JP2008133740A - Fuel injection control device of internal combustion engine - Google Patents

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拓也 仁頃
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fuel injection control device of an internal combustion engine capable of stably changing an engine torque to the required value irrespective of an opened/closed state of an exhaust throttle valve by suppressing that the transition of the engine torque becomes different depending on the opening/closing state of the exhaust throttle valve. <P>SOLUTION: At the time of a transient operation in acceleration and deceleration of a vehicle, a fuel injection amount is once changed to a transient target value in starting of the transient operation, and after that, the fuel injection amount is gradually changed from the transient target value to the final target value. When the exhaust throttle valve 18 is in a valve closed state, the transient target value is set to be a larger value compared to the time when the exhaust throttle valve 18 is in a valve-opened state. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、排気中の粒子状物質を捕集するフィルタと、その下流側に排気通路の流路断面積を変更する排気絞り弁とが排気通路に設けられた車両に搭載される内燃機関にあって、車両が過渡運転状態に移行するのに伴って燃焼噴射量を変更する際に同噴射量を徐変するようにした内燃機関の燃料噴射制御装置に関する。   The present invention relates to an internal combustion engine mounted on a vehicle provided with a filter that collects particulate matter in exhaust gas and an exhaust throttle valve that changes a flow passage cross-sectional area of the exhaust passage downstream thereof. The present invention relates to a fuel injection control device for an internal combustion engine that gradually changes the injection amount when the combustion injection amount is changed as the vehicle shifts to a transient operation state.

従来、車載用ディーゼル機関等の内燃機関に適用される排気浄化装置として、内燃機関から排出される粒子状物質(PM)を捕集するためのフィルタを排気通路に配設し、PMの排出量を低減するようにしたものが知られている。そして、このフィルタに堆積したPMを除去するために、例えば特許文献1に記載されるように、フィルタの下流側に排気絞り弁を設け、この排気絞り弁を閉弁して排気通路内の圧力を上昇させることにより、フィルタに堆積したPMの燃焼を促進させるようにしたものが知られている。
特開2001−27145号公報
Conventionally, as an exhaust gas purification device applied to an internal combustion engine such as a vehicle-mounted diesel engine, a filter for collecting particulate matter (PM) discharged from the internal combustion engine is disposed in the exhaust passage, and the PM emission amount There is known one that reduces the above. In order to remove the PM accumulated on the filter, as described in Patent Document 1, for example, an exhaust throttle valve is provided on the downstream side of the filter, and the exhaust throttle valve is closed to reduce the pressure in the exhaust passage. It is known that the combustion of PM accumulated on the filter is promoted by raising the value of.
JP 2001-27145 A

ところで、内燃機関においては車両の加速時や減速時に燃料噴射量が急激に変化することにより発生するトルクショックを抑制すべく、燃料噴射量をその現在値と最終目標値との間に設定された過渡目標値にまで一旦変更し、その後その過渡目標値から最終目標値にまで徐々に変更する、といった燃料噴射量の徐変制御が実行される。このように燃料噴射量の徐変制御が実行される場合において、排気絞り弁の開閉状態が異なっていると、この排気絞り弁により排気通路が絞られることに起因する機関トルクの損失が異なったものとなる。その結果、そのときどきの排気絞り弁の開閉状態によって加減速時における機関トルクの推移が異なるものとなり、例えば加速時における加速性が低下したり、或いは減速時において過度なトルクショックが発生したりする等の問題が発生することがあった。   By the way, in the internal combustion engine, the fuel injection amount is set between its current value and the final target value in order to suppress a torque shock caused by a rapid change in the fuel injection amount when the vehicle is accelerated or decelerated. A gradual change control of the fuel injection amount is executed, such as once changing to the transient target value and then gradually changing from the transient target value to the final target value. In this way, when the fuel injection amount gradual change control is executed, if the exhaust throttle valve is opened or closed differently, the engine torque loss due to the exhaust throttle being throttled by the exhaust throttle valve is different. It will be a thing. As a result, the transition of the engine torque during acceleration / deceleration varies depending on the open / close state of the exhaust throttle valve at that time, for example, acceleration performance during acceleration decreases, or excessive torque shock occurs during deceleration. Such problems may occur.

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は機関トルクの推移が排気絞り弁の開閉状態によって異なるものとなることを抑制して機関トルクを排気絞り弁の開閉状態によらず安定してその要求値にまで変更することのできる内燃機関の燃料噴射制御装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and its object is to suppress the change in engine torque depending on the open / close state of the exhaust throttle valve and to control the engine torque according to the open / close state of the exhaust throttle valve. It is an object of the present invention to provide a fuel injection control device for an internal combustion engine that can be stably changed to the required value.

上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、排気通路に排気中の粒子状物質を捕集するフィルタが設けられるとともに、このフィルタの下流側に前記排気通路の流路断面積を変更する排気絞り弁が設けられた車両に搭載される内燃機関にあって、同車両の加速時および減速時の少なくとも一方の過渡運転時において、過渡運転開始時に燃料噴射量を一旦過渡目標値にまで変更し、その後に燃料噴射量を過渡目標値から最終目標値まで徐変させる内燃機関の燃料噴射制御装置において、前記過渡目標値は前記排気絞り弁が閉弁状態にあるときには同排気絞り弁が開弁状態にあるときと比較して大きな値に設定されることを要旨とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is characterized in that a filter for collecting particulate matter in the exhaust gas is provided in the exhaust passage, and the flow passage cross-sectional area of the exhaust passage is provided downstream of the filter. In an internal combustion engine mounted on a vehicle provided with an exhaust throttle valve for changing the fuel injection amount, at the time of transient operation at the time of acceleration and deceleration of the vehicle, the fuel injection amount is temporarily set to a transient target value at the start of the transient operation. In the fuel injection control device for an internal combustion engine that gradually changes the fuel injection amount from the transient target value to the final target value, the transient target value is the same as the exhaust throttle when the exhaust throttle valve is closed. The gist is that the valve is set to a larger value than when the valve is open.

同構成によれば、排気絞り弁が閉弁状態であるときに発生する機関トルクの損失を反映したかたちで燃料噴射量にかかる過渡目標値を設定することができ、車両の過渡運転時における機関トルクの推移が排気絞り弁の開閉状態によって異なるものとなることを抑制して機関トルクを排気絞り弁の開閉状態によらず安定してその要求値にまで変更することができるようになる。   According to this configuration, the transient target value for the fuel injection amount can be set in a manner reflecting the loss of engine torque that occurs when the exhaust throttle valve is closed, and the engine during the transient operation of the vehicle can be set. The engine torque can be stably changed to the required value regardless of the open / closed state of the exhaust throttle valve by suppressing the change in torque depending on the open / closed state of the exhaust throttle valve.

上記課題を解決するために、請求項2に記載の発明は、排気通路に排気中の粒子状物質を捕集するフィルタが設けられるとともに、このフィルタの下流側に前記排気通路の流路断面積を変更する排気絞り弁が設けられた車両に搭載される内燃機関にあって、同車両の加速運転時において、加速運転開始時に燃料噴射量を一旦過渡目標値にまで変更し、その後に燃料噴射量を前記過渡目標値から最終目標値まで徐々に増大させる内燃機関の燃料噴射制御装置において、燃料噴射量を前記過渡目標値から前記最終目標値にまで徐々に増大させる際の徐変速度は前記排気絞り弁が閉弁状態にあるときには同排気絞り弁が開弁状態にあるときと比較して大きな値に設定されることを要旨とする。   In order to solve the above problem, the invention according to claim 2 is characterized in that a filter for collecting particulate matter in the exhaust gas is provided in the exhaust passage, and the flow passage cross-sectional area of the exhaust passage is provided downstream of the filter. In an internal combustion engine mounted on a vehicle provided with an exhaust throttle valve for changing the fuel injection amount, at the time of acceleration operation of the vehicle, the fuel injection amount is temporarily changed to a transient target value at the start of acceleration operation, and then fuel injection In the fuel injection control device for an internal combustion engine that gradually increases the amount from the transient target value to the final target value, the gradual change speed when the fuel injection amount is gradually increased from the transient target value to the final target value is The gist is that when the exhaust throttle valve is in the closed state, the exhaust throttle valve is set to a larger value than when the exhaust throttle valve is in the open state.

同構成によれば、排気絞り弁が閉弁状態であるときに発生する機関トルクの損失を反映したかたちで加速運転時における燃料噴射量の徐変速度を設定することができ、車両の過渡運転時における機関トルクの推移が排気絞り弁の開閉状態によって異なるものとなることを抑制して機関トルクを排気絞り弁の開閉状態によらず安定してその要求値にまで変更することができるようになる。   According to this configuration, the gradual change speed of the fuel injection amount during acceleration operation can be set in a manner that reflects the loss of engine torque that occurs when the exhaust throttle valve is in the closed state. The engine torque can be changed to the required value stably regardless of the open / close state of the exhaust throttle valve by suppressing the change of the engine torque at different times depending on the open / close state of the exhaust throttle valve. Become.

上記課題を解決するために、請求項3に記載の発明は、排気通路に排気中の粒子状物質を捕集するフィルタが設けられるとともに、このフィルタの下流側に前記排気通路の流路断面積を変更する排気絞り弁が設けられた車両に搭載される内燃機関にあって、同車両の減速運転時において、減速運転開始時に燃料噴射量を一旦過渡目標値にまで変更し、その後に燃料噴射量を前記過渡目標値から最終目標値まで徐々に減少させる内燃機関の燃料噴射制御装置において、燃料噴射量を前記過渡目標値から前記最終目標値にまで徐々に減少させる際の徐変速度は前記排気絞り弁が閉弁状態にあるときには同排気絞り弁が開弁状態にあるときと比較して小さな値に設定されることを要旨とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 3 is provided with a filter for collecting particulate matter in the exhaust gas in the exhaust passage, and a flow passage cross-sectional area of the exhaust passage on the downstream side of the filter. In an internal combustion engine mounted on a vehicle provided with an exhaust throttle valve for changing the fuel injection amount, at the time of deceleration operation of the vehicle, the fuel injection amount is temporarily changed to a transient target value at the start of deceleration operation, and then fuel injection In the fuel injection control device for an internal combustion engine that gradually decreases the amount from the transient target value to the final target value, the gradual change speed when the fuel injection amount is gradually decreased from the transient target value to the final target value is The gist is that when the exhaust throttle valve is in the closed state, the exhaust throttle valve is set to a smaller value than when the exhaust throttle valve is in the open state.

同構成によれば、排気絞り弁が閉弁状態であるときに発生する機関トルクの損失を反映したかたちで減速運転時における燃料噴射量の徐変速度を設定することができ、車両の過渡運転時における機関トルクの推移が排気絞り弁の開閉状態によって異なるものとなることを抑制して機関トルクを排気絞り弁の開閉状態によらず安定してその要求値にまで変更することができるようになる。   According to this configuration, it is possible to set the gradual change speed of the fuel injection amount during deceleration operation in a manner that reflects the loss of engine torque that occurs when the exhaust throttle valve is in the closed state. The engine torque can be changed to the required value stably regardless of the open / close state of the exhaust throttle valve by suppressing the change of the engine torque at different times depending on the open / close state of the exhaust throttle valve. Become.

ここで、過渡目標値は、請求項4に記載される発明によるように、内燃機関の無負荷状態、換言すれば内燃機関の出力軸と車両駆動系の入力軸とが切り離された状態において同内燃機関が自立運転可能な無負荷基準噴射量としてこれを設定することが望ましい。こうした構成によれば、過渡運転が開始されるのに伴って燃料噴射量を過渡目標値に変更される際におけるトルクショックの発生を抑制することができる。   Here, as in the invention described in claim 4, the transient target value is the same in an unloaded state of the internal combustion engine, in other words, in a state where the output shaft of the internal combustion engine and the input shaft of the vehicle drive system are disconnected. It is desirable to set this as the no-load reference injection amount at which the internal combustion engine can operate independently. According to such a configuration, it is possible to suppress the occurrence of a torque shock when the fuel injection amount is changed to the transient target value as the transient operation is started.

また、内燃機関は機関回転速度が高いときほどその可動部におけるフリクションが増大するため、その自立運転を可能とするための燃料噴射量は増大することとなる。このため、請求項5に記載されるように、前記無負荷基準噴射量を設定するパラメータとして少なくとも機関回転速度を含み、同機関回転速度が高いときほど前記無負荷基準噴射量は大きな値に設定することが望ましい。   In addition, since the internal combustion engine has higher friction at the movable part as the engine speed is higher, the fuel injection amount for enabling the self-sustained operation is increased. Therefore, as described in claim 5, at least the engine speed is included as a parameter for setting the no-load reference injection amount, and the no-load reference injection amount is set to a larger value as the engine rotation speed is higher. It is desirable to do.

請求項6に記載の発明は、請求項1〜5のいずれか一項に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置において、前記排気絞り弁の上流に設けられて前記排気通路の排気圧力を検出する圧力センサを更に備え、同圧力センサにより検出される排気圧力が所定値以上であるときに前記排気絞り弁が閉弁状態にある旨判断することを要旨とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the fuel injection control device for an internal combustion engine according to any one of the first to fifth aspects, the exhaust pressure of the exhaust passage is detected upstream of the exhaust throttle valve. The gist is to further include a pressure sensor, and to determine that the exhaust throttle valve is in a closed state when the exhaust pressure detected by the pressure sensor is equal to or higher than a predetermined value.

なお、排気絞り弁の開度は排気絞り弁の開閉状態はこれを直接検出するほか、請求項6に記載の発明のように、排気絞り弁の開閉に伴って変化する排気通路の圧力を圧力センサにより検出し、この検出値に応じてこれを判断するようにしてもよい。   The opening degree of the exhaust throttle valve directly detects the open / closed state of the exhaust throttle valve, and the pressure of the exhaust passage that changes as the exhaust throttle valve opens and closes as in the invention of claim 6. It may be detected by a sensor and this may be determined according to the detected value.

(第1の実施形態)
以下、図1〜3を参照して、本発明をディーゼルエンジンの燃料噴射制御装置に適用した第1の実施形態について説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment in which the present invention is applied to a fuel injection control device for a diesel engine will be described with reference to FIGS.

図1は、本発明に係る燃料噴射制御装置を搭載したディーゼルエンジン(以下、単にエンジンという)10の構成を示す模式図である。エンジン10の吸気通路13には、その通路面積を可変とする吸気絞り弁15が設けられており、同吸気絞り弁15がアクチュエータ17によって駆動されてその開度が制御されることにより燃焼室12に吸入される吸入空気が調量される。吸気通路13に吸入された空気は、燃焼室12に設けられた燃料噴射弁16より噴射された燃料と混合されて混合気となり、燃焼室12で燃焼した後、排気通路14に排出される。また、吸気通路13において吸気絞り弁15の上流側には、吸入空気量を検出するためのエアフローメータ31が設けられている。   FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a diesel engine (hereinafter simply referred to as an engine) 10 equipped with a fuel injection control device according to the present invention. The intake passage 13 of the engine 10 is provided with an intake throttle valve 15 whose passage area is variable. The intake throttle valve 15 is driven by an actuator 17 and its opening degree is controlled, whereby the combustion chamber 12 is controlled. The intake air sucked in is metered. The air sucked into the intake passage 13 is mixed with the fuel injected from the fuel injection valve 16 provided in the combustion chamber 12 to become an air-fuel mixture, burned in the combustion chamber 12, and then discharged to the exhaust passage 14. An air flow meter 31 for detecting the intake air amount is provided upstream of the intake throttle valve 15 in the intake passage 13.

排気通路14には、排気中に含まれる有害なHC及びCOを酸化して浄化するCCO(酸化触媒コンバータ)23とPM(粒子状物質)を捕集するDPF(ディーゼルパティキュレートフィルタ)24とが順に配設され、燃焼室12での燃焼により生じた排気が送り込まれる。DPF24は、多孔質材料によって形成されており、その細孔に排気中のPMが捕集される。そして、CCO23の酸化反応により発生した熱によってDPF24に捕集されたPMが燃焼(酸化)して除去される。   The exhaust passage 14 includes a CCO (oxidation catalytic converter) 23 that oxidizes and purifies harmful HC and CO contained in the exhaust, and a DPF (diesel particulate filter) 24 that collects PM (particulate matter). Arranged in order, exhaust generated by combustion in the combustion chamber 12 is sent. The DPF 24 is formed of a porous material, and PM in the exhaust gas is collected in the pores. Then, the PM collected by the DPF 24 is burned (oxidized) and removed by the heat generated by the oxidation reaction of the CCO 23.

また、排気通路14においてCCO23の上流側には、CCO23及びDPF24に流入する排気の温度を検出する排気温度センサ32が設けられるとともに、CCO23とDPF24との間には圧力センサ33が設けられている。この圧力センサ33は、検出値としてゲージ圧、すなわち大気圧を基準圧とした圧力を検出する。   Further, an exhaust temperature sensor 32 for detecting the temperature of the exhaust gas flowing into the CCO 23 and the DPF 24 is provided upstream of the CCO 23 in the exhaust passage 14, and a pressure sensor 33 is provided between the CCO 23 and the DPF 24. . The pressure sensor 33 detects a gauge pressure as a detection value, that is, a pressure using the atmospheric pressure as a reference pressure.

排気通路14においてDPF24の下流側には、排気絞り弁18が設けられている。排気絞り弁18はアクチュエータ19により開弁状態と閉弁状態との間で選択的に駆動され、そのアクチュエータ19の駆動はバキュームスイッチングバルブ(図示略)により切り換えられる。   An exhaust throttle valve 18 is provided on the downstream side of the DPF 24 in the exhaust passage 14. The exhaust throttle valve 18 is selectively driven between an open state and a closed state by an actuator 19, and the drive of the actuator 19 is switched by a vacuum switching valve (not shown).

さらに、排気通路14には、排気絞り弁18の上流側と下流側とを接続し、この排気絞り弁18をバイパスするバイパス通路20が設けられている。このバイパス通路20には、排気絞り弁18の上流側の圧力を調整するウェイストゲート弁21が設けられている。このウェイストゲート弁21は、自己調圧式の弁であり、排気絞り弁18の上流側及び下流側における圧力の差が所定の圧力値を超えると開弁してその上流側の圧力を調整する。   Further, the exhaust passage 14 is provided with a bypass passage 20 that connects the upstream side and the downstream side of the exhaust throttle valve 18 and bypasses the exhaust throttle valve 18. The bypass passage 20 is provided with a waste gate valve 21 that adjusts the pressure on the upstream side of the exhaust throttle valve 18. The waste gate valve 21 is a self-regulating valve, and opens when the pressure difference between the upstream side and the downstream side of the exhaust throttle valve 18 exceeds a predetermined pressure value, and adjusts the upstream pressure.

こうしたエンジン10の各種制御は、電子制御装置40により実行される。この電子制御装置40は、機関制御に係る各種演算処理を実行するCPU、その制御に必要なプログラムやデータの記憶されたROM、CPUの演算結果等が一時記憶されるRAM、外部との間で信号を入・出力するための入・出力ポート等によって構成されている。   Various controls of the engine 10 are executed by the electronic control unit 40. The electronic control unit 40 includes a CPU that executes various arithmetic processes related to engine control, a ROM that stores programs and data necessary for the control, a RAM that temporarily stores arithmetic results of the CPU, and the like. It is composed of input / output ports for inputting / outputting signals.

電子制御装置40の入力ポートには、上述した排気温度センサ32、圧力センサ33に加え、機関回転速度を検出する機関回転速度センサ35、アクセルペダルの操作量、すなわちアクセル開度を検出するアクセルセンサ36、吸気絞り弁15の開度を検出する吸気絞りセンサ37等が接続されている。また電子制御装置40の出力ポートには、吸気絞り弁15、燃料噴射弁16、排気絞り弁18の各駆動回路が接続されている。   In addition to the exhaust temperature sensor 32 and the pressure sensor 33 described above, an engine rotation speed sensor 35 that detects the engine rotation speed, an accelerator pedal operation amount, that is, an accelerator opening is detected at the input port of the electronic control unit 40. 36, an intake throttle sensor 37 for detecting the opening of the intake throttle valve 15 is connected. Further, the drive circuits of the intake throttle valve 15, the fuel injection valve 16, and the exhaust throttle valve 18 are connected to the output port of the electronic control unit 40.

電子制御装置40は、上記各センサから入力される検出信号より把握される機関運転状態に応じて、上記出力ポートに接続された各機器類の駆動回路に指令信号を出力する。これにより吸気絞り弁15の開度制御、燃料噴射弁16からの燃料噴射制御、排気絞り弁18の開閉制御、及び排気絞り弁18とウェイストゲート弁21との異常判定等の各種制御が電子制御装置40により実行される。   The electronic control unit 40 outputs a command signal to the drive circuit of each device connected to the output port according to the engine operating state grasped from the detection signal input from each sensor. As a result, various controls such as opening control of the intake throttle valve 15, fuel injection control from the fuel injection valve 16, opening / closing control of the exhaust throttle valve 18, and abnormality determination between the exhaust throttle valve 18 and the waste gate valve 21 are electronically controlled. It is executed by the device 40.

ここで、DPF24に捕集されたPMはCCO23の酸化熱によって大部分が除去されるものの、その除去能力を超える多量のPMが発生するとDPF24におけるPMの堆積量が増大するようになる。そして、このPMの堆積量が過度に多くなると、DPF24における通気抵抗が大きくなって機関出力が低下したりその捕集能力が低下したりするようになる。このため、このように堆積したPMを除去するために、本実施形態のエンジン10においてはDPF24に堆積したPMを燃焼させてDPF24を浄化するフィルタ再生制御が電子制御装置40によって実行される。このフィルタ再生制御では、PMの堆積量が所定量を超えると判定されたこと条件に排気絞り弁18を閉弁して排気温度及び排気圧力を上昇させることにより、DPF24に捕集したPMを燃焼させるようにしている。   Here, although most of the PM collected by the DPF 24 is removed by the oxidation heat of the CCO 23, when a large amount of PM exceeding the removal capacity is generated, the amount of PM deposited on the DPF 24 increases. When the amount of accumulated PM is excessively large, the ventilation resistance in the DPF 24 is increased, and the engine output is reduced or the collecting ability thereof is lowered. For this reason, in order to remove the PM accumulated in this way, in the engine 10 of this embodiment, the filter regeneration control for purifying the DPF 24 by burning the PM accumulated in the DPF 24 is executed by the electronic control unit 40. In this filter regeneration control, the PM collected in the DPF 24 is combusted by closing the exhaust throttle valve 18 and raising the exhaust temperature and the exhaust pressure under the condition that the PM accumulation amount is determined to exceed a predetermined amount. I try to let them.

また、電子制御装置40はこうしたフィルタ再生制御の他、機関運転状態に基づいて燃料噴射量を制御する。具体的には、燃料噴射量の目標値は、基本的にアクセルセンサ36により検出されるアクセル開度及び機関回転速度センサ35により検出される機関回転速度に基づいて設定される。ただしここで、燃料噴射量をその設定された目標値に一致するようにこれを急激に変更すると、機関トルクの急激な変化、いわゆるトルクショックが発生する場合がある。そこで、このようなトルクショックの発生を抑制すべく、燃料噴射量をその現在値と機関運転状態に基づいて設定される最終的な目標値(以下、最終目標値という)との間に設定された目標値(以下、過渡目標値という)にまで一旦変更し、その後過渡目標値から最終目標値にまで徐々に変更する、燃料噴射量の徐変制御が実行される。以下、この燃料噴射量の徐変制御について、図2を参照して更に詳しく説明する。なお、図2はアクセル開度の変化に対する燃料噴射量の変化を示している。   In addition to the filter regeneration control, the electronic control unit 40 controls the fuel injection amount based on the engine operating state. Specifically, the target value of the fuel injection amount is basically set based on the accelerator opening detected by the accelerator sensor 36 and the engine speed detected by the engine speed sensor 35. However, if the fuel injection amount is suddenly changed so as to coincide with the set target value, a sudden change in engine torque, so-called torque shock, may occur. Therefore, in order to suppress the occurrence of such a torque shock, the fuel injection amount is set between a current target value and a final target value (hereinafter referred to as a final target value) set based on the engine operating state. The fuel injection amount is gradually changed to the target value (hereinafter referred to as the transient target value) and then gradually changed from the transient target value to the final target value. Hereinafter, the gradual change control of the fuel injection amount will be described in more detail with reference to FIG. FIG. 2 shows a change in the fuel injection amount with respect to a change in the accelerator opening.

同図2に示されるように、例えばアクセルペダルの操作がされておらず燃料噴射量が徐々に低下しているタイミングT1においてアクセルペダルが急激に開操作(例えば、所定時間内のアクセル開度増加量が所定値以上となる操作)されると、上述したように燃料噴射量の最終目標値QLaが設定される。そしてその後、燃料噴射量を最終目標値QLaに一致させるべく燃料噴射量が変更されるが、タイミングT1では同燃料噴射量が一旦過渡目標値QTaに変更される。なおここで、過渡目標値QTaは、最終目標値QLa及びタイミングT1における燃料噴射量Qとの間に、Q<QTa<QLa、といった大小関係が成立するように設定される。そしてその後、燃料噴射量は最終目標値QLaに達するまで徐々に増量される(タイミングT1〜T2)。   As shown in FIG. 2, for example, the accelerator pedal is suddenly opened at timing T1 when the accelerator pedal is not operated and the fuel injection amount gradually decreases (for example, the accelerator opening increases within a predetermined time). When the amount is increased to a predetermined value or more), the final target value QLa of the fuel injection amount is set as described above. Thereafter, the fuel injection amount is changed so that the fuel injection amount coincides with the final target value QLa, but at the timing T1, the fuel injection amount is temporarily changed to the transient target value QTa. Here, the transient target value QTa is set so that a magnitude relationship of Q <QTa <QLa is established between the final target value QLa and the fuel injection amount Q at the timing T1. Thereafter, the fuel injection amount is gradually increased until reaching the final target value QLa (timing T1 to T2).

一方、タイミングT3においてアクセルペダルの操作が解除され急激に閉操作(例えば、所定時間内のアクセル開度減少量が所定値以上となる操作)されると、燃料噴射量の最終目標値QLbが設定されるとともに、燃料噴射量が過渡目標値QTbに変更される。なおここで、過渡目標値QTbは、加速時と同様、最終目標値QLb及びタイミングT3における燃料噴射量Qとの間に、Q<QTb<QLb、といった大小関係が成立するように設定される。そしてその後、燃料噴射量は最終目標値QLbに達するまで徐々に減量される(タイミングT3〜T4)。   On the other hand, when the operation of the accelerator pedal is released at the timing T3 and the closing operation is suddenly performed (for example, an operation in which the accelerator opening decrease amount within a predetermined time becomes equal to or greater than a predetermined value), the final target value QLb of the fuel injection amount is set. At the same time, the fuel injection amount is changed to the transient target value QTb. Here, the transient target value QTb is set so that a magnitude relationship of Q <QTb <QLb is established between the final target value QLb and the fuel injection amount Q at the timing T3, as in acceleration. Thereafter, the fuel injection amount is gradually reduced until reaching the final target value QLb (timing T3 to T4).

次に、上述した過渡目標値QTa,QTbを設定する際の手順について図3を併せ参照してより詳しく説明する。
本実施形態において、加減速時における過渡目標値QTa,QTbは、エンジン10の無負荷状態、換言すればエンジン10の出力軸と車両駆動系の入力軸とが切り離された状態においてエンジン10が自立運転可能な無負荷基準噴射量として設定されている。具体的には、図3に示されるように、過渡目標値QTa,QTbは、エンジン10が加速状態あるいは減速状態に移行した時点(図2に示すタイミングT1,T3)における機関回転速度に基づいて設定されており、機関回転速度が高いときほど過渡目標値QTa,QTbは大きい値となる。
Next, the procedure for setting the above-described transient target values QTa and QTb will be described in more detail with reference to FIG.
In the present embodiment, the transient target values QTa and QTb at the time of acceleration / deceleration are determined when the engine 10 is independent in a no-load state of the engine 10, in other words, in a state where the output shaft of the engine 10 and the input shaft of the vehicle drive system are disconnected. It is set as a no-load reference injection amount that can be operated. Specifically, as shown in FIG. 3, the transient target values QTa and QTb are based on the engine speed at the time when the engine 10 shifts to the acceleration state or the deceleration state (timing T1 and T3 shown in FIG. 2). The transient target values QTa and QTb increase as the engine speed increases.

またここで、上述したDPF24のフィルタ再生制御が実行される際には排気絞り弁18が閉弁状態とされるため、同排気絞り弁18が閉弁状態にある場合と比較して機関トルクの損失が大きくなる。そのため、そのときどきの排気絞り弁18の開閉弁状態によって加減速時における機関トルクの推移が異なるものとなり、例えば加速時における加速性が低下したり、或いは減速時において過度なトルクショックが発生したりする等の問題が発生することがある。   Here, when the above-described filter regeneration control of the DPF 24 is executed, the exhaust throttle valve 18 is closed, so that the engine torque is reduced as compared with the case where the exhaust throttle valve 18 is closed. Loss increases. Therefore, the transition of the engine torque during acceleration / deceleration varies depending on the open / close state of the exhaust throttle valve 18 at that time, for example, acceleration performance during acceleration decreases, or excessive torque shock occurs during deceleration. Problems may occur.

そこで、本実施形態においては、この排気絞り弁18の開閉状態を考慮に入れた上で、過渡目標値QTa,QTbの値の設定がなされている。すなわち、図3に実線及び一点鎖線にて示されるように、過渡目標値QTa,QTbは、排気絞り弁18が閉弁状態にあるときにはそれが開弁状態にあるときと比較して大きな値に設定される。   Therefore, in the present embodiment, the transient target values QTa and QTb are set in consideration of the open / closed state of the exhaust throttle valve 18. That is, as shown by the solid line and the alternate long and short dash line in FIG. 3, the transient target values QTa and QTb are larger when the exhaust throttle valve 18 is in the closed state than when it is in the opened state. Is set.

なお、この排気絞り弁18の開閉状態はその上流側に設けられた圧力センサ33の検出値により把握される。すなわち、排気絞り弁18が閉弁状態にあると、排気通路14における通気抵抗が増大して圧力センサ33による検出される圧力の検出値も増大するため、圧力センサ33によって検出される排気圧力が所定値以上であるときに排気絞り弁18が閉弁状態にある旨判断することができる。したがって、排気絞り弁18の駆動回路に駆動信号が出力されてから実際に排気絞り弁18が閉弁状態となって排気圧力がそれに応じた値に変化するまでにタイムラグが生じるような場合であっても、こうしたタイムラグを制御に反映させることができる。   The open / close state of the exhaust throttle valve 18 is grasped by the detection value of the pressure sensor 33 provided on the upstream side. That is, when the exhaust throttle valve 18 is in the closed state, the ventilation resistance in the exhaust passage 14 increases and the detected value of the pressure detected by the pressure sensor 33 also increases, so that the exhaust pressure detected by the pressure sensor 33 increases. When it is equal to or greater than the predetermined value, it can be determined that the exhaust throttle valve 18 is closed. Therefore, there is a case where there is a time lag after the drive signal is output to the drive circuit of the exhaust throttle valve 18 until the exhaust throttle valve 18 is actually closed and the exhaust pressure changes to a value corresponding thereto. However, such a time lag can be reflected in the control.

以上説明した本実施形態の燃料噴射制御装置によれば次のような効果を奏することができる。
(1)加減速時における過渡目標値QTa,QTbを排気絞り弁18が閉弁状態にあるときには同排気絞り弁18が開弁状態にあるときと比較して大きな値に設定するようにした。したがって、排気絞り弁18が閉弁状態であるときに発生する機関トルクの損失を反映したかたちで燃料噴射量にかかる過渡目標値QTa,QTbを設定することができ、車両の過渡運転時における機関トルクの推移が排気絞り弁18の開閉状態によって異なるものとなることを抑制して機関トルクを排気絞り弁18の開閉状態によらず安定してその要求値にまで変更することができるようになる。
According to the fuel injection control device of the present embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) The transient target values QTa and QTb at the time of acceleration / deceleration are set to larger values when the exhaust throttle valve 18 is in the closed state than when the exhaust throttle valve 18 is in the opened state. Therefore, the transient target values QTa and QTb related to the fuel injection amount can be set in a manner reflecting the loss of the engine torque generated when the exhaust throttle valve 18 is in the closed state, and the engine during the transient operation of the vehicle can be set. The engine torque can be stably changed to the required value regardless of the open / closed state of the exhaust throttle valve 18 by suppressing the change in torque depending on the open / closed state of the exhaust throttle valve 18. .

(2)また、過渡目標値QTa,QTbは無負荷状態においてエンジン10が自立運転可能な無負荷基準噴射量として設定するようにした。したがって、過渡運転が開始されるのに伴って燃料噴射量を過渡目標値QTa,QTbに変更する際におけるトルクショックの発生を抑制することができる。   (2) Further, the transient target values QTa and QTb are set as no-load reference injection amounts at which the engine 10 can operate independently in a no-load state. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of torque shock when the fuel injection amount is changed to the transient target values QTa and QTb as the transient operation is started.

(3)過渡目標値QTa,QTbを設定するパラメータとして少なくとも機関回転速度を含み、同機関回転速度が高いときほど過渡目標値QTa,QTbを大きな値に設定するようにしたため、エンジン10の可動部におけるフリクションの増大を反映して過渡目標値QTa,QTbを設定することができる。   (3) Since at least the engine speed is included as a parameter for setting the transient target values QTa and QTb, and the higher the engine speed, the larger the transient target values QTa and QTb are set. The transient target values QTa and QTb can be set reflecting the increase in friction at.

(4)排気絞り弁18の上流に設けられて排気通路14の排気圧力を検出する圧力センサ33を設け、同圧力センサ33により検出される排気圧力が所定値以上であるときに排気絞り弁18が閉弁状態にある旨判断するようにした。したがって、排気絞り弁18の駆動回路に駆動信号が出力されてから実際に排気絞り弁18が閉弁状態に駆動されて排気圧力が変化するまでにタイムラグが生じるような場合であっても、圧力センサ33の検出値に基づいて排気絞り弁18が閉弁状態である旨判断することにより、このタイムラグを制御に反映させることができ、過渡目標値QTa,QTbを排気絞り弁の実際の開閉状態に即した値に設定することができるようになる。   (4) A pressure sensor 33 is provided upstream of the exhaust throttle valve 18 to detect the exhaust pressure of the exhaust passage 14, and the exhaust throttle valve 18 is detected when the exhaust pressure detected by the pressure sensor 33 is greater than or equal to a predetermined value. Was determined to be in a closed state. Therefore, even if there is a time lag from when the drive signal is output to the drive circuit of the exhaust throttle valve 18 until the exhaust throttle valve 18 is actually driven to the closed state and the exhaust pressure changes, the pressure By determining that the exhaust throttle valve 18 is closed based on the detection value of the sensor 33, this time lag can be reflected in the control, and the transient target values QTa and QTb are actually opened and closed. It becomes possible to set the value according to.

(第2の実施形態)
次に、この発明の第2の実施形態について説明する。本実施形態においては、排気絞り弁18の開閉状態に基づいて過渡目標値QTa,QTbを設定するだけでなく、燃料噴射量をこの過渡目標値QTa,QTbから最終目標値QLa,QLbにまで徐々に変更する際の徐変速度を同開閉状態に応じて設定するようにしている。以下、この徐変速度の設定手順について図4を参照して説明する。なお、図4は、アクセル開度の変化に対する燃料噴射量の変化を示している。
(Second Embodiment)
Next explained is the second embodiment of the invention. In the present embodiment, not only the transient target values QTa and QTb are set based on the open / closed state of the exhaust throttle valve 18, but also the fuel injection amount is gradually increased from the transient target values QTa and QTb to the final target values QLa and QLb. The gradual change speed at the time of changing to is set according to the open / close state. Hereinafter, a procedure for setting the gradual change speed will be described with reference to FIG. FIG. 4 shows a change in the fuel injection amount with respect to a change in the accelerator opening.

同図4に示されるように、例えばアクセルペダルの操作がされておらず燃料噴射量が徐々に低下しているタイミングT1においてアクセルペダルが操作されると、上述したように燃料噴射量の最終目標値QLaが設定される。そして燃料噴射量を最終目標値QLaに一致させるべく燃料噴射量が変更されるが、タイミングT1では燃料噴射量が一旦排気絞り弁18の開閉状態に応じた過渡目標値QTaに変更される。そしてその後、燃料噴射量は最終目標値QLaに達するまで徐々に増量される。この際、排気絞り弁18が閉弁状態である場合は、図中一点鎖線にて示されるように、排気絞り弁18が開弁状態である場合と比較して、燃料噴射量の徐変速度、すなわち時間当たりの増量値が大きく設定される。   As shown in FIG. 4, for example, when the accelerator pedal is operated at the timing T1 when the accelerator pedal is not operated and the fuel injection amount gradually decreases, as described above, the final target of the fuel injection amount is set. The value QLa is set. Then, the fuel injection amount is changed to make the fuel injection amount coincide with the final target value QLa, but at the timing T1, the fuel injection amount is temporarily changed to the transient target value QTa according to the open / close state of the exhaust throttle valve 18. Thereafter, the fuel injection amount is gradually increased until the final target value QLa is reached. At this time, when the exhaust throttle valve 18 is in the closed state, as shown by the one-dot chain line in the figure, the gradual change rate of the fuel injection amount is compared with the case where the exhaust throttle valve 18 is in the open state. That is, the increase value per time is set large.

一方、タイミングT2においてアクセルペダルの操作が解除されると、燃料噴射量の最終目標値QLbが設定されるとともに、燃料噴射量が一旦排気絞り弁18の開閉状態に応じた過渡目標値QTbに変更される。そして、燃料噴射量は最終目標値QLbに達するまで徐々に減量される。この際、排気絞り弁18が閉弁状態である場合は図中一点鎖線にて示されるように、排気絞り弁18が開弁状態にある場合と比較して、燃料噴射量の除変速度、すなわち時間当たりの減量値が小さな値に設定される。   On the other hand, when the operation of the accelerator pedal is released at timing T2, the final target value QLb of the fuel injection amount is set, and the fuel injection amount is temporarily changed to the transient target value QTb according to the open / close state of the exhaust throttle valve 18. Is done. The fuel injection amount is gradually decreased until the final target value QLb is reached. At this time, when the exhaust throttle valve 18 is in the closed state, as shown by the alternate long and short dash line in the figure, compared with the case where the exhaust throttle valve 18 is in the open state, the change rate of the fuel injection amount, That is, the reduction value per time is set to a small value.

このように本実施形態では、第1の実施形態の排気絞り弁18の開閉状態に応じた過渡目標値QTa,QTbの変更に加えて、燃料噴射量を過渡目標値QTaから最終目標値QLaにまで徐々に増量させる際の徐変速度を、排気絞り弁18が閉弁状態にあるときには同排気絞り弁18が開弁状態にあるときと比較して大きな値に設定するようにした。また、燃料噴射量を過渡目標値QTbから最終目標値QLbにまで徐々に減量させる際の徐変速度を、排気絞り弁18が閉弁状態にあるときには同排気絞り弁18が開弁状態にあるときと比較して小さな値に設定するようにした。したがって、排気絞り弁18が閉弁状態であるときに発生する機関トルクの損失を反映したかたちで加速運転時における燃料噴射量の徐変速度を設定することができ、車両の過渡運転時における機関トルクの推移が排気絞り弁18の開閉状態によって異なるものとなることを抑制して機関トルクを排気絞り弁18の開閉状態によらず安定してその要求値にまで変更することができるようになる。   As described above, in this embodiment, in addition to the change of the transient target values QTa and QTb according to the open / close state of the exhaust throttle valve 18 of the first embodiment, the fuel injection amount is changed from the transient target value QTa to the final target value QLa. When the exhaust throttle valve 18 is in the closed state, the gradual change speed when the amount is gradually increased is set to a larger value than when the exhaust throttle valve 18 is in the open state. Further, when the exhaust throttle valve 18 is in the closed state, the gradual change speed when the fuel injection amount is gradually decreased from the transient target value QTb to the final target value QLb is set. I set it to a small value compared to the time. Therefore, the gradual change speed of the fuel injection amount during acceleration operation can be set in a manner reflecting the loss of engine torque generated when the exhaust throttle valve 18 is closed, and the engine during transient operation of the vehicle can be set. The engine torque can be stably changed to the required value regardless of the open / closed state of the exhaust throttle valve 18 by suppressing the change in torque depending on the open / closed state of the exhaust throttle valve 18. .

なお、上記各実施形態は以下のように適宜変更した形態にて実施することもできる。
・上記各実施形態においては、排気絞り弁18の開閉状態を圧力センサ33からの検出値に基づいて判定するようにしたが、排気絞り弁18の開度を検出するセンサを設け、このセンサからの値に応じて判定する構成や、排気絞り弁18への駆動信号から判定する構成を採用することもできる。
In addition, each said embodiment can also be implemented with the form changed suitably as follows.
In each of the above embodiments, the open / closed state of the exhaust throttle valve 18 is determined based on the detection value from the pressure sensor 33. However, a sensor for detecting the opening degree of the exhaust throttle valve 18 is provided. It is also possible to adopt a configuration in which the determination is made according to this value or a configuration in which the determination is made from the drive signal to the exhaust throttle valve 18.

・各過渡目標値QTa,QTbの値として無負荷基準噴射量を用いる場合、この値の算出方法としては機関回転速度のみではなく、車速等の他のパラメータを含めて構成してもよい。   When the no-load reference injection amount is used as the values of the transient target values QTa and QTb, this value may be calculated by including not only the engine speed but also other parameters such as the vehicle speed.

・各過渡目標値QTa,QTbの値としては、無負荷基準噴射量ではなくとも、トルクショックを抑制しつつ、アクセルペダルの操作に対してある程度の応答性をもって機関トルクを変化させる値であればよい。   The values of the transient target values QTa and QTb are values that can change the engine torque with a certain degree of responsiveness to the operation of the accelerator pedal while suppressing the torque shock, even if it is not the no-load reference injection amount. Good.

・第2の実施形態においては、加速時及び減速時の双方において排気絞り弁18の開閉弁状態に応じて徐変速度を設定したが、これは加速時及び減速時のいずれか一方についてのみ徐変速度を変更するようにすることもできる。   In the second embodiment, the gradual change speed is set in accordance with the open / close state of the exhaust throttle valve 18 both at the time of acceleration and at the time of deceleration. It is also possible to change the variable speed.

・また、第2の実施形態では排気絞り弁18の開閉状態に応じて過渡目標値QTa,QTbの変更と除変速度の変更を共に行っているが、除変速度の変更のみを行うようにしてもよい。   In the second embodiment, both the change of the transient target values QTa and QTb and the change of the change rate are performed according to the open / close state of the exhaust throttle valve 18, but only the change of change rate is changed. May be.

ディーゼルの構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the structure of diesel. アクセル開度の変化と燃料噴射量の変化との相関を示すタイミングチャート。The timing chart which shows the correlation with the change of an accelerator opening, and the change of fuel injection quantity. 排気絞り弁の開閉状態に応じて設定される過渡燃料噴射量の変化を示すグラフ。The graph which shows the change of the transient fuel injection amount set according to the opening / closing state of an exhaust throttle valve. 第2の実施形態におけるアクセル開度の変化と燃料噴射量の変化との相関を示すタイミングチャート。The timing chart which shows the correlation with the change of the throttle opening in 2nd Embodiment, and the change of fuel injection quantity.

符号の説明Explanation of symbols

10…エンジン、14…排気通路、18…排気絞り弁、33…圧力センサ、40…電子制御装置(燃料噴射制御装置)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Engine, 14 ... Exhaust passage, 18 ... Exhaust throttle valve, 33 ... Pressure sensor, 40 ... Electronic control apparatus (fuel injection control apparatus).

Claims (6)

排気通路に排気中の粒子状物質を捕集するフィルタが設けられるとともに、このフィルタの下流側に前記排気通路の流路断面積を変更する排気絞り弁が設けられた車両に搭載される内燃機関にあって、同車両の加速時および減速時の少なくとも一方の過渡運転時において、過渡運転開始時に燃料噴射量を一旦過渡目標値にまで変更し、その後に燃料噴射量を過渡目標値から最終目標値まで徐変させる内燃機関の燃料噴射制御装置において、
前記過渡目標値は前記排気絞り弁が閉弁状態にあるときには同排気絞り弁が開弁状態にあるときと比較して大きな値に設定される
ことを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。
An internal combustion engine mounted on a vehicle in which an exhaust passage is provided with a filter that collects particulate matter in the exhaust, and an exhaust throttle valve that changes a flow passage cross-sectional area of the exhaust passage is provided downstream of the filter. Then, during at least one transient operation during acceleration and deceleration of the vehicle, the fuel injection amount is temporarily changed to the transient target value at the start of the transient operation, and then the fuel injection amount is changed from the transient target value to the final target. In a fuel injection control device for an internal combustion engine that gradually changes to a value,
The fuel injection control device for an internal combustion engine, wherein the transient target value is set larger when the exhaust throttle valve is in a closed state than when the exhaust throttle valve is in an open state.
排気通路に排気中の粒子状物質を捕集するフィルタが設けられるとともに、このフィルタの下流側に前記排気通路の流路断面積を変更する排気絞り弁が設けられた車両に搭載される内燃機関にあって、同車両の加速運転時において、加速運転開始時に燃料噴射量を一旦過渡目標値にまで変更し、その後に燃料噴射量を前記過渡目標値から最終目標値まで徐々に増大させる内燃機関の燃料噴射制御装置において、
燃料噴射量を前記過渡目標値から前記最終目標値にまで徐々に増大させる際の徐変速度は前記排気絞り弁が閉弁状態にあるときには同排気絞り弁が開弁状態にあるときと比較して大きな値に設定される
ことを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。
An internal combustion engine mounted on a vehicle in which an exhaust passage is provided with a filter that collects particulate matter in the exhaust, and an exhaust throttle valve that changes a flow passage cross-sectional area of the exhaust passage is provided downstream of the filter. Then, at the time of acceleration operation of the vehicle, the internal combustion engine that changes the fuel injection amount to the transient target value at the start of the acceleration operation and then gradually increases the fuel injection amount from the transient target value to the final target value In the fuel injection control device of
The gradual change speed when the fuel injection amount is gradually increased from the transient target value to the final target value is compared with that when the exhaust throttle valve is in a closed state when the exhaust throttle valve is in a closed state. The fuel injection control device for an internal combustion engine is characterized by being set to a large value.
排気通路に排気中の粒子状物質を捕集するフィルタが設けられるとともに、このフィルタの下流側に前記排気通路の流路断面積を変更する排気絞り弁が設けられた車両に搭載される内燃機関にあって、同車両の減速運転時において、減速運転開始時に燃料噴射量を一旦過渡目標値にまで変更し、その後に燃料噴射量を前記過渡目標値から最終目標値まで徐々に減少させる内燃機関の燃料噴射制御装置において、
燃料噴射量を前記過渡目標値から前記最終目標値にまで徐々に減少させる際の徐変速度は前記排気絞り弁が閉弁状態にあるときには同排気絞り弁が開弁状態にあるときと比較して小さな値に設定される
ことを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。
An internal combustion engine mounted on a vehicle in which an exhaust passage is provided with a filter that collects particulate matter in the exhaust, and an exhaust throttle valve that changes a flow passage cross-sectional area of the exhaust passage is provided downstream of the filter. An internal combustion engine that changes the fuel injection amount to the transient target value at the start of the deceleration operation and then gradually decreases the fuel injection amount from the transient target value to the final target value during deceleration operation of the vehicle. In the fuel injection control device of
When the exhaust throttle valve is in the closed state, the gradual change speed when the fuel injection amount is gradually decreased from the transient target value to the final target value is compared with that when the exhaust throttle valve is in the open state. The fuel injection control device for an internal combustion engine is characterized by being set to a small value.
請求項1〜3のいずれか一項に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置において、
前記過渡目標値は無負荷状態において内燃機関が自立運転可能な無負荷基準噴射量として設定される
ことを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。
The fuel injection control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3,
The fuel injection control device for an internal combustion engine, wherein the transient target value is set as a no-load reference injection amount at which the internal combustion engine can operate independently in a no-load state.
請求項4に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置において、
前記無負荷基準噴射量を設定するパラメータとして少なくとも機関回転速度を含み、同機関回転速度が高いときほど前記無負荷基準噴射量は大きな値に設定される
ことを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。
The fuel injection control device for an internal combustion engine according to claim 4,
The fuel injection control for an internal combustion engine characterized in that it includes at least an engine speed as a parameter for setting the no-load reference injection amount, and the unload reference injection amount is set to a larger value as the engine speed is higher. apparatus.
請求項1〜5のいずれか一項に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置において、
前記排気絞り弁の上流に設けられて前記排気通路の排気圧力を検出する圧力センサを更に備え、同圧力センサにより検出される排気圧力が所定値以上であるときに前記排気絞り弁が閉弁状態にある旨判断する
ことを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。
The fuel injection control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 5,
A pressure sensor is provided upstream of the exhaust throttle valve to detect the exhaust pressure of the exhaust passage, and the exhaust throttle valve is closed when the exhaust pressure detected by the pressure sensor is greater than or equal to a predetermined value. A fuel injection control device for an internal combustion engine, characterized in that:
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