JP2008129683A - Electronic writing tool - Google Patents

Electronic writing tool Download PDF

Info

Publication number
JP2008129683A
JP2008129683A JP2006311322A JP2006311322A JP2008129683A JP 2008129683 A JP2008129683 A JP 2008129683A JP 2006311322 A JP2006311322 A JP 2006311322A JP 2006311322 A JP2006311322 A JP 2006311322A JP 2008129683 A JP2008129683 A JP 2008129683A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mode
pen
electronic pen
electronic
writing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2006311322A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Sayuri Yuzukizaki
さゆり 柚木▲崎▼
Atsushi Tsurumi
篤 鶴見
Kunihiro Suga
邦博 須賀
Haruki Kuzuoka
春樹 葛岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kenwood KK
Original Assignee
Kenwood KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kenwood KK filed Critical Kenwood KK
Priority to JP2006311322A priority Critical patent/JP2008129683A/en
Publication of JP2008129683A publication Critical patent/JP2008129683A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To switch operation modes between when only writing characters and when reading handwriting data without causing a user inconvenience. <P>SOLUTION: An electronic writing tool 1 includes a pen-shaped housing 10 having a pen point 11 for writing; a detection member 15 being disposed at a part of the housing 10 and detecting a motion in a prescribed direction (e.g., right turn) of the housing 10; and a generation means 20 generating handwriting data 32 of the character written by the tool 1 when the operation mode of the tool 1 is determined to be a mode generating the handwriting data 32 of the character, based on the detection by the member 15. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、電子筆記具に関する。   The present invention relates to an electronic writing instrument.

特許文献1は、ペンによる書込みをしながら、その筆跡データを生成する電子ペンを開示する。この電子ペンは、書込みのときにペン先に作用する圧力をセンサで検出し、筆跡データの生成に使用するイメージプロセッサや光源をアクティベーションする。   Patent Document 1 discloses an electronic pen that generates handwriting data while writing with a pen. This electronic pen detects a pressure acting on the pen tip at the time of writing with a sensor, and activates an image processor and a light source used for generating handwriting data.

特許文献2は、加速度センサによりペンの動きを検出し、それに基づいて筆跡データを生成する電子ペンを開示する。この電子ペンの把持部にはスイッチが配設され、電子ペンは、このスイッチが押されている間の電子ペンの動きによる筆跡データを生成する。なお、この電子ペンは、ペンによる書込み機能を持たない。   Patent Document 2 discloses an electronic pen that detects pen movement with an acceleration sensor and generates handwriting data based thereon. A switch is disposed in the grip portion of the electronic pen, and the electronic pen generates handwriting data based on the movement of the electronic pen while the switch is being pressed. This electronic pen does not have a writing function with a pen.

特表2004−535010号公報JP-T-2004-535010 特開平8−328738号公報JP-A-8-328738

従来、特許文献1にあるように、書込みの筆跡データを生成する電子筆記具がある。   Conventionally, as disclosed in Patent Document 1, there is an electronic writing instrument that generates writing handwriting data.

しかしながら、この特許文献1の電子ペンでは、書込みをするときには、センサによりペン先の圧力が必ず検出され、筆跡データが生成されてしまう。したがって、電子ペンのユーザは、書込みだけをしたい場合には、特許文献1の電子ペンではなく、通常の万年筆やボールペンなどの筆記具を使用しなければならない。そのため、ユーザは、特許文献1の電子ペンと筆記具とを対にして持ち歩いたり、1枚の用紙へ書込みをする場合などであってもその特許文献1の電子ペンと筆記具とを持ち替えて使用したりしなければならなくなる。ユーザにとって、特許文献1の電子ペンを使用することは、筆記具のみを使用する場合に比べて面倒である。   However, in the electronic pen of Patent Document 1, when writing, the pressure of the pen tip is surely detected by the sensor, and handwriting data is generated. Therefore, when a user of an electronic pen wants to write only, he / she must use a writing instrument such as a normal fountain pen or ballpoint pen instead of the electronic pen disclosed in Patent Document 1. Therefore, even if the user carries the electronic pen and the writing instrument of Patent Document 1 in pairs or writes on one sheet of paper, the user changes the electronic pen and the writing instrument of Patent Document 1 and uses them. Have to do. It is troublesome for the user to use the electronic pen disclosed in Patent Document 1 as compared to the case of using only the writing instrument.

そこで、特許文献2の電子ペンの構造を適用し、特許文献1の電子ペンの把持部にスイッチを設け、このスイッチが押されている間の電子ペンの動きによる筆跡データを生成するようにすることが考えられる。これにより、1本の電子ペンを、書込みのみをする場合と、書込みの筆跡データを生成する場合とで、動作モードを切り替えて使用することが可能となる。   Therefore, the structure of the electronic pen disclosed in Patent Document 2 is applied, and a switch is provided in the grip portion of the electronic pen disclosed in Patent Document 1, so that handwriting data based on the movement of the electronic pen while the switch is pressed is generated. It is possible. This makes it possible to use one electronic pen by switching the operation mode between writing only and writing handwriting data.

しかしながら、電子ペンの構造を、このように特許文献1の電子ペンと特許文献2の電子ペンとを組み合わした構成に変更したとしても、ユーザは、書込みだけをしたい場合にはスイッチを押してしまわないように持ち、かつ、筆跡データを生成したい場合にはスイッチを押し続けるように持たなければならない。ユーザは、電子ペンを持ち直さなければならない。また、筆跡データを生成したい場合、ユーザはスイッチを押し続けるように持たなければならないため、持ち方に制限が生じ、ユーザにとって書込み難い場合がある。このような電子ペンは、書込みをする筆記具として優れたものとはならない。   However, even if the structure of the electronic pen is changed to a configuration in which the electronic pen of Patent Document 1 and the electronic pen of Patent Document 2 are combined in this way, the user does not push the switch when only writing is desired. If you want to generate handwriting data, you have to hold down the switch. The user has to pick up the electronic pen. In addition, when handwriting data is to be generated, the user must hold the switch so that the handwriting data is continuously pressed. Such an electronic pen is not an excellent writing instrument for writing.

本発明は、書込みの際にユーザに特別な持ち方を強要したり、書込みのみの場合と筆跡データを読取る場合とでユーザに電子ペンの持ち直しをさせたりすることなく、つまりユーザに不便さを感じさせることなく、書込みのみの場合と筆跡データを読取る場合との間で動作モードを切り替えることができる電子筆記具を得ることを目的とする。   The present invention does not force the user to hold a special way at the time of writing, or does not cause the user to pick up the electronic pen between only writing and when reading handwriting data, that is, inconvenience to the user. An object of the present invention is to obtain an electronic writing instrument that can switch the operation mode between writing only and reading handwriting data without making it feel.

本発明に係る電子筆記具は、書込みのためのペン先を有するペン形状のハウジングと、ハウジングの一部に設けられ、ハウジングの所定の方向への動きを検出する検出部材と、検出部材の検出に基づいて当該電子筆記具の動作モードが書込みの筆跡データを生成するモードとされる場合に、当該電子筆記具による書込みの筆跡データを生成する生成手段と、を有するものである。   An electronic writing instrument according to the present invention includes a pen-shaped housing having a pen tip for writing, a detection member that is provided in a part of the housing, detects movement of the housing in a predetermined direction, and detects the detection member. And generating means for generating writing handwriting data by the electronic writing instrument when the operation mode of the electronic writing instrument is set to a mode for generating writing handwriting data.

本発明に係る他の電子筆記具は、書込みのためのペン先を有するペン形状のハウジングと、当該電子筆記具の動作モードとして、少なくとも、書込みの筆跡データを生成する第一のモードと、書込みの筆跡データを生成しない第二のモードとを区別するための情報を記憶するモードフラグと、ハウジングの一部に設けられ、ハウジングの所定の方向への動きの加速度を検出する加速度センサと、加速度センサが検出する加速度に基づいて、所定の方向への動きが判断された場合、モードフラグに記憶される情報を更新する更新手段と、更新手段により当該電子筆記具の動作モードが書込みの筆跡データを生成するモードとされる場合に、当該電子筆記具による書込みの筆跡データを生成する生成手段と、を有するものである。   Another electronic writing instrument according to the present invention includes a pen-shaped housing having a nib for writing, an operation mode of the electronic writing instrument, at least a first mode for generating writing handwriting data, and writing handwriting. A mode flag that stores information for distinguishing the second mode that does not generate data, an acceleration sensor that is provided in a part of the housing and detects acceleration of movement of the housing in a predetermined direction, and an acceleration sensor When movement in a predetermined direction is determined based on the detected acceleration, update means for updating information stored in the mode flag and handwriting data in which the operation mode of the electronic writing instrument is written by the update means are generated. And a generation means for generating handwriting data for writing by the electronic writing instrument in the mode.

本発明に係る他の電子筆記具は、上述した発明の各構成に加えて更に、ハウジングの所定の方向への動きとして、ハウジングがペン軸の周囲で回転する動きを判断する判断手段を有する。そして、更新手段は、判断手段により動きが判断された場合に、モードフラグに記憶される情報を更新する。   Another electronic writing instrument according to the present invention further includes determination means for determining a movement of the housing rotating around the pen shaft as a movement of the housing in a predetermined direction in addition to the above-described components of the invention. Then, the update unit updates the information stored in the mode flag when the movement is determined by the determination unit.

本発明に係る他の電子筆記具は、上述した発明の各構成に加えて更に、ハウジングの所定の方向への動きとして、ハウジングがペン軸の周囲で所定の1方向へ回転する動きを判断する判断手段を有する。そして、更新手段は、判断手段により動きが判断された場合に、モードフラグに記憶される情報を、当該電子筆記具の複数の動作モードの間で所定の順番に更新する。   In another electronic writing instrument according to the present invention, in addition to the components of the above-described invention, as a movement of the housing in a predetermined direction, a determination of determining a movement of the housing rotating in a predetermined one direction around the pen shaft. Have means. The update means updates the information stored in the mode flag in a predetermined order among the plurality of operation modes of the electronic writing instrument when the movement is determined by the determination means.

本発明に係る他の電子筆記具は、上述した発明の各構成に加えて更に、判断手段による判断により当該電子筆記具に設定される動作モードが、筆跡データを生成するモードであるか否かを少なくとも表示する表示部材を有する。   Another electronic writing instrument according to the present invention further includes at least whether or not the operation mode set for the electronic writing instrument based on the determination by the determination unit is a mode for generating handwriting data, in addition to the above-described components of the invention. It has a display member to display.

本発明では、書込みの際にユーザに特別な持ち方を強要したり、書込みのみの場合と筆跡データを読取る場合とでユーザに電子ペンの持ち直しをさせたりすることなく、つまりユーザに不便さを感じさせることなく、書込みのみの場合と筆跡データを読取る場合との間で動作モードを切り替えることができる。   In the present invention, it is not inconvenienced to the user without forcing the user to hold a special way at the time of writing, or causing the user to pick up the electronic pen between writing only and reading the handwriting data. Without making it feel, the operation mode can be switched between writing only and reading handwriting data.

以下、本発明の実施の形態に係る電子筆記具を、図面に基づいて説明する。電子筆記具は、電子ペン1を例として説明する。   Hereinafter, an electronic writing instrument according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The electronic writing instrument will be described using the electronic pen 1 as an example.

図1は、本発明の実施の形態に係る電子ペン1の外観図である。電子ペン1は、サインペンやボールペンより一回り太いペン形状のハウジング10と、ボールペン軸11とを有する。ボールペン軸11は、紙への書込みが可能な書込みペン軸であり、ハウジング10の一端から突出させて配設される。電子ペン1は、このボールペン軸11の先端によるペン先により書込みをすることができる。また、ボールペン軸11の後端には、ハウジング10内において、圧力センサ12が当接している。   FIG. 1 is an external view of an electronic pen 1 according to an embodiment of the present invention. The electronic pen 1 includes a pen-shaped housing 10 that is slightly thicker than a sign pen or a ballpoint pen, and a ballpoint pen shaft 11. The ballpoint pen shaft 11 is a writing pen shaft capable of writing on paper, and is disposed so as to protrude from one end of the housing 10. The electronic pen 1 can write with the pen tip by the tip of the ball-point pen shaft 11. A pressure sensor 12 is in contact with the rear end of the ballpoint pen shaft 11 in the housing 10.

ハウジング10内には、さらに、赤外線LED(Light Emitting Diode)13、撮像部材としてのCMOS(Complementary Metal−Oxide Semiconductor)カメラ14、モード切替のために回転を検出する加速度センサ15などが配設される。   In addition, an infrared LED (Light Emitting Diode) 13, a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) camera 14 as an imaging member, an acceleration sensor 15 that detects rotation for mode switching, and the like are disposed in the housing 10. .

赤外線LED13およびCMOSカメラ14は、ハウジング10内のペン先側に配設される。赤外線LED13は、ペン先の周囲に赤外線を照射する。CMOSカメラ14は、赤外線を受光し、その受光赤外線の強度分布による画像である撮像画像データを周期的に出力する。   The infrared LED 13 and the CMOS camera 14 are disposed on the pen tip side in the housing 10. The infrared LED 13 irradiates infrared rays around the pen tip. The CMOS camera 14 receives infrared rays and periodically outputs captured image data that is an image based on the intensity distribution of the received infrared rays.

図2は、図1の電子ペン1の使用状態の一例を示す図である。電子ペン1は、サインペンなどの一般的な筆記具と同様に指で持って使用する。図2中には、後述する地図シート2が図示されている。ユーザは、電子ペン1のペン先、すなわちボールペン軸11の先端を地図シート2に載せて、地図シート2に文字や図形などを書込むことができる。そして、この使用状態においては、赤外線LED13がペン先の周囲に照射する赤外線は、地図シート2により反射され、CMOSカメラ14に受光される。CMOSカメラ14は、地図シート2により反射された赤外線を受光することにより後述する座標パターン41を撮像して、撮像画像データを周期的に出力することになる。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a usage state of the electronic pen 1 of FIG. The electronic pen 1 is used with a finger in the same manner as a general writing instrument such as a sign pen. In FIG. 2, a map sheet 2 to be described later is shown. The user can write a character, a figure, or the like on the map sheet 2 by placing the tip of the electronic pen 1, that is, the tip of the ballpoint pen shaft 11 on the map sheet 2. In this state of use, the infrared rays emitted from the infrared LED 13 around the pen tip are reflected by the map sheet 2 and received by the CMOS camera 14. The CMOS camera 14 receives the infrared rays reflected by the map sheet 2 to take an image of a coordinate pattern 41, which will be described later, and periodically outputs the picked-up image data.

ハウジング10の所定の方向への動きを検出する検出部材としての加速度センサ15は、電子ペン1の回転の角加速度を検出し、検出信号を後述するマイクロコンピュータIC20へ出力する。加速度センサ15は、具体的には電子ペン1のペン軸周囲での回転の角加速度を検出する。加速度センサ15は、この例では、ハウジング10内の他端側に配設される。   The acceleration sensor 15 as a detection member that detects the movement of the housing 10 in a predetermined direction detects the angular acceleration of the rotation of the electronic pen 1 and outputs a detection signal to the microcomputer IC 20 described later. Specifically, the acceleration sensor 15 detects angular acceleration of rotation around the pen axis of the electronic pen 1. In this example, the acceleration sensor 15 is disposed on the other end side in the housing 10.

このように加速度センサ15をペン先側とは反対の他端側に配設することで、ペン先側には、ボールペン軸11、赤外線LED13およびCMOSカメラ14を配設すれば済む。ペン先側に、加速度センサ15やスイッチなどを配設しないで済む。したがって、ペン先側に内蔵される部品数が多くはならず、ハウジング10の太さが太くなり過ぎないようにすることができる。電子ペン1を、一般的なサインペンや万年筆と同じように、指で持ち易い太さにすることができる。なお、加速度センサ15は、ハウジング10の中央部に配設されていても、同様の効果を期待することができる。   In this way, by disposing the acceleration sensor 15 on the other end side opposite to the pen tip side, the ball-point pen shaft 11, the infrared LED 13 and the CMOS camera 14 may be provided on the pen tip side. It is not necessary to provide the acceleration sensor 15 or the switch on the pen tip side. Therefore, the number of components built in the pen tip side does not increase, and the thickness of the housing 10 can be prevented from becoming too thick. The electronic pen 1 can be made thick enough to be held with a finger like a general sign pen or fountain pen. Even if the acceleration sensor 15 is disposed at the center of the housing 10, the same effect can be expected.

図1に戻り、ハウジング10の側面には、座標読取LED16が配設される。座標読取LED16は、電子ペン1の動作モードをユーザに表示するための表示部材であり、その左側に「座標読取OK」の文字が印刷されている。座標読取LED16は、電子ペン1の動作モードに応じて点灯および消灯が制御される。座標読取LED16は、たとえば赤色などの可視光を出力するLEDであればよい。   Returning to FIG. 1, a coordinate reading LED 16 is disposed on the side surface of the housing 10. The coordinate reading LED 16 is a display member for displaying the operation mode of the electronic pen 1 to the user, and characters “Coordinate reading OK” are printed on the left side thereof. The coordinate reading LED 16 is controlled to be turned on and off according to the operation mode of the electronic pen 1. The coordinate reading LED 16 may be an LED that outputs visible light such as red.

図3は、図1の電子ペン1に内蔵される電子回路のブロック図である。電子ペン1には、上述した圧力センサ12、赤外線LED13、CMOSカメラ14、加速度センサ15、座標読取LED16の他に、撮画制御回路17、タイマ18、USBI/F(Universal Serial Bus Interface)19、マイクロコンピュータIC20などの電子部品が内蔵される。また、これらの電子部品には、ハウジング10の中央部に内蔵されるバッテリ21から電力が供給される。なお、バッテリ21は、電子ペン1と着脱可能となっていてもよい。   FIG. 3 is a block diagram of an electronic circuit built in the electronic pen 1 of FIG. In addition to the pressure sensor 12, the infrared LED 13, the CMOS camera 14, the acceleration sensor 15, and the coordinate reading LED 16, the electronic pen 1 includes an imaging control circuit 17, a timer 18, a USB I / F (Universal Serial Bus Interface) 19, Electronic parts such as the microcomputer IC 20 are incorporated. Further, electric power is supplied to these electronic components from a battery 21 built in the central portion of the housing 10. The battery 21 may be detachable from the electronic pen 1.

上述したように、圧力センサ12には、ボールペン軸11の後端が当接する。圧力センサ12は、このボールペン軸11による圧力を検出し、マイクロコンピュータIC20へ出力する。タイマ18は、時間や時刻を計測し、マイクロコンピュータIC20へ出力する。USBI/F19には、図示外のUSBケーブルにより、他の機器(たとえばカーナビゲーション装置など)の他のUSBI/Fが接続される。USBI/F19は当該他のUSBI/Fとの間で、データを送受信する。   As described above, the rear end of the ballpoint pen shaft 11 contacts the pressure sensor 12. The pressure sensor 12 detects the pressure by the ballpoint pen shaft 11 and outputs it to the microcomputer IC 20. The timer 18 measures time and time and outputs it to the microcomputer IC 20. The USB I / F 19 is connected to another USB I / F of another device (for example, a car navigation device) by a USB cable (not shown). The USB I / F 19 transmits / receives data to / from the other USB I / F.

なお、電子ペン1は、USBI/F19の代わりに、たとえばブルートゥースなどによる無線通信I/Fを有するものであってもよい。この変形例の場合、無線通信I/Fは、他の機器の他の無線通信I/Fを認識し、データを無線送受信する。   The electronic pen 1 may have a wireless communication I / F using, for example, Bluetooth instead of the USB I / F 19. In the case of this modification, the wireless communication I / F recognizes another wireless communication I / F of another device and wirelessly transmits and receives data.

撮画制御回路17は、電子ペン1の撮像動作を制御する。すなわち、撮画制御回路17は、マイクロコンピュータIC20からの制御信号に応じて、赤外線LED13の発光および発光停止を制御するとともに、CMOSカメラ14による撮像画像データの生成出力およびその停止を制御する。   The imaging control circuit 17 controls the imaging operation of the electronic pen 1. That is, the imaging control circuit 17 controls the emission and emission stop of the infrared LED 13 according to the control signal from the microcomputer IC 20, and also controls the generation output of the captured image data by the CMOS camera 14 and the stop thereof.

マイクロコンピュータIC20は、図示外のI/O(Input/Output)ポート、CPU(Central Processing Unit)、メモリなどを有する。I/Oポートには、CMOSカメラ14、撮画制御回路17、圧力センサ12、タイマ18、加速度センサ15、座標読取LED16、USBI/F19などが接続される。CPUは、メモリから図示外の制御プログラムを読み込んで実行する。これにより、マイクロコンピュータIC20には、座標生成部26、モード判断部27、データメモリ28、メモリ管理部29、筆跡データ送信部30などが実現される。   The microcomputer IC 20 includes an I / O (Input / Output) port, a CPU (Central Processing Unit), a memory, and the like which are not shown. The CMOS camera 14, the imaging control circuit 17, the pressure sensor 12, the timer 18, the acceleration sensor 15, the coordinate reading LED 16, the USB I / F 19 and the like are connected to the I / O port. The CPU reads a control program (not shown) from the memory and executes it. As a result, the microcomputer IC 20 includes a coordinate generation unit 26, a mode determination unit 27, a data memory 28, a memory management unit 29, a handwriting data transmission unit 30, and the like.

なお、このマイクロコンピュータIC20のCPUが実行する制御プログラムは、電子ペン1の出荷前にメモリに記憶されたものであっても、電子ペン1の出荷後にメモリに記憶されたものであってもよい。また、制御プログラムの一部が、電子ペン1の出荷後にメモリに記憶されたものであってもよい。電子ペン1の出荷後にメモリに記憶される制御プログラムは、たとえばCD−ROMなどのコンピュータ読取可能な記録媒体に記憶されているものをインストールしたものであっても、インターネットなどの伝送媒体を介してダウンロードしたものをインストールしたものであってもよい。   The control program executed by the CPU of the microcomputer IC 20 may be stored in the memory before the electronic pen 1 is shipped, or may be stored in the memory after the electronic pen 1 is shipped. . A part of the control program may be stored in the memory after the electronic pen 1 is shipped. Even if the control program stored in the memory after shipment of the electronic pen 1 is installed on a computer-readable recording medium such as a CD-ROM, the control program is transmitted via a transmission medium such as the Internet. The downloaded version may be installed.

書込みの筆跡データ32を生成する生成手段を電子ペン1に実現するための座標生成部26は、CMOSカメラ14が周期的に生成出力する撮像画像データを取得する。座標生成部26は、各撮像画像データを解析し、撮像画像中の1つの座標パターン41を特定し、特定した座標パターン41に対応する座標値を生成する。なお、座標生成部26は、特定した座標パターン41に対応する座標値を得るために、紙面に印刷される複数の座標パターン41と複数の座標値とを予め対応付けた座標変換データベースを使用するようにしてもよい。この座標変換データベースは、たとえばマイクロコンピュータIC20の図示外のメモリに記憶されていればよい。   The coordinate generation unit 26 for realizing the generation means for generating the writing handwriting data 32 in the electronic pen 1 acquires captured image data that the CMOS camera 14 periodically generates and outputs. The coordinate generation unit 26 analyzes each captured image data, specifies one coordinate pattern 41 in the captured image, and generates a coordinate value corresponding to the specified coordinate pattern 41. Note that the coordinate generation unit 26 uses a coordinate conversion database in which a plurality of coordinate patterns 41 printed on paper and a plurality of coordinate values are associated in advance in order to obtain coordinate values corresponding to the specified coordinate pattern 41. You may do it. This coordinate conversion database may be stored in a memory (not shown) of the microcomputer IC20, for example.

データメモリ28は、たとえばマイクロコンピュータIC20の図示外のメモリに実現される。データメモリ28は、たとえばモードフラグ31、筆跡データ32などを記憶する。   The data memory 28 is realized in a memory (not shown) of the microcomputer IC 20, for example. The data memory 28 stores, for example, a mode flag 31 and handwriting data 32.

図4は、図3中の筆跡データ32のデータ構造の一例を示す図である。この電子ペン1による書込みの筆跡データ32は、複数のレコードを有する。図4において、各行が1つのレコードである。各レコードは、読取座標情報33、圧力情報34、および読取時刻情報35を有する。図4の筆跡データ32は、2つの筆跡(丸の筆跡と三角の筆跡)に関する例である。各筆跡は、筆跡データ32において、複数のレコードとして記憶される。   FIG. 4 is a diagram showing an example of the data structure of the handwriting data 32 in FIG. The handwriting data 32 written by the electronic pen 1 has a plurality of records. In FIG. 4, each row is one record. Each record has read coordinate information 33, pressure information 34, and read time information 35. The handwriting data 32 in FIG. 4 is an example relating to two handwriting (round handwriting and triangular handwriting). Each handwriting is stored as a plurality of records in the handwriting data 32.

モードフラグ31は、電子ペン1に設定されている現在の動作モードを示す情報を記憶する。電子ペン1の動作モードには、第一のモードとしてのペン読取モード、第二のモードとしてのペンモードなどがある。ペン読取モードでは、電子ペン1は、書込みの筆跡データ32を生成する。ペンモードでは、電子ペン1は、書込みの筆跡データ32を生成しない。   The mode flag 31 stores information indicating the current operation mode set for the electronic pen 1. The operation mode of the electronic pen 1 includes a pen reading mode as a first mode and a pen mode as a second mode. In the pen reading mode, the electronic pen 1 generates handwriting data 32 for writing. In the pen mode, the electronic pen 1 does not generate handwriting data 32 for writing.

モードフラグ31などを更新する更新手段としてのメモリ管理部29は、データメモリ28を管理する。メモリ管理部29は、モードフラグ31や筆跡データ32を更新する。   A memory management unit 29 as update means for updating the mode flag 31 and the like manages the data memory 28. The memory management unit 29 updates the mode flag 31 and the handwriting data 32.

加速度センサ15が検出する加速度に基づいて所定の方向への動きを判断するモード判断部27は、電子ペン1の動作モードを決定する。モード判断部27は、決定した動作モードに応じた制御信号を撮画制御回路17へ出力し、決定した動作モードをメモリ管理部29へ通知する。   A mode determination unit 27 that determines a movement in a predetermined direction based on the acceleration detected by the acceleration sensor 15 determines an operation mode of the electronic pen 1. The mode determination unit 27 outputs a control signal corresponding to the determined operation mode to the imaging control circuit 17 and notifies the memory management unit 29 of the determined operation mode.

筆跡データ送信部30は、USBI/F19によるデータ通信を制御する。すなわち、筆跡データ送信部30は、USBI/F19に他の機器の他のUSBI/Fが接続されると、データメモリ28に記憶される筆跡データ32を他の機器へ送信する制御を実行する。   The handwriting data transmission unit 30 controls data communication by the USB I / F 19. That is, the handwriting data transmission unit 30 executes control for transmitting handwriting data 32 stored in the data memory 28 to another device when another USB I / F of another device is connected to the USB I / F 19.

次に、以上の構成を有する電子ペン1の動作を説明する。以下の説明では、図5および図6に示す地図シート2に対して書込みを行う場合での、電子ペン1の動作を例として説明する。   Next, the operation of the electronic pen 1 having the above configuration will be described. In the following description, the operation of the electronic pen 1 when writing is performed on the map sheet 2 shown in FIGS. 5 and 6 will be described as an example.

図5は、電子ペン1により読取可能な複数の座標パターン41が印刷された地図シート2である。図6は、図5の地図シート2の一部に印刷された1つの座標パターン41の拡大図である。   FIG. 5 is a map sheet 2 on which a plurality of coordinate patterns 41 that can be read by the electronic pen 1 are printed. FIG. 6 is an enlarged view of one coordinate pattern 41 printed on a part of the map sheet 2 of FIG.

図6の例の座標パターン41は、6×6個のドット42が縦横のマトリックス状に配列されたドットパターンを基本構成とするものである。実際には、各ドット42は、図6に示すように、所定の一定間隔毎の複数の縦基準線と複数の横基準線との交点の位置を基準として、上下左右のいずれかつの方向(すなわち、4つの方向の中の1つの方向)へ少しずれた位置に印刷される。   The coordinate pattern 41 in the example of FIG. 6 has a basic configuration of a dot pattern in which 6 × 6 dots 42 are arranged in a vertical and horizontal matrix. Actually, as shown in FIG. 6, each dot 42 is in any direction (up, down, left and right) with respect to the positions of intersections of a plurality of vertical reference lines and a plurality of horizontal reference lines at predetermined intervals. That is, the image is printed at a position slightly shifted in one of the four directions.

そして、図5の地図シート2に印刷される複数の座標パターン41は、それぞれの36個のドット42のずれ方向の組合せが互いに異なり、少なくともその地図シート2において唯一なずれ方向の組合せとされる。そのため、座標パターン41を特定すれば、地図シート2中の位置を特定することができる。ドット42同士の間隔が0.3ミリメートルである場合、この36個のドット42のずれ方向の組合せにより、約6,000万平方キロメートルのサイズの紙面中の位置を0.3ミリメートルの精度で区別することが可能である。   The plurality of coordinate patterns 41 printed on the map sheet 2 in FIG. 5 are different in the combination of the displacement directions of the 36 dots 42 from each other, and are at least the only combinations of displacement directions in the map sheet 2. . Therefore, if the coordinate pattern 41 is specified, the position in the map sheet 2 can be specified. When the interval between the dots 42 is 0.3 mm, the position in the paper surface of about 60 million square kilometers is distinguished with an accuracy of 0.3 mm by the combination of the deviation directions of the 36 dots 42. It is possible.

図7は、図3中のモード判断部27の処理の流れを示すフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart showing a process flow of the mode determination unit 27 in FIG.

電子ペン1のモード判断部27は、まず、電子ペン1をペンモードに設定する(ステップST1)。具体的には、モード判断部27は、メモリ管理部29へ動作モードとしてペンモードを通知するとともに、撮画制御回路17へ撮像停止を指示するための制御信号を出力する。撮像停止が指示されると、撮画制御回路17は、赤外線LED13の発光を停止するとともに、CMOSカメラ14による撮像画像データの生成出力を停止させる。CMOSカメラ14から撮像画像データが供給されないと、座標生成部20は、座標値を生成しない。メモリ管理部29は、データメモリ28に記憶されている筆跡データ32を更新しなくなる。つまり、電子ペン1は、読取をしない状態になる。   The mode determination unit 27 of the electronic pen 1 first sets the electronic pen 1 to the pen mode (step ST1). Specifically, the mode determination unit 27 notifies the memory management unit 29 of the pen mode as an operation mode, and outputs a control signal for instructing the imaging control circuit 17 to stop imaging. When imaging stop is instructed, the imaging control circuit 17 stops emission of the infrared LED 13 and stops generation and output of captured image data by the CMOS camera 14. If the captured image data is not supplied from the CMOS camera 14, the coordinate generation unit 20 does not generate a coordinate value. The memory management unit 29 does not update the handwriting data 32 stored in the data memory 28. That is, the electronic pen 1 is in a state of not reading.

また、動作モードとしてペンモードが通知されると、メモリ管理部29は、データメモリ28に記憶されているモードフラグ31を、ペンモードに更新する。また、メモリ管理部29は、座標読取LED16を消灯する。電子ペン1のユーザは、座標読取LED16の消灯状態に基づいて、電子ペン1が読取をしないペンモードにあることを知ることができる。   When the pen mode is notified as the operation mode, the memory management unit 29 updates the mode flag 31 stored in the data memory 28 to the pen mode. The memory management unit 29 turns off the coordinate reading LED 16. The user of the electronic pen 1 can know that the electronic pen 1 is in a pen mode in which reading is not performed based on the extinction state of the coordinate reading LED 16.

電子ペン1をペンモードに設定した後、モード判断部27は、モード切替操作の入力待ち状態となる(ステップST2)。モード判断部27は、たとえば、電子ペン1が、その軸の周囲で右回転すると、モードの切替操作がなされたと判断する。具体的には、加速度センサ15が電子ペン1を右回転させたことによる検出信号を出力すると、モード判断部27は、モードの切替操作がなされたと判断する。   After setting the electronic pen 1 to the pen mode, the mode determination unit 27 waits for an input of a mode switching operation (step ST2). For example, when the electronic pen 1 rotates right around the axis, the mode determination unit 27 determines that a mode switching operation has been performed. Specifically, when the acceleration sensor 15 outputs a detection signal indicating that the electronic pen 1 is rotated to the right, the mode determination unit 27 determines that a mode switching operation has been performed.

図2に示すように、ユーザは、一般の筆記具と同様に電子ペン1を右手の親指と人差し指とに挟んで持ち、地図シート2に対する書込みをすることができる。そして、この把持状態において、ユーザが、親指を前方(人差し指の方向)へ押し出すと、電子ペン1は右回転をする。したがって、モード判断部27が電子ペン1の右回転によりモードの切替操作がなされたと判断することで、右利きの人では、ペンを持ち替えたりすることなく、電子ペン1の動作モードを切り替えることができる。   As shown in FIG. 2, the user can hold the electronic pen 1 between the thumb and forefinger of the right hand and write on the map sheet 2 in the same manner as a general writing instrument. In this gripping state, when the user pushes the thumb forward (in the direction of the index finger), the electronic pen 1 rotates clockwise. Therefore, when the mode determining unit 27 determines that the mode switching operation has been performed by rotating the electronic pen 1 to the right, the right-handed person can switch the operation mode of the electronic pen 1 without changing the pen. it can.

最初のモードの切替操作がなされたと判断すると、モード判断部27は、次に、現在の動作モードを判断する(ステップST3)。具体的にはたとえば、モード判断部27は、メモリ管理部29にモードフラグ31の読み出しを指示し、その応答として受け取るモードフラグ31の値に基づいて、現在の動作モードがペンモードであるのか否かを判断する。   If it is determined that the first mode switching operation has been performed, the mode determination unit 27 next determines the current operation mode (step ST3). Specifically, for example, the mode determination unit 27 instructs the memory management unit 29 to read the mode flag 31, and based on the value of the mode flag 31 received as a response, whether or not the current operation mode is the pen mode. Determine whether.

現在の動作モードがペンモードである場合(ステップST3でYesの場合)、モード判断部27は、電子ペン1の動作モードをペン読取モードへ切り替える処理を実行する。モード判断部27は、メモリ管理部29へ動作モードとしてペン読取モードを通知するとともに(ステップST4)、撮画制御回路17へ撮像を指示するための制御信号を出力する(ステップST5)。   When the current operation mode is the pen mode (Yes in step ST3), the mode determination unit 27 executes a process of switching the operation mode of the electronic pen 1 to the pen reading mode. The mode determination unit 27 notifies the memory management unit 29 of the pen reading mode as an operation mode (step ST4), and outputs a control signal for instructing the imaging control circuit 17 to perform imaging (step ST5).

動作モードとしてペン読取モードが通知されると、メモリ管理部29は、データメモリ28に記憶されているモードフラグ31を、ペン読取モードに更新する。また、メモリ管理部29は、座標読取LED16を点灯する。電子ペン1のユーザは、座標読取LED16の点灯状態に基づいて、電子ペン1が読取をするペン読取モードにあることを知ることができる。   When the pen reading mode is notified as the operation mode, the memory management unit 29 updates the mode flag 31 stored in the data memory 28 to the pen reading mode. Further, the memory management unit 29 turns on the coordinate reading LED 16. The user of the electronic pen 1 can know that the electronic pen 1 is in a pen reading mode for reading based on the lighting state of the coordinate reading LED 16.

また、撮像が指示されると、撮画制御回路17は、赤外線LED13を発光させるとともに、CMOSカメラ14による撮像画像データの生成出力を開始させる。そして、図2に示すように、電子ペン1のペン先が地図シート2に触れている状態では、赤外線LED13が照射する赤外線は、地図シート2により反射され、CMOSカメラ14に受光される。地図シート2には、赤外線を吸収するインクにより複数のドット42が印刷されている。CMOSカメラ14は、地図シート2により反射された、ドットパターンの像を有する画像の撮像画像データを周期的に出力することになる。   When imaging is instructed, the imaging control circuit 17 causes the infrared LED 13 to emit light and starts generating and outputting captured image data by the CMOS camera 14. As shown in FIG. 2, in a state where the pen tip of the electronic pen 1 is touching the map sheet 2, the infrared light emitted from the infrared LED 13 is reflected by the map sheet 2 and received by the CMOS camera 14. A plurality of dots 42 are printed on the map sheet 2 with ink that absorbs infrared rays. The CMOS camera 14 periodically outputs captured image data of an image having a dot pattern image reflected by the map sheet 2.

CMOSカメラ14が生成する撮像画像データは、座標生成部26により取得される。座標生成部26は、各撮像画像データを解析し、画像中の1つの座標パターン41を特定し、その特定した座標パターン41に対応する座標値を生成する。この結果、座標生成部26は、地図シート2中の、ペン先により書込みがなされた部位の位置を示す読取座標値を生成する。この読取座標値は、たとえば地図シート2の所定の位置(たとえば左上の端部)を原点とする二次元の座標値である。   The captured image data generated by the CMOS camera 14 is acquired by the coordinate generation unit 26. The coordinate generation unit 26 analyzes each captured image data, specifies one coordinate pattern 41 in the image, and generates a coordinate value corresponding to the specified coordinate pattern 41. As a result, the coordinate generation unit 26 generates a read coordinate value indicating the position of the part of the map sheet 2 that has been written by the pen tip. The read coordinate value is a two-dimensional coordinate value having, for example, a predetermined position (for example, the upper left end) of the map sheet 2 as an origin.

座標生成部26は、CMOSカメラ14が生成する撮像画像データから読取座標値を生成すると、生成した読取座標値をメモリ管理部29へ供給する。読取座標値が供給されると、メモリ管理部29は、圧力センサ12の検出圧力値と、タイマ18の計測時刻を読み取る。メモリ管理部29は、読取座標値、検出圧力値および計測時刻を、筆跡データ32に追加する。これにより、データメモリ28に記憶される筆跡データ32には、読取座標情報33、圧力情報34および読取時刻情報35を有するレコードが追加される。   When the coordinate generation unit 26 generates the read coordinate value from the captured image data generated by the CMOS camera 14, the coordinate generation unit 26 supplies the generated read coordinate value to the memory management unit 29. When the read coordinate value is supplied, the memory management unit 29 reads the detected pressure value of the pressure sensor 12 and the measurement time of the timer 18. The memory management unit 29 adds the reading coordinate value, the detected pressure value, and the measurement time to the handwriting data 32. As a result, a record having read coordinate information 33, pressure information 34, and read time information 35 is added to the handwriting data 32 stored in the data memory 28.

また、CMOSカメラ14は、撮像画像データを周期的に生成し、出力する。座標生成部26は、撮像画像データを取得する度に読取座標値を生成し、メモリ管理部29へ供給する。メモリ管理部29は、読取座標値が供給される度に、筆跡データ32に、読取座標情報33、圧力情報34および読取時刻情報35を有するレコードを追加する。これにより、電子ペン1のデータメモリ28には、図4に例示するように複数のレコードからなる筆跡データ32が生成される。   The CMOS camera 14 periodically generates and outputs captured image data. The coordinate generation unit 26 generates a read coordinate value every time captured image data is acquired, and supplies the read coordinate value to the memory management unit 29. The memory management unit 29 adds a record having the read coordinate information 33, the pressure information 34, and the read time information 35 to the handwriting data 32 every time the read coordinate value is supplied. As a result, handwriting data 32 including a plurality of records is generated in the data memory 28 of the electronic pen 1 as illustrated in FIG.

説明を図7に戻す。モード判断部27は、電子ペン1の動作モードをペン読取モードへ切り替える処理を実行し終える(ステップST5)と、再び、モード切替操作の入力待ち状態となる(ステップST2)。そして、モード判断部27は、たとえば、電子ペン1が再び右回転されると、2回目のモードの切替操作がなされたと判断し、さらに、現在の動作モードがペンモードであるのか否かを判断する(ステップST3)。   Returning to FIG. When the mode determination unit 27 finishes executing the process of switching the operation mode of the electronic pen 1 to the pen reading mode (step ST5), the mode determination unit 27 again waits for input of a mode switching operation (step ST2). Then, for example, when the electronic pen 1 is rotated right again, the mode determination unit 27 determines that the second mode switching operation has been performed, and further determines whether or not the current operation mode is the pen mode. (Step ST3).

1回目のモード切替操作により、電子ペン1の動作モードはペン読取モードに切り替わっている。モードフラグ31は、現在の動作モードとしてペン読取モードを記憶する。したがって、この2回目のモード切替操作では、モード判断部27は、現在の動作モードがペンモードではないと判断する。   By the first mode switching operation, the operation mode of the electronic pen 1 is switched to the pen reading mode. The mode flag 31 stores the pen reading mode as the current operation mode. Therefore, in the second mode switching operation, the mode determination unit 27 determines that the current operation mode is not the pen mode.

現在の動作モードがペンモードではない(ステップST3でNo)と判断すると、モード判断部27は、電子ペン1の動作モードをペンモードへ切り替える処理を実行する。モード判断部27は、メモリ管理部29へ動作モードとしてペンモードを通知するとともに(ステップST6)、撮画制御回路17へ撮像を停止するための制御信号を出力する(ステップST7)。   If it is determined that the current operation mode is not the pen mode (No in step ST3), the mode determination unit 27 executes a process of switching the operation mode of the electronic pen 1 to the pen mode. The mode determination unit 27 notifies the memory management unit 29 of the pen mode as an operation mode (step ST6), and outputs a control signal for stopping imaging to the imaging control circuit 17 (step ST7).

動作モードとしてペンモードが通知されると、メモリ管理部29は、データメモリ28に記憶されているモードフラグ31を、ペンモードに更新する。また、メモリ管理部29は、座標読取LED16を消灯する。電子ペン1のユーザは、座標読取LED16の消灯状態に基づいて、電子ペン1が読取をしないペンモードにあることを知ることができる。   When the pen mode is notified as the operation mode, the memory management unit 29 updates the mode flag 31 stored in the data memory 28 to the pen mode. The memory management unit 29 turns off the coordinate reading LED 16. The user of the electronic pen 1 can know that the electronic pen 1 is in a pen mode in which reading is not performed based on the extinction state of the coordinate reading LED 16.

また、撮像停止が指示されると、撮画制御回路17は、赤外線LED13を消灯させるとともに、CMOSカメラ14による撮像画像データの生成出力を停止させる。これにより、電子ペン1は、書込みの筆跡を読み取らないようになる。メモリ管理部29は、データメモリ28の筆跡データ32を更新しなくなる。   When the imaging stop is instructed, the imaging control circuit 17 turns off the infrared LED 13 and stops the generation output of the captured image data by the CMOS camera 14. As a result, the electronic pen 1 does not read the written handwriting. The memory management unit 29 does not update the handwriting data 32 in the data memory 28.

モード判断部27は、電子ペン1の動作モードをペンモードへ切り替える処理を実行する(ステップST7)と、再び、モード切替操作の入力待ち状態となる(ステップST2)。そして、電子ペン1が再び右回転されて3回目以降のモード切替動作がなされると、モード判断部27は、動作モードをペンモードからペン読取モードへ切り替えるための処理を実行する。この3回目以降の詳しい処理の流れは、上述した1回目および2回目のモード切替動作における処理と同様であり、説明を省略する。   When the mode determination unit 27 executes a process of switching the operation mode of the electronic pen 1 to the pen mode (step ST7), the mode determination unit 27 again enters a mode switching operation waiting state (step ST2). When the electronic pen 1 is rotated to the right again and the third and subsequent mode switching operations are performed, the mode determination unit 27 executes processing for switching the operation mode from the pen mode to the pen reading mode. The detailed process flow after the third time is the same as the process in the first and second mode switching operations described above, and the description thereof is omitted.

図8は、電子ペン1の操作手順の一例を示す図である。この操作手順では、まず、電子ペン1を右回転させてペン読取モードに設定し(ステップST11)、地図シート2の第一の部位に1回目の書込みをする(ステップST12)。次に、電子ペン1をもう一度右回転させてペンモードに設定し(ステップST13)、地図シート2の第二の部位に2回目の書込みをする(ステップST14)。さらに、電子ペン1をもう一度右回転させてペン読取モードに設定し(ステップST15)、地図シート2の第三の部位に3回目の書込みをする(ステップST16)。   FIG. 8 is a diagram illustrating an example of an operation procedure of the electronic pen 1. In this operation procedure, first, the electronic pen 1 is rotated to the right to set the pen reading mode (step ST11), and the first writing on the map sheet 2 is written (step ST12). Next, the electronic pen 1 is again rotated to the right to set the pen mode (step ST13), and the second writing of the map sheet 2 is written for the second time (step ST14). Further, the electronic pen 1 is rotated clockwise again to set the pen reading mode (step ST15), and the third writing of the map sheet 2 is written for the third time (step ST16).

電子ペン1のCMOSカメラ14は、ペン読取モードにされている期間において撮像画像データを生成する。また、座標生成部26は、CMOSカメラ14から撮像画像データが供給されると、読取座標値を生成してメモリ管理部29へ供給する。メモリ管理部29は、読取座標値が供給されると、その読取座標値などを有する新たなレコードを筆跡データ32に追加する。   The CMOS camera 14 of the electronic pen 1 generates captured image data during a period in which the pen reading mode is set. In addition, when the captured image data is supplied from the CMOS camera 14, the coordinate generation unit 26 generates a read coordinate value and supplies it to the memory management unit 29. When the reading coordinate value is supplied, the memory management unit 29 adds a new record having the reading coordinate value to the handwriting data 32.

そして、図8の操作がなされた場合、電子ペン1のCMOSカメラ14は、ペン読取モードにされているステップST11からステップST12までの期間と、ステップST15からステップST16までの期間とにおいて、撮像画像データを生成する。したがって、データメモリ28に記憶される筆跡データ32には、図4に示すように、ステップST12での1回目の書込みのときの丸の筆跡データ32と、ステップST16での3回目の書込みのときの三角の筆跡データ32とが記憶される。筆跡データ32には、ステップST14での2回目の書込みのときのバツの筆跡データ32は記憶されない。   When the operation of FIG. 8 is performed, the CMOS camera 14 of the electronic pen 1 captures a captured image in a period from step ST11 to step ST12 in the pen reading mode and a period from step ST15 to step ST16. Generate data. Accordingly, the handwriting data 32 stored in the data memory 28 includes, as shown in FIG. 4, the round handwriting data 32 at the time of the first writing in step ST12 and the third writing at the step ST16. The triangular handwriting data 32 is stored. In the handwriting data 32, the crossed handwriting data 32 at the time of the second writing in step ST14 is not stored.

以上のように、この実施の形態の電子ペン1は、加速度センサ15が電子ペン1の右回転を検出すると、動作モードがペンモードとペン読取モードとの間で切り替わり、モードフラグ31が記憶する動作モードもそれにより変更される。   As described above, in the electronic pen 1 of this embodiment, when the acceleration sensor 15 detects the right rotation of the electronic pen 1, the operation mode is switched between the pen mode and the pen reading mode, and the mode flag 31 is stored. The operation mode is also changed accordingly.

そして、ペン読取モードでは、赤外線LED13は、地図シート2へ赤外線を照射し、かつ、CMOSカメラ14は、地図シート2の座標パターン41に応じた画像の撮像画像データを生成し、座標生成部26は、その座標パターン41に対応する座標値を生成する。この座標値は、筆跡データ32に追加される。また、ペンモードでは、これらの読取動作は停止する。   In the pen reading mode, the infrared LED 13 irradiates the map sheet 2 with infrared rays, and the CMOS camera 14 generates captured image data of an image corresponding to the coordinate pattern 41 of the map sheet 2, and the coordinate generation unit 26. Generates a coordinate value corresponding to the coordinate pattern 41. This coordinate value is added to the handwriting data 32. In the pen mode, these reading operations are stopped.

したがって、電子ペン1のユーザは、指で把持している電子ペン1を図2に示すように右回転させるだけで、電子ペン1の動作モードを、書込みの筆跡データ32を生成するモードと、筆跡データ32を読取るモードとの間で切り替えることができる。ユーザは、電子ペン1を指の間から外すことなく、つまり電子ペン1の持ち直しなどをしたりすることなく、電子ペン1の動作モードを切り替えることができる。   Therefore, the user of the electronic pen 1 simply rotates the electronic pen 1 held by a finger to the right as shown in FIG. 2 to change the operation mode of the electronic pen 1 to the mode for generating the handwriting data 32 for writing, It is possible to switch between modes for reading the handwriting data 32. The user can switch the operation mode of the electronic pen 1 without removing the electronic pen 1 from between the fingers, that is, without taking the electronic pen 1 again.

また、電子ペン1の側面には、モード切替のためのスイッチなどが配設されていないので、ユーザは電子ペン1の任意の部位を持って書込みをすることができる。電子ペン1は、書込みの際にユーザに特別な持ち方を強要しない。ユーザは、万年筆やボールペンなどの他の筆記具と同じ使い方で、個人個人が慣れた持ち方により、電子ペン1を用いて書込みをすることができる。   Further, since a switch for mode switching or the like is not provided on the side surface of the electronic pen 1, the user can hold an arbitrary part of the electronic pen 1 and perform writing. The electronic pen 1 does not force the user to hold a special way when writing. The user can write using the electronic pen 1 with the same usage as other writing instruments such as a fountain pen and a ballpoint pen, and with the way the individual is familiar.

また、この実施の形態の電子ペン1では、座標読取LED16は、ペン読取モードにおいて点灯し、ペンモードにおいて消灯する。つまり、座標読取LED16は、電子ペン1により書込みの筆跡データ32を生成するモードであるか否かを表示する。ユーザは、この座標読取LED16の点灯状態により、電子ペン1に設定されている動作モードを容易に確認することができる。   In the electronic pen 1 according to this embodiment, the coordinate reading LED 16 is turned on in the pen reading mode and is turned off in the pen mode. That is, the coordinate reading LED 16 displays whether or not the electronic pen 1 is in a mode for generating writing handwriting data 32. The user can easily confirm the operation mode set in the electronic pen 1 by the lighting state of the coordinate reading LED 16.

以上の実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形や変更が可能である。   The above embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to this, and various modifications and changes can be made without departing from the scope of the invention. is there.

上記実施の形態のモード判断部27は、電子ペン1がその軸の周囲で右回転されることでモードの切替操作がなされたと判断する。電子ペン1は、右手に持って親指が前方(人差し指の方向)へ押し出されるだけで、右回転をする。したがって、右利きの人では、ペンを持ち替えたりすることなく、電子ペン1の動作モードを切り替えることができる。この他にもたとえば、モード判断部27は、電子ペン1がその軸の周囲で左回転されることでモードの切替操作がなされたと判断したり、電子ペン1がその軸の周囲で所定の設定方向へ回転されることでモードの切替操作がなされたと判断したりするようにしてもよい。この場合、左利きの人は、ペンを持ち替えたりすることなく、電子ペン1の動作モードを切り替えることができる。また、モード判断部27は、電子ペン1がその重心などの周囲で任意の方向へ回転することで、モードの切替操作がなされたと判断したりするようにしてもよい。   The mode determination unit 27 of the above embodiment determines that the mode switching operation has been performed by rotating the electronic pen 1 to the right around the axis. The electronic pen 1 rotates to the right simply by holding it in the right hand and pushing the thumb forward (in the direction of the index finger). Therefore, a right-handed person can switch the operation mode of the electronic pen 1 without changing the pen. In addition to this, for example, the mode determination unit 27 determines that the switching operation of the mode is performed by rotating the electronic pen 1 around the axis, or the electronic pen 1 performs a predetermined setting around the axis. It may be determined that a mode switching operation has been performed by rotating in the direction. In this case, the left-handed person can switch the operation mode of the electronic pen 1 without changing the pen. Further, the mode determination unit 27 may determine that the mode switching operation has been performed by rotating the electronic pen 1 around the center of gravity or the like in an arbitrary direction.

この他にもたとえば、モード判断部は、電子ペン1の右回転および左回転に、ペンモードおよびペン読取モードを1対1に対応付けるようにしてもよい。図9は、変形例の電子ペンのモード判断部による処理の流れを示すフローチャートである。   In addition to this, for example, the mode determination unit may associate the pen mode and the pen reading mode one-to-one with the right rotation and the left rotation of the electronic pen 1. FIG. 9 is a flowchart illustrating a flow of processing by the mode determination unit of the electronic pen according to the modification.

変形例の電子ペンのモード判断部は、まず、電子ペンをペンモードあるいはペン読取モードに設定する(ステップST21)。その後、モード判断部は、モード切替操作の入力待ち状態となる(ステップST22およびST23)。   The mode determining unit of the electronic pen according to the modified example first sets the electronic pen to the pen mode or the pen reading mode (step ST21). Thereafter, the mode determination unit waits for input of a mode switching operation (steps ST22 and ST23).

そして、電子ペン1がその軸の周囲で右回転すると、モード判断部は、ペン読取モードの切替操作がなされた(ステップST22でYes)と判断する。モード判断部は、さらに、モードフラグ31により現在の動作モードがペンモードであるか否かを判断し(ステップST24)、ペンモードである場合には、モードフラグ31をペン読取モードへ更新させ(ステップST25)、撮像開始を指示する(ステップST26)。その後、モード判断部は、モード切替操作の入力待ち状態となる(ステップST22およびST23)。なお、モード判断部は、ステップST24において、モードフラグ31により現在の動作モードがペンモードではないと判断した場合には、ステップST25およびST26による更新処理をすることなく、モード切替操作の入力待ち状態となる(ステップST22およびST23)。   When the electronic pen 1 rotates to the right around the axis, the mode determination unit determines that the pen reading mode switching operation has been performed (Yes in step ST22). The mode determination unit further determines whether or not the current operation mode is the pen mode based on the mode flag 31 (step ST24). If the mode determination unit is the pen mode, the mode flag 31 is updated to the pen reading mode ( In step ST25), an instruction to start imaging is given (step ST26). Thereafter, the mode determination unit waits for input of a mode switching operation (steps ST22 and ST23). If the mode determination unit determines in step ST24 that the current operation mode is not the pen mode in step ST24, the mode determination unit waits for an input of the mode switching operation without performing the update process in steps ST25 and ST26. (Steps ST22 and ST23).

また、電子ペン1がその軸の周囲で左回転すると、モード判断部は、ペンモードの切替操作がなされた(ステップST23でYes)と判断する。モード判断部は、モードフラグ31により現在の動作モードがペン読取モードであるか否かを判断し(ステップST27)、ペン読取モードである場合には、モードフラグ31をペンモードへ更新させ(ステップST28)、撮像停止を指示する(ステップST29)。その後、モード判断部は、モード切替操作の入力待ち状態となる(ステップST22およびST23)。なお、モード判断部は、ステップST27において、モードフラグ31により現在の動作モードがペン読取モードではないと判断した場合には、ステップST28およびST29による更新処理をすることなく、モード切替操作の入力待ち状態となる(ステップST22およびST23)。   When the electronic pen 1 rotates counterclockwise around the axis, the mode determination unit determines that the pen mode switching operation has been performed (Yes in step ST23). The mode determination unit determines whether or not the current operation mode is the pen reading mode based on the mode flag 31 (step ST27), and updates the mode flag 31 to the pen mode if it is the pen reading mode (step ST27). ST28), an instruction to stop imaging is given (step ST29). Thereafter, the mode determination unit waits for input of a mode switching operation (steps ST22 and ST23). When the mode determination unit determines in step ST27 that the current operation mode is not the pen reading mode, the mode determination unit waits for an input of a mode switching operation without performing the update process in steps ST28 and ST29. A state is reached (steps ST22 and ST23).

図10は、上述した変形例の電子ペン1のハウジング10の他端側の面(ペン先とは反対側の面)を示す図である。図10に示すように、変形例の電子ペン1は、右回転すると、書込みの筆跡データ32を生成するペン読取モードに設定され、左回転すると、書込みの筆跡データ32を生成しないペンモードに設定される。ユーザは、電子ペン1を所望の一つの方向へ回転することで、電子ペン1の動作モードを設定することができる。しかも、この変形例の場合、回転方向と動作モードとが1対1に対応しているため、ユーザは、座標読取LED16により電子ペン1に設定されている動作モードを確認することなく、使用前に所定の一方向へ確認的に回転することで、所望の動作モードにより電子ペン1を使用することができる。   FIG. 10 is a diagram illustrating a surface on the other end side of the housing 10 of the electronic pen 1 according to the modification described above (a surface opposite to the pen tip). As shown in FIG. 10, the electronic pen 1 according to the modified example is set to a pen reading mode that generates writing handwriting data 32 when rotated to the right, and is set to a pen mode that does not generate writing handwriting data 32 when rotated to the left. Is done. The user can set the operation mode of the electronic pen 1 by rotating the electronic pen 1 in one desired direction. In addition, in the case of this modification, the rotation direction and the operation mode correspond one-to-one, so that the user does not check the operation mode set for the electronic pen 1 by the coordinate reading LED 16 before use. The electronic pen 1 can be used in a desired operation mode by confirming rotation in a predetermined direction.

上記実施の形態では、加速度センサ15は、電子ペン1の回転操作を検出し、モード判断部27はこの検出に基づいて電子ペン1の動作モードを切り替えている。この他にもたとえば、電子ペン1にその軸方向での振り操作などを検出する加速度センサ15を設け、モード判断部27は所定の振り幅が検出されたら動作モードを切り替えるようにしてもよい。この場合でも、電子ペン1の使用者は、電子ペン1を軸方向へ振るだけで、ペンを持ち直すことなく、電子ペン1の動作モードを切り替えることが可能である。   In the above embodiment, the acceleration sensor 15 detects the rotation operation of the electronic pen 1, and the mode determination unit 27 switches the operation mode of the electronic pen 1 based on this detection. In addition, for example, the electronic pen 1 may be provided with an acceleration sensor 15 that detects a swing operation in the axial direction, and the mode determination unit 27 may switch the operation mode when a predetermined swing width is detected. Even in this case, the user of the electronic pen 1 can switch the operation mode of the electronic pen 1 by simply shaking the electronic pen 1 in the axial direction without holding the pen again.

上記実施の形態の電子ペン1は、座標読取LED16により、電子ペン1の動作モードをユーザへ報知している。この他にもたとえば、電子ペン1は、スピーカから出力する所定の音程の音や、バイブレータの所定のパターンの振動などにより、電子ペン1の動作モードをユーザへ報知するようにしてもよい。   The electronic pen 1 of the above embodiment notifies the user of the operation mode of the electronic pen 1 by the coordinate reading LED 16. In addition to this, for example, the electronic pen 1 may notify the user of the operation mode of the electronic pen 1 by a sound of a predetermined pitch output from a speaker, a vibration of a predetermined pattern of a vibrator, or the like.

上記実施の形態の電子ペン1は、地図シート2への書込みに用いられている。このような地図シート2への書込みにより得られる書込みの筆跡データ32は、電子ペン1のUSBI/F19に接続された他の装置、たとえばナビゲーション装置などにおいて利用可能である。電子ペン1の筆跡データ送信部30は、USBI/F19に接続された他の装置へ筆跡データ32を送信する。筆跡データ32は、ナビゲーション装置において、たとえば書込みがなされた地点の緯度経度データへ変換可能である。ナビゲーション装置は、この筆跡データ32により特定された緯度経度データを、目的地設定などのために利用することができる。   The electronic pen 1 of the above embodiment is used for writing on the map sheet 2. The written handwriting data 32 obtained by writing on the map sheet 2 can be used in another device connected to the USB I / F 19 of the electronic pen 1, such as a navigation device. The handwriting data transmission unit 30 of the electronic pen 1 transmits the handwriting data 32 to another device connected to the USB I / F 19. The handwriting data 32 can be converted into, for example, latitude / longitude data of a written point in the navigation device. The navigation device can use the latitude / longitude data specified by the handwriting data 32 for destination setting and the like.

電子ペン1は、この他にもたとえば、広告用チラシ、クーポン付きのチラシ、楽譜、電子機器のマニュアルなどに印刷された座標パターン41を読み取るために用いることができる。これらの印刷物などへの書込みの筆跡データ32は、たとえばパーソナルコンピュータ、POS端末、携帯端末、AV機器、家電製品などで利用可能である。これらの装置は、電子ペン1から受信した筆跡データにより、広告掲載商品などを特定したり、クーポンを特定したり、音符などの記号を特定したり、電子機器の設定情報を特定したりなどすることができる。   In addition to this, the electronic pen 1 can be used, for example, for reading a coordinate pattern 41 printed on an advertising flyer, a flyer with a coupon, a score, a manual of an electronic device, or the like. The handwriting data 32 for writing on such printed matter can be used in, for example, a personal computer, a POS terminal, a portable terminal, an AV device, a home appliance, and the like. These devices identify advertising products, coupons, symbols such as musical notes, and setting information of electronic devices based on handwriting data received from the electronic pen 1. be able to.

本発明は、所定のパターンが印刷された印刷物へ書込みをする電子ペンなどに、好適に利用することができる。   The present invention can be suitably used for an electronic pen for writing on a printed matter on which a predetermined pattern is printed.

図1は、本発明の実施の形態に係る電子ペンの外観図である。FIG. 1 is an external view of an electronic pen according to an embodiment of the present invention. 図2は、図1の電子ペンの使用状態の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a usage state of the electronic pen of FIG. 図3は、図1の電子ペンに内蔵される電子回路のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of an electronic circuit built in the electronic pen of FIG. 図4は、図3中の筆跡データのデータ構造の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of the data structure of handwriting data in FIG. 図5は、電子ペンにより読取可能な複数の座標パターンが印刷された地図シートである。FIG. 5 is a map sheet on which a plurality of coordinate patterns that can be read by the electronic pen are printed. 図6は、図5の地図シートの一部に印刷された1つの座標パターンの拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view of one coordinate pattern printed on a part of the map sheet of FIG. 図7は、図3中のモード判断部の処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a process flow of the mode determination unit in FIG. 図8は、電子ペンの操作手順の一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an example of an operation procedure of the electronic pen. 図9は、変形例の電子ペンのモード判断部による処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing a flow of processing by the mode determination unit of the electronic pen according to the modification. 図10は、変形例の電子ペンのハウジングの他端側の面(ペン先とは反対側の面)を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a surface on the other end side of the housing of the electronic pen according to the modification (a surface opposite to the pen tip).

符号の説明Explanation of symbols

1 電子ペン(電子筆記具)
10 ハウジング
15 加速度センサ(検出部材)
16 座標読取LED(表示部材)
26 座標生成部(生成手段)
27 モード判断部(判断手段)
29 メモリ管理部(更新手段)
31 モードフラグ
32 筆跡データ
1 Electronic pen (electronic writing instrument)
10 Housing 15 Acceleration sensor (detection member)
16 Coordinate reading LED (display member)
26 Coordinate generator (generator)
27 Mode determination unit (determination means)
29 Memory management unit (update means)
31 Mode flag 32 Handwriting data

Claims (5)

書込みのためのペン先を有するペン形状のハウジングと、
上記ハウジングの一部に設けられ、上記ハウジングの所定の方向への動きを検出する検出部材と、
上記検出部材の検出に基づいて当該電子筆記具の動作モードが書込みの筆跡データを生成するモードとされる場合に、当該電子筆記具による書込みの筆跡データを生成する生成手段と、
を有することを特徴とする電子筆記具。
A pen-shaped housing having a nib for writing;
A detection member provided in a part of the housing for detecting movement of the housing in a predetermined direction;
When the operation mode of the electronic writing instrument is a mode for generating writing handwriting data based on the detection of the detection member, generating means for generating writing handwriting data by the electronic writing instrument,
An electronic writing instrument comprising:
書込みのためのペン先を有するペン形状のハウジングと、
当該電子筆記具の動作モードとして、少なくとも、書込みの筆跡データを生成する第一のモードと、書込みの筆跡データを生成しない第二のモードとを区別するための情報を記憶するモードフラグと、
上記ハウジングの一部に設けられ、上記ハウジングの所定の方向への動きの加速度を検出する加速度センサと、
上記加速度センサが検出する加速度に基づいて、上記所定の方向への動きが判断された場合、上記モードフラグに記憶される情報を更新する更新手段と、
上記更新手段により当該電子筆記具の動作モードが書込みの筆跡データを生成するモードとされる場合に、当該電子筆記具による書込みの筆跡データを生成する生成手段と、
を有することを特徴とする電子筆記具。
A pen-shaped housing having a nib for writing;
As an operation mode of the electronic writing instrument, at least a mode flag for storing information for distinguishing between a first mode for generating writing handwriting data and a second mode for not generating writing handwriting data,
An acceleration sensor provided in a part of the housing for detecting acceleration of movement of the housing in a predetermined direction;
Updating means for updating information stored in the mode flag when a movement in the predetermined direction is determined based on the acceleration detected by the acceleration sensor;
When the operation mode of the electronic writing instrument is a mode for generating writing handwriting data by the updating means, generating means for generating writing handwriting data by the electronic writing instrument;
An electronic writing instrument comprising:
前記ハウジングの所定の方向への動きとして、前記ハウジングがペン軸の周囲で回転する動きを判断する判断手段を有し、
前記更新手段は、上記判断手段により上記動きが判断された場合に、前記モードフラグに記憶される情報を更新することを特徴とする請求項2記載の電子筆記具。
A determination means for determining a movement of the housing rotating around a pen shaft as the movement of the housing in a predetermined direction;
The electronic writing instrument according to claim 2, wherein the update unit updates information stored in the mode flag when the movement is determined by the determination unit.
前記ハウジングの所定の方向への動きとして、前記ハウジングがペン軸の周囲で所定の1方向へ回転する動きを判断する判断手段を有し、
前記更新手段は、上記判断手段により上記動きが判断された場合に、前記モードフラグに記憶される情報を、当該電子筆記具の複数の動作モードの間で所定の順番に更新することを特徴とする請求項2記載の電子筆記具。
A determination means for determining a movement of the housing in a predetermined direction as a movement of the housing in a predetermined direction around the pen shaft;
The update means updates information stored in the mode flag in a predetermined order among a plurality of operation modes of the electronic writing instrument when the movement is determined by the determination means. The electronic writing instrument according to claim 2.
前記判断手段による判断により当該電子筆記具に設定される動作モードが、前記筆跡データを生成するモードであるか否かを少なくとも表示する表示部材を有することを特徴とする請求項3または4記載の電子筆記具。   5. The electronic device according to claim 3, further comprising a display member configured to display at least whether or not an operation mode set for the electronic writing instrument by the determination by the determination unit is a mode for generating the handwriting data. Writing instrument.
JP2006311322A 2006-11-17 2006-11-17 Electronic writing tool Withdrawn JP2008129683A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006311322A JP2008129683A (en) 2006-11-17 2006-11-17 Electronic writing tool

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006311322A JP2008129683A (en) 2006-11-17 2006-11-17 Electronic writing tool

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2008129683A true JP2008129683A (en) 2008-06-05

Family

ID=39555458

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006311322A Withdrawn JP2008129683A (en) 2006-11-17 2006-11-17 Electronic writing tool

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2008129683A (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011524575A (en) * 2008-06-13 2011-09-01 ポリビジョン コーポレイション Input device having a plurality of operation modes
US20120274966A1 (en) * 2011-04-27 2012-11-01 Kyocera Document Solutions Inc. Information processing device and information processing method
US8733996B2 (en) 2010-05-17 2014-05-27 Sharp Kabushiki Kaisha Light emitting device, illuminating device, and vehicle headlamp
US8833991B2 (en) 2010-02-10 2014-09-16 Sharp Kabushiki Kaisha Light emitting device, with light guide member having smaller exit section, and illuminating device, and vehicle headlight including the same
US8876344B2 (en) 2009-12-17 2014-11-04 Sharp Kabushiki Kaisha Vehicle headlamp with excitation light source, light emitting part and light projection section
US20150205390A1 (en) * 2014-01-17 2015-07-23 Egalax_Empia Technology Inc. Active stylus with switching functions
US9816677B2 (en) 2010-10-29 2017-11-14 Sharp Kabushiki Kaisha Light emitting device, vehicle headlamp, illumination device, and laser element

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011524575A (en) * 2008-06-13 2011-09-01 ポリビジョン コーポレイション Input device having a plurality of operation modes
US8876344B2 (en) 2009-12-17 2014-11-04 Sharp Kabushiki Kaisha Vehicle headlamp with excitation light source, light emitting part and light projection section
US8833991B2 (en) 2010-02-10 2014-09-16 Sharp Kabushiki Kaisha Light emitting device, with light guide member having smaller exit section, and illuminating device, and vehicle headlight including the same
US8733996B2 (en) 2010-05-17 2014-05-27 Sharp Kabushiki Kaisha Light emitting device, illuminating device, and vehicle headlamp
US9816677B2 (en) 2010-10-29 2017-11-14 Sharp Kabushiki Kaisha Light emitting device, vehicle headlamp, illumination device, and laser element
US10281102B2 (en) 2010-10-29 2019-05-07 Sharp Kabushiki Kaisha Light emitting device, vehicle headlamp, illumination device, and laser element
US10465873B2 (en) 2010-10-29 2019-11-05 Sharp Kabushiki Kaisha Light emitting device, vehicle headlamp, illumination device, and laser element
US20120274966A1 (en) * 2011-04-27 2012-11-01 Kyocera Document Solutions Inc. Information processing device and information processing method
US8643862B2 (en) * 2011-04-27 2014-02-04 Kyocera Document Solutions Inc. Determining between a handwriting and a soft key input mode for an image forming apparatus
US20150205390A1 (en) * 2014-01-17 2015-07-23 Egalax_Empia Technology Inc. Active stylus with switching functions
US9720526B2 (en) * 2014-01-17 2017-08-01 Egalax_Empia Technology Inc. Active stylus with switching functions

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2008129683A (en) Electronic writing tool
JP2014062962A (en) Information processing apparatus, writing instrument, information processing method, and program
JP4150923B2 (en) Data output system and method
CN1383051A (en) Radio pen-type inputting device
JPH06266490A (en) Information input device and position recognition system for information input
JP2006195988A (en) Method and device for retrieving information stored as pattern
JP2010176698A (en) System and device for electronic recording of handwritten information
JP2007226577A (en) Data input processing system, and terminal device using digital pen, and computer program thereof
JP2008123082A (en) Electronic writing instrument
JP2011003016A (en) Stroke display device and program
TW200821940A (en) Stylus data processing device
JP2008139991A (en) Handwriting input system
JP2009282727A (en) Digital pen data processor
JP2010108452A (en) Handwriting input system
JP2005173811A (en) Data management system and its method
JP2009289247A (en) Writing recording system, writing sheet body, and writing information processing system
JP6418016B2 (en) Handwriting collection system, handwriting collection method, program
JP2010123096A (en) Electronic writing pad
JP5260069B2 (en) Digital pen system and digital pen
JP2008263619A (en) Data input system
JP2010238213A (en) Tablet pc system and electronic writing sheet
JP4775246B2 (en) Electronic pen and program
JP5239893B2 (en) Control device, control method, and position detection system
JP2010128891A (en) Handwriting input system
JP5162873B2 (en) Pen-type musical score input device, music playback system, and music playback program

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20100202