JP2008140139A - Vehicle planning support system, vehicle planning support program, and vehicle planning assistance method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両企画支援システム、車両企画支援プログラム、及び車両企画支援方法に関するものである。 The present invention relates to a vehicle planning support system, a vehicle planning support program, and a vehicle planning support method.
従来から、車両の企画を支援する車両企画支援システムが知られている(特許文献1参照)。このシステムでは、企画した仮想車両である企画車両モデルを3次元仮想空間内の仮想道路で走行させ、その乗員(例えば、運転手)の視界を表示装置の画面上にシミュレーション表示するようになっている。そして、評価者は、このシミュレーション表示画像を見ることによって、企画車両モデルの車両構成部品が車外への視認性に与える影響を評価することができる。
ところで、上記車両企画支援システムでは、シミュレーション表示に際して、運転手の視認できる範囲を考慮していなかったので、精度の高い視認性の評価を行うことができなかった。 By the way, in the vehicle planning support system, the range that can be visually recognized by the driver is not taken into consideration in the simulation display, and thus it is impossible to evaluate the visibility with high accuracy.
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、精度の高い視認性の評価を行うことにある。 This invention is made | formed in view of this point, The place made into the objective is to perform highly accurate visibility evaluation.
第1の発明は、車両の企画を支援する車両企画支援システムであって、企画車両のモデルを生成する企画車両モデル生成手段と、仮想道路を含む仮想空間を記憶している仮想空間記憶手段と、上記企画車両モデルの上記仮想空間内でのある走行シーンにおける該企画車両モデルの乗員の視線方向を決定する視線方向決定手段と、少なくとも、上記企画車両モデルの乗員の視線方向に基づき、該乗員の視認範囲を決定する視認範囲決定手段と、上記走行シーンにおいて上記企画車両モデルの車両構成部品モデルが車外への視認性に与える影響度を算出する視認性影響度算出手段とを備え、上記視認性影響度算出手段は、上記車両構成部品モデルが上記企画車両モデルの乗員の視認範囲を遮る遮断度合を上記影響度として算出するように構成されていることを特徴とするものである。 A first invention is a vehicle planning support system that supports vehicle planning, and includes a planned vehicle model generation unit that generates a model of a planned vehicle, and a virtual space storage unit that stores a virtual space including a virtual road. Gaze direction determining means for determining a gaze direction of the occupant of the planned vehicle model in a travel scene of the planned vehicle model in the virtual space, and at least the occupant based on the gaze direction of the occupant of the planned vehicle model A visibility range determining means for determining a visibility range of the vehicle, and a visibility influence degree calculating means for calculating the degree of influence of the vehicle component model of the planned vehicle model on the visibility outside the vehicle in the traveling scene, The sex influence degree calculating means is configured to calculate, as the influence degree, a degree of blockage in which the vehicle component part model blocks a viewable range of an occupant of the planned vehicle model. It is characterized in that there.
これにより、視認範囲決定手段により、少なくとも、企画車両モデルの仮想空間内でのある走行シーンにおける企画車両モデルの乗員の視線方向に基づきその乗員の視認範囲を決定し、視認性影響度算出手段により、その走行シーンにおいて企画車両モデルの車両構成部品モデルが企画車両モデルの乗員の視認範囲を遮る遮断度合を算出する。このようにその乗員の視認範囲を考慮しているので、精度の高い視認性の評価を行うことができる。 Accordingly, the visual range determination means determines the visual range of the occupant based on the sight line direction of the occupant of the planned vehicle model at least in a certain driving scene in the virtual space of the planned vehicle model, and the visibility influence calculation means Then, in the travel scene, the degree of blockage where the vehicle component model of the planned vehicle model blocks the view range of the occupant of the planned vehicle model is calculated. In this way, since the occupant's visible range is taken into consideration, it is possible to evaluate visibility with high accuracy.
第2の発明は、上記第1の発明において、実在車両のモデルを記憶している実在車両モデル記憶手段をさらに備え、上記視線方向決定手段は、上記実在車両モデルの上記走行シーンにおける該実在車両モデルの乗員の視線方向も決定するように構成され、上記視認範囲決定手段は、少なくとも、上記実在車両モデルの乗員の視線方向に基づき、該乗員の視認範囲も決定するように構成され、上記視認性影響度算出手段は、上記走行シーンにおいて上記実在車両モデルの車両構成部品モデルが上記実在車両モデルの乗員の視認範囲を遮る遮断度合も算出するように構成されていることを特徴とするものである。 According to a second aspect of the present invention, the vehicle according to the first aspect further comprises real vehicle model storage means for storing a model of a real vehicle, wherein the line-of-sight direction determining means is the real vehicle in the travel scene of the real vehicle model. The visual range direction of the occupant of the model is also determined, and the visual range determination means is configured to determine the visual range of the occupant based on at least the visual direction of the occupant of the real vehicle model. The sex influence degree calculating means is configured to calculate a degree of blockage in which the vehicle component model of the real vehicle model blocks a viewable range of the occupant of the real vehicle model in the traveling scene. is there.
これにより、視認性影響度算出手段により、実在車両モデルの仮想空間内でのある走行シーンにおいて実在車両モデルの車両構成部品モデルが実在車両モデルの乗員の視認範囲を遮る遮断度合も算出するので、企画車両モデルの遮断度合を実在車両モデルの遮断度合と比較することができる。このため、より精度の高い視認性の評価を行うことができる。 Thereby, the visibility influence degree calculating means also calculates the degree of blockage in which the vehicle component model of the real vehicle model blocks the view range of the occupant of the real vehicle model in a certain driving scene in the virtual space of the real vehicle model. The blocking degree of the planned vehicle model can be compared with the blocking degree of the real vehicle model. Therefore, it is possible to evaluate visibility with higher accuracy.
第3の発明は、車両の企画を支援する車両企画支援システムであって、企画車両のモデルを生成する企画車両モデル生成手段と、仮想道路を含む仮想空間を記憶している仮想空間記憶手段と、上記企画車両モデルの上記仮想空間内でのある走行シーンにおける該企画車両モデルの乗員の視線方向を決定する視線方向決定手段と、少なくとも、上記企画車両モデルの乗員の視線方向に基づき、該乗員の視認範囲を決定する視認範囲決定手段と、上記走行シーンにおいて上記企画車両モデルの乗員の視点から見えるシミュレーション画像を表示するとともに、該シミュレーション画像に上記企画車両モデルの乗員の視認範囲の画像を表示する画像表示手段とを備えたことを特徴とするものである。 A third invention is a vehicle planning support system for supporting vehicle planning, and includes a planned vehicle model generation unit that generates a model of a planned vehicle, and a virtual space storage unit that stores a virtual space including a virtual road. Gaze direction determining means for determining the gaze direction of the occupant of the planned vehicle model in a travel scene of the planned vehicle model in the virtual space, and at least the occupant based on the gaze direction of the occupant of the planned vehicle model A visual range determination means for determining the visual range of the vehicle, and a simulation image that is visible from the viewpoint of the occupant of the planned vehicle model in the traveling scene, and an image of the visual range of the occupant of the planned vehicle model is displayed on the simulation image And an image display means.
これにより、視認範囲決定手段により、少なくとも、企画車両モデルの仮想空間内でのある走行シーンにおける企画車両モデルの乗員の視線方向に基づきその乗員の視認範囲を決定し、画像表示手段により、その走行シーンにおいて企画車両モデルの乗員の視点から見えるシミュレーション画像を表示するとともに、そのシミュレーション画像にその乗員の視認範囲の画像を表示する。このようにその乗員の視認範囲を考慮しているので、精度の高い視認性の評価を行うことができる。 Thus, the visual range determining means determines the visual range of the occupant based on the sight line direction of the occupant of the planned vehicle model at least in a certain driving scene in the virtual space of the planned vehicle model, and the travel is performed by the image display means. A simulation image that is visible from the viewpoint of the occupant of the planned vehicle model in the scene is displayed, and an image of the sighting range of the occupant is displayed in the simulation image. In this way, since the occupant's visible range is taken into consideration, it is possible to evaluate visibility with high accuracy.
第4の発明は、上記第3の発明において、実在車両のモデルを記憶している実在車両モデル記憶手段をさらに備え、上記視線方向決定手段は、上記実在車両モデルの上記走行シーンにおける該実在車両モデルの乗員の視線方向も決定するように構成され、上記視認範囲決定手段は、少なくとも、上記実在車両モデルの乗員の視線方向に基づき、該乗員の視認範囲も決定するように構成され、上記画像表示手段は、上記走行シーンにおいて上記実在車両モデルの乗員の視点から見えるシミュレーション画像も表示するとともに、該シミュレーション画像に上記実在車両モデルの乗員の視認範囲の画像を表示するように構成されていることを特徴とするものである。 According to a fourth aspect, in the third aspect, the vehicle further comprises real vehicle model storage means for storing a model of the real vehicle, and the line-of-sight direction determining means is the real vehicle in the travel scene of the real vehicle model. The visual range direction of the occupant of the model is also determined, and the visual range determination means is configured to determine the visual range of the occupant based on at least the visual direction of the occupant of the real vehicle model, and the image The display means is configured to display a simulation image that can be seen from the viewpoint of the occupant of the real vehicle model in the traveling scene, and to display an image of the visible range of the occupant of the real vehicle model in the simulation image. It is characterized by.
これにより、画像表示手段により、実在車両モデルの仮想空間内でのある走行シーンにおいて実在車両モデルの乗員の視点から見えるシミュレーション画像も表示するとともに、そのシミュレーション画像にその乗員の視認範囲の画像を表示するので、企画車両モデルのシミュレーション画像を実在車両モデルのシミュレーション画像と比較することができる。このため、より精度の高い視認性の評価を行うことができる。 Thus, the image display means also displays a simulation image that can be seen from the viewpoint of the occupant of the real vehicle model in a certain driving scene in the virtual space of the real vehicle model, and displays an image of the sighting range of the occupant on the simulation image. Therefore, the simulation image of the planned vehicle model can be compared with the simulation image of the real vehicle model. Therefore, it is possible to evaluate visibility with higher accuracy.
第5の発明は、上記第1〜4のいずれか1つの発明において、上記視線方向決定手段は、上記乗員の頭部回転及び眼球位置に基づき、上記視線方向を決定するように構成されていることを特徴とするものである。 According to a fifth invention, in any one of the first to fourth inventions, the line-of-sight direction determining means is configured to determine the line-of-sight direction based on the head rotation and eyeball position of the occupant. It is characterized by this.
これにより、視線方向決定手段により、乗員の頭部回転及び眼球位置に基づきその乗員の視線方向を決定するので、その乗員の視線方向を正確なものにすることができる。このため、より精度の高い視認性の評価を行うことができる。 Thereby, since the line-of-sight direction determination means determines the line-of-sight direction of the occupant based on the head rotation and the eyeball position of the occupant, the line-of-sight direction of the occupant can be made accurate. Therefore, it is possible to evaluate visibility with higher accuracy.
第6の発明は、上記第1〜5の発明において、上記視認範囲決定手段は、上記視線方向に加えて、上記乗員の視距離及び視野角に基づき、上記視認範囲を決定するように構成されていることを特徴とするものである。 According to a sixth invention, in the first to fifth inventions, the viewing range determining means is configured to determine the viewing range based on a viewing distance and a viewing angle of the occupant in addition to the viewing direction. It is characterized by that.
これにより、視認範囲決定手段により、乗員の視線方向に加えてその乗員の視距離及び視野角に基づきその乗員の視認範囲を決定するので、その乗員の視認範囲を正確なものにすることができる。このため、より精度の高い視認性の評価を行うことができる。 Thereby, the visual range of the occupant is determined by the visual range determination means based on the visual distance and the viewing angle of the occupant in addition to the sight line direction of the occupant, so that the visual range of the occupant can be made accurate. . Therefore, it is possible to evaluate visibility with higher accuracy.
第7の発明は、上記第6の発明において、上記視距離は、上記乗員の視点位置から、車頭が所定時間後に到達すると予測される位置までの距離であることを特徴とするものである。 In a seventh aspect based on the sixth aspect, the viewing distance is a distance from the viewpoint position of the occupant to a position where the vehicle head is predicted to arrive after a predetermined time.
これにより、視距離は、乗員の視点位置から、車頭が所定時間後に到達すると予測される位置までの距離なので、視距離を正確なものにすることできる。 Thereby, since the viewing distance is the distance from the occupant's viewpoint position to the position where the vehicle head is predicted to arrive after a predetermined time, the viewing distance can be made accurate.
第8の発明は、上記第6又は7の発明において、上記視認範囲決定手段は、上記乗員の周辺視野を上記視認範囲と決定するように構成されていることを特徴とするものである。 The eighth invention is characterized in that, in the sixth or seventh invention, the visual range determining means is configured to determine a peripheral visual field of the occupant as the visual range.
これにより、視認範囲決定手段により、乗員の周辺視野をその乗員の視認範囲と決定するので、その乗員の視認範囲をより正確なものにすることができる。このため、より精度の高い視認性の評価を行うことができる。 Thereby, since the visual field determination means determines the occupant's peripheral visual field as the occupant's visual recognition range, the visual recognition range of the occupant can be made more accurate. Therefore, it is possible to evaluate visibility with higher accuracy.
第9の発明は、上記第8の発明において、上記視認範囲決定手段は、上記走行シーンに基づき、上記乗員の有効視野又は注視安定視野を上記周辺視野と決定するように構成されていることを特徴とするものである。 According to a ninth aspect, in the eighth aspect, the visual range determination means is configured to determine an effective visual field or gaze stable visual field of the occupant as the peripheral visual field based on the traveling scene. It is a feature.
これにより、視認範囲決定手段により、走行シーンに基づき乗員の有効視野又は注視安定視野をその乗員の周辺視野と決定するので、その乗員の視認範囲をその走行シーンに即したものにすることができる。このため、より精度の高い視認性の評価を行うことができる。 Thereby, since the visual field determination means determines the occupant's effective visual field or gaze stable visual field as the peripheral visual field of the occupant based on the traveling scene, the occupant's visual field can be adapted to the traveling scene. . Therefore, it is possible to evaluate visibility with higher accuracy.
第10の発明は、上記第6〜9の発明において、少なくとも、所定の基準視野角と上記乗員の特性及び上記車両モデルの仮想空間内での走行条件のうち少なくとも一方とに基づき、上記視野角を設定する視野角設定手段をさらに備えたことを特徴とするものである。 According to a tenth aspect, in the sixth to ninth aspects, the viewing angle is based on at least one of a predetermined reference viewing angle and a characteristic of the occupant and a running condition in the virtual space of the vehicle model. Further, a viewing angle setting means for setting is provided.
これにより、視野角設定手段により、少なくとも、所定の基準視野角と乗員の特性及び車両モデルの仮想空間内での走行条件のうち少なくとも一方とに基づきその乗員の視野角を設定するので、その乗員の視野角をその乗員の特性やその走行条件に即したものにすることができる。このため、その乗員の視認範囲をその乗員の特性やその走行条件に即したものにすることができ、より精度の高い視認性の評価を行うことができる。 Thereby, the viewing angle setting means sets the viewing angle of the occupant based on at least one of the predetermined reference viewing angle and the characteristics of the occupant and the driving condition in the virtual space of the vehicle model. The viewing angle can be adapted to the characteristics of the occupant and the driving conditions. For this reason, the visibility range of the occupant can be adapted to the characteristics of the occupant and the traveling conditions, and the visibility can be evaluated with higher accuracy.
第11の発明は、上記第10の発明において、上記乗員の特性は、該乗員の年齢であり、上記視野角設定手段は、上記乗員の年齢が増すほど上記視野角を小さく設定するように構成されていることを特徴とするものである。 In an eleventh aspect based on the tenth aspect, the occupant characteristic is the age of the occupant, and the viewing angle setting means is configured to set the viewing angle smaller as the occupant age increases. It is characterized by being.
これにより、視野角設定手段により、乗員の年齢が増すほどその乗員の視野角を小さく設定するので、その乗員の視野角をその乗員の年齢に即したものにすることができる。このため、その乗員の視認範囲をその乗員の年齢に即したものにすることができ、より精度の高い視認性の評価を行うことができる。 Thereby, the viewing angle setting means sets the viewing angle of the occupant to be smaller as the occupant's age increases, so that the viewing angle of the occupant can be adapted to the age of the occupant. For this reason, the visibility range of the occupant can be adapted to the age of the occupant, and the visibility can be evaluated with higher accuracy.
第12の発明は、上記第10又は11の発明において、上記走行条件は、上記走行シーンであり、上記視野角設定手段は、上記視野角を、上記走行シーンが上記仮想空間内の仮想駐車場における駐車シーンのときは上記仮想空間内の仮想高速道路の走行シーンのときよりも大きく設定する一方、上記仮想高速道路の走行シーンのときは上記仮想空間内の仮想一般道路の走行シーンのときよりも大きく設定するように構成されていることを特徴とするものである。 In a twelfth aspect based on the tenth or eleventh aspect, the traveling condition is the traveling scene, the viewing angle setting means is configured to display the viewing angle, and the traveling scene is a virtual parking lot in the virtual space. Is set larger than the driving scene of the virtual expressway in the virtual space, while the driving scene of the virtual expressway is set to be larger than the driving scene of the virtual general road in the virtual space. Is also configured to be set larger.
これにより、視野角設定手段により、乗員の視野角を、走行シーンが仮想空間内の仮想駐車場における駐車シーンのときは仮想空間内の仮想高速道路の走行シーンのときよりも大きく設定する一方、仮想高速道路の走行シーンのときは仮想空間内の仮想一般道路の走行シーンのときよりも大きく設定するので、その乗員の視野角をその走行シーンに即したものにすることができる。このため、その乗員の視認範囲をその走行シーンに即したものにすることができ、より精度の高い視認性の評価を行うことができる。 Thereby, by the viewing angle setting means, when the traveling scene is a parking scene in the virtual parking lot in the virtual space, the occupant's viewing angle is set larger than in the virtual highway traveling scene in the virtual space, Since the driving scene of the virtual expressway is set larger than that of the driving scene of the virtual general road in the virtual space, the occupant's viewing angle can be adapted to the driving scene. For this reason, the visual recognition range of the occupant can be adapted to the traveling scene, and the visibility can be evaluated with higher accuracy.
第13の発明は、上記第10〜12のいずれか1つの発明において、上記走行条件は、車速であり、上記視野角設定手段は、上記車速が大きいほど上記視野角を小さく設定するように構成されていることを特徴とするものである。 In a thirteenth aspect based on any one of the tenth to twelfth aspects, the traveling condition is a vehicle speed, and the viewing angle setting means is configured to set the viewing angle smaller as the vehicle speed increases. It is characterized by being.
これにより、視野角設定手段により、車速が大きいほど乗員の視野角を小さく設定するので、その乗員の視野角をその車速に即したものにすることができる。このため、その乗員の視認範囲をその車速に即したものにすることができ、より精度の高い視認性の評価を行うことができる。 Accordingly, the viewing angle setting means sets the viewing angle of the occupant to be smaller as the vehicle speed increases, so that the viewing angle of the occupant can be adapted to the vehicle speed. For this reason, the visual recognition range of the occupant can be adapted to the vehicle speed, and the visibility can be evaluated with higher accuracy.
第14の発明は、車両の企画を支援するコンピュータを制御するための車両企画支援プログラムであって、上記コンピュータは、仮想道路を含む仮想空間を記憶している仮想空間記憶手段を備え、上記コンピュータに対して、企画車両のモデルを生成する企画車両モデル生成処理と、上記企画車両モデルの上記仮想空間内でのある走行シーンにおける該企画車両モデルの乗員の視線方向を決定する視線方向決定処理と、少なくとも、上記企画車両モデルの乗員の視線方向に基づき、該乗員の視認範囲を決定する視認範囲決定処理と、上記走行シーンにおいて上記企画車両モデルの車両構成部品モデルが車外への視認性に与える影響度を算出する視認性影響度算出処理とを実行させ、上記視認性影響度算出処理は、上記車両構成部品モデルが上記企画車両モデルの乗員の視認範囲を遮る遮断度合を上記影響度として算出することを特徴とするものである。 A fourteenth invention is a vehicle planning support program for controlling a computer that supports vehicle planning, wherein the computer includes virtual space storage means for storing a virtual space including a virtual road, and the computer On the other hand, a planned vehicle model generation process for generating a model of a planned vehicle, and a gaze direction determination process for determining a gaze direction of an occupant of the planned vehicle model in a certain traveling scene of the planned vehicle model in the virtual space, And at least a visual range determination process for determining the visual range of the occupant based on the line-of-sight direction of the occupant of the planned vehicle model, and the vehicle component model of the planned vehicle model gives visibility to the outside of the vehicle in the traveling scene. A visibility impact level calculation process for calculating the impact level, and the visibility impact level calculation process is performed by the vehicle component model. The blocking degree of shielding the occupants of the visible range of the planned vehicle model is characterized in that calculated as the degree of influence.
第15の発明は、車両の企画を支援する車両企画支援方法であって、仮想道路を含む仮想空間を記憶している仮想空間記憶手段を設けておき、企画車両のモデルを生成する企画車両モデル生成工程と、上記企画車両モデルの上記仮想空間内でのある走行シーンにおける該企画車両モデルの乗員の視線方向を決定する視線方向決定工程と、少なくとも、上記企画車両モデルの乗員の視線方向に基づき、該乗員の視認範囲を決定する視認範囲決定工程と、上記走行シーンにおいて上記企画車両モデルの車両構成部品モデルが車外への視認性に与える影響度を算出する視認性影響度算出工程とを備え、上記視認性影響度算出工程は、上記車両構成部品モデルが上記企画車両モデルの乗員の視認範囲を遮る遮断度合を上記影響度として算出することを特徴とするものである。 A fifteenth aspect of the invention is a vehicle planning support method for supporting vehicle planning, in which a virtual space storage means for storing a virtual space including a virtual road is provided to generate a model of the planning vehicle A generating step, a gaze direction determining step of determining a gaze direction of the occupant of the planned vehicle model in a certain traveling scene of the planned vehicle model, and at least based on a gaze direction of the occupant of the planned vehicle model A visibility range determination step for determining the visibility range of the occupant, and a visibility impact level calculation step for calculating the impact level of the vehicle component model of the planned vehicle model on the visibility outside the vehicle in the travel scene. In the visibility influence degree calculating step, the vehicle component model calculates a blockage degree that blocks a passenger's view range of the planned vehicle model as the influence degree. It is an butterfly.
第16の発明は、車両の企画を支援するコンピュータを制御するための車両企画支援プログラムであって、上記コンピュータは、仮想道路を含む仮想空間を記憶している仮想空間記憶手段を備え、上記コンピュータに対して、企画車両のモデルを生成する企画車両モデル生成処理と、上記企画車両モデルの上記仮想空間内でのある走行シーンにおける該企画車両モデルの乗員の視線方向を決定する視線方向決定処理と、少なくとも、上記企画車両モデルの乗員の視線方向に基づき、該乗員の視認範囲を決定する視認範囲決定処理と、上記走行シーンにおいて上記企画車両モデルの乗員の視点から見えるシミュレーション画像を表示するとともに、該シミュレーション画像に上記企画車両モデルの乗員の視認範囲の画像を表示する画像表示処理とを実行させることを特徴とするものである。 A sixteenth aspect of the invention is a vehicle planning support program for controlling a computer that supports vehicle planning, wherein the computer includes virtual space storage means for storing a virtual space including a virtual road, and the computer On the other hand, a planned vehicle model generation process for generating a model of a planned vehicle, and a gaze direction determination process for determining a gaze direction of an occupant of the planned vehicle model in a certain traveling scene of the planned vehicle model in the virtual space, And, at least based on the line-of-sight direction of the occupant of the planned vehicle model, a visual range determination process for determining the visual range of the occupant, and displaying a simulation image viewed from the viewpoint of the occupant of the planned vehicle model in the traveling scene, Image display processing for displaying in the simulation image an image of the sighting range of the occupant of the planned vehicle model It is characterized in that for the execution.
第17の発明は、車両の企画を支援する車両企画支援方法であって、仮想道路を含む仮想空間を記憶している仮想空間記憶手段を設けておき、企画車両のモデルを生成する企画車両モデル生成工程と、上記企画車両モデルの上記仮想空間内でのある走行シーンにおける該企画車両モデルの乗員の視線方向を決定する視線方向決定工程と、少なくとも、上記企画車両モデルの乗員の視線方向に基づき、該乗員の視認範囲を決定する視認範囲決定工程と、上記走行シーンにおいて上記企画車両モデルの乗員の視点から見えるシミュレーション画像を表示するとともに、該シミュレーション画像に上記企画車両モデルの乗員の視認範囲の画像を表示する画像表示工程とを備えたことを特徴とするものである。 A seventeenth aspect of the invention is a vehicle planning support method for supporting vehicle planning, in which a virtual space storage means for storing a virtual space including a virtual road is provided to generate a model of the planned vehicle. A generating step, a gaze direction determining step of determining a gaze direction of the occupant of the planned vehicle model in a certain traveling scene of the planned vehicle model, and at least based on a gaze direction of the occupant of the planned vehicle model , A visual range determination step for determining the visual range of the occupant, and a simulation image that is visible from the viewpoint of the occupant of the planned vehicle model in the traveling scene, and the simulation image of the visual range of the occupant of the planned vehicle model is displayed on the simulation image And an image display step for displaying an image.
本発明によれば、企画車両モデルの乗員の視認範囲を考慮しているので、精度の高い視認性の評価を行うことができる。 According to the present invention, the visibility range of the occupant of the planned vehicle model is taken into consideration, so that it is possible to evaluate visibility with high accuracy.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(全体のシステム構成)
図1は、本発明の実施形態に係る車両企画支援システム100の構成を示す図である。図1に示すように、車両企画支援システム100は、ネットワーク接続されたコンピュータ1とデータベースサーバ2とを含む。コンピュータ1は、CPU11、ROM(Read Only Memory)13、RAM(Random Access Memory)14、HD(Hard Disk)15、入出力インタフェース(I/O)16、画像処理部18、及び通信部19をその本体に備えており、それぞれバス12によって互いに接続されている。本体外部には入力デバイス20及びディスプレイ17が設けられており、それぞれ入出力インタフェース16及び画像処理部18に接続されている。
(Overall system configuration)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a vehicle
CPU11は、コンピュータ1全体を制御する演算・制御用のプロセッサである。ROM13は、CPU11で実行するブートプログラムや固定値等を格納する不揮発性メモリである。RAM14は、データやプログラムを一時的に記憶するための揮発性メモリである。HD15は、コンピュータ1で実行するOS及び各種のプログラムモジュールを格納する記憶媒体である。入出力インタフェース16は、コンピュータ1本体と入力デバイス20との間でデータを入出力するためのインタフェースである。入力デバイス20は、命令やデータを入力するキーボードやマウスなどのデバイスである。ディスプレイ17は、CPU11からの制御指令に基づき画像処理部18で演算処理された文字や画像データを出力する液晶ディスプレイやCRTなどのデバイスである。画像処理部18は、プロジェクタ型表示装置6やディスプレイ17に表示するための画像データを演算処理するユニットである。通信部19は、無線又は有線の通信回線を介してデータベースサーバ2やプロジェクタ型表示装置6や視線方向検出装置7との間でデータを送受信するためのユニットである。
The
詳しくは、RAM14は、車両企画支援処理に際しCPU11で実行するプログラムを一時的に格納するためのプログラム実行領域14aと、ユーザから入力された車両の諸元値データを一時的に記憶しておく諸元値記憶領域14bと、企画車両に関する各種モデルを記憶する各種モデル記憶領域14cと、表示画像を一時的に記憶する表示画像記憶領域14dと、シミュレーション設定を記憶するシミュレーション設定記憶領域14eとを備えている。
Specifically, the
HD15には、新型車両の企画を支援するためのプログラムモジュールが格納されている。具体的には、HD15には、車両の諸元値データをまとめた設計テーブルを生成するための設計テーブル作成モジュール15aと、設計テーブルを参照して基準モデルを構築する基準モデル構築モジュール15bと、設計テーブルを参照して外形モデルを構築する外形モデル構築モジュール15cと、設計テーブルを参照して構造モデルを構築する構造モデル構築モジュール15dと、設計テーブルを参照してインテリアモデルを構築するインテリアモデル構築モジュール15eと、設定テーブルを参照して視認性関係部品モデルを構築する視認性関係部品モデル構築モジュール15fと、企画車両に含まれる部品を3次元データで表した部品モデルを生成する部品モデル構築モジュール15gと、構築された基準モデル、外形モデル、構造モデル、インテリアモデル、視認性関係部品モデルなどの組合せを登録する企画車両モデル登録モジュール15h(企画車両モデル生成手段に相当)と、各種モデルを表示するモデル表示モジュール15iと、生成した企画車両モデルの走行時における運転者(乗員に相当)の視界をシミュレーションするとともに、構築した視認性関係部品モデルが、その運転者から車外への視認性に与える影響度を算出するシミュレーションモジュール15jとが車両企画支援プログラムとして格納されている。なお、シミュレーションモジュール15jは、視認性影響度算出手段、視線方向決定手段、視認範囲決定手段、画像表示手段、及び視野角設定手段に相当する。また、基準モデル、外形モデル、構造モデル、インテリアモデル、視認性関係部品モデル、及び部品モデルは、車両構成部品モデルに相当する。
The
また、HD15には、設計テーブル作成モジュール15aによって生成された設計テーブルファイル(以下、設計テーブルという)15kと、各種モデル構築モジュール15b〜15gによって生成された各種モデルファイル(以下、各種モデルという)15lと、シミュレーションモジュール15jにおいて生成されたシミュレーション画像ファイル15mとがさらに格納されている。
The
なお、設計テーブル作成モジュール15aは、完全にオリジナルのプログラムモジュールでなくても、例えば、オペレーティングシステム上で動作する表計算ソフトの一部の機能を利用したモジュールでもよい。
The design
また、視認性関係部品モデル構築モジュール15f以外の各種モデル構築モジュール15b〜15g、及びモデル表示モジュール15iは、3次元CADソフトの一部の機能を利用したモジュールでもよい。この場合、視認性関係部品モデル以外の各種モデル15lは、3次元CADソフトが設計テーブル15kから車両の諸元値を抽出して所定の計算を行うことによって構築される。
In addition, the various
また、設計テーブル作成モジュール15a、基準モデル構築モジュール15b、外形モデル構築モジュール15c、構造モデル構築モジュール15d、インテリアモデル構築モジュール15e、視認性関係部品モデル構築モジュール15f、部品モデル構築モジュール15g、企画車両モデル登録モジュール15h、モデル表示モジュール15i、及びシミュレーションモジュール15jをまとめて1つの車両企画支援アプリケーションとしてパッケージングしても良い。
In addition, the design
また、HD15は、シミュレーション表示及び視認性影響度算出の両方を行うシミュレーションモジュール15jを備えているが、シミュレーション表示を行うモジュールと視認性影響度算出を行うモジュールを別々に備えてもよい。
Moreover, although HD15 is provided with the
また、コンピュータ1は、不揮発性の大容量記憶媒体としてHD15を備えているが、本実施形態はこれに限定されるものではない。HDに代わる他の記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、CD−R、CD−RW、DVD(DVD−ROM,DVD−R)などが挙げられる。つまり、CD−ROMなどの記憶媒体に車両企画支援プログラムが格納されており、その記憶媒体に対応したドライブを用いて車両企画支援プログラムを読み出して実行することにより、車両企画支援処理が実現されてもかまわない。
The
(データ構成及びモデルの構築処理)
図2は、コンピュータ1とデータベースサーバ2に含まれるデータを示す図である。図2に示すように、データベースサーバ2は、乗員・シート・車輪データベース2aと、外形データベース2bと、構造データベース2cと、インテリアデータベース2dと、視認性関係部品データベース2eと、汎用部品データベース2fと、完成車両データベース2g(実在車両モデル記憶手段に相当)と、仮想空間データベース2h(仮想空間記憶手段に相当)とを含む。
(Data structure and model construction process)
FIG. 2 is a diagram showing data included in the
乗員・シート・車輪データベース2aは、国内外の規格に準じた乗員サイズ(大人や子供の標準規格)により定義された乗員の形状を3次元データで表した乗員ベースモデル、シートの形状を3次元データで表したシートベースモデル、及び車輪の形状を3次元データで表した車輪ベースモデルを蓄積し、管理している。外形データベース2bは、車両の典型的な外部形状を3次元データで表現した外形ベースモデルを、車型毎に分類して蓄積し、管理している。外形ベースモデルは、ハッチバック、ミニバン、セダン、スポーツ、オープン、トラックといった車型毎に、外形的な特徴のない、最も一般的な形状の3次元データで表現される。なお、外形ベースモデルは、ドアやボンネットやリヤハッチとして属性が付加された複数の面データを含んでおり、各面の表示/非表示を選択可能である。
The occupant / seat /
構造データベース2cは、車両の典型的な骨組みを3次元データで表現した構造ベースモデルを、同じ車型毎に分類して蓄積し、管理している。インテリアデータベース2dは、車内に設けられる典型的なインテリアを3次元データで表現したインテリアベースモデルを蓄積し、管理している。
The
視認性関係部品データベース2eは、車両の典型的な視認性関係部品を3次元データで表現した視認性関係部品ベースモデルを蓄積し、管理している。視認性関係部品ベースモデルは、実在する視認性関係部品を3Dスキャンにより高い精度(細かいスキャンピッチ)でスキャンし、そのスキャンデータに基づいて生成されている。つまり、視認性関係部品ベースモデルの外形形状は、実在する視認性関係部品の外形形状と近似している。なお、視認性関係部品ベースモデル以外のベースモデルは、例えば、それらの実在物を3Dスキャンにより低い精度(粗いスキャンピッチ)でスキャンし、そのスキャンデータに基づいて生成されていたりする。 The visibility-related component database 2e stores and manages a visibility-related component base model in which typical visibility-related components of a vehicle are expressed by three-dimensional data. The visibility-related component base model is generated based on scan data obtained by scanning an existing visibility-related component with high accuracy (fine scan pitch) by 3D scanning. That is, the external shape of the visibility-related component base model approximates the external shape of the existing visibility-related component. Note that base models other than the visibility-related component base model may be generated based on scan data obtained by scanning those actual objects with low accuracy (coarse scan pitch) by 3D scanning, for example.
汎用部品データベース2fは、ハンドルやリアスポイラー等の汎用部品の画像を蓄積し、管理している。ここで管理されている画像は、3次元画像に限らず、2次元画像も含んでいる。完成車両データベース2gは、完成した企画車両モデルの他、実在車両を3次元データで表現した実在車両モデルなどを蓄積し、管理している。
The general-
仮想空間データベース2hは、企画車両モデルや実在車両モデルを仮想的に走行させる仮想空間を表す3次元仮想空間データを蓄積し、管理している。仮想空間データベース2hは、例えば一般道路や駐車場や高速道路や山岳道路など、実在する道路をモデルに生成された複数種類の3次元仮想空間データを含んでいる。各仮想空間データは、仮想一般道路、仮想駐車場、仮想高速道路、仮想山岳道路、仮想柱状物、仮想車両、仮想建築物、及び仮想歩行者などを仮想物体として有している。仮想柱状物は、歩行者や二輪車などを模擬した円柱状のものである。仮想柱状物pは、例えば、仮想一般道路の側縁部や交差点の横断歩道や(図3及び図4参照)、仮想駐車場の駐車スペースの側縁部や、仮想高速道路などに互いに所定間隔で複数配置されたりしている。仮想車両は、例えば、仮想駐車場の駐車スペースなどに配置されている。
The
また、仮想空間データベース2hは、各仮想空間データに対応して、その仮想空間内を車両が走行した場合に、運転者が注視する位置を表す注視点データを格納している。注視点データは、時間経過に伴う注視点の位置の変化を示すデータである。この注視点データは、注視点の位置として、車両進行方向(又は画面中央)からの振れ角(注視角度)をパラメータとしてもっている。また、この注視点データは、車両タイプごとに用意されていることが望ましい。
In addition, the
図5を参照しながら、注視点データについて詳細に説明する。図5に示すように、注視点データ903は、仮想道路のモデルとなった実在道路を所定の車両で走行した際に計測した運転手の眼球位置(眼球運動)データ901と頭部回転データ902とを組み合わせて生成した、企画車両の運転者からの視線位置を表すデータである。グラフ903は、縦軸を車両進行方向からの水平方向の振れ角とし、横軸を経過時間としている。ここでは、説明の簡略化のため、注視点位置の水平方向成分にのみ着目した足し合わせの様子を示しているが、注視点データは、注視点位置の垂直方向成分も有していることは言うまでもない。このように、注視点データを眼球位置データと頭部回転データとの組合せによって生成したので、現実の運転手とほぼ同じ注視行動をシミュレーションすることができる。
The gaze point data will be described in detail with reference to FIG. As shown in FIG. 5, the
コンピュータ1は、ユーザの入力に基づき、設計テーブル作成モジュール15aを実行する。設計テーブル作成モジュール15aは、図6に示す入力画面を表示し、シート数、シート位置、全長、全高、全幅などの基本的な諸元値の入力を促す。図6(a)は、諸元値の入力テーブルであり、図6(b)及び(c)は、それぞれ、入力テーブルで入力する諸元値の対応部位を示す車両前方視画像及び側面視画像であり、「…」の部分に数値を入力することができる。これらの図で入力可能な諸元値は、ホイールベース1101、全幅1102、全高1103、フロントオーバハング1105、リアオーバハング1106、カウルポイントCWの水平位置1107、カウルポイントCWの垂直位置1108、フロントガラス傾斜1109である。なお、入力する諸元値はこれに限定されるものではなく、他の様々な諸元値を入力するため、図6に類似する複数の画面が用意されても良い。そして、入力された諸元値に基づき、設計テーブル15kを作成する。すなわち、設計テーブル15kには、乗員の着座位置情報など、企画車両に関する各種諸元値が含まれる。
The
コンピュータ1は、ユーザの入力に基づき、基準モデル構築モジュール15bを実行する。基準モデル構築モジュール15bは、設計テーブル15kにおいて設定された諸元値に基づいて、車両の居住空間を表現する基準モデル1aを構築する。この基準モデル1aは、乗員の乗車姿勢を示すラインデータを含む。このラインデータは、乗員の頭頂位置を示すヘッドポイントと、尻位置を示すヒップポイントと、膝位置を示すニーポイントと、かかと位置を示すヒールポイントとを結ぶ線分を含む。乗員・シート・車輪データベース2aから乗員の姿勢を立体的に表した乗員ベースモデルを読み出し、このラインデータに沿って変形することにより、乗員モデルを基準モデル1aに含めることもできる。
The
また、基準モデル1aは、ハンドル位置を示す点データ、運転者の視点位置を示す点データ、並びに運転者の前方視界及び後方視界を示すラインデータを含む。さらに、基準モデル構築モジュール15bは、乗員・シート・車輪データベース2aから読み出したシートベースモデルを、設計テーブル15kにおいて設定されたヒップポイントのデータなどに基づいて変形・配置し、シートモデルとして基準モデル1aの一部とすることができる。
The reference model 1a includes point data indicating the steering wheel position, point data indicating the driver's viewpoint position, and line data indicating the driver's front view and rear view. Further, the reference
コンピュータ1は、ユーザの入力に基づき、外形モデル構築モジュール15cを実行する。外形モデル構築モジュール15cは、外形データベース2bから外形ベースモデルを読み出し、設計テーブル15kにおいて設定された諸元値に基づいて変形して外形モデル1bを構築する。すなわち、コンピュータ1は、設計テーブル15kに設定された、車型(ハッチバック、ミニバン、セダン、スポーツ、オープン、トラックのいずれか)に基づいて外形データベース2bから外形ベースモデルを読み出す。そして、設計テーブル15kに格納された各種諸元(全長、全幅、全高、ホイールベース、フロント、及びリアオーバハング)を用いて、外形ベースモデルに含まれる所定の外形パラメータ(バンパー先端位置の座標やルーフトップの座標など)を変更して、諸元に沿った大まかな外形モデル1bを構築する。逆にいうと、それらの諸元値に応じて自動変形可能な3次元外形ベースモデルをデータベースに用意しておく。
The
また、コンピュータ1は、外形モデル1bを、入力デバイス20からの入力に応じて局所的に変形することができる。外形ベースモデルは、互いに相関関係を有する複数の制御点の3次元データに基づいて構成されており、外形モデルを画像表示した状態で入力デバイス20によりその制御点の移動を指示すると、外形モデルが局所的に変形される。具体的には、外形ベースモデルは制御点として、入力される諸元値によってその位置が定義される定義点と、車両の形状が不自然なものとならないようにそのような定義点に追従して移動する追従点とを有する。そして、諸元値によって大まかに形状が決められた外形モデルを画像表示した状態で、その画像上に表示された追従点をポインティングデバイスを用いて自由に移動可能として企画車両の外形形状を微調整する。
Further, the
コンピュータ1は、ユーザの入力に基づき、構造モデル構築モジュール15dを実行する。構造モデル構築モジュール15dは、構造データベース2cから構造ベースモデルを読み出し、設計テーブル15kにおいて設定された諸元値に基づいて変形して構造モデル1cを構築する。
The
コンピュータ1は、ユーザの入力に基づき、インテリアモデル構築モジュール15eを実行する。インテリアモデル構築モジュール15eは、インテリアデータベース2dからインテリアベースモデルを読み出し、設計テーブル15kにおいて設定された諸元値に基づいて変形してインテリアモデル1dを構築する。インテリアモデルとしては、フロントピラーのトリム、センターピラーのトリム、リアピラーのトリム、ドアトリム、インストルメントパネル、ルーフトリムなどを含む。ハンドルを持つ運転者モデルのうち腕モデルのみインテリアモデルとして含んでも良い。また、設計テーブル15kでこれらの各インテリアパーツについて色を設定する構成でも良い。
The
コンピュータ1は、ユーザの入力に基づき、視認性関係部品モデル構築モジュール15fを実行する。視認性関係部品モデル構築モジュール15fは、視認性関係部品データベース2eから視認性関係部品ベースモデルを読み出し、設計テーブル15kにおいて設定された諸元値に基づいて変形して視認性関係部品モデル1eを構築する。視認性関係部品モデル1eとは、運転者から車外への視認性に与える影響が大きいモデルである。視認性関係部品モデル1eとしては、運転者から車両前方への視認性に与える影響が大きいフロントピラー及びドアミラーモデルや、運転者から車両後方への視認性に与える影響が大きいリアピラー、バックシートのヘッドレスト、及びバックウィンドウモデルや、運転者から車両斜め後方への視認性に与える影響が大きいドアのベルトラインモデルなどが挙げられる。
The
視認性関係部品モデル1eの外形形状は、これ以外の各モデル1a〜1dの外形形状よりも高い精度で造形される。このように視認性関係部品モデル1eの立体形状を精密に作れるのは、視認性関係部品ベースモデルを、実在する視認性関係部品を3Dスキャナにより高い精度でスキャンして得られたスキャンデータに基づいて生成しているからである。これにより、視認性関係部品モデル1eの外形形状は、実在する視認性関係部品の外形形状と近似する。 The external shape of the visibility-related part model 1e is modeled with higher accuracy than the external shapes of the other models 1a to 1d. The three-dimensional shape of the visibility-related component model 1e can be precisely created based on the visibility-related component base model, based on scan data obtained by scanning an existing visibility-related component with high accuracy using a 3D scanner. It is because it is generated. As a result, the external shape of the visibility-related part model 1e approximates the external shape of the existing visibility-related part.
ここでは、視認性関係部品モデル1eの外形形状のみ精度よく造形するが、各モデル1a〜1eのうち少なくとも視認性関係部品モデル1eの立体形状を高い精度で作ればよく、例えば、すべてのモデル1a〜1eの外形形状を精密に造形してもよい。さらに、視認性関係部品モデル1eの立体形状を精度よく作る手段は、上記の方法に限らず、如何なる手段であってもよい。 Here, only the outer shape of the visibility-related part model 1e is accurately modeled, but at least the three-dimensional shape of the visibility-related part model 1e among the models 1a to 1e may be made with high precision. For example, all models 1a The outer shape of ˜1e may be precisely shaped. Furthermore, the means for accurately creating the three-dimensional shape of the visibility-related part model 1e is not limited to the above method, and any means may be used.
このようにして構築された基準モデル1a、外形モデル1b、構造モデル1c、インテリアモデル1d、視認性関係部品モデル1eは、モデル表示モジュール15iを用いて、図7(a)〜(e)に示すように、それぞれ単独に表示することもできるし、図7(f)に示すように、すべて組み合わせて表示することもできるし、全モデルのうち指定したモデルのみ組み合わせて表示することもできる。組合せ表示では、視認性関係部品モデル構築モジュール15fによって生成された視認性関係部品モデル1eを、これ以外の各モジュール15b〜15eによって生成された各モデル1a〜1dに含まれる視認性関係部品モデル1eよりも優先的に表示する。つまり、視認性関係部品モデル構築モジュール15fによって構築された視認性関係部品モデル1eを表示し、これ以外の各モジュール15b〜15eによって構築された各モデル1a〜1dに含まれる視認性関係部品モデル1eを部分的に非表示にする。これは、以下のシミュレーション表示においても同様である。
The reference model 1a,
このように視認性関係部品モデル構築モジュール15fによって構築された視認性関係部品モデル1eを優先的に表示するが、これに限らない。例えば、視認性関係部品ベースモデル以外の各ベースモデルから視認性関係部品を予め取り除いておいてもよい。
Thus, the visibility-related part model 1e constructed by the visibility-related part
そして、組合せ表示により各モデルの干渉の有無を確認する。すなわち、乗員のヘッドクリアランスや運転手の視界確保などが不十分であることを視覚的に検証し、この検証結果に基づいて各モデルを変更する。外形モデルや構造モデルによって設定される車室空間に対して、基準モデルによって決定された乗員の着座位置、着座姿勢に無理がある場合には、着座位置をずらしたり、着座姿勢を変えたり、ルーフ位置を上げたりといった調整を行う。このようにすれば、外形モデルを居住空間モデルと独立に構築でき、内部空間の制約に縛られることなく、自由な発想で効果的に外形の設定を行うことができる。また逆に、外形形状に囚われず自由な発想で居住空間の企画立案を行うことができる。 And the presence or absence of interference of each model is confirmed by combination display. That is, it is visually verified that the passenger's head clearance and the driver's visibility are insufficient, and each model is changed based on the verification result. If the passenger's seating position and seating posture determined by the reference model are unsatisfactory with respect to the passenger compartment space set by the external model or structural model, the seating position can be shifted, the seating posture can be changed, the roof Make adjustments such as raising the position. In this way, the outer shape model can be constructed independently of the living space model, and the outer shape can be set effectively with free ideas without being restricted by the constraints of the internal space. Conversely, it is possible to plan living spaces with free ideas without being bound by the external shape.
ここで、外形モデル1bは、ワイパーなどの付属品等を全く含まない、非常にプレーンな外形を表すデータである。従って、単に、基準モデル1a、外形モデル1b、構造モデル1cを組合わせただけの企画車両モデル1gを表示した場合には、実際の車両を見慣れたユーザにどこか物足りない印象を与えてしまい、評価が正確に行えない場合がある。そこで、本システム100では、実際の車両に近い印象を与えるため、ワイパーを付加して表示したり、インテリアモデルに含まれるありきたりのハンドルを、他の特徴的なハンドルに替えて表示したりする機能を有する。
Here, the
具体的には、モデル表示モジュール15iで企画車両モデル1gの投影画像を表示する場合には、ユーザの入力に応じて、汎用部品データベース2fから読み出した部品画像を重ねて表示する。すなわち、ユーザは、汎用部品データベース2fから企画車両に付加したい汎用部品を選択し、簡易的に企画車両モデル1gに取付けることができる。これにより、様々な部品の付属した車両を容易に視覚化することができ、企画車両の表示に際し実際の車両に近い印象を与えることができる。このような部品画像データが用意される汎用部品としては、ドア、ワイパー、カーナビゲーションシステムの操作パネル、メーター、オーディオシステムの操作パネル、又はハンドルなどが挙げられる。
Specifically, when displaying the projected image of the planned
一方、外形ベースモデル2bや構造ベースモデル2cは、あらゆる企画車両のベースになるものであるため、特徴のない一般的な形状のデータとなっている。従って、全く斬新なデザインの車両を企画しようとする場合には、その変形だけでは対応しれないことが想定できる。そこで、本システム100では、全く新しいデザインの部品モデルを別個に作成可能とし、外形モデルや構造モデルを部分的に非表示にして、新規に作成した部品モデルを結合して表示できる機能を有する。
On the other hand, the outer
具体的には、データベースサーバ2から読み出したベースモデルの変形だけでは対応しきれない場合には、部品モデル作成モジュール15gを実行して新規作成部品モデル1fを作成し、企画車両モデル1gに組み込むことができる。
More specifically, if the base model read from the
このように、企画車両に含まれ得る部品を3次元データで表した部品モデルを新たに生成し、外形ベースモデル及び乗員ベースモデルを、諸元値データに応じてそれぞれ変形して生成したモデルに結合することによって、既存の概念を越えた全く新しいコンセプトの車両を3次元空間に表現することが可能となる。 In this way, a new part model representing three-dimensional data representing parts that can be included in the planned vehicle is generated, and the outer shape base model and the occupant base model are transformed into models generated according to the specification value data, respectively. By combining them, it becomes possible to express a vehicle of a completely new concept that exceeds the existing concept in a three-dimensional space.
(企画車両モデル登録)
以上のように、各モデル構築モジュール15b〜15gによって構築された基準モデル1a、外形モデル1b、構造モデル1c、インテリアモデル1d、視認性関係部品モデル1e、及び部品モデル1fは、各種モデルファイル15lとしてそれぞれHD15に格納される。ただし、1つの車両の企画において構築されるモデルは、1つに限られるものではなく、同じ企画について複数の基準モデル1a、外形モデルb、構造モデル1c、インテリアモデル1d、視認性関係部品モデル1e、及び部品モデル1fを構築することが望ましい。
(Planned vehicle model registration)
As described above, the reference model 1a, the
HD15に、少なくとも複数の基準モデル1aと複数の外形モデル1bとを記憶すれば、企画車両モデル登録モジュール15hは、ユーザの入力指示に応じ、HD15に格納された複数の基準モデル1aと複数の外形モデル1bとを任意に組み合わせて企画車両モデル1gとして登録する。
If at least a plurality of reference models 1a and a plurality of
1つの基準モデル1aに対してそれぞれ異なる外形モデル1bを結合した複数の企画車両モデル1gを表示したり、1つの外形モデル1bに対してそれぞれ異なる基準モデル1aを結合した複数の企画車両モデル1gを表示したりすることで、外形が同じで車内の居住空間が異なる企画車両モデル1gや居住空間が同じで外形が異なる企画車両モデル1gを容易に生成でき、それらの企画車両モデル1gを比較して最適な車両を企画することができる。
A plurality of planned
(企画検証処理)
図8は、各モジュール15a〜15kを用いた企画検証処理の全体的な流れを示すフローチャートである。
(Planning verification process)
FIG. 8 is a flowchart showing the overall flow of the plan verification process using the
まず、ステップS1401において、設計テーブル15kを作成する。次に、ステップS1402〜S1406において、設計テーブル15kに入力されたデータを用いて、基準モデル1a、外形モデル1b、構造モデル1c、インテリアモデル1d、及び視認性関係部品モデル1eを構築する。ベースモデルの変形だけでは対応できない場合には、ステップS1407において、新規作成部品モデル1fを構成する。
First, in step S1401, a design table 15k is created. Next, in steps S1402 to S1406, the reference model 1a, the
そして、ステップS1408において、各モデル1a〜1fを組み合せて重畳表示する。その際、ステップS1409において、汎用部品を付加して表示しても良い。重畳表示の結果、乗員と外形との干渉などが無いことが確認できれば、ステップS1410からステップS1411に進み、全モデル1a〜1fを組み合わせた企画車両モデル1gを生成し、保存する。
In step S1408, the models 1a to 1f are combined and displayed in a superimposed manner. At that time, in step S1409, general-purpose parts may be added and displayed. If it is confirmed as a result of the superimposed display that there is no interference between the occupant and the outer shape, the process proceeds from step S1410 to step S1411, and a
ステップS1408で重畳表示した結果、問題がある場合には、ステップS1410からステップS1401に戻り、設計テーブル15kを変更するか、表示画面上で各モデル1a〜1fを変形して修正する。 If there is a problem as a result of the superimposed display in step S1408, the process returns from step S1410 to step S1401, and the design table 15k is changed or the models 1a to 1f are modified and corrected on the display screen.
ステップS1411において企画車両モデル1gが生成されると、ステップS1412に進んで、シミュレーションモジュール15jを起動し、企画車両モデル1gの仮想空間内での走行条件として、走行シーン、日照方向、天候、走行スピード(車速に相当)などを設定する。走行シーンとしては、例えば、一般道路の交差点の右左折シーンや、市街地にある一般道路の走行シーンや、駐車場における駐車シーンや、高速道路における車線変更シーンや、高速道路の走行シーンや、山岳道路の右カーブの走行シーンなどが選択可能に表示される。走行スピードとして、例えば、その数値を入力する入力画面が表示されたり、低速、中速、高速が選択可能に表示されたりする。
When the planned
ステップS1413では、図9に示す画面において「視認対象指定評価モード」ボタン601と「実測値注視点評価モード」ボタン602と「評価者注視点評価モード」ボタン603の何れが選択されたかに応じて、視認性評価モードとして、視認対象指定評価モードと実測値注視点評価モードと評価者注視点評価モードの何れかを選択する。
In step S1413, depending on which of the “viewing target designation evaluation mode”
視認対象指定評価モードが選択されると、図9に示す画面において「視認対象静止モード」ボタン604と「視認対象移動モード」ボタン605の何れが選択されたかに応じて、視認対象指定評価モードとして、視認対象静止モードと視認対象移動モードの何れかを選択する。
When the visual target designation evaluation mode is selected, the visual target designation evaluation mode is selected according to which of the “visual target stationary mode”
実測値注視点評価モードが選択されると、運転者の特性として、運転者の年齢などを設定する。運転者の年齢として、例えば、その数値を入力する入力画面が表示されたり、青年期、中年、老年期が選択可能に表示されたりする。 When the measured value gazing point evaluation mode is selected, the age of the driver is set as the driver characteristics. As the driver's age, for example, an input screen for inputting the numerical value is displayed, or adolescence, middle age, and old age are displayed so as to be selectable.
次に、ステップS1414に進んで、ステップS1412において設定された走行条件に合わせて、データベースサーバ2から読み出した風景データと企画車両モデル1gの3次元データとを組み合わせる。そして、企画車両モデル1gの運転手の視点から見えるシミュレーション映像をディスプレイ17やプロジェクト型表示装置6に表示して、評価者により視認性の評価を行う。ステップS1413で視認対象指定評価モードが選択されている場合には、シミュレーション映像に丸や十字の画像を埋め込む。ステップS1413で実測値注視点評価モードが選択されている場合には、シミュレーション映像に運転手の注視点及び有効視野の画像を埋め込む。さらに、視認性影響度算出処理を行う。
Next, the process proceeds to step S1414, and the landscape data read from the
シミュレーション表示及び視認性影響度算出の結果、全走行条件で視認性に問題がなければ、企画書の作成、デザイン開発に進む。他の走行条件で再評価を行う場合には、ステップS1415からステップS1412に戻り、走行条件を変更してシミュレーション表示及び視認性影響度算出を再度行う。何らかの問題があれば、ステップS1416からステップS1401に戻って設計テーブル15kを修正し、問題がある視認性関係部品モデル1eを変形・修正したり、表示画面上でその視認性関係部品モデル1eを変形して修正したり、その視認性関係部品モデル1eをHD15に格納された別の視認性関係部品モデル1eに取り替えて変形・修正したりする。
As a result of the simulation display and the visibility influence calculation, if there is no problem in visibility under all driving conditions, the process proceeds to the creation of a planning document and the design development. When re-evaluation is performed under another traveling condition, the process returns from step S1415 to step S1412, the traveling condition is changed, and simulation display and visibility influence calculation are performed again. If there is any problem, the process returns from step S1416 to step S1401, and the design table 15k is corrected to change or correct the problematic visibility-related part model 1e, or to change the visibility-related part model 1e on the display screen. The visibility-related part model 1e is replaced with another visibility-related part model 1e stored in the
(シミュレーション表示処理)
次に、図8のステップS1414に示すシミュレーション表示処理について詳細に説明する。
(Simulation display process)
Next, the simulation display process shown in step S1414 of FIG. 8 will be described in detail.
<視認対象指定評価モード>
視認対象指定評価モードでは、シミュレーションの対象となる企画車両モデル1gを完成車両データベース2gから読み出し、ステップS1412で選択された走行シーンに基づいて、仮想空間データベース2hから仮想空間データと、それに対応する注視点データを読み出す。企画車両モデル1gにおいては、運転者の視点位置が定義されており、注視点データに基づいてその視点位置からの視線方向を決定し、その方向の視界画像を表示しつつ、評価者に注視を促すための丸や十字の画像を表示する。
<Viewing target designation evaluation mode>
In the visual target designation evaluation mode, the planned
即ち、シミュレーションモジュール15jが、企画した仮想車両である企画車両モデル1gを、予め仮想空間データベース2hに記憶された3次元仮想空間内の仮想道路で走行させ、その運転手の視界をディスプレイ17の画面上にシミュレーション表示し、このシミュレーション表示画面に例えば丸や十字の画像を重ねて表示する。この丸によって囲まれた部分やこの十字の交差付近に位置する部分が、仮想空間内の所定の視認対象である。視認対象は、運転手が視認すると推定されるものである。このように、視認性の評価を行う評価者に対して、ただ漫然と映像を見るのではなく、視認対象に注目することを促している。これにより、精度の高い視認性の評価を行うことができる。シミュレーション表示画面中においては、運転手の注視点がほぼ中央になるように表示する。
That is, the
シミュレーション表示画面の例を図10〜図12に示す。図10は、企画車両モデル1gが仮想一般道路の交差点を右折する際のシミュレーション表示画面を示す図である。図11は、企画車両モデル1gが仮想山岳道路の右カーブを走行している際のシミュレーション表示画面を示す図である。図12は、企画車両モデル1gが仮想駐車場の駐車スペースに後ろ向きに駐車する際のシミュレーション表示画面を示す図である。
Examples of simulation display screens are shown in FIGS. FIG. 10 is a diagram showing a simulation display screen when the planned
視認対象は、選択された走行シーンに基づいて決定される。例えば、企画車両モデル1gが仮想一般道路の交差点を右折する場面では、その交差点の前方右手の横断歩道に配列された複数の仮想柱状物pが視認対象として選ばれ(図10参照)、仮想山岳道路の右カーブを走行する場面では、その右カーブの車両進行側が視認対象として選ばれ(図11参照)、仮想駐車場の駐車スペースに後ろ向きに駐車する場面では、その駐車スペースの左隣りの駐車スペースに駐車した仮想車両の右前端部が視認対象として選ばれる(図12参照)。また、企画車両モデル1gが仮想一般道路の交差点を左折する場面では、その交差点の手前の左側縁部に配列された複数の仮想柱状物が視認対象として選ばれ、仮想高速道路を走行中に車線変更する場面では、その車線に配列された複数の仮想柱状物が視認対象として選ばれる。さらに、仮想駐車場の駐車スペースに後ろ向きに駐車する場面では、その駐車スペースの左隣りの駐車スペースの右側縁部に配列された複数の仮想柱状物が視認対象として選ばれてもよい。以上により、視認対象を走行シーンに即したものにすることができる。
The visual recognition target is determined based on the selected traveling scene. For example, in a scene in which the planned
シミュレーション表示画像に丸や十字の画像を重畳表示しているが、視認対象に注目することを促すことができる限り、シミュレーション表示画像に如何なる表示を行ってもよい。 Although a circle or cross image is superimposed and displayed on the simulation display image, any display may be performed on the simulation display image as long as it is possible to promote attention to the visual recognition target.
ステップS1413で視認対象移動モードが選択されている場合には、その視認対象は仮想空間内で所定速度で移動する。これにより、移動する視認対象の視認性の評価をより高い精度で行うことができる。一方、ステップS1413で視認対象静止モードが選択されている場合には、その視認対象は仮想空間内で静止する。 If the viewing object movement mode is selected in step S1413, the viewing object moves at a predetermined speed in the virtual space. Thereby, evaluation of the visibility of the moving visual recognition object can be performed with higher accuracy. On the other hand, if the visual target stationary mode is selected in step S1413, the visual target is stationary in the virtual space.
視認対象を変形可能にしてもよい。例えば、図12のシミュレーション表示画像中においては、企画車両が駐車しようとする駐車スペースの左隣りの駐車スペースに駐車したセダン型の仮想車両を、ユーザの入力に基づき、ハッチバック型のものに変更することができる。これにより、様々な仮想車両の視認性の評価を高い精度で行うことができる。 The visual recognition target may be deformable. For example, in the simulation display image of FIG. 12, the sedan type virtual vehicle parked in the parking space on the left side of the parking space where the planned vehicle is to be parked is changed to the hatchback type based on the user input. be able to. Thereby, the visibility of various virtual vehicles can be evaluated with high accuracy.
企画車両モデル1gの運転手の視界を表すシミュレーション表示画像に丸や十字の画像を重ねて表示するのに加えて、例えばデータベースサーバ2に格納された実在車両モデルや仮想空間データや注視点データなどに基づいて、丸や十字の画像を表示しつつ、ステップS1412で選択された走行シーンにおける実在車両モデルの運転手の視界をシミュレーション表示するのが望ましい。実在車両モデルの視認対象の決め方は、企画車両モデル1gの視認対象の決め方と同様である。このように実在車両の運転手の視界をシミュレーション表示することにより、企画車両の運転手の視界を実在車両の運転手の視界と比較することができる。これにより、より精度の高い視認性の評価を行うことができる。また、企画車両の運転手の視界を表す映像と、実在車両の運転手の視界を表す映像とを、同時に並列表示したり、同時に重畳表示したりすることも可能である。
In addition to displaying a circle or cross image superimposed on a simulation display image representing the field of view of the driver of the planned
視認対象を走行シーンに応じて決めているが、これに限らない。例えば、少なくとも運転者の視線方向に基づいて運転者の視認範囲(例えば、運転者の有効視野や注視安定視野など)を決定し、仮想空間内の仮想物体のうちその視認範囲内に存在するものを視認対象と決定してもよい。視認範囲は、運転者の視認可能な範囲である。これにより、視認対象を運転者の視認範囲に即したものにすることができる。 Although the visual recognition target is determined according to the driving scene, it is not limited to this. For example, the driver's visual range (for example, the driver's effective visual field or gaze stable visual field) is determined based on at least the driver's line-of-sight direction, and the virtual object in the virtual space is present within the visual range. May be determined as a visual recognition target. The viewing range is a range that is visible to the driver. Thereby, a visual recognition object can be made to suit the visual recognition range of a driver.
図10〜図12のシミュレーション表示画像中においては、企画車両モデル1gのうちフロントピラー、ドアミラー、リアピラー、バックシートのヘッドレスト、バックウィンドウ、ドアのベルトラインといった視認性関係部品モデル1eの外形形状を、これ以外の各モデル1a〜1d,1fの外形形状よりも正確なものとして表示する。このように視認性関係部品モデル1eの立体形状が正しく表示されるのは、実在する視認性関係部品を3Dスキャンにより高い精度でスキャンして得られたスキャンデータに基づいて視認性関係部品ベースモデルを生成し、その視認性関係部品ベースモデルに基づいて視認性関係部品モデル1eを構築しているからである。これにより、精度の高い視認性の評価を行うことができる。
In the simulation display images of FIGS. 10 to 12, the external shape of the visibility-related part model 1 e such as the front pillar, the door mirror, the rear pillar, the headrest of the back seat, the back window, and the door belt line in the planned
企画車両モデル1gの外形形状の例を図13及び図14に示す。図13は、企画車両モデル1gの外形形状を示す図である。図13から明らかなように、フロントピラー、ドアミラー、リアピラー、バックウィンドウ、ドアのベルトラインといった視認性関係部品モデル1eの外形形状は綿密であるが、インテリアモデル1dのインストルメントパネルなどの外形形状は粗くなっている。図14(a)は、ある視認性関係部品モデル1eの外形形状を示す拡大図であり、図14(b)は、外形モデル1bに含まれるある部品の外形形状を示す拡大図である。図14から明らかなように、視認性関係部品モデル1eの外形形状は滑らかであるが、外形モデル1bの部品の外形形状はごつごつしている。
Examples of the external shape of the planned
なお、視認性関係部品モデル1eの外形形状のみ正確に表示するのは、実測値注視点評価モード及び評価者注視点モードでも同様である。また、上記のように、すべてのモデル1a〜1eの立体形状を高い精度で造形した場合、各モデル1a〜1fの立体形状が正確なものとして表示される。さらに、上記のように、実在車両の運転手の視界をシミュレーション表示する場合も、視認性関係部品の外形形状だけ正確に表示する。 It should be noted that only the outer shape of the visibility-related part model 1e is displayed accurately in the actual measurement value gazing point evaluation mode and the evaluator gazing point mode. Further, as described above, when the three-dimensional shapes of all the models 1a to 1e are modeled with high accuracy, the three-dimensional shapes of the models 1a to 1f are displayed as accurate. Furthermore, as described above, when the field of view of the driver of the real vehicle is displayed by simulation, only the outer shape of the visibility-related component is displayed accurately.
<実測値注視点評価モード>
実測値注視点評価モードでは、企画車両モデル1gを完成車両データベース2gから読み出し、ステップS1412で選択された走行シーンに基づいて、仮想空間データベース2hから仮想空間データと、それに対応する注視点データを読み出す。企画車両モデル1gにおいては、運転者の視点位置が定義されており、注視点データに基づいてその視点位置からの視線方向を決定し、その方向の視界画像を表示しつつ、評価者に注視を促すための運転者の注視点(中心視)及び有効視野(視認範囲に相当)の画像を表示する。有効視野とは、運転手が頭を動かさなくても見える周辺視野である。
<Measured value gaze point evaluation mode>
In the measured value gazing point evaluation mode, the planned
即ち、シミュレーションモジュール15jが、企画車両モデル1gを、予め仮想空間データベース2hに記憶された3次元仮想空間内の仮想道路で走行させ、その運転手の視界をディスプレイ17の画面上にシミュレーション表示し、このシミュレーション表示画像に運転手の注視点及び有効視野の画像を重ねて表示する。このように、視認性の評価を行う評価者に対して、ただ漫然と映像を見るのではなく、有効視野に注目することを促している。これにより、精度の高い視認性の評価を行うことができる。
That is, the
シミュレーション表示画面の例を図15に示す。図15は、企画車両モデル1gが仮想山岳道路の右カーブを走行している際のシミュレーション表示画面を示す図である。
An example of the simulation display screen is shown in FIG. FIG. 15 is a diagram showing a simulation display screen when the planned
図16に示すように、有効視野は、運転者の視線方向、視距離、及び視野角に基づいて決定される。 As shown in FIG. 16, the effective visual field is determined based on the driver's line-of-sight direction, viewing distance, and viewing angle.
ここでは、視距離は、運転者の視点位置から、企画車両モデル1gの車頭(前端)が所定時間(例えば、2秒)後に到達すると予測される位置までの距離である。これにより、視距離は、走行スピードが大きいほど長くなる。そして、有効視野は、運転者の視点位置から視線方向に視距離だけ離れた点に基づいて決定される。
Here, the viewing distance is the distance from the viewpoint position of the driver to the position where the vehicle head (front end) of the planned
視野角は、所定の基準視野角、運転者の年齢、走行シーン、及び走行スピードに基づいて設定される。視野角θは、θ0を基準視野角とすると、以下の式に基づいて決定される。
θ=θ0×k1×k2×k3
The viewing angle is set based on a predetermined reference viewing angle, the age of the driver, the traveling scene, and the traveling speed. The viewing angle θ is determined based on the following equation, where θ0 is a reference viewing angle.
θ = θ0 × k1 × k2 × k3
図17(a)に示すように、k1は、年齢が増すほど小さく設定される。これにより、視野角θは、年齢が進むほど小さくなる。 As shown in FIG. 17A, k1 is set smaller as the age increases. As a result, the viewing angle θ decreases as the age increases.
図17(b)に示すように、k2は、企画車両モデル1gが仮想駐車場の駐車スペースに駐車する場面のときは仮想高速道路を走行する場面のときよりも大きく設定される一方、仮想高速道路を走行する場面のときは仮想一般道路のうち市街地に存在するものを走行する場面のときよりも大きく設定される。これにより、視野角θは、駐車場における駐車シーンのときは高速道路の走行シーンのときよりも大きくなる一方、高速道路の走行シーンのときは市街地にある一般道路の走行シーンのときよりも大きくなる。
As shown in FIG. 17B, k2 is set larger when the planned
図17(c)に示すように、k3は、走行スピードが大きいほど小さく設定される。これにより、視野角θは、走行スピードが速いほど小さく設定なる。 As shown in FIG. 17C, k3 is set to be smaller as the traveling speed is higher. As a result, the viewing angle θ is set smaller as the traveling speed is faster.
以上により、視野角を年齢や走行シーンや走行スピードに即したものにすることができ、有効視野を年齢や走行シーンや走行スピードに即したものにすることができる。 As described above, the viewing angle can be adapted to the age, the traveling scene, and the traveling speed, and the effective visual field can be adapted to the age, the traveling scene, and the traveling speed.
このように視野角を、基準視野角、運転者の年齢、走行シーン、及び走行スピードに基づいて設定しているが、少なくとも、基準視野角と運転者の特性及び走行条件のうち少なくとも一方とに基づいて設定すればよい。 In this way, the viewing angle is set based on the reference viewing angle, the driver's age, the driving scene, and the driving speed, but at least at the reference viewing angle and at least one of the driver's characteristics and driving conditions. It may be set based on.
運転手の有効視野をその運転手の周辺視野と決めているが、これに限らない。例えば、図18に示すように、走行シーンに基づいて、その運転手の有効視野又は注視安定視野をその運転手の周辺視野と決めてもよい。注視安定視野とは、運転者が頭を少しだけ動かせば見える、有効視野よりも広い周辺視野である。具体的には、企画車両モデル1gが仮想一般道路のうち市街地に存在するものを走行する場面では、有効視野が周辺視野として選ばれ、仮想高速道路を走行する場面では、注視安定視野が周辺視野として選ばれる。これにより、周辺視野をその走行シーンに即したものにすることができる。
Although the driver's effective visual field is determined as the driver's peripheral visual field, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 18, the driver's effective visual field or gaze stable visual field may be determined as the driver's peripheral visual field based on the driving scene. The gaze stable visual field is a peripheral visual field that is wider than the effective visual field, which is visible when the driver moves the head a little. Specifically, the effective visual field is selected as the peripheral visual field when the planned
運転手の有効視野をその運転手の視認範囲と決めているが、少なくとも運転手の視線方向に基づいて決定される限り、如何なる範囲をその運転手の視認範囲と決めてもよい。 Although the driver's effective visual field is determined as the visual range of the driver, any range may be determined as the visual range of the driver as long as it is determined based on at least the direction of the driver's line of sight.
企画車両モデル1gの運転手の視界を表すシミュレーション表示画像にその運転手の注視点及び有効視野の画像を重畳表示するのに加えて、例えばデータベースサーバ2に格納された実在車両モデルや仮想空間データや注視点データなどに基づいて、ステップS1412で選択された走行シーンにおける実在車両モデルの運転手の注視点及び有効視野の画像を表示しつつ、その運転手の視界を表す映像を表示するのが望ましい。実在車両モデルの運転手の有効視野の決め方は、仮想車両モデル1gの運転手の有効視野の決め方と同様である。このように実在車両の運転手の視界をシミュレーション表示することにより、企画車両の運転手の視界を実在車両の運転手の視界と比較することができる。これにより、より精度の高い視認性の評価を行うことができる。また、企画車両の運転手の視界を表す映像と、実在車両の運転手の視界を表す映像とを、同時に並列表示したり、同時に重畳表示したりすることも可能である。
In addition to displaying the driver's gaze point and effective field of view superimposed on the simulation display image representing the driver's field of view of the planned
<評価者注視点モード>
評価者注視点評価モードでは、企画車両モデル1gを完成車両データベース2gから読み出し、ステップS1412で選択された走行シーンに基づいて仮想空間データベース2hから仮想空間データを読み出す。企画車両モデル1gにおいては、運転者の視点位置が定義されており、その視点位置と視線方向検出装置7によって検出された検出データに基づいてその視点位置からの運転者の視線方向を決定し、その方向の視界画像を表示する。
<Evaluator gaze mode>
In the evaluator gazing point evaluation mode, the planned
即ち、シミュレーションモジュール15jが、企画車両モデル1gを、予め仮想空間データベース2hに記憶された3次元仮想空間内の仮想道路で走行させ、視線方向検出装置7からの検出データに基づいてその運転手の視界をプロジェクタ型表示装置6の画面上にシミュレーション表示する。
That is, the
図19に示すように、プロジェクタ型表示装置6は、平面スクリーン61と、プロジェクタ62とを備えている。プロジェクタ62は、その走行シーンにおいて運転者の視点から見えるシミュレーション画像を平面スクリーン61上に投影する。そして、平面スクリーン61の前方の椅子に座る評価者rは、そのシミュレーション表示画面を見ることができる。
As shown in FIG. 19, the projector type display device 6 includes a
視線方向検出装置7は、評価者rの頭部に装着されたヘッドトラック71(図20参照)と、2つの位置検出カメラ72,72とを有している。ヘッドトラック71には、位置基準マーク71aと、評価者rが注視する位置を表す注視点データを検出する注視点検出センサ(図示せず)が取り付けられている。注視点データは、時間経過に伴う注視点の位置の変化を示すデータである。注視点データは、注視点の位置として、車両進行方向(又は画面中央)からの振れ角をパラメータとしてもっている。位置基準マーク71aの位置は、位置検出カメラ72,72によって検出される。
The line-of-sight
そして、評価者rが平面スクリーン61(シミュレーション表示画面)に対して真正面に向いた状態で位置検出カメラ72,72によって検出された位置基準マーク71aの位置に対して、所定の位置を評価者rの視点位置と決定し、その視点位置の真向かいに運転者の視点位置が来るようにシミュレーション表示画面をスクロールする。それから、評価者rの視点位置と注視点検出センサによって検出された注視点データに基づいてその視点位置からの評価者rの視線方向を決定し、その方向を運転者の視線方向と仮定し、その方向の視界画像を平面スクリーン61上に表示する。
Then, the evaluator r sets a predetermined position with respect to the position of the
シミュレーション表示画面の例を図20に示す。図20は、企画車両モデル1gの前進シーンにおける運転者の前方視界のシミュレーション表示画面を示す図である。なお、後退シーンにおいて、評価者rが平面スクリーン61に対して後ろ向きに座り、その状態で振り返れば、運転者の後方視界のシミュレーション画面が表示される。
An example of the simulation display screen is shown in FIG. FIG. 20 is a diagram showing a simulation display screen of the driver's forward view in the forward scene of the planned
評価者rの視点位置の真正面に運転者の視点位置が来るようにシミュレーション表示画面を移動させているが、これに限らない。例えば、評価者rが、その視点位置が運転者の視点位置と対向するように座ってもよい。また、位置基準マーク71aの位置と注視点データに基づいて評価者rの視線方向を決めているが、これに限らない。例えば、位置基準マーク71aの位置に基づいて評価者rの注視点を推定し、評価者rの視点位置とその注視点データに基づいて評価者rの視線方向を決定してもよい。さらに、運転者の視線方向を決める手段は、少なくとも評価者rの注視点データに基づいて決定する限り、如何なる方法であってもよい。
Although the simulation display screen is moved so that the driver's viewpoint position is directly in front of the viewpoint position of the evaluator r, the present invention is not limited to this. For example, the evaluator r may sit so that the viewpoint position faces the driver's viewpoint position. Further, the gaze direction of the evaluator r is determined based on the position of the
走行シーンとしては、一般道路の交差点の右左折シーンや、駐車場における駐車シーンや、高速道路における車線変更シーンや、高速道路の走行シーンが選択されるのが望ましい。これにより、視認性を評価すべき走行シーンにおける視認性の評価を高い精度で行うことができる。 As the travel scene, it is desirable to select a right / left turn scene at an intersection of a general road, a parking scene in a parking lot, a lane change scene on an expressway, or an expressway travel scene. Thereby, the evaluation of the visibility in the traveling scene where the visibility should be evaluated can be performed with high accuracy.
視認対象指定評価モードと同様、例えば走行シーンに基づいて仮想空間内の視認対象を決定し、シミュレーション表示画面にその視認対象に注目することを促す表示を行ってもよい(図10〜図12参照)。これにより、視認性の評価を行う評価者rに対して、ただ漫然と映像を見るのではなく、視認対象に注目することを促すことができ、より精度の高い視認性の評価を行うことができる。 Similar to the visual target designation evaluation mode, for example, a visual target in the virtual space may be determined based on a traveling scene, and a display for prompting attention to the visual target may be displayed on the simulation display screen (see FIGS. 10 to 12). ). As a result, it is possible to prompt the evaluator r who evaluates the visibility to focus attention on the object to be viewed instead of simply watching the video, and to evaluate the visibility with higher accuracy. .
実測値注視点評価モードと同様、少なくとも運転者の視線方向に基づいて運転者の視認範囲(例えば、運転者の有効視野や注視安定視野など)を決定し、シミュレーション表示画像にその視認範囲の画像を重ねて表示してもよい(図15参照)。これにより、視認性の評価を行う評価者rに対して、ただ漫然と映像を見るのではなく、視認範囲に注目することを促すことができ、より精度の高い視認性の評価を行うことができる。 Similar to the measured value gazing point evaluation mode, the driver's visual range (for example, the driver's effective visual field, stable visual field of sight, etc.) is determined based on at least the driver's gaze direction, and the image of the visual range is displayed on the simulation display image. May be displayed in an overlapping manner (see FIG. 15). As a result, it is possible to prompt the evaluator r who evaluates the visibility to focus attention on the viewing range rather than simply watching the video, and to evaluate the visibility with higher accuracy. .
企画車両モデル1gの運転手の視界をシミュレーション表示するのに加えて、ステップS1412で選択された走行シーンにおける実在車両モデルの運転手の視界をシミュレーション表示するのが望ましい。このように実在車両の運転手の視界をシミュレーション表示することにより、企画車両の運転手の視界を実在車両の運転手の視界と比較することができる。これにより、より精度の高い視認性の評価を行うことができる。
In addition to the simulation display of the driver's field of view of the planned
以上に説明したようなシミュレーション表示において視認性に問題があれば、視認性関係部品の太さや構造などを変更して視認性を改善する。 If there is a problem with the visibility in the simulation display as described above, the visibility or the like is changed to improve the visibility.
(視認性影響度算出処理)
次に、図8のステップS1414に示す視認性影響度算出処理について詳細に説明する。
(Visibility impact calculation processing)
Next, the visibility influence degree calculation process shown in step S1414 in FIG. 8 will be described in detail.
<視認対象指定評価モード>
視認対象指定評価モードでは、シミュレーションモジュール15jが、例えばシミュレーション表示画面、又はデータベースサーバ2に格納された企画車両モデル1gや仮想空間データなどに基づいて、ステップS1412で選択された走行シーンにおいて企画車両モデル1gの視認性関係部品モデル1eが仮想空間内の所定の視認対象の視認性に与える影響度を算出する。具体的には、その走行シーンにおいてその視認性関係部品モデル1eがその視認対象の視認を妨害する妨害時間をその影響度として算出する。このように企画車両の視認性関係部品と仮想空間内の視認対象との干渉時間を算出することにより、より明確な指標として、視認性の評価を行うことができる。
<Viewing target designation evaluation mode>
In the visual recognition target designation evaluation mode, the
例えば、企画車両モデル1gが仮想一般道路の交差点を右折するシーンでは、フロントピラーが、その交差点の前方右手の横断歩道に配列された複数の仮想柱状物pの視認を妨げる時間が求められ(図10参照)、仮想山岳道路の右カーブを走行するシーンでは、そのフロントピラーが、その右カーブの車両進行側の視認を妨げる時間が求められ(図11参照)、仮想駐車場の駐車スペースに後ろ向きに駐車するシーンでは、そのリアピラーが、その駐車スペースの左隣りの駐車スペースに駐車した仮想車両の右前端部の視認を妨げる時間が求められる(図12参照)。また、企画車両モデル1gが仮想一般道路の交差点を左折するシーンでは、そのフロントピラーが、その交差点の手前の左側縁部に配列された複数の仮想柱状物の視認を妨げる時間が求められ、仮想高速道路を走行中に車線変更するシーンでは、そのフロントピラーが、その車線に配列された複数の仮想柱状物の視認を妨げる時間が求められる。
For example, in a scene where the planned
企画車両モデル1gの視認性関係部品モデル1eの妨害時間を算出するのに加えて、例えばシミュレーション表示画面、又はデータベースサーバ2に格納された実在車両モデルや仮想空間データなどに基づいて、選択された走行シーンにおいて実在車両モデルの視認性関係部品モデルが仮想空間内の所定の視認対象の視認を妨害する妨害時間を算出するのが望ましい。このように実在車両の視認性関係部品と仮想空間内の視認対象との干渉時間を算出することにより、企画車両の視認性関係部品の干渉時間を実在車両の視認性関係部品の干渉時間と比較することができる。これにより、より精度の高い視認性の評価を行うことができる。
In addition to calculating the disturbance time of the visibility-related part model 1e of the planned
視認性関係部品モデル1eの妨害時間を算出しているが、これに限らない。例えば、視認性関係部品モデル1eの妨害回数を算出してもよい。 Although the disturbance time of the visibility-related part model 1e is calculated, it is not limited to this. For example, the number of disturbances of the visibility-related part model 1e may be calculated.
複数の視認関係部品モデル1eの妨害時間をそれぞれ算出するのが望ましい。例えば、仮想駐車場の駐車スペースに後ろ向きに駐車する場面では、そのリアピラー、ウィンドウのディビィジョン、バックシートのヘッドレスト、及びセンターピラーが、その駐車スペースの左隣りの駐車スペースに駐車した仮想車両の右前端部に重なる時間がそれぞれ求められるのが望ましい(図12参照)。このように各視認性関係部品と仮想空間内の視認対象との干渉時間を算出することにより、より精度の高い視認性の評価を行うことができる。 It is desirable to calculate the interference time of each of the plurality of visually related part models 1e. For example, when parking backwards in a parking space in a virtual parking lot, the rear pillar, window division, back seat headrest, and center pillar are on the right front edge of the virtual vehicle parked in the parking space adjacent to the left of the parking space. It is desirable that the time overlapping each other is obtained (see FIG. 12). Thus, by calculating the interference time between each visibility-related component and the visual target in the virtual space, it is possible to evaluate the visibility with higher accuracy.
そして、算出結果をディスプレイ17の画面上に表示する。この算出結果表示画面の例を図21及び図22に示す。図21は、企画車両モデル1gが仮想一般道路の交差点を右折する際にそのフロントピラー、及びドアミラーがその交差点の前方右手の横断歩道に配列された4つの仮想柱状物と干渉する干渉時間を表示する表示画面を示す図であり、(a)は、フロントピラーを変形・修正する前における干渉時間を表示する表示画面を示す図であり、(b)は、フロントピラーを変形・修正した後における干渉時間を表示する表示画面を示す図である。図21は、縦軸を経過時間としており、斜線部分の範囲が、フロントピラー又はドアミラーの各仮想柱状物との干渉時間を表している。図21に示すように、フロントピラーの変形・修正後、フロントピラーの仮想柱状物Bとの干渉時間が短くなっている。
Then, the calculation result is displayed on the screen of the
図22は、2つの企画車両モデル1g及び1つの実在車両モデルがそれぞれ仮想駐車場の駐車スペースに後ろ向きに駐車する際にそれらのリアピラー、ウィンドウのディビィジョン、バックシートのヘッドレスト、及びセンターピラーがその駐車スペースの左隣りの駐車スペースの右側縁部に配列された複数の仮想柱状物と干渉する干渉時間を表示する表示画面を示す図である。図22は、横軸を経過時間としている。図22に示すように、各車両のリアピラー、ディビィジョン、バックシートのヘッドレスト、及びセンターピラーは、その順に仮想柱状物と干渉し、「企画車両2」では、リアピラーが仮想柱状物と干渉しない。
FIG. 22 shows that when the two planned
このように算出結果を表示するが、これに限らない。例えば、縦軸を干渉時間とする棒グラフを表示したり、干渉時間をそのまま数値として表示してもよい。 Thus, although a calculation result is displayed, it is not restricted to this. For example, a bar graph with the vertical axis as the interference time may be displayed, or the interference time may be displayed as a numerical value as it is.
<実測値注視点評価モード>
実測値注視点評価モードでは、シミュレーションモジュール15jが、例えばシミュレーション表示画面、又はデータベースサーバ2に格納された企画車両モデル1gや仮想空間データや注視点データなどに基づいて、ステップS1412で選択された走行シーンにおいて企画車両モデル1gの視認性関係部品モデル1eが車外の視認性に与える影響度を算出する。具体的には、その走行シーンにおいてその視認性関係部品モデル1eがその運転者の有効視野を遮る遮断時間(遮断度合に相当)をその影響度として算出する。このように企画車両の視認性関係部品と運転者の有効視野との干渉時間を算出することにより、より明確な指標として、視認性の評価を行うことができる。
<Measured value gaze point evaluation mode>
In the measured value gazing point evaluation mode, the
例えば、企画車両モデル1gが仮想山岳道路の右カーブを走行するシーンでは、そのフロントピラーが運転手の有効視野と干渉する時間が求められる(図15参照)。この干渉とは、フロントピラーが、運転手の有効視野のうち所定割合(例えば、7割)以上の部分を遮ることをいう。
For example, in a scene where the planned
企画車両モデル1gの視認性関係部品モデル1eの遮断時間を算出するのに加えて、例えばシミュレーション表示画像、又はデータベースサーバ2に格納された実在車両モデルや仮想空間データや注視点データなどに基づいて、ステップS1412で選択された走行シーンにおいて実在車両モデルの視認性関係部品モデルが実在車両モデルの運転者の有効視野を遮る遮断時間を算出するのが望ましい。このように実在車両の視認性関係部品と運転者の有効視野との干渉時間を算出することにより、企画車両の視認性関係部品の干渉時間を実在車両の視認性関係部品の干渉時間と比較することができる。これにより、より精度の高い視認性の評価を行うことができる。
In addition to calculating the blocking time of the visibility-related part model 1e of the planned
そして、算出結果をディスプレイ17の画面上に表示する。この算出結果表示画面の例を図23に示す。図23は、1つの企画車両モデル1g及び1つの実在車両モデルがそれぞれ仮想山岳道路の右カーブを走行している際にそれらのフロントピラーがその運転者の有効視野に重なる時間を棒グラフ状に表示する表示画面を示す図である。図23は、縦軸を干渉時間としている。
Then, the calculation result is displayed on the screen of the
このように算出結果を棒グラフ状に表示しているが、これに限らない。例えば、干渉時間をそのまま数値として表示してもよい。 Thus, although the calculation result is displayed in the form of a bar graph, it is not limited to this. For example, the interference time may be displayed as a numerical value as it is.
<評価者注視点評価モード>
評価者注視点評価モードでは、ステップS1412で選択された走行シーンにおいて企画車両モデル1gの視認性関係部品モデル1eが車外の視認性に与える影響度を算出する。例えば、視認対象指定評価モードや実測値注視点評価モードと同様、視認対象や有効視野との干渉時間を算出する。
<Evaluator attention point evaluation mode>
In the evaluator gazing point evaluation mode, the degree of influence of the visibility-related component model 1e of the planned
以上に説明したような視認性影響度算出において視認性に問題があれば、視認性関係部品の太さや構造などを変更して視認性を改善する。 If there is a problem in visibility in the visibility influence calculation as described above, the visibility or the like of the parts related to visibility is changed to improve the visibility.
(評価システム)
以上のように、図8に示すフローチャートの処理によって生成されたシミュレーション画像15mは、例えば、図24に示す評価システムにおいて表示され、複数の評価者が企画車両の視認性を評価するために用いられる。
(Evaluation system)
As described above, the
図24に示す評価システムでは、ネットワーク接続された複数の評価用端末1501にそれぞれシミュレーション画像15mを表示し、各端末1501で入力されたマークやコメントやコメントの対象となる静止画像などをオペレータ用の端末1502に集約する。
In the evaluation system shown in FIG. 24, a
以上のように、企画車両の3次元モデルを構築し、仮想的に仮想道路上を移動させて、企画車両モデル1gの運転手の視点から見えた映像をシミュレーション表示したり、その企画車両モデル1gの視認性関係部品モデル1eと仮想空間内の視認対象又はその運転手の視認範囲との干渉時間を算出したりすれば、企画者は、試作車を作成することなく、運転手の視認性を視覚的に評価することができる。これにより、車両の企画立案に必要な時間及びコストを、大幅に削減することができる。
As described above, a three-dimensional model of the planned vehicle is constructed and virtually moved on the virtual road to display a simulation view of the video viewed from the driver's viewpoint of the planned
−効果−
以上により、本実施形態によれば、シミュレーションモジュール15jにより、企画車両モデル1gの仮想空間内でのある走行シーンにおける企画車両モデル1gの運転者の視線方向などに基づきその運転者の有効視野を決定し、その走行シーンにおいて企画車両モデル1gの視認性関係部品モデル1eが企画車両モデル1gの運転者の有効視野を遮る遮断度合を算出する。このようにその運転者の有効視野を考慮しているので、精度の高い視認性の評価を行うことができる。
-Effect-
As described above, according to the present embodiment, the
また、シミュレーションモジュール15jにより、企画車両モデル1gの仮想空間内でのある走行シーンにおける企画車両モデル1gの運転者の視線方向などに基づきその運転者の有効視野を決定し、その走行シーンにおいて企画車両モデル1gの運転者の視点から見えるシミュレーション画像を表示するとともに、そのシミュレーション画像にその運転者の有効視野の画像を表示する。このようにその運転者の有効視野を考慮しているので、精度の高い視認性の評価を行うことができる。
In addition, the
また、シミュレーションモジュール15jにより、運転者の頭部回転及び眼球位置に基づきその運転者の視線方向を決定するので、その運転者の視線方向を正確なものにすることができる。このため、より精度の高い視認性の評価を行うことができる。
Further, since the
また、シミュレーションモジュール15jにより、運転者の視線方向に加えてその運転者の視距離及び視野角に基づきその運転者の有効視野を決定するので、その運転者の有効視野を正確なものにすることができる。このため、より精度の高い視認性の評価を行うことができる。
Further, since the effective visual field of the driver is determined by the
また、視距離は、運転者の視点位置から、車頭が所定時間後に到達すると予測される位置までの距離なので、視距離を正確なものにすることできる。 Further, since the viewing distance is the distance from the driver's viewpoint position to the position where the vehicle head is predicted to arrive after a predetermined time, the viewing distance can be made accurate.
また、シミュレーションモジュール15jにより、運転者の有効視野をその運転者の視認範囲と決定するので、その運転者の視認範囲をより正確なものにすることができる。このため、より精度の高い視認性の評価を行うことができる。
Further, since the effective visual field of the driver is determined as the visual recognition range of the driver by the
また、シミュレーションモジュール15jにより、所定の基準視野角と運転者の特性及び企画車両モデル1gの走行条件とに基づきその運転者の視野角を設定するので、その運転者の視野角をその運転者の特性やその走行条件に即したものにすることができる。このため、その運転者の有効視野をその運転者の特性やその走行条件に即したものにすることができ、より精度の高い視認性の評価を行うことができる。
Further, since the
また、シミュレーションモジュール15jにより、運転者の年齢が増すほどその運転者の視野角を小さく設定するので、その運転者の視野角をその運転者の年齢に即したものにすることができる。このため、その運転者の有効視野をその運転者の年齢に即したものにすることができ、より精度の高い視認性の評価を行うことができる。
Further, since the
また、シミュレーションモジュール15jにより、運転者の視野角を、走行シーンが仮想空間内の仮想駐車場における駐車シーンのときは仮想空間内の仮想高速道路の走行シーンのときよりも大きく設定する一方、仮想高速道路の走行シーンのときは仮想空間内の仮想一般道路の走行シーンのときよりも大きく設定するので、その運転者の視野角をその走行シーンに即したものにすることができる。このため、その運転者の有効視野をその走行シーンに即したものにすることができ、より精度の高い視認性の評価を行うことができる。
Also, the
また、シミュレーションモジュール15jにより、車速が大きいほど運転者の視野角を小さく設定するので、その運転者の視野角をその車速に即したものにすることができる。このため、その運転者の有効視野をその車速に即したものにすることができ、より精度の高い視認性の評価を行うことができる。
Further, the
(その他の実施形態)
本発明は、システムに対し、前述した実施形態の機能を実現するプログラムを、直接又は遠隔から供給することによっても達成される。プログラムを直接供給するための記録媒体としては、例えば、フロッピー(登録商標)ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、MO、CD−ROM、CD−R、CD−RW、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROM、DVD(DVD−ROM,DVD−R)などがある。プログラムを遠隔から供給する方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてウェブサーバにアクセスし、本発明に係るプログラム又はその圧縮ファイルを、クライアントコンピュータに内蔵されたハードディスク等の記録媒体にダウンロードする方法がある。このとき、本発明に係るプログラムを構成する複数のファイルを、複数のサーバからダウンロードした後、クライアントコンピュータ内で結合する場合もある。このような場合には、これら各ファイル、各サーバ、及びクライアントコンピュータに最終的に格納されたプログラムも、本発明を実施したものとなる。
(Other embodiments)
The present invention can also be achieved by supplying a program for realizing the functions of the above-described embodiments directly or remotely to the system. As a recording medium for directly supplying the program, for example, floppy (registered trademark) disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk, MO, CD-ROM, CD-R, CD-RW, magnetic tape, nonvolatile memory There are a card, a ROM, a DVD (DVD-ROM, DVD-R), and the like. As a method of supplying the program remotely, there is a method of accessing a web server using a browser of a client computer and downloading the program according to the present invention or a compressed file thereof to a recording medium such as a hard disk built in the client computer. is there. At this time, a plurality of files constituting the program according to the present invention may be downloaded from a plurality of servers and then combined in the client computer. In such a case, these files, servers, and programs finally stored in the client computer also implement the present invention.
また、実測値注視点評価モードでは、シミュレーション表示及び視認性影響度算出の両方を行っているが、そのうち一方を行ってもよい。 Moreover, in the measured value gazing point evaluation mode, both simulation display and visibility influence degree calculation are performed, but one of them may be performed.
本発明は、実施形態に限定されず、その精神又は主要な特徴から逸脱することなく他の色々な形で実施することができる。 The present invention is not limited to the embodiments, and can be implemented in various other forms without departing from the spirit or main features thereof.
このように、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には何ら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。 As described above, the above-described embodiment is merely an example in all respects and should not be interpreted in a limited manner. The scope of the present invention is indicated by the claims, and is not restricted by the text of the specification. Further, all modifications and changes belonging to the equivalent scope of the claims are within the scope of the present invention.
以上説明したように、本発明は、精度の高い視認性の評価を行うための用途等に適用できる。 As described above, the present invention can be applied to uses for evaluating visibility with high accuracy.
1 コンピュータ
1a 基準モデル(車両構成部品モデル)
1b 外形モデル(車両構成部品モデル)
1c 構造モデル(車両構成部品モデル)
1d インテリアモデル(車両構成部品モデル)
1e 視認性関係部品モデル(車両構成部品モデル)
1f 新規作成部品モデル(車両構成部品モデル)
1g 企画車両モデル
2 データベースサーバ
2g 完成車両データベース(実在車両モデル記憶手段)
2h 仮想空間データベース(仮想空間記憶手段)
6 プロジェクタ型表示装置
7 視線方向検出装置
15 HD
15b 基準モデル構築モジュール
15c 外形モデル構築モジュール
15d 構造モデル構築モジュール
15e インテリアモデル構築モジュール
15f 視認性関係部品モデル構築モジュール
15g 部品モデル構築モジュール
15h 企画車両モデル登録モジュール
15j シミュレーションモジュール(視認性影響度算出手段、視線方向決定手段、視認範囲決定手段、画像表示手段、視野角設定手段)
100 車両企画支援システム
p 仮想柱状物
r 評価者
1 Computer 1a Reference model (vehicle component model)
1b Outline model (vehicle component model)
1c Structural model (vehicle component model)
1d Interior model (vehicle component model)
1e Visibility-related part model (vehicle component model)
1f Newly created part model (vehicle component model)
1g
2h Virtual space database (virtual space storage means)
6 Projector
15b Reference
100 vehicle planning support system p virtual columnar r evaluator
Claims (17)
企画車両のモデルを生成する企画車両モデル生成手段と、
仮想道路を含む仮想空間を記憶している仮想空間記憶手段と、
上記企画車両モデルの上記仮想空間内でのある走行シーンにおける該企画車両モデルの乗員の視線方向を決定する視線方向決定手段と、
少なくとも、上記企画車両モデルの乗員の視線方向に基づき、該乗員の視認範囲を決定する視認範囲決定手段と、
上記走行シーンにおいて上記企画車両モデルの車両構成部品モデルが車外への視認性に与える影響度を算出する視認性影響度算出手段とを備え、
上記視認性影響度算出手段は、上記車両構成部品モデルが上記企画車両モデルの乗員の視認範囲を遮る遮断度合を上記影響度として算出するように構成されていることを特徴とする車両企画支援システム。 A vehicle planning support system that supports vehicle planning,
Planned vehicle model generation means for generating a model of the planned vehicle;
Virtual space storage means for storing a virtual space including a virtual road;
A line-of-sight direction determining means for determining a line-of-sight direction of an occupant of the planned vehicle model in a certain traveling scene of the planned vehicle model in the virtual space;
At least visual range determination means for determining the visual range of the occupant based on the sight line direction of the occupant of the planned vehicle model,
Visibility influence degree calculating means for calculating the influence degree of the vehicle component model of the planned vehicle model on the visibility to the outside in the traveling scene,
The visibility influence degree calculating means is configured to calculate a degree of blockage in which the vehicle component part model blocks a visibility range of an occupant of the planned vehicle model as the influence degree. .
実在車両のモデルを記憶している実在車両モデル記憶手段をさらに備え、
上記視線方向決定手段は、上記実在車両モデルの上記走行シーンにおける該実在車両モデルの乗員の視線方向も決定するように構成され、
上記視認範囲決定手段は、少なくとも、上記実在車両モデルの乗員の視線方向に基づき、該乗員の視認範囲も決定するように構成され、
上記視認性影響度算出手段は、上記走行シーンにおいて上記実在車両モデルの車両構成部品モデルが上記実在車両モデルの乗員の視認範囲を遮る遮断度合も算出するように構成されていることを特徴とする車両企画支援システム。 In the vehicle planning support system according to claim 1,
Real vehicle model storage means for storing a model of the real vehicle is further provided,
The line-of-sight direction determining means is configured to determine a line-of-sight direction of a passenger of the real vehicle model in the traveling scene of the real vehicle model,
The visual range determination means is configured to determine the visual range of the occupant based at least on the sight line direction of the occupant of the real vehicle model,
The visibility influence degree calculating means is configured to calculate a degree of blockage in which a vehicle component model of the real vehicle model blocks a view range of a passenger of the real vehicle model in the traveling scene. Vehicle planning support system.
企画車両のモデルを生成する企画車両モデル生成手段と、
仮想道路を含む仮想空間を記憶している仮想空間記憶手段と、
上記企画車両モデルの上記仮想空間内でのある走行シーンにおける該企画車両モデルの乗員の視線方向を決定する視線方向決定手段と、
少なくとも、上記企画車両モデルの乗員の視線方向に基づき、該乗員の視認範囲を決定する視認範囲決定手段と、
上記走行シーンにおいて上記企画車両モデルの乗員の視点から見えるシミュレーション画像を表示するとともに、該シミュレーション画像に上記企画車両モデルの乗員の視認範囲の画像を表示する画像表示手段とを備えたことを特徴とする車両企画支援システム。 A vehicle planning support system that supports vehicle planning,
Planned vehicle model generation means for generating a model of the planned vehicle;
Virtual space storage means for storing a virtual space including a virtual road;
A line-of-sight direction determining means for determining a line-of-sight direction of an occupant of the planned vehicle model in a certain traveling scene of the planned vehicle model in the virtual space;
At least visual range determination means for determining the visual range of the occupant based on the sight line direction of the occupant of the planned vehicle model,
An image display means for displaying a simulation image that is visible from the viewpoint of the occupant of the planned vehicle model in the traveling scene, and displaying an image of a viewable range of the occupant of the planned vehicle model on the simulation image, Vehicle planning support system.
実在車両のモデルを記憶している実在車両モデル記憶手段をさらに備え、
上記視線方向決定手段は、上記実在車両モデルの上記走行シーンにおける該実在車両モデルの乗員の視線方向も決定するように構成され、
上記視認範囲決定手段は、少なくとも、上記実在車両モデルの乗員の視線方向に基づき、該乗員の視認範囲も決定するように構成され、
上記画像表示手段は、上記走行シーンにおいて上記実在車両モデルの乗員の視点から見えるシミュレーション画像も表示するとともに、該シミュレーション画像に上記実在車両モデルの乗員の視認範囲の画像を表示するように構成されていることを特徴とする車両企画支援システム。 In the vehicle planning support system according to claim 3,
Real vehicle model storage means for storing a model of the real vehicle is further provided,
The line-of-sight direction determining means is configured to determine a line-of-sight direction of a passenger of the real vehicle model in the traveling scene of the real vehicle model,
The visual range determination means is configured to determine the visual range of the occupant based at least on the sight line direction of the occupant of the real vehicle model,
The image display means is configured to display a simulation image that can be seen from the viewpoint of the occupant of the real vehicle model in the traveling scene, and to display an image of the view range of the occupant of the real vehicle model on the simulation image. A vehicle planning support system characterized by
上記視線方向決定手段は、上記乗員の頭部回転及び眼球位置に基づき、上記視線方向を決定するように構成されていることを特徴とする車両企画支援システム。 In the vehicle planning support system according to any one of claims 1 to 4,
The vehicle planning support system, wherein the line-of-sight direction determining means is configured to determine the line-of-sight direction based on the occupant's head rotation and eyeball position.
上記視認範囲決定手段は、上記視線方向に加えて、上記乗員の視距離及び視野角に基づき、上記視認範囲を決定するように構成されていることを特徴とする車両企画支援システム。 In the vehicle planning support system according to any one of claims 1 to 5,
The vehicle planning support system, wherein the visual range determination means is configured to determine the visual range based on the viewing distance and the viewing angle of the occupant in addition to the line-of-sight direction.
上記視距離は、上記乗員の視点位置から、車頭が所定時間後に到達すると予測される位置までの距離であることを特徴とする車両企画支援システム。 In the vehicle planning support system according to claim 6,
The vehicle viewing support system, wherein the viewing distance is a distance from the occupant's viewpoint position to a position where the vehicle head is predicted to arrive after a predetermined time.
上記視認範囲決定手段は、上記乗員の周辺視野を上記視認範囲と決定するように構成されていることを特徴とする車両企画支援システム。 In the vehicle planning support system according to claim 6 or 7,
The vehicle planning support system, wherein the visual range determination means is configured to determine a peripheral visual field of the occupant as the visual range.
上記視認範囲決定手段は、上記走行シーンに基づき、上記乗員の有効視野又は注視安定視野を上記周辺視野と決定するように構成されていることを特徴とする車両企画支援システム。 The vehicle planning support system according to claim 8,
The vehicle planning support system, wherein the visual range determination means is configured to determine an effective visual field or gaze stable visual field of the occupant as the peripheral visual field based on the traveling scene.
少なくとも、所定の基準視野角と上記乗員の特性及び上記車両モデルの仮想空間内での走行条件のうち少なくとも一方とに基づき、上記視野角を設定する視野角設定手段をさらに備えたことを特徴とする車両企画支援システム。 In the vehicle planning support system according to any one of claims 6 to 9,
And further comprising a viewing angle setting means for setting the viewing angle based on at least one of a predetermined reference viewing angle, the characteristics of the occupant, and a traveling condition of the vehicle model in a virtual space. Vehicle planning support system.
上記乗員の特性は、該乗員の年齢であり、
上記視野角設定手段は、上記乗員の年齢が増すほど上記視野角を小さく設定するように構成されていることを特徴とする車両企画支援システム。 The vehicle planning support system according to claim 10,
The characteristic of the occupant is the age of the occupant,
The vehicle planning support system, wherein the viewing angle setting means is configured to set the viewing angle smaller as the passenger's age increases.
上記走行条件は、上記走行シーンであり、
上記視野角設定手段は、上記視野角を、上記走行シーンが上記仮想空間内の仮想駐車場における駐車シーンのときは上記仮想空間内の仮想高速道路の走行シーンのときよりも大きく設定する一方、上記仮想高速道路の走行シーンのときは上記仮想空間内の仮想一般道路の走行シーンのときよりも大きく設定するように構成されていることを特徴とする車両企画支援システム。 The vehicle planning support system according to claim 10 or 11,
The driving condition is the driving scene,
The viewing angle setting means sets the viewing angle larger when the traveling scene is a parking scene in a virtual parking lot in the virtual space than when the traveling scene is a virtual highway traveling scene in the virtual space, A vehicle planning support system configured to be set larger in the case of a traveling scene on the virtual expressway than in a traveling scene on a virtual general road in the virtual space.
上記走行条件は、車速であり、
上記視野角設定手段は、上記車速が大きいほど上記視野角を小さく設定するように構成されていることを特徴とする車両企画支援システム。 In the vehicle planning support system according to any one of claims 10 to 12,
The above driving condition is the vehicle speed,
The vehicle planning support system, wherein the viewing angle setting means is configured to set the viewing angle smaller as the vehicle speed increases.
上記コンピュータは、仮想道路を含む仮想空間を記憶している仮想空間記憶手段を備え、
上記コンピュータに対して、
企画車両のモデルを生成する企画車両モデル生成処理と、
上記企画車両モデルの上記仮想空間内でのある走行シーンにおける該企画車両モデルの乗員の視線方向を決定する視線方向決定処理と、
少なくとも、上記企画車両モデルの乗員の視線方向に基づき、該乗員の視認範囲を決定する視認範囲決定処理と、
上記走行シーンにおいて上記企画車両モデルの車両構成部品モデルが車外への視認性に与える影響度を算出する視認性影響度算出処理とを実行させ、
上記視認性影響度算出処理は、上記車両構成部品モデルが上記企画車両モデルの乗員の視認範囲を遮る遮断度合を上記影響度として算出することを特徴とする車両企画支援プログラム。 A vehicle planning support program for controlling a computer that supports vehicle planning,
The computer includes virtual space storage means for storing a virtual space including a virtual road,
For the above computer
Planning vehicle model generation processing for generating a model of the planning vehicle,
A line-of-sight direction determination process for determining a line-of-sight direction of an occupant of the planned vehicle model in a certain traveling scene of the planned vehicle model in the virtual space;
At least a visual range determination process for determining the visual range of the occupant based on the sight line direction of the occupant of the planned vehicle model,
A visibility influence degree calculation process for calculating the degree of influence of the vehicle component model of the planned vehicle model on the visibility outside the vehicle in the traveling scene;
The vehicle visibility support program characterized in that the visibility influence degree calculation processing calculates, as the influence degree, a degree of blockage in which the vehicle component part model blocks a visibility range of an occupant of the planned vehicle model.
仮想道路を含む仮想空間を記憶している仮想空間記憶手段を設けておき、
企画車両のモデルを生成する企画車両モデル生成工程と、
上記企画車両モデルの上記仮想空間内でのある走行シーンにおける該企画車両モデルの乗員の視線方向を決定する視線方向決定工程と、
少なくとも、上記企画車両モデルの乗員の視線方向に基づき、該乗員の視認範囲を決定する視認範囲決定工程と、
上記走行シーンにおいて上記企画車両モデルの車両構成部品モデルが車外への視認性に与える影響度を算出する視認性影響度算出工程とを備え、
上記視認性影響度算出工程は、上記車両構成部品モデルが上記企画車両モデルの乗員の視認範囲を遮る遮断度合を上記影響度として算出することを特徴とする車両企画支援方法。 A vehicle planning support method for supporting vehicle planning,
Virtual space storage means for storing a virtual space including a virtual road is provided,
A planned vehicle model generation process for generating a model of the planned vehicle;
A line-of-sight direction determining step for determining a line-of-sight direction of the occupant of the planned vehicle model in a traveling scene of the planned vehicle model in the virtual space;
At least a visual range determination step for determining the visual range of the occupant based on the sight line direction of the occupant of the planned vehicle model,
A visibility influence degree calculating step for calculating the degree of influence of the vehicle component model of the planned vehicle model on the visibility outside the vehicle in the traveling scene,
The vehicle visibility support method characterized in that the visibility influence degree calculation step calculates, as the influence degree, a degree of blockage in which the vehicle component model blocks an occupant's visible range of the planned vehicle model.
上記コンピュータは、仮想道路を含む仮想空間を記憶している仮想空間記憶手段を備え、
上記コンピュータに対して、
企画車両のモデルを生成する企画車両モデル生成処理と、
上記企画車両モデルの上記仮想空間内でのある走行シーンにおける該企画車両モデルの乗員の視線方向を決定する視線方向決定処理と、
少なくとも、上記企画車両モデルの乗員の視線方向に基づき、該乗員の視認範囲を決定する視認範囲決定処理と、
上記走行シーンにおいて上記企画車両モデルの乗員の視点から見えるシミュレーション画像を表示するとともに、該シミュレーション画像に上記企画車両モデルの乗員の視認範囲の画像を表示する画像表示処理とを実行させることを特徴とする車両企画支援システム。 A vehicle planning support program for controlling a computer that supports vehicle planning,
The computer includes virtual space storage means for storing a virtual space including a virtual road,
For the above computer
Planning vehicle model generation processing for generating a model of the planning vehicle,
A line-of-sight direction determination process for determining a line-of-sight direction of an occupant of the planned vehicle model in a certain traveling scene of the planned vehicle model in the virtual space;
At least a visual range determination process for determining the visual range of the occupant based on the sight line direction of the occupant of the planned vehicle model,
A simulation image that can be seen from the viewpoint of the occupant of the planned vehicle model in the traveling scene is displayed, and an image display process that displays an image of the viewable range of the occupant of the planned vehicle model on the simulation image is performed. Vehicle planning support system.
仮想道路を含む仮想空間を記憶している仮想空間記憶手段を設けておき、
企画車両のモデルを生成する企画車両モデル生成工程と、
上記企画車両モデルの上記仮想空間内でのある走行シーンにおける該企画車両モデルの乗員の視線方向を決定する視線方向決定工程と、
少なくとも、上記企画車両モデルの乗員の視線方向に基づき、該乗員の視認範囲を決定する視認範囲決定工程と、
上記走行シーンにおいて上記企画車両モデルの乗員の視点から見えるシミュレーション画像を表示するとともに、該シミュレーション画像に上記企画車両モデルの乗員の視認範囲の画像を表示する画像表示工程とを備えたことを特徴とする車両企画支援方法。 A vehicle planning support method for supporting vehicle planning,
Virtual space storage means for storing a virtual space including a virtual road is provided,
A planned vehicle model generation process for generating a model of the planned vehicle;
A line-of-sight direction determining step for determining a line-of-sight direction of the occupant of the planned vehicle model in a traveling scene of the planned vehicle model in the virtual space;
At least a visual range determination step for determining the visual range of the occupant based on the sight line direction of the occupant of the planned vehicle model,
An image display step of displaying a simulation image that is visible from the viewpoint of the occupant of the planned vehicle model in the travel scene, and displaying an image of a viewable range of the occupant of the planned vehicle model on the simulation image. Vehicle planning support method.
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