JP2008129907A - Information processing system - Google Patents

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JP2008129907A JP2006315256A JP2006315256A JP2008129907A JP 2008129907 A JP2008129907 A JP 2008129907A JP 2006315256 A JP2006315256 A JP 2006315256A JP 2006315256 A JP2006315256 A JP 2006315256A JP 2008129907 A JP2008129907 A JP 2008129907A
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Mayumi Takeda
真弓 竹田
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Konica Minolta Inc
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Konica Minolta Inc
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information processing system capable of displaying an input trace by superposing the input trace upon another currently displayed image or the like and easily setting procedure of storage and erasure about the input trace. <P>SOLUTION: The information processing system is provided with an input device 110 for receiving an input handwritten by an operator and generating coordinates data corresponding to a corresponding input trace, and an image processor 130 for generating displaying data for superposing displaying data for a display device upon the coordinates data from the input device to display them, wherein the input device has an attribute setting part 120 for setting an attribute about any of a storing method, display time, security setting and a sharing condition about the input trace. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ディスプレイ等に表示する情報と、タブレットなどの入力装置に手描き入力された入力軌跡とを重畳して表示する際に、手描き入力に対して所定の属性の設定を行って、所望の状態で表示できる情報処理システムに関する。   When superimposing and displaying information displayed on a display or the like and an input trajectory input by handwriting on an input device such as a tablet, the present invention sets a predetermined attribute for the handwriting input, The present invention relates to an information processing system that can be displayed in a state.

ディスプレイ等に表示している情報と、タブレットやタッチパネルを介してその上に書き込んだ情報を関連付けて保存するものが存在している。
また、複数のディスプレイに共通の画像を表示し、遠隔地でも資料を共有するものがある。筆跡の表示を共有できるものもある。これを用いることで、説明箇所を遠隔地の人に伝えることはできる。
There is information stored in association with information displayed on a display or the like and information written thereon via a tablet or a touch panel.
Some display a common image on multiple displays and share materials even in remote locations. Some can share the handwriting display. By using this, the explanation location can be communicated to a remote person.

そして、この種の情報処理システムとしては、以下の特許文献などに提案がなされている。
特開平7−105105号公報(第1頁、図1) 特開平6−266903号公報(第1頁、図1) 特開2000−47804号公報(第1頁、図1)
And this type of information processing system has been proposed in the following patent documents.
JP-A-7-105105 (first page, FIG. 1) JP-A-6-266903 (first page, FIG. 1) Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-47804 (first page, FIG. 1)

上記特許文献1は、手書き入力会議システムに関するものであり、1つのウィンドウ上に共有情報と、各個人のプライベートな手書き情報を区別できる形式で表示し、かつ、会議参加者が共有する共有情報と、各個人のプライベートな手書き情報を一括あるいは分割して保存することが可能な手書き入力表示端末装置を用いた手書き入力会議システムである。   The above-mentioned patent document 1 relates to a handwriting input conference system, and displays shared information and private handwritten information of each individual in a format that can be distinguished on one window, and shared information shared by conference participants. This is a handwriting input conference system using a handwriting input display terminal device capable of storing private handwritten information of each individual collectively or divided.

そして、この手書き入力会議システムでは、複数の相手と同時に通信が可能で、かつ、マルチウィンドウを表示可能な手書き入力表示端末装置を使用する手書き入力会議システムにおいて、各手書き入力表示端末装置が、各個人のプライベートな手書き情報を入力する入力手段と、該入力手段により入力された各個人のプライベートな手書き情報と会議参加者が共有する共有手書き情報とを、同時に同一ウィンドウ内に表示する表示手段とを具備する。また、共有情報は他の任意の入力表示端末装置に転送する。プライベートな情報と共有情報の表示は色、階調で区別する。   And in this handwriting input conference system, in each handwriting input conference system using a handwriting input display terminal device capable of simultaneous communication with a plurality of opponents and capable of displaying a multi-window, each handwriting input display terminal device Input means for inputting personal private handwritten information; and display means for simultaneously displaying private handwritten information of each individual input by the input means and shared handwritten information shared by the conference participants in the same window. It comprises. The shared information is transferred to any other input display terminal device. The display of private information and shared information is distinguished by color and gradation.

この場合、メモを書いた後に、そこから共有情報とする対象を選択するため、メニューが出てきて選択する構成である。したがって、設定方法が煩雑であるという問題がある。
すなわち、メモを書いた後に、そこから共有情報とする対象を選択、メニューが出てきて選択するという設定方法の例が記載されているが、それでは設定方法が大変煩雑である。また、メモを書いた後に共有化の選択をするため、資料を使って内容の説明を行う場合に、他の任意の入力表示端末装置に表示中の資料に対して、説明をしながらリアルタイムで説明している箇所を指し示すということができない。
In this case, after writing a memo, a menu is displayed to select an object to be shared information from there. Therefore, there is a problem that the setting method is complicated.
That is, an example of a setting method is described in which after writing a memo, an object to be shared information is selected and a menu is displayed and selected. However, the setting method is very complicated. In addition, in order to select sharing after writing a memo, when explaining the contents using materials, in real time while explaining the materials displayed on any other input display terminal device It cannot be said that the part being explained is pointed to.

上記特許文献2は、一度入力した筆跡を消去するものである。すなわち、入力者には入力文字の筆跡が分かるようにし、且つ側で見ている第3者には入力事項が認知され難いようにするために、一定時間が経過すると筆跡を消去する技術である。すなわち、書き込んだ情報は全て消去するものであり、書き込み毎に設定することはできない。従って、汎用性が無いという問題がある。   The above-mentioned patent document 2 erases a handwriting that has been input once. In other words, in order to make it possible for the input person to know the handwriting of the input character and to make it difficult for the third party who is looking at the side to recognize the input items, this is a technique for erasing the handwriting after a certain period of time. . That is, all the written information is erased and cannot be set for each writing. Therefore, there is a problem that there is no versatility.

上記特許文献3は、ペンによる筆跡を消去することにより、表示部に表示されたデータをも消去する。順に選択して消去の作業を行うか、全て記録するかのどちらかである。順に選択して消去の作業を行う必要がある。このため、設定方法が煩雑であるという問題がある。   In Patent Document 3, the data displayed on the display unit is also erased by erasing the handwriting by the pen. Either select in order and do the erasure work or record everything. It is necessary to perform the erasure work by selecting in order. For this reason, there is a problem that the setting method is complicated.

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであって、他の表示中の画像などに重畳して入力軌跡の表示を行うことができ、入力軌跡についての保存や消去などの取り扱いの設定を容易に行える情報処理システムを実現することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and can display an input trajectory by superimposing it on an image being displayed or the like, and save or delete the input trajectory. The purpose is to realize an information processing system that can easily set the handling of the system.

以上の課題を解決する本発明は、以下に記載するようなものである。
(1)請求項1記載の発明は、操作者による手描き入力を受け付けて、該入力軌跡に応じた座標データを生成する入力装置と、表示装置に対する表示用データと前記入力装置からの座標データとを重畳して表示する表示用データを生成する画像処理装置と、を備え、前記入力装置は、前記入力軌跡に関する記憶方法,表示時間,セキュリティ設定,共有条件のいずれかについての属性を設定する属性設定手段を有する、ことを特徴とする情報処理システムである。
The present invention for solving the above problems is as described below.
(1) The invention according to claim 1 is an input device that accepts hand-drawn input by an operator and generates coordinate data corresponding to the input locus, display data for the display device, and coordinate data from the input device. An image processing device that generates display data for superimposing and displaying, wherein the input device sets an attribute for any of the storage method, display time, security setting, and sharing condition related to the input trajectory An information processing system having a setting unit.

(2)請求項2記載の発明は、前記属性設定手段は、手描き入力が行われる入力装置もしくは手描き入力と画像表示とが行われる入力装置に設けられている、ことを特徴とする請求項1記載の情報処理システムである。   (2) The invention according to claim 2 is characterized in that the attribute setting means is provided in an input device in which handwritten input is performed or an input device in which handwritten input and image display are performed. It is an information processing system of description.

(3)請求項3記載の発明は、前記属性設定手段は、手描き入力の際における、スタイラスと入力装置との間の距離、入力装置に対するスタイラスの筆圧、入力装置に対するスタイラスの太さ、入力装置に対するスタイラスの種類、入力装置における入力位置、入力装置に対して予め定められた所定形状の画像の入力、入力装置に対して予め定められた所定の接触状態の入力、入力装置に設けられている属性設定操作手段の設定、いずれかに応じて属性の設定が決定される、ことを特徴とする請求項2記載の情報処理システムである。   (3) In the invention according to claim 3, the attribute setting means includes a distance between the stylus and the input device, a writing pressure of the stylus with respect to the input device, a thickness of the stylus with respect to the input device, and input when hand-drawing input Type of stylus for the device, input position in the input device, input of a predetermined shape image for the input device, input of a predetermined contact state for the input device, provided in the input device 3. The information processing system according to claim 2, wherein the attribute setting is determined in accordance with any one of the attribute setting operation means.

(4)請求項4記載の発明は、前記属性設定手段は、手描き入力が行われる入力装置もしくは手描き入力と画像表示とが行われる入力装置に対して使用されるスタイラス側に設けられている属性設定操作手段と、該属性設定操作手段により設定された属性を前記入力装置に対して送信する送信手段とを備え、前記入力装置は、前記送信手段からの属性の設定を受信する受信手段を備える、ことを特徴とする請求項1記載の情報処理システムである。   (4) The invention described in claim 4 is characterized in that the attribute setting means is provided on the stylus side used for an input device for hand-drawn input or an input device for hand-drawn input and image display. A setting operation unit; and a transmission unit configured to transmit the attribute set by the attribute setting operation unit to the input device. The input device includes a reception unit configured to receive an attribute setting from the transmission unit. The information processing system according to claim 1.

(5)請求項5記載の発明は、前記属性設定手段は、手描き入力がなされた後、続けて入力された第2の入力により属性の設定を行う、ことを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の情報処理システムである。   (5) The invention according to claim 5 is characterized in that the attribute setting means sets an attribute by a second input continuously input after handwritten input is made. Item 5. The information processing system according to any one of Item 4.

(6)請求項6記載の発明は、前記属性設定手段は、第1の入力により属性の設定を行い、続けて入力された第2の手描き入力は前記第1の入力により設定された属性に従って扱う、ことを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の情報処理システムである。   (6) In the invention according to claim 6, the attribute setting means sets an attribute by a first input, and a second hand-drawn input that is continuously input is in accordance with the attribute set by the first input. The information processing system according to any one of claims 1 to 4, wherein the information processing system is handled.

本発明の情報処理システムによると以下のような効果が得られる。
(1)請求項1記載の発明では、操作者による入力軌跡に応じた座標データを入力装置が生成し、表示装置に対する表示用データと入力装置からの座標データとを重畳して表示可能な表示用の画像データを画像処理装置が生成することで表示を行う際に、前記入力軌跡に関する記憶方法,表示時間,セキュリティ設定,共有条件のいずれかについての属性を入力装置に設けられた属性設定手段により設定する。
According to the information processing system of the present invention, the following effects can be obtained.
(1) In the first aspect of the invention, the input device generates coordinate data corresponding to the input trajectory by the operator, and the display data for display on the display device and the coordinate data from the input device can be displayed in a superimposed manner. Attribute setting means provided in the input device for an attribute of any of the storage method, display time, security setting, and sharing condition related to the input trajectory when the image processing device generates image data for display Set by.

この結果、他の表示中の画像などに重畳して入力軌跡の表示を行うことができ、属性設定手段を用いることで入力軌跡についての保存や消去などの取り扱いの設定を容易に行うことが可能になる。   As a result, it is possible to display the input trajectory by superimposing it on other displayed images, etc., and it is possible to easily set handling such as saving or erasing the input trajectory by using the attribute setting means. become.

(2)請求項2記載の発明では、属性設定手段は、手描き入力が行われる入力装置もしくは手描き入力と画像表示とが行われる入力装置側のいずれかに設けられているため、メニュー方式などと比較して、入力軌跡についての保存や消去などの取り扱いの設定を容易に行うことが可能になる。   (2) In the invention described in claim 2, since the attribute setting means is provided on either the input device where hand-drawn input is performed or the input device side where hand-drawn input and image display are performed. In comparison, it is possible to easily set handling such as storage and deletion of the input locus.

(3)請求項3記載の発明では、手描き入力の際における、スタイラスと入力装置との間の距離、入力装置に対するスタイラスの筆圧、入力装置に対するスタイラスの太さ、入力装置に対するスタイラスの種類、入力装置における入力位置、入力装置に対して予め定められた所定形状の画像の入力、入力装置に対して予め定められた所定の接触状態の入力、入力装置に設けられている属性設定操作手段の設定、いずれかに応じて属性の設定が決定されることにより、メニュー方式などと比較して、直接的に入力操作と連動した状態で、入力軌跡についての保存や消去などの取り扱いの設定を容易に行うことが可能になる。   (3) In the invention described in claim 3, in the case of handwritten input, the distance between the stylus and the input device, the writing pressure of the stylus with respect to the input device, the thickness of the stylus with respect to the input device, the type of stylus with respect to the input device, An input position in the input device, an input of an image having a predetermined shape to the input device, an input of a predetermined contact state predetermined to the input device, an attribute setting operation means provided in the input device By setting the attribute according to the setting, it is easier to set the handling such as saving or deleting the input trajectory in direct linkage with the input operation compared to the menu method etc. It becomes possible to do.

(4)請求項4記載の発明では、属性設定手段は、手描き入力が行われる入力装置もしくは手描き入力と画像表示とが行われる入力装置に対して使用されるスタイラス側に設けられている属性設定操作手段と、該属性設定操作手段により設定された属性を入力装置に対して送信する送信手段とを備え、入力装置は、送信手段からの属性の設定を受信する受信手段を備えることにより、メニュー方式などと比較して、直接的に入力操作と連動した状態で、入力軌跡についての保存や消去などの取り扱いの設定を容易に行うことが可能になる。   (4) In the invention according to claim 4, the attribute setting means is an attribute setting provided on the stylus side used for an input device for hand-drawn input or an input device for hand-drawn input and image display. An operation unit; and a transmission unit configured to transmit the attribute set by the attribute setting operation unit to the input device. The input device includes a reception unit configured to receive an attribute setting from the transmission unit. Compared with a method, etc., it is possible to easily set handling such as saving or erasing an input locus in a state directly linked to an input operation.

(5)請求項5記載の発明では、手描き入力がなされた後、続けて入力された第2の入力により属性の設定を行うことにより、メニュー方式などと比較して、直接的に入力操作と連動した状態で、入力軌跡についての保存や消去などの取り扱いの設定を容易に行うことが可能になる。   (5) In the invention according to claim 5, by performing attribute setting by the second input continuously input after hand-drawn input is performed, the input operation can be directly performed as compared with the menu method or the like. In the interlocked state, it is possible to easily set handling such as saving or erasing the input locus.

(6)請求項6記載の発明では、第1の入力により属性の設定を行い、続けて入力された第2の手描き入力は第1の入力により設定された属性に従って扱うことにより、メニュー方式などと比較して、直接的に入力操作と連動した状態で、入力軌跡についての保存や消去などの取り扱いの設定を容易に行うことが可能になる。   (6) In the invention described in claim 6, by setting the attribute by the first input, the second hand-drawn input subsequently input is handled according to the attribute set by the first input, so that the menu method is used. Compared to the above, it is possible to easily set handling such as saving or erasing the input locus in a state directly linked to the input operation.

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態(以下、実施形態)を詳細に説明する。
(1)情報処理システムの内容:
(1−1)システム構成:
図1は本発明の第1の実施形態の情報処理システム100内の詳細構成を示すブロック図である。なお、この図1では、本実施形態の動作説明に必要な部分の周囲を中心に記載してあり、その他の情報処理システム100として既知の電源スイッチ、電源回路、インタフェースなどの各種の部分については省略してある。
The best mode for carrying out the present invention (hereinafter referred to as an embodiment) will be described below in detail with reference to the drawings.
(1) Contents of information processing system:
(1-1) System configuration:
FIG. 1 is a block diagram showing a detailed configuration in the information processing system 100 according to the first embodiment of this invention. In FIG. 1, the periphery of the portion necessary for the description of the operation of the present embodiment is mainly described, and various parts such as a power switch, a power circuit, and an interface known as other information processing system 100 are described. It is omitted.

本実施形態の情報処理システム100は、操作者による手描き入力を受け付けて、該入力軌跡に応じた座標データを生成する入力装置110と、入力軌跡に関する記憶方法,表示時間,セキュリティ設定,共有条件のいずれかについての属性を設定する属性設定手段としての属性設定部120と、表示装置に対する表示用データと入力装置110からの座標データとを重畳して表示する表示用データを生成する画像処理装置130と、画像処理装置130で重畳された表示装置に対する表示用データと入力装置110からの座標データとを表示する画像表示装置140と、表示用データや座標データを記憶する記憶装置150と、前記入力装置110に対して操作者が手描き入力を行う入力用ペンとしてのスタイラス160と、を有する。   The information processing system 100 according to the present embodiment accepts hand-drawn input by an operator and generates coordinate data corresponding to the input locus, and a storage method, display time, security setting, and sharing conditions related to the input locus. An attribute setting unit 120 as attribute setting means for setting an attribute for any of the above, and an image processing apparatus 130 that generates display data to be displayed by superimposing display data for the display device and coordinate data from the input device 110. An image display device 140 for displaying display data for the display device superimposed by the image processing device 130 and coordinate data from the input device 110, a storage device 150 for storing display data and coordinate data, and the input And a stylus 160 as an input pen that allows an operator to perform hand-drawn input on the device 110.

ここで、記憶装置150は、一時記憶装置151と、記憶媒体152により構成されている。また、入力装置として、手描き入力の軌跡や入力位置の座標を得るために、ステレオカメラ181と座標データ生成部182とから構成された入力装置180を用いてもよい。   Here, the storage device 150 includes a temporary storage device 151 and a storage medium 152. Further, as an input device, an input device 180 configured by a stereo camera 181 and a coordinate data generation unit 182 may be used in order to obtain a handwritten input locus and input position coordinates.

なお、図示されないインタフェースを介してネットワークと接続され、他の表示装置に対して表示用データを配布することも可能である。
また、図2(a)のように、タブレットなどの入力装置110と、液晶ディスプレイなどの画像表示装置140とを用いることも可能であるが、図2(b)のように入力装置110と画像表示装置140とが一体に入力・表示装置170として構成されていてもよい。この入力・表示装置170としては、入力・表示面170aで、透明タッチパネルによる入力と、透明タッチパネルの下で画像表示を行うこととが、平行して行えるように構成されている。
It is also possible to distribute display data to other display devices connected to a network via an interface (not shown).
In addition, an input device 110 such as a tablet and an image display device 140 such as a liquid crystal display can be used as shown in FIG. 2A, but the input device 110 and an image as shown in FIG. The display device 140 may be integrated with the input / display device 170. The input / display device 170 is configured so that input on the transparent touch panel and image display under the transparent touch panel can be performed in parallel on the input / display surface 170a.

また、ネットワークを介して接続された場合、図3に示されるように、入力・表示装置170と、複数の画像表示装置140とを組み合わせて使用することも可能である。
そして、入力・表示装置170に対する表示用データに基づく図4(a)の元画像に、入力装置110または入力・表示装置170からの手描き入力により、図4(b)のように入力軌跡が重畳された状態で表示がなされる。
Further, when connected via a network, as shown in FIG. 3, the input / display device 170 and a plurality of image display devices 140 can be used in combination.
4A is superimposed on the original image of FIG. 4A based on the display data for the input / display device 170 by hand-drawn input from the input device 110 or the input / display device 170 as shown in FIG. 4B. The display is made in the state that has been done.

なお、入力装置110としては、タブレットなど以外に、特開2002−366294号公報に記載されたような、ステレオカメラを用いたデータ入力装置などを用いて入力軌跡の座標データを生成することも可能である。   As the input device 110, in addition to a tablet or the like, it is also possible to generate coordinate data of an input locus using a data input device using a stereo camera as described in JP-A-2002-366294. It is.

(1−2)属性設定:
ここで、属性設定部120で設定される属性情報、あるいは、画像処理装置130での検出結果、スタイラス160に設けられた属性設定部による属性情報、などから設定される属性について、以下に説明する。
(1-2) Attribute setting:
Here, the attribute information set by the attribute setting unit 120, the detection result of the image processing apparatus 130, the attribute information set by the attribute setting unit provided in the stylus 160, and the like will be described below. .

(1−2−1)入力軌跡の記憶方法と入力軌跡の表示時間:
まず、入力軌跡の記憶方法と入力軌跡の表示時間を設定する場合を具体例として説明を行う。
(1-2-1) Input locus storage method and input locus display time:
First, the case where the storage method of the input locus and the display time of the input locus are set will be described as a specific example.

手描き入力による入力軌跡の記憶方法の例として、入力軌跡を元画像と関連付けて、一時記憶装置151と記憶媒体152の双方に記録するか、一時記憶装置151のみに記憶するかの何れかを操作者が選択する。また、表示時間は数値(例えばmsec単位)で操作者が設定する。   As an example of a method for storing an input trajectory by hand-drawn input, an operation is performed in which either the input trajectory is associated with the original image and is recorded in both the temporary storage device 151 and the storage medium 152 or stored only in the temporary storage device 151. The person chooses. The display time is set by the operator with a numerical value (for example, in units of msec).

この場合の記憶方法の選択や表示時間の設定の入力方法として、各種の手法が考えられるが、ここでは、入力装置110の表面から描画が行われたスタイラス160のペン先位置までの距離を計測する方法を例とする。   Various methods are conceivable as input methods for selecting the storage method and setting the display time in this case. Here, the distance from the surface of the input device 110 to the pen tip position of the stylus 160 on which the drawing has been performed is measured. An example of how to do this.

この場合に、まず、接触/非接触を判断する。入力装置110の入力面で判断として、接触は入力面で感知し、接触していない場合に非接触と判断する。また、スタイラスのペン先側で判断することも可能である。接触はペン先にかかる圧力で感知し、圧力を感知しない場合に非接触と判断する。そして、入力装置の表面から描画が行われた位置(ペン等の入力ツールの位置)の距離を測り、閾値以下の距離の場合は操作が行われていると認識する。   In this case, first, contact / non-contact is determined. As a determination on the input surface of the input device 110, contact is sensed on the input surface, and when it is not in contact, it is determined as non-contact. It is also possible to make a determination on the stylus nib side. The contact is detected by the pressure applied to the pen tip, and is determined to be non-contact when no pressure is detected. Then, the distance of the drawing position (the position of the input tool such as a pen) from the surface of the input device is measured, and if the distance is equal to or less than the threshold value, it is recognized that the operation is being performed.

たとえば、スタイラス160と入力装置110とが接触して、すなわち、距離z=0の状態で入力軌跡が入力された場合は、入力軌跡を元画像と関連付けて記憶媒体152に記録する。また、スタイラス160と入力装置110とが非接触で、すなわち距離≠0で入力軌跡が入力された場合は、一時記憶装置151にのみ記録し、他の記憶媒体152に記憶しない、とする。なお、この逆に割り当ててもよい。   For example, when the stylus 160 and the input device 110 are in contact with each other, that is, when an input locus is input with the distance z = 0, the input locus is recorded in the storage medium 152 in association with the original image. Further, when an input locus is input without contact between the stylus 160 and the input device 110, that is, when the distance ≠ 0, it is recorded only in the temporary storage device 151 and not stored in the other storage medium 152. Note that this may be assigned in reverse.

また、入力軌跡の表示時間の設定の例としては、スタイラス160と入力装置110とが接触して、すなわち距離=0で入力軌跡が入力された場合は元画像に対して常に表示がなされる状態に表示する。また、、スタイラス160と入力装置110とが非接触で、すなわち距離≠0で入力軌跡が入力された場合は、描画されたペン先の位置から表示面の距離に反比例して表示時間が設定される、とすることが可能である。また、後述するように、入力装置110やスタイラス160に表示時間の設定部を設けておくことも可能である。   In addition, as an example of setting the display time of the input track, when the stylus 160 and the input device 110 are in contact, that is, when the input track is input at a distance = 0, the original image is always displayed. To display. In addition, when the stylus 160 and the input device 110 are not in contact with each other, that is, when an input locus is input with a distance ≠ 0, the display time is set inversely proportional to the distance of the display surface from the position of the drawn pen tip. It is possible to In addition, as will be described later, a display time setting unit may be provided in the input device 110 or the stylus 160.

ここでは、スタイラス160のペン先から入力面111までの距離z(図10参照)を、各種手法により測定して生成する。
この場合、特開2004−279111号公報に記載されているステレオカメラの技術を用いて、入力軌跡の位置や、タブレットの入力面111までの距離zを測定する。あるいは、スタイラスのペン先から測距のための、超音波や電波などを発信し、入力面からの反射信号の戻り時間で距離を測定する。
Here, the distance z (see FIG. 10) from the pen tip of the stylus 160 to the input surface 111 is measured and generated by various methods.
In this case, the position of the input trajectory and the distance z to the input surface 111 of the tablet are measured using the technique of a stereo camera described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-279111. Alternatively, ultrasonic waves or radio waves are transmitted from the stylus nib for distance measurement, and the distance is measured by the return time of the reflected signal from the input surface.

また、ここで、図13(a)のように、スタイラス160のペン先161aと161bの太さ(入力軌跡の太さ)が異なる場合、その違いに応じて記録/表示のみを割り当てておき、入力装置110で検出されたスタイラス160のペン先の太さに応じて、属性設定部120が記録/表示のみのいずれかの属性データを生成して画像処理装置130に供給する。   Here, as shown in FIG. 13A, when the pen tips 161a and 161b of the stylus 160 are different in thickness (thickness of the input trajectory), only recording / display is assigned according to the difference, Depending on the thickness of the pen tip of the stylus 160 detected by the input device 110, the attribute setting unit 120 generates any attribute data for recording / display only and supplies it to the image processing device 130.

この場合、入力装置110の入力面で、圧力がかかっている面積を検知するセンサを設け、後述する図11や図12でのフローチャートにおける「入力画像記録スイッチ状態取得」において、圧力がかかっている面積が設定値以下なら入力画像記録スイッチをON、設定値より大きければOFFと設定してもよい。また、圧力と圧力がかかっている面積を検知するセンサはペン先に設けても良い。   In this case, a sensor for detecting the area where pressure is applied is provided on the input surface of the input device 110, and pressure is applied in "input image recording switch state acquisition" in the flowcharts of FIGS. The input image recording switch may be set to ON if the area is equal to or smaller than the set value, and may be set to OFF if the area is larger than the set value. Further, a sensor for detecting the pressure and the area where the pressure is applied may be provided at the pen tip.

また、入力装置110の入力面に硬さを感知するセンサを設け、「入力画像記録スイッチ状態取得」において、硬さを感知するセンサからの出力値が設定値以下なら、手の入力と判断し、設定値より大きければ手でないと判断してもよい。   In addition, a sensor for detecting hardness is provided on the input surface of the input device 110, and in “input image recording switch state acquisition”, if the output value from the sensor for detecting hardness is less than a set value, it is determined that the input is a hand. If it is larger than the set value, it may be determined that it is not a hand.

また、ペン先161aと161bとから、異なる周波数の電波や超音波が出力されており、これを検知することで、いずれのペン先か、すなわち、記録や表示をどのようにするかを割り当てておいてもよい。   In addition, radio waves and ultrasonic waves with different frequencies are output from the nibs 161a and 161b, and by detecting this, it is assigned which nib, that is, how to record and display. It may be left.

また、図13(b)のように、スタイラス160に設定スイッチ162が設けられており、この設定スイッチ162の設定に応じた信号がスタイラス160から出力され、図示されない受信部で受信された受信信号に応じて、属性設定部120が記録/表示のみのいずれかの属性データを生成して画像処理装置130に供給する。   Further, as shown in FIG. 13B, the stylus 160 is provided with a setting switch 162, and a signal corresponding to the setting of the setting switch 162 is output from the stylus 160 and received by a receiving unit (not shown). In response, the attribute setting unit 120 generates any attribute data for recording / display only and supplies the attribute data to the image processing apparatus 130.

また、図13(c)のように、入力装置110または入力・表示装置170に設定スイッチ112または172が設けられており、この設定スイッチ112または172の設定に応じて属性設定部120が記録/表示のみのいずれかの属性データを生成して画像処理装置130に供給してもよい。   Further, as shown in FIG. 13C, the setting switch 112 or 172 is provided in the input device 110 or the input / display device 170, and the attribute setting unit 120 records / records according to the setting of the setting switch 112 or 172. Any attribute data for display only may be generated and supplied to the image processing apparatus 130.

また、図13(a)(b)のように、スタイラス160の側面などに目盛り付きのスライダが設けられていて、このスライダの操作や設定が、後述するフローチャートにおける設定表示時間の取得の際に用いられてもよい。   Further, as shown in FIGS. 13A and 13B, a slider with a scale is provided on the side surface of the stylus 160, and the operation and setting of the slider is performed when the set display time in the flowchart described later is acquired. May be used.

(1−2−2)セキュリティ設定:
また、属性設定として、表示/記録や表示時間だけでなく、セキュリティレベルの設定によって編集の制限を設けるようにしてもよい。この場合、設定されたセキュリティレベルにより、編集不可、制限つきで編集可能、編集の制限なし、などとすることが可能である。
(1-2-2) Security settings:
Further, as the attribute setting, not only display / recording and display time but also editing restrictions may be provided by setting a security level. In this case, depending on the set security level, editing is impossible, editing is possible with limitations, editing is not limited, and the like.

また、このセキュリティレベルは単独で設定されても良いし、表示時間に反比例して自動的に定まるものであってもよい。この場合、単独設定される場合には、上述した表示時間などの場合と同様に定めればよい。   Further, this security level may be set independently, or may be determined automatically in inverse proportion to the display time. In this case, when it is set independently, it may be determined in the same manner as in the case of the display time described above.

また、このセキュリティの設定に関連して、手描き入力による入力軌跡の共有に関する設定によって、共有についての制限を設けるようにしてもよい。この場合、設定された共有レベルにより、共有不可、制限つきで共有可能、共有の制限なし、などとすることが可能である。   Further, in connection with this security setting, a restriction on sharing may be provided by a setting relating to sharing of an input locus by hand-drawn input. In this case, depending on the set sharing level, sharing is not possible, sharing is possible with limitation, sharing is not limited, and the like.

(1−2−3)変形例:
以上の属性の設定において、入力面での圧力やスイッチなどの設定に加え、以下のような変形も可能である。
(1-2-3) Modification:
In the above attribute setting, in addition to the setting of the pressure and the switch on the input surface, the following modifications are possible.

(1−2−3−1)変形例#1:
入力装置110の入力面に、入力とは別の余白(入力画像の描画を受け付けないエリア)を設けておき、切り替えのスイッチや目盛りを表すグラフィカル・ユーザ・インタフェースを表示し、この部分を操作させるようにしてもよい。
(1-2-3-1) Modification # 1:
On the input surface of the input device 110, a blank space (an area where drawing of an input image is not accepted) different from the input is provided, a switch for switching and a graphical user interface representing a scale are displayed, and this portion is operated. You may do it.

入力装置110の入力面に、入力とは別の余白(入力画像の描画を受け付けないエリア)を設けておき、ここに、書かれた手描き入力の入力軌跡を文字や数字として認識し、この文字や数字を取得して、表示/記録の設定や表示時間の設定としてもよい。   On the input surface of the input device 110, there is provided a blank space (an area where drawing of an input image is not accepted) different from the input, and the input locus of handwritten input written here is recognized as a character or number. Alternatively, the display / recording setting or the display time setting may be obtained by acquiring a number or a number.

(1−2−3−2)変形例#2:
入力装置110の入力面に、入力とは別の余白(入力画像の描画を受け付けないエリア)を設けておき、ここに、書かれた手描き入力の入力軌跡の線(直線や曲線)の長さを認識し、この線の長さを取得して、表示時間の設定としてもよい。
(1-2-3-2) Modification # 2:
A margin (an area not accepting drawing of the input image) different from the input is provided on the input surface of the input device 110, and the length of the line (straight line or curve) of the handwritten input written locus is written here. , And the length of this line may be acquired to set the display time.

(1−2−3−3)変形例#3:
手描き入力の入力軌跡の入力後、続けて入力された第2の入力を、属性の設定として認識する。
(1-2-3-3) Modification # 3:
After the input locus of the hand-drawn input, the second input continuously input is recognized as the attribute setting.

たとえば、一定時間辺りに圧力がかかった回数(表面をノック(タップ)する回数)を計測する手段を設ける。予め、ノックのパターンと記録するか否かの選択肢を対応付けておき、予め対応付けられたノックのパターンを検知した場合に直前に入力された入力軌跡のSWを切り替える。ノックのパターンは入力画像の記録先毎、表示時間等、に対応付けておき、記録の切り替えと同時にそれらを設定しても良い。   For example, a means for measuring the number of times pressure is applied around a certain time (the number of times the surface is knocked (tapped)) is provided. The knock pattern and the option of whether to record are associated in advance, and the SW of the input locus input immediately before is switched when the knock pattern associated in advance is detected. The knock pattern may be associated with each recording destination of the input image, the display time, and the like, and may be set simultaneously with the switching of the recording.

また、予め、ジェスチャと記録するか否かの選択肢を対応付けておき、予め対応付けられたジェスチャが認識された場合に直前に入力された入力軌跡のSWを切り替える。ジェスチャは入力画像の記録先毎、表示時間毎、に対応付けておき、記録の切り替えと同時にそれらを設定しても良い。   In addition, a gesture and an option of whether or not to record are associated in advance, and the SW of the input trajectory input immediately before is switched when a previously associated gesture is recognized. The gesture may be associated with each recording destination and display time of the input image, and these may be set simultaneously with the switching of recording.

なお、この場合に、特開2006−40271号公報に記載された「ソフトウェアアプリケーションと対話するためのジェスチャの認識および使用」に関する技術を適用することが可能である。   In this case, it is possible to apply a technique related to “recognition and use of a gesture for interacting with a software application” described in JP-A-2006-40271.

さらに、予め、図形と記録するか否かの選択肢を対応付けておき、予め対応付けられた記号が描かれた場合に直前に入力された入力軌跡のSWを切り替える。
(1−2−3−4)変形例#4:
手描き入力の入力軌跡の入力直前に、入力された第1の入力を、属性の設定の入力であるとして認識する。
Further, the figure and the option of whether to record are associated with each other in advance, and the SW of the input trajectory input immediately before is switched when a previously associated symbol is drawn.
(1-2-3-4) Modification # 4:
Immediately before the input locus of the handwriting input, the input first input is recognized as an attribute setting input.

この場合、以上の(1−2−3−3)と同様に、ノック、ジェスチャ、図形のパターンを検知した場合、直後に入力された入力軌跡の属性を設定することが可能である。
(2)情報処理システムの基本動作:
以下、図5以降のフローチャートを参照して、本実施形態の動作説明を行う。なお、ここでは、図2(a)のようにタブレットと画像表示装置140とを用いる場合を具体例にする。
In this case, similarly to the above (1-2-3-3), when a knock, gesture, or figure pattern is detected, it is possible to set the attribute of the input trajectory input immediately after.
(2) Basic operation of information processing system:
Hereinafter, the operation of this embodiment will be described with reference to the flowcharts in FIG. Here, a case where a tablet and the image display device 140 are used as shown in FIG.

(2−1)全体動作:
このような場合、まず、表示装置110の表示面に、外部の機器から与えられる表示用データに基づく元画像を表示する(図5中のステップS501)。この場合、外部機器からの表示用データは画像処理装置で画像処理されると共に、記憶装置150に記憶されつつ、画像表示装置140に対して画像表示がなされる。
(2-1) Overall operation:
In such a case, first, an original image based on display data given from an external device is displayed on the display surface of the display device 110 (step S501 in FIG. 5). In this case, the display data from the external device is subjected to image processing by the image processing device, and also displayed on the image display device 140 while being stored in the storage device 150.

そして、入力装置110を介して操作者により手描き入力で画像が描かれると、入力装置110から出力される座標データが、属性設定部120で設定された属性データと共に画像処理装置130に送られる。ここで、画像処理装置130は、手描き入力による座標データや属性データが供給されると、イベント発生として(図5中のステップS502でYES)、後述するイベント処理を実行する(図5中のステップS503)。この場合、後述する入力軌跡の記憶方法に従って記憶装置150に軌跡が記憶される。   When an operator draws an image by hand-drawn input via the input device 110, coordinate data output from the input device 110 is sent to the image processing device 130 together with attribute data set by the attribute setting unit 120. Here, when coordinate data or attribute data by hand-drawn input is supplied, the image processing apparatus 130 executes event processing described later as an event occurrence (YES in step S502 in FIG. 5) (step in FIG. 5). S503). In this case, the trajectory is stored in the storage device 150 in accordance with the input trajectory storage method described later.

そして、画像処理装置130において、元画像と共に、手描き入力があればその軌跡を重畳した状態にして、表示用の画像データを画像表示装置140に供給して、画像表示を行う(図5中のステップS504)。   Then, in the image processing device 130, if there is a hand-drawn input together with the original image, the locus is superimposed, and the image data for display is supplied to the image display device 140 to perform image display (in FIG. 5). Step S504).

(2−2)イベント処理:
ここで、全体動作に関する図5のステップS503のイベント処理について、図6のフローチャートを参照して説明する。
(2-2) Event processing:
Here, the event processing in step S503 in FIG. 5 relating to the overall operation will be described with reference to the flowchart in FIG.

手描き入力の入力軌跡の認識は、入力装置110を構成するタブレットとスタイラス160とによる場合には、タブレットが座標データを生成する。また、入力装置としてステレオカメラ181を使用する場合には、ステレオカメラ181で得られた撮像信号を元にして、座標データ生成部182が手描き入力の入力軌跡の座標データと、スタイラス160のペン先から入力面111までの距離z(図10参照)を生成する。この場合、特開2004−279111号公報に記載されているステレオカメラの技術を用いて、入力軌跡の位置や、タブレットの入力面111までの距離zを測定する。   When the input locus of hand-drawn input is recognized by the tablet and the stylus 160 constituting the input device 110, the tablet generates coordinate data. When the stereo camera 181 is used as an input device, the coordinate data generation unit 182 uses the coordinate data of the input locus of hand-drawn input and the pen tip of the stylus 160 based on the imaging signal obtained by the stereo camera 181. To the input surface 111 is generated (see FIG. 10). In this case, the position of the input trajectory and the distance z to the input surface 111 of the tablet are measured using the technique of a stereo camera described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-279111.

すなわち、スタイラス160と入力装置110とが接触した状態で手描き入力が開始されれば、入力装置110が座標データを生成する。また、スタイラス160と入力装置110とが非接触であっても、ステレオカメラ181の撮影結果により両者が所定の距離以下であれば、座標データ生成部182が座標データを生成する。これらが、手描き入力の開始である。   That is, if handwriting input is started in a state where the stylus 160 and the input device 110 are in contact, the input device 110 generates coordinate data. Even if the stylus 160 and the input device 110 are not in contact with each other, if the distance between the stylus 160 and the input device 110 is less than or equal to a predetermined distance according to the photographing result of the stereo camera 181, the coordinate data generation unit 182 generates coordinate data. These are the start of hand-drawn input.

手描き入力が開始されて以上のようにして座標データが生成されると(図6中のステップS601でYES)、入力装置110またはスタイラス160に設けられている設定手段により、手描き入力の入力軌跡を記録(記録と表示)するか、表示のみにするか、のいずれの設定になっているかを画像処理装置130が判定する(図6中のステップS602)。   When the handwriting input is started and the coordinate data is generated as described above (YES in step S601 in FIG. 6), an input locus of the handwriting input is set by the setting means provided in the input device 110 or the stylus 160. The image processing apparatus 130 determines whether it is set to record (record and display) or display only (step S602 in FIG. 6).

そして、手描き入力の入力軌跡を、元画像の画像データに関連付けてた状態で、入力画像情報(入力軌跡の座標リスト等)として、一時記憶装置151に一時的に記憶する(図6中のステップS603)。すなわち、手描き入力の入力軌跡を、入力画像テーブルなどに新オブジェクトとして追加登録する(図6中のステップS604)。そして、入力テーブルにおいて、追加されたオブジェクトの位置情報を追加する(図6中のステップS605)。   Then, the input locus of the handwritten input is temporarily stored in the temporary storage device 151 as input image information (such as a coordinate list of the input locus) in a state where the input locus is associated with the image data of the original image (step in FIG. 6). S603). That is, the input locus of hand-drawn input is additionally registered as a new object in the input image table or the like (step S604 in FIG. 6). Then, the position information of the added object is added in the input table (step S605 in FIG. 6).

(2−3)新オブジェクト追加:
ここで、図6ステップS604の新オブジェクト追加について、図7のフローチャートを参照し説明する。
(2-3) New object addition:
Here, the addition of a new object in step S604 in FIG. 6 will be described with reference to the flowchart in FIG.

この新オブジェクト追加とは、一連の手描き入力の入力軌跡を1つのオブジェクトとしてオブジェクト番号を付与し、座標データのリスト(座標リスト)、属性として設定された設定表示時間、表示開始時刻などのデータを、図15のようなテーブル形式で、記憶装置150に登録することを意味する。   With this new object addition, an object number is given as an input trajectory of a series of hand-drawn input, and data such as a coordinate data list (coordinate list), set display time set as attributes, display start time, etc. This means that the data is registered in the storage device 150 in a table format as shown in FIG.

すなわち、手描き入力の入力軌跡について、新たな一連の入力があると、その新たな一連の入力について、入力画像テーブルにオブジェクトとして追加する(図7中のステップS701)。そして、新たに追加されたオブジェクトを現オブジェクトとして(図7中のステップS702)、属性設定部120の設定から表示時間の設定を行い(図7中のステップS703)、図示されないタイマなどから現時刻を取得し(図7中のステップS704)、現オブジェクトの表示開始時刻に現時刻を設定する(図7中のステップS705)。   That is, when there is a new series of inputs for the input locus of handwritten input, the new series of inputs is added as an object to the input image table (step S701 in FIG. 7). Then, the newly added object is set as the current object (step S702 in FIG. 7), the display time is set from the setting of the attribute setting unit 120 (step S703 in FIG. 7), and the current time is determined from a timer (not shown). (Step S704 in FIG. 7), and the current time is set as the display start time of the current object (step S705 in FIG. 7).

ここで、図13(a)(b)のように、スタイラス160の側面などにスライダが設けられている場合、このスライダ163の設定に応じた信号がスタイラス160から出力され、図示されない受信部で受信された受信信号に応じて、属性設定部120が表示時間の属性データを生成して画像処理装置130に供給する。また、図13(c)のように、入力装置110または入力・表示装置170にスライダ113または173が設けられており、この設定スイッチ113または173の設定に応じて属性設定部120が表示時間の属性データを生成して画像処理装置130に供給してもよい。   Here, as shown in FIGS. 13A and 13B, when a slider is provided on the side surface of the stylus 160 or the like, a signal corresponding to the setting of the slider 163 is output from the stylus 160 and received by a receiving unit (not shown). In response to the received signal, the attribute setting unit 120 generates display time attribute data and supplies it to the image processing apparatus 130. Further, as shown in FIG. 13C, the input device 110 or the input / display device 170 is provided with a slider 113 or 173, and the attribute setting unit 120 displays the display time according to the setting of the setting switch 113 or 173. Attribute data may be generated and supplied to the image processing apparatus 130.

(2−4)入力軌跡表示:
ここで、図5ステップS504の入力軌跡表示について、図8のフローチャートを参照し説明する。
(2-4) Input locus display:
Here, the input trajectory display in step S504 of FIG. 5 will be described with reference to the flowchart of FIG.

ここで、画像処理装置130は、記憶装置150内の入力画像テーブルを参照し(図8中のステップS801)、未参照のオブジェクトが存在するかを調べる(図8中のステップS802)。未参照のオブジェクトが無ければ(図8中のステップS802でNO)、処理を終了する。未参照のオブジェクトがあれば(図8中のステップS802でYES)、参照すべきオブジェクトを抽出する(図8中のステップS803)。   Here, the image processing apparatus 130 refers to the input image table in the storage device 150 (step S801 in FIG. 8) and checks whether there is an unreferenced object (step S802 in FIG. 8). If there is no unreferenced object (NO in step S802 in FIG. 8), the process ends. If there is an unreferenced object (YES in step S802 in FIG. 8), an object to be referred to is extracted (step S803 in FIG. 8).

そして、設定表示時間と表示監視時刻とを参照し(図8中のステップS804,S805)、設定表示時間に相当する時間の表示を行う(図8中のステップS807でYES、S809)。すなわち、画像処理装置130は、元画像に重畳した状態で、手描き入力の入力軌跡を設定表示時間だけ表示する。   Then, the set display time and the display monitoring time are referred to (steps S804 and S805 in FIG. 8), and the time corresponding to the set display time is displayed (YES in step S807 in FIG. 8, S809). That is, the image processing apparatus 130 displays the input locus of the handwritten input for the set display time while being superimposed on the original image.

また、設定表示時間に相当する時間の表示が完了した場合には(図8中のステップS807でNO)、そのオブジェクトを入力画像テーブルから削除する(図8中のステップS808)。   When the display corresponding to the set display time is completed (NO in step S807 in FIG. 8), the object is deleted from the input image table (step S808 in FIG. 8).

(2−5)オブジェクト表示:
ここで、図8ステップS809のオブジェクトの表示について図9のフローチャートを参照し説明する。
(2-5) Object display:
Here, the display of the object in step S809 in FIG. 8 will be described with reference to the flowchart in FIG.

この場合、1つのオブジェクトは一連の手描き入力の入力軌跡であるため、1つのオブジェクトの座標リストには複数の座標点のデータが存在している。そこで、画像処理装置130は、現在参照しているオブジェクトについての座標リストに未表示の座標点が存在するかを調べる(図9中のステップS901)。未表示の座標点がなければ(図9中のステップS901でNO)、処理を終了する。   In this case, since one object is an input locus of a series of hand-drawn input, data of a plurality of coordinate points exist in the coordinate list of one object. Therefore, the image processing apparatus 130 checks whether there is an undisplayed coordinate point in the coordinate list for the currently referenced object (step S901 in FIG. 9). If there is no undisplayed coordinate point (NO in step S901 in FIG. 9), the process ends.

未表示の座標点が存在すれば(図9中のステップS901でYES)、その座標点を抽出し(図9中のステップS902)、画像処理装置130は、関連する元画像の座標値を元にして、元画像との関係における表示座標値を算出する(図9中のステップS903)。そして、その座標点について表示データを生成し、画像表示装置140に表示を行う(図9中のステップS904)。   If there is an undisplayed coordinate point (YES in step S901 in FIG. 9), the coordinate point is extracted (step S902 in FIG. 9), and the image processing apparatus 130 uses the coordinate value of the related original image as a source. Thus, the display coordinate value in relation to the original image is calculated (step S903 in FIG. 9). Then, display data is generated for the coordinate point and displayed on the image display device 140 (step S904 in FIG. 9).

このように、元画像との関係から表示すべき座標を計算することで、元画像をスクロールさせた場合には、手描き入力の入力軌跡も同じようにスクロールする状態となる。
すなわち、元画像データをページの概念がある文書と仮定すると、ページ毎に手描き入力の入力軌跡の座標データをオブジェクト毎に、入力画像テーブルに記録しておく。そして、元画像をスクロールさせる場合は、それに応じて表示面における入力軌跡の位置も変化させる。
In this way, by calculating the coordinates to be displayed from the relationship with the original image, when the original image is scrolled, the input locus of hand-drawn input is similarly scrolled.
That is, assuming that the original image data is a document having the concept of a page, the coordinate data of the input locus of hand-drawn input is recorded for each object in the input image table for each page. When the original image is scrolled, the position of the input locus on the display surface is changed accordingly.

(2−6)元画像更新:
元画像を別の画像に更新する場合、あるいは、複数頁の画像の頁送りをする場合、前述した元画像のスクロールの場合と同様に、元画像にあわせて入力軌跡の表示も更新する。
(2-6) Original image update:
When the original image is updated to another image, or when a multi-page image is paged, the display of the input locus is also updated in accordance with the original image, as in the case of scrolling the original image described above.

(2−7)表示例と記憶内容例:
図14(a)は表示画面の表示例、図14(b)は一時記憶装置151の記憶内容、図14(c)は記憶媒体152の記憶内容を示し、これらの組み合わせが、(1)、(2)、(3)と変化する様子を示している。
(2-7) Display example and stored content example:
14A shows a display example of the display screen, FIG. 14B shows the storage content of the temporary storage device 151, FIG. 14C shows the storage content of the storage medium 152, and these combinations are (1), (2) and (3) are shown changing.

この場合、「浅き夢見じ酔ひもせず」という元画像の表示に、手描き入力により「必要」という入力軌跡が表示される(図14(1))。さらに、先ほどの「必要」という入力軌跡の表示に加え、「浅き夢見じ」の元画像の下に手描き入力によりアンダーラインの入力軌跡が表示される(図14(2))。そして、「浅き夢見じ」の元画像の下の手描き入力によるアンダーラインの入力軌跡と記憶内容が設定時間の経過により消去され、元画像に対して先ほどの「必要」という入力軌跡の表示が残った状態を示している(図14(3))。   In this case, an input trajectory of “Necessary” is displayed by hand-drawn input on the display of the original image “Shallow Dreamy Drunkenness” (FIG. 14 (1)). Furthermore, in addition to the display of the input trajectory “Necessary”, the underline input trajectory is displayed by hand-drawn input under the original image of “Shallow Yumemiji” (FIG. 14 (2)). Then, the underlined input trajectory and stored contents under the hand-drawn input under the original image of “Shallow Yumemiji” are erased as the set time elapses, and the display of the input trajectory “Necessary” is displayed for the original image. (FIG. 14 (3)).

(3)情報処理システムの詳細動作の具体例:
ここで、図11と図12のフローチャートを参照して、本実施形態の一連の詳細動作の具体例について説明を行う。
(3) Specific example of detailed operation of information processing system:
Here, a specific example of a series of detailed operations of the present embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 11 and 12.

(3−1)動作例#1:
まず、画像処理装置130はタブレットなどの接触用の入力装置110の入力スイッチの状態を検知する(図11中のステップS1100)。
(3-1) Operation example # 1:
First, the image processing device 130 detects the state of the input switch of the contact input device 110 such as a tablet (step S1100 in FIG. 11).

入力スイッチがオンであれば(図11中のステップS1101でYES)、直前までの入力状態を調べ(図11中のステップS1102)、直前までの入力状態が非接触でなければ(図11中のステップS1102でNO)、接触で入力中と判断し(図12中のステップS1103)、接触用の入力装置110が生成する座標データ(2次元位置情報)を画像処理装置130が取得する(図11中のステップS1107)。   If the input switch is on (YES in step S1101 in FIG. 11), the input state until immediately before is checked (step S1102 in FIG. 11). If the input state until immediately before is not non-contact (in FIG. 11). In step S1102, NO is determined, and it is determined that the input is in contact (step S1103 in FIG. 12), and the image processing device 130 acquires coordinate data (two-dimensional position information) generated by the input device 110 for contact (FIG. 11). Middle step S1107).

また、直前までの入力状態が非接触であれば(図11中のステップS1102でYES)、接触の開始を入力の開始として扱い(図12中のステップS1104)、入力画像記録スイッチがオンであると設定し(図12中のステップS1105)、設定表示時間=INFと設定し(図11中のステップS1106)、接触用の入力装置110が生成する座標データ(2次元位置情報)を画像処理装置130が取得する(図11中のステップS1107)。   If the input state until immediately before is non-contact (YES in step S1102 in FIG. 11), the start of contact is treated as the start of input (step S1104 in FIG. 12), and the input image recording switch is on. (Step S1105 in FIG. 12), setting display time = INF (step S1106 in FIG. 11), and coordinate data (two-dimensional position information) generated by the input device 110 for contact is set as an image processing device. 130 acquires (step S1107 in FIG. 11).

この場合、入力画像記録スイッチとは、入力装置110における入力面に所定の操作で手描き入力がなされた場合にオンと判断されるものを意味している。
そして、画像処理装置130は、上述した手描き入力の入力軌跡に関するイベント発生の処理を実行し(図11中のステップS1117)、状態が入力中であるとして(図11中のステップS1118)、スタート(入力スイッチ検出(S1100))に戻る。
In this case, the input image recording switch means a switch that is determined to be on when a hand-drawn input is performed on the input surface of the input device 110 by a predetermined operation.
Then, the image processing apparatus 130 executes the event generation process related to the input locus of the hand-drawn input described above (step S1117 in FIG. 11), and the state is being input (step S1118 in FIG. 11). The process returns to the input switch detection (S1100).

一方、入力スイッチがオンでなければ(図11中のステップS1101でNO)、画像処理装置130はステレオカメラ181を有する入力装置180で撮影した結果から3次元位置情報を取得し(図11中のステップS1108)、スタイラスのペン先から入力面までの距離zが設定値を超えていれば(図11中のステップS1109でNO)、非入力中の状態である(図11中のステップS1111)としてスタート(入力スイッチ検出(S1100))に戻る。   On the other hand, if the input switch is not on (NO in step S1101 in FIG. 11), the image processing apparatus 130 acquires the three-dimensional position information from the result captured by the input apparatus 180 having the stereo camera 181 (in FIG. 11). If the distance z from the pen tip of the stylus to the input surface exceeds the set value (NO in step S1109 in FIG. 11), a non-input state is set (step S1111 in FIG. 11). Return to start (input switch detection (S1100)).

また、スタイラスのペン先から入力面までの距離zが設定値内(図11中のステップS1109でYES)であっても、設定時間内のz方向の移動距離が設定値を超えていれば(図11中のステップS1110でNO)、非入力中の状態である(図11中のステップS1111)としてスタート(入力スイッチ検出(S1100))に戻る。   Even if the distance z from the pen tip of the stylus to the input surface is within the set value (YES in step S1109 in FIG. 11), if the moving distance in the z direction within the set time exceeds the set value ( The process returns to the start (input switch detection (S1100)) as a non-input state (step S1111 in FIG. 11).

また、スタイラスのペン先から入力面までの距離zが設定値内(図11中のステップS1109でYES)であって、設定時間内のz方向の移動距離が設定値内であって(図11中のステップS1110でYES)、直前までの入力状態が非入力であれば(図11中のステップS1112でNO)、非接触で入力中と判断し(図12中のステップS1113)、入力画像記録スイッチがオンであると設定する(図12中のステップS1114)。そして、画像処理装置130は、上述した手描き入力の入力軌跡に関するイベント発生の処理を実行し(図11中のステップS1117)、状態が入力中であるとして(図11中のステップS1118)、スタート(入力スイッチ検出(S1100))に戻る。   Further, the distance z from the stylus pen tip to the input surface is within the set value (YES in step S1109 in FIG. 11), and the moving distance in the z direction within the set time is within the set value (FIG. 11). If YES in step S1110, if the input state until immediately before is non-input (NO in step S1112 in FIG. 11), it is determined that input is being performed without contact (step S1113 in FIG. 12), and input image recording is performed. It is set that the switch is on (step S1114 in FIG. 12). Then, the image processing apparatus 130 executes the event generation process related to the input locus of the hand-drawn input described above (step S1117 in FIG. 11), and the state is being input (step S1118 in FIG. 11). The process returns to the input switch detection (S1100).

また、スタイラスのペン先から入力面までの距離zが設定値内(図11中のステップS1109でYES)であって、設定時間内のz方向の移動距離が設定値内であって(図11中のステップS1110でYES)、直前までの入力状態が入力中であれば(図11中のステップS1112でYES)、非接触で入力を開始し(図12中のステップS1115)、距離zに応じて設定表示時間を取得する(図12中のステップS1116)。そして、画像処理装置130は、上述した手描き入力の入力軌跡に関するイベント発生の処理を実行し(図11中のステップS1117)、状態が入力中であるとして(図11中のステップS1118)、スタート(入力スイッチ検出(S1100))に戻る。   Further, the distance z from the stylus pen tip to the input surface is within the set value (YES in step S1109 in FIG. 11), and the moving distance in the z direction within the set time is within the set value (FIG. 11). If YES in step S1110 in the middle) and the input state until immediately before is being input (YES in step S1112 in FIG. 11), the input is started without contact (step S1115 in FIG. 12), and according to the distance z. The setting display time is acquired (step S1116 in FIG. 12). Then, the image processing apparatus 130 executes the event generation process related to the input locus of the hand-drawn input described above (step S1117 in FIG. 11), and the state is being input (step S1118 in FIG. 11). The process returns to the input switch detection (S1100).

(3−2)動作例#2:
まず、画像処理装置130はタブレットなどの接触用の入力装置110の入力スイッチの状態を検知する(図12中のステップS1200)。入力スイッチがオンでなければ(図12中のステップS1201でNO)、非入力中の状態である(図12中のステップS1211)としてスタート(入力スイッチ検出(S1200))に戻る。
(3-2) Operation example # 2:
First, the image processing device 130 detects the state of the input switch of the contact input device 110 such as a tablet (step S1200 in FIG. 12). If the input switch is not on (NO in step S1201 in FIG. 12), the process returns to the start (input switch detection (S1200)) as a non-input state (step S1211 in FIG. 12).

また、画像処理装置130は入力装置110の入力スイッチの状態を検知(図12中のステップS1200)して、入力スイッチがオンであれば(図12中のステップS1201でYES)、直前までの入力状態を調べ(図12中のステップS1202)、直前までの入力状態が非入力であれば(図12中のステップS1202でYES)、入力開始と判断し(図12中のステップS1204)、入力画像記録スイッチの状態を取得し(図12中のステップS1205)、設定表示時間を取得する(図12中のステップS1206)。また、直前までの入力状態が非入力でなければ(図12中のステップS1202でNO)、入力中と判断する(図12中のステップS1203)。   Further, the image processing apparatus 130 detects the state of the input switch of the input device 110 (step S1200 in FIG. 12), and if the input switch is on (YES in step S1201 in FIG. 12), the input up to immediately before is input. The state is checked (step S1202 in FIG. 12). If the previous input state is non-input (YES in step S1202 in FIG. 12), it is determined that the input is started (step S1204 in FIG. 12). The state of the recording switch is acquired (step S1205 in FIG. 12), and the set display time is acquired (step S1206 in FIG. 12). If the input state until immediately before is not non-input (NO in step S1202 in FIG. 12), it is determined that the input is in progress (step S1203 in FIG. 12).

なお、入力画像記録スイッチとは、操作部を備えたスイッチでも良いし、入力装置110における所定の手描き入力がなされた場合にオンと判断されるものであってもよい。
そして、接触用の入力装置110が生成する座標データ(2次元位置情報)を画像処理装置130が取得する(図12中のステップS1207)。
Note that the input image recording switch may be a switch having an operation unit, or may be determined to be turned on when a predetermined hand-drawn input is made on the input device 110.
Then, the image processing device 130 acquires coordinate data (two-dimensional position information) generated by the contact input device 110 (step S1207 in FIG. 12).

さらに、画像処理装置130は、上述した手描き入力の入力軌跡に関するイベント発生の処理を実行し(図12中のステップS1208)、状態が入力中であるとして(図12中のステップS1209)、スタート(入力スイッチ検出(S1200))に戻る。   Further, the image processing apparatus 130 executes the event generation processing related to the input locus of the hand-drawn input described above (step S1208 in FIG. 12), and assumes that the state is being input (step S1209 in FIG. 12). The process returns to input switch detection (S1200).

(4)実施形態により得られる効果:
以上の実施形態の情報処理システムによれば、入力装置110での入力軌跡に関する属性を設定する属性設定部120をもつため、入力軌跡そのものだけでなく属性を設定することによって、入力軌跡を汎用的に利用することができる。
(4) Effects obtained by the embodiment:
According to the information processing system of the above embodiment, since the attribute setting unit 120 that sets an attribute related to the input trajectory in the input device 110 is provided, the input trajectory can be generalized by setting not only the input trajectory itself but also the attribute. Can be used.

以上の実施形態によれば、入力装置や入力手法を分けることなく同じ筆記(手描き入力)行為で複数の処理ができる。例えば、入力軌跡をコマンドの指示に使う場合とメモとして記録する場合などが可能であり、操作性がよい。   According to the above embodiment, a plurality of processes can be performed with the same writing (hand-drawn input) action without dividing the input device and the input method. For example, it is possible to use the input trajectory for command instructions or to record it as a memo, and the operability is good.

以上の実施形態によれば、入力軌跡に関する属性として入力軌跡の表示時間を設定できるため、一時的に表示して欲しい情報と元画像の表示にあわせて常に表示したい情報が混在する場合に、同じ入力装置や入力手法で複数の使い方ができる。例えば、説明をしながらリアルタイムで説明箇所を指し示すこととメモとして記録することがある場合などが可能になる。   According to the above embodiment, the display time of the input trajectory can be set as an attribute related to the input trajectory. Therefore, when the information that the user wants to display temporarily and the information that is always displayed in accordance with the display of the original image are mixed, the same Multiple uses are possible with input devices and input methods. For example, it is possible to point to an explanation location in real time while recording and to record as a memo.

以上の実施形態によれば、入力軌跡に関する属性として、入力軌跡のセキュリティ情報を設定できるため、同じ入力装置や入力手法で複数のセキュリティレベルの情報を入力できる。書き込みをする情報の中に、他人に編集されたくない情報と、自由に編集しても構わない情報が混在する場合などが可能になる。   According to the above embodiment, since the security information of the input trajectory can be set as the attribute related to the input trajectory, information of a plurality of security levels can be input with the same input device and input method. The information to be written can be mixed with information that is not desired to be edited by others and information that may be freely edited.

以上の実施形態によれば、入力軌跡に関する属性として、入力軌跡の共有方法を設定できるため、同じ入力装置や入力手法で他人に公開したい情報と個人的な情報の両方を入力できる。例えば、説明をしながらリアルタイムで説明箇所を指し示すことと個人的なメモとして記録することがある場合などが可能になる。   According to the above embodiment, since an input locus sharing method can be set as an attribute related to an input locus, both information desired to be disclosed to others and personal information can be input using the same input device and input method. For example, it is possible to point to an explanation location in real time while recording and to record as a personal memo.

以上の実施形態によれば、属性設定部120は、入力装置110の表面から描画が行われた位置の距離を計測する手段を有し、その距離に応じて属性を設定するため、特別な入力装置や入力手法を使わずに同じ描画という動作で入力軌跡以外の情報を設定できる。特に、説明をしながらリアルタイムで説明箇所を指し示すことと、細かい文字などでメモすることがある場合、前者は太い入力軌跡、後者は細い入力軌跡が適している。   According to the above embodiment, the attribute setting unit 120 has a means for measuring the distance of the position where the drawing is performed from the surface of the input device 110, and sets the attribute according to the distance. Information other than the input trajectory can be set by the same drawing operation without using an apparatus or an input method. In particular, when an explanation location is pointed in real time while being explained and a memo is written with fine characters or the like, a thick input locus is suitable for the former and a thin input locus is suitable for the latter.

以上の実施形態によれば、属性設定部120は、描画が人間の手によって行われたのかを判断する手段を有し、その判断結果に応じて属性を設定することができるため、手とペン等の特別な入力装置や入力手法を用いることで入力軌跡以外の情報を設定できる。特に、説明をしながらリアルタイムで説明箇所を指し示すことと、細かい文字などでメモすることがある場合、前者は手を用いて大まかな位置を示すこと、後者は詳細な情報を入力するのに適している。   According to the above embodiment, the attribute setting unit 120 has means for determining whether drawing has been performed by a human hand, and can set an attribute according to the determination result. Information other than the input trajectory can be set by using a special input device or an input method. In particular, when the explanation is pointed to in real time while explaining and notes are written in fine characters, the former is used to indicate a rough position using the hand, and the latter is suitable for inputting detailed information. ing.

以上の実施形態によれば、属性設定部120は、描画がペンの一方の端と他方の端のどちらかによって行われたのかを判断する手段を有し、その判断結果に応じて属性を設定するため、同じペンを使うことで、入力軌跡以外の情報を設定できる。特に、説明をしながらリアルタイムで説明箇所を指し示すこととメモとして記録する2つのモードが必要な場合に、モード切り替えが容易になる。   According to the above embodiment, the attribute setting unit 120 has means for determining whether drawing is performed by one end of the pen or the other end, and sets the attribute according to the determination result. Therefore, information other than the input trajectory can be set by using the same pen. In particular, mode switching is facilitated when two modes for indicating an explanation location in real time while explaining and recording as a memo are necessary.

以上の実施形態によれば、属性設定部120は、スタイラス160側に設けられた属性入力手段であり、前記属性入力手段の状態に応じて属性を設定するため、描画に用いるペンを使って入力軌跡以外の情報を設定できる。描画しながら設定を変更することも容易になるというメリットがある。   According to the above embodiment, the attribute setting unit 120 is an attribute input unit provided on the stylus 160 side, and sets an attribute according to the state of the attribute input unit. Information other than the trajectory can be set. There is an advantage that it is easy to change settings while drawing.

以上の実施形態によれば、属性設定部120は、入力装置110や画像表示装置140や入力・表示装置170に設けられた属性入力手段であり、前記属性入力手段の状態に応じて属性を設定するため、描画を手で行いたい場合でも、入力軌跡以外の情報を設定できる。表示側で設定が可能であるので、入力軌跡の入力者毎に設定を変える等も可能になる。   According to the above embodiment, the attribute setting unit 120 is an attribute input unit provided in the input device 110, the image display device 140, or the input / display device 170, and sets an attribute according to the state of the attribute input unit. Therefore, even if it is desired to perform drawing by hand, information other than the input locus can be set. Since the setting can be made on the display side, the setting can be changed for each input person of the input locus.

以上の実施形態によれば、属性設定部120は、入力軌跡入力後、続けて入力された第2の入力を認識する手段を有し、その入力結果に応じて属性を設定するため、描画以外の特別な動作なしで、既に入力した入力軌跡の状態を変更できる。   According to the above embodiment, the attribute setting unit 120 has means for recognizing the second input continuously input after inputting the input trajectory, and sets the attribute according to the input result. The state of the input locus already input can be changed without any special operation.

以上の実施形態によれば、属性設定部120は、入力された第1の入力を認識する手段を有し、その入力結果に応じて続けて入力された入力軌跡の属性を設定するため、描画以外の特別な動作なしで、入力軌跡の状態を変更できる。描画する前に表示装置に表示しない等の設定ができるので、セキュリティ確保に役立つ。   According to the above embodiment, the attribute setting unit 120 has a means for recognizing the input first input, and sets the attribute of the input trajectory input continuously according to the input result. The state of the input track can be changed without any special action. Since it can be set not to display on the display device before drawing, it is useful for ensuring security.

以上の実施形態によれば、入力結果として、筆記時の距離、入力軌跡の形状、色、圧力、入力手段(ペン、指など)に応じて属性を設定するため、描画動作の中で、入力軌跡の状態を変更できる。特に、描画する前に表示装置に表示しない等の設定ができ、その設定自体も他人に気づかれずに行うことができるので、パスワードの入力などに有効であるというメリットがある。   According to the above embodiment, as the input result, the attribute is set according to the distance at the time of writing, the shape of the input locus, the color, the pressure, and the input means (pen, finger, etc.). The state of the trajectory can be changed. In particular, there is a merit that it is effective for inputting a password and the like because it can be set such that it is not displayed on the display device before drawing and the setting itself can be performed without being noticed by others.

なお、以上の実施形態では、画像処理装置130が各種処理を実行していたが、CPUやプロセッサなどが画像処理プログラムによって画像処理と各種処理とを実行するような構成であってもよい。   In the above embodiment, the image processing apparatus 130 executes various types of processing. However, a configuration in which a CPU, a processor, and the like execute image processing and various types of processing using an image processing program may be used.

本発明の実施形態の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of embodiment of this invention. 本発明の実施形態における表示例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a display in embodiment of this invention. 本発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of embodiment of this invention. 本発明の実施形態における入力状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the input state in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows in Embodiment of this invention. 本発明の実施形態における を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows in Embodiment of this invention. 本発明の実施形態における構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における表示例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a display in embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるテーブルのデータ状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the data state of the table in embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

100 情報処理システム
110 入力装置
120 属性設定部
130 画像処理装置
140 画像表示装置
150 記憶装置
160 スタイラス(入力用のペン)
170 入力・表示装置
180 入力装置(ステレオカメラを用いた入力装置)
181 ステレオカメラ
182 座標データ生成部
100 Information Processing System 110 Input Device 120 Attribute Setting Unit 130 Image Processing Device 140 Image Display Device 150 Storage Device 160 Stylus (Pen for Input)
170 Input / Display Device 180 Input Device (Input Device Using Stereo Camera)
181 Stereo camera 182 Coordinate data generation unit

Claims (6)

操作者による手描き入力を受け付けて、該入力軌跡に応じた座標データを生成する入力装置と、
表示装置に対する表示用データと前記入力装置からの座標データとを重畳して表示する表示用データを生成する画像処理装置と、
を備え、
前記入力装置は、前記入力軌跡に関する記憶方法,表示時間,セキュリティ設定,共有条件のいずれかについての属性を設定する属性設定手段を有する、
ことを特徴とする情報処理システム。
An input device that accepts hand-drawn input by an operator and generates coordinate data according to the input locus;
An image processing device for generating display data to be displayed by superimposing display data for the display device and coordinate data from the input device;
With
The input device has attribute setting means for setting an attribute for any of a storage method, display time, security setting, and sharing condition related to the input locus,
An information processing system characterized by this.
前記属性設定手段は、手描き入力が行われる入力装置もしくは手描き入力と画像表示とが行われる入力装置に設けられている、
ことを特徴とする請求項1記載の情報処理システム。
The attribute setting means is provided in an input device for performing hand-drawn input or an input device for performing hand-drawn input and image display.
The information processing system according to claim 1.
前記属性設定手段は、手描き入力の際における、スタイラスと入力装置との間の距離、入力装置に対するスタイラスの筆圧、入力装置に対するスタイラスの太さ、入力装置に対するスタイラスの種類、入力装置における入力位置、入力装置に対して予め定められた所定形状の画像の入力、入力装置に対して予め定められた所定の接触状態の入力、入力装置に設けられている属性設定操作手段の設定、いずれかに応じて属性の設定が決定される、
ことを特徴とする請求項2記載の情報処理システム。
The attribute setting means includes a distance between the stylus and the input device, handwriting input, stylus writing pressure with respect to the input device, stylus thickness with respect to the input device, stylus type with respect to the input device, and input position on the input device. , Input of an image of a predetermined shape to the input device, input of a predetermined contact state to the input device, setting of attribute setting operation means provided in the input device The attribute settings are determined accordingly.
The information processing system according to claim 2.
前記属性設定手段は、手描き入力が行われる入力装置もしくは手描き入力と画像表示とが行われる入力装置に対して使用されるスタイラス側に設けられている属性設定操作手段と、該属性設定操作手段により設定された属性を前記入力装置に対して送信する送信手段とを備え、
前記入力装置は、前記送信手段からの属性の設定を受信する受信手段を備える、
ことを特徴とする請求項1記載の情報処理システム。
The attribute setting means includes an attribute setting operation means provided on a stylus side used for an input device for performing hand-drawn input or an input device for performing hand-drawn input and image display, and the attribute setting operation means. Transmission means for transmitting the set attribute to the input device,
The input device includes receiving means for receiving attribute settings from the transmitting means.
The information processing system according to claim 1.
前記属性設定手段は、手描き入力がなされた後、続けて入力された第2の入力により属性の設定を行う、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の情報処理システム。
The attribute setting means sets the attribute by the second input continuously input after handwritten input is made.
The information processing system according to claim 1, wherein the information processing system is an information processing system.
前記属性設定手段は、第1の入力により属性の設定を行い、続けて入力された第2の
手描き入力は前記第1の入力により設定された属性に従って扱う、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の情報処理システム。
The attribute setting means sets an attribute by a first input, and a second hand-drawn input that is subsequently input is handled according to the attribute set by the first input.
The information processing system according to claim 1, wherein the information processing system is an information processing system.
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