JP2008124941A - Imaging system, and control method of variable filter - Google Patents
Imaging system, and control method of variable filter Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008124941A JP2008124941A JP2006308457A JP2006308457A JP2008124941A JP 2008124941 A JP2008124941 A JP 2008124941A JP 2006308457 A JP2006308457 A JP 2006308457A JP 2006308457 A JP2006308457 A JP 2006308457A JP 2008124941 A JP2008124941 A JP 2008124941A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- filter
- variable filter
- imaging system
- electrochromic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Electrochromic Elements, Electrophoresis, Or Variable Reflection Or Absorption Elements (AREA)
- Solid State Image Pick-Up Elements (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
Description
本発明は、撮像システム、及び可変フィルタの制御方法に関し、特に、複数の波長帯域の1つに含まれる光を選択的に検出する技術に関する。 The present invention relates to an imaging system and a variable filter control method, and more particularly to a technique for selectively detecting light included in one of a plurality of wavelength bands.
近年、夜間の自動車走行の安全性を高めるために近赤外カメラを搭載する車が増えている。そして、同時に搭載される近赤外LED(Light Emitting Diode)などから近赤外光を発し、暗闇の中の歩行者や障害物などからの反射光をその近赤外カメラで認識することにより、運転者へ注意を喚起し、また車を自動停止させるなどして、事故の回避を図っている。 In recent years, an increasing number of vehicles are equipped with a near-infrared camera in order to increase the safety of driving at night. And by emitting near-infrared light from a near-infrared LED (Light Emitting Diode) or the like mounted at the same time, and recognizing reflected light from a pedestrian or an obstacle in the dark with the near-infrared camera, In order to avoid accidents, the driver is alerted and the car is automatically stopped.
このような近赤外カメラは、一般に、CCD(Charge Coupled Device)型やCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)型の固体撮像素子を備えている。前記固体撮像素子は、光電変換素子を含めて、シリコン基板に作成される。 Such a near-infrared camera generally includes a charge coupled device (CCD) type or a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) type solid-state imaging device. The solid-state imaging element is formed on a silicon substrate including a photoelectric conversion element.
シリコン基板に作られた光電変換素子は、近赤外光だけでなく可視光にも感度を持つ。そのため、その固体撮像素子を色フィルタと共に用いることによって、通常のカラー画像を得ることができる。つまり、1つの固体撮像素子で、可視光で被写体をカラー画像化し、また近赤外光で被写体をモノクロ画像化することが可能である。 A photoelectric conversion element made on a silicon substrate is sensitive not only to near infrared light but also to visible light. Therefore, a normal color image can be obtained by using the solid-state imaging device together with a color filter. That is, with a single solid-state imaging device, a subject can be converted into a color image with visible light, and a subject can be converted into a monochrome image with near-infrared light.
可視光でカラー画像を得る場合、色の再現性を向上させるため、色フィルタに加えて近赤外光を遮断するフィルタが用いられる。例えば、青色画像を得るために用いられる色フィルタは、一般に、青色光以外に近赤外光を透過する。透過した近赤外光は、その固体撮像素子で青色画像に対するノイズとして検出される。そのため、近赤外光を除去して色の再現性を高めるために、近赤外光を遮断するフィルタの併用が必要となる。 When obtaining a color image with visible light, a filter that blocks near-infrared light is used in addition to the color filter in order to improve color reproducibility. For example, a color filter used for obtaining a blue image generally transmits near infrared light in addition to blue light. The transmitted near-infrared light is detected as noise with respect to the blue image by the solid-state imaging device. Therefore, in order to remove near infrared light and improve color reproducibility, it is necessary to use a filter that blocks near infrared light.
他方、近赤外光でモノクロ画像を得る場合、十分な感度を得るためには、近赤外光を遮断するフィルタが取り除かれるべきことは言うまでもない。さらには、例えば対向車のヘッドライトといった可視光がノイズとなり得るため、可視光を遮断するフィルタを用いることが好ましい。 On the other hand, when obtaining a monochrome image with near infrared light, it goes without saying that a filter that blocks near infrared light should be removed in order to obtain sufficient sensitivity. Furthermore, since visible light such as a headlight of an oncoming vehicle can become noise, it is preferable to use a filter that blocks visible light.
そこで従来、1つの固体撮像素子を用いた撮像システムにおいて、可視光によるカラー撮影における良好な色再現性と、近赤外光によるモノクロ撮影における良好な感度とを両立させるべく、入射光を固体撮像素子へ導く光学系において、機械的な移動によってフィルタを挿抜する技術が知られている(例えば、特許文献1〜3を参照)。
Therefore, conventionally, in an imaging system using one solid-state image sensor, solid-state imaging of incident light is performed in order to achieve both good color reproducibility in color photography using visible light and good sensitivity in monochrome photography using near-infrared light. In an optical system leading to an element, a technique for inserting and removing a filter by mechanical movement is known (see, for example,
また、類似の技術として、固体撮像素子を検査するための光学系に、検査内容に応じた特性のフィルタを、機械的な移動によって選択的に挿入する技術が知られている(例えば、特許文献4を参照)。
しかしながら、従来の技術によれば、フィルタを機械的に移動させるための機構が必要となるため、装置の小型化及びコストダウンの妨げとなり、しかも故障しやすいという課題がある。 However, according to the conventional technology, a mechanism for mechanically moving the filter is required, which hinders downsizing and cost reduction of the apparatus, and is liable to break down.
本発明は上記課題を解決するためになされたもので、機械的な移動によるフィルタの挿抜及び選択を行うことなく、1つの固体撮像素子を用いて、可視光によるカラー撮影と、近赤外光撮影とを良好に行うことができる撮像システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems. Color imaging with visible light and near-infrared light can be performed using one solid-state imaging device without performing filter insertion / extraction and selection by mechanical movement. An object of the present invention is to provide an imaging system that can perform photographing well.
前記の目的を達成するため、本発明に係る撮像システムは、可視光および近赤外光で被写体を撮像する固体撮像素子と、前記固体撮像素子と前記被写体との間に配置され、光の透過特性を電圧制御可能な可変フィルタと、前記可変フィルタに制御電圧を印加する制御手段とからなり、前記可変フィルタは、第1電極と、イオンの含有量に応じて透過する光の波長領域が変化する光透過膜と、前記光透過膜に前記イオンを供給する固体電解質と、第2電極とが積層されてなり、前記制御手段が前記第1及び第2電極間に所定方向又は逆方向の制御電圧を印加することによって、前記可変フィルタが透過する光の波長領域が可視光又は近赤外光に切り替わる。 In order to achieve the above object, an imaging system according to the present invention is arranged between a solid-state imaging device that images a subject with visible light and near-infrared light, the solid-state imaging device and the subject, and transmits light. It comprises a variable filter whose voltage can be controlled, and a control means for applying a control voltage to the variable filter. A light transmitting film, a solid electrolyte that supplies the ions to the light transmitting film, and a second electrode are stacked, and the control unit controls the first and second electrodes in a predetermined direction or in a reverse direction. By applying a voltage, the wavelength region of the light transmitted through the variable filter is switched to visible light or near infrared light.
この構成によれば、前記第1及び第2電極間に所定方向の制御電圧を印加し、前記固体電解質のイオンを前記光透過膜へ注入することで、前記光透過膜を可視光が透過する特性とし、また、逆方向の制御電圧を印加し、前記光透過膜のイオンを前記固体電解質へ引き抜くことで、前記光透過膜を近赤外光が透過する特性とすることができる。これにより、前記可変フィルタの透過特性を電気的に制御できる。 According to this configuration, by applying a control voltage in a predetermined direction between the first and second electrodes and injecting ions of the solid electrolyte into the light transmission film, visible light is transmitted through the light transmission film. In addition, by applying a control voltage in the reverse direction and extracting ions of the light transmitting film to the solid electrolyte, the light transmitting film can be made to transmit near infrared light. Thereby, the transmission characteristic of the variable filter can be electrically controlled.
従って、前記可変フィルタを用いることで、機械的な移動によってフィルタを挿抜する機構を用いることなく、可視光及び近赤外光を切り替えて用いて被写体を撮像する撮像システムを実現できる。この構成は、撮像システムを小型かつ低コストに実現する上で役立つ。 Therefore, by using the variable filter, it is possible to realize an imaging system for imaging a subject by switching between visible light and near infrared light without using a mechanism for inserting and removing the filter by mechanical movement. This configuration is useful for realizing an imaging system with a small size and low cost.
また、前記可変フィルタは、複数の個別可変フィルタが積層してなり、それぞれの個別可変フィルタは、第1電極と、イオンの含有量に応じて透過する光の波長領域が、互いに異なる特性に従って変化する光透過膜と、前記光透過膜に前記イオンを供給する固体電解質と、第2電極とが積層されてなり、前記制御手段は、前記個別可変フィルタの前記第1及び第2電極間に、それぞれ独立した制御電圧を印加してもよい。 In addition, the variable filter is formed by stacking a plurality of individual variable filters, and each individual variable filter has a wavelength range of light that is transmitted according to the first electrode and different ion contents according to different characteristics. A light-transmitting film, a solid electrolyte for supplying the light to the light-transmitting film, and a second electrode, and the control means is provided between the first and second electrodes of the individual variable filter, Independent control voltages may be applied.
この構成によれば、前記互いに異なる特性の典型的な一例として、それぞれの個別可変フィルタにおいて、可視光に含まれる赤、緑、及び青色光の1つと近赤外光とを透過する第1特性と、可視光を透過し近赤外光を遮断する第2特性とを電気的に切り替えることが可能となる。 According to this configuration, as a typical example of the different characteristics, in each individual variable filter, the first characteristic that transmits one of red, green, and blue light included in visible light and near-infrared light is transmitted. And the second characteristic that transmits visible light and blocks near-infrared light can be electrically switched.
前記可変フィルタは、全ての個別可変フィルタを第1特性で用いた場合、可視光を遮断し近赤外光を透過する。また、全ての個別可変フィルタを第2特性で用いた場合、可視光を透過し近赤外光を遮断する。さらにまた、個別可変フィルタの1つを第1特性で用いると共に他を第2特性で用いた場合、赤、緑、及び青色光の1つを選択的に透過する。つまり、前記可変フィルタは、可視光及び近赤外光の一方を選択的に透過するフィルタとして機能するだけでなく、さらに可視光の色分解フィルタとしても機能する。 When all the individual variable filters are used with the first characteristic, the variable filter blocks visible light and transmits near infrared light. When all the individual variable filters are used with the second characteristic, visible light is transmitted and near infrared light is blocked. Furthermore, when one of the individual variable filters is used for the first characteristic and the other is used for the second characteristic, one of red, green, and blue light is selectively transmitted. That is, the variable filter not only functions as a filter that selectively transmits one of visible light and near infrared light, but also functions as a color separation filter for visible light.
この撮像システムによれば、機械的な移動によってフィルタを挿抜及び選択することなく、前記可変フィルタを電気的に制御するだけで、可視光及び近赤外光での撮影に加えて、可視光を色分解した3色マルチバンド撮影を行うことができる。 According to this imaging system, in addition to photographing with visible light and near-infrared light, the visible light can be obtained only by electrically controlling the variable filter without inserting and removing and selecting the filter by mechanical movement. Three-color multiband photography with color separation can be performed.
また、前記撮像システムにおいて、前記可変フィルタが前記固体撮像素子上に一体に形成されているとしてもよい。 In the imaging system, the variable filter may be integrally formed on the solid-state imaging device.
この構成によれば、前記固体撮像素子と前記可変フィルタとが一体に形成されることで部品点数が2点から1点へ削減できる。前記可変フィルタを別基盤に作成し、固体撮像素子と共に最終モジュールに組み立てる場合と比べると、より小さな空間に実装できる。また一般的に可変フィルタを別基盤に作成する製造コストとは同一であるため、組み立て工程が省かれる分、製造コストを削減できる。 According to this configuration, the number of parts can be reduced from two to one by integrally forming the solid-state imaging device and the variable filter. Compared to the case where the variable filter is formed on a separate substrate and assembled into a final module together with a solid-state imaging device, it can be mounted in a smaller space. In general, since the manufacturing cost for creating the variable filter on a separate substrate is the same, the manufacturing cost can be reduced by the amount of the assembly process.
また、前記撮像システムにおいて、前記制御手段は、前記可変フィルタにおいて一定の光の透過特性を得ようとする期間に、持続時間が前記期間よりも短い一定方向のパルス電圧を、前記第1及び第2電極間に1回以上断続的に印加してもよい。 Further, in the imaging system, the control unit applies a pulse voltage in a certain direction whose duration is shorter than the period during the period in which the variable filter tries to obtain a certain light transmission characteristic. You may apply intermittently 1 time or more between two electrodes.
この構成によれば、前記光透過膜に電界がかかり続けることがなくなり、前記光透過膜の過剰な酸化還元反応による劣化を防ぐことができる。また、前記光透過膜に流れ続けるリーク電流がなくなるため、定常的な消費電力も低く抑えることができる。また、制御電圧の印加を停止すると、時間の経過に伴い前記光透過膜と前記固体電解質との間でイオンが拡散し、その結果、前記可変フィルタの特性が変動することがある。前記パルス電圧を断続的に印加することは、前記光透過膜の劣化を抑制しつつ、そのようなイオンの拡散を防止して前記一定の光の透過特性を確実に得るために役立つ。 According to this configuration, an electric field is not continuously applied to the light transmissive film, and deterioration due to an excessive redox reaction of the light transmissive film can be prevented. In addition, since there is no leakage current that continues to flow through the light transmission film, steady power consumption can be kept low. Further, when the application of the control voltage is stopped, ions diffuse between the light transmission film and the solid electrolyte as time passes, and as a result, the characteristics of the variable filter may fluctuate. The intermittent application of the pulse voltage is useful for preventing the diffusion of the ions and reliably obtaining the constant light transmission characteristics while suppressing the deterioration of the light transmission film.
また、前記撮像システムにおいて、前記制御手段と前記固体撮像素子とが同一の半導体基板上に形成されているとしてもよい。 In the imaging system, the control unit and the solid-state imaging device may be formed on the same semiconductor substrate.
この構成によれば、前記制御手段と前記固体撮像素子とを、それぞれ別体に作成して組み立てる必要がないので、製造コストの削減と装置の小型化に役立つ。 According to this configuration, the control unit and the solid-state imaging device do not need to be separately formed and assembled, which is useful for reducing manufacturing costs and reducing the size of the apparatus.
また、前記撮像システムは、さらに、前記固体撮像素子と前記可変フィルタとの間、又は前記可変フィルタと前記被写体との間に色フィルタを備えてもよい。 The imaging system may further include a color filter between the solid-state imaging device and the variable filter, or between the variable filter and the subject.
この構成によれば、前記色フィルタで色分解を行うことができるため、前記可変フィルタを可視光と近赤外光との切り替えだけに用いることができる。その結果、制御電圧の印加を最小限の回数に抑えることができる。電圧を印加するたびに前記光透過膜の透過特性が変化し劣化する場合、制御電圧の印加回数を抑制することで前記光透過膜の寿命を延ばすことができる。 According to this configuration, since color separation can be performed by the color filter, the variable filter can be used only for switching between visible light and near infrared light. As a result, the application of the control voltage can be suppressed to a minimum number of times. When the transmission characteristics of the light transmission film change and deteriorate each time a voltage is applied, the life of the light transmission film can be extended by suppressing the number of application of the control voltage.
なお、本発明は、前記撮像システムとして実現されるだけでなく、前記可変フィルタの制御方法として実現することも可能である。 The present invention can be realized not only as the imaging system but also as a method for controlling the variable filter.
本発明の撮像システムは、可視光および近赤外光で被写体を撮像する固体撮像素子と共に、光の透過特性を電圧制御可能な可変フィルタを用いる。前記可変フィルタで、所定方向の制御電圧を印加することで可視光を透過させ、逆方向の制御電圧を印加することで近赤外光を透過させることで、機械的な移動によってフィルタを挿抜する機構を用いることなく、可視光及び近赤外光を切り替えて用いて被写体を撮像する撮像システムを実現できる。この構成は、撮像システムを小型かつ低コストに実現する上で役立つ。 The imaging system of the present invention uses a variable filter capable of voltage-controlling light transmission characteristics together with a solid-state imaging device that images a subject with visible light and near-infrared light. In the variable filter, visible light is transmitted by applying a control voltage in a predetermined direction, and near-infrared light is transmitted by applying a control voltage in the reverse direction, so that the filter is inserted and removed by mechanical movement. An imaging system that captures an image of a subject by switching between visible light and near infrared light without using a mechanism can be realized. This configuration is useful for realizing an imaging system with a small size and low cost.
<第1実施形態>
本発明の第1実施形態における撮像システムについて、図面を参照しながら説明する。この撮像システムは、可視光及び近赤外光の両方に感度を持つ固体撮像素子と、透過する光の波長範囲を電気的に変更可能なエレクトロクロミックフィルタとを用いることによって、可視光でのカラー撮影と近赤外光での撮影とを切り替えて行う。
<First Embodiment>
An imaging system according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. This imaging system uses a solid-state imaging device that is sensitive to both visible light and near-infrared light, and an electrochromic filter that can electrically change the wavelength range of transmitted light. Switch between shooting and shooting with near-infrared light.
図1は、この撮像システムの特徴部分を表す模式図である。この撮像システムの特徴部分は、エレクトロクロミックフィルタ106、色フィルタ107、固体撮像素子108、電圧源109、110、及びスイッチ111、112からなる。エレクトロクロミックフィルタ106は、電極101、105、固体電解質103、及びエレクトロクロミック膜104から構成される。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a characteristic part of the imaging system. The characteristic part of this imaging system includes an
エレクトロクロミックフィルタ106は、被写体からの入射光に含まれる可視光及び近赤外光のうち所望の一方が透過するように、電圧源109、110、及びスイッチ111、112によって電気的に制御される。
The
この構成において、請求項に記載の可変フィルタの一例がエレクトロクロミックフィルタ106であり、制御手段の一例が電圧源109、110、及びスイッチ111、112の総体である。また、請求項に記載の光透過膜の一例がエレクトロクロミック膜104である。
In this configuration, an example of the variable filter recited in the claims is the
固体撮像素子108は、可視光及び近赤外光の両方に感度を持ち、エレクトロクロミックフィルタ106を透過した後の入射光により、被写体を撮像する。
The solid-
エレクトロクロミックフィルタ106の具体的な構成の一例を、製造の手順に従って詳細に説明する。
An example of a specific configuration of the
電極105として、例えば、ITO(Indium Tin Oxide:インジウム錫酸化物)を、色フィルタ107上に100nm程度の厚みに製膜する。ここで、電極105と色フィルタ107との密着性を高めるため、色フィルタ107の上にまずシリコン酸化物(不図示)を製膜し、その上に電極105を形成してもよい。
As the
エレクトロクロミック膜104として、例えばβ−ZrNCl(β型窒化塩化ジルコニウム)を、電極105上に100nm程度の厚みに製膜する。エレクトロクロミック膜104は、後述する反応を促進させるために、例えばポーラス状に形成するなど、表面積が大きくなるように形成することが好ましい。
As the
固体電解質103として、例えば、LixV2O5(リチウム酸化バナジウム)を1000nm程度の厚みに製膜する。固体電解質103は、エレクトロクロミック膜104へ注入されるLiイオンの源である。
As the
そして、電極101として、再びITOを100nm程度の厚みに製膜する。ここで、電極101、105は、透明電極である。
And as the
このようにして構成されたエレクトロクロミックフィルタ106は、次のように機能する。すなわち、エレクトロクロミック膜104において、反応式
β−ZrNCl+xLi++xe- <=> LixZrNCl
に従って、β−ZrNClは、Liイオンのインターカレーションが生じる(広義には酸化される)ことでLixZrNClに変化し、またLixZrNClは、Liイオンのデインターカレーションが生じる(広義には還元される)ことでβ−ZrNClに変化する。
The
According, beta-ZrNCl is intercalation of Li ions occurs (which is oxidized in a broad sense) changed to Li x ZrNCl by and Li x ZrNCl is deintercalation of Li ions occurs (in a broad sense Is reduced to β-ZrNCl.
この反応の前後で、エレクトロクロミック膜104における電子バンド構造が変化するため、透過する光の波長範囲が変化する。この現象は、クロミズム現象として知られている。
Before and after this reaction, the electronic band structure in the
具体的に、LixZrNClは近赤外光のみを透過し、β−ZrNClは可視光の波長の大部分を透過させる。従って、エレクトロクロミック膜104は、Liイオンのインターカレーションが生じた状態(つまり酸化状態)で近赤外光撮影のためのフィルタとして機能し、Liイオンのデインターカレーションが生じた状態(つまり還元状態)で可視光を透過するフィルタとして機能する。
Specifically, Li x ZrNCl transmits only near-infrared light, and β-ZrNCl transmits most of the wavelength of visible light. Therefore, the
Liイオンのインターカレーション及びデインターカレーションは、電極101、105間に所望の方向に電圧を印加することによって制御される。
Li ion intercalation and deintercalation are controlled by applying a voltage between
印加された電圧に応じた方向の電界が固体電解質103中に生じ、生じた電界の方向に固体電解質103中のLiイオンが移動する。この方向に応じて、Liイオンをエレクトロクロミック膜104に注入してインターカレーションを生じさせるか、又はLiイオンをエレクトロクロミック膜104から引き抜いてデインターカレーションを生じさせることができる。
An electric field in a direction corresponding to the applied voltage is generated in the
次に、第1実施形態の撮像システムにおけるエレクトロクロミックフィルタ106の制御方法について説明する。
Next, a method for controlling the
図2は、スイッチ111、112に対する制御信号、電圧源109の出力電圧、及び電圧源110の出力電圧の、タイミングの一例を示すタイミングチャートである。図中の右方向が時間の経過に対応する。
FIG. 2 is a timing chart showing an example of the timing of the control signals for the
可視光で撮像する場合、エレクトロクロミックフィルタ106により近赤外光を遮断し可視光のみを透過させる必要がある。この場合、図2の左部分に示されるように、電圧源109、110からそれぞれ接地電圧及び正電圧を出力しつつ、スイッチ111、112をオンする。
When imaging with visible light, it is necessary to block near infrared light by the
こうすることで、エレクトロクロミックフィルタ106には電極105から電極101へ向かう電界が生じ、エレクトロクロミック膜104から固体電解質103へLiイオンが引き抜かれ、Liイオンのデインターカレーションが生じる(言い換えれば、エレクトロクロミック膜104が還元される)。その結果、エレクトロクロミックフィルタ106は、可視光を透過するようになる。
By doing so, an electric field directed from the
他方、近赤外光で撮像する場合、エレクトロクロミックフィルタ106により近赤外光のみを透過させる必要がある。この場合、図2の右部分に示されるように、電圧源109、110からそれぞれ正電圧及び接地電圧を出力しつつ、スイッチ111、112をオンする。
On the other hand, when imaging with near infrared light, only the near infrared light needs to be transmitted by the
こうすることで、エレクトロクロミックフィルタ106には電極101から電極105へ向かう電界が生じ、固体電解質103からエレクトロクロミック膜104へLiイオンが注入され、Liイオンのインターカレーションが生じる(言い換えれば、エレクトロクロミック膜104が酸化される)。その結果、エレクトロクロミックフィルタ106は、近赤外光のみを透過するようになる。なお、この状態のエレクトロクロミックフィルタ106は可視光を吸収するため、肉眼では黒く見える。
By doing so, an electric field from the
このように、エレクトロクロミックフィルタ106を用いることにより、単一のフィルタの透過特性を電気的に変更することができるので、機械的な移動によるフィルタの挿抜及び選択を行うことなく、1つの固体撮像素子を用いて、可視光による撮影と近赤外光による撮影とを良好に行うことができる撮像システムが得られる。
Thus, since the transmission characteristics of a single filter can be electrically changed by using the
なお、上述したインターカレーション(酸化)反応、及びデインターカレーション(還元)反応が、それぞれ所望の程度まで進行したとき、スイッチ111、112をオフにしてもよい。つまり、エレクトロクロミックフィルタ106の透過特性を変更するために、所定の持続時間のパルス電圧を印加してもよい。
The
そのパルス電圧の持続時間の経過後(つまり制御電圧の印加停止後)、エレクトロクロミックフィルタ106と電圧源109、110とが電気的に切り離されることで、エレクトロクロミック膜104に電界がかかり続けることがなくなり、エレクトロクロミック膜104の過剰な酸化還元反応による劣化を防ぐことができる。また、エレクトロクロミック膜104に流れ続けるリーク電流がなくなるため、定常的な消費電力も低く抑えることができる。
After the duration of the pulse voltage elapses (that is, after application of the control voltage is stopped), the
なお、制御電圧の印加を停止すると、時間の経過に伴いエレクトロクロミック膜104と固体電解質103との間でLiイオンが拡散し、その結果、エレクトロクロミックフィルタ106の特性が変動することがある。そのようなイオンの拡散を防止して一定の透過特性を確実に維持することが重要である場合は、図2に示されるように、一定の透過特性を得ようとする期間を通して、一定方向の電圧を印加し続けてもよい。
When the application of the control voltage is stopped, Li ions diffuse between the
図3は、スイッチ111、112に対する制御信号、電圧源109の出力電圧、及び電圧源110の出力電圧の、他のタイミングの一例を示すタイミングチャートである。図3に示されるように、一定の透過特性を得ようとする期間を通して、持続時間がその期間よりも短い一定方向のパルス電圧を断続的に印加してもよい。
FIG. 3 is a timing chart showing an example of other timings of the control signals for the
そうすれば、エレクトロクロミック膜104の劣化を抑えつつ、エレクトロクロミックフィルタ106の所望の透過特性を安定して維持することが可能となる。
Then, it is possible to stably maintain desired transmission characteristics of the
<第2実施形態>
本発明の第2実施形態における撮像システムについて、図面を参照しながら説明する。この撮像システムは、第1実施形態における撮像システムと比べて、可視光及び近赤外光の両方に感度を持つ固体撮像素子を用いる点で同じであるが、光の透過特性が互いに異なる複数のエレクトロクロミックフィルタを用いる点で異なる。
<Second Embodiment>
An imaging system according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. This imaging system is the same as the imaging system in the first embodiment in that a solid-state imaging device having sensitivity to both visible light and near-infrared light is used, but a plurality of light transmission characteristics are different from each other. The difference is that an electrochromic filter is used.
図4は、この撮像システムの特徴部分を表す模式図である。この撮像システムの特徴部分は、エレクトロクロミックフィルタ206、207、208、色フィルタ217、固体撮像素子218、電圧源209〜212、及びスイッチ213〜216からなる。エレクトロクロミックフィルタ206は、電極201、205、エレクトロクロミック膜203、及び固体電解質204から構成される。
FIG. 4 is a schematic diagram showing a characteristic part of the imaging system. The characteristic part of this imaging system includes
エレクトロクロミックフィルタ207、208もまた、2つの電極と、それらに挟まれた固体電解質及びエレクトロクロミック膜から構成される。
The
図4において、電極、固体電解質、及びエレクトロクロミック層は、それぞれ同じ図柄で示され、いくつかの電極、固体電解質、及びエレクトロクロミック層の符号は省略される。 In FIG. 4, the electrode, the solid electrolyte, and the electrochromic layer are shown with the same design, and the reference numerals of some electrodes, the solid electrolyte, and the electrochromic layer are omitted.
電極205は、エレクトロクロミックフィルタ206の下側の電極と、エレクトロクロミックフィルタ207の上側の電極とに兼用される。同様に、エレクトロクロミックフィルタ207の下側の電極と、エレクトロクロミックフィルタ208の上側の電極も、1つの電極で兼用される。
The
この構成において、請求項に記載の個別可変フィルタの一例がエレクトロクロミックフィルタ206、207、208であり、制御手段の一例が電圧源209〜212、及びスイッチ213〜216の総体である。また、請求項に記載の光透過膜の一例がエレクトロクロミック膜204である。
In this configuration, an example of the individually variable filter described in the claims is the
エレクトロクロミックフィルタ206、207、208は、光の波長に対する相対透過率の特性がそれぞれ異なるように構成される。
The
図5は、エレクトロクロミックフィルタ206、207、208の特性を、典型的な一例として示すグラフである。図5において、特性A、B、Cが、それぞれエレクトロクロミックフィルタ206、207、208の特性を示している。このような特性を有することで、エレクトロクロミックフィルタ206、207、208は、可視光領域に含まれるそれぞれ赤、緑、青の光と共に、近赤外光を透過するフィルタとして機能する。
FIG. 5 is a graph showing characteristics of the
特性Dは、エレクトロクロミックフィルタ206、207、208を重ねて用いた場合の総合的な特性、言い換えればエレクトロクロミックフィルタ206、207、208の全てを白色光が透過したときの分光特性、を示している。
The characteristic D shows the overall characteristic when the
これらの個々の特性を得るためのエレクトロクロミック膜の材料が、例えば、Gursel Sonmez and Hayal B. Sonmez,“Polymeric electrochromics for data storage”,Journal of Materials Chemistry,2006,(16),2473−2477に開示されている。 Electrochromic membrane materials for obtaining these individual properties are described in, for example, Gursel Somemez and Hayal B.E. Somemez, “Polymeric electrochromics for data storage”, Journal of Materials Chemistry, 2006, (16), 2473-2477.
この文献には、(A)ポリ3−アルキルチオフェン Poly(3−alkylthiophene)、(B)ポリ(2,3−ジ(シアン3−イル)−5,7−ジ(シアン2−イル)チエノ[3,4−b]ピラジン) poly(2,3−di(thien−3−yl)−5,7−di(thien−2−yl)thieno[3,4−b]pyrazine)、及び(C)ポリエチレンジオキシチオフェン PEDOTのそれぞれをエレクトロクロミック膜に用いることによって、エレクトロクロミック膜が還元された状態で、それぞれ図5の特性A、B、Cを有するエレクトロクロミックフィルタが得られることが示されている。 This document includes (A) poly-3-alkylthiophene Poly (3-alkylthiophene), (B) poly (2,3-di (cyan-3-yl) -5,7-di (cyan-2-yl) thieno [ 3,4-b] pyrazine) poly (2,3-di (thien-3-yl) -5,7-di (thien-2-yl) thieno [3,4-b] pyrazine), and (C) It is shown that by using each of the polyethylenedioxythiophene PEDOT as an electrochromic film, an electrochromic filter having the characteristics A, B, and C of FIG. 5 can be obtained in a state where the electrochromic film is reduced. .
図6は、エレクトロクロミック膜が酸化された状態での、これらのエレクトロクロミックフィルタの特性であり、同じ文献に示されている。図5の特性との対応を、同じ符号を付して示している。 FIG. 6 shows the characteristics of these electrochromic filters when the electrochromic film is oxidized, and is shown in the same document. Correspondence with the characteristics of FIG. 5 is shown with the same reference numerals.
なお、エレクトロクロミック膜の酸化還元反応は、第1実施形態で説明したように、そのエレクトロクロミック膜と固体電解質とを挟む一対の電極に所望の方向に電圧を印加することによって電気的に制御できる。 The redox reaction of the electrochromic film can be electrically controlled by applying a voltage in a desired direction to a pair of electrodes sandwiching the electrochromic film and the solid electrolyte as described in the first embodiment. .
図7は、図5に示される還元時の総合的な特性と、図6に示される酸化時の総合的な特性とを比較して示すグラフである。このグラフに見られるように、前述したエレクトロクロミックフィルタを重ねて用いることによって、可視光を遮断して近赤外光を透過する特性と、可視光を透過して近赤外光を遮断する特性とを、電気的に切り替え可能なフィルタが実現されることが分かる。 FIG. 7 is a graph showing a comparison between the overall characteristics at the time of reduction shown in FIG. 5 and the overall characteristics at the time of oxidation shown in FIG. As can be seen in this graph, by using the above-mentioned electrochromic filter in layers, the characteristic that blocks visible light and transmits near infrared light, and the characteristic that transmits visible light and blocks near infrared light It can be seen that a filter that can be electrically switched is realized.
なお、エレクトロクロミックフィルタ206、207、208のエレクトロクロミック膜の材料は、前述した材料に限定されない。光の波長に対する透過特性がそれぞれ異なる材料であれば、有機材料及び無機材料の何れを用いてもかまわない。
Note that the material of the electrochromic film of the
次に、第2実施形態の撮像システムにおけるエレクトロクロミックフィルタ206、207、208の制御方法について説明する。
Next, a method for controlling the
図8は、スイッチ213〜216に対する制御信号、及び電圧源209〜212のそれぞれの出力電圧の時間変化を示すタイミングチャートである。
FIG. 8 is a timing chart showing temporal changes in the control signals for the
可視光で撮像する場合、エレクトロクロミックフィルタ206、207、208により近赤外光を遮断し可視光のみを透過させる必要がある。この場合、図8の左部分に示されるように、電圧源209、211から接地電圧を出力し、電圧源210、212から正電圧を出力しつつ、スイッチ213〜216をオンする。
When imaging with visible light, it is necessary to block near-infrared light by the
こうすることで、エレクトロクロミックフィルタ206には電極205から電極201へ向かう電界が生じ、固体電解質204からエレクトロクロミック膜203へLiイオンが注入され、Liイオンのインターカレーションが生じる(つまり、エレクトロクロミック膜203が酸化される)。このとき、エレクトロクロミックフィルタ207、208においても、エレクトロクロミック膜が酸化される。
By doing so, an electric field from the
その結果、エレクトロクロミックフィルタ206、207、208は総合的に可視光を透過する特性を示す(図7の酸化時)。
As a result, the
他方、近赤外光で撮像する場合、エレクトロクロミックフィルタ206、207、208により可視光を遮断し近赤外光のみを透過させる必要がある。この場合、図8の右部分に示されるように、電圧源209、211から正電圧を出力し、電圧源210、212から接地電圧を出力しつつ、スイッチ213〜216をオンする。
On the other hand, when imaging with near infrared light, it is necessary to block visible light by the
こうすることで、エレクトロクロミックフィルタ206には電極201から電極205へ向かう電界が生じ、エレクトロクロミック膜203から固体電解質204へLiイオンが引き抜かれ、Liイオンのデインターカレーションが生じる(言い換えれば、エレクトロクロミック膜203が還元される)。このとき、エレクトロクロミックフィルタ207、208においても、エレクトロクロミック膜が還元される。
By doing so, an electric field directed from the
その結果、エレクトロクロミックフィルタ206、207、208は総合的に近赤外光を透過する特性を示す(図7の還元時)。
As a result, the
このように、エレクトロクロミックフィルタ206、207、208を用いることにより、フィルタの総合的な透過特性を電気的に変更することができるので、機械的な移動によるフィルタの挿抜及び選択を行うことなく、1つの固体撮像素子を用いて、可視光による撮影と近赤外光による撮影とを良好に行うことができる撮像システムが得られる。
In this way, by using the
特に、複数のエレクトロクロミックフィルタを用いる構成では、より解像度の高い画像を撮像するためにそれぞれのエレクトロクロミックフィルタの特性を個別に変えながら駆動することが可能になる。 In particular, in a configuration using a plurality of electrochromic filters, it is possible to drive while changing the characteristics of each electrochromic filter individually in order to capture an image with higher resolution.
例えば、エレクトロクロミックフィルタ206を還元時の特性(図5のA)で用い、エレクトロクロミックフィルタ207、208を酸化時の特性(図6のB、C)で用いれば、総合的には赤色光のみを選択的に透過する特性が得られる。同様に、特性の他の組み合わせに応じて、総合的に緑色光又は青色光を選択的に透過する特性を得ることもできる。
For example, if the
つまり、エレクトロクロミックフィルタ206、207、208は、総合的に可視光及び近赤外光の一方を選択的に透過するフィルタとして機能するだけでなく、さらに可視光の色分解フィルタとしても機能する。
That is, the
従って、この撮像システムによれば、機械的な移動によってフィルタを挿抜及び選択することなく、前記可変フィルタを電気的に制御するだけで、可視光及び近赤外光での撮影に加えて、可視光を色分解してマルチバンド撮影を行うことができる。マルチバンド撮影は、例えば星空のようにほとんど静止した被写体を、高い解像度で撮像する場合に適している。 Therefore, according to this imaging system, in addition to visible light and near-infrared light photography, only the variable filter is electrically controlled without inserting and removing and selecting the filter by mechanical movement. Multiband photography can be performed by color separation of light. Multiband shooting is suitable for capturing a still object such as a starry sky with high resolution.
本発明に係る撮像システムは、可視光によるカラー撮影と近赤外光による撮影とを行うカメラに広く利用でき、特に、車載カメラ、道路、河川等の監視カメラ、防犯カメラ等に好適である。 The imaging system according to the present invention can be widely used for cameras that perform color imaging using visible light and imaging using near-infrared light, and is particularly suitable for in-vehicle cameras, surveillance cameras for roads, rivers, and security cameras.
101、105、201、205 電極
103、204 固体電解質
104、203 エレクトロクロミック膜
106、206、207、208 エレクトロクロミックフィルタ
107、217 色フィルタ
108、218 固体撮像素子
109、110、209、210、211、212 電圧源
111、112、213、214,215、216 スイッチ
101, 105, 201, 205
Claims (8)
前記固体撮像素子と前記被写体との間に配置され、光の透過特性を電圧制御可能な可変フィルタと、
前記可変フィルタに制御電圧を印加する制御手段とからなり、
前記可変フィルタは、
第1電極と、
イオンの含有量に応じて透過する光の波長領域が変化する光透過膜と、
前記光透過膜に前記イオンを供給する固体電解質と、
第2電極とが積層されてなり、
前記制御手段が前記第1及び第2電極間に所定方向又は逆方向の制御電圧を印加することによって、前記可変フィルタが透過する光の波長領域が可視光又は近赤外光に切り替わる
ことを特徴とする撮像システム。 A solid-state image sensor that images a subject with visible light and near-infrared light; and
A variable filter disposed between the solid-state imaging device and the subject and capable of voltage-controlling light transmission characteristics;
A control means for applying a control voltage to the variable filter;
The variable filter is
A first electrode;
A light-transmitting film in which the wavelength region of light that is transmitted according to the ion content changes;
A solid electrolyte for supplying the ions to the light-transmitting film;
The second electrode is laminated,
When the control means applies a control voltage in a predetermined direction or a reverse direction between the first and second electrodes, the wavelength region of light transmitted through the variable filter is switched to visible light or near infrared light. An imaging system.
それぞれの個別可変フィルタは、
第1電極と、
イオンの含有量に応じて透過する光の波長領域が互いに異なる特性に従って変化する光透過膜と、
前記光透過膜に前記イオンを供給する固体電解質と、
第2電極とが積層されてなり、
前記制御手段は、前記個別可変フィルタの前記第1及び第2電極間に、それぞれ独立した制御電圧を印加する
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像システム。 The variable filter is formed by laminating a plurality of individual variable filters.
Each individual variable filter
A first electrode;
A light-transmitting film in which the wavelength range of light that is transmitted according to the ion content changes according to different characteristics;
A solid electrolyte for supplying the ions to the light-transmitting film;
The second electrode is laminated,
The imaging system according to claim 1, wherein the control unit applies independent control voltages between the first and second electrodes of the individual variable filter.
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像システム。 The imaging system according to claim 1, wherein the variable filter is integrally formed on the solid-state imaging device.
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像システム。 The control means applies a pulse voltage in a certain direction whose duration is shorter than the period during the period for obtaining a certain light transmission characteristic in the variable filter at least once between the first and second electrodes. The imaging system according to claim 1, wherein the imaging system is intermittently applied.
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像システム。 The imaging system according to claim 1, wherein the control unit and the solid-state imaging device are formed on the same semiconductor substrate.
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像システム。 The imaging system according to claim 1, further comprising a color filter between the solid-state imaging device and the variable filter, or between the variable filter and the subject.
前記可変フィルタにおいて一定の光の透過特性を得ようとする期間に、前記第1及び第2電極間に一定方向の電圧を印加し続ける
ことを特徴とする制御方法。 A variable formed by laminating a first electrode, a light-transmitting film in which the wavelength region of light transmitted according to the ion content changes, a solid electrolyte that supplies the ions to the light-transmitting film, and a second electrode A method of controlling a filter,
A control method, wherein a voltage in a certain direction is continuously applied between the first and second electrodes during a period of obtaining a certain light transmission characteristic in the variable filter.
前記可変フィルタにおいて一定の光の透過特性を得ようとする期間に、持続時間が前記期間よりも短い一定方向のパルス電圧を、前記第1及び第2電極間に断続的に印加する
ことを特徴とする制御方法。 A variable formed by laminating a first electrode, a light-transmitting film in which the wavelength region of light transmitted according to the ion content changes, a solid electrolyte that supplies the ions to the light-transmitting film, and a second electrode A method of controlling a filter,
A pulse voltage in a constant direction having a duration shorter than the period is intermittently applied between the first and second electrodes during a period of obtaining a constant light transmission characteristic in the variable filter. Control method.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006308457A JP2008124941A (en) | 2006-11-14 | 2006-11-14 | Imaging system, and control method of variable filter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006308457A JP2008124941A (en) | 2006-11-14 | 2006-11-14 | Imaging system, and control method of variable filter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008124941A true JP2008124941A (en) | 2008-05-29 |
Family
ID=39509216
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006308457A Pending JP2008124941A (en) | 2006-11-14 | 2006-11-14 | Imaging system, and control method of variable filter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2008124941A (en) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010137174A1 (en) * | 2009-05-29 | 2010-12-02 | トヨタ自動車 株式会社 | Spectrum measuring apparatus for mover |
EP2413182A1 (en) * | 2010-07-30 | 2012-02-01 | Sony Corporation | Solid-state imaging device, driving method thereof and electronic apparatus |
WO2012017607A1 (en) * | 2010-08-04 | 2012-02-09 | パナソニック株式会社 | Solid-state imaging device, imaging device |
JP2012216760A (en) * | 2011-03-29 | 2012-11-08 | Sony Corp | Solid-state imaging device and electronic apparatus |
JP2014017468A (en) * | 2012-06-14 | 2014-01-30 | Sony Corp | Solid state imaging device, calibration method of solid state imaging device, shutter device and electronic apparatus |
US8723124B2 (en) | 2009-05-29 | 2014-05-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Spectrum measuring apparatus for mover |
US8755048B2 (en) | 2009-05-29 | 2014-06-17 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Spectrum measuring apparatus for mover |
US9036147B2 (en) | 2009-05-29 | 2015-05-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Spectrum measuring apparatus |
JP2015207927A (en) * | 2014-04-22 | 2015-11-19 | キヤノン株式会社 | Imaging apparatus and cover used for the same |
CN113691696A (en) * | 2021-07-23 | 2021-11-23 | 杭州魔点科技有限公司 | Face recognition method based on camera module and camera module |
CN114002888A (en) * | 2020-07-15 | 2022-02-01 | 三赢科技(深圳)有限公司 | Electrochromic assembly, camera module and electronic equipment |
CN115020445A (en) * | 2021-10-28 | 2022-09-06 | 荣耀终端有限公司 | Display panel and electronic device |
CN117451181A (en) * | 2023-11-06 | 2024-01-26 | 北京航空航天大学 | Preparation method of calculation spectrometer based on electrochromic device |
-
2006
- 2006-11-14 JP JP2006308457A patent/JP2008124941A/en active Pending
Cited By (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8723124B2 (en) | 2009-05-29 | 2014-05-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Spectrum measuring apparatus for mover |
US9036147B2 (en) | 2009-05-29 | 2015-05-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Spectrum measuring apparatus |
US8755048B2 (en) | 2009-05-29 | 2014-06-17 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Spectrum measuring apparatus for mover |
CN102428356A (en) * | 2009-05-29 | 2012-04-25 | 丰田自动车株式会社 | Spectrum measuring apparatus for mover |
JPWO2010137174A1 (en) * | 2009-05-29 | 2012-11-12 | トヨタ自動車株式会社 | Spectrum measuring device for moving objects |
WO2010137174A1 (en) * | 2009-05-29 | 2010-12-02 | トヨタ自動車 株式会社 | Spectrum measuring apparatus for mover |
JP2012049485A (en) * | 2010-07-30 | 2012-03-08 | Sony Corp | Solid state imaging device, drive method therefor and electronic apparatus |
EP2413182A1 (en) * | 2010-07-30 | 2012-02-01 | Sony Corporation | Solid-state imaging device, driving method thereof and electronic apparatus |
US8847135B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-09-30 | Sony Corporation | Solid-state imaging device, driving method thereof and electronic apparatus |
US9438834B2 (en) | 2010-07-30 | 2016-09-06 | Sony Corporation | Solid-state imaging device, driving method thereof and electronic apparatus |
JP2012039261A (en) * | 2010-08-04 | 2012-02-23 | Panasonic Corp | Solid state imaging device and imaging device |
WO2012017607A1 (en) * | 2010-08-04 | 2012-02-09 | パナソニック株式会社 | Solid-state imaging device, imaging device |
CN103004181A (en) * | 2010-08-04 | 2013-03-27 | 松下电器产业株式会社 | Solid-state imaging device, imaging device |
JP2012216760A (en) * | 2011-03-29 | 2012-11-08 | Sony Corp | Solid-state imaging device and electronic apparatus |
JP2014017468A (en) * | 2012-06-14 | 2014-01-30 | Sony Corp | Solid state imaging device, calibration method of solid state imaging device, shutter device and electronic apparatus |
JP2015207927A (en) * | 2014-04-22 | 2015-11-19 | キヤノン株式会社 | Imaging apparatus and cover used for the same |
CN114002888A (en) * | 2020-07-15 | 2022-02-01 | 三赢科技(深圳)有限公司 | Electrochromic assembly, camera module and electronic equipment |
CN113691696A (en) * | 2021-07-23 | 2021-11-23 | 杭州魔点科技有限公司 | Face recognition method based on camera module and camera module |
CN115020445A (en) * | 2021-10-28 | 2022-09-06 | 荣耀终端有限公司 | Display panel and electronic device |
WO2023071523A1 (en) * | 2021-10-28 | 2023-05-04 | 荣耀终端有限公司 | Display panel and electronic device |
CN115020445B (en) * | 2021-10-28 | 2023-08-29 | 荣耀终端有限公司 | Display panel and electronic device |
CN117451181A (en) * | 2023-11-06 | 2024-01-26 | 北京航空航天大学 | Preparation method of calculation spectrometer based on electrochromic device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2008124941A (en) | Imaging system, and control method of variable filter | |
US20210375967A1 (en) | Solid-state imaging device and imaging apparatus | |
EP2413182B1 (en) | Solid-state imaging device, driving method thereof and electronic apparatus | |
US9491421B2 (en) | Image pickup unit and electronic apparatus | |
TWI499045B (en) | Solid-state image capture device and image capture apparatus | |
US9310603B2 (en) | Image capture system with embedded active filtering, and image capturing method for the same | |
KR102554502B1 (en) | Imaging element and imaging device | |
KR102656300B1 (en) | Imaging devices, stacked imaging devices, and solid-state imaging devices | |
WO2020027117A1 (en) | Photoelectric conversion element, solid imaging device, and electronic device | |
JP2012084814A (en) | Solid state imaging device, semiconductor device, and camera | |
CN112136214A (en) | Image pickup apparatus | |
US11687117B2 (en) | Semiconductor apparatus, display apparatus, photoelectric conversion apparatus, electronic device, illumination apparatus, and movable body | |
KR20230117569A (en) | Photoelectric conversion element, light detection device, light detection system, electronic device and moving object | |
KR20230042456A (en) | Photoelectric conversion element and imaging device | |
CN114650358A (en) | Camera module and electronic equipment | |
US20190230270A1 (en) | Image capturing apparatus and method for controlling the same | |
JP2017212512A (en) | Imaging apparatus and image management system | |
JP2008219346A (en) | Imaging element, imaging apparatus and driving method of imaging element | |
JP7481354B2 (en) | Image pickup element and image pickup device | |
TWI840392B (en) | Photoelectric conversion element, solid-state imaging device, and electronic device | |
WO2022130776A1 (en) | Light detection device, light detection system, electronic apparatus, and moving body | |
WO2022131033A1 (en) | Photoelectric conversion element, light detection device, light detection system, electronic apparatus, and moving body | |
CN115360204A (en) | CMOS image sensor with LED flicker reduction and low color crosstalk | |
KR20230156322A (en) | imaging device | |
CN117157763A (en) | Light detection device, light detection system, electronic device, and moving object |