JP2008123285A - Paper sheet processor - Google Patents

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JP2008123285A JP2006307022A JP2006307022A JP2008123285A JP 2008123285 A JP2008123285 A JP 2008123285A JP 2006307022 A JP2006307022 A JP 2006307022A JP 2006307022 A JP2006307022 A JP 2006307022A JP 2008123285 A JP2008123285 A JP 2008123285A
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Tomohiro Obayashi
知弘 大林
Akihiro Saito
昭弘 西頭
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Toshiba Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper sheet processor to change a determination parameter as well as corresponding software or hardware before change, when changing the denomination of a bill, for example. <P>SOLUTION: When inputting the kind of bill to be processed, an MCPU 20a of a main detection control part stores denomination information sent from a main control part in a storage part 20b and, based on the denomination information stored, selects detection configuration data composed of a detection program for use in each detection unit, an FPGA program that constitutes detection hardware, and detection parameters. The detection configuration data thus selected is sent to each detection unit. Each detection unit stores the detection configuration data sent from the main detection control part in a storage part. For example, if the detection unit 21 is a shape detection unit, a shape detection program stored in the storage part 20b of the main detection control part is stored in an SCPU program area and the FPGA program is stored in a storage part 21b2 and constructs the hardware. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、有価証券などの紙葉類を紙葉類判別手段によって判別処理する紙葉類処理装置に関し、特に前記紙葉類判別手段のハードウェア及びソフトウェアを変更可能な紙葉類処理装置に関する。   The present invention relates to a paper sheet processing apparatus for discriminating and processing paper sheets such as securities by a paper sheet discriminating means, and more particularly to a paper sheet processing apparatus capable of changing hardware and software of the paper sheet discriminating means. .

有価証券などの紙葉類を処理する紙葉類処理装置は、処理単位に応じて一括して投入された紙葉類束から取出装置によって紙葉類を1枚ずつ取出して搬送し、搬送状態検知装置及び紙葉類判別装置によって紙葉類を判別する。   Paper sheet processing equipment that processes paper sheets such as securities, picks up and transports paper sheets one by one from the bundle of paper sheets that are put together according to the processing unit, The paper sheet is discriminated by the detection device and the paper sheet discriminating device.

搬送状態検知装置は、取出装置によって取り出された紙葉類の搬送状態を検知し、搬送異常券や2枚取り券を検知した場合には排除券として排除券集積装置に集積する。   The transport state detection device detects the transport state of the paper sheets taken out by the take-out device, and accumulates them in the rejected ticket accumulating device as a rejected ticket when an abnormal transport ticket or a two-sheet pick-up ticket is detected.

紙葉類判別装置は、紙葉類の判別装置によって当該紙葉類の種類(以下、券種と称する。)判別、搬送方向判別、真偽判別(真券か偽券か)及び正損判別(真券で再流通可能な正券か真券で再流通不可能な損券か)を行い、正券、損券及び排除券に区分する。   The paper sheet discriminating device discriminates the type of the paper sheet (hereinafter referred to as a ticket type) discrimination, the conveyance direction discrimination, the authenticity discrimination (whether it is a genuine ticket or a fake ticket), and the correctness discrimination. (A genuine ticket that can be redistributed with a genuine ticket or a non-recyclable ticket with a genuine ticket), and categorized as a genuine ticket, a damaged ticket, and an exclusion ticket.

このようにして区分された紙葉類は、処理単位区分ごとに集積され又は集積・施封されていた。例えば、処理単位が1000枚で100枚区分を行う場合は、集積装置の一時集積庫に正券が100枚集積されるごとに区分され紙帯を用いて施封装置によって施封される。施封の必要のない券種は、集積装置に集積されるとそのまま集積カセットに集積される。   The paper sheets classified in this way were accumulated or accumulated and sealed for each processing unit classification. For example, in the case where the processing unit is 1000 sheets and 100 sheets are classified, each time 100 sheets of regular tickets are accumulated in the temporary stack of the stacking apparatus, the sheets are sorted and sealed by a sealing device using a paper band. When the ticket types that do not need to be sealed are collected in the collecting device, they are collected as they are in the collecting cassette.

上記紙葉類判別装置は、処理対象である紙葉類の判別内容によって異なるため、判別内容に対応したハードウェアとそのハードウェアに対応したソフトウェア従来が準備され、紙葉類の券種変更などの際には、変更の必要なパラメータを変更する方法が用いられていた(例えば、特許文献1参照。)。
特願2002−331620号公報 (第1頁、図3)
Since the paper sheet discriminating device differs depending on the content of the paper sheet to be processed, hardware corresponding to the content of the determination and conventional software corresponding to the hardware are prepared, and the sheet type of the paper sheet is changed. In this case, a method of changing a parameter that needs to be changed has been used (for example, see Patent Document 1).
Japanese Patent Application No. 2002-331620 (first page, FIG. 3)

しかしながら、特許文献1記載の紙葉類処理装置では、券種変更などの際には、判別パラメータの変更で対応できる範囲を超える変更の場合は、対応するハードウェアを新規に作成する必要があった。   However, in the paper sheet processing apparatus described in Patent Document 1, when changing the ticket type, if the change exceeds the range that can be handled by changing the discrimination parameter, it is necessary to newly create the corresponding hardware. It was.

本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、券種変更などの際には、判別パラメータの変更に限らず、対応する変更前のソフトウェア及びハードウェアの変更を可能にする紙葉類処理装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problem. When changing the ticket type, the sheet is not limited to the change of the determination parameter, and the corresponding paper and the hardware before the change can be changed. An object is to provide a similar processing apparatus.

上記目的を達成するために、本発明の請求項1記載の紙葉類処理装置は、複数券種の紙葉類が一括して供給された供給部から一定の間隔で1枚ずつ取り出して搬送し、前記紙葉類を判別する紙葉類判別手段と、この紙葉類判別手段による判別結果に基づいて前記紙葉類を区分処理する紙葉類処理装置であって、前記紙葉類判別手段は、上位装置から送信される前記紙葉類の券種情報を受信する通信制御手段と、この通信制御手段によって受信された前記券種情報に基づいて前記紙葉類を検知するハードウェアを生成する第1のプログラム生成データ及び当該ハードウェアを制御する第2のプログラムが含まれる検知構成データを記憶する第1の記憶手段と、前記通信手段及び前記記憶手段を制御し、前記通信手段によって受信した前記券種情報に基づいて前記第1の記憶手段から当該券種情報に基づく前記検知構成データを選択し、この検知構成データを送信する第1の制御手段と、この第1の制御手段が送信する前記検知構成データを受信し、この受信データを展開して前記紙葉類を検知する検知手段と、を備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the paper sheet processing apparatus according to claim 1 of the present invention takes out one sheet at a predetermined interval and conveys it from a supply unit to which a plurality of types of paper sheets are collectively supplied. A paper sheet discriminating means for discriminating the paper sheets, and a paper sheet processing apparatus for sorting the paper sheets based on a discrimination result by the paper sheet discriminating means, the paper sheet discriminating means The means includes communication control means for receiving the sheet type information of the paper sheet transmitted from the host device, and hardware for detecting the paper sheet based on the ticket type information received by the communication control means. First storage means for storing first program generation data to be generated and detection configuration data including a second program for controlling the hardware, the communication means and the storage means are controlled, and the communication means Received ticket information Based on the first storage means, the detection configuration data based on the ticket type information is selected, and the detection configuration data transmitted by the first control means is transmitted. Detecting means for receiving data and developing the received data to detect the paper sheet.

本発明によれば、上記問題を解決するためになされたもので、券種変更などの際には、判別パラメータの変更に限らず、対応する変更前のソフトウェア及びハードウェアの変更を可能にする紙葉類処理装置を提供することを目的とする。   According to the present invention, it was made in order to solve the above-mentioned problem, and when changing the ticket type, it is possible to change not only the determination parameter but also the corresponding software and hardware before the change. An object of the present invention is to provide a paper sheet processing apparatus.

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施例による紙葉類判別装置19を備えた紙葉類処理装置100の概略構成図である。図2は、図1に示す紙葉類判別装置19の構成を示す。図3は、図2に示す紙葉類判別装置19の動作を説明するためのブロック図である。以下図1から図3を参照して紙葉類処理装置100を説明する。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a paper sheet processing apparatus 100 including a paper sheet discriminating apparatus 19 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 shows the configuration of the paper sheet discriminating apparatus 19 shown in FIG. FIG. 3 is a block diagram for explaining the operation of the paper sheet discriminating apparatus 19 shown in FIG. Hereinafter, the sheet processing apparatus 100 will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

紙葉類処理装置100は、操作部550及び紙葉類処理機1で構成されている。   The paper sheet processing apparatus 100 includes an operation unit 550 and a paper sheet processing machine 1.

操作部550は、紙葉類処理機1で行う業務内容の指示、その指示された業務内容に基づく取引内容の指定、及び紙葉類処理機1での取引結果を入手し、その入手結果を図示していない上位システムに送信する。本紙葉類処理装置は、オフラインで使用するのも可能である、そのときには上位システムには接続しないで使用する。   The operation unit 550 obtains a business content instruction performed by the paper sheet processing machine 1, a transaction content specification based on the instructed business content, and a transaction result obtained by the paper sheet processing machine 1, and the obtained result is obtained. It transmits to the host system which is not illustrated. The paper sheet processing apparatus can be used off-line, in which case it is used without being connected to a host system.

操作部550には、入力部551及び操作表示部552が備えられており、処理する紙葉類の種類(券種)、紙葉類を正損判別するための正損判別レベル、集積又は施封する券種指定などを操作員が設定することが可能である。   The operation unit 550 includes an input unit 551 and an operation display unit 552. The type of the paper sheet to be processed (ticket type), the damage determination level for determining whether the paper sheet is correct, accumulation, or application. The operator can set the type of ticket to be sealed.

入力部551は、キーボード又はマウスが接続されており、データの入力に用いられる。   The input unit 551 is connected to a keyboard or a mouse and is used for data input.

操作表示部552は、操作員に対して紙葉類処理機1を操作する操作の案内を行うと共に、入力されたデータを表示して操作員が確認できるようにしてある。   The operation display unit 552 guides the operator to operate the paper sheet processing machine 1, and displays the input data so that the operator can check.

紙葉類処理機1は、インターフェース501を介して操作部550に接続されている。以下、紙葉類処理機1の構成を紙葉類Pを供給する供給部10から順に説明する。   The paper sheet processing machine 1 is connected to the operation unit 550 via an interface 501. Hereinafter, the configuration of the paper sheet processing machine 1 will be described in order from the supply unit 10 that supplies the paper sheet P.

供給部10は、供給台11を有しており、この供給台11に紙葉類Pをセットし、取出し開始釦(図示しない)をオンすると、取出ローラ5に押圧された状態になっている紙葉類Pは、取出ローラ5が回転することにより一定間隔を有して紙葉類Pの最先端の紙葉類から順に1枚ずつ取り出される。   The supply unit 10 has a supply table 11. When a paper sheet P is set on the supply table 11 and a take-out start button (not shown) is turned on, the supply unit 10 is pressed by the take-out roller 5. The paper sheets P are sequentially taken out one by one from the most advanced paper sheets of the paper sheet P with a certain interval as the take-out roller 5 rotates.

搬送路16aは、搬送面に対して対向するベルトで紙葉類Pを複数箇所挟持する。この搬送ベルトを掛け回した搬送ローラを駆動することによって紙葉類Pを搬送する。   The conveyance path 16a holds a plurality of paper sheets P with a belt facing the conveyance surface. The paper sheet P is transported by driving the transport roller around the transport belt.

分岐ゲートG1は、例えば、排除券と、処理券とに振り分けるゲートである。排除券とは、紙葉類判別装置(紙葉類判別手段)19で紙葉類Pを判別した結果、紙葉類Pが偽券、又は折れ、破れ及びスキューなどにより判別のできない「判別不能券」と判別された紙葉類Pをいう。この判別結果を搬送制御部26が受信すると、分岐ゲートG1を右側(時計方向)に回動することにより、当該排除券を排除券集積装置30に集積する。   The branch gate G1 is, for example, a gate that distributes a rejection ticket and a processing ticket. The rejected ticket is a paper sheet discriminating device (paper sheet discriminating means) 19 that discriminates the paper sheet P. As a result, the paper sheet P cannot be discriminated due to a fake ticket, broken, torn or skewed. The paper sheet P identified as “ticket”. When the conveyance control unit 26 receives this determination result, the rejected ticket is stacked in the rejected ticket stacking device 30 by rotating the branch gate G1 to the right (clockwise).

また、処理券とは、紙葉類判別装置19で判別された紙葉類Pが真券で正券、又は真券で損券をいう。搬送制御部26は、その判別結果を受信すると、分岐ゲートG1を左側(反時計方向)に回動して、当該紙葉類Pを区分処理する。   Further, the processing ticket means that the paper sheet P discriminated by the paper sheet discriminating device 19 is a genuine note and a genuine note, or a genuine note and a non-performing note. When the conveyance control unit 26 receives the determination result, the conveyance control unit 26 rotates the branch gate G1 to the left (counterclockwise) to sort the paper sheet P.

反転処理部9は、表裏反転機能を有し、紙葉類Pの取り揃える方向により紙葉類の表裏を反転する。分岐ゲートG2は、表裏反転分岐ゲートである。紙葉類判別装置19で判別された紙葉類Pの搬送方向の判別結果に基づき、表裏反転を必要とする場合に左側(時計方向)に回動し、紙葉類Pを図示矢印A6で示す表裏反転部9を通過させる。また、表裏反転を必要としない場合、分岐ゲートG2を、右側に回動し、紙葉類Pを図示矢印A4で示す方向に搬送させる。例えば搬送方向が裏正(BF)の場合、表裏反転部9によって反転されて表正(FF)になる。   The reversing processing unit 9 has a front / back reversing function, and reverses the front and back of the paper sheets according to the direction in which the paper sheets P are arranged. The branch gate G2 is a front / back inversion branch gate. Based on the determination result of the transport direction of the paper sheet P determined by the paper sheet determination device 19, the paper sheet P is rotated to the left (clockwise) when the front / back inversion is necessary, and the paper sheet P is moved by the arrow A6 shown in the drawing. The front-back inversion part 9 to be shown is passed. Further, when the front / back inversion is not required, the branch gate G2 is rotated to the right side, and the paper sheet P is conveyed in the direction indicated by the arrow A4 in the drawing. For example, when the conveyance direction is reverse (BF), it is reversed by the front / back reversing unit 9 to become front (FF).

分岐ゲートG3は、搬送される紙葉類Pを搬送路16aから施封装置40、又は集積部50に分岐する分岐ゲートである。搬送される紙葉類Pが操作部550によって施封するように指定された券種の場合、搬送制御部26は、分岐ゲートG3を右側(時計方向)に回動し、紙葉類Pを施封装置40が設けられている図示矢印A7の方向に搬送する。また、それ以外の券種の紙葉類Pは、分岐ゲートG3から分岐ゲートG4〜G8を経由して集積装置57〜62に集積するように振り分けられる。   The branch gate G3 is a branch gate that branches the transported paper sheet P from the transport path 16a to the sealing device 40 or the stacking unit 50. When the paper sheet P to be transported is a ticket type designated to be sealed by the operation unit 550, the transport control unit 26 rotates the branch gate G3 to the right (clockwise), and removes the paper sheet P. It is conveyed in the direction of the illustrated arrow A7 where the sealing device 40 is provided. Further, the paper sheets P of other ticket types are sorted so as to be stacked on the stacking devices 57 to 62 from the branch gate G3 via the branch gates G4 to G8.

施封装置40及び集積装置50には、紙葉類Pが搬送される搬送路から分離するために搬送路の終端に紙葉類Pを集積する羽根車集積装置が設けられている。   The sealing device 40 and the stacking device 50 are provided with an impeller stacking device that stacks the paper sheets P at the end of the transport path in order to separate from the transport path where the paper sheets P are transported.

この羽根車集積装置は、例えば、集積装置57の場合、羽根車57a、一時集積庫57b、シャッター57c、カセット57e、及び集積を補佐するプッシャ(図示しない)などで構成される。   For example, in the case of the accumulating device 57, the impeller accumulating device includes an impeller 57a, a temporary accumulating unit 57b, a shutter 57c, a cassette 57e, and a pusher (not shown) for assisting accumulating.

羽根車57aは、複数の羽根が回転軸の周辺に組み込まれており、搬送されてきた紙葉類Pを羽根と羽根の間で受け取れるように紙葉類Pの搬送に同期して回転している。この羽根車57aを使用することによって、高速に搬送される紙葉類Pの運動エネルギーを吸収し、かつ紙葉類Pを整位しながら一時集積庫57bに集積する。   The impeller 57a has a plurality of blades incorporated around the rotation shaft, and rotates in synchronization with the conveyance of the paper sheet P so that the conveyed paper sheet P can be received between the blades. Yes. By using the impeller 57a, the kinetic energy of the paper sheet P conveyed at high speed is absorbed, and the paper sheet P is accumulated in the temporary accumulation box 57b while being aligned.

集積装置57で使用される一時集積庫57bには、シャッター57cが備えられており、このシャッター57cの上に紙葉類Pが集積される。そして、このシャッター57cに集積された紙葉類Pは、例えば満杯になったとき、又は業務終了指示(図示しない)などがあると、シャッター57cが開き、シャッター57c下部に設けられた集積庫としてのカセット57eに設けられたバックアッププレート57dの上に落下する。   The temporary stacker 57b used in the stacking device 57 is provided with a shutter 57c, and the paper sheets P are stacked on the shutter 57c. When the paper sheets P accumulated on the shutter 57c are full, for example, when there is a work end instruction (not shown), the shutter 57c is opened, and the paper sheet P is used as a stacker provided below the shutter 57c. Falls on the backup plate 57d provided in the cassette 57e.

施封装置40は、第1集積部42、第2集積部43、搬送部44、紙帯部46、帯送り部47、帯巻部48を有する。本実施例では、施封装置40が、上記第1集積部42、第2集積部43を有している場合を説明するが、必要に応じてこれら2個の集積部を対にして複数セット用いてもよい。   The sealing device 40 includes a first stacking unit 42, a second stacking unit 43, a transport unit 44, a paper band unit 46, a band feeding unit 47, and a band winding unit 48. In the present embodiment, the case where the sealing device 40 includes the first stacking unit 42 and the second stacking unit 43 will be described. If necessary, a plurality of sets of these two stacking units may be paired. It may be used.

第1集積部42及び第2集積部43は、共に同様に構成されているため、第1集積部42についてその構成を説明し第2集積部43の説明を省略する。   Since the first stacking unit 42 and the second stacking unit 43 are both configured in the same manner, the configuration of the first stacking unit 42 will be described and the description of the second stacking unit 43 will be omitted.

第1集積部42には、施封搬送路40aから紙葉類を分岐する分岐ゲートG12、振り分けられた紙葉類Pを搬送する搬送路40b、搬送路40bの終端から送り出された紙葉類を受け取る羽根車42a、この羽根車42aによって受け取られた紙葉類Pを集積する一時集積庫42b、集積された紙葉類Pを押圧するプッシャー(図示しない)が設けられている。以下、施封装置40の各部構成について説明する。   The first stacking unit 42 includes a branch gate G12 for branching the paper sheets from the sealing transport path 40a, a transport path 40b for transporting the sorted paper sheets P, and a paper sheet sent from the end of the transport path 40b. Are provided, a temporary stacker 42b for accumulating the paper sheets P received by the impeller 42a, and a pusher (not shown) for pressing the accumulated paper sheets P. Hereinafter, each part structure of the sealing apparatus 40 is demonstrated.

一時集積庫42bは、搬送される紙葉類Pを計数し100枚に達すると、続けて搬送される紙葉類Pを一時集積庫43bに集積させるために切り替えゲートG12及びG13を切り替える。その後、この一時集積庫42bに集積された100枚紙葉類Pbの施封を行う。以下この施封動作を説明する。   The temporary stacker 42b counts the transported paper sheets P and reaches 100 sheets, and switches the switching gates G12 and G13 to stack the transported paper sheets P in the temporary stacker 43b. Thereafter, the 100 sheets Pb accumulated in the temporary accumulation box 42b are sealed. The sealing operation will be described below.

一時集積庫42bに集積された100枚紙葉類は、搬送キャリア44に渡される。搬送キャリア44は、図示矢印で示す縦搬送及び横搬送され、帯巻部48に100枚紙葉類Pbを渡す。   The 100 sheets stacked in the temporary stacker 42 b are delivered to the transport carrier 44. The transport carrier 44 is transported longitudinally and laterally as indicated by the arrows in the figure, and delivers 100 sheets Pb to the belt winding unit 48.

この搬送キャリア44から渡された100枚紙葉類Pbは、紙帯部46から供給された紙帯46aが帯送り部47で送られ帯巻部48に達すると、帯巻部48はこの紙帯を用いて上記100枚紙葉類の所定部位を帯び巻きする。このようにして帯び巻された100枚紙葉類からなる把Hが形成される。   When the paper strip 46a supplied from the paper strip portion 46 is fed by the belt feeding portion 47 and reaches the belt winding portion 48, the belt winding portion 48 is transferred to the paper winding portion P. A predetermined part of the 100-sheet paper is wound around using a band. In this way, a small bundle H made of 100 sheets of paper wound up is formed.

帯巻部48で形成された把Hは、把集積装置63のカセット63dに収納される。このカセット63dに収納される方法は、シャッター63c及び把集積装置63の入口の扉が開き、把Hをカセット63dに入れ、その上から押込み棒(図示しない)で中に押込む。このようにして集積された把Hの様子が図1に示してある。   The small bundle H formed by the band winding portion 48 is stored in the cassette 63d of the small bundle stacking device 63. The cassette 63d is accommodated by opening the shutter 63c and the entrance door of the bundle accumulating device 63, putting the bundle H into the cassette 63d, and pushing it into the inside with a push rod (not shown). The state of the bundles H accumulated in this way is shown in FIG.

図2は、図1に示す紙葉類判別装置19の構成を示す。紙葉類判別装置19には、主検知制御部20及び複数の検知ユニットが備えられている。   FIG. 2 shows the configuration of the paper sheet discriminating apparatus 19 shown in FIG. The paper sheet discrimination device 19 includes a main detection control unit 20 and a plurality of detection units.

主検知制御部20は、紙葉類判別装置全体を制御する第1の制御手段としてのMCPU(Main Central Processing Unit)20a、第1の記憶手段としての記憶部20b、通信制御手段としての通信制御部20cが備えられており、紙葉類を検知する検知手段としての検知ユニット21、22、、、と通信可能に構成され、各検知ユニットから送信された検知結果に基づき当該紙葉類を総合的に判別する。   The main detection control unit 20 includes an MCPU (Main Central Processing Unit) 20a serving as a first control unit that controls the entire paper sheet discriminating apparatus, a storage unit 20b serving as a first storage unit, and communication control serving as a communication control unit. Unit 20c is provided, and is configured to be communicable with detection units 21, 22, as detection means for detecting paper sheets. Based on the detection result transmitted from each detection unit, the paper sheets are integrated. Discriminate.

検知ユニット(検知手段)21、22、、、は、例えば搬送される紙葉類Pの形状を検知する形状検知ユニット、紙葉類表面の色及び模様から券種を検知する券種検知ユニット、紙葉類の正損を検知する正損検知ユニット、紙葉類の印刷インクの磁性体を検知する磁気検知ユニット、インクの蛍光などを検知する蛍光検知ユニット、紙葉類の厚さを検知する厚さ検知ユニットなどで構成される。   The detection units (detection means) 21, 22,... Are, for example, a shape detection unit that detects the shape of the conveyed paper sheet P, a ticket type detection unit that detects a ticket type from the color and pattern of the surface of the paper sheet, Damage detection unit for detecting paper sheet damage, magnetic detection unit for detecting magnetic material of printing ink on paper sheet, fluorescence detection unit for detecting fluorescence of ink, thickness of paper sheet is detected It consists of a thickness detection unit.

また、この主検知制御部20は、主制御部500と接続されている。主制御部500は、操作部550に接続されている。従って、操作員がこの操作部550から処理する処理券種を入力すると、この入力された券種情報に基づいて使用する処理基板、この処理基板に適用するハードウェアを構築するFPGA(Field Programmable Gate Array)のデータ、及びこのハードウェアを利用するソフトウェア情報が記憶部20bから適用する処理基板に送信される。   The main detection control unit 20 is connected to the main control unit 500. The main control unit 500 is connected to the operation unit 550. Accordingly, when an operator inputs a processing ticket type to be processed from the operation unit 550, an FPGA (Field Programmable Gate) that constructs a processing board to be used based on the input ticket type information and hardware to be applied to the processing board. Array) data and software information using the hardware are transmitted from the storage unit 20b to the processing substrate to be applied.

例えば、日本紙幣を処理する指定が操作員によって行われると、4券種(千円、2千円、5千円、万円)の形状検知データが形状検知ユニット、券種検知データ、正損検知データ、磁気検知データ、蛍光検知データ及び厚さ検知データなどが適用する処理基板に送信される。   For example, when the operator designates the processing of Japanese banknotes, the shape detection data of four types of bills (1,000 yen, 2,000 yen, 5,000 yen, 10,000 yen) is converted into a shape detection unit, ticket type detection data, correct / incorrect Detection data, magnetic detection data, fluorescence detection data, thickness detection data, and the like are transmitted to the processing substrate to which they are applied.

各検知ユニット21、22、、、のSCPU(Sub Central Processing Unit)は、主検知制御部20から受信した検知構成データを処理基板に備えられた記憶部のそれぞれ指定されたエリアに保存する。   The SCPU (Sub Central Processing Unit) of each detection unit 21, 22,... Stores the detection configuration data received from the main detection control unit 20 in each designated area of the storage unit provided in the processing board.

なお、上記各検知ユニット21、22、、、の検知構成データは、MCPU20aが管理する記憶部20bに格納されているため、各検知ユニットを構成するSCPU21a、、、が記憶部20bを参照できる構成にしてもよい。このような構成にすることによって、MCPU20aからSCPU21a、、、に対する送信を行う必要がなく、高速に処理が可能になる。しかしながらこの方法は、MCPCのデータバスを延長することになるため、各検知ユニットの処理基板とMCPU20aの位置が通信可能な位置に配置されていることが条件となる。従って、主検知制御部20と検知ユニット21、、、の距離が通信可能な位置を越えて長くなる場合には、後述する通信制御部20cを通して通信することになる。本発明はこの何れにも対応可能に構成されている。   Since the detection configuration data of each of the detection units 21, 22,... Is stored in the storage unit 20b managed by the MCPU 20a, the SCPU 21a that configures each detection unit can refer to the storage unit 20b. It may be. With such a configuration, there is no need to perform transmission from the MCPU 20a to the SCPU 21a, and processing can be performed at high speed. However, since this method extends the data bus of the MCPC, the condition is that the processing board of each detection unit and the position of the MCPU 20a are arranged at a position where they can communicate. Therefore, when the distance between the main detection control unit 20 and the detection unit 21 becomes longer than the communicable position, communication is performed through the communication control unit 20c described later. The present invention is configured to be able to cope with both of these.

説明を簡単にするために、例えば形状検知ユニットが検知ユニット21に相当し、券種検知ユニットが検知ユニット22に相当する場合を仮定して説明する。   In order to simplify the description, for example, a case where the shape detection unit corresponds to the detection unit 21 and the ticket type detection unit corresponds to the detection unit 22 will be described.

検知ユニット21の入出力部を通して形状を検知するためのセンサA21eに接続される。このセンサA21eは、紙葉類Pの搬送方向と直行する方向に配置されたCCD(Charge Coupled Device:電荷結合素子)を有し、紙葉類P1が通過した際の透過光を撮像する。この撮像されたデータは処理基板Aによって取込まれる。   It is connected to a sensor A 21 e for detecting the shape through the input / output part of the detection unit 21. This sensor A21e has a CCD (Charge Coupled Device) arranged in a direction perpendicular to the conveying direction of the paper sheet P, and images the transmitted light when the paper sheet P1 passes through. The imaged data is captured by the processing board A.

処理基板Aには、この処理基板の処理を行う第2の制御手段としてのSCPU21a、SCPU21aの動作を司る第2の記憶手段としての記憶部21b、SCPU21aの制御の下で動作するハードウェアを構成するハードウェア手段としてのFPGA21c及び必要に応じて主検知制御部20と通信可能な通信制御部21dを備えている。   The processing board A includes SCPU 21a as second control means for processing the processing board, storage section 21b as second storage means for controlling the operation of the SCPU 21a, and hardware that operates under the control of the SCPU 21a. An FPGA 21c as hardware means for performing the communication and a communication control unit 21d capable of communicating with the main detection control unit 20 as necessary are provided.

SCPU(第2の制御手段)21aは、図示矢印A1方向に搬送される紙葉類P1に関する透過光をセンサA21eで取込んだ形状検知データを演算処理するCPUである。   The SCPU (second control means) 21a is a CPU that performs arithmetic processing on the shape detection data acquired by the sensor A21e with respect to the transmitted light related to the paper sheet P1 conveyed in the direction indicated by the arrow A1.

記憶部21bには、電源オンなどの初期状態においてSCPU21aが動作するのに必要なブートプログラムと、主検知制御部20によって与えられる形状検知プログラム、FPGA21cの形状検知ハードウェアログラム及び形状検知判別パラメータが保存される。   The storage unit 21b includes a boot program necessary for the SCPU 21a to operate in an initial state such as power-on, a shape detection program provided by the main detection control unit 20, a shape detection hardware program of the FPGA 21c, and a shape detection determination parameter. Saved.

FPGA21cには、上記形状検知ハードウェアプログラムがダウンロードされる。   The shape detection hardware program is downloaded to the FPGA 21c.

通信制御部21dは、上述したように検知ユニット21の処理基板AとMCPU20aの位置が通信可能な位置に配置されていない場合に有効である。この場合には例えば通信手段としてLAN回線を使用する場合やUSB通信で可能な場合など、その環境における通信時間と通信量によって判断される。   As described above, the communication control unit 21d is effective when the processing substrate A of the detection unit 21 and the position of the MCPU 20a are not arranged at a communicable position. In this case, for example, when a LAN line is used as a communication means or when USB communication is possible, the determination is made based on the communication time and communication amount in the environment.

検知ユニット22は、検知ユニット21同様に構成されている。例えば、この検知ユニット22において券種検知を行う場合を例に説明する。   The detection unit 22 is configured in the same manner as the detection unit 21. For example, a case where the detection unit 22 performs ticket type detection will be described as an example.

SCPU(第2の制御手段)22aは、搬送される紙葉類P2の表面又は裏面の、反射光及び透過光をセンサ22eで取り込んだ券種検知データを演算処理するCPUである。   The SCPU (second control means) 22a is a CPU that performs arithmetic processing on the bill type detection data obtained by capturing the reflected light and transmitted light on the front or back surface of the conveyed paper sheet P2 with the sensor 22e.

記憶部(第2の記憶手段)22bには、電源オンなどの初期状態においてSCPU22aが動作するのに必要なブートプログラムと、主検知制御部20から送信される券種検知プログラム、FPGA22cの券種検知ハードウェアプログラム及び券種検知判別プログラムが保存される。   The storage unit (second storage unit) 22b includes a boot program necessary for the SCPU 22a to operate in an initial state such as power-on, a ticket type detection program transmitted from the main detection control unit 20, and a ticket type of the FPGA 22c. A detection hardware program and a ticket type detection / discrimination program are stored.

FPGA22cには、上記券種検知ハードウェアプログラムがダウンロードされる。   The above-described ticket type detection hardware program is downloaded to the FPGA 22c.

通信制御部22dは、形状検知ユニットの通信制御部21dと同様に使用されるため、その説明を省略する。   Since the communication control unit 22d is used in the same manner as the communication control unit 21d of the shape detection unit, description thereof is omitted.

同様に、紙葉類を処理する処理内容に応じて検知ユニットが複数用いられて紙葉類判別装置が構成される。   Similarly, a plurality of detection units are used in accordance with the processing content for processing paper sheets to constitute a paper sheet discrimination device.

このように構成された各検知ユニットによる検知結果は、バス19aを通して主検知制御部に送信される。   The detection result by each detection unit configured as described above is transmitted to the main detection control unit through the bus 19a.

主検知制御部20のMCPU20aは、各検知ユニット21、22、、、から受信した検知データに基づいて総合判別を行う。例えば、形状検知の場合は、当該紙葉類P1の幅、長さ、傾き、破れ、切れの大きさの値が受信されるので、それらの値が券種ごとに設定された基準値内であるかどうかが判別される。また、上述して券種検知の場合は、当該紙葉類P2の表面及び裏面の色又はパターンが処理する券種に一致するかどうか判別する。この判別方法は、パターンマッチング法などよく知られている技術を用いて行うことが可能である、本発明の目的とするところではないのでその説明を省略する。   The MCPU 20a of the main detection control unit 20 performs comprehensive determination based on detection data received from the detection units 21, 22, and so on. For example, in the case of shape detection, the values of the width, length, inclination, tear, and cut size of the paper sheet P1 are received, and these values are within the reference values set for each ticket type. It is determined whether it exists. Further, in the case of ticket type detection as described above, it is determined whether the color or pattern of the front and back surfaces of the paper sheet P2 matches the ticket type to be processed. This discriminating method can be performed using a well-known technique such as a pattern matching method and is not the object of the present invention.

図3は、紙葉類判別装置19の主制御部500、主検知制御部20及び検知ユニット21の動作を説明するブロック図である。ここでは、説明を簡単にするため、検知ユニット21が一個接続されている場合を示してある。   FIG. 3 is a block diagram for explaining operations of the main control unit 500, the main detection control unit 20, and the detection unit 21 of the paper sheet discriminating apparatus 19. Here, in order to simplify the description, a case where one detection unit 21 is connected is shown.

このように構成された紙葉類判別装置において、紙葉類判別装置内部のハードウェア及び検知内容を変更する場合を想定する。これは、例えば本装置が紙幣を区分処理する装置の場合にあって、改券などが行われ、紙葉類判別装置のハードウェア及びその処理を大幅に変更する場合が発生した場合に相当する。   In the paper sheet discriminating apparatus configured as described above, it is assumed that the hardware and detection contents inside the paper sheet discriminating apparatus are changed. This corresponds to a case where, for example, the apparatus is an apparatus that sorts banknotes, a ticket change is performed, and the hardware of the paper sheet discriminating apparatus and the process thereof are significantly changed. .

最初に、操作員によって、改券に相当する券種情報が主制御部500から主検知制御部20の通信制御部20cを介して通知される。   First, ticket type information corresponding to a ticket change is notified from the main control unit 500 via the communication control unit 20c of the main detection control unit 20 by the operator.

次に、主検知制御部20のMCPU20aは、主制御部500から送信された券種情報を記憶部20bに保存し、当該保存された券種情報に基づき、各検知ユニットでの検知プログラム、検知ハードウェアを構成するFPGAプログラム(検知HW・FPGAプログラム)及び検知パラメータで構成された検知構成データを選択する。   Next, the MCPU 20a of the main detection control unit 20 stores the ticket type information transmitted from the main control unit 500 in the storage unit 20b, and based on the stored ticket type information, the detection program and detection in each detection unit. The detection configuration data including the FPGA program (detection HW / FPGA program) and detection parameters constituting the hardware is selected.

次に、このようにして検知ユニットごとに選択された構成データを各検知ユニットに送信する。   Next, the configuration data selected for each detection unit in this way is transmitted to each detection unit.

次に、各検知ユニットは、主検知制御部20から送信された検知構成データを当該検知ユニットの対応するメモリエリアに保存する。   Next, each detection unit stores the detection configuration data transmitted from the main detection control unit 20 in a corresponding memory area of the detection unit.

例えば、上述同様検知ユニット21が形状検知ユニットの場合、主検知制御部20の記憶部20bに格納されている形状検知プログラムは検知ユニット21の記憶部21b1のSCPUプログラムエリアに格納され、形状検知プログラムとして用いられる。また、形状検知HW・FPGAプログラムは、記憶部21b2のFPGAプログラムエリアに格納され、形状検知用FPGAプログラムとして用いられる。さらに形状検知パラメータは、記憶部21b2の判別パラメータエリアに格納され、形状検知判別パラメータとして用いられる。   For example, when the detection unit 21 is a shape detection unit as described above, the shape detection program stored in the storage unit 20b of the main detection control unit 20 is stored in the SCPU program area of the storage unit 21b1 of the detection unit 21, and the shape detection program. Used as The shape detection HW / FPGA program is stored in the FPGA program area of the storage unit 21b2 and used as a shape detection FPGA program. Furthermore, the shape detection parameter is stored in the determination parameter area of the storage unit 21b2, and is used as the shape detection determination parameter.

次に、SCPUは、FPGA21cにアクセスし、FPGAプログラムを転送又は記憶部21b2のFPGAプログラムエリアをFPGA21cがアクセスできるようにメモリアクセス権の切り替えを行う。この操作によって、FPGAによるハードウェアの再構築が行われる。この結果、FPGAは形状検知用のハードウェアとして機能するようになる。   Next, the SCPU accesses the FPGA 21c, transfers the FPGA program, or switches the memory access right so that the FPGA 21c can access the FPGA program area of the storage unit 21b2. By this operation, hardware reconstruction by the FPGA is performed. As a result, the FPGA functions as hardware for shape detection.

同様の処理が他の検知ユニットに対しても行われる。全ての処理が終了すると、紙葉類処理装置は、稼動可能な状態になる。   Similar processing is performed for the other detection units. When all the processes are completed, the sheet processing apparatus is ready for operation.

次に、紙葉類処理装置の開始スイッチ(図示しない)がオンされ、紙葉類Pの取り出しが開始される。例えば、紙葉類Pが形状検知センサ21eによって検知されると、検知された出力信号は、センサ処理回路21fに出力される。形状検知センサ21eによって検知された形状信号は、上述したように紙葉類Pの透過光をCCDなどの撮像素子で検知したアナログ信号であり、このアナログ信号をセンサ処理回路21fに出力する。   Next, the start switch (not shown) of the paper sheet processing apparatus is turned on, and the taking out of the paper sheet P is started. For example, when the paper sheet P is detected by the shape detection sensor 21e, the detected output signal is output to the sensor processing circuit 21f. The shape signal detected by the shape detection sensor 21e is an analog signal obtained by detecting the transmitted light of the paper sheet P with an image sensor such as a CCD as described above, and outputs this analog signal to the sensor processing circuit 21f.

センサ処理回路21fは、形状検知センサ21eから入力されたアナログ信号をA/D変換器(Analog to Digital converter)によりデジタルデータに変換する。   The sensor processing circuit 21f converts the analog signal input from the shape detection sensor 21e into digital data by an A / D converter (Analog to Digital converter).

このA/D変換されたデジタルデータは、SCPU21aの記憶部21b1に構築された形状検知プログラムによって演算され、上述した当該紙葉類Pの幅、長さ、傾き、破れ及び切れなどが検知される。   The A / D converted digital data is calculated by a shape detection program built in the storage unit 21b1 of the SCPU 21a, and the width, length, inclination, tearing, and cutting of the paper sheet P described above are detected. .

また、この検知されたデータが形状検知パラメータで与えられる判別レベルと比較される。判別レベルと比較されたデータは、SCPU21aによって主検知制御部20に送信される。   Further, the detected data is compared with a discrimination level given by the shape detection parameter. The data compared with the discrimination level is transmitted to the main detection control unit 20 by the SCPU 21a.

主検知制御部20は、液状検知ユニット21からの検知結果とその他の検知ユニットからの検知結果を基にして総合判別を行う。このようにして判別された検知結果は、主制御部500に送信される。   The main detection control unit 20 performs comprehensive determination based on the detection results from the liquid detection unit 21 and the detection results from other detection units. The detection result determined in this way is transmitted to the main control unit 500.

主制御部500は、主検知制御部20からの検知結果を搬送制御部に送信する。搬送制御部は、この判別結果基づいて区分先を設定するのは、上述した通りである。   The main control unit 500 transmits the detection result from the main detection control unit 20 to the transport control unit. As described above, the transport control unit sets the sorting destination based on the determination result.

以上述べたように本発明によれば、改券などの場合に設定パラメータの変更に留まらず、ハードウェアの変更及びそのハードウェアを用いた処理内容の変更までも主制御部からの指示によって容易に変更できる。この方法によれば、第1国向けに設定した紙葉類処理装置を第2国向けに変更することも容易に可能である。   As described above, according to the present invention, it is easy to change not only the setting parameters in the case of a ticket change, but also the change of hardware and the processing content using the hardware by an instruction from the main control unit. Can be changed. According to this method, the sheet processing apparatus set for the first country can be easily changed for the second country.

本発明の実施例による紙葉類判別装置19を備えた紙葉類処理装置の概略構成図。The schematic block diagram of the paper sheet processing apparatus provided with the paper sheet discrimination | determination apparatus 19 by the Example of this invention. 図1に示す紙葉類判別装置19の構成図。The block diagram of the paper sheet discrimination | determination apparatus 19 shown in FIG. 紙葉類判別装置19の主制御部500、主検知制御部20及び検知ユニット21の動作を説明するブロック図である。4 is a block diagram illustrating operations of a main control unit 500, a main detection control unit 20, and a detection unit 21 of the paper sheet discrimination device 19. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

H 把
P、P1、P2 紙葉類
G1〜G8 分岐ゲート
1 紙葉類処理機
10 供給部
16 搬送路
19 紙葉類判別装置
20 主検知制御部
20a MCPU
20b 記憶部
21、22検知ユニット
21a、22a SCPU
21b、22b 記憶部
21c、22c FPGA
100 紙葉類処理装置
H Bundle P, P1, P2 Paper sheets G1 to G8 Branch gate 1 Paper sheet processing machine 10 Supply unit 16 Transport path 19 Paper sheet discrimination device 20 Main detection control unit 20a MCPU
20b Storage unit 21, 22 Detection unit 21a, 22a SCPU
21b, 22b Storage unit 21c, 22c FPGA
100 Paper sheet processing equipment

Claims (3)

複数券種の紙葉類が一括して供給された供給部から一定の間隔で1枚ずつ取り出して搬送し、前記紙葉類を判別する紙葉類判別手段と、この紙葉類判別手段による判別結果に基づいて前記紙葉類を区分処理する紙葉類処理装置であって、
前記紙葉類判別手段は、
上位装置から送信される前記紙葉類の券種情報を受信する通信制御手段と、
この通信制御手段によって受信された前記券種情報に基づいて前記紙葉類を検知するハードウェアを生成する第1のプログラム生成データ及び当該ハードウェアを制御する第2のプログラムが含まれる検知構成データを記憶する第1の記憶手段と、
前記通信手段及び前記記憶手段を制御し、前記通信手段によって受信した前記券種情報に基づいて前記第1の記憶手段から当該券種情報に基づく前記検知構成データを選択し、この検知構成データを送信する第1の制御手段と、
この第1の制御手段が送信する前記検知構成データを受信し、この受信データを展開して前記紙葉類を検知する検知手段と、
を備えたことを特徴とする紙葉類処理装置。
A paper sheet discriminating means for discriminating the paper sheets by picking up and transporting one sheet at a time from a supply unit to which paper sheets of a plurality of ticket types are collectively supplied, and the paper sheet discriminating means A paper sheet processing apparatus for sorting the paper sheets based on a determination result,
The paper sheet discrimination means includes
Communication control means for receiving the ticket type information of the paper sheet transmitted from the host device;
Detection configuration data including first program generation data for generating hardware for detecting the paper sheets based on the ticket type information received by the communication control means and a second program for controlling the hardware First storage means for storing
The communication means and the storage means are controlled, the detection configuration data based on the ticket type information is selected from the first storage means based on the ticket type information received by the communication means, and the detection configuration data is selected. First control means for transmitting;
Detecting means for receiving the detection configuration data transmitted by the first control means, and detecting the paper sheets by developing the received data;
A paper sheet processing apparatus comprising:
前記検知手段は、
前記第1の制御手段から送信された前記検知構成データを保存する第2の記憶手段と、
この第2の記憶手段に記憶された前記構成データの前記第1のプログラムに基づいて生成可能なハードウェア手段と、
前記第2の記憶手段に記憶された前記検知構成データの前記第2のプログラムに基づいて動作する第2の制御手段と、
を備えたことを特徴とする紙葉類処理装置。
The detection means includes
Second storage means for storing the detection configuration data transmitted from the first control means;
Hardware means that can be generated based on the first program of the configuration data stored in the second storage means;
Second control means that operates based on the second program of the detection configuration data stored in the second storage means;
A paper sheet processing apparatus comprising:
前記検知手段を複数備え、
前記検知構成データに応じて前記複数の検知手段で前記紙葉類を検知するようにしたことを特徴とする紙葉類処理装置。
A plurality of the detection means;
The paper sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the paper sheets are detected by the plurality of detection means according to the detection configuration data.
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