JP2008139530A - Projection optical system and projector - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a projection optical system capable of drastically switching picture size with simple constitution and equipped with adequate optical performance, and a projector using the projection optical system. <P>SOLUTION: The projection optical system 13 for projecting light can be switched to a first system and a second system having a different focal length from the first system. The first system and the second system are switched by replacing a first lens group that is a first optical element group constituting the first system with a second lens group that is a second optical element group constituting the second system. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、投写光学系及びプロジェクタ、特に、フロント投写型のプロジェクタに用いられる投写光学系の技術に関する。   The present invention relates to a projection optical system and a projector, and more particularly to a technology of a projection optical system used for a front projection type projector.

従来普及しているフロント投写型のプロジェクタの多くは、投写距離を確保するために、ある程度スクリーンから離れた位置に設置される。スクリーンから離れた位置にプロジェクタを設置する場合、プロジェクタからスクリーンまでの光路中に光を遮る障害物が存在しないような場所の確保が必要となる。このようなプロジェクタの設置位置の制約は、表示画面が大きくなるほど顕著となる。特に、狭い室内の場合は大画面を表示することが難しくなる。近年、フロント投写型のプロジェクタにより近接投写を行う技術が提案されている。近接投写を可能とすることで、例えば壁面に近い位置にプロジェクタを配置することが可能となる。壁面に近い位置、例えば壁面から数十cm以内の位置にプロジェクタを配置可能とすることで、プロジェクタの設置位置の制約を少なくでき、省スペース化も可能となる。また、狭い室内であっても大画面の表示が可能となる。   Many front projection projectors that have been widely used in the past are installed at a position away from the screen to some extent in order to secure a projection distance. When the projector is installed at a position away from the screen, it is necessary to secure a place where there is no obstacle that blocks light in the optical path from the projector to the screen. Such restrictions on the installation position of the projector become more prominent as the display screen becomes larger. In particular, it is difficult to display a large screen in a small room. In recent years, a technique for performing close-up projection using a front projection type projector has been proposed. By enabling the close-up projection, for example, the projector can be arranged at a position close to the wall surface. By making it possible to place the projector at a position close to the wall surface, for example, within a few tens of centimeters of the wall surface, restrictions on the installation position of the projector can be reduced, and space can be saved. In addition, a large screen can be displayed even in a small room.

従来普及しているフロント投写型のプロジェクタの多くは、画面サイズを調節するためのズーム機能を備えている。一般に、ズーム機能は、光学系を構成する光学素子の位置調整等によって実現される。例えば特許文献1には、光学素子であるレンズを移動させるズームレンズの技術が提案されている。   Many front projection projectors that have been widely used in the past have a zoom function for adjusting the screen size. In general, the zoom function is realized by adjusting the position of an optical element constituting the optical system. For example, Patent Document 1 proposes a zoom lens technique for moving a lens that is an optical element.

特開平5−19163号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-19163

近年、より小さな画面とより大きな画面とを表示可能とするために、高変倍率を実現可能とする投写光学系が望まれている。しかし、高変倍率を可能とするための投写光学系の設計は難しく、高変倍率かつ十分な光学性能を備える投写光学系を実現することは非常に困難である。また、近接投写を行うプロジェクタには、超短焦点の投写光学系が採用される。超短焦点の光学系の場合、大きな広角化を可能とする設計に関して非常に高い難易度が求められることになる。このため、大きな広角化を可能とする構成に、さらにズーム機能を盛り込むような設計は非常に困難となる。このように、従来の技術によると、簡易な構成によって容易に画面サイズを切り換え可能とし、十分な光学性能を得ることが困難であるという問題を生じる。本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、簡易な構成によって大幅な画面サイズの切り換えが可能であって、かつ十分な光学性能を備える投写光学系、及びその投写光学系を用いるプロジェクタを提供することを目的とする。   In recent years, in order to be able to display a smaller screen and a larger screen, a projection optical system capable of realizing a high zoom ratio has been desired. However, it is difficult to design a projection optical system for enabling a high zoom ratio, and it is very difficult to realize a projection optical system having a high zoom ratio and sufficient optical performance. A projector that performs close-up projection employs a projection optical system with a very short focus. In the case of an ultra-short focal length optical system, a very high degree of difficulty is required for a design that enables a wide angle of view. For this reason, it is very difficult to design such that a zoom function is incorporated in a configuration that enables a wide angle of view. As described above, according to the conventional technique, it is possible to easily switch the screen size with a simple configuration, and it is difficult to obtain sufficient optical performance. The present invention has been made in view of the above-described problems, and uses a projection optical system capable of switching a large screen size with a simple configuration and having sufficient optical performance, and the projection optical system. An object is to provide a projector.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明によれば、光を投写させる投写光学系であって、第1の系と、第1の系とは異なる焦点距離の第2の系とに互いに切換可能であることを特徴とする投写光学系を提供することができる。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, according to the present invention, there is provided a projection optical system for projecting light, wherein the first system and the second system having a different focal length from the first system. It is possible to provide a projection optical system characterized in that it can be switched to each other.

第1の系と第2の系とで異なる構成を持たせることが可能であるため、光学素子の位置調整のみによりズーム機能を実現する場合と比較して、投写光学系の設計を容易にし、投写光学系を簡易な構成にできる。また、十分な光学性能を容易に実現できる。超短焦点の投写光学系においてもズーム機能を盛り込むような設計を不要とすることで、設計の困難性や構成の複雑化を助長させること無く画面サイズの調節が可能となる。これにより、簡易な構成によって大幅な画面サイズの調節が可能であって、かつ十分な光学性能を備える投写光学系を得られる。   Since the first system and the second system can have different configurations, the design of the projection optical system is facilitated compared to the case where the zoom function is realized only by adjusting the position of the optical element, The projection optical system can be configured simply. In addition, sufficient optical performance can be easily realized. By eliminating the need for a design that incorporates a zoom function even in an ultra-short focus projection optical system, the screen size can be adjusted without encouraging the difficulty of design and the complexity of the configuration. Thereby, it is possible to obtain a projection optical system capable of drastically adjusting the screen size with a simple configuration and having sufficient optical performance.

また、本発明の好ましい態様としては、第1の系及び第2の系は、第1の系を構成する第1光学素子群と、第2の系を構成する第2光学素子群とを入れ換えることにより切り換えられることが望ましい。これにより、互いに異なる焦点距離を持つ第1の系と第2の系とを切り換えることができる。   In a preferred aspect of the present invention, the first system and the second system interchange the first optical element group constituting the first system and the second optical element group constituting the second system. It is desirable to be able to switch by this. Thereby, it is possible to switch between the first system and the second system having different focal lengths.

また、本発明の好ましい態様としては、第1の系及び第2の系は、第1の系の一部を構成する少なくとも1つの光学素子と、第2の系の一部を構成する少なくとも1つの光学素子とを入れ換えることにより切り換えられることが望ましい。これにより、さらに簡易な構成により、互いに異なる焦点距離を持つ第1の系と第2の系とを切り換えることができる。   As a preferred embodiment of the present invention, the first system and the second system include at least one optical element constituting a part of the first system and at least one constituting a part of the second system. It is desirable to switch between two optical elements. Accordingly, the first system and the second system having different focal lengths can be switched with a simpler configuration.

また、本発明の好ましい態様としては、光軸から特定の側へシフトさせて光を投写させ、第1の系は、絞りより出射側に設けられた光学素子のうち光軸を含む面に関して一方の側である第1部分を用いて構成され、第2の系は、光学素子のうち光軸を含む面に関して第1部分とは異なる側である第2部分を用いて構成されることが望ましい。シフト光学系を採用する場合、例えば円形状のレンズのうち光の偏向に利用されるのは、円形状を直径により2等分した一方の半円部分となる。そのため、光学素子のうち第1部分のみを用いて第1の系を構成し、光学素子のうち第2部分のみを用いて第2の系を構成することができる。光学素子のうち光を入射させる部分を第1部分と第2部分とに入れ換えることで、簡易な構成により第1の系と第2の系とを切り換えることが可能となる。また、第1部分及び第2部分を備える光学素子は1つの鏡筒に収めることができ、省スペース化を図れる。これにより、さらに簡易かつ小型な構成により、大幅な画面サイズの調節を可能とし、かつ十分な光学性能の実現ができる。   As a preferred aspect of the present invention, light is projected from the optical axis by shifting to a specific side, and the first system is one of the optical elements provided on the exit side from the stop with respect to the surface including the optical axis. Preferably, the second system is configured using a second portion which is a side different from the first portion with respect to the surface including the optical axis of the optical element. . When the shift optical system is employed, for example, one of the circular lenses used for light deflection is one semicircular portion obtained by dividing the circular shape into two equal parts by the diameter. Therefore, it is possible to configure the first system using only the first part of the optical element and configure the second system using only the second part of the optical element. By replacing the part where the light is incident in the optical element with the first part and the second part, it is possible to switch between the first system and the second system with a simple configuration. Further, the optical element including the first part and the second part can be accommodated in one lens barrel, and space saving can be achieved. As a result, the screen size can be significantly adjusted with a simpler and more compact configuration, and sufficient optical performance can be realized.

また、本発明の好ましい態様としては、光学素子は、第1部分と第2部分とで、互いに異なる光学特性を備えることが望ましい。これにより、同じ光学素子を用いて第1の系と第2の系とを構成可能にできる。   As a preferable aspect of the present invention, it is desirable that the optical element has different optical characteristics between the first portion and the second portion. Accordingly, the first system and the second system can be configured using the same optical element.

また、本発明の好ましい態様としては、第1の系及び第2の系は、絞りより出射側に設けられた少なくとも1つの光学素子を、光軸を中心として回転させることにより切り換えられることが望ましい。これにより、互いに異なる焦点距離を持つ第1の系と第2の系とを切り換えることができる。   As a preferred embodiment of the present invention, it is desirable that the first system and the second system are switched by rotating at least one optical element provided on the exit side from the stop around the optical axis. . Thereby, it is possible to switch between the first system and the second system having different focal lengths.

また、本発明の好ましい態様としては、光軸に対して特定の側とは反対側の位置からの光を特定の側へシフトさせて投写させ、第1の系及び第2の系は、投写光学系を構成する光学素子群を、光軸を中心として回転させることにより切り換えられることが望ましい。これにより、互いに異なる焦点距離を持つ第1の系と第2の系とを切り換えることができる。   As a preferred embodiment of the present invention, light from a position opposite to the specific side with respect to the optical axis is projected to be shifted to a specific side, and the first system and the second system are projected. It is desirable to switch the optical element group constituting the optical system by rotating it around the optical axis. Thereby, it is possible to switch between the first system and the second system having different focal lengths.

さらに、本発明によれば、画像信号に応じて光を変調する空間光変調装置と、上記の投写光学系と、を有することを特徴とするプロジェクタを提供することができる。上記の投写光学系を用いることで、簡易な構成によって大幅な画面サイズの調節が可能であって、かつ十分な光学性能を得られる。これにより、簡易な構成によって大幅な画面サイズの調整が可能であって、かつ高品質な画像を表示可能なプロジェクタを得られる。   Furthermore, according to the present invention, it is possible to provide a projector characterized by including a spatial light modulation device that modulates light according to an image signal and the projection optical system described above. By using the projection optical system described above, the screen size can be greatly adjusted with a simple configuration, and sufficient optical performance can be obtained. As a result, a projector capable of greatly adjusting the screen size with a simple configuration and displaying a high-quality image can be obtained.

また、本発明の好ましい態様としては、投写光学系は、第1の系と、第1の系とは異なる焦点距離の第2の系とに互いに切換可能であって、第1の系と第2の系との間の切換がなされる間、画像信号に応じた光の出射を停止させることが望ましい。第1の系と第2の系との間の切換中は、画像信号に関係無く画像が変化することとなる。第1の系と第2の系との間の切換中において光の出射を停止させることで、観察者へ与える不快感を低減させることができる。   In a preferred aspect of the present invention, the projection optical system can be switched between a first system and a second system having a focal length different from that of the first system. It is desirable to stop the emission of light according to the image signal while switching between the two systems. During switching between the first system and the second system, the image changes regardless of the image signal. By stopping the emission of light during switching between the first system and the second system, discomfort given to the observer can be reduced.

以下に図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する。   Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施例1に係るプロジェクタ10の概略構成を示す。プロジェクタ10は、画像信号に応じた光を投写させるフロント投写型のプロジェクタである。プロジェクタ10は、壁面W近くのキャビネットC上に配置されている。プロジェクタ10は、被照射面に近い位置、例えばスクリーン16が配置された壁面Wから数十cm程度の位置から近接投写を行う。プロジェクタ10は、光学エンジン11を有する。   FIG. 1 shows a schematic configuration of a projector 10 according to Embodiment 1 of the present invention. The projector 10 is a front projection type projector that projects light according to an image signal. The projector 10 is disposed on the cabinet C near the wall surface W. The projector 10 performs close-up projection from a position close to the irradiated surface, for example, a position about several tens of centimeters from the wall surface W on which the screen 16 is arranged. The projector 10 has an optical engine 11.

図2は、光学エンジン11の概略構成を示す。固体光源である赤色(R)光用LED21Rは、R光を供給する光源部である。R光用LED21RからのR光は、コリメータレンズ22で平行化された後、R光用空間光変調装置23Rへ入射する。R光用空間光変調装置23Rは、R光を画像信号に応じて変調する空間光変調装置であって、透過型液晶表示装置である。R光用空間光変調装置23Rで変調されたR光は、色合成光学系であるクロスダイクロイックプリズム24へ入射する。   FIG. 2 shows a schematic configuration of the optical engine 11. The red (R) light LED 21 </ b> R, which is a solid light source, is a light source unit that supplies R light. The R light from the R light LED 21R is collimated by the collimator lens 22 and then enters the R light spatial light modulator 23R. The spatial light modulator 23R for R light is a spatial light modulator that modulates R light according to an image signal, and is a transmissive liquid crystal display device. The R light modulated by the R light spatial light modulator 23R is incident on a cross dichroic prism 24 which is a color synthesis optical system.

固体光源である緑色(G)光用LED21Gは、G光を供給する光源部である。G光用LED21GからのG光は、コリメータレンズ22で平行化された後、G光用空間光変調装置23Gへ入射する。G光用空間光変調装置23Gは、G光を画像信号に応じて変調する空間光変調装置であって、透過型液晶表示装置である。G光用空間光変調装置23Gで変調されたG光は、R光とは異なる側からクロスダイクロイックプリズム24へ入射する。   The green (G) light LED 21G, which is a solid light source, is a light source unit that supplies G light. The G light from the G light LED 21G is collimated by the collimator lens 22 and then enters the G light spatial light modulator 23G. The G light spatial light modulation device 23G is a spatial light modulation device that modulates G light according to an image signal, and is a transmissive liquid crystal display device. The G light modulated by the G light spatial light modulator 23G enters the cross dichroic prism 24 from a different side from the R light.

固体光源である青色(B)光用LED21Bは、B光を供給する光源部である。B光用LED21BからのB光は、コリメータレンズ22で平行化された後、B光用空間光変調装置23Bへ入射する。B光用空間光変調装置23Bは、B光を画像信号に応じて変調する空間光変調装置であって、透過型液晶表示装置である。B光用空間光変調装置23Bで変調されたB光は、R光、G光とは異なる側からクロスダイクロイックプリズム24へ入射する。なお、光学エンジン11は、光束の強度分布を均一化させる均一化光学系、例えば、ロッドインテグレータやフライアイレンズ、重畳レンズを用いる構成としても良い。   The blue (B) light LED 21 </ b> B that is a solid light source is a light source unit that supplies B light. The B light from the B light LED 21B is collimated by the collimator lens 22 and then enters the B light spatial light modulator 23B. The B light spatial light modulation device 23B is a spatial light modulation device that modulates B light according to an image signal, and is a transmissive liquid crystal display device. The B light modulated by the B light spatial light modulator 23B enters the cross dichroic prism 24 from a side different from the R light and the G light. The optical engine 11 may be configured to use a uniformizing optical system that makes the intensity distribution of the light beam uniform, for example, a rod integrator, a fly-eye lens, or a superimposing lens.

クロスダイクロイックプリズム24は、互いに略直交するように配置された2つのダイクロイック膜25、26を有する。第1ダイクロイック膜25は、R光を反射し、G光及びB光を透過させる。第2ダイクロイック膜26は、B光を反射し、R光及びG光を透過させる。クロスダイクロイックプリズム24は、それぞれ異なる側から入射したR光、G光及びB光を合成する。   The cross dichroic prism 24 has two dichroic films 25 and 26 arranged so as to be substantially orthogonal to each other. The first dichroic film 25 reflects R light and transmits G light and B light. The second dichroic film 26 reflects B light and transmits R light and G light. The cross dichroic prism 24 combines R light, G light, and B light incident from different sides.

透過型液晶表示装置としては、例えば高温ポリシリコンTFT液晶パネル(High Temperature Polysilicon;HTPS)を用いることができる。光学エンジン11は、空間光変調装置として透過型液晶表示装置を用いる場合に限られない。空間光変調装置としては、反射型液晶表示装置(Liquid Crystal On Silicon;LCOS)、DMD(Digital Micromirror Device)、GLV(Grating Light Valve)等を用いても良い。プロジェクタ10は、色光ごとに空間光変調装置を備える構成に限られない。プロジェクタ10は、一の空間光変調装置により2つ又は3つの色光を変調する構成としても良い。また、光学エンジン11は、光源部としてLEDを用いる場合に限られない。光源部としては、例えば、LED以外の他の固体光源や、超高圧水銀ランプ等のランプを用いても良い。   As the transmissive liquid crystal display device, for example, a high temperature polysilicon TFT liquid crystal panel (HTPS) can be used. The optical engine 11 is not limited to the case where a transmissive liquid crystal display device is used as the spatial light modulator. As the spatial light modulator, a reflective liquid crystal display (Liquid Crystal On Silicon; LCOS), DMD (Digital Micromirror Device), GLV (Grating Light Valve), or the like may be used. The projector 10 is not limited to a configuration including a spatial light modulator for each color light. The projector 10 may be configured to modulate two or three color lights with one spatial light modulator. The optical engine 11 is not limited to the case where an LED is used as the light source unit. As the light source unit, for example, a solid light source other than the LED, or a lamp such as an ultrahigh pressure mercury lamp may be used.

図1に戻って、投写光学系13は、光学エンジン11の出射側に設けられている。投写光学系13は、透過により光を偏向させる光学素子であるレンズを備える投写レンズである。非球面ミラー14は、反射により投写光学系13からの光を広角化させる広角化反射部であって、非球面形状の曲面を有する。非球面ミラー14は、投写光学系13からの光を広角化させる機能、及び投写光学系13からの光を折り曲げてスクリーン16の方向へ進行させる機能を有する。プロジェクタ10は、投写光学系13からの光を非球面ミラー14で広角化させることにより超短焦点を可能とする。これにより、近接投写が可能となる。   Returning to FIG. 1, the projection optical system 13 is provided on the exit side of the optical engine 11. The projection optical system 13 is a projection lens including a lens that is an optical element that deflects light by transmission. The aspherical mirror 14 is a wide-angle reflecting part that widens the light from the projection optical system 13 by reflection, and has an aspherical curved surface. The aspherical mirror 14 has a function of widening the light from the projection optical system 13 and a function of bending the light from the projection optical system 13 and traveling in the direction of the screen 16. The projector 10 enables an ultra-short focus by widening the light from the projection optical system 13 with the aspherical mirror 14. Thereby, close-up projection is possible.

非球面ミラー14は、例えば、樹脂部材等を有する基材上に反射膜を形成することにより構成できる。反射膜としては、高反射性の部材の層、例えばアルミニウム等の金属部材の層や誘電体多層膜等を用いることができる。また、反射膜の上には、透明部材を有する保護膜を形成することとしても良い。非球面ミラー14は、曲面形状とすることで、光の折り曲げと広角化とを同時に行うことが可能となる。   The aspherical mirror 14 can be configured, for example, by forming a reflective film on a substrate having a resin member or the like. As the reflective film, a highly reflective member layer, for example, a metal member layer such as aluminum, a dielectric multilayer film, or the like can be used. Further, a protective film having a transparent member may be formed on the reflective film. By making the aspherical mirror 14 into a curved surface shape, it becomes possible to simultaneously perform bending and widening of light.

投写光学系13のみならず非球面ミラー14によっても光を広角化させることで、投写光学系13のみにより光を広角化させる場合よりも投写光学系13を小型にすることができる。投写光学系13及び非球面ミラー14は、画像の拡大とスクリーン16における結像とを行っている。投写光学系13は、画像の拡大及びスクリーン16における結像の機能を果たす。非球面ミラー14は、画像の拡大の機能を果たす。非球面ミラー14は、画像の歪みを補正できるように適宜変形させても良い。   By widening the light not only by the projection optical system 13 but also by the aspherical mirror 14, the projection optical system 13 can be made smaller than when the light is widened only by the projection optical system 13. The projection optical system 13 and the aspherical mirror 14 perform image enlargement and image formation on the screen 16. The projection optical system 13 functions to enlarge an image and form an image on the screen 16. The aspherical mirror 14 functions to enlarge an image. The aspherical mirror 14 may be appropriately deformed so that image distortion can be corrected.

筐体17は、光学エンジン11、投写光学系13及び非球面ミラー14を収納する。出射部15は、画像信号に応じて変調された光を筐体17からスクリーン16へ向けて出射させる。出射部15は、筐体17に設けられた開口を透明部材により覆うことで構成されている。スクリーン16は、出射部15からの光を反射させる反射型のスクリーンである。スクリーン16は、観察者が存在する所望の範囲において光を拡散可能とすることで、良好な視野角特性を持たせることが可能となる。   The casing 17 houses the optical engine 11, the projection optical system 13, and the aspherical mirror 14. The emitting unit 15 emits light modulated according to the image signal from the housing 17 toward the screen 16. The emitting unit 15 is configured by covering an opening provided in the housing 17 with a transparent member. The screen 16 is a reflective screen that reflects the light from the emitting portion 15. The screen 16 can have good viewing angle characteristics by making it possible to diffuse light in a desired range where an observer exists.

プロジェクタ10は、キャビネットCの他、例えば床面、机、ラック等に設置することとしても良い。プロジェクタ10はコンパクトな構成であるため、容易に設置場所を確保することができる。壁面W近くにプロジェクタ10を設置可能とすることで、狭い室内であっても大画面を表示することができる。プロジェクタ10は、非球面ミラー14を筐体17からはみ出させることとしても良い。この場合、筐体17には、出射部15に代えて、非球面ミラー14へ入射させる光を通過させる開口が形成される。   In addition to the cabinet C, the projector 10 may be installed on a floor surface, a desk, a rack, or the like. Since the projector 10 has a compact configuration, an installation location can be easily secured. By enabling the projector 10 to be installed near the wall surface W, a large screen can be displayed even in a narrow room. The projector 10 may cause the aspherical mirror 14 to protrude from the housing 17. In this case, the housing 17 is formed with an opening through which the light incident on the aspherical mirror 14 passes, instead of the emitting portion 15.

プロジェクタ10は、投写光学系13と非球面ミラー14との間に、光路を折り曲げるためのミラーを設けることとしても良い。ミラーで約90度光路を折り曲げる構成とする場合、光学エンジン11及び投写光学系13は、図1の紙面上下方向或いは紙面奥行き方向へ光を出射させるように配置される。これにより、光学エンジン11から非球面ミラー14までの各部をさらに壁面Wの近くに配置することが可能となる。   The projector 10 may be provided with a mirror for bending the optical path between the projection optical system 13 and the aspherical mirror 14. When the optical path is bent by about 90 degrees with a mirror, the optical engine 11 and the projection optical system 13 are arranged so as to emit light in the vertical direction or the depth direction in FIG. Thereby, each part from the optical engine 11 to the aspherical mirror 14 can be further arranged near the wall surface W.

図3は、プロジェクタ10の光学系を模式的に表したものである。投写光学系13及び非球面ミラー14は、光軸が略一致するように配置されている。スクリーン16の法線Nは、投写光学系13の光軸及び非球面ミラー14の光軸と略平行である。投写光学系13、非球面ミラー14及びスクリーン16は、いずれも共通の光軸AXを持つ、いわゆる共軸光学系を構成している。プロジェクタ10は、画像信号に応じて変調された光を光軸AXに対して特定の側へシフトさせて進行させる、いわゆるシフト光学系を構成している。   FIG. 3 schematically shows the optical system of the projector 10. The projection optical system 13 and the aspherical mirror 14 are arranged so that their optical axes are substantially coincident. The normal line N of the screen 16 is substantially parallel to the optical axis of the projection optical system 13 and the optical axis of the aspherical mirror 14. The projection optical system 13, the aspherical mirror 14, and the screen 16 all constitute a so-called coaxial optical system having a common optical axis AX. The projector 10 constitutes a so-called shift optical system in which light modulated in accordance with an image signal is shifted to a specific side with respect to the optical axis AX and travels.

具体的には、画像信号に応じて変調された光を光軸AXに対して図3の紙面上側へシフトさせて進行させている。一方、光学エンジン11中のクロスダイクロイックプリズム24の出射面に仮想的に形成される像面の中心法線は、光軸AXに対して平行であり、かつ特定の側とは反対側、即ち光軸AXに対して図3における紙面下側にシフトしている。かかる構成により、プロジェクタ10は、スクリーン16に対して大きな入射角をなす光を入射させる。入射角は、スクリーン16の法線Nと入射光線とがなす角度である。   Specifically, the light modulated in accordance with the image signal is shifted to the upper side of the paper surface of FIG. 3 with respect to the optical axis AX. On the other hand, the center normal of the image plane virtually formed on the exit surface of the cross dichroic prism 24 in the optical engine 11 is parallel to the optical axis AX and opposite to a specific side, that is, light. The axis AX is shifted to the lower side in FIG. With this configuration, the projector 10 makes light having a large incident angle incident on the screen 16. The incident angle is an angle formed by the normal line N of the screen 16 and the incident light beam.

共軸光学系を採用することにより、通常の共軸系の設計手法を採用することが可能である。よって、光学系の設計工数を少なくし、かつ収差が少ない光学系を実現することができる。非球面ミラー14は、光軸AXに関して略回転対称な形状、例えば、円錐形状のうち頂点部以外の一部を切り取った形状とすることができる。非球面ミラー14を光軸AXに関して略回転対称な形状とすることで、非球面ミラー14の光軸と他の構成の光軸とを容易に一致させることが可能となる。非球面ミラー14は軸対称の非球面形状となることから、旋盤等の簡易な手法により加工を行うことができる。よって、非球面ミラー14を容易かつ高い精度で製造することができる。   By employing a coaxial optical system, it is possible to adopt a normal coaxial system design method. Therefore, it is possible to realize an optical system with a small number of man-hours for designing the optical system and with few aberrations. The aspherical mirror 14 may have a shape that is substantially rotationally symmetric with respect to the optical axis AX, for example, a shape obtained by cutting out a part other than the apex of the conical shape. By making the aspherical mirror 14 substantially rotationally symmetric with respect to the optical axis AX, the optical axis of the aspherical mirror 14 and the optical axes of other configurations can be easily matched. Since the aspherical mirror 14 has an axisymmetric aspherical shape, it can be processed by a simple method such as a lathe. Therefore, the aspherical mirror 14 can be manufactured easily and with high accuracy.

プロジェクタ10は、投写光学系13及び非球面ミラー14を用いることで、画角θを少なくとも150度以上、例えば160度とする超広角光学系を採用している。さらに、超広角化させたうちの一部の角度範囲のみを使用するシフト光学系を採用することで、光の進行方向を揃えることが可能である。本実施例の場合、例えば、スクリーン16における最小入射角は70度、最大入射角は80度となる。シフト光学系を採用することにより、スクリーン16へ入射する光の角度差を10度程度以内とすることが可能となる。   The projector 10 employs a super wide-angle optical system that uses the projection optical system 13 and the aspherical mirror 14 so that the angle of view θ is at least 150 degrees, for example, 160 degrees. Furthermore, by adopting a shift optical system that uses only a part of the angle range of the ultra-wide angle, it is possible to align the light traveling direction. In this embodiment, for example, the minimum incident angle on the screen 16 is 70 degrees and the maximum incident angle is 80 degrees. By adopting the shift optical system, it is possible to make the angle difference of the light incident on the screen 16 within about 10 degrees.

図4は、投写光学系13の断面構成を示す。図5は、投写光学系13の入射側平面構成を示す。投写光学系13は、第1レンズ群31と第2レンズ群32とを有する。第1レンズ群31は、第1鏡筒33により固定された4つのレンズLNを備える第1光学素子群であって、第1の系を構成する。第2レンズ群32は、第1鏡筒33より長い第2鏡筒34により固定された6つのレンズLNを備える第2光学素子群であって、第2の系を構成する。第1レンズ群31の焦点距離は、第2レンズ群32の焦点距離よりも長い。   FIG. 4 shows a cross-sectional configuration of the projection optical system 13. FIG. 5 shows a plane configuration on the incident side of the projection optical system 13. The projection optical system 13 includes a first lens group 31 and a second lens group 32. The first lens group 31 is a first optical element group including four lenses LN fixed by a first lens barrel 33, and constitutes a first system. The second lens group 32 is a second optical element group including six lenses LN fixed by a second lens barrel 34 longer than the first lens barrel 33, and constitutes a second system. The focal length of the first lens group 31 is longer than the focal length of the second lens group 32.

第1レンズ群31及び第2レンズ群32は、いずれも回転基板30に固定されている。回転基板30には、第1レンズ群31、第2レンズ群32のいずれも入射側部分が固定されている。回転基板30は、回転軸TXを中心として回転可能に設けられた円形状の板状部材である。第1レンズ群31及び第2レンズ群32は、回転基板30のうち互いに回転軸TXに関して対称な位置に配置されている。光軸AXと第1レンズ群31の光軸とが一致するように第1レンズ群31が配置されるとき、第2レンズ群32は、光軸AXとは異なる位置に配置される。第1の系である第1レンズ群31が光軸AX上にあるとき、プロジェクタ10は、対角方向の長さが例えば40インチの画面をスクリーン16に表示する(図6中白抜き両矢印の左側参照)。   Both the first lens group 31 and the second lens group 32 are fixed to the rotary substrate 30. An incident side portion of each of the first lens group 31 and the second lens group 32 is fixed to the rotary substrate 30. The rotary substrate 30 is a circular plate-like member provided so as to be rotatable about the rotation axis TX. The first lens group 31 and the second lens group 32 are arranged at positions symmetrical to each other with respect to the rotation axis TX on the rotating substrate 30. When the first lens group 31 is arranged so that the optical axis AX and the optical axis of the first lens group 31 coincide, the second lens group 32 is arranged at a position different from the optical axis AX. When the first lens group 31 which is the first system is on the optical axis AX, the projector 10 displays a screen having a diagonal length of, for example, 40 inches on the screen 16 (a white double arrow in FIG. 6). On the left side of

図4及び図5に示す状態から回転基板30を略180度回転させると、第1レンズ群31と第2レンズ群32とが入れ換わる。回転基板30は、第2レンズ群32が光軸AX上に到達したときに第2レンズ群32の位置を固定させるための構成を備えることとしても良い。光軸AXと第2レンズ群32の光軸とが一致するように第2レンズ群32が配置されるとき、第1レンズ群31は、光軸AXとは異なる位置に配置される。   When the rotary substrate 30 is rotated approximately 180 degrees from the state shown in FIGS. 4 and 5, the first lens group 31 and the second lens group 32 are interchanged. The rotating substrate 30 may have a configuration for fixing the position of the second lens group 32 when the second lens group 32 reaches the optical axis AX. When the second lens group 32 is disposed so that the optical axis AX and the optical axis of the second lens group 32 coincide with each other, the first lens group 31 is disposed at a position different from the optical axis AX.

第2レンズ群32の焦点距離は第1レンズ群31の焦点距離よりも短いため、第2レンズ群32を用いる場合、第1レンズ群31を用いる場合よりも大型な画面が表示される。第2の系である第2レンズ群32が光軸AX上にあるとき、プロジェクタ10は、例えば80インチの画面をスクリーン16に表示する(図6中白抜き両矢印の右側参照)。投写光学系13における第1の系及び第2の系の切り換えによって、図6に示すように、大幅な画面サイズの切り換えを実現できる。   Since the focal length of the second lens group 32 is shorter than the focal length of the first lens group 31, a larger screen is displayed when the second lens group 32 is used than when the first lens group 31 is used. When the second lens group 32, which is the second system, is on the optical axis AX, the projector 10 displays, for example, an 80-inch screen on the screen 16 (see the right side of the white double arrow in FIG. 6). By switching between the first system and the second system in the projection optical system 13, as shown in FIG. 6, a significant screen size switching can be realized.

投写光学系13は、第1レンズ群31と第2レンズ群32とを入れ換えることにより、第1の系と、第1の系とは異なる焦点距離の第2の系とに互いに切り換えることができる。例えば民生用のプロジェクタ10であれば、通常のテレビ番組については小画面、映画等の臨場感を得たい場合には大画面と、コンテンツに応じた観賞を楽しむことを可能とする。なお、プロジェクタ10は、40インチと80インチとについて画面サイズを切り換える場合に限られない。プロジェクタ10は、例えば、第1の系により30〜40インチの画面、第2の系により80〜100インチの画面を表示することができる。プロジェクタ10により表示可能な画像サイズは、プロジェクタ10の構成に応じて適宜設定することができる。   The projection optical system 13 can be switched between the first system and the second system having a focal length different from that of the first system by exchanging the first lens group 31 and the second lens group 32. . For example, in the case of a projector 10 for consumer use, it is possible to enjoy viewing on a large screen and a content according to the content when it is desired to obtain a sense of reality such as a small screen or a movie for a normal television program. The projector 10 is not limited to switching the screen size between 40 inches and 80 inches. For example, the projector 10 can display a 30 to 40 inch screen by the first system and an 80 to 100 inch screen by the second system. The image size that can be displayed by the projector 10 can be appropriately set according to the configuration of the projector 10.

第1の系と第2の系とで異なる構成を持たせることが可能であるため、光学素子の位置調整のみによりズーム機能を実現する場合と比較して、投写光学系13の設計を容易にし、投写光学系13を簡易な構成にできる。投写光学系13は、例えば、第2の系の場合は高解像度、例えばフルハイビジョンを可能とし、第1の系の場合は第2の系の場合より低解像度とする等、画像サイズやコンテンツに応じた設計が可能となる。よって、十分な光学性能を容易に実現できる。   Since the first system and the second system can have different configurations, the design of the projection optical system 13 is facilitated compared to the case where the zoom function is realized only by adjusting the position of the optical element. The projection optical system 13 can be configured simply. For example, the projection optical system 13 is capable of high resolution, for example, full high-definition in the case of the second system, and lower resolution than that of the second system in the case of the first system. The corresponding design becomes possible. Therefore, sufficient optical performance can be easily realized.

超短焦点の光学系においてはズーム機能を盛り込むような設計を不要とすることで、設計の困難性や構成の複雑化を助長させること無く画面サイズの調節が可能となる。設計工数の減少やレンズ構成の単純化によって、コストダウンも図れる。これにより、簡易な構成によって大幅な画面サイズの調節が可能であって、かつ十分な光学性能を得られるという効果を奏する。プロジェクタ10は、簡易な構成によって大幅な画面サイズの調整が可能であって、かつ高品質な画像を表示することが可能となる。   By eliminating the need for a design that incorporates a zoom function in an ultra-short focus optical system, it is possible to adjust the screen size without encouraging the difficulty of design and the complexity of the configuration. Costs can be reduced by reducing design man-hours and simplifying lens construction. As a result, the screen size can be greatly adjusted with a simple configuration, and sufficient optical performance can be obtained. The projector 10 can greatly adjust the screen size with a simple configuration, and can display a high-quality image.

第1レンズ群31及び第2レンズ群32は、回転基板30の回転によって入れ換えられる場合に限られない。例えば、第1レンズ群31及び第2レンズ群32を並列させて設け、第1レンズ群31及び第2レンズ群32を平行移動させることにより入れ換え可能としても良い。また、第1レンズ群31及び第2レンズ群32は、光軸AX方向についてレンズLNを移動させることでズーム調整やフォーカス調整を行う構成としても良い。第1レンズ群31及び第2レンズ群32のいずれか一方が投写のために光軸AX上に配置されるときに、投写に使用されるもののみならず、投写に使用されないものも筐体17内に収納された状態であることが望ましい。これにより、ユーザがレンズLNに直接触れることによる破損等を無くし、また防塵、傷防止を可能にできる。   The first lens group 31 and the second lens group 32 are not limited to being replaced by the rotation of the rotary substrate 30. For example, the first lens group 31 and the second lens group 32 may be provided in parallel, and the first lens group 31 and the second lens group 32 may be interchanged by moving in parallel. The first lens group 31 and the second lens group 32 may be configured to perform zoom adjustment and focus adjustment by moving the lens LN in the optical axis AX direction. When either one of the first lens group 31 and the second lens group 32 is disposed on the optical axis AX for projection, not only those used for projection but also those not used for projection are housing 17. It is desirable to be in a state of being housed inside. As a result, it is possible to eliminate damage or the like caused by the user directly touching the lens LN, and to prevent dust and scratches.

第1レンズ群31及び第2レンズ群32は、いずれも図示する構成である場合に限られず、レンズLNの位置、形状、数等を適宜設定することができる。投写光学系13は、レンズLNからなる第1レンズ群31及び第2レンズ群32を入れ換える構成に限られない。第1の系と第2の系との切換において入れ換えられる第1光学素子群及び第2光学素子群は、レンズLN以外の光学素子、例えばミラーを備える構成であっても良い。   The first lens group 31 and the second lens group 32 are not limited to the configuration shown in the figure, and the position, shape, number, and the like of the lens LN can be set as appropriate. The projection optical system 13 is not limited to the configuration in which the first lens group 31 and the second lens group 32 including the lens LN are interchanged. The first optical element group and the second optical element group that are switched in switching between the first system and the second system may be configured to include an optical element other than the lens LN, for example, a mirror.

投写光学系13は、互いに異なる焦点距離の2つの系の間で切換可能である場合に限られない。投写光学系13は、互いに異なる焦点距離の3つ以上の系の間で切換可能な構成であっても良い。投写光学系13において切換可能な系を多くするほど、プロジェクタ10は、多くの画面サイズによる表示を可能とし、多彩なコンテンツや要望に対応することが可能となる。   The projection optical system 13 is not limited to the case where it can be switched between two systems having different focal lengths. The projection optical system 13 may be configured to be switchable between three or more systems having different focal lengths. As the number of systems that can be switched in the projection optical system 13 increases, the projector 10 can perform display with a larger number of screen sizes, and can respond to various contents and requests.

第1レンズ群31及び第2レンズ群32の入れ換えは、画面サイズを変更する旨の入力操作に応じて自動により行うこととしても良く、手動により行うこととしても良い。例えば、図7に示す操作部35において画面サイズを変更する旨の入力操作を行ったとすると、制御部36は、投写光学系13における第1レンズ群31及び第2レンズ群32の入れ換えを行う。さらに、制御部36は、操作部35への入力に応じて、光源駆動部37の制御を行う。   The replacement of the first lens group 31 and the second lens group 32 may be performed automatically according to an input operation for changing the screen size, or may be performed manually. For example, if an input operation for changing the screen size is performed in the operation unit 35 illustrated in FIG. 7, the control unit 36 exchanges the first lens group 31 and the second lens group 32 in the projection optical system 13. Further, the control unit 36 controls the light source driving unit 37 in accordance with the input to the operation unit 35.

光源駆動部37は、第1レンズ群31及び第2レンズ群32の入れ換えが行われている間、制御部36による制御により各色光用LED21R、21G、21Bからの光の供給を停止させる。投写光学系13における第1の系と第2の系との間の切換がなされている間、画像信号に応じた光の出射を停止させる。第1の系と第2の系との間の切換中は、画像信号に関係無く画像が変化することとなる。第1の系と第2の系との間の切換中において光の出射を停止させることで、観察者へ与える不快感を低減させることができる。   While the first lens group 31 and the second lens group 32 are exchanged, the light source driving unit 37 stops the supply of light from the color light LEDs 21R, 21G, and 21B under the control of the control unit 36. While the projection optical system 13 is switched between the first system and the second system, emission of light corresponding to the image signal is stopped. During switching between the first system and the second system, the image changes regardless of the image signal. By stopping the emission of light during switching between the first system and the second system, discomfort given to the observer can be reduced.

なお、制御部36は、光源駆動部37の制御により光の出射を停止させる場合に限られない。例えば、制御部36は、各色光用LED21R、21G、21Bから出射部15までの光路中で光を遮蔽させる構成の制御により、画像信号に応じた光の出射を停止させることとしても良い。また、第1レンズ群31及び第2レンズ群32を手動により入れ換える場合も、画像信号に応じた光の出射を停止させる構成にできる。この場合、回転基板30の回転を検知するとともに光の供給を停止させる。また、回転基板30を回転させ第1レンズ群31と第2レンズ群32との入れ換えが完了したことを検知するとともに画像信号に応じた光の出射を再開させることができる。   The control unit 36 is not limited to the case where the emission of light is stopped by the control of the light source driving unit 37. For example, the control unit 36 may stop the emission of light according to the image signal by controlling the configuration in which light is blocked in the optical path from each of the color light LEDs 21R, 21G, and 21B to the emission unit 15. Also, when the first lens group 31 and the second lens group 32 are manually replaced, the emission of light according to the image signal can be stopped. In this case, the rotation of the rotating substrate 30 is detected and the supply of light is stopped. In addition, the rotation substrate 30 can be rotated to detect that the replacement of the first lens group 31 and the second lens group 32 is completed, and the emission of light according to the image signal can be restarted.

図8は、本実施例の変形例に係る投写光学系40の断面構成を示す。図9は、本変形例の投写光学系40の入射側平面構成を示す。投写光学系40は、鏡筒44により固定された複数のレンズLNを有する。第1切換レンズ41及び第2切換レンズ42は、鏡筒44内のレンズLN間において互いに入れ換え可能に設けられている。光軸AX上に第1切換レンズ41があるとき、投写光学系40は、第1の系となる。第1切換レンズ41は、第1の系の一部を構成する光学素子である。光軸AX上に第2切換レンズ42があるとき、投写光学系40は、第2の系となる。第2切換レンズ42は、第2の系の一部を構成する光学素子である。   FIG. 8 shows a cross-sectional configuration of a projection optical system 40 according to a modification of the present embodiment. FIG. 9 shows the incident side plane configuration of the projection optical system 40 of this modification. The projection optical system 40 has a plurality of lenses LN fixed by a lens barrel 44. The first switching lens 41 and the second switching lens 42 are provided so as to be interchangeable between the lenses LN in the lens barrel 44. When the first switching lens 41 is on the optical axis AX, the projection optical system 40 is the first system. The first switching lens 41 is an optical element that forms part of the first system. When the second switching lens 42 is on the optical axis AX, the projection optical system 40 is a second system. The second switching lens 42 is an optical element that constitutes a part of the second system.

第1切換レンズ41及び第2切換レンズ42は、いずれも回転基板43に固定されている。第1切換レンズ41及び第2切換レンズ42は、回転軸TXを中心として回転基板43を回転させることにより、互いに入れ換えられる。投写光学系40は、第1切換レンズ41と第2切換レンズ42とを入れ換えることにより、第1の系と、第1の系とは異なる焦点距離の第2の系とに互いに切り換えることができる。   Both the first switching lens 41 and the second switching lens 42 are fixed to the rotating substrate 43. The first switching lens 41 and the second switching lens 42 are interchanged by rotating the rotating substrate 43 around the rotation axis TX. The projection optical system 40 can switch between the first system and the second system having a focal length different from that of the first system by exchanging the first switching lens 41 and the second switching lens 42. .

投写光学系40は、単独のレンズ41、42を入れ換えることで第1の系と第2の系とを切り換えることができる。鏡筒に収められたレンズ群ごとを入れ換える場合と比較して、部品点数を少なくし、コストダウンも図れる。これにより、さらに簡易な構成により、互いに異なる焦点距離を持つ第1の系と第2の系とを切り換えることができる。なお、第1切換レンズ41及び第2切換レンズ42は、図示する位置にて入れ換え可能である場合に限られず、投写光学系40中のいずれの位置で入れ換え可能としても良い。   The projection optical system 40 can switch between the first system and the second system by exchanging the single lenses 41 and 42. Compared with the case where each lens group housed in the lens barrel is replaced, the number of parts can be reduced and the cost can be reduced. Accordingly, the first system and the second system having different focal lengths can be switched with a simpler configuration. The first switching lens 41 and the second switching lens 42 are not limited to being interchangeable at the illustrated positions, and may be interchangeable at any position in the projection optical system 40.

また、投写光学系40は、単独のレンズ41、42を互いに入れ換え可能とする構成に限られない。投写光学系40は、第1の系の一部を構成する少なくとも1つの光学素子と、第2の系の一部を構成する少なくとも1つの光学素子を入れ換え可能であれば良い。第1の系と第2の系とで入れ換えられる光学素子の位置、数、形状も同一である場合に限られず、異ならせることとしても良い。   Further, the projection optical system 40 is not limited to a configuration that allows the single lenses 41 and 42 to be interchanged with each other. The projection optical system 40 only needs to replace at least one optical element constituting a part of the first system and at least one optical element constituting a part of the second system. The position, the number, and the shape of the optical elements interchangeable between the first system and the second system are not limited to the same, and may be different.

図10は、本発明の実施例2に係る投写光学系50の断面構成を示す。本実施例の投写光学系50は、前群レンズ51を回転させることで第1の系と第2の系とを切り換えることを特徴とする。上記実施例1と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。前群レンズ51は、絞り53より出射側に設けられた光学素子である4つのレンズLN1、LN2、LN3、LN4により構成されている。   FIG. 10 shows a sectional configuration of the projection optical system 50 according to the second embodiment of the present invention. The projection optical system 50 of the present embodiment is characterized in that the first system and the second system are switched by rotating the front lens group 51. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. The front lens group 51 includes four lenses LN1, LN2, LN3, and LN4 that are optical elements provided on the exit side from the stop 53.

図11は、前群レンズ51のうち最も出射側に配置されたレンズLN1の平面構成を示す。レンズLN1は、円形状をなしている。レンズLN1は、第1部分54と第2部分55とで、互いに異なる屈折率を有する。第1部分54は、レンズLN1のうち、光軸AXを含む面Sに関して一方の側である。なお、図11において、面Sは光軸AXを含み、かつ紙面に略垂直な面である。第2部分55は、面Sに関して第1部分54とは異なる側である。第1部分54及び第2部分55は、平面構成において略同じ半円形状をなしている。レンズLN1のうち第1部分54と第2部分55とでは、第1部分54の屈折率と第2部分55の屈折率とを異ならせることで、互いに異なる方向へ光を進行させる。このように、レンズLN1は、第1部分54と第2部分55とで、互いに異なる光学特性を備える。   FIG. 11 shows a planar configuration of the lens LN1 disposed on the most exit side of the front group lens 51. The lens LN1 has a circular shape. The lens LN1 has different refractive indexes at the first portion 54 and the second portion 55. The first portion 54 is one side of the lens LN1 with respect to the surface S including the optical axis AX. In FIG. 11, the surface S is a surface that includes the optical axis AX and is substantially perpendicular to the paper surface. The second portion 55 is on the side different from the first portion 54 with respect to the surface S. The first portion 54 and the second portion 55 have substantially the same semicircular shape in the planar configuration. The first portion 54 and the second portion 55 of the lens LN1 cause light to travel in different directions by making the refractive index of the first portion 54 different from the refractive index of the second portion 55. Thus, the lens LN1 has different optical characteristics between the first portion 54 and the second portion 55.

図10に戻って、前群レンズ51のうち最も出射側のレンズLN1以外の3つのレンズLN2、LN3、LN4は、最も出射側のレンズLN1と同様に、第1部分54と第2部分55とで、互いに異なる光学特性を備える。投写光学系50の第1の系は、前群レンズ51のうち第1部分54を用いて構成される。投写光学系50の第2の系は、前群レンズ51のうち第2部分55を用いて構成される。   Returning to FIG. 10, the three lenses LN2, LN3, and LN4 other than the lens LN1 on the most exit side of the front group lens 51 are similar to the lens LN1 on the most exit side, as the first portion 54 and the second portion 55. Thus, they have different optical characteristics. The first system of the projection optical system 50 is configured using the first portion 54 of the front group lens 51. The second system of the projection optical system 50 is configured using the second portion 55 of the front group lens 51.

クロスダイクロイックプリズム24からの光は、光軸AXから特定の側である紙面上側へシフトすることにより、前群レンズ51のうち光軸AXから上半分のみを通過する。このとき前群レンズ51のうち光軸AXから下半分は利用されないこととなる。図示する投写光学系50は、前群レンズ51のうち第1部分54を用いて光を通過させる第1の系である。かかる状態から光軸AXを中心として前群レンズ51を略180度回転させると、第1部分54と第2部分55の位置が入れ換わる。前群レンズ51のうち第2部分55を用いて光を通過させるとき、投写光学系50は、第2の系となる。第1の系及び第2の系は、光軸AXを中心として前群レンズ51を回転させることにより切り換えられる。前群レンズ51は、例えば、鏡筒のうち各レンズLN1〜4を支持する部分ごと光軸AX回りに回転可能な構成とすることができる。   The light from the cross dichroic prism 24 passes through only the upper half of the front group lens 51 from the optical axis AX by shifting from the optical axis AX to the upper side of the paper, which is a specific side. At this time, the lower half of the front group lens 51 from the optical axis AX is not used. The illustrated projection optical system 50 is a first system that allows light to pass through the first portion 54 of the front group lens 51. From this state, when the front lens group 51 is rotated approximately 180 degrees around the optical axis AX, the positions of the first portion 54 and the second portion 55 are switched. When light is allowed to pass through the second portion 55 of the front group lens 51, the projection optical system 50 becomes the second system. The first system and the second system are switched by rotating the front lens group 51 about the optical axis AX. For example, the front lens group 51 can be configured to be rotatable about the optical axis AX for each portion of the lens barrel that supports the lenses LN1 to LN4.

このように、シフト光学系を採用することにより、第1部分54については第1の系の光学特性、第2部分55については第2の系の光学特性をそれぞれ持つ光学素子を使用することができる。光学素子のうち光を入射させる部分を第1部分54と第2部分55とに入れ換えることで、簡易な構成により第1の系と第2の系とを切り換えることが可能となる。また、第1部分54及び第2部分55を備える光学素子は1つの鏡筒(不図示)に収めることができ、省スペース化を図れる。部品点数を少なくできることで、さらにコストダウンも図れる。これにより、さらに簡易かつ小型な構成により、大幅な画面サイズの調節を可能とし、かつ十分な光学性能の実現ができるという効果を奏する。   Thus, by employing the shift optical system, it is possible to use optical elements having the first system optical characteristics for the first portion 54 and the second system optical characteristics for the second portion 55, respectively. it can. Replacing the portion of the optical element that makes light incident with the first portion 54 and the second portion 55 makes it possible to switch between the first system and the second system with a simple configuration. Further, the optical element including the first portion 54 and the second portion 55 can be housed in one lens barrel (not shown), and space saving can be achieved. The cost can be further reduced by reducing the number of parts. As a result, it is possible to greatly adjust the screen size and to realize sufficient optical performance with a simpler and smaller configuration.

レンズLN1〜4は、樹脂、ガラス等への金型による型転写によって容易に形成することができる。第1部分54と第2部分55とで互いに異なる光学特性を持たせるには、第1部分54の屈折率と第2部分55の屈折率とを異ならせる場合に限られない。第1部分54の曲面の曲率と第2部分55の曲面の曲率とを異ならせることで、互いに異なる光学特性を持たせることとしても良い。   The lenses LN1 to LN4 can be easily formed by mold transfer to a resin, glass or the like using a mold. In order to give the first portion 54 and the second portion 55 different optical characteristics, the refractive index of the first portion 54 and the refractive index of the second portion 55 are not limited. The curvature of the curved surface of the first portion 54 and the curvature of the curved surface of the second portion 55 may be made different so as to have different optical characteristics.

また、第1部分54と第2部分55とで異なるコーティングを施す場合や、第1部分54と第2部分55とで厚みを異ならせることによっても、互いに異なる光学特性を持たせることができる。かかる構成のレンズLN1〜4は、型転写によって形成する他、それぞれ別途成形された第1部分54と第2部分55とを貼り合わせることにより形成しても良い。   Also, when different coatings are applied to the first portion 54 and the second portion 55, or different thicknesses are used for the first portion 54 and the second portion 55, different optical characteristics can be provided. The lenses LN <b> 1 to LN <b> 4 having such a configuration may be formed by bonding a first part 54 and a second part 55 that are separately molded, in addition to being formed by mold transfer.

さらに前群レンズ51は、第1部分54と第2部分55とで、レンズLN1〜4の位置、枚数、形状を異ならせることとしても良い。この場合も、第1部分54と第2部分55とで互いに異なる光学特性を持たせることが可能となる。なお、前群レンズ51は、いずれのレンズLN1〜4も第1部分54と第2部分55とで異なる光学特性を持たせる構成に限られない。一部のレンズについては、第1部分54、第2部分55のいずれも同じ光学特性を持たせることとしても良い。   Further, in the front group lens 51, the positions, the number, and the shape of the lenses LN1 to LN4 may be different between the first portion 54 and the second portion 55. Also in this case, the first portion 54 and the second portion 55 can have different optical characteristics. The front lens group 51 is not limited to a configuration in which any of the lenses LN1 to LN4 has different optical characteristics between the first portion 54 and the second portion 55. For some lenses, both the first portion 54 and the second portion 55 may have the same optical characteristics.

投写光学系50は、前群レンズ51を構成する全てのレンズLN1〜4を回転させることで第1の系と第2の系とを切り換える構成に限られない。前群レンズ51を構成する光学素子であるレンズLN1〜4のうちの少なくとも1つを回転させる構成であれば良い。この場合、回転させるレンズ以外のレンズは、全体を均一な光学特性で構成できる。   The projection optical system 50 is not limited to a configuration in which the first system and the second system are switched by rotating all the lenses LN1 to LN4 constituting the front lens group 51. Any structure may be used as long as at least one of the lenses LN1 to LN4 that are optical elements constituting the front lens group 51 is rotated. In this case, the entire lens other than the lens to be rotated can be configured with uniform optical characteristics.

図12は、本実施例の変形例に係る投写光学系60の断面構成を示す。本変形例の投写光学系60は、投写光学系60を構成する光学素子群である全てのレンズLNを回転させることで第1の系と第2の系とを切り換えることを特徴とする。前群レンズ61は、絞り63より出射側に設けられた光学素子である3つのレンズLNにより構成されている。後群レンズ62は、絞り63より入射側に設けられた光学素子である5つのレンズLNにより構成されている。   FIG. 12 shows a cross-sectional configuration of a projection optical system 60 according to a modification of the present embodiment. The projection optical system 60 of this modification is characterized in that the first system and the second system are switched by rotating all the lenses LN that are optical element groups constituting the projection optical system 60. The front lens group 61 includes three lenses LN that are optical elements provided on the light exit side from the diaphragm 63. The rear lens group 62 is composed of five lenses LN which are optical elements provided on the incident side from the stop 63.

クロスダイクロイックプリズム24からの光は、光軸AXから特定の側とは反対側である紙面下側へシフトした位置から投写光学系60へ入射する。投写光学系60へ入射した光は、後群レンズ62のうち光軸AXから下半分のみを通過する。このとき後群レンズ62のうち光軸AXから上半分は利用されないこととなる。後群レンズ62からの光線は、レンズLN外であって絞り63付近の位置で光軸AXと交わり、光軸AXから特定の側である紙面上側へシフトした位置から前群レンズ61へ入射する。前群レンズ61へ入射した光は、前群レンズ61のうち光軸AXから上半分のみを通過する。このとき前群レンズ61のうち光軸AXから下半分は利用されないこととなる。   The light from the cross dichroic prism 24 enters the projection optical system 60 from a position shifted from the optical axis AX to the lower side of the drawing, which is the side opposite to the specific side. The light incident on the projection optical system 60 passes through only the lower half of the rear group lens 62 from the optical axis AX. At this time, the upper half of the rear group lens 62 from the optical axis AX is not used. The light beam from the rear group lens 62 crosses the optical axis AX at a position outside the lens LN and in the vicinity of the stop 63, and enters the front group lens 61 from a position shifted from the optical axis AX to the upper side of the paper, which is a specific side. . The light incident on the front group lens 61 passes through only the upper half of the front group lens 61 from the optical axis AX. At this time, the lower half of the front lens group 61 from the optical axis AX is not used.

図示する投写光学系60は、前群レンズ61のうち第1部分64、及び後群レンズ62のうち第2部分67を用いて光を通過させる第1の系である。かかる状態から光軸AXを中心として投写光学系60を略180度回転させると、前群レンズ61の第1部分64と第2部分65の位置が入れ換わる。また、後群レンズ62の第2部分67と第1部分66の位置が入れ換わる。前群レンズ61のうち第2部分65、及び後群レンズ62のうち第1部分66を用いて光を通過させるとき、投写光学系60は、第2の系となる。第1の系及び第2の系は、光軸AXを中心として全てのレンズLNを一括して回転させることにより切り換えられる。   The projection optical system 60 shown in the figure is a first system that allows light to pass through using the first portion 64 of the front group lens 61 and the second portion 67 of the rear group lens 62. From this state, when the projection optical system 60 is rotated approximately 180 degrees around the optical axis AX, the positions of the first portion 64 and the second portion 65 of the front lens group 61 are switched. Further, the positions of the second portion 67 and the first portion 66 of the rear group lens 62 are interchanged. When light passes through the second portion 65 of the front lens group 61 and the first portion 66 of the rear lens group 62, the projection optical system 60 becomes the second system. The first system and the second system are switched by rotating all the lenses LN collectively around the optical axis AX.

前群レンズ61の各レンズLNは、第1部分64と第2部分65とで、互いに異なる光学特性を備える。後群レンズ62の各レンズLNは、第1部分66と第2部分67とで、互いに異なる光学特性を備える。互いに異なる光学特性を持たせるための構成については、上記の投写光学系50(図10参照)の場合と同様である。この場合も、上記の投写光学系50(図10参照)の場合と同様に、さらに簡易かつ小型な構成により、大幅な画面サイズの調節を可能とし、かつ十分な光学性能の実現ができる。   Each lens LN of the front lens group 61 has different optical characteristics in the first portion 64 and the second portion 65. Each lens LN of the rear group lens 62 has different optical characteristics in the first portion 66 and the second portion 67. The configuration for giving different optical characteristics is the same as in the case of the projection optical system 50 (see FIG. 10). In this case as well, as in the case of the projection optical system 50 (see FIG. 10), the screen size can be greatly adjusted and a sufficient optical performance can be realized with a simpler and smaller configuration.

投写光学系60は、前群レンズ61及び後群レンズ62のいずれも第1部分64、66と第2部分65、67とで異なる光学特性を持たせる構成に限られない。例えば、前群レンズ61のみについて第1部分64と第2部分65の光学特性を異ならせることとしても良い。また、前群レンズ61を構成するレンズLN、及び後群レンズ62を構成するレンズLNのうちの一部のレンズLNについてのみ、第1部分64、66と第2部分65、67とで光学特性を異ならせることとしても良い。   The projection optical system 60 is not limited to a configuration in which both the front group lens 61 and the rear group lens 62 have different optical characteristics in the first portions 64 and 66 and the second portions 65 and 67. For example, the optical characteristics of the first portion 64 and the second portion 65 may be different only for the front group lens 61. Further, only the lens LN constituting the front group lens 61 and the lens LN constituting the rear group lens 62 are only part of the lens LN, and the optical characteristics of the first portions 64 and 66 and the second portions 65 and 67 are the same. It is also possible to make them different.

前群レンズ61及び後群レンズ62は、第1部分64、66と第2部分65、67とでレンズLNの位置、枚数、形状を異ならせても良い。投写光学系60は、レンズLN外の位置で光線と光軸AXとが交わる場合の他、レンズLN内で光線と光軸AXとが交わる場合であっても、第1の系と第2の系とを切り換えることが可能である。本実施例の投写光学系50、60の構成は、本実施例で説明するものに限られず、レンズの位置、形状、数等を適宜設定することができる。上記各実施例の投写光学系は、撮像装置に用いられる撮像光学系に適用しても良い。   In the front group lens 61 and the rear group lens 62, the position, the number, and the shape of the lens LN may be different between the first portions 64 and 66 and the second portions 65 and 67. The projection optical system 60 includes the first system and the second system in the case where the light beam and the optical axis AX intersect at a position outside the lens LN, as well as the case where the light beam and the optical axis AX intersect in the lens LN. It is possible to switch between systems. The configuration of the projection optical systems 50 and 60 in the present embodiment is not limited to that described in the present embodiment, and the position, shape, number, and the like of the lenses can be set as appropriate. The projection optical system of each of the above embodiments may be applied to an imaging optical system used in an imaging apparatus.

以上のように、本発明に係る投写光学系は、近接投写を行うプロジェクタに用いる場合に適している。   As described above, the projection optical system according to the present invention is suitable for use in a projector that performs close-up projection.

本発明の実施例1に係るプロジェクタの概略構成を示す図。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a projector according to a first embodiment of the invention. 光学エンジンの概略構成を示す図。The figure which shows schematic structure of an optical engine. プロジェクタの光学系を模式的に表した図。The figure which represented typically the optical system of the projector. 投写光学系の断面構成を示す図。The figure which shows the cross-sectional structure of a projection optical system. 投写光学系の入射側平面構成を示す図。The figure which shows the incident side plane structure of a projection optical system. 画面サイズの切り換えについて説明する図。The figure explaining switching of a screen size. 投写光学系及び光学駆動部を制御するための構成を示す図。The figure which shows the structure for controlling a projection optical system and an optical drive part. 実施例1の変形例に係る投写光学系の断面構成を示す図。FIG. 6 is a diagram illustrating a cross-sectional configuration of a projection optical system according to a modification of Example 1. 投写光学系の入射側平面構成を示す図。The figure which shows the incident side plane structure of a projection optical system. 本発明の実施例2に係る投写光学系の断面構成を示す図。FIG. 5 is a diagram showing a cross-sectional configuration of a projection optical system according to Example 2 of the invention. 前群レンズを構成するレンズの平面構成を示す図。The figure which shows the planar structure of the lens which comprises a front group lens. 実施例2の変形例に係る投写光学系の断面構成を示す図。FIG. 6 is a diagram showing a cross-sectional configuration of a projection optical system according to a modification of Example 2.

符号の説明Explanation of symbols

10 プロジェクタ、11 光学エンジン、13 投写光学系、14 非球面ミラー、15 出射部、16 スクリーン、17 筐体、C キャビネット、W 壁面、21R R光用LED、21G G光用LED、21B B光用LED、22 コリメータレンズ、23R R光用空間光変調装置、23G G光用空間光変調装置、23B B光用空間光変調装置、24 クロスダイクロイックプリズム、25 第1ダイクロイック膜、26 第2ダイクロイック膜、AX 光軸、N 法線、30 回転基板、31 第1レンズ群、32 第2レンズ群、33 第1鏡筒、34 第2鏡筒、LN レンズ、TX 回転軸、35 操作部、36 制御部、37 光源駆動部、40 投写光学系、41 第1切換レンズ、42 第2切換レンズ、43 回転基板、44 鏡筒、50 投写光学系、51 前群レンズ、53 絞り、54 第1部分、55 第2部分、LN1〜4 レンズ、S 面、60 投写光学系、61 前群レンズ、62 後群レンズ、63 絞り、64 第1部分、65 第2部分、66 第1部分、67 第2部分   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Projector, 11 Optical engine, 13 Projection optical system, 14 Aspherical mirror, 15 Output part, 16 Screen, 17 Case, C cabinet, W wall surface, LED for 21R R light, LED for 21G G light, For 21B B light LED, 22 collimator lens, spatial light modulator for 23R R light, spatial light modulator for 23G G light, spatial light modulator for 23B B light, 24 cross dichroic prism, 25 first dichroic film, 26 second dichroic film, AX optical axis, N normal, 30 rotation substrate, 31 first lens group, 32 second lens group, 33 first lens barrel, 34 second lens barrel, LN lens, TX rotation axis, 35 operation unit, 36 control unit 37 light source drive unit, 40 projection optical system, 41 first switching lens, 42 second switching lens, 43 rotating substrate, 44 Cylinder, 50 projection optical system, 51 front lens group, 53 stop, 54 first part, 55 second part, LN1-4 lens, S surface, 60 projection optical system, 61 front group lens, 62 rear group lens, 63 stop 64 First part 65 Second part 66 First part 67 Second part

Claims (9)

光を投写させる投写光学系であって、第1の系と、前記第1の系とは異なる焦点距離の第2の系とに互いに切換可能であることを特徴とする投写光学系。   A projection optical system for projecting light, wherein the projection optical system is switchable between a first system and a second system having a focal length different from that of the first system. 前記第1の系及び前記第2の系は、前記第1の系を構成する第1光学素子群と、前記第2の系を構成する第2光学素子群とを入れ換えることにより切り換えられることを特徴とする請求項1に記載の投写光学系。   The first system and the second system are switched by exchanging the first optical element group constituting the first system and the second optical element group constituting the second system. The projection optical system according to claim 1, wherein: 前記第1の系及び前記第2の系は、前記第1の系の一部を構成する少なくとも1つの光学素子と、前記第2の系の一部を構成する少なくとも1つの光学素子とを入れ換えることにより切り換えられることを特徴とする請求項1に記載の投写光学系。   The first system and the second system interchange at least one optical element that forms part of the first system and at least one optical element that forms part of the second system. The projection optical system according to claim 1, wherein the projection optical system is switched accordingly. 光軸から特定の側へシフトさせて光を投写させ、
前記第1の系は、絞りより出射側に設けられた光学素子のうち前記光軸を含む面に関して一方の側である第1部分を用いて構成され、
前記第2の系は、前記光学素子のうち前記光軸を含む面に関して前記第1部分とは異なる側である第2部分を用いて構成されることを特徴とする請求項1に記載の投写光学系。
Project light by shifting from the optical axis to a specific side,
The first system is configured by using a first portion on one side with respect to a surface including the optical axis among optical elements provided on the exit side from the stop,
2. The projection according to claim 1, wherein the second system is configured by using a second portion of the optical element that is different from the first portion with respect to a plane including the optical axis. Optical system.
前記光学素子は、前記第1部分と前記第2部分とで、互いに異なる光学特性を備えることを特徴とする請求項4に記載の投写光学系。   The projection optical system according to claim 4, wherein the optical element has optical characteristics different from each other in the first part and the second part. 前記第1の系及び前記第2の系は、絞りより出射側に設けられた少なくとも1つの光学素子を、前記光軸を中心として回転させることにより切り換えられることを特徴とする請求項4又は5に記載の投写光学系。   6. The first system and the second system can be switched by rotating at least one optical element provided on the exit side from the stop around the optical axis. The projection optical system described in 1. 前記光軸に対して前記特定の側とは反対側の位置からの光を前記特定の側へシフトさせて投写させ、
前記第1の系及び前記第2の系は、前記投写光学系を構成する光学素子群を、前記光軸を中心として回転させることにより切り換えられることを特徴とする請求項4又は5に記載の投写光学系。
The light from the position opposite to the specific side with respect to the optical axis is shifted to the specific side and projected,
6. The switch according to claim 4, wherein the first system and the second system are switched by rotating an optical element group constituting the projection optical system around the optical axis. Projection optical system.
画像信号に応じて光を変調する空間光変調装置と、
請求項1〜7のいずれか一項に記載の投写光学系と、を有することを特徴とするプロジェクタ。
A spatial light modulator that modulates light according to an image signal;
A projector comprising: the projection optical system according to claim 1.
前記投写光学系は、第1の系と、前記第1の系とは異なる焦点距離の第2の系とに互いに切換可能であって、前記第1の系と前記第2の系との間の切換がなされる間、前記画像信号に応じた光の出射を停止させることを特徴とする請求項8に記載のプロジェクタ。   The projection optical system is switchable between a first system and a second system having a focal length different from the first system, and is between the first system and the second system. The projector according to claim 8, wherein emission of light corresponding to the image signal is stopped while switching is performed.
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