the winding unit 12. 32.

図3は、本実施形態の検査方法の手順を説明するフローチャートである。以下の検査方法の説明においては、図1に示す検査装置を一例として説明する。本実施形態の検査方法で用いる検査装置は、特に限定されないが、上記の検査装置を用いることで好適に実施することができる。   FIG. 3 is a flowchart for explaining the procedure of the inspection method of the present embodiment. In the following description of the inspection method, the inspection apparatus shown in FIG. 1 will be described as an example. The inspection apparatus used in the inspection method of the present embodiment is not particularly limited, but can be preferably implemented by using the above-described inspection apparatus.

最初に、磁気テープカートリッジCを検査装置10のカートリッジホルダなどの保持部材に設置する。そして、カートリッジケース1のシャッタ部3を開放し、図示しないローディング機構などによって磁気テープTの先端部に形成されたリーダテープを引き出し、検査装置10の巻き取り部12に固定する(ステップS1)。なお、ローディング機構としては、磁気記録再生装置で用いられている機構と同じものを用いることができる。   First, the magnetic tape cartridge C is installed on a holding member such as a cartridge holder of the inspection apparatus 10. Then, the shutter portion 3 of the cartridge case 1 is opened, the leader tape formed on the tip portion of the magnetic tape T is pulled out by a loading mechanism (not shown), etc., and fixed to the winding portion 12 of the inspection apparatus 10 (step S1). As the loading mechanism, the same mechanism as that used in the magnetic recording / reproducing apparatus can be used.

磁気テープTを引き出した後、制御部26から照明制御信号が照明駆動部22に出力され、テープリール2に巻回された磁気テープTの被検査領域に照明部16から光が照射される。このとき、制御部26から巻取駆動部32に巻取制御信号が出力され、巻取部12が駆動し、磁気テープカートリッジCのテープリール2から磁気テープTの巻き取りが開始される。さらに、制御部26から撮像制御信号が撮像駆動部24に出力され、走行する磁気テープTに対して撮像部18が相対移動することによって被検査領域が撮像される(ステップS2)。このとき、撮像部18に設けられたラインセンサによって、磁気テープTが長手方向(磁気テープTが巻き取られて走行する方向)に沿って撮像され、撮像データが検出される(ステップS3)。   After the magnetic tape T is pulled out, an illumination control signal is output from the control unit 26 to the illumination drive unit 22, and light is irradiated from the illumination unit 16 to the inspection area of the magnetic tape T wound around the tape reel 2. At this time, a winding control signal is output from the control unit 26 to the winding driving unit 32, the winding unit 12 is driven, and winding of the magnetic tape T from the tape reel 2 of the magnetic tape cartridge C is started. Further, an imaging control signal is output from the control unit 26 to the imaging drive unit 24, and the inspection area is imaged by the relative movement of the imaging unit 18 with respect to the traveling magnetic tape T (step S2). At this time, the magnetic tape T is imaged along the longitudinal direction (direction in which the magnetic tape T is wound and traveled) by the line sensor provided in the imaging unit 18, and the imaging data is detected (step S3).

図4は、磁気テープを撮像したときの状態を示す図である。図4は、磁気テープTに欠陥Eが生じていた例を示している。本実施形態の磁気テープTの検査においては、磁気テープTにおける、テープリール2の1周分を撮像部18によって撮像し、撮像データを取得している。
検査時に撮像する磁気テープTの長さは特に限定されないが、磁気テープTの長手方向に対して少なくとも1周分の長さLを撮像することで、該長手方向において周期的に発生する放射状の欠陥を検出することが可能である。こうすれば、磁気テープTの全長にわたって撮像を行う必要がなく、短時間で効率良く検査を行うことができるため好ましい。検査時には、撮像部18の各撮像素子が磁気テープTの幅寸法Wに対して等間隔に配置され、磁気テープTの長手方向に対して相対移動しつつ直線状に走査し、走査した部位の輝度データを取得する。このように、撮像部18は、磁気テープTの長手方向に対する輝度データの変化に基づいて欠陥を検出する。
FIG. 4 is a diagram illustrating a state when the magnetic tape is imaged. FIG. 4 shows an example in which a defect E has occurred in the magnetic tape T. In the inspection of the magnetic tape T of the present embodiment, the imaging unit 18 captures an image of one turn of the tape reel 2 on the magnetic tape T, and acquires imaging data.
The length of the magnetic tape T to be imaged at the time of inspection is not particularly limited. However, by imaging the length L of at least one turn with respect to the longitudinal direction of the magnetic tape T, the radial tape generated periodically in the longitudinal direction. It is possible to detect defects. This is preferable because it is not necessary to perform imaging over the entire length of the magnetic tape T, and inspection can be performed efficiently in a short time. At the time of inspection, the imaging elements of the imaging unit 18 are arranged at equal intervals with respect to the width dimension W of the magnetic tape T, and are scanned linearly while moving relative to the longitudinal direction of the magnetic tape T. Get luminance data. As described above, the imaging unit 18 detects a defect based on the change in the luminance data with respect to the longitudinal direction of the magnetic tape T.

磁気テープTには、放射状の欠陥のように、磁気記録再生の特性上から製品として問題となるものや、僅かな変形が認められるものの、磁気記録再生する点では問題がなく、欠陥として検出する必要がないものがある。例えば、図5に示すように、磁気テープTをテープリールに巻き取った状態で、該磁気テープTの幅方向に微小な湾曲Wが生じる変形(所謂、ナマコと称される変形)が発生する場合がある。このような変形Wが発生した場合には、磁気テープTの長さ方向に対して周期的に凹凸が生じていないため、磁気記録再生を行う上で障害とはならないため、欠陥として取り扱われない。本実施形態の検査方法によれば、磁気テープTの長手方向に対する輝度データの変化に基づいて欠陥を検出するものであるから、上記のような変形を欠陥として検出することがないため、放射状の欠陥を正確に検出することができる。   The magnetic tape T has a problem as a product due to the characteristics of magnetic recording / reproduction, such as radial defects, and although slight deformation is recognized, there is no problem in terms of magnetic recording / reproduction, and it is detected as a defect. Some things are not necessary. For example, as shown in FIG. 5, in a state where the magnetic tape T is wound around a tape reel, a deformation (a so-called sea cucumber deformation) in which a minute curve W occurs in the width direction of the magnetic tape T occurs. There is a case. When such deformation W occurs, since irregularities do not occur periodically in the length direction of the magnetic tape T, it does not become an obstacle to performing magnetic recording and reproduction, and is not handled as a defect. . According to the inspection method of the present embodiment, the defect is detected based on the change in the luminance data with respect to the longitudinal direction of the magnetic tape T. Therefore, the deformation as described above is not detected as a defect. Defects can be detected accurately.

磁気テープTの撮像データを取得した後、撮像部18によって撮像された撮像データが信号処理部28に出力され、制御部26からの処理制御信号に応じて撮像データの画像処理が実行される。このとき、撮像データに含まれる輝度情報に基づいて2値化処理が実行され(ステップS4)、その後、輝度データが算出される(ステップS5)。本実施形態で行う2値化処理とは、1画素に対し輝度をある諧調(例えば256階調)で表示した元画像に対し、ある諧調を境界にしてそれ以上を1、それを下回るものを0として1を黒、0を白とする処理のことである。   After acquiring the imaging data of the magnetic tape T, the imaging data imaged by the imaging unit 18 is output to the signal processing unit 28, and image processing of the imaging data is executed according to the processing control signal from the control unit 26. At this time, binarization processing is executed based on the luminance information included in the imaging data (step S4), and thereafter luminance data is calculated (step S5). The binarization processing performed in the present embodiment is a process in which the luminance of one pixel is displayed in a certain gradation (for example, 256 gradations), and the original image displayed at a certain gradation is 1 above and below it. This is a process of setting 0 to 1 for black and 0 for white.

図6は、輝度データの一例を示している。本実施形態では、輝度データとして磁気テープTの幅方向位置に対する輝度値を使用している。図6に示すように、磁気テープTの幅方向位置ごとに輝度の分布を解析することで、高い輝度が集中している部位において欠陥が発生していると判別する。この欠陥が発生している磁気テープTの幅方向位置を制御部26やその他の図示しない表示装置などに出力することができる。こうして、磁気テープTの長手方向における放射状の欠陥の位置を特定することができる。   FIG. 6 shows an example of luminance data. In the present embodiment, the luminance value for the position in the width direction of the magnetic tape T is used as the luminance data. As shown in FIG. 6, by analyzing the luminance distribution for each position in the width direction of the magnetic tape T, it is determined that a defect has occurred in a portion where high luminance is concentrated. The position in the width direction of the magnetic tape T in which this defect has occurred can be output to the control unit 26 or other display device (not shown). In this way, the position of the radial defect in the longitudinal direction of the magnetic tape T can be specified.

上記実施形態によれば、磁気テープTをテープリール2に巻回した状態で、該磁気テープTを巻き取りつつ、長手方向に沿って被検査領域に光を照射し、この光の反射光によって磁気テープT表面を撮像部18によって撮像し、撮像した撮像データに基づいて、被検査領域の欠陥を算出している。磁気テープTの表面に欠陥がある場合、反射光の輝度が変化するため、磁気テープTの長手方向に沿って撮像部18を走査させることで、磁気テープTの長手方向に対する、輝度を変化する部位を特定することができ、磁気テープTの長手方向に対して周期的に発生する放射状の欠陥を検出することができる。このため、磁気テープTの幅方向に渡って湾曲であって、磁気テープTの長手方向では一定に歪みが生じているような製品上の欠陥とならないものについては除外することができ、放射状の欠陥のみを正確に検出することができる。   According to the above embodiment, in a state where the magnetic tape T is wound around the tape reel 2, the magnetic tape T is wound up, and light is irradiated to the inspection area along the longitudinal direction. The surface of the magnetic tape T is imaged by the imaging unit 18, and the defect in the inspection area is calculated based on the captured image data. When there is a defect on the surface of the magnetic tape T, the brightness of the reflected light changes. Therefore, by scanning the imaging unit 18 along the longitudinal direction of the magnetic tape T, the brightness with respect to the longitudinal direction of the magnetic tape T is changed. A site can be identified, and radial defects that occur periodically in the longitudinal direction of the magnetic tape T can be detected. For this reason, it is possible to exclude those that are curved in the width direction of the magnetic tape T and do not cause defects on the product that are constantly distorted in the longitudinal direction of the magnetic tape T. Only defects can be accurately detected.

本発明にかかる磁気テープの検査装置の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the inspection apparatus of the magnetic tape concerning this invention. 検査装置において、磁気テープに対する照明部及び撮像部の位置を示す図である。It is a figure which shows the position of the illumination part with respect to a magnetic tape, and an imaging part in a test | inspection apparatus. 検査方法の手順を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the procedure of an inspection method. 磁気テープを撮像したときの状態を示す図である。It is a figure which shows a state when a magnetic tape is imaged. テープリールに巻回された磁気テープに見られる変形の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the deformation | transformation seen in the magnetic tape wound by the tape reel. 輝度データの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of luminance data. 従来の磁気テープの検査方法を示す図である。It is a figure which shows the inspection method of the conventional magnetic tape.

符号の説明Explanation of symbols

2 テープリール
10 検査装置
12 巻き取り部(引き出し手段)
16 照明部
18 撮像部
28 信号処理部
C 磁気テープカートリッジ
T 磁気テープ
2 Tape reel 10 Inspection device 12 Winding part (drawing means)
16 Illumination unit 18 Imaging unit 28 Signal processing unit C Magnetic tape cartridge T Magnetic tape

Claims (9)

磁気テープカートリッジに収容されるテープリールに巻回された磁気テープを検査する検査装置であって、
前記磁気テープを引き出す引き出し手段と、
前記テープリールに巻回された状態における前記磁気テープの被検査領域に光を照射する照明部と、
前記磁気テープを引き出して、該磁気テープの長手方向に沿って前記被検査領域を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像した撮像データに基づいて、前記被検査領域の欠陥を算出する信号処理部とを備えていることを特徴とする検査装置。
An inspection device for inspecting a magnetic tape wound on a tape reel housed in a magnetic tape cartridge,
Drawer means for pulling out the magnetic tape;
An illuminating unit for irradiating light to an inspection area of the magnetic tape in a state wound on the tape reel;
An imaging unit that pulls out the magnetic tape and images the inspection area along the longitudinal direction of the magnetic tape;
An inspection apparatus comprising: a signal processing unit that calculates a defect in the inspection region based on imaging data captured by the imaging unit.
前記信号処理部が、前記撮像部で撮像した撮像データの輝度信号に基づいて、前記磁気テープの幅方向の位置に対する輝度の分布を測定することを特徴とする請求項1に記載の検査装置。   The inspection apparatus according to claim 1, wherein the signal processing unit measures a distribution of luminance with respect to a position in the width direction of the magnetic tape based on a luminance signal of imaging data captured by the imaging unit. 前記撮像部がCCDラインセンサであることを特徴とする請求項1又は2に記載の検査装置。   The inspection apparatus according to claim 1, wherein the imaging unit is a CCD line sensor. 前記照明部が、前記磁気テープの幅方向に沿って長手寸法を有する線光源であることを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載の検査装置。   The inspection apparatus according to claim 1, wherein the illumination unit is a line light source having a longitudinal dimension along a width direction of the magnetic tape. 磁気テープカートリッジに収容されるテープリールに巻回された磁気テープを検査する検査方法であって、
前記テープリールに巻回された状態における前記磁気テープの被検査領域に光を照射し、引き出し手段によって前記磁気テープを引き出して、該磁気テープの長手方向に沿って前記被検査領域を撮像部によって撮像し、前記撮像部で撮像した撮像データに基づいて、前記被検査領域の欠陥を信号処理部で算出することを特徴とする検査方法。
An inspection method for inspecting a magnetic tape wound on a tape reel housed in a magnetic tape cartridge,
Light is applied to the area to be inspected of the magnetic tape wound around the tape reel, the magnetic tape is pulled out by a pulling means, and the area to be inspected along the longitudinal direction of the magnetic tape is picked up by the imaging unit. An inspection method comprising: picking up an image, and calculating a defect in the region to be inspected by a signal processing unit on the basis of imaging data captured by the imaging unit.
前記信号処理部が、前記撮像データの輝度信号に基づいて、前記磁気テープの幅方向の位置に対する輝度の分布を測定することを特徴とする請求項5に記載の検査方法   The inspection method according to claim 5, wherein the signal processing unit measures a luminance distribution with respect to a position in the width direction of the magnetic tape based on a luminance signal of the imaging data. 前記信号処理部が、前記撮像部で撮像した2次元画像に基づいて、2値化処理を用いて前記磁気テープの長手方向に相当する1次元方向の輝度情報を算出することを特徴とする請求項5又は6に記載の検査方法。   The signal processing unit calculates luminance information in a one-dimensional direction corresponding to a longitudinal direction of the magnetic tape using a binarization process based on a two-dimensional image captured by the imaging unit. Item 7. The inspection method according to Item 5 or 6. 前記撮像部がCCDラインセンサであることを特徴とする請求項5から7のいずれか1つに記載の検査方法。   The inspection method according to claim 5, wherein the imaging unit is a CCD line sensor. 前記照明部が、前記磁気テープの幅方向に沿って長手寸法を有する線光源であることを特徴とする請求項5から8のいずれか1つに記載の検査方法。   The inspection method according to claim 5, wherein the illumination unit is a line light source having a longitudinal dimension along a width direction of the magnetic tape.
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