JP2008128930A - Navigation apparatus - Google Patents

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Hideaki Hirano
英明 平野
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Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation apparatus capable of reliably reaching a destination set by a user. <P>SOLUTION: The user sets a cursor at a location 21 by scrolling a map 20 for setting a destination at the location 21 on a map 20. When an input device is operated to set the destination, some city hall, a known facility in the vicinity of the location 21, is searched for. A destination mark 31 is displayed at the location 21, and a temporary destination mark 32 is displayed at the location of the city hall. A recommended route 33 to the city hall is searched for and displayed. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ナビゲーション装置に関する。   The present invention relates to a navigation device.

本来の目的地に至る経路が細街路の場合、細街路に接続している、経路探索可能な道路上に仮の目的地として設定し、仮の目的地を経路探索の目的地として推奨経路を探索するナビゲーション装置が従来技術として知られている(たとえば、特許文献1)。
特開2000−97715号公報
If the route to the original destination is a narrow street, set it as a temporary destination on a route searchable road that is connected to the narrow street, and use the temporary destination as the destination for route search. A navigation device for searching is known as a conventional technique (for example, Patent Document 1).
JP 2000-97715 A

特許文献1に記載されているような従来のナビゲーション装置では、本来の目的地が個人宅など目立たない施設の場合、本来の目的地になかなか到着できない場合がある。また、仮の目的地も、細街路に接続している、経路探索可能な道路上の位置に設定されるだけなので、本来の目的地の目印とはならない。   In the conventional navigation device as described in Patent Document 1, when the original destination is an inconspicuous facility such as a private house, it may be difficult to reach the original destination. In addition, the temporary destination is only set at a position on the road that is connected to the narrow street so that the route can be searched.

(1)請求項1の発明のナビゲーション装置は、周知施設に関する情報を記憶する施設データ記憶手段と、目的地を設定する目的地設定手段と、周知施設に関する情報より目的地の周囲の周知施設を検索する施設検索手段と、検索した周知施設に至る推奨経路を探索する探索手段と、推奨経路にしたがって周知施設へ経路誘導する経路誘導手段とを備えることを特徴とする。
(2)請求項2の発明のナビゲーション装置は、周知施設に関する情報を記憶する施設データ記憶手段と、目的地を設定する目的地設定手段と、周知施設に関する情報より目的地の周囲の複数の周知施設を検索する施設検索手段と、検索した複数の周知施設に囲まれる範囲の所定位置に至る推奨経路を探索する探索手段と、推奨経路にしたがって周知施設へ経路誘導する経路誘導手段とを備えることを特徴とする。
(3)請求項3の発明は、請求項1または2に記載のナビゲーション装置において、探索手段は、周知施設または車両の現在地を出発地とし、目的地に至る推奨経路を探索し、経路誘導手段は、車両が周知施設に到達または接近すると、目的地に至る推奨経路にしたがって、目的地へ経路誘導することを特徴とする。
(1) The navigation device according to the first aspect of the present invention provides facility data storage means for storing information relating to known facilities, destination setting means for setting destinations, and known facilities around the destination based on information relating to known facilities. It comprises a facility searching means for searching, a searching means for searching for a recommended route to the searched known facility, and a route guiding means for guiding a route to the known facility according to the recommended route.
(2) The navigation device of the invention of claim 2 is a facility data storage means for storing information relating to known facilities, a destination setting means for setting destinations, and a plurality of well-known information around the destination based on information relating to known facilities. A facility search means for searching for a facility, a search means for searching for a recommended route to a predetermined position within a range surrounded by a plurality of searched known facilities, and a route guide means for guiding a route to a known facility according to the recommended route It is characterized by.
(3) The invention of claim 3 is the navigation device according to claim 1 or 2, wherein the search means searches for a recommended route from the current location of the known facility or vehicle to the destination, and route guidance means. Is characterized in that when the vehicle reaches or approaches a well-known facility, the route is guided to the destination according to the recommended route to the destination.

本発明によれば、目的地の周囲の周知施設へ向かう推奨経路を探索し、周知施設に向けて経路誘導を行う。したがって、周知施設を目印にして目的地に確実に到達することができる。   According to the present invention, a recommended route to a known facility around the destination is searched, and the route guidance is performed toward the known facility. Therefore, the destination can be reliably reached with the well-known facility as a landmark.

図1は、本発明の実施形態によるナビゲーション装置1を示す。ナビゲーション装置1は、制御回路11、ROM12、RAM13、現在地検出装置14、画像メモリ15、表示モニタ16、スピーカ17、入力装置18およびディスクドライブ19を有している。ディスクドライブ19には、地図データが記憶されたDVD−ROM110が装填されている。   FIG. 1 shows a navigation device 1 according to an embodiment of the present invention. The navigation device 1 includes a control circuit 11, ROM 12, RAM 13, current location detection device 14, image memory 15, display monitor 16, speaker 17, input device 18, and disk drive 19. The disc drive 19 is loaded with a DVD-ROM 110 in which map data is stored.

制御回路11は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、RAM13を作業エリアとしてROM12に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。制御回路11は、DVD−ROM110に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行う。そして、その処理結果を推奨経路として表示モニタ16に表示する。   The control circuit 11 includes a microprocessor and its peripheral circuits, and performs various controls by executing a control program stored in the ROM 12 using the RAM 13 as a work area. The control circuit 11 performs a predetermined route search process based on the map data stored in the DVD-ROM 110. Then, the processing result is displayed on the display monitor 16 as a recommended route.

現在地検出装置14は車両の現在地を検出する装置である。現在地検出装置14は、振動ジャイロ14a、車速センサ14b、GPS(Global Positioning System)センサ14cなどからなる。振動ジャイロ14aは車両の進行方向を検出し、車速センサ14bは車速を検出し、GPSセンサ14cはGPS衛星からのGPS信号を検出する。ナビゲーション装置1は、この現在地検出装置14により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を自車位置マークとして表示する。   The current location detection device 14 is a device that detects the current location of the vehicle. The current location detection device 14 includes a vibration gyro 14a, a vehicle speed sensor 14b, a GPS (Global Positioning System) sensor 14c, and the like. The vibration gyro 14a detects the traveling direction of the vehicle, the vehicle speed sensor 14b detects the vehicle speed, and the GPS sensor 14c detects a GPS signal from a GPS satellite. The navigation device 1 determines a display range of the map, a route search start point, and the like based on the current location of the vehicle detected by the current location detection device 14, and displays the current location as a vehicle position mark on the map.

画像メモリ15は、表示モニタ16に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはDVD−ROM110に記憶された地図データに基づいて、制御回路11において適宜生成される。   The image memory 15 stores image data to be displayed on the display monitor 16. The image data includes road map drawing data and various graphic data, which are appropriately generated by the control circuit 11 based on the map data stored in the DVD-ROM 110.

ディスクドライブ19は、DVD−ROM110から地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、ユーザの要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。なお、DVD−ROM110以外の他の記録メディア、たとえばCD−ROMやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。地図データには、さらに地図に表示される周知施設のデータ(周知施設データ)が含まれている。ここで、周知施設とは、一般に知られている施設であり、目的地の目印となる施設である。たとえば、公共の施設のように案内看板が表示されている施設や、ガソリンスタンドなどのように目立つ施設を言う。周知施設データには、周知施設の位置、名称、種別、そのほか住所や営業時間などの詳細情報が含まれる。   The disk drive 19 reads map data from the DVD-ROM 110. The map data includes map display data, route search data, and the like. The map display data and the route search data include road link information and node information stored in the map data. The map display data has map data of a plurality of scales from wide areas to details, and the scale of the display map can be changed according to a user request. The map data may be read from a recording medium other than the DVD-ROM 110, such as a CD-ROM or a hard disk. The map data further includes known facility data (known facility data) displayed on the map. Here, the well-known facility is a generally known facility and is a facility that serves as a landmark of the destination. For example, it refers to a facility where a guide sign is displayed such as a public facility, or a prominent facility such as a gas station. The well-known facility data includes detailed information such as the position, name and type of the well-known facility, as well as an address and business hours.

表示モニタ16は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の地図などの各種情報を画面表示としてユーザに提供する。スピーカ17は、各種入力操作をユーザに指示したり、経路誘導したりするための音声を出力する。入力装置18は、ユーザが各種コマンドの設定などするための操作キーを有し、操作パネル上のボタンスイッチやパネル周囲のハードスイッチなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ16の表示画面の指示やスピーカ17からの音声指示にしたがって入力装置18を操作することにより、目的地を設定する。   The display monitor 16 provides the user with various information such as a map near the vehicle position as a screen display based on various information such as map data. The speaker 17 outputs sound for instructing the user to perform various input operations and for guiding the route. The input device 18 has operation keys for the user to set various commands, and is realized by a button switch on the operation panel, a hard switch around the panel, or the like. The user sets the destination by operating the input device 18 in accordance with an instruction on the display screen of the display monitor 16 or a voice instruction from the speaker 17.

ユーザが入力した目的地が、経路探索データを有する地点の場合、入力した目的地を経路探索終了点として設定する。一方、入力された目的地が、細街路などの経路探索データを持たない地点の場合、目的地周辺の周知施設を検索し、最も近い周知施設を経路探索終了点として設定する。そして、現在地検出装置14により検出された現在地を出発地として設定された探索終了点までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして求められた経路(以下、推奨経路という)は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、ユーザは地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置1は、推奨経路にしたがって車両が走行できるように、ユーザに対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。   When the destination input by the user is a point having route search data, the input destination is set as a route search end point. On the other hand, if the input destination is a point that does not have route search data such as a narrow street, a known facility around the destination is searched, and the closest known facility is set as the route search end point. Then, the route calculation to the search end point set with the current location detected by the current location detection device 14 as the departure location is performed based on a predetermined algorithm. The route thus obtained (hereinafter referred to as a recommended route) is displayed on the screen in a manner different from other roads by changing the display form, for example, the display color. Thereby, the user can recognize the recommended route on the map on the screen. In addition, the navigation device 1 instructs the user in the direction of travel using a screen or voice so that the vehicle can travel according to the recommended route, thereby guiding the route of the vehicle.

次に、本発明の一実施形態における推奨経路の経路探索をについて、図2〜図4を参照して説明する。ユーザは地図20の地点21を目的地として設定しようとしており、地点21は細街路であり、その近傍に周知施設である○○市役所22があるものとして説明する。   Next, route search for a recommended route according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The user is going to set the point 21 of the map 20 as the destination, and the point 21 is a narrow street, and it is assumed that there is a well-known facility XX city hall 22 in the vicinity thereof.

図2に示すように、ユーザは、地図20の地点21に目的地を設定するために、地図20をスクロールしてカーソル23を地点21に合わせる。そして、入力装置18を操作して目的地を設定すると、図3に示すように、地点21に目的地マーク31が表示され、○○市役所22の位置に仮の目的地マーク32が表示される。そして、○○市役所22に至る推奨経路33が探索され、表示される。   As shown in FIG. 2, the user scrolls the map 20 and moves the cursor 23 to the point 21 in order to set a destination at the point 21 on the map 20. When the destination is set by operating the input device 18, a destination mark 31 is displayed at the point 21 and a temporary destination mark 32 is displayed at the position of the city hall 22 as shown in FIG. 3. . Then, the recommended route 33 to the XX city hall 22 is searched and displayed.

経路誘導が開始されると、図4に示す表示画面が表示モニタ16に表示される。表示画面には、自車位置周辺の地図40と自車位置マーク41が表示される。そして、○○市役所22に至る推奨経路33とともに○○市役所22が目的地の目印であることを示す目印表示欄42が表示される。   When the route guidance is started, the display screen shown in FIG. 4 is displayed on the display monitor 16. On the display screen, a map 40 around the vehicle position and a vehicle position mark 41 are displayed. Then, a landmark display column 42 indicating that the city hall 22 is the landmark of the destination is displayed together with the recommended route 33 to the city hall 22.

○○市役所22は周知施設であるので、ユーザは運転中、○○市役所22を案内する看板を見る。したがって、ユーザはナビゲーション装置1による経路誘導のほかに案内看板などによる○○市役所22への案内を受け、確実に○○市役所22に向かうことができる。そして、ユーザは○○市役所22に到達または接近した後、○○市役所22を目印にして本来の目的地である地点21に確実に到達することができる。つまり、ユーザは、○○市役所22の手前の交差点24で左折し、その後、十字路25を左折すれば地点21に到達できることを容易に把握できる。   Since the XX city hall 22 is a well-known facility, the user sees a signboard that guides the XX city hall 22 while driving. Therefore, in addition to route guidance by the navigation device 1, the user can receive guidance to the XX city hall 22 by a guidance signboard or the like, and can surely go to the XX city hall 22. Then, after reaching or approaching the XX city hall 22, the user can reliably reach the point 21 that is the original destination with the XX city hall 22 as a landmark. That is, the user can easily grasp that he can reach the point 21 by turning left at the intersection 24 in front of the XX city hall 22 and then turning left at the crossroad 25.

次に、本発明の実施形態の推奨経路の経路探索処理について図5のフローチャートを参照して説明する。図5の処理は、ユーザが入力装置18を操作して目的地を入力するとスタートするプログラムにより、制御回路11において実行される。   Next, route search processing for a recommended route according to the embodiment of this invention will be described with reference to the flowchart of FIG. The processing of FIG. 5 is executed in the control circuit 11 by a program that starts when the user operates the input device 18 to input a destination.

ステップS501では、入力された目的地が探索データのある地点か否かを判定する。探索データのある地点であると判定されると、ステップS502に進み、入力された地点を真の目的地に設定し、その地点に真の目的地マークを表示する。探索データのない地点であると判定されると、ステップS501が否定されてステップS503へ進む。ステップS503では、DVD−ROM110に記憶された周知施設データより、入力された目的地周辺の周知施設を検索する。ステップS504では、検索した周知施設の中から目的地に最も近い周知施設を抽出する。ステップS505では、目的地に目的地マークを、抽出した周知施設の位置に仮の目的地マークを表示する。ステップS506では、真の目的地、または仮の目的地を探索終了点として設定し、探索終了点に至る推奨経路を経路探索する。ステップS507では、推奨経路を地図に重ねて表示する。   In step S501, it is determined whether or not the input destination is a point having search data. If it is determined that it is a point with search data, the process proceeds to step S502, where the input point is set as a true destination, and a true destination mark is displayed at that point. If it is determined that there is no search data, step S501 is denied and the process proceeds to step S503. In step S503, a known facility around the input destination is searched from the known facility data stored in the DVD-ROM 110. In step S504, a known facility closest to the destination is extracted from the retrieved known facilities. In step S505, the destination mark is displayed at the destination, and the temporary destination mark is displayed at the extracted location of the known facility. In step S506, a true destination or a temporary destination is set as a search end point, and a route search for a recommended route to the search end point is performed. In step S507, the recommended route is displayed overlaid on the map.

以上の実施の形態によるナビゲーション装置1は次のような作用効果を奏する。
入力された目的地が細街路にあり、その地点まで経路誘導できない場合、入力された真の目的地21の周囲の周知施設22を探索終了点(仮の目的地)として経路探索を行い、仮の目的地への経路誘導を行う。したがって、周知施設22を目印にして本来の目的地21に確実に到達することができる。
The navigation device 1 according to the above embodiment has the following operational effects.
If the input destination is on a narrow street and the route cannot be guided to that point, a route search is performed using the known facility 22 around the input true destination 21 as a search end point (temporary destination). Route guidance to your destination. Therefore, it is possible to reliably reach the original destination 21 using the known facility 22 as a mark.

以上の実施の形態のナビゲーション装置1を次のように変形することができる。
(1)真の目的地の目印とする仮の目的地、すなわち周知施設は1つに限定されず、複数でもよい。たとえば、図6に示すように、目的地21周辺の周知施設の中から最も近い3つの周知施設22,61,62を抽出するようにしてもよい。この場合、3つの周知施設22,61,62の位置に囲まれる範囲の所定位置、たとえば重心の位置に仮の目的地63が設定され、仮の目的地63に至る推奨経路64が探索される。ユーザは運転中、3つの周知施設22,61,62のうちのいずれかを案内する看板を見ることになる。したがって、上記実施の形態より周知施設22,61,62の案内看板を見る機会が多くなり、本来の目的地である地点21に確実に到達することができる。
The navigation apparatus 1 of the above embodiment can be modified as follows.
(1) The number of provisional destinations that serve as landmarks of true destinations, that is, known facilities, is not limited to one, and a plurality of destinations may be used. For example, as shown in FIG. 6, the three nearest known facilities 22, 61, 62 may be extracted from among the known facilities around the destination 21. In this case, a temporary destination 63 is set at a predetermined position within a range surrounded by the positions of the three well-known facilities 22, 61, 62, for example, the position of the center of gravity, and a recommended route 64 to the temporary destination 63 is searched. . While driving, the user will see a sign that guides one of the three well-known facilities 22, 61, 62. Therefore, there are more opportunities to see the signboards of the known facilities 22, 61, 62 than in the above embodiment, and the point 21 which is the original destination can be surely reached.

(2)以上では、入力した目的地が細街路上にある場合について説明した。しかし、経路探索データを有する道路上に目的地が入力された場合でも、入力された真の目的地に代えて、周囲の周知施設を仮の目的地として経路探索してもよい。この場合、出発地から周知施設を仮目的地として経路探索するモードと、出発地から真の目的地までを経路探索するモードを切換えるように構成すればよい。 (2) The case where the input destination is on a narrow street has been described above. However, even when a destination is input on a road having route search data, a route search may be performed using a known well-known facility as a temporary destination instead of the input true destination. In this case, it is only necessary to switch between a mode for searching for a route from a departure point using a known facility as a temporary destination and a mode for searching for a route from the departure point to a true destination.

(3)さらに確実に目的地21に到達できるようにするため、ユーザが周知施設22に到達または接近した後、本来の目的地21までの経路誘導を開始するようにしてもよい。この場合、周知施設22または車両の現在地を出発地とし、本来の目的地21を目的地として推奨経路が探索され、経路誘導が行われる。探索データを持たない細街路上の地点が入力された場合、探索に使用する道路データは経路探索用データではなく地図表示用データである。 (3) In order to reach the destination 21 more reliably, the route guidance to the original destination 21 may be started after the user reaches or approaches the known facility 22. In this case, the recommended route is searched using the known facility 22 or the current location of the vehicle as the departure point and the original destination 21 as the destination, and route guidance is performed. When a point on a narrow street having no search data is input, the road data used for the search is not route search data but map display data.

以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。   The above description is merely an example, and the present invention is not limited to the above embodiment.

特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明の施設データ記憶手段はDVD−ROM110に対応し、目的地設定手段は制御回路11および入力装置18に対応する。施設探索手段は制御回路11、ディスクドライブ19およびDVD−ROM110に対応し、経路誘導手段は制御回路11、表示モニタ16およびスピーカ17に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係になんら限定されるものではない。
The correspondence between the elements of the claims and the embodiments will be described.
The facility data storage means of the present invention corresponds to the DVD-ROM 110, and the destination setting means corresponds to the control circuit 11 and the input device 18. The facility searching means corresponds to the control circuit 11, the disk drive 19 and the DVD-ROM 110, and the route guiding means corresponds to the control circuit 11, the display monitor 16 and the speaker 17. In addition, the above description is an example to the last, and when interpreting invention, it is not limited to the correspondence of the component of said embodiment and the component of this invention at all.

本発明の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the navigation apparatus of embodiment of this invention. 地図に目的地を設定する操作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation which sets the destination to a map. 探索された推奨経路と、推奨経路の目的地を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the searched recommended route and the destination of a recommended route. 経路誘導を受けているときの表示モニタの表示画面を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the display screen of a display monitor when receiving route guidance. 本発明の実施形態の推奨経路の経路探索処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the route search process of the recommended route of embodiment of this invention. 目的地の目印として3つの周知施設を抽出した場合の推奨経路および推奨経路の目的地を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the destination of a recommended route at the time of extracting three well-known facilities as a mark of a destination, and a recommended route.

符号の説明Explanation of symbols

1 ナビゲーション装置
11 制御回路
16 表示モニタ
18 入力装置
22 目的地
22,61,62 周知施設
23 カーソル
31 目的地マーク
32,63 仮の目的地マーク
33,64 推奨経路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Navigation apparatus 11 Control circuit 16 Display monitor 18 Input apparatus 22 Destination 22,61,62 Well-known facility 23 Cursor 31 Destination mark 32,63 Temporary destination mark 33,64 Recommended route

Claims (3)

周知施設に関する情報を記憶する施設データ記憶手段と、
目的地を設定する目的地設定手段と、
前記周知施設に関する情報より前記目的地の周囲の周知施設を検索する施設検索手段と、
前記検索した周知施設に至る推奨経路を探索する探索手段と、
前記推奨経路にしたがって前記周知施設へ経路誘導する経路誘導手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
Facility data storage means for storing information about known facilities;
Destination setting means for setting the destination;
Facility search means for searching for known facilities around the destination from information on the known facilities;
Search means for searching for a recommended route to the well-known facility searched for;
A navigation device comprising route guidance means for guiding the route to the known facility according to the recommended route.
周知施設に関する情報を記憶する施設データ記憶手段と、
目的地を設定する目的地設定手段と、
前記周知施設に関する情報より前記目的地の周囲の複数の周知施設を検索する施設検索手段と、
前記検索した複数の周知施設に囲まれる範囲の所定位置に至る推奨経路を探索する探索手段と、
前記推奨経路にしたがって前記周知施設へ経路誘導する経路誘導手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
Facility data storage means for storing information about known facilities;
Destination setting means for setting the destination;
Facility search means for searching a plurality of well-known facilities around the destination from information on the well-known facility;
Search means for searching for a recommended route to a predetermined position in a range surrounded by the plurality of well-known facilities searched for,
A navigation device comprising route guidance means for guiding the route to the known facility according to the recommended route.
請求項1または2に記載のナビゲーション装置において、
前記探索手段は、前記周知施設または車両の現在地を出発地とし、前記目的地に至る推奨経路を探索し、
前記経路誘導手段は、前記車両が前記周知施設に到達または接近すると、前記目的地に至る推奨経路にしたがって、前記目的地へ経路誘導することを特徴とするナビゲーション装置。
The navigation device according to claim 1 or 2,
The search means starts from the current location of the known facility or vehicle, searches for a recommended route to the destination,
The navigation device according to claim 1, wherein when the vehicle reaches or approaches the well-known facility, the route guidance unit guides the route to the destination according to a recommended route to the destination.
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