JP2008133939A - Linear guide apparatus - Google Patents

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Kazuto Nishiyama
和人 西山
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NSK Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a means which can easily attach a dustproofing cover without removing mounting screws fixing a side seal or end cap to a slider, and improve space utility controlling the dustproofing cover. <P>SOLUTION: The dustproofing cover arranged in a linear guide apparatus 1 comprises: a slider side attachment 20 fixed in a slider 7 which is formed in a different portion; a sliding panel 50 which has an inner side profile 54 along a crosssectional shape of rail 2, and is arranged in an axial direction of the rail 2; a slider side mounting panel 30 which is fitted in the slider side attachment 20, and mounted to the slider side attachment 20 with a first engaging portion consisting of engaging piece 27 and engaging hole 37; and a bellows 60 which is fitted in the sliding panel 50, and joined with a sliding panel attachment 40 attached to the sliding panel 50 with a second engaging portion consisting of an engaging piece 47 and engaging hole 57. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、工作機械や産業機械等の機械装置の案内部に設けられ、テーブル等の移動台の直線的な移動を案内するリニアガイド装置に関する。   The present invention relates to a linear guide device that is provided in a guide portion of a machine device such as a machine tool or an industrial machine and guides a linear movement of a moving table such as a table.

一般に、工作機械や産業機械等の機械装置に用いられるリニアガイド装置は、切粉や溶接スパッタ等の異物が多量に発生する環境下で稼動している。
このため、リニアガイド装置のスライダ内に異物が侵入すると、転動体の転動を阻害してリニアガイド装置を破損させる虞があるので、エンドキャップのレールの軸方向の両端部にサイドシールを設けているが、上記のような多量の異物が発生する環境下で用いられるリニアガイド装置は、レールの上面等に異物が付着することを防止するために、レールをジャバラ状の防塵カバーで覆うことが行われている。
In general, a linear guide device used in a machine device such as a machine tool or an industrial machine operates in an environment where a large amount of foreign matter such as chips or welding spatter is generated.
For this reason, if foreign matter enters the slider of the linear guide device, the rolling element may be prevented from rolling and the linear guide device may be damaged, so side seals are provided at both ends of the end cap rail in the axial direction. However, in the linear guide device used in an environment where a large amount of foreign matter is generated as described above, the rail is covered with a bellows-shaped dust-proof cover to prevent the foreign matter from adhering to the upper surface of the rail. Has been done.

このような、ジャバラ状の防塵カバーを取付けた従来のリニアガイド装置は、スライダに設けた戻り路と、エンドキャップに設けた方向転換路と、レールに設けたレール軌道溝とスライダに設けたスライダ軌道溝とを対向させて形成した負荷路とを連通した循環路に複数のボールを装填し、負荷路を転動するボールによりレールを直線的に往復移動するスライダを支持して構成し、エンドキャップの軸方向の両端部にサイドシールを配置すると共に、サイドシールおよびレールの端面にそれぞれ固定される取付板と、これらの間に配置されたレールの断面形状に沿った内側形状を有するコの字状の摺動板とを接合したジャバラからなる防塵カバーを設け、その一端の取付板をレールの端面にねじ止めし、他端の取付板をサイドシール、エンドキャップを挟んでスライダに設けられたねじ穴に取付ねじでねじ止めして、サイドシールとレールの端面にとの間に防塵カバーを取付け、レールの上面等への異物の付着を防止している(例えば、特許文献1参照。)。
特開2003−83328号公報(主に第3頁段落0012−0015、第1図)
Such a conventional linear guide device having a bellows-shaped dustproof cover is provided with a return path provided in the slider, a direction changing path provided in the end cap, a rail track groove provided in the rail, and a slider provided in the slider. A plurality of balls are loaded into a circulation path that communicates with a load path formed so as to face the raceway groove, and a slider that linearly reciprocates the rail is supported by a ball that rolls along the load path. The side seals are arranged at both ends of the cap in the axial direction, the mounting plates fixed to the side seals and the end faces of the rails, respectively, and the inner shape along the cross-sectional shape of the rails arranged between them. A dustproof cover consisting of bellows joined with a letter-shaped sliding plate is provided, and the mounting plate at one end is screwed to the end surface of the rail, and the mounting plate at the other end is side-sealed, end The screw holes on the slider are screwed with mounting screws across the cap, and a dust cover is attached between the side seal and the end surface of the rail to prevent foreign matter from adhering to the top surface of the rail. (For example, refer to Patent Document 1).
JP 2003-83328 A (mainly, page 3, paragraphs 0012-0015, FIG. 1)

しかしながら、上述した従来の技術においては、サイドシールおよびレールの端面にそれぞれ固定される取付板の一方をレールの端面にねじ止めすると共に、他方をサイドシール、エンドキャップを挟んでスライダに設けられたねじ穴に取付ねじでねじ止めしてサイドシールとレールの端面にとの間に防塵カバーを取付けているため、防塵カバーを取付けた状態でリニアガイド装置を納入した場合には、防塵カバーがレールの上面を覆っているために納入先においてレールの設置が困難になるので、防塵カバーを取外した状態で別に納入すると、納入先でレールの設置後に防塵カバーを取付るためにサイドシールとエンドキャップをスライダに固定している取付ねじを取外したときに、エンドキャップが外れてボールが脱落し、スライダが分離してしまう虞があるという問題がある。   However, in the above-described conventional technology, one of the side plate and the mounting plate fixed to the end surface of the rail is screwed to the end surface of the rail, and the other is provided on the slider with the side seal and the end cap interposed therebetween. Since the dust-proof cover is attached between the side seal and the end face of the rail by fixing with a mounting screw in the screw hole, if the linear guide device is delivered with the dust-proof cover attached, the dust-proof cover will be Since it is difficult for the customer to install the rail because the top surface is covered, the side seal and end cap can be installed to install the dust cover after the rail is installed at the customer if the dust cover is removed. When the mounting screw that secures the slider to the slider is removed, the end cap will come off and the ball will fall off. There is a problem that there is a possibility would.

また、サイドシール側の取付板の取付ねじの挿通穴がジャバラの内部に形成されているため、ジャバラの谷部等が邪魔になって取付ねじによる締結が困難になるという問題がある。
このことは、スライダ等の移動部品の小型化を図った場合に、特に顕著になる。
更に、ジャバラに接合された摺動板は、レールの断面形状に沿った内側形状を有するように形成されているため、断面形状が異なるレールに防塵カバーを取付るためには、その断面形状に適合した摺動板を接合した防塵カバーを準備しておく必要があり、多種類の防塵カバーを管理するスペースを確保しなければならず、スペースユーティリティを低下させるという問題がある。
Moreover, since the insertion hole of the attachment screw of the attachment plate on the side seal side is formed inside the bellows, there is a problem that it is difficult to fasten with the attachment screw because the valley portion of the bellows becomes an obstacle.
This is particularly noticeable when moving parts such as sliders are downsized.
Furthermore, since the sliding plate joined to the bellows is formed so as to have an inner shape along the cross-sectional shape of the rail, in order to attach a dustproof cover to a rail having a different cross-sectional shape, the cross-sectional shape is changed. It is necessary to prepare a dustproof cover to which a suitable sliding plate is joined, and it is necessary to secure a space for managing various types of dustproof covers, resulting in a problem that the space utility is lowered.

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、サイドシールやエンドキャップをスライダに固定している取付ねじを取外すことなく防塵カバーを容易に取付ることができ、防塵カバーを管理するスペースユーティリティを向上させる手段を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and the dust cover can be easily attached without removing the mounting screw that fixes the side seal and the end cap to the slider. It aims at providing the means to improve the space utility to manage.

本発明は、上記課題を解決するために、レール転動体ガイド面を有するレールと、前記レール転動体ガイド面と対向するスライダ転動体ガイド面と戻り路とを有し、前記レールを直線的に往復移動するスライダと、該スライダの前記レールの軸方向の両端部に配置され、方向転換路を有するエンドキャップと、前記レール転動体ガイド面とスライダ転動体ガイド面とにより形成される負荷路と、該負荷路を前記方向転換路と戻り路とにより連通した循環路を循環する転動体と、前記エンドキャップの前記スライダと反対側の端面に配置されたサイドシールと、該サイドシールと前記レールの端面との間に取付られた防塵カバーとを備えたリニアガイド装置において、前記防塵カバーは、前記スライダに固定されるスライダ側取付具と、前記レールの断面形状に沿った内側形状を有し、前記レールの軸方向に配置される摺動板と、前記スライダ側取付具と嵌合し、該スライダ側取付具に第1の係合部により取付けられるスライダ側取付板と、前記摺動板と嵌合し、前記摺動板に第2の係合部により取付けられる摺動板取付具とを接合したジャバラとを備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, the present invention includes a rail having a rail rolling element guide surface, a slider rolling element guide surface facing the rail rolling element guide surface, and a return path. A slider that reciprocates, an end cap that is disposed at both ends of the slider in the axial direction of the rail, and has a direction changing path; a load path formed by the rail rolling element guide surface and the slider rolling element guide surface; A rolling element that circulates the load path through a circulation path that communicates with the direction change path and the return path, a side seal that is disposed on an end surface of the end cap opposite to the slider, the side seal, and the rail In the linear guide device having a dust-proof cover attached to the end surface of the slider, the dust-proof cover includes a slider-side fixture fixed to the slider, and the label A sliding plate arranged in the axial direction of the rail and the slider-side fixture, and is fitted to the slider-side fixture by a first engaging portion. A slider-side mounting plate to be mounted, and a bellows that is fitted to the sliding plate and is joined to the sliding plate mounting tool that is mounted to the sliding plate by a second engagement portion.

これにより、本発明は、スライダをレールに組付けたまま、サイドシールやエンドキャップをスライダに固定している取付ねじを取外すことなく、ジャバラに接合されたスライダ側取付板および摺動板取付具を、それぞれスライダに固定されたスライダ側取付具およびレールに差込まれた摺動板に嵌合させて係合部により防塵カバーを容易に取付けることができると共に、断面形状が異なるレールに適合した摺動板のみを準備すれば、同じスライダ側固定具およびジャバラを用いて断面形状が異なるレールを用いたリニアガイド装置に防塵カバーを容易に取付けることができ、防塵カバーを形成する部品の種類を削減して防塵カバーを管理するスペースユーティリティを向上させることができるという効果が得られる。   Accordingly, the present invention provides a slider-side mounting plate and a sliding plate mounting tool that are joined to the bellows without removing the mounting screw that fixes the side seal or the end cap to the slider while the slider is assembled to the rail. Can be attached to the slider side fixture fixed to the slider and the sliding plate inserted into the rail, and the dustproof cover can be easily attached by the engaging part, and it is suitable for rails with different cross-sectional shapes If only the sliding plate is prepared, the dustproof cover can be easily attached to the linear guide device using rails with different cross-sectional shapes using the same slider side fixture and bellows, and the types of parts that form the dustproof cover can be selected. The effect that the space utility which reduces and manages a dust-proof cover can be improved is acquired.

以下に、図面を参照して本発明によるリニアガイド装置の実施例について説明する。   Embodiments of a linear guide device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.


図1は実施例のリニアガイド装置を示す斜視図、図2は実施例の防塵カバーの取付状態を示す説明図、図3は実施例の防塵カバーを示す説明図である。
図1、図2において、1はリニアガイド装置である。
2はリニアガイド装置1のレールであり、合金鋼等の鋼材で製作された長尺の棒状部材であって、その軸方向(レール2の長手方向をいう。)の両側の端面(レール端面2aという。)には、後述するレール側取付具70をねじ止めするための取付ねじ穴3が形成され、その上面(レール上面2bという。)には軸方向に沿って機械装置の基台等にレール2を取付けるための段付ボルト穴であるレール取付穴4が所定のピッチで複数設けられている。

FIG. 1 is a perspective view showing a linear guide device according to an embodiment, FIG. 2 is an explanatory view showing an attached state of the dust cover of the embodiment, and FIG. 3 is an explanatory view showing the dust cover of the embodiment.
1 and 2, reference numeral 1 denotes a linear guide device.
Reference numeral 2 denotes a rail of the linear guide device 1, which is a long rod-shaped member made of a steel material such as alloy steel, and has end surfaces (rail end surface 2 a) on both sides in the axial direction (referred to as the longitudinal direction of the rail 2). Is formed with a mounting screw hole 3 for screwing a rail-side fixture 70, which will be described later, and an upper surface thereof (referred to as a rail upper surface 2b) on the base of the machine device along the axial direction. A plurality of rail mounting holes 4 which are stepped bolt holes for mounting the rails 2 are provided at a predetermined pitch.

6はレール転動体ガイド面としてのレール軌道溝であり、レール2の両側の側面にレール2の軸方向(単に、軸方向という。)に沿って形成された円弧状断面の溝である。
7はスライダであり、合金鋼等の鋼材で製作されたコの字状の断面形状を有する鞍状部材であって、その上面にはねじ穴8が設けられており、このねじ穴8を用いて図示しない機械装置の移動台等がボルト等により取付けられる。
Reference numeral 6 denotes a rail track groove as a rail rolling element guide surface, which is a groove having an arcuate cross section formed along the axial direction of the rail 2 (simply referred to as the axial direction) on both side surfaces of the rail 2.
Reference numeral 7 denotes a slider, which is a bowl-shaped member having a U-shaped cross-sectional shape made of a steel material such as alloy steel. A screw hole 8 is provided on the upper surface thereof, and the screw hole 8 is used. A moving table or the like of a mechanical device (not shown) is attached with a bolt or the like.

9はスライダ転動体ガイド面としてのスライダ軌道溝であり、スライダ7の両方の袖壁7aの内側にレール軌道溝6に対向して設けられた円弧状断面の溝である。
10は転動体としてのボールであり、合金鋼等の鋼材で製作された球体である。
11は戻り路であり、スライダ7の袖壁7aの厚肉部に形成されたボール10を循環させるためのボール10の直径より大きい直径を有し、袖壁7aを軸方向に貫通する貫通穴であって、それぞれのスライダ軌道溝9に対応して設けられている。
Reference numeral 9 denotes a slider raceway groove as a slider rolling element guide surface, which is a groove having an arcuate cross section provided on the inner side of both sleeve walls 7 a of the slider 7 so as to face the rail raceway groove 6.
Reference numeral 10 denotes a ball as a rolling element, which is a sphere made of a steel material such as alloy steel.
A return path 11 has a diameter larger than the diameter of the ball 10 for circulating the ball 10 formed in the thick part of the sleeve wall 7a of the slider 7, and is a through-hole penetrating the sleeve wall 7a in the axial direction. Thus, it is provided corresponding to each slider raceway groove 9.

12はエンドキャップであり、金属材料や樹脂材料等で製作され、スライダ7の軸方向の両端部に配置され、そのスライダ7側には対向配置されたスライダ軌道溝9とレール軌道溝6とにより形成される負荷路とスライダ7の戻り路11とをそれぞれ接続するU字状に湾曲した通路である方向転換路13がそれぞれの負荷路に対応して設けられている。
14はサイドシールであり、合金鋼等の板材で製作された芯金と、この芯金に焼付けや接着等の接合手段で接合された天然ゴムや合成ゴム等のゴム材料で製作されたシールゴムとで形成され、そのシールゴムのレール2側にはレール2に摺接するリップ部が設けられており、スライダ7の軸方向の端面7bに設けられたねじ穴15に螺合する取付ねじ16により、エンドキャップ12とともにスライダ7に締結されて取付けられる。
Reference numeral 12 denotes an end cap, which is made of a metal material, a resin material, or the like, and is arranged at both ends of the slider 7 in the axial direction. The slider 7 has a slider raceway groove 9 and a rail raceway groove 6 arranged opposite to each other. Direction change paths 13, which are U-shaped curved paths connecting the formed load path and the return path 11 of the slider 7, are provided corresponding to the respective load paths.
14 is a side seal, a cored bar made of a plate material such as alloy steel, and a seal rubber made of a rubber material such as natural rubber or synthetic rubber joined to the cored bar by a joining means such as baking or bonding; A lip portion slidably contacting the rail 2 is provided on the rail 2 side of the seal rubber, and an end is attached by a mounting screw 16 that is screwed into a screw hole 15 provided in an end surface 7b of the slider 7 in the axial direction. Attached to the slider 7 together with the cap 12.

また、サイドシール14には、図2に示すスライダ側取付具20を固定する取付ねじ21を挿通させる挿通穴22が設けられ、スライダ7の端面7bの挿通穴22に対応する位置には、取付ねじ21を螺合させる取付ねじ穴23(図1参照)が形成されている。
スライダ側取付具20は、図3に示すように、プレス成形等により金属等で形成された矩形形状の薄板の中央部に、レール2の軸方向に直交する方向の幅より大きい長さと、レール2の高さより大きい長さとで形成される矩形で切取った切取部24を形成した門型状部材であって、その軸方向に直交する方向の両端部には、スライダ側取付板30の袖部の外側縁部を嵌合するコの字状に曲折された嵌合溝25が形成され、門型の開放側の嵌合溝25の端部には、嵌合溝25を塞ぐ方向に曲折された係止部26が形成されている。
Further, the side seal 14 is provided with an insertion hole 22 through which a mounting screw 21 for fixing the slider-side fixture 20 shown in FIG. 2 is inserted, and the side seal 14 is attached at a position corresponding to the insertion hole 22 of the end surface 7b of the slider 7. A mounting screw hole 23 (see FIG. 1) for screwing the screw 21 is formed.
As shown in FIG. 3, the slider-side fixture 20 has a length greater than the width in the direction perpendicular to the axial direction of the rail 2 at the center of a rectangular thin plate formed of metal or the like by press molding or the like. 2 is a portal-shaped member formed with a rectangular cut-out portion 24 having a length greater than the height of 2, and sleeves of the slider-side mounting plate 30 are provided at both ends in a direction perpendicular to the axial direction. A fitting groove 25 that is bent in a U shape is formed to fit the outer edge of the part, and the end of the fitting groove 25 on the open side of the gate is bent in a direction to close the fitting groove 25. A locking portion 26 is formed.

また、スライダ側取付具20の嵌合溝25と切取部24との間には、矩形形状の2つの長辺と一つの短辺とを切り離した切片をくの字状に曲折させて嵌合溝25の溝幅の途中の高さまで山部を突出させたバネ性を有する係合片27が形成され、サイドシール14の挿通穴22に対応する位置には取付ねじ21を挿通させる取付穴28が形成されている。
スライダ側取付板30は、スライダ側取付具20の嵌合溝25に嵌合する厚さを有し、両側の嵌合溝25に挿入可能な矩形形状を有する金属または樹脂材料で形成された板部材の中央部に、スライダ側取付具20の切取部24と同様の形状の切取部34が形成された門型状部材であって、そのスライダ側取付具20の係合片27に対応する位置には、係合片27を係合させる板厚方向に貫通した矩形形状の穴である係合穴37が形成されている。
Further, between the fitting groove 25 and the cutout portion 24 of the slider-side fixture 20, a section obtained by separating two rectangular long sides and one short side is bent into a dogleg shape and fitted. An engaging piece 27 having a spring property with a peak protruding to the middle of the groove width of the groove 25 is formed, and an attachment hole 28 through which the attachment screw 21 is inserted at a position corresponding to the insertion hole 22 of the side seal 14. Is formed.
The slider-side mounting plate 30 has a thickness that fits into the fitting groove 25 of the slider-side fitting 20 and is a plate formed of a metal or resin material having a rectangular shape that can be inserted into the fitting grooves 25 on both sides. A gate-shaped member in which a cutout portion 34 having the same shape as the cutout portion 24 of the slider-side fixture 20 is formed at the center of the member, and a position corresponding to the engagement piece 27 of the slider-side fixture 20 An engagement hole 37 that is a rectangular hole penetrating in the plate thickness direction with which the engagement piece 27 is engaged is formed.

40は摺動板取付具であり、プレス成形等により金属等で形成されたスライダ側取付板30と同様の矩形形状の薄板の中央部に、スライダ側取付具20の切取部24と同様の形状の切取部44が形成された門型状部材であって、その軸方向に直交する方向の両端部には、摺動板50を嵌合するコの字状に曲折された嵌合溝45が形成され、門型の閉鎖側の嵌合溝45の端部には、両方の嵌合溝45を接続すると共にそれらを塞ぐ方向に曲折されたフランジ部46が形成されている。   Reference numeral 40 denotes a sliding plate fixture, which has the same shape as the cutout portion 24 of the slider-side fixture 20 at the center of a rectangular thin plate similar to the slider-side fixture plate 30 formed of metal or the like by press molding or the like. And a fitting groove 45 bent in a U-shape for fitting the sliding plate 50 at both ends in a direction orthogonal to the axial direction. At the end of the fitting groove 45 on the closed side of the portal shape, a flange 46 is formed that connects both the fitting grooves 45 and is bent in a direction to close them.

また、摺動板取付具40の嵌合溝45と切取部44との間には、スライダ側取付具20の係止片27と同様の係合片47が形成されている。
摺動板50は、摺動板取付具40の嵌合溝45に嵌合する厚さを有し、両側の嵌合溝45に挿入可能な矩形形状を有する金属または樹脂材料で形成された板部材の中央部に、レール2の軸方向に直交する方向の断面形状に沿った形状の内側形状54が形成された門型状部材であって、その摺動板取付具40の係合片47に対応する位置には、係合片47を係合させる板厚方向に貫通した矩形形状の穴である係合穴57が形成されている。
In addition, an engagement piece 47 similar to the locking piece 27 of the slider-side attachment 20 is formed between the fitting groove 45 of the sliding plate attachment 40 and the cutout portion 44.
The sliding plate 50 has a thickness that fits into the fitting groove 45 of the sliding plate fitting 40 and is a plate formed of a metal or resin material having a rectangular shape that can be inserted into the fitting grooves 45 on both sides. A gate-shaped member in which an inner shape 54 having a shape along a cross-sectional shape perpendicular to the axial direction of the rail 2 is formed at the center of the member, and the engaging piece 47 of the sliding plate mounting tool 40 An engagement hole 57 that is a rectangular hole penetrating in the plate thickness direction with which the engagement piece 47 is engaged is formed at a position corresponding to.

60はジャバラであり、複数の山部61および谷部62により軸方向に伸縮自在に形成され、一面が開放された角ダクト状部材であって、図2、図3に示すように、その軸方向の一方の端部を形成する谷部62にはスライダ側取付板30が縫い付け、または接着により接合され、他方の端部を形成する山部61にはレール側取付板70が接合(図2に示すハッチング部)されている。   Reference numeral 60 denotes a bellows, which is a rectangular duct-shaped member that is formed by a plurality of crests 61 and troughs 62 so as to be expandable and contractable in the axial direction, and whose one surface is open, and as shown in FIGS. The slider-side mounting plate 30 is joined to the trough 62 forming one end in the direction by sewing or bonding, and the rail-side mounting plate 70 is joined to the peak 61 forming the other end (see FIG. 2 are hatched portions).

また、ジャバラ60のスライダ側取付板30とレール側取付板70との間の山部61には所定の間隔、つまりジャバラ60が伸縮する際にジャバラ60が撓んでレール2から外れない程度の間隔で摺動板固定具40が接合(図2に示すハッチング部)されている。
レール側取付板70は、スライダ側取付板30と同様の矩形形状を有する金属または樹脂材料で形成された板部材であって、そのレール端面2aの取付ねじ穴3に対応する位置には取付ねじ71を挿通させる取付穴72が形成されている。
Further, a predetermined interval is provided at the peak portion 61 between the slider-side mounting plate 30 and the rail-side mounting plate 70 of the bellows 60, that is, an interval at which the bellows 60 does not bend and disengage from the rail 2 when the bellows 60 expands and contracts. The sliding plate fixture 40 is joined (hatched portion shown in FIG. 2).
The rail-side mounting plate 70 is a plate member formed of a metal or resin material having the same rectangular shape as the slider-side mounting plate 30 and is provided with a mounting screw at a position corresponding to the mounting screw hole 3 on the rail end surface 2a. A mounting hole 72 through which 71 is inserted is formed.

上記の別体にしたスライダ側取付具20と、摺動板50と、スライダ側取付板30および摺動板取付具40、レール側取付板70を接合したジャバラ60とにより本実施例の防塵カバーが構成される。
また、上記のスライダ側取付具20の係合片27とスライダ側取付板30の係合穴37とが、本実施例のスライダ側取付具20とスライダ側取付板30との挿抜可能に構成された係合部(第1の係合部)として機能し、摺動板取付具40の係合片47と摺動板50の係合穴57とが、本実施例の摺動板取付具40と摺動板50との挿抜可能に構成された係合部(第2の係合部)として機能する。
The dust-proof cover of the present embodiment is composed of the slider-side mounting tool 20, the sliding plate 50, the slider-side mounting plate 30, the sliding plate mounting tool 40, and the bellows 60 joined to the rail-side mounting plate 70. Is configured.
Further, the engaging piece 27 of the slider-side mounting tool 20 and the engaging hole 37 of the slider-side mounting plate 30 are configured such that the slider-side mounting tool 20 and the slider-side mounting plate 30 of this embodiment can be inserted and removed. The engaging piece 47 of the sliding plate mounting tool 40 and the engaging hole 57 of the sliding plate 50 function as the engaging portion (first engaging portion). And the sliding plate 50 function as an engaging portion (second engaging portion) configured to be insertable / removable.

上記の負荷路の両端部はエンドキャップ12の方向転換路13とスライダ7の戻り路11とによりそれぞれ連通されて循環路が形成され、この循環路には複数のボール10と所定の量のグリースが封入され、レール軌道溝6とスライダ軌道溝9とがボール10を介して嵌合し、スライダ7の移動に伴ってボール10が循環路を循環し、負荷路を転動するボール10がスライダ7に加えられた荷重を往復動自在に支持し、スライダ7がレール2の軸方向に沿った直線往復移動可能に支持されると共に、スライダ7の軸方向の両側のサイドシール14とそれぞれの側のレール端面2aとの間に取付られた防塵カバーがスライダの移動に伴って伸縮しながらレール上面2b上等への異物の付着を防止する。   Both ends of the load path are connected to each other by a direction change path 13 of the end cap 12 and a return path 11 of the slider 7 to form a circulation path. The circulation path has a plurality of balls 10 and a predetermined amount of grease. The rail raceway groove 6 and the slider raceway groove 9 are fitted via the ball 10, and the ball 10 circulates in the circulation path as the slider 7 moves, and the ball 10 rolling on the load path becomes the slider. 7, the slider 7 is supported so as to be able to reciprocate linearly along the axial direction of the rail 2, and the side seals 14 on both sides in the axial direction of the slider 7 and the respective sides are supported. A dust-proof cover attached between the rail end surface 2a and the rail end surface 2a expands and contracts with the movement of the slider to prevent foreign matter from adhering to the rail upper surface 2b.

本実施例の防塵カバーのリニアガイド装置1への取付は、以下のようにして行われる。
すなわち、レール2をレール取付穴4に挿通させたボルトにより図示しない機械装置の基台に締結し、レール2にスライダ7をボール10を介して嵌合させてリニアガイド装置1を基台に設置し、図2に示すように、設置したリニアガイド装置1の両方のサイドシール14にスライダ側取付具20を重ね、その取付穴28およびサイドシール14の挿通穴22等に挿通させた取付ねじ21を、スライダ7の端面7bの取付ねじ穴23に締結してスライダ側取付具20をスライダ7に固定する。
The dust cover of this embodiment is attached to the linear guide device 1 as follows.
That is, the rail 2 is fastened to a base of a mechanical device (not shown) with a bolt inserted through the rail mounting hole 4, and the slider 7 is fitted to the rail 2 via the ball 10 to install the linear guide device 1 on the base. As shown in FIG. 2, the slider-side fixture 20 is overlapped on both side seals 14 of the installed linear guide device 1, and the mounting screw 21 is inserted into the mounting hole 28 and the insertion hole 22 of the side seal 14. Is fastened to the mounting screw hole 23 of the end surface 7 b of the slider 7 to fix the slider-side fixture 20 to the slider 7.

スライダ側取付具20の固定後に、摺動板40の内側形状54をレール2のレール軌道溝6の嵌め合せて所定の数の摺動板40をレール2に差込み、ジャバラ60に接合されたスライダ側取付板30をスライダ側取付具20の嵌合溝25に、摺動板取付具40の嵌合溝45を摺動板50に嵌合させながらそれぞれ押し込んで、スライダ側取付板30をスライダ側取付具20の係止部26に、摺動板取付具40のフランジ部46を摺動板50に当接させる。   After the slider side fixture 20 is fixed, the slider 54 joined to the bellows 60 by inserting the inner shape 54 of the sliding plate 40 into the rail raceway groove 6 of the rail 2 and inserting a predetermined number of the sliding plates 40 into the rail 2. The side mounting plate 30 is pushed into the fitting groove 25 of the slider side mounting tool 20 and the fitting groove 45 of the sliding plate mounting tool 40 is pushed into the sliding plate 50 while being fitted, so that the slider side mounting plate 30 is pushed into the slider side. The flange portion 46 of the sliding plate mounting tool 40 is brought into contact with the sliding plate 50 at the locking portion 26 of the mounting tool 20.

このとき、係合部を構成するスライダ側取付具20の係合片27がスライダ側取付板30の係合穴37に、摺動板取付具40の係合片47が摺動板50の係合穴57にそのバネ性によりそれぞれ係合し、ジャバラ60がスライダ側取付具20および摺動板50に取付けられる。
ジャバラ60の取付後に、レール側取付板70の取付穴72に挿通させた取付ねじ71によりレール側取付板70をレール端面2aに締結して固定する。
At this time, the engagement piece 27 of the slider-side attachment 20 constituting the engagement portion is engaged with the engagement hole 37 of the slider-side attachment plate 30, and the engagement piece 47 of the sliding plate attachment 40 is engaged with the sliding plate 50. The bellows 60 are attached to the slider-side fixture 20 and the sliding plate 50 by engaging with the mating holes 57 by their spring properties.
After the bellows 60 is mounted, the rail-side mounting plate 70 is fastened and fixed to the rail end surface 2a by the mounting screws 71 inserted through the mounting holes 72 of the rail-side mounting plate 70.

また、取付けたジャバラ60をリニアガイド装置1から取外す場合は、レール側取付板70の固定している取付ねじ71を取外し、治具または手を用いてジャバラ60をレール2の高さ方向に引張り、係合部を構成する係合片27、47のバネ性を利用して係合穴37、57への係合を解除してジャバラ60をリニアガイド装置1から取外す。
このように、本実施例の防塵カバーは、別体にしたスライダ側取付具20と、摺動板50と、スライダ側取付板30および摺動板取付具40、レール側取付板70を接合したジャバラ60とにより形成されているので、スライダ7をレール2に組付けたままスライダ側取付具20をスライダ7に固定し、摺動板40のレール2への差込後に、ジャバラ60に接合されたスライダ側取付板30および摺動板取付具40を、それぞれスライダ側取付具20および摺動板50に嵌合させて、係合部により容易に取付けることができ、防塵カバーを取外した状態で別に納入したとしても、納入先でレール2の設置後に防塵カバーを容易に取付けることができると共に、サイドシール12やエンドキャップ12の取付ねじ16を取外すことがないので、エンドキャップ12が外れてボール10が脱落することを防止することができる。
Further, when removing the attached bellows 60 from the linear guide device 1, the mounting screw 71 fixed to the rail side mounting plate 70 is removed, and the bellows 60 is pulled in the height direction of the rail 2 using a jig or a hand. Then, using the spring properties of the engagement pieces 27 and 47 constituting the engagement portion, the engagement to the engagement holes 37 and 57 is released, and the bellows 60 is removed from the linear guide device 1.
As described above, the dustproof cover of this embodiment is obtained by joining the slider-side mounting tool 20, the sliding plate 50, the slider-side mounting plate 30, the sliding plate mounting tool 40, and the rail-side mounting plate 70. The slider side fixture 20 is fixed to the slider 7 while the slider 7 is assembled to the rail 2, and after the sliding plate 40 is inserted into the rail 2, it is joined to the bellows 60. The slider-side mounting plate 30 and the sliding plate mounting tool 40 are fitted to the slider-side mounting tool 20 and the sliding plate 50, respectively, and can be easily mounted by the engaging portion, with the dustproof cover removed. Even if it is delivered separately, the dustproof cover can be easily attached after installation of the rail 2 at the delivery destination, and the side seal 12 and the mounting screw 16 of the end cap 12 are not removed. It is possible to prevent the ball 10 from falling off by command cap 12 is disengaged.

また、スライダ側取付具20が別体に形成されているので、取付作業時にジャバラ60等の取付ねじの挿入を邪魔するものがなく、スライダ側取付具20をスライダ7に容易に固定することができると共に、スライダ7等の移動部品の小型化を図ることができる。
更に、スライダ側取付板30をジャバラ60の谷部62に接合するようにしたので、ジャバラ60に邪魔されることなく、スライダ側取付板30をスライダ側取付具20の嵌合部25に嵌合させながら容易に押し込むことができる。
Further, since the slider-side mounting tool 20 is formed separately, there is nothing that obstructs the insertion of mounting screws such as the bellows 60 during mounting work, and the slider-side mounting tool 20 can be easily fixed to the slider 7. In addition, the moving parts such as the slider 7 can be downsized.
Furthermore, since the slider-side mounting plate 30 is joined to the valley portion 62 of the bellows 60, the slider-side mounting plate 30 is fitted into the fitting portion 25 of the slider-side mounting tool 20 without being obstructed by the bellows 60. Can be pushed in easily.

更に、摺動板50が別体に形成されているので、断面形状が異なるレール2への防塵カバーの適用を容易に行うことができる。
例えば、図4に示す転動体をころとしたリニアガイド装置1に、本実施例の防塵カバーを適用する場合は、側面にころが転動するレール軌道面81が形成されたレール2の断面形状に沿った内側形状84を形成した摺動板50を準備しておけば、上記と同様のスライダ側固定具20、並びにスライダ側取付板30および摺動板取付具40、レール側取付板70を接合したジャバラ60を用いて防塵カバーを転動体をころとしたリニアガイド装置1に容易に取付けることができる。
Furthermore, since the sliding plate 50 is formed separately, the dustproof cover can be easily applied to the rail 2 having a different cross-sectional shape.
For example, when the dust-proof cover of this embodiment is applied to the linear guide device 1 using the rolling elements shown in FIG. 4 as rollers, the cross-sectional shape of the rail 2 in which the rail raceway surface 81 on which the rollers roll is formed on the side surface. If the sliding plate 50 having the inner shape 84 formed along the line is prepared, the slider-side fixing tool 20, the slider-side mounting plate 30, the sliding plate mounting tool 40, and the rail-side mounting plate 70 similar to the above are prepared. The dustproof cover can be easily attached to the linear guide device 1 using the rolling elements as rollers using the joined bellows 60.

この場合に、負荷路を形成するレール転動体ガイド面とスライダ転動体ガイド面はころが転動するレール軌道面81と、これに対向してスライダ7に形成された図示しないスライダ軌道面とで構成される。
このように、断面形状が異なるレール2に適合した摺動板50のみを準備しておけば、同じスライダ側固定具20およびジャバラ60を用いて、例えば同等クラスの異なった転動体を用いたリニアガイド装置1に防塵カバーを容易に取付けることができ、防塵カバーを形成する部品の種類を削減してその部品を管理するスペースのスペースユーティリティを向上させることができる。
In this case, the rail rolling element guide surface and the slider rolling element guide surface forming the load path are formed by a rail raceway surface 81 on which the roller rolls, and a slider raceway surface (not shown) formed on the slider 7 so as to face the rail raceway surface 81. Composed.
Thus, if only the sliding plate 50 adapted to the rail 2 having a different cross-sectional shape is prepared, the linear slider using different rolling elements of the same class, for example, using the same slider-side fixture 20 and the bellows 60. A dust-proof cover can be easily attached to the guide device 1, and the type of parts forming the dust-proof cover can be reduced to improve the space utility for managing the parts.

更に、本実施例のジャバラ60は係合部による係合を解除して容易に取外すことができるので、補修等の場合にジャバラ60等を容易に交換できる他、レール2を垂直に設置した場合には、ジャバラ60にはレール2の軸方向に重力がかって、ジャバラ60が撓みやすくなることを防止するために、摺動板50の枚数の変更を可能にすることもできる。
つまり、上記で示した摺動板取付具40を配置する所定の間隔を、図5に示すように、レール2の軸方向を垂直に設置した場合に、ジャバラ60が伸縮する際にジャバラ60が撓んでレール2から外れない程度の間隔に設定して摺動板取付具40の接合間隔を狭めておき、レール2を水平に設置した場合は図5に実線で示すように摺動板50を間引いて配置し、垂直に設置した場合は図5に2点鎖線で示す摺動板50を加えて全ての摺動板取付具40に摺動板50を係合させるようにするとよい。
Furthermore, since the bellows 60 of this embodiment can be easily removed by releasing the engagement by the engaging portion, the bellows 60 can be easily replaced in the case of repair or the like, and the rail 2 is installed vertically. In addition, the number of sliding plates 50 can be changed in order to prevent the bellows 60 from being subjected to gravity in the axial direction of the rails 2 and being easily bent.
That is, when the bellows 60 expands and contracts when the axial interval of the rail 2 is set vertically as shown in FIG. When the interval between the sliding plate attachments 40 is narrowed by setting the interval so as not to be bent and disengaged from the rail 2, and when the rail 2 is installed horizontally, the sliding plate 50 is moved as shown by a solid line in FIG. In the case where they are arranged by being thinned out and installed vertically, it is preferable to add the sliding plate 50 indicated by a two-dot chain line in FIG. 5 so that the sliding plates 50 are engaged with all the sliding plate attachments 40.

以上説明したように、本実施例では、防塵カバーを、スライダに固定されるスライダ側取付具、およびレールの断面形状に沿った内側形状を有し、軸方向に配置される摺動板、並びにスライダ側取付具と嵌合し、スライダ側取付具に係合片および係合穴からなる係合部により取付けられるスライダ側取付板と、摺動板と嵌合し、摺動板に係合片および係合穴からなる係合部により取付けられる摺動板取付具とを接合したジャバラで構成するようにしたことによって、スライダをレールに組付けたまま、サイドシールやエンドキャップをスライダに固定している取付ねじを取外すことなく、スライダ側取付具をスライダに容易に固定することができると共に、ジャバラに接合されたスライダ側取付板および摺動板取付具を、それぞれスライダ側取付具およびレールに差込まれた摺動板に嵌合させて係合部により防塵カバーを容易に取付けることができる他、断面形状が異なるレールに適合した摺動板のみを準備すれば、同じスライダ側固定具およびジャバラを用いて断面形状が異なるレールを用いたリニアガイド装置に防塵カバーを容易に取付けることができ、防塵カバーを形成する部品の種類を削減して防塵カバーを管理するスペースユーティリティを向上させることができる。   As described above, in this embodiment, the dustproof cover includes a slider-side fixture fixed to the slider, a sliding plate having an inner shape along the cross-sectional shape of the rail, and arranged in the axial direction. A slider-side mounting plate that is fitted to the slider-side mounting tool and is attached to the slider-side mounting tool by an engaging portion including an engaging piece and an engaging hole, and the sliding plate is fitted to the sliding plate. And the bellows joined to the sliding plate fixture attached by the engaging part consisting of the engaging hole, the side seal and end cap are fixed to the slider while the slider is attached to the rail. The slider side fixture can be easily fixed to the slider without removing the mounting screws, and the slider side mounting plate and sliding plate fixture joined to the bellows can be It is possible to easily attach the dustproof cover by the engaging part by fitting it to the sliding plate inserted into the tool and the rail, and the same if you prepare only the sliding plate suitable for the rail with different cross-sectional shape A space utility that can easily attach a dustproof cover to a linear guide device using rails with different cross-sectional shapes using a slider-side fixture and bellows, and manages the dustproof cover by reducing the number of parts that form the dustproof cover Can be improved.

なお、上記実施例においては、スライダ側取付具および摺動板取付具は、金属の薄板で形成するとして説明したが、樹脂材料で形成するようにしてもよい。
また、上記実施例においては、スライダ側取付具は、リニアガイド装置の設置後にスライダに固定するとして説明したが、スライダに予め固定しておくようにしてもよい。
更に、上記実施例においては、第1の係合部は、スライダ側取付具に設けた係合片とスライダ側取付板に設けた係合穴とで構成し、第2の係合部は、摺動板取付具に設けた係合片と摺動板に設けた係合穴とで構成するとして説明したが、係合片をスライダ側取付板および摺動板に設け、係合穴をスライダ側取付具および摺動板取付具に設けるようにしてもよい。
In the above embodiment, the slider-side fixture and the sliding plate fixture are described as being formed of a thin metal plate, but may be formed of a resin material.
Moreover, in the said Example, although the slider side fixture was demonstrated as fixing to a slider after installation of a linear guide apparatus, you may make it fix to a slider previously.
Furthermore, in the said Example, the 1st engaging part is comprised with the engaging piece provided in the slider side fixture, and the engaging hole provided in the slider side attaching plate, and the 2nd engaging part is Although it has been described that the engagement piece is provided on the slider plate and the engagement hole provided on the slide plate, the engagement piece is provided on the slider side attachment plate and the slide plate, and the engagement hole is provided on the slider. You may make it provide in a side fixture and a sliding plate fixture.

この場合に、スライダ側取付板および摺動板に設ける係合片は、それぞれ溶接またはロウ付け等の接合手段で接合するとよい。
更に、上記実施例においては、摺動板取付具はジャバラの山部に接合するとして説明したが、谷部に接合するようにしてもよい。
更に、上記実施例においては、スライダ側取付板30をジャバラ60の谷部62に接合するとして説明したが、山部61に接合するようにしてもよい。この場合に、スライダ側取付板30は、例えば図6に示すように、その外形寸法をジャバラ60の山部61の寸法にして山部61により接合し、スライダ側取付具90の嵌合溝95は、スライダ側取付板30の袖部の内側縁部を嵌合するように形成するとよい。このようにしても、ジャバラ60に邪魔されることなく、スライダ側取付板30をスライダ側取付具90の嵌合部95に嵌合させながら容易に押し込むことができ、上記と同様の効果を得ることができる。
In this case, the engagement pieces provided on the slider-side mounting plate and the sliding plate may be joined by joining means such as welding or brazing.
Furthermore, in the said Example, although the sliding plate fixture was demonstrated as joining to the peak part of a bellows, you may make it join to a trough part.
Furthermore, in the said Example, although the slider side attachment board 30 demonstrated as joining to the trough part 62 of the bellows 60, you may make it join to the peak part 61. FIG. In this case, as shown in FIG. 6, for example, the slider-side mounting plate 30 is joined by the ridges 61 with the outer dimensions being the dimensions of the ridges 61 of the bellows 60, and the fitting grooves 95 of the slider-side fixture 90. May be formed so as to fit the inner edge of the sleeve portion of the slider-side mounting plate 30. Even in this case, the slider-side mounting plate 30 can be easily pushed in without being obstructed by the bellows 60 while being fitted to the fitting portion 95 of the slider-side mounting tool 90, and the same effect as described above can be obtained. be able to.

実施例のリニアガイド装置を示す斜視図The perspective view which shows the linear guide apparatus of an Example. 実施例の防塵カバーの取付状態を示す説明図Explanatory drawing which shows the attachment state of the dustproof cover of an Example 実施例の防塵カバーを示す説明図Explanatory drawing which shows the dustproof cover of an Example 実施例の防塵カバーの他の形態のレールへの取付を示す説明図Explanatory drawing which shows the attachment to the rail of the other form of the dustproof cover of an Example 実施例の摺動板の他の取付形態を示す説明図Explanatory drawing which shows the other attachment form of the sliding plate of an Example 実施例の防塵カバーの他の形態の要部を示す説明図Explanatory drawing which shows the principal part of the other form of the dust-proof cover of an Example

符号の説明Explanation of symbols

1 リニアガイド装置
2 レール
2b レール端面
2b レール上面
3、23 取付ねじ穴
4 レール取付穴
6 埋栓
6 レール軌道溝
7 スライダ
7a 袖壁
7b 端面
8、15 ねじ穴
9 スライダ軌道溝
10 ボール
11 戻り路
12 エンドキャップ
13 方向転換路
14 サイドシール
16、21、71 取付ねじ
20、90 スライダ側取付具
22 挿通穴
24、34、44 切取部
25、45、95 嵌合溝
26 係止部
27、47 係合片
28、72 取付穴
30 スライダ側取付板
37、57 係合穴
40 摺動板取付具
46 フランジ部
50 摺動板
54、84 内側形状
60 ジャバラ
61 山部
62 谷部
70 レール側取付板
81 レール軌道面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Linear guide apparatus 2 Rail 2b Rail end surface 2b Rail upper surface 3, 23 Mounting screw hole 4 Rail mounting hole 6 Plug 6 Rail track groove 7 Slider 7a Sleeve wall 7b End surface 8, 15 Screw hole 9 Slider track groove 10 Ball 11 Return path 12 End cap 13 Direction change path 14 Side seal 16, 21, 71 Mounting screw 20, 90 Slider side mounting tool 22 Insertion hole 24, 34, 44 Cutting part 25, 45, 95 Fitting groove 26 Locking part 27, 47 Engagement Joint pieces 28, 72 Mounting hole 30 Slider side mounting plate 37, 57 Engagement hole 40 Sliding plate mounting tool 46 Flange portion 50 Sliding plate 54, 84 Inner shape 60 Bellows 61 Mountain portion 62 Valley portion 70 Rail side mounting plate 81 Rail track surface

Claims (2)

レール転動体ガイド面を有するレールと、前記レール転動体ガイド面と対向するスライダ転動体ガイド面と戻り路とを有し、前記レールを直線的に往復移動するスライダと、該スライダの前記レールの軸方向の両端部に配置され、方向転換路を有するエンドキャップと、前記レール転動体ガイド面とスライダ転動体ガイド面とにより形成される負荷路と、該負荷路を前記方向転換路と戻り路とにより連通した循環路を循環する転動体と、前記エンドキャップの前記スライダと反対側の端面に配置されたサイドシールと、該サイドシールと前記レールの端面との間に取付られた防塵カバーとを備えたリニアガイド装置において、
前記防塵カバーは、
前記スライダに固定されるスライダ側取付具と、
前記レールの断面形状に沿った内側形状を有し、前記レールの軸方向に配置される摺動板と、
前記スライダ側取付具と嵌合し、該スライダ側取付具に第1の係合部により取付けられるスライダ側取付板と、前記摺動板と嵌合し、前記摺動板に第2の係合部により取付けられる摺動板取付具とを接合したジャバラと、を備えることを特徴とするリニアガイド装置。
A rail having a rail rolling element guide surface; a slider rolling element guide surface facing the rail rolling element guide surface; and a return path; a slider that linearly reciprocates the rail; and the rail of the slider. End caps disposed at both ends in the axial direction and having a direction changing path, a load path formed by the rail rolling element guide surface and the slider rolling element guide surface, and the load path as the direction changing path and the return path Rolling elements that circulate through a circulation path that communicates with each other, a side seal disposed on an end surface of the end cap opposite to the slider, and a dust-proof cover attached between the side seal and the end surface of the rail; In a linear guide device comprising:
The dust cover is
A slider side fixture fixed to the slider;
A sliding plate having an inner shape along the cross-sectional shape of the rail, and arranged in the axial direction of the rail;
A slider-side mounting plate that is fitted to the slider-side mounting tool and is attached to the slider-side mounting tool by a first engaging portion, and is fitted to the sliding plate, and is second-engaged to the sliding plate. A linear guide device comprising: a bellows joined to a sliding plate attachment attached by a portion.
請求項1において、
前記第1の係合部は、前記スライダ側取付具に設けた係合片と、前記スライダ側取付板に設けた係合穴とで構成され、前記第2の係合部は、前記摺動板取付具に設けた係合片と、前記摺動板に設けた係合穴とで構成されることを特徴とするリニアガイド装置。
In claim 1,
The first engagement portion includes an engagement piece provided in the slider-side attachment tool and an engagement hole provided in the slider-side attachment plate, and the second engagement portion is formed by sliding the slide. A linear guide device comprising an engagement piece provided in a plate fixture and an engagement hole provided in the sliding plate.
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