JP2008126813A - Vehicle height adjusting device and spare tire lifting structure for vehicle - Google Patents

Vehicle height adjusting device and spare tire lifting structure for vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP2008126813A
JP2008126813A JP2006313432A JP2006313432A JP2008126813A JP 2008126813 A JP2008126813 A JP 2008126813A JP 2006313432 A JP2006313432 A JP 2006313432A JP 2006313432 A JP2006313432 A JP 2006313432A JP 2008126813 A JP2008126813 A JP 2008126813A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
spare tire
wheel
height adjusting
adjusting device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2006313432A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshinori Takamura
義徳 高村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2006313432A priority Critical patent/JP2008126813A/en
Publication of JP2008126813A publication Critical patent/JP2008126813A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle height adjusting device for surely reducing only vertical loads of desired wheels, and an inexpensive spare tire lifting structure for a vehicle with a simple constitution/structure. <P>SOLUTION: In a vehicle, when certain wheels are designated, a vehicle height adjusting device for independently driving and controlling suspension devices of each wheel drives the suspension devices of two wheels reversely opposed to the certain wheels to extend so that a difference between vertical loads between the two wheels becomes within a predetermined range at a predetermined timing, and drives and compresses the suspension devices of wheels opposed to the certain wheels. The vehicle height adjusting device has lift means for lifting a spare tire mounted in one's own vehicle relative to one's own vehicle body, and the lift means is configured to raise the spare tire upward by supplying compressed fluid discharged by the suspension devices by driving and compression of the suspension devices of the certain wheels. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、概して、車両において各輪の懸架装置をそれぞれ独立に駆動制御する車高調整装置及び車両において自車両に搭載されたスペアタイヤを自車両車体に対して昇降させる車両用スペアタイヤ昇降構造に係り、特に、所望輪の接地荷重のみを確実に低減させる車高調整装置及び構成・構造が簡単で安価な車両用スペアタイヤ昇降構造に関する。   The present invention generally relates to a vehicle height adjustment device that independently drives and controls a suspension device for each wheel in a vehicle, and a vehicle spare tire lifting structure that lifts and lowers a spare tire mounted on the vehicle in the vehicle relative to the vehicle body. In particular, the present invention relates to a vehicle height adjusting device that reliably reduces only the contact load of a desired wheel, and a vehicle spare tire lifting structure that is simple and inexpensive in configuration and structure.

従来、車両において、四輪各々の車高を独立に制御可能なエアサスペンションが知られている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, in a vehicle, an air suspension capable of independently controlling the height of each of the four wheels is known (see, for example, Patent Document 1).

特許文献1には、エアサスペンションの特性とスタビライザの機能とを利用して、所望のタイヤ1輪のみを地面から浮き上がらせることにより、ジャッキアップ作業なしで、当該1輪のタイヤ交換やチェーン着脱を可能にするエアサスペンション制御装置が開示されている。   In Patent Document 1, by utilizing the characteristics of the air suspension and the function of the stabilizer, only one desired tire is lifted off the ground, so that the tire can be replaced and the chain can be attached and detached without jack-up work. An air suspension control device is disclosed that enables it.

また、従来、車両において、トランク内部などに設けられたスペアタイヤ収納スペースにおいて、スペアタイヤを保持するスペアタイヤキャリアが知られている(例えば、特許文献2参照)。   Conventionally, in a vehicle, a spare tire carrier that holds a spare tire in a spare tire storage space provided in a trunk or the like is known (for example, see Patent Document 2).

特許文献2には、ユーザによるスペアタイヤの取り出し動作及び収納動作を容易にするために、スプリングバネやトーションバーを用いてスペアタイヤ収納スペースからスペアタイヤごと上方へ持ち上げられるように構成されたスペアタイヤキャリアが開示されている。
特開平7−32836号公報 実開平6−74589号公報
Patent Document 2 discloses a spare tire configured to be lifted upward from the spare tire storage space together with the spare tire by using a spring spring or a torsion bar in order to facilitate the operation of taking out and storing the spare tire by the user. A carrier is disclosed.
JP 7-32836 A Japanese Utility Model Publication No. 6-74589

しかしながら、上記特許文献1記載の従来装置では、空車状態での車両重量(質量)バランスが考慮されていないため、パンクしたタイヤの接地荷重を十分に低減させることができず、ジャッキアップが不要になる(或いは、ジャッキアップに必要な力を低減できる)という効果を得られない可能性がある。   However, the conventional device described in Patent Document 1 does not take into account the vehicle weight (mass) balance in an empty state, so that the ground contact load of a punctured tire cannot be sufficiently reduced, and jack-up is unnecessary. (Or the force required for jacking up can be reduced) may not be obtained.

例えば、パンクしたタイヤが前輪(後輪)であって、空車状態での車両重量バランスが車両フロント(リア)側よりに偏っている場合、パンクしたタイヤの接地荷重を十分に低減させることができない可能性がある。   For example, if the punctured tire is the front wheel (rear wheel) and the vehicle weight balance in the empty state is biased toward the vehicle front (rear) side, the ground contact load of the punctured tire cannot be reduced sufficiently. there is a possibility.

また、上記特許文献2記載の従来構造では、スペアタイヤキャリアのリフトアップを実現するための構成・構造が複雑であり、コスト増・重量増を招く。   Further, in the conventional structure described in Patent Document 2, the structure and structure for realizing the lift-up of the spare tire carrier are complicated, resulting in an increase in cost and weight.

本発明はこのような課題を解決するためのものであり、所望輪の接地荷重のみを確実に低減させる車高調整装置及び構成・構造が簡単で安価な車両用スペアタイヤ昇降構造を提供することを主たる目的とする。   The present invention is intended to solve such problems, and provides a vehicle height adjusting device that reliably reduces only the ground contact load of a desired wheel, and a vehicle spare tire lifting structure that is simple and inexpensive in configuration and structure. Is the main purpose.

上記目的を達成するための本発明の第一の態様は、車両において、各輪の懸架装置をそれぞれ独立に駆動制御する車高調整装置であって、特定の輪が指定されたとき、所定のタイミングにおいて、上記特定の輪に対して逆の対角の二輪の懸架装置をこれらの二輪間の接地荷重の差が所定の範囲内となるように伸張駆動させると共に、上記特定の輪の対角輪の懸架装置を圧縮駆動させる、車高調整装置である。   A first aspect of the present invention for achieving the above object is a vehicle height adjusting device for independently driving and controlling a suspension device of each wheel in a vehicle, and when a specific wheel is designated, At the timing, the two-wheel suspension system opposite in diagonal to the specific wheel is driven to extend so that the difference in ground load between the two wheels is within a predetermined range, and the diagonal of the specific wheel is This is a vehicle height adjusting device that compresses and drives a wheel suspension device.

上記第一の態様において、上記特定の輪とは、例えば、パンクした輪である。   In the first aspect, the specific ring is, for example, a punctured ring.

また、上記第一の態様において、上記特定の輪の指定は、例えば、ユーザによって手動で行われてもよく、或いは、各輪のタイヤ空気圧を監視する装置によって自動的に指定されてもよい。   In the first aspect, the specific wheel may be specified manually by a user, for example, or may be automatically specified by a device that monitors the tire pressure of each wheel.

また、上記第一の態様において、上記所定のタイミングとは、例えば、ユーザから上記特定の輪の接地荷重のみを大幅に低減させるようにとの指令が入力された時点である。このユーザからの指令は、ユーザが当該車両に乗車していない状態で入力することが可能であることが望ましい。   In the first aspect, the predetermined timing is, for example, a point in time when a command is input from the user to significantly reduce only the contact load on the specific wheel. It is desirable that the command from the user can be input when the user is not in the vehicle.

また、上記第一の態様において、上記特定の輪が例えば右前輪の場合、上記対角の二輪とは左前輪と右後輪を指し、上記対角輪とは左後輪を指す。   In the first aspect, when the specific wheel is, for example, a right front wheel, the two diagonal wheels indicate a left front wheel and a right rear wheel, and the diagonal wheel indicates a left rear wheel.

さらに、上記第一の態様において、上記対角の二輪の接地荷重は等しいことが好ましいとの観点から、上記所定の範囲は、零(ゼロ)を含む範囲であることが好ましく、零を中央値とする範囲であることがより好ましく、零を中央値とし且つ範囲長(範囲幅)ができる限り短い(狭い)範囲であることがより一層好ましい。   Furthermore, in the first aspect, from the viewpoint that the ground contact loads of the diagonal two wheels are preferably equal, the predetermined range is preferably a range including zero (zero), where zero is a median value. The range is more preferably, and the range having the median value of zero and the range length (range width) as short (narrow) as possible is even more preferable.

上記第一の態様によれば、特定の輪をジャッキアップするのに必要な力を大幅に低減させることを狙いとして当該特定の輪の接地荷重のみを大幅に減少させる際に、車両の重量バランスを考慮して、上記特定の輪について逆の対角の二輪間の接地荷重の差が所定の範囲内に制限されるようにしたため、当該車両の空車時の重量(質量)バランスの影響が排除され、上記特定の輪の接地荷重を確実に低減させることができる。   According to the first aspect, when the ground load of the specific wheel is greatly reduced with the aim of greatly reducing the force required to jack up the specific wheel, the weight balance of the vehicle is reduced. In consideration of the above, the difference in contact load between the two opposite diagonal wheels for the specific wheel is limited to a predetermined range, eliminating the influence of the weight (mass) balance when the vehicle is empty Thus, the contact load of the specific wheel can be reliably reduced.

上記目的を達成するための本発明の第二の態様は、上記第一の態様に係る車高調整装置であって、自車両に搭載されたスペアタイヤを自車両車体に対して昇降させる昇降手段を有し、当該昇降手段は、上記特定の輪の懸架装置の圧縮駆動により当該懸架装置により排出された圧縮流体が供給されることによって、スペアタイヤを上方へ持ち上げるように構成される、車高調整装置である。   A second aspect of the present invention for achieving the above object is a vehicle height adjusting device according to the first aspect, wherein the elevating means elevates and lowers a spare tire mounted on the own vehicle relative to the vehicle body. And the lifting means is configured to lift the spare tire upward by being supplied with the compressed fluid discharged by the suspension device by the compression drive of the suspension device of the specific wheel. It is an adjustment device.

上記第二の態様において、上記圧縮流体とは、例えば、加圧された空気又はオイルである。   In the second aspect, the compressed fluid is, for example, pressurized air or oil.

上記第二の態様によれば、上記対角輪の懸架装置から排出された圧縮流体をその加圧状態が維持されたまま直接、上記昇降手段へ供給することによって、上記対角輪の懸架装置の圧縮駆動をトリガとして、即時的且つ効率的に、上記昇降手段にスペアタイヤを車体に対してリフトアップさせることができる。   According to the second aspect, the diagonal ring suspension device is configured such that the compressed fluid discharged from the diagonal ring suspension device is supplied directly to the elevating means while the pressurized state is maintained. The spare tire can be lifted up with respect to the vehicle body immediately and efficiently by the above-described compression drive as a trigger.

上記目的を達成するための本発明の第三の態様は、上記第一の態様又は第二の態様に係る車高調整装置であって、自車両車体のロール剛性を可変とするアクティブスタビライザを更に有し、上記特定の輪の対角輪の懸架装置を圧縮駆動させるとき、当該対角輪についてアクティブスタビライザを逆相に制御する、車高調整装置である。   A third aspect of the present invention for achieving the above object is a vehicle height adjusting device according to the first aspect or the second aspect, further comprising an active stabilizer that makes the roll rigidity of the host vehicle body variable. And a vehicle height adjusting device that controls the active stabilizer in a reverse phase for the diagonal wheel when the suspension device for the diagonal wheel of the specific wheel is compressed and driven.

上記第三の態様によれば、上記特定の輪の対角輪の懸架装置を素早く圧縮駆動させることができる。   According to the said 3rd aspect, the suspension apparatus of the diagonal ring of the said specific ring can be rapidly compressed.

上記目的を達成するための本発明の第四の態様は、車両において、自車両に搭載されたスペアタイヤを自車両車体に対して昇降させる車両用スペアタイヤ昇降構造であって、自車両において車高調整に用いられる圧縮流体の供給を受け、この圧縮流体を作動流体として昇降駆動するように構成される、車両用スペアタイヤ昇降構造である。   A fourth aspect of the present invention for achieving the above object is a vehicle spare tire lifting structure for lifting a spare tire mounted on a host vehicle relative to the host vehicle body. A spare tire lifting structure for a vehicle configured to receive supply of a compressed fluid used for high adjustment and drive the compressed fluid as a working fluid.

上記第四の態様において、上記圧縮流体とは、例えば、加圧された空気又はオイルである。   In the fourth aspect, the compressed fluid is, for example, pressurized air or oil.

上記第四の態様によれば、車高調整制御と共通の作動流体によりスペアタイヤの車体に対する昇降が実現されるため、シンプルで、安価な構造とすることができる。   According to the fourth aspect, since the lifting and lowering of the spare tire with respect to the vehicle body is realized by the working fluid common to the vehicle height adjustment control, a simple and inexpensive structure can be achieved.

本発明によれば、所望輪の接地荷重のみを確実に低減させる車高調整装置及び構成・構造が簡単で安価な車両用スペアタイヤ昇降構造を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the vehicle height adjustment apparatus which reduces only the ground contact load of a desired wheel reliably, and the spare tire raising / lowering structure for vehicles with a simple and low structure and structure can be provided.

以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

なお、以下に説明する実施例では、一例として、空気圧を用いて制御されるサスペンション(いわゆるエアサスペンション)が採用された車両に本発明に係る車高調整装置が搭載され、適合された場合を説明する。   In the embodiment described below, as an example, a case in which the vehicle height adjusting device according to the present invention is mounted and adapted to a vehicle that employs a suspension controlled using air pressure (so-called air suspension) will be described. To do.

以下、添付の図1及び2を参照して、本発明の一実施例に係る車高調整装置について説明する。   Hereinafter, a vehicle height adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1は、本実施例に係る車高調整装置100がエアサスペンション式の車両Vに搭載された状態を示す概略構成図である。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a state in which a vehicle height adjusting device 100 according to the present embodiment is mounted on an air suspension type vehicle V.

車高調整装置100は、各輪に1つずつ設けられた独立懸架装置である空気バネ101を有する。より具体的には、右前輪WFRには空気バネ101FRが、右後輪WRRには空気バネ101RRが、左前輪WFLには空気バネ101FLが、左後輪WRLには空気バネ101RLが、それぞれ設けられる。 The vehicle height adjusting device 100 includes an air spring 101 that is an independent suspension device provided for each wheel. More specifically, the air spring 101 FR to the right front wheel W FR is, the air spring 101 RR on the right rear wheel W RR is, the air spring 101 FL is the left front wheel W FL is, the left rear wheels W RL is Air springs 101 RL are respectively provided.

車高調整装置100は、更に、加圧された圧縮空気が通る管であって、各輪に設けられた空気バネ101を連通させる連通管102を有する。連通管102上には便宜上図示を省略する1以上の弁が設けられ、各輪の空気バネ101を独立に制御できるように構成される。   The vehicle height adjusting device 100 further includes a communication tube 102 through which pressurized compressed air passes, and communicates with an air spring 101 provided in each wheel. One or more valves (not shown) are provided on the communication tube 102 for the sake of convenience, and are configured so that the air springs 101 of the respective wheels can be controlled independently.

車高調整装置100は、更に、連通管102を通じて各輪の空気バネ101に圧縮空気を供給して、各輪の空気バネ101を伸張駆動させるコンプレッサ103と、連通管102を通じて各輪の空気バネ101からの圧縮空気を車外へ排出させて、各輪の空気バネ101を圧縮駆動させる排気弁104と、を有する。   The vehicle height adjusting device 100 further supplies compressed air to the air springs 101 of the respective wheels through the communication pipes 102 to extend and drive the air springs 101 of the respective wheels, and the air springs of the respective wheels through the communication pipes 102. And an exhaust valve 104 that discharges compressed air from the vehicle 101 to the outside of the vehicle and compresses and drives the air springs 101 of the respective wheels.

本実施例において、車高調整装置100は、このような構成により、各輪に設けられた空気バネ101をそれぞれ独立して任意の長さに伸張駆動又は圧縮駆動させることができる。このような構成・制御は、当業者には既知であり、詳しい説明及び図示を省略する。   In the present embodiment, the vehicle height adjusting device 100 can independently drive the air springs 101 provided on the respective wheels to extend or compress to an arbitrary length by such a configuration. Such a configuration / control is known to those skilled in the art, and detailed description and illustration thereof are omitted.

車高調整装置100は、更に、車体に形成されたスペアタイヤ収納スペース105内に設けられたスペアタイヤ昇降駆動部106を有する。図1では、便宜上、スペアタイヤの図示は省略している。また、図1では、一例として、スペアタイヤ収納スペース105を車両Vの後部に位置するものとして図示しているが、当業者には明らかなように、スペアタイヤ収納スペース105が形成される場所は任意に選択できる。   The vehicle height adjusting device 100 further includes a spare tire lifting / lowering drive unit 106 provided in a spare tire storage space 105 formed in the vehicle body. In FIG. 1, the spare tire is not shown for convenience. In FIG. 1, as an example, the spare tire storage space 105 is illustrated as being located at the rear of the vehicle V. However, as will be apparent to those skilled in the art, the place where the spare tire storage space 105 is formed is as follows. Can be arbitrarily selected.

スペアタイヤ昇降駆動部106の昇降駆動の様子を、図2を用いて説明する。   The state of the raising / lowering drive of the spare tire raising / lowering drive part 106 is demonstrated using FIG.

図1及び2においては便宜上図示を省略するが、スペアタイヤ昇降駆動部106は、その上面に、車両Vの走行やスペアタイヤ昇降駆動部106の昇降によってもスペアタイヤが動かないようにスペアタイヤWをしっかりと保持する構造及び/又は機構を備えているものとする。 Although not shown in FIGS. 1 and 2 for the sake of convenience, the spare tire lifting / lowering drive unit 106 has a spare tire W on its upper surface so that the spare tire does not move even when the vehicle V runs or the spare tire lifting / lowering driving unit 106 moves up and down. It is assumed that a structure and / or mechanism for holding S firmly is provided.

本実施例において、スペアタイヤ昇降駆動部106は、圧縮空気を作動流体として昇降駆動する昇降手段である。また、スペアタイヤ昇降駆動部106には連通管102が接続され、空気バネ101を伸張・圧縮させるのに用いられる作動流体である圧縮空気がスペアタイヤ昇降駆動部106においても共通して用いられるように構成される。外部から供給された圧縮流体を作動流体として伸縮(昇降)駆動する機構については、様々な構成・構造のものが提案されており、当業者には既知であるため、ここでは詳しい説明及び図示を省略する。本実施例では、当業者には既知の任意の機構を採用することができる。   In the present embodiment, the spare tire lifting / lowering drive unit 106 is lifting / lowering means that drives the compressed air as a working fluid. Further, the communication pipe 102 is connected to the spare tire lifting / lowering drive unit 106, so that compressed air, which is a working fluid used for expanding and compressing the air spring 101, is also used in the spare tire lifting / lowering driving unit 106 in common. Configured. Various mechanisms and structures have been proposed for the mechanism for driving expansion / contraction (lifting / lowering) using compressed fluid supplied from the outside as a working fluid. Omitted. In this embodiment, any mechanism known to those skilled in the art can be employed.

また、図2において、図2(a)は、スペアタイヤ昇降駆動部106が最も圧縮され、スペアタイヤWが最も下方に降ろされた「スペアタイヤ収納状態」を概略的・模式的に示しており、図2(b)は、スペアタイヤ昇降駆動部106が最も伸張され、スペアタイヤWが車体に対して最も上方に持ち上げられた「スペアタイヤ取り出し状態」を概略的・模式的に示している。 Further, in FIG. 2, FIG. 2 (a), the most compressed spare tire lift drive unit 106, the spare tire W S is lowered to the most downward "spare tire storage state" shows schematically, schematically cage, FIG. 2 (b), the most stretched spare tire lift drive unit 106, the spare tire W S indicates "spare tire is taken out state" lifted uppermost with respect to the vehicle body schematically, schematically Yes.

特にスペアタイヤ収納スペース105がトランク内に設けられる場合には、トランクへの荷物の搭載を容易且つ安定的にするために、図2(a)に示したスペアタイヤ収納状態において、スペアタイヤWが完全にスペアタイヤ収納スペース105内に収容されるように構成されることが好ましい。また、スペアタイヤ収納状態において、スペアタイヤ収納スペース105の開口部分を覆う蓋が設けられてもよい。 In particular, when the spare tire storage space 105 is provided in the trunk, the spare tire W S is used in the spare tire storage state shown in FIG. Is preferably configured to be completely accommodated in the spare tire storage space 105. In the spare tire storage state, a lid that covers the opening of the spare tire storage space 105 may be provided.

ユーザ利便性の観点から、図2(b)に示したスペアタイヤ取り出し状態において、スペアタイヤWは簡単なユーザ操作で容易にスペアタイヤ昇降駆動部106から取り外すことができるように構成されることが好ましい。使用後にスペアタイヤWを再び収納する場合も同様である。 From the point of view of the user convenience, it in the spare tire is taken out state shown in FIG. 2 (b), the spare tire W S is to be configured so that it can be removed easily from the spare tire lift drive unit 106 by a simple user operation Is preferred. The same applies to the case that houses a spare tire W S again after use.

次いで、このような構成の車高調整装置100において、いずれかのタイヤがパンクし、当該タイヤをスペアタイヤWと交換する際の流れについて説明する。 Then, the vehicle height adjustment device 100 having such a configuration, any of the tire is punctured, a description is given of the flow of when replacing the tires with the spare tire W S.

ユーザが、例えば、目視や、ステアリングハンドルを通じた触感や、タイヤ空気圧監視センサからの警報などを通じて、いずれかのタイヤがパンクしたことを認識すると、例えば所定のユーザ操作を行うなどして、パンクしたタイヤの指定とタイヤ交換モードへ入ることを車高調整装置100に入力する。   When the user recognizes that one of the tires is punctured, for example, through visual observation, a tactile sensation through the steering wheel, or an alarm from a tire pressure monitoring sensor, the user punctures, for example, by performing a predetermined user operation. The designation of the tire and entering into the tire exchange mode are input to the vehicle height adjusting device 100.

以下に述べるように、タイヤ交換モードでは、パンクしたタイヤの接地荷重のみを大幅に低減するため、すなわち車体が略水平な状態から傾く可能性が高いため、このタイヤ交換モードに入るように車高調整装置100へ指示するユーザ操作は、例えば車両外側に設置された操作ボタンや通信端末を利用した遠隔操作などを通じて、ユーザが降車した状態で、すなわち車外から、行うことができるように構成されることが好ましい。   As described below, in the tire replacement mode, only the contact load of the punctured tire is significantly reduced, that is, the vehicle body is likely to tilt from a substantially horizontal state. The user operation instructing the adjustment device 100 can be performed in a state where the user gets off, that is, from outside the vehicle, for example, through an operation button installed on the outside of the vehicle or a remote operation using a communication terminal. It is preferable.

パンクしたタイヤ、換言すればユーザがスペアタイヤに交換しようとしているタイヤの指定も同様に車外から指定操作できることが好ましい。ただし、タイヤ空気圧監視センサが設けられている場合には、当該センサによりパンクしていると判定されたタイヤが自動的に指定されるように構成されてもよい。   It is preferable that designation of a punctured tire, in other words, a tire that the user intends to replace with a spare tire, can be designated from outside the vehicle as well. However, when a tire pressure monitoring sensor is provided, a tire determined to be punctured by the sensor may be automatically designated.

このようにして、パンクしたタイヤの指定と、タイヤ交換モードに入るようにとのユーザ指令の入力とが行われると、車高調整装置100は、指定されたパンク輪に対して逆の対角の二輪の空気バネ101を最大限伸張駆動させると共に、指定されたパンク輪の対角輪の空気バネ101を最大限圧縮駆動させる。   In this way, when the designation of the punctured tire and the input of the user command to enter the tire replacement mode are performed, the vehicle height adjusting device 100 has the opposite diagonal to the designated punctured wheel. These two air springs 101 are driven to extend to the maximum extent, and the air springs 101 of the designated punk wheel diagonal wheels are driven to the maximum compression.

ここで、1)指定されたパンク輪が右前輪WFRである場合、上記対角の二輪とは左前輪WFLと右後輪WRRを指し、上記対角輪とは左後輪WRLを指す。同様に、2)指定されたパンク輪が右後輪WRRである場合、上記対角の二輪とは右前輪WFRと左後輪WRLを指し、上記対角輪とは左前輪WFLを指し、3)指定されたパンク輪が左前輪WFLである場合、上記対角の二輪とは右前輪WFRと左後輪WRLを指し、上記対角輪とは右後輪WRRを指し、4)指定されたパンク輪が左後輪WRLである場合、上記対角の二輪とは右後輪WRRと左前輪WFLを指し、上記対角輪とは右前輪WFRを指す。 Here, 1) when the designated puncture wheel is the right front wheel WFR , the two diagonal wheels are the left front wheel WFL and the right rear wheel WRR , and the diagonal wheel is the left rear wheel WRL. Point to. Similarly, 2) when the designated puncture wheel is the right rear wheel W RR , the two diagonal wheels refer to the right front wheel W FR and the left rear wheel W RL , and the diagonal wheel refers to the left front wheel W FL 3) When the designated puncture wheel is the left front wheel WFL , the two diagonal wheels are the right front wheel WFR and the left rear wheel WRL , and the diagonal wheel is the right rear wheel WRR. the points, 4) if the specified puncture wheel is the left rear wheel W RL, and motorcycles of the diagonal points to the right rear wheel W RR and a left front wheel W FL, a right front wheel and the diagonally wheels W FR Point to.

このようにパンクしていない輪の空気バネ101を伸張・圧縮駆動させることにより、指定されたパンク輪の接地荷重を大幅に低減し、当該パンク輪だけが浮き上がるような車両状態が形成される。   By extending and compressing the air spring 101 of the non-punctured wheel in this way, the ground load of the designated punk wheel is greatly reduced, and a vehicle state is formed in which only the punctured wheel is lifted.

また、本実施例においては、パンク輪とは逆の対角の二輪を最大限伸張駆動させる際に、これら対角の二輪の空気バネ101が等しい長さとなるようにせず、車両Vの空車状態での重量(質量)バランスを考慮して、これら対角の二輪間の接地荷重の差が所定の範囲内に制限されるように、最大限伸張駆動させる。   Further, in the present embodiment, when the two diagonal wheels opposite to the punctured wheels are extended and driven to the maximum extent, the air springs 101 of the diagonal two wheels are not equal in length, and the vehicle V is in an empty state. In consideration of the weight (mass) balance of the two wheels, it is driven to extend to the maximum so that the difference in the ground load between the two diagonal wheels is limited within a predetermined range.

ここで、上記の所定の範囲内に制限するとは、上記対角の二輪の接地荷重は等しいことが望ましいが、完全に等しい場合に限定されるものではないことを表す意図で用いられている表現であり、パンク輪とは逆の対角の二輪間の接地荷重の差を値0±許容誤差の範囲内に収まるように制御することを意味している。   Here, limiting to within the above-mentioned predetermined range means that the ground contact loads of the two diagonal wheels are preferably equal, but are not intended to be limited to the case where they are completely equal. In other words, the control means that the difference in ground load between the two wheels opposite to the puncture wheel is controlled to be within the range of the value 0 ± allowable error.

したがって、上記所定の範囲は、値0を含む範囲であることが好ましく、値0を中央値とする範囲であることがより好ましく、値0を中央値とし且つ範囲長(範囲幅)ができる限り短い(狭い)範囲であることがより一層好ましい。   Therefore, the predetermined range is preferably a range including the value 0, more preferably a range having the value 0 as the median, and the value 0 as the median and the range length (range width) as much as possible. A short (narrow) range is even more preferable.

また、車高調整装置100では、このような空気バネ101の伸張・圧縮駆動が行われる際に、パンク輪の対角輪の空気バネ101から排出された圧縮空気が、排気弁104から車外へ排出されず、スペアタイヤ昇降駆動部106へ供給されるように構成される。   Further, in the vehicle height adjusting device 100, when such extension / compression drive of the air spring 101 is performed, the compressed air discharged from the air spring 101 of the diagonal ring of the puncture ring is discharged from the exhaust valve 104 to the outside of the vehicle. The spare tire lifting / lowering drive unit 106 is configured to be supplied without being discharged.

すなわち、パンク輪とは逆の対角の二輪の空気バネ101を伸張させ、パンク輪の対角輪の空気バネ101を圧縮させるのに伴って、スペアタイヤ昇降駆動部106に作動流体である圧縮空気が連通管102を通じて供給され、スペアタイヤ昇降駆動部106が上方へ伸張して、スペアタイヤWが車体Bに対して上方へ持ち上げられる。 That is, when the air spring 101 of the opposite diagonal to the puncture wheel is extended and the air spring 101 of the diagonal wheel of the puncture wheel is compressed, the spare tire lifting / lowering drive unit 106 is compressed as a working fluid. air is supplied through the communication pipe 102, by expanding the spare tire lift drive unit 106 upward, the spare tire W S is lifted upward relative to the vehicle body B.

このように、本実施例によれば、パンクしたタイヤをスペアタイヤに交換する際に、ユーザが、パックしたタイヤを指定すると共に、車高調整装置100にタイヤ交換モードに入るように指示することによって、指定されたパンク輪の接地荷重のみが大幅に低減されて当該パンク輪をジャッキアップするのに必要な力が大幅に低減された車両状態とすることができると共に、スペアタイヤWがスペアタイヤ収納スペース105から上方へ持ち上げられて取り出しやすくされるため、ユーザ利便性が向上する。 Thus, according to the present embodiment, when replacing a punctured tire with a spare tire, the user designates the packed tire and instructs the vehicle height adjusting device 100 to enter the tire replacement mode. Accordingly, it is possible to the vehicle state force required to only vertical load will jack up the puncture wheel is greatly reduced is greatly reduced for the specified puncture wheels, spare tire W S spare Since it is lifted upward from the tire storage space 105 to be easily taken out, user convenience is improved.

また、本実施例によれば、上記のようにパンク輪をジャッキアップするのに必要な力を大幅に低減させることを狙いとして当該パンク輪の接地荷重のみを大幅に減少させる際に、車両の重量バランスを考慮して、パンク輪とは逆の対角の二輪間の接地荷重の差が所定の範囲内に制限されるようにしたため、車両Vの空車時重量バランスの影響を排除して、パンク輪の接地荷重を確実に低減させることができる。   Further, according to the present embodiment, when only the ground contact load of the puncture wheel is significantly reduced with the aim of greatly reducing the force required to jack up the puncture wheel as described above, Considering the weight balance, the difference in contact load between the two wheels opposite to the puncture wheel is limited within a predetermined range, so that the influence of the weight balance when the vehicle V is empty is eliminated. The ground contact load of the puncture ring can be reliably reduced.

なお、上記一実施例において、一例として、空気圧式のサスペンションシステムが採用された車両を例に挙げて説明したが、当業者には明らかなように、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、油圧式のサスペンションシステムが採用された車両においても上記一実施例と同じように適用可能である。この場合、当然、スペアタイヤ昇降駆動部も油圧駆動式とする。   In the above embodiment, as an example, a vehicle employing a pneumatic suspension system has been described as an example. However, as will be apparent to those skilled in the art, the present invention is limited to such an embodiment. However, the present invention can also be applied to a vehicle employing a hydraulic suspension system in the same manner as in the above-described embodiment. In this case, as a matter of course, the spare tire lifting / lowering drive unit is also hydraulically driven.

また、上記一実施例においては、一例として、指定されたパンク輪とは逆の対角の二輪の空気バネを伸張駆動させると共に、指定されたパンク輪の対角輪の空気バネを圧縮駆動させる際に、当該対角輪の空気バネから排出された圧縮作動流体がスペアタイヤ昇降駆動部へ自動的に供給されるものとしたが、当業者には明らかなように、本発明はこのような実施形態に限定されるものではない。例えば、指定されたパンク輪の接地荷重のみを大幅に低減させるためのユーザ操作とは別のユーザ操作が別途行われることによって、コンプレッサから圧縮作動流体がスペアタイヤ昇降駆動部に供給され、スペアタイヤが持ち上げられるように構成することも可能である。この場合、ユーザは、交換したいタイヤの指定の有無にかかわらず、スペアタイヤを取り出しやすいように持ち上げることができる。このような、サスペンションシステムと共通の作動流体を利用した、独立のスペアタイヤ昇降駆動装置も本発明の範囲内である。   Further, in the above-described embodiment, as an example, the air springs of the opposite diagonal wheels of the designated puncture wheel are extended and driven, and the diagonal springs of the designated punk wheel are compressed and driven. In this case, the compressed working fluid discharged from the air springs of the diagonal wheels is automatically supplied to the spare tire lifting drive unit. It is not limited to the embodiment. For example, when a user operation different from the user operation for significantly reducing only the contact load of a designated puncture wheel is performed separately, the compressed working fluid is supplied from the compressor to the spare tire lifting drive unit, and the spare tire It is also possible to configure so as to be lifted. In this case, the user can lift the spare tire so that it can be easily taken out regardless of whether the tire to be replaced is designated. Such an independent spare tire lifting and lowering drive device using a working fluid common to the suspension system is also within the scope of the present invention.

さらに、本発明に係る車高調整装置が搭載された車両が車体のロール剛性を可変とするアクティブスタビライザを備えている場合、指定されたパンク輪の対角輪の空気バネを圧縮駆動させるとき、当該対角輪についてアクティブスタビライザを逆相に制御することによって、当該対角輪の空気バネから圧縮作動流体を排出する速度を速めることができ、当該空気バネの圧縮駆動をより素早く完了させることができるようになる。   Furthermore, when the vehicle equipped with the vehicle height adjusting device according to the present invention includes an active stabilizer that makes the roll rigidity of the vehicle body variable, when the air spring of the diagonal wheel of the designated puncture wheel is compressed and driven, By controlling the active stabilizer in the opposite phase for the diagonal wheel, the speed at which the compressed working fluid is discharged from the air spring of the diagonal wheel can be increased, and the compression drive of the air spring can be completed more quickly. become able to.

本発明は、車高調整装置に利用できる。搭載される車両の動力源種類、燃料種類、外観デザイン、重量、サイズ、走行性能等はいずれも不問である。   The present invention can be used for a vehicle height adjusting device. The power source type, fuel type, appearance design, weight, size, running performance, etc. of the vehicle to be mounted are all unquestioned.

本発明の一実施例に係る車高調整装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a vehicle height adjusting device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例に係る車高調整装置のスペアタイヤ昇降駆動部の昇降の様子を示す図である。It is a figure which shows the mode of the raising / lowering of the spare tire raising / lowering drive part of the vehicle height adjustment apparatus which concerns on one Example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

100 車高調整装置
101 空気バネ
102 連通管
103 コンプレッサ
104 排気弁
105 スペアタイヤ収納スペース
106 スペアタイヤ昇降駆動部
V 車両
FR,WRR,WFL,WRL タイヤ
スペアタイヤ
B 車体
100 vehicle height adjustment device 101 the air springs 102 communicating tube 103 compressor 104 exhaust valve 105 the spare tire storage space 106 spare tire elevation drive unit V vehicle W FR, W RR, W FL , W RL tire W S spare tire B vehicle

Claims (6)

車両において、各輪の懸架装置をそれぞれ独立に駆動制御する車高調整装置であって、
特定の輪が指定されたとき、所定のタイミングにおいて、前記特定の輪に対して逆の対角の二輪の懸架装置をこれらの二輪間の接地荷重の差が所定の範囲内となるように伸張駆動させると共に、前記特定の輪の対角輪の懸架装置を圧縮駆動させる、ことを特徴とする車高調整装置。
In a vehicle, a vehicle height adjusting device for independently driving and controlling the suspension device of each wheel,
When a specific wheel is specified, at a predetermined timing, a two-wheel suspension system opposite to the specific wheel is extended so that the difference in grounding load between these two wheels is within a predetermined range. A vehicle height adjusting device characterized in that it is driven and the suspension device for the diagonal wheel of the specific wheel is compressed.
請求項1記載の車高調整装置であって、
前記所定の範囲は、零を含む範囲である、ことを特徴とする車高調整装置。
The vehicle height adjusting device according to claim 1,
The vehicle height adjusting device according to claim 1, wherein the predetermined range is a range including zero.
請求項2記載の車高調整装置であって、
前記所定の範囲は、零を中央値とする範囲である、ことを特徴とする車高調整装置。
The vehicle height adjusting device according to claim 2,
The vehicle height adjusting device according to claim 1, wherein the predetermined range is a range in which zero is a median value.
請求項1乃至3のいずれか一項記載の車高調整装置であって、
自車両に搭載されたスペアタイヤを自車両車体に対して昇降させる昇降手段を有し、
前記昇降手段は、前記特定の輪の懸架装置の圧縮駆動により当該懸架装置により排出された圧縮流体が供給されることによって、スペアタイヤを上方へ持ち上げるように構成される、ことを特徴とする車高調整装置。
The vehicle height adjusting device according to any one of claims 1 to 3,
Elevating means for elevating and lowering a spare tire mounted on the own vehicle relative to the own vehicle body,
The elevating means is configured to lift a spare tire upward by being supplied with a compressed fluid discharged by the suspension device by a compression drive of the suspension device of the specific wheel. High adjustment device.
請求項1乃至4のいずれか一項記載の車高調整装置であって、
自車両車体のロール剛性を可変とするアクティブスタビライザを更に有し、
前記特定の輪の対角輪の懸架装置を圧縮駆動させるとき、当該対角輪についてアクティブスタビライザを逆相に制御する、ことを特徴とする車高調整装置。
The vehicle height adjusting device according to any one of claims 1 to 4,
It further has an active stabilizer that makes the roll rigidity of the vehicle body variable,
When the suspension device for the diagonal wheel of the specific wheel is compressed and driven, the active stabilizer is controlled in the opposite phase with respect to the diagonal wheel.
車両において、自車両に搭載されたスペアタイヤを自車両車体に対して昇降させる車両用スペアタイヤ昇降構造であって、
自車両において車高調整に用いられる圧縮流体の供給を受け、この圧縮流体を作動流体として昇降駆動するように構成される、ことを特徴とする車両用スペアタイヤ昇降構造。
In the vehicle, a vehicle spare tire lifting structure for lifting and lowering a spare tire mounted on the host vehicle relative to the host vehicle body,
A spare tire lifting structure for a vehicle, which is configured to receive supply of a compressed fluid used for vehicle height adjustment in the host vehicle and to drive the compressed fluid as a working fluid.
JP2006313432A 2006-11-20 2006-11-20 Vehicle height adjusting device and spare tire lifting structure for vehicle Pending JP2008126813A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006313432A JP2008126813A (en) 2006-11-20 2006-11-20 Vehicle height adjusting device and spare tire lifting structure for vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006313432A JP2008126813A (en) 2006-11-20 2006-11-20 Vehicle height adjusting device and spare tire lifting structure for vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2008126813A true JP2008126813A (en) 2008-06-05

Family

ID=39553094

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006313432A Pending JP2008126813A (en) 2006-11-20 2006-11-20 Vehicle height adjusting device and spare tire lifting structure for vehicle

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2008126813A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112677727A (en) * 2020-12-31 2021-04-20 华人运通(江苏)技术有限公司 Control method for vehicle body height compensation of semi-active suspension

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112677727A (en) * 2020-12-31 2021-04-20 华人运通(江苏)技术有限公司 Control method for vehicle body height compensation of semi-active suspension

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6895648B1 (en) Motor vehicle pneumatic jacklift system
US9422014B1 (en) Axle lift system and method of control
US20060163551A1 (en) Hydraulic vehicle jack system
US6877200B2 (en) Apparatus and method for vehicle tire repair or replacement
WO2006052309A3 (en) Ground contacting boom height control system
US6913248B1 (en) Vehicle lifting and wheel removal combination system
US10099529B2 (en) Automatically deploying lift axle control system
CN103770595B (en) A kind of axletree jacking system
KR101432944B1 (en) Concrete mixer truck with pusher axle system
CA2881526A1 (en) Lift axle suspension
US4065143A (en) Fluid suspension system
JP2008126813A (en) Vehicle height adjusting device and spare tire lifting structure for vehicle
CN206219118U (en) Inflated jack
EP1375224A2 (en) Gas spring and air cylinder for lifting a variable height roller assembly
CN101898735B (en) Vehicle self-saving expander
KR20090083185A (en) Air jack for vehicle
CN201729630U (en) Expander device
KR200258409Y1 (en) Pneumatic control system of auxiliary wheel unloading device for trailer vehicle and heavy cargo vehicle
EP2964513B1 (en) Axle lift for a vehicle
CN212519887U (en) Paddy field leveling machine
US20070120102A1 (en) Air jack
US20100108966A1 (en) Systems and methods for raising a section of a vehicle off the ground without a jack
JP2006507971A (en) Method and apparatus for extending vehicle mobility
US20230339438A1 (en) Jack, vehicle, and jack-up system
KR100360645B1 (en) lift axle damage prevent system