JP2008130172A - Disk device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a disk device surely operating a motive force switching mechanism by a trigger member when a disk is loaded, and surely returning the motive force switching mechanism to its initial position when the disk is unloaded. <P>SOLUTION: When a small-diameter gear part 115 rotates in a γ1 direction, a second turning member 120 is turned in a ϕ1 direction, a partial gear part 120b is engaged with the small-diameter gear part 115b, and the first and second turning members 20 and 120 are integrally turned in the ϕ1 direction. When the small-diameter gear part 115b is rotated in a γ2 direction, the first and second turning members 20 and 120 are connected to each other by a connection member 126. Thus, even after the partial gear part 20d of the first turning member 20 is disengaged from the small-diameter gear part 115b, the first turning member 20 is surely returned in a ϕ2 direction. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ディスクが所定位置まで搬入されたときに、モータの動力が切換え部材に伝達され、この切換え部材の動作により、ディスクのクランプ動作などが行われるディスク装置に関する。   The present invention relates to a disk device in which the power of a motor is transmitted to a switching member when a disk is carried to a predetermined position, and a disk clamping operation is performed by the operation of the switching member.

車載用のディスク装置のように、直径12cmの大径規格のディスクや直径8cmの小径規格のディスクが、搬送ローラなどの搬送機構の動力で搬入されるいわゆるスロットイン方式のディスク装置では、ディスクの中心穴がターンテーブルに一致したときに、このディスクで押されて動作する装填検知部材が設けられている。   In a so-called slot-in type disk apparatus in which a large-diameter standard disk having a diameter of 12 cm or a small-diameter standard disk having a diameter of 8 cm is carried by the power of a conveyance mechanism such as a conveyance roller, as in a vehicle-mounted disk apparatus, A loading detection member is provided that is operated by being pushed by the disc when the center hole coincides with the turntable.

ディスクによってこの装填検知部材が動作させられると、この装填検知部材に連動して動作するトリガー部材によって動力切換え機構が始動させられる。この動力切換え機構が始動すると、モータの動力が、切換え部材に伝達され、切換え部材の移動力により、ディスクをターンテーブルにクランプするクランプ動作などが行われる。
特開2004−234854号公報 特開平8−180537号公報
When the loading detection member is operated by the disk, the power switching mechanism is started by a trigger member that operates in conjunction with the loading detection member. When the power switching mechanism is started, the power of the motor is transmitted to the switching member, and a clamping operation for clamping the disk to the turntable is performed by the moving force of the switching member.
JP 2004-234854 A JP-A-8-180537

従来の前記動力切換え機構では、モータの動力で常に回転している駆動歯車が設けられ、この駆動歯車の側方に部分歯車部を有する回動部材が設けられている。ディスクが搬入されて所定の位置に位置決めされると、装填検知部材が動作してトリガー部材が動作させられる。このトリガー部材によって前記回動部材が回動させられて、回動部材に設けられた部分歯車部が駆動歯車に噛み合わせられる。その後は、駆動歯車の動力が回動部材に与えられ、回動部材が回動する力で、前記切換え部材が移動させられてディスクをクランプする動作などが行われる。   In the conventional power switching mechanism, a drive gear that is always rotated by the power of the motor is provided, and a rotating member having a partial gear portion is provided on the side of the drive gear. When the disk is loaded and positioned at a predetermined position, the loading detection member operates to operate the trigger member. The rotating member is rotated by the trigger member, and the partial gear portion provided on the rotating member is meshed with the drive gear. Thereafter, the power of the drive gear is applied to the rotating member, and the switching member is moved and the disc is clamped by the rotating force of the rotating member.

この動力切換え機構では、ディスクのクランプを解除させるときに、駆動歯車を逆転方向へ回動させることが必要である。この場合、部分歯車部が駆動歯車から外れた時点で、駆動歯車から回動部材に回動力が作用しなくなる。そのため、部分歯車部が駆動歯車から外れた後に回動部材をばねの力で初期位置へ復帰させることが必要になる。しかし、このばねを設けた構造であると、部分歯車部が駆動歯車から外れた後に、回動部材を確実に初期位置に復帰させることが難しい。例えばこの復帰動作の際に、いずれかの機構を動作させようとすると、前記ばねの弾性力を必要以上に強くする必要がある。すると、トリガー部材でこの弾性部材を回動させ、部分歯車部を駆動歯車部に噛み合わせる際に、ばねの抵抗力が過大になり、確実な切換え動作ができないおそれがある。   In this power switching mechanism, it is necessary to rotate the drive gear in the reverse direction when releasing the disc clamp. In this case, when the partial gear portion is detached from the drive gear, the rotational force does not act on the rotating member from the drive gear. For this reason, it is necessary to return the rotating member to the initial position by the force of the spring after the partial gear portion is detached from the drive gear. However, with the structure provided with this spring, it is difficult to reliably return the rotating member to the initial position after the partial gear portion is detached from the drive gear. For example, if any mechanism is to be operated during the return operation, it is necessary to increase the elastic force of the spring more than necessary. Then, when this elastic member is rotated by the trigger member and the partial gear portion is meshed with the drive gear portion, the resistance force of the spring becomes excessive, and there is a possibility that a reliable switching operation cannot be performed.

本発明は上記従来の課題を解決するものであり、トリガー部材により動力切換え機構を第1の方向へ確実に動作させることができ、しかも動力切換え機構の第2の方向への切換え動作も低負荷で確実に行うことができるディスク装置を提供することを目的としている。   The present invention solves the above-described conventional problems, and the power switching mechanism can be reliably operated in the first direction by the trigger member, and the switching operation of the power switching mechanism in the second direction is also low in load. It is an object of the present invention to provide a disk device that can be reliably performed.

本発明は、ディスク(D)の中心穴が保持される回転駆動部(5)と、前記回転駆動部(5)に向けてディスク(D)を搬送する搬送機構(6A,6B)と、ディスク(D)が前記回転駆動部(5)に保持される位置まで搬入されたときに動作するトリガー部材(101)と、
ディスク(D)の中心穴を回転駆動部(5)にクランプさせる切換え部材(3A,3B)と、モータ(M)の動力を前記切換え部材(3A,3B)に伝達する動力切換え機構(100)とが設けられており、
前記動力切換え機構(100)には、第1の歯部(20d)を有する第1の移動部材(20)および第2の歯部(120b)を有する第2の移動部材(120)と、モータ(M)の動力で正逆両方向へ動作させられ且つ駆動歯(115b)を有する駆動部材(115)とが設けられており、
前記トリガー部材(101)によって前記第2の移動部材(120)が第1の方向(φ1)へ移動させられて第2の歯部(120b)が前記駆動歯(115b)に噛み合った後に、遅れて前記第1の移動部材(20)が第1の方向(φ1)に移動して前記第1の歯部(20d)が前記駆動歯(115b)に噛み合うように、前記第1の移動部材(20)と前記第2の移動部材(120)とが連結部材(126)で連結されており、
前記駆動部材(115)が逆向きに動作したときに、前記第1の移動部材(20)と前記第2の移動部材(120)が前記連結部材(126)で連結させられて一緒に第2の方向(φ2)へ移動し、前記第1の歯部(20d)が前記駆動歯(115b)から離れた後も、前記第2の歯部(120b)が前記駆動歯(115b)に噛み合って、前記第1の移動部材(20)が第2の方向(φ2)へ移動させられ、
前記第1の移動部材(20)が第1の方向(φ1)へ移動するときに、前記切換え部材(3A,3B)がディスクをクランプする方向へ移動させられ、前記第1の移動部材(20)が第2の方向(φ2)へ移動するときに、前記切換え部材(3A,3B)がディスクのクランプを解除する方向へ移動させられることを特徴とするものである。
The present invention relates to a rotation drive unit (5) in which the center hole of the disk (D) is held, a transport mechanism (6A, 6B) for conveying the disk (D) toward the rotation drive unit (5), and a disk A trigger member (101) that operates when (D) is carried to a position held by the rotation drive unit (5);
A switching member (3A, 3B) for clamping the center hole of the disk (D) to the rotation drive unit (5), and a power switching mechanism (100) for transmitting the power of the motor (M) to the switching member (3A, 3B) And is provided,
The power switching mechanism (100) includes a first moving member (20) having a first tooth portion (20d), a second moving member (120) having a second tooth portion (120b), and a motor. A drive member (115) which is operated in both forward and reverse directions with the power of (M) and has drive teeth (115b);
After the second moving member (120) is moved in the first direction (φ1) by the trigger member (101) and the second tooth portion (120b) is engaged with the driving tooth (115b), there is a delay. The first moving member (20) is moved in the first direction (φ1) and the first tooth portion (20d) is engaged with the drive teeth (115b). 20) and the second moving member (120) are connected by a connecting member (126),
When the driving member (115) is operated in the opposite direction, the first moving member (20) and the second moving member (120) are connected by the connecting member (126) and are second together. The second tooth portion (120b) is engaged with the driving tooth (115b) even after the first tooth portion (20d) is separated from the driving tooth (115b). , The first moving member (20) is moved in the second direction (φ2),
When the first moving member (20) moves in the first direction (φ1), the switching member (3A, 3B) is moved in the direction of clamping the disk, and the first moving member (20 ) Is moved in the second direction (φ2), the switching member (3A, 3B) is moved in a direction to release the disc clamp.

本発明のディスク装置では、駆動部材(115)が逆方向へ回動するときに、第1の移動部材(20)の第1の歯部(20d)が駆動歯(115b)から離れた後も、第1の移動部材(20)と第2の移動部材(120)とが連結されているため、第2の歯部(120b)に動力を与えることで、第1の移動部材(20)をモータ(M)の動力で第2の方向(φ2)へ確実に復帰させることができる。よって、第1の移動部材(20)の第2の方向(φ2)への復帰動作の際に、この第1の移動部材(20)によって、切換え部材などを確実に動作させることができる。よって、過大な力のばねなどを使用しなくても、動力切換え機構の第1の方向と第2の方向での切換え動作を確実に行うことができる。   In the disk device of the present invention, even when the first tooth portion (20d) of the first moving member (20) is separated from the driving tooth (115b) when the driving member (115) rotates in the reverse direction. Since the first moving member (20) and the second moving member (120) are connected to each other, the first moving member (20) is moved by applying power to the second tooth portion (120b). The motor (M) can be reliably restored in the second direction (φ2) by the power of the motor (M). Therefore, when the first moving member (20) returns to the second direction (φ2), the first moving member (20) can reliably operate the switching member and the like. Therefore, the switching operation of the power switching mechanism in the first direction and the second direction can be performed reliably without using an excessively strong spring or the like.

なお、以下の実施の形態では、第1の移動部材が第1の回動部材に相当し、第2の移動部材が第2の回動部材に相当する。またその他の要素は、以下の実施の形態の各部材に付せられた符号と一致させている。すなわち、以下の実施の形態では、第1の回動部材(20)と第2の回動部材(120)および駆動歯車(115)が設けられて、全ての要素が回動するものとなっているが、本発明では、第1の移動部材と第2の移動部材が共に直線的に移動するもので、第1の歯部と第2の歯部が、第1の移動部材と第2の移動部材に設けられた部分ラック部であってもよい。   In the following embodiments, the first moving member corresponds to a first rotating member, and the second moving member corresponds to a second rotating member. The other elements are made to coincide with the reference numerals given to the members of the following embodiments. That is, in the following embodiment, the first rotating member (20), the second rotating member (120), and the drive gear (115) are provided, and all the elements rotate. However, in the present invention, both the first moving member and the second moving member move linearly, and the first tooth portion and the second tooth portion are the first moving member and the second moving portion. The partial rack part provided in the moving member may be sufficient.

また、本発明は、前記第1の移動部材(20)と前記第2の移動部材(120)が第2の方向(φ2)へ移動し、前記第2の歯部(120b)が前記駆動歯(115b)から外れた後に、第2の移動部材(120)を第2の方向(φ2)へ移動させて、前記第2の歯部(120b)を前記駆動歯(115b)から離れさせるスプリング(118)が設けられていることが好ましい。   Further, according to the present invention, the first moving member (20) and the second moving member (120) move in the second direction (φ2), and the second tooth portion (120b) moves to the driving tooth. (115b), the second moving member (120) is moved in the second direction (φ2) to move the second tooth portion (120b) away from the driving tooth (115b). 118) is preferably provided.

上記スプリング(118)を設けることで、第2の歯部(120b)が駆動歯(115b)から離れたときに、第2の歯部(120b)が駆動歯(115b)から離れた位置に確実に離れることができる。   By providing the spring (118), when the second tooth portion (120b) is separated from the driving tooth (115b), the second tooth portion (120b) is reliably located at a position away from the driving tooth (115b). You can leave.

例えば、本発明は、前記連結部材(126)は、前記第1の移動部材(20)に移動自在に支持され、前記第2の移動部材(120)には、前記連結部材(126)と嵌合する係止部(121b)が設けられ、前記第1の移動部材(20)と前記第2の移動部材(120)を移動自在に支持しているシャーシ(12)には、前記連結部材(126)の位置を制御する制御部(125)が設けられており、
前記第2の移動部材(120)が第1の方向(φ1)へ移動して前記第2の歯部(120b)が前記駆動歯(115b)に噛み合う位置に至ったときに、前記制御部(125)の連結案内部(125a)によって、前記連結部材(126)が前記係止部(121b)に掛止させられて、その後、前記第1の移動部材(20)が前記第2の移動部材(120)と一緒に第1の方向(φ1)へ移動できるようになる。
For example, in the present invention, the connecting member (126) is movably supported by the first moving member (20), and the second moving member (120) is fitted with the connecting member (126). An engaging portion (121b) to be joined is provided, and a chassis (12) supporting the first moving member (20) and the second moving member (120) in a movable manner is provided on the connecting member ( 126) is provided to control the position of 126),
When the second moving member (120) moves in the first direction (φ1) and reaches the position where the second tooth portion (120b) meshes with the driving tooth (115b), the control portion ( 125), the connecting member (126) is hooked on the locking portion (121b) by the connecting guide portion (125a), and then the first moving member (20) is moved to the second moving member. It becomes possible to move in the first direction (φ1) together with (120).

また、本発明は、前記制御部(125)には、前記連結部材(126)を保持する規制部(125b)が形成され、前記トリガー部材(101)によって、前記第2の移動部材(120)が第1の方向(φ1)へ移動させられるときに、前記連結部材(126)が前記規制部(125b)に保持されて第1の移動部材(20)の移動が規制され、前記第2の歯部(120b)が前記駆動歯(115b)に噛み合った後に、前記規制部(125b)による連結部材(126)の保持が解除されて、第1の移動部材(20)と第2の移動部材(120)が一緒に第1の方向(φ1)へ移動できるようになることが好ましい。   Further, according to the present invention, the controller (125) is formed with a restricting portion (125b) for holding the connecting member (126), and the trigger member (101) allows the second moving member (120). Is moved in the first direction (φ1), the connecting member (126) is held by the restricting portion (125b) to restrict the movement of the first moving member (20), and the second After the tooth part (120b) meshes with the drive tooth (115b), the holding of the connecting member (126) by the restricting part (125b) is released, and the first moving member (20) and the second moving member are released. Preferably, (120) can move together in the first direction (φ1).

第1の移動部材が規制されることで、トリガー部材により第2の移動部材が移動させられるときに、不用意に第1の移動部材が移動することがなく、第1の歯部が駆動歯に噛み合う現象を防止できる。   When the first moving member is regulated, the first moving member is not moved inadvertently when the second moving member is moved by the trigger member, and the first tooth portion is the driving tooth. The phenomenon of meshing can be prevented.

また、本発明は、第1の移動部材(20)と第2の移動部材(120)は、同軸で回転する回動部材であり、前記第2の移動部材(120)に断続部材(122)が基部を支点として揺動自在に設けられ、前記断続部材(122)に前記連結部材(126)が支持されているものである。   Further, according to the present invention, the first moving member (20) and the second moving member (120) are rotating members rotating coaxially, and the intermittent member (122) is connected to the second moving member (120). Is provided so as to be swingable with a base as a fulcrum, and the connecting member (126) is supported by the intermittent member (122).

本発明のディスク装置では、トリガー部材で始動させられる動力切換え機構を正逆両方向へ確実に動作させることができる。よって、この動力切換え機構の動力で、切換え部材を双方向へ確実に動作させることが可能である。   In the disk device of the present invention, the power switching mechanism that is started by the trigger member can be reliably operated in both the forward and reverse directions. Therefore, the switching member can be reliably operated in both directions with the power of the power switching mechanism.

図1は本発明の実施の形態のディスク装置に設けられる機構ユニットを底面を紙面手前側に向けて示す底面図である。図2(A)は機構ユニットの左側面図、(B)は機構ユニットの右側面図であり、共に上面を上に向けて示している。図3(A)(B)は外部シャーシの下部ベースを、上端を上に向け且つ異なる方向から見た斜視図である。図4は、スライダに設けられた拘束凹部と外部シャーシに設けられた凸部との係合状態を図1と同じ向きから見た部分断面図、図5はリンク機構に設けられた突出ロック部材と係止傾斜部との当接状態を上面側から見た部分斜視図、図6は、ロック回動部材と下部ベースとの係止部を上面側から見た部分斜視図、図7は、ドライブベースを昇降させる機構の一部を底面を上向きにして示す部分斜視図である。   FIG. 1 is a bottom view showing a mechanism unit provided in a disk device according to an embodiment of the present invention with the bottom surface facing the front side of the drawing. 2A is a left side view of the mechanism unit, and FIG. 2B is a right side view of the mechanism unit, both of which are shown with the upper surface facing upward. 3A and 3B are perspective views of the lower base of the external chassis as viewed from different directions with the upper end facing upward. 4 is a partial cross-sectional view of the engagement state between the constraining concave portion provided in the slider and the convex portion provided in the external chassis, as viewed from the same direction as FIG. 1, and FIG. 5 is a protruding lock member provided in the link mechanism. FIG. 6 is a partial perspective view of the locking portion between the lock rotation member and the lower base as viewed from the upper surface side, and FIG. It is a fragmentary perspective view which shows a part of mechanism which raises / lowers a drive base with the bottom face facing up.

図8ないし図10は、機構ユニットを上面から見た構造を動作別に示す平面図、図11(A)は図1に示されている動力切換え機構を底面を上向きで示す部分斜視図、図11(B)は、前記動力切換え機構の分解斜視図である。図12(A)(B)と図13(A)(B)および図14は、動力切換え機構を動作別に示すものであり上方から見た部分平面図である。図15ないし図17は、装置全体の動作説明図である。   8 to 10 are plan views showing the structure of the mechanism unit as viewed from above according to the operation, FIG. 11A is a partial perspective view showing the power switching mechanism shown in FIG. (B) is an exploded perspective view of the power switching mechanism. 12 (A), 12 (B), 13 (A), 13 (B), and 14 are partial plan views showing the power switching mechanism according to the operation, as viewed from above. 15 to 17 are explanatory diagrams of the operation of the entire apparatus.

全ての図面において、図示X1方向が右方向、X2方向が左方向、Y1方向が前方、Y2方向が後方、Z1方向が上方向、そしてZ2方向が下方向である。図1は、Z2方向を紙面の手前側に向けて示した底面図である。   In all drawings, the illustrated X1 direction is the right direction, the X2 direction is the left direction, the Y1 direction is the front, the Y2 direction is the rear, the Z1 direction is the upward direction, and the Z2 direction is the downward direction. FIG. 1 is a bottom view showing the Z2 direction toward the front side of the page.

(機構ユニットの構造)
ディスク装置1は、DVD(デジタルバーサタイルディスク)などのディスクが装填可能である。ディスク装置1は、車載用機器の1DINサイズよりも十分に薄い大きさの外部シャーシを有している。外部シャーシは、図3(A)(B)に示す下部ベース7とこの下部ベース7に重ねられる上部ベースとで構成されている。図1に示す機構ユニット2は、前記下部ベース7および上部ベースの内部に収納される。外部シャーシのY1側には、液晶表示パネルや各種スイッチ類を有するノーズ部が設けられ(図示せず)、前記ノーズ部に幅方向(X方向)に延びるスリット状の挿入口が設けられている。
(Structure of mechanism unit)
The disk device 1 can be loaded with a disk such as a DVD (digital versatile disk). The disk device 1 has an external chassis that is sufficiently thinner than the 1DIN size of in-vehicle equipment. The external chassis is composed of a lower base 7 shown in FIGS. 3A and 3B and an upper base superimposed on the lower base 7. The mechanism unit 2 shown in FIG. 1 is housed inside the lower base 7 and the upper base. On the Y1 side of the external chassis, a nose portion having a liquid crystal display panel and various switches (not shown) is provided, and a slit-like insertion port extending in the width direction (X direction) is provided in the nose portion. .

図1に示すように、機構ユニット2には、搬送手段として2つの搬送ローラ6A,6Bが設けられており、ディスクDは、搬送ローラ6A,6Bによって挿入口からY2方向に搬入され、Y1方向に搬出される。   As shown in FIG. 1, the mechanism unit 2 is provided with two transport rollers 6A and 6B as transport means, and the disk D is transported in the Y2 direction from the insertion port by the transport rollers 6A and 6B, and the Y1 direction. It is carried out to.

機構ユニット2の図1に示されている底面側には、ボトムシャーシ12が現れており、このボトムシャーシ12よりも中央から後方(Y2方向)の領域にかけてドライブベース8が設けられている。図2(A)(B)に示すように、前記ドライブベース8の上方(Z1側)にはクランプベース9が対向している。このクランプベース9よりも前方にはトップシャーシ10が設けられ、このトップシャーシ10の両側部が前記ボトムシャーシ12に固定されている。トップシャーシ10とボトムシャーシ12とで機構ユニット2のユニットシャーシが構成されており、前記挿入口から挿入されたディスクDは、トップシャーシ10とボトムシャーシ12の中間の空間内に送り込まれる。   A bottom chassis 12 appears on the bottom side of the mechanism unit 2 shown in FIG. 1, and a drive base 8 is provided from the center to the rear (Y2 direction) area of the bottom chassis 12. As shown in FIGS. 2A and 2B, a clamp base 9 is opposed above the drive base 8 (Z1 side). A top chassis 10 is provided in front of the clamp base 9, and both side portions of the top chassis 10 are fixed to the bottom chassis 12. The top chassis 10 and the bottom chassis 12 constitute a unit chassis of the mechanism unit 2, and the disk D inserted from the insertion slot is sent into a space between the top chassis 10 and the bottom chassis 12.

図1に示すように、ドライブベース8のY1側の先部には回転駆動部4が設けられている。図2(A)(B)にも示すように、回転駆動部4では、ドライブベース8の上にスピンドルモータ5が固定されており、このスピンドルモータ5の回転軸にターンテーブルが固定されている。図1に示すように、ドライブベース8には、ヘッド部17が設けられている。ヘッド部17は、ドライブベース8に固定された案内軸16,16によって、ターンテーブルに載置されたディスクの記録面に沿って移動自在に案内されている。また、ドライブベース8には、ヘッド部17をディスクの半径方向へ移動させるスレット駆動機構が設けられている。   As shown in FIG. 1, a rotational drive unit 4 is provided at the tip of the drive base 8 on the Y1 side. As shown in FIGS. 2A and 2B, in the rotation driving unit 4, the spindle motor 5 is fixed on the drive base 8, and the turntable is fixed to the rotation shaft of the spindle motor 5. . As shown in FIG. 1, the drive base 8 is provided with a head portion 17. The head unit 17 is guided by guide shafts 16 and 16 fixed to the drive base 8 so as to be movable along the recording surface of the disk placed on the turntable. The drive base 8 is provided with a thread drive mechanism for moving the head portion 17 in the radial direction of the disk.

図2(A)(B)に示すように、クランプベース9のY1側の先部の下面には、回転駆動部4のターンテーブルに対向するクランパ11が設けられ、このクランパ11はクランプベース9に回転自在に支持されている。図1に示すように、前記ドライブベース8のY2側の基部には、X1方向とX2方向の両側に支持片8c,8cが設けられ、それぞれの支持片8c,8cに、軸9a,9aが固定されている(図1では、X1側の軸9aのみが示されている)。クランプベース9のY2側の基端部は、前記軸9a,9aに回動自在に支持されている。   As shown in FIGS. 2 (A) and 2 (B), a clamper 11 is provided on the lower surface of the tip portion on the Y1 side of the clamp base 9 so as to face the turntable of the rotation drive unit 4. Is supported rotatably. As shown in FIG. 1, support bases 8c and 8c are provided on both sides in the X1 direction and the X2 direction at the base on the Y2 side of the drive base 8, and shafts 9a and 9a are provided on the support pieces 8c and 8c, respectively. It is fixed (in FIG. 1, only the shaft 9a on the X1 side is shown). The base end portion on the Y2 side of the clamp base 9 is rotatably supported by the shafts 9a and 9a.

前記軸9aには、トーションコイルバネで形成された押圧付勢部材(図示せず)が設けられている。この押圧付勢部材の付勢力により、クランプベース9が軸9a,9aを支点として回動付勢され、クランパ11は、常にターンテーブルに押し付けられる方向へ付勢されている。   The shaft 9a is provided with a pressing biasing member (not shown) formed of a torsion coil spring. By the urging force of the pressing urging member, the clamp base 9 is urged to rotate about the shafts 9a and 9a, and the clamper 11 is always urged in a direction to be pressed against the turntable.

一方、前記ドライブベース8のY2側の基端部の両側部には、図1に示す軸ピン8a1と軸ピン8a2が固定されている。前記トップシャーシ10のX1側には下方向(Z2方向)に垂直に折り曲げられた支持片10aが形成され、前記軸ピン8a1が支持片10aに回動自在に支持されている。また、ボトムシャーシ12にも下方向に折り曲げられた支持片12aが形成されており、軸ピン8a2が支持片12aに回動自在に支持されている。   On the other hand, the shaft pin 8a1 and the shaft pin 8a2 shown in FIG. 1 are fixed to both sides of the base end portion on the Y2 side of the drive base 8. A support piece 10a bent vertically downward (Z2 direction) is formed on the X1 side of the top chassis 10, and the shaft pin 8a1 is rotatably supported by the support piece 10a. The bottom chassis 12 is also formed with a support piece 12a bent downward, and the shaft pin 8a2 is rotatably supported by the support piece 12a.

このため、ドライブベース8は、その後端部分が軸ピン8a1,8a2を支点として、トップシャーシ10およびボトムシャーシ12から成るユニットシャーシに回動自在に支持され、さらにクランプベース9は、ドライブベース8の後方においてこのドライブベース8に回動自在に支持されている。   For this reason, the drive base 8 is rotatably supported by the unit chassis including the top chassis 10 and the bottom chassis 12 with the rear end portion thereof being the shaft pins 8a1 and 8a2 as fulcrums, and the clamp base 9 is The drive base 8 is rotatably supported at the rear.

ドライブベース8は、トップシャーシ10およびボトムシャーシ12と平行なドライブ姿勢と、図2(A)(B)に示すように、回転駆動部4を有するY1側がZ2方向へ下降した傾斜姿勢であるディスク待機姿勢との間で回動する。また、 クランプベース9は、クランパ11がターンテーブルに圧接するクランプ姿勢と、クランプベース9が上向きに傾斜してクランパ11がターンテーブルから離れるクランプ解除姿勢との間で回動する。   The drive base 8 has a drive posture parallel to the top chassis 10 and the bottom chassis 12, and a disc having an inclined posture in which the Y1 side having the rotation drive unit 4 is lowered in the Z2 direction as shown in FIGS. Rotates between standby positions. In addition, the clamp base 9 rotates between a clamp posture in which the clamper 11 is pressed against the turntable and a clamp release posture in which the clamp base 9 is inclined upward and the clamper 11 is separated from the turntable.

図1に示すように、トップシャーシ10のY1側の前端には、検知ピン26,26が設けられている。検知ピン26,26は図1に示すように互いに接近する位置にあり、また接近する方向へ付勢されている。ディスクが挿入口からY2方向へ挿入されると、ディスクの外周縁により検知ピン26,26が互いに離れる方向へ移動させられる。検知ピン26,26が互いに離れる方向へ移動することにより、ディスクが挿入されたことが検知される。またディスクが排出され、検知ピン26,26が接近する位置に復帰すると、ディスクが完全に抜き出されたことを検知できる。   As shown in FIG. 1, detection pins 26 and 26 are provided at the front end of the top chassis 10 on the Y1 side. As shown in FIG. 1, the detection pins 26, 26 are in positions close to each other and are biased in the approaching direction. When the disc is inserted in the Y2 direction from the insertion slot, the detection pins 26 and 26 are moved away from each other by the outer peripheral edge of the disc. When the detection pins 26 and 26 move away from each other, it is detected that a disc has been inserted. When the disk is ejected and the detection pins 26 and 26 return to the approaching position, it can be detected that the disk has been completely removed.

(左側切換え部材および右側切換え部材とリンク機構)
図1に示すように、トップシャーシ10の左側部には左側切換え部材3Aが設けられ、右側部には右側切換え部材3Bが設けられている。図2(A)に示すように、左側切換え部材3AにはY1−Y2方向に延びるガイド長穴41,42が形成されている。トップシャーシ10の両側部にはZ2方向に折り曲げられた側板が設けられ、この側板に支持軸51,52が固定されている。前記ガイド長穴41,42が支持軸51,52を摺動することにより、左側切換え部材3AはY1−Y2方向へ移動自在である。図2(B)に示すように、右側切換え部材3Bにも、Y1−Y2方向に直線的に延びるガイド長穴43,44が形成されている。このガイド長穴43,44が、トップシャーシ10の側板に固定された支持軸53,54を摺動することにより、右側切換え部材3Bは、Y1−Y2方向へ移動自在である。
(Left-side switching member and right-side switching member and link mechanism)
As shown in FIG. 1, a left switching member 3A is provided on the left side of the top chassis 10, and a right switching member 3B is provided on the right side. As shown in FIG. 2 (A), guide long holes 41 and 42 extending in the Y1-Y2 direction are formed in the left switching member 3A. Side plates bent in the Z2 direction are provided on both sides of the top chassis 10, and support shafts 51 and 52 are fixed to the side plates. When the guide elongated holes 41 and 42 slide on the support shafts 51 and 52, the left switching member 3A is movable in the Y1-Y2 direction. As shown in FIG. 2 (B), guide long holes 43 and 44 extending linearly in the Y1-Y2 direction are also formed in the right switching member 3B. When the guide long holes 43 and 44 slide on the support shafts 53 and 54 fixed to the side plate of the top chassis 10, the right switching member 3B is movable in the Y1-Y2 direction.

図1に示すように、機構ユニット2の左後方では、前記ボトムシャーシ12に切換えモータMが設けられ、ボトムシャーシ12の下面には、切換えモータMの動力を減速して伝達する歯車群Hが設けられている。切換えモータMの動力は、動力切換え機構100によりタイミングが設定されて第1の回動部材20に与えられる。第1の回動部材20は、ボトムシャーシ12の左側部の底面に固定された軸21に回動自在に設けられている。第1の回動部材20には、駆動突起20aが設けられ、この駆動突起20aが前記左側切換え部材3Aに係止されている。   As shown in FIG. 1, a switching motor M is provided in the bottom chassis 12 at the left rear of the mechanism unit 2, and a gear group H that decelerates and transmits the power of the switching motor M is provided on the bottom surface of the bottom chassis 12. Is provided. The power of the switching motor M is given to the first rotating member 20 with the timing set by the power switching mechanism 100. The first rotating member 20 is rotatably provided on a shaft 21 fixed to the bottom surface of the left side portion of the bottom chassis 12. The first rotation member 20 is provided with a drive protrusion 20a, and the drive protrusion 20a is locked to the left switching member 3A.

切換えモータMの動力により第1の回動部材20が回動させられると、第1の回動部材20と一体の駆動突起20aにより、左側切換え部材3AがY1方向およびY2方向へ直線的に移動させられる。   When the first rotating member 20 is rotated by the power of the switching motor M, the left switching member 3A is linearly moved in the Y1 direction and the Y2 direction by the drive protrusion 20a integrated with the first rotating member 20. Be made.

図1に示すように、ボトムシャーシ12の下面には、左側切換え部材3Aと右側切換え部材3Bを連結するリンク機構30が設けられている。リンク機構30には、スライダリンク31が設けられている。スライダリンク31にはX1−X2方向に延びるガイド長穴31a,31aが形成され、ボトムシャーシ12から下方へ折り曲げて形成されている案内突起12b,12bに前記ガイド長穴31a,31aが挿通され、スライダリンク31がX1方向およびX2方向へ移動できるように支持されている。第1の回動部材20には連結ピン20bが設けられ、この連結ピン20bが、前記スライダリンク31に形成された長穴内に係止されている。   As shown in FIG. 1, a link mechanism 30 that connects the left switching member 3 </ b> A and the right switching member 3 </ b> B is provided on the bottom surface of the bottom chassis 12. The link mechanism 30 is provided with a slider link 31. Guide long holes 31a, 31a extending in the X1-X2 direction are formed in the slider link 31, and the guide long holes 31a, 31a are inserted into guide protrusions 12b, 12b formed by bending downward from the bottom chassis 12, The slider link 31 is supported so as to be movable in the X1 direction and the X2 direction. The first rotating member 20 is provided with a connecting pin 20 b, and this connecting pin 20 b is locked in an elongated hole formed in the slider link 31.

前記スライダリンク31のX2側に向けられている端部は一方の突出ロック部材33である。図1に示すように、突出ロック部材33の先端には、Y1側に向けて傾斜する当接部33aが形成されている。   One end of the slider link 31 facing the X2 side is one protruding lock member 33. As shown in FIG. 1, a contact portion 33 a that is inclined toward the Y <b> 1 side is formed at the tip of the protruding lock member 33.

ボトムシャーシ12の下面の右側部には逆転リンク32が設けられている。逆転リンク32は、ボトムシャーシ12の下面に固定されている軸32aに回動自在に支持されている。逆転リンク32には連結ピン32bが固定され、この連結ピン32bが前記スライダリンク31に形成された長穴内に掛止されている。逆転リンク32には駆動突起32cが一体に形成されており、この駆動突起32cが右側切換え部材3Bに掛止されている。   A reverse link 32 is provided on the right side of the bottom surface of the bottom chassis 12. The reverse link 32 is rotatably supported on a shaft 32 a fixed to the lower surface of the bottom chassis 12. A connecting pin 32 b is fixed to the reverse link 32, and the connecting pin 32 b is hooked in an elongated hole formed in the slider link 31. A driving protrusion 32c is integrally formed on the reverse link 32, and the driving protrusion 32c is hooked to the right switching member 3B.

図1に示す動作状態では、第1の回動部材20が反時計方向へ回動させられ、第1の回動部材20と一体に形成された駆動突起20aによって、左側切換え部材3AがY2方向へ移動させられている。このとき、第1の回動部材20の反時計方向への回動力により、スライダリンク31がX2方向へ移動させられ、このスライダリンク31によって、逆転リンク32が時計方向へ回動させられている。よって、逆転リンク32の駆動突起32cにより、右側切換え部材3BもY2方向へ移動させられている。   In the operation state shown in FIG. 1, the first rotation member 20 is rotated counterclockwise, and the left switching member 3A is moved in the Y2 direction by the drive protrusion 20a formed integrally with the first rotation member 20. Has been moved to. At this time, the slider link 31 is moved in the X2 direction by the counterclockwise turning force of the first rotating member 20, and the reverse link 32 is rotated in the clockwise direction by the slider link 31. . Therefore, the right switching member 3B is also moved in the Y2 direction by the drive protrusion 32c of the reverse rotation link 32.

図15に示すように、切換えモータMによって第1の回動部材20が時計方向へ回動させられると、第1の回動部材20と一体の駆動突起20aによって、左側切換え部材3AがY1方向へ移動させられる。またスライダリンク31がX1方向へ移動し、逆転リンク32が反時計方向へ回動させられて、逆転リンク32に設けられた駆動突起32cによって右側切換え部材3BがY1方向へ移動させられる。すなわちリンク機構30が設けられていることにより、左側切換え部材3Aと右側切換え部材3Bが、同期して同じY1方向および同じY2方向へ一緒に駆動される。   As shown in FIG. 15, when the first rotation member 20 is rotated clockwise by the switching motor M, the left switching member 3A is moved in the Y1 direction by the drive protrusion 20a integrated with the first rotation member 20. Moved to. Further, the slider link 31 moves in the X1 direction, the reverse rotation link 32 is rotated counterclockwise, and the right switching member 3B is moved in the Y1 direction by the drive protrusion 32c provided on the reverse rotation link 32. That is, by providing the link mechanism 30, the left switching member 3A and the right switching member 3B are driven together in the same Y1 direction and the same Y2 direction in synchronization.

図1に示すように、ボトムシャーシ12のX1側の下面には軸35bが固定されており、この軸35bにより回動ロック部材35が回動自在に支持されている。回動ロック部材35の一方の腕部には連結ピン35aが固定され、この連結ピン35aが、前記逆転リンク32に形成された長穴内に挿入されている。回動ロック部材35の他方の腕部がX1側の突出ロック部材35cであり、その先部には当接部35dが一体に折り曲げ形成されている。   As shown in FIG. 1, a shaft 35b is fixed to the lower surface of the bottom chassis 12 on the X1 side, and the rotation lock member 35 is rotatably supported by the shaft 35b. A connection pin 35 a is fixed to one arm portion of the rotation lock member 35, and the connection pin 35 a is inserted into an elongated hole formed in the reverse rotation link 32. The other arm portion of the rotation lock member 35 is a projecting lock member 35c on the X1 side, and a contact portion 35d is integrally bent at the tip thereof.

図1に示すように、第1の回動部材20が反時計方向へ回動していると、スライダリンク31がX2方向へ移動させられ、逆転リンク32が時計方向へ回動している。そのために、回動ロック部材35が反時計方向へ回動させられ、回動ロック部材35と一体に形成されている突出ロック部材35cが、機構ユニット2のX1側の側部からさらにX1方向へ突出している。   As shown in FIG. 1, when the first rotating member 20 is rotated counterclockwise, the slider link 31 is moved in the X2 direction, and the reverse link 32 is rotated clockwise. Therefore, the rotation lock member 35 is rotated counterclockwise, and the protruding lock member 35c formed integrally with the rotation lock member 35 is further moved in the X1 direction from the X1 side portion of the mechanism unit 2. It protrudes.

図15に示すように、第1の回動部材20が時計方向へ回動すると、スライダリンク31がX1方向へ移動し、これと一体の突出ロック部材33がX1方向へ退行する。また、逆転リンク32が反時計方向へ回動し、これにより回動ロック部材35が時計方向へ回動させられ、回動ロック部材35と一体の突出ロック部材35cがX2方向へ退行する。   As shown in FIG. 15, when the first rotating member 20 rotates clockwise, the slider link 31 moves in the X1 direction, and the protruding locking member 33 integrated therewith retracts in the X1 direction. Further, the reverse rotation link 32 is rotated counterclockwise, whereby the rotation lock member 35 is rotated clockwise, and the protruding lock member 35c integrated with the rotation lock member 35 is retracted in the X2 direction.

図1と図15さらには図7と図17に示すように、前記スライダリンク31の中央部にはY2側の縁部から下側に直角に折り曲げられた制御板31bが設けられており、この制御板31bに、Y2方向へ突出する制御ピン31cが設けられている。また、ドライブベース8のY1側の端部には、長穴形状の姿勢切換えカム8bが形成されており、前記制御ピン31cが姿勢切換えカム8b内に挿入されている。図7と図17に示すように、前記姿勢切換えカム8bは、X1側の端部がZ2側に向けられた持ち上げ部8b1であり、X2側の端部が前記持ち上げ部8b1よりもZ1側に位置する押し下げ部8b2である。   As shown in FIGS. 1 and 15 and FIGS. 7 and 17, a control plate 31b bent at a right angle from the edge on the Y2 side is provided at the center of the slider link 31. A control pin 31c protruding in the Y2 direction is provided on the control plate 31b. An elongated hole-shaped posture switching cam 8b is formed at the end of the drive base 8 on the Y1 side, and the control pin 31c is inserted into the posture switching cam 8b. As shown in FIGS. 7 and 17, the posture switching cam 8b is a lifting portion 8b1 whose end on the X1 side faces the Z2 side, and its end on the X2 side is closer to the Z1 side than the lifting portion 8b1. It is the push-down part 8b2 located.

図1および図7の動作状態では、スライダリンク31がX2方向へ移動し、前記制御ピン31cもX2方向へ移動している。このとき、制御ピン31cが、姿勢切換えカム8bの押し下げ部8b2内に位置するため、ドライブベース8は、軸ピン8a1,8a2を支点として、回転駆動部4を有する先部が押し下げられて傾斜姿勢となり、ディスク待機姿勢(退避姿勢)となる。図15および図17に示すように、スライダリンク31がX1方向へ移動すると、制御ピン31cが姿勢切換えカム8bの持ち上げ部8b1内に移動し、ドライブベース8は、回転駆動部4を有する先部が持ち上げられて、ドライブベース8がボトムシャーシ12と同じ水平な向きとなってドライブ姿勢となる。   1 and FIG. 7, the slider link 31 is moved in the X2 direction, and the control pin 31c is also moved in the X2 direction. At this time, since the control pin 31c is positioned in the push-down portion 8b2 of the posture switching cam 8b, the drive base 8 is tilted with the tip portion having the rotation drive portion 4 pushed down with the shaft pins 8a1 and 8a2 as fulcrums. Thus, the disc standby posture (retracting posture) is obtained. As shown in FIGS. 15 and 17, when the slider link 31 moves in the X1 direction, the control pin 31c moves into the lifting portion 8b1 of the posture switching cam 8b, and the drive base 8 has a tip portion having the rotation driving portion 4. Is lifted, and the drive base 8 is in the same horizontal orientation as the bottom chassis 12 and assumes a drive posture.

図2(B)に示すように、右側切換え部材3BのY2側に寄った部分には、クランプ持ち上げカム45が一体に形成されている。クランプ持ち上げカム45は、Y1側の部分が持ち上げ部45aであり、Y2側に逃げ空間45bが形成されている。図1および図2(B)の動作状態では、右側切換え部材3BがY2方向へ移動しており、前記クランプ持ち上げカム45の持ち上げ部45aによって、クランプベース9と一体の制御片9hが持ち上げられて、クランパ11がターンテーブルから上方へ離れたクランプ解除姿勢である。   As shown in FIG. 2 (B), a clamp lifting cam 45 is integrally formed at a portion of the right switching member 3B that is closer to the Y2 side. The clamp lifting cam 45 has a lifting portion 45a on the Y1 side, and a relief space 45b is formed on the Y2 side. In the operation state of FIGS. 1 and 2B, the right switching member 3B is moved in the Y2 direction, and the control piece 9h integrated with the clamp base 9 is lifted by the lifting portion 45a of the clamp lifting cam 45. The clamper 11 is in a clamp release posture away from the turntable upward.

すなわち、図1に示す動作状態では、スライダリンク31がX2方向へ移動しているために、図7に示すように、ドライブベース8が斜めに下降してディスク待機姿勢になるとともに、クランパ11が持ち上げられて、回転駆動部4のターンテーブルとクランパ11との間隔が広げられる。   That is, in the operation state shown in FIG. 1, since the slider link 31 is moved in the X2 direction, as shown in FIG. The distance between the turntable of the rotary drive unit 4 and the clamper 11 is increased by being lifted.

図15に示すように、右側切換え部材3BがY1方向へ移動すると、図2(B)に示されているクランプベース9と一体の制御片9hが逃げ空間45b内に位置するため、クランプベース9は、押圧付勢部材によりZ2方向へ付勢される。このとき、図17に示すように、ドライブベース8が持ち上げられてドライブ姿勢となるため、回転駆動部4に設けられたターンテーブルとクランパ11とで、ディスクの中心穴を保持できるようになる。   As shown in FIG. 15, when the right switching member 3B moves in the Y1 direction, the control piece 9h integrated with the clamp base 9 shown in FIG. 2B is located in the escape space 45b. Is urged in the Z2 direction by the pressing urging member. At this time, as shown in FIG. 17, the drive base 8 is lifted into a drive posture, so that the center hole of the disc can be held by the turntable and the clamper 11 provided in the rotation drive unit 4.

図2(A)に示すように、左側切換え部材3AのY1側に寄った部分には、一対のローラ制御カム46が貫通して形成されている。ローラ制御カム46は、Y2側に押し下げ部46aが形成され、Y1側が逃げ空間46bとなっている。前記搬送ローラ6Aのローラ軸6A1と、搬送ローラ6Bのローラ軸6B1は、トップシャーシ10の両側部において上下方向(Z1−Z2方向)へ昇降自在に支持されているとともに、さらに前記ローラ制御カム46内に挿入されている。また、右側切換え部材3Aにも前記ローラ制御カム46が、左側切換え部材3Bと対称に形成されている。   As shown in FIG. 2A, a pair of roller control cams 46 are formed through the portion of the left switching member 3A that is closer to the Y1 side. The roller control cam 46 is formed with a push-down portion 46a on the Y2 side and a relief space 46b on the Y1 side. The roller shaft 6A1 of the transport roller 6A and the roller shaft 6B1 of the transport roller 6B are supported so as to be movable up and down in the vertical direction (Z1-Z2 direction) on both sides of the top chassis 10, and the roller control cam 46 is further supported. Has been inserted inside. Further, the roller control cam 46 is formed on the right switching member 3A symmetrically with the left switching member 3B.

図1および図2(A)に示すように、左側切換え部材3Aと右側切換え部材3BがY2方向へ移動していると、ローラ軸6A1とローラ軸6B1は、それぞれローラ制御カム46の逃げ空間46b内に位置しており、搬送ローラ6Aと搬送ローラ6Bは、スプリングなどの付勢力によりディスクに圧接される。図15および図16に示すように、左側切換え部材3Aと右側切換え部材3BがY1方向へ移動すると、ローラ制御カム46の押し下げ部46aにより、ローラ軸6A1とローラ軸6B1が押し下げられ、搬送ローラ6Aと6Bが、ディスクから離される。   As shown in FIG. 1 and FIG. 2A, when the left switching member 3A and the right switching member 3B are moved in the Y2 direction, the roller shaft 6A1 and the roller shaft 6B1 are respectively separated from the clearance space 46b of the roller control cam 46. The conveying roller 6A and the conveying roller 6B are pressed against the disk by an urging force such as a spring. As shown in FIGS. 15 and 16, when the left switching member 3A and the right switching member 3B move in the Y1 direction, the roller shaft 6A1 and the roller shaft 6B1 are pushed down by the push-down portion 46a of the roller control cam 46, and the transport roller 6A And 6B are separated from the disk.

(機構ユニットの拘束機構)
図2(A)および図16に示すように、左側切換え部材3Aには、Y2方向に向けて開口する拘束凹部71と、同じくY2方向に向けて開口する拘束凹部72が形成されている。図2(B)に示すように、右側切換え部材3Bにも、Y2方向に向けて開口する拘束凹部73と、同じくY2方向へ向けて開口する拘束凹部74が形成されている。図2(A)に示すように、左側切換え部材3Aには、拘束凹部71のY1側の端部からX2側に隆起する周囲隆起部71aが形成されている。図4には、拘束凹部71および周囲隆起部71aを断面で示している。同様に、図2(B)に示す右側切換え部材3Bにも、拘束凹部73のY1側の端部からX1側に隆起する周囲隆起部73aが形成されている。また拘束凹部74のY1側の端部からX1側へ隆起する周囲隆起部74aが一体に形成されている。
(Mechanism unit restraint mechanism)
As shown in FIGS. 2A and 16, the left switching member 3A is formed with a constraining recess 71 that opens in the Y2 direction and a constraining recess 72 that also opens in the Y2 direction. As shown in FIG. 2B, the right switching member 3B is also formed with a constraining recess 73 that opens in the Y2 direction and a constraining recess 74 that also opens in the Y2 direction. As shown in FIG. 2A, the left switching member 3A is formed with a peripheral raised portion 71a that protrudes from the Y1 end of the constraining recess 71 toward the X2 side. FIG. 4 shows the constraining recess 71 and the surrounding raised portion 71a in cross section. Similarly, the right switching member 3B shown in FIG. 2B is also provided with a peripheral raised portion 73a that protrudes from the end portion on the Y1 side of the constraining recess 73 toward the X1 side. Further, a peripheral raised portion 74a that protrudes from the end portion on the Y1 side of the constraining concave portion 74 toward the X1 side is integrally formed.

図3に示すように、外部シャーシを構成する下部ベース7は、金属板で形成されており、4辺に側板が形成された枠体である。下部ベース7の左側板7Aには支持凹部S2とS4が形成され、右側板7Bには支持凹部S1とS3が形成されている。それぞれの支持凹部S1ないしS4には、図1に示すダンパー70が保持されている。ダンパー70は、ゴムなどの可撓性の筐体内にオイルが封入された弾性支持部材である。図1に示すように、機構ユニット2は、トップシャーシ10の4隅D1,D2,D3,D4に支持突起が設けられ、それぞれの支持突起がダンパー70に支持されている。すなわち、トップシャーシ10の隅部D2が、左側板7Aの支持凹部S2に保持されたダンパー70に支持され、隅部D4が、左側板7Aの支持凹部S4に保持されたダンパー70に支持されている。また、隅部D1と隅部D3は、右側板7Bの支持凹部S1とS3に保持されたダンパー70,70に支持されている。   As shown in FIG. 3, the lower base 7 constituting the external chassis is a frame body that is formed of a metal plate and side plates are formed on four sides. Support recesses S2 and S4 are formed in the left side plate 7A of the lower base 7, and support recesses S1 and S3 are formed in the right side plate 7B. A damper 70 shown in FIG. 1 is held in each of the support recesses S1 to S4. The damper 70 is an elastic support member in which oil is sealed in a flexible housing such as rubber. As shown in FIG. 1, in the mechanism unit 2, support protrusions are provided at four corners D <b> 1, D <b> 2, D <b> 3, D <b> 4 of the top chassis 10, and each support protrusion is supported by a damper 70. That is, the corner D2 of the top chassis 10 is supported by the damper 70 held in the support recess S2 of the left side plate 7A, and the corner D4 is supported by the damper 70 held in the support recess S4 of the left side plate 7A. Yes. Further, the corner portion D1 and the corner portion D3 are supported by dampers 70, 70 held by the support concave portions S1 and S3 of the right side plate 7B.

機構ユニット2が、下部ベース7の内部において4つのダンパー70を介して弾性支持されている状態で、機構ユニット2に設けられた左側切換え部材3Aが左側板7Aの内側に対向し、右側切換え部材3Bが右側板7Bの内側に対向する。   In a state where the mechanism unit 2 is elastically supported through the four dampers 70 inside the lower base 7, the left switching member 3A provided in the mechanism unit 2 faces the inside of the left plate 7A, and the right switching member 3B faces the inside of the right side plate 7B.

図3(A)に示すように、左側板7Aには凸部61aが形成されている。図4に示すように、凸部61aは、左側板7Aを形成する金属板で一体に形成されている。凸部61aの基部は太くなっており、凸部61aと基部との境界部に段部61bが形成されている。また、左側板7Aには、Y2側に凸部62aが形成されている。図3(B)に示すように、右側板7Bにも凸部64aと凸部65aが一体に形成されている。凸部64aの基部に段部64bが形成されており、凸部65aの基部にも段部65bが形成されている。   As shown in FIG. 3A, a convex portion 61a is formed on the left side plate 7A. As shown in FIG. 4, the convex portion 61a is integrally formed of a metal plate that forms the left side plate 7A. The base part of the convex part 61a is thick, and the step part 61b is formed in the boundary part of the convex part 61a and a base part. The left side plate 7A has a convex portion 62a on the Y2 side. As shown in FIG. 3B, the convex portion 64a and the convex portion 65a are also formed integrally on the right side plate 7B. A step 64b is formed at the base of the convex portion 64a, and a step 65b is also formed at the base of the convex portion 65a.

図2(A)に示すように、左側板7Aの凸部61aは、左側切換え部材3Aに設けられた拘束凹部71で保持可能であり、凸部62aは、拘束凹部72で保持可能である。図2(B)に示すように、右側板7Bの凸部64aは、右側切換え部材3Bの拘束凹部73で保持可能であり、凸部65aは拘束凹部74で保持可能である。   As shown in FIG. 2A, the convex portion 61a of the left side plate 7A can be held by a constraining concave portion 71 provided on the left switching member 3A, and the convex portion 62a can be held by a constraining concave portion 72. As shown in FIG. 2B, the convex portion 64a of the right side plate 7B can be held by the constraining concave portion 73 of the right switching member 3B, and the convex portion 65a can be held by the constraining concave portion 74.

図3(A)に示すように、左側板7Aでは、凸部61aと凸部62aの中間に、X1方向へ突出する係止凸部63が折り曲げ形成されている。この係止凸部63のY2側の側部には、Y2方向に向かうにしたがってX2方向に後退する係止傾斜面63aが形成されている。図5に示すように、機構ユニット2のX2側の側部においてスライダリンク31と一体に形成された突出ロック部材33が、前記係止傾斜面63aに当接可能である。図3(B)に示すように、右側板7Bでは、凸部64aと凸部65aの中間に、X2方向へ突出する係止凸部66が形成されている。係止凸部66にはY1方向に向く係止面66aが設けられている。図6に示すように、機構ユニット2のX1側に設けられた回動ロック部材35の突出ロック部材35cは、前記係止面66aに当接可能である。   As shown in FIG. 3A, in the left side plate 7A, a locking projection 63 protruding in the X1 direction is formed at the middle between the projection 61a and the projection 62a. A locking inclined surface 63a that recedes in the X2 direction as it goes in the Y2 direction is formed on the side of the locking projection 63 on the Y2 side. As shown in FIG. 5, the protruding lock member 33 formed integrally with the slider link 31 at the side portion on the X2 side of the mechanism unit 2 can come into contact with the locking inclined surface 63a. As shown in FIG. 3B, in the right side plate 7B, a locking convex portion 66 protruding in the X2 direction is formed between the convex portion 64a and the convex portion 65a. The locking projection 66 is provided with a locking surface 66a facing in the Y1 direction. As shown in FIG. 6, the protrusion lock member 35c of the rotation lock member 35 provided on the X1 side of the mechanism unit 2 can contact the locking surface 66a.

(機構ユニットの上面に設けられた機構)
図8ないし図10は、機構ユニット2を上面(Z1側に向く面)側から見た構造を示している。図8ないし図10は、機構ユニット2を図1と逆側の上面を紙面の手前に向けて示している。また、図8ないし図10では、ディスクDの挿入方向であるY2方向を図面で上方に向けて示している。
(Mechanism provided on the upper surface of the mechanism unit)
8 to 10 show the structure of the mechanism unit 2 as viewed from the upper surface (the surface facing the Z1 side). 8 to 10 show the mechanism unit 2 with the upper surface opposite to that in FIG. 1 facing the front of the page. 8 to 10, the Y2 direction, which is the insertion direction of the disk D, is shown upward in the drawings.

図8に示すように、機構ユニット2の上面には、Y2側にクランプベース9が示され、Y1側にトップシャーシ10が示されている。クランプベース9のY1側の端部にはクランパ11が回転自在に支持されている。トップシャーシ10の上面では、X1側に軸82が設けられ、この軸82によって検知アーム81が回動自在に支持されており、この検知アーム81のY1側の端部に、図1に示す一方の検知ピン26が固定されている。検知アーム81は、スプリング83により時計方向へ付勢されている。トップシャーシ10にはストッパ10eが設けられて、検知アーム81は図8に示す姿勢よりもさらに時計方向(β方向)へは回動しないように規制されており、検知アーム81は、図8に示す姿勢から反時計方向(α方向)へのみ回動可能である。   As shown in FIG. 8, on the upper surface of the mechanism unit 2, a clamp base 9 is shown on the Y2 side, and a top chassis 10 is shown on the Y1 side. A clamper 11 is rotatably supported at the end of the clamp base 9 on the Y1 side. On the upper surface of the top chassis 10, a shaft 82 is provided on the X1 side, and a detection arm 81 is rotatably supported by the shaft 82. One end of the detection arm 81 shown in FIG. The detection pin 26 is fixed. The detection arm 81 is urged clockwise by a spring 83. The top chassis 10 is provided with a stopper 10e, and the detection arm 81 is regulated so as not to rotate further in the clockwise direction (β direction) than the posture shown in FIG. It can only be rotated counterclockwise (α direction) from the posture shown.

クランプベース9にはX1−X2方向へ直線的に延びるガイド長穴9bが形成されており、このガイド長穴9bにロック部材84が摺動自在に支持されている。このロック部材84はスプリング85によってX1方向へ付勢されている。このロック部材84のY2側に向く縁部にロック凹部84aが形成されている。また、ロック部材84にはY1方向に延びる当接部84bが設けられている。図8に示されている検知ピン26がディスクDの縁部でX1方向へ押され、検知アーム81が反時計方向へ回動させられると、検知アーム81のY2側に向く先端部81aで前記当接部84bが押され、ロック部材84がロック解除方向であるX2方向へ移動させられる。   A guide elongated hole 9b that extends linearly in the X1-X2 direction is formed in the clamp base 9, and a lock member 84 is slidably supported in the elongated guide hole 9b. The lock member 84 is urged in the X1 direction by a spring 85. A lock recess 84a is formed at the edge of the lock member 84 facing the Y2 side. The lock member 84 is provided with a contact portion 84b extending in the Y1 direction. When the detection pin 26 shown in FIG. 8 is pushed in the X1 direction at the edge of the disk D and the detection arm 81 is rotated counterclockwise, the tip 81a of the detection arm 81 facing the Y2 side is The contact portion 84b is pushed, and the lock member 84 is moved in the X2 direction, which is the unlocking direction.

図8に示すように、クランプベース9の上面では、X2側に固定された軸86に、左側位置決めアーム87が回動自在に支持されている。またX1側に固定された軸88に、右側位置決めアーム89が回動自在に支持されている。左側位置決めアーム87には、軸86を中心とする円弧状に歯が配列した部分歯車87aが形成され、右側位置決めアーム89には、軸88を中心とする円弧状に歯が配列した部分歯車89aが形成されている。部分歯車87aと部分歯車89aが互いに噛み合っており、左側位置決めアーム87と右側位置決めアーム89は、互いに同期して且つ互いに逆方向へ回動する。   As shown in FIG. 8, on the upper surface of the clamp base 9, a left positioning arm 87 is rotatably supported by a shaft 86 fixed on the X2 side. A right positioning arm 89 is rotatably supported on a shaft 88 fixed to the X1 side. The left positioning arm 87 is formed with a partial gear 87a in which teeth are arranged in an arc around the shaft 86, and the right positioning arm 89 is formed in a partial gear 89a in which teeth are arranged in an arc around the shaft 88. Is formed. The partial gear 87a and the partial gear 89a mesh with each other, and the left positioning arm 87 and the right positioning arm 89 rotate in synchronization with each other and in opposite directions.

左側位置決めアーム87の長アーム87bの先部には下向きに位置決め突起91が突出しており、右側位置決めアーム89の長アーム89b先端には下向きに位置決め突起92が突出している。クランプベース9には、左側に逃げ長穴9cが形成され、右側に逃げ長穴9dが形成されている。左側の位置決め突起91は、逃げ長穴9c内を通過してクランプベース9から下方へ突出し、右側の位置決め突起92は、逃げ長穴9d内を通過してクランプベース9から下方へ突出している。   A positioning projection 91 protrudes downward from the tip of the long arm 87 b of the left positioning arm 87, and a positioning projection 92 protrudes downward from the tip of the long arm 89 b of the right positioning arm 89. The clamp base 9 has a clearance slot 9c on the left side and a clearance slot 9d on the right side. The left positioning protrusion 91 passes through the escape long hole 9c and protrudes downward from the clamp base 9, and the right positioning protrusion 92 passes through the escape long hole 9d and protrudes downward from the clamp base 9.

クランプベース9の上面にはばね支持ピン9eが固定されており、左側位置決めアーム87の短アーム部87cと前記ばね支持ピン9eに、反転ばねとして機能するトーションばね93のそれぞれの弾性腕が支持されている。   A spring support pin 9e is fixed to the upper surface of the clamp base 9. The elastic arms of the torsion spring 93 functioning as a reversing spring are supported by the short arm portion 87c of the left positioning arm 87 and the spring support pin 9e. ing.

図8に示すディスクの挿入待機モードでは、左側位置決めアーム87が、トーションばね93によって反時計方向へ付勢されており、左側位置決めアーム87に設けられた位置決め突起91が、逃げ長穴9cのY1側の端部に押し付けられて安定している。右側位置決めアーム89は時計方向へ付勢されているため、位置決め突起92は、逃げ長穴9dのY1側の端部に押し付けられて安定している。このとき、位置決め突起92が、ロック部材84のロック凹部84a内に保持され、位置決め突起92が移動できず、その結果、右側位置決めアーム89および左側位置決めアーム87が共に回動できない状態にロックされている。   In the disc insertion standby mode shown in FIG. 8, the left positioning arm 87 is urged counterclockwise by the torsion spring 93, and the positioning protrusion 91 provided on the left positioning arm 87 is Y1 of the escape slot 9c. It is pressed against the side edge and is stable. Since the right positioning arm 89 is urged clockwise, the positioning projection 92 is pressed against the end of the escape slot 9d on the Y1 side and is stable. At this time, the positioning projection 92 is held in the lock recess 84a of the lock member 84, and the positioning projection 92 cannot move. As a result, the right positioning arm 89 and the left positioning arm 87 are locked in a state where they cannot rotate. Yes.

直径が8cmのCDやDVDなどのように小径規格のディスクが挿入されて、搬送ローラ6Aと6BでY2方向へ搬入されたときには、図8に示す位置にある位置決め突起91と92に当たったときに、ディスクの中心穴がターンテーブルの中心およびクランパ11の中心に一致する。小径規格のディスクが挿入されると、このディスクの外周縁で検知ピン26がX1方向へ押され、検知アーム81がα方向へ回動するが、ディスクの中心穴がターンテーブルの回転中心付近に接近した時点では、ディスクが検知ピン26の位置を既に通過しているために、検知アーム81は図8に示す姿勢に安定している。よって、ロック部材84で位置決め突起92がロックされている状態で、小径規格のディスクの外周縁が位置決め突起91と92に当たって位置決めされる。   When a small-diameter disc such as a CD or DVD having a diameter of 8 cm is inserted and carried in the Y2 direction by the transport rollers 6A and 6B, when it hits the positioning protrusions 91 and 92 at the position shown in FIG. Further, the center hole of the disk coincides with the center of the turntable and the center of the clamper 11. When a small-diameter standard disc is inserted, the detection pin 26 is pushed in the X1 direction at the outer peripheral edge of the disc and the detection arm 81 rotates in the α direction, but the center hole of the disc is near the rotation center of the turntable. Since the disk has already passed the position of the detection pin 26 when approaching, the detection arm 81 is stable in the posture shown in FIG. Therefore, in a state where the positioning projection 92 is locked by the lock member 84, the outer peripheral edge of the small-diameter standard disk is positioned by hitting the positioning projections 91 and 92.

直径が12cmのCDやDVDなどの大径規格のディスクD(図9にその外周縁が示されている)が挿入されると、ディスクDの外周縁で検知ピン26がX1方向へ押され、検知アーム81がα方向へ回動する。この検知アーム81でロック部材84がX2方向へ押されて移動し、ロック凹部84aが位置決め突起92から外れて、位置決め突起92に対するロックが解除される。ロックが解除されている状態で、ディスクDのY2側に向く外周縁が位置決め突起91と92に当たるため、その後に搬送ローラ6A,6BでディスクDがY2方向へ搬送されると、位置決め突起91は、ディスクDの外周縁に押されて逃げ長穴9c内をY2方向へ移動し、位置決め突起92も逃げ長穴9d内をY2方向へ移動する。これに伴ない、左側位置決めアーム87が時計方向へ回動し、右側位置決めアーム89が反時計方向へ回動する。   When a large-diameter standard disc D such as a CD or DVD having a diameter of 12 cm (the outer peripheral edge is shown in FIG. 9) is inserted, the detection pin 26 is pushed in the X1 direction at the outer peripheral edge of the disc D, The detection arm 81 rotates in the α direction. With this detection arm 81, the lock member 84 is pushed and moved in the X2 direction, the lock recess 84a is disengaged from the positioning protrusion 92, and the lock on the positioning protrusion 92 is released. Since the outer peripheral edge of the disk D facing the Y2 side hits the positioning protrusions 91 and 92 in the unlocked state, when the disk D is subsequently transported in the Y2 direction by the transport rollers 6A and 6B, the positioning protrusion 91 is Then, it is pushed by the outer peripheral edge of the disk D and moves in the escape slot 9c in the Y2 direction, and the positioning projection 92 also moves in the escape slot 9d in the Y2 direction. Along with this, the left positioning arm 87 rotates clockwise, and the right positioning arm 89 rotates counterclockwise.

左側位置決めアーム87と右側位置決めアーム89が図9に示す角度まで回動すると、トーションばね93の付勢力により、左側位置決めアーム87が時計方向へ付勢されて安定し、右側位置決めアーム89が反時計方向へ付勢されて安定する。大径規格のディスクDの外周縁が、図9に示す位置に有る位置決め突起91と位置決め突起92に当たったときに、ディスクDの中心穴が、ターンテーブルおよびクランパ11に一致するように位置決めされる。   When the left positioning arm 87 and the right positioning arm 89 are rotated to the angle shown in FIG. 9, the left positioning arm 87 is urged clockwise and stabilized by the urging force of the torsion spring 93, and the right positioning arm 89 is counterclockwise. Energized in the direction to stabilize. When the outer peripheral edge of the large-diameter standard disc D hits the positioning projections 91 and 92 at the positions shown in FIG. 9, the center hole of the disc D is positioned so as to coincide with the turntable and the clamper 11. The

大径規格のディスクDが、搬送ローラ6A,6Bにより搬出されるときには、ディスクDがY1方向へ所定距離移動した時点で、ディスクDの外周縁が検知ピン26に当たり、検知ピン26がX1方向へ押され、検知アーム81がα方向へ回動させられる。そして、検知アーム81でロック部材84がX2方向へ押される。このとき、図9に示すように反時計方向へ回動している右側位置決めアーム89の被押圧アーム89cが、ロック部材84によってX2方向へ押され、右側位置決めアーム89が時計方向へ回動させられる。そして、トーションばね93の付勢力の作用方向が反転し、左側位置決めアーム87と右側位置決めアーム89が、図8に示す初期の待機モードに復帰する。   When the large-diameter standard disc D is carried out by the transport rollers 6A and 6B, when the disc D moves a predetermined distance in the Y1 direction, the outer peripheral edge of the disc D hits the detection pin 26, and the detection pin 26 moves in the X1 direction. The detection arm 81 is pushed and rotated in the α direction. Then, the lock member 84 is pushed in the X2 direction by the detection arm 81. At this time, as shown in FIG. 9, the pressed arm 89c of the right positioning arm 89 rotating in the counterclockwise direction is pushed in the X2 direction by the lock member 84, and the right positioning arm 89 is rotated in the clockwise direction. It is done. Then, the acting direction of the urging force of the torsion spring 93 is reversed, and the left positioning arm 87 and the right positioning arm 89 return to the initial standby mode shown in FIG.

図9に示すように、クランプベース9には、前記逃げ長穴9cよりもX1側に摺動長穴9fが形成されている。また、クランプベース9のX2側の端部には支持長穴9gが形成されている。   As shown in FIG. 9, the clamp base 9 is formed with a sliding long hole 9f on the X1 side of the clearance long hole 9c. Further, a long support hole 9g is formed at the end of the clamp base 9 on the X2 side.

クランプベース9の下面には、装填検知アーム94が設けられている。この装填検知アーム94は薄い金属板で形成されている。装填検知アーム94には、X2側の端部に支点ピン95が、それよりもX1側に移動ピン96がそれぞれ固定されている。支点ピン95は、クランプベース9に形成された前記支持長穴9g内に摺動自在に挿入されている。移動ピン96は、クランプベース9に形成された前記摺動長穴9fから上方へ突出している。左側位置決めアーム87の長アーム87bには制御長穴87dが形成されており、前記移動ピン96はこの制御長穴87d内に摺動自在に挿入されている。   A loading detection arm 94 is provided on the lower surface of the clamp base 9. The loading detection arm 94 is formed of a thin metal plate. In the loading detection arm 94, a fulcrum pin 95 is fixed to the end portion on the X2 side, and a moving pin 96 is fixed to the X1 side. The fulcrum pin 95 is slidably inserted into the long support hole 9 g formed in the clamp base 9. The moving pin 96 protrudes upward from the sliding long hole 9 f formed in the clamp base 9. A control long hole 87d is formed in the long arm 87b of the left positioning arm 87, and the moving pin 96 is slidably inserted into the control long hole 87d.

図9に示すように、装填検知アーム94のX2側の端部には保持凹部94aが形成され、その近傍にはばね掛け部94bが折り曲げられている。このばね掛け部94bとクランプベース9との間には引っ張りコイルスプリング97が掛けられている。この引っ張りコイルスプリング97の付勢力は装填検知アーム94の左側の端部に作用している。この付勢力により支点ピン95が、支持長穴9gのY2側の端部に押し付けられているとともに、装填検知アーム94が、支点ピン95を支点として時計方向へ付勢されている。   As shown in FIG. 9, a holding recess 94a is formed at the end of the loading detection arm 94 on the X2 side, and a spring hook 94b is bent in the vicinity thereof. A tension coil spring 97 is hung between the spring hook portion 94 b and the clamp base 9. The urging force of the tension coil spring 97 acts on the left end of the loading detection arm 94. With this urging force, the fulcrum pin 95 is pressed against the end on the Y2 side of the support elongated hole 9g, and the loading detection arm 94 is urged clockwise with the fulcrum pin 95 as a fulcrum.

図8に示すディスクの挿入待機モードでは、左側位置決めアーム87が反時計方向へ回動して安定している。このとき、制御長穴87dに保持されている移動ピン96が、摺動長穴9fのY1側の端部に押し付けられている。よって、装填検知アーム94は支点ピン95を支点として時計方向へ回動している。大径規格のディスクDが挿入され、搬送ローラ6A,6Bで搬入され、図9に示すように、ディスクDで位置決め突起91が押されて左側位置決めアーム87が時計方向へ回動させられると、制御長穴87dによって、移動ピン96が摺動長穴9fに沿ってY2方向へ移動させられる。よって、装填検知アーム94は、支点ピン95を支点として反時計方向へ回動させられる。   In the disc insertion standby mode shown in FIG. 8, the left positioning arm 87 is rotated counterclockwise and is stable. At this time, the moving pin 96 held in the control slot 87d is pressed against the Y1 side end of the sliding slot 9f. Therefore, the loading detection arm 94 rotates clockwise with the fulcrum pin 95 as a fulcrum. When the large-diameter standard disk D is inserted and carried by the transport rollers 6A and 6B, and the positioning protrusion 91 is pushed by the disk D and the left positioning arm 87 is rotated clockwise as shown in FIG. By the control slot 87d, the moving pin 96 is moved in the Y2 direction along the sliding slot 9f. Therefore, the loading detection arm 94 is rotated counterclockwise with the fulcrum pin 95 as a fulcrum.

また、装填検知アーム94のX1側の端部には小径ディスク検知部94cが設けられている。小径規格のディスクが挿入され、搬送ローラ6A,6Bで搬送されると、小径規格のディスクの外周縁が、図8の位置で安定している位置決め突起91と92に当たり、ディスクの中心穴がターンテーブルとクランパ11に一致させられる。このとき、小径ディスクの外周縁で、装填検知アーム94に形成された小径ディスク検知部94cがY2方向へ押圧される。このときは、装填検知アーム94が移動ピン96を支点として反時計方向へ回動させられる。   Further, a small-diameter disk detection unit 94c is provided at the end of the loading detection arm 94 on the X1 side. When a small-diameter standard disc is inserted and transported by the transport rollers 6A and 6B, the outer peripheral edge of the small-diameter standard disc hits the positioning protrusions 91 and 92 which are stable at the position shown in FIG. The table and the clamper 11 are matched. At this time, the small-diameter disk detector 94c formed on the loading detection arm 94 is pressed in the Y2 direction at the outer peripheral edge of the small-diameter disk. At this time, the loading detection arm 94 is rotated counterclockwise with the moving pin 96 as a fulcrum.

(動力切換え機構の構造)
図1および図8ないし図10に示すように、機構ユニット2には、X2側の側部に動力切換え機構100が設けられている。この動力切換え機構100は、大径規格のディスクDが搬入され、その中心穴がターンテーブルに一致して、装填検知アーム94が反時計方向へ回動させられたとき、または小径規格のディスクがターンテーブル上に位置決めされて、装填検知アーム94が反時計方向へ回動させられたときに、切換えモータMの動力を、第1の回動部材20に与え、図15に示すように、第1の回動部材20を時計方向へ回動させるための機構である。
(Structure of power switching mechanism)
As shown in FIGS. 1 and 8 to 10, the mechanism unit 2 is provided with a power switching mechanism 100 on the X2 side. In the power switching mechanism 100, when the large-diameter standard disk D is loaded, the center hole thereof coincides with the turntable, and the loading detection arm 94 is rotated counterclockwise, or the small-diameter standard disk is loaded. When positioned on the turntable and the loading detection arm 94 is rotated counterclockwise, the power of the switching motor M is applied to the first rotation member 20, and as shown in FIG. This is a mechanism for rotating one rotating member 20 clockwise.

動力切換え機構100には、トリガー部材101が設けられている。このトリガー部材101は、トップシャーシ10の下面に固定された軸102に回動自在に支持されている。トリガー部材101は、金属アーム101aを有しており、この金属アーム101aが前記軸102に回動自在に支持されている。この金属アーム101aには金属製の切換えピン103が固定されており、この切換えピン103が、前記装填検知アーム94に形成された保持凹部94aに保持されている。トリガー部材101には押圧アーム104が設けられている。この押圧アーム104は、合成樹脂製であり、図8と図9の紙面と平行な方向へ変形しにくいが、紙面と直交する方向へは弾性変形できる寸法に形成されている。押圧アーム104は、アウトサート成形工程などにより、金属アーム101aと一体に形成されている。   The power switching mechanism 100 is provided with a trigger member 101. The trigger member 101 is rotatably supported on a shaft 102 fixed to the lower surface of the top chassis 10. The trigger member 101 has a metal arm 101a, and the metal arm 101a is rotatably supported on the shaft 102. A metal switching pin 103 is fixed to the metal arm 101a, and this switching pin 103 is held in a holding recess 94a formed in the loading detection arm 94. The trigger member 101 is provided with a pressing arm 104. The pressing arm 104 is made of synthetic resin, and is formed to have a size that is not easily deformed in a direction parallel to the paper surface of FIGS. 8 and 9 but elastically deformable in a direction orthogonal to the paper surface. The pressing arm 104 is formed integrally with the metal arm 101a by an outsert molding process or the like.

このトリガー部材101の動作は、図8に示すように、ディスクの挿入を待機するモードでは、軸102を中心として反時計方向へ回動させられている。図9に示すように、大径規格のディスクDが搬入され、左側位置決めアーム87が時計方向へ回動して安定したときには、装填検知アーム94が反時計方向へ回動するため、トリガー部材101が時計方向へ回動させられる。また、小径規格のディスクが図8に示す位置にある位置決め突起91と92に当たって位置決めされたときは、小径規格のディスクの外周縁で装填検知アーム94が反時計方向へ回動させられ、トリガー部材101が時計方向へ回動させられる。   As shown in FIG. 8, the trigger member 101 is rotated counterclockwise about the shaft 102 in a mode in which the disc is waiting to be inserted. As shown in FIG. 9, when the large-diameter disc D is loaded and the left positioning arm 87 is rotated and stabilized in the clockwise direction, the loading detection arm 94 is rotated in the counterclockwise direction. Is rotated clockwise. When the small-diameter standard disc is positioned against the positioning projections 91 and 92 at the position shown in FIG. 8, the loading detection arm 94 is rotated counterclockwise at the outer peripheral edge of the small-diameter standard disc, and the trigger member 101 is rotated clockwise.

図11(A)(B)は、動力切換え機構100を、底側を上向きにして示しており、図12ないし図14は動力切換え機構100を、図8ないし図10と同じ向きで示している。   11A and 11B show the power switching mechanism 100 with the bottom side facing upward, and FIGS. 12 to 14 show the power switching mechanism 100 in the same direction as FIGS. 8 to 10. .

図11(A)に示すように、図1に示す切換えモータMで駆動される歯車群Hでは、ボトムシャーシ12の下側に、Y1−Y2方向に延びる回転軸111が設けられている。図1と図11(A)に示すように、この回転軸111のY2側の端部にはす歯歯車112が固定されており、切換えモータMの動力はこのはす歯歯車112に伝達される。回転軸111は、ボトムシャーシ12に沿ってY1方向へ延びており、この回転軸111から、前記搬送ローラ6A,6Bの各ローラ軸6A1,6B1に回転力が与えられる。   As shown in FIG. 11A, in the gear group H driven by the switching motor M shown in FIG. 1, a rotating shaft 111 extending in the Y1-Y2 direction is provided below the bottom chassis 12. As shown in FIGS. 1 and 11A, a helical gear 112 is fixed to the end of the rotating shaft 111 on the Y2 side, and the power of the switching motor M is transmitted to the helical gear 112. The The rotating shaft 111 extends in the Y1 direction along the bottom chassis 12, and a rotating force is applied from the rotating shaft 111 to the roller shafts 6A1 and 6B1 of the conveying rollers 6A and 6B.

回転軸111のY2側の端部には、前記はす歯歯車112と並んでウオーム歯車113が固定されている。ボトムシャーシ12の下面には、軸114aが固定され、この軸114aにウオームホイール114が回転自在に支持されており、このウオームホイール114が前記ウオーム歯車113と噛み合っている。ボトムシャーシ12には軸116が固定されており、この軸116に駆動歯車115が回転自在に支持されている。この駆動歯車115は、大径歯車部115aと小径歯車部115bが一体に形成されている。図11(A)に示すように、大径歯車部115aは平歯車であり、この大径歯車部115aが前記ウオームホイール114と噛み合っている。図12ないし図14には、前記小径歯車部115bが図11(A)と逆側から示されている。小径歯車部115bも平歯車である。   A worm gear 113 is fixed to the Y2 side end of the rotating shaft 111 along with the helical gear 112. A shaft 114 a is fixed to the lower surface of the bottom chassis 12, and a worm wheel 114 is rotatably supported on the shaft 114 a, and the worm wheel 114 meshes with the worm gear 113. A shaft 116 is fixed to the bottom chassis 12, and a driving gear 115 is rotatably supported on the shaft 116. The drive gear 115 has a large-diameter gear portion 115a and a small-diameter gear portion 115b formed integrally. As shown in FIG. 11A, the large-diameter gear portion 115 a is a spur gear, and the large-diameter gear portion 115 a meshes with the worm wheel 114. 12 to 14 show the small-diameter gear portion 115b from the opposite side to FIG. 11 (A). The small diameter gear portion 115b is also a spur gear.

ディスクDが機構ユニット2内に搬入されるときには、切換えモータMの動力が回転軸111に伝達され、駆動歯車115がγ1方向へ回転駆動される。また、ディスクDが機構ユニット2から搬出されるときには、切換えモータMの回転方向が逆転し、駆動歯車115がγ2方向へ回転駆動される。   When the disk D is carried into the mechanism unit 2, the power of the switching motor M is transmitted to the rotary shaft 111, and the drive gear 115 is rotationally driven in the γ1 direction. When the disk D is unloaded from the mechanism unit 2, the rotation direction of the switching motor M is reversed and the drive gear 115 is driven to rotate in the γ2 direction.

図11(A)(B)に示すように、ボトムシャーシ12の下面には、図1にも示されている軸21が固定されており、前記第1の回動部材20の中心穴20cが前記軸21に回転自在に挿通されている。前述のように、第1の回転部材20には、左側切換え部材3Aに係合してこの左側切換え部材3AをY1−Y2方向へ移動させる駆動突起20aが一体に形成されている。また、第1の回動部材20のY1側の突出部には、図1に示すスライダリンク31に連結される連結ピン20bが一体に形成されている。   As shown in FIGS. 11A and 11B, the shaft 21 also shown in FIG. 1 is fixed to the lower surface of the bottom chassis 12, and the center hole 20c of the first rotating member 20 is formed. The shaft 21 is rotatably inserted. As described above, the first rotating member 20 is integrally formed with the driving protrusion 20a that engages with the left switching member 3A and moves the left switching member 3A in the Y1-Y2 direction. Further, a connecting pin 20b connected to the slider link 31 shown in FIG. 1 is formed integrally with the protruding portion on the Y1 side of the first rotating member 20.

第1の回動部材20には、中心穴20cを中心とする円弧軌跡に沿って歯が並ぶ部分歯車部20dが形成されている。この部分歯車部20dは、図12(A)に示されている前記小径歯車部115bの歯と噛み合うことができる。図11(B)に示すように、第1の回動部材20には、上下に貫通する差動連結穴20eが形成されている。図12(A)に示すように、この差動連結穴20eは、中心穴20cを中心とする円弧軌跡に沿って開口している。また、第1の回動部材20には上下に貫通するばね収納穴20fが形成されている。図11(B)に示すように、第1の回動部材20には、Z2方向に突出する軸部20hと、この軸部20hの側方に形成された連結凹部20gが形成されている。連結凹部20gは、前記軸部20hを中心とする円弧軌跡に沿って形成されている。よって、前記連結凹部20gは、前記軸部20hを中心とする円弧軌跡に沿って形成された長穴であってもよい。   The first rotating member 20 is formed with a partial gear portion 20d in which teeth are arranged along an arc locus centering on the center hole 20c. The partial gear portion 20d can mesh with the teeth of the small-diameter gear portion 115b shown in FIG. As shown in FIG. 11B, the first rotating member 20 is formed with a differential connection hole 20e penetrating vertically. As shown in FIG. 12A, the differential coupling hole 20e opens along an arc locus centering on the center hole 20c. Further, the first rotating member 20 is formed with a spring accommodating hole 20f penetrating vertically. As shown in FIG. 11B, the first rotating member 20 is formed with a shaft portion 20h protruding in the Z2 direction and a connecting recess 20g formed on the side of the shaft portion 20h. The connecting recess 20g is formed along an arc locus centering on the shaft portion 20h. Therefore, the connecting recess 20g may be a long hole formed along an arc locus centering on the shaft portion 20h.

図11(A)(B)に示すように、第1の回動部材20と、ボトムシャーシ12との間には、第2の回動部材120が設けられている。図12(A)(B)に示すように、第2の回動部材120には中心穴120aが開口しており、この中心穴120aが前記軸21に回転自在に挿通されている。第2の回動部材120にも、中心穴120aを中心とする円弧軌跡に沿って歯が並ぶ部分歯車部120bが形成されている。この部分歯車部120bは、前記小径歯車部115bと噛み合うことができる。   As shown in FIGS. 11A and 11B, a second rotating member 120 is provided between the first rotating member 20 and the bottom chassis 12. As shown in FIGS. 12A and 12B, the second rotation member 120 has a center hole 120a, and the center hole 120a is rotatably inserted into the shaft 21. The second rotating member 120 is also formed with a partial gear portion 120b in which teeth are arranged along an arc locus centering on the center hole 120a. The partial gear portion 120b can mesh with the small-diameter gear portion 115b.

以下では、前記駆動歯車115がγ1方向へ回転し、この回転力が部分歯車部120bおよび部分歯車部20dに伝達されて、第1の回動部材20と第2の回動部材120が回転させられるときの回転方向をφ1方向とし、駆動歯車115がγ2方向へ回転したときに、第1の回動部材20と第2の回動部材120に与えられる回転方向をφ2方向とする。   Hereinafter, the drive gear 115 rotates in the γ1 direction, and this rotational force is transmitted to the partial gear portion 120b and the partial gear portion 20d, causing the first rotating member 20 and the second rotating member 120 to rotate. The rotation direction when the rotation is performed is defined as the φ1 direction, and the rotation direction given to the first rotation member 20 and the second rotation member 120 when the drive gear 115 rotates in the γ2 direction is defined as the φ2 direction.

第1の回動部材20に形成された部分歯車部20dと、第2の回動部材120に形成された部分歯車部120bは重なって配置されている。ただし、図13(B)に示すように、第1の回動部材20で部分歯車部20dが形成されている角度範囲θ1よりも、第2の回動部材120で部分歯車部120bが形成されている角度範囲θ2の方が広い。つまり、部分歯車部120bの歯の数は、部分歯車部20dの歯の数よりも多い。図13(B)に示すように、第1の回動部材20と第2の回動部材120とが重ねられて組み合わされたときに、第2の回動部材120の部分歯車部120bの一部の歯が、第1の回動部材20の部分歯車部20dよりも、φ1方向へ突出している。   The partial gear portion 20d formed on the first rotating member 20 and the partial gear portion 120b formed on the second rotating member 120 are arranged to overlap each other. However, as shown in FIG. 13B, the partial gear portion 120b is formed by the second rotating member 120, rather than the angle range θ1 in which the partial gear portion 20d is formed by the first rotating member 20. The angle range θ2 is wider. That is, the number of teeth of the partial gear portion 120b is larger than the number of teeth of the partial gear portion 20d. As shown in FIG. 13B, when the first rotating member 20 and the second rotating member 120 are overlapped and combined, one of the partial gear portions 120b of the second rotating member 120 is obtained. The teeth of the portion protrude in the φ1 direction from the partial gear portion 20 d of the first rotating member 20.

図11(A)に示すように、第2の回動部材120には付勢突起120cが一体に形成されており、この付勢突起120cが、第1の回動部材20のばね収納穴20f内に挿入されている。そして、ばね収納穴20fの端部と前記付勢突起120cとの間に、圧縮コイルスプリング118がやや圧縮させられた状態で収納されている。この圧縮コイルスプリング118により、第1の回動部材20にφ1方向の付勢力が与えられ、第2の回動部材120にφ2方向の付勢力が与えられている。   As shown in FIG. 11A, the second rotating member 120 is integrally formed with an urging protrusion 120 c, and the urging protrusion 120 c is formed in the spring housing hole 20 f of the first rotating member 20. Has been inserted inside. The compression coil spring 118 is housed in a slightly compressed state between the end of the spring housing hole 20f and the biasing projection 120c. By this compression coil spring 118, an urging force in the φ1 direction is applied to the first rotating member 20, and an urging force in the φ2 direction is applied to the second rotating member 120.

図12(A)に示すように、第2の回動部材120には下方であるZ2方向に突出する連結ピン120dが一体に形成されており、この連結ピン120dが、前記第1の回動部材20に形成された差動連結穴20e内に挿入されている。図12(A)に示すように、第1の回動部材20と第2の回動部材120に、お互いを拘束する力が作用していないときには、第1の回動部材20がφ1方向へ回動しようとし、これに対して第2の回動部材120がφ2方向へ回動しようとするため、連結ピン120dは、差動連結穴20eのφ2側の端部に位置している。   As shown in FIG. 12A, the second rotating member 120 is integrally formed with a connecting pin 120d that protrudes in the lower Z2 direction, and this connecting pin 120d serves as the first rotating member. It is inserted into a differential connection hole 20 e formed in the member 20. As shown in FIG. 12 (A), when the first rotating member 20 and the second rotating member 120 are not applied with forces that restrain each other, the first rotating member 20 moves in the φ1 direction. Since the second rotation member 120 attempts to rotate in the φ2 direction, the connecting pin 120d is located at the φ2 side end of the differential connecting hole 20e.

図11(B)および図12(A)に示すように、第2の回動部材120には、上下方向に貫通する連結長穴121が形成されている。この連結長穴121は、φ1側に移動許容部121aが形成され、φ2側に、前記移動許容部121aよりも軸21側に向かう係止部121bが形成されている。前記移動許容部121aは、軸21を中心とする円弧軌跡に沿って形成されている。   As shown in FIGS. 11B and 12A, the second rotating member 120 is formed with a connecting elongated hole 121 penetrating in the vertical direction. The connection long hole 121 has a movement allowing portion 121a on the φ1 side, and a locking portion 121b on the φ2 side that is closer to the shaft 21 side than the movement allowing portion 121a. The movement allowing portion 121 a is formed along an arc locus centering on the shaft 21.

図11(A)(B)に示すように、第1の回動部材20よりも下側(Z2側)には、断続部材122が設けられている。断続部材122は、基端部に形成された支持穴122aが、第1の回動部材20に形成された軸部20hに回動自在に支持されている。断続部材122には連結突起126が固定されており、この連結突起126が、第1の回動部材20の連結凹部20gと、第2の回動部材120に形成された前記連結長穴121内に挿入されている。   As shown in FIGS. 11A and 11B, an intermittent member 122 is provided below the first rotating member 20 (Z2 side). In the intermittent member 122, a support hole 122 a formed in the base end portion is rotatably supported by a shaft portion 20 h formed in the first rotating member 20. A connection protrusion 126 is fixed to the intermittent member 122, and the connection protrusion 126 is connected to the connection recess 20 g of the first rotation member 20 and the connection elongated hole 121 formed in the second rotation member 120. Has been inserted.

図8にも示すように、ボトムシャーシ12には、制御長穴125が上下に貫通して形成されている。前記断続部材122の連結突起126の先部は、この制御長穴125内に挿入されている。制御長穴125は、φ1方向に延びる連結案内部125aと、φ2側の端部に連続して形成された回動規制部125bを有している。連結案内部125aは、軸21を中心とする円弧軌跡に沿って形成されている。軸21から連結案内部125aまでの半径は、軸21から前記連結長穴121の係止部121bまでの半径と同じである。   As shown in FIG. 8, the bottom chassis 12 is formed with a control slot 125 penetrating vertically. The tip of the connecting projection 126 of the intermittent member 122 is inserted into the control slot 125. The control slot 125 has a connection guide portion 125a extending in the φ1 direction and a rotation restricting portion 125b formed continuously at the end portion on the φ2 side. The connection guide part 125 a is formed along an arc locus centering on the shaft 21. The radius from the shaft 21 to the connection guide portion 125 a is the same as the radius from the shaft 21 to the locking portion 121 b of the connection long hole 121.

前記回動規制部125bは、前記連結案内部125aよりも軸21から遠ざかる側に屈曲して形成されている。軸21から回動規制部125bまでの半径は、軸21から前記連結長穴125の移動許容部121aまでの半径と同じである。   The rotation restricting portion 125b is formed to bend toward the side farther from the shaft 21 than the connection guide portion 125a. The radius from the shaft 21 to the rotation restricting portion 125b is the same as the radius from the shaft 21 to the movement allowing portion 121a of the connection slot 125.

図12(A)に示すように、第2の回動部材120の上面(Z1側に向けられる面)には、Z1方向へ突出する被押圧突起123と、この被押圧突起123にφ2方向に間隔を空けて同じくZ1方向へ突出する対向突起124が形成されている。被押圧突起123の軸21から遠ざかる側の表面は傾斜部123aである。この傾斜部123aは、第2の回動部材120の表面から軸21に向かうにしたがって徐々にZ1方向へ隆起するように形成されている。よって、図14に示すように、トリガー部材101の押圧アーム104が、被押圧突起123よりも外周側に位置する状態から、図12(A)に示すように、トリガー部材101が反時計方向へ回動するときに、押圧アーム104が前記傾斜部123aを摺動して被押圧突起123を乗り越え、この被押圧突起123よりも内周側へ移動することができる。   As shown in FIG. 12A, on the upper surface (the surface directed to the Z1 side) of the second rotating member 120, a pressed projection 123 protruding in the Z1 direction, and the pressed projection 123 in the φ2 direction. Opposing protrusions 124 are also formed that protrude in the Z1 direction at an interval. The surface of the pressed protrusion 123 on the side away from the shaft 21 is an inclined portion 123a. The inclined portion 123a is formed so as to gradually rise in the Z1 direction from the surface of the second rotating member 120 toward the shaft 21. Therefore, as shown in FIG. 14, the trigger member 101 moves counterclockwise as shown in FIG. 12A from the state where the pressing arm 104 of the trigger member 101 is positioned on the outer peripheral side of the pressed protrusion 123. When rotating, the pressing arm 104 slides on the inclined portion 123 a to get over the pressed protrusion 123, and can move to the inner peripheral side with respect to the pressed protrusion 123.

次に、ディスク装置1の動作について説明する。
(ディスクの挿入待機モード)
ディスクがディスク装置1に装填されるのを待つ挿入待機モードでは、図8に示すように、左側位置決めアーム87が反時計方向へ回動し、右側位置決めアーム89が時計方向へ回動しており、右側の位置決め突起92がロック部材84のロック凹部84aに保持されている。そして、装填検知アーム94が時計方向へ回動しており、装填検知アーム94の保持凹部94aによって、トリガー部材101が反時計方向へ回動させられている。よって、図12(A)に示すように、トリガー部材101の押圧アーム104が、第2の回動部材120に形成された被押圧突起123よりも内周側に位置している。
Next, the operation of the disk device 1 will be described.
(Disc insertion standby mode)
In the insertion standby mode for waiting for the disk to be loaded into the disk device 1, as shown in FIG. 8, the left positioning arm 87 rotates counterclockwise and the right positioning arm 89 rotates clockwise. The right positioning protrusion 92 is held in the lock recess 84 a of the lock member 84. The loading detection arm 94 is rotated clockwise, and the trigger member 101 is rotated counterclockwise by the holding recess 94a of the loading detection arm 94. Accordingly, as shown in FIG. 12A, the pressing arm 104 of the trigger member 101 is located on the inner peripheral side with respect to the pressed protrusion 123 formed on the second rotating member 120.

図11に示す断続部材122に設けられた連結突起126は、第1の回動部材20に形成された連結凹部20gと、第2の回動部材120に形成された連結長穴121内を貫通し、ボトムシャーシ12に形成された制御長穴125内に挿入されている。図12(A)に示す待機モードでは、連結突起126は連結長穴121の移動許容部121aと、制御長穴125の回動規制部125b内に位置している。連結突起126が、ボトムシャーシ12に形成された制御長穴125の回動規制部125b内に位置しており、この連結突起126が第1の回動部材20の連結凹部20g内に位置しているため、第1の回動部材20はφ2方向への回動限界位置まで回動した状態で動かないように保持されている。よって、第1の回動部材20に形成されている部分歯車部20dは、駆動歯車115の小径歯車部115bの歯からφ2方向へ外れている。   The connection protrusion 126 provided on the intermittent member 122 shown in FIG. 11 penetrates the connection recess 20 g formed in the first rotation member 20 and the connection long hole 121 formed in the second rotation member 120. Then, it is inserted into a control slot 125 formed in the bottom chassis 12. In the standby mode shown in FIG. 12A, the connection protrusion 126 is positioned in the movement allowing portion 121 a of the connection elongated hole 121 and the rotation restricting portion 125 b of the control elongated hole 125. The connection protrusion 126 is positioned in the rotation restricting portion 125 b of the control slot 125 formed in the bottom chassis 12, and the connection protrusion 126 is positioned in the connection recess 20 g of the first rotation member 20. Therefore, the first rotating member 20 is held so as not to move in the state of being rotated to the rotation limit position in the φ2 direction. Therefore, the partial gear portion 20 d formed on the first rotating member 20 is disengaged from the teeth of the small-diameter gear portion 115 b of the drive gear 115 in the φ2 direction.

また、連結突起126が、第2の回動部材120の連結長穴121の移動許容部121a内に位置しているため、この移動許容部121aの長さの範囲内で、第2の回動部材120が動くことができる。図11(A)に示すように、ばね収納穴20f内に収められている圧縮コイルスプリング118により、第2の回動部材120がφ2方向へ付勢されているため、図12(A)の待機モードでは、第1の回動部材20に対して第2の回動部材120がφ2方向へ回動し、第2の回動部材120に設けられた連結ピン120dが、第1の回動部材20に形成された差動連結穴20eのφ2側の端部に押し付けられている。よって、第2の回動部材120に設けられた部分歯車部120bも、小径歯車部115bからφ2側へ外れ、この状態で第2の回動部材120の姿勢が安定している。   In addition, since the connection protrusion 126 is located in the movement allowable portion 121a of the connection elongated hole 121 of the second rotation member 120, the second rotation is performed within the range of the length of the movement allowable portion 121a. The member 120 can move. As shown in FIG. 11 (A), the second rotating member 120 is urged in the φ2 direction by the compression coil spring 118 housed in the spring housing hole 20f. In the standby mode, the second rotating member 120 rotates in the φ2 direction with respect to the first rotating member 20, and the connecting pin 120d provided on the second rotating member 120 performs the first rotation. The differential connection hole 20e formed in the member 20 is pressed against the end on the φ2 side. Therefore, the partial gear portion 120b provided on the second rotating member 120 is also disengaged from the small-diameter gear portion 115b toward the φ2 side, and the posture of the second rotating member 120 is stable in this state.

図12(A)に示すように、ディスクの挿入を待機するモードでは、連結突起126が、ボトムシャーシ12の回動規制部125bに保持されていることにより、第1の回動部材20は、その部分歯車部20dが小径歯車部115bから離れた位置で姿勢が安定している。よって、外部振動などが作用しても、第1の回動部材20が不用意に回動することがなく、誤って部分歯車部20dが小径歯車部115bと噛み合うことも防止できる。   As shown in FIG. 12A, in the mode of waiting for the insertion of the disc, the first protrusion 20 is held by the connecting protrusion 126 held by the rotation restricting portion 125b of the bottom chassis 12. The posture of the partial gear portion 20d is stable at a position away from the small diameter gear portion 115b. Therefore, even if external vibration or the like acts, the first rotating member 20 does not rotate carelessly, and it is possible to prevent the partial gear portion 20d from meshing with the small diameter gear portion 115b by mistake.

このように、ディスクの挿入を待機するモードでは、図8および図12(A)に示すように、第1の回動部材20が時計方向へ回動している(図1から見たときには、第1の回動部材20が反時計方向へ回動している)。   Thus, in the mode of waiting for the insertion of the disc, as shown in FIGS. 8 and 12A, the first rotating member 20 is rotated clockwise (when viewed from FIG. The first rotating member 20 is rotating counterclockwise).

よって、第1の回動部材20の駆動突起20aにより、左側切換え部材3AがX2方向へ移動させられている。図1に示すように、第1の回動部材20と連結ピン20bを介して連結されているスライダリンク31はX2方向へ移動させられている。そして、図1のX1側に設けられた逆転リンク32が時計方向へ回動させられて、この逆転リンク32の駆動突起32cによって右側切換え部材3BがY2方向へ移動させられている。   Therefore, the left switching member 3A is moved in the X2 direction by the drive protrusion 20a of the first rotating member 20. As shown in FIG. 1, the slider link 31 connected to the first rotating member 20 via the connecting pin 20b is moved in the X2 direction. Then, the reverse link 32 provided on the X1 side in FIG. 1 is rotated in the clockwise direction, and the right switching member 3B is moved in the Y2 direction by the drive protrusion 32c of the reverse link 32.

このとき、図2(A)に示すように、搬送ローラ6A,6Bのそれぞれのローラ軸6A1,6B1は、左側切換え部材3Aに形成されたローラ制御カム46,46の逃げ空間46b,46b内に位置し、搬送ローラ6A,6Bは、スプリングなどの付勢力により、トップシャーシ10の下側に固定された滑り部材の下面に弾圧させられている。   At this time, as shown in FIG. 2A, the roller shafts 6A1 and 6B1 of the transport rollers 6A and 6B are in the clearance spaces 46b and 46b of the roller control cams 46 and 46 formed on the left switching member 3A. The conveying rollers 6A and 6B are elastically pressed against the lower surface of the sliding member fixed to the lower side of the top chassis 10 by an urging force such as a spring.

また、図7に示すように、スライダリンク31がX2方向に移動していると、スライダリンク31に形成された制御板31bに固定されている制御ピン31cが、ドライブベース8に設けられた姿勢切換えカム8bの押し下げ部8b2内に位置し、ドライブベース8は、軸ピン8a1,8a2を支点として、回転駆動部4を有する先部が下降したディスク待機姿勢(退避姿勢)となっている。   Further, as shown in FIG. 7, when the slider link 31 is moved in the X2 direction, the control pin 31 c fixed to the control plate 31 b formed on the slider link 31 is provided on the drive base 8. Located in the push-down portion 8b2 of the switching cam 8b, the drive base 8 is in a disk standby posture (retracted posture) in which the tip portion having the rotation drive portion 4 is lowered with the shaft pins 8a1 and 8a2 as fulcrums.

また、図2(B)に示すように、右側切換え部材3Bに形成されたクランプ持ち上げカム45の持ち上げ部45aによって、クランプベース9と一体の制御片9hが持ち上げられている。よって、ドライブベース8の回転駆動部4に設けられたターンテーブルと、クランプベース9に設けられたクランパ11との間に、大きな空間が形成されている。   Further, as shown in FIG. 2B, the control piece 9h integrated with the clamp base 9 is lifted by the lifting portion 45a of the clamp lifting cam 45 formed on the right switching member 3B. Therefore, a large space is formed between the turntable provided in the rotation drive unit 4 of the drive base 8 and the clamper 11 provided in the clamp base 9.

ディスクの挿入待機モードでは、外部シャーシにダンパー70を介して弾性支持されている機構ユニット2が、外部シャーシ内で動けないように拘束される。機構ユニット2を拘束することにより、外部からディスクが挿入されるときに、機構ユニット2が不用意に動くのを規制でき、ディスクを回転駆動部5に確実に導くことができるようになる。   In the disc insertion standby mode, the mechanism unit 2 elastically supported by the external chassis via the damper 70 is restrained so as not to move within the external chassis. By restraining the mechanism unit 2, it is possible to restrict the mechanism unit 2 from inadvertently moving when a disk is inserted from the outside, and the disk can be reliably guided to the rotation drive unit 5.

ディスク挿入待機モードでは、図2(A)に示すように、左側切換え部材3AがY2方向へ移動しているため、左側切換え部材3Aに設けられた拘束凹部71内に、図3(A)に示す下部ベース7に設けられた凸部61aが保持される。このとき、図4に示すように、凸部61aは、拘束凹部71のY1側の端部に押し付けられる。これは、左側切換え部材3Aに設けられた拘束凹部72と凸部62aとの関係においても同じである。さらに、図2(B)に示すように、右側切換え部材3BがY2方向へ移動しているため、右側切換え部材3Bに設けられた拘束凹部73内に図3(B)に示す凸部64aが保持され、拘束凹部74内に凸部65aが保持される。このとき、凸部64aが、拘束凹部73のY1側の端部に押し付けられ、凸部65aが、拘束凹部74のY1側の端部に押し付けられている。   In the disc insertion standby mode, as shown in FIG. 2 (A), the left switching member 3A is moving in the Y2 direction, so that the restraint recess 71 provided in the left switching member 3A is shown in FIG. 3 (A). The convex part 61a provided in the lower base 7 to be shown is held. At this time, as shown in FIG. 4, the convex portion 61 a is pressed against the end portion on the Y1 side of the constraining concave portion 71. The same applies to the relationship between the constraining concave portion 72 and the convex portion 62a provided in the left switching member 3A. Further, as shown in FIG. 2 (B), since the right switching member 3B is moved in the Y2 direction, the convex portion 64a shown in FIG. 3 (B) is placed in the restraining concave portion 73 provided in the right switching member 3B. The convex portion 65 a is held in the constraining concave portion 74. At this time, the convex portion 64a is pressed against the end portion on the Y1 side of the constraining concave portion 73, and the convex portion 65a is pressed against the end portion on the Y1 side of the constraining concave portion 74.

各拘束凹部71,72,73,74が、下部ベース7に設けられた凸部61a,62a,64a,65aを保持することにより、下部ベース7内において、機構ユニット2はそれ以上はY2方向へ動かないように拘束される。さらに、各拘束凹部71,72,73,74の上下の内幅寸法と、凸部61a,62a,64a,65aの直径寸法をほぼ一致させておくことにより、下部ベース7内において、機構ユニット2は上下方向(Z1−Z2方向)へ動かないように拘束される。   Each of the constraining recesses 71, 72, 73, 74 holds the projections 61a, 62a, 64a, 65a provided in the lower base 7, so that the mechanism unit 2 is further in the Y2 direction in the lower base 7. It is restrained not to move. Further, the upper and lower inner width dimensions of the constraining recesses 71, 72, 73, and 74 and the diameter dimensions of the protrusions 61a, 62a, 64a, and 65a are substantially matched, so that the mechanism unit 2 is provided in the lower base 7. Is restricted so as not to move in the vertical direction (Z1-Z2 direction).

さらに、図4に示すように、左側切換え部材3AがY2方向へ移動していると、拘束凹部71の周囲から突出している周囲隆起部71aが、凸部61aの基部の段部61bに当接する。なお、左側切換え部材3AがY1方向へ移動すると、前記周囲隆起部71aが、段部61bから離れる。同様に、図2(B)に示す右側切換え部材3BがY2方向へ移動していると、拘束凹部73の周囲から突出する周囲隆起部73aが、凸部64aの基部の段部64bに当接し、拘束凹部74の周囲から突出する周囲隆起部74aが、凸部65aの段部65bに当接する。   Further, as shown in FIG. 4, when the left switching member 3A is moved in the Y2 direction, the peripheral raised portion 71a protruding from the periphery of the constraining concave portion 71 contacts the stepped portion 61b of the base portion of the convex portion 61a. . When the left switching member 3A moves in the Y1 direction, the peripheral raised portion 71a is separated from the stepped portion 61b. Similarly, when the right switching member 3B shown in FIG. 2B is moved in the Y2 direction, the peripheral raised portion 73a protruding from the periphery of the constraining concave portion 73 abuts on the stepped portion 64b of the base portion of the convex portion 64a. The peripheral raised portion 74a protruding from the periphery of the constraining concave portion 74 abuts on the step portion 65b of the convex portion 65a.

このように、各周囲隆起部71a,73a,74aが段部61b,64b,65bに当接することにより、下部ベース7内において、機構ユニット2が左右方向(X1−X2方向)へ動かないように規制される。   In this way, the peripheral raised portions 71a, 73a, 74a abut on the step portions 61b, 64b, 65b, so that the mechanism unit 2 does not move in the left-right direction (X1-X2 direction) in the lower base 7. Be regulated.

また、図1に示すディスク挿入待機モードでは、機構ユニット2に設けられたスライダリンク31がX2方向へ移動しており、図5に示すように、スライダリンク31と一体の突出ロック部材33の傾斜部である当接部33aが、左側板7Aに形成された係止傾斜面63aに当接している。さらに、このとき図6に示すように、回動ロック部材35が反時計方向へ回動し、回動ロック部材35の一部である突出ロック部材35cの当接部35dが、右側板7Bに形成された係止凸部66の係止面66aに当接している。   Further, in the disc insertion standby mode shown in FIG. 1, the slider link 31 provided in the mechanism unit 2 is moved in the X2 direction, and as shown in FIG. A contact portion 33a, which is a portion, is in contact with a locking inclined surface 63a formed on the left side plate 7A. Further, at this time, as shown in FIG. 6, the rotation lock member 35 is rotated counterclockwise, and the contact portion 35d of the protruding lock member 35c, which is a part of the rotation lock member 35, is formed on the right side plate 7B. It abuts on the locking surface 66a of the formed locking projection 66.

突出ロック部材33と係止傾斜面63aとの当接、および突出ロック部材35cと係止凸部66との当接により、機構ユニット2は、下部ベース7内においてY1方向へ動かないように規制される。以上のように、左側切換え部材3A、右側切換え部材3Bおよびリンク機構30により、外部シャーシ内で、機構ユニット2がX,Y,Zの各方向へ動かないように拘束される。   The mechanism unit 2 is restricted from moving in the Y1 direction in the lower base 7 by the contact between the protruding lock member 33 and the locking inclined surface 63a and the contact between the protruding lock member 35c and the locking projection 66. Is done. As described above, the left switching member 3A, the right switching member 3B, and the link mechanism 30 restrain the mechanism unit 2 from moving in the X, Y, and Z directions in the external chassis.

(ディスク装填動作)
ディスクが挿入口から挿入されると、図1に示す検知ピン26,26がディスクの外周縁によって押し開かれ、図示しないスイッチが動作させられる。これによりディスクの挿入が検知され、切換えモータMが始動する。切換えモータMの動力は、図11(A)に示すはす歯歯車112に伝達されて、回転軸111が回転する。この回転軸111の回転力がローラ軸6A1,6B1に与えられて、搬送ローラ6Aと搬送ローラ6Bが、ディスク搬入方向へ回転し始める。挿入されたディスクDは、搬送ローラ6A,6Bと滑り部材との間に挟まれて機構ユニット2の奥方向(Y2方向)へ向けて搬入される。
(Disc loading operation)
When the disc is inserted from the insertion slot, the detection pins 26 and 26 shown in FIG. 1 are pushed open by the outer peripheral edge of the disc, and a switch (not shown) is operated. Thereby, the insertion of the disk is detected, and the switching motor M is started. The power of the switching motor M is transmitted to the helical gear 112 shown in FIG. 11A, and the rotating shaft 111 rotates. The rotational force of the rotating shaft 111 is applied to the roller shafts 6A1 and 6B1, and the transport roller 6A and the transport roller 6B start to rotate in the disk loading direction. The inserted disk D is sandwiched between the transport rollers 6A and 6B and the sliding member, and is carried in the back direction (Y2 direction) of the mechanism unit 2.

搬入されているのが大径規格のディスクDの場合には、ディスクDの外周縁で図8に示す検知ピン26が押されて検知アーム81がα方向へ回動させられ、検知アーム81の先端部81aでロック部材84がX2方向へ押されて、ロック部材84のロック凹部84aが位置決め突起92から外れる。よって、図9に示すように、ディスクDの外周縁で、位置決め突起91と位置決め突起92がY2方向へ押され、トーションばね93の付勢力の作用方向が反転し、左側位置決めアーム87が時計方向へ回動した姿勢で安定する。よって、大径規格のディスクDは、位置決め突起91と位置決め突起92に当たって位置決めされる。このとき、左側位置決めアーム87の制御長穴87dによって、装填検知アーム94が支点ピン95を支点として反時計方向へ回動させられ、図9に示す方向から見たときに、トリガー部材101が軸102を支点として時計方向へ回動させられる。   When the large-diameter standard disk D is being loaded, the detection pin 26 shown in FIG. 8 is pushed at the outer peripheral edge of the disk D to rotate the detection arm 81 in the α direction. The lock member 84 is pushed in the X2 direction by the distal end portion 81a, and the lock recess 84a of the lock member 84 is detached from the positioning projection 92. Therefore, as shown in FIG. 9, at the outer peripheral edge of the disk D, the positioning projection 91 and the positioning projection 92 are pushed in the Y2 direction, the direction of the urging force of the torsion spring 93 is reversed, and the left positioning arm 87 is rotated clockwise. Stabilized in a rotated position. Therefore, the large-diameter standard disk D is positioned by hitting the positioning protrusion 91 and the positioning protrusion 92. At this time, the loading detection arm 94 is rotated counterclockwise about the fulcrum pin 95 by the control slot 87d of the left positioning arm 87, and when viewed from the direction shown in FIG. It can be rotated clockwise with 102 as a fulcrum.

また小径規格のディスクが挿入されたときには、このディスクが、図8に示す位置でロックされている位置決め突起91と92に当たって位置決めされる。このときは、小径規格のディスクの外周縁で、装填検知アーム94の小径ディスク検知部94cが押され、装填検知アーム94が移動ピン96を支点として反時計方向へ回動させられ、トリガー部材101が軸102を支点として時計方向へ回動させられる。   When a small-diameter standard disk is inserted, the disk is positioned by hitting the positioning protrusions 91 and 92 locked at the position shown in FIG. At this time, the small-diameter disk detection portion 94c of the loading detection arm 94 is pushed at the outer peripheral edge of the small-diameter standard disk, and the loading detection arm 94 is rotated counterclockwise around the moving pin 96 as a fulcrum. Is rotated clockwise with the shaft 102 as a fulcrum.

このように、大径規格のディスクDの中心穴または小径規格のディスクの中心穴が、ターンテーブル上に位置決めされると、トリガー部材101が図9に示すように時計方向へ回動させられる。   As described above, when the center hole of the large diameter standard disc D or the center hole of the small diameter standard disc is positioned on the turntable, the trigger member 101 is rotated clockwise as shown in FIG.

このとき、図12(A)(B)に示すように、トリガー部材101の押圧アーム104により、第2の回動部材120の被押圧突起123がX2方向へ押され、第2の回動部材120がφ1方向へ回動させられる。図12(A)の状態では、第1の回動部材20の連結凹部20gに嵌合している連結突起126(図11(B)参照)が、ボトムシャーシ12に形成された制御長穴125の回動規制部125b内に位置している。そのため、第1の回動部材20がγ1方向へ回動することなく、押圧アーム104の押圧力によって第2の回動部材120のみがγ1方向へ回動させられ、部分歯車部120bが駆動歯車115の小径歯車部115bの歯と噛み合う。   At this time, as shown in FIGS. 12A and 12B, the pressed projection 123 of the second rotating member 120 is pressed in the X2 direction by the pressing arm 104 of the trigger member 101, and the second rotating member. 120 is rotated in the φ1 direction. In the state of FIG. 12 (A), the connecting projection 126 (see FIG. 11 (B)) fitted in the connecting recess 20g of the first rotating member 20 has a control slot 125 formed in the bottom chassis 12. Is located within the rotation restricting portion 125b. Therefore, only the second rotating member 120 is rotated in the γ1 direction by the pressing force of the pressing arm 104 without the first rotating member 20 rotating in the γ1 direction, and the partial gear portion 120b is driven as the drive gear. 115 meshes with the teeth of the small-diameter gear portion 115b.

この間、切換えモータMが回転し続けて、駆動歯車115がγ1方向へ回転している。そのため、図12(B)に示すように、第2の回動部材120の部分歯車部120bの歯が小径歯車部115bに噛み合うと、小径歯車部115bの回転力により第2の回動部材120にφ1方向の回転力が与えられる。   During this time, the switching motor M continues to rotate, and the drive gear 115 rotates in the γ1 direction. Therefore, as shown in FIG. 12B, when the teeth of the partial gear portion 120b of the second rotating member 120 mesh with the small diameter gear portion 115b, the second rotating member 120 is caused by the rotational force of the small diameter gear portion 115b. Is given a rotational force in the φ1 direction.

図12(B)に示すように、第2の回動部材120の部分歯車部120bが、駆動歯車115の小径歯車部115bの歯に噛み合うのと同時に、あるいは噛み合う直前に、連結突起126が、第2の回動部材120の形成された連結長穴121の係止部121b内に導かれる。そして、連結突起126は、ボトムシャーシ12に形成された制御長穴125の連結案内部125a内に移動させられる。よって、その後は、連結突起126により第1の回動部材20と第2の回動部材120とが連結されたまま、第2の回動部材120と第1の回動部材20とが一緒にφ1方向へ回動する。図12(B)の時点では、小径歯車部115bは第2の回動部材120の部分歯車部120bと噛み合っているが、第2の回動部材120と第1の回動部材20がφ1方向へ所定角度だけ回動すると、小径歯車部115bの歯が、第2の回動部材120の部分歯車部120bのみならず第1の回動部材20の部分歯車部20dにも噛み合う。そして、小径歯車部115bの回転力により、第1の回動部材20がφ1方向へ回動させられる。   As shown in FIG. 12B, the connection protrusion 126 is formed at the same time as or immediately before the partial gear portion 120b of the second rotating member 120 meshes with the teeth of the small-diameter gear portion 115b of the drive gear 115. The second rotating member 120 is guided into the engaging portion 121b of the connection elongated hole 121 in which the second rotating member 120 is formed. The connection protrusion 126 is moved into the connection guide portion 125 a of the control slot 125 formed in the bottom chassis 12. Therefore, after that, the second rotating member 120 and the first rotating member 20 are connected together while the first rotating member 20 and the second rotating member 120 are connected by the connecting protrusion 126. It rotates in the φ1 direction. At the time of FIG. 12B, the small-diameter gear portion 115b meshes with the partial gear portion 120b of the second rotating member 120, but the second rotating member 120 and the first rotating member 20 are in the φ1 direction. Is rotated by a predetermined angle, the teeth of the small-diameter gear portion 115 b mesh with not only the partial gear portion 120 b of the second rotating member 120 but also the partial gear portion 20 d of the first rotating member 20. Then, the first rotating member 20 is rotated in the φ1 direction by the rotational force of the small-diameter gear portion 115b.

このように、図12(A)から図12(B)までの動作では、まずは、連結突起126と係止部121bとの嵌合により、第1の回動部材20の回動が規制されたまま、第2の回動部材120がφ1方向へ回動し、第2の回動部材120の部分歯車部120bが小径歯車部115bに噛み合う。その後は、第1の回動部材20と第2の回動部材120が連結されて、小径歯車部115bの回転力により第1の回動部材20と第2の回動部材120が一緒に回動させられる。そのため、第2の回動部材120の部分歯車部120bが小径歯車部115bに噛み合ってから、第1の回動部材20の部分歯車部20dが噛み合うまでの動作が、スムーズに且つ確実に行われる。   Thus, in the operation from FIG. 12A to FIG. 12B, first, the rotation of the first rotating member 20 is restricted by the fitting of the connecting protrusion 126 and the locking portion 121b. The second rotating member 120 rotates in the φ1 direction, and the partial gear portion 120b of the second rotating member 120 meshes with the small diameter gear portion 115b. Thereafter, the first rotating member 20 and the second rotating member 120 are connected, and the first rotating member 20 and the second rotating member 120 rotate together by the rotational force of the small-diameter gear portion 115b. Be moved. Therefore, the operation from when the partial gear portion 120b of the second rotating member 120 is engaged with the small diameter gear portion 115b to when the partial gear portion 20d of the first rotating member 20 is engaged is smoothly and reliably performed. .

その後は、小径歯車部115bにより、第1の回動部材20がφ1方向へ回動させられる。そして、第1の回動部材20が図13(A)に示す姿勢まで回動させられると、切換えモータMが停止する。   Thereafter, the first rotating member 20 is rotated in the φ1 direction by the small-diameter gear portion 115b. Then, when the first rotating member 20 is rotated to the posture shown in FIG. 13A, the switching motor M stops.

この間、図15に示すように、第1の回動部材20に設けられた駆動突起20aによって、左側切換え部材3AがY1方向へ移動させられ、スライダリンク31がX1方向へ移動させられる。スライダリンク31の移動力は、逆転リンク32を介して右側切換え部材3Bに与えられ、右側切換え部材3BもY1方向へ移動させられる。   During this time, as shown in FIG. 15, the left switching member 3A is moved in the Y1 direction and the slider link 31 is moved in the X1 direction by the drive protrusion 20a provided on the first rotating member 20. The moving force of the slider link 31 is applied to the right switching member 3B via the reverse rotation link 32, and the right switching member 3B is also moved in the Y1 direction.

スライダリンク31がX1方向へ移動させられると、図17に示すように、スライダリンク31の制御板31bに設けられた制御ピン31cが、ドライブベース8のY1側の端部に設けられた姿勢切換えカム8bの持ち上げ部8b1内に移動し、ドライブベース8が持ち上げられてほぼ水平姿勢のドライブ姿勢となる。また、図2(B)に示す右側切換え部材3BがY1方向へ移動すると、クランプ持ち上げカム45の逃げ空間45bが、クランプベース9と一体の制御片9hの位置に移動する。よってクランプベース9は、押圧付勢部材の付勢力で下降させられ、ディスクの中心穴が、回転駆動部4に設けられたターンテーブルとクランパ11とで挟持される。   When the slider link 31 is moved in the X1 direction, as shown in FIG. 17, the control pin 31c provided on the control plate 31b of the slider link 31 switches the attitude provided on the end of the drive base 8 on the Y1 side. The cam 8b moves into the lifting portion 8b1, and the drive base 8 is lifted to assume a substantially horizontal driving posture. When the right switching member 3B shown in FIG. 2B moves in the Y1 direction, the escape space 45b of the clamp lifting cam 45 moves to the position of the control piece 9h integrated with the clamp base 9. Therefore, the clamp base 9 is lowered by the urging force of the pressing urging member, and the center hole of the disk is sandwiched between the turntable provided in the rotation driving unit 4 and the clamper 11.

また、左側切換え部材3Aと右側切換え部材3BがY1方向へ移動すると、ローラ制御カム46の押し下げ部46aによって、ローラ軸6A1とローラ軸6B1が押し下げられ、搬送ローラ6A,6Bがディスクの下面から離れる。   When the left switching member 3A and the right switching member 3B move in the Y1 direction, the roller shaft 6A1 and the roller shaft 6B1 are pushed down by the push-down portion 46a of the roller control cam 46, and the transport rollers 6A and 6B are separated from the lower surface of the disk. .

また、図16に示すように、左側切換え部材3AがY1方向へ移動すると、拘束凹部71,72が、左側板7Aに形成された凸部61a,62aから離れる。同様に、右側切換え部材3BがY1方向へ移動すると、拘束凹部73,74が、凸部64a,65aから離れる。さらに、スライダリンク31がX1方向へ移動するために、突出ロック部材33が、図5に示す左側板7Aの係止傾斜面63aから離れ、さらに図1に示す回動ロック部材35が時計方向へ回動し、回動ロック部材35に設けられた突出ロック部材35cの当接部35dが、図6に示す右側板7Bの係止凸部66から離れる。   As shown in FIG. 16, when the left switching member 3A moves in the Y1 direction, the constraining concave portions 71 and 72 are separated from the convex portions 61a and 62a formed on the left side plate 7A. Similarly, when the right switching member 3B moves in the Y1 direction, the constraining concave portions 73 and 74 are separated from the convex portions 64a and 65a. Further, since the slider link 31 moves in the X1 direction, the protruding lock member 33 is separated from the locking inclined surface 63a of the left side plate 7A shown in FIG. 5, and the rotation lock member 35 shown in FIG. It rotates and the contact part 35d of the protrusion lock member 35c provided in the rotation lock member 35 leaves | separates from the latching convex part 66 of the right side board 7B shown in FIG.

よって、機構ユニット2は、外部シャーシ内において、ダンパー70で弾性支持される。この状態で、回転駆動部4に設けられたスピンドルモータ5でターンテーブルおよびディスクが回転させられ、ヘッド部17によって、ディスクに対する記録または再生動作が行われる。機構ユニット2が弾性支持されているため、外部シャーシに作用する外部からの振動が機構ユニット2に直接に作用するのを抑制できるようになる。   Therefore, the mechanism unit 2 is elastically supported by the damper 70 in the external chassis. In this state, the turntable and the disk are rotated by the spindle motor 5 provided in the rotation driving unit 4, and the recording or reproducing operation for the disk is performed by the head unit 17. Since the mechanism unit 2 is elastically supported, it is possible to suppress external vibrations acting on the external chassis from directly acting on the mechanism unit 2.

(ディスクの排出動作)
ディスクの駆動が完了した後に、ディスクを排出する操作を行うと、切換えモータMが始動する。このときの切換えモータMの回転方向は、ディスクの装填動作時と逆向きであり、切換えモータMの回転力により搬送ローラ6A,6Bがディスクの搬出方向へ回転させられる。このとき図11(A)に示す駆動歯車115がγ2方向へ回転させられる。
(Disc eject operation)
When an operation for ejecting the disc is performed after the drive of the disc is completed, the switching motor M is started. The rotation direction of the switching motor M at this time is opposite to that during the disk loading operation, and the conveying rollers 6A and 6B are rotated in the disk unloading direction by the rotational force of the switching motor M. At this time, the drive gear 115 shown in FIG. 11A is rotated in the γ2 direction.

ディスクが駆動されているとき、動力切換え機構100は図13(A)に示す状態に設定されている。このときに、駆動歯車115がγ2方向へ回転すると、駆動歯車115の小径歯車部115bに噛み合っている第1の回動部材20と第2の回動部材120がφ2方向へ回動させられる。   When the disk is driven, the power switching mechanism 100 is set to the state shown in FIG. At this time, when the driving gear 115 rotates in the γ2 direction, the first rotating member 20 and the second rotating member 120 engaged with the small-diameter gear portion 115b of the driving gear 115 are rotated in the φ2 direction.

図13(A)の状態では、連結突起126が、ボトムシャーシ12に形成された制御長穴125の連結案内部125a内に位置しているため、連結突起126は第2の回動部材120に形成された連結長穴121の係止部121bに係止されている。よって、第1の回動部材20と第2の回動部材120は一緒に回動するように連結されている。   In the state of FIG. 13A, the connection protrusion 126 is positioned in the connection guide portion 125 a of the control slot 125 formed in the bottom chassis 12, and therefore the connection protrusion 126 is not connected to the second rotating member 120. It is locked to the locking portion 121b of the formed connecting long hole 121. Therefore, the 1st rotation member 20 and the 2nd rotation member 120 are connected so that it may rotate together.

図13(A)の状態から小径歯車部115bがγ2方向へ回転すると、第1の回動部材20と第2の回動部材120が一緒にφ2方向へ回動させられる。第1の回動部材20の部分歯車部20dは、図13(B)に示すθ1の範囲に形成され、第2の回動部材120の部分歯車部120bが前記θ1よりも広いθ2の範囲で形成されているため、φ2方向への回動動作では、第1の回動部材20の部分歯車部20dが小径歯車部115bから外れたときに、まだ第2の回動部材120の部分歯車部120bが小径歯車部115bと噛み合っている。このとき、第1の回動部材20と第2の回動部材120が、連結突起126によって互いに連結されているため、部分歯車部20dが小径歯車部115bから離れた後も、第1の回動部材20は第2の回動部材120と一体となってさらにφ2方向へ回動させられる。   When the small-diameter gear portion 115b rotates in the γ2 direction from the state of FIG. 13A, the first rotating member 20 and the second rotating member 120 are rotated together in the φ2 direction. The partial gear portion 20d of the first rotating member 20 is formed in the range of θ1 shown in FIG. 13B, and the partial gear portion 120b of the second rotating member 120 is in the range of θ2 wider than θ1. Therefore, in the rotation operation in the φ2 direction, when the partial gear portion 20d of the first rotation member 20 is detached from the small-diameter gear portion 115b, the partial gear portion of the second rotation member 120 is still present. 120b meshes with the small-diameter gear portion 115b. At this time, since the first rotation member 20 and the second rotation member 120 are connected to each other by the connection protrusion 126, the first rotation member 20d is separated from the small-diameter gear portion 115b even after the partial gear portion 20d is separated from the small-diameter gear portion 115b. The moving member 20 is integrally rotated with the second rotating member 120 and further rotated in the φ2 direction.

図13(B)に示すように、第1の回動部材20がφ2方向へ回動させられた後で、且つ第2の回動部材120の部分歯車部120bの歯が小径歯車部115bの歯から離れると同時に、または離れる直前に、連結突起126が、制御長穴125の回動規制部125bに導かれ、連結突起126は、第2の回動部材120に形成された移動許容部121a内に移動させられる。よって、部分歯車部120bが小径歯車部115bの歯から離れた直後に、図11(A)に示した圧縮コイルスプリング118の付勢力により、第2の回動部材120がφ2方向へ回動させられる。   As shown in FIG. 13B, after the first rotating member 20 is rotated in the φ2 direction, the teeth of the partial gear portion 120b of the second rotating member 120 are the same as those of the small-diameter gear portion 115b. At the same time as or away from the teeth, the connecting protrusion 126 is guided to the rotation restricting portion 125b of the control slot 125, and the connecting protrusion 126 is a movement allowing portion 121a formed on the second rotating member 120. Moved in. Therefore, immediately after the partial gear portion 120b is separated from the teeth of the small-diameter gear portion 115b, the second rotating member 120 is rotated in the φ2 direction by the urging force of the compression coil spring 118 shown in FIG. It is done.

図14に示すように、圧縮コイルスプリング118の付勢力によって、第2の回動部材120は、連結ピン120dが差動連結穴20eのφ2側の端面に当たるまで回動させられ、その位置で停止する。このとき、第2の回動部材120の部分歯車部120bは小径歯車部115bから完全に離れる。   As shown in FIG. 14, by the urging force of the compression coil spring 118, the second rotating member 120 is rotated until the connecting pin 120d hits the end surface of the differential connecting hole 20e on the φ2 side, and stops at that position. To do. At this time, the partial gear portion 120b of the second rotating member 120 is completely separated from the small diameter gear portion 115b.

このように、図13(A)に示す状態から小径歯車部115bがγ2方向へ回動し、第1の回動部材20の部分歯車部20dが小径歯車部115bから離れたときに、第1の回動部材20と第2の回動部材120が連結突起126で連結されており、さらに第2の回動部材120の部分歯車部120bが小径歯車部115bに噛み合っている。そのため、部分歯車部20dが小径歯車部115bから離れた後も、駆動歯車115の回転力により、第1の回動部材20が、図13(B)に示す位置まで確実に回動させられる。よって、第1の回動部材20の駆動突起20aによって左側切換え部材3AをY2方向へ確実に戻すことができ、また第1の回動部材20の部分歯車部20dを小径歯車部115bから確実に離すことができる。   Thus, when the small-diameter gear portion 115b rotates in the γ2 direction from the state shown in FIG. 13A and the partial gear portion 20d of the first rotating member 20 is separated from the small-diameter gear portion 115b, the first The rotating member 20 and the second rotating member 120 are connected by a connecting protrusion 126, and the partial gear portion 120b of the second rotating member 120 is engaged with the small-diameter gear portion 115b. Therefore, even after the partial gear portion 20d is separated from the small-diameter gear portion 115b, the first rotating member 20 is reliably rotated to the position shown in FIG. 13B by the rotational force of the drive gear 115. Therefore, the left switching member 3A can be reliably returned in the Y2 direction by the drive protrusion 20a of the first rotating member 20, and the partial gear portion 20d of the first rotating member 20 can be reliably removed from the small diameter gear portion 115b. Can be released.

第1の回動部材20がφ2方向へ回動する際に、第1の回動部材20に形成された駆動突起20aによって、左側切換え部材3AがY2方向へ回動させられ、さらに第1の回動部材20の回動力によりスライダリンク31がX2方向へ移動させられ、図1に示す逆転リンク32が時計方向へ回動させられて、右側切換え部材3BがY2方向へ移動させられる。よって、図2(A)に示すように、左側切換え部材3Aの拘束凹部71,72によって、下部ベース7に設けられた凸部61a,62aが保持され、図2(B)に示すように、右側切換え部材3Bの拘束凹部73,74によって、下部ベース7に設けられた凸部64a,65aが保持される。また、図5と図6に示すように、突出ロック部材33,35cが下部ベース7に圧接され、機構ユニット2が拘束される。   When the first rotating member 20 rotates in the φ2 direction, the left switching member 3A is rotated in the Y2 direction by the drive protrusion 20a formed on the first rotating member 20, and the first switching member 3A is further rotated in the Y2 direction. The slider link 31 is moved in the X2 direction by the rotational force of the rotating member 20, the reverse link 32 shown in FIG. 1 is rotated in the clockwise direction, and the right switching member 3B is moved in the Y2 direction. Therefore, as shown in FIG. 2A, the convex portions 61a and 62a provided on the lower base 7 are held by the constraining concave portions 71 and 72 of the left switching member 3A, and as shown in FIG. The convex portions 64a and 65a provided on the lower base 7 are held by the constraining concave portions 73 and 74 of the right switching member 3B. Further, as shown in FIGS. 5 and 6, the projecting lock members 33 and 35 c are pressed against the lower base 7 and the mechanism unit 2 is restrained.

さらに、ドライブベース8が斜め下向きに回動させられ、クランプベース9が持ち上げられ、クランパ11がターンテーブルから離れて、ディスクDのクランプが解除される。   Further, the drive base 8 is rotated obliquely downward, the clamp base 9 is lifted, the clamper 11 is separated from the turntable, and the clamp of the disk D is released.

上記のように、第1の回動部材20がφ2方向へ回動させられて、機構ユニット2が拘束され、ディスクのクランプが解除された後は、図14に示すように、第1の回動部材20の部分歯車部20dと第2の回動部材120の部分歯車部120bが小径歯車部115bから離れている。よって、その後の切換えモータMの動力は、第1の回動部材20に伝達されることがなく、切換えモータMの動力は、図11(A)に示す回転軸111によって搬送ローラ6A,6Bに伝達される。そして、搬送ローラ6A,6Bの回転力により、ディスクが挿入口から排出される。   As described above, after the first rotating member 20 is rotated in the φ2 direction, the mechanism unit 2 is restrained and the disc is released from the clamp, as shown in FIG. The partial gear portion 20d of the moving member 20 and the partial gear portion 120b of the second rotating member 120 are separated from the small diameter gear portion 115b. Therefore, the subsequent power of the switching motor M is not transmitted to the first rotating member 20, and the power of the switching motor M is transferred to the transport rollers 6A and 6B by the rotating shaft 111 shown in FIG. Communicated. Then, the disk is ejected from the insertion slot by the rotational force of the transport rollers 6A and 6B.

ここで、これまで装填されていたのが大径規格のディスクDである場合には、図9に示すように、左側位置決めアーム87が時計方向へ回動し、右側位置決めアーム89が反時計方向へ回動した状態で、両位置決めアーム87,89が、トーションばね93の付勢力で安定させられている。よって、ディスクDのクランプが解除され、ディスクDが挿入口へ向けて搬出され始めた時点では、左側位置決めアーム87と右側位置決めアーム89は、図9に示した状態で安定しており、装填検知アーム94も反時計方向へ回動した状態で安定している。   Here, when the large-diameter standard disc D has been loaded so far, as shown in FIG. 9, the left positioning arm 87 rotates clockwise and the right positioning arm 89 counterclockwise. The positioning arms 87 and 89 are stabilized by the urging force of the torsion spring 93 in a state where the torsion spring 93 is rotated. Therefore, when the disc D is released and the disc D starts to be carried out toward the insertion slot, the left positioning arm 87 and the right positioning arm 89 are stable in the state shown in FIG. The arm 94 is also stable in a state of rotating counterclockwise.

そのため、図14に示すように、第1の回動部材20と第2の回動部材120がφ2方向へ回動し終わった時点で、トリガー部材101は時計方向へ回動したままであり、トリガー部材101の押圧アーム104は、第2の回動部材120に設けられた被押圧突起123よりも外周側に位置している。   Therefore, as shown in FIG. 14, when the first rotating member 20 and the second rotating member 120 have finished rotating in the φ2 direction, the trigger member 101 remains rotating in the clockwise direction, The pressing arm 104 of the trigger member 101 is positioned on the outer peripheral side with respect to the pressed protrusion 123 provided on the second rotating member 120.

搬送ローラ6A,6Bで搬出されるディスクDのY1側に向く周縁部が検知ピン26に当たると、検知ピン26が設けられた検知アーム81(図8参照)がα方向へ回動し、検知アーム81によりロック部材84がX2方向へ移動させられ、ロック部材84により、図9の状態にある右側位置決めアーム89の被押圧アーム89cが押される。よって右側位置決めアーム89が時計方向へ回動させられ、左側位置決めアーム87が反時計方向へ回動させられ、トーションばね93の付勢力の向きが反転し、両位置決めアーム87と89が図8に示す状態に復帰する。   When the peripheral edge facing the Y1 side of the disk D carried out by the transport rollers 6A and 6B hits the detection pin 26, the detection arm 81 (see FIG. 8) provided with the detection pin 26 rotates in the α direction, and the detection arm The lock member 84 is moved in the X2 direction by 81, and the pressed arm 89c of the right positioning arm 89 in the state of FIG. Therefore, the right positioning arm 89 is rotated clockwise, the left positioning arm 87 is rotated counterclockwise, the direction of the urging force of the torsion spring 93 is reversed, and both positioning arms 87 and 89 are shown in FIG. Return to the indicated state.

図10は、トーションばね93の付勢力の向きが反転して、左側位置決めアーム87が反時計方向へ回動させられて復帰する途中を示している。このとき、左側位置決めアーム87の制御長穴87dによって装填検知アーム94が支点ピン95を支点として時計方向へ回動させられる。そして、装填検知アーム94の保持凹部94aによってトリガー部材101が軸102を中心として反時計方向へ回動させられる。このとき、トリガー部材101の弾性変形可能な押圧アーム104が、第2の回動部材120に設けられた被押圧突起123の傾斜部123aを摺動して、この傾斜部123aを乗り越え、図12(A)に示すように、押圧アーム104は、被押圧突起123よりも内周側に位置する初期状態に復帰する。   FIG. 10 shows a state where the direction of the urging force of the torsion spring 93 is reversed and the left positioning arm 87 is rotated counterclockwise and returned. At this time, the loading detection arm 94 is rotated clockwise around the fulcrum pin 95 by the control slot 87d of the left positioning arm 87. Then, the trigger member 101 is rotated counterclockwise about the shaft 102 by the holding recess 94 a of the loading detection arm 94. At this time, the elastically deformable pressing arm 104 of the trigger member 101 slides on the inclined portion 123a of the pressed protrusion 123 provided on the second rotating member 120, gets over the inclined portion 123a, and FIG. As shown to (A), the press arm 104 returns to the initial state located in the inner peripheral side rather than the to-be-pressed protrusion 123. FIG.

また、装填されていたのが小径規格のディスクであるときは、ディスクのクランプが解除されて、搬送ローラ6A,6Bの回転力でディスクが挿入口へ向けて移動し始めた直後に、装填検知アーム94が時計方向へ回動し、トリガー部材101が反時計方向へ回動する。そのため、図14に示すように、第1の回動部材20と第2の回動部材120がφ2方向へ回動し終えた時点で、押圧アーム104は被押圧突起123よりも内周側へ復帰できる。またその復帰が遅れたとしても、押圧アーム104は被押圧突起123を乗り越えて、被押圧突起123よりも内周側に移動することができる。   Further, when a small-diameter standard disc has been loaded, the loading detection is performed immediately after the disc clamp is released and the disc begins to move toward the insertion slot by the rotational force of the transport rollers 6A and 6B. The arm 94 rotates clockwise, and the trigger member 101 rotates counterclockwise. Therefore, as shown in FIG. 14, when the first rotating member 20 and the second rotating member 120 have finished rotating in the φ2 direction, the pressing arm 104 moves further to the inner peripheral side than the pressed protrusion 123. I can return. Even if the return is delayed, the pressing arm 104 can move over the pressed protrusion 123 and move to the inner peripheral side of the pressed protrusion 123.

このディスク装置1では、大径規格のディスクが挿入されて機構ユニット2内に搬入されるときに、ディスクDが搬入される力を利用してトリガー部材101を動作させ、図12(B)に示すように、トリガー部材101で第2の回動部材120を回動させて、小径歯車部115bの回転力を第1の回動部材20に与えている。その一方で、ディスクを搬出させるときは、第1の回動部材20と第2の回動部材120が基の状態に復帰した直後では、トリガー部材101がもとの状態に復帰できない構造である。したがって、前記実施の形態のように、トリガー部材101に設けられた押圧アーム104を弾性変形可能な構造とし、被押圧突起123を乗り越えさせることにより、第2の回動部材120とトリガー部材101の動作タイミングの違いを埋め合わせることが可能となる。   In this disk apparatus 1, when a large-diameter standard disk is inserted and loaded into the mechanism unit 2, the trigger member 101 is operated using the force of loading the disk D, as shown in FIG. As shown, the trigger member 101 rotates the second rotating member 120 to apply the rotational force of the small diameter gear portion 115 b to the first rotating member 20. On the other hand, when unloading the disc, the trigger member 101 cannot return to the original state immediately after the first rotating member 20 and the second rotating member 120 return to the original state. . Therefore, as in the above-described embodiment, the pressing arm 104 provided on the trigger member 101 is configured to be elastically deformable, and the second protrusion 120 and the trigger member 101 are moved over the pressed protrusion 123. It becomes possible to make up for the difference in operation timing.

本発明の実施の形態のディスク装置に設けられる機構ユニットを、底面を紙面の手前側に向けて示す底面図であり、ディスク挿入待機モードを示す。It is a bottom view which shows the mechanism unit provided in the disc apparatus of the embodiment of the present invention with the bottom face toward the front side of the paper, and shows a disc insertion standby mode. (A)は機構ユニットの左側面図、(B)は機構ユニットの右側面図であり、共に上端を上向きに示している。(A) is a left side view of the mechanism unit, and (B) is a right side view of the mechanism unit, both showing an upper end upward. (A)(B)は、外部シャーシを構成する下部ベースを、異なる向きから示す斜視図。(A) (B) is a perspective view which shows the lower base which comprises an external chassis from different directions. 拘束凹部と凸部との保持動作を示す部分断面図。The fragmentary sectional view which shows holding | maintenance operation | movement with a restraint recessed part and a convex part. 機構ユニットのX2側に設けられた突出ロック部材と、係止傾斜面との当接状態を示すものであり、底部を上向きにして示す部分斜視図。The fragmentary perspective view which shows the contact state of the protrusion locking member provided in the X2 side of the mechanism unit, and a latching inclined surface, and shows a bottom part facing up. 機構ユニットのX1側に設けられた回動式の突出ロック部材と、右側板との当接状態を示すものであり、底部を上向きにして示す部分斜視図。The partial perspective view which shows the contact state of the rotation-type protrusion locking member provided in the X1 side of the mechanism unit, and the right side board, and shows the bottom part upward. ドライブベースが下降している状態を、底部を上向きにして示す部分斜視図。The partial perspective view which shows the state in which the drive base is falling with the bottom part facing up. 機構ユニットの上面に設けられた機構を示すものであり、ディスク挿入待機モードを示す平面図。The top view which shows the mechanism provided in the upper surface of the mechanism unit, and shows disc insertion standby mode. 機構ユニットの上面に設けられた機構を示すものであり、大径規格のディスクが位置決めされた状態を示す平面図。The top view which shows the mechanism provided in the upper surface of the mechanism unit, and shows the state in which the disk of the large diameter standard was positioned. 機構ユニットの上面に設けられた機構を示すものであり、大径規格のディスクが排出される途中を示す平面図。The top view which shows the mechanism provided in the upper surface of the mechanism unit, and shows the middle of the large diameter disc being discharged. (A)は機構ユニットに設けられた動力切換え機構を底部を上向きにして示す斜視図、(B)はその分解斜視図。(A) is a perspective view showing the power switching mechanism provided in the mechanism unit with the bottom portion facing upward, and (B) is an exploded perspective view thereof. 動力切換え機構を動作別に示す平面図であり、(A)はディスク挿入待機モードを示し、(B)はディスクがターンテーブル上に位置決めされ、トリガー部材が始動した状態を示す。It is a top view which shows a power switching mechanism according to operation | movement, (A) shows a disk insertion standby mode, (B) shows the state which the disk was positioned on the turntable and the trigger member started. 動力切換え機構を動作別に示す平面図であり、(A)は動力切換えが完了した状態を示し、(B)はディスクが排出される途中を示す。It is a top view which shows a power switching mechanism according to operation | movement, (A) shows the state in which power switching was completed, (B) shows the middle of discharge | ejecting of a disk. トリガー部材が復帰する動作を説明するものであり、動力切換え機構を動作別に示す平面図。The top view which shows the operation | movement which a trigger member returns, and shows a power switching mechanism according to operation | movement. 図1と同様の底面図であり、ディスクの装填が完了したモードを示す。FIG. 2 is a bottom view similar to FIG. 1 and shows a mode in which loading of a disc is completed. 図2(A)と同様の左側面図であり、ディスクの装填が完了したモードを示す。FIG. 3 is a left side view similar to FIG. 2 (A), showing a mode in which loading of the disc is completed. 図7と同様の部分斜視図であり、ドライブベースが上昇している状態を示す。FIG. 8 is a partial perspective view similar to FIG. 7, showing a state where the drive base is raised.

符号の説明Explanation of symbols

1 ディスク装置
2 機構ユニット
3A 左側切換え部材
3B 右側切換え部材
4 回転駆動部
5 スピンドルモータ
7 下部ベース
7A 左側板
7B 右側板
8 ドライブベース
9 クランプベース
10 トップシャーシ
11 クランパ
12 ボトムシャーシ
20 第1の回動部材
20a 駆動突起
20b 連結ピン
20d 部分歯車部
20e 差動連結穴
20f ばね収納部
20g 連結凹部
30 リンク機構
31 スライダリンク
32 逆転リンク
33 突出ロック部材
35 回動ロック部材
61a,62a,64a,65a 凸部
61b,64b,65b 段部
63a 係止傾斜面
66a 係止凸部
70 弾性支持部材
71,72,73,74 拘束凹部
71a,73a,74a 周囲隆起部
81 検知アーム
84 ロック部材
87 左側位置決めアーム
87d 制御長穴
89 右側位置決めアーム
91,92 位置決め突起
93 トーションばね
94 装填検知アーム
95 支点ピン
96 移動ピン
100 動力切換え機構
101 トリガー部材
101a 金属アーム
103 切換えピン
104 押圧アーム
115 駆動歯車
115a 大径歯車部
115b 小径歯車部
118 圧縮コイルスプリング
120 第2の回動部材
120b 部分歯車部
120c 付勢突起
120d 連結ピン
121 連結長穴
121a 移動許容部
121b 係止部
122 断続部材
123 被押圧突起
123a 傾斜部
125 制御長穴
125a 連結案内部
125b 回動規制部
126 連結突起
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Disc apparatus 2 Mechanism unit 3A Left side switching member 3B Right side switching member 4 Rotation drive part 5 Spindle motor 7 Lower base 7A Left side plate 7B Right side plate 8 Drive base 9 Clamp base 10 Top chassis 11 Clamper 12 Bottom chassis 20 First rotation Member 20a Drive protrusion 20b Connecting pin 20d Partial gear portion 20e Differential connecting hole 20f Spring storage portion 20g Connection recess 30 Link mechanism 31 Slider link 32 Reverse link 33 Projection lock member 35 Rotation lock members 61a, 62a, 64a, 65a Projection 61b, 64b, 65b Stepped portion 63a Locking inclined surface 66a Locking convex portion 70 Elastic support members 71, 72, 73, 74 Restraining concave portions 71a, 73a, 74a Peripheral raised portions 81 Detection arm 84 Locking member 87 Left positioning arm 87d Control Long hole 89 right position Female arm 91, 92 positioning projection 93 torsion spring 94 loading detection arm 95 fulcrum pin 96 moving pin 100 power switching mechanism 101 trigger member 101a metal arm 103 switching pin 104 pressing arm 115 driving gear 115a large diameter gear portion 115b small diameter gear portion 118 compression Coil spring 120 Second rotating member 120b Partial gear portion 120c Energizing protrusion 120d Connection pin 121 Connection long hole 121a Movement allowing part 121b Locking part 122 Intermittent member 123 Pressed protrusion 123a Inclined part 125 Control long hole 125a Connection guide part 125b Rotation restricting portion 126 Connecting protrusion

Claims (5)

ディスク(D)の中心穴が保持される回転駆動部(5)と、前記回転駆動部(5)に向けてディスク(D)を搬送する搬送機構(6A,6B)と、ディスク(D)が前記回転駆動部(5)に保持される位置まで搬入されたときに動作するトリガー部材(101)と、
ディスク(D)の中心穴を回転駆動部(5)にクランプさせる切換え部材(3A,3B)と、モータ(M)の動力を前記切換え部材(3A,3B)に伝達する動力切換え機構(100)とが設けられており、
前記動力切換え機構(100)には、第1の歯部(20d)を有する第1の移動部材(20)および第2の歯部(120b)を有する第2の移動部材(120)と、モータ(M)の動力で正逆両方向へ動作させられ且つ駆動歯(115b)を有する駆動部材(115)とが設けられており、
前記トリガー部材(101)によって前記第2の移動部材(120)が第1の方向(φ1)へ移動させられて第2の歯部(120b)が前記駆動歯(115b)に噛み合った後に、遅れて前記第1の移動部材(20)が第1の方向(φ1)に移動して前記第1の歯部(20d)が前記駆動歯(115b)に噛み合うように、前記第1の移動部材(20)と前記第2の移動部材(120)とが連結部材(126)で連結されており、
前記駆動部材(115)が逆向きに動作したときに、前記第1の移動部材(20)と前記第2の移動部材(120)が前記連結部材(126)で連結させられて一緒に第2の方向(φ2)へ移動し、前記第1の歯部(20d)が前記駆動歯(115b)から離れた後も、前記第2の歯部(120b)が前記駆動歯(115b)に噛み合って、前記第1の移動部材(20)が第2の方向(φ2)へ移動させられ、
前記第1の移動部材(20)が第1の方向(φ1)へ移動するときに、前記切換え部材(3A,3B)がディスクをクランプする方向へ移動させられ、前記第1の移動部材(20)が第2の方向(φ2)へ移動するときに、前記切換え部材(3A,3B)がディスクのクランプを解除する方向へ移動させられることを特徴とするディスク装置。
A rotation drive unit (5) that holds the center hole of the disk (D), a conveyance mechanism (6A, 6B) that conveys the disk (D) toward the rotation drive unit (5), and a disk (D) A trigger member (101) that operates when the rotary drive unit (5) is carried to a position held by the rotary drive unit (5);
A switching member (3A, 3B) for clamping the center hole of the disk (D) to the rotation drive unit (5), and a power switching mechanism (100) for transmitting the power of the motor (M) to the switching member (3A, 3B) And is provided,
The power switching mechanism (100) includes a first moving member (20) having a first tooth portion (20d), a second moving member (120) having a second tooth portion (120b), and a motor. A drive member (115) which is operated in both forward and reverse directions with the power of (M) and has drive teeth (115b);
After the second moving member (120) is moved in the first direction (φ1) by the trigger member (101) and the second tooth portion (120b) is engaged with the driving tooth (115b), there is a delay. The first moving member (20) is moved in the first direction (φ1) and the first tooth portion (20d) is engaged with the drive teeth (115b). 20) and the second moving member (120) are connected by a connecting member (126),
When the driving member (115) is operated in the opposite direction, the first moving member (20) and the second moving member (120) are connected by the connecting member (126) and are second together. The second tooth portion (120b) is engaged with the driving tooth (115b) even after the first tooth portion (20d) is separated from the driving tooth (115b). , The first moving member (20) is moved in the second direction (φ2),
When the first moving member (20) moves in the first direction (φ1), the switching member (3A, 3B) is moved in the direction of clamping the disk, and the first moving member (20 ) Is moved in the second direction (φ2), the switching member (3A, 3B) is moved in a direction to release the disc clamp.
前記第1の移動部材(20)と前記第2の移動部材(120)が第2の方向(φ2)へ移動し、前記第2の歯部(120b)が前記駆動歯(115b)から外れた後に、第2の移動部材(120)を第2の方向(φ2)へ移動させて、前記第2の歯部(120b)を前記駆動歯(115b)から離れさせるスプリング(118)が設けられている請求項1記載のディスク装置。   The first moving member (20) and the second moving member (120) move in the second direction (φ2), and the second tooth portion (120b) is disengaged from the driving tooth (115b). Later, there is provided a spring (118) for moving the second moving member (120) in the second direction (φ2) to separate the second tooth portion (120b) from the driving tooth (115b). The disk device according to claim 1. 前記連結部材(126)は、前記第1の移動部材(20)に移動自在に支持され、前記第2の移動部材(120)には、前記連結部材(126)と嵌合する係止部(121b)が設けられ、前記第1の移動部材(20)と前記第2の移動部材(120)を移動自在に支持しているシャーシ(12)には、前記連結部材(126)の位置を制御する制御部(125)が設けられており、
前記第2の移動部材(120)が第1の方向(φ1)へ移動して前記第2の歯部(120b)が前記駆動歯(115b)に噛み合う位置に至ったときに、前記制御部(125)の連結案内部(125a)によって、前記連結部材(126)が前記係止部(121b)に掛止させられて、その後、前記第1の移動部材(20)が前記第2の移動部材(120)と一緒に第1の方向(φ1)へ移動できるようになる請求項1または2記載のディスク装置。
The connecting member (126) is movably supported by the first moving member (20), and the second moving member (120) has a locking portion (fitting with the connecting member (126)). 121b), and a chassis (12) that movably supports the first moving member (20) and the second moving member (120) controls the position of the connecting member (126). A control unit (125) is provided,
When the second moving member (120) moves in the first direction (φ1) and reaches the position where the second tooth portion (120b) meshes with the driving tooth (115b), the control portion ( 125), the connecting member (126) is hooked on the locking portion (121b) by the connecting guide portion (125a), and then the first moving member (20) is moved to the second moving member. 3. The disk device according to claim 1, wherein the disk device can be moved in the first direction (φ1) together with (120).
前記制御部(125)には、前記連結部材(126)を保持する規制部(125b)が形成され、前記トリガー部材(101)によって、前記第2の移動部材(120)が第1の方向(φ1)へ移動させられるときに、前記連結部材(126)が前記規制部(125b)に保持されて第1の移動部材(20)の移動が規制され、前記第2の歯部(120b)が前記駆動歯(115b)に噛み合った後に、前記規制部(125b)による連結部材(126)の保持が解除されて、第1の移動部材(20)と第2の移動部材(120)が一緒に第1の方向(φ1)へ移動できるようになる請求項3記載のディスク装置。   The control part (125) is formed with a restriction part (125b) for holding the connecting member (126), and the trigger member (101) causes the second moving member (120) to move in the first direction ( When moved to φ1), the connecting member (126) is held by the restricting portion (125b) to restrict the movement of the first moving member (20), and the second tooth portion (120b) is After meshing with the drive teeth (115b), the holding of the connecting member (126) by the restricting portion (125b) is released, and the first moving member (20) and the second moving member (120) are brought together. 4. The disk device according to claim 3, wherein the disk device can be moved in the first direction (φ1). 第1の移動部材(20)と第2の移動部材(120)は、同軸で回転する回動部材であり、前記第2の移動部材(120)に断続部材(122)が基部を支点として揺動自在に設けられ、前記断続部材(122)に前記連結部材(126)が支持されている請求項1ないし4のいずれかに記載のディスク装置。   The first moving member (20) and the second moving member (120) are rotating members that rotate coaxially, and the intermittent member (122) swings around the second moving member (120) with the base as a fulcrum. The disk device according to claim 1, wherein the disk device is movably provided, and the connecting member is supported by the intermittent member.
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