JP2007175907A - Inkjet printer - Google Patents
Inkjet printer Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007175907A JP2007175907A JP2005374478A JP2005374478A JP2007175907A JP 2007175907 A JP2007175907 A JP 2007175907A JP 2005374478 A JP2005374478 A JP 2005374478A JP 2005374478 A JP2005374478 A JP 2005374478A JP 2007175907 A JP2007175907 A JP 2007175907A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyance
- print medium
- belt
- belts
- printing medium
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Landscapes
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Ink Jet (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
Abstract
Description
本発明は、例えば複数色の液体インクの微小なインク滴を複数のノズルから吐出してその微粒子(インクドット)を印刷媒体上に形成することにより、所定の文字や画像を描画するようにしたインクジェットプリンタに関するものである。 In the present invention, for example, minute characters of liquid inks of a plurality of colors are ejected from a plurality of nozzles to form fine particles (ink dots) on a print medium, thereby drawing a predetermined character or image. The present invention relates to an ink jet printer.
このようなインクジェットプリンタは、一般に安価で且つ高品質のカラー印刷物が容易に得られることから、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの普及に伴い、オフィスのみならず一般ユーザにも広く普及してきている。
このようなインクジェットプリンタは、一般に、インクカートリッジと印字ヘッド(インクジェットヘッドともいう)とが一体的に備えられたキャリッジなどと称される移動体が印刷媒体上をその搬送方向と交差する方向に往復しながらその印字ヘッドのノズルから液体インク滴を吐出(噴射)して印刷媒体上に微小なインクドットを形成することで、当該印刷媒体上に所定の文字や画像を描画して所望の印刷物を作成するようになっている。そして、このキャリッジに黒色(ブラック)を含めた4色(イエロー、マゼンタ、シアン)のインクカートリッジと各色毎の印字ヘッドを備えることで、モノクロ印刷のみならず、各色を組み合わせたフルカラー印刷も容易に行えるようになっている(更に、これらの各色に、ライトシアンやライトマゼンタなどを加えた6色や7色、或いは8色のものも実用化されている)。
Such inkjet printers are generally inexpensive and can easily obtain high-quality color prints, and therefore have become widespread not only in offices but also in general users with the spread of personal computers and digital cameras.
In such an ink jet printer, a moving body called a carriage or the like, which is integrally provided with an ink cartridge and a print head (also called an ink jet head), generally reciprocates on a print medium in a direction intersecting the transport direction. While ejecting (injecting) liquid ink droplets from the nozzles of the print head to form minute ink dots on the print medium, a predetermined character or image is drawn on the print medium to produce a desired printed matter. It is designed to create. The carriage is equipped with four color (yellow, magenta, cyan) ink cartridges including black (black) and a print head for each color, so that not only monochrome printing but also full-color printing combining each color is easy. (Furthermore, 6 colors, 7 colors, or 8 colors in which light cyan, light magenta, etc. are added to these colors are also put into practical use).
また、このようにキャリッジ上のインクジェットヘッドを印刷媒体の搬送方向と交差する方向に往復させながら印刷を実行するようにしたタイプのインクジェットプリンタでは、1頁全体をきれいに印刷するためにインクジェットヘッドを10回程度から数十回以上も往復運動させる必要がある。これに対し、印刷媒体の幅と同じ寸法の長尺のインクジェットヘッド(一体である必要はない)を配置してキャリッジを使用しないタイプのインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドを印刷媒体の幅方向に移動させる必要がなく、所謂1パスでの印刷が可能となるため、レーザプリンタと同様な高速な印刷が可能となる。なお、前者方式のインクジェットプリンタを一般に「マルチパス(シリアル)型インクジェットプリンタ」、後者方式のインクジェットプリンタを一般に「ラインヘッド型インクジェットプリンタ」と呼んでいる。 Further, in this type of ink jet printer in which printing is executed while reciprocating the ink jet head on the carriage in the direction intersecting with the conveyance direction of the print medium, the ink jet head is set to 10 in order to cleanly print the entire page. It is necessary to reciprocate several times to several tens of times. In contrast, in an inkjet printer of a type in which a long inkjet head (not necessarily integrated) having the same dimensions as the width of the print medium is disposed and the carriage is not used, the inkjet head is moved in the width direction of the print medium. This is not necessary, and so-called one-pass printing is possible, so that high-speed printing similar to a laser printer is possible. The former inkjet printer is generally referred to as a “multi-pass (serial) inkjet printer”, and the latter inkjet printer is generally referred to as a “line head inkjet printer”.
このラインヘッド型インクジェットプリンタのうち、下記特許文献1に記載されるものでは、印刷媒体を載置して搬送する複数の搬送ベルトを備え、これら複数の搬送ベルトを同一の駆動源で駆動することによって、複数の搬送ベルト間の搬送速度のバラツキをなくし、印刷媒体の斜行を防止するようにしている。
しかしながら、前記従来のラインヘッド型インクジェットプリンタでは、複数の搬送ベルト間の搬送速度のバラツキをなくして印刷媒体の斜行を防止するために、複数の搬送ベルトの厚さを全て同一とし、且つこれら搬送ベルトを共通の駆動源で駆動するだけでは不十分である。つまり、搬送ベルト間の搬送速度のバラツキをなくすには、これらに加えて、搬送ベルトの周長、搬送ベルトが巻回されるローラの夫々の外径や同心度、同軸度、ローラ回転軸の曲がり等の精度を、搬送ベルト間で同一にしなければならない。即ち、前記特許文献1のラインヘッド型インクジェットプリンタでは、種々の部品の寸法精度を極めて高くしなければならず、複数の搬送ベルトにおける搬送速度のバラツキをなくして印刷媒体の斜行を防止することが現実的に困難であるという未解決の課題がある。
However, in the conventional line head type inkjet printer, in order to prevent the skew of the print medium by eliminating the variation in the conveyance speed between the plurality of conveyance belts, the thicknesses of the plurality of conveyance belts are all the same, and these It is not sufficient to drive the conveyor belt with a common drive source. In other words, in order to eliminate variations in the conveyance speed between the conveyor belts, in addition to these, the circumference of the conveyor belt, the outer diameter and concentricity of each roller around which the conveyor belt is wound, the concentricity, the roller rotation shaft Bending accuracy must be the same between the conveyor belts. That is, in the line head type ink jet printer of
このような問題を回避するためには、例えば複数の搬送ベルトのうち、何れか一つの搬送ベルトの印刷媒体搬送能力を他の搬送ベルトの印刷媒体搬送能力より大きくし、印刷媒体搬送能力が最大の搬送ベルトで印刷媒体を主として搬送し、他の搬送ベルトは印刷媒体を支持しながら搬送するように構成することが考えられる。この構成によれば、印刷媒体搬送能力最大の搬送ベルト以外の搬送ベルトと印刷媒体が互いに滑る、或いは搬送ベルトが巻回されているローラとその回転軸が互いに滑ることによって印刷媒体の斜行を防止することが可能となる。しかしながら、その場合、インク滴吐出タイミングを決定する印刷媒体の搬送状態、即ち搬送ベルトの移動状態をどのようにして検出するかという未解決の問題がある。 In order to avoid such a problem, for example, the print medium conveyance capability of any one of the plurality of conveyance belts is made larger than the print medium conveyance capability of the other conveyance belts, and the print medium conveyance capability is maximized. It is conceivable that the printing medium is mainly conveyed by the conveying belt, and the other conveying belt is conveyed while supporting the printing medium. According to this configuration, the conveyance belt other than the conveyance belt having the maximum print medium conveyance capability and the print medium slide with each other, or the roller around which the conveyance belt is wound and the rotation shaft slide with each other, thereby skewing the print medium. It becomes possible to prevent. However, in this case, there is an unsolved problem of how to detect the conveyance state of the print medium that determines the ink droplet ejection timing, that is, the movement state of the conveyance belt.
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、何れか一つの搬送ベルトの印刷媒体搬送能力を他の搬送ベルトの印刷媒体搬送能力より大きくして印刷媒体の斜行を防止する場合に、搬送ベルトの移動状態から印刷媒体の搬送状態を正確に検出してインク滴吐出タイミングを制御することが可能なインクジェットプリンタを提供することを目的とするものである。 The present invention has been made paying attention to the above-described problems, and the printing medium conveying ability of any one of the conveying belts is made larger than the printing medium conveying ability of the other conveying belts. In order to prevent this, an object of the present invention is to provide an ink jet printer that can accurately detect the conveyance state of a print medium from the movement state of the conveyance belt and control the ink droplet ejection timing.
[発明1]上記課題を解決するために、発明1のインクジェットプリンタは、印刷媒体の搬送方向に回転移動する複数の搬送ベルトを印刷媒体の搬送方向と交差する方向に並べて配設し、これらの搬送ベルトの外周面に印刷媒体を載置して搬送し、その印刷媒体にインクジェットヘッドのノズルからインク滴を吐出して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、前記複数の搬送ベルトのうち、何れか一つの搬送ベルトの印刷媒体搬送能力を他の搬送ベルトの印刷媒体搬送能力より大きくし、印刷媒体搬送能力が最大の搬送ベルトの移動状態を検出する搬送ベルト移動状態検出手段を備え、前記搬送ベルト移動状態検出手段で検出された搬送ベルトの移動状態に基づいてインク滴吐出タイミングを制御することを特徴とするものである。
[Invention 1] In order to solve the above-described problem, an inkjet printer of
この発明に言う印刷媒体搬送能力とは、印刷媒体を搬送方向に搬送する能力を示し、例えば印刷媒体を如何にずらすことなく搬送できるかで評価される。即ち、印刷媒体と搬送ベルト、或いは搬送ベルトが巻回されるローラと搬送ベルト、或いは印刷媒体とローラの動きが同期しているほど印刷媒体搬送能力が大きいと評価される。この発明1に係るインクジェットプリンタによれば、印刷媒体の搬送方向に回転移動する複数の搬送ベルトを印刷媒体の搬送方向と交差する方向に並べて配設し、これらの搬送ベルトの外周面に印刷媒体を載置して搬送し、その印刷媒体にインクジェットヘッドのノズルからインク滴を吐出して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、複数の搬送ベルトのうち、何れか一つの搬送ベルトの印刷媒体搬送能力を他の搬送ベルトの印刷媒体搬送能力より大きくすると共に、印刷媒体搬送能力が最大の搬送ベルトの移動状態を検出し、その検出された搬送ベルトの移動状態に基づいてインク滴吐出タイミングを制御する構成としたため、印刷媒体の斜行を防止することができると共に、印刷媒体の搬送状態を最も正確に検出することができ、この検出された印刷媒体の搬送状態に基づいてインク滴吐出タイミングを正確に制御することが可能となる。 The print medium transport capability referred to in the present invention indicates the capability of transporting the print medium in the transport direction, and is evaluated, for example, by how the print medium can be transported without shifting. That is, it is evaluated that the print medium conveyance capability is larger as the movement of the print medium and the conveyance belt, or the roller and the conveyance belt around which the conveyance belt is wound, or the print medium and the roller are synchronized. According to the ink jet printer according to the first aspect of the present invention, the plurality of conveyor belts that rotate and move in the conveyance direction of the print medium are arranged side by side in the direction intersecting the conveyance direction of the print medium, and the print medium is disposed on the outer circumferential surface of these conveyance belts. In the ink jet printer that prints by ejecting ink droplets from the nozzles of the ink jet head onto the print medium, the print medium transport ability of any one of the plurality of transport belts is different. And a configuration for detecting the movement state of the conveyance belt having the maximum printing medium conveyance capability and controlling the ink droplet ejection timing based on the detected movement state of the conveyance belt. Therefore, the skew of the print medium can be prevented and the conveyance state of the print medium can be detected most accurately. It is possible to accurately control the ink ejection timing based on the transport state of the detected printing medium.
[発明2]また、発明2のインクジェットプリンタは、前記発明1のインクジェットプリンタにおいて、前記搬送ベルト移動状態検出手段は、印刷媒体搬送能力が最大の搬送ベルトが巻回されるローラと同期回転するロータリエンコーダで構成されることを特徴とするものである。
この発明2に係るインクジェットプリンタによれば、印刷媒体搬送能力が最大の搬送ベルトが巻回されるローラと同期回転するロータリエンコーダで搬送ベルトの移動状態を検出する構成としたため、ロータリエンコーダの大きさを大きくして搬送ベルト移動状態検出能を高めることができると共に、ロータリエンコーダをインクジェットヘッドから離間させてミストなどによる汚損を抑制防止することができる。
[Invention 2] The ink jet printer according to
In the ink jet printer according to the second aspect of the present invention, since the rotary encoder that rotates synchronously with the roller around which the conveyance belt having the maximum print medium conveyance capability is wound is configured to detect the movement state of the conveyance belt, the size of the rotary encoder Can be increased to increase the conveying belt moving state detection capability, and the rotary encoder can be separated from the ink jet head to prevent the contamination due to mist and the like.
[発明3]また、発明3のインクジェットプリンタは、前記発明1又は2のインクジェットプリンタにおいて、前記何れか一つの搬送ベルトが巻回されるローラと回転軸とを一体とし、その他の搬送ベルトが巻回されるローラと回転軸とを自在とすることで、当該何れか一つの搬送ベルトの印刷媒体搬送能力を他の搬送ベルトの印刷媒体搬送能力より大きくすることを特徴とするものである。
[Invention 3] The ink jet printer according to
この発明3に係るインクジェットプリンタによれば、何れか一つの搬送ベルトが巻回されるローラと回転軸とを一体とし、その他の搬送ベルトが巻回されるローラと回転軸とを自在とすることで、当該何れか一つの搬送ベルトの印刷媒体搬送能力を他の搬送ベルトの印刷媒体搬送能力より大きくする構成としたため、何れか一つの搬送ベルトの印刷媒体搬送能力と他の搬送ベルトの印刷媒体搬送能力とを容易に差別化することができる。 According to the ink jet printer according to the third aspect of the present invention, the roller around which one of the conveyor belts is wound and the rotation shaft are integrated, and the roller around which the other conveyor belt is wound and the rotation shaft can be freely set. Thus, since the print medium conveyance capability of any one of the conveyance belts is set to be larger than the print medium conveyance capability of the other conveyance belt, the print medium conveyance capability of any one conveyance belt and the print medium of the other conveyance belt It can be easily differentiated from the carrying capacity.
次に、本発明のインクジェットプリンタの第1実施形態について図面を参照しながら説明する。
図1は、本実施形態のインクジェットプリンタの概略構成図である。図中の符号1は、印刷媒体2を搬送するための無端搬送ベルトである。印刷媒体2は、印刷用紙やOHPシートのような中・高抵抗のシート状部材である。また、搬送ベルト1は絶縁体製であり、印刷媒体2の搬送方向に回転移動する5本の搬送ベルト1を印刷媒体2の搬送方向と交差する方向に並べて配設した。これらの搬送ベルト1は、図の左端部に配設された駆動ローラ3と、図の右端部に配設された従動ローラ4とに巻回されている。5個の駆動ローラ3は全て駆動軸5に固定され、この駆動軸5に駆動ローラモータ6が連結されている。また、従動ローラ4は従動軸7に取付けられている。従って、後述する帯電手段で帯電された搬送ベルト1に印刷媒体2を吸着した状態で、駆動ローラモータ6によって図の矢印方向に駆動ローラ3が回転駆動されると、印刷媒体2を図の右方から左方に、つまり矢印方向に搬送する。
Next, a first embodiment of the inkjet printer of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an ink jet printer according to the present embodiment.
搬送ベルト1の帯電手段としては、直流電源に接続された帯電ローラを搬送ベルト1の外周面に当接させる構成などが挙げられる。絶縁体製の搬送ベルト1の外周面に帯電ローラから電荷を充電すると、その電荷によって印刷媒体2に誘電分極が発生し、その誘電分極による印刷媒体2の電荷と搬送ベルト1の外周面の電荷とによる静電気力で印刷媒体2が搬送ベルト1の外周面に吸着される。搬送ベルト1の外周面帯電手段としては、例えば電荷を降らせるコロナ放電なども挙げられる。これらの帯電手段は搬送ベルト1の外周面を正極又は負極に帯電する、所謂DC帯電方法であるが、搬送ベルト1の外周面を正極及び負極に交互に帯電する、所謂AC帯電方法もある。AC帯電された搬送ベルト1の外周面の絶縁体である印刷部材を静電吸着する。
Examples of the charging means for the
従動ローラ4の印刷媒体2搬送方向上流側にはゲートローラ13が配設されている。このゲートローラ13は、給紙部から給紙された印刷媒体2を搬送ベルト1上に送給するタイミングを調整すると共に印刷媒体2の搬送方向に対する曲がり、所謂スキューを補正する。また、図中の符号14は、印刷媒体2を排紙部に排出するための排紙ローラである。
図1の符号11は、インクジェットヘッドである。このインクジェットヘッド11は、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の4色の各色毎に、印刷媒体2の搬送方向にずらして配設されている。各インクジェットヘッド11には、図示しない各色のインクタンクからインク供給チューブを介してインクが供給される。各インクジェットヘッド11には、印刷媒体2の搬送方向と交差する方向に、複数のノズルが形成されており、それらのノズルから同時に必要箇所に必要量のインク滴を吐出することにより、印刷媒体2上に微小なインクドットを形成出力する。これを各色毎に行うことにより、搬送ベルト1に吸着された印刷媒体2を一度通過させるだけで、所謂ワンパスによる印刷を行うことができる。即ち、このインクジェットヘッド11の配設領域が印字領域に相当する。
A
インクジェットヘッドの各ノズルからインクを吐出出力する方法としては、静電方式、ピエゾ方式、膜沸騰インクジェット方式などがある。静電方式は、アクチュエータである静電ギャップに駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。ピエゾ方式は、アクチュエータであるピエゾ素子に駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。膜沸騰インクジェット方式は、キャビティ内に微小ヒータがあり、瞬間的に300℃以上に加熱されてインクが膜沸騰状態となって気泡が生成し、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。本発明は、何れのインク出力方法も適用可能である。 As a method for discharging and outputting ink from each nozzle of the ink jet head, there are an electrostatic method, a piezo method, a film boiling ink jet method, and the like. In the electrostatic system, when a drive signal is given to the electrostatic gap, which is an actuator, the diaphragm in the cavity is displaced, causing a pressure change in the cavity, and ink drops are ejected from the nozzle by the pressure change. It is. In the piezo method, when a drive signal is given to a piezo element that is an actuator, the diaphragm in the cavity is displaced to cause a pressure change in the cavity, and ink droplets are ejected from the nozzle by the pressure change. . In the film boiling ink jet method, there is a minute heater in the cavity, the ink is instantaneously heated to 300 ° C. or more, the ink becomes a film boiling state, bubbles are generated, and ink droplets are ejected from the nozzle by the pressure change. That's it. Any ink output method can be applied to the present invention.
前記インクジェットプリンタ内には、自身を制御するための制御装置が設けられている。この制御装置は、例えば図2に示すように、例えばパーソナルコンピュータ、デジタルカメラ等のホストコンピュータ60から入力された印刷データに基づいて、印刷装置や給紙装置等を制御することにより印刷媒体に印刷処理を行うものである。そして、ホストコンピュータ60から入力された印刷データや後述するロータリエンコーダセンサ8の出力信号を受取る入力インタフェース部61と、この入力インタフェース部61から入力された印刷データや印刷媒体位置情報に基づいて印刷処理を実行する例えばマイクロコンピュータで構成される制御部62と、ゲートローラ13を駆動するためのゲートローラモータ51を駆動制御するゲートローラモータドライバ63と、駆動ローラモータ6を駆動制御する駆動プローラモータドライバ64と、インクジェットヘッド11を駆動制御するインクジェットヘッドドライバ65と、排紙ローラ14を駆動するための排紙ローラモータ52を駆動制御する排紙ローラモータドライバ66とを備えて構成される。
A control device for controlling itself is provided in the ink jet printer. For example, as shown in FIG. 2, the control device prints on a print medium by controlling a printing device, a paper feeding device, and the like based on print data input from a
制御部62は、印刷処理等の各種処理を実行するCPU(Central Processing Unit)62aと、入力インタフェース61を介して入力された印刷データ或いは当該印刷データ印刷処理等を実行する際の各種データを一時的に格納し、或いは印刷処理等のアプリケーションプログラムを一時的に展開するRAM(Random Access Memory)62cと、CPU62aで実行する制御プログラム等を格納する不揮発性半導体メモリで構成されるROM(Read-Only Memory)62dを備えている。この制御部62は、インタフェース部61を介してホストコンピュータ60から印刷データ(画像データ)を入手すると、CPU62aが、この印刷データに所定の処理を実行して、何れのノズルからインク滴を吐出するか或いはどの程度のインク滴を吐出するかという印字データを出力し、この印字データ及び各種センサからの入力データに基づいて、各ドライバ63〜66に制御信号を出力する。各ドライバ63〜66からは制御信号を変換した駆動信号が出力され、これによりインクジェットヘッド11の複数のノズルに対応するアクチュエータ、ゲートローラモータ51、駆動ローラモータ6、排紙ローラモータ52が夫々作動して、印刷媒体2の給紙及び搬送、印刷媒体2への印刷処理、印刷媒体2の排紙が実行される。なお、制御部62内の各構成要素は、図示しないバスを介して電気的に接続されている。
The
ところで、本実施形態のようなラインヘッド型インクジェットプリンタの場合、各搬送ベルト間の移動速度を同一にしないと、搬送途中で印刷媒体2に歪み(変形)が生じ、印刷媒体2の平面度が著しく低下し、結果としてインクジェットヘッド11のインク吐出面(ノズル面)と印刷媒体2との間隔を一定に維持することが困難となる。また、印刷媒体の移動速度が不均一となるため、インク滴の着弾位置精度が低下し、色ずれや色むらとなったり、筋が発生したりして、重大な画像欠陥を生じやすい。また、重大な画像欠陥を生じなくとも、複数の搬送ベルト間の移動速度差は、例えば図3に示すような印刷媒体2の斜行につながる。
By the way, in the case of the line head type ink jet printer as in the present embodiment, if the moving speed between the respective conveyor belts is not the same, the
そこで、本実施形態では、図4に示すように、5個の従動ローラ4のうち、印刷媒体2搬送方向と交差する方向の中央の従動ローラ(以下、中央の従動ローラとも記す)4だけを従動軸7と一体に形成し、その他の従動ローラ4は、従動軸7に回転自在に被嵌し、E型止め輪10で軸線方向、即ち印刷媒体2搬送方向と交差する方向への移動を規制する。従って、印刷媒体2搬送方向と交差する方向の中央の従動ローラ4以外の従動ローラ4は、従動軸7に対して自在に回転する。
Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, of the five driven
更に、中央の従動ローラ4に巻回された搬送ベルト(以下、中央の搬送ベルトとも記す)1は、表面層の抵抗値が他の搬送ベルト1より大きくなるように構成されており、同じ電圧で帯電されても中央の搬送ベルト1が他の搬送ベルト1よりも印刷媒体2を強く吸着する。つまり、中央の搬送ベルト1は、その他の搬送ベルト1よりも印刷媒体2搬送能力が大きい。従って、前述のように印刷媒体2を各搬送ベルト1の外周面に吸着した状態で駆動ローラ3によって各搬送ベルト1を駆動しても、中央の搬送ベルト1以外の搬送ベルト1は、従動ローラ4を介して当該中央の搬送ベルト1とずれて移動するため、このずれによって印刷媒体2の斜行を抑制防止することができる。なお、印刷媒体2搬送能力を大きくする搬送ベルト1は必ずしも中央の搬送ベルト1に限定されないが、印刷媒体2の搬送バランスを考慮すると印刷媒体搬送方向と交差する方向の中央又は中央付近の搬送ベルトが好ましい。また、何れか一つの搬送ベルトの印刷媒体搬送能力を、その他の搬送ベルトの印刷媒体搬送能力より大きくする方法は、これに限定されるものではなく、例えば、搬送ベルトの幅、帯電条件などを変更することでも可能である。また、印刷媒体を搬送する方法も静電吸着法に限定されるものではなく、印刷媒体を搬送ベルトに機械的に押し付けて挟持するようにしてもよい。
Further, the conveyor belt 1 (hereinafter also referred to as the central conveyor belt) 1 wound around the central driven
そして、本実施形態では、図4に示すように、前記中央の従動ローラ4と一体な従動軸7の図示左方端部にロータリディスク9を取付け、このロータリディスク9に設けられたロータリエンコーダをロータリエンコーダセンサ8で読取る。中央の従動ローラ4は、印刷媒体2搬送能力最大の中央の搬送ベルト1が巻回されているので、ロータリディスク9に設けられたロータリエンコーダは、当該印刷媒体2搬送能力最大の中央の搬送ベルト1の移動状態を検出することになる。この印刷媒体2搬送能力最大の中央の搬送ベルト1は、他の搬送ベルト1と異なり、印刷媒体2との間にずれがないので、当該印刷媒体2搬送能力最大の中央の搬送ベルト1の移動状態を検出すれば、印刷媒体2の搬送状態を最も正確に検出することになる。
In this embodiment, as shown in FIG. 4, a
また、中央の従動ローラ4と一体の従動軸7にロータリエンコーダを取付けたことにより、ロータリディスク9を印字領域から離間することが可能となり、その結果、ロータリディスク9の大きさを大きくすることができる。周知のように、ロータリエンコーダセンサ8の分解能が同等であっても、ロータリディスク9を大きくすることができればロータリエンコーダそのものの分解能を高めることができるので、搬送ベルト1の移動状態検出精度、即ち印刷媒体2の搬送状態検出精度を高めることができる。また、ロータリディスク9を印字領域、即ちインクジェットヘッド11から離間することにより、ミストなどによる汚損を抑制防止することができる。
Further, by attaching the rotary encoder to the driven
従って、本実施形態のインクジェットプリンタによれば、印刷媒体2の搬送方向に回転移動する複数の搬送ベルト1を印刷媒体2の搬送方向1と交差する方向に並べて配設し、これらの搬送ベルト1の外周面に印刷媒体2を載置(吸着)して搬送し、その印刷媒体2にインクジェットヘッド11のノズルからインク滴を吐出して印刷を行うにあたり、複数の搬送ベルト1のうち、何れか一つの搬送ベルト1の印刷媒体2搬送能力を他の搬送ベルト1の印刷媒体2搬送能力より大きくすると共に、印刷媒体2搬送能力が最大の中央の搬送ベルト1の移動状態を検出し、その検出された中央の搬送ベルト1の移動状態に基づいてインク滴吐出タイミングを制御することとしたため、印刷媒体2の斜行を防止することができると共に、印刷媒体2の搬送状態を最も正確に検出することができ、この検出された印刷媒体2の搬送状態に基づいてインク滴吐出タイミングを正確に制御することが可能となる。
Therefore, according to the ink jet printer of the present embodiment, the plurality of
また、印刷媒体2搬送能力が最大の中央の搬送ベルト1が巻回される従動ローラ4と同期回転するロータリディスク9及びロータリエンコーダセンサ8(ロータリエンコーダ)で搬送ベルト1の移動状態を検出することとしたため、ロータリエンコーダの大きさを大きくして搬送ベルト1の移動状態検出能を高めることができると共に、ロータリエンコーダをインクジェットヘッド11から離間させてミストなどによる汚損を抑制防止することができる。
Further, the moving state of the
また、中央の搬送ベルト1が巻回される従動ローラ4と従動軸7とを一体とし、その他の搬送ベルト1が巻回される従動ローラ4と従動軸7とを自在とすることで、当該中央の搬送ベルト1の印刷媒体2搬送能力を他の搬送ベルト1の印刷媒体2搬送能力より大きくすることとしたため、中央の搬送ベルト1の印刷媒体2搬送能力と他の搬送ベルト1の印刷媒体3搬送能力とを容易に差別化することができる。
Further, the driven
次に、本発明のインクジェットプリンタの第2実施形態について図5、図6を用いて説明する。本実施形態では、例えば帯電条件を変更することにより、印刷媒体2搬送方向と交差する方向の中央の搬送ベルト1の印刷媒体搬送能力を、その他の搬送ベルト1の印刷媒体搬送能力より大きくする。そして、この中央の搬送ベルト1が巻回される中央の従動ローラ4の軸線方向に隣接してそれより小径の中継ローラ15を一体に形成し、その他の従動ローラ4と同様に、中央の従動ローラ4及び中継取出しローラ15を従動軸7に回転自在に被嵌し、E型止め輪10で軸線方向、即ち印刷媒体2搬送方向と交差する方向への移動を規制する。
Next, a second embodiment of the ink jet printer of the present invention will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, for example, by changing the charging condition, the printing medium conveyance capability of the
中継ローラ15と、対をなすエンコーダプーリ16とに中継ベルト17が巻回されており、エンコーダプーリ16にロータリディスク9が固定され、このロータリディスク9のロータリエンコーダをロータリエンコーダセンサ8で読取る。前記中継ベルト17は歯付きベルトで構成されており、中央の従動ローラ4の回転状態、即ち中央の搬送ベルト1の移動状態とロータリディスク9の回転状態との間にずれは生じない。従って、印刷媒体2搬送能力が最大の搬送ベルト1の移動状態をロータリエンコーダで検出すれば、前記第1実施形態と同様に、印刷媒体2の搬送状態を最も正確に検出することができ、この検出された印刷媒体2の搬送状態に基づいてインク滴吐出タイミングを正確に制御することが可能となる。勿論、中央の搬送ベルト1の印刷媒体2搬送能力を他の搬送ベルト1の印刷媒体2搬送能力より大きくすることで、印刷媒体2の斜行を防止することができる。
A
また、第1実施形態と同様に、印刷媒体2搬送能力が最大の中央の搬送ベルト1が巻回される従動ローラ4と同期回転するロータリディスク9及びロータリエンコーダセンサ8(ロータリエンコーダ)で搬送ベルト1の移動状態を検出することとしたため、ロータリエンコーダの大きさを大きくして搬送ベルト1の移動状態検出能を高めることができると共に、ロータリエンコーダをインクジェットヘッド11から離間させてミストなどによる汚損を抑制防止することができる。
Similarly to the first embodiment, the
なお、前記実施形態では所謂ラインヘッド型インクジェットプリンタを対象として本発明のインクジェットプリンタを適用した例についてのみ詳述したが、本発明のインクジェットプリンタは、マルチパス型プリンタを始めとして、あらゆるタイプのインクジェットプリンタを対象として適用可能である。 In the above embodiment, only an example in which the ink jet printer of the present invention is applied to a so-called line head type ink jet printer has been described in detail. However, the ink jet printer of the present invention includes all types of ink jet including a multi-pass printer. Applicable to printers.
1は搬送ベルト、2は印刷媒体、3は駆動ローラ、4は従動ローラ、5は駆動軸、6は駆動ローラモータ、7は従動軸、8はロータリエンコーダセンサ、9はロータリディスク、11はインクジェットヘッド、15は中継ローラ、16はエンコーダローラ、17は中継ベルト 1 is a conveying belt, 2 is a printing medium, 3 is a driving roller, 4 is a driven roller, 5 is a driving shaft, 6 is a driving roller motor, 7 is a driven shaft, 8 is a rotary encoder sensor, 9 is a rotary disk, and 11 is an inkjet. Head, 15 relay roller, 16 encoder roller, 17 relay belt
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005374478A JP2007175907A (en) | 2005-12-27 | 2005-12-27 | Inkjet printer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005374478A JP2007175907A (en) | 2005-12-27 | 2005-12-27 | Inkjet printer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007175907A true JP2007175907A (en) | 2007-07-12 |
Family
ID=38301587
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005374478A Withdrawn JP2007175907A (en) | 2005-12-27 | 2005-12-27 | Inkjet printer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2007175907A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8641184B2 (en) | 2009-12-08 | 2014-02-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Conveying mechanism and recording apparatus including the same |
US11383535B2 (en) | 2019-10-10 | 2022-07-12 | Seiko Epson Corporation | Liquid ejecting apparatus |
-
2005
- 2005-12-27 JP JP2005374478A patent/JP2007175907A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8641184B2 (en) | 2009-12-08 | 2014-02-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Conveying mechanism and recording apparatus including the same |
US11383535B2 (en) | 2019-10-10 | 2022-07-12 | Seiko Epson Corporation | Liquid ejecting apparatus |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8029092B2 (en) | Printing apparatus | |
JP2008265280A (en) | Printer | |
JP2007069555A (en) | Inkjet printer | |
JP4872337B2 (en) | Droplet discharge device | |
US20080226377A1 (en) | Printer | |
JP5163092B2 (en) | Linear encoder recording method for ink jet printer | |
JP2007144867A (en) | Inkjet printer | |
JP2009006545A (en) | Fluid ejector and fluid ejection control method in fluid ejector | |
JP2008023943A (en) | Inkjet printer | |
JP2007276147A (en) | Inkjet printer | |
JP2008169001A (en) | Ink jet printer | |
JP2007175907A (en) | Inkjet printer | |
JP4251214B2 (en) | Inkjet printer | |
JP2006347039A (en) | Inkjet printer and apparatus for controlling it | |
JP5976048B2 (en) | Inkjet recording device | |
JP2007276915A (en) | Ink-jet printer | |
JP2007217072A (en) | Inkjet printer | |
JP2005177989A (en) | Inkjet recording apparatus and inkjet recording method | |
JP2007210143A (en) | Inkjet printer | |
JP2015189079A (en) | Image formation device and image formation method | |
JP2008036820A (en) | Inkjet printer | |
JP2008183771A (en) | Inkjet printer | |
JP2008254354A (en) | Printer | |
EP1964685A2 (en) | Ink-jet printer | |
US20080266372A1 (en) | Ink-jet printer |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20070405 |
|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20090303 |