JP2004302672A - Plan support system, method, program, device and recording medium - Google Patents

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照久 山本
Koji Noma
幸治 野間
Akira Fushimi
亮 伏見
Isao Hirashima
功 平島
Takashi Mizuma
孝 水間
Masayoshi Sannomiya
正義 三宮
Tadashi Ioka
忠士 井岡
Masatoshi Takayama
雅年 高山
Hiroshi Tanaka
博志 田中
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently and effectively perform the planning of a vehicle and its evaluation. <P>SOLUTION: This plan support system includes a database server 2 for storing an outer shape model expressing the outer shape of the vehicle in three-dimensional data and an occupant base model expressing the posture of occupants in the vehicle in three-dimensional data, and a computer 1 for supporting the plan of the vehicle by using the data of the database server 2. The system inputs numerical specification data of the plan vehicle to create a design table 15j, creates three-dimensional models 1e of components included in the plan vehicle, deforms the outer shape base model and the occupant base model in response to the numerical specification data respectively to create an outer shape model 1b and an occupant model 1a, and connects the outer shape model 1b, the occupant model 1a and a component model 1e to create a plan vehicle model 1f. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の企画立案を支援する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、車両の企画立案の際には、その車両の概要を表す２次元図面を作成し、図面に基づいて企画の善し悪しを判断していた。そして、その企画に変更点があった場合には、再度、一から図面を作成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従って、従来の企画立案作業においては、図面の作成に多大な労力を費やしており、大幅な時間及びコストがかかるという問題があった。更に、２次元の図面では、車両のイメージがつかみにくいという問題もあった。
【０００４】
また、従来は、図面作成工程において、乗員の居住空間などの自由度の少ないファクターに引きずられて、本来自由度の大きいはずの外形形状を無難なものとしてしまう傾向があり、斬新な設計の車両が生みだされにくかった。
【０００５】
更に、コンピュータで車両を企画する場合には、既存の車両の概念を越えた新しいコンセプトの車両を企画しにくいという問題が生じうる。
【０００６】
本発明は、このような従来技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、車両の企画立案を効率的かつ効果的に行うことのできる技術を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、車両の企画立案を支援する企画支援システムであって、車両の外形を３次元データで表した外形ベースモデルと、車両内の乗員の居住空間を３次元データで表した乗員ベースモデルとを記憶するデータベースと、企画車両の諸元値データを入力する入力手段と、前記企画車両に含まれる部品を３次元データで表した部品モデルを生成する第１生成手段と、前記外形ベースモデル及び前記乗員ベースモデルを、前記諸元値データに応じてそれぞれ変形して外形モデル及び乗員モデルを生成する第２生成手段と、前記外形モデル、前記乗員モデル及び前記部品モデルを結合して企画車両モデルを生成する第３生成手段と、生成された企画車両モデルを表示する表示手段と、前記表示手段で前記企画車両モデルを表示する際に、前記外形モデルの一部であって、前記部品モデルに対応する部分を非表示にする非表示手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
前記データベースは、更に、車両の骨組みを３次元データで表した構造ベースモデルを記憶し、前記第２生成手段は、更に、前記構造ベースモデルを前記諸元値データに応じて変形して構造モデルを生成し、前記第３生成手段は、前記外形モデル、前記乗員モデル、前記構造モデル及び前記部品モデルを結合して企画車両モデルを生成することを特徴とする。
【０００９】
前記第１生成手段は、前記部品モデルとして、ドアを３次元データで表したドアモデルを生成可能であり、前記非表示手段は、前記外形モデルのドア部分を非表示にすることを特徴とする。
【００１０】
前記表示手段は、３次元空間内で前記企画車両モデルを投影する際の視点を変更する視点変更手段を含むことを特徴とする。
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る方法は、車両の外形を３次元データで表した外形ベースモデルと、車両内の乗員の姿勢を３次元データで表した乗員ベースモデルとを記憶するデータベースを用いて、車両の企画立案を支援する企画支援方法であって、企画車両の諸元値データを入力して記憶手段に記憶する記憶工程と、前記企画車両に含まれる部品を３次元データで表した部品モデルを生成する第１生成工程と、前記外形ベースモデル及び前記乗員ベースモデルを、前記諸元値データに応じてそれぞれ変形して外形モデル及び乗員モデルを生成する第２生成工程と、前記外形モデル、前記乗員モデル及び前記部品モデルを結合して企画車両モデルを生成する第３生成工程と、前記外形モデルの一部であって、前記部品モデルに対応する部分を非表示にしつつ、生成された企画車両モデルを表示する表示工程と、を有することを特徴とする。
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明に係るプログラムは、車両の外形を３次元データで表した外形ベースモデルと、車両内の乗員の姿勢を３次元データで表した乗員ベースモデルとを記憶するデータベースを用いて、車両の企画立案を支援する企画支援プログラムであって、コンピュータに、企画車両の諸元値データを入力して記憶手段に記憶する記憶工程と、前記企画車両に含まれる部品を３次元データで表した部品モデルを生成する第１生成工程と、前記外形ベースモデル及び前記乗員ベースモデルを、前記諸元値データに応じてそれぞれ変形して外形モデル及び乗員モデルを生成する第２生成工程と、前記外形モデル、前記乗員モデル及び前記部品モデルを結合して企画車両モデルを生成する第３生成工程と、前記外形モデルの一部であって、前記部品モデルに対応する部分を非表示にしつつ、生成された企画車両モデルを表示する表示工程と、を実行させることを特徴とする。
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明に係る記憶媒体は、上記企画支援プログラムを格納したことを特徴とする。
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明に係る装置は、車両の外形を３次元データで表した外形ベースモデルと、車両内の乗員の姿勢を３次元データで表した乗員ベースモデルとを記憶するデータベースを用いて、車両の企画立案を支援する企画支援装置であって、企画車両の諸元値データを入力する入力手段と、入力した諸元値データを記憶する記憶手段と、前記企画車両に含まれる部品を３次元データで表した部品モデルを生成する第１生成手段と、前記外形ベースモデル及び前記乗員ベースモデルを、前記諸元値データに応じてそれぞれ変形して外形モデル及び乗員モデルを生成する第２生成手段と、前記外形モデル、前記乗員モデル及び前記部品モデルを結合して企画車両モデルを生成する第３生成手段と、生成された企画車両モデルを表示する表示手段と、前記表示手段で前記企画車両モデルを表示する際に、前記外形モデルの一部であって、前記部品モデルに対応する部分を非表示にする非表示手段と、を有することを特徴とする。
【００１５】
【発明の効果】
本発明によれば、ベース車両の外形を３次元データで表した外形ベースモデルと、車両内の乗員の姿勢を３次元データで表した乗員ベースモデルと、をデータベースに記憶しておき、企画車両の諸元値データを入力して、適宜読出した外形ベースモデル及び乗員ベースモデルを、諸元値データに応じてそれぞれ変形し、結合して企画車両モデルを生成することができる。
【００１６】
従って、車両の企画にあたり、車両の外形や内部空間の練り直しを行う場合などに、諸元値を変更すれば容易に変更後の車両を確認でき、従来に比べ、非常に企画作業を効率化できる。
【００１７】
つまり、従来は、２次元の図面上で、運転手の視界をさえぎらないように、そして、乗員に圧迫感を与えないように、外形形状を決めていたが、本発明は、外形のモデルを乗員のモデルとは独立に構築し、かつ、乗員のモデルの調整を行うことも可能なので、内部空間の制約に縛られることなく、自由な発想で効果的に外形の設定を行うことができる。
【００１８】
ここで、本発明は、企画車両に含まれうる部品を３次元データで表した部品モデルを新たに生成し、外形ベースモデル及び乗員ベースモデルを、諸元値データに応じてそれぞれ変形して生成したモデルに結合することによって、既存の概念を越えた全く新しいコンセプトの車両を３次元空間に表現することが可能となる。すなわち、データベースに含まれる典型的な外形ベースモデルなどを変形するだけでは構築し得ないニューフィーチャーにも対応することができ、より斬新な車両を企画できる。また、そのような斬新な企画車両モデルを表示する際に、外形モデルの一部であって、部品モデルに対応する部分を非表示にするので、外形ベースモデルを新しく作り替える必要なく、容易に自然な企画車両モデルを表示できる。例えば、ある車両のドアの部分を斬新なデザインにすることを考案した場合には、データベースから外形ベースモデルを読出し、変形して外形モデルを生成した上で、外形モデルのドアの部分のみを非表示にし、斬新なデザインに基づいて生成したドアモデルをその外形モデルに結合すればよい。そのようにすれば、ドアが重複して表示されることもなく、自然な企画車両を表示できる。
【００１９】
また、本発明において、データベースに、車両の骨組みを３次元データで表した構造ベースモデルを更に記憶しておき、構造ベースモデルを諸元値データに応じて変形して構造モデルを生成し、外形モデル、乗員モデル、構造モデル及び部品モデルを結合して企画車両モデルを生成することは好適である。そのようにすれば、車両の骨組に接続される部品なども部品モデルとして生成することが可能となり、車両の企画の幅をより一層広げることができる。
【００２０】
また、本発明において、３次元空間内で企画車両モデルを投影する際の視点を変更できれば、様々な角度から、斬新な部品の組込み状況を検証することが可能となり、より一層緻密な企画が可能となる。例えば、ある車両のドアの部分を斬新なデザインにすることを考案した場合には、その斬新なドアが、車内の乗員に与える影響などを乗員の視点から検証することも可能となる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で下記実施形態を修正又は変形したものに適用可能である。なお、本明細書において、外形モデル、居住空間モデル、構造モデルとは、それぞれ車両の外観、シート及び乗員の状態、骨組み構造を表す複数の点の座標データ及びそれぞれの点の相関関係によって表現されるオブジェクトである。また、諸元値とは、車両形状を決定する寸法をいい、例えば、全高、全幅、全長などが含まれる。また、車型とは、スポーツ、セダン、トラックなどの車両のタイプをいう。
【００２２】
（全体のシステム構成）
まず、本実施形態としての企画支援システムの全体構成について説明する。
【００２３】
図１は、本実施形態に係る企画支援システム１００の構成を例示する図である。図１の企画支援システム１００は、ネットワーク接続された企画支援装置としてのコンピュータ１とデータベースサーバ２とを含む。コンピュータ１は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１３、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１４、ＨＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ）１５、入出力インタフェース（Ｉ／Ｏ）１６、画像処理部１８及び通信部１９をその本体に備え、それぞれは、バス１２によって互いに接続されている。また、本体外部には入力デバイス２０及びディスプレイ１７が設けられており、それぞれ入出力インタフェース１６及び画像処理部１８に接続されている。
【００２４】
これらのうち、ＣＰＵ１１はコンピュータ１全体を制御する演算・制御用のプロセッサである。ＲＯＭ１３は、ＣＰＵ１１で実行するブートプログラムや固定値等を格納する不揮発性メモリである。ＲＡＭ１４は、データやプログラムを一時的に記憶するための揮発性メモリである。ＨＤ１５は、コンピュータ１で実行するＯＳ及び各種のプログラムモジュールを格納した記憶手段としての記憶媒体である。入出力インタフェース１６は、コンピュータ本体と入力デバイス２０との間でデータを入出力するためのインタフェースである。
【００２５】
入力デバイス２０は、命令やデータを入力するキーボードやマウスなどのデバイスであり、ディスプレイ１７は、ＣＰＵ１１からの制御指令に基づき画像処理部１８で演算処理された文字や画像データを出力する液晶ディスプレイやＣＲＴなどのデバイスである。画像処理部１８は、このディスプレイ１７に表示するための画像データを演算処理するユニットである。通信部１９は、無線又は有線の通信回線を介してデータベースサーバ２との間でデータを送受信するためのユニットである。
【００２６】
詳しく説明すると、ＲＡＭ１４は、車両企画支援処理に際しＣＰＵ１１で実行するプログラムを一時的に格納するためのプログラム実行領域１４ａ、ユーザから入力された車両の諸元値データを一時的に記憶しておく諸元値記憶領域１４ｂ、企画車両に関する各種モデルを記憶する各種モデル記憶領域１４ｃ、表示画像を一時的に記憶する表示画像記憶領域１４ｄ、及び、シミュレーション設定を記憶するシミュレーション設定記憶領域１４ｅを備える。
【００２７】
また、ＨＤ１５には、新型車両の企画を支援するためのプログラムモジュールが格納されている。具体的には、車両の諸元値データをまとめた設計テーブル８０１を生成するための設計テーブル作成モジュール１５ａ、設計テーブルを参照して基準モデルを構築する基準モデル構築モジュール１５ｂ、設計テーブルを参照して外形モデルを構築する外形モデル構築モジュール１５ｃ、設計テーブルを参照して構造モデルを構築する構造モデル構築モジュール１５ｄ、設計テーブルを参照してインテリアモデルを構築するインテリアモデル構築モジュール１５ｅ、企画車両に含まれる部品を３次元データで表した部品モデルを生成する部品モデル構築モジュール１５ｆ、企画車両モデルを登録する企画車両登録モジュール１５ｇ、３次元データで表されたモデルを投影面に投影して表示する投影画像表示モジュール１５ｈ、及び、生成した企画車両モデルの走行時における運転者の視界をシミュレーションするシミュレーションモジュール１５ｉが企画支援プログラムとして格納されている。
【００２８】
また、ＨＤ１５には更に、設計テーブル作成モジュール１５ａによって生成された設計テーブルファイル（以下単に設計テーブルと称する）１５ｊと、各種モデル構築モジュール１５ｂ〜１５ｇによって構築された各種モデルファイル（以下単に各種モデルと称する）１５ｋと、シミュレーションモジュール１５ｉで生成されたシミュレーション画像ファイル１５ｍが格納されている。
【００２９】
なお、設計テーブル作成モジュール１５ａは、完全にオリジナルのプログラムモジュールでなくても、例えば、オペレーティングシステム上で動作する表計算ソフトの一部の機能を利用したモジュールでもよい。また、各種モデル構築モジュール１５ｂ〜１５ｇ、投影画像表示モジュール１５ｈ、及びシミュレーションモジュール１５ｉは、３次元ＣＡＤソフトの一部の機能を利用したモジュールでもよい。この場合、各種モデル１５ｋは、３次元ＣＡＤソフトが、設計テーブル１５ｊから値を抽出して所定の計算を行うことによって構築される。
【００３０】
また、設計テーブル作成モジュール１５ａ、基準モデル構築モジュール１５ｂ、外形モデル構築モジュール１５ｃ、構造モデル構築モジュール１５ｄ、インテリアモデル構築モジュール１５ｅ、部品モデル構築モジュール１５ｆ、企画車両モデル登録モジュール１５ｇ、投影画像表示モジュール１５ｈ、及び、シミュレーションモジュール１５ｉをまとめて１つの企画支援アプリケーションとしてパッケージングしても良い。
【００３１】
コンピュータ１は不揮発性の大容量記憶媒体としてＨＤ１５を備えるが、本発明はこれに限定されるものではない。ＨＤに代わる他の記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などが挙げられる。つまり、ＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体に企画支援プログラムが格納されており、その記憶媒体に対応したドライブを用いて企画支援プログラムを読み出し実行することにより、企画支援処理が実現されてもかまわない。
【００３２】
（データ構成及びモデルの構築処理）
図２は、コンピュータ１とデータベースサーバ２に含まれるデータを示す図である。データベースサーバ２は、図２に示すように、乗員・シート・車輪データベース２ａと、外形データベース２ｂと、構造データベース２ｃと、インテリアデータベース２ｄと、汎用部品データベース２ｅと、完成車両データベース２ｆと、風景データベース２ｇとを含む。
【００３３】
これらのうち、乗員・シート・車輪データベース２ａは、国内外の規格に準じた乗員サイズ（大人や子供の標準規格）により定義された乗員の形状を３次元データで表した乗員ベースモデル及びシートベースモデル並びに車輪ベースモデルを蓄積し、管理している。
【００３４】
外形データベース２ｂは、車両の典型的な外部形状を３次元データで表現した外形ベースモデルを、車型毎に分類分けして蓄積し、管理している。外形ベースモデルは、ハッチバック、ミニバン、セダン、スポーツ、オープン、トラックといった車型毎に、外形的な特徴のない、最も一般的な形状の３次元データで表現される。なお、外形ベースモデルは、ドアやボンネットやリヤハッチとして属性が付加された複数の面データを含んでおり、それぞれの面の表示／非表示を選択可能である。
【００３５】
構造データベース２ｃは、車両の典型的な骨組みを３次元データで表現した構造ベースモデルを、同じく車型毎に分類分けして蓄積し、管理している。インテリアデータベース２ｄは、車内に設けられる各種の典型的なインテリアを３次元データで表現したインテリアベースモデルを蓄積し、管理している。汎用部品データベース２ｅは、ドアミラーやハンドルやリアスポイラー等の汎用部品の画像を蓄積し、管理している。ここで管理されている画像は、３次元画像に限らず、２次元画像をも含んでいる。完成車両データベース２ｆは、完成した企画車両モデル１ｆの他、実在の車両を参考のため３次元データで表現したベンチマーク車両モデルなどを蓄積し、管理している。風景データベース２ｇは、企画車両モデル１ｆを仮想的に走行させた場合に運転者の視界に入る風景を表す風景データを蓄積し管理している。風景データには、仮想建築物、仮想道路、仮想車両、及び仮想歩行者などをオブジェクトとして有する３次元仮想空間データや、実際の画像をビデオ撮影して得られた２次元動画データなどが含まれる。
【００３６】
コンピュータ１は、ユーザの入力に基づき、設計テーブル作成モジュール１５ａを実行し、図３のような入力画面を表示して、シート数、シート位置、全長、全高、全幅などの基本的な諸元値の入力を促す。図３において（ａ）は、諸元値の入力テーブルであり、（ｂ）（ｃ）は、入力テーブルで入力する諸元値の対応部位を示すための、車両前方視画像及び側面視画像である。「…」部分に数値を入力することができる。この図で入力可能な諸元値は、ホイールベース１１０１、全幅１１０２、全高１１０３、フロントオーバハング１１０５、リアオーバハング１１０６、カウルポイントＣＷの水平位置１１０７、カウルポイントＣＷの垂直位置１１０８、フロントガラス傾斜１１０９である。なお、入力する諸元値はこれに限定されるものではなく、他の様々な諸元値を入力するため、図３に類似する複数の画面が用意されている。そして、入力された諸元値に基づいて、設計テーブル１５ｊを作成する。すなわち、設計テーブル１５ｊには、乗員の着座位置情報など、企画車両に関する各種諸元値が含まれる
コンピュータ１は、ユーザの入力に基づき、基準モデル構築モジュール１５ｂを実行する。基準モデル構築モジュール１５ｂは、設計テーブル１５ｊにおいて設定された諸元値に基づいて、車両の居住空間を表現する基準モデル１ａを構築する。この基準モデル１ａは、乗員の乗車姿勢を示すラインデータを含む。このラインデータは、乗員の頭頂位置を示すヘッドポイントと、尻位置を示すヒップポイントと、膝位置を示すニーポイントと、かかと位置を示すヒールポイントとを結ぶ線分を含む。乗員・シート・車輪データベース２ａから乗員の姿勢を立体的に表した乗員ベースモデルを読出し、このラインデータに沿って変形することにより乗員モデルを基準モデル１ａに含めることもできる。
【００３７】
また、基準モデル１ａは、ハンドル位置を示す点データ、運転者の視点位置を示す点データ及び運転者の前方視界及び後方視界を示すラインデータを含む。更に、基準モデル構築モジュール１５ｂは、乗員・シート・車輪データベース２ａから読出したシートベースモデルを、設計テーブル１５ｊにおいて設定されたヒップポイントのデータなどに基づいて変形・配置し、シートモデルとして基準モデル１ａの一部とすることができる。
【００３８】
コンピュータ１は、ユーザの入力に基づき、外形モデル構築モジュール１５ｃを実行する。外形モデル構築モジュール１５ｃは、外形データベース２ｂから外形ベースモデルを読出し、設計テーブル１５ｊにおいて設定された諸元値に基づいて変形して外形モデル１ｂを構築する。すなわち、コンピュータ１は、設計テーブル１５ｊに設定された、車型（ハッチバック、ミニバン、セダン、スポーツ、オープン、トラックのいずれか）に基づいて外形データベース２ｂから外形ベースモデルを読出す。そして、設計テーブル１５ｊに格納された各種諸元（全長、全幅、全高、ホイールベース、フロント及びリアオーバハング）を用いて、外形ベースモデルに含まれる所定の外形パラメータ（バンパー先端位置の座標やルーフトップの座標など）を変更して、諸元に沿った大まかな外形モデル１ｂを構築する。逆にいうと、それらの諸元値に応じて自動変形可能な３次元外形ベースモデルをデータベースに用意しておく。
【００３９】
更に、コンピュータ１は、外形モデル１ｂの投影画像を図４のように表示し、入力デバイス２０からの入力に応じて、外形モデル１ｂを局所的に変形することができる。外形ベースモデルは、互いに相関関係を有する複数の制御点の３次元データに基づいて構成されており、外形モデルを画像表示した状態で入力デバイス２０によりその制御点の移動を指示すると、外形モデルが局所的に変形される。具体的には、外形ベースモデルは制御点として、入力される諸元値によってその位置が定義される定義点と、車両の形状が不自然なものとならないようにそのような定義点に追従して移動する追従点とを有する。
【００４０】
そして、諸元値によって大まかに形状が決められた外形モデルを図４のように画像表示した状態で、その画像上に表示された３次元外形モデルの追従点をポインティングデバイスを用いて自由に移動可能として企画車両の外形形状を微調整する。図４において、星で示された点が定義点たる基準ポイントＣであり、これらの点は、前後（水平）方向の移動が制限され、上下（垂直）方向の移動が許容される。また、黒丸で示された点が、追従点たる操作ポイントＤであり、前後、左右及び上下方向に任意に移動できる。操作ポイントＤは車幅中央に設定されている。また、白丸で示された点は、追従ポイントＥ、Ｆ、Ｇである。追従ポイントＥは、操作ポイントＤとの相対位置関係を保持したままで操作ポイントＤの移動量に応じて追従移動する（即ち、線分Ｌの形状を保持しながら追従して移動・変形する）。その他、追従ポイントＦは、車両の側部に位置し、基準ポイントＣに追従して移動する。また、追従ポイントＧは、ガラスの形状を定義するポイントであり、ルーフサイドのライン形状に追従しつつも、ユーザの操作によって移動可能である。なお、図４に示されている制御点は一例かつ一部であって、この図に表れていない箇所にも制御点は設けられている。更に、ユーザが新たに制御点を設定して、車両の外形を更に局所的に変形することも可能である。
【００４１】
また、コンピュータ１は、ユーザの入力に基づき、構造モデル構築モジュール１５ｄを実行する。構造モデル構築モジュール１５ｄは、構造データベース２ｃから構造ベースモデルを読出し、設計テーブル１５ｊにおいて設定された諸元値に基づいて変形して構造モデル１ｃを構築する。更に同様に、コンピュータ１は、ユーザの入力に基づき、インテリアモデル構築モジュール１５ｅを実行して、インテリアデータベース２ｄからインテリアベースモデルを読出し、設計テーブル１５ｊにおいて設定された諸元値に基づいて変形してインテリアモデル１ｄを構築する。インテリアモデルとしては、フロントピラーのトリム、センターピラーのトリム、リアピラーのトリム、ドアトリム、インストルメントパネル、ルーフトリムなどを含む。更に、ハンドルを持つ乗員の腕のみのモデルをインテリアモデルとして含んでも良い。また、設計テーブルでこれらのインテリアパーツのそれぞれについて色を設定する構成でも良い。
【００４２】
このように構築された基準モデル１ａ、外形モデル１ｂ、構造モデル１ｃ、インテリアモデル１ｄは、投影画像表示モジュール１５ｈを用いて、図５（ａ）、図５（ｂ）、図５（ｃ）、図５（ｄ）に示すように、それぞれ単独に表示することもできるし、図５（ｅ）に示すように全て組み合わせて表示することもできる。また、指定したモデルのみを組み合わせて表示することも可能である。
【００４３】
そして、組合せ表示により各モデルの干渉の有無を確認する。すなわち、乗員のヘッドクリアランスや運転手の視界確保などが不十分であることを視覚的に検証し、この検証結果に基づいて各モデルを変更する。外形モデルや構造モデルによって設定される車室空間に対して、基準モデルによって決定された乗員の着座位置、着座姿勢に無理がある場合には、着座位置をずらしたり、着座姿勢を変えたり、ルーフ位置を上げたり、といった調整を行う。このようにすれば、外形モデルを居住空間モデルとを独立に構築でき、内部空間の制約に縛られることなく、自由な発想で効果的に外形の設定を行うことができる。また逆に、外形形状に囚われずに自由な発想で居住空間の企画立案を行うことができる。
【００４４】
（汎用部品の表示）
外形モデルは、ドアミラーなどの付属品等を全く含まない、非常にプレーンな外形を表すデータである。従って、単に、基準モデル、外形モデル、構造モデルを組合わせただけの企画車両モデルのみを表示した場合には、実際の車両を見慣れたユーザに、どこか物足りない印象を与えてしまい、評価が正確に行えない場合がある。そこで、本システム１００では、実際の車両に近い印象を与えるため、ドアミラーを付加して表示したり、或は、インテリアモデルに含まれるありきたりのハンドルを、他の特徴的なハンドルに替えて表示したりする機能を有する。
【００４５】
具体的には、投影画像表示モジュール１５ｈで企画車両モデル１ｆの投影画像を表示する場合に、ユーザの入力に応じて、汎用部品データベース２ｅから読出した部品画像を重ねて表示する。すなわち、ユーザは汎用部品データベース２ｅから企画車両に付加したい汎用部品を選択し、簡易的に企画車両モデル１ｆに取付けることができる。これにより、様々な部品の付属した車両を容易に視覚化することができ、企画車両の表示に際し実際の車両の近い印象を与えることができる。
【００４６】
ここで、企画車両モデルの一部を非表示として、汎用部品の付加により不自然が生じないようにできる。例えば、メーターの画像を重ねて表示する場合に、元々インテリアモデルに備えられているメーター画像部分を非表示にすることができる。この非表示処理は如何なる方法によって行ってもよい。各種モデルに含まれる３次元データに対して予め部品を示す属性を与えておき、汎用部品の画像が付加される際に、対応する属性を有する点及び線を透過表示するといった処理が考えられる。例えば、汎用部品としてメータが付加される場合には、インテリアモデルを構成する３次元データのうち、メータ部分を表現する３次元データの色を透明にする処理を行えばよい。
【００４７】
なお、汎用部品データベース２ｅから読出した部品画像データが２次元画像データである場合には、所定の視点から企画車両モデルを投影した投影画像に対し、その部品画像データに応じた部品画像を重畳表示すれば、不自然のない表示が実現できるとともに、多種多様な部品の画像データ生成の負担を軽減することができる。
【００４８】
また、部品画像データが３次元画像データの場合には、３次元空間内で企画車両モデルと部品画像データとを結合すれば、何れの位置に視点があったとしても不自然のない投影画像を表示でき、３次元空間内の様々な位置に視点を動かして、あらゆる角度から、部品と企画車両との関係を検証することができる。また、表示画面上でのマウスポインタの動きに応じて、３次元空間内において視点を移動させ、画面上で立体形状の企画車両がくるくる動くように表示することも可能である。その場合、３次元空間内で企画車両モデルと部品画像データとが結合されていれば、部品と企画車両とが接続状態を保ったまま同時に動くことになる。このような部品画像データが用意される汎用部品としては、ドア、ワイパー、カーナビゲーションシステムの操作パネル、メーター、オーディオシステムの操作パネル、ハンドル、またはミラーなどが挙げられる。
【００４９】
図６は、汎用部品を表す部品画像データの１例であり、ハンドルを表す３次元データの表示画像を示している。このような部品画像は、全体としていずれかの方向に伸縮することが可能であり、企画車両モデルの形状や大きさに合わせて部品画像を伸縮させて、より自然な企画車両の検証を行うことができる。
【００５０】
（ニューフィーチャーへの対応）
外形ベースモデルや構造ベースモデルは、あらゆる企画車両のベースになるものであるため、特徴のない一般的な形状のデータとなっている。従って、全く斬新なデザインの車両を企画しようとする場合には、その変形だけでは対応しれない場合が想定できる。そこで、本システム１００では、全く新しいデザインの部品モデルを別個に作成可能とし、外形モデルや構造モデルを部分的に非表示にして、新規に作成した部品モデルを結合して表示できる機能を有する。
【００５１】
具体的には、データベースサーバ２から読出したベースモデルの変形では対応しきれない場合に、部品モデル作成モジュール１５ｆを実行して新規作成部品モデル１ｅを作成し、企画車両モデル１ｆに組込むことができる。例えば、図７に示すように、リアドア７０１を窓の上部が車両の屋根まで回り込んでいるような斬新なデザインとしたい場合には、既存の外形ベースモデルの変形では対応できないため、部品モデル作成モジュール１５ｆを実行してリアドアの３次元モデルを別個に作成し、外形ベースモデルに結合する。そのように生成した企画車両モデルを表示する場合、投影画像表示モジュール１５ｈは、外形モデルのリアドア部分７０２を非表示（透過表示）とすることができる。つまり、企画車両モデル１ｆを表示する際に、外形モデル１ｂの一部であって、部品モデル１ｅに対応する部分を非表示にすることができる。
【００５２】
このように、企画車両に含まれうる部品を３次元データで表した部品モデルを新たに生成し、外形ベースモデル及び乗員ベースモデルを、諸元値データに応じてそれぞれ変形して生成したモデルに結合することによって、既存の概念を越えた全く新しいコンセプトの車両を３次元空間に表現することが可能となる。すなわち、データベースに含まれる典型的な外形ベースモデルなどを変形するだけでは構築し得ないニューフィーチャーにも対応することができ、より斬新な車両を企画できる。また、そのような斬新な企画車両モデルを表示する際に、外形モデルの一部であって、部品モデルに対応する部分を非表示にするので、外形ベースモデルを新しく作り替える必要なく、容易に自然な企画車両モデルを表示できる。
【００５３】
（企画車両モデル登録）
以上のように、各モデル構築モジュール１５ｂ〜１５ｆによって構築された基準モデル１ａ、外形モデル１ｂ、構造モデル１ｃ、インテリアモデル１ｄ及び部品モデル１ｅは、各種モデルファイル１５ｋとしてそれぞれＨＤ１５に格納される。ただし、１つの車両の企画において構築される各モデルは、それぞれ１つずつに限られるものではなく、同じ企画について複数の基準モデル１ａ、外形モデルｂ、構造モデル１ｃ、インテリアモデル１ｄ及び部品モデル１ｅを構築することが望ましい。
【００５４】
ＨＤ１５に、少なくとも複数の基準モデル１ａと複数の外形モデル１ｂとを記憶すれば、企画車両モデル登録モジュール１５ｇは、ユーザの入力指示に応じ、ＨＤ１５に格納された複数の基準モデル１ａと複数の外形モデル１ｂとを任意に組み合わせて企画車両モデル１ｆとして登録する。
【００５５】
登録された企画車両モデル１ｆの例を図８に示す。図８に示すように企画車両モデル１ｆは、組み合わせる基準モデル１ａ、外形モデル１ｂ、構造モデル１ｃ、インテリアモデル１ｄ、部品モデル１ｅを特定するためのテーブル８０１に登録される。逆に言えば、図８に示すテーブル８０１において企画車両モデル１ｆが特定されると、その企画車両モデル１ｆに含まれる基準モデル１ａ、外形モデル１ｂ、構造モデル１ｃ、インテリアモデル１ｄ、部品モデル１ｅがＨＤ１５から読出され、組み合わされる。
【００５６】
図８は、企画車両モデルＡが、基準モデルＡと外形モデルＡと構造モデルＡとインテリアモデルＡとを組み合わせたものであることを示している。また、企画車両モデルＢが、基準モデルＡと外形モデルＢと構造モデルＢとインテリアモデルＡとを組み合わせたものであることを示している。外形モデルＡ及び構造モデルＡのホイールベースが外形モデルＢ及び構造モデルＢのホイールベースに比べて短いとしすると、これらの企画車両モデルＡ及び企画車両モデルＢを横斜め上方向から投影した画像は、図９（ａ）及び（ｂ）のようになる。基準モデル及びインテリアモデルは同一であるから、車内の居住空間、シート配置及びインテリアは、全く同一である。図８に示すように、企画車両モデルＡにはホイールベースが短いバージョンの企画車両モデルであることを示す属性を持たせてもよい。それぞれの企画車両モデルの特徴を示す属性をテーブル８０１に登録すれば、企画車両モデルを選択する際に分かりやすく望ましい。
【００５７】
企画者は、予め図８に示すテーブル８０１に企画車両モデルを登録しておき、プレゼンテーションの際にこのテーブル８０１からいずれかの企画車両モデルを選択して画像表示することができる。従って、企画者は評価者に対し、図９（ａ）や図９（ｂ）のような画像を瞬時に表示して評価を求めることができる。例えば、ホイールベースが長い場合と短い場合のそれぞれのメリット及びデメリットを説明することが容易になる。そして、外形モデル、基準モデルなどをどのように組み合わせた企画車両モデルが最も好ましいかを的確に判定することができる。なお、図９（ａ）及び図９（ｂ）の画像を同じ画面に重ねて表示しても良い。複数の企画車両モデルを重ねて表示すれば、企画車両モデル同士の比較がより一層容易になる。
【００５８】
図８において、基準モデルＢは、基準モデルＡにおけるシートを格納したものである。従って、企画車両モデルＣ及び企画車両モデルＤは、それぞれ企画車両モデルＡ及び企画車両モデルＢのシートを格納したものとなる。
【００５９】
このように、シートの形態の異なる複数の基準モデルを記憶しておき、それぞれを同じ外形モデルと組み合わせた複数の企画車両モデルを登録すれば、企画しようとする車両について、シート形態を変えた画像を瞬時に表示することができ、企画車両の評価を緻密に行うことができる。なお、図８に示すいずれの企画車両モデル１ｆにも、基準モデル１ａ、外形モデル１ｂ、構造モデル１ｃ、インテリアモデル１ｄが含まれているが、基準モデル１ａ及び外形モデル１ｂのみを組み合わせて企画車両モデルとして登録しても良いし、いずれか１つのモデルのみを企画車両モデルとして登録することも可能である。
【００６０】
また、図７に示した企画車両は、図８において企画車両モデルＥのように登録される。ここで、図７のドア部分７０１の部品モデルは、部品モデルＡに相当することとなる。
【００６１】
次に、企画車両モデルの登録処理について図１０を用いて説明する。図１０は、企画車両モデルの登録ダイヤログ１００１を示す図である。登録ダイヤログ１００１には、各モデルのリストが表示される。ここには、外形モデルリスト１００２、シートモデルリスト１００３、構造モデルリスト１００４のみが示されているが、スライドバー１００５を操作することによって、他のモデルのリストも表示される。各モデルリストには、予めＨＤ１５に格納された複数のモデルが、それぞれサムネイル画像で表示される。図１０の状態では、外形モデルリスト１００２には、外形モデルＡと外形モデルＢとが表示されているが、スライドバー１００６を操作することによって、他の外形モデルも表示される。また、シートモデルリスト１００３には、シートモデルＡとシートモデルＢとが表示されているが、同様に、スライドバー１００７を操作することによって、他の外形モデルも表示される。このような複数の各モデルリストから各モデルを選択して登録ボタン１００８を選択すれば、選択された各モデルの組合せが図８のテーブル８０１に登録される。
【００６２】
例えば、外形モデルリスト１００２から外形モデルＡを選択し、シートモデルリスト１００３からシートモデルＡを選択して登録したものが図８の企画車両モデルＡに相当し、外形モデルリスト１００２から外形モデルＢを選択し、シートモデルリスト１００３からシートモデルＡを選択して登録したものが図８の企画車両モデルＢに相当する。同様に、外形モデルリスト１００２から外形モデルＡを選択し、シートモデルリスト１００３からシートモデルＢを選択して登録したものが図８の企画車両モデルＣに相当し、外形モデルリスト１００２から外形モデルＢを選択し、シートモデルリスト１００３からシートモデルＢを選択して登録したものが図８の企画車両モデルＤに相当する。なお、図１０は、登録ダイヤログの１例に過ぎず、基準モデルなどのファイル名を選択することによって企画車両モデルの登録を行っても良い。
【００６３】
以上に説明したように、１つの基準モデル１ａに対してそれぞれ異なる外形モデル１ｂを結合した複数の企画車両モデルとを表示したり、１つの外形モデル１ｂに対して異なる基準モデル１ａを結合した複数の企画車両モデルとを表示したりすれば、外形が同じで車内の居住空間が異なる企画車両モデルや、居住空間の構成が同じで外形のみ異なる企画車両モデルを容易に生成でき、それらの企画車両モデルを比較して、最適な車両を企画することができる。
【００６４】
なお、ホイールベースの異なる複数の外形モデルを同一の基準モデルに組み合わせた企画車両モデルについて説明したが、同様に、車高やその他の諸元値の異なる複数の外形モデルを同一の基準モデルに組み合わせて様々なバージョンの企画車両モデルを登録してもよい。車高またはホイールベースの異なる複数の外形モデルを記憶して基準モデルと結合すれば、車内の居住空間の構成が同じで車高やホイールベースが異なる企画車両モデルを容易に生成でき、それらの企画車両モデルを比較して、最適な車両を企画することができる。例えば、シート構成やボンネット、リヤハッチ部分の形状は同じでホイールベースのみが異なる２つの企画車両を容易に生成でき、全体として比較評価することが可能となる。
【００６５】
（シミュレーション表示）
企画車両モデル１ｆでは、運転席のシート位置から運転者の視点位置が大まかに定義されているが、その視点位置や視線方向を自由に設定することが可能である。そして、設定された運転者の視点位置や視線方向に応じて、運転者の視界を仮想的に表す視界画像を容易に生成することができる。この視界画像には、インテリアモデル１ｄを構成するピラー、ハンドル、メータフード、運転者の腕などが含まれるが、これに上述した汎用部品画像を視界画像に重ねても良い。例えば、インテリアモデル１ｄに含まれるハンドルを非表示にして、汎用部品データベース２ｅから読出したハンドル画像を表示したり、ドアミラー画像、サンバイザー画像、バックミラー画像を付加的に表示したりすることが考えられる。
【００６６】
なお、この視界画像には、車両の外の風景画像は含まれないが、シミュレーションモジュール１５ｉが風景データベース２ｇから読出した風景データを企画車両モデルから生成した視界画像に重ねることにより、図１１に示すような視認性評価用のシミュレーション画像１５ｍを生成し、企画車両の走行時の運転者からの視界をシミュレーション表示する。ここで視認性やインテリアデザインに問題があれば、インテリアモデルに含まれるピラーの太さや構造、またはその色や模様などを変更して視認性やデザインを改善する。
【００６７】
風景データが仮想建築物、仮想道路、仮想車両、及び仮想歩行者などをオブジェクトとして有する３次元仮想空間データの場合には、３次元空間内の仮想道路上において企画車両モデルを走行させ、その運転者からの視界をシミュレーション表示する。また、風景データが、実際の風景をビデオ撮影して得られた２次元動画データである場合には、企画車両モデルを運転者の視点から投影した投影画像にその動画を重畳表示する。これにより企画車両モデルのフロントガラス及びドアガラス部分に車外の風景が表示されることになる。
【００６８】
なお、以上のように企画車両を表示する際には、ただ企画車両モデルのみを表示するよりも、他の車両モデルと比較しながら評価した方が、評価を容易且つ正確に行うことができる場合が多い。そこで、本実施形態のコンピュータ１は、企画車両とは異なる他の車両の３次元モデルを生成し、投影画像表示モジュール１５ｈを用いて、企画車両モデルと他の車両モデルとを重ね合わせて表示する。ここで他の車両とは、他の企画車両でも良いし、実存する車両でも良い。ここでは比較の対象となる実存車両をベンチマーク車と呼ぶ。ベンチマーク車を、３次元モデル化する場合には、３次元測定器を用いてベンチマーク車の各点の３次元座標を測定すればよい。
【００６９】
図１２は、企画車両モデルと他の車両モデルとを重ね合わせて表示した表示画像例を示す図である。この図１２において、企画車両モデルはテクスチャマッピングされてソリッドモデル化されている一方で、他の車両モデルはワイヤーフレームモデル化されて表示されている。このように表示することにより、企画車両の形状を他の車両の形状と容易に比較することができ、他の車両と比べた場合のメリットやデメリットを的確に把握することができる。
【００７０】
投影画像表示モジュール１５ｈは、更に、ソリッドモデルの対象とワイヤーフレームモデルの対象を切換える機能を有している。これにより、企画車両をソリッド表示して他の車両をワイヤーフレーム表示したり、企画車両をワイヤーフレーム表示して他の車両をソリッド表示したりすることが容易に実現でき、より一層、それらの比較が容易になる。
【００７１】
また、投影画像表示モジュール１５ｈは、企画車両モデルと他の車両モデルとの少なくとも一方の位置を変更する機能を有する。つまり、図１２のような画面を表示した状態で、他の車両モデルの企画車両に対する位置を変えて、重ね合わせの状態を変更することができる。例えば、それぞれのルーフトップの位置が一致するように表示したり、フロントピラー上端位置が一致するように表示したり、或いはハンドル中心が一致するように表示したりと、様々な表示が可能となり、あらゆる角度からそれらの車両を比較することが可能となる。これにより、企画車両の評価を高い精度で行うことができる。更に、投影画像表示モジュール１５ｈは、企画車両モデルと他の車両モデルとで重ね合わない部分を強調して表示する機能を有する。例えば、企画車両モデルのピラーのうち、他の車両モデルと重ね合わした場合に企画車両モデルのみが表示されて他の車両モデルと重ね合わない部分を色を変えて表示することができる。例えば、図１２の斜線１２０１で示す部分がこれにあたる。このように強調表示すれば、それらの車両形状の比較が一層容易になる。
【００７２】
更に、投影画像表示モジュール１５ｈは、ワイヤーフレームモデルの一部を非表示とする機能を有する。これにより、重ね合わせ表示の際に比較する必要のない部分のワイヤーフレームを非表示として、より一層それらの車両形状の比較を容易化することができる。なお、図１２では、車内のインテリア部分の比較画面を例示したが、これに限らず、外形やシート配置などもソリッド表示とワイヤーフレーム表示で重ねることによって比較することも可能である。即ち、どの位置に視点を設定したとしてもこのような比較表示が可能となっている。
【００７３】
一方、投影画像表示モジュール１５ｈは、インテリアモデルを、奥行き感重視表示と、質感重視表示とで切換えて表示する機能をも有し、インテリアモデルの評価目的に応じた表示を可能としている。例えば、運転者から車外状況がどの程度視認できるかといった視認性を評価したい場合には奥行き感重視表示を行う。また、乗員がインテリアに対してどのような印象（かわいい、かっこいい、広々している、リラックスできるといった印象）を受けるかといった、インテリアそのもののデザインを評価したい場合には、質感重視表示を行う。奥行き感重視表示の例を図１３（ａ）に、質感重視表示の例を図１３（ｂ）に示す。
【００７４】
シミュレーションモジュール１５ｉは、更に、インテリアモデルを評価する目的に応じた評価モードを選択する機能を有している。具体的には、視認性評価モード、デザイン評価モードといったボタンを含む評価目的選択画面（不図示）を表示して、ユーザ（企画者又は評価者）による評価モードの選択を可能としている。そして、選択された評価モードに応じて奥行き感重視表示と質感重視表示とを自動的に切換えてシミュレーション表示する。このようにすれば、評価モードを選択するだけで自動的にその評価目的に応じた表示が行われ、システムの利便性を向上することができる。
【００７５】
なお、図１３（ａ）に示すように、奥行き感重視表示においては、インテリアモデルの表面に、格子柄の２次元画像をテクスチャマッピングして、車内の奥行き感を強調している。なお、この格子は、車両の進行方向と平行な複数の線と、それと直角を為す線とから構成されている。一方、図１３（ｂ）に示すように、質感重視表示では、インテリアモデルの表面にシボ等の質感を表現する２次元画像をテクスチャマッピングしている。
【００７６】
また、奥行き感重視表示では、質感重視表示に比べて、車外の風景と車内のインテリアとのコントラストを強く表示し、更に、エッジを強調した表示となっている。特に、奥行き感重視表示では車外の風景を明るく表示し、質感重視表示では、暗く表示している。これにより、奥行き感重視表示において、より車内の奥行き感が強調でき、評価精度を高めることが可能となる。
【００７７】
（企画検証処理）
図１４は、上記のような各モジュールを用いた企画検証処理の全体的な流れを示すフローチャートである。
【００７８】
まず、ステップＳ１４０１において、上述したように設計テーブル１５ｊを作成する。次に、ステップＳ１４０２〜Ｓ１４０５において、設計テーブルに入力されたデータを用いて、基準モデル１ａ、外形モデル１ｂ、構造モデル１ｃ、インテリアモデル１ｄを構築する。また、ベースモデルの変形では対応できない場合には、ステップＳ１４０６において、新規な部品モデルを作成する。
【００７９】
そして、ステップＳ１４０７において、各モデルを組合せ、重畳表示する。その際、ステップＳ１４０８において、汎用部品を付加して表示しても良い。重畳表示の結果、乗員と外形との干渉などが無いことが確認できれば、ステップＳ１４０９からステップＳ１４１０に進み、全モデルを組み合わせた企画車両モデルを生成し、保存する。
【００８０】
ステップＳ１４０７で重畳表示した結果、問題がある場合には、ステップＳ１４０９からステップＳ１４０１に戻り、設計テーブル１５ｊを変更するか、或いは、表示画面上で変形を加えることによって、各モデルを修正する。
【００８１】
ステップＳ１４１０において企画車両モデルが生成されると、次にステップＳ１４１１に進んで、シミュレーションモジュール１５ｉを起動し、シミュレーション条件を設定する。すなわち、走行条件として、走行ルート、日照方向、天候、走行スピード、旋回スピードなどを設定し、更に、評価モードとして、視認性評価モードまたはデザイン評価モードを選択する。
【００８２】
次に、ステップＳ１４１２において、設定された走行条件に合わせて、データベースサーバから読出した風景データと企画車両モデルの３次元データとを組合せる。そして、企画車両モデルの運転手の視点から見える動画像をディスプレイに表示し、複数の評価者により視認性、圧迫感などの評価を行う。
【００８３】
視認性や圧迫感に問題がなければ、企画書の作成、デザイン開発に進む。何らかの問題があれば、ステップＳ１４１３からステップＳ１４０１に戻って設計テーブルを修正したり、或いは、インテリアモデルのみを表示画面上で修正したりする。また、他の走行条件で再評価を行う場合には、ステップＳ１４１１に戻って、走行条件を変更し再度シミュレーション表示を行う。
【００８４】
（評価システム）
以上のように、図１４に示すフローチャートの処理によって生成されたシミュレーション画像１５ｍは、例えば、図１５に示す評価システムにおいて表示され、複数の評価者が企画車両の視認性を評価するために用いられる。
【００８５】
図１５（ａ）に示す評価システムでは、ネットワーク接続された複数の評価用端末１５０１のそれぞにシミュレーション画像１５ｍを表示し、それぞれの端末１５０１で入力されたマークやコメントやコメントの対象となる静止画像などをオペレータ用の端末１５０２に集約する。
【００８６】
また、図１５（ｂ）に示す評価システムでは、プロジェクタ１５０３を用いてスクリーン１５０４にシミュレーション画像１５ｍを表示し、複数の評価者がその画像を同時に見ながら評価用パッド１５０５にてコメントを入力する。そして入力されたコメントをその入力タイミングの情報と共にオペレータ用端末１５０６に集約する。
【００８７】
このように、企画車両の３次元モデルを構築し、仮想的に道路上を移動させて、その企画車両モデルの運転手の視点からみた映像をシミュレーション表示すれば、企画者は、試作車を作成することなく、運転手の視認性や圧迫感などの居住性やデザイン性を視覚的に評価することができる。これにより、車両の企画立案に必要な時間及びコストを、大幅に削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る企画支援システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態のデータベース及びコンピュータに格納されるデータを示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る諸元値の入力画面例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る外形モデルの局所変形について説明する図である。
【図５】本発明の実施形態に係る企画車両モデルの表示画像例を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る部品モデルの表示画像例を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係る斬新なデザインを盛込んだ企画車両モデルの表示画像例を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る企画車両モデルの登録データ例を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る企画車両モデルの表示画像例を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る企画車両モデルの登録画面例を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態に係るシミュレーション表示画像例を示す図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る企画車両モデルと比較車両モデルの重ね合わせ表示画像例を示す図である。
【図１３】本発明の実施形態に係るインテリアモデルの奥行き感重視表示の例及び質感重視表示画像例を示す図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る車両企画処理の流れを示すフローチャートである。
【図１５】本発明の実施形態に係る企画車両モデルの評価システムの例を示す図である。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a technology for supporting planning of a vehicle.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, when planning a vehicle, a two-dimensional drawing representing an outline of the vehicle has been created, and the quality of the plan has been determined based on the drawing. Then, when there was a change in the project, the drawing was created again from scratch.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, in the conventional planning work, a great deal of labor is required to create a drawing, and there is a problem that considerable time and cost are required. Further, there is a problem that it is difficult to grasp the image of the vehicle in the two-dimensional drawing.
[0004]
Conventionally, in the drawing preparation process, there is a tendency to be dragged by factors with a small degree of freedom, such as the occupant's living space, to make the external shape that should have a large degree of freedom safe, and a vehicle with a novel design It was hard to be born.
[0005]
Further, when planning a vehicle using a computer, there may be a problem that it is difficult to plan a vehicle having a new concept that exceeds the concept of an existing vehicle.
[0006]
The present invention has been made in order to solve such problems of the related art, and an object of the present invention is to provide a technology capable of efficiently and effectively planning a vehicle. .
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention relates to a planning support system for supporting planning of a vehicle, comprising: an outer shape base model representing the outer shape of a vehicle in three-dimensional data; A database storing an occupant base model represented by data, input means for inputting specification value data of the planned vehicle, and a first generation for generating a part model represented by three-dimensional data of components included in the planned vehicle Means, second generating means for deforming the external shape base model and the occupant base model according to the specification value data to generate an external shape model and an occupant model, and the external shape model, the occupant model and the parts. Third generation means for generating a planned vehicle model by combining models, display means for displaying the generated planned vehicle model, and the planned vehicle model on the display means When displaying, a part of the exterior model, and having a a non-display means to hide the portion corresponding to the component model.
[0008]
The database further stores a structure base model representing the skeleton of the vehicle as three-dimensional data, and the second generation unit further deforms the structure base model according to the specification value data to form a structure model. And the third generation means generates a planned vehicle model by combining the external model, the occupant model, the structural model, and the part model.
[0009]
The first generation means can generate a door model representing a door as three-dimensional data as the part model, and the non-display means hides a door portion of the external model. .
[0010]
The display means includes a viewpoint changing means for changing a viewpoint when projecting the planned vehicle model in a three-dimensional space.
[0011]
In order to achieve the above object, a method according to the present invention provides a database that stores a contour base model representing the contour of a vehicle in three-dimensional data and an occupant base model representing the posture of an occupant in the vehicle in three-dimensional data. A planning support method for supporting planning of a vehicle by using a method, wherein a storage step of inputting specification value data of the planned vehicle and storing the data in a storage means; A first generation step of generating the represented part model, a second generation step of deforming the external shape base model and the occupant base model according to the specification value data to generate an external shape model and an occupant model, A third generation step of combining the outline model, the occupant model, and the part model to generate a planned vehicle model, and a part of the outline model corresponding to the part model. While hiding the part, and a display step of displaying the generated planned vehicle model, characterized by having a.
[0012]
In order to achieve the above object, a program according to the present invention includes a database that stores an external shape base model that expresses the external shape of a vehicle by three-dimensional data and an occupant base model that expresses the posture of an occupant in the vehicle by three-dimensional data. A planning support program for supporting planning of a vehicle using a computer, wherein a storage step of inputting specification value data of the planning vehicle to a computer and storing the data in a storage means; A first generation step of generating a part model represented by dimensional data; and a second generation step of deforming the outline base model and the occupant base model according to the specification value data to generate an outline model and an occupant model, respectively. A third generation step of generating a planned vehicle model by combining the outline model, the occupant model, and the part model; and a part of the outline model. Te, while hiding the portion corresponding to the component model, and a display step of displaying the generated planned vehicle model, characterized in that for the execution.
[0013]
In order to achieve the above object, a storage medium according to the present invention stores the above-mentioned planning support program.
[0014]
In order to achieve the above object, an apparatus according to the present invention includes a database that stores an external shape base model that expresses the external shape of a vehicle by three-dimensional data and an occupant base model that expresses the posture of an occupant in the vehicle by three-dimensional data. A planning support device for supporting planning of a vehicle using the input vehicle; input means for inputting specification value data of the planning vehicle; storage means for storing the input specification value data; First generating means for generating a part model representing a part to be represented by three-dimensional data, and generating an outline model and an occupant model by respectively deforming the outline base model and the occupant base model according to the specification value data A second generating unit that generates the planned vehicle model by combining the external model, the occupant model, and the part model; and a display unit that displays the generated planned vehicle model. Display means, and non-display means for hiding a part corresponding to the part model, which is a part of the external model when the planned vehicle model is displayed on the display means. Features.
[0015]
【The invention's effect】
According to the present invention, an external shape base model expressing the external shape of the base vehicle by three-dimensional data and an occupant base model expressing the occupant's posture in the vehicle by three-dimensional data are stored in a database, and the planned vehicle is stored in the database. The modified base model and the occupant base model, which are read out as appropriate, are respectively deformed and combined according to the specification value data to generate a planned vehicle model.
[0016]
Therefore, in planning a vehicle, for example, when reshaping the external shape and internal space of the vehicle, the vehicle after the change can be easily confirmed by changing the specification values, and the planning work can be made much more efficient than in the past. .
[0017]
That is, in the past, the external shape was determined on a two-dimensional drawing so as not to block the driver's view and not to give the occupant a sense of oppression. Since it is possible to construct independently of the occupant model and to adjust the occupant model, it is possible to effectively set the outer shape with a free idea without being restricted by the constraints of the internal space.
[0018]
Here, according to the present invention, a part model that represents parts that can be included in the planned vehicle is represented by three-dimensional data, is newly generated, and the outer shape base model and the occupant base model are respectively deformed and generated according to the specification value data. By connecting the vehicle to the model, the vehicle of a completely new concept that exceeds the existing concept can be represented in a three-dimensional space. That is, it is possible to cope with a new feature that cannot be constructed only by modifying a typical outline base model or the like included in the database, and a more novel vehicle can be planned. Also, when displaying such a novel planned vehicle model, a part of the outline model, which corresponds to the part model, is hidden, so that it is not necessary to recreate the outline base model, and it is easy to use the natural model. It can display various planned vehicle models. For example, when devising a novel design for the door portion of a vehicle, the outer shape base model is read from the database, the outer shape model is generated by deformation, and only the outer model door portion is non-exposed. The display may be displayed, and the door model generated based on the novel design may be connected to the external model. By doing so, a natural planned vehicle can be displayed without the doors being displayed repeatedly.
[0019]
Further, in the present invention, a structure base model in which a skeleton of a vehicle is represented by three-dimensional data is further stored in a database, and the structure model is generated by deforming the structure base model according to the specification value data. It is preferable to generate a planned vehicle model by combining a model, an occupant model, a structural model, and a part model. By doing so, it is possible to generate parts connected to the skeleton of the vehicle as a part model, and it is possible to further expand the range of planning of the vehicle.
[0020]
In addition, in the present invention, if the viewpoint at the time of projecting the planned vehicle model in the three-dimensional space can be changed, it is possible to verify the incorporation state of the novel parts from various angles, thereby enabling more precise planning. Becomes For example, when the door portion of a vehicle is designed to have a novel design, it is possible to verify the influence of the novel door on the occupants in the vehicle from the occupant's viewpoint.
[0021]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiment described below is an example as a means for realizing the present invention, and the present invention can be applied to a modification or a modification of the following embodiment without departing from the gist thereof. In this specification, the external model, the living space model, and the structural model are represented by the appearance of the vehicle, the state of the seat and the occupant, coordinate data of a plurality of points representing the frame structure, and the correlation between the points. Object. The specification values refer to dimensions that determine the vehicle shape, and include, for example, overall height, overall width, and overall length. The vehicle type refers to a vehicle type such as a sport, a sedan, and a truck.
[0022]
(Overall system configuration)
First, the overall configuration of the planning support system according to the present embodiment will be described.
[0023]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a planning support system 100 according to the present embodiment. The planning support system 100 in FIG. 1 includes a computer 1 as a planning support device connected to a network and a database server 2. The computer 1 includes a CPU 11, a ROM (Read Only Memory) 13, a RAM (Random Access Memory) 14, an HD (Hard Disk) 15, an input / output interface (I / O) 16, an image processing unit 18, and a communication unit 19 as its main body. Are connected to each other by a bus 12. Further, an input device 20 and a display 17 are provided outside the main body, and are connected to the input / output interface 16 and the image processing unit 18, respectively.
[0024]
Of these, the CPU 11 is an arithmetic and control processor that controls the entire computer 1. The ROM 13 is a non-volatile memory that stores a boot program executed by the CPU 11, fixed values, and the like. The RAM 14 is a volatile memory for temporarily storing data and programs. The HD 15 is a storage medium as storage means for storing an OS executed by the computer 1 and various program modules. The input / output interface 16 is an interface for inputting and outputting data between the computer main unit and the input device 20.
[0025]
The input device 20 is a device such as a keyboard or a mouse for inputting commands and data, and the display 17 is a liquid crystal display for outputting characters and image data calculated by the image processing unit 18 based on a control command from the CPU 11. It is a device such as a CRT. The image processing unit 18 is a unit that performs arithmetic processing on image data to be displayed on the display 17. The communication unit 19 is a unit for transmitting and receiving data to and from the database server 2 via a wireless or wired communication line.
[0026]
More specifically, the RAM 14 is a program execution area 14a for temporarily storing a program to be executed by the CPU 11 during the vehicle planning support processing, and various types of storage for temporarily storing vehicle specification value data input by the user. It has an original value storage area 14b, various model storage areas 14c for storing various models related to the planned vehicle, a display image storage area 14d for temporarily storing display images, and a simulation setting storage area 14e for storing simulation settings.
[0027]
The HD 15 also stores a program module for supporting planning of a new vehicle. Specifically, reference is made to the design table creation module 15a for generating the design table 801 that summarizes the specification data of the vehicle, the reference model construction module 15b for constructing the reference model with reference to the design table, and the design table. An external model constructing module 15c for constructing an external model by constructing a structural model by referring to a design table, an interior model constructing module 15e for constructing an interior model by referring to a design table, and a planning vehicle Model construction module 15f for generating a part model representing a part to be represented by three-dimensional data, a planned vehicle registration module 15g for registering a planned vehicle model, and a projection for projecting and displaying the model represented by the three-dimensional data on a projection plane. The image display module 15h and the Simulation module 15i for simulating the view of the driver during running of the vehicle model is stored as a planning support program.
[0028]
The HD 15 further includes a design table file (hereinafter simply referred to as a design table) 15j generated by the design table creation module 15a, and various model files (hereinafter simply referred to as various models) constructed by the various model construction modules 15b to 15g. 15k) and a simulation image file 15m generated by the simulation module 15i.
[0029]
The design table creation module 15a may not be a completely original program module, but may be a module that uses some functions of spreadsheet software that runs on an operating system, for example. In addition, the various model construction modules 15b to 15g, the projection image display module 15h, and the simulation module 15i may be modules that use some functions of three-dimensional CAD software. In this case, the various models 15k are constructed by three-dimensional CAD software extracting values from the design table 15j and performing predetermined calculations.
[0030]
Also, a design table creation module 15a, a reference model construction module 15b, an external model construction module 15c, a structural model construction module 15d, an interior model construction module 15e, a part model construction module 15f, a planned vehicle model registration module 15g, and a projection image display module 15h , And the simulation module 15i may be packaged together as one planning support application.
[0031]
The computer 1 includes the HD 15 as a nonvolatile large-capacity storage medium, but the present invention is not limited to this. Other storage media replacing the HD include, for example, a flexible disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a CD-R, a CD-RW, and a DVD (DVD-ROM, DVD-R). In other words, the planning support program may be stored in a storage medium such as a CD-ROM, and the planning support processing may be realized by reading and executing the planning support program using a drive corresponding to the storage medium.
[0032]
(Data structure and model construction processing)
FIG. 2 is a diagram illustrating data included in the computer 1 and the database server 2. As shown in FIG. 2, the database server 2 includes an occupant / seat / wheel database 2a, an outline database 2b, a structure database 2c, an interior database 2d, a general-purpose parts database 2e, a completed vehicle database 2f, and a landscape database. 2 g.
[0033]
Of these, the occupant / seat / wheel database 2a includes an occupant base model and a seat base in which occupant shapes defined by occupant sizes (standards for adults and children) conforming to domestic and foreign standards are represented by three-dimensional data. It stores and manages models and wheel base models.
[0034]
The external shape database 2b stores and manages an external shape base model expressing a typical external shape of a vehicle by three-dimensional data, classified by vehicle type. The outer shape base model is represented by three-dimensional data of the most general shape without outer features for each vehicle type such as a hatchback, minivan, sedan, sport, open, and truck. The outer shape base model includes a plurality of surface data to which attributes are added as doors, hoods, and rear hatches, and display / non-display of each surface can be selected.
[0035]
The structure database 2c stores and manages a structure base model representing a typical skeleton of a vehicle by three-dimensional data, similarly classified by vehicle type. The interior database 2d accumulates and manages an interior base model expressing three-dimensional data of various typical interiors provided in the vehicle. The general-purpose component database 2e stores and manages images of general-purpose components such as a door mirror, a handle, and a rear spoiler. The images managed here include not only three-dimensional images but also two-dimensional images. The completed vehicle database 2f accumulates and manages, in addition to the completed planned vehicle model 1f, a benchmark vehicle model represented by three-dimensional data of an actual vehicle for reference. The landscape database 2g accumulates and manages landscape data representing a landscape that can be seen by a driver when the planned vehicle model 1f runs virtually. The landscape data includes three-dimensional virtual space data having virtual buildings, virtual roads, virtual vehicles, virtual pedestrians, and the like as objects, and two-dimensional moving image data obtained by video-taking an actual image. .
[0036]
The computer 1 executes the design table creation module 15a based on the user's input, displays an input screen as shown in FIG. 3, and displays basic specification values such as the number of sheets, the sheet position, the total length, the total height, and the total width. Prompt for input. In FIG. 3, (a) is an input table of specification values, and (b) and (c) are images of a vehicle front view and a side view showing a corresponding portion of the specification values input in the input table. is there. You can enter a numerical value in the "..." part. The specification values that can be input in this figure are wheelbase 1101, overall width 1102, overall height 1103, front overhang 1105, rear overhang 1106, horizontal position 1107 at cowl point CW, vertical position 1108 at cowl point CW, and windshield tilt 1109. is there. Note that the specification values to be input are not limited to these, and a plurality of screens similar to FIG. 3 are prepared for inputting various other specification values. Then, a design table 15j is created based on the input specification values. That is, the computer 1 in which the design table 15j includes various specification values relating to the planned vehicle, such as occupant seating position information, executes the reference model construction module 15b based on the user's input. The reference model construction module 15b constructs a reference model 1a that expresses the living space of the vehicle based on the specification values set in the design table 15j. This reference model 1a includes line data indicating the riding posture of the occupant. The line data includes a line segment connecting a head point indicating a head position of the occupant, a hip point indicating a hip position, a knee point indicating a knee position, and a heel point indicating a heel position. An occupant base model representing the occupant's posture in a three-dimensional manner is read from the occupant / seat / wheel database 2a and deformed along the line data to include the occupant model in the reference model 1a.
[0037]
In addition, the reference model 1a includes point data indicating the steering wheel position, point data indicating the driver's viewpoint position, and line data indicating the driver's front and rear views. Further, the reference model construction module 15b deforms and arranges the seat base model read from the occupant / seat / wheel database 2a based on the hip point data set in the design table 15j and the like, and the reference model 1a is used as the seat model. Can be part of
[0038]
The computer 1 executes the outline model construction module 15c based on a user's input. The outer shape model construction module 15c reads the outer shape base model from the outer shape database 2b and deforms it based on the specification values set in the design table 15j to construct the outer shape model 1b. That is, the computer 1 reads the outer shape base model from the outer shape database 2b based on the vehicle type (one of hatchback, minivan, sedan, sports, open, and truck) set in the design table 15j. Then, using various specifications (full length, full width, total height, wheelbase, front and rear overhangs) stored in the design table 15j, predetermined external parameters (coordinates of the tip position of the bumper and rooftop) included in the external base model. Are changed to construct a rough outline model 1b along the specifications. In other words, a three-dimensional external base model that can be automatically deformed in accordance with these specification values is prepared in a database.
[0039]
Further, the computer 1 displays a projected image of the outer shape model 1b as shown in FIG. 4, and can locally deform the outer shape model 1b according to an input from the input device 20. The outline base model is configured based on three-dimensional data of a plurality of control points having a correlation with each other. When the movement of the control point is instructed by the input device 20 in a state where the outline model is displayed as an image, the outline model is changed. Deformed locally. Specifically, the contour base model follows control points as defined points whose positions are defined by input specification values, and such defined points so that the shape of the vehicle does not become unnatural. And a following point that moves.
[0040]
Then, in a state where the outline model whose shape is roughly determined by the specification values is displayed as an image as shown in FIG. 4, the following point of the three-dimensional outline model displayed on the image is freely moved using a pointing device. Fine-tuning the external shape of the planned vehicle as possible. In FIG. 4, points indicated by stars are reference points C, which are defined points. The movement of these points in the front-back (horizontal) direction is restricted, and the movement in the up-down (vertical) direction is allowed. A point indicated by a black circle is an operation point D which is a follow-up point, and can be arbitrarily moved in the front-back, left-right, and up-down directions. The operation point D is set at the center of the vehicle width. Points indicated by white circles are the following points E, F, and G. The follow-up point E moves in accordance with the amount of movement of the operation point D while maintaining the relative positional relationship with the operation point D (that is, moves and deforms while keeping the shape of the line segment L). . In addition, the following point F is located on the side of the vehicle and moves following the reference point C. The following point G is a point that defines the shape of the glass, and can be moved by a user operation while following the line shape on the roof side. It should be noted that the control points shown in FIG. 4 are only an example and a part, and control points are also provided in places not shown in this figure. Further, the user can set a new control point to further locally deform the outer shape of the vehicle.
[0041]
Further, the computer 1 executes the structural model construction module 15d based on a user's input. The structural model building module 15d reads the structural base model from the structural database 2c, and deforms based on the specification values set in the design table 15j to build the structural model 1c. Similarly, the computer 1 executes the interior model construction module 15e based on the user's input, reads the interior base model from the interior database 2d, and deforms the interior base model based on the specification values set in the design table 15j. Construct an interior model 1d. Interior models include front pillar trim, center pillar trim, rear pillar trim, door trim, instrument panel, roof trim, and the like. Further, a model having only the arm of the occupant having the steering wheel may be included as the interior model. Further, a configuration may be adopted in which a color is set for each of these interior parts on the design table.
[0042]
The reference model 1a, the outer model 1b, the structural model 1c, and the interior model 1d constructed as described above are shown in FIGS. 5A, 5B, 5C, and 5C by using the projection image display module 15h. As shown in FIG. 5 (d), they can be displayed individually, or can be displayed in combination as shown in FIG. 5 (e). Further, it is also possible to display only a combination of designated models.
[0043]
Then, the presence or absence of interference of each model is confirmed by the combination display. That is, it is visually verified that the occupant's head clearance and the driver's visibility are insufficient, and each model is changed based on the verification result. If the seating position and posture of the occupant determined by the reference model are unreasonable with respect to the cabin space set by the external model and the structural model, the seating position may be shifted, the seating position may be changed, or the roof may be changed. Make adjustments such as raising the position. With this configuration, the external shape model can be constructed independently of the living space model, and the external shape can be effectively set with a free idea without being restricted by the constraints of the internal space. Conversely, it is possible to plan a living space with a free idea without being bound by the external shape.
[0044]
(Display of general parts)
The outer shape model is data representing a very plain outer shape that does not include any accessories such as a door mirror. Therefore, if only the planned vehicle model, which is a combination of the reference model, the external model, and the structural model, is displayed, a user who is accustomed to the actual vehicle will be given an unsatisfactory impression, and the evaluation will not be accurate. May not be possible. Therefore, in the present system 100, in order to give an impression close to the actual vehicle, a door mirror is added and displayed, or a common handle included in the interior model is replaced with another characteristic handle and displayed. It has a function to do.
[0045]
Specifically, when the projection image display module 15h displays the projection image of the planned vehicle model 1f, the component images read from the general-purpose component database 2e are displayed in an overlapping manner in accordance with the user's input. That is, the user can select a general-purpose part to be added to the planned vehicle from the general-purpose parts database 2e and easily attach it to the planned vehicle model 1f. This makes it possible to easily visualize the vehicle to which various parts are attached, and to give a close impression of the actual vehicle when displaying the planned vehicle.
[0046]
Here, a part of the planned vehicle model can be hidden so that unnaturalness does not occur due to the addition of general-purpose parts. For example, when the meter images are displayed in an overlapping manner, the meter image portion originally provided in the interior model can be hidden. This non-display processing may be performed by any method. It is conceivable to provide an attribute indicating a component in advance to three-dimensional data included in various models, and to transparently display points and lines having the corresponding attribute when an image of a general-purpose component is added. For example, when a meter is added as a general-purpose part, a process of making the color of the three-dimensional data representing the meter part transparent among the three-dimensional data constituting the interior model may be performed.
[0047]
When the component image data read from the general-purpose component database 2e is two-dimensional image data, a component image corresponding to the component image data is superimposed on a projected image obtained by projecting the planned vehicle model from a predetermined viewpoint. This makes it possible to realize an unnatural display and reduce the burden of generating image data of various components.
[0048]
When the component image data is three-dimensional image data, if the planned vehicle model and the component image data are combined in a three-dimensional space, a projected image without unnaturalness can be obtained regardless of the position of the viewpoint. It can be displayed and the viewpoint can be moved to various positions in the three-dimensional space, and the relationship between the parts and the planned vehicle can be verified from all angles. In addition, it is also possible to move the viewpoint in a three-dimensional space in accordance with the movement of the mouse pointer on the display screen, and to display the three-dimensionally shaped vehicle as if spinning on the screen. In this case, if the planned vehicle model and the part image data are combined in the three-dimensional space, the parts and the planned vehicle move simultaneously while maintaining the connection state. General-purpose components for which such component image data is prepared include doors, wipers, operation panels of car navigation systems, meters, operation panels of audio systems, steering wheels, mirrors, and the like.
[0049]
FIG. 6 is an example of component image data representing a general-purpose component, and shows a display image of three-dimensional data representing a handle. Such a part image can be expanded or contracted in any direction as a whole, and the part image can be expanded or contracted according to the shape and size of the planned vehicle model to perform a more natural verification of the planned vehicle. Can be.
[0050]
(Support for new features)
Since the outer shape base model and the structure base model are the bases of all the planned vehicles, they are data of general shapes without features. Therefore, when a vehicle having a completely novel design is to be planned, a case where the modification alone cannot cope with the case can be assumed. Therefore, the present system 100 has a function of enabling a part model of a completely new design to be separately created, partially hiding the external model and the structural model, and combining and displaying the newly created part model.
[0051]
More specifically, when the modification of the base model read from the database server 2 cannot be satisfied, the part model creation module 15f is executed to create a newly created part model 1e and incorporate it into the planned vehicle model 1f. . For example, as shown in FIG. 7, when it is desired to make the rear door 701 a novel design in which the upper part of the window goes around the roof of the vehicle, the deformation of the existing external base model cannot cope with it. By executing the module 15f, a three-dimensional model of the rear door is separately created and connected to the outline base model. When displaying the generated planned vehicle model, the projection image display module 15h can hide (transparent display) the rear door portion 702 of the external model. That is, when the planned vehicle model 1f is displayed, a part that is a part of the outer shape model 1b and that corresponds to the part model 1e can be hidden.
[0052]
As described above, a part model that represents parts that can be included in the planned vehicle by three-dimensional data is newly generated, and the external shape base model and the occupant base model are transformed into models generated by respectively deforming according to the specification value data. By combining them, it becomes possible to express a vehicle of a completely new concept that exceeds the existing concept in a three-dimensional space. That is, it is possible to cope with a new feature that cannot be constructed only by modifying a typical outline base model or the like included in the database, and a more novel vehicle can be planned. Also, when displaying such a novel planned vehicle model, a part of the outline model, which corresponds to the part model, is hidden, so that it is not necessary to recreate the outline base model, and it is easy to use the natural model. It can display various planned vehicle models.
[0053]
(Planned vehicle model registration)
As described above, the reference model 1a, the external model 1b, the structural model 1c, the interior model 1d, and the part model 1e constructed by the model construction modules 15b to 15f are stored in the HD 15 as various model files 15k. However, the models constructed in the planning of one vehicle are not limited to one each, and a plurality of reference models 1a, outer models b, structural models 1c, interior models 1d, and part models 1e for the same project. It is desirable to construct.
[0054]
If at least a plurality of reference models 1a and a plurality of outline models 1b are stored in the HD 15, the planned vehicle model registration module 15g responds to a user's input instruction to store the plurality of reference models 1a and the plurality of outline models stored in the HD 15. The model 1b is arbitrarily combined and registered as the planned vehicle model 1f.
[0055]
FIG. 8 shows an example of the registered planned vehicle model 1f. As shown in FIG. 8, the planned vehicle model 1f is registered in a table 801 for specifying a reference model 1a, an outer model 1b, a structural model 1c, an interior model 1d, and a part model 1e to be combined. Conversely, when the planned vehicle model 1f is specified in the table 801 shown in FIG. 8, the reference model 1a, the outer model 1b, the structural model 1c, the interior model 1d, and the part model 1e included in the planned vehicle model 1f are changed. The data is read from the HD 15 and combined.
[0056]
FIG. 8 shows that the planned vehicle model A is a combination of the reference model A, the external model A, the structural model A, and the interior model A. Further, it shows that the planned vehicle model B is a combination of the reference model A, the external model B, the structural model B, and the interior model A. Assuming that the wheelbases of the outer model A and the structural model A are shorter than the wheelbases of the outer model B and the structural model B, the projected images of the planned vehicle model A and the planned vehicle model B obliquely from above are: FIGS. 9A and 9B show the results. Since the reference model and the interior model are the same, the living space, seat arrangement, and interior of the vehicle are exactly the same. As shown in FIG. 8, the planned vehicle model A may have an attribute indicating that the wheelbase is a short planned vehicle model. It is desirable that attributes indicating the characteristics of each planned vehicle model be registered in the table 801 so as to be easily understood when selecting a planned vehicle model.
[0057]
The planner registers the planned vehicle model in the table 801 shown in FIG. 8 in advance, and can select and display any planned vehicle model from the table 801 at the time of presentation. Therefore, the planner can promptly display an image as shown in FIG. 9A or FIG. For example, the advantages and disadvantages of a long wheelbase and a short wheelbase can be easily described. Then, it is possible to accurately determine how the planned vehicle model in which the outer shape model, the reference model, and the like are combined is most preferable. The images in FIGS. 9A and 9B may be displayed on the same screen. If a plurality of planned vehicle models are displayed in a superimposed manner, the comparison between the planned vehicle models becomes even easier.
[0058]
In FIG. 8, a reference model B stores sheets in the reference model A. Therefore, the planned vehicle model C and the planned vehicle model D store the sheets of the planned vehicle model A and the planned vehicle model B, respectively.
[0059]
As described above, a plurality of reference models having different seat forms are stored, and a plurality of planned vehicle models each of which is combined with the same external model are registered. Can be instantaneously displayed, and the evaluation of the planned vehicle can be performed precisely. Note that any planned vehicle model 1f shown in FIG. 8 includes the reference model 1a, the outer model 1b, the structural model 1c, and the interior model 1d, but the planned vehicle is obtained by combining only the reference model 1a and the outer model 1b. A model may be registered, or only one model may be registered as a planned vehicle model.
[0060]
Further, the planned vehicle shown in FIG. 7 is registered as a planned vehicle model E in FIG. Here, the part model of the door part 701 in FIG. 7 corresponds to the part model A.
[0061]
Next, a registration process of a planned vehicle model will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a diagram showing a registration dialog 1001 of the planned vehicle model. The registration dialog 1001 displays a list of each model. Although only the external model list 1002, the sheet model list 1003, and the structural model list 1004 are shown here, a list of other models is displayed by operating the slide bar 1005. In each model list, a plurality of models stored in the HD 15 in advance are displayed as thumbnail images. In the state of FIG. 10, the external model A and the external model B are displayed in the external model list 1002, but by operating the slide bar 1006, other external models are also displayed. Further, although the seat model A and the seat model B are displayed in the seat model list 1003, similarly, by operating the slide bar 1007, other external models are also displayed. When each model is selected from such a plurality of model lists and a registration button 1008 is selected, a combination of the selected models is registered in the table 801 in FIG.
[0062]
For example, a model obtained by selecting the external model A from the external model list 1002 and selecting and registering the seat model A from the seat model list 1003 corresponds to the planned vehicle model A in FIG. The selected vehicle model A selected from the seat model list 1003 and registered corresponds to the planned vehicle model B in FIG. Similarly, an external model A selected from the external model list 1002 and a seat model B selected and registered from the seat model list 1003 correspond to the planned vehicle model C in FIG. Is selected, and the seat model B is selected and registered from the seat model list 1003, and corresponds to the planned vehicle model D in FIG. FIG. 10 is only an example of the registration dialog, and the planned vehicle model may be registered by selecting a file name such as a reference model.
[0063]
As described above, a plurality of planned vehicle models in which different outline models 1b are combined with one reference model 1a are displayed, and a plurality of different reference models 1a are combined with one outline model 1b. By displaying the planned vehicle model of the vehicle, it is possible to easily generate a planned vehicle model having the same outer shape but a different living space in the vehicle, or a planned vehicle model having the same living space configuration and a different outer shape. The optimal vehicle can be planned by comparing the models.
[0064]
Although a planned vehicle model in which a plurality of outer models having different wheelbases are combined with the same reference model has been described, similarly, a plurality of outer models having different vehicle heights and other specification values are combined with the same reference model. Various versions of the planned vehicle model may be registered. By storing a plurality of external models having different vehicle heights or wheelbases and combining them with the reference model, it is possible to easily generate a planned vehicle model having the same interior space configuration and different vehicle heights and wheelbases. An optimal vehicle can be planned by comparing vehicle models. For example, two planned vehicles having the same seat configuration, bonnet, and rear hatch portion but different wheelbases can be easily generated and can be compared and evaluated as a whole.
[0065]
(Simulation display)
In the planned vehicle model 1f, the viewpoint position of the driver is roughly defined from the seat position of the driver's seat, but the viewpoint position and the line-of-sight direction can be freely set. Then, it is possible to easily generate a visual field image that virtually represents the visual field of the driver according to the set viewpoint position and visual line direction of the driver. The view image includes pillars, a steering wheel, a meter hood, a driver's arm, and the like that constitute the interior model 1d. The general-purpose component image described above may be superimposed on the view image. For example, it is conceivable to hide the handle included in the interior model 1d and display the handle image read from the general-purpose component database 2e, or additionally display a door mirror image, a sun visor image, and a rearview mirror image. Can be
[0066]
Although the view image does not include a landscape image outside the vehicle, the simulation module 15i superimposes the landscape data read from the landscape database 2g on the view image generated from the planned vehicle model, as shown in FIG. A simulation image 15m for such visibility evaluation is generated, and the field of view from the driver during traveling of the planned vehicle is displayed by simulation. If there is a problem with visibility or interior design, the thickness and structure of pillars included in the interior model, or their colors and patterns are changed to improve visibility and design.
[0067]
When the landscape data is three-dimensional virtual space data having virtual buildings, virtual roads, virtual vehicles, virtual pedestrians, and the like as objects, the planned vehicle model is run on a virtual road in the three-dimensional space, and its driving is performed. Simulation display of the field of view from the user. When the landscape data is two-dimensional moving image data obtained by video-taking an actual scene, the moving image is superimposed on a projection image obtained by projecting the planned vehicle model from the driver's viewpoint. As a result, the scene outside the vehicle is displayed on the windshield and the door glass of the planned vehicle model.
[0068]
When displaying a planned vehicle as described above, it is easier and more accurate to evaluate while comparing with other vehicle models than to display only the planned vehicle model. There are many. Therefore, the computer 1 of the present embodiment generates a three-dimensional model of another vehicle different from the planned vehicle, and displays the planned vehicle model and the other vehicle model in a superimposed manner using the projection image display module 15h. . Here, the other vehicle may be another planned vehicle or an existing vehicle. Here, the existing vehicle to be compared is referred to as a benchmark vehicle. When a benchmark vehicle is formed into a three-dimensional model, three-dimensional coordinates of each point of the benchmark vehicle may be measured using a three-dimensional measuring device.
[0069]
FIG. 12 is a diagram illustrating a display image example in which the planned vehicle model and another vehicle model are displayed in a superimposed manner. In FIG. 12, the planned vehicle model is texture-mapped into a solid model, while the other vehicle models are displayed as wireframe models. By displaying in this way, the shape of the planned vehicle can be easily compared with the shapes of other vehicles, and the advantages and disadvantages when compared with the other vehicles can be accurately grasped.
[0070]
The projection image display module 15h further has a function of switching between a solid model target and a wire frame model target. As a result, it is easy to display a planned vehicle in a solid frame and display other vehicles in a wire frame, or to display a planned vehicle in a wire frame and display another vehicle in a solid state. Becomes easier.
[0071]
Further, the projection image display module 15h has a function of changing the position of at least one of the planned vehicle model and another vehicle model. That is, while the screen as shown in FIG. 12 is displayed, the position of another vehicle model with respect to the planned vehicle can be changed to change the state of superposition. For example, various displays are possible, such as displaying so that the position of each roof top matches, displaying so that the upper end position of the front pillar matches, or displaying so that the center of the steering wheel matches. It is possible to compare the vehicles from all angles. Thereby, the evaluation of the planned vehicle can be performed with high accuracy. Further, the projection image display module 15h has a function of highlighting and displaying a portion of the planned vehicle model that does not overlap with another vehicle model. For example, among the pillars of the planned vehicle model, when the vehicle is overlapped with another vehicle model, only the planned vehicle model is displayed, and a portion that does not overlap with the other vehicle model can be displayed in a different color. For example, a portion shown by oblique lines 1201 in FIG. 12 corresponds to this. Such highlighting makes it easier to compare the vehicle shapes.
[0072]
Further, the projection image display module 15h has a function of hiding a part of the wire frame model. As a result, the portions of the wire frame that do not need to be compared in the superimposed display are not displayed, and the comparison of the vehicle shapes can be further facilitated. In FIG. 12, the comparison screen of the interior part of the vehicle is illustrated, but the present invention is not limited to this, and it is also possible to compare the outer shape and the seat arrangement by overlapping the solid display and the wire frame display. That is, such comparison display is possible regardless of the position of the viewpoint set.
[0073]
On the other hand, the projection image display module 15h also has a function of switching and displaying the interior model between the depth-oriented display and the texture-oriented display, and enables display according to the evaluation purpose of the interior model. For example, when it is desired to evaluate the visibility of how much the outside situation of the vehicle can be visually recognized from the driver, a depth-oriented display is performed. In addition, when the occupant wants to evaluate the design of the interior itself, such as what kind of impression (cute, cool, spacious, relaxing, etc.) is given to the interior, a texture-oriented display is performed. FIG. 13A shows an example of the depth-oriented display, and FIG. 13B shows an example of the texture-oriented display.
[0074]
The simulation module 15i further has a function of selecting an evaluation mode according to the purpose of evaluating the interior model. Specifically, an evaluation purpose selection screen (not shown) including buttons such as a visibility evaluation mode and a design evaluation mode is displayed so that the user (planner or evaluator) can select an evaluation mode. Then, simulation display is performed by automatically switching between depth-oriented display and texture-oriented display in accordance with the selected evaluation mode. In this way, simply by selecting the evaluation mode, the display according to the evaluation purpose is automatically performed, and the convenience of the system can be improved.
[0075]
As shown in FIG. 13A, in the depth-oriented display, the two-dimensional image of the lattice pattern is texture-mapped on the surface of the interior model to emphasize the depth inside the vehicle. The grid is composed of a plurality of lines parallel to the traveling direction of the vehicle and lines perpendicular to the plurality of lines. On the other hand, as shown in FIG. 13B, in the texture-oriented display, a two-dimensional image expressing the texture such as a grain is texture-mapped on the surface of the interior model.
[0076]
Further, in the depth-oriented display, the contrast between the scenery outside the vehicle and the interior of the vehicle is displayed stronger than in the texture-oriented display, and the edge is emphasized. In particular, scenes outside the vehicle are displayed brighter in the depth-oriented display, and darker in the texture-oriented display. As a result, in the depth-oriented display, the depth inside the vehicle can be further emphasized, and the evaluation accuracy can be increased.
[0077]
(Plan verification process)
FIG. 14 is a flowchart showing the overall flow of the plan verification process using each module as described above.
[0078]
First, in step S1401, the design table 15j is created as described above. Next, in steps S1402 to S1405, the reference model 1a, the outer model 1b, the structural model 1c, and the interior model 1d are constructed using the data input to the design table. If the modification cannot be performed by modifying the base model, a new part model is created in step S1406.
[0079]
Then, in step S1407, the models are combined and superimposed and displayed. At this time, in step S1408, a general-purpose component may be added and displayed. As a result of the superimposed display, if it is confirmed that there is no interference between the occupant and the outer shape, the process proceeds from step S1409 to step S1410, where a planned vehicle model combining all models is generated and stored.
[0080]
If there is a problem as a result of the superimposed display in step S1407, the process returns from step S1409 to step S1401, and modifies each model by changing the design table 15j or adding a deformation on the display screen.
[0081]
When the planned vehicle model is generated in step S1410, the process advances to step S1411 to start the simulation module 15i and set simulation conditions. That is, a traveling route, a sunshine direction, weather, a traveling speed, a turning speed, and the like are set as traveling conditions, and a visibility evaluation mode or a design evaluation mode is selected as an evaluation mode.
[0082]
Next, in step S1412, the scenery data read from the database server and the three-dimensional data of the planned vehicle model are combined according to the set traveling conditions. Then, a moving image viewed from the driver's viewpoint of the planned vehicle model is displayed on the display, and a plurality of evaluators evaluate visibility, oppression, and the like.
[0083]
If there is no problem with visibility or oppression, proceed to the creation of a proposal and design development. If there is any problem, the process returns from step S1413 to step S1401, and corrects the design table, or corrects only the interior model on the display screen. If re-evaluation is performed under another driving condition, the process returns to step S1411 to change the driving condition and display the simulation again.
[0084]
(Evaluation system)
As described above, the simulation image 15m generated by the processing of the flowchart illustrated in FIG. 14 is displayed, for example, in the evaluation system illustrated in FIG. 15, and is used by a plurality of evaluators to evaluate the visibility of the planned vehicle. .
[0085]
In the evaluation system illustrated in FIG. 15A, a simulation image 15 m is displayed on each of a plurality of evaluation terminals 1501 connected to a network, and a mark, a comment, or a static image to be commented on each terminal 1501 is input. Images and the like are collected on the operator terminal 1502.
[0086]
In the evaluation system shown in FIG. 15B, a simulation image 15 m is displayed on a screen 1504 using a projector 1503, and a plurality of evaluators input comments on an evaluation pad 1505 while viewing the images at the same time. The input comments are collected in the operator terminal 1506 together with the input timing information.
[0087]
In this way, by constructing a three-dimensional model of the planned vehicle, moving it virtually on the road, and simulating and displaying an image viewed from the driver's viewpoint of the planned vehicle model, the planner can create a prototype vehicle. Without having to do so, it is possible to visually evaluate the livability and design, such as the driver's visibility and oppression. As a result, the time and cost required for vehicle planning can be significantly reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a planning support system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing data stored in a database and a computer according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing an example of a specification value input screen according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating local deformation of an external model according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing a display image example of a planned vehicle model according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing an example of a display image of a part model according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram showing a display image example of a planned vehicle model incorporating a novel design according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram showing an example of registered data of a planned vehicle model according to the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a diagram showing a display image example of a planned vehicle model according to the embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a diagram showing an example of a registration screen of a planned vehicle model according to the embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a diagram showing an example of a simulation display image according to the embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a diagram showing an example of a superimposed display image of a planned vehicle model and a comparative vehicle model according to the embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a diagram showing an example of a depth-oriented display and an example of a texture-oriented display image of the interior model according to the embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a flowchart showing a flow of a vehicle planning process according to the embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a diagram showing an example of a system for evaluating a planned vehicle model according to an embodiment of the present invention.

Claims (8)

車両の企画立案を支援する企画支援システムであって、
車両の外形を３次元データで表した外形ベースモデルと、車両内の乗員の居住空間を３次元データで表した乗員ベースモデルとを記憶するデータベースと、
企画車両の諸元値データを入力する入力手段と、
前記企画車両に含まれる部品を３次元データで表した部品モデルを生成する第１生成手段と、
前記外形ベースモデル及び前記乗員ベースモデルを、前記諸元値データに応じてそれぞれ変形して外形モデル及び乗員モデルを生成する第２生成手段と、
前記外形モデル、前記乗員モデル及び前記部品モデルを組み合わせて企画車両モデルを生成する第３生成手段と、
生成された企画車両モデルを表示する表示手段と、
前記表示手段で前記企画車両モデルを表示する際に、前記外形モデルの一部であって、前記部品モデルに対応する部分を非表示にする非表示手段と、
を有することを特徴とする企画支援システム。A planning support system that supports vehicle planning,
A database storing an outer shape base model representing the outer shape of the vehicle with three-dimensional data and an occupant base model representing the occupant's living space in the vehicle with three-dimensional data;
Input means for inputting specification value data of the planned vehicle;
First generation means for generating a part model in which parts included in the planned vehicle are represented by three-dimensional data;
A second generation unit configured to deform the external shape base model and the occupant base model according to the specification value data to generate an external shape model and an occupant model;
Third generation means for generating a planned vehicle model by combining the external shape model, the occupant model, and the part model;
Display means for displaying the generated planned vehicle model;
Non-display means for displaying a part corresponding to the part model, which is a part of the external model, when displaying the planned vehicle model on the display means,
A planning support system characterized by having: 前記データベースは、更に、車両の骨組みを３次元データで表した構造ベースモデルを記憶し、
前記第２生成手段は、更に、前記構造ベースモデルを前記諸元値データに応じて変形して構造モデルを生成し、
前記第３生成手段は、前記外形モデル、前記乗員モデル、前記構造モデル及び前記部品モデルを組合せて企画車両モデルを生成することを特徴とする請求項１に記載の企画支援システム。The database further stores a structure-based model representing the skeleton of the vehicle in three-dimensional data,
The second generation unit further generates a structure model by deforming the structure base model according to the specification value data,
The planning support system according to claim 1, wherein the third generation unit generates a planned vehicle model by combining the external model, the occupant model, the structural model, and the part model. 前記第１生成手段は、前記部品モデルとして、ドアを３次元データで表したドアモデルを生成可能であり、
前記非表示手段は、前記外形モデルのドア部分を非表示にすることを特徴とする請求項１に記載の企画支援システム。The first generation unit can generate, as the part model, a door model representing a door by three-dimensional data,
2. The planning support system according to claim 1, wherein the non-display unit hides a door portion of the external model. 前記表示手段は、３次元空間内で前記企画車両モデルを投影する際の視点を変更する視点変更手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の企画支援システム。The planning support system according to claim 1, wherein the display unit includes a viewpoint changing unit that changes a viewpoint when projecting the planned vehicle model in a three-dimensional space. 車両の外形を３次元データで表した外形ベースモデルと、車両内の乗員の姿勢を３次元データで表した乗員ベースモデルとを記憶するデータベースを用いて、車両の企画立案を支援する企画支援方法であって、
企画車両の諸元値データを入力して記憶手段に記憶する記憶工程と、
前記企画車両に含まれる部品を３次元データで表した部品モデルを生成する第１生成工程と、
前記外形ベースモデル及び前記乗員ベースモデルを、前記諸元値データに応じてそれぞれ変形して外形モデル及び乗員モデルを生成する第２生成工程と、
前記外形モデル、前記乗員モデル及び前記部品モデルを結合して企画車両モデルを生成する第３生成工程と、
前記外形モデルの一部であって、前記部品モデルに対応する部分を非表示にしつつ、生成された企画車両モデルを表示する表示工程と、
を有することを特徴とする企画支援方法。A planning support method for supporting planning of a vehicle using a database that stores an external shape base model expressing the external shape of a vehicle by three-dimensional data and an occupant base model expressing the posture of an occupant in the vehicle by three-dimensional data And
A storage step of inputting the specification value data of the planned vehicle and storing it in storage means;
A first generation step of generating a part model in which parts included in the planned vehicle are represented by three-dimensional data;
A second generation step of deforming the external shape base model and the occupant base model according to the specification value data to generate an external shape model and an occupant model,
A third generation step of generating the planned vehicle model by combining the outer shape model, the occupant model, and the part model;
A display step of displaying the generated planned vehicle model while hiding a part corresponding to the part model, which is a part of the outer shape model,
A planning support method characterized by having: 車両の外形を３次元データで表した外形ベースモデルと、車両内の乗員の姿勢を３次元データで表した乗員ベースモデルとを記憶するデータベースを用いて、車両の企画立案を支援する企画支援プログラムであって、
コンピュータに、
企画車両の諸元値データを入力して記憶手段に記憶する記憶工程と、
前記企画車両に含まれる部品を３次元データで表した部品モデルを生成する第１生成工程と、
前記外形ベースモデル及び前記乗員ベースモデルを、前記諸元値データに応じてそれぞれ変形して外形モデル及び乗員モデルを生成する第２生成工程と、
前記外形モデル、前記乗員モデル及び前記部品モデルを結合して企画車両モデルを生成する第３生成工程と、
前記外形モデルの一部であって、前記部品モデルに対応する部分を非表示にしつつ、生成された企画車両モデルを表示する表示工程と、
を実行させることを特徴とする企画支援プログラム。A planning support program that supports vehicle planning using a database that stores an external shape base model that expresses the external shape of the vehicle in three-dimensional data and an occupant base model that expresses the occupant's posture in the vehicle in three-dimensional data. And
On the computer,
A storage step of inputting the specification value data of the planned vehicle and storing it in storage means;
A first generation step of generating a part model in which parts included in the planned vehicle are represented by three-dimensional data;
A second generation step of deforming the external shape base model and the occupant base model according to the specification value data to generate an external shape model and an occupant model,
A third generation step of generating the planned vehicle model by combining the outer shape model, the occupant model, and the part model;
A display step of displaying the generated planned vehicle model while hiding a part corresponding to the part model, which is a part of the outer shape model,
A planning support program characterized by executing 請求項６に記載の企画支援プログラムを格納したことを特徴とするコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。A computer-readable storage medium storing the planning support program according to claim 6. 車両の外形を３次元データで表した外形ベースモデルと、車両内の乗員の姿勢を３次元データで表した乗員ベースモデルとを記憶するデータベースを用いて、車両の企画立案を支援する企画支援装置であって、
企画車両の諸元値データを入力する入力手段と、
入力した諸元値データを記憶する記憶手段と、
前記企画車両に含まれる部品を３次元データで表した部品モデルを生成する第１生成手段と、
前記外形ベースモデル及び前記乗員ベースモデルを、前記諸元値データに応じてそれぞれ変形して外形モデル及び乗員モデルを生成する第２生成手段と、
前記外形モデル、前記乗員モデル及び前記部品モデルを結合して企画車両モデルを生成する第３生成手段と、
生成された企画車両モデルを表示する表示手段と、
前記表示手段で前記企画車両モデルを表示する際に、前記外形モデルの一部であって、前記部品モデルに対応する部分を非表示にする非表示手段と、
を有することを特徴とする企画支援装置。A planning support device that supports planning of a vehicle using a database that stores an external shape base model that expresses the external shape of the vehicle by three-dimensional data and an occupant base model that expresses the posture of an occupant in the vehicle by three-dimensional data. And
Input means for inputting specification value data of the planned vehicle;
Storage means for storing the input specification value data;
First generation means for generating a part model in which parts included in the planned vehicle are represented by three-dimensional data;
A second generation unit configured to deform the external shape base model and the occupant base model according to the specification value data to generate an external shape model and an occupant model;
Third generation means for generating the planned vehicle model by combining the external model, the occupant model, and the part model;
Display means for displaying the generated planned vehicle model;
Non-display means for displaying a part corresponding to the part model, which is a part of the external model, when displaying the planned vehicle model on the display means,
A planning support device comprising:
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