JP2008139259A - Metal fatigue testing machine and method using the same - Google Patents

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Hiromitsu Watanabe
広光 渡辺
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Meidensha Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a metal fatigue testing machine capable of performing metal fatigue test at low speed and improving control responsiveness and provide a metal fatigue testing method using the same. <P>SOLUTION: A stepping motor 4 is fastened to a first coupling 2B for gripping one end of a test piece 1 for metal fatigue test. The first coupling 2B is mounted to a rotary shaft 4a, which is provided for the stepping motor, in such a way that the axis of the first coupling 2B may be matched with the axis S-S of the rotary shaft 4a. A second coupling 2A for gripping the other end of the test piece 1 for metal fatigue test is mounted in such a way that its axis may be matched with the axis S-S of the rotary shaft 4a provided for the stepping motor 4 in the metal fatigue testing machine and the metal fatigue testing method using the metal fatigue testing machine. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、金属疲労試験機及び該金属疲労試験機を用いた金属疲労試験方法であって、例えば、材料の金属疲労試験に関するものである。   The present invention relates to a metal fatigue tester and a metal fatigue test method using the metal fatigue tester, and relates to, for example, a metal fatigue test of a material.

はんだは、可塑性(あるいは、熱可塑性)を有する導電性接着材料として、一般的に認知されている。また、近年では、鉛フリーはんだ材料として、各種の合金成分が検討されている。例えば、引っ張り強さ及びクリープ特性に優れた鉛フリーはんだ材料が開発されている。   Solder is generally recognized as a conductive adhesive material having plasticity (or thermoplasticity). In recent years, various alloy components have been studied as lead-free solder materials. For example, lead-free solder materials having excellent tensile strength and creep characteristics have been developed.

実際に使用する際に鉛フリーはんだ材料に必要な強度は、その鉛フリーはんだ材料の使用中に発生する歪み範囲(即ち、振幅)と亀裂発生までの歪み繰り返し数(即ち、疲労寿命)の関係で表される。   The strength required for lead-free solder materials in actual use is the relationship between the strain range (ie, amplitude) generated during use of the lead-free solder material and the number of strain repetitions (ie, fatigue life) until crack initiation. It is represented by

前記の歪み範囲と歪み繰り返し数の関係に関する規定は、JIS(Japanese Industrial Standard)規格に存在しない。そのため、材料メーカでは、前記の歪み範囲と歪み繰り返し数の関係に関するデータを採取しておらず、ユーザが該データを測定する必要がある。   The above-mentioned definition concerning the relationship between the distortion range and the distortion repetition number does not exist in the JIS (Japan Industrial Standard) standard. Therefore, the material manufacturer does not collect data regarding the relationship between the strain range and the number of strain repetitions, and the user needs to measure the data.

また、ユーザ側では、市販の金属疲労試験機(例えば、電気式曲げ・ねじり疲労試験機,電気制御の油圧式引張・圧縮疲労試験機)を鉛フリーはんだ材料の金属疲労試験に関して適応することが考えられる。   Also, on the user side, commercially available metal fatigue testing machines (for example, electric bending / torsion fatigue testing machines, electrically controlled hydraulic tension / compression fatigue testing machines) can be applied for metal fatigue testing of lead-free solder materials. Conceivable.

しかし、これらの市販の金属疲労試験機は、金属材料(主に構造用金属材料)がターゲットとなっているため、はんだ材料のような低い強度の合金に対する金属疲労試験(例えば、低速度で実施される金属疲労試験)には適していない。そのため、ユーザは、はんだ材料に関する金属疲労試験に、既存の金属疲労試験機を改造したものを使用して、金属疲労試験を行っていた。   However, these commercially available metal fatigue testing machines are targeted at metal materials (mainly structural metal materials), so metal fatigue tests on low-strength alloys such as solder materials (for example, at low speed) It is not suitable for metal fatigue tests). Therefore, the user has performed a metal fatigue test using a modified metal fatigue tester for a metal fatigue test related to a solder material.

なお、前記の金属疲労試験に使用される金属疲労試験機には、ステッピングモータを備えた金属疲労試験機も、採用されている(例えば、特許文献1参照)。
特開2004−17093(段落[0024]〜[0026]等)。
In addition, the metal fatigue testing machine provided with the stepping motor is also employ | adopted as the metal fatigue testing machine used for the said metal fatigue test (for example, refer patent document 1).
JP-A 2004-17093 (paragraphs [0024] to [0026] etc.).

前述のような金属疲労試験機は、鉄鋼材料の試験を前提として設計されている。その鉄鋼材料は、室温で実施される試験では試験速度の影響を受け難い、という特徴を有する。その特徴に基いて、前述の金属疲労試験機は、試験時間を短縮するために、高速で試験できるように設計される。   The metal fatigue testing machine as described above is designed on the premise of testing steel materials. The steel material has a feature that it is hardly affected by the test speed in a test performed at room temperature. Based on its characteristics, the above-described metal fatigue testing machine is designed to be able to test at high speed in order to shorten the test time.

しかし、はんだ材料に関する金属疲労試験機は、低速度(例えば、1サイクルが1時間から1日間に相当する速度)で金属疲労試験を行う必要があるため、前述の金属疲労試験機の設計では、はんだ材料に関する金属疲労試験には適さない。   However, since the metal fatigue testing machine related to the solder material needs to perform the metal fatigue test at a low speed (for example, a speed corresponding to 1 cycle to 1 day), in the design of the above-mentioned metal fatigue testing machine, Not suitable for metal fatigue tests on solder materials.

また、前述の金属疲労試験機に備えられた荷重検出器の精度は、鉄鋼材料の強度に応じた精度に設計されている。そのため、はんだ材料の強度(例えば、鉄鋼材料より1桁程度弱い強度)に応じた精度で試験を行うことができない。即ち、はんだ材料に関する金属疲労試験では、荷重の検出精度と制御応答性を高めた金属疲労試験機を必要とする。   Moreover, the accuracy of the load detector provided in the above-described metal fatigue testing machine is designed with accuracy according to the strength of the steel material. Therefore, the test cannot be performed with accuracy according to the strength of the solder material (for example, a strength that is about one digit weaker than the steel material). That is, the metal fatigue test on the solder material requires a metal fatigue tester with improved load detection accuracy and control response.

本発明は、前記課題に基づいてなされたものであり、低速度で金属疲労試験を行い、かつ、制御応答性を向上した金属疲労試験機及び該金属疲労試験機を用いた金属疲労試験方法を提供することにある。   The present invention has been made on the basis of the above problems, and provides a metal fatigue tester that performs a metal fatigue test at a low speed and has improved control response, and a metal fatigue test method using the metal fatigue tester. It is to provide.

本発明は、前記課題の解決を図るために、請求項1記載の発明は、試験片の金属疲労を試験する金属疲労試験機であって、ステッピングモータが固着され、前記の試験片の一端を把持する第1カップリングが、その軸線を該ステッピングモータに備えられた回転軸の軸線に一致させて該回転軸に設置され、該試験片の他端を把持する第2カップリングが、その軸線を該ステッピングモータに備えられた回転軸の軸線に一致させて設置された、ことを特徴とする。   In order to solve the above problems, the present invention provides a metal fatigue testing machine for testing metal fatigue of a test piece, wherein a stepping motor is fixed, and one end of the test piece is fixed. A first coupling to be gripped is installed on the rotating shaft so that its axis coincides with the axis of the rotating shaft provided in the stepping motor, and a second coupling for gripping the other end of the test piece has its axis Is installed so as to coincide with the axis of the rotary shaft provided in the stepping motor.

請求項2記載の発明は、金属疲労試験方法であって、請求項1記載の金属疲労試験機の第1カップリングに試験片の一端を把持させ、さらに、該金属疲労試験機の第2カップリングに該試験片の他端を把持させ、ねじり角を模擬した正弦波に応じたステップ信号を該金属疲労試験機のステッピングモータに与え、該ステッピングモータの回転軸の該ステップ信号に応じた回転によって、ねじり変形を該試験片に対して負荷し、該試験片と該金属疲労試験機間おけるねじりトルクを検出する、ことを特徴とする。   The invention according to claim 2 is a metal fatigue test method, wherein the first coupling of the metal fatigue tester according to claim 1 is made to grip one end of the test piece, and the second cup of the metal fatigue tester is further provided. The other end of the test piece is gripped by a ring, a step signal corresponding to a sine wave simulating a torsion angle is given to the stepping motor of the metal fatigue testing machine, and the rotation of the rotating shaft of the stepping motor according to the step signal Torsional deformation is applied to the test piece, and the torsional torque between the test piece and the metal fatigue testing machine is detected.

前記の請求項1記載の発明によれば、ステッピングモータで金属疲労試験を実施できる。カップリングに対して、ステッピングモータからのねじりを直接伝達できる。   According to the first aspect of the present invention, the metal fatigue test can be performed with the stepping motor. The torsion from the stepping motor can be directly transmitted to the coupling.

前記の請求項2記載の発明によれば、任意のねじり角に対応したねじり変形を試験片に負荷できる。   According to the second aspect of the invention, torsional deformation corresponding to an arbitrary torsion angle can be applied to the test piece.

以上示したように請求項1記載の発明によれば、金属疲労試験の結果を取得できる。また、金属疲労試験に係る制御応答性を向上できる。   As described above, according to the first aspect of the present invention, the result of the metal fatigue test can be obtained. Moreover, the control responsiveness concerning a metal fatigue test can be improved.

請求項2記載の発明によれば、試験片に係るねじりトルクを検出できる。   According to invention of Claim 2, the torsion torque concerning a test piece is detectable.

これらを以って金属疲労試験技術の分野に貢献できる。   These can contribute to the field of metal fatigue testing technology.

以下、本発明の実施の形態における金属疲労試験機及び金属疲労試験方法を図面等に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, a metal fatigue tester and a metal fatigue test method according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

本実施の形態は、ステッピングモータが固着され、金属疲労試験用試験片の一端を把持する第1カップリングが、その軸線を該ステッピングモータに備えられた回転軸の軸線に一致させて該回転軸に設置され、該金属疲労試験用試験片の他端を把持する第2カップリングが、その軸線を該ステッピングモータに備えられた回転軸の軸線に一致させて設置された金属疲労試験機及び該金属疲労試験機を用いた金属疲労試験方法である。   In the present embodiment, the stepping motor is fixed, and the first coupling that grips one end of the metal fatigue test specimen has its axis aligned with the axis of the rotation axis provided in the stepping motor. A metal fatigue testing machine, wherein a second coupling that grips the other end of the test piece for metal fatigue testing is installed such that its axis coincides with the axis of the rotary shaft provided in the stepping motor, and This is a metal fatigue test method using a metal fatigue tester.

本実施の形態における金属疲労試験用試験片(以下、試験片と称する)の形状を図2に基づいて以下に説明する。なお、図2Aは試験片の正面図である。図2Bは試験片の側面図である。また、図2A及び図2Bにおいて、試験片の重心を通る水平線がH−H線である。   The shape of a metal fatigue test specimen (hereinafter referred to as a test specimen) in the present embodiment will be described below with reference to FIG. FIG. 2A is a front view of the test piece. FIG. 2B is a side view of the test piece. 2A and 2B, the horizontal line passing through the center of gravity of the test piece is the HH line.

一般的な試験片の形状は円柱形状であって、例えば、図2中の試験片1のように、胴が端面から重心に向かって緩やかに細くなるように形成された円柱形状(即ち、中細の円柱形状)である。前記の試験片1の胴(例えば、図2A中のC−C線と試験片1が交差する部)が、金属疲労試験の対象部(即ち、試験部)1cである。   The general shape of the test piece is a cylindrical shape. For example, like the test piece 1 in FIG. 2, a cylindrical shape (that is, a middle shape) is formed so that the body is gradually narrowed from the end surface toward the center of gravity. Thin cylindrical shape). A body of the test piece 1 (for example, a portion where the CC line in FIG. 2A intersects the test piece 1) is a target portion (that is, a test portion) 1c of the metal fatigue test.

前記試験片1の両端には、該試験片1を把持するために、チャック部1a及び1bが形成されている。さらに、チャック部1a及び1bには、より確実に把持できるように滑り止め防止用溝部1dを形成してある。   Chuck portions 1 a and 1 b are formed at both ends of the test piece 1 in order to hold the test piece 1. Further, an anti-slip groove 1d is formed in the chuck portions 1a and 1b so that the chuck portions 1a and 1b can be gripped more reliably.

なお、前記の試験片1は、可塑性を有する材料(例えば、はんだ材料)で構成されているものとする。   In addition, the said test piece 1 shall be comprised with the material (for example, solder material) which has plasticity.

前記の試験片1を用いて金属疲労試験を行う金属疲労試験機の構成を図1に基づいて以下に説明する。なお、図1は、前記の金属疲労試験機の軸方向断面図(S−S線を軸線とする軸方向断面図)である。また、図1中の符号で図2中の符号と同じものの説明は省略する。   A configuration of a metal fatigue tester that performs a metal fatigue test using the test piece 1 will be described below with reference to FIG. FIG. 1 is a sectional view in the axial direction of the metal fatigue testing machine (axial sectional view with the SS line as the axis). Also, the description of the same reference numerals in FIG. 1 as those in FIG. 2 is omitted.

図1中の金属疲労試験機100は、試験片1に係る金属疲労を負荷するためのステッピングモータ4が金属疲労試験機100の本体(例えば、筐体,フレーム)に固着されている。   In the metal fatigue testing machine 100 in FIG. 1, a stepping motor 4 for loading metal fatigue related to the test piece 1 is fixed to a main body (for example, a housing or a frame) of the metal fatigue testing machine 100.

なお、前記のステッピングモータ4は、減速機を備えている(例えば、内蔵している)ものとする。また、前記の減速機は、次のような特徴を有する。   In addition, the said stepping motor 4 shall be equipped with the reduction gear (for example, built-in). The speed reducer has the following characteristics.

前記の減速機は1ステップ当りの角度を1/1000°以下に設定できる。即ち、試験片1に対して任意のねじり変形を負荷できる。   The speed reducer can set the angle per step to 1/1000 ° or less. That is, arbitrary torsional deformation can be applied to the test piece 1.

前記の減速機はバックラッシュが極めて小さいため、ねじり角が試験片の剛性によってねじり角設定値より小さくならない。即ち、高精度な歪み制御を行うことができる。   Since the reduction gear has a very small backlash, the torsion angle does not become smaller than the set value of the torsion angle due to the rigidity of the test piece. That is, highly accurate distortion control can be performed.

また、前記の金属疲労試験機100には、試験片1を把持するカップリング2A及び2Bが、それらの軸線を前記のステッピングモータ4の回転軸4aの軸線S−Sに合わせて配置されている。即ち、この配置で前記の試験片1が前記のカップリング2A及び2Bに各々把持されることによって、ダイレクト・ドライブ構造が形成される。   In the metal fatigue testing machine 100, the couplings 2A and 2B for holding the test piece 1 are arranged so that their axes are aligned with the axis SS of the rotating shaft 4a of the stepping motor 4. . That is, in this arrangement, the test piece 1 is gripped by the couplings 2A and 2B, thereby forming a direct drive structure.

なお、図1中の回転軸4aとカップリング2Bは、固定ねじ5Cによって直結されている。また、図1中のカップリング2Aは、前記の金属疲労試験機100の本体の一部(例えば、図1中の固定部3)に固着されている。   In addition, the rotating shaft 4a and the coupling 2B in FIG. 1 are directly connected by the fixing screw 5C. Further, the coupling 2A in FIG. 1 is fixed to a part of the main body of the metal fatigue testing machine 100 (for example, the fixing portion 3 in FIG. 1).

より具体的には、前記の試験片1は次のように把持される。   More specifically, the test piece 1 is gripped as follows.

前記の試験片1の一端に形成されたチャック部1aは、前記ステッピングモータ4に備えられた回転軸4aに直結されているカップリング2Bの取り付け穴2Baに挿入される。   The chuck portion 1a formed at one end of the test piece 1 is inserted into the attachment hole 2Ba of the coupling 2B directly connected to the rotating shaft 4a provided in the stepping motor 4.

さらに、固定ねじ5Bをカップリング2Bの滑り止め防止用溝部(図2中の符号1dで示される部)にねじ込み、前記の試験片1を締め付けることによって、該試験片1の一端が把持されることになる。なお、図1中では、前記の滑り止め防止用溝部は図示省略されている。   Furthermore, by screwing the fixing screw 5B into the anti-slip groove (the portion indicated by reference numeral 1d in FIG. 2) of the coupling 2B and tightening the test piece 1, one end of the test piece 1 is gripped. It will be. In FIG. 1, the anti-slip groove portion is not shown.

また、前記の試験片1の他端に形成されたチャック部1bは、固定部3に固着されたカップリング2Aの取り付け穴2Aaに挿入される。   Further, the chuck portion 1 b formed at the other end of the test piece 1 is inserted into the mounting hole 2 Aa of the coupling 2 A fixed to the fixing portion 3.

さらに、固定ねじ5Aを該カップリング2Aの滑り止め防止用溝部にねじ込み、前記の試験片1を締め付けることによって、該試験片1の他端が把持されることになる。   Furthermore, the other end of the test piece 1 is gripped by screwing the fixing screw 5A into the anti-slip groove portion of the coupling 2A and tightening the test piece 1.

なお、前記のカップリング2A及び2Bは、例えば、試験片の両端の形状に合わせて交換可能な交換式カップリングとしても良い。例えば、図1における固定ねじ5Cを緩めて、カップリング2Bを回転軸4aから取り外し、他のカップリングの取り付け穴に回転軸4bを挿入し、固定ねじ5cを締めて、他のカップリングを回転軸4aに直結する方式である。   The couplings 2A and 2B may be exchangeable couplings that can be exchanged according to the shape of both ends of the test piece, for example. For example, the fixing screw 5C in FIG. 1 is loosened, the coupling 2B is removed from the rotating shaft 4a, the rotating shaft 4b is inserted into the mounting hole of another coupling, the fixing screw 5c is tightened, and the other coupling is rotated. This is a system directly connected to the shaft 4a.

本実施の形態における金属疲労試験方法を以下に説明する。なお、以下の説明における図1中の符号で示すものの詳細な説明は省略する。   The metal fatigue test method in the present embodiment will be described below. In the following description, detailed description of what is indicated by the reference numerals in FIG. 1 is omitted.

まず、図1中の金属疲労試験機100のカップリング2A及び2Bによって試験片1を把持する。   First, the test piece 1 is gripped by the couplings 2A and 2B of the metal fatigue testing machine 100 in FIG.

次に、ねじり角を模擬した正弦波に応じたステップ信号を該金属疲労試験機100のステッピングモータ4に与えて、該ステッピングモータ4の回転軸4aの該ステップ信号に応じた回転によって、ねじり変形を該試験片1に対して負荷する。   Next, a step signal corresponding to a sine wave simulating a torsion angle is given to the stepping motor 4 of the metal fatigue testing machine 100, and torsional deformation is performed by rotation of the rotating shaft 4a of the stepping motor 4 according to the step signal. Is loaded on the test piece 1.

即ち、任意の正弦波を選択することによって、試験片1に対して任意のねじり変形を時間に関係なく負荷できる。   That is, by selecting an arbitrary sine wave, an arbitrary torsional deformation can be applied to the test piece 1 regardless of time.

そして、ねじりトルクを検出するために、図1中の金属疲労試験機100と試験片1間(例えば、前記のステッピングモータ4と試験片1間、または、前記の固定部3と試験片1間)におけるカップリングのねじり変形をトルク測定用歪みゲージで測定する。   In order to detect the torsion torque, between the metal fatigue testing machine 100 and the test piece 1 in FIG. 1 (for example, between the stepping motor 4 and the test piece 1 or between the fixing part 3 and the test piece 1). The torsional deformation of the coupling is measured with a strain gauge for torque measurement.

例えば、図1中のステッピングモータ4と試験片1間におけるカップリングのねじり変形を測定する場合には、回転軸4a上にトルク測定用ゲージ6を図1で示すように設置し、該ねじり変形を測定する。   For example, when measuring the torsional deformation of the coupling between the stepping motor 4 and the test piece 1 in FIG. 1, a torque measuring gauge 6 is installed on the rotating shaft 4a as shown in FIG. Measure.

以上のように、本実施の形態によれば、任意の正弦波形で極低速度(例えば、1時間から1日間で、歪みの1サイクルが繰り返される速度)の金属疲労試験を実施することができる。   As described above, according to the present embodiment, it is possible to perform a metal fatigue test at an extremely low speed (for example, a speed at which one cycle of strain is repeated in one hour to one day) with an arbitrary sine waveform. .

また、試験片のねじり変形量を極めて高い精度で測定できる。   Further, the torsional deformation amount of the test piece can be measured with extremely high accuracy.

さらに、前記の金属疲労試験機を構成する装置(例えば、ステッピングモータや減速機)は一般的な装置であるため、該金属疲労試験機を低コストで製作できる。   Furthermore, since the apparatus (for example, a stepping motor and a reduction gear) which comprises the said metal fatigue testing machine is a common apparatus, this metal fatigue testing machine can be manufactured at low cost.

以上、本発明において、記載された具体例に対してのみ詳細に説明したが、本発明の技術思想の範囲で多彩な変形および修正が可能であることは、当業者にとって明白なことであり、このような変形および修正が特許請求の範囲に属することは当然のことである。   Although the present invention has been described in detail only for the specific examples described above, it is obvious to those skilled in the art that various changes and modifications are possible within the scope of the technical idea of the present invention. Such variations and modifications are naturally within the scope of the claims.

例えば、本実施の形態における変形例としては、カップリングと回転軸を一体成形してカップリング付き回転軸を備え、または、カップリングと金属疲労試験機の固定部を一体成形してカップリング付き固定部を備えた金属疲労試験機であっても良い。即ち、異なる径のチャック部を有する試験片を金属疲労試験する際に、カップリング付き回転軸、または、カップリング付き固定部を交換して金属疲労試験を実施できる。   For example, as a modification in the present embodiment, a coupling and a rotating shaft are integrally formed to provide a rotating shaft with a coupling, or a coupling and a fixing portion of a metal fatigue testing machine are integrally formed to have a coupling. It may be a metal fatigue testing machine provided with a fixed part. That is, when performing a metal fatigue test on test pieces having chuck portions having different diameters, the metal fatigue test can be performed by exchanging the rotating shaft with coupling or the fixed portion with coupling.

本実施の形態における金属疲労試験機の構成図Configuration diagram of metal fatigue testing machine in the present embodiment 金属疲労試験用試験片の概略図Schematic diagram of metal fatigue test specimen

符号の説明Explanation of symbols

1…金属疲労試験用試験片
1a,1b…チャック部
1c…試験部
1d…滑り止め防止用溝部
2A,2B…カップリング
2Aa,2Ba…取り付け穴
3…固定部
4…ステッピングモータ
4a…回転軸
5A,5B,5C…固定ねじ
6…トルク測定用ゲージ
100…金属疲労試験機
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Metal fatigue test specimen 1a, 1b ... Chuck part 1c ... Test part 1d ... Anti-slip groove part 2A, 2B ... Coupling 2Aa, 2Ba ... Mounting hole 3 ... Fixed part 4 ... Stepping motor 4a ... Rotating shaft 5A , 5B, 5C ... Fixing screw 6 ... Gauge for torque measurement 100 ... Metal fatigue testing machine

Claims (2)

試験片の金属疲労を試験する金属疲労試験機であって、
ステッピングモータが固着され、
前記の試験片の一端を把持する第1カップリングが、その軸線を該ステッピングモータに備えられた回転軸の軸線に一致させて該回転軸に設置され、
該試験片の他端を把持する第2カップリングが、その軸線を該ステッピングモータに備えられた回転軸の軸線に一致させて設置された、
ことを特徴とする金属疲労試験機。
A metal fatigue testing machine for testing metal fatigue of a test piece,
Stepping motor is fixed,
A first coupling for gripping one end of the test piece is installed on the rotating shaft such that its axis coincides with the axis of the rotating shaft provided in the stepping motor;
A second coupling for gripping the other end of the test piece was installed with its axis aligned with the axis of the rotating shaft provided in the stepping motor;
A metal fatigue testing machine characterized by that.
請求項1記載の金属疲労試験機の第1カップリングに試験片の一端を把持させ、さらに、該金属疲労試験機の第2カップリングに該試験片の他端を把持させ、
ねじり角を模擬した正弦波に応じたステップ信号を該金属疲労試験機のステッピングモータに与え、該ステッピングモータの回転軸の該ステップ信号に応じた回転によって、ねじり変形を該試験片に対して負荷し、
該試験片と該金属疲労試験機間おけるねじりトルクを検出する、
ことを特徴とする金属疲労試験方法。
The first coupling of the metal fatigue testing machine according to claim 1 is made to grip one end of the test piece, and the second coupling of the metal fatigue testing machine is made to hold the other end of the test piece,
A step signal corresponding to a sine wave simulating a torsion angle is applied to the stepping motor of the metal fatigue testing machine, and torsional deformation is applied to the test piece by rotation of the rotation shaft of the stepping motor according to the step signal. And
Detecting torsion torque between the specimen and the metal fatigue testing machine;
Metal fatigue test method characterized by the above.
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