JP2008125989A - Endoscope point beam illumination position adjusting system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、内視鏡の被写体の一点に向けて照射されるポイント光の照射位置を調整する内視鏡ポイント光照射位置調整システムに関する。 The present invention relates to an endoscope point light irradiation position adjustment system that adjusts the irradiation position of point light emitted toward one point of a subject of an endoscope.
光や視界の届かない箇所、例えば、体内や機械構造物の内部などを観察するのに、内視鏡が用いられる。従来の内視鏡によれば、挿入管の内部に設けられるグラスファイバにより被写体が照明される。照明された被写体の光学像が撮像素子に撮像されることにより、または照明された被写体の光学像がグラスファイバにより伝達されることにより、被写体の観察が可能になる。 An endoscope is used for observing a place where light and the field of view do not reach, for example, the inside of a body or a mechanical structure. According to the conventional endoscope, the subject is illuminated by the glass fiber provided inside the insertion tube. The optical image of the illuminated subject is picked up by the image sensor, or the optical image of the illuminated subject is transmitted through the glass fiber, so that the subject can be observed.
また、従来の内視鏡では観察のみならず様々な機能を実行することが可能になってきている。例えば、治療用のレーザーを被写体に向けて照射したり、病変部の特定のために励起光を照射して生じる自家蛍光の観察や、治療用のレーザーの被写体への照射などが行なわれる。このような様々な機能の実行は被写体の中の一領域に対して行なわれることがあり、そのために被写体の一点に目的に応じた光が照射される。 In addition, conventional endoscopes can perform not only observation but also various functions. For example, the treatment laser is irradiated toward the subject, the autofluorescence generated by irradiating the excitation light to identify the lesioned part, the treatment laser is irradiated onto the subject, and the like. Execution of such various functions may be performed on one area in the subject, and for this purpose, one point of the subject is irradiated with light according to the purpose.
光の照射にはグラスファイバを用いることが考えられる。グラスファイバの出射端を振ることにより、照射位置を変えることが可能である(特許文献1参照)。 It is conceivable to use glass fiber for light irradiation. The irradiation position can be changed by shaking the emission end of the glass fiber (see Patent Document 1).
ところで、被写体の光学像の結像位置とグラスファイバからの光の出射位置は異なるため、観察される画像全体における光の照射位置は内視鏡先端からの被写体の距離により変化する。画像の中で視認しやすい箇所に照射位置を移動させることが好ましいが、術者が照射位置を調整することは不便であった。
したがって、本発明では、光の照射位置を所望の位置に移動させる内視鏡ポイント光照射位置調整システムの提供を目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an endoscope point light irradiation position adjustment system that moves the light irradiation position to a desired position.
本発明の内視鏡ポイント光照射位置調整システムは、内視鏡の挿入管に沿って設けられ第1の端部に入射する光を挿入管の先端に設けられる第2の端部から一点に向かって出射する第1のライトガイドと、第1の端部に第1の光を供給可能な第1の光源と、第2の端部の近傍に設けられ第2の端部から出射する光の照射位置を変えるように第2の端部を動かすライトガイド駆動機構と、第2の端部から出射される光に照射される被写体を撮像することにより撮像された撮像画像に相当する画像信号を生成する撮像素子と、画像信号に基づいて第2の端部から出射される光の照射位置を検出する位置検出部と、ライトガイド駆動機構に照射位置が撮像画像における所定の位置に重なるように第2の端部を動かす制御部とを備えることを特徴としている。 The endoscope point light irradiation position adjusting system according to the present invention provides light that is provided along the insertion tube of the endoscope and incident on the first end portion from the second end portion provided at the distal end of the insertion tube. The first light guide that emits toward the first light source, the first light source that can supply the first light to the first end, and the light that is provided near the second end and is emitted from the second end A light guide driving mechanism for moving the second end so as to change the irradiation position of the light source, and an image signal corresponding to a captured image captured by imaging a subject irradiated with light emitted from the second end An image sensor that generates light, a position detector that detects an irradiation position of light emitted from the second end based on the image signal, and a light guide drive mechanism so that the irradiation position overlaps a predetermined position in the captured image And a control unit for moving the second end. There.
なお、ライトガイド駆動部は第2の端部に設けられる磁性体と第1のライトガイドの周囲に設けられる磁気コイルとを有し磁気コイルに流す電流を調整することにより第2の端部を動かすことが好ましい。 The light guide driving unit has a magnetic body provided at the second end and a magnetic coil provided around the first light guide, and the second end is adjusted by adjusting a current flowing through the magnetic coil. It is preferable to move.
また、磁気コイルは、第1のライトガイドの第1、第2の径方向に設けられることが好ましい。 The magnetic coil is preferably provided in the first and second radial directions of the first light guide.
また、挿入管に沿って設けられ、第3の端部に入射する光を挿入管の先端に設けられる第4の端部から出射する第2のライトガイドを備え、第1の端部に入射する光が第4の端部から出射する光の照射範囲内に出射するように第2の端部が配置され、位置検出部は第1のライトガイドの第2の端部のみから光が出射されるときに生成される画像信号に基づいて照射位置の検出を行なうことが好ましい。 In addition, a second light guide is provided along the insertion tube and emits light incident on the third end portion from the fourth end portion provided at the distal end of the insertion tube, and is incident on the first end portion. The second end is disposed so that the light to be emitted is within the irradiation range of the light emitted from the fourth end, and the position detection unit emits light only from the second end of the first light guide It is preferable to detect the irradiation position based on the image signal generated at the time.
また、第1の端部のみに光を入射させる第1の照射状態第1、第3の端部それぞれに成分の異なる光を入射させる第2の照射状態とを繰返させる光源ユニットを備え、撮像素子は第1、第2の照射状態に切替えられるたびに画像信号を生成し、位置検出部は第1の照射状態のときに生成される画像信号に基づいて照射位置の検出を行なうことが好ましい。 In addition, a light source unit that repeats a first irradiation state in which light is incident only on the first end and a second irradiation state in which light having different components is incident on each of the first and third ends is provided. It is preferable that the element generates an image signal each time the element is switched to the first and second irradiation states, and the position detection unit detects the irradiation position based on the image signal generated in the first irradiation state. .
また、光源ユニットは第1の照射状態において白色光、赤色光、および生体組織に照射することにより蛍光発光させる励起光のいずれかの光を第1の端部に入射させることが好ましい。 Moreover, it is preferable that the light source unit causes the first end portion to enter one of white light, red light, and excitation light that causes fluorescence emission by irradiating the living tissue.
また、光源ユニットは第2の照射状態において赤色光または生体組織に照射することにより蛍光発光させる励起光を第1の端部に入射させ、白色光を第3の端部に入射させることが好ましい。 In the second irradiation state, the light source unit preferably makes red light or excitation light that emits fluorescence by irradiating the living tissue enter the first end, and makes white light enter the third end. .
また、光源ユニットは第2の照射状態において赤色光を第1の端部に入射させ、生体組織に照射することにより蛍光発光させる励起光を第3の端部に入射させることが好ましい。 Moreover, it is preferable that a light source unit makes red light inject into a 1st edge part in a 2nd irradiation state, and makes the excitation light made to emit fluorescence by irradiating a biological tissue inject into a 3rd edge part.
本発明によれば、電子内視鏡において被写体の一点に向けて照射される光の位置を、表示する画像の所定の位置に自動的に重ならせることが可能になる。 According to the present invention, it is possible to automatically overlap a position of light emitted toward one point of a subject in an electronic endoscope with a predetermined position of an image to be displayed.
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図1は、本発明の一実施形態を適用した内視鏡ポイント光照射位置調整システムを有する内視鏡ユニットの外観図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is an external view of an endoscope unit having an endoscope point light irradiation position adjustment system to which an embodiment of the present invention is applied.
内視鏡ユニット10は、内視鏡プロセッサ20、電子内視鏡50およびモニタ11によって構成される。内視鏡プロセッサ20は、電子内視鏡50およびモニタ11に接続される。
The
内視鏡プロセッサ20には、光源ユニット(図1において図示せず)および信号処理ユニット(図1において図示せず)が設けられる。光源ユニットから出射される光が、電子内視鏡50の挿入管51の先端付近に照射される。
The
光が照射された被写体の光学像が電子内視鏡50により、撮影される。電子内視鏡50の撮影により生成する画像信号が信号処理ユニットに送られる。
An optical image of a subject irradiated with light is taken by the
信号処理ユニットでは、電子内視鏡50から送られた画像信号に対して所定の信号処理が施される。所定の信号処理を施した画像信号はモニタ11に送られ、送られた画像信号に相当する画像がモニタ11に表示される。
In the signal processing unit, predetermined signal processing is performed on the image signal sent from the
次に、光源ユニットの構成について図2を用いて説明する。光源ユニット30は、白色光源31、第1、第2のレーザ光源LD1、LD2、第1のミラー32、ビームスプリッタ37、ファイバ束38、集光レンズ39、ロータリーシャッタ33、第1、第2、第3のモータM1、M2、M3、レールR、ロータリーシャッタ制御回路34、ビームスプリッタ制御回路35、および光源駆動回路36によって構成される。
Next, the configuration of the light source unit will be described with reference to FIG. The
白色光源31から、被写体を照明するための白色光が出射される。内視鏡プロセッサ20と電子内視鏡50とを接続した状態(図3参照)において、電子内視鏡50に設けられる第2のライトガイド52bの入射端52biと白色光源31とが、光学的に接続される。また、内視鏡プロセッサ20と電子内視鏡50とを接続した状態において、電子内視鏡50に設けられる第1のライトガイド52aの入射端52aiと第1、第2のレーザ光源LD1、LD2とが、第1のミラー32を介して接続される。
White light for illuminating the subject is emitted from the
白色光源31と第2のライトガイド52bの入射端52biの間には、ロータリーシャッタ33が設けられる。ロータリーシャッタ33は図4に示すように、円板の周方向に沿って遮光部33sと開口部33oとが設けられる。ロータリーシャッタ33が第1のモータM1に駆動されることにより、白色光の遮光と通過とが切替え可能である。
A
また、ロータリーシャッタ33は、白色カラー画像の通常撮影時(後述する奇数、偶数フィールド期間の撮像)は、レールRと第3のモータM3とによって、白色光の光路から退避可能である。
Further, the
また、ビームスプリッタ37が第2のモータM2に駆動されることにより、白色光の光路へのビームスプリッタ37の挿入(図5参照)または退避(図2参照)が行なわれる。
Further, the
図6に示すように、ビームスプリッタ37は入射する光の短波長成分を除去する特性を有しており、白色光源31から出射する白色光の短波長成分が除去される。したがって、ビームスプリッタ37を挿入することにより、白色光の全成分が入射端52biに入射する。一方、ビームスプリッタ37を離脱することにより短波長成分を除去した白色光が入射端52biに入射させることが可能である。なお、ビームスプリッタ37は、第1のレーザ光源LD1から出射する励起光を反射する特性を有する。
As shown in FIG. 6, the
第1のモータM1はロータリーシャッタ制御回路34に接続される。第1のモータM1によるシャッタ33の駆動は、ロータリーシャッタ制御回路34により制御される。第2のモータM2は、ビームスプリッタ制御回路35に接続される。第2のモータM2によるビームスプリッタ37の駆動は、ビームスプリッタ制御回路35により制御される。
The first motor M1 is connected to the rotary
第1のレーザ光源LD1からは、生体組織に自家蛍光を発光させる励起光、例えば紫外線が出射される。第2のレーザ光源LD2からは、赤色光が出射される。第1、第2のレーザ光源LD1、LD2と第1のミラー32との間には、ファイバ束38および集光レンズ39が設けられる。
The first laser light source LD1 emits excitation light, for example, ultraviolet light, which causes the living tissue to emit autofluorescence. Red light is emitted from the second laser light source LD2. A
第1、第2のレーザ光源LD1、LD2の出射端はファイバ束38に光学的に接続される。ファイバ束38の出射端側のファイバは、一体的に束ねられている。ファイバ束38の出射端から出射する光が集光レンズ39により集光される。集光された光が第1のミラー32に入射する。
The emission ends of the first and second laser
ビームスプリッタ37が白色光の光路に挿入されるときに、第1のレーザ光源LD1から出射される励起光の光路にもビームスプリッタ37が重なる。ビームスプリッタ37が第1のレーザ光源LD1の光路上に挿入されるときに、励起光はビームスプリッタ37によって反射され、第2のライトガイド52bの入射端52biに入射するように、ビームスプリッタ37の向きが定められる(図5参照)。ビームスプリッタ37が白色光の光路から退避したときに、励起光または赤色光は第1のミラー32に反射され、第1のライトガイド52aiの入射端52aiに入射する(図2参照)。
When the
第1、第2のレーザ光源LD1、LD2は、光源駆動回路36に接続される。第1、第2のレーザ光源LD1、LD2の発光と発光停止は、光源駆動回路36により制御される。
The first and second laser
ロータリーシャッタ制御回路34、ビームスプリッタ制御回路35、および光源駆動回路36の動作はシステムコントローラ21により制御される。また、ロータリーシャッタ制御回路34、光源駆動回路36が実行させる各動作のタイミングは、タイミングコントローラ22により制御される。
The operations of the rotary
なお、システムコントローラ21により内視鏡ユニット10全体の動作が制御される。例えば、後述するCCDドライバ23、コイルドライバ28、および信号処理ユニット40は、システムコントローラ21により制御される。
The entire operation of the
またタイミングコントローラ22により内視鏡ユニット10における各部位が実行する動作のタイミングが制御される。例えば、CCDドライバ23および信号処理ユニット40が実行させる各動作のタイミングはタイミングコントローラ22により制御される。
In addition, the
次に、電子内視鏡50の構成について図1、図7を用いて説明する。電子内視鏡50は、挿入管51、本体53、コネクタ54などによって構成される(図1参照)。本体53に挿入管51が取り付けられる。また、本体53は連結ケーブル55を介してコネクタ54に接続される。
Next, the configuration of the
また、電子内視鏡50には、第1、第2のライトガイド52a、52b、撮像素子56、励起光カットフィルタ57、出射角度調整機構60、配光レンズ58、結像光学系としての対物レンズ59、カバーCvなどが設けられる(図7参照)。
In addition, the
コネクタ54を内視鏡プロセッサ20に接続すると、第2のライトガイド52bが白色光源31に光学的に接続され、第1のライトガイド52aが第1、第2のレーザ光源LD1、LD2に光学的に接続され、撮像素子56がCCDドライバ23および信号処理ユニット40に接続され、出射角度調整機構60がコイルドライバ28に接続される。
When the
また、コネクタ54を内視鏡プロセッサ20に接続すると、内視鏡プロセッサ20に設けられる複数のスイッチ(図示せず)とシステムコントローラ21に接続される。後述するように、内視鏡システム10により、被写体に白色光を照射した時の白色光画像、励起光を照射したときなどの自家蛍光画像がモニタ11に表示可能である。モニタ11に表示させる画像の切替は内視鏡プロセッサ20に設けられるスイッチにコマンド入力することにより実行される。
When the
第2のライトガイド52bは、コネクタ54から挿入管51の先端部まで延設される。前述のように、白色光源31から出射される白色光、または第1のレーザ光源LD1から出射される励起光が、第2のライトガイド52bの入射端52biに入射される。入射端52biに入射された光は、出射端52boまで伝達される。第2のライトガイド52bの出射端52boから出射する光が、配光レンズ58により挿入管51の先端付近に照射される。
The second
第1のライトガイド52aは、コネクタ54から挿入管51の先端部まで延設される。第1のライトガイド52aの出射端52aoから本体53よりの部分において、第1のライトガイド52aは前記挿入管51に支持される。第1のライトガイド52aの出射端52aoは、第1のライトガイド52aの径方向に沿って移動自在である。
The
前述のように、第1、第2のレーザ光源LD1、LD2から出射される励起光または赤色光は、ファイバ束38、集光レンズ38を介して第1のライトガイド52aの入射端52aiに入射される。入射端52aiに入射された光は、出射端52aoまで伝達される。
As described above, the excitation light or red light emitted from the first and second laser light sources LD1 and LD2 is incident on the incident end 52ai of the
出射端52aoに伝達された光が第2のライトガイド52bから出射される光の照射範囲内の一点に向かって出射されるように、第1のライトガイド52aの出射端52aoが設置される。なお、第1のライトガイド52aは、カバーCvにより挿入管51の内部に密閉される。
The emission end 52ao of the
出射角度調整機構60は、第1のライトガイド52aの出射端52aoの近辺に設けられる。図8に示すように、出射角度調整機構は、磁性カバー61、第1〜第4の磁気コイル62a、62b、62c、62dによって構成される。
The emission
磁性カバー61は、鉄などの磁性体によって形成される。磁性カバー61は、出射端52aoの近辺における第1のライトガイド52aの周囲に巻付けられる。第1〜第4の磁気コイル62a、62b、62c、62dは、磁性カバー61と相対するように、第1のライトガイド52aの周囲に設けられる。
The
第1、第3の磁気コイル62a、62cは、第1のライトガイド52aの第1の径方向D1に沿って、第1のライトガイド52aを挟むように配置される。また、第2、第4の磁気コイル62b、62dは、第1の径方向D1に垂直な第2の径方向D2に沿って、第1のライトガイド52aを挟むように配置される。なお、第1、第2の径方向D1、D2は、撮像素子56の縦方向および横方向に平行となるように第1〜第4の磁気コイル62a〜62dは配置される。
The first and third
第1〜第4の磁気コイル62a、62b、62c、62dは、コイルドライバ28に接続される。コイルドライバ28から、第1〜第4の磁気コイル62a、62b、62c、62dそれぞれにコイル駆動信号として駆動電流が送られる。
The first to fourth
第1、第3の磁気コイル62a、62cに駆動電流を流すことにより、第1の径方向D1に沿った電磁力が磁性カバー61に付与される。第1の径方向D1に沿った電磁力により、第1のライトガイド52aの出射端52aoが第1の径方向D1に沿って傾斜する。図9、10に示すように、駆動電流の電流値を調整することにより、第1の径方向D1に沿った傾斜角の調整が可能である。
By applying a drive current to the first and third
同様に、第2、第4の磁気コイル62b、62dに駆動電流を流すことにより、第2の径方向D2に沿った電磁力が磁性カバー61に付与される。第2の径方向D2に沿った電磁力により、第1のライトガイド52aの出射端52aoが第2の径方向D2に沿って傾斜する。駆動電流の電流値を調整することにより、第2の径方向D2に沿った傾斜角の調整が可能である。
Similarly, an electromagnetic force along the second radial direction D2 is applied to the
電子内視鏡50には、第1のライトガイド52aの傾斜角の調整量を入力するための傾斜角調整レバー(図示せず)が設けられる。傾斜角調整レバーの調整量が信号として、システムコントローラ21に送られる。調整量に基づいて、システムコントローラ21はコイルドライバ28を制御して、調整量に応じたコイル駆動信号を第1〜第4の磁気コイル62a、62b、62c、62dに送信させる。
The
また、電子内視鏡50には、第1のライトガイド52aの出射端52aoの回転運動を実行させるための回転スイッチ(図示せず)が設けられる。使用者が回転スイッチをONにすると、回転開始指令が信号としてシステムコントローラ21に送られる。
In addition, the
回転開始指令を受信すると、システムコントローラ21はコイルドライバ28に出射端52aoに円運動をさせるためのコイル駆動信号を第1〜第4の磁気コイル62a、62b、62c、62dに送信させる。例えば、第1〜第4の磁気コイル62a、62b、62c、62dに同じ周期で位相が1/4周期ずつ遅れた正弦波状のコイル駆動信号を送信することにより、出射端52aoは円運動を行なう。
When receiving the rotation start command, the
さらに、電子内視鏡50には、第1のライトガイド52aの傾斜角の自動調整を開始させるための自動調整スイッチ(図示せず)が設けられる。使用者が自動調整スイッチをONにすると、調整開始指令が信号としてシステムコントローラ21に送られる。一方、使用者が自動調整スイッチをOFFにすると、調整停止指令が信号としてシステムコントローラ21に送られる。
Further, the
調整開始指令を受信すると、システムコントローラ21は第1のライトガイド52aの傾斜角を自動調整するためのコイル駆動信号を第1〜第4の磁気コイル62a、62b、62c、62dに送信させる。なお、第1のライトガイド52aの傾斜角の自動調整については、後述する。
When receiving the adjustment start command, the
白色光または赤色光が照射されるときの被写体の反射光による光学像、および励起光が照射されるときの被写体の蛍光および反射光による光学像が、対物レンズ59によって撮像素子56の受光面に結像される。
An optical image by reflected light of the subject when irradiated with white light or red light, and an optical image by fluorescent light and reflected light of the subject when irradiated with excitation light are applied to the light receiving surface of the
CCDドライバ23が送信する駆動信号に基づいて、撮像素子56は駆動される。撮像素子56が駆動されることにより受光面に結像する光学像が撮像される。撮像動作の実行により、撮像素子56により画像信号が生成される。画像信号は信号処理ユニット40に送られる。
Based on the drive signal transmitted by the
なお、励起光照射時は、励起光カットフィルタ57によって対物レンズ59を介して入射した光から被写体で反射された励起光成分が除去される。励起光成分が除去されることにより、被写体である生体組織が発する蛍光成分のみが、撮像素子56により撮像される。
During excitation light irradiation, the excitation light component reflected by the subject is removed from the light incident through the
なお、白色光または赤色光が照射されるときの被写体の反射光による光学像、および励起光が照射されるときの被写体の蛍光および反射光による光学像は、第1のライトガイド52aの出射端52aoにも入射する。入射した光は、第1のライトガイド52aの入射端52aiまで伝達される。
The optical image by the reflected light of the subject when irradiated with white light or red light, and the optical image by the fluorescent and reflected light of the subject when irradiated with excitation light are the emission end of the
第1のライトガイド52aの入射端52aiと第1のミラー32との間には、ハーフミラー24が配置される(図2参照)。第1のライトガイド52aの入射端52aiから出射する光は、ハーフミラー24により反射される。ハーフミラー24により反射された光は、さらに第2のミラー25により反射され、内視鏡プロセッサ20に設けられる分光器26に入射する。
The
分光器26と第2のミラー25との間には、励起光カットフィルタ27が設けられる。励起光カットフィルタ27により、被写体の光学像から励起光成分が除去される。分光器26には、励起光の除去された光成分のみが入射する。
An excitation light cut
分光器26は、分光器26に入射する光の分光スペクトルを測定する。分光スペクトルの測定により、分光スペクトル信号が生成される。生成された分光スペクトル信号は、信号処理ユニット40に送られる。
The
次に、信号処理ユニット40の構成について図9を用いて説明する。図11は、信号処理ユニット40の内部構成を概略的に示すブロック図である。信号処理ユニット40は、前段信号処理部41、後段信号処理部43、レジスタ44、第1、第2、第3のメモリ45a、45b、45c、メモリコントローラ46、スキャンコンバータ47、マーカ検出部48、および差分演算部49によって構成される。
Next, the configuration of the
撮像素子56から送られる画像信号は、前段信号処理部41に入力される。前段信号処理部41において、画像信号はアナログ信号からデジタル信号に変換される。更に、デジタル信号に変換された画像信号に対して補間処理やホワイトバランス等の所定の信号処理が行われる。
An image signal sent from the
所定の信号処理の施された画像信号は、第1のメモリ45aまたは第2のメモリ45bに送られ、格納される。また、分光スペクトル信号がレジスタ44に送られ、一時的に格納される。レジスタ44に格納された分光スペクトル信号は第3のメモリ45cに送られ、格納される。
The image signal that has undergone predetermined signal processing is sent to and stored in the
なお、分光スペクトル信号は、図12に示すように、同期信号(FL参照)と波長帯域毎の蛍光強度に相当する信号(D1、D2、…参照)とによって形成される。例えば、D1は400nm〜410nmの帯域の蛍光強度、D2は410nm〜420nmの帯域の蛍光強度に相当する。 As shown in FIG. 12, the spectrum signal is formed by a synchronization signal (see FL) and a signal (see D1, D2,...) Corresponding to the fluorescence intensity for each wavelength band. For example, D1 corresponds to the fluorescence intensity in the band of 400 nm to 410 nm, and D2 corresponds to the fluorescence intensity in the band of 410 nm to 420 nm.
分光スペクトル信号が第3のメモリ45cに格納されるときに、分光スペクトル信号は、図13に示すようにグラフ化された分光強度画像SIに相当するスペクトルグラフ信号に変換されて、格納される。
When the spectrum signal is stored in the
メモリコントローラ46により、第1〜第3のメモリ45a、45b、45cへの画像信号の格納および出力のタイミングが制御される。メモリコントローラ46は、タイミングコントローラ22が出力する制御信号に基づいて前述のタイミングの制御を実行する。
The
スキャンコンバータ47により、第1〜第3のメモリ45a、45b、45cに格納された画像信号およびスペクトルグラフ信号に基づいて、モニタ11に表示させる表示画像が作成される。表示画像に相当する表示画像信号が後段信号処理部43に送られる。
The
後段信号処理部43により、表示画像信号に対してクランプ、ブランキング処理などの所定の信号処理が施され、さらにデジタル信号からアナログ信号に変換される。アナログ信号に変換された表示画像信号は、モニタ11に送られる。前述のように表示画像信号に相当する画像がモニタ11に表示される。
The post-stage
なお、マーカ検出部48および差分演算部49の機能および動作については、以下の動作モードの説明において、記載される。
The functions and operations of the
次に、内視鏡プロセッサ20に設定される動作モード、および各動作モードにおいて実行される動作について説明する。
Next, operation modes set in the
内視鏡ユニット10には、参照光画像モード、自家蛍光画像モード、および分光スペクトル表示モードが設けられる。使用者の操作により、それぞれのモードの切替が可能である。設定されたモードに応じて、シャッタ33による遮光と通過の切替、ビームスプリッタ37の挿入および退避、および第1、第2のレーザ光源LD1、LD2からの光の発光が行なわれる。
The
参照光画像モードに設定されるとき、ロータリーシャッタ33は白色光を通過させるように駆動制御される。また、ビームスプリッタ37は、白色光の光路WLから退避され、第2のライトガイド52bの入射端52biには白色光が入射する。なお、第1、第2のレーザ光源LD1、LD2からは励起光および赤色光が発光されないまま維持される(図14参照)。したがって、参照光画像モードでは、配光レンズ58から被写体obj全体に白色光WLが照射される(図15参照)。
When the reference light image mode is set, the
また、参照光画像モードに設定されるときに撮像素子56により生成される画像信号は、参照光画像信号として、第1のメモリ45aに格納される(図11参照)。さらに、レジスタ44に格納される分光スペクトル信号の第3のメモリ45cへの読込みは、停止される。
Further, the image signal generated by the
また、参照光画像モードに設定されるときに、スキャンコンバータ47は参照光画像信号を第1のメモリ45aから読出して、表示画像信号として後段信号処理部43に送る。前述のように、表示画像信号に対して後段信号処理部43により所定の信号処理が施される。図16に示すように、モニタ11全体に参照光画像WIが表示される。
When the reference light image mode is set, the
自家蛍光画像モードに設定されるとき、ロータリーシャッタ33は白色光WLを遮光するように駆動される。また、ビームスプリッタ37は、白色光WLの光路に挿入される。また、第1のレーザ光源LD1から励起光ELが発光され、第2のライトガイド52bの入射端52biには励起光ELが入射する。なお、第2のレーザ光源EL2からは赤色光が発光されないまま維持される(図17参照)。したがって、自家蛍光画像モードでは、配光レンズ58から被写体obj全体に励起光ELが照射される(図15参照)。
When the auto fluorescent image mode is set, the
また、自家蛍光画像モードに設定されるときに撮像素子56により生成される画像信号は、蛍光画像信号として、第2のメモリ45bに格納される。さらに、レジスタ44に格納される分光スペクトル信号の第3のメモリ45cへの読込みは、停止される。
Further, the image signal generated by the
また、自家蛍光画像モードに設定されるときに、スキャンコンバータ47は蛍光画像信号を第2のメモリ45bから読出して、表示画像信号として後段信号処理部43に送る。前述のように、表示画像信号に対して後段信号処理部43により所定の信号処理が施される。図18に示すように、モニタ11全体に自家蛍光画像FIが表示される。
When the auto-fluorescent image mode is set, the
分光スペクトル表示モードに設定されるとき、ロータリーシャッタ33による白色光WLの遮光と通過とが連続的に切替えられる。また、ビームスプリッタ37は、白色光WLの光路から退避される。また、第1のレーザ光源LD1からの励起光ELの発光と発光停止および第2のレーザ光源LD2からの赤色光RLの発光停止と発光が連続的に切替えられる。図19に示すように、撮像素子56を駆動するためのフィールド信号に同期するタイミングで、ロータリーシャッタ33の回転制御およびレーザ光源LD1、LD2の切替が行なわれる。
When the spectral spectrum display mode is set, the white light WL is blocked and passed by the
第1、第3、第5、…のフィールド期間t1、t3、t5、…において、白色光WLが通過するようにロータリーシャッタ33が駆動され、第1のレーザ光源LD1の駆動は停止され、第2のレーザ光源LD2から赤色光RLが発光される(図20参照)。したがって、第1、第3、第5、…のフィールド期間t1、t3、t5、…には、配光レンズ58から被写体obj全体に白色光WLが照射され、カバーCvから被写体の一点に向かって赤色光RLが照射される(図21参照)。
In the first, third, fifth,... Field periods t1, t3, t5,..., The
第2、第4、第6、…のフィールド期間t2、t4、t6、・・・において、白色光WLを遮光するようにロータリーシャッタ33が駆動され、第1のレーザ光源LD1から励起光ELが発光され、第2のレーザ光源LD2の駆動は停止される(図22参照)。したがって、第2、第4、第6、…のフィールド期間t2、t4、t6、…には、カバーCvから被写体の一点に向かって励起光ELが照射される(図23参照)。
In the second, fourth, sixth,... Field periods t2, t4, t6,..., The
また、分光スペクトル表示モードにおける第1、第3、第5、…のフィールド期間t1、t3、t5、…に撮像素子56により生成される画像信号IS1、IS3、IS5、…がポイント表示画像信号として、第1のメモリ45aに格納される(図19参照)。一方、第1、第3、第5、…のフィールド期間t1、t3、t5、…に分光器26により生成される分光スペクトル信号SS1、SS3、SS5、…は、第3のメモリ45cに格納されずに、消去される。
Further, the image signals IS1, IS3, IS5,... Generated by the
また、分光スペクトル表示モードにおける第2、第4、第6、…のフィールド期間t2、t4、t6、…に撮像素子56により生成される画像信号IS2、IS4、IS6、…は、第2のメモリ45bに格納される。
Further, the image signals IS2, IS4, IS6,... Generated by the
一方、第2、第4、第6、…のフィールド期間t2、t4、t6、…に分光器26により生成される分光スペクトル信号SS2、SS4、SS6、…は、スペクトルグラフ信号に変換されて、第3のメモリ45cに格納される。なお、分光スペクトル信号SS2、SS4、SS6、…は励起光が照射された一点において発生した蛍光についての分光スペクトルに相当する信号である。
On the other hand, the spectral signal signals SS2, SS4, SS6,... Generated by the
また、分光スペクトル表示モードに設定されるときに、スキャンコンバータ47によって、第1、第3のメモリ45a、45cそれぞれからポイント表示画像信号およびスペクトルグラフ信号が読出される。
When the spectral spectrum display mode is set, the
スキャンコンバータ47により、ポイント表示画像信号に相当するポイント表示画像PI(図24参照)と分光強度画像SI(図13参照)の2画像を含む画像が、表示画像として作成される(図25参照)。 An image including two images of a point display image PI (see FIG. 24) and a spectral intensity image SI (see FIG. 13) corresponding to the point display image signal is created as a display image by the scan converter 47 (see FIG. 25). .
作成された表示画像に相当する表示画像信号が後段信号処理部43に送られる。前述のように、表示画像信号に対して後段信号処理部43により所定の信号処理が施される。信号処理の施された表示画像信号に基づいて、モニタ11にポイント表示画像PIと分光強度画像SIの2画像が表示される。
A display image signal corresponding to the created display image is sent to the subsequent
前述のように、2画像表示時の分光強度画像SIは、第2、第4、第6、…のフィールド期間t2、t4、t6、…、すなわち励起光ELのみが第1のライトガイド52aから照射されるときに生成される分光スペクトル信号に基づいて、作成される。したがって、分光強度画像SIには、第1のライトガイド52aから励起光が照射された一点における自家蛍光成分の分光スペクトルが表示される。
As described above, the spectral intensity image SI at the time of displaying two images has the second, fourth, sixth,... Field periods t2, t4, t6,..., That is, only the excitation light EL is transmitted from the
ポイント表示画像PIには、赤色光RLが照射された一点に赤色のマーカMが表示される(図24参照)。第1のライトガイド52aの出射端52aiから出射される励起光ELおよび赤色光RLの軌跡は同じなので、ポイント表示画像PIにおけるマーカMが分光スペクトルの測定が行なわれた位置に表示される。
In the point display image PI, a red marker M is displayed at one point irradiated with the red light RL (see FIG. 24). Since the traces of the excitation light EL and the red light RL emitted from the emission end 52ai of the
なお、傾斜角度調整レバーの操作により、第1のライトガイド52aから出射される光の照射位置を移動させることが可能である。したがって、挿入管51の先端部の向きを変えること無く、ポイント表示画像PIにおけるマーカMの位置および分光スペクトルの測定が行なわれる位置を移動させることが可能である。
It should be noted that the irradiation position of the light emitted from the
また、回転スイッチをONにするとき、第1のライトガイド52aの出射端52aoが単一のフィールド期間に少なくとも1回転以上の円運動を行なうように、第1〜第4の磁気コイル62a、62b、62c、62dが駆動される。したがって、回転スイッチをONにするとき、ポイント表示画像PIには赤色光RLが照射された円周に赤色のマーキングサークルCが表示される(図26参照)。
Further, when the rotation switch is turned on, the first to fourth
なお、回転スイッチをONにするとき、分光強度画像SIには、励起光ELが照射された円周上の領域における蛍光についての分光スペクトルが表示される。 When the rotary switch is turned on, the spectral intensity image SI displays a spectral spectrum of fluorescence in a region on the circumference irradiated with the excitation light EL.
また、自動調整スイッチをONにすると、マーカMまたはマーキングサークルCをポイント表示画像PIの中心部に移動するように、第1のライトガイド52aの傾斜角が調整される。
When the automatic adjustment switch is turned on, the inclination angle of the
自動調整スイッチをONにすると、第2のメモリ45bに格納された画像信号IS2、IS4、IS6、…がマーカ検出部48に送られる(図11参照)。第2、第4、第6、…のフィールド期間t2、t4、t6、…には、第1のライトガイド52aのみから光が出射されているため、画像信号IS2、IS4、IS6、…に相当する画像において、光が照射されている一点の輝度値が他の領域の輝度値より高くなる。
When the automatic adjustment switch is turned on, the image signals IS2, IS4, IS6,... Stored in the
画像信号IS2、IS4、IS6、…に基づいて、光の照射される点の座標がマーカ検出部48によって検出される。マーカ検出部48は、最高輝度である点の座標を光の照射された点の座標として検出を行なう。
Based on the image signals IS2, IS4, IS6,..., The coordinates of the point irradiated with light are detected by the
なお、照射される点の座標は、撮像素子56の有効撮影領域の左下が原点であって、横方向xと縦方向yとを座標軸とする2次元座標として検出される。検出された座標は、座標データとして、差分演算部49に送られる。
It should be noted that the coordinates of the irradiated point are detected as two-dimensional coordinates having the origin at the lower left of the effective imaging region of the
なお、前述のように、回転スイッチをONにしている場合における第2、第4、第6、…のフィールド期間t2、t4、t6、…には、円形のマーキングサークルCが表示される。マーカ検出部48により、マーキングサークルCの軌跡の座標が検出され、さらに軌跡の座標からマーキングサークルCの中心の座標が算出される。
As described above, the circular marking circle C is displayed in the second, fourth, sixth,... Field periods t2, t4, t6,. The
差分演算部49では、光の照射された点の座標とポイント表示画像PIの中心部の座標との差分(Δx、Δy)が演算される。算出された差分が差分データとして、システムコントローラ21に送られる。
The
送られた差分データに基づいて、システムコントローラ21は、コイル駆動信号を第1〜第4の磁気コイル62a〜62dに送信するようにコイルドライバ28を制御する。
Based on the sent difference data, the
例えば、横方向の差分Δxが正である場合には、第1のライトガイド52aの出射端52aoが第2の径方向D2の逆方向に傾斜するように、第2、第4の磁気コイル62b、62dにコイル駆動信号が送られる。また、横方向の差分Δxが負である場合には、第1のライトガイド52aの出射端52aoが第2の径方向D2に傾斜するように、第2、第4の磁気コイル62b、62dにコイル駆動信号が送られる。
For example, when the lateral difference Δx is positive, the second and fourth
また、縦方向の差分Δyが正である場合には、第1のライトガイド52aの出射端52aoが第1の径方向D1の逆方向に傾斜するように、第1、第3の磁気コイル62a、62cにコイル駆動信号が送られる。また、縦方向の差分Δyが負である場合には、第1のライトガイド52aの出射端52aoが第1の径方向D1に傾斜するように、第1、第3の磁気コイル62a、62cにコイル駆動信号が送られる。
When the vertical difference Δy is positive, the first and third
第1のライトガイド52aの出射端52aoの傾斜角の調整は、横および縦方向の差分Δx、Δyがともにゼロになるまで繰返される。
The adjustment of the inclination angle of the emission end 52ao of the
次に、分光スペクトル表示モードのときに、光源ユニット30および信号処理ユニット40において行なわれる動作について図27のフローチャートを用いて説明する。
Next, operations performed in the
分光スペクトル表示モードに切替えられることにより、本実施形態における分光強度画像を表示するための処理が開始される。まず、ステップS100において、白色光WLがシャッタ33によって遮光されている期間であるか通過させられている期間であるか否かが判別される。
By switching to the spectral spectrum display mode, processing for displaying a spectral intensity image in the present embodiment is started. First, in step S100, it is determined whether or not the white light WL is a period during which the white light WL is blocked by the
白色光WLが遮光されている期間である場合にはステップS101に進む。ステップS101において第1のレーザ光源LD1による励起光ELの発光が停止され、第2のレーザ光源LD2による赤色光RLの発光が行なわれる。 If it is a period during which the white light WL is blocked, the process proceeds to step S101. In step S101, the emission of the excitation light EL by the first laser light source LD1 is stopped, and the red light RL is emitted by the second laser light source LD2.
励起光ELの発光停止および赤色光RLの発光後、ステップS102に進む。ステップS102では、撮像動作および分光スペクトルの測定が行なわれる。撮像動作の実行により、ポイント表示画像信号が生成される。分光スペクトルの測定により、分光スペクトル信号が生成される。 After stopping the emission of the excitation light EL and emitting the red light RL, the process proceeds to step S102. In step S102, an imaging operation and a spectral spectrum are measured. By executing the imaging operation, a point display image signal is generated. By measuring the spectrum, a spectrum signal is generated.
ポイント表示画像信号および分光スペクトル信号が生成されると、ステップS103に進む。ステップS103では、ポイント表示画像信号が第1のメモリ45aに格納される。また、分光スペクトル信号は消去される。
When the point display image signal and the spectral signal are generated, the process proceeds to step S103. In step S103, the point display image signal is stored in the
また、ステップS100において、白色光WLがロータリーシャッタ33を通過している期間である場合にはステップS104に進む。ステップS104では、第1のレーザ光源LD1による励起光ELの発光が行われ、第2のレーザ光源LD2による赤色光RLの発光が停止される。
In step S100, if the white light WL is passing through the
励起光RLの発光および赤色光RLの発光停止後、ステップS105に進む。ステップS105では、ステップS102と同様に撮像動作および分光スペクトルの測定が行なわれる。撮像動作の実行により、第2のライトガイド52bから励起光ELを照射したときの蛍光画像信号が生成される。分光スペクトルの測定により、分光スペクトル信号が生成される。
After stopping the emission of the excitation light RL and the red light RL, the process proceeds to step S105. In step S105, the imaging operation and the measurement of the spectral spectrum are performed as in step S102. By executing the imaging operation, a fluorescence image signal when the excitation light EL is irradiated from the second
蛍光画像信号および分光スペクトル信号が生成されると、ステップS106に進む。ステップS106では、蛍光画像信号が第2のメモリ45bに格納される。また、分光スペクトル信号は第3のメモリ45cに格納される。
When the fluorescent image signal and the spectral signal are generated, the process proceeds to step S106. In step S106, the fluorescence image signal is stored in the
ステップS103におけるポイント表示画像信号の格納後、またはステップS106における分光スペクトル信号の格納後、ステップS107に進む。ステップS107では、ポイント表示画像信号および分光スペクトル信号が、スキャンコンバータ47に読出される。
After storing the point display image signal in step S103 or after storing the spectral signal in step S106, the process proceeds to step S107. In step S107, the point display image signal and the spectral signal are read out to the
次のステップS108において、ポイント表示画像信号および分光スペクトル信号に基づいて、ポイント表示画像PIと分光強度画像SIの2画像を含む表示画像が生成される。2画像の表示画像を生成すると、ステップS109に進む。 In the next step S108, a display image including two images of the point display image PI and the spectral intensity image SI is generated based on the point display image signal and the spectral spectrum signal. When two display images are generated, the process proceeds to step S109.
ステップS109では、分光スペクトル表示モード以外の動作モードに切替えられているか否かが判別される。切替えられていない場合は、ステップS100に戻り、以後切替えられるまで、ステップS100〜ステップS109の動作が繰返される。ステップS109で動作モードが切替えられている場合には、分光強度画像SIを表示するための処理を終了する。 In step S109, it is determined whether or not the operation mode is switched to a mode other than the spectral display mode. If not switched, the process returns to step S100, and the operations from step S100 to step S109 are repeated until switching is performed thereafter. If the operation mode is switched in step S109, the process for displaying the spectral intensity image SI is terminated.
次に、信号処理ユニットおよびシステムコントローラ21によって実行される光照射位置自動調整のための処理を図28のフローチャートを用いて説明する。なお、本処理は分光スペクトル表示モードにおいて自動調整スイッチをONにするときに開始され、前述の分光スペクトル表示モードのときに行なわれる動作に並行して実行される。また、本処理は分光スペクトル表示モードが他のモードに切替えられるとき、または、自動調整スイッチがOFFに切替えられるときに終了する。
Next, processing for automatic adjustment of the light irradiation position executed by the signal processing unit and the
ステップS200において、第2のメモリ45bに格納された蛍光画像信号がマーカ検出部48に出力される。次にステップS201に進み、蛍光画像信号に基づいて、マーカMの位置が座標として検出される。
In step S <b> 200, the fluorescence image signal stored in the
マーカMの位置検出後、ステップS202において、ポイント表示画像の中心座標とマーカMの位置座標との差分Δx、Δyが算出される。ステップS203では、差分Δx、Δyがともに実質的にゼロであるか否かが判別される。 After detecting the position of the marker M, differences Δx and Δy between the center coordinates of the point display image and the position coordinates of the marker M are calculated in step S202. In step S203, it is determined whether or not the differences Δx and Δy are both substantially zero.
差分Δx、Δyの少なくとも一方がゼロで無い場合は、ステップS204に進む。ステップS204では、Δxおよび/またはΔyがゼロに近付く方向に、第1のライトガイド52aの出射端52aoを傾斜させる。前述のように、第1〜第4の磁気コイル62a、62b、62c、62dに入力するコイル駆動信号の電流値を調整することにより、傾斜量の調整を行う。傾斜量の調整後にステップS205に進む。
If at least one of the differences Δx and Δy is not zero, the process proceeds to step S204. In step S204, the emission end 52ao of the
ステップS203において、差分Δx、Δyがともに実質的にゼロである場合には、ステップS204をスキップして、ステップS205に進む。ステップS205では、蛍光画像信号が更新されたか否かが判別される。すなわち、2フィールド期間後に生成される蛍光画像信号が第2のメモリ45bに格納されているか否かが判別される。
If the differences Δx and Δy are both substantially zero in step S203, step S204 is skipped and the process proceeds to step S205. In step S205, it is determined whether or not the fluorescent image signal has been updated. That is, it is determined whether or not the fluorescence image signal generated after the two-field period is stored in the
画像信号が更新されていなければ、更新されるまで待機する。画像信号の更新が行なわれていれば、ステップS200に戻る。以後、ステップS200〜ステップS205の処理が繰返される。 If the image signal has not been updated, it waits until it is updated. If the image signal has been updated, the process returns to step S200. Thereafter, the processing from step S200 to step S205 is repeated.
以上のように、本実施形態のポイント光照射位置調整システムによれば、所望の機能を実行させるための光の照射位置を自動的に画像の中央に移動させることが可能になる。したがって、術者による位置調整が不要となるため、術者の作業量を減少させ、迅速な観察や処置が可能となる。 As described above, according to the point light irradiation position adjustment system of this embodiment, it is possible to automatically move the light irradiation position for executing a desired function to the center of the image. Therefore, since the operator does not need to adjust the position, the operator's workload is reduced, and quick observation and treatment are possible.
なお、本実施形態において、第1のライトガイド52aには、蛍光分析を行なうための励起光ELまたはマーカMを表示させるための赤色光RLが入射される構成であるが、撮像素子56が検出可能ないかなる光を入射しても本実施形態と同様に位置調整を行うことが可能である。
In the present embodiment, the
また、本実施形態において、第1のライトガイド52aに入射する光は2種類の光であるが、1種類でも、それ以上であってもよい。
In the present embodiment, the light incident on the
また、本実施形態において、分光測定を行なうために第1のライトガイド52aに励起光ELを入射させる構成であるが、他のいかなる光を入射させる構成であってもよい。例えば、白色光WLを入射させ、ポイント表示画像PIにおけるマーカMの位置に照射した白色光の反射光の分光測定を行なってもよい。
In the present embodiment, the excitation light EL is incident on the
また、本実施形態において、ポイント表示画像PIは被写体obj全体に白色光WLを照射し、一点に赤色光RLを照射するときに撮像される画像であるが、被写体obj全体に照射する光はいかなる光であってもよい。ただし、一点に照射する光として撮像素子56の前に設けられる励起光カットフィルタ57を透過可能であれば、いかなる光を用いることも可能である。
Further, in the present embodiment, the point display image PI is an image captured when the entire object obj is irradiated with the white light WL and the red light RL is irradiated at one point. It may be light. However, any light can be used as long as it can pass through the excitation light cut
例えば、第2のライトガイド52bから励起光ELを、第1のライトガイド52aから赤色光RLを同時に照射するときに撮影される画像であってもよい。このようなポイント表示画像PIによれば、マーカMが表示される自家蛍光画像FIとともに分光強度画像SIをモニタ11に表示することも可能である。
For example, it may be an image taken when the excitation light EL is emitted from the second
また、本実施形態において、第1のミラー32およびビームスプリッタ37を用いて、励起光ELを第1、第2のライトガイド52a、52bの入射端52ai、52biに入射させ、赤色光RLを第1のライトガイド52aの入射端52aiに入射させる構成であるが、白色光WLを第2のライトガイド52bの入射端52biに入射するときに赤色光RLを第1のライトガイド52aの入射端52aiに入射させ、白色光WLの第2のライトガイド52bの入射端52biへの入射を停止するときに励起光ELを第1のライトガイド52aの入射端52aiに入射させる構成であれば、いかなる機構を適用してもよい。
In the present embodiment, the
また、本実施形態において、マーカMまたはマーキングサークルCをポイント表示画像PIの中心部に移動するように、第1のライトガイド52aの傾斜角が調整される構成であるが、移動させる位置は中心部に限らない。また、自動調整機能により自動的に移動させる位置は使用者により設定可能であってもよい。
In the present embodiment, the inclination angle of the
また、本実施形態において、第1〜第4の磁気コイル62a〜62dと磁性カバー61とが発生させる電磁力により第1のライトガイド52aの出射端52aoの傾斜角を調整する構成であるが、他のいかなる機構によって第1のライトガイド52aの出射角が調整されてもよい。
In the present embodiment, the inclination angle of the emission end 52ao of the
さらに、本実施形態では、出射角度調整機構60により第1のライトガイド52aの出射端52aoの傾斜角を調整する構成であるが、傾斜角の調整でなくても第1のライトガイド52aから出射される光の照射位置を調整可能であればよい。例えば、第1のライトガイド52aの出射端52aoを径方向に並進移動する構成であってもよい。
Furthermore, in the present embodiment, the inclination angle of the emission end 52ao of the
また、本実施形態において、電子内視鏡50が用いられているが、ファイバスコープであってもよい。ファイバスコープであっても、被写体obj全体に白色光WLを、一点に赤色光RLを照射するときの光学像を観察可能であり、さらに分光強度画像を専用のモニタに表示させる構成であっても、本実施形態と同様の効果を得ることが可能である。
In the present embodiment, the
また、本実施形態において、測定した分光スペクトルをグラフ化して表示する構成であるが、表などの他の形態により分光スペクトルを表示してもよい。 In the present embodiment, the measured spectral spectrum is displayed as a graph, but the spectral spectrum may be displayed in other forms such as a table.
10 内視鏡ユニット
20 内視鏡プロセッサ
28 コイルドライバ
30 光源ユニット
31 白色光源
32 第1のミラー
33 ロータリーシャッタ
40 信号処理ユニット
44 レジスタ
45a、45b、45c 第1、第2、第3のメモリ
46 メモリコントローラ
47 スキャンコンバータ
48 マーカ検出部
49 差分演算部
50 電子内視鏡
51 挿入管
52a、52b 第1、第2のライトガイド
52ai、52bi 第1、第2のライトガイドの入射端
52ao、52bo 第1、第2のライトガイドの出射端
56 撮像素子
60 出射角度調整機構
61 磁性カバー
62a、62b、62c、62d 第1〜第4の磁気コイル
EL 励起光
FI 自家蛍光画像
LD1、LD2 第1、第2のレーザ光源
obj 被写体
PI ポイント表示画像
SI 分光強度画像
WI 参照光画像
WL 白色光
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記第1の端部に、第1の光を供給可能な第1の光源と、
前記第2の端部の近傍に設けられ、前記第2の端部から出射する光の照射位置を変えるように前記第2の端部を動かすライトガイド駆動機構と、
前記第2の端部から出射される光に照射される被写体を撮像することにより、撮像された撮像画像に相当する画像信号を生成する撮像素子と、
前記画像信号に基づいて、前記第2の端部から出射される光の照射位置を検出する位置検出部と、
前記ライトガイド駆動機構に、前記照射位置が前記撮像画像における所定の位置に重なるように前記第2の端部を、動かさせる制御部とを備える
ことを特徴とする内視鏡ポイント光照射位置調整システム。 A first light guide provided along the insertion tube of the endoscope and emitting light incident on the first end portion from the second end portion provided at the distal end of the insertion tube toward one point;
A first light source capable of supplying first light to the first end;
A light guide driving mechanism that is provided in the vicinity of the second end, and moves the second end so as to change the irradiation position of the light emitted from the second end;
An imaging element that generates an image signal corresponding to a captured image by imaging a subject irradiated with light emitted from the second end; and
A position detection unit that detects an irradiation position of light emitted from the second end based on the image signal;
Endoscope point light irradiation position adjustment characterized in that the light guide driving mechanism includes a control unit that moves the second end so that the irradiation position overlaps a predetermined position in the captured image. system.
前記第1の端部に入射する光が、前記第4の端部から出射する光の照射範囲内に出射するように前記第2の端部が配置され、
前記位置検出部は、前記第1のライトガイドの前記第2の端部のみから光が出射されるときに生成される前記画像信号に基づいて前記照射位置の検出を行なう
ことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の内視鏡ポイント光照射位置調整システム。 A second light guide that is provided along the insertion tube and that emits light incident on the third end portion from a fourth end portion provided at a distal end of the insertion tube;
The second end is arranged so that light incident on the first end is emitted within an irradiation range of light emitted from the fourth end,
The said position detection part detects the said irradiation position based on the said image signal produced | generated when light is radiate | emitted only from the said 2nd edge part of a said 1st light guide. The endoscope point light irradiation position adjustment system according to any one of claims 1 to 3.
前記撮像素子は、前記第1、第2の照射状態に切替えられるたびに、前記画像信号を生成し、
前記位置検出部は、前記第1の照射状態のときに生成される画像信号に基づいて前記照射位置の検出を行なう
ことを特徴とする請求項4に記載の内視鏡ポイント光照射位置調整システム。 A light source unit that repeats a first irradiation state in which light is incident only on the first end and a second irradiation state in which light having different components is incident on each of the first and third ends;
The imaging device generates the image signal every time the imaging element is switched to the first and second irradiation states,
The endoscope point light irradiation position adjustment system according to claim 4, wherein the position detection unit detects the irradiation position based on an image signal generated in the first irradiation state. .
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