JP2008135681A - Surface processing apparatus - Google Patents

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JP2008135681A JP2007129378A JP2007129378A JP2008135681A JP 2008135681 A JP2008135681 A JP 2008135681A JP 2007129378 A JP2007129378 A JP 2007129378A JP 2007129378 A JP2007129378 A JP 2007129378A JP 2008135681 A JP2008135681 A JP 2008135681A
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Tetsuya Ishii
徹哉 石井
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Sekisui Chemical Co Ltd
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Sekisui Chemical Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently prevent leakage of processing fluid from a processing zone to outside and invasion of external atmospheric gas into the processing zone in an apparatus for carrying out surface processing by blowing the processing fluid to an object to be processed. <P>SOLUTION: A defining part 41 for the processing zone 80, and defining parts 42, 43 for non-processing zones 81, 82 located on both sides of the processing zone 80, are arranged on a side portion 40 to be faced to the object W to be processed of a processing head 10. An opening 50a for blowing the processing fluid is formed at the boundary between the first non-processing zone 81 and the processing zone 80, while a suction opening 50e is formed at the boundary between the processing zone 80 and the second non-processing zone 82. A detection means 70 detects the pressure difference between points close to and far from the processing zone 80 of the first non-processing zone 81. A suction flow rate adjustment means 54 adjusts the suction flow rate from the suction opening 50e in such a way that the detected pressure difference is zero. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ガラス基板や半導体ウェハ等の被処理物に処理流体を噴き付けることにより、エッチング、洗浄、成膜、表面改質等の表面処理を行なう装置に関する。   The present invention relates to an apparatus for performing surface treatment such as etching, cleaning, film formation, and surface modification by spraying a treatment fluid onto a workpiece such as a glass substrate or a semiconductor wafer.

この種の表面処理装置として、例えば、処理ヘッドを被処理物と対向させ、両者間に処理領域となる空間を画成し、この処理領域に処理ヘッドから処理ガスを供給することにより、処理ガスを被処理物に接触させ、表面処理するものが知られている(例えば特許文献1参照)。処理領域の外側には不活性ガスの吹き出し部を設け、処理領域の周りを不活性カーテンで囲むようにしている。これにより、処理ガスが外に漏れたり、外部の雰囲気ガスが処理領域に入ったりするのを防止できる。
特開2002−151494号公報
As this type of surface processing apparatus, for example, a processing head is opposed to an object to be processed, a space serving as a processing area is defined between the processing heads, and a processing gas is supplied to the processing area from the processing head. Is known to be brought into contact with an object to be treated and subjected to surface treatment (for example, see Patent Document 1). An inert gas blowing portion is provided outside the processing region, and the processing region is surrounded by an inert curtain. As a result, it is possible to prevent the processing gas from leaking out and external atmospheric gas from entering the processing region.
JP 2002-151494 A

上記の不活性ガスカーテンは、処理領域からの処理ガスの漏れや外部からのガス侵入を防止するのに有効であるが、不活性ガスのコストがかさむ。また、排出ガス量が増え、ガス無害化設備や吸引装置等への負担が大きくなる。   The above inert gas curtain is effective in preventing leakage of processing gas from the processing region and gas intrusion from the outside, but the cost of the inert gas is increased. In addition, the amount of exhaust gas increases, and the burden on gas detoxification equipment, suction devices, and the like increases.

上記問題点を解決するために、本発明は、被処理物に処理流体を接触させて前記被処理物の表面を処理する装置であって、
前記被処理物と対向すべき側部を有し、この対向側部の一部が処理領域を画成し、他の一部が前記処理領域に連なる処理外領域(第1処理外領域)を画成し、さらに前記処理流体を前記処理領域へ噴き出す噴き出し口と、前記処理領域から流体を排出する排出口とが設けられた処理ヘッドと、
前記処理外領域の流体の流れを検出する流れ検出手段(前記流れと相関性を有する物理量を検出する流れ関連量検出手段)と、
前記検出手段の検出値に基づいて、前記噴き出し口からの噴き出し流量又は前記排出口からの排出流量を調節する流量調節手段と、
を備えたことを第1の特徴とする。
これによって、処理外領域の流体の流れ(流向など)を制御できる。したがって、不活性ガスカーテンが不要になり、不活性ガスためのコストを省くことができるとともに、排出する流体量を抑えて無害化設備や吸引装置等の負担を軽減できる。
In order to solve the above problems, the present invention is an apparatus for treating a surface of a workpiece by bringing a treatment fluid into contact with the workpiece,
A side part to be opposed to the object to be processed is provided, a part of the opposite side part defines a processing area, and another part includes a non-processing area (first non-processing area) connected to the processing area. And a processing head provided with a discharge port for discharging the processing fluid to the processing region, and a discharge port for discharging the fluid from the processing region;
Flow detection means for detecting the flow of fluid in the non-process region (flow related quantity detection means for detecting a physical quantity having a correlation with the flow);
Based on the detection value of the detection means, flow rate adjusting means for adjusting the ejection flow rate from the ejection port or the discharge flow rate from the discharge port;
The first feature is that
Thereby, the flow (flow direction, etc.) of the fluid in the non-process area can be controlled. Therefore, an inert gas curtain is not required, and the cost for the inert gas can be omitted. Further, the amount of fluid to be discharged can be suppressed, and the burden on the detoxifying equipment, the suction device, and the like can be reduced.

前記処理外領域の流体の流れと相関性を有する物理量としては、前記処理外領域の流向、流速、流量の他、差圧(圧力分布)、温度差(温度分布)、特定の被検物質の濃度差(濃度分布)などが挙げられる。
前記流れ関連量検出手段としては、流向計、流速計、流量計、差圧検出器、媒体添加部付きの媒体検出器(たとえば加熱部付きの温度差式の流れ検出器)などが挙げられる。
流速計としては、例えば音波流速計(超音波流速計を含む)、レーザ流速計を用いるとよい。
音波流速計は、例えば、前記処理外領域部における前記処理領域に近い箇所と遠い箇所とにそれぞれ配置された音波センサを含む。近い箇所の音波センサを発信側とし、遠い箇所の音波センサを受信側としたときの音波の伝播時間と、遠い箇所の音波センサを発振側とし、近い箇所の音波センサを受信側としたときの音波の伝播時間とに基づいて、前記処理外領域における流体の流速を把握することができる。
レーザ流速計は、例えば、2つのレーザ光路で前記(第1)処理外領域内に干渉縞を形成し、この干渉縞を横切る粒子の有無を観測するものである。前記粒子の動きは、前記(第1)処理外領域内の流体の流れに対応する。
差圧検出器は、前記処理外領域における前記処理領域に近い箇所と遠い箇所との差圧を検出するようにするとよい。この差圧は、前記(第1)処理外領域内の流体の流れ状態に相関する物理量である。
The physical quantity having a correlation with the flow of the fluid in the non-process region includes, in addition to the flow direction, flow velocity, and flow rate in the non-process region, a differential pressure (pressure distribution), a temperature difference (temperature distribution), and a specific test substance. A density difference (density distribution) is exemplified.
Examples of the flow-related amount detection means include a flow direction meter, a flow meter, a flow meter, a differential pressure detector, a medium detector with a medium addition unit (for example, a temperature difference type flow detector with a heating unit), and the like.
As the current meter, for example, a sonic current meter (including an ultrasonic current meter) or a laser current meter may be used.
The sonic anemometer includes, for example, a sonic sensor disposed at a location near and far from the processing region in the non-processing region. Propagation time of the sound wave when the sound wave sensor in the near place is the sending side and the sound wave sensor in the far place is the receiving side, and the sound wave sensor in the far place is the oscillation side and the sound wave sensor in the near place is the receiving side Based on the propagation time of the sound wave, the flow velocity of the fluid in the non-process region can be grasped.
The laser anemometer forms, for example, interference fringes in the (first) non-process area by two laser optical paths, and observes the presence or absence of particles crossing the interference fringes. The movement of the particles corresponds to the fluid flow in the (first) out-of-process region.
The differential pressure detector may detect a differential pressure between a location close to the processing region and a location far from the processing region in the non-processing region. This differential pressure is a physical quantity that correlates with the fluid flow state in the (first) non-process region.

前記処理外領域の一箇所の流体に前記物理量検出用の媒体を添加し、前記添加箇所を挟んで前記処理領域に近い箇所と遠い箇所で前記媒体を検出することにしてもよい。
前記検出手段が、前記処理外領域の一箇所の流体に前記媒体を添加する添加部と、前記添加箇所を挟んで前記処理領域に近い箇所と遠い箇所で前記媒体を検出する検出部とを含んでいてもよい。
これにより、処理外領域の流体の流れが小さくても確実に検出することができ、前記流量調節の正確度を高めることができる。
The medium for detecting physical quantity may be added to one fluid in the non-process area, and the medium may be detected at a position close to and far from the process area across the addition position.
The detection means includes an adding unit that adds the medium to a fluid at one place in the non-process region, and a detection unit that detects the medium at a location close to and far from the processing region across the addition location. You may go out.
Thereby, even if the flow of the fluid in the out-of-process region is small, it can be reliably detected, and the accuracy of the flow rate adjustment can be improved.

前記検出部が、前記物理量として前記2つの検出箇所における媒体量の差を検出することが好ましい。
これにより、処理外領域の流体の流れが極めて小さくても確実に検出することができ、前記流量調節の正確度を一層高めることができる。
It is preferable that the detection unit detects a medium amount difference between the two detection locations as the physical quantity.
Thereby, even if the flow of the fluid in the out-of-process region is extremely small, it can be reliably detected, and the accuracy of the flow rate adjustment can be further improved.

前記媒体は、表面処理に影響を与えないものであることが好ましい。
前記媒体の添加量は、微少であることが好ましく、前記添加箇所は局所的であるのが好ましい。
前記媒体としては、特定の被検物質や熱が挙げられる。これに対応する物理量(媒体量の差)としては、前記被検物質の濃度差や温度差が挙げられる。前記物理量として各検出箇所での被検物質の濃度や温度を用いてもよい。
前記添加部が、前記媒体として被検物質を前記添加箇所に添加する被検物質添加部であり、前記検出部が、前記物理量として前記2つの検出箇所の流体中の前記被検物質の濃度差を検出する濃度差検出部であってもよい。
前記被検物質は、前記処理流体の構成成分とは異なることが好ましく、濃度検出が容易であることが好ましく、前記処理流体及び被処理物との反応性を有しないことが好ましい。
前記添加部が、前記媒体として熱を前記添加箇所に付与する加熱部であり、前記検出部が、前記物理量として前記2つの検出箇所の流体の温度差を検出する温度差検出部であっていてもよい。
前記温度差式の流れ検出器は、前記処理外領域内の一箇所を加熱する加熱器と、この加熱器の加熱箇所の両側の温度差を検出する熱電対等の温度差検出器とを含むのが好ましい。前記処理外領域内に流れが形成されている場合、この流れ方向に沿って加熱箇所より下流側が上流側より高温になり、その温度差が温度差検出器にて検出される。
前記添加箇所が、前記2つの検出箇所のちょうど中間に位置することが好ましい。これにより、検出の正確度を高めることができる。
The medium is preferably a medium that does not affect the surface treatment.
The addition amount of the medium is preferably very small, and the addition site is preferably local.
Examples of the medium include specific test substances and heat. Corresponding physical quantities (medium amount differences) include concentration differences and temperature differences of the test substances. As the physical quantity, the concentration or temperature of the test substance at each detection location may be used.
The addition unit is a test substance addition unit that adds a test substance as the medium to the addition site, and the detection unit has a difference in concentration of the test substance in the fluid of the two detection sites as the physical quantity. It may be a density difference detection unit for detecting
It is preferable that the test substance is different from the constituent components of the processing fluid, the concentration detection is preferably easy, and it is preferable that the test substance does not have reactivity with the processing fluid and the processing object.
The addition unit is a heating unit that applies heat to the addition site as the medium, and the detection unit is a temperature difference detection unit that detects a temperature difference between the fluids of the two detection sites as the physical quantity. Also good.
The temperature difference type flow detector includes a heater that heats one place in the out-of-process region, and a temperature difference detector such as a thermocouple that detects a temperature difference between both sides of the heating portion of the heater. Is preferred. When a flow is formed in the out-of-process region, the downstream side from the heating point becomes higher than the upstream side along the flow direction, and the temperature difference is detected by the temperature difference detector.
It is preferable that the addition location is located exactly in the middle of the two detection locations. Thereby, the accuracy of detection can be improved.

前記被処理物を、前記処理ヘッドに対し前記処理領域と前記処理外領域とを横切る方向へ相対移動させる移動手段を、さらに備えるのが好ましい。
これによって、被処理物を広範囲にわたって処理することができる。
It is preferable that the apparatus further includes moving means for moving the object to be processed relative to the processing head in a direction crossing the processing area and the non-processing area.
Thereby, a to-be-processed object can be processed over a wide range.

前記流量調節手段が、前記流れと相関性を有する物理量(前記検出手段の検出値)がゼロになるように前記調節を行なうことにしてもよい。
これによって、処理外領域内に流体の流れが形成されるのを防止でき、処理流体が処理領域から処理外領域を経て外に漏れたり、外部の雰囲気ガスが処理外領域を経て処理領域に入って来たりするのを確実に防止することができる。
一方、前記被処理物と処理ヘッドの相対移動の速度が大きい場合、被処理物の表面上では流体摩擦(粘性)によってガスが被処理物に追従し巻き込みが起きる一方、前記処理ヘッド側では上記の巻き込みが起きず、前記検出手段の検出値に反映してこないという現象が起き得る。
そこで、前記流量調節手段は、前記流れと相関性を有する物理量が前記相対移動の速度に応じた値(好ましくは前記相対移動の速度に比例した値)になるように、前記調節を行なうことにしてもよい。
これによって、被処理物の表面での流体摩擦によるガスの巻き込みを相殺するように流量調節することができる。
The flow rate adjusting means may perform the adjustment so that a physical quantity having correlation with the flow (detected value of the detecting means) becomes zero.
This can prevent the formation of fluid flow in the out-of-process area, and the process fluid can leak from the process area through the out-of-process area, or external atmospheric gas can enter the process area through the out-of-process area. It can be surely prevented from coming.
On the other hand, when the relative movement speed of the object to be processed and the processing head is large, gas follows the object to be processed due to fluid friction (viscosity) on the surface of the object to be processed, while the process head side causes the above May not be reflected in the detection value of the detection means.
Therefore, the flow rate adjusting means performs the adjustment so that a physical quantity having a correlation with the flow becomes a value corresponding to the speed of the relative movement (preferably a value proportional to the speed of the relative movement). May be.
Accordingly, the flow rate can be adjusted so as to cancel out the gas entrainment due to the fluid friction on the surface of the workpiece.

前記処理外領域の厚さはなるべく小さくし、圧力損失がなるべく大きくなるようにするのが、好ましい。前記処理外領域の厚さは、前記処理領域の厚さより十分小さいことが好ましく、例えば前記処理領域の厚さの数分の1〜十数分の1であることが好ましい。
前記処理ヘッドの前記処理外領域画成部が、前記処理領域画成部より前記被処理物との対向側へ突出されていることが好ましい。
これによって、前記処理外領域の圧力損失を大きくでき、処理流体の漏れや外部からの雰囲気ガスの侵入をより確実に防止することができる。
前記処理外領域は、前記処理通路の例えば2倍程度の長さを有しているのが好ましい。
It is preferable that the thickness of the non-process region is as small as possible so that the pressure loss is as large as possible. The thickness of the non-process region is preferably sufficiently smaller than the thickness of the process region. For example, the thickness of the non-process region is preferably a fraction to a tenth of the thickness of the process region.
It is preferable that the out-of-process area defining unit of the processing head protrudes from the processing area defining unit to the side facing the object to be processed.
As a result, the pressure loss in the non-process region can be increased, and the leakage of the process fluid and the entry of the atmospheric gas from the outside can be prevented more reliably.
The out-of-process area preferably has a length that is, for example, about twice as long as the process passage.

前記排出口には該排出口から流体を吸い込む吸引手段が接続されているのが好ましい。
前記流量調節手段が、前記排出口からの吸い込み流量を調節するようになっているのが好ましい。
これによって、処理流体の噴き出し流量を一定に維持しつつ、処理外領域の圧力状態を制御することができる。また、噴き出し口から処理領域に噴き出された処理流体が排出口へ確実に向かって流れるようにすることができる。
It is preferable that suction means for sucking fluid from the discharge port is connected to the discharge port.
It is preferable that the flow rate adjusting means adjusts the suction flow rate from the discharge port.
As a result, the pressure state in the out-of-process region can be controlled while maintaining a constant flow rate of the process fluid. Further, it is possible to ensure that the processing fluid ejected from the ejection port to the processing region flows toward the discharge port.

また、本発明は、被処理物に処理流体を接触させて前記被処理物の表面を処理する装置であって、
前記被処理物と対向すべき側部を有し、この対向側部が、処理領域を画成する処理領域画成部と、前記処理領域の一端に連なる第1処理外領域を画成する第1処理外領域画成部と、前記処理領域の他端に連なる第2処理外領域を画成する第2処理外領域画成部とを含み、さらに前記処理流体を前記処理領域へ噴き出す噴き出し口と、前記処理領域から流体を吸い込む吸い込み口とが設けられた処理ヘッドと、
前記第1処理外領域の流体の流れを検出する流れ検出手段(前記流れと相関性を有する物理量を検出する流れ関連量検出手段)と、
前記検出手段の検出値に基づいて、前記噴き出し口からの噴き出し流量又は前記吸い込み口からの吸い込み流量を調節する流量調節手段と、
を備えたことを第2の特徴とする。
これによって、第1処理外領域内に流体の流れが形成されるのを防止でき、処理流体が処理領域から第1処理外領域を経て外に漏れたり、外部の雰囲気ガスが第1処理外領域を経て処理領域に入って来たりするのを防止することができる。
Further, the present invention is an apparatus for processing a surface of the object to be processed by bringing a processing fluid into contact with the object to be processed,
A side portion to be opposed to the object to be processed is provided, and the opposite side portion defines a processing region defining portion that defines a processing region, and a first outside region that is connected to one end of the processing region. 1 out-of-process area defining part and a second out-of-process area defining part defining a second out-of-process area connected to the other end of the treated area, and an ejection port for ejecting the treated fluid to the treated area A processing head provided with a suction port for sucking fluid from the processing region;
Flow detection means (flow related quantity detection means for detecting a physical quantity having a correlation with the flow) for detecting a flow of fluid in the first non-process region;
Based on the detection value of the detection means, flow rate adjusting means for adjusting the ejection flow rate from the ejection port or the suction flow rate from the suction port;
The second feature is that it is provided.
Accordingly, it is possible to prevent a fluid flow from being formed in the first processing outside region, the processing fluid leaks out from the processing region through the first processing outside region, or an external atmospheric gas is discharged from the first processing outside region. It is possible to prevent the process area from being entered.

前記第2の特徴において、前記処理ヘッドの前記噴き出し口が、前記処理領域画成部と前記第1処理外領域画成部との境に配置されているのが好ましく、前記吸い込み口が、前記処理領域画成部と前記第2処理外領域画成部との境に配置されていることが好ましい。
これによって、処理領域内において処理流体が第1処理外領域の側から第2処理外領域の側へ流れるようにすることができる。そして、外部ガスが処理領域の上流端に流入したり、処理流体が処理領域の上流端から外へ漏れたりするのを防止することができる。
In the second feature, it is preferable that the ejection port of the processing head is disposed at a boundary between the processing region defining unit and the first non-processing region defining unit, and the suction port is the It is preferable that the processing region defining unit and the second non-processing region defining unit be disposed at a boundary.
Accordingly, the processing fluid can flow from the first processing outside region side to the second processing outside region side in the processing region. Then, it is possible to prevent the external gas from flowing into the upstream end of the processing region and the processing fluid from leaking out from the upstream end of the processing region.

前記第1処理外領域の厚さはなるべく小さくし、圧力損失がなるべく大きくなるようにするのが好ましい。前記第1処理外領域の厚さは、前記処理領域の厚さより十分小さいことが好ましく、例えば前記処理領域の厚さの数分の1〜十数分の1であることが好ましい。
前記第1処理外領域画成部が、前記処理領域画成部より前記被処理物との対向側へ突出されていることが好ましい。
これによって、前記第1処理外領域の圧力損失を大きくでき、処理流体の漏れや外部ガスの侵入をより確実に防止することができる。
前記第1処理外領域は、前記処理通路の例えば2倍程度の長さを有しているのが好ましい。
It is preferable that the thickness of the region outside the first process is as small as possible so that the pressure loss is as large as possible. The thickness of the first non-process region is preferably sufficiently smaller than the thickness of the process region. For example, the thickness of the first process region is preferably a fraction to a tenth of the thickness of the process region.
It is preferable that the first non-process area defining unit projects from the process area defining unit to the side facing the object to be processed.
As a result, the pressure loss in the first non-process area can be increased, and the leakage of the process fluid and the intrusion of external gas can be more reliably prevented.
It is preferable that the first outside processing area has a length that is, for example, about twice as long as the processing path.

前記第2処理外領域の厚さは、前記処理領域の厚さより十分小さいことが好ましく、例えば前記処理領域の厚さの数分の1〜十数分の1であることが好ましい。
前記第2処理外領域画成部が、前記処理領域画成部より前記被処理物との対向側へ突出されていることが好ましい。
これによって、前記第2処理外領域の流通抵抗を大きくでき、処理流体が第2処理外領域から外部に漏れるのを抑制ないし防止できる。
前記吸い込み流量が前記噴き出し流量より大きくなるように、前記第2処理外領域画成部の大きさ及び前記被処理物との対向側への突出量が設定されていることが好ましい。
これによって、第2処理外領域から吸い込み口へ向かう流体の流れが形成されるようにすることができ、処理流体が第2処理外領域から外へ漏れるのを確実に防止することができる。
前記吸い込み流量が前記噴き出し流量の2倍以下に収まるように、前記第2処理外領域の流通抵抗が設定されているのが好ましい。
前記第2処理外領域は、前記処理通路の例えば2倍程度の長さを有しているのが好ましい。
The thickness of the second non-process region is preferably sufficiently smaller than the thickness of the process region, and is preferably, for example, a fraction to a tenth of the thickness of the process region.
It is preferable that the second non-process area defining unit protrudes from the process area defining unit to the side facing the object to be processed.
Thereby, the flow resistance in the second non-process area can be increased, and the leakage of the process fluid from the second non-process area to the outside can be suppressed or prevented.
It is preferable that the size of the second non-process region defining portion and the amount of protrusion toward the object to be processed are set so that the suction flow rate is larger than the ejection flow rate.
Accordingly, it is possible to form a fluid flow from the second processing outside region to the suction port, and it is possible to reliably prevent the processing fluid from leaking out from the second processing outside region.
It is preferable that the flow resistance in the second non-process region is set so that the suction flow rate is less than twice the ejection flow rate.
It is preferable that the second non-process area has a length that is, for example, about twice as long as the process path.

前記処理物を、前記処理ヘッドに対し前記第1処理外領域と前記処理領域と前記第2処理外領域とを横切る方向へ相対移動させる移動手段を、さらに備えるのが好ましい。
これによって、被処理物を広範囲にわたって処理することができる。
第2特徴においても、前記流量調節手段は、前記流れと相関性を有する物理量(前記検出手段の検出値)が前記相対移動の速度に応じた値になるように、前記調節を行なうことにしてもよく、前記物理量がゼロになるように(前記検出手段の検出値がゼロになるように)前記調節を行なうことにしてもよい。
It is preferable that the apparatus further includes moving means for moving the processed object relative to the processing head in a direction crossing the first processing outside area, the processing area, and the second processing outside area.
Thereby, a to-be-processed object can be processed over a wide range.
Also in the second feature, the flow rate adjusting means performs the adjustment so that a physical quantity having a correlation with the flow (detected value of the detecting means) becomes a value corresponding to the speed of the relative movement. Alternatively, the adjustment may be performed so that the physical quantity becomes zero (so that the detection value of the detection means becomes zero).

第2特徴においても、前記検出手段として、第1特徴と同様に、流向計、流速計、流量計、差圧検出器、被検物質添加部付きの濃度差検出器、加熱部付きの温度差検出器などを用いることができる。
前記第1、第2の特徴において、前記流量調節手段は、前記噴き出し口からの噴き出し流量と前記吸い込み口からの吸い込み流量とのうち、前記吸い込み口からの吸い込み流量を調節するのが好ましい。
Also in the second feature, as the detection means, as in the first feature, a flow direction meter, a flow meter, a flow meter, a differential pressure detector, a concentration difference detector with a test substance addition part, and a temperature difference with a heating part. A detector or the like can be used.
In the first and second features, it is preferable that the flow rate adjusting means adjusts the suction flow rate from the suction port among the ejection flow rate from the ejection port and the suction flow rate from the suction port.

本発明は、例えば大気圧(常圧)近傍の圧力下で生成したプラズマにて表面処理を行なうのに適用される。ここで、大気圧近傍とは、1.013×104〜50.663×104Paの範囲を言い、圧力調整の容易化や装置構成の簡便化を考慮すると、1.333×104〜10.664×104Paが好ましく、9.331×104〜10.397×104Paがより好ましい。 The present invention is applied to, for example, surface treatment with plasma generated under a pressure near atmospheric pressure (normal pressure). Here, the near atmospheric pressure refers to the range of 1.013 × 10 4 ~50.663 × 10 4 Pa, considering the convenience of easier and device configuration of the pressure adjustment, 1.333 × 10 4 ~ 10.664 × 10 4 Pa is preferable, and 9.331 × 10 4 to 10.9797 × 10 4 Pa is more preferable.

本発明によれば、処理外領域の圧力状態を制御でき、流体の流れを制御できる。処理外領域における処理領域に近い箇所と遠い箇所との差圧がゼロになるように制御することにより、処理流体が処理領域から外に漏れたり、外部の雰囲気ガスが処理領域に入ったりするのを効率的に防止することができる。   According to the present invention, the pressure state in the out-of-process region can be controlled, and the flow of fluid can be controlled. By controlling so that the differential pressure between the location close to and far from the processing area in the out-of-process area becomes zero, the processing fluid leaks out of the processing area, or external atmospheric gas enters the processing area. Can be efficiently prevented.

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
図1は第1実施形態を示したものである。この実施形態では、例えば平面視四角形のガラス基板Wを被処理物とし、この基板Wを大気圧近傍下でプラズマ表面処理している。表面処理の内容は、例えば基板Wの上面に被膜されたアモルファスシリコン等の膜をエッチングするものであるが、これに限定されるものではない。基板Wの左右方向の長さは、例えば2.5mであり、前後方向(図1の紙面直交方向)に沿う幅は、例えば2mである。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a first embodiment. In this embodiment, for example, a glass substrate W having a square shape in plan view is used as an object to be processed, and this substrate W is subjected to plasma surface treatment under the vicinity of atmospheric pressure. The content of the surface treatment is, for example, etching of a film such as amorphous silicon coated on the upper surface of the substrate W, but is not limited to this. The length of the substrate W in the left-right direction is, for example, 2.5 m, and the width along the front-rear direction (the direction orthogonal to the plane of FIG. 1) is, for example, 2 m.

プラズマ表面処理装置Mは、ヘッドアレイ1と、このヘッドアレイ1の下側に配置されたステージ21とを備えている。
ステージ21の上に基板Wが載せられている。基板Wの左右両側には補助板W’がそれぞれ設けられ、基板Wの端縁に突き当てられている。補助板W’は、基板Wと同じ厚さ及び幅を有している。基板Wと補助板W’の上面は、それぞれ水平をなし、互いに面一になっている。
The plasma surface treatment apparatus M includes a head array 1 and a stage 21 disposed below the head array 1.
A substrate W is placed on the stage 21. Auxiliary plates W ′ are provided on both the left and right sides of the substrate W, and abut against the edge of the substrate W. The auxiliary plate W ′ has the same thickness and width as the substrate W. The upper surfaces of the substrate W and the auxiliary plate W ′ are horizontal and are flush with each other.

ステージ21に移動手段20が接続されている。移動手段20は、ステージ21ひいては基板W及び補助板W’を左右方向に移動させるようになっている。移動手段20は、移動速度を調節可能になっている。
移動手段20をヘッドアレイ1に接続し、ヘッドアレイ1が移動される一方、基板Wが位置固定されるようになっていてもよい。
The moving means 20 is connected to the stage 21. The moving means 20 moves the stage 21 and thus the substrate W and the auxiliary plate W ′ in the left-right direction. The moving means 20 can adjust the moving speed.
The moving means 20 may be connected to the head array 1 so that the position of the substrate W is fixed while the head array 1 is moved.

ヘッドアレイ1は、3つ(複数)の処理ヘッド10を備えている。これら処理ヘッド10は、左右に一列に並べられている。隣り合う処理ヘッド10どうしの間に狭い隙間11aが設けられている。   The head array 1 includes three (a plurality of) processing heads 10. These processing heads 10 are arranged in a line on the left and right. A narrow gap 11 a is provided between adjacent processing heads 10.

3つの処理ヘッド10は、互いに同一構成をなしている。
各処理ヘッド10には、プラズマ生成部30と、ノズル部40が設けられている。
プラズマ生成部30には、一対の電極31,31が設けられている。各電極31は、前後方向(図1の紙面直交方向)に延び、上記基板Wの幅寸法に対応する長さの長尺状をなしている。一対の電極31,31どうしは、平行をなして互いに左右に対向し、両者間に狭い空間32が形成されている。これら電極31,31のうち一方は電源(図示省略)に接続され、他方は電気的に接地されている。電源からの電圧供給により電極31,31間に電界が印加されてプラズマが生成され、電極間空間32が放電空間となるようになっている。少なくとも一方の電極31の対向面には固体誘電体層(図示省略)が設けられている。
The three processing heads 10 have the same configuration.
Each processing head 10 is provided with a plasma generation unit 30 and a nozzle unit 40.
The plasma generating unit 30 is provided with a pair of electrodes 31. Each electrode 31 extends in the front-rear direction (the direction orthogonal to the plane of FIG. 1) and has a long shape corresponding to the width dimension of the substrate W. The pair of electrodes 31, 31 are parallel to each other and face each other left and right, and a narrow space 32 is formed between them. One of these electrodes 31, 31 is connected to a power source (not shown), and the other is electrically grounded. An electric field is applied between the electrodes 31 and 31 by voltage supply from the power source to generate plasma, and the inter-electrode space 32 becomes a discharge space. A solid dielectric layer (not shown) is provided on the opposing surface of at least one of the electrodes 31.

プラズマ生成部30は、流体供給路51を介して処理流体源5に連なっている。処理流体源5には例えばCF、O、HO等の処理目的に応じたガス成分が蓄えられており、これらガス成分を所定の混合比で混合して処理ガスすなわちガス状の処理流体を生成し、流体供給路51へ送出するようになっている。 The plasma generation unit 30 is connected to the processing fluid source 5 via a fluid supply path 51. The processing fluid source 5 stores gas components such as CF 4 , O 2 , H 2 O and the like according to the processing purpose, and these gas components are mixed at a predetermined mixing ratio to process gas, that is, gaseous processing. A fluid is generated and delivered to the fluid supply path 51.

流体供給路51は、3つ(複数)に分岐され、3つの処理ヘッド10のプラズマ生成部30に向けてそれぞれ延びている。分岐した各流体供給路51に処理流体噴き出し流量調節手段52が設けられている。流量調節手段52は、マスフローコントローラ等にて構成され、処理ガス流量を正確に制御するようになっている。流量調節手段52より下流の流体供給路51が、図示しない均一化デバイスを介してプラズマ生成部30の電極間空間32の上端部に連なっている。これにより、流体供給路51からの処理ガスが、均一化デバイスにて前後方向に均一化されたうえで、電極間空間32に均一に導入されるようになっている。この電極間空間32に大気圧放電が生成されることにより、処理ガスがプラズマ化され、フッ素ラジカルや酸素ラジカル等の反応性成分(反応種)が生成されるようになっている。   The fluid supply path 51 is branched into three (plural), and extends toward the plasma generation units 30 of the three processing heads 10. A treatment fluid ejection flow rate adjusting means 52 is provided in each branched fluid supply path 51. The flow rate adjusting means 52 is configured by a mass flow controller or the like, and accurately controls the processing gas flow rate. The fluid supply path 51 downstream from the flow rate adjusting means 52 is connected to the upper end portion of the interelectrode space 32 of the plasma generating unit 30 through a homogenizing device (not shown). As a result, the processing gas from the fluid supply path 51 is made uniform in the front-rear direction by the homogenizing device and then introduced into the inter-electrode space 32 uniformly. By generating atmospheric pressure discharge in the inter-electrode space 32, the processing gas is turned into plasma, and reactive components (reactive species) such as fluorine radicals and oxygen radicals are generated.

各処理ヘッド10の底部にノズル部40が設けられている。このノズル部40が、基板Wと対向すべき対向側部を構成している。ノズル部40は、センターノズルプレート41と、このセンターノズルプレート41の左右両側に配置された一対のサイドノズルプレート42,43とを有している。これらノズルプレート41,42,43は、それぞれ四角形の断面をなし、前後方向(図1の紙面直交方向)に延びている。   A nozzle portion 40 is provided at the bottom of each processing head 10. The nozzle portion 40 constitutes a facing side portion that should face the substrate W. The nozzle portion 40 includes a center nozzle plate 41 and a pair of side nozzle plates 42 and 43 disposed on the left and right sides of the center nozzle plate 41. These nozzle plates 41, 42 and 43 each have a rectangular cross section and extend in the front-rear direction (the direction perpendicular to the plane of FIG. 1).

ノズル部40とその下側に配置された基板W又は補助板W’との間にはギャップが形成されている。このギャップは、センターノズルプレート41の下側の処理領域80と、左側のサイドノズルプレート42の下側の第1処理外領域81と、右側のサイドノズルプレート43の下側の第2処理外領域82とから構成されている。
各領域80,81,82は、それぞれ左右に延びている。各領域80,81,82の流路断面積は、それぞれ左右方向に一定になっている。
処理領域80の左端(一端)が第1処理外領域81に連なり、右端(他端)が第2処理外領域82に連なっている。
第1処理外領域81の左端は、直接又は処理ヘッド間隙間11aを介して外部に連なっている。
第2処理外領域82の右端は、処理ヘッド間隙間11aを介して又は直接外部に連なっている。
A gap is formed between the nozzle portion 40 and the substrate W or auxiliary plate W ′ disposed below the nozzle portion 40. The gap includes a processing area 80 below the center nozzle plate 41, a first processing outside area 81 below the left side nozzle plate 42, and a second processing outside area below the right side nozzle plate 43. 82.
Each region 80, 81, 82 extends to the left and right. The channel cross-sectional areas of the regions 80, 81, and 82 are constant in the left-right direction.
The left end (one end) of the processing area 80 is continuous with the first non-processing area 81, and the right end (other end) is continuous with the second non-processing area 82.
The left end of the first non-process area 81 is connected to the outside directly or via the inter-processing head gap 11a.
The right end of the second processing outside region 82 is connected to the outside via the processing head gap 11a or directly to the outside.

センターノズルプレート41は、処理領域画成部を構成している。センターノズルプレート41の下面は、水平な平面をなし、処理領域画成面を構成している。
センターノズルプレート41の左右方向の寸法(処理領域80の長さ)は、例えば0.15m程度であり、図1の紙面と直交する前後方向の寸法(処理領域80の幅)は、上記基板Wの幅寸法と略同じで例えば2m程度である。
The center nozzle plate 41 constitutes a processing area defining unit. The lower surface of the center nozzle plate 41 forms a horizontal plane and constitutes a processing area defining surface.
The dimension in the left-right direction of the center nozzle plate 41 (the length of the processing region 80) is, for example, about 0.15 m, and the dimension in the front-rear direction perpendicular to the paper surface of FIG. The width dimension is substantially the same as, for example, about 2 m.

センターノズルプレート41には昇降機構60(ギャップ調節機構)が接続されている。この昇降機構60によってセンターノズルプレート41が高さ調節可能になっている。
これによって、センターノズルプレート41の下面と基板W又は補助板W’とのギャップすなわち処理領域80の厚さが調節されるようになっている。
An elevating mechanism 60 (gap adjusting mechanism) is connected to the center nozzle plate 41. The height of the center nozzle plate 41 can be adjusted by the lifting mechanism 60.
Thereby, the gap between the lower surface of the center nozzle plate 41 and the substrate W or the auxiliary plate W ′, that is, the thickness of the processing region 80 is adjusted.

左側のサイドノズルプレート42は、第1処理外領域画成部を構成している。サイドノズルプレート42の下面(第1処理外領域画成面)は、水平な平面をなし、センターノズルプレート41より下に突出されている。したがって、第1処理外領域81の厚さが、処理領域80の厚さより十分に小さくなっている。第1処理外領域81の厚さは、処理領域80の数分の1〜十数分の1であり、例えば1mm程度に設定されている。
左サイドノズルプレート42の左右方向の寸法は、センターノズルプレート41の左右寸法より大きく、例えばセンターノズルプレート41の約2倍になっている。したがって、第1処理外領域81の長さは、処理領域80の約2倍になっており、例えば0.3m程度になっている。
これによって、第1処理外領域81では圧力損失が大きくなるようになっている。
左サイドノズルプレート42の図1の紙面と直交する前後方向の寸法(第1処理外領域81の幅)は、センターノズルプレート41と同寸であり、例えば2m程度になっている。
The left side nozzle plate 42 forms a first non-process area defining unit. The lower surface of the side nozzle plate 42 (first process outside region defining surface) is a horizontal plane and protrudes below the center nozzle plate 41. Therefore, the thickness of the first processing outside region 81 is sufficiently smaller than the thickness of the processing region 80. The thickness of the first non-process area 81 is 1/10 to 1/10 of the process area 80, and is set to about 1 mm, for example.
The left-right direction dimension of the left side nozzle plate 42 is larger than the left-right dimension of the center nozzle plate 41, for example, about twice that of the center nozzle plate 41. Therefore, the length of the first non-process area 81 is about twice that of the process area 80, for example, about 0.3 m.
As a result, the pressure loss increases in the first processing outside region 81.
The dimension of the left side nozzle plate 42 in the front-rear direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1 (the width of the first non-process area 81) is the same as that of the center nozzle plate 41, for example, about 2 m.

右側のサイドノズルプレート43は、第2処理外領域画成部を構成している。サイドノズルプレート43の下面(第2処理外領域画成面)は、水平な平面をなし、左側のサイドノズルプレート42と同様に、センターノズルプレート41より下に突出している。したがって、第2処理外領域82の厚さは、処理領域80の厚さより十分に小さく、処理領域80の数分の1〜十数分の1であり、更には第1処理外領域81の厚さより小さく、例えば0.3mm程度に設定されている。
右サイドノズルプレート43の左右方向の寸法(第2処理外領域82の長さ)は、センターノズルプレート41の左右寸法より大きく、左側のサイドノズルプレート42と略同寸であり、例えば0.3m程度に設定されている。
右サイドノズルプレート43の図1の紙面と直交する前後方向の寸法(第2処理外領域82の幅)は、他のプレート41,42と同寸であり、例えば2m程度に設定されている。
The right side nozzle plate 43 forms a second non-process area defining unit. The lower surface of the side nozzle plate 43 (second non-process area defining surface) forms a horizontal plane and projects below the center nozzle plate 41 in the same manner as the left side nozzle plate 42. Therefore, the thickness of the second non-process region 82 is sufficiently smaller than the thickness of the process region 80, which is a fraction to one-tenth of the process region 80, and further the thickness of the first non-process region 81. For example, it is set to about 0.3 mm.
The right and left dimension of the right side nozzle plate 43 (the length of the second non-process area 82) is larger than the left and right dimensions of the center nozzle plate 41 and is substantially the same as the left side nozzle plate 42, for example 0.3 m. Is set to about.
The dimension of the right side nozzle plate 43 in the front-rear direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1 (the width of the second non-process area 82) is the same as the other plates 41 and 42, and is set to about 2 m, for example.

左サイドノズルプレート42とセンターノズルプレート41との間に、処理流体噴き出し口50aが形成されている。噴き出し口50aの上端部にプラズマ生成部30の電極間空間32が連なっている。噴き出し口50aは、処理領域80と第1処理外領域81との境に配置され、処理領域80の左端に連なっている。
電極間空間32でプラズマ化された処理ガスが、噴き出し口50aから処理領域80へ噴き出されるようになっている。
A treatment fluid ejection port 50 a is formed between the left side nozzle plate 42 and the center nozzle plate 41. The inter-electrode space 32 of the plasma generation unit 30 is connected to the upper end portion of the ejection port 50a. The ejection port 50 a is disposed at the boundary between the processing region 80 and the first non-processing region 81 and continues to the left end of the processing region 80.
The processing gas converted into plasma in the interelectrode space 32 is ejected from the ejection port 50a to the processing region 80.

なお、図示は省略するが、ノズル部40中央の前後両端部(図1の紙面手前側と紙面奥側の端部)には、センターノズルプレート41より下に突出する凸縁部が設けられている。この凸縁部によって処理領域80の前後両側の縁が略閉じられ、処理領域80内からガスが前後両方向へ漏出しないようになっている。これにより、噴き出し口50aから処理領域80の左端部に噴き出された処理ガスの略全量が、処理領域80内を右方向に案内されるようになっている。   Although not shown, the front and rear end portions (the front side and the back side in FIG. 1) of the center of the nozzle portion 40 are provided with convex edge portions that protrude below the center nozzle plate 41. Yes. This convex edge portion substantially closes the front and rear edges of the processing region 80 so that gas does not leak from the processing region 80 in both the front and rear directions. Thus, substantially the entire amount of the processing gas ejected from the ejection port 50a to the left end portion of the processing region 80 is guided in the processing region 80 in the right direction.

センターノズルプレート41と右サイドノズルプレート43との間には、吸い込み口(排出口)50eが形成されている。吸い込み口50eは、処理領域80と第2処理領域82との境に配置され、処理領域80の右端に連なり、そこから上に延びている。   A suction port (discharge port) 50 e is formed between the center nozzle plate 41 and the right side nozzle plate 43. The suction port 50e is disposed at the boundary between the processing region 80 and the second processing region 82, continues to the right end of the processing region 80, and extends upward therefrom.

吸い込み口50eの上端部から吸引路53が延びている。吸引路53には、吸い込み流量調節手段54が設けられている。吸い込み流量調節手段54は、マスフローコントローラ等にて構成され、吸引路53ひいては吸い込み口50eからの吸い込み流量を正確に制御するようになっている。
図示は省略するが、吸い込み口50e又は吸引路53には、吸い込み流を図1の紙面と直交する前後方向に均一化するための均一化デバイスが設けられている。
A suction path 53 extends from the upper end of the suction port 50e. A suction flow rate adjusting means 54 is provided in the suction path 53. The suction flow rate adjusting means 54 is configured by a mass flow controller or the like, and accurately controls the suction flow rate from the suction path 53 and hence the suction port 50e.
Although not shown, the suction port 50e or the suction path 53 is provided with a uniformizing device for uniforming the suction flow in the front-rear direction perpendicular to the paper surface of FIG.

3つの処理ヘッド10に対応する3つの吸引路53が、各吸い込み流量調節手段54より下流側で互いに合流し、真空ポンプ等の吸引手段55や無害化設備56を含む排出手段に接続されている。
処理領域80内のガスが、吸い込み口50e及び吸引路53を順次経て、吸引手段55に吸込まれ、無害化設備56による無害化処理を経て排出されるようになっている。
Three suction passages 53 corresponding to the three processing heads 10 merge with each other downstream of the suction flow rate adjusting means 54 and are connected to a suction means 55 such as a vacuum pump and a discharge means including a detoxification facility 56. .
The gas in the processing region 80 is sequentially sucked into the suction means 55 through the suction port 50e and the suction path 53, and discharged through the harmless treatment by the harmless equipment 56.

さらに、プラズマ処理装置Mの各処理ヘッド10には、第1処理外領域81のガスの流れと相関性を有する物理量を検出する流れ関連量検出手段70が設けられている。検出手段70は、差圧検出器で構成されている。差圧検出器70は、検出器本体71と、この本体71から延びる2つの圧力検出路72,73とを有している。一方の圧力検出路72は、左側のサイドノズルプレート42の下面の右端部(処理領域80に近い検出箇所、噴き出し口50aに近い部位)に達している。もう1つの圧力検出路73は、サイドノズルプレート42の下面の左端部(処理領域80から遠い検出箇所、噴き出し口50aから遠い部位)に達している。
これにより、第1処理外領域81における処理領域80に近い箇所の圧力と処理領域80から遠い箇所の圧力とが検出器本体71に入力され、両者の差圧が検出されるようになっている。この差圧は、処理外領域81内のガス流れの状態に対応し、処理外領域81の流体の流れと相関性を有する物理量である。すなわち、差圧の正負は、処理外領域81内の流れの向きを示している。差圧が大きければ処理外領域81内のガス流速が大きく、差圧が小さければ処理外領域81内のガス流速が小さく、差圧がゼロであれば処理外領域81内のガス流速はゼロであることを示している。
Furthermore, each processing head 10 of the plasma processing apparatus M is provided with a flow-related quantity detection means 70 that detects a physical quantity having a correlation with the gas flow in the first non-processing area 81. The detection means 70 is composed of a differential pressure detector. The differential pressure detector 70 includes a detector main body 71 and two pressure detection paths 72 and 73 extending from the main body 71. One pressure detection path 72 reaches the right end of the lower surface of the left side nozzle plate 42 (detection location close to the processing region 80, location close to the ejection port 50a). The other pressure detection path 73 reaches the left end of the lower surface of the side nozzle plate 42 (detection location far from the processing region 80, location far from the ejection port 50a).
As a result, the pressure at a location near the processing region 80 and the pressure at a location far from the processing region 80 in the first non-processing region 81 are input to the detector body 71, and the differential pressure between them is detected. . This differential pressure corresponds to the state of the gas flow in the non-process area 81 and is a physical quantity having a correlation with the fluid flow in the non-process area 81. That is, the positive / negative of the differential pressure indicates the direction of flow in the non-process area 81. If the differential pressure is large, the gas flow rate in the non-process region 81 is large, if the differential pressure is small, the gas flow rate in the non-process region 81 is small, and if the differential pressure is zero, the gas flow rate in the non-process region 81 is zero. It shows that there is.

差圧検出器70の検出差圧は、増幅回路74を経て、対応する吸い込み流量調節手段54にフィードバックされるようになっている。吸い込み流量調節手段54は、このフィードバック信号に基づき、吸い込み口50eからの吸い込み流量を制御するようになっている。   The detected differential pressure of the differential pressure detector 70 is fed back to the corresponding suction flow rate adjusting means 54 via the amplifier circuit 74. The suction flow rate adjusting means 54 controls the suction flow rate from the suction port 50e based on this feedback signal.

上記構成の常圧プラズマ表面処理装置Mを用いて基板Wを処理する方法を説明する。
噴き出し工程
処理流体源5の処理ガスを各処理ヘッド10のプラズマ生成部30でプラズマ化して反応性成分を生成し、噴き出し口50aから処理領域80の左端部に噴き出す。
噴き出し流量qは、噴き出し流量調節手段51にて所定に維持する。例えば、各処理ヘッド10についてq=60L/minとする。
噴き出し口50aから噴き出された処理ガスは、処理領域80内を右方向(吸い込み口50eの側)へ流れる。処理外領域81は、十分に長く、かつ厚さが極めて小さいため、圧力損失が大きい。これにより、処理ガスが処理外領域81の側へ逆流するのを抑えることができる。
A method of processing the substrate W using the atmospheric pressure plasma surface processing apparatus M having the above configuration will be described.
The process gas of the ejection process processing fluid source 5 is converted into plasma by the plasma generation unit 30 of each processing head 10 to generate a reactive component, and is ejected from the ejection port 50 a to the left end of the processing region 80.
The ejection flow rate q is maintained at a predetermined level by the ejection flow rate adjusting means 51. For example, q = 60 L / min for each processing head 10.
The processing gas ejected from the ejection port 50a flows in the processing area 80 in the right direction (on the suction port 50e side). Since the out-of-process area 81 is sufficiently long and has a very small thickness, the pressure loss is large. Thereby, it can suppress that process gas flows back to the process outside area | region 81 side.

反応工程及び吸い込み工程
また、吸引手段55を駆動して、吸い込み口50eから吸引を行なう。これによって、処理領域80内の処理ガスの流れ方向を、確実に吸い込み口50eの側へ向けることができる。
処理ガスが処理領域80内を流れる過程で、該処理ガス中の反応性成分が基板Wと接触して反応を起こす。これにより、基板Wが表面処理される。
処理領域80の右端部に達した処理ガスは、吸い込み口50eから吸い込まれ、吸引路53を経て、無害化設備56にて無害化されたうえで排気される。
Reaction step and suction step Further , the suction means 55 is driven to perform suction from the suction port 50e. Thereby, the flow direction of the processing gas in the processing region 80 can be reliably directed toward the suction port 50e.
In the process in which the processing gas flows in the processing region 80, the reactive component in the processing gas comes into contact with the substrate W to cause a reaction. Thereby, the substrate W is surface-treated.
The processing gas that has reached the right end of the processing region 80 is sucked from the suction port 50e, is made harmless by the harmless equipment 56 through the suction path 53, and is exhausted.

移動工程
さらに、移動手段20によってステージ21を右方向(白抜き矢印方向)へ移動させる。これによって、基板Wがヘッドアレイ1に対し右方向へスキャンされ、基板Wの全体を表面処理することができる。基板Wの移動速度vは、主に生産ライン上の時間的な要求から決定される。例えば、本実施形態において、長さ2.5mの基板Wを1枚あたり1分間で処理しなければならないとした場合、基板Wのセッティングやピックアップの時間を考慮して、移動速度vは、v=3m/min程度が相当である。
基板Wは、3つの処理ヘッド10の処理領域80を通過する度に三段階にわたって表面処理される。
Moving step further, moves the stage 21 to the right (open arrow) by the moving means 20. As a result, the substrate W is scanned rightward with respect to the head array 1, and the entire substrate W can be surface-treated. The moving speed v of the substrate W is determined mainly from time requirements on the production line. For example, in this embodiment, when the substrate W having a length of 2.5 m has to be processed in one minute per substrate, the moving speed v is set to v in consideration of the setting of the substrate W and the pickup time. = 3 m / min or so is appropriate.
The substrate W is surface-treated in three stages each time it passes through the processing regions 80 of the three processing heads 10.

ここで、処理領域80内の処理ガスの反応能力は、下流(吸い込み口50eの側)に向かうにしたがって反応性成分の消費により低下する。一方、処理領域80が補助板W’と基板Wの端部に跨る場合、処理ガスが補助板W’上にある期間は反応性成分が消費されず、高濃度のまま基板Wの端部に達する。そのため、基板Wの端部は過剰に処理される傾向がある。これをローディング効果という。   Here, the reaction capacity of the processing gas in the processing region 80 decreases due to the consumption of the reactive component toward the downstream (the suction port 50e side). On the other hand, when the processing region 80 extends over the auxiliary plate W ′ and the end of the substrate W, the reactive component is not consumed during the period in which the processing gas is on the auxiliary plate W ′, and remains at a high concentration at the end of the substrate W. Reach. Therefore, the end portion of the substrate W tends to be excessively processed. This is called a loading effect.

速度あわせ工程
上記のローディング効果対策として、処理ヘッド10に対する処理領域80内の処理ガスの流速φと基板Wの移動速度vとが略一致するように、すなわち次式(1)が満たされるように関係諸量を設定しておく。
φ=v …式(1)
処理領域80内の処理ガス流速φは、処理ガスの噴き出し流量qと、処理領域80の流路断面積Aで決まり、次式(2)で表される。
φ=q/A …式(2)
一方、処理ガスの噴き出し流量qは、処理レシピに関わるものであり、あまり自由度がなく、本実施形態では上述したようにq=60L/minと設定されている。処理領域80の流路断面積Aは、次式(3)に示すように、処理領域80の幅w(図1の紙面直交方向の寸法)と厚さd(図1の上下方向の寸法)との積で表されるところ、処理領域80の幅は基板Wの幅に合わせる必要があり、本実施形態ではw=2mとなっている。
A=w×d …式(3)
また、基板Wの移動速度vは、上述の通り、生産ライン上の要求からv=3m/minと設定されている。
Speed matching step As a countermeasure against the loading effect described above, the flow velocity φ of the processing gas in the processing region 80 with respect to the processing head 10 and the moving speed v of the substrate W are substantially matched, that is, the following equation (1) is satisfied. Set related quantities.
φ = v Formula (1)
The processing gas flow velocity φ in the processing region 80 is determined by the ejection flow rate q of the processing gas and the flow path cross-sectional area A of the processing region 80, and is expressed by the following equation (2).
φ = q / A Formula (2)
On the other hand, the flow rate q of the processing gas is related to the processing recipe and does not have a high degree of freedom. In the present embodiment, q = 60 L / min is set as described above. As shown in the following equation (3), the flow path cross-sectional area A of the processing region 80 has a width w (dimension in the direction perpendicular to the paper in FIG. 1) and thickness d (dimension in the vertical direction in FIG. 1). , The width of the processing region 80 needs to match the width of the substrate W, and in this embodiment, w = 2 m.
A = w × d Formula (3)
Further, as described above, the moving speed v of the substrate W is set to v = 3 m / min from the demand on the production line.

したがって、式(1)に関係する諸量のうち、ある程度の自由度が許されるのは、処理領域80の厚さdであり、このdの大きさを他の既定の諸量q、w、vに合わせて調節することにより、式(1)が満たされるようにすることができる。本実施形態においては、q=60L/min、w=2m、v=3m/minを式(1)〜(3)に代入することにより、
d=1cm
と求まる。
Therefore, it is the thickness d of the processing region 80 that allows a certain degree of freedom among the quantities related to the equation (1), and the magnitude of this d is changed to other predetermined quantities q, w, By adjusting according to v, Formula (1) can be satisfied. In this embodiment, by substituting q = 60 L / min, w = 2 m, and v = 3 m / min into the equations (1) to (3),
d = 1cm
It is obtained.

そこで、処理領域80の厚さdがd=1cmになるように、昇降機構60によってセンターノズルプレート41の高さを調節する。これによって、処理領域80内の処理ガスの流速φと基板Wの移動速度vとを略一致させることができ、両者の相対速度がほぼゼロになるようにすることができる。したがって、処理ガスは、基板Wに対してほぼ静止した状態になり、基板Wの略固定された位置上で反応性成分を消費し減衰していく。これによって、基板Wの端部であるか中央部であるかに関わりなく、基板W上のどの位置でも均等に処理を行なうことができ、ローディング効果が起きるのを防止でき、基板Wの全体を均一に処理することができる。また、基板Wに比較的大きなマスクが設けられている場合、該マスク端部近傍でローディング効果が起きるのを防止することができる。   Therefore, the height of the center nozzle plate 41 is adjusted by the elevating mechanism 60 so that the thickness d of the processing region 80 becomes d = 1 cm. Thereby, the flow velocity φ of the processing gas in the processing region 80 and the moving speed v of the substrate W can be made substantially coincident with each other, and the relative speed of both can be made substantially zero. Therefore, the processing gas becomes almost stationary with respect to the substrate W, and the reactive component is consumed and attenuated on the substantially fixed position of the substrate W. As a result, regardless of whether the substrate W is at the end portion or the central portion, the processing can be performed uniformly at any position on the substrate W, and the loading effect can be prevented. It can be processed uniformly. Further, when a relatively large mask is provided on the substrate W, it is possible to prevent the loading effect from occurring near the edge of the mask.

吸い込み流量制御工程
上記の各工程と併行して、差圧検出器70にて第1処理外領域81の左右両端部間の差圧を検出する。この検出差圧を、吸い込み流量調節手段54にフィードバックする。吸い込み流量調節手段54は、内蔵する制御装置にて上記検出差圧がゼロになるように吸い込み口50eからの吸い込み流量を制御する。詳述すると、処理領域80から遠い圧力検出路73に対する処理領域80に近い圧力検出路72の差圧(=路72の圧−路73の圧)が正である場合、吸い込み口50eからの吸い込み流量を増大させる。反対に上記差圧(=路72の圧−路73の圧)が負である場合、吸い込み口50eからの吸い込み流量を低下させる。これにより、処理外領域81内における処理領域80に近い側と遠い側の圧力差をゼロにすることができ、ひいてはガス流れが形成されるのを防止でき、外部のガスが第1処理外領域81を経て処理領域80に流入したり、処理ガスが第1処理外領域81を経て処理ガスが流出したりするのを確実に防止することができる。
この結果、不活性ガスカーテンを用いなくても済み、ランニングコストを抑えることができるとともに、吸引手段55や無害化設備56の負担を軽減することができる。また、処理領域80内の処理ガスの流量を、処理領域80の全域にわたって確実に一定に維持することができる。
Suction flow rate control step In parallel with the above steps, the differential pressure detector 70 detects the differential pressure between the left and right ends of the first non-process area 81. This detected differential pressure is fed back to the suction flow rate adjusting means 54. The suction flow rate adjusting means 54 controls the suction flow rate from the suction port 50e so that the detected differential pressure becomes zero by a built-in control device. More specifically, when the differential pressure of the pressure detection path 72 close to the processing area 80 with respect to the pressure detection path 73 far from the processing area 80 (= pressure of the path 72−pressure of the path 73) is positive, the suction from the suction port 50e. Increase the flow rate. On the contrary, when the differential pressure (= pressure of the path 72−pressure of the path 73) is negative, the suction flow rate from the suction port 50e is decreased. As a result, the pressure difference between the side close to the processing region 80 and the side far from the processing region 80 in the non-processing region 81 can be made zero, so that the formation of a gas flow can be prevented. It is possible to reliably prevent the processing gas from flowing into the processing region 80 through 81 and the processing gas from flowing out through the first non-processing region 81.
As a result, it is not necessary to use an inert gas curtain, the running cost can be reduced, and the burden on the suction means 55 and the harmless equipment 56 can be reduced. In addition, the flow rate of the processing gas in the processing region 80 can be reliably maintained constant over the entire processing region 80.

さらに、第2処理外領域82の厚さ(本実施形態では0.3mm)や長さ(0.3m)の設定により、上記のフィードバック制御された吸い込み流量が、噴き出し口50aからの処理ガスの噴き出し流量より若干大きくなるように調節されている。したがって、外部のガスが、ヘッド間隙間11aを介して又は直接的に第2処理外領域82内に流入する。そして、第2処理外領域82内に、処理領域80の側へ向かうガス流れが形成される。これによって、処理領域60の処理ガスが第2処理領域82を経て外部に漏れるのを防止することができる。
ここで、外部から第2処理外領域82に流入するガス量は、処理ガス噴き出し流量以下になるようにするのが好ましい。これによって、吸い込み口50eからの吸い込み流量を処理ガス噴き出し流量の2倍以下に抑えることができ、無害化設備56や吸引手段55への負担を抑制することができる。
右サイドノズルプレート43にも昇降機構(ギャップ調節機構)を設けて高さ調節可能にし、第2処理外領域82の厚さを可変調節するようにしてもよい。
Further, by setting the thickness (0.3 mm in the present embodiment) and the length (0.3 m) of the second processing outside region 82, the above-described feedback-controlled suction flow rate causes the processing gas from the ejection port 50a to flow. It is adjusted so as to be slightly larger than the ejection flow rate. Accordingly, external gas flows into the second processing outside region 82 via the inter-head gap 11a or directly. Then, a gas flow toward the processing region 80 is formed in the second processing outside region 82. As a result, the processing gas in the processing region 60 can be prevented from leaking outside through the second processing region 82.
Here, it is preferable that the amount of gas flowing from the outside into the second processing outside region 82 is equal to or less than the processing gas ejection flow rate. As a result, the suction flow rate from the suction port 50e can be suppressed to twice or less the processing gas ejection flow rate, and the burden on the harmless equipment 56 and the suction means 55 can be suppressed.
The right side nozzle plate 43 may also be provided with an elevating mechanism (gap adjusting mechanism) so that the height can be adjusted, and the thickness of the second non-process area 82 can be variably adjusted.

次に本発明の他の実施形態を説明する。
以下の実施形態において、既述の形態と重複する構成に関しては、図面に同一符号を付して説明を省略する。
図2は、流れ関連量検出手段として、図1の差圧検出器70に代えて、音波流速計90を用いた実施形態を示したものである。音波流速計90は、流速計本体91と、この本体91に連なる一対の音波センサ92,93とを備えている。一方の音波センサ92は、左サイドノズルプレート42の下面における右端部近傍(処理領域80に近い部位)に配置されている。もう1つの音波センサ93は、サイドノズルプレート42の下面における左端部近傍(処理領域80から遠い部位)に配置されている。
Next, another embodiment of the present invention will be described.
In the following embodiments, the same reference numerals are given to the drawings for the same configurations as those already described, and the description thereof is omitted.
FIG. 2 shows an embodiment in which a sonic velocimeter 90 is used in place of the differential pressure detector 70 of FIG. The sonic velocimeter 90 includes a velocimeter main body 91 and a pair of sonic sensors 92 and 93 connected to the main body 91. One acoustic wave sensor 92 is disposed in the vicinity of the right end portion (the portion close to the processing region 80) on the lower surface of the left side nozzle plate 42. The other acoustic wave sensor 93 is disposed in the vicinity of the left end portion of the lower surface of the side nozzle plate 42 (part far from the processing region 80).

これら音波センサ92,93は、それぞれ超音波の発振及び受信の機能を有し、一方のセンサが超音波を発振し、これを他方のセンサが受信するようになっている。流速計本体91は、音波センサ92から発振された超音波が音波センサ93に受信されるまでの伝播時間T1と、音波センサ93から発振された超音波が音波センサ92に受信されるまでの伝播時間T2を計測する。下式(4)に示すように、これら伝播時間T1,T2の逆数差が、処理外領域81におけるガス流速φ81に比例する。
φ81=2L×((1/T1)−(1/T2))/C …式(4)
ここで、Lは音波センサ92,93間の距離、Cは音速である。
これによって、処理外領域81の流れと相関性を有する物理量として処理外領域81内におけるガス流速φ81を計測することができる。
Each of the sound wave sensors 92 and 93 has a function of oscillating and receiving ultrasonic waves. One sensor oscillates an ultrasonic wave and the other sensor receives the ultrasonic wave. The anemometer 91 has a propagation time T <b> 1 until the ultrasonic wave oscillated from the sound wave sensor 92 is received by the sound wave sensor 93 and a propagation time until the ultrasonic wave oscillated from the sound wave sensor 93 is received by the sound wave sensor 92. Time T2 is measured. As shown in the following equation (4), inverse difference between these propagation times T1, T2 is proportional to the gas flow rate phi 81 in the processing area outside 81.
φ 81 = 2L × ((1 / T1) - (1 / T2)) / C ... Equation (4)
Here, L is the distance between the sound wave sensors 92 and 93, and C is the speed of sound.
As a result, the gas flow velocity φ 81 in the non-process area 81 can be measured as a physical quantity having a correlation with the flow in the non-process area 81.

上記計測流速φ81は、増幅回路94を経て、吸い込み流量調節手段54にフィードバックされる。吸い込み流量調節手段54は、このフィードバック信号に基づき、処理外領域81内のガス流速がφ81=0になるように、吸い込み口50eからの吸い込み流量を制御する。 The measured flow velocity φ 81 is fed back to the suction flow rate adjusting means 54 via the amplifier circuit 94. Based on this feedback signal, the suction flow rate adjusting means 54 controls the suction flow rate from the suction port 50e so that the gas flow velocity in the non-process area 81 becomes φ 81 = 0.

図3は、流れ関連量検出手段の他の実施形態として加熱部付き温度差検出器100を示したものである。温度差検出器100は、熱電対からなる検出部(検出器本体)101と、加熱器(加熱部)102とを有している。加熱器102は、左サイドノズルプレート42の下面の中間位置に配置されている。
この加熱器102によって、処理外領域81の中間位置のガスがスポット的に加熱されるようになっている。この熱は、流れ関連物理量検出用の媒体を構成する。加熱器102は、媒体の添加部を構成する。加熱器102による加熱スポットは、媒体の添加箇所を構成する。加熱器102の出力は、その近傍のガスを1℃程度上昇させる程度で十分である。
FIG. 3 shows a temperature difference detector 100 with a heating unit as another embodiment of the flow related quantity detection means. The temperature difference detector 100 includes a detection unit (detector body) 101 made of a thermocouple and a heater (heating unit) 102. The heater 102 is disposed at an intermediate position on the lower surface of the left side nozzle plate 42.
By this heater 102, the gas at the intermediate position in the non-process area 81 is heated in a spot manner. This heat constitutes a medium for detecting a flow-related physical quantity. The heater 102 constitutes a medium addition unit. A heating spot by the heater 102 constitutes a medium addition portion. The output of the heater 102 is sufficient to raise the nearby gas by about 1 ° C.

熱電対式検出部101は、一対の温度センサ部103,104を含んでいる。これらセンサ部102,104は、左サイドノズルプレート42の下面における加熱器102を挟んで左右両側に離れた検出箇所にそれぞれ配置されている。左右のセンサ部103,104のちょうど中間に加熱器102が配置されている。   The thermocouple detection unit 101 includes a pair of temperature sensor units 103 and 104. These sensor units 102 and 104 are respectively arranged at detection locations on the lower surface of the left side nozzle plate 42 that are separated on the left and right sides with the heater 102 interposed therebetween. A heater 102 is disposed just between the left and right sensor units 103 and 104.

熱電対式検出部101によってセンサ部103,104の配置箇所の近傍の温度差が検出されるようになっている。ここでは、右側のセンサ部103に対する左側のセンサ部104の温度差(=センサ部104での温度−センサ部103での温度)が検出されるようになっている。   The thermocouple detection unit 101 detects a temperature difference in the vicinity of the location where the sensor units 103 and 104 are arranged. Here, the temperature difference between the left sensor unit 104 and the right sensor unit 103 (= temperature at the sensor unit 104−temperature at the sensor unit 103) is detected.

この温度差は、処理外領域81の流体の流れと相関性を有する物理量となる。すなわち、処理外領域81内にガス流れが形成されている場合、このガス流は、加熱スポットを通過することにより加熱されるため、加熱器102より下流側の温度が上流側の温度より高くなる。この温度差が熱電対式検出部101にて検出される。この温度差信号が増幅器105を経て、吸い込み流量調節手段54に入力される。吸い込み流量調節手段54は、この温度差信号に基づき、熱電対101による検出温度差がゼロになるように、吸い込み口50eからの吸い込み流量をフィードバック制御する。   This temperature difference is a physical quantity having a correlation with the fluid flow in the non-process region 81. That is, when a gas flow is formed in the out-of-process region 81, this gas flow is heated by passing through the heating spot, so the temperature downstream from the heater 102 is higher than the temperature upstream. . This temperature difference is detected by the thermocouple detection unit 101. This temperature difference signal is input to the suction flow rate adjusting means 54 via the amplifier 105. The suction flow rate adjusting means 54 feedback-controls the suction flow rate from the suction port 50e so that the temperature difference detected by the thermocouple 101 becomes zero based on this temperature difference signal.

具体的には、処理外領域81内において噴き出し口50aの側からヘッド間隙間11aの側へ左向きのガス流れが形成されている場合、左側のセンサ部104での温度が右側のセンサ部103での温度より高くなる。したがって、熱電対式検出部101の検出温度差(=センサ部104での温度−センサ部103での温度)はプラスになる。このプラスの温度差信号を受けた吸い込み流量調節手段54は、吸い込み口50eからの吸い込み流量を増大させる。これにより、上記左向きの流れを弱め、ないしは流れを無くすことができる。   Specifically, when a leftward gas flow is formed from the ejection port 50a side to the head gap 11a side in the out-of-process area 81, the temperature at the left sensor unit 104 is at the right sensor unit 103. Higher than the temperature. Therefore, the detected temperature difference of the thermocouple detection unit 101 (= temperature at the sensor unit 104−temperature at the sensor unit 103) is positive. The suction flow rate adjusting means 54 that has received this positive temperature difference signal increases the suction flow rate from the suction port 50e. As a result, the leftward flow can be weakened or the flow can be eliminated.

反対に、処理外領域81内においてヘッド間隙間11aの側から噴き出し口50aの側へ右向きのガス流れが形成されている場合、左側のセンサ部104での温度が右側のセンサ部103での温度がより低くなる。したがって、熱電対式検出部101の検出温度差(=センサ部104での温度−センサ部103での温度)はマイナスになる。このマイナスの温度差信号を受けた吸い込み流量調節手段54は、吸い込み口50eからの吸い込み流量を低下させる。これにより、上記右向きの流れを弱め、ないしは流れを無くすことができる。   On the other hand, when a rightward gas flow is formed from the head gap 11a side to the ejection port 50a side in the non-process area 81, the temperature at the left sensor unit 104 is the temperature at the right sensor unit 103. Is lower. Therefore, the detected temperature difference of the thermocouple detection unit 101 (= temperature at the sensor unit 104−temperature at the sensor unit 103) is negative. The suction flow rate adjusting means 54 that has received this negative temperature difference signal reduces the suction flow rate from the suction port 50e. As a result, the rightward flow can be weakened or the flow can be eliminated.

この結果、系外のガスが処理外領域81を経て処理領域80に流入したり、処理ガスが処理外領域81を経て系外へ流出したりするのを確実に防止することができる。
加熱器102から右側の温度センサ103までの距離と、加熱器102から左側の温度センサ104までの距離とが互いに等しいため、制御の正確性を確保することができる。
しかも、検出手段100は、流れ検知用媒体として熱を添加し、それによる温度差を検知するものであるので、処理外領域81内の流れが極めて小さくても確実に検知でき、差圧検出器90より感度が良好である。したがって、制御の正確度を一層高めることができ、処理外領域81内にガス流が形成されるのを確実に防止することができる。
As a result, it is possible to reliably prevent out-of-system gas from flowing into the processing region 80 via the out-of-process region 81 and outflow of out-of-process gas out of the system through the out-of-process region 81.
Since the distance from the heater 102 to the right temperature sensor 103 and the distance from the heater 102 to the left temperature sensor 104 are equal to each other, the control accuracy can be ensured.
Moreover, since the detecting means 100 applies heat as a flow detection medium and detects a temperature difference due to the heat, the detection means 100 can reliably detect even a very small flow in the out-of-process region 81, and a differential pressure detector. The sensitivity is better than 90. Therefore, the accuracy of control can be further increased, and the formation of a gas flow in the out-of-process region 81 can be reliably prevented.

図4は、流れ関連量検出手段の他の実施形態を示したものである。この実施形態の流れ関連量検出手段110は、特定の被検物質を流れ関連物理量検出用の媒体とするものであり、被検物質の添加部111と、被検物質の濃度差検出部112とを有している。添加部111は、ノズルにて構成され、その開口は、左サイドノズルプレート42の底部のほぼ中間に配置され、処理外領域81に臨んでいる。添加部111には、被検物質を蓄えた被検物質源113が接続されている。被検物質は、センサで検知容易な物質であることが好ましく、処理ガスの成分とは異なる物質であることが好ましく、処理流体及び基板Wとの反応性を有しない物質であることが好ましく、さらには、装置Mの構成部材に対する腐食性を有しない物質であることが好ましい。ここでは、被検物質として例えば硫化水素(HS)が用いられている。添加部111は、被検物質源113からの被検物質を処理外領域81内の該添加部111の近傍にスポット的に添加するようになっている。添加量は、処理ガスの流量より十分に小さく、例えば1sccm程度の微量で十分である。   FIG. 4 shows another embodiment of the flow related quantity detecting means. The flow related quantity detection means 110 of this embodiment uses a specific test substance as a medium for flow related physical quantity detection, and includes a test substance adding part 111, a test substance concentration difference detecting part 112, and the like. have. The adding portion 111 is configured by a nozzle, and the opening thereof is disposed approximately in the middle of the bottom portion of the left side nozzle plate 42 and faces the outside processing area 81. A test substance source 113 that stores a test substance is connected to the adding unit 111. The test substance is preferably a substance that can be easily detected by a sensor, preferably a substance different from the component of the processing gas, and preferably a substance that does not have reactivity with the processing fluid and the substrate W. Furthermore, it is preferable that the substance does not have corrosiveness to the constituent members of the apparatus M. Here, for example, hydrogen sulfide (HS) is used as the test substance. The adding unit 111 spot-adds the test substance from the test substance source 113 in the vicinity of the adding unit 111 in the non-process area 81. The addition amount is sufficiently smaller than the flow rate of the processing gas, for example, a minute amount of about 1 sccm is sufficient.

濃度差検出部112は、2つの濃度センサ114,115と、差動増幅器116とを有している。
左サイドノズルプレート42には、添加部111のノズル口(媒体の添加箇所)を挟んで処理領域80に近い側(1の検出箇所)に1つの濃度センサ114が配置され、処理領域80から遠い側(他の検出箇所)にもう1つの濃度センサ115が配置されている。2つの濃度センサ114,115のちょうど中間に添加部111のノズル口が位置されている。
これら濃度センサ114,115は、処理外領域81における当該センサ114,115の近傍の流体中の被検物質の濃度をそれぞれ検出する。すなわち、硫化水素に感応し、その濃度に応じた電圧を出力するようになっている。
The density difference detection unit 112 includes two density sensors 114 and 115 and a differential amplifier 116.
In the left side nozzle plate 42, one density sensor 114 is disposed on the side close to the processing region 80 (one detection location) across the nozzle opening (medium addition location) of the addition unit 111, and is far from the processing region 80. Another density sensor 115 is arranged on the side (other detection locations). The nozzle port of the addition unit 111 is located just between the two density sensors 114 and 115.
These concentration sensors 114 and 115 detect the concentrations of the test substances in the fluid in the vicinity of the sensors 114 and 115 in the non-process region 81, respectively. That is, it is sensitive to hydrogen sulfide and outputs a voltage according to its concentration.

2つの濃度センサ114,115からの出力信号(検出濃度)は、差動増幅器116に入力され、その差分が得られるようになっている。この差分は、2つのセンサ114,115の検出箇所どうし間の硫化水素の濃度差(媒体量の差)に対応する。この濃度差は、処理外領域81の流体の流れと相関性を持つ物理量である。   Output signals (detected densities) from the two density sensors 114 and 115 are input to the differential amplifier 116, and the difference between them is obtained. This difference corresponds to the difference in hydrogen sulfide concentration (medium amount difference) between the detection points of the two sensors 114 and 115. This density difference is a physical quantity having a correlation with the fluid flow in the non-process area 81.

ここでは、左側(処理領域80から遠い側)のセンサ115からの信号が差動増幅器116にプラス入力され、右側(処理領域80に近い側)のセンサ114からの信号が差動増幅器116にマイナス入力されるようになっている。したがって、処理外領域81内において噴き出し口50aの側からヘッド間隙間11aの側へ左向きのガス流れが形成されている場合、左側のセンサ115の近傍の硫化水素濃度が、右側のセンサ114の近傍の硫化水素濃度より高くなるため、左側のセンサ115の出力が右側のセンサ114の出力より大きくなり、差動増幅器116にてプラスの差分出力が得られる。反対に、処理外領域81内においてヘッド間隙間11aの側から噴き出し口50aの側へ右向きのガス流れが形成されている場合、左側のセンサ115の出力が右側のセンサ114の出力より小さくなり、差動増幅器116にてマイナスの差分出力が得られる。   Here, the signal from the sensor 115 on the left side (the side far from the processing region 80) is positively input to the differential amplifier 116, and the signal from the sensor 114 on the right side (side near the processing region 80) is negative to the differential amplifier 116. It is designed to be entered. Accordingly, in the case where a leftward gas flow is formed from the ejection port 50a side to the head-to-head gap 11a side in the out-of-process area 81, the hydrogen sulfide concentration in the vicinity of the left sensor 115 is near the right sensor 114. Therefore, the output of the left sensor 115 becomes larger than the output of the right sensor 114, and a positive differential output is obtained by the differential amplifier 116. On the other hand, in the case where the rightward gas flow is formed from the head gap 11a side to the ejection port 50a side in the out-of-process area 81, the output of the left sensor 115 is smaller than the output of the right sensor 114, The differential amplifier 116 provides a negative differential output.

差動増幅器116で得られた差分信号は、吸い込み流量調節手段120に入力される。流量調節手段120は、制御回路や駆動回路を有し、差動増幅器116からの入力に基づいて、吸引手段55の出力を操作し、吸い込み口50eからの吸い込み流量をフィードバック制御するようになっている。   The difference signal obtained by the differential amplifier 116 is input to the suction flow rate adjusting means 120. The flow rate adjusting means 120 has a control circuit and a drive circuit, and operates the output of the suction means 55 based on the input from the differential amplifier 116 to feedback control the suction flow rate from the suction port 50e. Yes.

例えば、差動増幅器116の出力がプラス(処理外領域81内のガス流れが左向き)の場合、吸引手段55の出力を増大させ、吸い込み口50eからの吸い込み流量を大きくする。逆に、差動増幅器116の出力がマイナス(処理外領域81内のガス流れが右向き)の場合、吸引手段55の出力を低下させ、吸い込み口50eからの吸い込み流量を小さくする。
これにより、処理外領域81内のガス流れを抑え、更には流れを無くすことができ、或いは、流れが形成されるのを防止することができる。この結果、系外のガスが処理外領域81を経て処理領域80に流入したり、処理ガスが処理外領域81を経て系外へ流出したりするのを防止することができる。
添加部111のノズル口から右側の濃度センサ114までの距離と左側の濃度センサ115までの距離とが互いに等しいため、制御の正確性を確保することができる。
しかも、検出手段110は、流れ検知用媒体として硫化水素などの被検物質を添加し、これを検知するものであるので、処理外領域81内の流れが極めて小さくても確実に検知でき、差圧検出器90より感度が良好である。したがって、制御の正確度を一層高めることができ、処理外領域81内にガス流が形成されるのを確実に防止することができる。
For example, when the output of the differential amplifier 116 is positive (the gas flow in the out-of-process region 81 is directed to the left), the output of the suction means 55 is increased and the suction flow rate from the suction port 50e is increased. Conversely, when the output of the differential amplifier 116 is negative (the gas flow in the out-of-process region 81 is directed to the right), the output of the suction means 55 is lowered and the suction flow rate from the suction port 50e is reduced.
Thereby, the gas flow in the non-process area | region 81 can be suppressed, and also a flow can be eliminated, or it can prevent that a flow is formed. As a result, it is possible to prevent out-of-system gas from flowing into the processing region 80 through the out-of-process region 81 and outflow of out-of-process gas out of the system through the out-of-process region 81.
Since the distance from the nozzle opening of the adding unit 111 to the right density sensor 114 and the distance to the left density sensor 115 are equal to each other, the accuracy of the control can be ensured.
In addition, the detection means 110 adds a test substance such as hydrogen sulfide as a flow detection medium and detects this, so that even if the flow in the out-of-process region 81 is extremely small, it can be detected reliably. The sensitivity is better than that of the pressure detector 90. Therefore, the accuracy of control can be further increased, and the formation of a gas flow in the out-of-process region 81 can be reliably prevented.

なお、図4の二点鎖線の信号線に示すように、流量調節手段120は、吸引手段55に代えて、吸引路53に設けた流量制御弁57の開度を調節することにより、吸い込み口50eからの吸い込み流量を制御するようになっていてもよい。或いは、流量調節手段120として、図1〜3の実施形態と同様にマスフローコントローラ54を用いてもよい。   As indicated by the two-dot chain signal line in FIG. 4, the flow rate adjusting unit 120 adjusts the opening degree of the flow rate control valve 57 provided in the suction path 53 instead of the suction unit 55, thereby The suction flow rate from 50e may be controlled. Alternatively, the mass flow controller 54 may be used as the flow rate adjusting means 120 as in the embodiment of FIGS.

図5に示すように、差動増幅器116からの出力信号線を、噴き出し流量調節手段52に接続し、流量調節手段52が、流れ関連量検出手段110の検出結果に基づいて、処理ガスの噴き出し流量をフィードバック制御するようにしてもよい。この場合、差動増幅器116の極性を図4とは逆にし、左側(処理領域80から遠い側)のセンサ115からの信号を差動増幅器116にマイナス入力し、右側(処理領域80に近い側)のセンサ114からの信号を差動増幅器116にプラス入力する。   As shown in FIG. 5, the output signal line from the differential amplifier 116 is connected to the ejection flow rate adjusting means 52, and the flow rate adjusting means 52 ejects the processing gas based on the detection result of the flow related quantity detection means 110. The flow rate may be feedback controlled. In this case, the polarity of the differential amplifier 116 is reversed from that in FIG. 4, and the signal from the sensor 115 on the left side (the side far from the processing region 80) is negatively input to the differential amplifier 116, and the right side (the side near the processing region 80). ) Is input to the differential amplifier 116.

ここまでの実施形態では、流れ関連量検出手段70,90,100,110による流れ関連物理量の検出値(フィードバック制御の目標値)がゼロになるように、流量調節手段54,52,120にて吸引流量ないしは処理ガス噴出流量のフィードバック制御を行なっていたが、図6に示すように、移動手段20による基板Wと処理ヘッド10との相対移動速度や雰囲気ガスの粘性等によっては、処理外領域81内において厚さ方向に流速分布fが生じることがある。
例えば、同図の白抜き矢印に示すように、基板Wが処理ヘッド10に対し右方向へ移動するとき、基板Wの表面上では、流体摩擦(粘性)によってガスが基板Wとほぼ同じ速度で右方向へ移動し、外部のガスが処理外領域81内に巻き込まれる一方、基板Wの表面から上側に離れるにしたがって流速が小さくなり、処理ヘッド10のサイドノズルプレート42の下面の近くでは、流速がほとんどゼロになるという現象が起きることがある。この場合、サイドノズルプレート42の下面に設けたセンサ114,115によっては基板Wの表面上でのガスの移動(巻き込み)を検知できず、処理外領域81内の流速はゼロと判断されてしまう。
In the embodiments described so far, the flow rate adjusting means 54, 52, 120 are configured so that the detection value (target value of feedback control) of the flow related physical quantity by the flow related quantity detection means 70, 90, 100, 110 becomes zero. Although the feedback control of the suction flow rate or the processing gas ejection flow rate has been performed, as shown in FIG. 6, depending on the relative moving speed between the substrate W and the processing head 10 by the moving means 20, the viscosity of the atmospheric gas, etc. In 81, a flow velocity distribution f may occur in the thickness direction.
For example, as shown by the white arrow in the figure, when the substrate W moves to the right with respect to the processing head 10, the gas flows at approximately the same speed as the substrate W on the surface of the substrate W due to fluid friction (viscosity). While moving to the right and external gas is entrained in the out-of-process region 81, the flow rate decreases as it moves away from the surface of the substrate W, and near the lower surface of the side nozzle plate 42 of the processing head 10, May happen to be almost zero. In this case, the movement (involvement) of the gas on the surface of the substrate W cannot be detected by the sensors 114 and 115 provided on the lower surface of the side nozzle plate 42, and the flow velocity in the non-process area 81 is determined to be zero. .

そこで、流量調節手段120によるフィードバック制御の目標値をゼロに固定するのに代えて、移動手段20による移動速度に応じて可変させることにしてもよい。
たとえば、上述した基板Wの右方向移動時には、目標値(センサ114に対するセンサ115の検出値)がプラスになるように設定し、しかも、移動速度に応じて目標値の絶対値が比例的に大きくなるように設定する。これにより、基板Wの右方向移動の速度が大きくなればなるほど、吸引手段55の出力が小さくなるようにフィードバック制御される。したがって、供給路51からの処理ガスが、処理外領域81内において左方向へ流れようとする。この処理ガスの左方向への流れによって、上記の基板Wの表面上での右方向への巻き込み流を相殺することができる。この結果、処理外領域81内の流れを実質ゼロにすることができる。
Therefore, instead of fixing the target value of the feedback control by the flow rate adjusting means 120 to zero, it may be varied according to the moving speed by the moving means 20.
For example, when the substrate W is moved in the right direction, the target value (detected value of the sensor 115 with respect to the sensor 114) is set to be positive, and the absolute value of the target value is proportionally increased according to the moving speed. Set as follows. Accordingly, feedback control is performed so that the output of the suction unit 55 decreases as the speed of the substrate W moving in the right direction increases. Accordingly, the processing gas from the supply path 51 tends to flow in the left direction in the outside processing area 81. The flow of the processing gas in the left direction can cancel out the flow of the process gas in the right direction on the surface of the substrate W. As a result, the flow in the out-of-process area 81 can be made substantially zero.

本発明は、上記実施形態に限定されず、種々の改変をなすことができる。
例えば、排出口の吸引を行なうことなく、噴き出し口からの噴き出し圧力で処理ガスが排出口から押し出されるようにしてもよい。
吸い込み口が、噴き出し口より第1処理外領域(圧力状態が検出される処理外領域)の近くに配置されていてもよい。
処理領域の中央部に噴き出し口を配置し、処理領域の両端部にそれぞれ吸い込み口を配置してもよい。そして、処理領域の両側の処理外領域にそれぞれ検圧手段等の流れ関連量検出手段を設け、それらの検出量に基づいて、各吸い込み口からの吸い込み流量を制御することにしてもよい。
流れ関連量検出手段は、上記実施形態のものに限定されず、例えば、レーザ式の流速計を用いてもよい。
ヘッドアレイ1に含まれる処理ヘッド10の数は、3つに限られず、2つでもよく、4つ以上であってもよい。
処理ヘッド10ごとに処理ガスの流量や成分が異なっていてもよく、処理ヘッド10ごとに処理内容が異なっていてもよい。
処理ヘッド10の数を1つだけにしてもよい。
基板Wや装置Mの寸法や処理ガス流量等の数値はあくまでも例示であり、本発明がこれに限定されるものではない。
第2処理外領域82の厚さが、第1処理外領域81の厚さ同程度であってもよい。
処理流体は、流動体であればよく、気体に限られず、例えば霧状(ミスト)にした液体や粒状の固体であってもよく、これらの混合流体であってもよい。
The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made.
For example, the processing gas may be pushed out from the discharge port with the pressure of the discharge from the discharge port without sucking the discharge port.
The suction port may be arranged closer to the first non-process area (the non-process area where the pressure state is detected) than the ejection port.
An ejection port may be disposed at the center of the processing region, and suction ports may be disposed at both ends of the processing region. Then, flow-related amount detecting means such as pressure detecting means may be provided in the non-process areas on both sides of the processing area, and the suction flow rate from each suction port may be controlled based on the detected amounts.
The flow-related amount detection means is not limited to that in the above embodiment, and for example, a laser-type current meter may be used.
The number of processing heads 10 included in the head array 1 is not limited to three, and may be two or four or more.
The flow rate and components of the processing gas may be different for each processing head 10, and the processing content may be different for each processing head 10.
Only one processing head 10 may be provided.
Numerical values such as the dimensions of the substrate W and the apparatus M and the flow rate of the processing gas are merely examples, and the present invention is not limited thereto.
The thickness of the second non-process area 82 may be approximately the same as the thickness of the first non-process area 81.
The treatment fluid may be a fluid and is not limited to gas, and may be, for example, a mist-like liquid (mist) or a granular solid, or a mixed fluid thereof.

図1〜図6の実施形態及び変形例を互いに組み合わせてもよい。たとえば、図1〜図3の形態においても、図5と同様に、流れ関連量検出手段70,90,100のフィードバック信号を、噴き出し流量調節手段52に入力し、吸い込み流量に代えて、処理ガスの噴き出し流量をフィードバック制御の対象にすることにしてもよい。図6の相対速度を考慮したフィードバック制御機構は、濃度差式流れ関連量検出手段110を用いた場合に限られず、他の流れ関連量検出手段70,90,100を用いた場合にも適用可能である。   1 to 6 and the modification examples may be combined with each other. For example, also in the forms of FIGS. 1 to 3, as in FIG. 5, the feedback signals of the flow-related quantity detection means 70, 90, 100 are input to the ejection flow rate adjustment means 52, and the processing gas is substituted for the suction flow rate. It is also possible to set the flow rate of the nozzle to be subject to feedback control. The feedback control mechanism in consideration of the relative speed in FIG. 6 is not limited to the case using the concentration difference type flow-related quantity detection means 110 but can be applied to the case where other flow-related quantity detection means 70, 90, 100 are used. It is.

本発明は、エッチング、アッシング、成膜、洗浄、表面改質等の種々のプラズマ表面処理に適用可能である。
本発明は、常圧下に限らず、減圧下でのプラズマ表面処理にも適用できる。
プラズマ処理に限られず、オゾンや弗酸ベーパー(弗酸の蒸気またはミスト)によるエッチングやアッシング、シリコン含有原料の蒸気またはミストによる熱CVD等にも適用できる。プラズマ処理以外の処理を行う場合、プラズマ生成部30に代えて、その処理用の流体供給装置を、ノズル部40に接続する。例えば、オゾンにて処理する場合、プラズマ生成部30に代えてオゾナイザーをノズル部40に接続する。
The present invention is applicable to various plasma surface treatments such as etching, ashing, film formation, cleaning, and surface modification.
The present invention is applicable not only to atmospheric pressure but also to plasma surface treatment under reduced pressure.
The present invention is not limited to plasma treatment, and can also be applied to etching or ashing using ozone or hydrofluoric acid vapor (hydrofluoric acid vapor or mist), thermal CVD using silicon-containing raw material vapor or mist, or the like. When processing other than plasma processing is performed, a fluid supply apparatus for the processing is connected to the nozzle unit 40 instead of the plasma generation unit 30. For example, when processing with ozone, an ozonizer is connected to the nozzle unit 40 instead of the plasma generation unit 30.

本発明は、例えば半導体基板の製造やフラットパネルディスプレイ(FPD)の製造に利用可能である。   The present invention can be used for manufacturing a semiconductor substrate and a flat panel display (FPD), for example.

本発明の第1実施形態に係る表面処理装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a surface treatment apparatus according to a first embodiment of the present invention. 上記表面処理装置の流れ検出手段の変形例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the modification of the flow detection means of the said surface treatment apparatus. 上記表面処理装置の流れ検出手段の変形例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the modification of the flow detection means of the said surface treatment apparatus. 流れ検出手段の変形例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the modification of a flow detection means. 流れ検出手段の変形例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the modification of a flow detection means. 処理ヘッドと基板の相対速度を考慮したフィードバック制御機構を有する変形例を、上記相対移動による流体摩擦によって処理外領域の厚さ方向に生じる流速分布曲線(符号f)を付記して示す概略構成図である。Schematic configuration diagram showing a modified example having a feedback control mechanism that takes into account the relative speed between the processing head and the substrate, with a flow velocity distribution curve (symbol f) generated in the thickness direction of the non-process region due to fluid friction due to the relative movement. It is.

符号の説明Explanation of symbols

W 基板(被処理物)
M 大気圧プラズマ表面処理装置
1 ヘッドアレイ
10 処理ヘッド
11a ヘッド間隙間
20 移動手段
21 ステージ
30 プラズマ生成部
40 ノズル部(対向側部)
41 センターノズルプレート(処理領域画成部)
42 左サイドノズルプレート(第1処理外領域画成部)
43 右サイドノズルプレート(第2処理外領域画成部)
50a 噴き出し口
50e 吸い込み口(排出口)
52 処理流体噴き出し流量調節手段
54 吸い込み流量(排出量)調節手段
60 昇降機構(ギャップ調節機構)
70 差圧検出器(流れ関連量検出手段)
72 圧力検出路
73 圧力検出路
80 処理領域
81 第1処理外領域
82 第2処理外領域
90 音波流速計(流れ関連量検出手段)
92,93 音波センサ
100 温度差検出器(加熱部付き温度差式流れ関連量検出手段)
101 熱電対式検出部(媒体量ないしは媒体量差の検出部)
102 加熱器(物理量検出用媒体の添加部)
103,104 熱電対のセンサ部
110 被検物質(媒体)の添加部付き濃度差式流れ関連量検出手段
111 添加部
112 検出部
113 硫化水素源(被検物質源)
114,115 濃度センサ
116 差動増幅器
120 吸い込み流量(排出量)調節手段
W substrate (object to be processed)
M Atmospheric pressure plasma surface treatment apparatus 1 Head array 10 Processing head 11a Inter-head gap 20 Moving means 21 Stage 30 Plasma generating part 40 Nozzle part (opposite side part)
41 Center nozzle plate (Processing area defining part)
42 Left side nozzle plate (1st non-process area defining part)
43 Right side nozzle plate (2nd non-process area defining part)
50a Ejection port 50e Suction port (discharge port)
52 Processing fluid ejection flow rate adjustment means 54 Suction flow rate (discharge amount) adjustment means 60 Elevating mechanism (gap adjustment mechanism)
70 Differential pressure detector (flow related quantity detection means)
72 pressure detection path 73 pressure detection path 80 processing area 81 first non-processing area 82 second non-processing area 90 Sonic anemometer (flow-related quantity detecting means)
92,93 Sonic sensor 100 Temperature difference detector (Temperature difference type flow-related quantity detection means with heating part)
101 Thermocouple detection unit (medium amount or medium amount difference detection unit)
102 Heater (addition part of physical quantity detection medium)
103, 104 Sensor unit 110 of thermocouple Concentration difference type flow-related quantity detection means 111 with addition part of test substance (medium) Addition part 112 Detection part 113 Hydrogen sulfide source (test substance source)
114, 115 Concentration sensor 116 Differential amplifier 120 Suction flow rate (discharge amount) adjusting means

Claims (19)

被処理物に処理流体を接触させて前記被処理物の表面を処理する装置であって、
前記被処理物と対向すべき側部を有し、この対向側部の一部が処理領域を画成し、他の一部が前記処理領域に連なる処理外領域を画成し、さらに前記処理流体を前記処理領域へ噴き出す噴き出し口と、前記処理領域から流体を排出する排出口とが設けられた処理ヘッドと、
前記処理外領域の流体の流れと相関性を有する物理量を検出する流れ関連量検出手段と、
前記検出手段の検出値に基づいて、前記噴き出し口からの噴き出し流量又は前記排出口からの排出流量を調節する流量調節手段と、
を備えたことを特徴とする表面処理装置。
An apparatus for processing a surface of the object to be processed by bringing a processing fluid into contact with the object to be processed,
A side part to be opposed to the object to be processed; a part of the opposite side part defines a processing area; another part defines an out-of-process area connected to the processing area; A processing head provided with an ejection port for ejecting fluid to the processing region, and a discharge port for discharging fluid from the processing region;
Flow-related quantity detection means for detecting a physical quantity having a correlation with the fluid flow in the non-process region;
Based on the detection value of the detection means, flow rate adjusting means for adjusting the ejection flow rate from the ejection port or the discharge flow rate from the discharge port;
A surface treatment apparatus comprising:
前記検出手段が、前記物理量として前記処理外領域の流体の流速を計測することを特徴とする請求項1に記載の表面処理装置。   The surface treatment apparatus according to claim 1, wherein the detection unit measures the flow velocity of the fluid in the non-process region as the physical quantity. 前記検出手段が、前記物理量として前記処理外領域における前記処理領域に近い検出箇所と遠い検出箇所との差圧を検出することを特徴とする請求項1に記載の表面処理装置。   The surface treatment apparatus according to claim 1, wherein the detection unit detects, as the physical quantity, a differential pressure between a detection point close to the processing region and a detection point far from the processing region. 前記検出手段が、前記処理外領域の一箇所の流体に前記物理量検出用の媒体を添加する添加部と、前記添加箇所を挟んで前記処理領域に近い箇所と遠い箇所で前記媒体を検出する検出部とを含むことを特徴とする請求項1に記載の表面処理装置。   The detection means detects the medium at an addition part for adding the physical quantity detection medium to a fluid at one place in the non-treatment area, and at a place near and far from the treatment area across the addition place. The surface treatment apparatus according to claim 1, further comprising: a portion. 前記検出部が、前記物理量として前記2つの検出箇所における媒体量の差を検出することを特徴とすることを特徴とする請求項4に記載の表面処理装置。   The surface treatment apparatus according to claim 4, wherein the detection unit detects a difference in the medium amount at the two detection locations as the physical quantity. 前記添加部が、前記媒体として特定の被検物質を前記添加箇所に添加し、前記検出部が、前記物理量として前記2つの検出箇所の流体中の前記被検物質の濃度差を検出することを特徴とする請求項5に記載の表面処理装置。   The addition unit adds a specific test substance as the medium to the addition site, and the detection unit detects a concentration difference between the test substances in the fluid at the two detection sites as the physical quantity. The surface treatment apparatus according to claim 5, wherein 前記被検物質が、前記処理流体及び被処理物との反応性を有しないことを特徴とする請求項6に記載の表面処理装置。   The surface treatment apparatus according to claim 6, wherein the test substance has no reactivity with the processing fluid and the processing object. 前記添加部が、前記媒体として熱を前記添加箇所に付与し、前記検出部が、前記物理量として前記2つの検出箇所の流体の温度差を検出することを特徴とする請求項5に記載の表面処理装置。   The surface according to claim 5, wherein the addition unit applies heat to the addition site as the medium, and the detection unit detects a temperature difference between fluids of the two detection sites as the physical quantity. Processing equipment. 前記添加箇所が、前記2つの検出箇所のちょうど中間に位置することを特徴とする請求項4〜8の何れかに記載の表面処理装置。   The surface treatment apparatus according to any one of claims 4 to 8, wherein the addition location is located exactly in the middle of the two detection locations. 前記被処理物を、前記処理ヘッドに対し前記処理領域と前記処理外領域とを横切る方向へ相対移動させる移動手段を、さらに備えたことを特徴とする請求項1〜9の何れかに記載の表面処理装置。   The moving object which moves the said to-be-processed object relatively to the direction which crosses the said process area | region and the said non-process area | region with respect to the said process head is further provided. Surface treatment equipment. 前記流量調節手段が、前記流れと相関性を有する物理量が前記相対移動の速度に応じた値になるように、前記調節を行なうことを特徴とする請求項10に記載の表面処理装置。   The surface treatment apparatus according to claim 10, wherein the flow rate adjusting unit performs the adjustment so that a physical quantity having a correlation with the flow has a value corresponding to a speed of the relative movement. 前記流量調節手段が、前記流れと相関性を有する物理量がゼロになるように前記調節を行なうことを特徴とする請求項1〜10の何れかに記載の表面処理装置。   The surface treatment apparatus according to claim 1, wherein the flow rate adjustment unit performs the adjustment so that a physical quantity having a correlation with the flow becomes zero. 前記処理ヘッドの前記処理外領域画成部が、前記処理領域画成部より前記被処理物との対向側へ突出されていることを特徴とする請求項1〜12の何れかに記載の表面処理装置。   The surface according to any one of claims 1 to 12, wherein the non-process area defining part of the processing head protrudes from the process area defining part to a side opposite to the object to be processed. Processing equipment. 前記排出口には該排出口から流体を吸い込む吸引手段が接続され、
前記流量調節手段が、前記排出口からの吸い込み流量を調節することを特徴とする請求項1〜13の何れかに記載の表面処理装置。
A suction means for sucking fluid from the discharge port is connected to the discharge port,
The surface treatment apparatus according to claim 1, wherein the flow rate adjusting unit adjusts a suction flow rate from the discharge port.
被処理物に処理流体を接触させて前記被処理物の表面を処理する装置であって、
前記被処理物と対向すべき側部を有し、この対向側部が、処理領域を画成する処理領域画成部と、前記処理領域の一端に連なる第1処理外領域を画成する第1処理外領域画成部と、前記処理領域の他端に連なる第2処理外領域を画成する第2処理外領域画成部とを含み、さらに前記処理流体を前記処理領域へ噴き出す噴き出し口と、前記処理領域から流体を吸い込む吸い込み口とが設けられた処理ヘッドと、
前記第1処理外領域の流体の流れと相関性を有する物理量を検出する流れ関連量検出手段と、
前記検出手段の検出値に基づいて、前記噴き出し口からの噴き出し流量又は前記吸い込み口からの吸い込み流量を調節する流量調節手段と、
を備えたことを特徴とする表面処理装置。
An apparatus for processing a surface of the object to be processed by bringing a processing fluid into contact with the object to be processed,
A side portion to be opposed to the object to be processed is provided, and the opposite side portion defines a processing region defining portion that defines a processing region, and a first outside region that is connected to one end of the processing region. 1 out-of-process area defining part and a second out-of-process area defining part defining a second out-of-process area connected to the other end of the treated area, and an ejection port for ejecting the treated fluid to the treated area A processing head provided with a suction port for sucking fluid from the processing region;
Flow-related quantity detection means for detecting a physical quantity having a correlation with the fluid flow in the first non-process area;
Based on the detection value of the detection means, flow rate adjusting means for adjusting the ejection flow rate from the ejection port or the suction flow rate from the suction port;
A surface treatment apparatus comprising:
前記処理ヘッドにおいて、前記噴き出し口が、前記処理領域画成部と前記第1処理外領域画成部との境に配置され、前記吸い込み口が、前記処理領域画成部と前記第2処理外領域画成部との境に配置されていることを特徴とする請求項15に記載の表面処理装置。   In the processing head, the ejection port is disposed at a boundary between the processing region defining unit and the first non-processing region defining unit, and the suction port is disposed outside the processing region defining unit and the second processing out unit. The surface treatment apparatus according to claim 15, wherein the surface treatment apparatus is disposed at a boundary with the region defining unit. 前記第1処理外領域画成部及び前記第2処理外領域画成部が、それぞれ前記処理領域画成部より前記被処理物との対向側へ突出されていることを特徴とする請求項15又は16に記載の表面処理装置。   16. The first non-process area defining unit and the second non-process area defining unit are respectively protruded from the process area defining unit to a side opposite to the object to be processed. Or the surface treatment apparatus of 16. 前記吸い込み流量が前記噴き出し流量より大きくなるように、前記第2処理外領域画成部の大きさ及び前記被処理物との対向側への突出量が設定されていることを特徴とする請求項17に記載の表面処理装置。   The size of the second non-process area defining part and the amount of protrusion to the object to be processed are set so that the suction flow rate is larger than the ejection flow rate. The surface treatment apparatus according to 17. 前記処理物を、前記処理ヘッドに対し前記第1処理外領域と前記処理領域と前記第2処理外領域とを横切る方向へ相対移動させる移動手段を、さらに備えたことを特徴とする請求項15〜18の何れかに記載の表面処理装置。   16. The apparatus according to claim 15, further comprising moving means for moving the processed object relative to the processing head in a direction crossing the first processing outside area, the processing area, and the second processing outside area. The surface treatment apparatus in any one of -18.
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