JP2008133089A

JP2008133089A - Inkjet printer

Info

Publication number: JP2008133089A
Application number: JP2006320115A
Authority: JP
Inventors: Tomonori Hatano; 智紀波多野; Osamu Shinkawa; 修新川
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2006-11-28
Filing date: 2006-11-28
Publication date: 2008-06-12

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To restrain and prevent floating of a printing medium in a part of an inkjet head as much as possible, even when a line head type inkjet head is divided. <P>SOLUTION: When printing by delivering an ink drop from the inkjet head 2 divided into the printing media 1 carried by these carrier belts 6, by arranging a plurality of carrier belts 6 at a predetermined interval in the direction for crossing with the printing medium carrying direction, a plane regulating body is arranged for contacting with a reverse surface on the carrier belt 6, 7 side of the printing medium 1 on the side in the width direction of the carrier belts 6, and a sucking auxiliary roller 19 is arranged for contacting with a surface of the printing medium 1 while being opposed to the plane regulating body 17 by sandwiching the printing medium 1. The floating of the printing medium 1 in the part of the inkjet head 2, is maximally restrained and prevented by sucking the printing medium 1 to the plane regulating body 17, by carrying the printing medium 1 by generating a predetermined electric potential difference between the plane regulating body 17 and the sucking auxiliary roller 19. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば複数色の液体インクの微小なインク滴を複数のノズルから吐出してその微粒子（インクドット）を印刷媒体上に形成することにより、所定の文字や画像を描画するようにしたインクジェットプリンタのヘッド駆動装置及びヘッド駆動方法に関するものである。 In the present invention, for example, minute characters of liquid inks of a plurality of colors are ejected from a plurality of nozzles to form fine particles (ink dots) on a print medium, thereby drawing a predetermined character or image. The present invention relates to a head driving device and a head driving method for an ink jet printer.

このようなインクジェットプリンタは、一般に安価で且つ高品質のカラー印刷物が容易に得られることから、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの普及に伴い、オフィスのみならず一般ユーザにも広く普及してきている。
このようなインクジェットプリンタは、一般に、インクカートリッジとインクジェットヘッドとが一体的に備えられたキャリッジなどと称される移動体が印刷媒体上をその搬送方向と交差する方向に往復しながらそのインクジェットヘッドヘッドのノズルから液体インク滴を吐出（噴射）して印刷媒体上に微小なインクドットを形成することで、当該印刷媒体上に所定の文字や画像を描画して所望の印刷物を作成するようになっている。そして、このキャリッジに黒色（ブラック）を含めた４色（イエロー、マゼンタ、シアン）のインクカートリッジと各色毎の印刷ヘッドを備えることで、モノクロ印刷のみならず、各色を組み合わせたフルカラー印刷も容易に行えるようになっている（更に、これらの各色に、ライトシアンやライトマゼンタなどを加えた６色や７色、或いは８色のものも実用化されている）。 Such an inkjet printer is generally inexpensive and can easily obtain a high-quality color printed matter. Accordingly, along with the widespread use of personal computers and digital cameras, it has become widespread not only in offices but also in general users.
Such an ink jet printer generally has an ink jet head head while a moving body called a carriage, which is integrally provided with an ink cartridge and an ink jet head, reciprocates on a print medium in a direction intersecting the transport direction. By ejecting (injecting) liquid ink droplets from the nozzles to form minute ink dots on the print medium, a predetermined character or image is drawn on the print medium to create a desired printed matter. ing. The carriage is equipped with four color (yellow, magenta, cyan) ink cartridges including black (black) and a print head for each color, so that not only monochrome printing but also full-color printing combining each color is easy. (Furthermore, 6 colors, 7 colors, or 8 colors in which light cyan, light magenta, etc. are added to these colors are also put into practical use).

また、このようにキャリッジ上のインクジェットヘッドを印刷媒体の搬送方向と交差する方向に往復させながら印刷を実行するようにしたタイプのインクジェットプリンタでは、１頁全体をきれいに印刷するためにインクジェットヘッドを１０回程度から数十回以上も往復運動させる必要がある。これに対し、印刷媒体の幅と同じ寸法の長尺のインクジェットヘッド（一体である必要はない）を配置してキャリッジを使用しないタイプのインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドを印刷媒体の幅方向に移動させる必要がなく、所謂１パスでの印刷が可能となるため、高速な印刷が可能となる。なお、前者方式のインクジェットプリンタを一般に「マルチパス（シリアル）型インクジェットプリンタ」、後者方式のインクジェットプリンタを一般に「ラインヘッド型インクジェットプリンタ」と呼んでいる。 Further, in this type of ink jet printer in which printing is executed while reciprocating the ink jet head on the carriage in a direction intersecting with the conveyance direction of the print medium, the ink jet head is set to 10 to cleanly print the entire page. It is necessary to reciprocate several times to several tens of times. In contrast, in an inkjet printer of a type in which a long inkjet head (not necessarily integrated) having the same dimensions as the width of the print medium is disposed and the carriage is not used, the inkjet head is moved in the width direction of the print medium. There is no need, and so-called one-pass printing is possible, so that high-speed printing is possible. The former inkjet printer is generally referred to as a “multi-pass (serial) inkjet printer”, and the latter inkjet printer is generally referred to as a “line head inkjet printer”.

このようなインクジェットプリンタでは、搬送ベルトに電荷を付与して帯電せしめ、ほぼ絶縁体からなる印刷媒体を搬送ベルトに静電吸着させて搬送し、搬送される印刷媒体にインクジェットヘッドからインク滴を吐出して印刷を行うものがある。このような印刷媒体搬送方法は、特にラインヘッド型インクジェットプリンタで有効である。下記特許文献１に記載されるインクジェットプリンタは、ラインヘッド型インクジェットヘッドを印刷媒体の搬送方向上流側と下流側の二カ所に分配し、複数の搬送ベルトを印刷媒体の搬送方向と交差する方向に所定の間隔で配設し、それらの搬送ベルトに印刷媒体を静電吸着させて搬送し、搬送される印刷媒体に上下流二カ所のインクジェットヘッドから夫々インク滴を吐出して印刷を行う。インクジェットヘッドは搬送ベルト同士の隙間の部分に配設され、その直下に配設されたクリーニングユニットを用いて、例えばインクジェットヘッドのノズルを回復する、所謂クリーニングを行う。
特開２００５−７５４７５号公報 In such an ink jet printer, an electric charge is applied to the transport belt to charge it, and the print medium made of almost an insulator is electrostatically adsorbed to the transport belt and transported, and ink droplets are ejected from the ink jet head onto the transported print medium. Some of them print. Such a print medium conveying method is particularly effective in a line head type ink jet printer. The ink jet printer described in the following Patent Document 1 distributes the line head type ink jet head at two locations on the upstream side and the downstream side in the transport direction of the print medium, and in the direction intersecting the transport direction of the print medium. The print media are arranged at predetermined intervals, electrostatically attracted to the conveyance belts and conveyed, and ink droplets are ejected from the two upstream and downstream inkjet heads to perform printing. The ink jet head is disposed in a gap portion between the conveying belts, and a cleaning unit disposed immediately below the ink jet head performs so-called cleaning, for example, to recover the nozzles of the ink jet head.
JP-A-2005-75475

ところで、前記特許文献１に記載されるような複数の搬送ベルトを印刷媒体搬送方向と交差する方向に配設し、その搬送ベルトに印刷媒体を静電吸着して搬送するインクジェットプリンタでは、最も印刷媒体の姿勢を規制したい、つまり印刷媒体の平面度を規制したいインクジェットヘッドの印刷媒体搬送方向上下流直近では、印刷媒体が搬送ベルトに吸着されていない。そのため、例えば印刷媒体が所定の位置より浮き上がっているとインクジェットヘッドに当接或いは擦過して紙詰まりの原因となる。特に、オフィスなどで大量に使用される普通紙では、低温低湿度になると抵抗値が急激に増加して吸着力が弱くなり、特に問題となる。また、上下流二カ所のインクジェットヘッドで印刷媒体にインク滴を吐出して印刷を行う場合、上流側でインク滴が吐出された部分の印刷媒体はインクによって低抵抗となるため強く吸着されるが、上流側でインク滴が吐出されなかった部分は高抵抗のままなので吸着力が弱く、浮きが発生しやすい。また、上流側でインク滴が吐出された部分はインクによって膨潤しているため、インク滴が吐出されなかった浮きの部分とで印刷媒体が波打つように変形する。
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、搬送される印刷媒体の浮きを可及的に抑制防止することが可能なインクジェットプリンタを提供することを目的とするものである。 By the way, in an inkjet printer in which a plurality of conveying belts as described in Patent Document 1 are arranged in a direction intersecting the printing medium conveying direction and the printing medium is electrostatically adsorbed to the conveying belt and conveyed, the most printed The print medium is not adsorbed by the conveyance belt in the immediate vicinity of the upstream and downstream of the print medium conveyance direction of the inkjet head for which the attitude of the medium is to be regulated, that is, the flatness of the print medium is to be regulated. For this reason, for example, if the print medium is lifted from a predetermined position, it may abut against or rub against the ink jet head and cause a paper jam. In particular, in the case of plain paper used in large quantities in offices and the like, when the temperature is low and the humidity is low, the resistance value rapidly increases and the adsorptive power becomes weak. In addition, when printing is performed by ejecting ink droplets onto a printing medium with two upstream and downstream inkjet heads, the portion of the printing medium where the ink droplets are ejected on the upstream side has a low resistance due to the ink, but is strongly adsorbed. The portion where the ink droplets are not ejected on the upstream side remains high in resistance, so the suction force is weak and floating tends to occur. Further, since the portion where the ink droplets are ejected on the upstream side is swollen by the ink, the print medium is deformed so as to wave with the floating portion where the ink droplets were not ejected.
The present invention has been made paying attention to the above problems, and an object of the present invention is to provide an ink jet printer that can suppress and prevent the floating of a conveyed print medium as much as possible. It is.

［発明１］上記課題を解決するために、発明１のインクジェットプリンタは、複数の搬送ベルトを印刷媒体搬送方向と交差する方向に所定の間隔で配設し、それらの搬送ベルトの搬送力で印刷媒体を搬送し、それらの搬送ベルトによって搬送される印刷媒体にインクジェットヘッドからインク滴を吐出して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、前記搬送ベルトの幅方向側方で印刷媒体の搬送ベルト側の裏面に接触する接触部を配設すると共に、印刷媒体を挟んで接触部に対向する位置に吸着補助部を配設し、前記吸着補助部により印刷媒体と接触部との間に所定の電界を発生させて印刷媒体を搬送することを特徴とするものである。 [Invention 1] In order to solve the above-described problem, the ink jet printer of Invention 1 has a plurality of conveying belts arranged at predetermined intervals in a direction intersecting the printing medium conveying direction, and printing is performed by the conveying force of these conveying belts. In an ink jet printer that transports a medium and prints by ejecting ink droplets from an ink jet head onto a print medium transported by the transport belt, on the back side of the transport belt side of the print medium on the side in the width direction of the transport belt In addition to arranging a contact part to be in contact with each other, an adsorption auxiliary part is arranged at a position facing the contact part across the print medium, and the adsorption auxiliary part generates a predetermined electric field between the print medium and the contact part. The printing medium is conveyed.

この発明１に係るインクジェットプリンタによれば、複数の搬送ベルトを印刷媒体搬送方向と交差する方向に所定の間隔で配設し、それらの搬送ベルトの搬送力で印刷媒体を搬送し、それらの搬送ベルトによって搬送される印刷媒体にインクジェットヘッドからインク滴を吐出して印刷を行うにあたり、搬送ベルトの幅方向側方で印刷媒体の搬送ベルト側の裏面に接触する接触部を配設すると共に、印刷媒体を挟んで接触部に対向する位置に吸着補助部を配設し、この吸着補助部により印刷媒体と接触部との間に所定の電界を発生させて印刷媒体を搬送する構成としたため、印刷媒体は接触部に吸着されるから、例えば吸着補助部をインクジェットヘッドの直近に配設することによりインクジェットヘッドの部位での印刷媒体の浮きを可及的に抑制防止することができる。 According to the ink jet printer according to the first aspect of the present invention, the plurality of transport belts are arranged at predetermined intervals in the direction intersecting the print medium transport direction, the print medium is transported by the transport force of the transport belts, and the transport is performed. When printing by ejecting ink droplets from an inkjet head onto a print medium transported by a belt, a contact portion that contacts the back surface of the print medium on the transport belt side is disposed on the side of the transport belt in the width direction, and printing is performed. Since the suction assisting part is disposed at a position facing the contact part across the medium, the suction assisting part generates a predetermined electric field between the print medium and the contact part to convey the print medium. Since the medium is adsorbed by the contact part, for example, by placing an adsorption auxiliary part in the immediate vicinity of the ink jet head, it is possible to lift the print medium at the site of the ink jet head as much as possible. It is possible to suppress prevention.

［発明２］また、発明２のインクジェットプリンタは、前記発明１のインクジェットプリンタにおいて、前記複数の搬送ベルトと吸着補助部との間に所定の電界を発生させて印刷媒体を搬送することを特徴とするものである。
この発明２に係るインクジェットプリンタによれば、複数の搬送ベルトと吸着補助部との間に所定の電界を発生させて印刷媒体を搬送する構成としたため、印刷媒体は搬送ベルトに吸着されるから、インクジェットヘッドの部位での印刷媒体の浮きを可及的に抑制防止することができる。 [Invention 2] The ink jet printer of Invention 2 is characterized in that, in the ink jet printer of Invention 1, the print medium is conveyed by generating a predetermined electric field between the plurality of conveying belts and the suction auxiliary portion. To do.
According to the ink jet printer according to the second aspect of the present invention, since the print medium is transported by generating a predetermined electric field between the plurality of transport belts and the suction auxiliary unit, the print medium is attracted to the transport belt. It is possible to suppress and prevent the printing medium from floating at the site of the inkjet head as much as possible.

［発明３］また、発明３のインクジェットプリンタは、前記発明１又は２のインクジェットプリンタにおいて、前記吸着補助部を印刷媒体搬送方向に複数配設すると共に、当該吸着補助部の印刷媒体への接触・非接触状態を切り換える可動部を配設し、印刷媒体の種類及び環境温度及び環境湿度の少なくとも１つの条件に応じて前記可動部による吸着補助部の印刷媒体への接触・非接触状態を制御する制御手段を備えたことを特徴とするものである。 [Invention 3] The inkjet printer according to Invention 3 is the inkjet printer according to Invention 1 or 2, wherein a plurality of the suction assisting portions are arranged in the print medium transport direction, and the suction assisting portion contacts the printing medium. A movable part for switching the non-contact state is arranged, and the contact / non-contact state of the suction auxiliary part by the movable part to the print medium is controlled according to at least one condition of the type of print medium, environmental temperature, and environmental humidity. A control means is provided.

この発明３に係るインクジェットプリンタによれば、吸着補助部を印刷媒体搬送方向に複数配設すると共に、当該吸着補助部の印刷媒体への接触・非接触状態を切り換える可動部を配設し、印刷媒体の種類及び環境温度及び環境湿度の少なくとも１つの条件に応じて可動部による吸着補助部の印刷媒体への接触・非接触状態を制御する構成としたため、搬送ベルトや接触部への印刷媒体の吸着力を調整することができ、これにより印刷媒体の浮きを確実に抑制防止することが可能となる。 According to the ink jet printer according to the third aspect of the present invention, a plurality of suction assisting portions are arranged in the print medium conveying direction, and a movable portion that switches between the contact and non-contact states of the suction assisting portion with the print medium is disposed. Since the movable part is configured to control the contact / non-contact state of the adsorption assisting part to the print medium according to at least one of the conditions of the medium type, environmental temperature, and environmental humidity, The adsorption force can be adjusted, which makes it possible to reliably suppress and prevent the printing medium from floating.

［発明４］また、発明４のインクジェットプリンタは、前記発明１乃至３のインクジェットプリンタにおいて、少なくとも前記複数の搬送ベルト及び前記接触部からなる組合せを印刷媒体搬送方向に複数組配設し、印刷媒体搬送方向に隣合う組合せへの印加電圧の極性を異なるものとしたことを特徴とするものである。
この発明４に係るインクジェットプリンタによれば、少なくとも複数の搬送ベルト及び接触部からなる組合せを印刷媒体搬送方向に複数組配設し、印刷媒体搬送方向に隣合う組合せへの印加電圧の極性を異なるものとしたことにより、特に印刷媒体搬送方向上流側から下流側への搬送ベルトの乗り移り部分において、隣合う搬送ベルト間に電界が生じ、この電界により印刷媒体搬送方向下流側の搬送ベルトに印刷媒体を吸着させることができ、搬送ベルト間の印刷媒体の搬送が安定する。 [Invention 4] The inkjet printer according to Invention 4 is the inkjet printer according to any one of Inventions 1 to 3, wherein a plurality of combinations including at least the plurality of transport belts and the contact portion are arranged in the print medium transport direction. It is characterized in that the polarity of the applied voltage to the combination adjacent in the transport direction is different.
According to the ink jet printer according to the fourth aspect of the present invention, a plurality of combinations including at least a plurality of transport belts and contact portions are arranged in the print medium transport direction, and the polarity of the voltage applied to the combination adjacent to the print medium transport direction is different. As a result, an electric field is generated between adjacent transport belts, particularly in the transfer belt transfer portion from the upstream side to the downstream side in the print medium transport direction, and this electric field causes the transport belt on the downstream side in the print medium transport direction. The print medium can be adsorbed and the conveyance of the print medium between the conveyance belts is stabilized.

次に、本発明のインクジェットプリンタの第１実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態のインクジェットプリンタの概略構成図であり、図１ａは、その平面図、図１ｂは正面図である。図１において、印刷媒体１は、図の右方から左方に向けて図の矢印方向に搬送され、その搬送途中の印刷領域で印刷される、ラインヘッド型インクジェットプリンタである。但し、本実施形態のインクジェットヘッドは一カ所だけでなく、二カ所に分けて配設されている。 Next, a first embodiment of the inkjet printer of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the ink jet printer of the present embodiment, FIG. 1a is a plan view thereof, and FIG. 1b is a front view thereof. In FIG. 1, a print medium 1 is a line head type ink jet printer that is transported in the direction of the arrow in the figure from the right to the left in the figure, and is printed in a print area in the middle of the conveyance. However, the ink jet head of the present embodiment is arranged not only at one place but also at two places.

図中の符号２は、印刷媒体１の搬送方向上流側に設けられた第１インクジェットヘッド、符号３は、同じく下流側に設けられた第２インクジェットヘッドであり、第１インクジェットヘッド２の下方には印刷媒体１を搬送するための第１搬送部４が設けられ、第２インクジェットヘッド３の下方には第２搬送部５が設けられている。第１搬送部４は、印刷媒体１の搬送方向と交差する方向（以下、ノズル列方向とも称す）に所定の間隔をあけて配設された５本の第１搬送ベルト６で構成され、第２搬送部５は、同じく印刷媒体１の搬送方向と交差する方向（ノズル列方向）に所定の間隔をあけて配設された６本の第２搬送ベルト７で構成される。なお、第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７は、何れも、ＰＥＴ、ポリイミド、フッ素系樹脂などの絶縁性樹脂で構成される単層のベルト、又は印刷媒体１を静電吸着する表層がそれらの絶縁性樹脂層、裏層が、例えば１０¹⁰Ω／□以下の抵抗層の二層ベルトで構成される。 Reference numeral 2 in the figure denotes a first inkjet head provided on the upstream side in the conveyance direction of the print medium 1, and reference numeral 3 denotes a second inkjet head provided on the downstream side, and below the first inkjet head 2. Is provided with a first transport unit 4 for transporting the print medium 1, and a second transport unit 5 is provided below the second inkjet head 3. The first transport unit 4 includes five first transport belts 6 arranged at predetermined intervals in a direction intersecting with the transport direction of the print medium 1 (hereinafter also referred to as nozzle row direction). Similarly, the second transport unit 5 includes six second transport belts 7 arranged at predetermined intervals in a direction (nozzle row direction) intersecting the transport direction of the print medium 1. Note that each of the first transport belt 6 and the second transport belt 7 has a single-layer belt made of an insulating resin such as PET, polyimide, or fluorine resin, or a surface layer that electrostatically attracts the print medium 1. These insulating resin layers and back layers are constituted by a two-layer belt having a resistance layer of 10 ¹⁰ Ω / □ or less, for example.

５本の第１搬送ベルト６と同じく６本の第２搬送ベルト７とは、互いに交互に隣り合うように、所謂千鳥状に配設されている。そして、第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７の重合部に駆動ローラ８が配設され、それより上流側に第１従動ローラ９が配設され、下流側に第２従動ローラ１０が配設されている。第１搬送ベルト６は駆動ローラ８及び第１従動ローラ９に巻回され、第２搬送ベルト７は駆動ローラ８及び第２従動ローラ１０に巻回されており、駆動ローラ８には図示しない電動モータが接続されている。従って、電動モータによって駆動ローラ８を回転駆動すると、第１搬送ベルト６で構成される第１搬送部４及び第２搬送ベルト７で構成される第２搬送部５は、互いに同期し且つ同じ速度で移動する。なお、後述する第１帯電ローラ２２及び第２帯電ローラ２５によって第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７を帯電するために、第１従動ローラ９及び駆動ローラ８は接地されている。 The six second conveyor belts 7 as well as the five first conveyor belts 6 are arranged in a so-called staggered pattern so as to be alternately adjacent to each other. A driving roller 8 is disposed in the overlapping portion of the first conveying belt 6 and the second conveying belt 7, a first driven roller 9 is disposed on the upstream side, and a second driven roller 10 is disposed on the downstream side. It is installed. The first conveying belt 6 is wound around the driving roller 8 and the first driven roller 9, and the second conveying belt 7 is wound around the driving roller 8 and the second driven roller 10. The motor is connected. Therefore, when the drive roller 8 is rotationally driven by the electric motor, the first transport unit 4 configured by the first transport belt 6 and the second transport unit 5 configured by the second transport belt 7 are synchronized with each other and at the same speed. Move with. Note that the first driven roller 9 and the driving roller 8 are grounded in order to charge the first conveying belt 6 and the second conveying belt 7 by a first charging roller 22 and a second charging roller 25 described later.

第１インクジェットヘッド２及び第２インクジェットヘッド３は、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の各色毎に、印刷媒体１の搬送方向にずらして配設されている。各インクジェットヘッド２，３には、図示しない各色のインクタンクからインク供給チューブを介してインクが供給される。各インクジェットヘッド２，３には、印刷媒体１の搬送方向と交差する方向に、複数のノズルが形成されており（即ちノズル列方向）、それらのノズルから同時に必要箇所に必要量のインク滴を吐出することにより、印刷媒体１上に微小なインクドットを形成出力する。これを各色毎に行うことにより、第１搬送部４及び第２搬送部５で搬送される印刷媒体１を一度通過させるだけで、所謂ワンパスによる印刷を行うことができる。即ち、これらのインクジェットヘッド２，３の配設領域が印刷領域に相当する。 The first inkjet head 2 and the second inkjet head 3 are shifted in the transport direction of the printing medium 1 for each of four colors, for example, yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). It is arranged. Ink is supplied to each inkjet head 2 and 3 from an ink tank of each color (not shown) via an ink supply tube. Each inkjet head 2, 3 is formed with a plurality of nozzles in the direction intersecting with the conveyance direction of the print medium 1 (that is, in the nozzle row direction), and a necessary amount of ink droplets are simultaneously applied from the nozzles to necessary locations. By discharging, minute ink dots are formed and output on the printing medium 1. By performing this for each color, it is possible to perform so-called one-pass printing by passing the print medium 1 conveyed by the first conveyance unit 4 and the second conveyance unit 5 once. That is, the area where the inkjet heads 2 and 3 are disposed corresponds to the printing area.

インクジェットヘッドの各ノズルからインクを吐出出力する方法としては、静電方式、ピエゾ方式、膜沸騰インクジェット方式などがある。静電方式は、アクチュエータである静電ギャップに駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。ピエゾ方式は、アクチュエータであるピエゾ素子に駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。膜沸騰インクジェット方式は、キャビティ内に微小ヒータがあり、瞬間的に３００℃以上に加熱されてインクが膜沸騰状態となって気泡が生成し、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。本発明は、何れのインク出力方法も適用可能であるが、駆動信号の波高値や電圧増減傾きを調整することでインク滴の吐出量を調整可能なピエゾ素子に特に好適である。 As a method for discharging and outputting ink from each nozzle of the ink jet head, there are an electrostatic method, a piezo method, a film boiling ink jet method, and the like. In the electrostatic system, when a drive signal is given to the electrostatic gap, which is an actuator, the diaphragm in the cavity is displaced, causing a pressure change in the cavity, and ink drops are ejected from the nozzle by the pressure change. It is. In the piezo method, when a drive signal is given to a piezo element that is an actuator, the diaphragm in the cavity is displaced to cause a pressure change in the cavity, and ink droplets are ejected from the nozzle by the pressure change. . In the film boiling ink jet method, there is a minute heater in the cavity, the ink is instantaneously heated to 300 ° C. or more, the ink becomes a film boiling state, bubbles are generated, and ink droplets are ejected from the nozzle by the pressure change. That's it. The present invention can be applied to any ink output method, but is particularly suitable for a piezo element that can adjust the ejection amount of ink droplets by adjusting the peak value of the drive signal and the voltage increase / decrease slope.

第１インクジェットヘッド２は第１搬送部４の５本の第１搬送ベルト６の間及びその両端部にだけ形成されており、第２インクジェットヘッド３は第２搬送部５の６本の第２搬送ベルト７の間にだけ形成されている。これは、後述するクリーニング部によって各インクジェットヘッド２，３をクリーニングするためであるが、このようにすると、どちらか一方のインクジェットヘッドだけでは、ワンパスによる全面印刷を行うことができない。そのため、互いに印刷できない部分を補うために第１インクジェットヘッド２と第２インクジェットヘッド３とを印刷媒体１の搬送方向にずらして配設しているのである。なお、全てのノズルは独立したアクチュエータを有し、その夫々に選択スイッチが設けられている。 The first inkjet head 2 is formed only between the five first conveyance belts 6 of the first conveyance unit 4 and at both ends thereof, and the second inkjet head 3 is composed of six second conveyance belts of the second conveyance unit 5. It is formed only between the conveyor belts 7. This is because the inkjet heads 2 and 3 are cleaned by a cleaning unit, which will be described later, but in this way, one-pass printing cannot be performed with only one of the inkjet heads. For this reason, the first ink jet head 2 and the second ink jet head 3 are arranged so as to be shifted in the transport direction of the print medium 1 in order to compensate for the portions that cannot be printed with each other. All nozzles have independent actuators, each of which is provided with a selection switch.

第１インクジェットヘッド２の下方には、当該第１インクジェットヘッド２をクリーニングする不図示の第１クリーニングキャップが配設されており、第２インクジェットヘッド３の下方には、当該第２インクジェットヘッド３をクリーニングする不図示の第２クリーニングキャップが配設されている。各クリーニングキャップは、何れも第１搬送部４の５本の第１搬送ベルト６の間、及び第２搬送部５の６本の第２搬送ベルト７の間を通過できる大きさに形成してある。これらのクリーニングキャップは、例えばインクジェットヘッド２，３の下面、即ちノズル面に形成されているノズルを覆い且つ当該ノズル面に密着可能な方形有底のキャップ体と、その底部に配設されたインク吸収体と、キャップ体の底部に接続されたチューブポンプと、キャップ体を昇降する昇降装置とを備えて構成されている。 A first cleaning cap (not shown) for cleaning the first inkjet head 2 is disposed below the first inkjet head 2, and the second inkjet head 3 is disposed below the second inkjet head 3. A second cleaning cap (not shown) for cleaning is provided. Each of the cleaning caps is formed to have a size that can pass between the five first conveying belts 6 of the first conveying unit 4 and between the six second conveying belts 7 of the second conveying unit 5. is there. These cleaning caps, for example, have a rectangular bottomed cap body that covers the nozzles formed on the lower surfaces of the inkjet heads 2 and 3, that is, the nozzle surfaces and can be in close contact with the nozzle surfaces, and the ink disposed on the bottoms thereof. An absorber, a tube pump connected to the bottom of the cap body, and a lifting device for lifting and lowering the cap body are provided.

そこで、昇降装置によって各クリーニングキャップを上昇してインクジェットヘッド２，３のノズル面に密着する。その状態で、チューブポンプによってキャップ体内を負圧にすると、インクジェットヘッド２，３のノズル面に開設されているノズルからインク滴や気泡が吸い出され、インクジェットヘッド２，３をクリーニングすることができる。クリーニングが終了したら、クリーニングキャップを下降する。場合によっては、ワイパでノズル面をなでて各ノズルのメニスカス（meniscus）を整えるようにしてもよい。また、印刷媒体１のない状態でインク滴を吐出してノズルを回復又は正常な状態に維持する、所謂フラッシングを行う場合には、各クリーニングキャップをインクジェットヘッド２，３のノズル面に密着させなくてもよい。 Therefore, each cleaning cap is lifted by the lifting device and is brought into close contact with the nozzle surfaces of the inkjet heads 2 and 3. In this state, when the cap body is made negative pressure by the tube pump, ink droplets and bubbles are sucked out from the nozzles established on the nozzle surfaces of the ink jet heads 2 and 3, and the ink jet heads 2 and 3 can be cleaned. . When cleaning is completed, the cleaning cap is lowered. In some cases, the meniscus of each nozzle may be adjusted by stroking the nozzle surface with a wiper. In addition, when performing so-called flushing in which ink droplets are ejected in the absence of the print medium 1 to recover or maintain the nozzle in a normal state, the cleaning caps are not brought into close contact with the nozzle surfaces of the inkjet heads 2 and 3. May be.

第１従動ローラ９の上流側には、給紙部から供給される印刷媒体１の給紙タイミングを調整すると共に当該印刷媒体１のスキューを補正する、二個一対のゲートローラ１４が設けられている。スキューとは、搬送方向に対する印刷媒体１の捻れである。また、ゲートローラ１４の上流側には、印刷媒体１を供給するための二個一対のフィードローラ１６が設けられている。なお、図中の符号１５は、第１従動ローラ９に印刷媒体１を押し付けて、後述するように第１搬送ベルト６に印刷媒体１を静電吸着させる圧接ローラであり、後述するように、第１搬送ベルト６に印刷媒体１を静電吸着するため、接地されている。 An upstream side of the first driven roller 9 is provided with a pair of two gate rollers 14 that adjust the paper feed timing of the print medium 1 supplied from the paper feed unit and correct the skew of the print medium 1. Yes. The skew is a twist of the print medium 1 with respect to the transport direction. Further, two pairs of feed rollers 16 for supplying the printing medium 1 are provided on the upstream side of the gate roller 14. In addition, the code | symbol 15 in a figure is a press roller which presses the printing medium 1 to the 1st driven roller 9, and electrostatically adsorbs the printing medium 1 to the 1st conveyance belt 6 so that it may mention later. In order to electrostatically attract the print medium 1 to the first conveyance belt 6, the print medium 1 is grounded.

第１従動ローラ９の下方には第１搬送ベルト６を帯電する帯電手段としての第１帯電ローラ２２が配設されており、第１従動ローラ９を挟んで第１搬送ベルト６に当接している。また、駆動ローラ８の下方には第２搬送ベルト７を帯電する帯電手段としての第２帯電ローラ２５が配設されており、駆動ローラ８を挟んで第２搬送ベルト７に当接している。第１帯電ローラ２２及び第２帯電ローラ２５は、何れも直流電源２３に接続され、数ｋＶ程度の一定の電位によって正負何れかの電荷が付与される。一般に、これらのベルト類は、中・高抵抗体又は絶縁体で構成されており、ベルト帯電装置によって第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７の表面（外周面）を帯電すると、例えば接地されている前記圧接ローラ１５との電位差による電界によって印刷媒体１に誘電分極が発生し、分極した印刷媒体１と接触部及び第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７との間に電位差が生じ、それが吸着力となって印刷媒体１を第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７の表面に静電吸着させる。なお、搬送ベルトの帯電方法としては、単純な直流電源以外にも、交番電流に直流成分を重畳させたものでもよい。 Below the first driven roller 9, a first charging roller 22 is disposed as a charging means for charging the first conveying belt 6, and is in contact with the first conveying belt 6 across the first driven roller 9. Yes. A second charging roller 25 is disposed below the driving roller 8 as a charging unit that charges the second conveying belt 7 and is in contact with the second conveying belt 7 with the driving roller 8 interposed therebetween. The first charging roller 22 and the second charging roller 25 are both connected to the DC power source 23 and are given either positive or negative charge by a constant potential of about several kV. Generally, these belts are composed of a medium / high resistance body or an insulator, and when the surfaces (outer peripheral surfaces) of the first transport belt 6 and the second transport belt 7 are charged by the belt charging device, they are grounded, for example. Dielectric polarization occurs in the print medium 1 due to the electric field due to the potential difference with the pressure roller 15, and a potential difference occurs between the polarized print medium 1 and the contact portion and the first conveyance belt 6 and the second conveyance belt 7. This acts as an adsorption force to electrostatically attract the print medium 1 to the surfaces of the first conveyance belt 6 and the second conveyance belt 7. In addition to the simple DC power source, the conveying belt may be charged by a method in which a DC component is superimposed on an alternating current.

従って、このインクジェットプリンタによれば、第１帯電ローラ２２で第１搬送ベルト６の表面を帯電すると共に第２帯電ローラ２５で第２搬送ベルト７の表面を帯電し、その状態でゲートローラ１４から印刷媒体１を給紙し、圧接ローラ１５で印刷媒体１を第１搬送ベルト６に押し付けると、前述した電界による吸着力によって印刷媒体１は第１搬送ベルト６の表面に静電吸着される。この状態で、電動モータによって駆動ローラ８を回転駆動すると、その回転駆動力が第１搬送ベルト６を介して第１従動ローラ９に伝達される。 Therefore, according to this ink jet printer, the surface of the first conveyor belt 6 is charged by the first charging roller 22 and the surface of the second conveyor belt 7 is charged by the second charging roller 25. When the printing medium 1 is fed and the printing medium 1 is pressed against the first conveying belt 6 by the pressure roller 15, the printing medium 1 is electrostatically adsorbed on the surface of the first conveying belt 6 by the above-described adsorption force due to the electric field. In this state, when the driving roller 8 is rotationally driven by the electric motor, the rotational driving force is transmitted to the first driven roller 9 via the first conveying belt 6.

このようにして印刷媒体１を静電吸着した状態で第１搬送ベルト６を搬送方向下流側に移動し、印刷媒体１を第１インクジェットヘッド２の下方に移動し、当該第１インクジェットヘッド２に形成されているノズルからインク滴を吐出して印刷を行う。この第１インクジェットヘッド２による印刷が終了したら、印刷媒体１を搬送方向下流側に移動して第２搬送部５の第２搬送ベルト７に乗り移らせる。前述したように、第２搬送ベルト７も第２帯電ローラ２５によって表面が帯電しているので、前述した電界による吸着力によって印刷媒体１は第２搬送ベルト７の表面に静電吸着される。 In this way, with the print medium 1 electrostatically adsorbed, the first conveyor belt 6 is moved downstream in the conveyance direction, the print medium 1 is moved below the first inkjet head 2, and the first inkjet head 2 is moved to the first inkjet head 2. Printing is performed by ejecting ink droplets from the nozzles formed. When the printing by the first ink jet head 2 is completed, the print medium 1 is moved downstream in the transport direction and transferred onto the second transport belt 7 of the second transport unit 5. As described above, since the surface of the second conveyance belt 7 is also charged by the second charging roller 25, the print medium 1 is electrostatically adsorbed on the surface of the second conveyance belt 7 by the adsorption force due to the electric field described above.

この状態で、第２搬送ベルト７を搬送方向下流側に移動し、印刷媒体１を第２インクジェットヘッド３の下方に移動し、当該第２インクジェットヘッド３に形成されているノズルからインク滴を吐出して印刷を行う。この第２インクジェットヘッドによる印刷が終了したら、印刷媒体１を更に搬送方向下流側に移動し、図示しない分離装置で印刷媒体１を第２搬送ベルト７の外周面から分離しながら排紙部に排紙する。 In this state, the second conveying belt 7 is moved downstream in the conveying direction, the printing medium 1 is moved below the second inkjet head 3, and ink droplets are ejected from the nozzles formed on the second inkjet head 3. And print. When printing by the second ink jet head is completed, the print medium 1 is further moved downstream in the transport direction, and the print medium 1 is discharged from the outer peripheral surface of the second transport belt 7 to the paper discharge unit while being separated by a separation device (not shown). Make paper.

また、第１及び第２インクジェットヘッド２，３のクリーニングが必要なときには、前述したように第１及び第２クリーニングキャップ１２，１３を上昇して第１及び第２インクジェットヘッド２，３のノズル面にキャップ体を密着し、その状態でキャップ体内を負圧にすることで第１及び第２インクジェットヘッド２，３のノズルからインク滴や気泡を吸い出してクリーニングし、然る後、第１及び第２クリーニングキャップ１２，１３を下降する。
また、本実施形態では、第１搬送ベルト６の下方に第１ベルトクリーニングローラ１１が配設され、第２搬送ベルト７の下方に第２ベルトクリーニングローラ１２が配設されている。これらのベルトクリーニングローラ１１，１２は、インクを吸収しやすいウレタンなどのスポンジローラで構成される。 When the first and second inkjet heads 2 and 3 need to be cleaned, the first and second cleaning caps 12 and 13 are raised as described above to raise the nozzle surfaces of the first and second inkjet heads 2 and 3. In this state, the cap body is brought into a negative pressure so that ink drops and bubbles are sucked out from the nozzles of the first and second ink jet heads 2 and 3 and cleaned. 2 Lower the cleaning caps 12 and 13.
In the present embodiment, a first belt cleaning roller 11 is disposed below the first conveyance belt 6, and a second belt cleaning roller 12 is disposed below the second conveyance belt 7. These belt cleaning rollers 11 and 12 are composed of sponge rollers such as urethane that easily absorb ink.

また、前述した第１インクジェットヘッド２による印刷領域の下方に印刷媒体１の平面度を規制する第１平面規制体１７が設けられ、第２インクジェットヘッド３による印刷領域の下方に第２平面規制体１８が設けられている。これらの平面規制体１７，１８は、一般にプラテンと呼ばれ、搬送ベルト６，７の軌道を下方から支持して、それに静電吸着されている印刷媒体１の平面度を規制するものである。なお、第１平面規制体１７及び第２平面規制体１８は導電性とし、前述した帯電装置の電源２３と同極性の直流電源２４に接続されていて搬送ベルト６，７の帯電電位と同等の電位になっている。 In addition, a first flat surface restricting body 17 for restricting the flatness of the print medium 1 is provided below the print area by the first ink jet head 2 described above, and a second flat surface restricting body is provided below the print area by the second ink jet head 3. 18 is provided. These plane regulating bodies 17 and 18 are generally called platens, and support the trajectories of the conveyor belts 6 and 7 from below and regulate the flatness of the print medium 1 electrostatically attracted thereto. The first plane regulation body 17 and the second plane regulation body 18 are conductive, and are connected to the DC power source 24 having the same polarity as the power source 23 of the charging device described above, and are equivalent to the charging potential of the conveyor belts 6 and 7. It is at electric potential.

また、第１平面規制体１７の上方で且つ圧接ローラ１５の印刷媒体搬送方向下流側には第１吸着補助ローラ１９が配設され、同じく第１平面規制体１７の上方で且つ第１吸着補助ローラ１９の印刷媒体搬送方向下流側で且つ第１インクジェットヘッド２の印刷媒体搬送方向直上流側には第２吸着補助ローラ２０が配設され、第２平面規制体１８の上方で且つ第２インクジェットヘッド３の印刷媒体搬送方向直上流側には第３吸着補助ローラ２１が配設されている。また、第２吸着補助ローラ２０は、ソレノイド３２によって上下方向に移動可能となっており、結果的に第１搬送ベルト６上の印刷媒体１に第２吸着補助ローラ２０を当接させたり離間させたりすることができる。また、これら第１〜第３吸着補助ローラ１９〜２１は、夫々、第１〜第３スイッチＳＷ１〜ＳＷ３を介して接地されている。 Further, a first suction assisting roller 19 is disposed above the first flat surface regulating body 17 and downstream of the pressure contact roller 15 in the print medium conveying direction, and also above the first flat surface regulating body 17 and the first suction assisting roller. A second suction auxiliary roller 20 is disposed on the downstream side of the roller 19 in the printing medium conveyance direction and on the upstream side of the first inkjet head 2 in the printing medium conveyance direction, above the second flat surface regulating body 18 and on the second inkjet. A third auxiliary suction roller 21 is disposed immediately upstream of the head 3 in the print medium conveyance direction. Further, the second suction assisting roller 20 can be moved in the vertical direction by the solenoid 32. As a result, the second suction assisting roller 20 is brought into contact with or separated from the print medium 1 on the first transport belt 6. Can be. The first to third suction assisting rollers 19 to 21 are grounded via the first to third switches SW1 to SW3, respectively.

前記第１平面規制体１７及び第２平面規制体１８には、印刷媒体１の搬送ベルト６，７側裏面に接触する接触部が設けられている。これらの接触部について、図１ａのＡ−Ａ断面図である図２を用いて、両者を代表して第１平面規制体１７の接触部を説明する。本実施形態の接触部は、第１平面規制体１７のうち、第１搬送ベルト６に接触しない部分、つまり第１搬送ベルト６同士の間に突設された突起１３で構成される。この突起１３こそ、印刷媒体１の平面度を規制するためのものであるが、この突起１３は、第１搬送ベルト６上に印刷媒体１が載置されると当該印刷媒体１の第１搬送ベルト６側の面、即ち印刷面と反対側の面、裏面に接触するが、第１搬送ベルト６との間には所定の隙間が設けてあるため、少なくとも第１搬送ベルト６の帯電面である表面には接触しない。なお、第１搬送ベルト６が収納される部分には、積極的に絶縁層を形成するようにしてもよい。 The first flat surface restricting body 17 and the second flat surface restricting body 18 are provided with contact portions that come into contact with the back surface of the print medium 1 on the side of the conveyor belts 6 and 7. About these contact parts, the contact part of the 1st plane control body 17 is demonstrated on behalf of both using FIG. 2 which is AA sectional drawing of FIG. 1a. The contact portion of the present embodiment is constituted by a portion of the first plane regulating body 17 that does not contact the first conveyor belt 6, that is, a protrusion 13 that protrudes between the first conveyor belts 6. This protrusion 13 is for restricting the flatness of the print medium 1, but this protrusion 13 is the first transport of the print medium 1 when the print medium 1 is placed on the first transport belt 6. The surface on the belt 6 side, that is, the surface opposite to the printing surface, and the back surface are in contact with each other, but since a predetermined gap is provided between the belt and the first conveyance belt 6, at least the charging surface of the first conveyance belt 6 Does not touch any surface. Note that an insulating layer may be positively formed in a portion where the first conveying belt 6 is accommodated.

印刷媒体１を挟んで第１平面規制体１７の反対側に接地された第１吸着補助ローラ１９があり、且つ第１平面規制体１７が電源２４に接続されているので、両者の電位差により印刷媒体１と第１平面規制体１７との間に電界が生じ、この電界が吸着力となって印刷媒体１を第１平面規制体１７の突起１３に静電気力で押し付ける。同様にして、第２吸着補助ローラ２０でも、印刷媒体１と第１平面規制体１７との間に生じる電界により、印刷媒体１が第１平面規制体１７に静電気力で押し付けられ、第３吸着補助ローラ２１では、印刷媒体１と第２平面規制体１８との間に生じる電界により、印刷媒体１が第２平面規制体１８に静電気力で押し付けられる。特に、第２吸着補助ローラ２０は第１インクジェットヘッド２の印刷媒体搬送方向直上流に配設され、第３吸着補助ローラ２１は第２インクジェットヘッド３の印刷媒体搬送方向直上流に配設されているため、それらインクジェットヘッド２，３部位での印刷媒体１の浮きが抑制防止され、インクジェットヘッド２，３との間での紙ジャムが抑制防止される。また、搬送ベルト６，７と同極性の吸着補助ローラ１９〜２１が多いほど、前述したような印刷媒体１の誘電分極が繰り返されて印刷媒体１と第１平面規制体１７又は第２平面規制体１８との隙間への充電が繰り返されることになり、印刷媒体１の裏面と第１平面規制体１７又は第２平面規制体１８或いは搬送ベルト６，７との電位差が大きくなり、それらへの静電気力による押し付け力或いは静電吸着力が大きくなる。 Since there is a first suction assisting roller 19 that is grounded on the opposite side of the first plane regulating body 17 with the print medium 1 interposed therebetween, and the first plane regulating body 17 is connected to the power source 24, printing is performed due to the potential difference between the two. An electric field is generated between the medium 1 and the first plane regulation body 17, and this electric field becomes an adsorption force to press the print medium 1 against the protrusion 13 of the first plane regulation body 17 by electrostatic force. Similarly, in the second suction auxiliary roller 20, the print medium 1 is pressed against the first plane regulation body 17 by electrostatic force due to the electric field generated between the print medium 1 and the first plane regulation body 17, and the third suction is performed. In the auxiliary roller 21, the print medium 1 is pressed against the second plane regulation body 18 by an electrostatic force due to an electric field generated between the print medium 1 and the second plane regulation body 18. In particular, the second suction auxiliary roller 20 is disposed immediately upstream of the first inkjet head 2 in the printing medium conveyance direction, and the third adsorption auxiliary roller 21 is disposed immediately upstream of the second inkjet head 3 in the printing medium conveyance direction. Therefore, the floating of the print medium 1 at the ink jet heads 2 and 3 is suppressed and prevented, and the paper jam between the ink jet heads 2 and 3 is suppressed and prevented. Further, as the suction auxiliary rollers 19 to 21 having the same polarity as the conveyor belts 6 and 7 are increased, the dielectric polarization of the print medium 1 as described above is repeated, and the print medium 1 and the first plane regulation body 17 or the second plane regulation are repeated. Charging to the gap with the body 18 will be repeated, and the potential difference between the back surface of the printing medium 1 and the first plane regulating body 17 or the second plane regulating body 18 or the conveyor belts 6 and 7 will increase, The pressing force or electrostatic attraction force due to electrostatic force increases.

なお、本実施形態のインクジェットプリンタは、コンピュータシステムで構築される図示しない制御装置を有し、その制御装置により、第１〜第３スイッチＳＷ１〜ＳＷ３は、夫々、接続されている吸着補助ローラ１９〜２１が印刷媒体１に接触するときにだけＯＮされるように制御される。また、この制御装置は、後述する演算処理を行うことにより、ソレノイド３２のＯＮ／ＯＦＦを制御して第２吸着補助ローラ２０を印刷媒体１に当接させたり離間させたりする制御も行う。例えば、印刷媒体１が普通紙で、環境が低温低湿度の場合は、前述したように第１搬送ベルト６への印刷媒体１の静電吸着力が小さいため、第２吸着補助ローラ２０を印刷媒体１に当接させて印刷媒体１を第１平面規制体１７に静電気力で押し付けることにより当該印刷媒体１の浮きを抑制防止する。逆に、環境が高温高湿度の場合は、印刷媒体１を第１平面規制体１７に静電気力で押し付ける力が大きくなりすぎて搬送不良となる恐れがあるため、第２吸着ローラ２０を印刷媒体１から離間する必要がある。 In addition, the inkjet printer of this embodiment has a control device (not shown) constructed by a computer system, and the first to third switches SW1 to SW3 are respectively connected to the suction assisting roller 19 by the control device. It is controlled to turn ON only when -21 is in contact with the print medium 1. The control device also performs control to turn on / off the solenoid 32 to bring the second suction auxiliary roller 20 into contact with or separate from the print medium 1 by performing arithmetic processing described later. For example, when the print medium 1 is plain paper and the environment is low temperature and low humidity, the electrostatic suction force of the print medium 1 to the first transport belt 6 is small as described above, so the second suction auxiliary roller 20 is printed. The print medium 1 is pressed against the first flat surface restricting body 17 by an electrostatic force while being brought into contact with the medium 1 to suppress and prevent the print medium 1 from floating. On the other hand, when the environment is high temperature and high humidity, the force that presses the print medium 1 against the first plane restricting body 17 with an electrostatic force may become too large, resulting in a conveyance failure. Need to be separated from 1.

図３には、前記ソレノイド３２をＯＮ／ＯＦＦ制御して第２吸着ローラ２０を印刷媒体１に当接させたり離間させたりする制御のための演算処理のフローチャートを示す。この演算処理は、印刷媒体１への印刷指令の度に行われ、まずステップＳ１で、図示しないセンサから温度Ｔや湿度Ｈといった環境情報を取得する。
次にステップＳ２に移行して、印刷データより印刷媒体情報を取得する。
次にステップＳ３に移行して、温度Ｔ、湿度Ｈ、印刷媒体の種類情報Ｐに基づいて、押し付け力データから静電気力による予想押し付け力を算出する。 FIG. 3 shows a flowchart of arithmetic processing for controlling the solenoid 32 to be turned ON / OFF so that the second suction roller 20 is brought into contact with or separated from the print medium 1. This calculation process is performed every time a print command is issued to the print medium 1. First, in step S1, environmental information such as temperature T and humidity H is acquired from a sensor (not shown).
In step S2, the print medium information is acquired from the print data.
Next, the process proceeds to step S3, where the expected pressing force due to the electrostatic force is calculated from the pressing force data based on the temperature T, the humidity H, and the print medium type information P.

次にステップＳ４に移行して、ステップＳ３で算出された静電気力による予想押し付け力が静電気力による必要押し付け力以上であるか否かを判定し、静電気力による予想押し付け力が静電気力による必要押し付け力以上である場合にはステップＳ５に移行し、そうでない場合にはステップＳ６に移行する。
ステップＳ５では、ソレノイド３２をＯＮして第２吸着補助ローラ２０を印刷媒体１から離間してからステップＳ７に移行する。 Next, the process proceeds to step S4, where it is determined whether or not the expected pressing force due to the electrostatic force calculated in step S3 is greater than or equal to the required pressing force due to the electrostatic force, and the expected pressing force due to the electrostatic force is the required pressing force due to the electrostatic force. If it is greater than or equal to the force, the process proceeds to step S5, and if not, the process proceeds to step S6.
In step S5, the solenoid 32 is turned on to separate the second suction auxiliary roller 20 from the print medium 1, and then the process proceeds to step S7.

ステップＳ７では、第２スイッチＳＷ２をＯＦＦしてからメインプログラムに復帰する。
一方、ステップＳ６では、ソレノイド３２をＯＦＦして第２吸着ローラ２０を印刷媒体１に当接してからステップＳ８に移行する。
ステップＳ８では、第２スイッチＳＷ２をＯＮしてからメインプログラムに復帰する。 In step S7, the second switch SW2 is turned OFF and then the process returns to the main program.
On the other hand, in step S6, the solenoid 32 is turned off and the second suction roller 20 is brought into contact with the print medium 1, and then the process proceeds to step S8.
In step S8, the second switch SW2 is turned on and then the process returns to the main program.

この演算処理によれば、例えば印刷媒体１が普通紙で、環境が低温低湿度といったように静電気力による予想押し付け力が小さい場合には、ソレノイド３２をＯＦＦして第２吸着補助ローラ２０が印刷媒体１に当接されるため、印刷媒体１は第１平面規制体１７に静電気力によって押し付けられ、第１インクジェットヘッド２の位置での印刷媒体１の浮きが抑制防止され、紙ジャムが防止される。一方、環境が高温高湿度といったように静電気力による予想押し付け力が大きい場合には、ソレノイド３２をＯＮして第２吸着補助ローラ２０が印刷媒体１から離間されるため、印刷媒体１の第１平面規制体１７への静電気力による押し付けが解除され、搬送不良が防止される。 According to this arithmetic processing, for example, when the printing medium 1 is plain paper and the expected pressing force due to electrostatic force is small such as the environment is low temperature and low humidity, the solenoid 32 is turned off and the second suction auxiliary roller 20 prints. Since the print medium 1 is in contact with the medium 1, the print medium 1 is pressed against the first flat surface regulating body 17 by electrostatic force, and the floating of the print medium 1 at the position of the first ink jet head 2 is suppressed and paper jam is prevented. The On the other hand, when the environment has a high expected pressing force due to electrostatic force such as high temperature and high humidity, the solenoid 32 is turned on and the second adsorption assisting roller 20 is separated from the print medium 1. The pressing by the electrostatic force to the plane regulating body 17 is released, and the conveyance failure is prevented.

このように、本実施形態のインクジェットプリンタによれば、複数の搬送ベルト６，７を印刷媒体搬送方向と交差する方向に所定の間隔で配設し、それらの搬送ベルト６，７の搬送力で印刷媒体１を搬送し、それらの搬送ベルト６，７によって搬送される印刷媒体１にインクジェットヘッド２，３からインク滴を吐出して印刷を行うにあたり、搬送ベルト６，７の幅方向側方で印刷媒体１の搬送ベルト６，７側の裏面に接触する接触部（平面規制体１７，１８）を配設すると共に、印刷媒体１を挟んで接触部（平面規制体１７，１８）に対向する位置に吸着補助部（吸着補助ローラ１９〜２１）を配設し、この吸着補助部（吸着補助ローラ１９〜２１）により印刷媒体１と接触部（平面規制体１７，１８）との間に所定の電界を発生させて印刷媒体１を搬送することとしたため、印刷媒体１は接触部（平面規制体１７，１８）に吸着されるから、例えば吸着補助部（吸着補助ローラ１９〜２１）をインクジェットヘッド２，３の直近に配設することによりインクジェットヘッド２，３の部位での印刷媒体１の浮きを可及的に抑制防止することができる。 As described above, according to the ink jet printer of the present embodiment, the plurality of conveyor belts 6 and 7 are arranged at predetermined intervals in the direction intersecting the print medium conveyance direction, and the conveyance force of these conveyor belts 6 and 7 is used. When printing is performed by ejecting ink droplets from the inkjet heads 2 and 3 onto the print medium 1 that is transported by the transport belts 6 and 7 and is printed on the side of the transport belts 6 and 7 in the width direction. A contact portion (plane regulation bodies 17 and 18) that contacts the back surface of the print medium 1 on the side of the conveyor belts 6 and 7 is disposed, and faces the contact portions (plane regulation bodies 17 and 18) with the print medium 1 interposed therebetween. A suction assisting portion (suction assisting rollers 19 to 21) is arranged at a position, and the suction assisting portion (suction assisting rollers 19 to 21) is arranged between the printing medium 1 and the contact portions (plane regulating bodies 17, 18) by a predetermined amount. Generate an electric field of Since the medium 1 is transported, the print medium 1 is adsorbed by the contact portions (plane regulation bodies 17, 18). For example, the adsorption auxiliary portion (adsorption auxiliary rollers 19 to 21) is placed in the immediate vicinity of the inkjet heads 2, 3. By disposing, the floating of the print medium 1 at the site of the inkjet heads 2 and 3 can be suppressed and prevented as much as possible.

また、複数の搬送ベルト６，７と吸着補助部（吸着補助ローラ１９〜２１）との間に所定の電界を発生させて印刷媒体１を搬送することとしたため、印刷媒体１は搬送ベルト６，７に吸着されるから、インクジェットヘッド２，３の部位での印刷媒体１の浮きを可及的に抑制防止することができる。
また、吸着補助部（吸着補助ローラ１９〜２１）を印刷媒体搬送方向に複数配設すると共に、当該吸着補助部（吸着補助ローラ１９〜２１）の印刷媒体１への接触・非接触状態を切り換える可動部（ソレノイド３２）を配設し、印刷媒体の種類及び環境温度及び環境湿度の少なくとも１つの条件に応じて可動部（ソレノイド３２）による吸着補助部（吸着補助ローラ１９〜２１）の印刷媒体１への接触・非接触状態を制御することとしたため、搬送ベルト６，７や接触部（平面規制体１７，１８）への印刷媒体１の吸着力を調整することができ、これにより印刷媒体１の浮きを確実に抑制防止することが可能となる。 In addition, since the print medium 1 is transported by generating a predetermined electric field between the plurality of transport belts 6 and 7 and the suction assisting portions (suction assist rollers 19 to 21), the print medium 1 is transported by the transport belt 6 and 6. 7, the floating of the print medium 1 at the site of the inkjet heads 2 and 3 can be suppressed and prevented as much as possible.
In addition, a plurality of suction assisting units (suction assisting rollers 19 to 21) are arranged in the print medium conveyance direction, and the contact / non-contact state of the suction assisting unit (suction assisting rollers 19 to 21) to the printing medium 1 is switched. A movable medium (solenoid 32) is disposed, and the print medium of the suction auxiliary section (adsorption auxiliary rollers 19 to 21) by the movable section (solenoid 32) according to at least one condition of the type of print medium, environmental temperature, and environmental humidity Since the contact / non-contact state with respect to 1 is controlled, it is possible to adjust the adsorption force of the print medium 1 to the conveyor belts 6, 7 and the contact portions (plane regulation bodies 17, 18). It is possible to reliably suppress and prevent the floating of 1.

次に、本発明のインクジェットプリンタの第２実施形態について図４を用いて説明する。本実施形態のインクジェットプリンタ本来の機能的な構成は、前記第１実施形態の図１のものと同様であるので、同等の構成には同等の符号を附して、その詳細な説明を省略する。また、印刷媒体１の搬送に係る帯電ローラ２２，２５、電源２３についても前記第１実施形態の図１のものと同様である。 Next, a second embodiment of the ink jet printer of the present invention will be described with reference to FIG. The original functional configuration of the ink jet printer of the present embodiment is the same as that of FIG. 1 of the first embodiment, so that the same components are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted. . Further, the charging rollers 22 and 25 and the power source 23 related to the conveyance of the printing medium 1 are the same as those in FIG. 1 of the first embodiment.

第１平面規制体１７及び第２平面規制体１８の構成は、前記第１実施形態の図１及び図２と同様であるが、本実施形態では、個別電源に接続されるのではなく、接地されている。また、本実施形態では、前記第１実施形態の圧接ローラ、第１〜第３吸着補助ローラ、第１〜第３スイッチが除去され、代わりに第１従動ローラ９の上方には印刷媒体１の表面上に電荷を降らせる第１電荷降下装置３５が第１搬送ベルト６と非接触に配設され、駆動ローラ８の上方にも印刷媒体１の表面上に電荷を降らせる第２電荷降下装置３６が第２搬送ベルト７と非接触に配設され、夫々、第１電源３７、第２電源３８に接続されている。 The configurations of the first plane regulation body 17 and the second plane regulation body 18 are the same as those in FIGS. 1 and 2 of the first embodiment, but in this embodiment, they are not connected to an individual power source but are grounded. Has been. Further, in this embodiment, the pressure roller, the first to third suction auxiliary rollers, and the first to third switches of the first embodiment are removed, and instead of the printing medium 1 above the first driven roller 9. A first charge dropping device 35 for dropping charges on the surface is disposed in non-contact with the first conveying belt 6, and a second charge dropping device 36 for dropping charges on the surface of the print medium 1 is also provided above the driving roller 8. The second conveyor belt 7 is disposed in a non-contact manner, and is connected to a first power source 37 and a second power source 38, respectively.

この第１及び第２電荷降下装置３５，３６には、例えばコロトロンやスコロトロンなどを用いることができ、印刷媒体１が第１及び第２電荷降下装置３５，３６を通過しているときに、例えば電源２３と逆極性の電荷を印刷媒体１の表面上に降らせる。すると、本実施形態でも、第１及び第２平面規制体１７，１８には印刷媒体１の裏面に接触する接触部としての突起１３が形成され、且つその突起１３を含む第１及び第２平面規制体１７，１８は接地されているため、表面上に電荷が降りかかった印刷媒体１と第１及び第２平面規制体１７，１８との間に電界が発生し、この電界が吸着力となって印刷媒体１を第１及び第２平面規制体１７，１８に静電気力で押し付ける。この第１及び第２電荷降下装置３５，３６が本実施形態での吸着補助部を構成している。 For example, a corotron or a scorotron can be used as the first and second charge dropping devices 35 and 36. When the print medium 1 passes through the first and second charge dropping devices 35 and 36, for example, A charge having a polarity opposite to that of the power source 23 is caused to fall on the surface of the print medium 1. Then, also in the present embodiment, the first and second plane regulation bodies 17 and 18 are provided with the projections 13 as contact portions that come into contact with the back surface of the print medium 1, and the first and second planes including the projections 13. Since the regulation bodies 17 and 18 are grounded, an electric field is generated between the print medium 1 on which charge has fallen on the surface and the first and second plane regulation bodies 17 and 18. Thus, the print medium 1 is pressed against the first and second plane regulation bodies 17 and 18 by electrostatic force. The first and second charge dropping devices 35 and 36 constitute an adsorption assisting unit in this embodiment.

即ち、本実施形態では、ローラのように印刷媒体に直接接触するものでなく、第１及び第２電荷降下装置３５，３６のように、印刷媒体１に非接触に電荷を降らせることで印刷媒体１を帯電し、もって印刷媒体１と第１及び第２平面規制体１７，１８（接触部）との間に電界を生じせしめ、この電界で印刷媒体１を第１及び第２平面規制体１７，１８（接触部）に吸着して搬送することで、例えば第１及び第２電荷降下装置３５，３６（吸着補助部）をインクジェットヘッド２，３の直近に配設することによりインクジェットヘッド２，３の部位での印刷媒体１の浮きを可及的に抑制防止することができる。 That is, in the present embodiment, the print medium is not in direct contact with the print medium like a roller, but the print medium is caused to drop in a non-contact manner on the print medium 1 like the first and second charge dropping devices 35 and 36. 1 is charged, so that an electric field is generated between the print medium 1 and the first and second plane regulation bodies 17 and 18 (contact portions), and the print medium 1 is fed into the first and second plane regulation bodies 17 by this electric field. , 18 (contact portion) and transported by, for example, arranging the first and second charge drop devices 35, 36 (adsorption assisting portion) in the immediate vicinity of the ink jet heads 2, 3, so that the ink jet head 2, The floating of the print medium 1 at the portion 3 can be suppressed and prevented as much as possible.

次に、本発明のインクジェットプリンタの第３実施形態について図５を用いて説明する。本実施形態のインクジェットプリンタ本来の機能的な構成は、前記第１実施形態の図１のものと同様であるので、同等の構成には同等の符号を附して、その詳細な説明を省略する。また、本実施形態では、前記第１実施形態の第１吸着補助ローラ及び第１スイッチが除去されている点を除き、圧接ローラ１５、第２及び第３吸着補助ローラ２０，２１、第２及び第３スイッチＳＷ２，ＳＷ３の構成並びにそれらの接地態様も同様である。 Next, a third embodiment of the ink jet printer of the present invention will be described with reference to FIG. The original functional configuration of the ink jet printer of the present embodiment is the same as that of FIG. 1 of the first embodiment, so that the same components are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted. . Further, in the present embodiment, the pressing roller 15, the second and third suction auxiliary rollers 20, 21, the second and the third, except that the first suction auxiliary roller and the first switch of the first embodiment are removed. The configuration of the third switches SW2 and SW3 and the grounding manner are also the same.

また、第１平面規制体１７及び第２平面規制体１８の構成は、前記第１実施形態の図１及び図２と同様であるが、本実施形態では、第１平面規制体１７は第１電源３９に接続され、第２平面規制体１８は第２電源４０に接続されている。そして、本実施形態では、第１帯電ローラ２２が第１電源３９に接続され、第２帯電ローラ２５が第２電源４０に接続されている。この第１電源３９と第２電源４０とは逆極性の直流電源であり、従って第１搬送ベルト６及び第１平面規制体１７が何れか一方の極性に帯電されるとすると、第２搬送ベルト７及び第２平面規制体１８は何れか他方の極性に帯電されることになる。 Moreover, the structure of the 1st plane control body 17 and the 2nd plane control body 18 is the same as that of FIG.1 and FIG.2 of the said 1st Embodiment, However In this embodiment, the 1st plane control body 17 is the 1st. Connected to the power source 39, the second plane regulation body 18 is connected to the second power source 40. In the present embodiment, the first charging roller 22 is connected to the first power supply 39, and the second charging roller 25 is connected to the second power supply 40. The first power source 39 and the second power source 40 are DC power sources having opposite polarities. Therefore, if the first transport belt 6 and the first plane regulation body 17 are charged to one of the polarities, the second transport belt is used. 7 and the second plane regulating body 18 are charged to the other polarity.

第２吸着補助ローラ２０及び第３吸着補助ローラ２１は接地されているので、第１平面規制体１７及び第２平面規制体１８が何れの極性に帯電していようとも、第２及び第３吸着補助ローラ２０，２１によって印刷媒体１が第１及び第２平面規制体１７，１８に静電気力で押し付けられること自体は同じである。本実施形態では、特に上流側の第１搬送ベルト６から下流側の第２搬送ベルト７に印刷媒体１が乗り移るとき、それらの搬送ベルト６，７間に電界が生じ、この電界によって印刷媒体１が第２搬送ベルト７に静電気力で吸着されるため、乗り移りが確実なものとなる。 Since the second suction assisting roller 20 and the third suction assisting roller 21 are grounded, the second and third suctioning rollers are charged regardless of the polarity of the first plane regulating body 17 and the second plane regulating body 18. The same applies to the fact that the printing medium 1 is pressed against the first and second plane regulation bodies 17 and 18 by the auxiliary rollers 20 and 21 by electrostatic force. In the present embodiment, when the printing medium 1 is transferred from the first conveying belt 6 on the upstream side to the second conveying belt 7 on the downstream side in particular, an electric field is generated between the conveying belts 6 and 7, and the printing medium 1 is generated by the electric field. Is attracted to the second conveyor belt 7 by electrostatic force, and the transfer is ensured.

このように、本実施形態のインクジェットプリンタによれば、前記第１及び第２実施形態の効果に加えて、少なくとも複数の搬送ベルト５，６及び接触部（第１及び第２平面規制体１７，１８）からなる組合せを印刷媒体搬送方向に複数組配設し、印刷媒体搬送方向に隣合う組合せへの印加電圧の極性を異なるものとしたことにより、特に印刷媒体搬送方向上流側から下流側への搬送ベルト６，７の乗り移り部分において、隣合う搬送ベルト６，７間に電界が生じ、この電界により印刷媒体搬送方向下流側の搬送ベルト７に印刷媒体１を吸着させることができ、搬送ベルト６，７間の印刷媒体の搬送が安定する。 As described above, according to the ink jet printer of this embodiment, in addition to the effects of the first and second embodiments, at least the plurality of transport belts 5 and 6 and the contact portions (the first and second plane regulation bodies 17, 18) A plurality of combinations in the print medium conveyance direction are arranged, and the polarity of the applied voltage to the combination adjacent to the print medium conveyance direction is different, so that in particular from the upstream side to the downstream side in the print medium conveyance direction. An electric field is generated between the adjacent conveyor belts 6 and 7 at the transfer portion of the conveyor belts 6 and 7, and the print medium 1 can be adsorbed to the conveyor belt 7 on the downstream side in the print medium conveyance direction by this electric field. The conveyance of the print medium between 6 and 7 is stable.

次に、本発明のインクジェットプリンタの第４実施形態について図６を用いて説明する。本実施形態のインクジェットプリンタのインクジェットヘッド２，３、ゲートローラ１４、フィードローラ１６は、前記第１実施形態の図１のものと同様であるので、同等の符号を附して、その詳細な説明を省略する。また、図示しないクリーニングキャップも第１実施形態と同様に、各インクジェットヘッド２，３の下方に設けられている。本実施形態では、前記第１実施形態と異なり、複数の搬送ベルト２６，２７が、第１、第２の区別なく、所定の隙間を開けて、印刷媒体搬送方向と交差する方向に配設されている。そして、これらの搬送ベルト２６，２７は、印刷媒体搬送方向最下流側の駆動ローラ２８と、印刷媒体搬送方向最上流側及びその下方及び駆動ローラ２８の下方の３つの従動ローラ２９とに巻回されている。なお、印刷媒体搬送方向最上流側の従動ローラ２０とその下方の従動ローラ２９は接地されている。 Next, a fourth embodiment of the ink jet printer of the present invention will be described with reference to FIG. The ink jet heads 2 and 3, the gate roller 14, and the feed roller 16 of the ink jet printer according to the present embodiment are the same as those in FIG. Is omitted. Further, a cleaning cap (not shown) is also provided below each ink jet head 2, 3 as in the first embodiment. In the present embodiment, unlike the first embodiment, the plurality of conveyor belts 26 and 27 are arranged in a direction intersecting the print medium conveyance direction with a predetermined gap, without distinction between the first and second. ing. These conveying belts 26 and 27 are wound around a driving roller 28 on the most downstream side in the printing medium conveying direction and three driven rollers 29 on the most upstream side in the printing medium conveying direction and below and below the driving roller 28. Has been. The driven roller 20 on the most upstream side in the print medium conveying direction and the driven roller 29 below the ground are grounded.

これらの搬送ベルト２６，２７のうち、第２インクジェットヘッド３の下方を通過する搬送ベルト２６を一方の搬送ベルト２６とすると、この一方の搬送ベルト２６は、当該第２インクジェットヘッド３の下方の第２クリーニングキャップによるクリーニングの邪魔になるので、回避用ローラ３０を介して第２クリーニングキャップの下方を通過するように取り回されている。また、第１インクジェットヘッド２の下方を通過する搬送ベルト２７を他方の搬送ベルト２７とすると、この他方の搬送ベルト２７は、当該第１インクジェットヘッド２の下方の第１クリーニングキャップによるクリーニングの邪魔になるので、回避用ローラ３０を介して第１クリーニングキャップの下方を通過するように取り回されている。
印刷媒体搬送方向最上流側の従動ローラ２９の下方には双方の搬送ベルト２６，２７を帯電する帯電手段としての帯電ローラ３１が配設されており、この帯電ローラ３１は直流電源３３に接続されている。従って、どちらの搬送ベルト２６，２７も同じ極性の同じ電位に帯電される。 Of these conveyor belts 26, 27, if one conveyor belt 26 is a conveyor belt 26 that passes below the second inkjet head 3, this one conveyor belt 26 is the second conveyor belt 26 below the second inkjet head 3. Since the cleaning by the two cleaning caps is an obstacle, it is routed so as to pass under the second cleaning cap via the avoiding roller 30. Further, if the conveyance belt 27 passing under the first inkjet head 2 is the other conveyance belt 27, the other conveyance belt 27 interferes with cleaning by the first cleaning cap below the first inkjet head 2. Therefore, it is routed through the avoidance roller 30 so as to pass below the first cleaning cap.
Below the driven roller 29 on the most upstream side in the print medium conveying direction, a charging roller 31 is disposed as a charging means for charging both the conveying belts 26 and 27, and this charging roller 31 is connected to a DC power source 33. ing. Accordingly, both the conveyor belts 26 and 27 are charged to the same potential with the same polarity.

本実施形態では、前記第１実施形態で第１及び第２平面形成体１７，１８に設けられていた接触部が、前記一方の搬送ベルト２６と他方の搬送ベルト２７とで構成される。また、吸着補助部として印刷媒体搬送方向最上流側の従動ローラ２９の上方には、吸着補助部としての吸着補助ローラ（圧接ローラ）３４が配設されており、この吸着補助ローラ３４は接地されている。これらの接触部及び吸着補助部について、図６ａのＢ−Ｂ断面図である図７を用いて説明する。本実施形態では、一方の搬送ベルト２６と他方の搬送ベルト２７とが互いに他者の接触部を構成する。即ち、図７に示すように、互いに同じ極性の同電位に帯電された隣り合う一方の搬送ベルト２６と他方の搬送ベルト２７は、接地された吸着補助ローラ３４との電位差により印刷媒体１と搬送ベルト２６，２７との間に電界が生じ、この電界が吸着力となって印刷媒体１を夫々の搬送ベルト２６，２７に静電吸着させることができ、これによりインクジェットヘッド２，３の部位での印刷媒体１の浮きを可及的に抑制防止することができる。 In the present embodiment, the contact portion provided in the first and second plane forming bodies 17 and 18 in the first embodiment is constituted by the one conveyance belt 26 and the other conveyance belt 27. Further, a suction assisting roller (pressure contact roller) 34 as a suction assisting unit is disposed above the driven roller 29 on the most upstream side in the print medium transport direction as the suction assisting unit, and this suction assisting roller 34 is grounded. ing. These contact part and adsorption | suction auxiliary | assistant part are demonstrated using FIG. 7 which is BB sectional drawing of FIG. In the present embodiment, one conveyor belt 26 and the other conveyor belt 27 constitute a contact portion of another person. That is, as shown in FIG. 7, one adjacent conveying belt 26 and the other conveying belt 27, which are charged to the same potential with the same polarity, are conveyed with the printing medium 1 by the potential difference between the suction assisting roller 34 and the ground. An electric field is generated between the belts 26 and 27, and this electric field becomes an adsorption force so that the print medium 1 can be electrostatically adsorbed to the respective conveyance belts 26 and 27. The floating of the print medium 1 can be suppressed and prevented as much as possible.

このように、本実施形態のインクジェットプリンタによれば、前記第１乃至３実施形態の効果に加えて、接触部が、搬送ベルト同士の間に配設された個別のベルトで構成されることとしたため、発明を実施化し易い。
なお、印刷媒体の種類及び環境温度及び環境湿度の少なくとも１つの条件に応じて吸着補助部と搬送ベルト及び接触部との電位差を制御するようにしてもよく、そのようにすれば、吸着補助部或いは搬送ベルト、接触部への印刷媒体の吸着力を調整することができ、これにより印刷媒体の浮きを確実に抑制防止することが可能となる。 As described above, according to the ink jet printer of the present embodiment, in addition to the effects of the first to third embodiments, the contact portion is constituted by an individual belt disposed between the conveyance belts. Therefore, it is easy to implement the invention.
It should be noted that the potential difference between the suction assisting portion, the transport belt, and the contact portion may be controlled in accordance with at least one condition of the type of printing medium, environmental temperature, and environmental humidity. Alternatively, it is possible to adjust the adsorbing force of the print medium on the conveyance belt and the contact portion, and thereby it is possible to reliably prevent and prevent the print medium from floating.

また、印刷媒体１の搬送ベルト６と反対側の表面に接触する吸着補助部は、ローラに限定されるものではない。また、その形態も、ローラ型である必要はなく、例えば平板状のものやベルト状のものであってもよい。
また、前記各実施形態では所謂ラインヘッド型インクジェットプリンタを対象として本発明のインクジェットプリンタを適用した例についてのみ詳述したが、本発明のインクジェットプリンタは、マルチパス型プリンタを始めとして、印刷媒体を搬送ベルトで静電吸着する、あらゆるタイプのインクジェットプリンタを対象として適用可能である。 Further, the suction assisting portion that comes into contact with the surface of the print medium 1 opposite to the conveying belt 6 is not limited to a roller. Moreover, the form does not need to be a roller type, For example, a flat form and a belt form may be sufficient.
In each of the above-described embodiments, only an example in which the ink jet printer of the present invention is applied to a so-called line head type ink jet printer has been described in detail. However, the ink jet printer of the present invention is not limited to a multi-pass type printer. The present invention can be applied to all types of ink jet printers that electrostatically attract with a conveyance belt.

本発明のインクジェットプリンタの第１実施形態を示す概略構成図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic block diagram which shows 1st Embodiment of the inkjet printer of this invention, (a) is a top view, (b) is a front view. 図１のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 図１のインクジェットプリンタで行われる第２吸着補助ローラ当接・離間制御のための演算処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the arithmetic processing for 2nd adsorption | suction auxiliary | assistant roller contact / separation control performed with the inkjet printer of FIG. 本発明のインクジェットプリンタの第２実施形態を示す概略構成の正面図である。It is a front view of schematic structure which shows 2nd Embodiment of the inkjet printer of this invention. 本発明のインクジェットプリンタの第３実施形態を示す概略構成図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。It is a schematic block diagram which shows 3rd Embodiment of the inkjet printer of this invention, (a) is a top view, (b) is a front view. 本発明のインクジェットプリンタの第４実施形態を示す概略構成図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。It is a schematic block diagram which shows 4th Embodiment of the inkjet printer of this invention, (a) is a top view, (b) is a front view. 図６のＢ−Ｂ断面図である。It is BB sectional drawing of FIG.

Explanation of symbols

１は印刷媒体、２は第１インクジェットヘッド、３は第２インクジェットヘッド、４は第１搬送部、５は第２搬送部、６は第１搬送ベルト、７は第２搬送ベルト、８は駆動ローラ、９は第１従動ローラ、１０は第２従動ローラ、１１、１２はベルトクリーニングローラ、１３は突起（接触部）、１４はゲートローラ、１５は圧接ローラ、１６はフィードローラ、１７は第１平面規制体、１８は第２平面規制体、１９は第１吸着補助ローラ（吸着補助部）、２０は第２吸着補助ローラ（吸着補助部）、２１は第３吸着補助ローラ（吸着補助部）２２、２５は帯電ローラ、２３、２４は電源、２６は一方の搬送ベルト（接触部）、２７は他方の搬送ベルト（接触部）、２８は駆動ローラ、２９は従動ローラ、３０は回避用ローラ、３１は帯電ローラ、３２はソレノイド（可動部）、３３は電源、３４は吸着補助ローラ（吸着補助部）、３５，３６は電荷降下装置（吸着補助部）、３７、３８は電源、３９は第１電源、４０は第２電源 1 is a print medium, 2 is a first inkjet head, 3 is a second inkjet head, 4 is a first transport unit, 5 is a second transport unit, 6 is a first transport belt, 7 is a second transport belt, and 8 is driven Roller, 9 is a first driven roller, 10 is a second driven roller, 11 and 12 are belt cleaning rollers, 13 is a protrusion (contact portion), 14 is a gate roller, 15 is a pressure roller, 16 is a feed roller, and 17 is a first roller. 1 plane regulating body, 18 is a second plane regulating body, 19 is a first suction assisting roller (suction assisting section), 20 is a second suction assisting roller (suction assisting section), and 21 is a third suction assisting roller (suction assisting section). ) 22, 25 are charging rollers, 23, 24 are power supplies, 26 is one conveyor belt (contact part), 27 is the other conveyor belt (contact part), 28 is a drive roller, 29 is a driven roller, 30 is for avoidance Roller, 31 is charging low , 32 is a solenoid (movable part), 33 is a power supply, 34 is a suction assisting roller (suction assisting part), 35 and 36 are charge lowering devices (suction assisting part), 37 and 38 are power supplies, 39 is a first power supply, 40 Is the second power supply

Claims

A plurality of conveying belts are arranged at predetermined intervals in a direction intersecting the printing medium conveying direction, the printing medium is conveyed by the conveying force of these conveying belts, and the printing medium conveyed by these conveying belts is transferred from the inkjet head to the printing medium. In an ink jet printer that performs printing by discharging ink droplets, a contact portion that contacts the back surface of the print medium on the conveyance belt side is disposed on the side of the conveyance belt in the width direction, and the contact portion is opposed to the print medium. An ink jet printer, wherein a suction assisting portion is disposed at a position where the suction is performed, and a predetermined electric field is generated between the print medium and the contact portion by the suction assisting portion to convey the print medium.

The inkjet printer according to claim 1, wherein a predetermined electric field is generated between the plurality of conveyance belts and the suction assisting unit to convey the print medium.

A plurality of the suction assisting portions are arranged in the print medium conveying direction, and a movable portion for switching the suction assisting portion between the contact state and the non-contact state with respect to the print medium is disposed. The inkjet printer according to claim 1, further comprising a control unit configured to control a contact / non-contact state of the suction assisting unit by the movable unit with respect to the print medium according to at least one condition.

A combination of at least the plurality of transport belts and the contact portion is arranged in a plurality in the print medium transport direction, and the polarity of the voltage applied to the adjacent combination in the print medium transport direction is different. Item 4. The inkjet printer according to any one of Items 1 to 3.