JP2008126371A - Machine tool - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a machine tool capable of performing an evacuation operation of a tool rest to a tool change position and an approach operation of the other tool rest to a machining starting position at the same time without causing the interference of the tools and capable of reducing a machining time. <P>SOLUTION: This machine tool includes: a main spindle 12; a first tool rest 15 and a second tool rest 17 which are positioned opposite to each other across an axis of the main spindle 12; and a first drive unit and a second drive unit which independently drive the tool rests 15 and 17 along a direction orthogonal to the axis of the main spindle 12. There is also provided a speed value setting device which sets a speed value for each drive unit. The speed value setting device sets the same speed value for both drive units according to a speed value unification command, e.g., in an approach operation of the tool rest 15 or 17 and an evacuation operation of the other tool rest 17 or 15. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、主軸の軸線と直交する方向へ独立して移動される一対の刃物台を備え、それらの刃物台に搭載された工具を選択して、その選択された工具により主軸上のワークに対して加工を施すようにした工作機械に関するものである。   The present invention includes a pair of tool rests that are independently moved in a direction perpendicular to the axis of the main spindle, selects tools mounted on those tool rests, and uses the selected tool to apply a work on the main spindle. The present invention relates to a machine tool that performs machining.

この種の工作機械において、特許文献1には以下の構成が提案されている。すなわち、この特許文献1の構成においては、図7に示すように、Z軸方向へ延びる主軸41等の先端にワーク42がチャック43により保持されている。主軸41の近傍には第1刃物台44及び第2刃物台45が、主軸41の軸線と直交するX軸方向へそれぞれ独立して移動可能に対向配置されている。そして、第1刃物台44及び第2刃物台45に搭載されている工具44a,45aが選択されて、その選択された工具44a,45aにより、主軸41上のワーク42に対して加工が施される。この場合、加工に用いられる工具44a,45aの切替えに際しては、いずれかのひとつの刃物台44,45上の工具44a,45aによるワーク42の加工中に、別の刃物台45,44において次に使用する工具45a,44aが選択されて、ワーク42に対する待機位置に位置決めされる。このように、次に使用する工具があらかじめ待機位置に位置決めされることにより、次の加工にただちに移行できて、加工時間が短縮されるとしている。
特開昭63−278738号公報
In this type of machine tool, Patent Document 1 proposes the following configuration. That is, in the configuration of this Patent Document 1, as shown in FIG. 7, the work 42 is held by the chuck 43 at the tip of the main shaft 41 and the like extending in the Z-axis direction. In the vicinity of the main shaft 41, a first tool post 44 and a second tool post 45 are arranged to face each other so as to be independently movable in the X-axis direction orthogonal to the axis of the main shaft 41. Then, the tools 44a and 45a mounted on the first tool post 44 and the second tool post 45 are selected, and the workpiece 42 on the spindle 41 is processed by the selected tools 44a and 45a. The In this case, when the tools 44a and 45a used for machining are switched, during the machining of the workpiece 42 by the tools 44a and 45a on any one of the tool rests 44 and 45, the other tool rests 45 and 44 next. The tools 45a and 44a to be used are selected and positioned at the standby position with respect to the workpiece 42. As described above, the next tool to be used is positioned in the standby position in advance, so that the next machining can be immediately performed and the machining time is shortened.
Japanese Unexamined Patent Publication No. 63-278738

以上の場合、各刃物台44,45上の工具44a,45aがワーク42に干渉しない位置で、しかも両刃物台44,45上の工具44a,45a同士が干渉しない位置に、刃物台44,45の待機位置が設定される。そして、例えば、第1刃物台44によるワーク42の加工が終了した場合には、その第1刃物台44が加工終了位置から退避されるとともに、第2刃物台45が待機位置から加工開始位置に移動される。この場合、両刃物台44,45の早送り速度や早送り時定数(加速度)等の速度値が異なると、両刃物台44,45上の工具44a,45a間の間隔を確保することができず、工具44a,45a同士が干渉するおそれがある。このような不具合を回避するためには、第1刃物台44を退避させた後に、第2刃物台45を加工開始位置に移動させる必要があった。つまり、第1刃物台44及び第2刃物台45を同時に移動させることができず、それらを単独で順次時間差をおいて移動させる必要があった。そのため、工具切替えによる時間ロスが発生して、加工時間を短縮することができない。   In the above case, the tool rests 44, 45 are located at positions where the tools 44a, 45a on the tool rests 44, 45 do not interfere with the work 42, and at the positions where the tools 44a, 45a on the tool rests 44, 45 do not interfere with each other. The standby position is set. For example, when the processing of the workpiece 42 by the first tool post 44 is completed, the first tool post 44 is retracted from the processing end position, and the second tool post 45 is moved from the standby position to the processing start position. Moved. In this case, if the speed values such as the rapid feed speed and rapid feed time constant (acceleration) of the tool rests 44 and 45 are different, the interval between the tools 44a and 45a on the tool rests 44 and 45 cannot be secured. There is a possibility that the tools 44a and 45a interfere with each other. In order to avoid such a problem, it is necessary to move the second tool post 45 to the machining start position after retracting the first tool post 44. That is, the first tool post 44 and the second tool post 45 cannot be moved at the same time, and it is necessary to move them separately with a time difference. Therefore, a time loss due to tool switching occurs, and the processing time cannot be shortened.

この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、刃物台の加工終了位置から工具切替え位置への退避動作と、別の刃物台の待機位置から加工開始位置への侵入動作(以下、アプローチ動作という)とを、工具が干渉することなく同時に行うことができるとともに、加工時間を短縮することができる工作機械を提供することにある。   The present invention has been made paying attention to such problems existing in the prior art. The purpose is that the tool interferes with the retraction operation from the tool end position of the tool post to the tool switching position and the intrusion operation (hereinafter referred to as the approach operation) from the standby position of another tool post to the processing start position. An object of the present invention is to provide a machine tool that can be performed simultaneously and can reduce the machining time.

上記の目的を達成するために、この発明は、ワークを支持する主軸と、その主軸の軸線と直交する方向に沿って加工位置と退避位置との間を移動可能に設けられた第1刃物台と、その第1刃物台を駆動する第1駆動手段と、前記主軸の軸線を挟んで前記第1刃物台と対向する位置において、その主軸の軸線と直交する方向に沿って加工位置と退避位置との間を移動可能に設けられた第2刃物台と、その第2刃物台を駆動する第2駆動手段と、前記第1刃物台及び第2刃物台の速度値をそれぞれ設定する速度値設定手段と、その速度値設定手段によって設定された速度値に従って前記第1,第2刃物台が移動されるように、前記第1,第2駆動手段の動作を各別に制御する制御手段とを備え、前記速度値設定手段は、速度値統一コマンドに従って前記第1,第2駆動手段の速度値を同一値に設定することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention provides a first tool post that is provided so as to be movable between a spindle supporting a workpiece and a machining position and a retracted position along a direction orthogonal to the axis of the spindle. And a first driving means for driving the first tool post, and a machining position and a retracted position along a direction orthogonal to the axis of the main spindle at a position facing the first tool post across the axis of the main spindle. Second turret provided to be movable between the second turret, second driving means for driving the second turret, and speed value settings for setting speed values of the first turret and the second turret, respectively. And control means for controlling the operations of the first and second driving means separately so that the first and second tool rests are moved according to the speed value set by the speed value setting means. The speed value setting means follows a speed value unification command. The first, and sets a speed value of the second driving means to the same value.

従って、この発明によれば、例えば、第1または第2刃物台による加工の終了後に、その第1または第2刃物台が加工終了位置から退避位置に退避動作されると同時に、第2または第1刃物台が前記退避動作と同一の速度値にて所定の待機位置または退避位置から加工開始位置に動作される。このため、両刃物台の動作を、それらの刃物台上の工具同士が干渉することなく同時に行うことができる。よって、次の加工を直ちに開始することができて、加工時間を短縮することができる。   Therefore, according to the present invention, for example, after the processing by the first or second tool post is completed, the first or second tool post is retracted from the processing end position to the retracted position, and at the same time, the second or second tool post is retracted. One turret is moved from a predetermined standby position or retracted position to a machining start position at the same speed value as the retracting operation. For this reason, operation | movement of both tool rests can be performed simultaneously, without the tools on those tool rests interfering. Therefore, the next machining can be started immediately, and the machining time can be shortened.

そして、この発明では、前記速度値設定手段は、工具の切替えにおける前記第1刃物台と第2刃物台とのいずれか一方の刃物台のアプローチ動作と、他方の刃物台の退避動作とにおいて、前記第1駆動手段及び第2駆動手段の速度値を同一値に設定する。   And in this invention, the speed value setting means in the approach operation of one of the first turret and the second turret in the switching of the tool, and the retracting operation of the other turret, The speed values of the first driving means and the second driving means are set to the same value.

前記の構成において、前記速度値設定手段は、通常動作における前記第1駆動手段及び第2駆動手段の速度値と、工具切替えのアプローチ動作及び退避動作における前記第1駆動手段及び第2駆動手段の速度値とを記憶するための記憶手段を備えている。このように構成した場合には、記憶手段に記憶された速度値に基づいて、第1刃物台及び第2刃物台を駆動するための第1駆動手段及び第2駆動手段の速度値を容易に設定することができる。   In the above-described configuration, the speed value setting means includes the speed values of the first driving means and the second driving means in a normal operation, and the first driving means and the second driving means in a tool switching approach operation and a retracting operation. Storage means for storing the speed value is provided. When configured in this way, the speed values of the first drive means and the second drive means for driving the first tool post and the second tool post are easily obtained based on the speed values stored in the storage means. Can be set.

前記の構成において、前記速度値設定手段は、工具切替えを早送りで行うための速度値を設定することを特徴としている。このように構成した場合には、第1刃物台及び第2刃物台の早送りの速度値を設定することができて、加工時間を一層短縮することができる。   The said structure WHEREIN: The said speed value setting means sets the speed value for performing tool switching by rapid feed, It is characterized by the above-mentioned. When comprised in this way, the rapid feed speed value of a 1st tool post and a 2nd tool post can be set, and processing time can be shortened further.

前記の構成において、前記速度値設定手段は、設定値復元コマンドに従って前記第1駆動手段及び第2駆動手段の速度値を同一値の設定状態から解除する。このように構成した場合には、刃物台の退避動作と、別の刃物台のアプローチ動作とが同一の速度値にて同時に行われた後に、各駆動手段の速度値が同一値の設定状態から既定状態に復元される。よって、この速度値の復元後は、第1刃物台及び第2刃物台の独立した動作を既定の速度値で、機械の能力を最大限に発揮して行うことができ、加工時間を一層短縮することができる。   In the above-described configuration, the speed value setting means releases the speed values of the first driving means and the second driving means from the same value setting state in accordance with a setting value restoration command. In such a configuration, after the retracting operation of the tool post and the approach operation of another tool post are simultaneously performed at the same speed value, the speed value of each driving means is set from the setting state where the same value is set. Restored to default state. Therefore, after this speed value is restored, the independent operation of the first tool post and the second tool post can be performed at the predetermined speed value to maximize the capabilities of the machine, further reducing the machining time. can do.

以上のように、この発明によれば、一方の刃物台の工具切替え位置への退避動作と、他方の刃物台の加工開始位置へのアプローチ動作とを、工具が干渉することなく同時に行うことができるとともに、加工時間を短縮することができる等の効果を発揮する。   As described above, according to the present invention, the retracting operation of one turret to the tool switching position and the approaching operation of the other turret to the machining start position can be performed at the same time without interfering with the tool. In addition to the effects such as being able to shorten the processing time.

以下に、この発明の一実施形態を、図1〜図6に基づいて説明する。
図1及び図2に示すように、この実施形態の工作機械においては、主軸台11に主軸12がZ軸方向へ延びる軸線Z1を中心に回転可能に支持されている。主軸12にはワーク13がチャック14により着脱可能に保持されている。主軸12の近傍には、第1刃物台15がZ軸方向及びZ軸と直交するX軸方向へ移動可能に配設されている。この第1刃物台15は、主軸12の軸線Z1と平行に延びる軸線Z2を中心に回動されて、割り出し動作される。第1刃物台15はタレット刃物台であって、この第1刃物台15の外周には穿孔用工具16aを含む複数種の第1工具16が搭載されている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 1 and 2, in the machine tool of this embodiment, a spindle 12 is supported on a spindle stock 11 so as to be rotatable about an axis Z <b> 1 extending in the Z-axis direction. A workpiece 13 is detachably held on the spindle 12 by a chuck 14. A first tool post 15 is disposed in the vicinity of the main shaft 12 so as to be movable in the Z-axis direction and the X-axis direction orthogonal to the Z-axis. The first tool post 15 is pivoted about an axis Z2 extending in parallel with the axis Z1 of the main shaft 12, and is indexed. The first tool post 15 is a turret tool post, and a plurality of types of first tools 16 including a drilling tool 16 a are mounted on the outer periphery of the first tool post 15.

前記軸線Z1を挟んで第1刃物台15と対向する位置において、主軸12の近傍には第2刃物台17がZ軸方向及びZ軸と直交するX軸方向へ移動可能に配設されている。この第2刃物台17は主軸12の軸線Z1と平行に延びる軸線Z3を中心に回動されて、割り出し動作される。第2刃物台17はタレット刃物台であって、その外周には穿孔用工具18aを含む複数種の第2工具18が搭載されている。なお、第1,第2刃物台15,17は、図面上において、その位置が入れ替わってもよい。   A second tool post 17 is disposed in the vicinity of the main shaft 12 so as to be movable in the Z-axis direction and the X-axis direction orthogonal to the Z-axis at a position facing the first tool post 15 across the axis Z1. . The second tool post 17 is pivoted about an axis Z3 extending in parallel with the axis Z1 of the main shaft 12, and is indexed. The second tool post 17 is a turret tool post, and a plurality of types of second tools 18 including a drilling tool 18a are mounted on the outer periphery thereof. The positions of the first and second tool rests 15 and 17 may be interchanged on the drawing.

次に、前記構成の工作機械の動作を制御するための制御装置について説明する。図3に示すように、この制御装置21は、CPU22、ROM23、RAM24、入力部25、表示部26、主軸回転制御回路27、第1工具選択制御回路28、第1工具送り制御回路29、第2工具選択制御回路30及び第2工具送り制御回路31を備えている。入力部25は数値キー等を有するキーボードから構成されている。オペレータは、この入力部からワーク13の種類や外径寸法のデータ、使用する工具16,18の種類等を入力する。表示部26は液晶ディスプレイ等の表示装置からなる。入力部25から入力されたデータ等がこの表示部26において表示される。ここで、前記CPU22及びRAM24は、第1刃物台15及び第2刃物台17の速度値をそれぞれ設定する速度値設定手段を構成している。また、CPU22、ROM23及びRAM24は、設定された前記速度値に従って前記第1,第2刃物台15,17が移動されるように、後述の第1工具送り駆動装置34及び第2工具送り駆動装置36の動作を各別に制御する制御手段を構成している。   Next, a control device for controlling the operation of the machine tool having the above configuration will be described. As shown in FIG. 3, the control device 21 includes a CPU 22, a ROM 23, a RAM 24, an input unit 25, a display unit 26, a spindle rotation control circuit 27, a first tool selection control circuit 28, a first tool feed control circuit 29, A two-tool selection control circuit 30 and a second tool feed control circuit 31 are provided. The input unit 25 is composed of a keyboard having numeric keys and the like. The operator inputs the type of workpiece 13, data on the outer diameter, the types of tools 16 and 18 to be used, and the like from this input unit. The display unit 26 includes a display device such as a liquid crystal display. Data or the like input from the input unit 25 is displayed on the display unit 26. Here, the CPU 22 and the RAM 24 constitute speed value setting means for setting the speed values of the first tool rest 15 and the second tool rest 17, respectively. Further, the CPU 22, ROM 23, and RAM 24 have a first tool feed driving device 34 and a second tool feed driving device, which will be described later, so that the first and second tool rests 15, 17 are moved according to the set speed value. The control means which controls 36 operation | movement separately is comprised.

前記CPU22は、主軸回転制御回路27、第1工具選択制御回路28、第1工具送り制御回路29、第2工具選択制御回路30及び第2工具送り制御回路31に対して制御信号を出力する。そして、各制御回路27〜31の制御により、駆動用モータ等よりなる主軸回転駆動装置32、第1工具選択駆動装置33、第1工具送り駆動装置34、第2工具選択駆動装置35及び第2工具送り駆動装置36を介して、前記主軸12、第1刃物台15及び第2刃物台17が動作される。ここで、前記第1工具送り駆動装置34は、第1刃物台15を主軸12の軸線Z1と直交する方向へ駆動するための第1駆動手段を構成している。また、第2工具送り駆動装置36は、第1工具送り駆動装置34と独立して、第2刃物台17を主軸12の軸線Z1と直交する方向へ駆動するための第2駆動手段を構成している。   The CPU 22 outputs control signals to the spindle rotation control circuit 27, the first tool selection control circuit 28, the first tool feed control circuit 29, the second tool selection control circuit 30, and the second tool feed control circuit 31. Then, under the control of the control circuits 27 to 31, the spindle rotation driving device 32, the first tool selection driving device 33, the first tool feed driving device 34, the second tool selection driving device 35, and the second made of a driving motor or the like. The spindle 12, the first tool post 15 and the second tool post 17 are operated via the tool feed driving device 36. Here, the first tool feed driving device 34 constitutes a first driving means for driving the first tool post 15 in a direction orthogonal to the axis Z1 of the main shaft 12. Further, the second tool feed driving device 36 constitutes a second drive means for driving the second tool post 17 in a direction perpendicular to the axis Z1 of the main shaft 12 independently of the first tool feed driving device 34. ing.

前記ROM23には、この実施形態の工作機械を動作させるための基本プログラムが格納されている。RAM24には、図4(a)及び(b)に示すNCプログラムを含む制御プログラムが格納されている。この制御プログラムにより、各刃物台15,17上の工具16,18が選択されて、ワーク13に対して各種の加工が施される。そして、RAM24に格納された刃物台15,17の制御プログラムが実行される際に、前記第1工具送り駆動装置34及び第2工具送り駆動装置36による第1刃物台15及び第2刃物台17のX軸方向への早送り速度値がそれぞれ設定される。ここで、早送り速度値とは、第1刃物台15及び第2刃物台17のX軸方向への早送りの速度及び加速度の時定数を指す。ここで、加速とは減速も含み、加速度とは加加速度を含む。そして、この早送り速度値のデータは、後述するように、記憶手段としてのRAM24に記憶されている。   The ROM 23 stores a basic program for operating the machine tool of this embodiment. The RAM 24 stores a control program including the NC program shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b). By this control program, the tools 16 and 18 on the tool rests 15 and 17 are selected, and various types of processing are performed on the workpiece 13. When the control program for the tool rests 15 and 17 stored in the RAM 24 is executed, the first tool rest 15 and the second tool rest 17 by the first tool feed driving device 34 and the second tool feed driving device 36 are used. The rapid feed speed value in the X-axis direction is set. Here, the rapid feed speed value indicates time constants of fast feed speed and acceleration in the X-axis direction of the first tool post 15 and the second tool post 17. Here, acceleration includes deceleration and acceleration includes jerk. The fast-forward speed value data is stored in the RAM 24 as storage means, as will be described later.

そして、加工制御プログラムを構成する図4(a)のNCプログラムは、前記第1工具送り制御回路29を介して第1工具送り駆動装置34を動作させて、第1刃物台15をアプローチ,退避等、単独で動作させる。同じく制御プログラムを構成する図4(b)のNCプログラムは、前記第2工具送り制御回路31を介して第2工具送り駆動装置36を動作させて、第2刃物台17をアプローチ,退避等、単独で動作させる。前記CPU22は、前記制御プログラムに従う刃物台15または刃物台17の加工開始位置へのアプローチ動作及び刃物台17または刃物台15の退避動作等において、速度値統一コマンドM500が存在する場合、その速度値統一コマンドM500に応じて、第1工具送り駆動装置34及び第2工具送り駆動装置36の早送り速度値を同一値に設定する。また、CPU22は、前記制御プログラムに従う刃物台15または刃物台17のアプローチ動作及び刃物台17または刃物台15の退避動作等の終了時において、設定値復元コマンドM600が存在する場合、その設定値復元コマンドM600に応じて、第1工具送り駆動装置34及び第2工具送り駆動装置36の早送り速度値を同一値の設定状態から解除して、既定値の設定状態に復元する。   The NC program shown in FIG. 4A constituting the machining control program operates the first tool feed driving device 34 via the first tool feed control circuit 29 to approach and retract the first tool post 15. Etc., to operate alone. Similarly, the NC program of FIG. 4B, which constitutes the control program, operates the second tool feed driving device 36 via the second tool feed control circuit 31 to approach and retract the second tool post 17. Operate alone. In the approach operation to the machining start position of the tool post 15 or the tool post 17 according to the control program and the retracting operation of the tool post 17 or the tool post 15, when the speed value unification command M500 exists, the CPU 22 In accordance with the unified command M500, the rapid feed speed values of the first tool feed drive device 34 and the second tool feed drive device 36 are set to the same value. Further, when the set value restoration command M600 exists at the end of the approach operation of the tool post 15 or the tool post 17 and the retracting operation of the tool post 17 or the tool post 15 according to the control program, the CPU 22 restores the set value. In response to the command M600, the rapid feed speed values of the first tool feed drive device 34 and the second tool feed drive device 36 are canceled from the same value setting state and restored to the default value setting state.

すなわち、前記RAM24は、通常動作における第1工具送り駆動装置34及び第2工具送り駆動装置36の早送り速度値と、工具切替えにおける第1工具送り駆動装置34及び第2工具送り駆動装置36の早送り速度値とをそれぞれ記憶している。ここで、通常動作とは、工具切替えをともなわない第1,第2刃物台15,17の移動等を示す。そして、CPU22は、工具切替え時における第1刃物台15と第2刃物台17との早送り速度を比較して、小さい方の値を同一値の工具切替え用早送り速度としてRAM24の所定データ領域に記憶させる。また、CPU22は、工具切替え時における第1刃物台15と第2刃物台17との早送り時定数を比較して、大きい方の値を同一値の工具切替え用早送り時定数としてRAM24の所定データ領域に記憶させる。   That is, the RAM 24 performs rapid feed speed values of the first tool feed drive device 34 and the second tool feed drive device 36 in normal operation, and rapid feed of the first tool feed drive device 34 and the second tool feed drive device 36 in tool switching. Each speed value is stored. Here, the normal operation refers to the movement of the first and second tool rests 15 and 17 without tool switching. Then, the CPU 22 compares the fast feed speeds of the first tool post 15 and the second tool post 17 at the time of tool switching, and stores the smaller value in the predetermined data area of the RAM 24 as the tool feed fast feed speed of the same value. Let Further, the CPU 22 compares the fast feed time constants of the first tool post 15 and the second tool post 17 at the time of tool switching, and uses the larger value as the fast feed time constant for tool change of the same value in a predetermined data area of the RAM 24. Remember me.

次に、前記のように構成された工作機械の動作の一例を、図4(a)(b)に示す制御プログラムと、図5及び図6に示すフローチャートとに従って説明する。この工作機械の動作は、ROM23に記憶された基本プログラム及びRAM24に記憶された加工制御プログラムがCPU22の制御のもとに進行されることによって実現される。   Next, an example of the operation of the machine tool configured as described above will be described in accordance with the control program shown in FIGS. 4A and 4B and the flowcharts shown in FIGS. The operation of the machine tool is realized by the basic program stored in the ROM 23 and the machining control program stored in the RAM 24 being advanced under the control of the CPU 22.

さて、この工作機械において制御プログラムの実行に際して、図4(a)に示す第1刃物台15側においては、制御プログラムにおけるステップP1−1のコマンドT100,G00により、第1刃物台15が割り出し動作される。この割り出しにより第1刃物台15上の第1工具16中から工具番号100の穿孔用工具(ドリル)16aが選択されて、その穿孔用工具16aがX0,Z20.0の座標位置に位置決めされる。ここで、X0は、ワーク13の軸線,すなわち中心を示す。そして、Z20.0は、第1工具16の先端がワーク13の先端面からZ軸方向へごくわずかな距離離隔した加工動作の開始位置を示す。次のステップP1−2においては、コマンドG01に基づいて、第1工具16が前進し、ワーク13に対して15.5mmの深さの穿孔が行われる。この場合、第1工具16は、コマンドF0.1で示される送り速度で切削送りされる。次いで、コマンドG00に基づいて、第1工具16が加工動作の開始位置まで後退する。   When the control program is executed in this machine tool, on the first tool post 15 side shown in FIG. 4A, the first tool post 15 is indexed by the commands T100 and G00 in step P1-1 in the control program. Is done. By this indexing, a drilling tool (drill) 16a having a tool number 100 is selected from the first tool 16 on the first tool post 15, and the drilling tool 16a is positioned at the coordinate positions of X0 and Z20.0. . Here, X0 indicates the axis of the workpiece 13, that is, the center. Z20.0 indicates the start position of the machining operation in which the tip of the first tool 16 is separated from the tip surface of the workpiece 13 by a very small distance in the Z-axis direction. In the next step P1-2, based on the command G01, the first tool 16 moves forward, and the workpiece 13 is punched to a depth of 15.5 mm. In this case, the first tool 16 is cut and fed at the feed rate indicated by the command F0.1. Next, based on the command G00, the first tool 16 moves backward to the start position of the machining operation.

続いて、ステップP1−3においては、速度値統一コマンドとしてのコマンドM500により、図5(a)に示す速度統一ルーチンに進行して、早送り速度及び早送り時定数の書換え処理と、待ち合わせ処理が行われる。このルーチンについては、後述する。   Subsequently, in Step P1-3, the command M500 as the speed value unification command proceeds to the speed unification routine shown in FIG. 5A, and the rewriting process of the fast feed speed and fast feed time constant and the waiting process are performed. Is called. This routine will be described later.

一方、図4(b)に示す第2刃物台17側の制御プログラムにおいては、ステップP2−1のコマンドT1100により第2刃物台17が割り出し動作される。この割り出しにより第2刃物台17上の第2工具18中から工具番号1100の穿孔用工具18aが選択されるとともに、コマンドG00によりその穿孔用工具18aがX40.0,Z20.0の座標位置に待機される。このステップP2−1の動作は、図4(a)に示す第1刃物台15側の制御プログラムにおけるステップP1−1からステップP1−3の実行中に行われる。つまり、次のステップP2−2に待ち合わせが指令されているので、第1刃物台15側がステップP1−1〜P1−3を実行している間、第2刃物台17は待機位置を維持する。   On the other hand, in the control program on the second tool post 17 side shown in FIG. 4B, the second tool post 17 is indexed by the command T1100 in step P2-1. By this indexing, the drilling tool 18a with the tool number 1100 is selected from the second tool 18 on the second tool post 17, and the drilling tool 18a is set to the coordinate position of X40.0 and Z20.0 by the command G00. Wait. The operation of Step P2-1 is performed during the execution of Step P1-1 to Step P1-3 in the control program on the first tool post 15 side shown in FIG. That is, since the waiting is commanded to the next step P2-2, the second tool post 17 maintains the standby position while the first tool post 15 side executes steps P1-1 to P1-3.

続いて、ステップP2−2の速度値統一コマンドとしてのコマンドM500に従って、図5(b)に示すルーチンに移行して、第2刃物台17の早送り速度及び早送り時定数の書換え処理が行われるとともに、待ち合わせが行われる。   Subsequently, in accordance with the command M500 as the speed value unification command in Step P2-2, the routine proceeds to the routine shown in FIG. 5B, and rewriting processing of the fast feed speed and fast feed time constant of the second tool post 17 is performed. A meeting is done.

そこで、前記コマンドM500に従うルーチンを、図5(a)及び(b)のフローチャートに従って詳細に説明する。
図5(a)に示すように、第1刃物台15側の制御プログラムにおけるコマンドM500の実行時には、ステップ(以下単にSという)1において、第1刃物台15のX軸方向への早送り速度が既定値から工具切替え用早送り速度に書換えられる。この場合、工具切替え用早送り速度としては、あらかじめ工具切替え換時における第1刃物台15及び第2刃物台17におけるアプローチ及び退避の早送り速度を比較して、小さい方の値がRAM24の所定データ領域に記憶されている。次のS2においては、第1刃物台15のX軸方向への早送り時定数が既定値から工具切替え用早送り時定数に書換えられる。この場合、工具切替え用早送り時定数としては、あらかじめ工具切替え時における第1刃物台15及び第2刃物台17におけるアプローチ及び退避の早送り時定数を比較して、大きい方の値がRAM24の所定データ領域に記憶されている。
A routine according to the command M500 will be described in detail with reference to the flowcharts of FIGS. 5 (a) and 5 (b).
As shown in FIG. 5A, when executing the command M500 in the control program on the first tool post 15 side, in step (hereinafter simply referred to as S) 1, the rapid feed speed of the first tool post 15 in the X-axis direction is Rewritten from the default value to the rapid traverse speed for tool switching. In this case, as the fast-forwarding speed for tool switching, the smaller value is compared in advance with the predetermined data area of the RAM 24 by comparing the approach and retraction fast-forwarding speeds in the first tool post 15 and the second tool post 17 at the time of tool switching. Is remembered. In the next S2, the rapid feed time constant in the X-axis direction of the first tool post 15 is rewritten from the default value to the fast feed time constant for tool switching. In this case, as a fast-forwarding time constant for tool switching, the larger value is compared with the predetermined data in the RAM 24 by comparing the approach and the fast-forwarding time constants for retraction in the first tool post 15 and the second tool post 17 at the time of tool switching. It is stored in the area.

続いて、S3においては、第1刃物台15側における早送り速度及び早送り時定数の書換え処理の完了が、第2刃物台17側に出力される。さらに、S4においては、第2刃物台17側の制御プログラムの速度値統一コマンドM500に従って、第2刃物台17のX軸方向への早送り速度及び早送り時定数の書換え処理が完了したか否かが判別される。そして、第2刃物台17側の書換え処理が完了しない場合には、その書換え処理の完了を待ち、第2刃物台17側の書換え処理が完了したときに、第1刃物台15側の制御プログラムにおける速度値統一コマンドM500の処理動作が終了する。   Subsequently, in S3, the completion of the rewriting process of the fast feed speed and fast feed time constant on the first tool post 15 side is output to the second tool post 17 side. Furthermore, in S4, whether or not the rewriting process of the fast feed speed and fast feed time constant in the X-axis direction of the second tool post 17 is completed according to the speed value unification command M500 of the control program on the second tool post 17 side. Determined. If the rewriting process on the second tool rest 17 side is not completed, the control program on the first tool rest 15 side waits for the completion of the rewriting process and when the rewriting process on the second tool rest 17 side is completed. The processing operation of the speed value unification command M500 is completed.

一方、図5(b)に示すように、第2刃物台17側の制御プログラムにおける速度値統一コマンドM500の実行時においても、前述した第1刃物台15側の制御プログラムにおける速度値統一コマンドM500の実行時と同様な処理動作が行われる。すなわち、図5(a)のフローチャートにおけるS1〜S4に対応して、図5(b)のフローチャート中にS1a〜S4aの符号を付して示すように、第2刃物台17側においても第1刃物台15側と同様に、X軸方向への早送り速度の書換え処理、早送り時定数の書換え処理、それらの書換え処理完了の第1刃物台15側への出力、及び第1刃物台15側の書換え処理の完了待ちの各動作が行われる。   On the other hand, as shown in FIG. 5B, even when the speed value unification command M500 in the control program on the second tool post 17 side is executed, the speed value unification command M500 in the control program on the first tool post 15 side described above. A processing operation similar to that at the time of execution is performed. That is, corresponding to S1 to S4 in the flowchart of FIG. 5A, the first tool post 17 side is also the first as shown by the reference numerals S1a to S4a in the flowchart of FIG. 5B. Similar to the turret 15 side, the rewriting process of the rapid feed speed in the X-axis direction, the rewriting process of the fast feed time constant, the output of the completion of the rewriting process to the first turret 15 side, and the first turret 15 side Each operation waiting for completion of the rewriting process is performed.

従って、第1刃物台15側と第2刃物台17側とにおいて、速度値統一コマンドM500によるX軸方向への早送り速度及び早送り時定数の書換え処理が終了するまで互いに待ち合わせ状態となる。そして、両刃物台15,17側において書換え処理が完了した時点で、図4(a)に示す第1刃物台15側の制御プログラムにおけるステップP1−4と、図4(b)に示す第2刃物台17側の制御プログラムにおけるステップP2−3との動作が同時に開始される。   Therefore, the first tool post 15 side and the second tool post 17 side wait for each other until the rewriting process of the fast feed speed and fast feed time constant in the X-axis direction by the speed value unification command M500 is completed. When the rewriting process is completed on the both tool rests 15 and 17 side, step P1-4 in the control program on the first tool rest 15 side shown in FIG. 4A and the second shown in FIG. The operation with step P2-3 in the control program on the tool post 17 side is started simultaneously.

そして、図4(a)の第1刃物台15側の制御プログラムにおけるステップP1−4では、コマンドG00に従って、第1刃物台15が加工終了位置からX130.0の座標の工具切替え位置にX軸方向へ前記ステップS1及びS2において書き換えられた早送り速度及び早送り時定数の加速度で退避される。つまり、第1刃物台15が書き換えられた早送り速度及び早送り時定数の加速度でX軸方向へ130mm退避される。それと同時に、図4(b)の第2刃物台17側の制御プログラムにおけるステップP2−3では、コマンドG00に従って第2刃物台17が待機位置からX0の座標位置,つまりワーク13の中心と対応する加工開始位置にX軸方向へ前記ステップS1a及びS2aに従った早送り速度及び時定数の加速度で、つまり、第1刃物台15と同一の早送り速度及び早送り時定数の加速度でアプローチ動作される。この場合、前記ステップP2−1において第2刃物台17がワーク13の軸線から40mm離れた位置に配置されていたため、第2刃物台17のアプローチにおける移動量は40mmとなる。   Then, in step P1-4 in the control program on the first tool post 15 side in FIG. 4A, the first tool post 15 is moved from the machining end position to the tool switching position at the coordinate X130.0 in accordance with the command G00. The direction is retracted at the acceleration of the rapid traverse speed and rapid traverse time constant rewritten in steps S1 and S2. That is, the first tool post 15 is retracted 130 mm in the X-axis direction at the rewritten rapid feed speed and rapid feed time constant acceleration. At the same time, in step P2-3 in the control program on the second tool post 17 side in FIG. 4B, the second tool post 17 corresponds to the coordinate position of X0 from the standby position, that is, the center of the workpiece 13, according to the command G00. The approach operation is performed at the machining start position in the X-axis direction with the rapid feed speed and the acceleration of the time constant according to the steps S1a and S2a, that is, with the fast feed speed and the rapid feed time constant acceleration that are the same as those of the first tool post 15. In this case, since the second tool post 17 is disposed at a position 40 mm away from the axis of the workpiece 13 in Step P2-1, the amount of movement in the approach of the second tool post 17 is 40 mm.

以上のように、工具切替えの場合、第1刃物台15及び第2刃物台17のX軸方向への早送り速度及び早送り時定数が同一値に設定されるため、第1刃物台15と第2刃物台17とが同時に移動されても、それらの刃物台15,17上の工具16,18が干渉するおそれはない。   As described above, in the case of tool switching, since the rapid feed speed and rapid feed time constant in the X-axis direction of the first tool post 15 and the second tool post 17 are set to the same value, the first tool post 15 and the second tool post 15 Even if the tool post 17 is moved simultaneously, there is no possibility that the tools 16 and 18 on the tool post 15 and 17 interfere with each other.

次に、図4(a)の制御プログラムにおけるステップP1−5では、設定値復元コマンドM600により、図6(a)に示すルーチンに移行して早送り速度及び早送り時定数の設定値の復元が行われる。すなわち、図6(a)のフローチャートのS10に示すように、前記速度値統一コマンドM500で書換えされた第1刃物台15のX軸方向への早送り速度及び早送り時定数が既定値に復元される。従って、工具切替え動作後の第1刃物台15のX軸方向への早送り動作において、機械の能力を最大限に発揮させ、加工時間の短縮を図ることができる。   Next, in step P1-5 in the control program of FIG. 4A, the set value restoration command M600 is used to shift to the routine shown in FIG. 6A to restore the fast feed speed and fast feed time constant set values. Is called. That is, as shown in S10 of the flowchart of FIG. 6A, the fast feed speed and fast feed time constant in the X-axis direction of the first tool post 15 rewritten by the speed value unification command M500 are restored to the default values. . Therefore, in the fast-forward operation in the X-axis direction of the first tool post 15 after the tool switching operation, the machine capability can be maximized and the machining time can be shortened.

続いて、ステップP1−6では、第1刃物台15において工具番号200の工具16が選択され、その工具16が所要のX軸方向における座標位置及びZ軸方向における座標位置において待機される。この待機動作は、後述する図4(b)の第2刃物台17側の制御プログラムにおけるステップP2−5の実行中に平行して行われる。   Subsequently, in Step P1-6, the tool 16 having the tool number 200 is selected in the first tool post 15, and the tool 16 is on standby at the required coordinate position in the X-axis direction and coordinate position in the Z-axis direction. This standby operation is performed in parallel with the execution of step P2-5 in the control program on the second tool post 17 side in FIG.

一方、図4(b)の第2刃物台17側の制御プログラムにおけるステップP2−4では、前述した図4(a)の第1刃物台15側の制御プログラムにおけるステップP1−5の場合と同様に、設定値復元コマンドM600により、早送り速度及び早送り時定数の設定の復元が行われる。すなわち、図6(b)のフローチャートのS10aに示すように、先の速度値統一コマンドM500に従って書換えされた第2刃物台17のX軸方向への早送り速度及び早送り時定数が解除されて、既定値に復元される。そして、次のステップP2−5では、主軸12が回転されながら、第2刃物台17上の穿孔用工具18aがF0.1の加工送り速度で15.5mmの穿孔深さが得られるようにZ軸方向に動作された後に、動作開始位置に復帰される。   On the other hand, Step P2-4 in the control program on the second tool post 17 side in FIG. 4B is the same as Step P1-5 in the control program on the first tool post 15 side in FIG. In addition, the setting value restoration command M600 restores the setting of the fast-forward speed and the fast-forward time constant. That is, as shown in S10a of the flowchart of FIG. 6B, the fast feed speed and fast feed time constant in the X-axis direction of the second tool rest 17 rewritten according to the previous speed value unification command M500 are canceled, and the default Restored to value. Then, in the next step P2-5, while the main shaft 12 is rotated, the drilling tool 18a on the second tool post 17 can be drilled at a machining feed rate of F0.1 to obtain a drilling depth of 15.5 mm. After being moved in the axial direction, it is returned to the movement start position.

以上のように構成されたこの実施形態の工作機械は以下の効果を発揮する。
(1) 制御プログラムの実行に際して、一方の刃物台15,17が待機位置から加工開始位置にアプローチ動作されるとともに、それと同時に他方の刃物台17,15が加工終了位置から工具切替え位置に退避動作される場合に、速度値統一コマンドM500に応じて、両刃物台15,17のX軸方向への早送り速度及び早送り時定数がそれぞれ同一値となるように設定される。そして、一方の刃物台15,17の退避動作と、他方の刃物台17,15のアプローチ動作とが、同一値の早送り速度及び早送り時定数にて同時に開始される。このため、両刃物台15,17の退避動作とアプローチ動作とを、それらの刃物台15,17上の工具16,18同士が干渉することなく同時に行うことができる。よって、一方の刃物台の退避動作後に他方の刃物台のアプローチ動作を行う必要がある従来の工作機械とは異なって、次の加工を直ちに開始することができて、加工時間を短縮することができる。
The machine tool of this embodiment configured as described above exhibits the following effects.
(1) When the control program is executed, one tool post 15 or 17 is approached from the standby position to the machining start position, and at the same time, the other tool post 17 or 15 is retracted from the machining end position to the tool switching position. In this case, in accordance with the speed value unification command M500, the rapid feed speed and rapid feed time constant in the X-axis direction of both tool rests 15 and 17 are set to have the same value. Then, the retracting operation of one of the tool rests 15 and 17 and the approaching operation of the other tool rest 17 and 15 are simultaneously started at the same rapid feed speed and fast feed time constant. For this reason, the retracting operation and the approaching operation of the tool rests 15 and 17 can be performed simultaneously without the tools 16 and 18 on the tool rests 15 and 17 interfering with each other. Therefore, unlike the conventional machine tool that requires the approach operation of the other tool post after the retracting operation of one tool post, the next machining can be started immediately and the machining time can be shortened. it can.

(2) 制御プログラムの実行中に、設定値復元コマンドM600に応じて、先の速度値統一コマンドM500で設定された刃物台15,17のX軸方向への早送り速度及び早送り時定数が既定値に復元される。よって、各刃物台15,17の退避動作及びアプローチ動作による工具切替え後には、各刃物台15,17を機械の能力を最大限に発揮した既定の速度値で独立して早送り動作させることができる。従って、加工時間を一層短縮することができる。   (2) During execution of the control program, in accordance with the set value restoration command M600, the rapid feed speed and rapid feed time constant in the X-axis direction of the tool rests 15 and 17 set by the previous speed value unification command M500 are the default values. To be restored. Therefore, after the tools are switched by the retracting operation and approaching operation of the tool rests 15 and 17, the tool rests 15 and 17 can be independently fast-forwarded at a predetermined speed value that maximizes the capabilities of the machine. . Accordingly, the processing time can be further shortened.

(3) 図4(a)(b)に示すように、第1,第2刃物台15,17を独立して動作させるための制御プログラムがそれぞれ設けられている。そして、工具切替えに際しては、第1,第2刃物台15,17の早送り速度及び早送り時定数よりなる速度値が一致するように書き換えられる。言い換えれば、第1,第2刃物台15,17の速度値のみを一致させるのみであって、移動量、すなわち移動距離は自在に設定可能である。このため、両刃物台15,17を同期動作させる場合とは異なり、第1,第2刃物台15,17に搭載される工具18の長さや種類等に応じて、第1,第2刃物台15,17の工具切替位置や加工開始位置を自在に設定できる。   (3) As shown in FIGS. 4A and 4B, control programs for operating the first and second tool rests 15 and 17 independently are provided. When the tool is switched, the first and second tool rests 15 and 17 are rewritten so that the fast feed speed and the speed value formed by the fast feed time constant coincide with each other. In other words, only the velocity values of the first and second tool rests 15 and 17 are made to coincide with each other, and the movement amount, that is, the movement distance can be freely set. For this reason, unlike the case where the both tool rests 15 and 17 are operated synchronously, the first and second tool rests are selected according to the length and type of the tool 18 mounted on the first and second tool rests 15 and 17. 15 and 17 tool switching positions and machining start positions can be freely set.

(4) 第1,第2刃物台15,17は、早送り速度及び早送り時定数よりなる速度値が一致するように書き換えられたそれぞれの制御プログラムにより独立して動作される。このため、一方の刃物台15または17の動作を監視しながら他方の刃物台17または15を同期して移動させる場合とは異なり、同期の開始や終了の動作タイミングを一致させる同期動作プログラムが不要となり、プログラムを簡素化できる。すなわち、CPU22等の制御系の負担が少ない上に、作業者はプログラムを作成する必要もない。   (4) The first and second tool rests 15 and 17 are independently operated by the respective control programs rewritten so that the rapid feed speed and the rapid feed time constant coincide with each other. Therefore, unlike the case where the other tool post 17 or 15 is moved synchronously while monitoring the operation of the one tool post 15 or 17, there is no need for a synchronous operation program for matching the operation timings of the start and end of synchronization. Thus, the program can be simplified. That is, the burden on the control system such as the CPU 22 is small and the operator does not need to create a program.

(変更例)
なお、この実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・ 前記実施形態においては、第1刃物台15及び第2刃物台17がそれぞれタレット刃物台により構成されているが、両刃物台15,17をそれぞれ櫛歯型刃物台で構成したり、いずれか一方の刃物台15,17をタレット刃物台により構成したりするとともに、他方の刃物台17,15を櫛歯型刃物台により構成してもよい。
(Example of change)
In addition, this embodiment can also be changed and embodied as follows.
-In the said embodiment, although the 1st tool post 15 and the 2nd tool post 17 are each comprised by the turret tool post, both the tool posts 15 and 17 may be comprised by the comb-type tool post, respectively. One turret 15 and 17 may be constituted by a turret turret, and the other turret 17 and 15 may be constituted by a comb tooth turret.

・ 前記実施形態においては、NCプログラムの制御について説明したが、時間や主軸位置に対する両刃物台の制御軸位置をテーブル形式データ指令して軸駆動させる、いわゆる電子カム制御の場合でも同様に実施することができる。   In the above embodiment, the NC program control has been described. However, the control is performed in the same manner even in the case of so-called electronic cam control in which the control axis position of the tool post with respect to time and the spindle position is commanded by table format data to drive the axis. be able to.

・ 速度値統一コマンドM500に従う速度値の設定を速度あるいは加加速度を含む加速度の一方のみを設定すること。
・ 前記実施形態では、速度値統一コマンドに従う第1,第2刃物台15,17の速度値の一致において、第1,第2刃物台15,17の速度値を比較して、小さい方の値よりさらに小さい値となるように一致させること。
-Set only one of speed and acceleration including jerk as the speed value according to the speed value unification command M500.
-In the said embodiment, in the coincidence of the speed value of the 1st, 2nd tool rests 15 and 17 according to a speed value unification command, the speed value of the 1st, 2nd tool rests 15 and 17 is compared, and a smaller value is obtained. Match to a smaller value.

一実施形態の工作機械を示す要部斜視図。The principal part perspective view which shows the machine tool of one Embodiment. 図1の工作機械の要部平面図。The principal part top view of the machine tool of FIG. 同工作機械の回路構成を示すブロック図。The block diagram which shows the circuit structure of the machine tool. (a)及び(b)は第1刃物台及び第2刃物台の制御プログラムを例示する図。(A) And (b) is a figure which illustrates the control program of a 1st tool post and a 2nd tool post. (a)及び(b)は第1刃物台及び第2刃物台のための送り駆動装置の速度値を書換える動作を示すフローチャート。(A) And (b) is a flowchart which shows the operation | movement which rewrites the speed value of the feed drive device for the 1st tool post and the 2nd tool post. (a)及び(b)は第1刃物台及び第2刃物台のための送り駆動装置の速度値を復元する動作を示すフローチャート。(A) And (b) is a flowchart which shows the operation | movement which restore | restores the speed value of the feed drive device for the 1st tool post and the 2nd tool post. 従来の工作機械を示す要部平面図。The principal part top view which shows the conventional machine tool.

符号の説明Explanation of symbols

11…主軸台、12…主軸、13…ワーク、15…第1刃物台、16…第1工具、17…第2刃物台、18…第2工具、21…制御装置、22…速度値設定手段としての速度値設定装置を構成するCPU、23…ROM、24…記憶手段を構成するRAM、27…主軸回転制御回路、29…第1工具送り制御回路、31…第2工具送り制御回路、32…主軸回転駆動装置、34…第1駆動手段を構成する第1工具送り駆動装置、36…第2駆動手段を構成する第2工具送り駆動装置、Z1…軸線、Z2…軸線、Z3…軸線、M500…速度値統一コマンド、M600…設定値復元コマンド。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Main stand, 12 ... Main spindle, 13 ... Workpiece, 15 ... 1st tool post, 16 ... 1st tool, 17 ... 2nd tool post, 18 ... 2nd tool, 21 ... Control apparatus, 22 ... Speed value setting means CPU constituting a speed value setting device, 23... ROM, 24. RAM constituting storage means, 27... Spindle rotation control circuit, 29... First tool feed control circuit, 31. ... Spindle rotation drive device, 34 ... First tool feed drive device constituting the first drive means, 36 ... Second tool feed drive device constituting the second drive means, Z1 ... Axis line, Z2 ... Axis line, Z3 ... Axis line, M500 ... Speed value unification command, M600 ... Setting value restoration command.

Claims (5)

ワークを支持する主軸と、
その主軸の軸線と直交する方向に沿って加工位置と退避位置との間を移動可能に設けられた第1刃物台と、
その第1刃物台を駆動する第1駆動手段と、
前記主軸の軸線を挟んで前記第1刃物台と対向する位置において、その主軸の軸線と直交する方向に沿って加工位置と退避位置との間を移動可能に設けられた第2刃物台と、
その第2刃物台を駆動する第2駆動手段と、
前記第1刃物台及び第2刃物台の速度値をそれぞれ設定する速度値設定手段と、
その速度値設定手段によって設定された速度値に従って前記第1,第2刃物台が移動されるように、前記第1,第2駆動手段の動作を各別に制御する制御手段と
を備え、
前記速度値設定手段は、速度値統一コマンドに従って前記第1,第2駆動手段の速度値を同一値に設定することを特徴とする工作機械。
A spindle supporting the workpiece,
A first tool post movably provided between a machining position and a retracted position along a direction orthogonal to the axis of the main spindle;
First driving means for driving the first tool post;
A second turret provided to be movable between a machining position and a retracted position along a direction orthogonal to the axis of the main spindle at a position facing the first turret across the axis of the main spindle;
Second driving means for driving the second tool post;
Speed value setting means for setting the speed values of the first tool post and the second tool post, respectively;
Control means for separately controlling the operation of the first and second driving means so that the first and second tool rests are moved according to the speed value set by the speed value setting means,
The speed value setting means sets the speed values of the first and second driving means to the same value according to a speed value unification command.
前記速度値設定手段は、工具の切替えにおける前記第1刃物台と第2刃物台とのいずれか一方の刃物台のアプローチ動作と、他方の刃物台の退避動作とにおいて、前記第1駆動手段及び第2駆動手段の速度値を同一値に設定することを特徴とする請求項1に記載の工作機械。 The speed value setting means includes the first driving means and the approach operation of one of the first turret and the second turret and the retracting operation of the other turret in switching of the tool. The machine tool according to claim 1, wherein the speed values of the second drive means are set to the same value. 前記速度値設定手段は、通常動作における前記第1駆動手段及び第2駆動手段の速度値と、工具切替えのアプローチ動作及び退避動作における前記第1駆動手段及び第2駆動手段の速度値とを記憶するための記憶手段を備えることを特徴とする請求項1または2に記載の工作機械。 The speed value setting means stores the speed values of the first driving means and the second driving means in a normal operation, and the speed values of the first driving means and the second driving means in a tool switching approach operation and a retracting operation. The machine tool according to claim 1, further comprising storage means for performing the operation. 前記速度値設定手段は、工具切替えを早送りで行うための速度値を設定することを特徴とする請求項1〜3のうちのいずれか一項に記載の工作機械。 The machine tool according to any one of claims 1 to 3, wherein the speed value setting means sets a speed value for performing rapid tool switching. 前記速度値設定手段は、設定値復元コマンドに従って前記第1駆動手段及び第2駆動手段の速度値を同一値の設定状態から解除することを特徴とする請求項1〜4のうちのいずれか一項に記載の工作機械。 The speed value setting means releases the speed values of the first drive means and the second drive means from the same value setting state according to a set value restoration command. The machine tool according to the item.
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