JP2008132805A - Vehicle parking brake mechanism - Google Patents

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陽太 水野
Yushi Hata
祐志 畑
Toshihiko Ishida
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    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/34Locking or disabling mechanisms
    • F16H63/3416Parking lock mechanisms or brakes in the transmission

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle parking brake mechanism capable of securely preventing hitting noise of a parking gear due to torque pulsation etc. when an engine is started or idled with a vehicle stopped. <P>SOLUTION: A lock means 13 is provided with a parking lock pole 16 in which a first engagement tooth 161 capable of being engaged with / disengaged from a tooth space 151 of the parking gear 15 and a second engagement tooth 162 capable of being engaged with/disengaged from a tooth space 151 adjacent to the tooth space 151 of the parking gear 15 engaged with the first engagement tooth 161 are integrally provided. Tapered faces 162b contacting, without gaps, both side faces in the parking gear rotating direction of the tooth space 151 adjacent to the tooth space 151 of the parking gear 15 engaged with the first engagement tooth 161 when the first engagement tooth 161 is engaged with the tooth space 151 of the parking gear 15 due to engagement operation of the parking lock pole 16 are provided on both side faces in the parking gear rotating direction of the second engagement tooth 162. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両のパーキングブレーキ機構に関し、パーキングギヤとパーキングロックポールの係合歯とが係合した際のパーキングギヤ回転方向のガタによる異音発生を防止する対策に係る。   The present invention relates to a parking brake mechanism for a vehicle, and relates to a measure for preventing an abnormal noise due to play in the rotation direction of a parking gear when a parking gear and an engagement tooth of a parking lock pole are engaged.

従来より、例えば下記の特許文献1に開示されているように、車両の自動変速機にあっては、出力軸に対し直接または間接に連結されたパーキングギヤをロックするパーキングロック手段を備えた車両のパーキングブレーキ機構が用いられている。このパーキングロック手段は、上記パーキングギヤの歯溝に対し係脱自在な係合歯と、この係合歯を係脱自在に操作するパーキングロックポールとを備えている。
特開2005−67479号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, as disclosed in, for example, the following Patent Document 1, in an automatic transmission of a vehicle, a vehicle including a parking lock unit that locks a parking gear that is directly or indirectly connected to an output shaft. The parking brake mechanism is used. The parking lock means includes an engaging tooth that can be engaged with and disengaged from the tooth groove of the parking gear, and a parking lock pole that operates the engaging tooth so as to be freely engaged and disengaged.
JP 2005-67479 A

ところで、パーキングギヤの歯溝に対しパーキングロックポールの係合操作により係合歯が係合された際、歯溝内における係合歯のパーキングギヤ回転方向両側には隙間が存在しており、この隙間によって、パーキングギヤの歯溝に対し係合歯が入り込み易くなって係合歯の係合が容易に行われるようになっている。   By the way, when the engagement teeth are engaged with the parking gear tooth groove by the engagement operation of the parking lock pole, there are gaps on both sides of the engagement tooth in the rotation direction of the parking gear. Due to the gap, the engagement teeth can easily enter the tooth gap of the parking gear and the engagement teeth can be easily engaged.

しかし、このように歯溝内における係合歯のパーキングギヤ回転方向両側に存在する隙間は、パーキングギヤをロックしている状態であるにも拘わらずパーキングギヤの回転を歯溝内において許容するものであるため、車両が停止している状態で内燃機関を始動したりアイドリングをしている際にトルク脈動などが出力軸に作用すると、この出力軸に対し直接または間接に連結されたパーキングギヤは、歯溝内における係合歯のパーキングギヤ回転方向両側の隙間での回転が許容されて回転し、パーキングギヤの歯溝がパーキングロックポールの係合歯に当接してパーキングギヤの当たり音が生じることになる。   However, the gaps present on both sides of the engaging gear in the tooth gap in the rotation direction of the parking gear in this way allow the parking gear to rotate in the tooth gap even though the parking gear is locked. Therefore, if the torque pulsation acts on the output shaft when the internal combustion engine is started or idling while the vehicle is stopped, the parking gear connected directly or indirectly to this output shaft is The rotation of the engaging teeth in the tooth gap in the parking gear rotation direction on both sides is allowed to rotate, and the tooth gap of the parking gear comes into contact with the engaging teeth of the parking lock pole to generate a parking gear hitting sound. It will be.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両が停止している状態で内燃機関を始動したりアイドリングをしている際のトルク脈動などによるパーキングギヤの当たり音の発生を確実に防止することができる車両のパーキングブレーキ機構を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a parking gear by torque pulsation or the like when the internal combustion engine is started or idling while the vehicle is stopped. An object of the present invention is to provide a parking brake mechanism for a vehicle that can reliably prevent the occurrence of a hitting sound.

上記目的を達成するため、本発明では、出力軸に対し直接または間接に連結されたパーキングギヤをロックするパーキングロック手段を備えた車両のパーキングブレーキ機構を前提とし、上記パーキングロック手段に、上記パーキングギヤの歯溝に対し係脱自在な第1係合歯と、この第1係合歯が係合する上記パーキングギヤの歯溝とは異なる歯溝に対し係脱自在な第2係合歯と、上記第1および第2係合歯を係脱自在に操作するパーキングロックポールとを設ける。そして、上記パーキングギヤの歯溝に対し上記パーキングロックポールの係合操作により上記第1係合歯が係合した際にその第1係合歯が係合するパーキングギヤの歯溝とは異なる歯溝のパーキングギヤ回転方向両側面に対し隙間なく接するようなテーパ面を上記第2係合歯のパーキングギヤ回転方向両側面に設けている。   In order to achieve the above object, the present invention is based on the premise of a parking brake mechanism for a vehicle having a parking lock means for locking a parking gear that is directly or indirectly connected to an output shaft. A first engagement tooth detachably engageable with a gear tooth groove, and a second engagement tooth detachably engageable with a tooth groove different from the tooth groove of the parking gear with which the first engagement tooth engages. And a parking lock pole for detachably operating the first and second engaging teeth. Then, when the first engagement tooth is engaged with the tooth gap of the parking gear by the engagement operation of the parking lock pole, the tooth is different from the tooth gap of the parking gear to which the first engagement tooth engages. Tapered surfaces that are in contact with both sides of the groove in the parking gear rotation direction without gaps are provided on both sides of the second engagement tooth in the parking gear rotation direction.

この特定事項により、パーキングギヤの歯溝に対しパーキングロックポールの係合操作により第1係合歯が係合する際、この第1係合歯が係合するパーキングギヤの歯溝とは異なる歯溝に対し第2係合歯が係合することになる。このとき、第1係合歯が係合するパーキングギヤの歯溝とは異なる歯溝に係合する第2係合歯は、該歯溝に入り込むに従いテーパ面が該歯溝のパーキングギヤ回転方向両側に隙間なく接した状態で係合されることになる。これにより、歯溝内における第2係合歯のパーキングギヤ回転方向両側に隙間がなくなり、車両が停止している状態で内燃機関を始動したりアイドリングをしている際にトルク脈動などが出力軸に作用しても、この出力軸に対し直接または間接に連結されたパーキングギヤが歯溝内における第1係合歯のパーキングギヤ回転方向両側の隙間で回転することがなく、パーキングギヤの歯溝がパーキングロックポールの第1および第2係合歯に当接して発生するパーキングギヤの当たり音を確実に防止することが可能となる。   Due to this specific matter, when the first engagement tooth is engaged with the parking gear tooth groove by the engagement operation of the parking lock pole, the tooth different from the parking gear tooth groove with which the first engagement tooth engages. The second engaging teeth are engaged with the groove. At this time, the second engaging tooth that engages with a tooth groove different from the tooth groove of the parking gear with which the first engaging tooth engages has a tapered surface that rotates in the parking gear rotation direction of the tooth groove as it enters the tooth groove. It will be engaged in the state which contacted both sides without a gap. As a result, there is no gap on both sides of the parking gear rotation direction of the second engagement tooth in the tooth gap, and torque pulsation or the like is generated when the internal combustion engine is started or idling while the vehicle is stopped. The parking gear connected directly or indirectly to the output shaft does not rotate in the gap on both sides of the first engagement tooth in the rotation direction of the parking gear in the tooth groove even if it acts on the output shaft. It is possible to reliably prevent the hitting noise of the parking gear generated by contacting the first and second engaging teeth of the parking lock pole.

また、上記パーキングロックポールの係合操作により上記パーキングギヤの歯溝に対し上記第1係合歯が係合した際に、上記第1係合歯の歯先面のみが上記パーキングギヤの歯溝の歯底面に接するように、上記第2係合歯の歯先面までの長さを上記第1係合歯の歯先面までの長さよりも短く設定している場合には、パーキングロックポールの係合操作によりパーキングギヤの歯溝に対し第1係合歯が先に入り込み、この第1係合歯が入り込んだパーキングギヤの歯溝とは異なる歯溝に対し第2係合歯が遅れて入り込むことになる。このとき、パーキングギヤの歯溝に対し先に入り込んだ第1係合歯によって第2係合歯のパーキングギヤの歯溝に対する位置決めがなされ、第2係合歯がパーキングギヤの歯溝に対し円滑に入り込んで該歯溝のパーキングギヤ回転方向両側に隙間なく接し、パーキングギヤの歯溝に対する第2係合歯の係合をより円滑に行うことが可能となる。   In addition, when the first engagement tooth is engaged with the tooth groove of the parking gear by the engagement operation of the parking lock pole, only the tooth tip surface of the first engagement tooth is the tooth groove of the parking gear. If the length of the second engaging tooth to the tip surface is set to be shorter than the length of the first engaging tooth to the tip surface of the parking lock pole, The first engaging tooth enters the tooth gap of the parking gear by the engaging operation, and the second engaging tooth is delayed with respect to a tooth groove different from the tooth groove of the parking gear into which the first engaging tooth has entered. Will get in. At this time, positioning of the second engagement teeth with respect to the tooth spaces of the parking gear is performed by the first engaging teeth that have entered the tooth spaces of the parking gear first, and the second engagement teeth are smooth with respect to the tooth spaces of the parking gear. The tooth gap enters the both sides of the tooth gap in the parking gear rotation direction without any gap, and the engagement of the second engagement teeth with the tooth gap of the parking gear can be performed more smoothly.

以上、要するに、第1係合歯が係合するパーキングギヤの歯溝とは異なる歯溝に対し第2係合歯が係合するに従いパーキングギヤの回転方向両側に隙間なく接するようなテーパ面を第2係合歯のパーキングギヤ回転方向両側面に設けることで、トルク脈動などによるパーキングギヤの歯溝内における第1係合歯のパーキングギヤ回転方向両側の隙間でのパーキングギヤの回転を規制し、パーキングギヤの歯溝とパーキングロックポールの第1および第2係合歯との当接により発生するパーキングギヤの当たり音を確実に防止することができる。   In short, a tapered surface that is in contact with both sides of the rotation direction of the parking gear without gap as the second engaging tooth engages with a tooth groove different from the tooth groove of the parking gear with which the first engaging tooth engages. By providing it on both sides of the parking gear rotation direction of the second engagement tooth, the rotation of the parking gear in the gap on both sides of the parking gear rotation direction of the first engagement tooth in the parking gear tooth groove due to torque pulsation or the like is restricted. In addition, it is possible to reliably prevent the hitting noise of the parking gear generated by the contact between the tooth gap of the parking gear and the first and second engaging teeth of the parking lock pole.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は本発明の実施例1に係るパーキングブレーキ機構を備えたFF(フロントエンジンフロントドライブ;エンジン前置き前輪駆動)形式のハイブリッド車のトランスアクスルを示すスケルトン図を示している。   FIG. 1 is a skeleton diagram showing a transaxle of a hybrid vehicle of FF (front engine front drive; engine front front wheel drive) type having a parking brake mechanism according to a first embodiment of the present invention.

この図1に示すように、トランスアクスル1は、3軸(後述するインプットシャフト3、カウンタシャフト82、フロントドライブシャフト106の3軸)構造のギヤトレーンで構成されている。また、このトランスアクスル1の側方(図1における右側)にはエンジンEが配設されており、このトランスアクスル1がエンジンEからの駆動力を受けるよう構成されている。このエンジンEとしては内燃機関、具体的には、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン、LPGエンジン、メタノールエンジンまたは水素エンジンなどを用いることができる。本実施形態では、エンジンEとしてガソリンエンジンを用いた場合について説明する。このエンジンEは、燃料と空気との混合気を燃焼室内で燃焼させることに伴うピストンの往復運動をクランクシャフトCの回転運動に変換することにより、このクランクシャフトCから動力を出力するようになっており、吸気装置、排気装置、燃料噴射装置、点火装置、冷却装置等を備えた公知の構成で成っている。上記クランクシャフトCは車両の幅方向に且つ水平に配置され、このクランクシャフトCの端部にはフライホイール11が取り付けられている。   As shown in FIG. 1, the transaxle 1 is composed of a gear train having a three-axis structure (an input shaft 3, a counter shaft 82, and a front drive shaft 106 described later). Further, an engine E is disposed on the side of the transaxle 1 (on the right side in FIG. 1), and the transaxle 1 is configured to receive a driving force from the engine E. As the engine E, an internal combustion engine, specifically, a gasoline engine, a diesel engine, an LPG engine, a methanol engine, a hydrogen engine, or the like can be used. In the present embodiment, a case where a gasoline engine is used as the engine E will be described. The engine E outputs power from the crankshaft C by converting the reciprocating motion of the piston accompanying the combustion of the fuel / air mixture in the combustion chamber into the rotational motion of the crankshaft C. It has a known configuration including an intake device, an exhaust device, a fuel injection device, an ignition device, a cooling device, and the like. The crankshaft C is disposed horizontally in the width direction of the vehicle, and a flywheel 11 is attached to an end of the crankshaft C.

上記エンジンEの外壁には、中空のトランスアクスルケース2が取り付けられている。このトランスアクスルケース2は、エンジン側ハウジング21と、エクステンションハウジング22と、エンドカバー23とを有している。これらエンジン側ハウジング21、エクステンションハウジング22及びエンドカバー23は、アルミニウムなどの金属材料を成形加工したものである。   A hollow transaxle case 2 is attached to the outer wall of the engine E. The transaxle case 2 includes an engine side housing 21, an extension housing 22, and an end cover 23. The engine-side housing 21, the extension housing 22, and the end cover 23 are formed by molding a metal material such as aluminum.

上記エンジン側ハウジング21の一方の開口端21aは、エンジンEの外壁にボルト止め等の手段によって固定されている。   One open end 21a of the engine side housing 21 is fixed to the outer wall of the engine E by means such as bolting.

上記エクステンションハウジング22は、上記エンジン側ハウジング21とエンドカバー23との間に配置されている。つまり、エンジン側ハウジング21に対してエクステンションハウジング22が取り付けられ、且つこのエクステンションハウジング22に対してエンドカバー23が取り付けられることによりトランスアクスルケース2が構成されている。   The extension housing 22 is disposed between the engine side housing 21 and the end cover 23. That is, the extension housing 22 is attached to the engine-side housing 21, and the end cover 23 is attached to the extension housing 22, thereby forming the transaxle case 2.

トランスアクスルケース2の内部S1には、インプットシャフト3、第1のモータ・ジェネレータ4、動力分割機構5、変速機構6、第2のモータ・ジェネレータ7が設けられている。   Inside the transaxle case 2, an input shaft 3, a first motor / generator 4, a power split mechanism 5, a transmission mechanism 6, and a second motor / generator 7 are provided.

上記インプットシャフト3は上記クランクシャフトCと同心状に配置されている。このインプットシャフト3におけるクランクシャフトC側の端部には、クラッチハブ31がスプライン嵌合されている。そして、上記フライホイール11とインプットシャフト3との間には、この両者間における動力伝達状態を制御するためのクラッチ32が設けられていると共に、この両者間でのトルク変動を抑制・吸収するダンパ機構33が設けられている。   The input shaft 3 is arranged concentrically with the crankshaft C. A clutch hub 31 is spline fitted to the end of the input shaft 3 on the crankshaft C side. A clutch 32 for controlling the power transmission state between the flywheel 11 and the input shaft 3 is provided between the flywheel 11 and the input shaft 3, and a damper that suppresses and absorbs torque fluctuations between the two. A mechanism 33 is provided.

第1のモータ・ジェネレータ4は、インプットシャフト3の外周側に配置され、第2のモータ・ジェネレータ7は、第1のモータ・ジェネレータ4よりもエンジンEから遠い位置(図1における左側)に配置されている。即ち、エンジンEと第2のモータ・ジェネレータ7との間に第1のモータ・ジェネレータ4が配置されている。   The first motor / generator 4 is arranged on the outer peripheral side of the input shaft 3, and the second motor / generator 7 is arranged at a position farther from the engine E than the first motor / generator 4 (left side in FIG. 1). Has been. That is, the first motor generator 4 is disposed between the engine E and the second motor generator 7.

第1のモータ・ジェネレータ4及び第2のモータ・ジェネレータ7は、電力の供給により駆動する電動機としての機能(力行機能)と、機械エネルギを電気エネルギに変換する発電機としての機能(回生機能)とを兼ね備えている。第1のモータ・ジェネレータ4及び第2のモータ・ジェネレータ7としては、例えば、交流同期型のモータ・ジェネレータを用いることができる。第1のモータ・ジェネレータ4及び第2のモータ・ジェネレータ7に電力を供給する電力供給装置としては、バッテリ、キャパシタなどの蓄電装置、あるいは公知の燃料電池などを用いることができる。   The first motor / generator 4 and the second motor / generator 7 function as a motor driven by the supply of electric power (power running function) and function as a generator that converts mechanical energy into electric energy (regeneration function). And combine. As the first motor generator 4 and the second motor generator 7, for example, an AC synchronous motor generator can be used. As a power supply device that supplies power to the first motor / generator 4 and the second motor / generator 7, a power storage device such as a battery or a capacitor, a known fuel cell, or the like can be used.

上記第1のモータ・ジェネレータ4の配置位置及びその構成について以下に具体的に説明する。エンジン側ハウジング21の内面には、エンジンE側に向けて延ばされた後にインプットシャフト3側に向けて延ばされた隔壁24が形成されている。更に、この隔壁24に対してケースカバー25が固定されている。このケースカバー25は、エンジンEから離れる方向に延ばされた後、インプットシャフト3側に向けて延ばされた形状を有している。そして、上記隔壁24とケースカバー25とにより取り囲まれた空間S2に、第1のモータ・ジェネレータ4が収容されている。   The arrangement position and configuration of the first motor / generator 4 will be specifically described below. A partition wall 24 is formed on the inner surface of the engine-side housing 21 and extends toward the input shaft 3 after being extended toward the engine E side. Further, a case cover 25 is fixed to the partition wall 24. The case cover 25 has a shape that extends in a direction away from the engine E and then extends toward the input shaft 3 side. The first motor / generator 4 is accommodated in a space S2 surrounded by the partition wall 24 and the case cover 25.

この第1のモータ・ジェネレータ4は、トランスアクスルケース2に固定されたステータ41と、回転自在なロータ42とを有している。ステータ41は、隔壁24に固定された鉄心43と、この鉄心43に巻かれたコイル44とを備えている。   The first motor / generator 4 includes a stator 41 fixed to the transaxle case 2 and a rotatable rotor 42. The stator 41 includes an iron core 43 fixed to the partition wall 24 and a coil 44 wound around the iron core 43.

上記ステータ41及びロータ42は、所定肉厚の電磁鋼板を、その厚さ方向に複数枚積層して構成したものである。尚、複数の電磁鋼板は、インプットシャフト3の軸線方向に積層されている。   The stator 41 and the rotor 42 are configured by laminating a plurality of electromagnetic steel plates having a predetermined thickness in the thickness direction. The plurality of electromagnetic steel plates are stacked in the axial direction of the input shaft 3.

一方、インプットシャフト3の外周側には、中空シャフト45が配設されている。そして、インプットシャフト3と中空シャフト45とが相対回転可能に構成されている。上記ロータ42は中空シャフト45の外周側に連結されている。   On the other hand, a hollow shaft 45 is disposed on the outer peripheral side of the input shaft 3. And the input shaft 3 and the hollow shaft 45 are comprised so that relative rotation is possible. The rotor 42 is connected to the outer peripheral side of the hollow shaft 45.

また、上記動力分割機構5は、第1のモータ・ジェネレータ4と第2のモータ・ジェネレータ7との間に設けられている。この動力分割機構5は、所謂シングルピニオン形式の遊星歯車機構51を有している。即ち、この遊星歯車機構51は、サンギヤ52と、このサンギヤ52と同心状に配置されたリングギヤ53と、サンギヤ52及びリングギヤ53に噛合する複数(本実施形態では4個)のピニオンギヤ54,54,…と、これらピニオンギヤ54,54,…を自転自在で且つサンギヤ52の回転中心回りに公転自在に支持するキャリア55とを有している。そして、サンギヤ52と中空シャフト45とが連結され、キャリア55とインプットシャフト3とが連結されている。尚、リングギヤ53は、インプットシャフト3と同心状に配置された環状部材(円筒部材)8の内周側に形成されており、この環状部材8の外周側にはカウンタドライブギヤ81が形成されている。   The power split mechanism 5 is provided between the first motor / generator 4 and the second motor / generator 7. The power split mechanism 5 has a so-called single pinion type planetary gear mechanism 51. That is, the planetary gear mechanism 51 includes a sun gear 52, a ring gear 53 disposed concentrically with the sun gear 52, and a plurality (four in this embodiment) of pinion gears 54, 54, which mesh with the sun gear 52 and the ring gear 53. , And a carrier 55 that supports the pinion gears 54, 54,... So as to rotate and revolve around the center of rotation of the sun gear 52. The sun gear 52 and the hollow shaft 45 are connected, and the carrier 55 and the input shaft 3 are connected. The ring gear 53 is formed on the inner peripheral side of an annular member (cylindrical member) 8 arranged concentrically with the input shaft 3, and a counter drive gear 81 is formed on the outer peripheral side of the annular member 8. Yes.

一方、上記変速機構6及び第2のモータ・ジェネレータ7の配設位置における回転中心部には中空シャフト75が回転可能に設けられており、この中空シャフト75の外周側に上記第2のモータ・ジェネレータ7が配置されている。この第2のモータ・ジェネレータ7の配置位置及びその構成について以下に具体的に説明する。エクステンションハウジング22の内面には、インプットシャフト3側に向けて延ばされた隔壁26が形成されている。そして、エクステンションハウジング22と隔壁26とエンドカバー23とにより取り囲まれた空間S3に、第2のモータ・ジェネレータ7が収容されている。   On the other hand, a hollow shaft 75 is rotatably provided at the center of rotation at the position where the transmission mechanism 6 and the second motor / generator 7 are disposed, and the second motor A generator 7 is arranged. The arrangement position and the configuration of the second motor / generator 7 will be specifically described below. A partition wall 26 extending toward the input shaft 3 side is formed on the inner surface of the extension housing 22. The second motor / generator 7 is accommodated in a space S3 surrounded by the extension housing 22, the partition wall 26, and the end cover 23.

この第2のモータ・ジェネレータ7は、トランスアクスルケース2に固定されたステータ71と、回転自在なロータ72とを有している。ステータ71は、鉄心73と、この鉄心73に巻かれたコイル74とを備えている。   The second motor / generator 7 has a stator 71 fixed to the transaxle case 2 and a rotatable rotor 72. The stator 71 includes an iron core 73 and a coil 74 wound around the iron core 73.

上記ステータ71及びロータ72は、所定肉厚の電磁鋼板を、その厚さ方向に複数枚積層して構成したものである。尚、複数の電磁鋼板は、インプットシャフト3の軸線方向に積層されている。尚、ロータ72が中空シャフト75の外周側に連結されている。   The stator 71 and the rotor 72 are configured by laminating a plurality of electromagnetic steel plates having a predetermined thickness in the thickness direction. The plurality of electromagnetic steel plates are stacked in the axial direction of the input shaft 3. The rotor 72 is connected to the outer peripheral side of the hollow shaft 75.

上記変速機構6は、インプットシャフト3の軸線方向において、動力分割機構5と第2のモータ・ジェネレータ7との間に配置されており、所謂シングルピニオン形式の遊星歯車機構61を有している。即ち、この遊星歯車機構61は、サンギヤ62と、このサンギヤ62と同心状に配置され且つ環状部材8の内周に形成されたリングギヤ63と、サンギヤ62及びリングギヤ63に噛合する複数(本実施形態では5個)のピニオンギヤ64,64,…と、これらピニオンギヤ64,64,…を自転自在で且つサンギヤ62の回転中心回りに公転自在に支持するキャリア65とを有している。このキャリア65はトランスアクスルケース2側に固定されている。   The transmission mechanism 6 is disposed between the power split mechanism 5 and the second motor / generator 7 in the axial direction of the input shaft 3, and has a so-called single pinion type planetary gear mechanism 61. That is, the planetary gear mechanism 61 includes a sun gear 62, a ring gear 63 that is arranged concentrically with the sun gear 62 and formed on the inner periphery of the annular member 8, and a plurality of gears that mesh with the sun gear 62 and the ring gear 63 (this embodiment). .., And a carrier 65 that supports the pinion gears 64, 64,... So that they can rotate and revolve around the center of rotation of the sun gear 62. The carrier 65 is fixed to the transaxle case 2 side.

このようにして、第1のモータ・ジェネレータ4、動力分割機構5、変速機構6、第2のモータ・ジェネレータ7が同心状に配置されている。   Thus, the first motor / generator 4, the power split mechanism 5, the speed change mechanism 6, and the second motor / generator 7 are arranged concentrically.

一方、上記トランスアクスルケース2の内部には、インプットシャフト3と平行なカウンタシャフト82が設けられている。このカウンタシャフト82には、カウンタドリブンギヤ83及びファイナルドライブピニオンギヤ84が形成されている。そして、カウンタドライブギヤ81とカウンタドリブンギヤ83とが噛合されている。   On the other hand, a countershaft 82 parallel to the input shaft 3 is provided inside the transaxle case 2. A counter driven gear 83 and a final drive pinion gear 84 are formed on the counter shaft 82. The counter drive gear 81 and the counter driven gear 83 are engaged with each other.

更に、トランスアクスルケース2の内部にはデファレンシャル100が設けられており、このデファレンシャル100は、デフケース101の外周側に形成されたファイナルリングギヤ102と、デフケース101に対してピニオンシャフト103を介して連結された複数のピニオンギヤ104と、複数のピニオンギヤ104,104に噛合されたサイドギヤ105,105と、このサイドギヤ105に連結された出力軸としての2本のフロントドライブシャフト106とを有している。各フロントドライブシャフト106には前輪110が連結されている。   Further, a differential 100 is provided inside the transaxle case 2, and the differential 100 is connected to a final ring gear 102 formed on the outer peripheral side of the differential case 101 and a differential case 101 via a pinion shaft 103. A plurality of pinion gears 104, side gears 105 and 105 meshed with the plurality of pinion gears 104 and 104, and two front drive shafts 106 as output shafts connected to the side gears 105 are provided. A front wheel 110 is connected to each front drive shaft 106.

尚、特に図示しないが、車両全体を制御する電子制御装置には、演算処理装置(CPUまたはMPU)及び記憶装置(RAM及びROM)ならびに入出力インターフェースを主体とするマイクロコンピュータが備えられている。この電子制御装置に対して、イグニッションスイッチの信号、エンジン回転数センサの信号、ブレーキスイッチの信号、車速センサの信号、アクセル開度センサの信号、シフトポジションセンサの信号、第1のモータ・ジェネレータ4及び第2のモータ・ジェネレータ7の回転数をそれぞれ検出するレゾルバの信号などが入力される。これに対して、電子制御装置から、エンジンEの吸入空気量及び燃料噴射量ならびに点火時期を制御する信号、第1のモータ・ジェネレータ4及び第2のモータ・ジェネレータ7の出力を制御する信号、クラッチ32を係合・解放するアクチュエータ(図示せず)に対する制御信号などが出力される。   Although not shown in particular, an electronic control device that controls the entire vehicle includes a processing unit (CPU or MPU), a storage device (RAM and ROM), and a microcomputer mainly including an input / output interface. For this electronic control unit, an ignition switch signal, an engine speed sensor signal, a brake switch signal, a vehicle speed sensor signal, an accelerator opening sensor signal, a shift position sensor signal, a first motor generator 4 A resolver signal for detecting the rotational speed of the second motor / generator 7 is input. On the other hand, from the electronic control unit, a signal for controlling the intake air amount and the fuel injection amount of the engine E and the ignition timing, a signal for controlling the outputs of the first motor generator 4 and the second motor generator 7, A control signal for an actuator (not shown) that engages / releases the clutch 32 is output.

このように構成されたハイブリッド車においては、車速及びアクセル開度等の条件に基づいて、前輪110に伝達するべき要求トルクが算出され、その算出結果に基づいて、エンジンE、クラッチ32、第1のモータ・ジェネレータ4、第2のモータ・ジェネレータ7が制御される。   In the hybrid vehicle configured as described above, the required torque to be transmitted to the front wheels 110 is calculated based on conditions such as the vehicle speed and the accelerator opening, and the engine E, the clutch 32, the first torque are calculated based on the calculation result. The motor generator 4 and the second motor generator 7 are controlled.

エンジンEから出力されるトルクを前輪110に伝達する場合は、クラッチ32が係合される。すると、クランクシャフトCの動力(トルク)がインプットシャフト3を介してキャリア55に伝達される。   When the torque output from the engine E is transmitted to the front wheels 110, the clutch 32 is engaged. Then, the power (torque) of the crankshaft C is transmitted to the carrier 55 via the input shaft 3.

このキャリア55に伝達されたトルクは、リングギヤ53、環状部材8、カウンタドライブギヤ81、カウンタドリブンギヤ83、カウンタシャフト82、ファイナルドライブピニオンギヤ84、デファレンシャル100を介して前輪110に伝達され、駆動力が発生する。また、エンジンEのトルクをキャリア55に伝達する際に、第1のモータ・ジェネレータ4を発電機として機能させ、発生した電力を蓄電装置(図示せず)に充電することもできる。   The torque transmitted to the carrier 55 is transmitted to the front wheel 110 via the ring gear 53, the annular member 8, the counter drive gear 81, the counter driven gear 83, the counter shaft 82, the final drive pinion gear 84, and the differential 100, and a driving force is generated. To do. Further, when the torque of the engine E is transmitted to the carrier 55, the first motor / generator 4 can function as a generator, and the generated electric power can be charged in a power storage device (not shown).

更に、第2のモータ・ジェネレータ7を電動機として駆動させ、その動力を動力分割機構5に伝達することができる。第2のモータ・ジェネレータ7の動力が中空シャフト75を介して変速機構6のサンギヤ62に伝達されると、キャリア65が反力要素として作用するとともに、サンギヤ62の回転速度が減速され、且つサンギヤ62の回転方向とは逆方向にリングギヤ63を回転させる方向に動力が伝達される。このようにして、エンジンEの動力及び第2のモータ・ジェネレータ7の動力が動力分割機構5に入力されて合成され、合成された動力が前輪110に伝達される。   Further, the second motor / generator 7 can be driven as an electric motor, and the power can be transmitted to the power split mechanism 5. When the power of the second motor / generator 7 is transmitted to the sun gear 62 of the speed change mechanism 6 via the hollow shaft 75, the carrier 65 acts as a reaction force element, and the rotational speed of the sun gear 62 is reduced. The power is transmitted in the direction in which the ring gear 63 is rotated in the direction opposite to the rotational direction of 62. In this way, the power of the engine E and the power of the second motor / generator 7 are input to the power split mechanism 5 and combined, and the combined power is transmitted to the front wheels 110.

本実施例の構成では、第2のモータ・ジェネレータ7の回転速度を減速することにより、そのトルクを増幅して動力分割機構5に伝達することができる。このため、第2のモータ・ジェネレータ7の出力を高める必要が生じる場合に備えて、第2のモータ・ジェネレータ7自体の体格もしくは定格(具体的には、中空シャフト75の半径方向における第2のモータ・ジェネレータ7の大きさ、中空シャフト75の軸線方向における第2のモータ・ジェネレータ7の長さなど)を予め大きく設計する必要がなく、第2のモータ・ジェネレータ7の小型化・軽量化を図ることができるようになっている。   In the configuration of this embodiment, by reducing the rotational speed of the second motor / generator 7, the torque can be amplified and transmitted to the power split mechanism 5. Therefore, in preparation for the case where the output of the second motor / generator 7 needs to be increased, the physique or rating of the second motor / generator 7 itself (specifically, the second direction in the radial direction of the hollow shaft 75). The size of the motor / generator 7 and the length of the second motor / generator 7 in the axial direction of the hollow shaft 75 do not need to be designed large in advance, and the second motor / generator 7 can be reduced in size and weight. It can be planned.

そして、変速機構6には、運転者の人為的な操作によりシフトレバーがパーキングレンジに操作された際に前輪110の回転を拘束するパーキングブレーキ機構12が設けられている。このパーキングブレーキ機構12は、図4に示すように、パーキングロック手段としてのロック手段13と、駆動手段14とを備えている。   The transmission mechanism 6 is provided with a parking brake mechanism 12 that restrains the rotation of the front wheels 110 when the shift lever is operated to the parking range by the driver's manual operation. As shown in FIG. 4, the parking brake mechanism 12 includes a lock unit 13 as a parking lock unit and a drive unit 14.

ロック手段13は、図1に示すように、フロントドライブシャフト106に対し間接に連結、つまりデファレンシャル100およびカウンタシャフト82を介して環状部材8の外周側に形成されたパーキングギヤ15をロックするものであり、図3に示すように、パーキングギヤ15に対し遠近変位するように基端部が揺動自在に支持されたパーキングロックポール16を備えている。このパーキングロックポール16は、パーキングギヤ15の歯溝151に対し係脱自在な第1係合歯161と、この第1係合歯161が係合する上記パーキングギヤ15の歯溝151とは異なる歯溝151(図3では隣接する歯溝151)に対し係脱自在な第2係合歯162とを一体的に備え、第1および第2係合歯161,162をパーキングギヤ15の歯溝151,151に対し係脱自在に操作するようにしている。この場合、図1に示すように、パーキングギヤ15は、カウンタドライブギヤ81よりもエンジンE側に位置している。   As shown in FIG. 1, the locking means 13 is indirectly connected to the front drive shaft 106, that is, locks the parking gear 15 formed on the outer peripheral side of the annular member 8 via the differential 100 and the counter shaft 82. As shown in FIG. 3, a parking lock pole 16 is provided that has a base end that is swingably supported so as to displace to the parking gear 15. The parking lock pole 16 is different from the first engagement teeth 161 that are detachably engageable with the tooth grooves 151 of the parking gear 15 and the tooth grooves 151 of the parking gear 15 with which the first engagement teeth 161 are engaged. A second engaging tooth 162 that can be freely engaged with and disengaged from the tooth groove 151 (the adjacent tooth groove 151 in FIG. 3) is integrally provided, and the first and second engaging teeth 161 and 162 are provided as tooth grooves of the parking gear 15. 151 and 151 are operated detachably. In this case, as shown in FIG. 1, the parking gear 15 is located closer to the engine E than the counter drive gear 81.

駆動手段14は、図4に示すように、ディテントレバー141と、シフトコントロールシャフト142と、ラッチレバー143とを備えている。   As shown in FIG. 4, the drive unit 14 includes a detent lever 141, a shift control shaft 142, and a latch lever 143.

ディテントレバー141は、シフトレバー(図示せず)により選択されるシフトレンジに連携して段階的に角度変更されるものであり、シフトコントロールシャフト142の一端に回転一体に連結され、シフトコントロールシャフト142と一体的に回転してシフトレンジに連携した段階的な角度変更を可能にしている。また、ディテントレバー141には、ロック手段13のパーキングロックロッド131の一端が連結されていて、ディテントレバー141の角度変更によってパーキングロックポール16の回転軸と略平行に進退移動するようになっている。このパーキングロックロッド131の他端には、パーキングロックポール16の先端を回転させるためのテーパコーン132が軸線方向に移動可能に設けられている。また、パーキングロックロッド131の他端側にはスナップリング133が設けられ、このスナップリング133とテーパコーン132との間には、テーパコーン132をパーキングロックロッド131の他端側に付勢するコイルスプリング134が縮装されている。そして、図3に示すように、テーパコーン132と対向するパーキングロックポール16の先端にはテーパ部163が設けられ、シフトレバーによりパーキングレンジが選択された際にテーパコーン132がパーキングロックポール16先端のテーパ部163を乗り越えてパーキングロックポール16が係合操作されることによって、第1および第2係合歯161,162がパーキングギヤ15の歯溝151,151に対し係合するようになっている。この場合、パーキングロックポール16は、付勢スプリング164によってパーキングギヤ15の歯溝151,151に対する第1および第2係合歯161,162の係合を解除する方向に付勢されている。   The detent lever 141 is angle-changed stepwise in cooperation with a shift range selected by a shift lever (not shown), and is connected to one end of the shift control shaft 142 so as to rotate together. It is possible to change the angle stepwise in cooperation with the shift range. One end of a parking lock rod 131 of the locking means 13 is connected to the detent lever 141 so that the detent lever 141 moves back and forth substantially parallel to the rotation axis of the parking lock pole 16 by changing the angle of the detent lever 141. . A taper cone 132 for rotating the tip of the parking lock pole 16 is provided at the other end of the parking lock rod 131 so as to be movable in the axial direction. A snap ring 133 is provided on the other end side of the parking lock rod 131, and a coil spring 134 that urges the taper cone 132 toward the other end side of the parking lock rod 131 between the snap ring 133 and the taper cone 132. Is being disguised. As shown in FIG. 3, a taper portion 163 is provided at the tip of the parking lock pole 16 facing the taper cone 132, and the taper cone 132 is tapered at the tip of the parking lock pole 16 when the parking range is selected by the shift lever. When the parking lock pole 16 is engaged and operated over the portion 163, the first and second engaging teeth 161, 162 are engaged with the tooth grooves 151, 151 of the parking gear 15. In this case, the parking lock pole 16 is urged by the urging spring 164 in a direction to release the engagement of the first and second engaging teeth 161 and 162 with respect to the tooth grooves 151 and 151 of the parking gear 15.

シフトコントロールシャフト142は、トランスアクスルケース2に回動自在に支持されており、アクチュエータ(図示せず)によって適宜方向に回転駆動されてディテントレバー141を段階的に角度変更させるようにしている。   The shift control shaft 142 is rotatably supported by the transaxle case 2 and is rotationally driven in an appropriate direction by an actuator (not shown) so that the angle of the detent lever 141 is changed stepwise.

ラッチレバー143は、ディテントレバー141の段階的に角度変更された姿勢を個別に保持するものであり、基端が固定された板バネなどからなる本体の先端に、ディテントレバー141の扇形アーム141aにおける波形溝のいずれかに係合するピン143aが設けられた構成となっている。   The latch lever 143 individually holds the posture of the detent lever 141 whose angle has been changed stepwise. The latch lever 143 is attached to the distal end of a main body made of a leaf spring having a fixed base end on the sector arm 141a of the detent lever 141. A pin 143a that engages with one of the corrugated grooves is provided.

そして、第1係合歯161は、パーキングギヤ15の歯溝151に対しパーキングロックポール16の係合操作により係合された際、上記歯溝151内における第1係合歯161のパーキングギヤ15回転方向両側には隙間が存在しており、この隙間によって、パーキングギヤ15の歯溝151に対し第1係合歯161が入り込み易くなっている。   When the first engagement teeth 161 are engaged with the tooth groove 151 of the parking gear 15 by the engagement operation of the parking lock pole 16, the parking gear 15 of the first engagement tooth 161 in the tooth groove 151. There are gaps on both sides in the rotational direction, and the first engagement teeth 161 easily enter the tooth groove 151 of the parking gear 15 by the gaps.

また、第2係合歯162は、そのパーキングギヤ15回転方向の長さが第1係合歯161のパーキングギヤ15回転方向の長さよりも若干長く形成されている。そして、パーキングロックポール16の係合操作によりパーキングギヤ15の互いに隣接する歯溝151,151に対し第1係合歯161および第2係合歯162が係合した際に、第1係合歯161の歯先面161aのみがパーキングギヤ15の歯溝151の歯底面151aに接するように、パーキングロックポール16の回転軸Oを通るパーキングロックポール16の揺動基準線Xから第2係合歯162の歯先面162aまでの長さLが上記パーキングロックポール16の揺動基準線Xから第1係合歯161の歯先面161aまでの長さMよりも短く設定されていて、パーキングギヤ15の歯溝151に対し第1係合歯161が先に入り込んでから第2係合歯162が歯溝151に対し入り込むようになっている。また、第2係合歯162のパーキングギヤ15回転方向両側面には、歯先面側に行くに従いパーキングギヤ15回転方向の長さが短くなるように傾斜するテーパ面162b,162bが形成され、このテーパ面162b,162bによって、パーキングギヤ15の歯溝151に対しパーキングロックポール16の係合操作により第1係合歯161が係合した際にその第1係合歯161が係合するパーキングギヤ15の歯溝151と隣接する歯溝151のパーキングギヤ15回転方向両側面に対し隙間なく接するようになっている。   Further, the second engagement tooth 162 is formed such that its length in the rotation direction of the parking gear 15 is slightly longer than the length of the first engagement tooth 161 in the rotation direction of the parking gear 15. When the first engagement teeth 161 and the second engagement teeth 162 are engaged with the adjacent tooth grooves 151 and 151 of the parking gear 15 by the engagement operation of the parking lock pole 16, the first engagement teeth Second engagement teeth from the rocking reference line X of the parking lock pole 16 passing through the rotation axis O of the parking lock pole 16 so that only the tooth tip surface 161a of the 161 contacts the tooth bottom surface 151a of the tooth gap 151 of the parking gear 15. The length L of the 162 to the tooth tip surface 162a is set to be shorter than the length M from the swing reference line X of the parking lock pole 16 to the tooth tip surface 161a of the first engagement tooth 161. The second engagement teeth 162 enter the tooth gap 151 after the first engagement teeth 161 first enter the fifteen tooth gaps 151. Further, tapered surfaces 162b and 162b are formed on both sides of the second engagement tooth 162 in the rotation direction of the parking gear 15 so as to be inclined so that the length in the rotation direction of the parking gear 15 becomes shorter toward the tooth tip surface side. By the tapered surfaces 162b and 162b, when the first engagement tooth 161 is engaged with the tooth groove 151 of the parking gear 15 by the engagement operation of the parking lock pawl 16, the first engagement tooth 161 is engaged. The tooth gap 151 of the gear 15 is in contact with both side surfaces in the rotation direction of the parking gear 15 of the tooth gap 151 adjacent to the tooth gap 151 without a gap.

したがって、上記実施例1では、シフトレバーによりパーキングレンジが選択されると、パーキングロックロッド131他端のテーパコーン132がパーキングロックポール16先端のテーパ部163を乗り越えてパーキングロックポール16が係合操作されることによって、パーキングギヤ15の歯溝151に対し第1係合歯161が係合する際にこの第1係合歯161が係合するパーキングギヤ15の歯溝151と隣接する歯溝151に対し第2係合歯162が係合することになる。このとき、第2係合歯162は、該歯溝151内に入り込むに従いテーパ面162b,162bが該歯溝151のパーキングギヤ15回転方向両側面に隙間なく接し、歯溝151内における第2係合歯162のパーキングギヤ15回転方向両側に隙間がなくなる。これにより、車両が停止している状態でエンジンEを始動したりアイドリングをしている際にトルク脈動などがフロントドライブシャフト106からデファレンシャル100およびカウンタシャフト82を介して環状部材8に作用しても、この環状部材8に形成されたパーキングギヤ15が歯溝151内における第1係合歯161のパーキングギヤ15回転方向両側の隙間で回転することがなく、パーキングギヤ15の歯溝151がパーキングロックポール16の第1および第2係合歯161,162に当接して発生するパーキングギヤ15の当たり音を確実に防止することができる。   Therefore, in the first embodiment, when the parking range is selected by the shift lever, the taper cone 132 at the other end of the parking lock rod 131 gets over the taper portion 163 at the tip of the parking lock pole 16 and the parking lock pole 16 is engaged. Accordingly, when the first engagement tooth 161 is engaged with the tooth groove 151 of the parking gear 15, the tooth groove 151 adjacent to the tooth groove 151 of the parking gear 15 to which the first engagement tooth 161 is engaged is formed. On the other hand, the second engaging teeth 162 are engaged. At this time, as the second engaging tooth 162 enters the tooth groove 151, the tapered surfaces 162 b and 162 b come into contact with both side surfaces of the tooth groove 151 in the rotation direction of the parking gear 15 without any gap, and the second engagement tooth 162 in the tooth groove 151. There are no gaps on both sides of the rotation of the parking gear 15 in the parking gear 15. Thus, even when the engine E is started or idling while the vehicle is stopped, torque pulsation or the like acts on the annular member 8 from the front drive shaft 106 via the differential 100 and the counter shaft 82. The parking gear 15 formed on the annular member 8 does not rotate in the clearance on both sides of the parking gear 15 in the rotation direction of the first engagement tooth 161 in the tooth groove 151, and the tooth groove 151 of the parking gear 15 is parked locked. The hitting sound of the parking gear 15 generated by contacting the first and second engaging teeth 161 and 162 of the pole 16 can be reliably prevented.

しかも、第2係合歯162の歯先面162aまでの長さLが第1係合歯161の歯先面161aまでの長さMよりも短く設定されているので、パーキングギヤ15の歯溝151に対し第1係合歯161が先に入り込み、これに遅れて第2係合歯162が歯溝151に対し入り込むことになる。これにより、パーキングギヤ15の歯溝151に対し先に入り込んだ第1係合歯161によって第2係合歯162のパーキングギヤ15の歯溝151に対する位置決めがなされ、第2係合歯162がパーキングギヤ15の歯溝151に対し円滑に入り込んで該歯溝151のパーキングギヤ15回転方向両側面に隙間なく接することになりパーキングギヤ15の歯溝151に対する第2係合歯162の係合を円滑に行うことができる。   In addition, since the length L of the second engagement tooth 162 to the tooth tip surface 162a is set shorter than the length M of the first engagement tooth 161 to the tooth tip surface 161a, the tooth gap of the parking gear 15 The first engaging teeth 161 enter first with respect to 151, and the second engaging teeth 162 enter into the tooth gap 151 later. As a result, the first engagement tooth 161 that has entered the tooth groove 151 of the parking gear 15 first positions the second engagement tooth 162 with respect to the tooth groove 151 of the parking gear 15, and the second engagement tooth 162 is parked. Smoothly enters the tooth gap 151 of the gear 15 and comes into contact with both sides of the rotation direction of the parking gear 15 in the rotation direction of the parking gear 15 without gaps, thereby smoothly engaging the second engagement teeth 162 with the tooth groove 151 of the parking gear 15. Can be done.

次に、本発明の実施例2を図5に基づいて説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

この実施例では、ロック手段の構成を変更している。なお、ロック手段を除くその他の構成は上記実施例1の場合と同じであり、同一の部分については同じ符号を付して、その詳細な説明は省略する。   In this embodiment, the configuration of the locking means is changed. The rest of the configuration except for the locking means is the same as in the first embodiment, and the same parts are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.

すなわち、本実施例では、図5に示すように、ロック手段17(パーキングロック手段)は、パーキングギヤ15をロックするものであり、パーキングギヤ15に対し遠近変位するように基端部が揺動自在に支持されたパーキングロックポール171を備えている。このパーキングロックポール171は、パーキングギヤ15の歯溝151に対し係脱自在な第1係合歯172を一体的に備え、第1係合歯172をパーキングギヤ15の歯溝151に対し係脱自在に操作するようにしている。また、パーキングロックポール171は、テーパコーン132と対向する先端にテーパ部173を備え、シフトレバーによりパーキングレンジが選択された際にテーパコーン132がパーキングロックポール171先端のテーパ部173を乗り越えてパーキングロックポール171が係合操作されることによって、第1係合歯172がパーキングギヤ15の歯溝151に対し係合するようになっている。この場合、パーキングロックポール171は、付勢スプリング174によってパーキングギヤ15の歯溝151に対する第1係合歯172の係合を解除する方向に付勢されている。   That is, in the present embodiment, as shown in FIG. 5, the lock unit 17 (parking lock unit) locks the parking gear 15, and the base end portion swings so as to displace to the parking gear 15. A parking lock pole 171 supported freely is provided. The parking lock pole 171 is integrally provided with first engagement teeth 172 that can be engaged with and disengaged from the tooth groove 151 of the parking gear 15, and the first engagement teeth 172 are engaged and disengaged with respect to the tooth groove 151 of the parking gear 15. It is designed to operate freely. The parking lock pole 171 has a taper portion 173 at the tip facing the taper cone 132, and when the parking range is selected by the shift lever, the taper cone 132 gets over the taper portion 173 at the tip of the parking lock pole 171 and the parking lock pole 171 The first engagement teeth 172 are engaged with the tooth grooves 151 of the parking gear 15 by engaging the 171. In this case, the parking lock pole 171 is urged by the urging spring 174 in a direction to release the engagement of the first engagement teeth 172 with the tooth groove 151 of the parking gear 15.

そして、第1係合歯172のパーキングギヤ15回転方向両側面の基端部にそれぞれ減衰材175,175が設けられている。この減衰材175,175としては、発泡金属、鉛、または樹脂類などが適用されている。そして、減衰材175,175は、パーキングギヤ15の歯溝151に対しパーキングロックポール171の係合操作により第1係合歯172が係合した際、歯溝151内における第1係合歯172のパーキングギヤ15回転方向両側に存在する隙間を埋める機能と、パーキングギヤ15の歯溝151内における第1係合歯172のパーキングギヤ15回転方向両側面との接触を減衰する機能とを有している。   Attenuating members 175 and 175 are provided at the base ends of the first engaging teeth 172 on both sides in the rotational direction of the parking gear 15, respectively. As the damping materials 175 and 175, foam metal, lead, or resins are applied. When the first engagement teeth 172 are engaged with the tooth gap 151 of the parking gear 15 by the engagement operation of the parking lock pole 171, the damping members 175 and 175 are the first engagement teeth 172 in the tooth groove 151. A function of filling a gap existing on both sides of the parking gear 15 in the rotational direction of the parking gear 15 and a function of attenuating contact of the first engagement teeth 172 with both sides of the parking gear 15 in the rotational direction in the tooth groove 151 of the parking gear 15. ing.

したがって、この実施例2では、パーキングギヤ15の歯溝151に対しパーキングロックポール171の係合操作により第1係合歯172が係合した際に、パーキングギヤ15の歯溝151に対し第1係合歯172のパーキングギヤ15回転方向両側面の減衰材175,175が接触し、第1係合歯172とパーキングギヤ15の歯溝151との係合が減衰材175,175により減衰される。これにより、車両が停止している状態でエンジンEを始動したりアイドリングをしている際にトルク脈動などがフロントドライブシャフト106からデファレンシャル100およびカウンタシャフト82を介して環状部材8に作用しても、この環状部材8に形成されたパーキングギヤ15が歯溝151内における第1係合歯172のパーキングギヤ15回転方向両側の隙間で回転することがなく、パーキングギヤ15の歯溝151がパーキングロックポール171の第1係合歯172に当接して発生するパーキングギヤ15の当たり音を確実に防止することができる。   Therefore, in the second embodiment, when the first engagement tooth 172 is engaged with the tooth groove 151 of the parking gear 15 by the engagement operation of the parking lock pole 171, the first tooth groove 151 of the parking gear 15 is engaged. The damping materials 175 and 175 on both sides of the engaging gear 172 in the rotation direction of the parking gear 15 come into contact with each other, and the engagement between the first engaging teeth 172 and the tooth groove 151 of the parking gear 15 is attenuated by the damping materials 175 and 175. . Thus, even when the engine E is started or idling while the vehicle is stopped, torque pulsation or the like acts on the annular member 8 from the front drive shaft 106 via the differential 100 and the counter shaft 82. The parking gear 15 formed on the annular member 8 does not rotate in the clearance on both sides of the first engagement teeth 172 in the rotation direction of the parking gear 15 in the tooth groove 151, and the tooth groove 151 of the parking gear 15 is parked locked. It is possible to reliably prevent the hitting sound of the parking gear 15 generated by contacting the first engaging teeth 172 of the pole 171.

次に、本発明の実施例3を図6および図7に基づいて説明する。   Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

この実施例では、ロック手段の構成を変更している。なお、ロック手段を除くその他の構成は上記実施例1の場合と同じであり、同一の部分については同じ符号を付して、その詳細な説明は省略する。   In this embodiment, the configuration of the locking means is changed. The rest of the configuration except for the locking means is the same as in the first embodiment, and the same parts are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.

すなわち、本実施例では、図6に示すように、ロック手段18(パーキングロック手段)は、パーキングギヤ15をロックするものであり、パーキングギヤ15に対し遠近変位するように基端部が揺動自在に支持されたパーキングロックポール181を備えている。このパーキングロックポール181は、パーキングギヤ15の歯溝151に対し係脱自在な第1係合歯182を一体的に備え、第1係合歯182をパーキングギヤ15の歯溝151に対し係脱自在に操作するようにしている。   That is, in the present embodiment, as shown in FIG. 6, the lock means 18 (parking lock means) locks the parking gear 15, and the base end portion swings so as to displace to the parking gear 15. A parking lock pole 181 that is freely supported is provided. The parking lock pole 181 is integrally provided with first engagement teeth 182 that can be freely engaged with and disengaged from the tooth grooves 151 of the parking gear 15, and the first engagement teeth 182 are engaged and disengaged with respect to the tooth grooves 151 of the parking gear 15. It is designed to operate freely.

また、パーキングロックポール181の第1係合歯182の歯先面182aには、シート状の係合歯側摩擦材183が設けられている。また、パーキングギヤ15の歯溝151の歯底面151aにも、シート状の歯溝側摩擦材184,184,…が設けられている。係合歯側摩擦材183および各歯溝側摩擦材184としては、フッ素ゴム、シリコンゴム、フェノール樹脂などの樹脂類が適用されている。   Further, a sheet-like engagement tooth side friction material 183 is provided on the tooth tip surface 182 a of the first engagement tooth 182 of the parking lock pole 181. Further, the tooth bottom surface 151a of the tooth gap 151 of the parking gear 15 is provided with sheet-like tooth gap side friction materials 184, 184,. As the engagement tooth side friction material 183 and each tooth gap side friction material 184, resins such as fluoro rubber, silicon rubber, and phenol resin are applied.

係合歯側摩擦材183は、第1係合歯182の歯先面182aのパーキングギヤ15回転方向略中央位置に凹設された凹部185の底部に取り付けられ、歯先面182aよりも凹部185の内側に入り込んでいる。   The engagement tooth side friction material 183 is attached to the bottom of a recess 185 that is recessed at a substantially central position in the rotation direction of the parking gear 15 of the tip surface 182a of the first engagement tooth 182, and the recess 185 is more recessed than the tooth tip surface 182a. The inside of the.

歯溝側摩擦材184,184,…は、歯溝151の歯底面151aのパーキングギヤ15回転方向略中央位置に取り付けられ、歯溝151の歯底面151a上において厚み分だけ突出している。   The tooth gap side friction members 184, 184,... Are attached to the tooth bottom surface 151a of the tooth groove 151 at a substantially central position in the rotation direction of the parking gear 15, and protrude by the thickness on the tooth bottom surface 151a of the tooth groove 151.

そして、図7に示すように、歯溝側摩擦材184のパーキングギヤ15回転方向の寸法Aは、係合歯側摩擦材183のパーキングギヤ15回転方向の寸法Bよりも短く設定されている。また、歯溝側摩擦材184の歯底面151aからの高さH(歯溝側摩擦材184の厚さ)は、係合歯側摩擦材183の歯先面182aまでの高さD(第1係合歯182の歯先面182aの凹部185の深さと係合歯側摩擦材183の厚さとの減算値)よりも高く設定されている。そして、第1係合歯182がパーキングギヤ15の歯溝151に対し係合、つまり第1係合歯182の歯先面182aがパーキングギヤ15の歯溝151の歯底面151aに接触した際に、係合歯側摩擦材183と歯溝側摩擦材184との互いの摩擦力によってパーキングギヤ15の回転を規制するようにしている。また、パーキングロックポール181は、テーパコーン132と対向する先端にテーパ部186を備え、シフトレバーによりパーキングレンジが選択された際にテーパコーン132がパーキングロックポール181先端のテーパ部186を乗り越えてパーキングロックポール181が係合操作されることによって、第1係合歯182がパーキングギヤ15の歯溝151に対し係合するようになっている。更に、パーキングロックポール181は、付勢スプリング187によってパーキングギヤ15の歯溝151に対する第1係合歯182の係合を解除する方向に付勢されている。   As shown in FIG. 7, the dimension A of the tooth gap side friction material 184 in the rotation direction of the parking gear 15 is set shorter than the dimension B of the engagement tooth side friction material 183 in the rotation direction of the parking gear 15. Further, the height H (the thickness of the tooth gap side friction material 184) of the tooth gap side friction material 184 from the tooth bottom surface 151a is the height D (the first height of the engagement tooth side friction material 183 to the tooth tip surface 182a). It is set higher than the subtracted value between the depth of the recess 185 of the tooth tip surface 182a of the engaging tooth 182 and the thickness of the engaging tooth side friction material 183). When the first engagement teeth 182 are engaged with the tooth gap 151 of the parking gear 15, that is, when the tip surface 182 a of the first engagement tooth 182 contacts the tooth bottom surface 151 a of the tooth groove 151 of the parking gear 15. The rotation of the parking gear 15 is restricted by the mutual frictional force between the engaging tooth side friction material 183 and the tooth gap side friction material 184. The parking lock pole 181 has a taper portion 186 at the tip facing the taper cone 132, and when the parking range is selected by the shift lever, the taper cone 132 gets over the taper portion 186 at the tip of the parking lock pole 181 and the parking lock pole 181 As a result of the engagement operation of 181, the first engagement teeth 182 are engaged with the tooth grooves 151 of the parking gear 15. Furthermore, the parking lock pole 181 is biased by a biasing spring 187 in a direction to release the engagement of the first engagement teeth 182 with the tooth groove 151 of the parking gear 15.

この場合、歯溝側摩擦材184のパーキングギヤ15回転方向の寸法Aが係合歯側摩擦材183のパーキングギヤ15回転方向の寸法Bよりも短く設定されているため、図6に示すように、第1係合歯182が歯溝151に対し係合した状態では、歯先面182aの凹部185内における歯溝側摩擦材184のパーキングギヤ15回転方向両側に隙間G,G((B−A)÷2)が存在しており、この隙間G,Gは、歯溝151内における第1係合歯182のパーキングギヤ15回転方向両側の隙間F,Fよりも大きく設定されている。   In this case, since the dimension A in the rotation direction of the parking gear 15 of the tooth gap side friction material 184 is set shorter than the dimension B in the rotation direction of the parking gear 15 of the engagement tooth side friction material 183, as shown in FIG. In the state where the first engagement teeth 182 are engaged with the tooth gap 151, the gaps G and G ((B−) are formed on both sides in the rotation direction of the parking gear 15 of the tooth gap side friction material 184 in the recess 185 of the tooth tip surface 182a. A) ÷ 2) exists, and the gaps G and G are set larger than the gaps F and F on both sides of the first engagement teeth 182 in the rotation direction of the parking gear 15 in the tooth gap 151.

また、歯先面182aの凹部185のパーキングギヤ15回転方向の寸法(係合歯側摩擦材183のパーキングギヤ15回転方向の寸法Bと同等)は、パーキングギヤ15の歯先面152のパーキングギヤ15回転方向の寸法よりも短く設定されている。   Further, the dimension of the recess 185 of the tooth tip surface 182a in the rotation direction of the parking gear 15 (equivalent to the dimension B of the engagement tooth side friction material 183 in the rotation direction of the parking gear 15) is equal to the parking gear of the tooth tip surface 152 of the parking gear 15. It is set shorter than the dimension in 15 rotation directions.

したがって、上記実施例3では、パーキングギヤ15の歯溝151に対し第1係合歯182が係合した際に、パーキングギヤ15の歯溝151の歯底面151aと第1係合歯182の歯先面182aとが係合歯側摩擦材183および歯溝側摩擦材184を介して接触し、この第1係合歯182の歯先面182aと歯溝151の歯底面151aとの間に強固な摩擦力が生じることになる。これにより、車両が停止している状態でエンジンEを始動したりアイドリングをしている際にトルク脈動などがフロントドライブシャフト106からデファレンシャル100およびカウンタシャフト82を介して環状部材8に作用しても、この環状部材8に形成されたパーキングギヤ15の歯溝151内における第1係合歯182のパーキングギヤ15回転方向両側の隙間F,Fでの回転が係合歯側摩擦材183および歯溝側摩擦材184の摩擦力により規制され、パーキングギヤ15の歯溝151がパーキングロックポール181の第1係合歯182に当接して発生するパーキングギヤ15の当たり音をより確実に防止することができる。   Therefore, in the third embodiment, when the first engagement teeth 182 are engaged with the tooth grooves 151 of the parking gear 15, the tooth bottom surfaces 151 a of the tooth grooves 151 of the parking gear 15 and the teeth of the first engagement teeth 182. The front surface 182a comes into contact with the engagement tooth side friction material 183 and the tooth groove side friction material 184, and is firmly formed between the tooth front surface 182a of the first engagement tooth 182 and the tooth bottom surface 151a of the tooth groove 151. Will cause a frictional force. Thus, even when the engine E is started or idling while the vehicle is stopped, torque pulsation or the like acts on the annular member 8 from the front drive shaft 106 via the differential 100 and the counter shaft 82. The rotation of the first engagement teeth 182 in the gaps F and F on both sides in the rotation direction of the parking gear 15 in the tooth groove 151 of the parking gear 15 formed in the annular member 8 is caused by the engagement tooth side friction material 183 and the tooth groove. It is regulated by the frictional force of the side friction material 184, and the hitting sound of the parking gear 15 generated when the tooth groove 151 of the parking gear 15 abuts on the first engagement teeth 182 of the parking lock pole 181 can be more reliably prevented. it can.

また、各歯溝側摩擦材184の歯底面151aからの高さHが凹部185内における係合歯側摩擦材183の歯先面182aまでの高さDよりも高く設定されている上、歯先面182aの凹部185のパーキングギヤ15回転方向の寸法(寸法B)がパーキングギヤ15の歯先面152のパーキングギヤ15回転方向の寸法よりも短く設定されているので、シフトレバーによりパーキングレンジが選択され、パーキングロックロッド131他端のテーパコーン132がパーキングロックポール181先端のテーパ部186を乗り越えてパーキングロックポール181が係合操作された際に、図7に示すように、第1係合歯182の歯先面182aがパーキングギヤ15の歯先面152に乗り上げても、係合歯側摩擦材183がパーキングギヤ15の歯先面152に接触することがなく、パーキングギヤ15の遊転により第1係合歯182がパーキングギヤ15の歯溝151に入り込んで係合歯側摩擦材183と歯溝側摩擦材184との接触を円滑に行うことができる。   Further, the height H from the tooth bottom surface 151a of each tooth gap side friction material 184 is set to be higher than the height D to the tooth tip surface 182a of the engagement tooth side friction material 183 in the recess 185. Since the dimension (dimension B) of the recess 185 of the front surface 182a in the rotation direction of the parking gear 15 is set to be shorter than the dimension of the tooth tip surface 152 of the parking gear 15 in the rotation direction of the parking gear 15, the parking range is set by the shift lever. As shown in FIG. 7, when the parking lock pole 181 is engaged and operated when the tapered cone 132 at the other end of the parking lock rod 131 gets over the tapered portion 186 at the tip of the parking lock pole 181 and the parking lock pole 181 is engaged. Even if the tooth tip surface 182 a of 182 rides on the tooth tip surface 152 of the parking gear 15, the engaging tooth side friction material 183 does not move the parking gear. 5, the first engagement teeth 182 enter the tooth groove 151 of the parking gear 15 by the free rotation of the parking gear 15, and the engagement tooth side friction material 183 and the tooth groove side friction material The contact with 184 can be performed smoothly.

なお、本発明は、上記各実施例に限定されるものではなく、その他種々の変形例を包含している。例えば、上記各実施例では、パーキングギヤ15を環状部材8に形成した場合について述べたが、パーキングギヤがフロントドライブシャフトまたはカウンタシャフトなどに形成されていてもよいのはもちろんである。   In addition, this invention is not limited to said each Example, The other various modifications are included. For example, in the above embodiments, the case where the parking gear 15 is formed on the annular member 8 has been described. However, the parking gear may be formed on the front drive shaft, the counter shaft, or the like.

本発明の実施例1に係るパーキングブレーキ機構を備えたハイブリッド車のトランスアクスルを示すスケルトン図である。It is a skeleton figure which shows the transaxle of the hybrid vehicle provided with the parking brake mechanism which concerns on Example 1 of this invention. 同じくハイブリッド車のトランスアクスルの内部構造を示す断面図である。It is sectional drawing which similarly shows the internal structure of the transaxle of a hybrid vehicle. 同じくパーキングブレーキ機構付近をフロントドライブシャフト方向から見た図である。It is the figure which looked at the parking brake mechanism vicinity from the front drive shaft direction similarly. 同じくパーキングブレーキ機構の構成要素をフロントドライブシャフトと直交する方向から見た図である。It is the figure which looked at the component of the parking brake mechanism from the direction orthogonal to a front drive shaft. 本発明の実施例2に係るパーキングブレーキ機構付近をフロントドライブシャフト方向から見た図である。It is the figure which looked at the parking brake mechanism vicinity which concerns on Example 2 of this invention from the front drive shaft direction. 本発明の実施例3に係るパーキングブレーキ機構付近をフロントドライブシャフト方向から見た第1係合爪の係合状態を示す図である。It is a figure which shows the engagement state of the 1st engagement claw which looked at the parking brake mechanism vicinity which concerns on Example 3 of this invention from the front drive shaft direction. 同じくパーキングブレーキ機構付近をフロントドライブシャフト方向から見た第1係合爪の未係合状態を示す図である。Similarly, it is a diagram showing a non-engaged state of the first engagement claw when the vicinity of the parking brake mechanism is viewed from the front drive shaft direction.

符号の説明Explanation of symbols

106 フロントドライブシャフト(出力軸)
12 パーキングブレーキ機構
13 ロック手段(パーキングロック手段)
15 パーキングギヤ
151 歯溝
151a 歯底面
16 パーキングロックポール
161 第1係合歯
161a 歯先面
162 第2係合歯
162b テーパ面
17 ロック手段(パーキングロック手段)
171 パーキングロックポール
172 第1係合歯
175 減衰材
18 ロック手段(パーキングロック手段)
181 パーキングロックポール
182 第1係合歯
183 係合歯側減衰材(減衰材)
184 歯溝側摩擦材(摩擦材)
F 歯溝内における第1係合歯のパーキングギヤ回転方向両側の隙間
L 第2係合歯の歯先面までの長さ
M 第1係合歯の歯先面までの長さ
106 Front drive shaft (output shaft)
12 Parking brake mechanism 13 Locking means (parking locking means)
15 parking gear 151 tooth gap 151a tooth bottom surface 16 parking lock pole 161 first engagement tooth 161a tooth tip surface 162 second engagement tooth 162b taper surface 17 locking means (parking locking means)
171 Parking lock pole 172 First engagement tooth 175 Damping material 18 Lock means (parking lock means)
181 Parking lock pole 182 First engaging tooth 183 Engaging tooth side damping material (damping material)
184 Tooth gap side friction material (friction material)
F Gap between both sides of parking gear rotation direction of first engagement tooth in tooth gap L Length of second engagement tooth to tooth tip surface Length of first engagement tooth to tooth tip surface

Claims (2)

出力軸に対し直接または間接に連結されたパーキングギヤをロックするパーキングロック手段を備えた車両のパーキングブレーキ機構において、
上記パーキングロック手段は、上記パーキングギヤの歯溝に対し係脱自在な第1係合歯と、この第1係合歯が係合する上記パーキングギヤの歯溝とは異なる歯溝に対し係脱自在な第2係合歯と、上記第1および第2係合歯を一体的に有し、この第1および第2係合歯を係脱自在に操作するパーキングロックポールとを備え、
上記第2係合歯のパーキングギヤ回転方向両側面には、上記パーキングギヤの歯溝に対し上記パーキングロックポールの係合操作により上記第1係合歯が係合した際にその第1係合歯が係合するパーキングギヤの歯溝とは異なる歯溝のパーキングギヤ回転方向両側面に対し隙間なく接するようなテーパ面が設けられていることを特徴とする車両のパーキングブレーキ機構。
In a vehicle parking brake mechanism having a parking lock means for locking a parking gear connected directly or indirectly to an output shaft,
The parking lock means is engaged / disengaged with respect to a first engagement tooth that can be engaged / disengaged with respect to the tooth groove of the parking gear and a tooth groove different from the tooth groove of the parking gear with which the first engagement tooth engages. A free second engaging tooth, and a parking lock pawl that integrally has the first and second engaging teeth and operates the first and second engaging teeth so as to be freely disengaged;
When the first engagement teeth are engaged with the tooth spaces of the parking gear by engaging the parking lock pole with the both sides of the parking gear in the rotation direction of the parking gear, the first engagement teeth are engaged. A parking brake mechanism for a vehicle, characterized in that a tapered surface is provided so as to be in contact with both sides of the parking gear rotation direction of the tooth gap different from the tooth groove of the parking gear with which the tooth engages without gap.
請求項1に記載の車両のパーキングブレーキ機構において、
上記パーキングロックポールの係合操作により上記パーキングギヤの歯溝に対し上記第1係合歯が係合した際に、上記第1係合歯の歯先面のみが上記パーキングギヤの歯溝の歯底面に接するように、上記第2係合歯の歯先面までの長さが上記第1係合歯の歯先面までの長さよりも短く設定されていることを特徴とする車両のパーキングブレーキ機構。
The parking brake mechanism for a vehicle according to claim 1,
When the first engagement teeth are engaged with the tooth spaces of the parking gear by the engagement operation of the parking lock pole, only the tip surfaces of the first engagement teeth are the teeth of the tooth spaces of the parking gear. A vehicle parking brake, wherein a length of the second engaging tooth to the tooth tip surface is set shorter than a length of the first engaging tooth to the tooth tip surface so as to contact the bottom surface. mechanism.
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